ナビゲーション装置
【課題】利用者にとって移動に要する負担が少ない目的地を検索する。
【解決手段】目的地の検索に必要な情報（検索情報）を入力し（Ｓ１）、検索情報に基づく検索条件に合致する目的地の検索を実行し（Ｓ２）、その検索で得られた全ての目的地について目的地判別処理を実行する（Ｓ３〜Ｓ７）。この目的地判別処理では、自宅位置と目的地との距離Ｌが制限値Ｌ１を超えているか否かを判断し（Ｓ５）、超えている（ＹＥＳ）と判断するとその目的地を検索結果から除外する（Ｓ６）。目的地判別処理により抽出した目的地を出力する（Ｓ８）。
【解決手段】目的地の検索に必要な情報（検索情報）を入力し（Ｓ１）、検索情報に基づく検索条件に合致する目的地の検索を実行し（Ｓ２）、その検索で得られた全ての目的地について目的地判別処理を実行する（Ｓ３〜Ｓ７）。この目的地判別処理では、自宅位置と目的地との距離Ｌが制限値Ｌ１を超えているか否かを判断し（Ｓ５）、超えている（ＹＥＳ）と判断するとその目的地を検索結果から除外する（Ｓ６）。目的地判別処理により抽出した目的地を出力する（Ｓ８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地の検索機能を備えたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション装置は高機能・多機能化されており、ナビゲーション装置本体、ナビゲーション装置本体に収容される記録媒体、ナビゲーション装置と通信可能な情報センターのデータベースなどに記録されている地図データの範囲内であれば、殆どの場所への誘導が可能となっている。これに合わせて、ナビゲーション装置は、所望の目的地を検索する検索機能および設定機能を備えている。これらの機能は、利用者の操作負担を軽減するように工夫されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、自宅を最終目的地として設定しなくても自動的に最後の行先から自宅に戻る経路を探索するナビゲーション装置が開示されている。特許文献２には、自宅以外の場所でイグニッションオンされて目的地の設定がされていないとき、目的地までの案内が終了したときなどに回帰地点を目的地として自動設定するナビゲーション装置が開示されている。
【０００４】
また、目的地（立寄地）の追加機能を備えたものもある。例えば、特許文献３には、目的地への誘導案内終了後、目的地に関連する地点を新たな目的地の候補として複数抽出し、選択された候補を新たな目的地として設定して経路の再探索および誘導をするナビゲーション装置が開示されている。特許文献４には、経路誘導中に、入力された所要時間または所要距離の範囲内で立寄地を検索する機能を備えたナビゲーション装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２３０７７３号公報
【特許文献２】特開平１０−２６７６８２号公報
【特許文献３】特開２００５−６９７３３号公報
【特許文献４】特開２００２−２５７５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
目的地の検索機能および設定機能は、上述のように操作性の向上が図られている。しかしながら、地図データにより示された範囲内において任意の目的地を検索できる従来の目的地検索機能は、全ての利用者にとって有意義であるとは限らない。
【０００６】
ナビゲーション装置は、幅広い年齢層で利用されている。携帯型ナビゲーション装置であれば子供から高齢者まで利用し、カーナビゲーション装置であれば高齢者も利用する。例えば子供が携帯型ナビゲーション装置を用いて目的地を検索する場合、徒歩や自転車で往復できないような遠方の目的地を検索結果として表示することは、子供への負担を考慮すると好ましくない。同様に、高齢者がカーナビゲーション装置を用いて目的地を検索する場合、往復に長時間かかるような遠方の目的地を検索結果として表示することは、高齢者への負担を考慮すると好ましくない。
【０００７】
これまでに、車両が位置している都道府県を判定し、その都道府県内にある施設や店のみを表示するカーナビゲーション装置はあるが、都道府県では範囲が広く上記課題を解決できない。また、都道府県の範囲を市町村の範囲にまで絞り込むことも考えられるが、そのためには施設や店とそれが位置する市町村との対応関係を地図データに追加する必要が生じ、地図データの整備に多大なコストがかかってしまう。また、市町村の大きさや地形、市町村における利用者の自宅位置も様々であり、必ずしも適切な範囲に絞り込めるとは限らない。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、利用者にとって移動に要する負担が少ない目的地を検索できるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載した手段によれば、入力手段により入力された名称、施設の種類、電話番号等の検索情報に基づく検索条件に合致し、且つナビゲーション装置の利用者が戻る場所（戻り地点）との距離が所定の制限値以下となる目的地を検索して利用者に提供する。従って、利用者の状況（年齢、体力、家庭や学校で約束した行動範囲、運転技術、運転の好き嫌い等）に応じて制限値を設定しておくことにより、利用者にとって負担の少ない移動範囲内での目的地を検索することができる。また、戻り地点と目的地との距離は、従来から用いられている地図データから得られる情報であるため、新たな情報を付加した地図データを整備する必要もない。
【００１０】
請求項２に記載した手段によれば、目的地検索手段は、従来から用いられている検索機能を利用するなどして、入力手段により入力された検索情報に基づく検索条件に合致する目的地を検索する。続いて、その検索した目的地のそれぞれについてその位置と戻り地点との距離を算出し、その算出距離が制限値以下となる条件を満たす目的地を抽出して出力する。本手段によれば、従来の検索機能や距離算出機能を利用することができ、地図データの変更も必要ない。
【００１１】
請求項３に記載した手段によれば、戻り地点は利用者の自宅位置となる。利用者は、生活の本拠地である自宅から出掛けて自宅に戻る場合が多い。従って、本手段によれば面倒な操作をすることなく、自宅からの距離が制限値以下となる目的地を検索することができる。
【００１２】
請求項４に記載した手段によれば、戻り地点として、利用者の自宅位置および戻り地点となる可能性のある場所（例えば親戚の家、会社、入院中の病院、よく利用するホテル）が設定されて記憶手段に記憶される。そして、目的地検索手段は、記憶された自宅位置以外の設定位置のなかで現在位置との距離が制限値以下の位置が戻り地点であるとして、その戻り地点（設定位置）との距離が制限値以下となる目的地を検索する。自宅位置以外の設定位置のなかで現在位置との距離が制限値以下の位置が存在しない場合には、自宅位置が戻り地点であるとして、自宅位置との距離が制限値以下となる目的地を検索する。
【００１３】
本手段によれば、現在位置との間の距離に基づいて自宅位置以外の設定位置の中から戻り地点が推定されることになり、比較的不案内になり易い自宅以外の戻り地点に対し目的地の距離的制限がなされる。これにより、不案内な設定位置を起点とする移動が制限され、利用者の負担が軽減する。また、自宅位置以外の設定位置の中に現在位置に対する戻り地点と認められるものが存在しない場合には、自宅位置を戻り地点として目的地の距離的制限がなされる。その結果、面倒な操作をすることなく、自宅からの距離が制限値以下となる目的地を検索することができる。
【００１４】
請求項５に記載した手段によれば、目的地と戻り地点との距離は、直線距離または経路に沿った距離である。この場合、何れか一方のみを用いるように構成し、あるいは両者を選択可能に構成してもよい。
【００１５】
請求項６ないし９に記載した手段によれば、それぞれ上述した請求項１ないし４に記載した手段と同様の作用および効果を得ることができる。また、請求項６ないし９に記載した手段によれば、目的地検索手段は、戻り地点との距離に替えて戻り地点との間の移動に要する時間に基づいて目的地を検索するので、利用者が実際に移動に伴う労力を負担する時間を制限することができる。この場合、移動手段（徒歩、自転車、自動車等）、移動速度、渋滞状況、交通規制などを加味して移動に要する時間を求めれば、利用者の移動に要する負担をより正確に制限することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した第１の実施形態について図１および図２を参照しながら説明する。
図１は、カーナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図である。カーナビゲーション装置１は、マイコンを主体として構成された制御回路２、車両の現在位置を検出するための位置検出器３、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、外部メモリ６、カラー液晶ディスプレイ等からなる表示装置７、外部（例えばＶＩＣＳセンターや種々の情報センター等）との間で無線通信によりデータの送受信を行う外部情報入出力装置８、リモコンセンサ９およびリモコン１０から構成されている。
【００１７】
位置検出器３は、絶対方位を検出するための地磁気センサ１１、車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ１２、車両の走行距離を検出する距離センサ１３、人工衛星からの送信電波に基づいて車両の現在位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１４を有している。各センサ１１〜１４は、それぞれ性質の異なる誤差を有している。このため、制御回路２は、各センサ１１〜１４の検出値を補間しながら用いることにより、車両の現在位置、進行方向、速度、走行距離、現在時刻等を高精度で検出するようになっている。なお、精度によっては、位置検出器３を上述したセンサ１１〜１４の一部のみで構成してもよい。また、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００１８】
地図データ入力器４（位置検出手段に相当）は、道路地図データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ（施設データベース）、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種データを記録した地図データ記録メディアからデータを読み出すためのドライブ装置により構成されている。地図データ記録メディアには、ＤＶＤ等の大容量記憶媒体を用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク装置等の媒体を用いてもよい。
【００１９】
上記道路地図データは、道路形状、道路幅、道路名、信号、踏切、建造物、各種施設、地名、地形等のデータを含むとともに、その道路地図を表示装置７の画面上に表示するためのデータを含んでいる。また、目的地データは、駅等の交通機関、レジャー施設、宿泊施設、公共施設等の施設や、小売店、デパート、レストラン等の各種の店舗、住居やマンション、地名などに関する情報からなり、このデータにはそれらの電話番号や住所、緯度および経度等のデータが含まれるとともに、施設を示すランドマーク等を、表示装置７の画面上に道路地図に重ね合せて表示するためのデータを含んで構成されている。
【００２０】
操作スイッチ群５（入力手段に相当）は、詳しく図示はしないが、表示装置７の画面の近傍に設けられたメカニカルスイッチや、表示装置７の画面上に設けられるタッチパネルを含んで構成されている。利用者（ドライバ）は、この操作スイッチ群５を用いて、目的地、目的地の検索に必要な情報（以下、検索情報と称す）、後述する制限値Ｌ１、通過点などの入力、および表示装置７の画面や表示態様の切り替え等を行う各種のコマンドの入力を行うようになっている。なお、利用者は、リモコン１０を操作することによってもコマンド等を入力できるようになっている。
【００２１】
外部メモリ６は、フラッシュメモリカード等から構成され、例えば他の規格に対応するためのプログラムソフトが記憶され、あるいは特定のデータ例えば経路案内時に制御回路２が設定した目的地までの経路のデータ等が記憶されるようになっている。
【００２２】
表示装置７の画面には、車両の位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置と進行方向とを示す現在地マーク（ポインタ）が表示されるようになっている。また、目的地までの経路案内の実行時には、経路案内用の画面が表示されるようになっている。さらに、表示装置７には、利用者が目的地の検索に必要な情報等を入力したり、目的地の検索や設定を行うための入力用の画面や、各種のメッセージ等も表示されるようになっている。
【００２３】
制御回路２を構成するマイコンは、ＣＰＵ、メモリ１５（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等）、Ｉ／Ｏなどを備えている。ＣＰＵがＲＯＭ（またはフラッシュメモリ）に記憶されたプログラムを実行することにより、目的地検索手段、経路探索手段、経路案内手段として機能する。メモリ１５（ＥＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）は本発明でいう記憶手段に相当し、利用者の自宅位置その他の設定位置および制限値Ｌ１が記憶されるようになっている。
【００２４】
ここで、目的地検索手段としての機能は、後述するように、入力された検索情報に基づく検索条件に合致し且つ予め登録された自宅位置（戻り地点）との距離が制限値Ｌ１以下となる目的地を検索して出力する機能である。また、経路探索手段としての機能は、車両の出発地（現在位置）から目的地までの推奨する走行経路を自動計算するものであり、その手法としては、例えばダイクストラ法が用いられている。
【００２５】
経路案内手段としての機能は、走行経路に沿って移動可能なように、表示装置７の画面に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、車両の現在位置と進行方向を示す現在地マークを道路地図に重ね合わせて表示する機能である。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は地図上を移動し、地図は車両の位置に応じてスクロール表示される。このとき、車両の現在地を道路上にのせるマップマッチングが行なわれる。
【００２６】
次に、カーナビゲーション装置１の目的地検索機能について図２を参照しながら説明する。
図２は、制御回路２が実行する目的地検索処理のフローチャートである。この処理は、利用者（ドライバ）が操作スイッチ群５を操作して目的地検索処理（例えば５０音検索、施設検索、住所検索、電話番号検索）を選択したときに開始される。制御回路２は、ステップＳ１において、目的地の検索に必要な情報（検索情報）を入力する。この検索情報は、具体的には施設の名称、施設の種類、住所、電話番号等である。入力後、制御回路２はステップＳ２に移行し、従来と同様の方法により地図データ記録メディアに記録された目的地データを参照して、検索情報に基づく検索条件に合致する目的地の検索を実行する。
【００２７】
続いて、ステップＳ２の検索で得られた全ての目的地について、それぞれステップＳ３ないしＳ７からなる目的地判別処理を実行する。すなわち、制御回路２は、ステップＳ３において、検索された目的地のうちの１つの座標データを取得し、ステップＳ４において、メモリ１５に記憶されている自宅位置（利用者の戻り地点）と当該目的地との距離Ｌを算出する。この距離Ｌは、両者の間の直線距離または経路に沿った距離である。
【００２８】
直線距離の場合には、距離の算出が容易である反面、目的地に到達するまでの利用者の実際の移動距離（利用者の負担）との間に差が生じる場合がある。一方、経路に沿った距離の場合には、目的地に到達するまでの利用者の実際の移動距離（利用者の負担）が正確に得られる反面、経路探索のための時間が必要となる。何れか一方の距離のみを用いるように構成されていても、利用者の設定操作により何れかを選択できるように構成されていてもよい。
【００２９】
その後、ステップＳ５において、自宅位置と当該目的地との距離Ｌが制限値Ｌ１を超えているか否かを判断する。制限値Ｌ１は、例えばメモリ１５に記憶されており、利用者が設定、変更できるようになっている。これにより、利用者は、自身の年齢、体力、運転技術、運転の好き嫌い等を考慮して、検索結果として得る目的地の自宅からの距離を制限値Ｌ１以下に制限することができる。なお、簡易的に制限値Ｌ１を１段階または複数段階の固定値としてもよい。
【００３０】
制御回路２は、ステップＳ５において自宅位置と目的地との距離Ｌが制限値Ｌ１を超えている（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ６に移行してその目的地を検索結果から除外する。一方、自宅位置と目的地との距離Ｌが制限値Ｌ１以下である（ＮＯ）と判断すると、その目的地を検索結果として維持したままステップＳ７に移行する。そして、ステップＳ２の検索で得られた全ての目的地について目的地判別処理が終了したか否かを判断する。ここで、終了していない場合にはＮＯと判断してステップＳ３に戻り、終了した場合にはＹＥＳと判断してステップＳ８に移行する。制御回路２は、このステップＳ８において、検索情報に合致する目的地であって且つ自宅位置からの距離Ｌが制限値Ｌ１以下である目的地を出力する。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態のカーナビゲーション装置１は、利用者が検索情報を入力して目的地検索を行うと、その検索情報に基づく検索条件に合致するもののうち、自宅位置との距離Ｌが制限値Ｌ１以下となる目的地を抽出して出力する。従って、利用者は、運転する上での負担を考慮して予め制限値Ｌ１を設定しておけば、自宅を起点として負担の少ない移動範囲内での目的地を検索することができる。この目的地検索機能は、特に高齢者、体力のない人、腰痛を患っている人、運転技術に自信のない人などに有用であり、この目的地検索機能を用いて検索した目的地を設定することにより無理なく安心して目的地まで往復することができる。
【００３２】
また、目的地検索処理のうち、地図データ記録メディアに記録された目的地データを参照して検索情報に合致する目的地を検索する処理（ステップＳ２）は、従来から用いられている検索処理をそのまま用いることができる。また、その後の距離に応じた目的地判別処理（ステップＳ３〜Ｓ７）は、距離の算出処理と判断処理とから構成されており、新たな情報を付加した地図データ等を整備する必要もない。
【００３３】
（第２の実施形態）
次に、本発明をカーナビゲーション装置に適用した第２の実施形態について図３および図４を参照しながら説明する。
本実施形態のカーナビゲーション装置は、図１と同様の電気的構成を備えており、制御回路２内のメモリ１５には、利用者の自宅位置Ｐ１を含む複数の設定位置Ｐｉ（ｉ＝１、２、…）および各設定位置Ｐｉごとに決められた制限値Ｌｉ（ｉ＝１、２、…）が記憶されるようになっている。設定位置Ｐｉとは、利用者の運転する車両が戻る場所（戻り地点）であって、利用者の自宅位置Ｐ１および生活の拠点となる可能性のある場所（例えば親戚の家、会社、入院中の病院、よく利用するホテルなど）である。利用者は、予め設定位置Ｐｉと制限値Ｌｉを操作スイッチ群５を用いて入力し登録しておく。
【００３４】
図３は、設定位置Ｐ１〜Ｐ４（Ｐ１は自宅位置）、各設定位置Ｐ１〜Ｐ４に対する制限領域Ｒ１〜Ｒ４および現在位置Ａを示す説明図であり、図４は、制御回路２が実行する目的地検索処理のフローチャートである。図４において、図２と同一の処理ステップには同一のステップ番号を付しており、以下においては異なる処理ステップについてのみ説明する。
【００３５】
ステップＳ１１〜Ｓ１６は、戻り地点の設定処理である。制御回路２は、ステップＳ１１において車両の現在位置Ａを取得し、続くステップＳ１２においてメモリ１５から設定位置Ｐｉと制限値Ｌｉ（ｉ＝１〜４）を読み出す。そして、ステップＳ１３において、現在位置Ａと各設定位置Ｐｉ（自宅位置Ｐ１を除く）との距離Ｄｉ（ｉ＝２〜４）を算出する。制御回路２は、ステップＳ１４において、自宅位置Ｐ１以外の設定位置Ｐｉ（ｉ＝２〜４）のうち、現在位置Ａとの距離Ｄｉが制限値Ｌｉ以下となっているものがあるか否かを判断する。
【００３６】
ここで、ある（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ１５に移行してＤｉ≦Ｌｉとなる設定位置Ｐｉを戻り地点として設定する。例えば図３に示す場合には、現在位置Ａが、設定位置Ｐ２を中心とする制限値Ｌ２以下の制限領域Ｒ２にあるため、制御回路２は、現在位置Ａに近い設定位置Ｐ２が戻り地点であると推定する。一方、ステップＳ１４においてない（ＮＯ）と判断すると、ステップＳ１６に移行して自宅位置Ｐ１を戻り地点として設定する。これは、現在位置Ａが、自宅位置Ｐ１を中心とする制限値Ｌ１以下の制限領域Ｒ１にある場合は自宅位置Ｐ１が戻り地点であると推定できるとともに、現在位置Ａが、何れの制限領域Ｒｉ（ｉ＝１〜４）にもない場合には自宅位置Ｐ１が戻り地点となる可能性が最も高いと考えられるからである。
【００３７】
制御回路２は、これ以降のステップＳ１〜Ｓ８において、検索情報に基づく検索条件に合致するもののうち、戻り地点との距離Ｌが制限値Ｌｉ以下となる目的地を抽出して出力する。
【００３８】
本実施形態によれば、自宅以外の設定位置Ｐｉ（ｉ＝２、３、…）の中から優先的に戻り地点が推定されることになるので、利用者にとって自宅よりも不案内になり易い自宅以外の戻り地点に対し目的地の距離的制限がなされる。利用者は、この目的地検索機能を用いて検索した目的地を用いることにより、不案内な場所を起点とする移動が制限され、目的地への移動に伴う負担が軽減する。
【００３９】
また、現在位置Ａと設定位置Ｐｉとの距離Ｄｉが制限値Ｌｉ以下であることに基づいて戻り地点を推定するので、利用者が目的地を検索するごとに戻り地点を指定する手間が省け、自宅を含む複数の場所のうち戻り地点と認められる位置を基点とする目的地の距離的制限が自動的になされる。なお、本実施形態では設定位置Ｐｉ（ｉ＝１、２、…）ごとに制限値Ｌｉを設定可能としたが、全ての設定位置Ｐｉに対し共通の制限値を用いてもよい。
【００４０】
（第３の実施形態）
図５は、本発明をカーナビゲーション装置に適用した第３の実施形態に係る目的地検索処理のフローチャートである。この図５において、図２と同一の処理ステップには同一のステップ番号を付しており、以下においては異なる処理ステップについて説明する。なお、本実施形態のカーナビゲーション装置は、図１に示す電気的構成を備えており、目的地検索処理を除いて第１の実施形態で説明した通りの機能を有している。
【００４１】
本実施形態では、利用者が検索情報を入力して目的地検索を行うと、その検索情報に基づく検索条件に合致するもののうち、自宅位置との間の移動に要する時間（移動時間）Ｔが制限値Ｔ１以下となる目的地を抽出して出力する。このため、図５に示す目的地検索処理では、図２に示すステップＳ４、Ｓ５に替えてそれぞれステップＳ２１、Ｓ２２が用いられる。
【００４２】
ステップＳ２１では、メモリ１５に記憶されている自宅位置とステップＳ２で検索された目的地の１つとの間の移動時間Ｔを算出する。この場合、平均的な移動速度、渋滞状況、交通規制などの情報を加味して移動時間Ｔを求めることが好ましいが、演算時間が長くなる場合には一部の情報のみから簡易的に求めてもよい。続くステップＳ２２では、自宅位置と当該目的地との間の移動時間Ｔが制限値Ｔ１を超えているか否かを判断する。超えている目的地は検索結果から除外される。
【００４３】
本実施形態によれば、自宅位置と目的地との間の移動時間Ｔに基づいて目的地を検索するので、利用者は、その検索した目的地を用いれば、実際に移動に伴う労力を負担する時間を制限値Ｔ１以下に抑えられる。この目的地検索機能は、上述した各実施形態と同様に高齢者等に有用であり、この目的地検索機能を用いることにより無理なく安心して目的地まで往復することができる。
【００４４】
（第４の実施形態）
図６は、本発明をカーナビゲーション装置に適用した第４の実施形態に係る目的地検索処理のフローチャートである。この図６において、図４、図５と同一の処理ステップには同一のステップ番号を付しており、以下においては異なる処理ステップ（Ｓ３１〜Ｓ３４）について説明する。なお、本実施形態のカーナビゲーション装置は、図１に示す電気的構成を備えており、目的地検索処理を除いて第１の実施形態で説明した通りの機能を有している。
【００４５】
本実施形態の目的地検索機能は、第２の実施形態における目的地の距離的制限を時間的制限に変更したものである。すなわち、現在位置Ａと自宅位置Ｐ１以外の何れかの設定位置Ｐｉ（ｉ＝２、３、…）との間の移動に要する時間Ｆｉが制限値Ｔｉ以下である場合には、その設定位置Ｐｉが戻り地点であるとして、その設定位置Ｐｉとの間の移動に要する時間Ｔが制限値Ｔｉ以下となる目的地を検索して出力する。
【００４６】
一方、現在位置Ａと自宅位置Ｐ１以外の設定位置Ｐｉ（ｉ＝２、３、…）との間の移動に要する時間Ｆｉが何れも制限値Ｔｉを超えている場合には、自宅位置Ｐ１が戻り地点であるとして、自宅位置Ｐ１との間の移動に要する時間Ｔが制限値Ｔ１以下となる目的地を検索して出力する。
【００４７】
具体的には、図６に示すステップＳ３１において、制御回路２は、メモリ１５から設定位置Ｐｉと制限値Ｌｉ（ｉ＝１〜４）を読み出す。そして、ステップＳ３２において、現在位置Ａと各設定位置Ｐｉ（自宅位置Ｐ１を除く）との間の移動に要する時間Ｆｉ（ｉ＝２〜４）を算出する。制御回路２は、ステップＳ３３において、自宅位置Ｐ１以外の設定位置Ｐｉ（ｉ＝２〜４）のうち、現在位置Ａとの間の移動に要する時間Ｆｉが制限値Ｔｉ以下となっているものがあるか否かを判断する。ここで、ある（ＹＥＳ）と判断するとステップＳ３４に移行してＦｉ≦Ｔｉとなる設定位置Ｐｉを戻り地点として設定し、ない（ＮＯ）と判断するとステップＳ１６に移行して自宅位置Ｐ１を戻り地点として設定する。
【００４８】
本実施形態によれば、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、戻り地点と目的地との間の移動時間Ｔに基づいて目的地を検索するので、利用者は、その検索した目的地を用いることにより、目的地への移動に要する負担を自ら設定した所要時間以下に制限することができる。さらに、現在位置Ａと設定位置Ｐｉとの間の移動時間Ｆｉが制限値Ｔｉ以下であることに基づいて戻り地点を推定するので、より現実的な戻り地点の推定が可能となる。
【００４９】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上記し且つ図面に示す各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
上記各実施形態ではカーナビゲーション装置についての適用例を示したが、携帯型ナビゲーション装置に適用してもよい。この場合には、利用者（特に子供や高齢者）にとって負担の少ない移動範囲内での目的地を検索することができる。
【００５０】
第１の実施形態において、自宅位置との距離Ｌが制限値Ｌ１以下となる目的地を検索することに替えて、利用者が設定した戻り地点との距離Ｌが制限値Ｌ１以下となる目的地を検索するように構成してもよい。第３の実施形態についても同様である。
【００５１】
第２の実施形態において、現在位置Ａとの距離Ｄｉが制限値Ｌｉ以下となる設定位置Ｐｉが複数存在する場合には、以下の（１）〜（３）のように処理すればよい。第４の実施形態についても同様である。
（１）距離Ｄｉが最小となる設定位置Ｐｉを戻り地点とし、その設定位置Ｐｉとの距離Ｌが制限値Ｌｉ以下となる目的地を検索して出力する。
（２）上記複数の各設定位置Ｐｉが戻り地点となる可能性があるため、それら各設定位置Ｐｉとの距離Ｌが制限値Ｌｉ以下となる全ての目的地を検索して出力する。
（３）設定位置Ｐｉ（ｉ＝２、３、…）に優先順位を与え、上記複数の設定位置Ｐｉうち最も優先度の高い設定位置Ｐｉを戻り地点とし、その設定位置Ｐｉとの距離Ｌが制限値Ｌｉ以下となる目的地を検索して出力する。
【００５２】
第３、第４の実施形態において、戻り地点との間の移動に要する時間（移動時間）Ｔは、片道の移動に要する時間であっても往復の移動に要する時間であってもよい。
上述した各実施形態の目的地検索機能と従来の制限を設けない目的地検索機能とを選択的に使用できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すカーナビゲーション装置のブロック図
【図２】目的地検索処理のフローチャート
【図３】本発明の第２の実施形態について設定位置、各設定位置に対する制限領域および現在位置を示す説明図
【図４】図２相当図
【図５】本発明の第３の実施形態を示す図２相当図
【図６】本発明の第４の実施形態を示す図２相当図
【符号の説明】
【００５４】
１はカーナビゲーション装置（ナビゲーション装置）、２は制御回路（目的地検索手段、経路案内手段）、３は位置検出器（位置検出手段）、５は操作スイッチ群（入力手段）、１５はメモリ（記憶手段）である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地の検索機能を備えたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション装置は高機能・多機能化されており、ナビゲーション装置本体、ナビゲーション装置本体に収容される記録媒体、ナビゲーション装置と通信可能な情報センターのデータベースなどに記録されている地図データの範囲内であれば、殆どの場所への誘導が可能となっている。これに合わせて、ナビゲーション装置は、所望の目的地を検索する検索機能および設定機能を備えている。これらの機能は、利用者の操作負担を軽減するように工夫されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、自宅を最終目的地として設定しなくても自動的に最後の行先から自宅に戻る経路を探索するナビゲーション装置が開示されている。特許文献２には、自宅以外の場所でイグニッションオンされて目的地の設定がされていないとき、目的地までの案内が終了したときなどに回帰地点を目的地として自動設定するナビゲーション装置が開示されている。
【０００４】
また、目的地（立寄地）の追加機能を備えたものもある。例えば、特許文献３には、目的地への誘導案内終了後、目的地に関連する地点を新たな目的地の候補として複数抽出し、選択された候補を新たな目的地として設定して経路の再探索および誘導をするナビゲーション装置が開示されている。特許文献４には、経路誘導中に、入力された所要時間または所要距離の範囲内で立寄地を検索する機能を備えたナビゲーション装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２３０７７３号公報
【特許文献２】特開平１０−２６７６８２号公報
【特許文献３】特開２００５−６９７３３号公報
【特許文献４】特開２００２−２５７５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
目的地の検索機能および設定機能は、上述のように操作性の向上が図られている。しかしながら、地図データにより示された範囲内において任意の目的地を検索できる従来の目的地検索機能は、全ての利用者にとって有意義であるとは限らない。
【０００６】
ナビゲーション装置は、幅広い年齢層で利用されている。携帯型ナビゲーション装置であれば子供から高齢者まで利用し、カーナビゲーション装置であれば高齢者も利用する。例えば子供が携帯型ナビゲーション装置を用いて目的地を検索する場合、徒歩や自転車で往復できないような遠方の目的地を検索結果として表示することは、子供への負担を考慮すると好ましくない。同様に、高齢者がカーナビゲーション装置を用いて目的地を検索する場合、往復に長時間かかるような遠方の目的地を検索結果として表示することは、高齢者への負担を考慮すると好ましくない。
【０００７】
これまでに、車両が位置している都道府県を判定し、その都道府県内にある施設や店のみを表示するカーナビゲーション装置はあるが、都道府県では範囲が広く上記課題を解決できない。また、都道府県の範囲を市町村の範囲にまで絞り込むことも考えられるが、そのためには施設や店とそれが位置する市町村との対応関係を地図データに追加する必要が生じ、地図データの整備に多大なコストがかかってしまう。また、市町村の大きさや地形、市町村における利用者の自宅位置も様々であり、必ずしも適切な範囲に絞り込めるとは限らない。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、利用者にとって移動に要する負担が少ない目的地を検索できるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載した手段によれば、入力手段により入力された名称、施設の種類、電話番号等の検索情報に基づく検索条件に合致し、且つナビゲーション装置の利用者が戻る場所（戻り地点）との距離が所定の制限値以下となる目的地を検索して利用者に提供する。従って、利用者の状況（年齢、体力、家庭や学校で約束した行動範囲、運転技術、運転の好き嫌い等）に応じて制限値を設定しておくことにより、利用者にとって負担の少ない移動範囲内での目的地を検索することができる。また、戻り地点と目的地との距離は、従来から用いられている地図データから得られる情報であるため、新たな情報を付加した地図データを整備する必要もない。
【００１０】
請求項２に記載した手段によれば、目的地検索手段は、従来から用いられている検索機能を利用するなどして、入力手段により入力された検索情報に基づく検索条件に合致する目的地を検索する。続いて、その検索した目的地のそれぞれについてその位置と戻り地点との距離を算出し、その算出距離が制限値以下となる条件を満たす目的地を抽出して出力する。本手段によれば、従来の検索機能や距離算出機能を利用することができ、地図データの変更も必要ない。
【００１１】
請求項３に記載した手段によれば、戻り地点は利用者の自宅位置となる。利用者は、生活の本拠地である自宅から出掛けて自宅に戻る場合が多い。従って、本手段によれば面倒な操作をすることなく、自宅からの距離が制限値以下となる目的地を検索することができる。
【００１２】
請求項４に記載した手段によれば、戻り地点として、利用者の自宅位置および戻り地点となる可能性のある場所（例えば親戚の家、会社、入院中の病院、よく利用するホテル）が設定されて記憶手段に記憶される。そして、目的地検索手段は、記憶された自宅位置以外の設定位置のなかで現在位置との距離が制限値以下の位置が戻り地点であるとして、その戻り地点（設定位置）との距離が制限値以下となる目的地を検索する。自宅位置以外の設定位置のなかで現在位置との距離が制限値以下の位置が存在しない場合には、自宅位置が戻り地点であるとして、自宅位置との距離が制限値以下となる目的地を検索する。
【００１３】
本手段によれば、現在位置との間の距離に基づいて自宅位置以外の設定位置の中から戻り地点が推定されることになり、比較的不案内になり易い自宅以外の戻り地点に対し目的地の距離的制限がなされる。これにより、不案内な設定位置を起点とする移動が制限され、利用者の負担が軽減する。また、自宅位置以外の設定位置の中に現在位置に対する戻り地点と認められるものが存在しない場合には、自宅位置を戻り地点として目的地の距離的制限がなされる。その結果、面倒な操作をすることなく、自宅からの距離が制限値以下となる目的地を検索することができる。
【００１４】
請求項５に記載した手段によれば、目的地と戻り地点との距離は、直線距離または経路に沿った距離である。この場合、何れか一方のみを用いるように構成し、あるいは両者を選択可能に構成してもよい。
【００１５】
請求項６ないし９に記載した手段によれば、それぞれ上述した請求項１ないし４に記載した手段と同様の作用および効果を得ることができる。また、請求項６ないし９に記載した手段によれば、目的地検索手段は、戻り地点との距離に替えて戻り地点との間の移動に要する時間に基づいて目的地を検索するので、利用者が実際に移動に伴う労力を負担する時間を制限することができる。この場合、移動手段（徒歩、自転車、自動車等）、移動速度、渋滞状況、交通規制などを加味して移動に要する時間を求めれば、利用者の移動に要する負担をより正確に制限することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した第１の実施形態について図１および図２を参照しながら説明する。
図１は、カーナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図である。カーナビゲーション装置１は、マイコンを主体として構成された制御回路２、車両の現在位置を検出するための位置検出器３、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、外部メモリ６、カラー液晶ディスプレイ等からなる表示装置７、外部（例えばＶＩＣＳセンターや種々の情報センター等）との間で無線通信によりデータの送受信を行う外部情報入出力装置８、リモコンセンサ９およびリモコン１０から構成されている。
【００１７】
位置検出器３は、絶対方位を検出するための地磁気センサ１１、車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ１２、車両の走行距離を検出する距離センサ１３、人工衛星からの送信電波に基づいて車両の現在位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１４を有している。各センサ１１〜１４は、それぞれ性質の異なる誤差を有している。このため、制御回路２は、各センサ１１〜１４の検出値を補間しながら用いることにより、車両の現在位置、進行方向、速度、走行距離、現在時刻等を高精度で検出するようになっている。なお、精度によっては、位置検出器３を上述したセンサ１１〜１４の一部のみで構成してもよい。また、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００１８】
地図データ入力器４（位置検出手段に相当）は、道路地図データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ（施設データベース）、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種データを記録した地図データ記録メディアからデータを読み出すためのドライブ装置により構成されている。地図データ記録メディアには、ＤＶＤ等の大容量記憶媒体を用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク装置等の媒体を用いてもよい。
【００１９】
上記道路地図データは、道路形状、道路幅、道路名、信号、踏切、建造物、各種施設、地名、地形等のデータを含むとともに、その道路地図を表示装置７の画面上に表示するためのデータを含んでいる。また、目的地データは、駅等の交通機関、レジャー施設、宿泊施設、公共施設等の施設や、小売店、デパート、レストラン等の各種の店舗、住居やマンション、地名などに関する情報からなり、このデータにはそれらの電話番号や住所、緯度および経度等のデータが含まれるとともに、施設を示すランドマーク等を、表示装置７の画面上に道路地図に重ね合せて表示するためのデータを含んで構成されている。
【００２０】
操作スイッチ群５（入力手段に相当）は、詳しく図示はしないが、表示装置７の画面の近傍に設けられたメカニカルスイッチや、表示装置７の画面上に設けられるタッチパネルを含んで構成されている。利用者（ドライバ）は、この操作スイッチ群５を用いて、目的地、目的地の検索に必要な情報（以下、検索情報と称す）、後述する制限値Ｌ１、通過点などの入力、および表示装置７の画面や表示態様の切り替え等を行う各種のコマンドの入力を行うようになっている。なお、利用者は、リモコン１０を操作することによってもコマンド等を入力できるようになっている。
【００２１】
外部メモリ６は、フラッシュメモリカード等から構成され、例えば他の規格に対応するためのプログラムソフトが記憶され、あるいは特定のデータ例えば経路案内時に制御回路２が設定した目的地までの経路のデータ等が記憶されるようになっている。
【００２２】
表示装置７の画面には、車両の位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置と進行方向とを示す現在地マーク（ポインタ）が表示されるようになっている。また、目的地までの経路案内の実行時には、経路案内用の画面が表示されるようになっている。さらに、表示装置７には、利用者が目的地の検索に必要な情報等を入力したり、目的地の検索や設定を行うための入力用の画面や、各種のメッセージ等も表示されるようになっている。
【００２３】
制御回路２を構成するマイコンは、ＣＰＵ、メモリ１５（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等）、Ｉ／Ｏなどを備えている。ＣＰＵがＲＯＭ（またはフラッシュメモリ）に記憶されたプログラムを実行することにより、目的地検索手段、経路探索手段、経路案内手段として機能する。メモリ１５（ＥＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）は本発明でいう記憶手段に相当し、利用者の自宅位置その他の設定位置および制限値Ｌ１が記憶されるようになっている。
【００２４】
ここで、目的地検索手段としての機能は、後述するように、入力された検索情報に基づく検索条件に合致し且つ予め登録された自宅位置（戻り地点）との距離が制限値Ｌ１以下となる目的地を検索して出力する機能である。また、経路探索手段としての機能は、車両の出発地（現在位置）から目的地までの推奨する走行経路を自動計算するものであり、その手法としては、例えばダイクストラ法が用いられている。
【００２５】
経路案内手段としての機能は、走行経路に沿って移動可能なように、表示装置７の画面に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、車両の現在位置と進行方向を示す現在地マークを道路地図に重ね合わせて表示する機能である。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は地図上を移動し、地図は車両の位置に応じてスクロール表示される。このとき、車両の現在地を道路上にのせるマップマッチングが行なわれる。
【００２６】
次に、カーナビゲーション装置１の目的地検索機能について図２を参照しながら説明する。
図２は、制御回路２が実行する目的地検索処理のフローチャートである。この処理は、利用者（ドライバ）が操作スイッチ群５を操作して目的地検索処理（例えば５０音検索、施設検索、住所検索、電話番号検索）を選択したときに開始される。制御回路２は、ステップＳ１において、目的地の検索に必要な情報（検索情報）を入力する。この検索情報は、具体的には施設の名称、施設の種類、住所、電話番号等である。入力後、制御回路２はステップＳ２に移行し、従来と同様の方法により地図データ記録メディアに記録された目的地データを参照して、検索情報に基づく検索条件に合致する目的地の検索を実行する。
【００２７】
続いて、ステップＳ２の検索で得られた全ての目的地について、それぞれステップＳ３ないしＳ７からなる目的地判別処理を実行する。すなわち、制御回路２は、ステップＳ３において、検索された目的地のうちの１つの座標データを取得し、ステップＳ４において、メモリ１５に記憶されている自宅位置（利用者の戻り地点）と当該目的地との距離Ｌを算出する。この距離Ｌは、両者の間の直線距離または経路に沿った距離である。
【００２８】
直線距離の場合には、距離の算出が容易である反面、目的地に到達するまでの利用者の実際の移動距離（利用者の負担）との間に差が生じる場合がある。一方、経路に沿った距離の場合には、目的地に到達するまでの利用者の実際の移動距離（利用者の負担）が正確に得られる反面、経路探索のための時間が必要となる。何れか一方の距離のみを用いるように構成されていても、利用者の設定操作により何れかを選択できるように構成されていてもよい。
【００２９】
その後、ステップＳ５において、自宅位置と当該目的地との距離Ｌが制限値Ｌ１を超えているか否かを判断する。制限値Ｌ１は、例えばメモリ１５に記憶されており、利用者が設定、変更できるようになっている。これにより、利用者は、自身の年齢、体力、運転技術、運転の好き嫌い等を考慮して、検索結果として得る目的地の自宅からの距離を制限値Ｌ１以下に制限することができる。なお、簡易的に制限値Ｌ１を１段階または複数段階の固定値としてもよい。
【００３０】
制御回路２は、ステップＳ５において自宅位置と目的地との距離Ｌが制限値Ｌ１を超えている（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ６に移行してその目的地を検索結果から除外する。一方、自宅位置と目的地との距離Ｌが制限値Ｌ１以下である（ＮＯ）と判断すると、その目的地を検索結果として維持したままステップＳ７に移行する。そして、ステップＳ２の検索で得られた全ての目的地について目的地判別処理が終了したか否かを判断する。ここで、終了していない場合にはＮＯと判断してステップＳ３に戻り、終了した場合にはＹＥＳと判断してステップＳ８に移行する。制御回路２は、このステップＳ８において、検索情報に合致する目的地であって且つ自宅位置からの距離Ｌが制限値Ｌ１以下である目的地を出力する。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態のカーナビゲーション装置１は、利用者が検索情報を入力して目的地検索を行うと、その検索情報に基づく検索条件に合致するもののうち、自宅位置との距離Ｌが制限値Ｌ１以下となる目的地を抽出して出力する。従って、利用者は、運転する上での負担を考慮して予め制限値Ｌ１を設定しておけば、自宅を起点として負担の少ない移動範囲内での目的地を検索することができる。この目的地検索機能は、特に高齢者、体力のない人、腰痛を患っている人、運転技術に自信のない人などに有用であり、この目的地検索機能を用いて検索した目的地を設定することにより無理なく安心して目的地まで往復することができる。
【００３２】
また、目的地検索処理のうち、地図データ記録メディアに記録された目的地データを参照して検索情報に合致する目的地を検索する処理（ステップＳ２）は、従来から用いられている検索処理をそのまま用いることができる。また、その後の距離に応じた目的地判別処理（ステップＳ３〜Ｓ７）は、距離の算出処理と判断処理とから構成されており、新たな情報を付加した地図データ等を整備する必要もない。
【００３３】
（第２の実施形態）
次に、本発明をカーナビゲーション装置に適用した第２の実施形態について図３および図４を参照しながら説明する。
本実施形態のカーナビゲーション装置は、図１と同様の電気的構成を備えており、制御回路２内のメモリ１５には、利用者の自宅位置Ｐ１を含む複数の設定位置Ｐｉ（ｉ＝１、２、…）および各設定位置Ｐｉごとに決められた制限値Ｌｉ（ｉ＝１、２、…）が記憶されるようになっている。設定位置Ｐｉとは、利用者の運転する車両が戻る場所（戻り地点）であって、利用者の自宅位置Ｐ１および生活の拠点となる可能性のある場所（例えば親戚の家、会社、入院中の病院、よく利用するホテルなど）である。利用者は、予め設定位置Ｐｉと制限値Ｌｉを操作スイッチ群５を用いて入力し登録しておく。
【００３４】
図３は、設定位置Ｐ１〜Ｐ４（Ｐ１は自宅位置）、各設定位置Ｐ１〜Ｐ４に対する制限領域Ｒ１〜Ｒ４および現在位置Ａを示す説明図であり、図４は、制御回路２が実行する目的地検索処理のフローチャートである。図４において、図２と同一の処理ステップには同一のステップ番号を付しており、以下においては異なる処理ステップについてのみ説明する。
【００３５】
ステップＳ１１〜Ｓ１６は、戻り地点の設定処理である。制御回路２は、ステップＳ１１において車両の現在位置Ａを取得し、続くステップＳ１２においてメモリ１５から設定位置Ｐｉと制限値Ｌｉ（ｉ＝１〜４）を読み出す。そして、ステップＳ１３において、現在位置Ａと各設定位置Ｐｉ（自宅位置Ｐ１を除く）との距離Ｄｉ（ｉ＝２〜４）を算出する。制御回路２は、ステップＳ１４において、自宅位置Ｐ１以外の設定位置Ｐｉ（ｉ＝２〜４）のうち、現在位置Ａとの距離Ｄｉが制限値Ｌｉ以下となっているものがあるか否かを判断する。
【００３６】
ここで、ある（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ１５に移行してＤｉ≦Ｌｉとなる設定位置Ｐｉを戻り地点として設定する。例えば図３に示す場合には、現在位置Ａが、設定位置Ｐ２を中心とする制限値Ｌ２以下の制限領域Ｒ２にあるため、制御回路２は、現在位置Ａに近い設定位置Ｐ２が戻り地点であると推定する。一方、ステップＳ１４においてない（ＮＯ）と判断すると、ステップＳ１６に移行して自宅位置Ｐ１を戻り地点として設定する。これは、現在位置Ａが、自宅位置Ｐ１を中心とする制限値Ｌ１以下の制限領域Ｒ１にある場合は自宅位置Ｐ１が戻り地点であると推定できるとともに、現在位置Ａが、何れの制限領域Ｒｉ（ｉ＝１〜４）にもない場合には自宅位置Ｐ１が戻り地点となる可能性が最も高いと考えられるからである。
【００３７】
制御回路２は、これ以降のステップＳ１〜Ｓ８において、検索情報に基づく検索条件に合致するもののうち、戻り地点との距離Ｌが制限値Ｌｉ以下となる目的地を抽出して出力する。
【００３８】
本実施形態によれば、自宅以外の設定位置Ｐｉ（ｉ＝２、３、…）の中から優先的に戻り地点が推定されることになるので、利用者にとって自宅よりも不案内になり易い自宅以外の戻り地点に対し目的地の距離的制限がなされる。利用者は、この目的地検索機能を用いて検索した目的地を用いることにより、不案内な場所を起点とする移動が制限され、目的地への移動に伴う負担が軽減する。
【００３９】
また、現在位置Ａと設定位置Ｐｉとの距離Ｄｉが制限値Ｌｉ以下であることに基づいて戻り地点を推定するので、利用者が目的地を検索するごとに戻り地点を指定する手間が省け、自宅を含む複数の場所のうち戻り地点と認められる位置を基点とする目的地の距離的制限が自動的になされる。なお、本実施形態では設定位置Ｐｉ（ｉ＝１、２、…）ごとに制限値Ｌｉを設定可能としたが、全ての設定位置Ｐｉに対し共通の制限値を用いてもよい。
【００４０】
（第３の実施形態）
図５は、本発明をカーナビゲーション装置に適用した第３の実施形態に係る目的地検索処理のフローチャートである。この図５において、図２と同一の処理ステップには同一のステップ番号を付しており、以下においては異なる処理ステップについて説明する。なお、本実施形態のカーナビゲーション装置は、図１に示す電気的構成を備えており、目的地検索処理を除いて第１の実施形態で説明した通りの機能を有している。
【００４１】
本実施形態では、利用者が検索情報を入力して目的地検索を行うと、その検索情報に基づく検索条件に合致するもののうち、自宅位置との間の移動に要する時間（移動時間）Ｔが制限値Ｔ１以下となる目的地を抽出して出力する。このため、図５に示す目的地検索処理では、図２に示すステップＳ４、Ｓ５に替えてそれぞれステップＳ２１、Ｓ２２が用いられる。
【００４２】
ステップＳ２１では、メモリ１５に記憶されている自宅位置とステップＳ２で検索された目的地の１つとの間の移動時間Ｔを算出する。この場合、平均的な移動速度、渋滞状況、交通規制などの情報を加味して移動時間Ｔを求めることが好ましいが、演算時間が長くなる場合には一部の情報のみから簡易的に求めてもよい。続くステップＳ２２では、自宅位置と当該目的地との間の移動時間Ｔが制限値Ｔ１を超えているか否かを判断する。超えている目的地は検索結果から除外される。
【００４３】
本実施形態によれば、自宅位置と目的地との間の移動時間Ｔに基づいて目的地を検索するので、利用者は、その検索した目的地を用いれば、実際に移動に伴う労力を負担する時間を制限値Ｔ１以下に抑えられる。この目的地検索機能は、上述した各実施形態と同様に高齢者等に有用であり、この目的地検索機能を用いることにより無理なく安心して目的地まで往復することができる。
【００４４】
（第４の実施形態）
図６は、本発明をカーナビゲーション装置に適用した第４の実施形態に係る目的地検索処理のフローチャートである。この図６において、図４、図５と同一の処理ステップには同一のステップ番号を付しており、以下においては異なる処理ステップ（Ｓ３１〜Ｓ３４）について説明する。なお、本実施形態のカーナビゲーション装置は、図１に示す電気的構成を備えており、目的地検索処理を除いて第１の実施形態で説明した通りの機能を有している。
【００４５】
本実施形態の目的地検索機能は、第２の実施形態における目的地の距離的制限を時間的制限に変更したものである。すなわち、現在位置Ａと自宅位置Ｐ１以外の何れかの設定位置Ｐｉ（ｉ＝２、３、…）との間の移動に要する時間Ｆｉが制限値Ｔｉ以下である場合には、その設定位置Ｐｉが戻り地点であるとして、その設定位置Ｐｉとの間の移動に要する時間Ｔが制限値Ｔｉ以下となる目的地を検索して出力する。
【００４６】
一方、現在位置Ａと自宅位置Ｐ１以外の設定位置Ｐｉ（ｉ＝２、３、…）との間の移動に要する時間Ｆｉが何れも制限値Ｔｉを超えている場合には、自宅位置Ｐ１が戻り地点であるとして、自宅位置Ｐ１との間の移動に要する時間Ｔが制限値Ｔ１以下となる目的地を検索して出力する。
【００４７】
具体的には、図６に示すステップＳ３１において、制御回路２は、メモリ１５から設定位置Ｐｉと制限値Ｌｉ（ｉ＝１〜４）を読み出す。そして、ステップＳ３２において、現在位置Ａと各設定位置Ｐｉ（自宅位置Ｐ１を除く）との間の移動に要する時間Ｆｉ（ｉ＝２〜４）を算出する。制御回路２は、ステップＳ３３において、自宅位置Ｐ１以外の設定位置Ｐｉ（ｉ＝２〜４）のうち、現在位置Ａとの間の移動に要する時間Ｆｉが制限値Ｔｉ以下となっているものがあるか否かを判断する。ここで、ある（ＹＥＳ）と判断するとステップＳ３４に移行してＦｉ≦Ｔｉとなる設定位置Ｐｉを戻り地点として設定し、ない（ＮＯ）と判断するとステップＳ１６に移行して自宅位置Ｐ１を戻り地点として設定する。
【００４８】
本実施形態によれば、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、戻り地点と目的地との間の移動時間Ｔに基づいて目的地を検索するので、利用者は、その検索した目的地を用いることにより、目的地への移動に要する負担を自ら設定した所要時間以下に制限することができる。さらに、現在位置Ａと設定位置Ｐｉとの間の移動時間Ｆｉが制限値Ｔｉ以下であることに基づいて戻り地点を推定するので、より現実的な戻り地点の推定が可能となる。
【００４９】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上記し且つ図面に示す各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
上記各実施形態ではカーナビゲーション装置についての適用例を示したが、携帯型ナビゲーション装置に適用してもよい。この場合には、利用者（特に子供や高齢者）にとって負担の少ない移動範囲内での目的地を検索することができる。
【００５０】
第１の実施形態において、自宅位置との距離Ｌが制限値Ｌ１以下となる目的地を検索することに替えて、利用者が設定した戻り地点との距離Ｌが制限値Ｌ１以下となる目的地を検索するように構成してもよい。第３の実施形態についても同様である。
【００５１】
第２の実施形態において、現在位置Ａとの距離Ｄｉが制限値Ｌｉ以下となる設定位置Ｐｉが複数存在する場合には、以下の（１）〜（３）のように処理すればよい。第４の実施形態についても同様である。
（１）距離Ｄｉが最小となる設定位置Ｐｉを戻り地点とし、その設定位置Ｐｉとの距離Ｌが制限値Ｌｉ以下となる目的地を検索して出力する。
（２）上記複数の各設定位置Ｐｉが戻り地点となる可能性があるため、それら各設定位置Ｐｉとの距離Ｌが制限値Ｌｉ以下となる全ての目的地を検索して出力する。
（３）設定位置Ｐｉ（ｉ＝２、３、…）に優先順位を与え、上記複数の設定位置Ｐｉうち最も優先度の高い設定位置Ｐｉを戻り地点とし、その設定位置Ｐｉとの距離Ｌが制限値Ｌｉ以下となる目的地を検索して出力する。
【００５２】
第３、第４の実施形態において、戻り地点との間の移動に要する時間（移動時間）Ｔは、片道の移動に要する時間であっても往復の移動に要する時間であってもよい。
上述した各実施形態の目的地検索機能と従来の制限を設けない目的地検索機能とを選択的に使用できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すカーナビゲーション装置のブロック図
【図２】目的地検索処理のフローチャート
【図３】本発明の第２の実施形態について設定位置、各設定位置に対する制限領域および現在位置を示す説明図
【図４】図２相当図
【図５】本発明の第３の実施形態を示す図２相当図
【図６】本発明の第４の実施形態を示す図２相当図
【符号の説明】
【００５４】
１はカーナビゲーション装置（ナビゲーション装置）、２は制御回路（目的地検索手段、経路案内手段）、３は位置検出器（位置検出手段）、５は操作スイッチ群（入力手段）、１５はメモリ（記憶手段）である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された目的地までの経路を案内する経路案内手段を備えたナビゲーション装置において、
目的地の検索に必要な検索情報を入力する入力手段と、
この入力手段により入力された検索情報に基づく検索条件に合致し且つ戻り地点との距離が所定の制限値以下となる目的地を検索して出力する目的地検索手段を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記目的地検索手段は、前記入力手段により入力された検索情報に基づく検索条件に合致する目的地を検索し、その検索した目的地のそれぞれについてその位置と前記戻り地点との距離を算出し、その算出距離が前記制限値以下となる条件を満たす目的地を抽出して出力するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記戻り地点は、利用者の自宅位置であることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記戻り地点として利用者の自宅位置を含む複数の設定位置が記憶された記憶手段を備え、
前記目的地検索手段は、前記位置検出手段により検出された現在位置と前記記憶手段に記憶された利用者の自宅位置以外の何れかの設定位置との距離が前記制限値以下である場合には、その設定位置との距離が前記制限値以下となる目的地を検索して出力し、前記位置検出手段により検出された現在位置と前記記憶手段に記憶された利用者の自宅位置以外の各設定位置との距離が何れも前記制限値を超えている場合には、前記利用者の自宅位置との距離が前記制限値以下となる目的地を検索して出力するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記目的地と戻り地点との距離は、直線距離または経路に沿った距離であることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
設定された目的地までの経路を案内する経路案内手段を備えたナビゲーション装置において、
目的地の検索に必要な検索情報を入力する入力手段と、
この入力手段により入力された検索情報に基づく検索条件に合致し且つ戻り地点との間の移動に要する時間が所定の制限値以下となる目的地を検索して出力する目的地検索手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
前記目的地検索手段は、前記入力手段により入力された検索情報に基づく検索条件に合致する目的地を検索し、その検索した目的地のそれぞれについてその位置と前記戻り地点との間の移動に要する時間を算出し、その算出時間が前記制限値以下となる条件を満たす目的地を抽出して出力するように構成されていることを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記戻り地点は、利用者の自宅位置であることを特徴とする請求項６または７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記戻り地点として利用者の自宅位置を含む複数の設定位置が記憶された記憶手段を備え、
前記目的地検索手段は、前記位置検出手段により検出された現在位置と前記記憶手段に記憶された利用者の自宅位置以外の何れかの設定位置との間の移動に要する時間が前記制限値以下である場合には、その設定位置との間の移動に要する時間が前記制限値以下となる目的地を検索して出力し、前記位置検出手段により検出された現在位置と前記記憶手段に記憶された利用者の自宅位置以外の各設定位置との間の移動に要する時間が何れも前記制限値を超えている場合には、前記利用者の自宅位置との間の移動に要する時間が前記制限値以下となる目的地を検索して出力するように構成されていることを特徴とする請求項６または７記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
設定された目的地までの経路を案内する経路案内手段を備えたナビゲーション装置において、
目的地の検索に必要な検索情報を入力する入力手段と、
この入力手段により入力された検索情報に基づく検索条件に合致し且つ戻り地点との距離が所定の制限値以下となる目的地を検索して出力する目的地検索手段を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記目的地検索手段は、前記入力手段により入力された検索情報に基づく検索条件に合致する目的地を検索し、その検索した目的地のそれぞれについてその位置と前記戻り地点との距離を算出し、その算出距離が前記制限値以下となる条件を満たす目的地を抽出して出力するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記戻り地点は、利用者の自宅位置であることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記戻り地点として利用者の自宅位置を含む複数の設定位置が記憶された記憶手段を備え、
前記目的地検索手段は、前記位置検出手段により検出された現在位置と前記記憶手段に記憶された利用者の自宅位置以外の何れかの設定位置との距離が前記制限値以下である場合には、その設定位置との距離が前記制限値以下となる目的地を検索して出力し、前記位置検出手段により検出された現在位置と前記記憶手段に記憶された利用者の自宅位置以外の各設定位置との距離が何れも前記制限値を超えている場合には、前記利用者の自宅位置との距離が前記制限値以下となる目的地を検索して出力するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記目的地と戻り地点との距離は、直線距離または経路に沿った距離であることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
設定された目的地までの経路を案内する経路案内手段を備えたナビゲーション装置において、
目的地の検索に必要な検索情報を入力する入力手段と、
この入力手段により入力された検索情報に基づく検索条件に合致し且つ戻り地点との間の移動に要する時間が所定の制限値以下となる目的地を検索して出力する目的地検索手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
前記目的地検索手段は、前記入力手段により入力された検索情報に基づく検索条件に合致する目的地を検索し、その検索した目的地のそれぞれについてその位置と前記戻り地点との間の移動に要する時間を算出し、その算出時間が前記制限値以下となる条件を満たす目的地を抽出して出力するように構成されていることを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記戻り地点は、利用者の自宅位置であることを特徴とする請求項６または７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記戻り地点として利用者の自宅位置を含む複数の設定位置が記憶された記憶手段を備え、
前記目的地検索手段は、前記位置検出手段により検出された現在位置と前記記憶手段に記憶された利用者の自宅位置以外の何れかの設定位置との間の移動に要する時間が前記制限値以下である場合には、その設定位置との間の移動に要する時間が前記制限値以下となる目的地を検索して出力し、前記位置検出手段により検出された現在位置と前記記憶手段に記憶された利用者の自宅位置以外の各設定位置との間の移動に要する時間が何れも前記制限値を超えている場合には、前記利用者の自宅位置との間の移動に要する時間が前記制限値以下となる目的地を検索して出力するように構成されていることを特徴とする請求項６または７記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１０８００５（Ｐ２００７−１０８００５Ａ）
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９８９７１（Ｐ２００５−２９８９７１）
【出願日】平成１７年１０月１３日（２００５．１０．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１３日（２００５．１０．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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