ナビゲーション装置
【課題】推奨経路を探索するときに経由地の通過順序を自由に設定することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】区間表示線図３１上の位置３６ｂを押圧し、押圧しながら押圧位置を地図２０上の位置２２ｂに移動する。その結果、地図２０上の位置２２ｂに経由地が設定される。また、区間表示線図３１上の位置３６ｂは、経由地２２ａに対応する経由地マーク３７ａの位置３６ａより出発地マーク３２側である。したがって、位置２２ｂの経由地は位置２２ａの経由地より先に通過するものとして設定される。
【解決手段】区間表示線図３１上の位置３６ｂを押圧し、押圧しながら押圧位置を地図２０上の位置２２ｂに移動する。その結果、地図２０上の位置２２ｂに経由地が設定される。また、区間表示線図３１上の位置３６ｂは、経由地２２ａに対応する経由地マーク３７ａの位置３６ａより出発地マーク３２側である。したがって、位置２２ｂの経由地は位置２２ａの経由地より先に通過するものとして設定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネルの操作によって地図画面上に経由地を設定することができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図を表示した表示画面に経由地設定ボタンを設け、経由地設定ボタンと地図上の所定の地点との間でドラッグ操作を行うと、その地図上の地点に経由地が設定されるナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−３２８０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、複数の経由地を設定する場合、通過する順序を選択して経由地を設定できないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、地図表示領域と経由地追加領域とを有し、地図表示領域には地図を表示し、経由地追加領域には、出発地と目的地とを結ぶ区間表示線図を表示する表示手段と、経由地追加領域の区間表示線図の所定位置を指示して経由地追加を指示する追加指示手段と、地図表示領域に表示されている地図上で指示された地点を経由地として認識する認識手段と、経由地追加の指示と、経由地の認識とにより地図上で指示された地点を経由地として設定する設定手段と、設定された経由地を区間表示線図の所定位置に表示する表示制御手段と、設定手段で設定されて区間表示線図に複数の経由地が表示されている場合、複数の経由地の区間表示線図における順序にしたがって経路探索する探索手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示手段はタッチパネル表示モニタであり、区間表示線図上の所定位置を起点としてドラッグすることで経由地追加を指示し、地図上でドラッグアンドリリースした地点を経由地として認識することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示手段はタッチパネル表示モニタであり、地図上の所定位置を起点としてドラッグすることで所定位置を経由地として認識し、区間表示線図上でドラッグアンドリリースすることで経由地追加を指示することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、区間表示線図上の所定位置を指示することで経由地追加を指示し、地図上で指示した地点を経由地として認識することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、地図上で指示した地点を経由地として認識し、区間表示線図上の所定位置を指示することで経由地追加を指示することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、区間表示線図上に表示されている複数の経由地の順序を区間表示線図上で変更する経由地順変更手段をさらに備えることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、表示手段がタッチパネル表示モニタの場合、経由地順変更手段は、区間表示線図上に表示されている複数の経由地のいずれかをタッチし、そのタッチ地点からドラッグアンドリリースした地点にタッチした経由地の順序を区間表示線図上で変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、区間表示線図に複数の経由地が表示されている場合、複数の経由地の区間表示線図における順序にしたがって経路探索するので、通過する経由地の順序を自由に設定することができ、利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１では、タッチパネル１９の押圧操作によって、経路探索の条件として経由地を設定することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９およびディスクドライブ１１１を有している。ディスクドライブ１１１には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
ディスクドライブ１１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示に従って入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を設定する。
【００１２】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出する。そして、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。
【００１３】
表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。そして、押圧した位置に目的地が設定されたり、押圧された各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行されたりする。また、後述するタッチパネル１９の操作によって、経由地を設定することができる。
【００１４】
目的地や経由地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１は現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地とし、経由地を通過して目的地に至る経路を所定のアルゴリズムに基づいて算出する。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１５】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における経由地の設定操作について図２〜６を参照して説明する。ユーザは経路探索の目的地を設定した後、経由地を設定するものとして説明する。
【００１６】
経路探索の目的地を設定すると、図２に示す表示画面が表示モニタ１６に表示される。表示画面には、地図２０と経由地追加領域３０とが表示される。図２に示すように地図２０を押圧すると、押圧位置が地図の中央へ移動するように、つまり矢印２１の方向に地図２０がスクロールする。以下、地図２０を押圧すると地図２０がスクロールするモードをスクロールモードと呼ぶ。ナビゲーション装置１がスクロールモードのとき、ユーザは、地図２０をスクロールして、経由地を設定する場所を表示画面に表示させる。
【００１７】
経由地追加領域３０は、タッチパネル１９の操作によって経由地を設定するとき使用する領域である。経由地追加領域３０には、区間表示線図３１、出発地マーク３２、目的地マーク３３、経路探索ボタン３４およびゴミ箱ボタン３５とが表示される。経由地追加領域３０の詳細については後述する。
【００１８】
図３（ａ）に示すように、経由地追加領域３０を押圧すると、ナビゲーション装置１のモードが、スクロールモードから経由地設定モードに切り替わる。また、経由地設定モードに切り替わってもタッチパネル１９の押圧を止めると、ナビゲーション装置１のモードはスクロールモードに戻る。次に経由地設定モードについて説明する。
【００１９】
経由地設定モードとは、タッチパネル１９の操作によって経由地を設定するモードである。図３に示す地図２０上の位置２２ａに経由地を設定するものとして説明する。図３（ａ）に示すように、経由地追加領域３０の区間表示線図３１上の位置３６ａを押圧してドラッグし、押圧しながら押圧位置を地図２０上の位置２２ａに移動する。そして、指を地図２０上の位置２２ａから離してリリースする。
【００２０】
その結果、図３（ｂ）に示すように、地図２０上の位置２２ａに経由地が設定され、経由地マーク２３ａが表示される。また、区間表示線図３１上の位置３６ａにも経由地マーク３７ａが表示される。経由地マーク２３ａ，３７ａには、最初に通過する経由地であることを示すために、番号「１」が表示される。
【００２１】
さらに、地図２０上の位置２２ａに設定された経由地の前に通過する経由地を設定する場合、以下の操作を行う。図４（ａ）に示すように、区間表示線図３１上の位置３６ｂを押圧し、押圧しながら押圧位置を地図２０上の位置２２ｂに移動する。地図２０上の位置２２ａの経由地より前に通過する経由地を設定するので、区間表示線図３１上の位置３６ｂは位置３６ａより出発地マーク３２側の位置となる。そして、指を地図２０上の位置２２ｂから離し、押圧を終了する。
【００２２】
このようにドラックアンドリリースした結果、図４（ｂ）に示すように、地図２０上の位置２２ｂに経由地が設定され、経由地マーク２３ｂが表示される。また、区間表示線図３１上の位置３６ｂにも経由地マーク３７ｂが表示される。経由地マーク２３ｂ，３７ｂには、最初に通過する経由地であることを示すために、番号「１」が表示される。また、位置２２ａの経由地は２番目に通過する経由地になるために、経由地マーク２３ａ，３７ａに表示されている番号が、番号「１」から番号「２」に変更される。
【００２３】
さらに、地図２０上の位置２２ｂに設定された経由地の後、および地図２０上の位置２２ａに設定された経由地の前に通過する経由地を設定する場合、以下の操作を行う。図５（ａ）に示すように、区間表示線図３１上の位置３６ｃを押圧し、押圧しながら押圧位置を地図２０上の位置２２ｃに移動する。地図２０上の位置２２ｂの経由地より後、および位置２２ａの経由地より前に通過する経由地を設定するので、区間表示線図３１上の位置３６ｃは、位置３６ｂと位置３６ａとの間になる。そして、指を地図２０上の位置２２ｃから離し、押圧を終了する。
【００２４】
このようにドラックアンドリリースした結果、図５（ｂ）に示すように、地図２０上の位置２２ｃに経由地が設定され、経由地マーク２３ｃが表示される。また、区間表示線図３１上の位置３６ｃにも経由地マーク３７ｃが表示される。経由地マーク２３ｃ，３７ｃには、２番目に通過する経由地であることを示すために、番号「２」が表示される。また、位置２２ａの経由地は３番目に通過する経由地になるため、経由地マーク２３ａ，３７ｂに表示されている番号が、番号「２」から番号「３」に変更される。
【００２５】
次に誤って設定した経由地を取り消す操作について説明する。経由地を取り消す場合、以下の操作を行う。図４において地図２０上の位置２２ｂに設定された経由地を取り消すものとして説明する。図６（ａ）に示すように、ゴミ箱ボタン３５を押圧し、押圧した状態で、経由地が設定された地図２０上の位置２２ｂまで指を移動する。そして、指を位置２２ｂから離し、押圧を終了する。
【００２６】
その結果、図６（ｂ）に示すように、地図２０上の位置２２ｂに表示されていた経由地マーク２３ｂおよび区間表示線図３１上の位置３６ｃに表示されていた経由地マーク３７ｂは消去され、経由地２２ｂに設定されていた経由地は取り消される。位置２２ａの経由地は最初に通過する経由地となるので、経由地マーク２２ａ，３７ｂに表示されている番号が、番号「２」から番号「１」に変更される。
【００２７】
経由地の設定が完了した後、経路探索ボタン３４を押圧すると、車両の現在地から設定した順序で経由地を通過し、目的地に至る推奨経路の経路探索が開始される。
【００２８】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１の経路探索処理について図７および図８のフローチャートを参照して説明する。図７および図８の処理は、経路探索のための目的地が設定されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２９】
ステップＳ７０１では、タッチパネルコントロール部１１０が算出した押圧位置が経由地追加領域３０に含まれるか否かを判定する。肯定判定された場合はステップＳ７０１からステップＳ７０２へ進む。ステップＳ７０１が否定判定されるとステップＳ７０１からステップＳ７０３へ進む。ステップＳ７０２では、経由地設定処理が行われる。経由地設定処理の詳細については図８のフローチャートで説明する。
【００３０】
ステップＳ７０３では、経路探索ボタン３４が押圧されたかを判定する。押圧された場合はステップＳ７０３が肯定判定され、ステップＳ７０４へ進む。押圧されていない場合はステップＳ７０３が否定判定され、ステップＳ７０１に戻る。ステップＳ７０４では、車両の現在地を出発地とし、決定された順序で経由地を通過し、目的地に至る推奨経路の経路探索が行われる。
【００３１】
次に図８のフローチャートを参照して、図７のステップＳ７０２の経由地設定処理について説明する。図８のステップＳ８０１では、押圧位置をＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ８０２では、タッチパネル１９が押圧されているかを判定する。押圧されている場合はステップＳ８０２が肯定判定され、ステップＳ８０１へ戻る。押圧されていない場合はステップＳ８０２が否定判定され、ステップＳ８０３へ進む。
【００３２】
ステップＳ８０３では、ＲＡＭ１３に記憶されている押圧位置より最後に検出した押圧位置を抽出して、最後に検出された押圧位置は地図２０が表示されている領域（地図表示領域）であるかを判定する。最後に検出された押圧位置が地図表示領域である場合はステップＳ８０３が肯定判定され、ステップＳ８０４へ進む。最後に検出された押圧位置が地図表示領域でない場合はステップＳ８０３が否定判定され、処理は終了する。ステップＳ８０４では、ＲＡＭ１３に記憶されている押圧位置より最後に検出された押圧位置を抽出して、最後に検出された押圧位置に経由地を設定する。
【００３３】
ステップＳ８０５では、他に経由地が設定されているかを判定する。他に経由地が設定されている場合はステップＳ８０５が肯定判定され、ステップＳ８０６へ進む。他に経由地が設定されていない場合はステップＳ８０５が否定判定され、ステップＳ８０９へ進む。
【００３４】
ステップＳ８０６では、経由地追加領域３０において、最初に検出された押圧位置と、他の経由地マークが表示されている位置とを比較する。ステップＳ８０７では、経由地の通過順序を決定する。経由地の通過順序は、経由地追加領域３０の出発地側に近い経由地マークまたは押圧位置に対応する経由地から先に通過するように決定される。そして、目的地側に近い程、経由地マークまたは押圧位置に対応する経由地は後に通過するように決定される。つまり、出発地マーク３２に近い経由地マークまたは押圧位置に対応する経由地は先に通過し、目的地マーク３３に近い経由地マークまたは押圧位置に対応する経由地は後に通過するように経由地の通過順序が決定される。ステップＳ８０８では、区間表示線図３１の、最初に検出した押圧位置に経由地マークを表示する。そして、他の経由地マークに表示されている番号を更新する。
【００３５】
ステップＳ８０９では、区間表示線図３１の、最初に検出した押圧位置に経由地マークを表示する。そして、処理を終了する。
【００３６】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）地図２０が表示されている表示画面に経由地追加領域３０が設けられ、経由地追加領域３０を押圧した後、押圧した状態で地図２０の所定の位置に押圧位置を移動すると、その地図２０の所定の位置に経由地が設定される。複数の経由地を設定する場合、経由地を通過する順序は、それぞれの経由地を設定したときの経由地追加領域３０における押圧位置の相対的位置によって定まる。つまり、押圧位置が出発マーク３２に近ければ近いほど先に通過する経由地として設定される。これにより、経由地追加領域３０の押圧位置を適宜選択することによって、通過する経由地の順序を自由に設定することができる。したがって、簡単な操作で通過する経由地の順序を自由に設定することができ、利便性が向上する。
【００３７】
（２）誤って経由地２２ｂを設定しても、ゴミ箱ボタン３５をドラッグし、経由地が設定された地図２０上の位置２２ｂでリリースすることによって取り消せる。したがって、簡単な操作で誤って設定した経由地２２ｂを取り消せるので便利である。
【００３８】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）経由地追加領域３０の区間表示線図３１上の位置を押圧した指を地図２０上にドラッグし、指を離した位置を経由地として設定するようにした。しかし、経由地追加領域３０内の位置を指定し、経由地追加領域３０内の位置に関連付けて地図２０上の位置を指定する操作、または地図２０上の位置を指定し、地図２０上の位置に関連付けて経由地追加領域３０内の位置を指定する操作であれば、実施形態に限定されない。経由地追加領域３０と地図２０のそれぞれの位置を指定する操作であれば、経由地追加領域の指定位置を適宜選択することによって、通過する経由地の順序を自由に設定することができ、利便性が向上するからである。
【００３９】
たとえば、地図２０上の位置を押圧し、押圧しながら押圧位置を経由地追加領域３０の区間表示線図３１上の位置に移動すると、その地図２０上の位置に経由地が設定されるようにしてもよい。たとえば、図９（ａ）に示すように、地図２０上の位置２２ｂを押圧し、押圧しながら押圧位置を経由地追加領域３０の区間表示線図３１上の位置３６ｂに移動し、押圧を終了する。その結果、図９（ｂ）に示すように、地図２０上の位置２２ｂに経由地が設定される。この場合も、簡単な操作で通過する経由地の順序を自由に設定することができ、利便性が向上する。
【００４０】
上記の場合、地図２０を押圧すると、経由地が設定されるのか、または地図２０がスクロールされるのかを判別できるようにする必要がある。そこで、図１０に示すように、表示画面を連続して同じ位置を２回叩くと、経由地設定モードとスクロールモードとの間でナビゲーション装置１のモードが切り替わるようにすればよい。
【００４１】
また、押圧しながら押圧位置を移動しなくても、経由地追加領域３０の区間表示線図３１上の位置を押圧し、その後、地図２０上の位置を押圧すると、その地図２０上の位置に経由地が設定されるようにしてもよい。たとえば、図１１（ａ）に示すように、経由地追加領域３０の区間表示線図３１上の位置３６ｂを押圧して経由地の位置を特定した後は指を離し、タッチパネル１９から指を離した後、地図２０上の位置２２ｂを押圧する。その結果、図１１（ｂ）に示すように、地図２０上の位置２２ｂに経由地が設定される。この場合も、簡単な操作で通過する経由地の順序を自由に設定することができ、利便性が向上する。また、逆に地図２０上の位置を押圧し、その後、経由地追加領域３０の区間表示線図３１上の位置を押圧すると、その地図２０上の位置に経由地が設定されるようにしてもよい。
【００４２】
（２）経由地追加領域３０の区間表示線図３１の押圧位置に表示される経由地マークを移動する操作によって、設定した経由地の通過順序を変更できるようにしてもよい。以下で、位置２２ｂに設定した経由地の通過順序を、位置２２ａに設定した経由地の前から後ろに変更するものとして説明する。
【００４３】
図１２（ａ）に示すように、区間表示線図３１上の地図上の位置２２ｂの経由地マーク３７ｂが表示されている位置３６ｂを押圧する。そして、押圧しながら押圧位置を地図上の位置２２ａの経由地マーク３７ａが表示されている位置３６ａより目的地マーク３３側の位置３６ｄに移動し、押圧を終了する。その結果、地図上の位置２２ｂの経由地マーク３７ｂは位置３６ｄに移動し、経由地を通過する順序が１番目から２番目へと変更される。経由地を通過する順序を間違えて経由地を設定しても、間違った経由地を取り消して、再び経由地を設定する必要はないので、利便性が向上する。また、押圧しながら押圧位置を移動しなくても、位置３６ｂを押圧した後、位置３６ｄを押圧すると、地図上の位置２２ｂの経由地マーク３７ｂは位置３６ｄに移動するようにしてもよい。
【００４４】
（３）ナビゲーション装置１が、設定した経由地を通過する推奨経路の経路探索を行ったが、情報センタが行うようにしてもよい。この場合、図１３に示すように、ナビゲーション装置１は情報センタ４とネットワーク５を介して接続する。情報センタ４はサーバ４１と通信装置４２を備える。ナビゲーション装置１によって設定された経由地、経由地の通過順序および目的地の情報は、ナビゲーション装置１に設けられた不図示の通信装置によってネットワーク５に送信される。ネットワーク５に送信された情報は情報センタ４の通信装置４２に受信される。受信された情報に基づいてサーバ４１で、経由地を設定された通過順序で通過し、目的地に至る推奨経路が探索される。探索された推奨経路の情報は通信装置４２により送信される。そして、ネットワーク５よりナビゲーション装置１は推奨経路の情報を受信する。ナビゲーション装置１は、受信した推奨経路を表示モニタ１６に表示したり、受信した推奨経路にしたがって経路誘導したりする。
【００４５】
（４）経由地追加領域３０に表示されている経由地マークを押圧すると、その経由地マークに対応する経由地の周辺地図が表示モニタ１６に表示されるようにしてもよい。たとえば、経由地マーク３７ａに対応する経由地２２ａを確認するため、経由地２２ａの周辺地図を表示するものとして説明する。図１４（ａ）に示すように、経由地追加領域３０に表示されている経由地マーク３７ａを押圧する。その結果、図１４（ｂ）に示すように、経由地マーク３７ａに対応する経由地２２ａの周辺地図２０が表示モニタ１６に表示される。経由地追加領域３０に表示されている経由地マークが、どこの経由地に対応しているのか忘れる場合もある。上記によれば、このような場合、経由地マークがどこの経由地に対応しているのか確認することができ、利便性が向上する。
【００４６】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００４７】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の表示手段は制御回路および表示モニタ１６に対応し、追加指示手段は制御回路１１、タッチパネル１９およびタッチパネルコントロール部１１０に対応する。認識手段および設定手段は制御回路１１に対応し、表示制御手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。探索手段は制御回路１１に対応し、経由地順変更手段は制御回路１１、タッチパネル１９およびタッチパネルコントロール部１１０に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地図をスクロールする操作を説明するための図である。
【図３】経由地を設定する操作を説明するための図である。
【図４】設定された経由地の前に通過する経由地を設定する操作を説明するための図である。
【図５】設定された２つの経由地の間に通過する経由地を設定する操作を説明するための図である。
【図６】設定された経由地を取り消す操作を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態のナビゲーション装置の経路探索処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態のナビゲーション装置の経由地設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】経由地を設定する操作の第１の変形例を説明するための図である。
【図１０】経由地設定モードとスクロールモードとの間でナビゲーション装置のモードを切り替える操作を説明するための図である。
【図１１】経由地を設定する操作の第２の変形例を説明するための図である。
【図１２】設定された経由地の通過順序を変更する操作を説明するための図である。
【図１３】情報センタを説明するための図である。
【図１４】設定された経由地の周辺地図を表示するための操作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ ナビゲーション装置
４ 情報センタ
５ ネットワーク
１１ 制御回路
１３ ＲＡＭ
１６ 表示モニタ
１９ タッチパネル
２０ 地図
２２ａ〜２２ｃ 経由地
２３ａ〜２３ｃ，３６ａ〜３６ｃ 経由地マーク
３０ 経由地追加領域
３１ 区間表示線図
３２ 出発地マーク
３３ 目的地マーク
３４ 経路探索ボタン
３５ ゴミ箱ボタン
４１ サーバ
４２ 通信装置
１１０ タッチパネルコントロール部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネルの操作によって地図画面上に経由地を設定することができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図を表示した表示画面に経由地設定ボタンを設け、経由地設定ボタンと地図上の所定の地点との間でドラッグ操作を行うと、その地図上の地点に経由地が設定されるナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−３２８０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、複数の経由地を設定する場合、通過する順序を選択して経由地を設定できないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、地図表示領域と経由地追加領域とを有し、地図表示領域には地図を表示し、経由地追加領域には、出発地と目的地とを結ぶ区間表示線図を表示する表示手段と、経由地追加領域の区間表示線図の所定位置を指示して経由地追加を指示する追加指示手段と、地図表示領域に表示されている地図上で指示された地点を経由地として認識する認識手段と、経由地追加の指示と、経由地の認識とにより地図上で指示された地点を経由地として設定する設定手段と、設定された経由地を区間表示線図の所定位置に表示する表示制御手段と、設定手段で設定されて区間表示線図に複数の経由地が表示されている場合、複数の経由地の区間表示線図における順序にしたがって経路探索する探索手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示手段はタッチパネル表示モニタであり、区間表示線図上の所定位置を起点としてドラッグすることで経由地追加を指示し、地図上でドラッグアンドリリースした地点を経由地として認識することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示手段はタッチパネル表示モニタであり、地図上の所定位置を起点としてドラッグすることで所定位置を経由地として認識し、区間表示線図上でドラッグアンドリリースすることで経由地追加を指示することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、区間表示線図上の所定位置を指示することで経由地追加を指示し、地図上で指示した地点を経由地として認識することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、地図上で指示した地点を経由地として認識し、区間表示線図上の所定位置を指示することで経由地追加を指示することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、区間表示線図上に表示されている複数の経由地の順序を区間表示線図上で変更する経由地順変更手段をさらに備えることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、表示手段がタッチパネル表示モニタの場合、経由地順変更手段は、区間表示線図上に表示されている複数の経由地のいずれかをタッチし、そのタッチ地点からドラッグアンドリリースした地点にタッチした経由地の順序を区間表示線図上で変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、区間表示線図に複数の経由地が表示されている場合、複数の経由地の区間表示線図における順序にしたがって経路探索するので、通過する経由地の順序を自由に設定することができ、利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１では、タッチパネル１９の押圧操作によって、経路探索の条件として経由地を設定することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９およびディスクドライブ１１１を有している。ディスクドライブ１１１には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
ディスクドライブ１１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示に従って入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を設定する。
【００１２】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出する。そして、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。
【００１３】
表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。そして、押圧した位置に目的地が設定されたり、押圧された各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行されたりする。また、後述するタッチパネル１９の操作によって、経由地を設定することができる。
【００１４】
目的地や経由地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１は現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地とし、経由地を通過して目的地に至る経路を所定のアルゴリズムに基づいて算出する。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１５】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における経由地の設定操作について図２〜６を参照して説明する。ユーザは経路探索の目的地を設定した後、経由地を設定するものとして説明する。
【００１６】
経路探索の目的地を設定すると、図２に示す表示画面が表示モニタ１６に表示される。表示画面には、地図２０と経由地追加領域３０とが表示される。図２に示すように地図２０を押圧すると、押圧位置が地図の中央へ移動するように、つまり矢印２１の方向に地図２０がスクロールする。以下、地図２０を押圧すると地図２０がスクロールするモードをスクロールモードと呼ぶ。ナビゲーション装置１がスクロールモードのとき、ユーザは、地図２０をスクロールして、経由地を設定する場所を表示画面に表示させる。
【００１７】
経由地追加領域３０は、タッチパネル１９の操作によって経由地を設定するとき使用する領域である。経由地追加領域３０には、区間表示線図３１、出発地マーク３２、目的地マーク３３、経路探索ボタン３４およびゴミ箱ボタン３５とが表示される。経由地追加領域３０の詳細については後述する。
【００１８】
図３（ａ）に示すように、経由地追加領域３０を押圧すると、ナビゲーション装置１のモードが、スクロールモードから経由地設定モードに切り替わる。また、経由地設定モードに切り替わってもタッチパネル１９の押圧を止めると、ナビゲーション装置１のモードはスクロールモードに戻る。次に経由地設定モードについて説明する。
【００１９】
経由地設定モードとは、タッチパネル１９の操作によって経由地を設定するモードである。図３に示す地図２０上の位置２２ａに経由地を設定するものとして説明する。図３（ａ）に示すように、経由地追加領域３０の区間表示線図３１上の位置３６ａを押圧してドラッグし、押圧しながら押圧位置を地図２０上の位置２２ａに移動する。そして、指を地図２０上の位置２２ａから離してリリースする。
【００２０】
その結果、図３（ｂ）に示すように、地図２０上の位置２２ａに経由地が設定され、経由地マーク２３ａが表示される。また、区間表示線図３１上の位置３６ａにも経由地マーク３７ａが表示される。経由地マーク２３ａ，３７ａには、最初に通過する経由地であることを示すために、番号「１」が表示される。
【００２１】
さらに、地図２０上の位置２２ａに設定された経由地の前に通過する経由地を設定する場合、以下の操作を行う。図４（ａ）に示すように、区間表示線図３１上の位置３６ｂを押圧し、押圧しながら押圧位置を地図２０上の位置２２ｂに移動する。地図２０上の位置２２ａの経由地より前に通過する経由地を設定するので、区間表示線図３１上の位置３６ｂは位置３６ａより出発地マーク３２側の位置となる。そして、指を地図２０上の位置２２ｂから離し、押圧を終了する。
【００２２】
このようにドラックアンドリリースした結果、図４（ｂ）に示すように、地図２０上の位置２２ｂに経由地が設定され、経由地マーク２３ｂが表示される。また、区間表示線図３１上の位置３６ｂにも経由地マーク３７ｂが表示される。経由地マーク２３ｂ，３７ｂには、最初に通過する経由地であることを示すために、番号「１」が表示される。また、位置２２ａの経由地は２番目に通過する経由地になるために、経由地マーク２３ａ，３７ａに表示されている番号が、番号「１」から番号「２」に変更される。
【００２３】
さらに、地図２０上の位置２２ｂに設定された経由地の後、および地図２０上の位置２２ａに設定された経由地の前に通過する経由地を設定する場合、以下の操作を行う。図５（ａ）に示すように、区間表示線図３１上の位置３６ｃを押圧し、押圧しながら押圧位置を地図２０上の位置２２ｃに移動する。地図２０上の位置２２ｂの経由地より後、および位置２２ａの経由地より前に通過する経由地を設定するので、区間表示線図３１上の位置３６ｃは、位置３６ｂと位置３６ａとの間になる。そして、指を地図２０上の位置２２ｃから離し、押圧を終了する。
【００２４】
このようにドラックアンドリリースした結果、図５（ｂ）に示すように、地図２０上の位置２２ｃに経由地が設定され、経由地マーク２３ｃが表示される。また、区間表示線図３１上の位置３６ｃにも経由地マーク３７ｃが表示される。経由地マーク２３ｃ，３７ｃには、２番目に通過する経由地であることを示すために、番号「２」が表示される。また、位置２２ａの経由地は３番目に通過する経由地になるため、経由地マーク２３ａ，３７ｂに表示されている番号が、番号「２」から番号「３」に変更される。
【００２５】
次に誤って設定した経由地を取り消す操作について説明する。経由地を取り消す場合、以下の操作を行う。図４において地図２０上の位置２２ｂに設定された経由地を取り消すものとして説明する。図６（ａ）に示すように、ゴミ箱ボタン３５を押圧し、押圧した状態で、経由地が設定された地図２０上の位置２２ｂまで指を移動する。そして、指を位置２２ｂから離し、押圧を終了する。
【００２６】
その結果、図６（ｂ）に示すように、地図２０上の位置２２ｂに表示されていた経由地マーク２３ｂおよび区間表示線図３１上の位置３６ｃに表示されていた経由地マーク３７ｂは消去され、経由地２２ｂに設定されていた経由地は取り消される。位置２２ａの経由地は最初に通過する経由地となるので、経由地マーク２２ａ，３７ｂに表示されている番号が、番号「２」から番号「１」に変更される。
【００２７】
経由地の設定が完了した後、経路探索ボタン３４を押圧すると、車両の現在地から設定した順序で経由地を通過し、目的地に至る推奨経路の経路探索が開始される。
【００２８】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１の経路探索処理について図７および図８のフローチャートを参照して説明する。図７および図８の処理は、経路探索のための目的地が設定されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２９】
ステップＳ７０１では、タッチパネルコントロール部１１０が算出した押圧位置が経由地追加領域３０に含まれるか否かを判定する。肯定判定された場合はステップＳ７０１からステップＳ７０２へ進む。ステップＳ７０１が否定判定されるとステップＳ７０１からステップＳ７０３へ進む。ステップＳ７０２では、経由地設定処理が行われる。経由地設定処理の詳細については図８のフローチャートで説明する。
【００３０】
ステップＳ７０３では、経路探索ボタン３４が押圧されたかを判定する。押圧された場合はステップＳ７０３が肯定判定され、ステップＳ７０４へ進む。押圧されていない場合はステップＳ７０３が否定判定され、ステップＳ７０１に戻る。ステップＳ７０４では、車両の現在地を出発地とし、決定された順序で経由地を通過し、目的地に至る推奨経路の経路探索が行われる。
【００３１】
次に図８のフローチャートを参照して、図７のステップＳ７０２の経由地設定処理について説明する。図８のステップＳ８０１では、押圧位置をＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ８０２では、タッチパネル１９が押圧されているかを判定する。押圧されている場合はステップＳ８０２が肯定判定され、ステップＳ８０１へ戻る。押圧されていない場合はステップＳ８０２が否定判定され、ステップＳ８０３へ進む。
【００３２】
ステップＳ８０３では、ＲＡＭ１３に記憶されている押圧位置より最後に検出した押圧位置を抽出して、最後に検出された押圧位置は地図２０が表示されている領域（地図表示領域）であるかを判定する。最後に検出された押圧位置が地図表示領域である場合はステップＳ８０３が肯定判定され、ステップＳ８０４へ進む。最後に検出された押圧位置が地図表示領域でない場合はステップＳ８０３が否定判定され、処理は終了する。ステップＳ８０４では、ＲＡＭ１３に記憶されている押圧位置より最後に検出された押圧位置を抽出して、最後に検出された押圧位置に経由地を設定する。
【００３３】
ステップＳ８０５では、他に経由地が設定されているかを判定する。他に経由地が設定されている場合はステップＳ８０５が肯定判定され、ステップＳ８０６へ進む。他に経由地が設定されていない場合はステップＳ８０５が否定判定され、ステップＳ８０９へ進む。
【００３４】
ステップＳ８０６では、経由地追加領域３０において、最初に検出された押圧位置と、他の経由地マークが表示されている位置とを比較する。ステップＳ８０７では、経由地の通過順序を決定する。経由地の通過順序は、経由地追加領域３０の出発地側に近い経由地マークまたは押圧位置に対応する経由地から先に通過するように決定される。そして、目的地側に近い程、経由地マークまたは押圧位置に対応する経由地は後に通過するように決定される。つまり、出発地マーク３２に近い経由地マークまたは押圧位置に対応する経由地は先に通過し、目的地マーク３３に近い経由地マークまたは押圧位置に対応する経由地は後に通過するように経由地の通過順序が決定される。ステップＳ８０８では、区間表示線図３１の、最初に検出した押圧位置に経由地マークを表示する。そして、他の経由地マークに表示されている番号を更新する。
【００３５】
ステップＳ８０９では、区間表示線図３１の、最初に検出した押圧位置に経由地マークを表示する。そして、処理を終了する。
【００３６】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）地図２０が表示されている表示画面に経由地追加領域３０が設けられ、経由地追加領域３０を押圧した後、押圧した状態で地図２０の所定の位置に押圧位置を移動すると、その地図２０の所定の位置に経由地が設定される。複数の経由地を設定する場合、経由地を通過する順序は、それぞれの経由地を設定したときの経由地追加領域３０における押圧位置の相対的位置によって定まる。つまり、押圧位置が出発マーク３２に近ければ近いほど先に通過する経由地として設定される。これにより、経由地追加領域３０の押圧位置を適宜選択することによって、通過する経由地の順序を自由に設定することができる。したがって、簡単な操作で通過する経由地の順序を自由に設定することができ、利便性が向上する。
【００３７】
（２）誤って経由地２２ｂを設定しても、ゴミ箱ボタン３５をドラッグし、経由地が設定された地図２０上の位置２２ｂでリリースすることによって取り消せる。したがって、簡単な操作で誤って設定した経由地２２ｂを取り消せるので便利である。
【００３８】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）経由地追加領域３０の区間表示線図３１上の位置を押圧した指を地図２０上にドラッグし、指を離した位置を経由地として設定するようにした。しかし、経由地追加領域３０内の位置を指定し、経由地追加領域３０内の位置に関連付けて地図２０上の位置を指定する操作、または地図２０上の位置を指定し、地図２０上の位置に関連付けて経由地追加領域３０内の位置を指定する操作であれば、実施形態に限定されない。経由地追加領域３０と地図２０のそれぞれの位置を指定する操作であれば、経由地追加領域の指定位置を適宜選択することによって、通過する経由地の順序を自由に設定することができ、利便性が向上するからである。
【００３９】
たとえば、地図２０上の位置を押圧し、押圧しながら押圧位置を経由地追加領域３０の区間表示線図３１上の位置に移動すると、その地図２０上の位置に経由地が設定されるようにしてもよい。たとえば、図９（ａ）に示すように、地図２０上の位置２２ｂを押圧し、押圧しながら押圧位置を経由地追加領域３０の区間表示線図３１上の位置３６ｂに移動し、押圧を終了する。その結果、図９（ｂ）に示すように、地図２０上の位置２２ｂに経由地が設定される。この場合も、簡単な操作で通過する経由地の順序を自由に設定することができ、利便性が向上する。
【００４０】
上記の場合、地図２０を押圧すると、経由地が設定されるのか、または地図２０がスクロールされるのかを判別できるようにする必要がある。そこで、図１０に示すように、表示画面を連続して同じ位置を２回叩くと、経由地設定モードとスクロールモードとの間でナビゲーション装置１のモードが切り替わるようにすればよい。
【００４１】
また、押圧しながら押圧位置を移動しなくても、経由地追加領域３０の区間表示線図３１上の位置を押圧し、その後、地図２０上の位置を押圧すると、その地図２０上の位置に経由地が設定されるようにしてもよい。たとえば、図１１（ａ）に示すように、経由地追加領域３０の区間表示線図３１上の位置３６ｂを押圧して経由地の位置を特定した後は指を離し、タッチパネル１９から指を離した後、地図２０上の位置２２ｂを押圧する。その結果、図１１（ｂ）に示すように、地図２０上の位置２２ｂに経由地が設定される。この場合も、簡単な操作で通過する経由地の順序を自由に設定することができ、利便性が向上する。また、逆に地図２０上の位置を押圧し、その後、経由地追加領域３０の区間表示線図３１上の位置を押圧すると、その地図２０上の位置に経由地が設定されるようにしてもよい。
【００４２】
（２）経由地追加領域３０の区間表示線図３１の押圧位置に表示される経由地マークを移動する操作によって、設定した経由地の通過順序を変更できるようにしてもよい。以下で、位置２２ｂに設定した経由地の通過順序を、位置２２ａに設定した経由地の前から後ろに変更するものとして説明する。
【００４３】
図１２（ａ）に示すように、区間表示線図３１上の地図上の位置２２ｂの経由地マーク３７ｂが表示されている位置３６ｂを押圧する。そして、押圧しながら押圧位置を地図上の位置２２ａの経由地マーク３７ａが表示されている位置３６ａより目的地マーク３３側の位置３６ｄに移動し、押圧を終了する。その結果、地図上の位置２２ｂの経由地マーク３７ｂは位置３６ｄに移動し、経由地を通過する順序が１番目から２番目へと変更される。経由地を通過する順序を間違えて経由地を設定しても、間違った経由地を取り消して、再び経由地を設定する必要はないので、利便性が向上する。また、押圧しながら押圧位置を移動しなくても、位置３６ｂを押圧した後、位置３６ｄを押圧すると、地図上の位置２２ｂの経由地マーク３７ｂは位置３６ｄに移動するようにしてもよい。
【００４４】
（３）ナビゲーション装置１が、設定した経由地を通過する推奨経路の経路探索を行ったが、情報センタが行うようにしてもよい。この場合、図１３に示すように、ナビゲーション装置１は情報センタ４とネットワーク５を介して接続する。情報センタ４はサーバ４１と通信装置４２を備える。ナビゲーション装置１によって設定された経由地、経由地の通過順序および目的地の情報は、ナビゲーション装置１に設けられた不図示の通信装置によってネットワーク５に送信される。ネットワーク５に送信された情報は情報センタ４の通信装置４２に受信される。受信された情報に基づいてサーバ４１で、経由地を設定された通過順序で通過し、目的地に至る推奨経路が探索される。探索された推奨経路の情報は通信装置４２により送信される。そして、ネットワーク５よりナビゲーション装置１は推奨経路の情報を受信する。ナビゲーション装置１は、受信した推奨経路を表示モニタ１６に表示したり、受信した推奨経路にしたがって経路誘導したりする。
【００４５】
（４）経由地追加領域３０に表示されている経由地マークを押圧すると、その経由地マークに対応する経由地の周辺地図が表示モニタ１６に表示されるようにしてもよい。たとえば、経由地マーク３７ａに対応する経由地２２ａを確認するため、経由地２２ａの周辺地図を表示するものとして説明する。図１４（ａ）に示すように、経由地追加領域３０に表示されている経由地マーク３７ａを押圧する。その結果、図１４（ｂ）に示すように、経由地マーク３７ａに対応する経由地２２ａの周辺地図２０が表示モニタ１６に表示される。経由地追加領域３０に表示されている経由地マークが、どこの経由地に対応しているのか忘れる場合もある。上記によれば、このような場合、経由地マークがどこの経由地に対応しているのか確認することができ、利便性が向上する。
【００４６】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００４７】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の表示手段は制御回路および表示モニタ１６に対応し、追加指示手段は制御回路１１、タッチパネル１９およびタッチパネルコントロール部１１０に対応する。認識手段および設定手段は制御回路１１に対応し、表示制御手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。探索手段は制御回路１１に対応し、経由地順変更手段は制御回路１１、タッチパネル１９およびタッチパネルコントロール部１１０に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地図をスクロールする操作を説明するための図である。
【図３】経由地を設定する操作を説明するための図である。
【図４】設定された経由地の前に通過する経由地を設定する操作を説明するための図である。
【図５】設定された２つの経由地の間に通過する経由地を設定する操作を説明するための図である。
【図６】設定された経由地を取り消す操作を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態のナビゲーション装置の経路探索処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態のナビゲーション装置の経由地設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】経由地を設定する操作の第１の変形例を説明するための図である。
【図１０】経由地設定モードとスクロールモードとの間でナビゲーション装置のモードを切り替える操作を説明するための図である。
【図１１】経由地を設定する操作の第２の変形例を説明するための図である。
【図１２】設定された経由地の通過順序を変更する操作を説明するための図である。
【図１３】情報センタを説明するための図である。
【図１４】設定された経由地の周辺地図を表示するための操作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ ナビゲーション装置
４ 情報センタ
５ ネットワーク
１１ 制御回路
１３ ＲＡＭ
１６ 表示モニタ
１９ タッチパネル
２０ 地図
２２ａ〜２２ｃ 経由地
２３ａ〜２３ｃ，３６ａ〜３６ｃ 経由地マーク
３０ 経由地追加領域
３１ 区間表示線図
３２ 出発地マーク
３３ 目的地マーク
３４ 経路探索ボタン
３５ ゴミ箱ボタン
４１ サーバ
４２ 通信装置
１１０ タッチパネルコントロール部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図表示領域と経由地追加領域とを有し、前記地図表示領域には地図を表示し、経由地追加領域には、出発地と目的地とを結ぶ区間表示線図を表示する表示手段と、
前記経由地追加領域の前記区間表示線図の所定位置を指示して経由地追加を指示する追加指示手段と、
前記地図表示領域に表示されている地図上で指示された地点を経由地として認識する認識手段と、
前記経由地追加の指示と、前記経由地の認識とにより前記地図上で指示された地点を経由地として設定する設定手段と、
前記設定された経由地を前記区間表示線図の所定位置に表示する表示制御手段と、
前記設定手段で設定されて前記区間表示線図に複数の経由地が表示されている場合、前記複数の経由地の前記区間表示線図における順序にしたがって経路探索する探索手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段はタッチパネル表示モニタであり、
前記区間表示線図上の前記所定位置を起点としてドラッグすることで前記経由地追加を指示し、前記地図上でドラッグアンドリリースした地点を前記経由地として認識することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段はタッチパネル表示モニタであり、
前記地図上の所定位置を起点としてドラッグすることで前記所定位置を経由地として認識し、前記区間表示線図上でドラッグアンドリリースすることで前記経由地追加を指示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記区間表示線図上の前記所定位置を指示することで前記経由地追加を指示し、前記地図上で指示した地点を前記経由地として認識することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記地図上で指示した地点を前記経由地として認識し、前記区間表示線図上の前記所定位置を指示することで前記経由地追加を指示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記区間表示線図上に表示されている複数の経由地の順序を前記区間表示線図上で変更する経由地順変更手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段がタッチパネル表示モニタの場合、
前記経由地順変更手段は、前記区間表示線図上に表示されている複数の経由地のいずれかをタッチし、そのタッチ地点からドラッグアンドリリースした地点に前記タッチした経由地の順序を前記区間表示線図上で変更することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
地図表示領域と経由地追加領域とを有し、前記地図表示領域には地図を表示し、経由地追加領域には、出発地と目的地とを結ぶ区間表示線図を表示する表示手段と、
前記経由地追加領域の前記区間表示線図の所定位置を指示して経由地追加を指示する追加指示手段と、
前記地図表示領域に表示されている地図上で指示された地点を経由地として認識する認識手段と、
前記経由地追加の指示と、前記経由地の認識とにより前記地図上で指示された地点を経由地として設定する設定手段と、
前記設定された経由地を前記区間表示線図の所定位置に表示する表示制御手段と、
前記設定手段で設定されて前記区間表示線図に複数の経由地が表示されている場合、前記複数の経由地の前記区間表示線図における順序にしたがって経路探索する探索手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段はタッチパネル表示モニタであり、
前記区間表示線図上の前記所定位置を起点としてドラッグすることで前記経由地追加を指示し、前記地図上でドラッグアンドリリースした地点を前記経由地として認識することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段はタッチパネル表示モニタであり、
前記地図上の所定位置を起点としてドラッグすることで前記所定位置を経由地として認識し、前記区間表示線図上でドラッグアンドリリースすることで前記経由地追加を指示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記区間表示線図上の前記所定位置を指示することで前記経由地追加を指示し、前記地図上で指示した地点を前記経由地として認識することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記地図上で指示した地点を前記経由地として認識し、前記区間表示線図上の前記所定位置を指示することで前記経由地追加を指示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記区間表示線図上に表示されている複数の経由地の順序を前記区間表示線図上で変更する経由地順変更手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段がタッチパネル表示モニタの場合、
前記経由地順変更手段は、前記区間表示線図上に表示されている複数の経由地のいずれかをタッチし、そのタッチ地点からドラッグアンドリリースした地点に前記タッチした経由地の順序を前記区間表示線図上で変更することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１８５４５２（Ｐ２００８−１８５４５２Ａ）
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９２０３（Ｐ２００７−１９２０３）
【出願日】平成１９年１月３０日（２００７．１．３０）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月３０日（２００７．１．３０）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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