ナビゲーション装置
【課題】運転者が、所要時間表示装置に表示されている各行き先地名と自車位置との位置関係を容易に確認することが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車両２が所要時間表示装置６１に接近した場合には、ＣＰＵ４１は、この所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名を表示情報２８から取得すると共に、前方撮像用カメラ５２を介して当該所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの所要時間を取得する（Ｓ１１〜Ｓ１４）。また、ＣＰＵ４１は、交通情報ＤＢ２４に格納される渋滞情報に基づいて、この各行き先地名までの経路上に渋滞があると判定した場合には、当該所要時間表示装置６１に対応する高規格道路を模式的に示す模式地図と、各行き先地名と、各行き先地名まで距離と、各行き先地名までの所要時間とを液晶ディスプレイ１５に表示する（Ｓ１７〜Ｓ１８）。
【解決手段】自車両２が所要時間表示装置６１に接近した場合には、ＣＰＵ４１は、この所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名を表示情報２８から取得すると共に、前方撮像用カメラ５２を介して当該所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの所要時間を取得する（Ｓ１１〜Ｓ１４）。また、ＣＰＵ４１は、交通情報ＤＢ２４に格納される渋滞情報に基づいて、この各行き先地名までの経路上に渋滞があると判定した場合には、当該所要時間表示装置６１に対応する高規格道路を模式的に示す模式地図と、各行き先地名と、各行き先地名まで距離と、各行き先地名までの所要時間とを液晶ディスプレイ１５に表示する（Ｓ１７〜Ｓ１８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路上に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置の表示内容を運転者に報知することが可能なナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、高速自動車国道や都市高速道路には、所定地点までの所要時間等を表示して渋滞情報を報知する表示板が設けられている。
例えば、渋滞地点よりも上流側に設けられ、現在の渋滞地点名、渋滞距離等の渋滞情報とともに渋滞増減推移または渋滞予測の結果を表示する表示板が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−９３０７８号公報（段落（００２１）〜（００３１）、図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した特許文献１に記載された表示板では、現在の渋滞地点名等が表示されているが、運転者は、旅行先等で周辺の土地に不案内な場合には、この表示板に表示されている地名と現在位置との位置関係が分からない場合があるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、運転者が、旅行先等で周辺の土地に不案内な場合においても、道路上に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置に表示されている該地名と自車位置との位置関係を容易に確認することが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係るナビゲーション装置は、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段（１１）と、道路上に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置（６１）の設置位置情報と前記所要時間表示装置に表示されている前記地名を表す地名情報を含む表示情報とを含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段（２５）と、前記地図情報と前記現在位置検出手段によって検出した現在位置情報とに基づいて前記所要時間表示装置への接近を検出する表示装置接近検出手段（１３）と、前記表示装置接近検出手段の検出結果に基づいて自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている地名を表す地名情報を取得する地名情報取得手段（１３）と、前記地図情報と前記現在位置検出手段によって検出した現在位置情報とに基づいて自車両から前記地名情報に対応する前記所定地点までの距離を算出する距離算出手段（１３）と、自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点の地名までの所要時間を取得する所要時間取得手段（１３、５１、５２）と、自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点までの渋滞の有無を判定する渋滞判定手段（１３）と、前記渋滞判定手段によって渋滞が有ると判定された場合には、前記所要時間取得手段によって取得した前記所定地点の地名までの所要時間と前記距離算出手段によって算出した該所定地点までの距離とを報知する報知手段（１３、１５）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係るナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置（１）において、前記所要時間取得手段（１３、５１、５２）は、自車両の前方を撮像する撮像手段（５２）と、前記表示装置接近検出手段の検出結果に基づいて前記撮像手段による撮像画像内の前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点の地名に対応する所要時間を認識する認識手段（１３、５１）と、を有し、前記渋滞判定手段（１３）は、前記認識手段による認識結果に基づいて前記渋滞の有無を判定することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係るナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置（１）において、渋滞情報を含む道路交通情報を受信する受信手段（１７）を備え、前記渋滞判定手段（１３）は、前記受信手段を介して受信した前記道路交通情報に基づいて前記渋滞の有無を判定することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係るナビゲーション装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置（１）において、前記報知手段（１３、１５）は、前記所要時間及び前記距離と共に、該所要時間に対応する前記所定地点の地名を含む地図情報を表示装置（１５）に表示するように制御する表示制御手段（１３）を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に係るナビゲーション装置は、請求項４に記載のナビゲーション装置（１）において、前記所要時間表示装置毎に該所要時間表示装置に表示される所定地点の地名を含む高規格道路を模式的に示す模式地図情報を記憶する模式地図情報記憶手段（２７）を備え、前記表示制御手段（１３）は、前記所要時間に対応する所定地点の地名を含む模式地図情報を表示装置（１５）に表示するように制御することを特徴とする。
【００１０】
更に、請求項６に係るナビゲーション装置は、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段（１１）と、道路上に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置（６１）の設置位置情報と前記所要時間表示装置に表示されている前記地名を表す地名情報を含む表示情報とを含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段（２５）と、前記地図情報と前記現在位置検出手段によって検出した現在位置情報とに基づいて前記所要時間表示装置への接近を検出する表示装置接近検出手段（１３）と、前記表示装置接近検出手段の検出結果に基づいて自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名を表す地名情報を取得する地名情報取得手段（１３）と、自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点の地名までの所要時間を取得する所要時間取得手段（１３、５１、５２）と、自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点までの渋滞の有無を判定する渋滞判定手段（１３）と、前記渋滞判定手段によって渋滞が有ると判定された場合には、前記所要時間取得手段によって取得した前記所定地点の地名までの所要時間と前記地名情報取得手段によって取得した地名情報を含む地図情報とを表示装置（１５）に表示するように制御する表示制御手段（１３）と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
前記構成を有する請求項１に係るナビゲーション装置では、地図情報と自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）から道路上に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置への接近を検出する。そして、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている地名を表す地名情報を取得して、自車位置からこの地名情報に対応する所定地点までの距離を算出する。また、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点までの所要時間を取得する。続いて、自車両から所要時間表示装置に表示されている地名情報に対応する所定地点までの渋滞の有無を判定する。そして、この所定地点までに渋滞が有ると判定した場合には、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点までの所要時間と、自車両からこの所定地点までの距離とを報知する。
これにより、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている進行方向に関する所定地点までに渋滞が有る場合には、この所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名までの現在の所要時間と共に、該所定地点までの距離が報知されるため、運転者は、旅行先等で周辺の土地に不案内で、この所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名が分からない場合においても、該所定地点までの距離に基づいて所要時間表示装置に表示されている該地名と現在位置との位置関係を容易に確認することが可能となる。
【００１２】
また、請求項２に係るナビゲーション装置では、自車両の前方を撮像する撮像手段によって、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名に対応する所要時間を画像認識する。そして、この所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名に対応する所要時間の画像認識結果に基づいて自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名までの渋滞の有無を判定する。
これにより、所要時間表示装置に表示されている所要時間の表示色（例えば、通常時は緑色の表示色で、渋滞時は赤色の表示色である。）等で、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名までの渋滞の有無を判定することが可能となり、渋滞の有無の判定を迅速に行うことが可能となる。
【００１３】
また、請求項３に係るナビゲーション装置では、受信手段を介して受信した道路交通情報に含まれる渋滞情報に基づいて自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名までの渋滞の有無を判定するため、最新の渋滞情報に基づいて渋滞の有無を判定することが可能となる。
【００１４】
また、請求項４に係るナビゲーション装置では、所要時間表示装置に表示されている所定地点までに渋滞が有ると判定された場合には、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点までの所要時間と、この所定地点までの距離とに加えて、該所定地点の地名を含む地図情報が表示装置に表示される。
これにより、運転者は、旅行先等で周辺の土地に不案内で、この所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名が分からない場合においても、この地名までの所要時間と距離だけでなく、表示装置に表示された地図上で該地名の地点を確認することができる。このため、所要時間表示装置に表示されている該地名と現在位置との位置関係を更に容易に確認することが可能となる。
【００１５】
また、請求項５に係るナビゲーション装置では、所要時間表示装置に表示されている所定地点までに渋滞が有ると判定された場合には、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点までの所要時間と、この所定地点までの距離とに加えて、該所定地点の地名を含む高規格道路を模式的に示す模式地図情報が表示装置に表示される。
これにより、運転者は、旅行先等で周辺の土地に不案内で、この所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名が分からない場合においても、この地名までの所要時間と距離だけでなく、表示装置に表示された高規格道路を模式的に示す地図上で該地名の地点を確認することができる。このため、所要時間表示装置に表示されている該地名と現在位置との位置関係を更に容易に確認することが可能となる。
尚、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、１桁又は２桁の国道を高規格道路という。また、３桁以上の国道、主要地方道、県道、市町村道を一般道路という。また、一般道路よりも狭い街中等の街路を細街路という。
【００１６】
更に、請求項６に係るナビゲーション装置では、地図情報と自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）から道路上に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置への接近を検出する。そして、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている地名を表す地名情報を取得する。また、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点までの所要時間を取得する。続いて、自車両から所要時間表示装置に表示されている所定地点までの渋滞の有無を判定する。そして、この所定地点までに渋滞が有ると判定した場合には、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点までの所要時間と、この所要時間表示装置に表示されている地名を含む地図情報が表示装置に表示される。
これにより、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている進行方向に関する所定地点までに渋滞が有る場合には、この所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名までの現在の所要時間と共に、該所定地点の地名を含む地図情報が表示装置に表示される。このため、運転者は、旅行先等で周辺の土地に不案内で、この所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名が分からない場合においても、表示装置に表示されている該所定地点の地名を含む地図情報に基づいて所要時間表示装置に表示されている該地名と現在位置との位置関係を容易に確認することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るナビゲーション装置について具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００１８】
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置が搭載される車両の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１が搭載される車両２の概略構成図である。
【００１９】
図１に示すように、車両２に対して設置されたナビゲーション装置１のナビゲーション制御部１３には、ＣＣＤカメラ等を駆動制御するカメラＥＣＵ（Electronic Control Unit）５１が電気的に接続されている。また、車両２のルームミラー付近には、ＣＣＤカメラ等により構成されて車両前方を撮像する前方撮像用カメラ５２が設置されている。
【００２０】
また、ナビゲーション装置１は、車両２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、液晶ディスプレイ１５に地図や目的地までの探索経路を表示すると共に、スピーカ１６によって経路案内に関する音声ガイダンスを出力する。また、ナビゲーション装置１は、所定の条件を満たした場合には、後述のようにカメラＥＣＵ５１に制御信号を送信し、前方撮像用カメラ５２による高速自動車国道や都市高速道路等に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置６１（図５参照）の画像認識データを受信する。また、カメラＥＣＵ５１は、ナビゲーション装置１から受信した制御信号に基づいて、前方撮像用カメラ５２の映像信号を画像処理して前方に設けられた所要時間表示装置６１を検出し、この所要時間表示装置６１に表示されている地名や所要時間等を画像認識により検出して、この検出信号を出力する電子制御ユニットで、前方撮像用カメラ５２が接続されている。
【００２１】
次に、本実施例に係る車両２の制御系に係る構成について特にナビゲーション装置１を中心にして図２及び図３に基づき説明する。図２は車両２に搭載されるナビゲーション装置１を中心とした制御系を模式的に示すブロック図である。図３は、ナビゲーション装置１と道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）３との通信を説明する説明図である。
【００２２】
図２に示すように、車両２の制御系は、ナビゲーション装置１と、このナビゲーション装置１に対して電気的に接続されたカメラＥＣＵ５１を基本にして構成され、各制御装置に対して所定の周辺機器が接続されている。
【００２３】
このナビゲーション装置１は、自車両２の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）等の情報センタとの間で相互に通信を行う通信装置１７と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には、自車両２の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。
【００２４】
また、図３に示すように、ナビゲーション装置１は、ネットワーク４を介して道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）３が接続されている。そして、ナビゲーション装置１は、ネットワーク４を介して道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）３から警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の道路交通情報を所定時間毎に受信することが可能に構成されている。また、この道路交通情報は、例えば、道路の渋滞等に関する道路渋滞情報、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の道路交通情報に関する詳細情報である。該詳細情報は、道路渋滞情報の場合、ＶＩＣＳリンクＩＤ、渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時刻等であり、交通規制情報の場合、ＶＩＣＳリンクＩＤ、道路工事、建築工事等の継続期間、通行止め、片側交互通行、車線規制等の交通規制の種類、交通規制の時間帯等である。
【００２５】
また、ネットワーク４としては、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信系を使用することもできる。更に、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信系を使用することもできる。
【００２６】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明する。
図２に示すように、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、地磁気センサ３２、距離センサ３３、ステアリングセンサ３４、方位検出部としてのジャイロセンサ３５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車両２の位置、方位、目標物（例えば、交差点、所要時間表示装置、販売店等である。）までの距離等を検出することが可能となっている。
【００２７】
具体的には、ＧＰＳ３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車両２の現在位置及び現在時刻を検出し、地磁気センサ３２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出し、距離センサ３３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。ここで、距離センサ３３としては、例えば、自車両２の車輪（図示せず）の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を２回積分して距離を検出するセンサ等を使用することができる。
【００２８】
また、ステアリングセンサ３４は自車両２の舵（だ）角を検出する。ここで、ステアリングセンサ３４としては、例えば、ステアリングホイール（図示せず）の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００２９】
そして、ジャイロセンサ３５は自車両２の旋回角を検出する。ここで、ジャイロセンサ３５としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、ジャイロセンサ３５によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。
【００３０】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された交通情報ＤＢ２４、地図情報ＤＢ２５及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、本実施例においては、データ記録部１２の外部記憶装置及び記憶媒体としてハードディスクが使用されるが、ハードディスクのほかに、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを外部記憶装置として使用することができる。また、メモリーカード、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を外部記憶装置として使用することもできる。
【００３１】
また、交通情報ＤＢ２４には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）３から受信した渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時刻等から構成される現況の道路の渋滞等に関する道路交通情報から作成した渋滞情報が格納されている。また、この交通情報ＤＢ２４には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）３から受信した交通規制のある道路工事、建築工事等による交通規制情報等に関する道路交通情報から作成した交通規制情報が格納されている。
【００３２】
また、地図情報ＤＢ２５には、ナビゲーション装置１の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報２６が格納されている。ここで、ナビ地図情報２６には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。
そして、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００３３】
ここで、特に地図表示データとしては、１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。
【００３４】
また、ノードデータとしては、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクの識別番号であるリンクＩＤのリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記録される。
【００３５】
また、リンクデータとしては、道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。
尚、以下、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、１桁又は２桁の国道を高規格道路という。また、３桁以上の国道、主要地方道、県道、市町村道を一般道路という。また、一般道路よりも狭い街中等の街路を細街路という。
【００３６】
また、探索データとしては、設定された目的地までの経路を探索及び表示する際に使用されるデータについて記録されており、ノードを通過する際のコスト（以下、ノードコストという）や道路を構成するリンクのコスト（以下、リンクコストという）からなる探索コストを算出する為に使用するコストデータ、経路探索により選択された誘導経路を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示するための経路表示データ等から構成されている。
【００３７】
また、店舗データとしては、各地域のホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記録される。なお、前記地図情報ＤＢ２５には、所定の情報をナビゲーション装置１のスピーカ１６によって出力するための音声出力データも記録される。
【００３８】
また、地図情報ＤＢ２５には、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路等の高規格道路に設けられた各所要時間表示装置６１毎に、この所要時間表示装置６１に表示された各所定地点の地名を含む高規格道路を模式的に示す模式地図（例えば、いわゆるハイウェイマップ等で、図７参照。）を記憶する高規格道路模式地図情報２７が格納されている。
また、地図情報ＤＢ２５には、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路等の高規格道路に設けられた各所要時間表示装置６１毎に、この所要時間表示装置６１の配置されている座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）と、この所要時間表示装置６１に表示された各所定地点の地名（以下、「行き先地名」という。）を表す地名情報と、この所要時間表示装置６１が設置されている地点から各行き先地名までの通常走行時における各所要時間（以下、「通常時所要時間」という。）とを記憶する表示情報２８が格納されている。
【００３９】
また、図２に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の所要時間表示装置６１に接近した際に、進行方向前方に渋滞が有る場合には、この所要時間表示装置６１に表示されている各所定地点までの現在の所要時間を高規格道路の模式図と共に表示する所要時間情報表示処理プログラム等（図４参照）が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
ここで、前記ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、フラッシュメモリ４４等としては半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としては、ＣＰＵ４１に代えてＭＰＵ等を使用することも可能である。
【００４０】
また、本実施例においては、前記ＲＯＭ４３に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部１２に各種のデータが記憶されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置、メモリーカード等からプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ４４に書き込むこともできる。更に、メモリーカード等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。
【００４１】
更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
【００４２】
操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種のキー等の複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４としては、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。更に、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００４３】
また、液晶ディスプレイ１５には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示され、また、後述のように所要時間表示装置６１に接近した際に、進行方向前方に渋滞が有る場合には、所要時間表示装置６１に表示されている各所定地点の地名を含む高規格道路の模式図と共に、該所要時間表示装置６１に表示されている各所定地点までの現在の所要時間等が表示される。尚、液晶ディスプレイ１５の代わりに、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ等を使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することも可能である。
【００４４】
また、スピーカ２６は、ナビゲーション制御部２３からの指示に基づいて、選択された目的地である施設名称や、誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスを出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」や「この先の○○まで渋滞しています。」等がある。なお、スピーカ１６より出力される音声としては、合成された音声のほかに、各種効果音、予めテープやメモリ等に録音された各種の案内情報を出力することもできる。
【００４５】
そして、通信装置１７は、不図示の情報配信センタと通信を行う通信手段であり、情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）３等から送信された渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る道路交通情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信する。また、通信装置１７はＬＡＮ、ＷＡＮ、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系において通信を可能とするネットワーク機器である。更に、通信装置１７は道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）３からの情報の他に、ニュース、天気予報等の情報から成るＦＭ多重情報を、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するＦＭ受信機を備える。尚、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００４６】
また、カメラＥＣＵ５１は、ナビゲーション制御部１３から送信された制御情報を受信するデータ受信部５１Ａを備えると共に、この受信した制御情報に基づき前方撮像用カメラ５２を制御すると共に画像認識を行う画像認識部５１Ｂを備えている。
【００４７】
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する所要時間表示装置６１に接近した際に、進行方向前方に渋滞が有る場合には、この所要時間表示装置６１に表示されている各所定地点までの現在の所要時間を高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路等の高規格道路の模式図と共に表示する所要時間情報表示処理について図４乃至図７に基づいて説明する。
図４は本実施例に係るナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する所要時間表示装置６１に表示されている各所定地点までの現在の所要時間を高規格道路の模式図と共に表示する所要時間情報表示処理を示すフローチャートである。図５は自車両２が道路上に設けられる所要時間表示装置６１の手前に来た状態を説明するための説明図である。図６は所要時間表示装置６１に表示された所要時間情報の一例を示す図である。図７は図６に対応して高速道路を模式的に示す模式地図と共に所要時間等を液晶ディスプレイ１５に表示した一例を示す図である。
尚、図４にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置１のナビゲーション制御部１３が備えているＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により一定時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【００４８】
図４に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部１１により自車両２の現在位置（以下、「自車位置」という。）及び自車両２の向きを表す自車方位を検出して、自車位置を表す座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）と自車方位をＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、データ記録部１２に予め登録されている自宅地点の座標データ（例えば、自宅地点の緯度と経度等である。以下、「登録自宅位置」という。）を読み出し、この登録自宅位置の座標データをＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、登録自宅位置の座標データと自車位置の座標データとをＲＡＭ４２から読み出し、自車位置が登録自宅位置から所定距離以上（例えば、１００ｋｍ以上である。）離れた遠距離の地点であるか否かを判定する判定処理を実行する。
【００４９】
そして、自車位置が登録自宅位置から所定距離以上（例えば、１００ｋｍ以上である。）離れた遠距離の地点でない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、自車位置が登録自宅位置から所定距離以上（例えば、１００ｋｍ以上である。）離れた遠距離の地点である場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１２の処理に移行する。Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ２５に格納される表示情報２８から案内経路上における、自車両２の進行方向前方にある所要時間表示装置６１の配置されている座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。以下、「表示装置設置位置」という。）を読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、自車位置の座標データと表示装置設置位置の座標データとをＲＡＭ４２から読み出し、自車両２が所要時間表示装置６１から所定距離以内（例えば、約１００ｍ〜５００ｍ以内である。）に接近したか否かを判定する判定処理を実行する。
【００５０】
そして、自車両２が所要時間表示装置６１から所定距離以内（例えば、約１００ｍ〜５００ｍ以内である。）に接近していない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、自車両２が所要時間表示装置６１から所定距離以内（例えば、約１００ｍ〜５００ｍ以内である。）に接近した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１３の処理に移行する。Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ２５に格納される表示情報２８から自車両２が接近した当該所要時間表示装置６１に表示されている各所定地点の地名、即ち、各行き先地名を表す地名情報を読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。
【００５１】
例えば、図５及び図６に示すように、所要時間表示装置６１には、各行き先地名６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、即ち、「豊田ＩＣまで」、「名古屋ＩＣまで」、「小牧ＩＣまで」が上から順番に表示されている。そして、自車両２が該所要時間表示装置６１から所定距離以内（例えば、約１００ｍ〜５００ｍ以内である。）に接近した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、この所要時間表示装置６１に表示される各行き先地名６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃに対応する各地名情報として、上から１番目に配置される行き先地名６１Ａに対応する「豊田ＩＣ」、上から２番目に配置される行き先地名６１Ｂに対応する「名古屋ＩＣ」、上から３番目に配置される行き先地名６１Ｃに対応する「小牧ＩＣ」を地図情報ＤＢ２５に格納される表示情報２８から読み出し、順番にＲＡＭ４２に記憶する。
【００５２】
そして、ＣＰＵ４１は、ルームミラー５５（図５参照）に固定された前方撮像用カメラ５２を介して接近した所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４（図６参照）に表示される各所要時間を画像認識によって認識して、ＲＡＭ４２に記憶する。
例えば、図６に示すように、ＣＰＵ４１は、ルームミラー５５（図５参照）に固定された前方撮像用カメラ５２を介して接近した所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４（図６参照）に表示される各所要時間２５分、３５分、６０分を上から順番に画像認識によって認識して、ＲＡＭ４２に記憶する。
尚、所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４に表示される時間表示は、この所要時間表示装置６１から各行き先地名までの所要時間が、通常時の場合には「緑色」で表示され、渋滞時の場合には「赤色」又は「橙色」で表示される。
【００５３】
続いて、Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、接近している所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名を表す地名情報をＲＡＭ４２から再度読み出し、各地名情報に対応する各地点の座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）を地図情報ＤＢ２５に格納されるナビ地図情報２６から読み出して、自車位置からこの各行き先地名に対応する各地点までの経路探索を行って、各経路をＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、自車位置からこの各行き先地名までの各経路をＲＡＭ４２から読み出し、交通情報ＤＢ２４に格納される渋滞情報に基づいて、自車位置から各行き先地名までの各経路上に（例えば、走行している高速自動車国道上や都市高速道路上である。）渋滞が有るか否かを判定する判定処理を実行する。
【００５４】
尚、ＣＰＵ４１は、前方撮像用カメラ５２による所要時間表示装置６１の映像を画像認識して、該所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４に表示される時間表示が「緑色」の場合には、通常走行状態である、即ち、自車位置から各行き先地名までの各経路上に（例えば、走行している高速自動車国道上や都市高速道路上である。）渋滞が無いと判定し、一方、この各所要時間表示部６２〜６４に表示される時間表示が「赤色」又は「橙色」の場合には、自車位置から各行き先地名までの各経路上に（例えば、走行している高速自動車国道上や都市高速道路上である。）渋滞が有ると判定する判定処理を実行するようにしてもよい。これにより、自車位置から各行き先地名までの現在の所要時間と渋滞の有無の情報とを前方撮像用カメラ５２を介して同時に取得することが可能となる。
【００５５】
そして、自車位置から各行き先地名に対応する各地点までの探索した各経路上に（例えば、走行している高速自動車国道上や都市高速道路上である。）渋滞が無い場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、自車位置から各行き先地名に対応する各地点までの探索した各経路上に（例えば、走行している高速自動車国道上や都市高速道路上である。）渋滞が有る場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１６の処理に移行する。Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、自車位置からこの各行き先地名に対応する各地点までの各経路をＲＡＭ４２から読み出し、自車位置から各行き先地名に対応する各地点までの距離を算出して、ＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、自車位置からこの各行き先地名に対応する各地点までの各経路上の渋滞情報（例えば、渋滞開始地点座標、渋滞の実際の長さ、渋滞終了地点座標等である。）を交通情報ＤＢ２４から読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。
【００５６】
続いて、Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、この所要時間表示装置６１に表示された各所定地点の地名を含む高規格道路を模式的に示す模式地図（例えば、いわゆるハイウェイマップ等である。）を地図情報ＤＢ２５の高規格道路模式地図情報２７から読み出し、液晶ディスプレイ１５に表示する。また、ＣＰＵ４１は、この模式地図上に自車位置を表す車両位置マークを表示すると共に、上記Ｓ１６でＲＡＭ４２に記憶した各行き先地名までの経路上の渋滞情報を読み出し、この模式地図上に渋滞区間を矢印マーク等により表示する。また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１３でＲＡＭ４２に記憶した当該所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名を表す地名情報と、上記Ｓ１６でＲＡＭ４２に記憶した自車位置から各行き先地名に対応する各地点までの距離とを読み出し、各行き先地名毎に液晶ディスプレイ１５に表示する。また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶した当該所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４に表示される現在の各所要時間を読み出し、各行き先地名毎に液晶ディスプレイ１５に表示する。更に、ＣＰＵ４１は、当該所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの「通常時所要時間」を地図情報ＤＢ２５の表示情報２８から読み出し、各行き先地名毎に液晶ディスプレイ１５に表示する。
尚、ＣＰＵ４１は、スピーカ１６を介して各行き先地名までの現在の所要時間や渋滞の有無を音声案内するようにしてもよい。
【００５７】
例えば、図７に示すように、ＣＰＵ４１は、図６に示される所要時間表示装置６１に表示された各行き先地名「豊田ＩＣ」、「名古屋ＩＣ」、「小牧ＩＣ」を含む都市高速道路の模式地図７１を液晶ディスプレイ１５の約左半分に表示する。また、ＣＰＵ４１は、自車位置を表す車両位置マーク７２をこの模式地図７１上に表示する。また、ＣＰＵ４１は、渋滞区間を太い赤線の各矢印７３、７４でこの模式地図７１上に表示する。また、液晶ディスプレイ１５の約右半分に各表示枠７７、７８、７９を上下方向にそれぞれ表示する。そして、ＣＰＵ４１は、各表示枠７７〜７９内に、当該所要時間表示装置６１に表示された各行き先地名、自車位置から各行き先地名までの距離、各行き先地名までの通常時所要時間、及び、所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２、６３、６４に表示される現在の各所要時間を表示する。例えば、ＣＰＵ４１は、一番上の表示枠７７の上段部に、行き先地名「小牧ＩＣ」と、自車位置から行き先地名「小牧ＩＣ」までの距離「６５ｋｍ」とを表示する。また、ＣＰＵ４１は、この表示枠７７の下段部に、自車位置から「小牧ＩＣ」までの通常所要時間として「通常３５分」と、所要時間表示装置６１の所要時間表示部６４に「赤色」で表示された時間として「現在６０分」とを表示する。
尚、各表示枠７７〜７９内に表示される「現在６０分」、「現在３５分」、「現在２５分」の表示色を、所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２、６３、６４に表示される現在の各所要時間の表示色と同じ色で表示するようにしてもよい。
【００５８】
そして、Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に表示されている模式地図上の各行き先地名や渋滞区間を表す各矢印７３、７４を点滅表示等して、強調表示後、当該処理を終了する。
【００５９】
従って、本実施例に係るナビゲーション装置１では、自車両２が自宅から１００ｋｍ以上など、遠く離れた遠距離地点に設置される所要時間表示装置６１に接近した場合には、ＣＰＵ４１は、この所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名を表示情報２８から取得すると共に、前方撮像用カメラ５２を介して当該所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの所要時間を取得する（Ｓ１１〜Ｓ１４）。また、ＣＰＵ４１は、各行き先地名までの経路探索を行う。そして、ＣＰＵ４１は、交通情報ＤＢ２４に格納される渋滞情報に基づいて、自車位置からこの各行き先地名までの経路上に渋滞があると判定した場合には、自車位置から各行き先地名までの経路の距離を算出してＲＡＭ４２に記憶後、当該所要時間表示装置６１に対応する高規格道路を模式的に示す模式地図を高規格道路模式地図情報２７から読み出して、液晶ディスプレイ１５に表示すると共に、この模式地図上に自車位置を表す車両位置マークと渋滞区間を表示する。また、ＣＰＵ４１は、各行き先地名と、自車位置から各行き先地名までの距離と、各行き先地名まで通常時所要時間と、及び、当該所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの所要時間を液晶ディスプレイ１５に表示する（Ｓ１７〜Ｓ１８）。
【００６０】
これにより、自車両２が接近する所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名の地名が分からない場合においても、この所要時間表示装置６１に表示されている所定地点の地名までの現在の所要時間と共に、該所定地点の地名を含む高規格道路を模式的に示す模式地図が液晶ディスプレイ１５に表示されて、この模式地図上に渋滞区間や自車位置を表す車両位置マークが表示され、また、自車位置から各行き先地名までの距離が液晶ディスプレイ１５に表示される。このため、運転者は、旅行先等で周辺の土地に不案内で、この所要時間表示装置に表示されている各行き先地名が分からない場合においても、この各行き先地名までの所要時間と距離だけでなく、液晶ディスプレイ１５に表示された高規格道路を模式的に示す模式地図上で該地名の地点を確認して、所要時間表示装置に表示されている該各行き先地名と自車位置との位置関係を容易に確認することが可能となる。
【００６１】
また、ＣＰＵ４１は、交通情報ＤＢ２４に格納される渋滞情報に基づいて、自車両２が接近する所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの渋滞の有無を判定するため、最新の渋滞情報に基づいて渋滞の有無を判定することが可能となる。
尚、所要時間表示装置６１に表示されている所要時間の表示色（例えば、通常時は緑色の表示色で、渋滞時は赤色の表示色である。）等で、自車両２が接近する所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの渋滞の有無を判定することによって、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）３から渋滞情報を受信していない場合にも、渋滞の有無の判定を迅速に行うことが可能となる。
【００６２】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【００６３】
（Ａ）上記ステップ１７において、所要時間表示装置６１に表示された各行き先地名を含む高規格道路を模式的に示す模式地図を表示せず、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１３でＲＡＭ４２に記憶した当該所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名を表す地名情報と、上記Ｓ１６でＲＡＭ４２に記憶した自車位置から各行き先地名に対応する各地点までの距離とを読み出し、各行き先地名毎に液晶ディスプレイ１５に表示する。また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶した当該所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４に表示される現在の各所要時間を読み出し、各行き先地名毎に液晶ディスプレイ１５に表示する。更に、ＣＰＵ４１は、当該所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの「通常時所要時間」を地図情報ＤＢ２５の表示情報２８から読み出し、各行き先地名毎に液晶ディスプレイ１５に表示するようにしてもよい。
【００６４】
これにより、自車両２が接近する所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までに渋滞が有る場合には、この所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの現在の所要時間と共に、該各行き先地名までの距離が報知されるため、運転者は、旅行先等で周辺の土地に不案内で、この所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名が分からない場合においても、自車位置から該各行き先地名までの距離に基づいて所要時間表示装置６１に表示されている該各行き先地名と自車位置との位置関係を容易に確認することが可能となる。また、高規格道路模式地図情報２７を記憶する必要が無いため、データ記録部１２の記憶容量の小型化を図ることが可能となる。
【００６５】
例えば、図８に示すように、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５の左側部分に「所要時間情報」の欄を設け、所要時間表示装置６１に表示された各行き先地名と、自車位置から各行き先地名までの距離を表示すると共に、この所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４に表示される現在の各所要時間を各行き先地名毎に表示する。また、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５の右側部分に「順調時」の欄を設け、所要時間表示装置６１に表示された各行き先地名までの通常時所要時間を表示する。例えば、図６における所要時間表示装置６１の場合には、ＣＰＵ４１は、「所要時間情報」の欄の一番上側に行き先地名「豊田ＩＣまで」と、この「豊田ＩＣ」までの距離「２０ｋｍ」を表示すると共に、この所要時間表示装置６１の所要時間表示部６２に表示される現在の各所要時間「２５分」を表示する。また、ＣＰＵ４１は、「順調時」の欄の一番上側に、「豊田ＩＣ」までの通常時所要時間、即ち、渋滞が無いときの所要時間「１５分」を表示する。
ここで、図８は図６に対応して所要時間情報等を液晶ディスプレイ１５に表示した他の一例を示す図である。
【００６６】
（Ｂ）上記ステップ１７において、例えば、図９に示すように、ＣＰＵ４１は、図７に替えて自車位置から各行き先地名に対応する各地点までの距離を表示しないようにしてもよい。これにより、ステップ１６の処理を実行する必要が無いため、当該所要時間情報表示処理の迅速化を図ることが可能となる。また、液晶ディスプレイ１５の左側部分に所要時間表示装置６１に表示された各行き先地名「小牧」、「名古屋」、「豊田」を含む高規格道路を模式的に示す模式地図７１が表示されると共に、自車位置を表す車両位置マーク７２が表示される。このため、運転者は、旅行先等で周辺の土地に不案内で、この所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名が分からない場合においても、液晶ディスプレイ１５に表示されている該各行き先地名を含む地図情報に基づいて所要時間表示装置６１に表示されている該地名と自車位置との位置関係を容易に確認することが可能となる。
ここで、図９は図６に対応して高速道路を模式的に示す模式地図と共に所要時間情報等を液晶ディスプレイ１５に表示した他の一例を示す図である。
【００６７】
（Ｃ）上記ステップ１７において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶した当該所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４に表示される現在の各所要時間に替えて、自車位置から各行き先地名までの経路探索を行い、交通情報ＤＢ２４に格納される渋滞情報に基づいて、自車位置から各行き先地名までの各経路上の所要時間を算出して、各行き先地名までの現在の所要時間として液晶ディスプレイ１５に表示するようにしてもよい。これにより、各行き先地名までのより正確で最新の所要時間を運転者に報知することが可能となる。
【００６８】
（Ｄ）上記ステップ１４において、高速自動車国道等の運営会社が、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網や、ノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）等の通信系を介して提供する各所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの所要時間を、ネットワーク４及び通信装置１７を介して取得して、ＲＡＭ４２に記憶するようにしてもよい。これにより、前方撮像用カメラ５２を介して接近した所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４に表示される各所要時間を画像認識によって認識する必要がなくなる。
【００６９】
（Ｅ）上記ステップ１５において、高速自動車国道等の運営会社が、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網や、ノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）等の通信系を介して提供する各所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの渋滞情報を、ネットワーク４及び通信装置１７を介して取得して、当該渋滞情報に基づいて自車位置から各行き先地名までの各経路上における（例えば、走行している高速自動車国道上や都市高速道路上である。）渋滞の有無を判定する判定処理を実行するようにしてもよい。
【００７０】
（Ｆ）上記ステップ１７において、所要時間表示装置６１に表示された各所定地点の地名を含む高規格道路を模式的に示す模式地図に替えて、ＣＰＵ４１は、所要時間表示装置６１に表示された各所定地点の地名を含む高規格道路だけをナビ地図情報２６から抽出して、液晶ディスプレイ１５に表示するようにしてもよい。これにより、高規格道路模式地図情報２７を設ける必要が無く、地図情報ＤＢ２５の記憶容量の小型化を図ることが可能となる。
【００７１】
（Ｇ）上記ステップ１３において、ＣＰＵ４１は、前方撮像用カメラ５２を介して接近した所要時間表示装置６１に表示される各行き先地名を画像認識によって認識して、ＲＡＭ４２に記憶するようにしてもよい。これにより、表示情報２８に各所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名を記憶する必要が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本実施例に係るナビゲーション装置が搭載される車両の概略構成図である。
【図２】車両に搭載されるナビゲーション装置を中心とした制御系を模式的に示すブロック図である。
【図３】ナビゲーション装置と道路交通情報センタとの通信を説明する説明図である。
【図４】ナビゲーション装置のＣＰＵが実行する所要時間表示装置に表示されている各所定地点までの現在の所要時間を高規格道路の模式図と共に表示する所要時間情報表示処理を示すフローチャートである。
【図５】自車両が道路上に設けられる所要時間表示装置の手前に来た状態を説明するための説明図である。
【図６】所要時間表示装置に表示された所要時間情報の一例を示す図である。
【図７】図６に対応して高速道路を模式的に示す模式地図と共に所要時間情報等を液晶ディスプレイに表示した一例を示す図である。
【図８】図６に対応して所要時間情報等を液晶ディスプレイに表示した他の一例を示す図である。
【図９】図６に対応して高速道路を模式的に示す模式地図と共に所要時間情報等を液晶ディスプレイに表示した他の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ ナビゲーション装置
２ 車両（自車両）
３ 道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）
４ ネットワーク
１１ 現在地検出処理部
１２ データ記録部
１３ ナビゲーション制御部
１５ 液晶ディスプレイ
２４ 交通情報ＤＢ
２５ 地図情報ＤＢ
２６ ナビ地図情報
２７ 高規格道路模式地図情報
２８ 表示情報
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５１ カメラＥＣＵ
５２ 前方撮像用カメラ
６１ 所要時間表示装置
６１Ａ〜６１Ｃ 行き先地名
６２〜６４ 所要時間表示部
７１ 模式地図
７２ 車両位置マーク
７３、７４ 矢印
７７〜７９ 表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路上に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置の表示内容を運転者に報知することが可能なナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、高速自動車国道や都市高速道路には、所定地点までの所要時間等を表示して渋滞情報を報知する表示板が設けられている。
例えば、渋滞地点よりも上流側に設けられ、現在の渋滞地点名、渋滞距離等の渋滞情報とともに渋滞増減推移または渋滞予測の結果を表示する表示板が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−９３０７８号公報（段落（００２１）〜（００３１）、図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した特許文献１に記載された表示板では、現在の渋滞地点名等が表示されているが、運転者は、旅行先等で周辺の土地に不案内な場合には、この表示板に表示されている地名と現在位置との位置関係が分からない場合があるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、運転者が、旅行先等で周辺の土地に不案内な場合においても、道路上に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置に表示されている該地名と自車位置との位置関係を容易に確認することが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係るナビゲーション装置は、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段（１１）と、道路上に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置（６１）の設置位置情報と前記所要時間表示装置に表示されている前記地名を表す地名情報を含む表示情報とを含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段（２５）と、前記地図情報と前記現在位置検出手段によって検出した現在位置情報とに基づいて前記所要時間表示装置への接近を検出する表示装置接近検出手段（１３）と、前記表示装置接近検出手段の検出結果に基づいて自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている地名を表す地名情報を取得する地名情報取得手段（１３）と、前記地図情報と前記現在位置検出手段によって検出した現在位置情報とに基づいて自車両から前記地名情報に対応する前記所定地点までの距離を算出する距離算出手段（１３）と、自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点の地名までの所要時間を取得する所要時間取得手段（１３、５１、５２）と、自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点までの渋滞の有無を判定する渋滞判定手段（１３）と、前記渋滞判定手段によって渋滞が有ると判定された場合には、前記所要時間取得手段によって取得した前記所定地点の地名までの所要時間と前記距離算出手段によって算出した該所定地点までの距離とを報知する報知手段（１３、１５）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係るナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置（１）において、前記所要時間取得手段（１３、５１、５２）は、自車両の前方を撮像する撮像手段（５２）と、前記表示装置接近検出手段の検出結果に基づいて前記撮像手段による撮像画像内の前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点の地名に対応する所要時間を認識する認識手段（１３、５１）と、を有し、前記渋滞判定手段（１３）は、前記認識手段による認識結果に基づいて前記渋滞の有無を判定することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係るナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置（１）において、渋滞情報を含む道路交通情報を受信する受信手段（１７）を備え、前記渋滞判定手段（１３）は、前記受信手段を介して受信した前記道路交通情報に基づいて前記渋滞の有無を判定することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係るナビゲーション装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置（１）において、前記報知手段（１３、１５）は、前記所要時間及び前記距離と共に、該所要時間に対応する前記所定地点の地名を含む地図情報を表示装置（１５）に表示するように制御する表示制御手段（１３）を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に係るナビゲーション装置は、請求項４に記載のナビゲーション装置（１）において、前記所要時間表示装置毎に該所要時間表示装置に表示される所定地点の地名を含む高規格道路を模式的に示す模式地図情報を記憶する模式地図情報記憶手段（２７）を備え、前記表示制御手段（１３）は、前記所要時間に対応する所定地点の地名を含む模式地図情報を表示装置（１５）に表示するように制御することを特徴とする。
【００１０】
更に、請求項６に係るナビゲーション装置は、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段（１１）と、道路上に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置（６１）の設置位置情報と前記所要時間表示装置に表示されている前記地名を表す地名情報を含む表示情報とを含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段（２５）と、前記地図情報と前記現在位置検出手段によって検出した現在位置情報とに基づいて前記所要時間表示装置への接近を検出する表示装置接近検出手段（１３）と、前記表示装置接近検出手段の検出結果に基づいて自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名を表す地名情報を取得する地名情報取得手段（１３）と、自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点の地名までの所要時間を取得する所要時間取得手段（１３、５１、５２）と、自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点までの渋滞の有無を判定する渋滞判定手段（１３）と、前記渋滞判定手段によって渋滞が有ると判定された場合には、前記所要時間取得手段によって取得した前記所定地点の地名までの所要時間と前記地名情報取得手段によって取得した地名情報を含む地図情報とを表示装置（１５）に表示するように制御する表示制御手段（１３）と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
前記構成を有する請求項１に係るナビゲーション装置では、地図情報と自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）から道路上に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置への接近を検出する。そして、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている地名を表す地名情報を取得して、自車位置からこの地名情報に対応する所定地点までの距離を算出する。また、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点までの所要時間を取得する。続いて、自車両から所要時間表示装置に表示されている地名情報に対応する所定地点までの渋滞の有無を判定する。そして、この所定地点までに渋滞が有ると判定した場合には、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点までの所要時間と、自車両からこの所定地点までの距離とを報知する。
これにより、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている進行方向に関する所定地点までに渋滞が有る場合には、この所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名までの現在の所要時間と共に、該所定地点までの距離が報知されるため、運転者は、旅行先等で周辺の土地に不案内で、この所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名が分からない場合においても、該所定地点までの距離に基づいて所要時間表示装置に表示されている該地名と現在位置との位置関係を容易に確認することが可能となる。
【００１２】
また、請求項２に係るナビゲーション装置では、自車両の前方を撮像する撮像手段によって、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名に対応する所要時間を画像認識する。そして、この所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名に対応する所要時間の画像認識結果に基づいて自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名までの渋滞の有無を判定する。
これにより、所要時間表示装置に表示されている所要時間の表示色（例えば、通常時は緑色の表示色で、渋滞時は赤色の表示色である。）等で、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名までの渋滞の有無を判定することが可能となり、渋滞の有無の判定を迅速に行うことが可能となる。
【００１３】
また、請求項３に係るナビゲーション装置では、受信手段を介して受信した道路交通情報に含まれる渋滞情報に基づいて自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名までの渋滞の有無を判定するため、最新の渋滞情報に基づいて渋滞の有無を判定することが可能となる。
【００１４】
また、請求項４に係るナビゲーション装置では、所要時間表示装置に表示されている所定地点までに渋滞が有ると判定された場合には、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点までの所要時間と、この所定地点までの距離とに加えて、該所定地点の地名を含む地図情報が表示装置に表示される。
これにより、運転者は、旅行先等で周辺の土地に不案内で、この所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名が分からない場合においても、この地名までの所要時間と距離だけでなく、表示装置に表示された地図上で該地名の地点を確認することができる。このため、所要時間表示装置に表示されている該地名と現在位置との位置関係を更に容易に確認することが可能となる。
【００１５】
また、請求項５に係るナビゲーション装置では、所要時間表示装置に表示されている所定地点までに渋滞が有ると判定された場合には、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点までの所要時間と、この所定地点までの距離とに加えて、該所定地点の地名を含む高規格道路を模式的に示す模式地図情報が表示装置に表示される。
これにより、運転者は、旅行先等で周辺の土地に不案内で、この所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名が分からない場合においても、この地名までの所要時間と距離だけでなく、表示装置に表示された高規格道路を模式的に示す地図上で該地名の地点を確認することができる。このため、所要時間表示装置に表示されている該地名と現在位置との位置関係を更に容易に確認することが可能となる。
尚、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、１桁又は２桁の国道を高規格道路という。また、３桁以上の国道、主要地方道、県道、市町村道を一般道路という。また、一般道路よりも狭い街中等の街路を細街路という。
【００１６】
更に、請求項６に係るナビゲーション装置では、地図情報と自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）から道路上に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置への接近を検出する。そして、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている地名を表す地名情報を取得する。また、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点までの所要時間を取得する。続いて、自車両から所要時間表示装置に表示されている所定地点までの渋滞の有無を判定する。そして、この所定地点までに渋滞が有ると判定した場合には、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている所定地点までの所要時間と、この所要時間表示装置に表示されている地名を含む地図情報が表示装置に表示される。
これにより、自車両が接近する所要時間表示装置に表示されている進行方向に関する所定地点までに渋滞が有る場合には、この所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名までの現在の所要時間と共に、該所定地点の地名を含む地図情報が表示装置に表示される。このため、運転者は、旅行先等で周辺の土地に不案内で、この所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名が分からない場合においても、表示装置に表示されている該所定地点の地名を含む地図情報に基づいて所要時間表示装置に表示されている該地名と現在位置との位置関係を容易に確認することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るナビゲーション装置について具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００１８】
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置が搭載される車両の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１が搭載される車両２の概略構成図である。
【００１９】
図１に示すように、車両２に対して設置されたナビゲーション装置１のナビゲーション制御部１３には、ＣＣＤカメラ等を駆動制御するカメラＥＣＵ（Electronic Control Unit）５１が電気的に接続されている。また、車両２のルームミラー付近には、ＣＣＤカメラ等により構成されて車両前方を撮像する前方撮像用カメラ５２が設置されている。
【００２０】
また、ナビゲーション装置１は、車両２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、液晶ディスプレイ１５に地図や目的地までの探索経路を表示すると共に、スピーカ１６によって経路案内に関する音声ガイダンスを出力する。また、ナビゲーション装置１は、所定の条件を満たした場合には、後述のようにカメラＥＣＵ５１に制御信号を送信し、前方撮像用カメラ５２による高速自動車国道や都市高速道路等に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置６１（図５参照）の画像認識データを受信する。また、カメラＥＣＵ５１は、ナビゲーション装置１から受信した制御信号に基づいて、前方撮像用カメラ５２の映像信号を画像処理して前方に設けられた所要時間表示装置６１を検出し、この所要時間表示装置６１に表示されている地名や所要時間等を画像認識により検出して、この検出信号を出力する電子制御ユニットで、前方撮像用カメラ５２が接続されている。
【００２１】
次に、本実施例に係る車両２の制御系に係る構成について特にナビゲーション装置１を中心にして図２及び図３に基づき説明する。図２は車両２に搭載されるナビゲーション装置１を中心とした制御系を模式的に示すブロック図である。図３は、ナビゲーション装置１と道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）３との通信を説明する説明図である。
【００２２】
図２に示すように、車両２の制御系は、ナビゲーション装置１と、このナビゲーション装置１に対して電気的に接続されたカメラＥＣＵ５１を基本にして構成され、各制御装置に対して所定の周辺機器が接続されている。
【００２３】
このナビゲーション装置１は、自車両２の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）等の情報センタとの間で相互に通信を行う通信装置１７と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には、自車両２の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。
【００２４】
また、図３に示すように、ナビゲーション装置１は、ネットワーク４を介して道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）３が接続されている。そして、ナビゲーション装置１は、ネットワーク４を介して道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）３から警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の道路交通情報を所定時間毎に受信することが可能に構成されている。また、この道路交通情報は、例えば、道路の渋滞等に関する道路渋滞情報、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の道路交通情報に関する詳細情報である。該詳細情報は、道路渋滞情報の場合、ＶＩＣＳリンクＩＤ、渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時刻等であり、交通規制情報の場合、ＶＩＣＳリンクＩＤ、道路工事、建築工事等の継続期間、通行止め、片側交互通行、車線規制等の交通規制の種類、交通規制の時間帯等である。
【００２５】
また、ネットワーク４としては、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信系を使用することもできる。更に、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信系を使用することもできる。
【００２６】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明する。
図２に示すように、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、地磁気センサ３２、距離センサ３３、ステアリングセンサ３４、方位検出部としてのジャイロセンサ３５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車両２の位置、方位、目標物（例えば、交差点、所要時間表示装置、販売店等である。）までの距離等を検出することが可能となっている。
【００２７】
具体的には、ＧＰＳ３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車両２の現在位置及び現在時刻を検出し、地磁気センサ３２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出し、距離センサ３３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。ここで、距離センサ３３としては、例えば、自車両２の車輪（図示せず）の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を２回積分して距離を検出するセンサ等を使用することができる。
【００２８】
また、ステアリングセンサ３４は自車両２の舵（だ）角を検出する。ここで、ステアリングセンサ３４としては、例えば、ステアリングホイール（図示せず）の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００２９】
そして、ジャイロセンサ３５は自車両２の旋回角を検出する。ここで、ジャイロセンサ３５としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、ジャイロセンサ３５によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。
【００３０】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された交通情報ＤＢ２４、地図情報ＤＢ２５及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、本実施例においては、データ記録部１２の外部記憶装置及び記憶媒体としてハードディスクが使用されるが、ハードディスクのほかに、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを外部記憶装置として使用することができる。また、メモリーカード、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を外部記憶装置として使用することもできる。
【００３１】
また、交通情報ＤＢ２４には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）３から受信した渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時刻等から構成される現況の道路の渋滞等に関する道路交通情報から作成した渋滞情報が格納されている。また、この交通情報ＤＢ２４には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）３から受信した交通規制のある道路工事、建築工事等による交通規制情報等に関する道路交通情報から作成した交通規制情報が格納されている。
【００３２】
また、地図情報ＤＢ２５には、ナビゲーション装置１の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報２６が格納されている。ここで、ナビ地図情報２６には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。
そして、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００３３】
ここで、特に地図表示データとしては、１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。
【００３４】
また、ノードデータとしては、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクの識別番号であるリンクＩＤのリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記録される。
【００３５】
また、リンクデータとしては、道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。
尚、以下、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、１桁又は２桁の国道を高規格道路という。また、３桁以上の国道、主要地方道、県道、市町村道を一般道路という。また、一般道路よりも狭い街中等の街路を細街路という。
【００３６】
また、探索データとしては、設定された目的地までの経路を探索及び表示する際に使用されるデータについて記録されており、ノードを通過する際のコスト（以下、ノードコストという）や道路を構成するリンクのコスト（以下、リンクコストという）からなる探索コストを算出する為に使用するコストデータ、経路探索により選択された誘導経路を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示するための経路表示データ等から構成されている。
【００３７】
また、店舗データとしては、各地域のホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記録される。なお、前記地図情報ＤＢ２５には、所定の情報をナビゲーション装置１のスピーカ１６によって出力するための音声出力データも記録される。
【００３８】
また、地図情報ＤＢ２５には、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路等の高規格道路に設けられた各所要時間表示装置６１毎に、この所要時間表示装置６１に表示された各所定地点の地名を含む高規格道路を模式的に示す模式地図（例えば、いわゆるハイウェイマップ等で、図７参照。）を記憶する高規格道路模式地図情報２７が格納されている。
また、地図情報ＤＢ２５には、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路等の高規格道路に設けられた各所要時間表示装置６１毎に、この所要時間表示装置６１の配置されている座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）と、この所要時間表示装置６１に表示された各所定地点の地名（以下、「行き先地名」という。）を表す地名情報と、この所要時間表示装置６１が設置されている地点から各行き先地名までの通常走行時における各所要時間（以下、「通常時所要時間」という。）とを記憶する表示情報２８が格納されている。
【００３９】
また、図２に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の所要時間表示装置６１に接近した際に、進行方向前方に渋滞が有る場合には、この所要時間表示装置６１に表示されている各所定地点までの現在の所要時間を高規格道路の模式図と共に表示する所要時間情報表示処理プログラム等（図４参照）が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
ここで、前記ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、フラッシュメモリ４４等としては半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としては、ＣＰＵ４１に代えてＭＰＵ等を使用することも可能である。
【００４０】
また、本実施例においては、前記ＲＯＭ４３に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部１２に各種のデータが記憶されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置、メモリーカード等からプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ４４に書き込むこともできる。更に、メモリーカード等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。
【００４１】
更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
【００４２】
操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種のキー等の複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４としては、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。更に、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００４３】
また、液晶ディスプレイ１５には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示され、また、後述のように所要時間表示装置６１に接近した際に、進行方向前方に渋滞が有る場合には、所要時間表示装置６１に表示されている各所定地点の地名を含む高規格道路の模式図と共に、該所要時間表示装置６１に表示されている各所定地点までの現在の所要時間等が表示される。尚、液晶ディスプレイ１５の代わりに、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ等を使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することも可能である。
【００４４】
また、スピーカ２６は、ナビゲーション制御部２３からの指示に基づいて、選択された目的地である施設名称や、誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスを出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」や「この先の○○まで渋滞しています。」等がある。なお、スピーカ１６より出力される音声としては、合成された音声のほかに、各種効果音、予めテープやメモリ等に録音された各種の案内情報を出力することもできる。
【００４５】
そして、通信装置１７は、不図示の情報配信センタと通信を行う通信手段であり、情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）３等から送信された渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る道路交通情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信する。また、通信装置１７はＬＡＮ、ＷＡＮ、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系において通信を可能とするネットワーク機器である。更に、通信装置１７は道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）３からの情報の他に、ニュース、天気予報等の情報から成るＦＭ多重情報を、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するＦＭ受信機を備える。尚、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００４６】
また、カメラＥＣＵ５１は、ナビゲーション制御部１３から送信された制御情報を受信するデータ受信部５１Ａを備えると共に、この受信した制御情報に基づき前方撮像用カメラ５２を制御すると共に画像認識を行う画像認識部５１Ｂを備えている。
【００４７】
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する所要時間表示装置６１に接近した際に、進行方向前方に渋滞が有る場合には、この所要時間表示装置６１に表示されている各所定地点までの現在の所要時間を高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路等の高規格道路の模式図と共に表示する所要時間情報表示処理について図４乃至図７に基づいて説明する。
図４は本実施例に係るナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する所要時間表示装置６１に表示されている各所定地点までの現在の所要時間を高規格道路の模式図と共に表示する所要時間情報表示処理を示すフローチャートである。図５は自車両２が道路上に設けられる所要時間表示装置６１の手前に来た状態を説明するための説明図である。図６は所要時間表示装置６１に表示された所要時間情報の一例を示す図である。図７は図６に対応して高速道路を模式的に示す模式地図と共に所要時間等を液晶ディスプレイ１５に表示した一例を示す図である。
尚、図４にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置１のナビゲーション制御部１３が備えているＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により一定時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【００４８】
図４に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部１１により自車両２の現在位置（以下、「自車位置」という。）及び自車両２の向きを表す自車方位を検出して、自車位置を表す座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）と自車方位をＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、データ記録部１２に予め登録されている自宅地点の座標データ（例えば、自宅地点の緯度と経度等である。以下、「登録自宅位置」という。）を読み出し、この登録自宅位置の座標データをＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、登録自宅位置の座標データと自車位置の座標データとをＲＡＭ４２から読み出し、自車位置が登録自宅位置から所定距離以上（例えば、１００ｋｍ以上である。）離れた遠距離の地点であるか否かを判定する判定処理を実行する。
【００４９】
そして、自車位置が登録自宅位置から所定距離以上（例えば、１００ｋｍ以上である。）離れた遠距離の地点でない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、自車位置が登録自宅位置から所定距離以上（例えば、１００ｋｍ以上である。）離れた遠距離の地点である場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１２の処理に移行する。Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ２５に格納される表示情報２８から案内経路上における、自車両２の進行方向前方にある所要時間表示装置６１の配置されている座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。以下、「表示装置設置位置」という。）を読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、自車位置の座標データと表示装置設置位置の座標データとをＲＡＭ４２から読み出し、自車両２が所要時間表示装置６１から所定距離以内（例えば、約１００ｍ〜５００ｍ以内である。）に接近したか否かを判定する判定処理を実行する。
【００５０】
そして、自車両２が所要時間表示装置６１から所定距離以内（例えば、約１００ｍ〜５００ｍ以内である。）に接近していない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、自車両２が所要時間表示装置６１から所定距離以内（例えば、約１００ｍ〜５００ｍ以内である。）に接近した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１３の処理に移行する。Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ２５に格納される表示情報２８から自車両２が接近した当該所要時間表示装置６１に表示されている各所定地点の地名、即ち、各行き先地名を表す地名情報を読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。
【００５１】
例えば、図５及び図６に示すように、所要時間表示装置６１には、各行き先地名６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、即ち、「豊田ＩＣまで」、「名古屋ＩＣまで」、「小牧ＩＣまで」が上から順番に表示されている。そして、自車両２が該所要時間表示装置６１から所定距離以内（例えば、約１００ｍ〜５００ｍ以内である。）に接近した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、この所要時間表示装置６１に表示される各行き先地名６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃに対応する各地名情報として、上から１番目に配置される行き先地名６１Ａに対応する「豊田ＩＣ」、上から２番目に配置される行き先地名６１Ｂに対応する「名古屋ＩＣ」、上から３番目に配置される行き先地名６１Ｃに対応する「小牧ＩＣ」を地図情報ＤＢ２５に格納される表示情報２８から読み出し、順番にＲＡＭ４２に記憶する。
【００５２】
そして、ＣＰＵ４１は、ルームミラー５５（図５参照）に固定された前方撮像用カメラ５２を介して接近した所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４（図６参照）に表示される各所要時間を画像認識によって認識して、ＲＡＭ４２に記憶する。
例えば、図６に示すように、ＣＰＵ４１は、ルームミラー５５（図５参照）に固定された前方撮像用カメラ５２を介して接近した所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４（図６参照）に表示される各所要時間２５分、３５分、６０分を上から順番に画像認識によって認識して、ＲＡＭ４２に記憶する。
尚、所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４に表示される時間表示は、この所要時間表示装置６１から各行き先地名までの所要時間が、通常時の場合には「緑色」で表示され、渋滞時の場合には「赤色」又は「橙色」で表示される。
【００５３】
続いて、Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、接近している所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名を表す地名情報をＲＡＭ４２から再度読み出し、各地名情報に対応する各地点の座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）を地図情報ＤＢ２５に格納されるナビ地図情報２６から読み出して、自車位置からこの各行き先地名に対応する各地点までの経路探索を行って、各経路をＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、自車位置からこの各行き先地名までの各経路をＲＡＭ４２から読み出し、交通情報ＤＢ２４に格納される渋滞情報に基づいて、自車位置から各行き先地名までの各経路上に（例えば、走行している高速自動車国道上や都市高速道路上である。）渋滞が有るか否かを判定する判定処理を実行する。
【００５４】
尚、ＣＰＵ４１は、前方撮像用カメラ５２による所要時間表示装置６１の映像を画像認識して、該所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４に表示される時間表示が「緑色」の場合には、通常走行状態である、即ち、自車位置から各行き先地名までの各経路上に（例えば、走行している高速自動車国道上や都市高速道路上である。）渋滞が無いと判定し、一方、この各所要時間表示部６２〜６４に表示される時間表示が「赤色」又は「橙色」の場合には、自車位置から各行き先地名までの各経路上に（例えば、走行している高速自動車国道上や都市高速道路上である。）渋滞が有ると判定する判定処理を実行するようにしてもよい。これにより、自車位置から各行き先地名までの現在の所要時間と渋滞の有無の情報とを前方撮像用カメラ５２を介して同時に取得することが可能となる。
【００５５】
そして、自車位置から各行き先地名に対応する各地点までの探索した各経路上に（例えば、走行している高速自動車国道上や都市高速道路上である。）渋滞が無い場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、自車位置から各行き先地名に対応する各地点までの探索した各経路上に（例えば、走行している高速自動車国道上や都市高速道路上である。）渋滞が有る場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１６の処理に移行する。Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、自車位置からこの各行き先地名に対応する各地点までの各経路をＲＡＭ４２から読み出し、自車位置から各行き先地名に対応する各地点までの距離を算出して、ＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、自車位置からこの各行き先地名に対応する各地点までの各経路上の渋滞情報（例えば、渋滞開始地点座標、渋滞の実際の長さ、渋滞終了地点座標等である。）を交通情報ＤＢ２４から読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。
【００５６】
続いて、Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、この所要時間表示装置６１に表示された各所定地点の地名を含む高規格道路を模式的に示す模式地図（例えば、いわゆるハイウェイマップ等である。）を地図情報ＤＢ２５の高規格道路模式地図情報２７から読み出し、液晶ディスプレイ１５に表示する。また、ＣＰＵ４１は、この模式地図上に自車位置を表す車両位置マークを表示すると共に、上記Ｓ１６でＲＡＭ４２に記憶した各行き先地名までの経路上の渋滞情報を読み出し、この模式地図上に渋滞区間を矢印マーク等により表示する。また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１３でＲＡＭ４２に記憶した当該所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名を表す地名情報と、上記Ｓ１６でＲＡＭ４２に記憶した自車位置から各行き先地名に対応する各地点までの距離とを読み出し、各行き先地名毎に液晶ディスプレイ１５に表示する。また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶した当該所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４に表示される現在の各所要時間を読み出し、各行き先地名毎に液晶ディスプレイ１５に表示する。更に、ＣＰＵ４１は、当該所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの「通常時所要時間」を地図情報ＤＢ２５の表示情報２８から読み出し、各行き先地名毎に液晶ディスプレイ１５に表示する。
尚、ＣＰＵ４１は、スピーカ１６を介して各行き先地名までの現在の所要時間や渋滞の有無を音声案内するようにしてもよい。
【００５７】
例えば、図７に示すように、ＣＰＵ４１は、図６に示される所要時間表示装置６１に表示された各行き先地名「豊田ＩＣ」、「名古屋ＩＣ」、「小牧ＩＣ」を含む都市高速道路の模式地図７１を液晶ディスプレイ１５の約左半分に表示する。また、ＣＰＵ４１は、自車位置を表す車両位置マーク７２をこの模式地図７１上に表示する。また、ＣＰＵ４１は、渋滞区間を太い赤線の各矢印７３、７４でこの模式地図７１上に表示する。また、液晶ディスプレイ１５の約右半分に各表示枠７７、７８、７９を上下方向にそれぞれ表示する。そして、ＣＰＵ４１は、各表示枠７７〜７９内に、当該所要時間表示装置６１に表示された各行き先地名、自車位置から各行き先地名までの距離、各行き先地名までの通常時所要時間、及び、所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２、６３、６４に表示される現在の各所要時間を表示する。例えば、ＣＰＵ４１は、一番上の表示枠７７の上段部に、行き先地名「小牧ＩＣ」と、自車位置から行き先地名「小牧ＩＣ」までの距離「６５ｋｍ」とを表示する。また、ＣＰＵ４１は、この表示枠７７の下段部に、自車位置から「小牧ＩＣ」までの通常所要時間として「通常３５分」と、所要時間表示装置６１の所要時間表示部６４に「赤色」で表示された時間として「現在６０分」とを表示する。
尚、各表示枠７７〜７９内に表示される「現在６０分」、「現在３５分」、「現在２５分」の表示色を、所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２、６３、６４に表示される現在の各所要時間の表示色と同じ色で表示するようにしてもよい。
【００５８】
そして、Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に表示されている模式地図上の各行き先地名や渋滞区間を表す各矢印７３、７４を点滅表示等して、強調表示後、当該処理を終了する。
【００５９】
従って、本実施例に係るナビゲーション装置１では、自車両２が自宅から１００ｋｍ以上など、遠く離れた遠距離地点に設置される所要時間表示装置６１に接近した場合には、ＣＰＵ４１は、この所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名を表示情報２８から取得すると共に、前方撮像用カメラ５２を介して当該所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの所要時間を取得する（Ｓ１１〜Ｓ１４）。また、ＣＰＵ４１は、各行き先地名までの経路探索を行う。そして、ＣＰＵ４１は、交通情報ＤＢ２４に格納される渋滞情報に基づいて、自車位置からこの各行き先地名までの経路上に渋滞があると判定した場合には、自車位置から各行き先地名までの経路の距離を算出してＲＡＭ４２に記憶後、当該所要時間表示装置６１に対応する高規格道路を模式的に示す模式地図を高規格道路模式地図情報２７から読み出して、液晶ディスプレイ１５に表示すると共に、この模式地図上に自車位置を表す車両位置マークと渋滞区間を表示する。また、ＣＰＵ４１は、各行き先地名と、自車位置から各行き先地名までの距離と、各行き先地名まで通常時所要時間と、及び、当該所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの所要時間を液晶ディスプレイ１５に表示する（Ｓ１７〜Ｓ１８）。
【００６０】
これにより、自車両２が接近する所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名の地名が分からない場合においても、この所要時間表示装置６１に表示されている所定地点の地名までの現在の所要時間と共に、該所定地点の地名を含む高規格道路を模式的に示す模式地図が液晶ディスプレイ１５に表示されて、この模式地図上に渋滞区間や自車位置を表す車両位置マークが表示され、また、自車位置から各行き先地名までの距離が液晶ディスプレイ１５に表示される。このため、運転者は、旅行先等で周辺の土地に不案内で、この所要時間表示装置に表示されている各行き先地名が分からない場合においても、この各行き先地名までの所要時間と距離だけでなく、液晶ディスプレイ１５に表示された高規格道路を模式的に示す模式地図上で該地名の地点を確認して、所要時間表示装置に表示されている該各行き先地名と自車位置との位置関係を容易に確認することが可能となる。
【００６１】
また、ＣＰＵ４１は、交通情報ＤＢ２４に格納される渋滞情報に基づいて、自車両２が接近する所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの渋滞の有無を判定するため、最新の渋滞情報に基づいて渋滞の有無を判定することが可能となる。
尚、所要時間表示装置６１に表示されている所要時間の表示色（例えば、通常時は緑色の表示色で、渋滞時は赤色の表示色である。）等で、自車両２が接近する所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの渋滞の有無を判定することによって、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）３から渋滞情報を受信していない場合にも、渋滞の有無の判定を迅速に行うことが可能となる。
【００６２】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【００６３】
（Ａ）上記ステップ１７において、所要時間表示装置６１に表示された各行き先地名を含む高規格道路を模式的に示す模式地図を表示せず、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１３でＲＡＭ４２に記憶した当該所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名を表す地名情報と、上記Ｓ１６でＲＡＭ４２に記憶した自車位置から各行き先地名に対応する各地点までの距離とを読み出し、各行き先地名毎に液晶ディスプレイ１５に表示する。また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶した当該所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４に表示される現在の各所要時間を読み出し、各行き先地名毎に液晶ディスプレイ１５に表示する。更に、ＣＰＵ４１は、当該所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの「通常時所要時間」を地図情報ＤＢ２５の表示情報２８から読み出し、各行き先地名毎に液晶ディスプレイ１５に表示するようにしてもよい。
【００６４】
これにより、自車両２が接近する所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までに渋滞が有る場合には、この所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの現在の所要時間と共に、該各行き先地名までの距離が報知されるため、運転者は、旅行先等で周辺の土地に不案内で、この所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名が分からない場合においても、自車位置から該各行き先地名までの距離に基づいて所要時間表示装置６１に表示されている該各行き先地名と自車位置との位置関係を容易に確認することが可能となる。また、高規格道路模式地図情報２７を記憶する必要が無いため、データ記録部１２の記憶容量の小型化を図ることが可能となる。
【００６５】
例えば、図８に示すように、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５の左側部分に「所要時間情報」の欄を設け、所要時間表示装置６１に表示された各行き先地名と、自車位置から各行き先地名までの距離を表示すると共に、この所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４に表示される現在の各所要時間を各行き先地名毎に表示する。また、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５の右側部分に「順調時」の欄を設け、所要時間表示装置６１に表示された各行き先地名までの通常時所要時間を表示する。例えば、図６における所要時間表示装置６１の場合には、ＣＰＵ４１は、「所要時間情報」の欄の一番上側に行き先地名「豊田ＩＣまで」と、この「豊田ＩＣ」までの距離「２０ｋｍ」を表示すると共に、この所要時間表示装置６１の所要時間表示部６２に表示される現在の各所要時間「２５分」を表示する。また、ＣＰＵ４１は、「順調時」の欄の一番上側に、「豊田ＩＣ」までの通常時所要時間、即ち、渋滞が無いときの所要時間「１５分」を表示する。
ここで、図８は図６に対応して所要時間情報等を液晶ディスプレイ１５に表示した他の一例を示す図である。
【００６６】
（Ｂ）上記ステップ１７において、例えば、図９に示すように、ＣＰＵ４１は、図７に替えて自車位置から各行き先地名に対応する各地点までの距離を表示しないようにしてもよい。これにより、ステップ１６の処理を実行する必要が無いため、当該所要時間情報表示処理の迅速化を図ることが可能となる。また、液晶ディスプレイ１５の左側部分に所要時間表示装置６１に表示された各行き先地名「小牧」、「名古屋」、「豊田」を含む高規格道路を模式的に示す模式地図７１が表示されると共に、自車位置を表す車両位置マーク７２が表示される。このため、運転者は、旅行先等で周辺の土地に不案内で、この所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名が分からない場合においても、液晶ディスプレイ１５に表示されている該各行き先地名を含む地図情報に基づいて所要時間表示装置６１に表示されている該地名と自車位置との位置関係を容易に確認することが可能となる。
ここで、図９は図６に対応して高速道路を模式的に示す模式地図と共に所要時間情報等を液晶ディスプレイ１５に表示した他の一例を示す図である。
【００６７】
（Ｃ）上記ステップ１７において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶した当該所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４に表示される現在の各所要時間に替えて、自車位置から各行き先地名までの経路探索を行い、交通情報ＤＢ２４に格納される渋滞情報に基づいて、自車位置から各行き先地名までの各経路上の所要時間を算出して、各行き先地名までの現在の所要時間として液晶ディスプレイ１５に表示するようにしてもよい。これにより、各行き先地名までのより正確で最新の所要時間を運転者に報知することが可能となる。
【００６８】
（Ｄ）上記ステップ１４において、高速自動車国道等の運営会社が、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網や、ノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）等の通信系を介して提供する各所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの所要時間を、ネットワーク４及び通信装置１７を介して取得して、ＲＡＭ４２に記憶するようにしてもよい。これにより、前方撮像用カメラ５２を介して接近した所要時間表示装置６１の各所要時間表示部６２〜６４に表示される各所要時間を画像認識によって認識する必要がなくなる。
【００６９】
（Ｅ）上記ステップ１５において、高速自動車国道等の運営会社が、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網や、ノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）等の通信系を介して提供する各所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名までの渋滞情報を、ネットワーク４及び通信装置１７を介して取得して、当該渋滞情報に基づいて自車位置から各行き先地名までの各経路上における（例えば、走行している高速自動車国道上や都市高速道路上である。）渋滞の有無を判定する判定処理を実行するようにしてもよい。
【００７０】
（Ｆ）上記ステップ１７において、所要時間表示装置６１に表示された各所定地点の地名を含む高規格道路を模式的に示す模式地図に替えて、ＣＰＵ４１は、所要時間表示装置６１に表示された各所定地点の地名を含む高規格道路だけをナビ地図情報２６から抽出して、液晶ディスプレイ１５に表示するようにしてもよい。これにより、高規格道路模式地図情報２７を設ける必要が無く、地図情報ＤＢ２５の記憶容量の小型化を図ることが可能となる。
【００７１】
（Ｇ）上記ステップ１３において、ＣＰＵ４１は、前方撮像用カメラ５２を介して接近した所要時間表示装置６１に表示される各行き先地名を画像認識によって認識して、ＲＡＭ４２に記憶するようにしてもよい。これにより、表示情報２８に各所要時間表示装置６１に表示されている各行き先地名を記憶する必要が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本実施例に係るナビゲーション装置が搭載される車両の概略構成図である。
【図２】車両に搭載されるナビゲーション装置を中心とした制御系を模式的に示すブロック図である。
【図３】ナビゲーション装置と道路交通情報センタとの通信を説明する説明図である。
【図４】ナビゲーション装置のＣＰＵが実行する所要時間表示装置に表示されている各所定地点までの現在の所要時間を高規格道路の模式図と共に表示する所要時間情報表示処理を示すフローチャートである。
【図５】自車両が道路上に設けられる所要時間表示装置の手前に来た状態を説明するための説明図である。
【図６】所要時間表示装置に表示された所要時間情報の一例を示す図である。
【図７】図６に対応して高速道路を模式的に示す模式地図と共に所要時間情報等を液晶ディスプレイに表示した一例を示す図である。
【図８】図６に対応して所要時間情報等を液晶ディスプレイに表示した他の一例を示す図である。
【図９】図６に対応して高速道路を模式的に示す模式地図と共に所要時間情報等を液晶ディスプレイに表示した他の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ ナビゲーション装置
２ 車両（自車両）
３ 道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）
４ ネットワーク
１１ 現在地検出処理部
１２ データ記録部
１３ ナビゲーション制御部
１５ 液晶ディスプレイ
２４ 交通情報ＤＢ
２５ 地図情報ＤＢ
２６ ナビ地図情報
２７ 高規格道路模式地図情報
２８ 表示情報
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５１ カメラＥＣＵ
５２ 前方撮像用カメラ
６１ 所要時間表示装置
６１Ａ〜６１Ｃ 行き先地名
６２〜６４ 所要時間表示部
７１ 模式地図
７２ 車両位置マーク
７３、７４ 矢印
７７〜７９ 表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
道路上に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置の設置位置情報と前記所要時間表示装置に表示されている前記地名を表す地名情報を含む表示情報とを含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報と前記現在位置検出手段によって検出した現在位置情報とに基づいて前記所要時間表示装置への接近を検出する表示装置接近検出手段と、
前記表示装置接近検出手段の検出結果に基づいて自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている地名を表す地名情報を取得する地名情報取得手段と、
前記地図情報と前記現在位置検出手段によって検出した現在位置情報とに基づいて自車両から前記地名情報に対応する前記所定地点までの距離を算出する距離算出手段と、
自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点の地名までの所要時間を取得する所要時間取得手段と、
自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点までの渋滞の有無を判定する渋滞判定手段と、
前記渋滞判定手段によって渋滞が有ると判定された場合には、前記所要時間取得手段によって取得した前記所定地点の地名までの所要時間と前記距離算出手段によって算出した該所定地点までの距離とを報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記所要時間取得手段は、
自車両の前方を撮像する撮像手段と、
前記表示装置接近検出手段の検出結果に基づいて前記撮像手段による撮像画像内 の前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点の地名に対応する所要時間 を認識する認識手段と、
を有し、
前記渋滞判定手段は、前記認識手段による認識結果に基づいて前記渋滞の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
渋滞情報を含む道路交通情報を受信する受信手段を備え、
前記渋滞判定手段は、前記受信手段を介して受信した前記道路交通情報に基づいて前記渋滞の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記報知手段は、前記所要時間及び前記距離と共に、該所要時間に対応する前記所定地点の地名を含む地図情報を表示装置に表示するように制御する表示制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記所要時間表示装置毎に該所要時間表示装置に表示される所定地点の地名を含む高規格道路を模式的に示す模式地図情報を記憶する模式地図情報記憶手段を備え、
前記表示制御手段は、前記所要時間に対応する所定地点の地名を含む模式地図情報を表示装置に表示するように制御することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
道路上に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置の設置位置情報と前記所要時間表示装置に表示されている前記地名を表す地名情報を含む表示情報とを含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報と前記現在位置検出手段によって検出した現在位置情報とに基づいて前記所要時間表示装置への接近を検出する表示装置接近検出手段と、
前記表示装置接近検出手段の検出結果に基づいて自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名を表す地名情報を取得する地名情報取得手段と、
自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点の地名までの所要時間を取得する所要時間取得手段と、
自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点までの渋滞の有無を判定する渋滞判定手段と、
前記渋滞判定手段によって渋滞が有ると判定された場合には、前記所要時間取得手段によって取得した前記所定地点の地名までの所要時間と前記地名情報取得手段によって取得した地名情報を含む地図情報とを表示装置に表示するように制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
道路上に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置の設置位置情報と前記所要時間表示装置に表示されている前記地名を表す地名情報を含む表示情報とを含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報と前記現在位置検出手段によって検出した現在位置情報とに基づいて前記所要時間表示装置への接近を検出する表示装置接近検出手段と、
前記表示装置接近検出手段の検出結果に基づいて自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている地名を表す地名情報を取得する地名情報取得手段と、
前記地図情報と前記現在位置検出手段によって検出した現在位置情報とに基づいて自車両から前記地名情報に対応する前記所定地点までの距離を算出する距離算出手段と、
自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点の地名までの所要時間を取得する所要時間取得手段と、
自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点までの渋滞の有無を判定する渋滞判定手段と、
前記渋滞判定手段によって渋滞が有ると判定された場合には、前記所要時間取得手段によって取得した前記所定地点の地名までの所要時間と前記距離算出手段によって算出した該所定地点までの距離とを報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記所要時間取得手段は、
自車両の前方を撮像する撮像手段と、
前記表示装置接近検出手段の検出結果に基づいて前記撮像手段による撮像画像内 の前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点の地名に対応する所要時間 を認識する認識手段と、
を有し、
前記渋滞判定手段は、前記認識手段による認識結果に基づいて前記渋滞の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
渋滞情報を含む道路交通情報を受信する受信手段を備え、
前記渋滞判定手段は、前記受信手段を介して受信した前記道路交通情報に基づいて前記渋滞の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記報知手段は、前記所要時間及び前記距離と共に、該所要時間に対応する前記所定地点の地名を含む地図情報を表示装置に表示するように制御する表示制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記所要時間表示装置毎に該所要時間表示装置に表示される所定地点の地名を含む高規格道路を模式的に示す模式地図情報を記憶する模式地図情報記憶手段を備え、
前記表示制御手段は、前記所要時間に対応する所定地点の地名を含む模式地図情報を表示装置に表示するように制御することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
道路上に設けられて進行方向に関する所定地点の地名と該所定地点までの現在の所要時間とを表示する所要時間表示装置の設置位置情報と前記所要時間表示装置に表示されている前記地名を表す地名情報を含む表示情報とを含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報と前記現在位置検出手段によって検出した現在位置情報とに基づいて前記所要時間表示装置への接近を検出する表示装置接近検出手段と、
前記表示装置接近検出手段の検出結果に基づいて自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている所定地点の地名を表す地名情報を取得する地名情報取得手段と、
自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点の地名までの所要時間を取得する所要時間取得手段と、
自車両が接近する前記所要時間表示装置に表示されている前記所定地点までの渋滞の有無を判定する渋滞判定手段と、
前記渋滞判定手段によって渋滞が有ると判定された場合には、前記所要時間取得手段によって取得した前記所定地点の地名までの所要時間と前記地名情報取得手段によって取得した地名情報を含む地図情報とを表示装置に表示するように制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−４５８８２（Ｐ２００８−４５８８２Ａ）
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１８８７６（Ｐ２００６−２１８８７６）
【出願日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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