ナビゲーション装置
【課題】ナビゲーション装置本体の表示に影響を与えずに分岐点の方向などの案内情報を視覚的に運転者に通知できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】本体部２とステアリングリモコン３とから構成されるナビゲーション装置１において、本体部２にステアリングリモコン３に対して案内情報や命令を送信する信号送信部２５を設け、ステアリングリモコン３に本体部２から送信されてきた案内情報や命令を受信する信号受信部３６と、受信した案内情報や命令を処理する演算回路３１と、表示回路３２および案内情報を表示する表示部３３を設けて、本体部２で分岐点が近づいたと判断した際にステアリングリモコン３へ案内情報を送信してステアリングリモコン３の表示部３３で表示する。
【解決手段】本体部２とステアリングリモコン３とから構成されるナビゲーション装置１において、本体部２にステアリングリモコン３に対して案内情報や命令を送信する信号送信部２５を設け、ステアリングリモコン３に本体部２から送信されてきた案内情報や命令を受信する信号受信部３６と、受信した案内情報や命令を処理する演算回路３１と、表示回路３２および案内情報を表示する表示部３３を設けて、本体部２で分岐点が近づいたと判断した際にステアリングリモコン３へ案内情報を送信してステアリングリモコン３の表示部３３で表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモートコントローラを操作して移動体を目的地まで案内するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーションシステムなどのナビゲーション装置では、目的地までの案内を行っている際に分岐点が一定距離まで近づくと、分岐方向や分岐点までの距離などを運転者に通知している。この通知は、通常地図などが表示されている本体画面の一部を使用して表示している。
【０００３】
このような本体画面の一部を使用して分岐点や距離などの分岐通知を表示すると、地図の表示部分が小さくなってしまい、運転者が見たい部分が分岐通知などの案内情報に隠されてしまうという問題があった。
【０００４】
また、地図表示以外のＤＶＤ（Digital Versatile Disk）やテレビ放送などの娯楽用のソースを表示させていた場合は、分岐点が近づくと分岐通知表示に切り替わってしまうため、その間は娯楽用ソース表示が中断してしまう。それを避けるためには分岐点表示をＯＦＦに設定する必要があり、分岐点表示をＯＦＦに設定すると視覚的な分岐通知ができないという問題があった。
【０００５】
このような問題の解決策として、例えば特許文献１に記載のナビゲーション装置が考えられる。特許文献１に記載のナビゲーション装置は、メーターパネル内に分岐方向や分岐点への距離および目的地までの距離を表示させている。
【特許文献１】特開平１０−１２２８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の方法では、メーターパネルと一体になっているために、ナビゲーション装置を後から追加するのが困難であるという問題があった。
【０００７】
特許文献１以外にナビゲーション装置本体の横にウインカーランプを設け分岐点が近づいたらウインカーランプを点灯または点滅させるという方法も考えられるが、この場合、本体形状の特殊化・大型化に繋がるため、取り付け位置に対する制約を受けてしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、ナビゲーション装置本体の表示に影響を与えずに分岐点の方向などの案内情報を視覚的に運転者に通知できるナビゲーション装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のナビゲーション装置は、移動体の目的地までの案内情報を表示可能な表示部を備えた本体部と、前記本体部を遠隔操作するリモートコントローラと、を有するナビゲーション装置において、前記本体部が、前記リモートコントローラに対して前記案内情報を送信する案内情報送信手段を備え、前記リモートコントローラが、前記案内情報を受信する案内情報受信手段と、前記案内情報受信手段が受信した前記案内情報を表示する案内情報表示手段と、を備えたことを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態にかかるナビゲーション装置を説明する。本発明の一実施形態にかかるナビゲーション装置は、本体部の案内情報送信手段が、案内情報をリモートコントローラに送信し、リモートコントローラの案内情報受信手段が受信して、案内情報表示手段に表示しているので、リモートコントローラに分岐方向などの案内情報を表示することができるために、ナビゲーション装置本体の表示に影響を与えずに分岐点の方向などの案内情報を視覚的に運転者に通知することができる。
【００１１】
また、案内情報表示手段における案内情報の表示または非表示を切り替えるリモコン切替手段を備えてもよい。このようにすることにより、運転者の希望に合わせて案内情報の表示または非表示を行うことができる。
【００１２】
また、表示部における案内情報の表示または非表示を切り替える本体切替手段を備えてもよい。このようにすることにより、運転者の希望に合わせて案内情報の表示または非表示を行うことができ、例えばＤＶＤなどの娯楽ソースを視聴する場合は案内情報を非表示にすることができる。
【００１３】
また、本体切替手段が、表示部の表示内容に応じて案内情報の表示または非表示を切り替えてもよい。このようにすることにより、表示部が例えばＤＶＤなどの娯楽ソースを視聴する場合は自動的に案内情報を非表示にすることができる。
【００１４】
また、本体切替手段が案内情報を非表示に切り替えている場合は、リモコン切替手段の切り替えに関わらず、案内情報表示手段が案内情報を表示してもよい。このようにすることにより、本体部で娯楽ソースを表示している場合など案内情報を表示しない場合でも、確実にリモートコントローラによって視覚的な案内情報の通知をすることができる。
【００１５】
また、案内情報が、分岐点における分岐方向および分岐点までの距離のいずれか一方を少なくとも含んでもよい。このようにすることにより、分岐点における案内情報を運転者に視覚的に通知することができる。
【００１６】
また、リモートコントローラが、車両のステアリングに取り付けられていてもよい。このようにすることにより、案内情報が運転者の視野に入り易くなる。
【実施例】
【００１７】
本発明の一実施例にかかるナビゲーション装置１を図１乃至図４を参照して説明する。ナビゲーション装置１は、図１に示すように本体部２と、ステアリングリモコン３を有し、移動体としての車両に搭載され、設定された目的地までの案内を行う。
【００１８】
本体部２は、図１および図２のブロック図に示すように、演算回路２１と、表示回路２２と、ディスプレイ部２３と、アンテナ部２４と、操作部２７と、を備え運転者等が設定した目的地までの案内や、図示しないＤＶＤドライブやテレビチューナーからの映像など娯楽ソースをディスプレイ部２３に表示させる。
【００１９】
本体切替手段としての演算回路２１は、表示回路２２へ出力する表示データの生成や、アンテナ部２４から入力されたステアリングリモコン３からの操作信号または後述するディスプレイ部２３や操作部２７からの操作信号に基づいた本体部２の全体制御およびアンテナ部２４に対してステアリングリモコン３に表示させる案内情報の出力などを行う。また、ディスプレイ部２３が地図などのナビゲーション画面（ナビ画面）以外を表示中の場合には、ディスプレイ部２３への案内表示を自動的に無効に切り替える。
【００２０】
表示回路２２は、演算回路２１から入力された表示データをディスプレイ部２３に表示する形式に変換して出力する。
【００２１】
表示部、本体切替手段としてのディスプレイ部２３は、表示回路２２から入力された表示データを表示する表示装置であり、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）などで構成されている。また、ディスプレイ部２３はタッチパネルを備え、ナビゲーション装置１の設定や操作を行うことができる。例えばディスプレイ部２３への案内情報表示の有効／無効（表示／非表示）の設定などを行うことができる。
【００２２】
アンテナ部２４は、信号送信部２５と、信号受信部２６と、を備え無線を用いてステアリングリモコン３との間で通信を行う。
【００２３】
案内情報送信手段としての信号送信部２５は、演算回路２１から入力された案内情報を無線信号に変換してステアリングリモコン３に出力する。
【００２４】
信号受信部２６は、ステアリングリモコン３から入力された無線信号を操作信号などに変換して演算回路２１に出力する。
【００２５】
本体切替手段としての操作部２７は、複数のボタンなどから構成され、電源ＯＮ／ＯＦＦやボリュームなどディスプレイ部２３のタッチパネルとともにナビゲーション装置１の設定や操作を行うことができる。例えばディスプレイ部２３への案内情報表示の有効／無効（表示／非表示）の設定などを行うことができる。
【００２６】
リモートコントローラとしてのステアリングリモコン３は、図１に示すように車両のステアリング４に取り付けられ、本体部２の遠隔操作や本体部２から送信された案内情報を表示する。また、ステアリングリモコン３は、図２のブロック図に示すように演算回路３１と、表示回路３２と、表示部３３と、リモコン操作部３４と、アンテナ部３５と、を備えている。
【００２７】
演算回路３１は、アンテナ部３５から入力された本体部２からの案内情報に基づいて表示回路３２へ出力する表示データの生成や、リモコン操作部３４からの信号に基づいてアンテナ部３５に操作信号を出力する。
【００２８】
表示回路３２は、演算回路３１から入力された表示データを表示部３３に表示する形式に変換して出力する。
【００２９】
案内情報表示手段としての表示部３３は、表示回路３２から入力された表示データを表示する表示装置であり、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）などで構成されている。
【００３０】
リモコン切替手段、本体切替手段としてのリモコン操作部３４は、図１に示すように本体部２の操作を行うための複数のボタン等によって構成され、操作されたボタンに対応する信号を演算回路３１に出力する。例えばディスプレイ部２３や表示部３３への案内情報表示の有効／無効（表示／非表示）の設定などを行うことができる。
【００３１】
アンテナ部３５は、信号受信部３６と、信号送信部３７と、を備え無線を用いて本体部２との間で通信を行う。
【００３２】
案内情報受信手段としての信号受信部３６は、本体部２から入力された無線信号を案内情報などに変換して演算回路３１に出力している。
【００３３】
信号送信部３７は、演算回路３１から入力された操作信号を無線信号に変換して本体部２に出力している。
【００３４】
次に、上述した構成の本体部２の動作について図３のフローチャートを参照して説明する。図３に示したフローチャートは演算回路２１において実行される。なお、本実施例における案内情報は分岐点における分岐方向や分岐点までの距離であるが、これらに制限されるものではなく、例えば複数車線のうちどの車線を走行すれば良いかや交差点の名称および渋滞情報（この先○○ｋｍ渋滞）などナビゲーション装置１が運転者に目的地まで案内するための情報であればよい。
【００３５】
まず、ステップＳ１１において、ステアリングリモコン３（リモコン）の表示部３３に通常画面表示の指示を行ってステップＳ１２に進む。通常画面とは例えばＣＤやＤＶＤのトラックや曲名などの表示、目的地までの距離や到着予定時刻の表示、現在時刻の表示などである。あるいは設定により通常何も表示しないようにしてもよい。本ステップでは、本体部２の演算回路２１から通常画面表示指示の命令や通常画面表示に必要な情報等を信号送信部２５を経由してステアリングリモコン３に出力し、ステアリングリモコン３では信号受信部３６が受信して演算回路３１が通常画面表示指示の命令や通常画面表示に必要な情報等を認識し、表示回路３２に該当する表示データを出力して表示部３３が表示する。
【００３６】
次に、ステップＳ１２において、交差点など分岐点までの距離が案内情報通知を行う必要距離以下であるか否かを判断し、分岐点までの距離が案内情報通知を行う必要距離以下であった場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１３に進み、そうでない場合（Ｎｏの場合）は本ステップで待機する。
【００３７】
次に、ステップＳ１３において、本体部２のディスプレイ部２３において地図などのナビゲーション画面（ナビ画面）を表示中であるか否かを判断し、表示中である場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１４に進み、表示中で無い場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１７に進む。
【００３８】
次に、ステップＳ１４において、ディスプレイ部２３への案内情報の表示が有効であるか否かを判断し、有効である場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１５に進み、有効で無い場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１８に進む。案内情報の表示の有効または無効の切り替えはディスプレイ部２３のタッチパネルや操作部２７あるいはステアリングリモコン３を用いて予め設定できる。
【００３９】
次に、ステップＳ１５において、ディスプレイ部２３に案内表示を行いステップＳ１６に進む。
【００４０】
次に、ステップＳ１６において、ステアリングリモコン３への案内情報表示が有効であるか否かを判断し、有効である場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１９に進み、有効で無い場合（Ｎｏの場合）はステップＳ２０に進む。ステアリングリモコン３への案内情報表示の有効／無効は、ステアリングリモコン３でこの設定を行った際に本体部２へ設定情報を送信して、それを演算回路２１内に保存し本ステップで参照してもよいし、本ステップを実行する際にステアリングリモコン３に問い合わせてもよい。
【００４１】
ステップＳ１７においては、本体ディスプレイ部の案内情報表示を無効に設定し、ステップＳ１８に進む。つまり、上述したタッチパネルや操作部２７あるいはステアリングリモコン３を用いた設定以外に、ＤＶＤやテレビ放送といった娯楽ソースなどを表示させてナビ画面以外がディスプレイ部２３に表示されている場合は、自動的に本体部に案内情報を表示しないように設定している。すなわち、表示部の表示内容に応じて案内情報を非表示に切り替えている。
【００４２】
次に、ステップＳ１８において、ディスプレイ部４２に案内情報を表示しないようにしてステップＳ１９に進む。
【００４３】
次に、ステップＳ１９において、ステアリングリモコン３へ案内情報の表示を指示しステップＳ２０に進む。本ステップでは、本体部２の演算回路２１から案内情報表示指示の命令や案内情報等を信号送信部２５を介してステアリングリモコン３に出力し、ステアリングリモコン３では信号受信部３６が受信して演算回路３１が案内情報表示指示の命令や案内情報等を認識し、表示回路３２に該当する表示データを出力して表示部３３が案内情報を表示する。
【００４４】
次に、ステップＳ２０において、分岐点を通過したか否かを判断し、通過した場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ２１に進み、通過していない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１２に戻る。
【００４５】
次に、ステップＳ２１において、本体部２のディスプレイ部２３およびステアリングリモコン３の表示部３３の表示を通常画面に戻す。
【００４６】
続いて、上述した構成のステアリングリモコン３の動作について図４のフローチャートを参照して説明する。図４に示したフローチャートは演算回路３１において実行される。
【００４７】
まず、ステップＳ３１において、ステアリングリモコン３（リモコン）の表示部３３に通常画面を表示しステップＳ３２に進む。通常画面は本体部２から送信されてきた命令や情報に従って、表示データを表示回路３２に出力し表示部３３が表示する。
【００４８】
次に、ステップＳ３２において、本体部２から案内情報表示の命令を受信したか否かを判断し、受信した場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ３３に進み、そうでない場合（Ｎｏの場合）は本ステップで待機する。
【００４９】
次に、ステップＳ３３において、ディスプレイ部２３への案内情報の表示が有効か否かを判断し、有効である場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ３４に進み、有効でない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ３５に進む。ディスプレイ部２３への案内情報の表示の有効／無効の情報は、本体部２で設定された際にステアリングリモコン３に送信して取得してもよいし、本ステップ実行の際に問い合わせてもよい。つまり、ディスプレイ部２３へ案内情報表示が無効に設定されていた場合は、確実に運転者へ視覚的に案内情報を通知するために後述するステップＳ３５でステアリングリモコン３の設定に関わらず案内情報を表示させている。
【００５０】
次に、ステップＳ３４において、ステアリングリモコン３の表示部３３への案内情報表示は有効か否かを判断し、有効である場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ３５に進み、有効で無い場合（Ｎｏの場合）は終了する。ステアリングリモコン３の表示部３３への案内情報表示は有効か否かはステアリングリモコン３のリモコン操作部３４で有効／無効の設定を行った際の情報を演算回路３１内に保存し、本ステップ実行時に参照する。
【００５１】
次に、ステップＳ３５において、ステアリングリモコン３の表示部３３に案内情報を表示しステップＳ３６に進む。案内情報表示は図１の場合は分岐点における分岐方向（右折、左折等）と分岐点までの距離（＊＊ｍ）を表示している。
【００５２】
次に、ステップＳ３６において、分岐点を通過したか否かを判断し、通過した場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ３７に進み、通過していない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ３２に戻る。
【００５３】
次に、ステップＳ３７において、ステアリングリモコン３の表示部３３の表示を通常画面に戻す。
【００５４】
本実施例によれば、本体部２とステアリングリモコン３とから構成されるナビゲーション装置１において、本体部２にステアリングリモコン３に対して案内情報や命令を送信する信号送信部２５を設け、ステアリングリモコン３に本体部２から送信されてきた案内情報や命令を受信する信号受信部３６と、受信した案内情報や命令を処理する演算回路３１と、表示回路３２および案内情報を表示する表示部３３を設けて、本体部２で分岐点が近づいたと判断した際にステアリングリモコン３へ案内情報を送信してステアリングリモコン３の表示部３３で表示しているので、ステアリングリモコン３に分岐方向などの案内情報を表示することができるために、本体部２の表示に影響を与えずに分岐点の方向などの案内情報を視覚的に運転者に通知することができる。
【００５５】
また、本体部２はディスプレイ部２３の表示内容によって自動的あるいは操作部２７からの手動の設定によって、ステアリングリモコン３はリモコン操作部３４の設定によって、案内情報の表示を有効または無効に切り替えることができるために運転者の希望に合わせた表示を行うことができる（図３のステップＳ１４、Ｓ１６、Ｓ１７、図４のステップＳ３３、Ｓ３４）。
【００５６】
また、本体部２が案内情報を表示させない場合は、ステアリングリモコン３の設定に関わらずステアリングリモコン３に表示するようにしているので（図４のステップＳ３３からステップＳ３５への経路）、本体部２で娯楽ソースを表示している場合など案内情報を表示しない場合でも、確実にステアリングリモコン３によって視覚的な案内情報の通知を行うことができる。
【００５７】
なお、上述した実施例ではステアリングリモコン３の表示部３３としてＬＣＤを設けて案内情報表示を行っていたが、図５に示すようにアロー表示部３３´として分岐点が近づいた際にはアローを点灯または点滅させるようにしてもよい。
【００５８】
また、上述した実施例では車両のステアリング４に取り付けるリモートコントローラであったが、ステアリング４に限らず、例えばメータカバーの上などのダッシュボードやＡピラー内側など、視認や操作が行い易く、かつ、運転の支障にならない位置であればどこに取り付けてもよい。
【００５９】
また、上述したように本体部２の設定をステアリングリモコン３で設定するだけでなく、ステアリングリモコン３の表示有効／無効の切り替えなどをステアリングリモコン３自体だけでなく本体部２側で設定できるようにしてもよい。つまり、リモコン切替手段を本体部２に備えてもよい。
【００６０】
また、上述した実施例のステップＳ１７では、ナビ画面を表示中で無い場合はディスプレイ部２３への案内情報表示を自動的に無効に切り替えていたが、その後ナビ画面以外からナビ画面表示に切り替えた場合は自動的に案内情報表示を有効に切り替えてもよい。
【００６１】
前述した実施例によれば、以下のナビゲーション装置１が得られる。
【００６２】
（付記１）移動体の目的地までの案内情報を表示可能なディスプレイ部２３を備えた本体部２と、本体部２を遠隔操作するステアリングリモコン３と、を有するナビゲーション装置１において、
本体部２が、ステアリングリモコン３に対して案内情報を送信する信号送信部２５を備え、
ステアリングリモコン３が、案内情報を受信する信号受信部３６と、信号受信部３６が受信した案内情報を表示する表示部３３と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置１。
【００６３】
このナビゲーション装置１によれば、ステアリングリモコン３に分岐方向などの案内情報を表示することができるために、本体部２の表示に影響を与えずに分岐点の方向などの案内情報を視覚的に運転者に通知することができる。
【００６４】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施例にかかるナビゲーション装置の構成図である。
【図２】図１に示されたナビゲーション装置のブロック図である。
【図３】図１に示されたナビゲーション装置の本体部の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１に示されたナビゲーション装置のステアリングリモコンの動作を示すフローチャートである。
【図５】ステアリングリモコンの他の実施例の説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ ナビゲーション装置
２ 本体部
３ ステアリングリモコン（リモートコントローラ）
４ ステアリング
２１ 演算回路（本体切替手段）
２３ ディスプレイ部（表示部、本体切替手段）
２５ 信号送信部（案内情報送信手段）
２７ 操作部（本体切替手段）
３３ 表示部（案内情報表示手段）
３４ リモコン操作部（リモコン切替手段）
３６ 信号受信部（案内情報受信手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモートコントローラを操作して移動体を目的地まで案内するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーションシステムなどのナビゲーション装置では、目的地までの案内を行っている際に分岐点が一定距離まで近づくと、分岐方向や分岐点までの距離などを運転者に通知している。この通知は、通常地図などが表示されている本体画面の一部を使用して表示している。
【０００３】
このような本体画面の一部を使用して分岐点や距離などの分岐通知を表示すると、地図の表示部分が小さくなってしまい、運転者が見たい部分が分岐通知などの案内情報に隠されてしまうという問題があった。
【０００４】
また、地図表示以外のＤＶＤ（Digital Versatile Disk）やテレビ放送などの娯楽用のソースを表示させていた場合は、分岐点が近づくと分岐通知表示に切り替わってしまうため、その間は娯楽用ソース表示が中断してしまう。それを避けるためには分岐点表示をＯＦＦに設定する必要があり、分岐点表示をＯＦＦに設定すると視覚的な分岐通知ができないという問題があった。
【０００５】
このような問題の解決策として、例えば特許文献１に記載のナビゲーション装置が考えられる。特許文献１に記載のナビゲーション装置は、メーターパネル内に分岐方向や分岐点への距離および目的地までの距離を表示させている。
【特許文献１】特開平１０−１２２８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の方法では、メーターパネルと一体になっているために、ナビゲーション装置を後から追加するのが困難であるという問題があった。
【０００７】
特許文献１以外にナビゲーション装置本体の横にウインカーランプを設け分岐点が近づいたらウインカーランプを点灯または点滅させるという方法も考えられるが、この場合、本体形状の特殊化・大型化に繋がるため、取り付け位置に対する制約を受けてしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、ナビゲーション装置本体の表示に影響を与えずに分岐点の方向などの案内情報を視覚的に運転者に通知できるナビゲーション装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のナビゲーション装置は、移動体の目的地までの案内情報を表示可能な表示部を備えた本体部と、前記本体部を遠隔操作するリモートコントローラと、を有するナビゲーション装置において、前記本体部が、前記リモートコントローラに対して前記案内情報を送信する案内情報送信手段を備え、前記リモートコントローラが、前記案内情報を受信する案内情報受信手段と、前記案内情報受信手段が受信した前記案内情報を表示する案内情報表示手段と、を備えたことを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態にかかるナビゲーション装置を説明する。本発明の一実施形態にかかるナビゲーション装置は、本体部の案内情報送信手段が、案内情報をリモートコントローラに送信し、リモートコントローラの案内情報受信手段が受信して、案内情報表示手段に表示しているので、リモートコントローラに分岐方向などの案内情報を表示することができるために、ナビゲーション装置本体の表示に影響を与えずに分岐点の方向などの案内情報を視覚的に運転者に通知することができる。
【００１１】
また、案内情報表示手段における案内情報の表示または非表示を切り替えるリモコン切替手段を備えてもよい。このようにすることにより、運転者の希望に合わせて案内情報の表示または非表示を行うことができる。
【００１２】
また、表示部における案内情報の表示または非表示を切り替える本体切替手段を備えてもよい。このようにすることにより、運転者の希望に合わせて案内情報の表示または非表示を行うことができ、例えばＤＶＤなどの娯楽ソースを視聴する場合は案内情報を非表示にすることができる。
【００１３】
また、本体切替手段が、表示部の表示内容に応じて案内情報の表示または非表示を切り替えてもよい。このようにすることにより、表示部が例えばＤＶＤなどの娯楽ソースを視聴する場合は自動的に案内情報を非表示にすることができる。
【００１４】
また、本体切替手段が案内情報を非表示に切り替えている場合は、リモコン切替手段の切り替えに関わらず、案内情報表示手段が案内情報を表示してもよい。このようにすることにより、本体部で娯楽ソースを表示している場合など案内情報を表示しない場合でも、確実にリモートコントローラによって視覚的な案内情報の通知をすることができる。
【００１５】
また、案内情報が、分岐点における分岐方向および分岐点までの距離のいずれか一方を少なくとも含んでもよい。このようにすることにより、分岐点における案内情報を運転者に視覚的に通知することができる。
【００１６】
また、リモートコントローラが、車両のステアリングに取り付けられていてもよい。このようにすることにより、案内情報が運転者の視野に入り易くなる。
【実施例】
【００１７】
本発明の一実施例にかかるナビゲーション装置１を図１乃至図４を参照して説明する。ナビゲーション装置１は、図１に示すように本体部２と、ステアリングリモコン３を有し、移動体としての車両に搭載され、設定された目的地までの案内を行う。
【００１８】
本体部２は、図１および図２のブロック図に示すように、演算回路２１と、表示回路２２と、ディスプレイ部２３と、アンテナ部２４と、操作部２７と、を備え運転者等が設定した目的地までの案内や、図示しないＤＶＤドライブやテレビチューナーからの映像など娯楽ソースをディスプレイ部２３に表示させる。
【００１９】
本体切替手段としての演算回路２１は、表示回路２２へ出力する表示データの生成や、アンテナ部２４から入力されたステアリングリモコン３からの操作信号または後述するディスプレイ部２３や操作部２７からの操作信号に基づいた本体部２の全体制御およびアンテナ部２４に対してステアリングリモコン３に表示させる案内情報の出力などを行う。また、ディスプレイ部２３が地図などのナビゲーション画面（ナビ画面）以外を表示中の場合には、ディスプレイ部２３への案内表示を自動的に無効に切り替える。
【００２０】
表示回路２２は、演算回路２１から入力された表示データをディスプレイ部２３に表示する形式に変換して出力する。
【００２１】
表示部、本体切替手段としてのディスプレイ部２３は、表示回路２２から入力された表示データを表示する表示装置であり、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）などで構成されている。また、ディスプレイ部２３はタッチパネルを備え、ナビゲーション装置１の設定や操作を行うことができる。例えばディスプレイ部２３への案内情報表示の有効／無効（表示／非表示）の設定などを行うことができる。
【００２２】
アンテナ部２４は、信号送信部２５と、信号受信部２６と、を備え無線を用いてステアリングリモコン３との間で通信を行う。
【００２３】
案内情報送信手段としての信号送信部２５は、演算回路２１から入力された案内情報を無線信号に変換してステアリングリモコン３に出力する。
【００２４】
信号受信部２６は、ステアリングリモコン３から入力された無線信号を操作信号などに変換して演算回路２１に出力する。
【００２５】
本体切替手段としての操作部２７は、複数のボタンなどから構成され、電源ＯＮ／ＯＦＦやボリュームなどディスプレイ部２３のタッチパネルとともにナビゲーション装置１の設定や操作を行うことができる。例えばディスプレイ部２３への案内情報表示の有効／無効（表示／非表示）の設定などを行うことができる。
【００２６】
リモートコントローラとしてのステアリングリモコン３は、図１に示すように車両のステアリング４に取り付けられ、本体部２の遠隔操作や本体部２から送信された案内情報を表示する。また、ステアリングリモコン３は、図２のブロック図に示すように演算回路３１と、表示回路３２と、表示部３３と、リモコン操作部３４と、アンテナ部３５と、を備えている。
【００２７】
演算回路３１は、アンテナ部３５から入力された本体部２からの案内情報に基づいて表示回路３２へ出力する表示データの生成や、リモコン操作部３４からの信号に基づいてアンテナ部３５に操作信号を出力する。
【００２８】
表示回路３２は、演算回路３１から入力された表示データを表示部３３に表示する形式に変換して出力する。
【００２９】
案内情報表示手段としての表示部３３は、表示回路３２から入力された表示データを表示する表示装置であり、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）などで構成されている。
【００３０】
リモコン切替手段、本体切替手段としてのリモコン操作部３４は、図１に示すように本体部２の操作を行うための複数のボタン等によって構成され、操作されたボタンに対応する信号を演算回路３１に出力する。例えばディスプレイ部２３や表示部３３への案内情報表示の有効／無効（表示／非表示）の設定などを行うことができる。
【００３１】
アンテナ部３５は、信号受信部３６と、信号送信部３７と、を備え無線を用いて本体部２との間で通信を行う。
【００３２】
案内情報受信手段としての信号受信部３６は、本体部２から入力された無線信号を案内情報などに変換して演算回路３１に出力している。
【００３３】
信号送信部３７は、演算回路３１から入力された操作信号を無線信号に変換して本体部２に出力している。
【００３４】
次に、上述した構成の本体部２の動作について図３のフローチャートを参照して説明する。図３に示したフローチャートは演算回路２１において実行される。なお、本実施例における案内情報は分岐点における分岐方向や分岐点までの距離であるが、これらに制限されるものではなく、例えば複数車線のうちどの車線を走行すれば良いかや交差点の名称および渋滞情報（この先○○ｋｍ渋滞）などナビゲーション装置１が運転者に目的地まで案内するための情報であればよい。
【００３５】
まず、ステップＳ１１において、ステアリングリモコン３（リモコン）の表示部３３に通常画面表示の指示を行ってステップＳ１２に進む。通常画面とは例えばＣＤやＤＶＤのトラックや曲名などの表示、目的地までの距離や到着予定時刻の表示、現在時刻の表示などである。あるいは設定により通常何も表示しないようにしてもよい。本ステップでは、本体部２の演算回路２１から通常画面表示指示の命令や通常画面表示に必要な情報等を信号送信部２５を経由してステアリングリモコン３に出力し、ステアリングリモコン３では信号受信部３６が受信して演算回路３１が通常画面表示指示の命令や通常画面表示に必要な情報等を認識し、表示回路３２に該当する表示データを出力して表示部３３が表示する。
【００３６】
次に、ステップＳ１２において、交差点など分岐点までの距離が案内情報通知を行う必要距離以下であるか否かを判断し、分岐点までの距離が案内情報通知を行う必要距離以下であった場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１３に進み、そうでない場合（Ｎｏの場合）は本ステップで待機する。
【００３７】
次に、ステップＳ１３において、本体部２のディスプレイ部２３において地図などのナビゲーション画面（ナビ画面）を表示中であるか否かを判断し、表示中である場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１４に進み、表示中で無い場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１７に進む。
【００３８】
次に、ステップＳ１４において、ディスプレイ部２３への案内情報の表示が有効であるか否かを判断し、有効である場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１５に進み、有効で無い場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１８に進む。案内情報の表示の有効または無効の切り替えはディスプレイ部２３のタッチパネルや操作部２７あるいはステアリングリモコン３を用いて予め設定できる。
【００３９】
次に、ステップＳ１５において、ディスプレイ部２３に案内表示を行いステップＳ１６に進む。
【００４０】
次に、ステップＳ１６において、ステアリングリモコン３への案内情報表示が有効であるか否かを判断し、有効である場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１９に進み、有効で無い場合（Ｎｏの場合）はステップＳ２０に進む。ステアリングリモコン３への案内情報表示の有効／無効は、ステアリングリモコン３でこの設定を行った際に本体部２へ設定情報を送信して、それを演算回路２１内に保存し本ステップで参照してもよいし、本ステップを実行する際にステアリングリモコン３に問い合わせてもよい。
【００４１】
ステップＳ１７においては、本体ディスプレイ部の案内情報表示を無効に設定し、ステップＳ１８に進む。つまり、上述したタッチパネルや操作部２７あるいはステアリングリモコン３を用いた設定以外に、ＤＶＤやテレビ放送といった娯楽ソースなどを表示させてナビ画面以外がディスプレイ部２３に表示されている場合は、自動的に本体部に案内情報を表示しないように設定している。すなわち、表示部の表示内容に応じて案内情報を非表示に切り替えている。
【００４２】
次に、ステップＳ１８において、ディスプレイ部４２に案内情報を表示しないようにしてステップＳ１９に進む。
【００４３】
次に、ステップＳ１９において、ステアリングリモコン３へ案内情報の表示を指示しステップＳ２０に進む。本ステップでは、本体部２の演算回路２１から案内情報表示指示の命令や案内情報等を信号送信部２５を介してステアリングリモコン３に出力し、ステアリングリモコン３では信号受信部３６が受信して演算回路３１が案内情報表示指示の命令や案内情報等を認識し、表示回路３２に該当する表示データを出力して表示部３３が案内情報を表示する。
【００４４】
次に、ステップＳ２０において、分岐点を通過したか否かを判断し、通過した場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ２１に進み、通過していない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１２に戻る。
【００４５】
次に、ステップＳ２１において、本体部２のディスプレイ部２３およびステアリングリモコン３の表示部３３の表示を通常画面に戻す。
【００４６】
続いて、上述した構成のステアリングリモコン３の動作について図４のフローチャートを参照して説明する。図４に示したフローチャートは演算回路３１において実行される。
【００４７】
まず、ステップＳ３１において、ステアリングリモコン３（リモコン）の表示部３３に通常画面を表示しステップＳ３２に進む。通常画面は本体部２から送信されてきた命令や情報に従って、表示データを表示回路３２に出力し表示部３３が表示する。
【００４８】
次に、ステップＳ３２において、本体部２から案内情報表示の命令を受信したか否かを判断し、受信した場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ３３に進み、そうでない場合（Ｎｏの場合）は本ステップで待機する。
【００４９】
次に、ステップＳ３３において、ディスプレイ部２３への案内情報の表示が有効か否かを判断し、有効である場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ３４に進み、有効でない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ３５に進む。ディスプレイ部２３への案内情報の表示の有効／無効の情報は、本体部２で設定された際にステアリングリモコン３に送信して取得してもよいし、本ステップ実行の際に問い合わせてもよい。つまり、ディスプレイ部２３へ案内情報表示が無効に設定されていた場合は、確実に運転者へ視覚的に案内情報を通知するために後述するステップＳ３５でステアリングリモコン３の設定に関わらず案内情報を表示させている。
【００５０】
次に、ステップＳ３４において、ステアリングリモコン３の表示部３３への案内情報表示は有効か否かを判断し、有効である場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ３５に進み、有効で無い場合（Ｎｏの場合）は終了する。ステアリングリモコン３の表示部３３への案内情報表示は有効か否かはステアリングリモコン３のリモコン操作部３４で有効／無効の設定を行った際の情報を演算回路３１内に保存し、本ステップ実行時に参照する。
【００５１】
次に、ステップＳ３５において、ステアリングリモコン３の表示部３３に案内情報を表示しステップＳ３６に進む。案内情報表示は図１の場合は分岐点における分岐方向（右折、左折等）と分岐点までの距離（＊＊ｍ）を表示している。
【００５２】
次に、ステップＳ３６において、分岐点を通過したか否かを判断し、通過した場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ３７に進み、通過していない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ３２に戻る。
【００５３】
次に、ステップＳ３７において、ステアリングリモコン３の表示部３３の表示を通常画面に戻す。
【００５４】
本実施例によれば、本体部２とステアリングリモコン３とから構成されるナビゲーション装置１において、本体部２にステアリングリモコン３に対して案内情報や命令を送信する信号送信部２５を設け、ステアリングリモコン３に本体部２から送信されてきた案内情報や命令を受信する信号受信部３６と、受信した案内情報や命令を処理する演算回路３１と、表示回路３２および案内情報を表示する表示部３３を設けて、本体部２で分岐点が近づいたと判断した際にステアリングリモコン３へ案内情報を送信してステアリングリモコン３の表示部３３で表示しているので、ステアリングリモコン３に分岐方向などの案内情報を表示することができるために、本体部２の表示に影響を与えずに分岐点の方向などの案内情報を視覚的に運転者に通知することができる。
【００５５】
また、本体部２はディスプレイ部２３の表示内容によって自動的あるいは操作部２７からの手動の設定によって、ステアリングリモコン３はリモコン操作部３４の設定によって、案内情報の表示を有効または無効に切り替えることができるために運転者の希望に合わせた表示を行うことができる（図３のステップＳ１４、Ｓ１６、Ｓ１７、図４のステップＳ３３、Ｓ３４）。
【００５６】
また、本体部２が案内情報を表示させない場合は、ステアリングリモコン３の設定に関わらずステアリングリモコン３に表示するようにしているので（図４のステップＳ３３からステップＳ３５への経路）、本体部２で娯楽ソースを表示している場合など案内情報を表示しない場合でも、確実にステアリングリモコン３によって視覚的な案内情報の通知を行うことができる。
【００５７】
なお、上述した実施例ではステアリングリモコン３の表示部３３としてＬＣＤを設けて案内情報表示を行っていたが、図５に示すようにアロー表示部３３´として分岐点が近づいた際にはアローを点灯または点滅させるようにしてもよい。
【００５８】
また、上述した実施例では車両のステアリング４に取り付けるリモートコントローラであったが、ステアリング４に限らず、例えばメータカバーの上などのダッシュボードやＡピラー内側など、視認や操作が行い易く、かつ、運転の支障にならない位置であればどこに取り付けてもよい。
【００５９】
また、上述したように本体部２の設定をステアリングリモコン３で設定するだけでなく、ステアリングリモコン３の表示有効／無効の切り替えなどをステアリングリモコン３自体だけでなく本体部２側で設定できるようにしてもよい。つまり、リモコン切替手段を本体部２に備えてもよい。
【００６０】
また、上述した実施例のステップＳ１７では、ナビ画面を表示中で無い場合はディスプレイ部２３への案内情報表示を自動的に無効に切り替えていたが、その後ナビ画面以外からナビ画面表示に切り替えた場合は自動的に案内情報表示を有効に切り替えてもよい。
【００６１】
前述した実施例によれば、以下のナビゲーション装置１が得られる。
【００６２】
（付記１）移動体の目的地までの案内情報を表示可能なディスプレイ部２３を備えた本体部２と、本体部２を遠隔操作するステアリングリモコン３と、を有するナビゲーション装置１において、
本体部２が、ステアリングリモコン３に対して案内情報を送信する信号送信部２５を備え、
ステアリングリモコン３が、案内情報を受信する信号受信部３６と、信号受信部３６が受信した案内情報を表示する表示部３３と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置１。
【００６３】
このナビゲーション装置１によれば、ステアリングリモコン３に分岐方向などの案内情報を表示することができるために、本体部２の表示に影響を与えずに分岐点の方向などの案内情報を視覚的に運転者に通知することができる。
【００６４】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施例にかかるナビゲーション装置の構成図である。
【図２】図１に示されたナビゲーション装置のブロック図である。
【図３】図１に示されたナビゲーション装置の本体部の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１に示されたナビゲーション装置のステアリングリモコンの動作を示すフローチャートである。
【図５】ステアリングリモコンの他の実施例の説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ ナビゲーション装置
２ 本体部
３ ステアリングリモコン（リモートコントローラ）
４ ステアリング
２１ 演算回路（本体切替手段）
２３ ディスプレイ部（表示部、本体切替手段）
２５ 信号送信部（案内情報送信手段）
２７ 操作部（本体切替手段）
３３ 表示部（案内情報表示手段）
３４ リモコン操作部（リモコン切替手段）
３６ 信号受信部（案内情報受信手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の目的地までの案内情報を表示可能な表示部を備えた本体部と、前記本体部を遠隔操作するリモートコントローラと、を有するナビゲーション装置において、
前記本体部が、前記リモートコントローラに対して前記案内情報を送信する案内情報送信手段を備え、
前記リモートコントローラが、前記案内情報を受信する案内情報受信手段と、前記案内情報受信手段が受信した前記案内情報を表示する案内情報表示手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記案内情報表示手段における前記案内情報の表示または非表示を切り替えるリモコン切替手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示部における前記案内情報の表示または非表示を切り替える本体切替手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記本体切替手段が、前記表示部の表示内容に応じて前記案内情報の表示または非表示を切り替えることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記本体切替手段が前記案内情報を非表示に切り替えている場合は、前記リモコン切替手段の切り替えに関わらず、前記案内情報表示手段が前記案内情報を表示することを特徴とする請求項３または４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記案内情報が、分岐点における分岐方向および分岐点までの距離のいずれか一方を少なくとも含むことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記リモートコントローラが、車両のステアリングに取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
移動体の目的地までの案内情報を表示可能な表示部を備えた本体部と、前記本体部を遠隔操作するリモートコントローラと、を有するナビゲーション装置において、
前記本体部が、前記リモートコントローラに対して前記案内情報を送信する案内情報送信手段を備え、
前記リモートコントローラが、前記案内情報を受信する案内情報受信手段と、前記案内情報受信手段が受信した前記案内情報を表示する案内情報表示手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記案内情報表示手段における前記案内情報の表示または非表示を切り替えるリモコン切替手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示部における前記案内情報の表示または非表示を切り替える本体切替手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記本体切替手段が、前記表示部の表示内容に応じて前記案内情報の表示または非表示を切り替えることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記本体切替手段が前記案内情報を非表示に切り替えている場合は、前記リモコン切替手段の切り替えに関わらず、前記案内情報表示手段が前記案内情報を表示することを特徴とする請求項３または４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記案内情報が、分岐点における分岐方向および分岐点までの距離のいずれか一方を少なくとも含むことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記リモートコントローラが、車両のステアリングに取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１５６７３８（Ｐ２００９−１５６７３８Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３６１１３（Ｐ２００７−３３６１１３）
【出願日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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