ベルト式無段変速機の変速制御装置
【課題】セカンダリ圧が高い状態から急激にＨｉｇｈ側へシフトさせる際のベルト滑りを防止する。
【解決手段】本発明は、油圧ポンプから供給されるライン圧を元圧としてプライマリプーリへの供給圧であるプライマリ圧を制御する変速制御弁と、無段変速機構の目標変速比に対応した位置に変速アクチュエータを駆動させることによって変速制御弁をプライマリ圧が変化する位置に移動させるとともに、プライマリ圧が変化してプライマリプーリの可動シーブが変位することで変速制御弁をプライマリ圧が保持される位置に戻すリンク機構とを備えるベルト式無段変速機の変速制御装置において、ライン圧の上限値に基づいてプライマリプーリが発生可能な最大推力を演算し（Ｓ３）、最大推力に基づいて変速速度の上限値を演算し（Ｓ５）、変速速度の上限値に基づいて目標変速比を設定する（Ｓ９）。
【解決手段】本発明は、油圧ポンプから供給されるライン圧を元圧としてプライマリプーリへの供給圧であるプライマリ圧を制御する変速制御弁と、無段変速機構の目標変速比に対応した位置に変速アクチュエータを駆動させることによって変速制御弁をプライマリ圧が変化する位置に移動させるとともに、プライマリ圧が変化してプライマリプーリの可動シーブが変位することで変速制御弁をプライマリ圧が保持される位置に戻すリンク機構とを備えるベルト式無段変速機の変速制御装置において、ライン圧の上限値に基づいてプライマリプーリが発生可能な最大推力を演算し（Ｓ３）、最大推力に基づいて変速速度の上限値を演算し（Ｓ５）、変速速度の上限値に基づいて目標変速比を設定する（Ｓ９）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はベルト式無段変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一端がステップモータに連結され、他端がプライマリプーリの可動シーブに連結されるリンク機構を変速制御弁に連結し、ステップモータの送り量に応じて変速制御弁を駆動するとともに可動シーブの変位によって実変速比のフィードバックを受けることで変速比を制御するベルト式無段変速機が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００６−１０５１７４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば、マニュアルモードで変速比を固定して加速中にエンジン回転速度が所定の回転速度を超えてオートアップされるような場合などのように、セカンダリ圧が高い状態から急激にＨｉｇｈ側へシフトされると、差推力を得るためにプライマリ圧の要求値が最大となるがセカンダリ圧が高いために大きな差推力を得ることができない。
【０００４】
また、セカンダリ圧及びプライマリ圧の元圧となるライン圧は、ポンプの吐出油量収支上、最大圧には上限があり、当然、プライマリ圧はライン圧の最大圧を越える圧力に設定することはできず、これも差推力を大きくとれない要因となっている。
【０００５】
これにより、変速が遅れて実変速比と目標変速比との差が大きくなり、その分フィードバック補正量が大きくなるので、変速制御弁のプライマリ圧を供給する側の開度が最大となりプライマリプーリに過剰な油圧が供給される。
【０００６】
よって、実変速比が目標変速比に対してアンダーシュートするので、実変速比を戻すように変速制御弁のドレン側通路を開放するが、このときプライマリ圧が抜けすぎてベルト滑りを生じることがある。
【０００７】
本発明は、セカンダリ圧が高い状態から急激にＨｉｇｈ側へシフトさせる際のベルト滑りを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、プライマリプーリとセカンダリプーリとにベルトを掛け回し、各プーリへの供給圧を制御することで各プーリの可動シーブが変位して変速比が変化するように構成される無段変速機構と、油圧ポンプから供給されるライン圧を元圧としてプライマリプーリへの供給圧であるプライマリ圧を制御する変速制御弁と、無段変速機構の目標変速比に対応した位置に変速アクチュエータを駆動させることによって変速制御弁をプライマリ圧が変化する位置に移動させるとともに、プライマリ圧が変化してプライマリプーリの可動シーブが変位することで変速制御弁をプライマリ圧が保持される位置に戻すリンク機構とを備えるベルト式無段変速機の変速制御装置において、ライン圧の上限値に基づいてプライマリプーリが発生可能な最大推力を演算するプライマリ最大推力演算手段と、プライマリプーリが発生可能な最大推力に基づいて無段変速機構の変速速度の上限値を演算する変速速度上限値演算手段と、変速速度の上限値に基づいて無段変速機構の目標変速比を設定する目標変速比設定手段とを備えることを特徴とするベルト式無段変速機の変速制御装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ライン圧の上限値に基づいてプライマリプーリが発生可能な最大推力を演算し、この最大推力に基づいて演算される無段変速機構の変速速度の上限値に基づいて無段変速機構の目標変速比を設定するので、セカンダリ圧が高い状態から急激にＨｉｇｈ側へシフトさせても、実変速比が目標変速比に追従できなくなることを防止できる。よって、実変速比が目標変速比に対してアンダーシュートすることがなく、従来のアンダーシュートした実変速比を戻す際に生じるプライマリ圧の抜けすぎに起因するベルト滑りを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下では図面等を参照して本発明の実施の形態について詳しく説明する。
【００１１】
図１は本実施形態におけるベルト式無段変速機のライン圧制御装置を示す概略構成図である。ベルト式無段変速機１０は、プライマリプーリ１１と、セカンダリプーリ１２と、Ｖベルト１３と、ＣＶＴコントロールユニット２０（以下「ＣＶＴＣＵ」という）と、油圧コントロールユニット３０とを備える。
【００１２】
プライマリプーリ１１は、このベルト式無段変速機１０にエンジン１の回転を入力する入力軸側のプーリである。プライマリプーリ１１は、入力軸１１ｄと一体となって回転する固定円錐板１１ｂと、この固定円錐板１１ｂに対向配置されてＶ字状のプーリ溝を形成するとともに、プライマリプーリシリンダ室１１ｃへ作用する油圧によって軸方向へ変位可能な可動円錐板１１ａとを備える。プライマリプーリ１１は、前後進切り替え機構３、ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータ２を介してエンジン１に連結され、そのエンジン１の回転を入力する。プライマリプーリ１１の回転速度は、プライマリプーリ回転速度センサ２６によって検出される。
【００１３】
Ｖベルト１３は、プライマリプーリ１１及びセカンダリプーリ１２に巻き掛けられ、プライマリプーリ１１の回転をセカンダリプーリ１２に伝達する。
【００１４】
セカンダリプーリ１２は、Ｖベルト１３によって伝達された回転をディファレンシャル４に出力する。セカンダリプーリ１２は、出力軸１２ｄと一体となって回転する固定円錐板１２ｂと、この固定円錐板１２ｂに対向配置されてＶ字状のプーリ溝を形成するとともに、セカンダリプーリシリンダ室１２ｃへ作用する油圧に応じて軸方向へ変位可能な可動円錐板１２ａとを備える。なお、セカンダリプーリシリンダ室１２ｃの受圧面積は、プライマリプーリシリンダ室１１ｃの受圧面積と略等しく設定されている。
【００１５】
セカンダリプーリ１２は、アイドラギア１４及びアイドラシャフトを介してディファレンシャル４を連結しており、このディファレンシャル４に回転を出力する。セカンダリプーリ１２の回転速度は、セカンダリプーリ回転速度センサ２７によって検出される。なお、このセカンダリプーリ１２の回転速度から車速を算出することができる。
【００１６】
ＣＶＴＣＵ２０は、インヒビタスイッチ２３、アクセルペダルストローク量センサ２４、油温センサ２５、プライマリプーリ回転速度センサ２６、セカンダリプーリ回転速度センサ２７等からの信号や、エンジンコントロールユニット２１からの入力トルク情報に基づいて、変速比や接触摩擦力を決定し、油圧コントロールユニット３０に指令を送信して、ベルト式無段変速機１０を制御する。
【００１７】
油圧コントロールユニット３０は、ＣＶＴＣＵ２０からの指令に基づいて応動する。油圧コントロールユニット３０は、プライマリプーリ１１及びセカンダリプーリ１２に対する供給油圧を制御して可動円錐板１１ａ及び可動円錐板１２ａを回転軸方向に移動させる。
【００１８】
可動円錐板１１ａ及び可動円錐板１２ａが移動するとプーリ溝幅が変化する。すると、Ｖベルト１３が、プライマリプーリ１１及びセカンダリプーリ１２上で移動する。これによって、Ｖベルト１３のプライマリプーリ１１及びセカンダリプーリ１２に対する接触半径が変わり、変速比及びＶベルト１３の接触摩擦力がコントロールされる。
【００１９】
エンジン１の回転は、トルクコンバータ２、前後進切り替え機構３を介してベルト式無段変速機１０へ入力され、プライマリプーリ１１からＶベルト１３、セカンダリプーリ１２を介してディファレンシャル４へ伝達される。
【００２０】
アクセルペダルが踏み込まれたり、マニュアルモードでシフトチェンジされると、プライマリプーリ１１の可動円錐板１１ａ及びセカンダリプーリ１２の可動円錐板１２ａを軸方向へ変位させて、Ｖベルト１３との接触半径を変更することにより、変速比を連続的に変化させる。
【００２１】
図２は油圧コントロールユニット及びＣＶＴＣＵの概念図である。
【００２２】
油圧コントロールユニット３０は、レギュレータバルブ３１と、変速制御弁３２と、減圧弁３３とを備え、油圧ポンプ３４から供給される油圧を制御してプライマリプーリ１１及びセカンダリプーリ１２に供給する。
【００２３】
レギュレータバルブ３１は、ソレノイドを有し、油圧ポンプ３４から圧送された油の圧力を、ＣＶＴＣＵ２０からの指令（例えば、デューティ信号など）に応じて所定のライン圧に調圧する調圧弁である。
【００２４】
油圧ポンプ３４から供給され、レギュレータバルブ３１によって調圧されたライン圧は、変速制御弁３２と、減圧弁３３にそれぞれ供給される。
【００２５】
変速制御弁３２は、プライマリプーリシリンダ室１１ｃの油圧（以下「プライマリ圧」という）を所望の目標圧となるよう制御する制御弁である。変速制御弁３２は、メカニカルフィードバック機構を構成するサーボリンク５０（リンク機構）に連結され、サーボリンク５０の一端に連結されたステップモータ４０によって駆動されるとともに、サーボリンク５０の他端に連結したプライマリプーリ１１の可動円錐板１１ａから溝幅、つまり実変速比のフィードバックを受ける。変速制御弁３２は、スプール３２ａの変位によってプライマリプーリシリンダ室１１ｃへの油圧の吸排を行って、ステップモータ４０の駆動位置で指令された目標変速比となるようにプライマリ圧を調整し、実際に変速が終了するとサーボリンク５０からの変位を受けてスプール３２ａを閉弁位置に保持する。
【００２６】
減圧弁３３は、ソレノイドを備え、セカンダリプーリシリンダ室１２ｃへの供給圧（以下「セカンダリ圧」という）を所望の目標圧に制御する制御弁である。
【００２７】
プライマリプーリ１１及びセカンダリプーリ１２の変速比は、ＣＶＴＣＵ２０からの変速指令信号に応じて駆動されるステップモータ４０によって制御され、ステップモータ４０に応動するサーボリンク５０の変位に応じて変速制御弁３２のスプール３２ａが駆動され、変速制御弁３２に供給されたライン圧が調整されてプライマリ圧をプライマリプーリ１１へ供給し、溝幅が可変制御されて所定の変速比に設定される。
【００２８】
ＣＶＴＣＵ２０は、インヒビタスイッチ２３からのレンジ信号、アクセルペダルストローク量センサ２４からのアクセルペダルストローク量、油温センサ２５からのベルト式無段変速機１０の油温や、プライマリプーリ速度センサ２６、セカンダリプーリ速度センサ２７、油圧センサ２９からの信号等を読み込んで変速比やＶベルト１３の接触摩擦力を可変制御する。なお、油圧センサ２９は、セカンダリプーリのシリンダ室１２ｃにかかるセカンダリ圧を検出するセンサである。
【００２９】
ＣＶＴＣＵ２０は、車速やアクセルペダルストローク量等に応じて、その運転状態で最適な変速比（到達変速比）を決定する。この到達変速比に対して、中間的な目標の変速比（目標変速比）を演算し、現在の変速比から到達変速比に向けての変化過程を所望の特性となるように制御する。目標変速比は、到達変速比に対して一次遅れ系となるように設定され、その際の時定数（通常の時定数）を車両の運転状態やベルト式無段変速機１０の動作モード等により任意に調整することで、変速速度を調整している。この目標変速比にフィードフォワード補償処理、フィードバック補償処理、外乱補償処理等を行った上で、最終的な目標変速比を決定し、これをステップモータ４０の駆動信号に変換して、ステップモータ４０を駆動し、現在の変速比を目標変速比へ向けて変化させる。
【００３０】
さらに、入力トルク情報、変速比、油温からライン圧の目標値を決定し、レギュレータバルブ３１のソレノイドを駆動することでライン圧の制御を行い、また、セカンダリ圧の目標値を決定して、油圧センサ２９の検出値と目標値とに応じて減圧弁３３のソレノイドを駆動して、フィードバック制御によりセカンダリ圧を制御する。
【００３１】
以下、ＣＶＴＣＵ２０で行う制御について図３のフローチャートを参照しながら説明する。なお、これらの制御は微少時間（例えば１０ｍｓ）ごとに繰り返し行われる。
【００３２】
ステップＳ１では、制御開始条件を満足しているか否かを判定する。制御開始条件を満足していればステップＳ２へ進み、満足していなければ処理を終了する。制御開始条件は、アップシフト中であること、シフトレバーがＮ、Ｐレンジ以外にあること、変速比が平衡状態にあるときのプライマリ圧であるバランス圧が正確に演算できない状態でないこと、及び変速機への入力トルクが補正される状態にないことなどの条件である。本ステップでは、以上の条件を全て満たすときに条件を満足していると判定される。
【００３３】
ここで、到達変速比と目標変速比との偏差が所定値以下のときアップシフト中であると判定される。このように判定するのは、アップシフト中であるとして本制御が行われているときに、実変速比が目標変速比に対してアンダーシュートすることで運転者の操作によってダウンシフトした場合に、ダウンシフト中であると判定されて制御が中止されるのを防止するためである。また、バランス圧が正確に演算できない状態とは、駆動輪がスリップしたときや車両が停止中などである。変速機への入力トルクが補正される状態とは、インヒビタスイッチ２３の異常時やエンジン回転速度の異常時などである。
【００３４】
ステップＳ２では、ライン圧の上限値を演算する。ライン圧上限値は、油圧ポンプ３４が発生することができる最大の発生圧と、油温や油圧ポンプ３４の回転速度を考慮して求められる発生圧とのうち低い方の圧力である。油温や油圧ポンプ３４の回転速度は油量収支に影響を与え、例えば油温が高すぎる、又は低すぎると発生圧は低下し、油圧ポンプ３４の回転速度が低いほど発生圧は低下する。
【００３５】
ステップＳ３（プライマリ最大推力演算手段）では、プライマリプーリ１１に発生させることができる最大推力を演算する。プライマリプーリ１１に発生させることができる最大推力とは、ステップＳ２において演算されたライン圧上限値をプライマリ圧として供給したときにプライマリプーリ１１に生じる推力であり、ライン圧上限値にプライマリプーリシリンダ室１１ｃの受圧面積を乗算することで演算される。
【００３６】
ステップＳ４では、差推力を演算する。差推力とは、プライマリ圧とセカンダリ圧とがバランスして変速比が平衡状態にあるときのプライマリプーリ１１の推力であるバランス推力と、プライマリプーリ１１の最大推力との差である。
【００３７】
ステップＳ５（変速速度上限値演算手段）では、差推力に基づいて時定数の限界値を演算する。ここで、時定数とは変速速度を決定するパラメータであり、時定数が大きいほど変速速度は遅くなり、時定数が小さいほど変速速度は速くなる。時定数の限界値はステップＳ４において演算された差推力によって実現できる最高の変速速度となる時定数であり、差推力が大きいほど変速速度は高くなり時定数の限界値は小さく設定される。
【００３８】
ステップＳ６では、時定数の限界値が通常の時定数より大きいか否かを判定する。時定数の限界値が通常の時定数より大きければステップＳ７へ進み、時定数の限界値を時定数として設定する。時定数の限界値が通常の時定数以下であればステップＳ８へ進み、通常の時定数を時定数として設定する。
【００３９】
ステップＳ９（目標変速比設定手段）では、ステップＳ７又はＳ８において設定された時定数に基づいて目標変速比を設定する。ここで、目標変速比はステップＳ７又はＳ８において設定された時定数、すなわち現在実現可能な最高の変速速度で変速したときに実変速比を追従させることができる最大の変速比に設定される。
【００４０】
ステップＳ１０では、目標変速比に基づいてステップモータ４０の指示値を設定する。
【００４１】
次に図４、５を用いて本実施形態の作用について説明する。図４は従来例における変速制御を示すタイムチャートであり、（ａ）は変速比、（ｂ）はステップモータ指示値、（ｃ）はプライマリ圧及びセカンダリ圧をそれぞれ示している。図５は本実施形態におけるベルト式無段変速機の変速制御装置の作用を示すタイムチャートであり、（ａ）は変速比、（ｂ）はステップモータ指示値、（ｃ）はプライマリ圧及びセカンダリ圧をそれぞれ示している。
【００４２】
初めに図４を参照しながら従来例について説明する。車両が走行中に急激なアップシフトが要求されると、ステップモータ４０をＨｉｇｈ側へ送り、時刻ｔ１においてプライマリ圧が発生可能な最大圧まで上昇する。しかし、セカンダリ圧が高く、またライン圧の上限値以上には上昇させることができないので、差推力が確保できず、変速が遅れて実変速比と目標変速比との偏差が拡大する。
【００４３】
これにより、フィードバック補正量が過大となりステップモータ４０が過剰にＨｉｇｈ側へ送られたままプライマリプーリシリンダ室１１ｃに油圧が過剰供給されるので、時刻ｔ２において実変速比が目標変速比に対してアンダーシュートする。そこでアンダーシュートした実変速比を戻すためにステップモータ４０をロー側へ送り、変速制御弁３２のドレン側通路を開放すると油圧が抜けすぎてプライマリ圧が急激に低下し、ベルト滑りを生じる。
【００４４】
次に図５を参照しながら本実施形態におけるベルト式無段変速機の変速制御装置の作用について説明する。車両が走行中に急激なアップシフトが要求されると、ステップモータ４０をＨｉｇｈ側へ送り、時刻ｔ１においてプライマリ圧が発生可能な最大圧まで上昇する。このときライン圧上限値に基づいてプライマリ圧に実際に生じさせることができる差推力を演算し、この差推力で変速可能な変速速度（時定数）を演算する。さらに、この変速速度（時定数）に基づいて目標変速比を演算し、ステップモータ４０を駆動する。
【００４５】
これにより、実変速比を目標変速比に追従させることができるので、フィードバック補正量が過大となることなく、プライマリ圧が急低下してベルト滑りが生じることを防止できる。
【００４６】
以上のように本実施形態では、ライン圧の上限値に基づいてプライマリプーリ１１が発生可能な最大推力を演算し、この最大推力に基づいて演算される変速速度の上限値（時定数の下限値）に基づいて目標変速比を設定するので、セカンダリ圧が高い状態から急激にＨｉｇｈ側へシフトさせても、実変速比が変速速度の上限値を超える速度で変速されることで目標変速比に追従できなくなることを防止できる。よって、実変速比が目標変速比に対してアンダーシュートし、さらにアンダーシュートした実変速比を戻す際にプライマリ圧が抜けすぎてベルト滑りを生じることを防止できる。（請求項１に対応）
また、バランス推力とプライマリプーリ１１の最大推力との差が大きいほど変速速度の上限値は高く（時定数は小さく）設定されるので、差推力に基づいて実現可能な変速速度を適切に設定することができ、実変速比が目標変速比に追従できなくなることを防止できる。（請求項２に対応）
さらに、変速速度の上限値が高いほど目標変速比は高く設定されるので、実変速比が目標変速比に追従できなくなることを防止できる。（請求項３に対応）
さらに、ライン圧の上限値は油温と油圧ポンプ３４の回転速度に基づいて演算されるので、演算精度を向上させることができる。（請求項４に対応）
以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態におけるベルト式無段変速機の変速制御装置を示す概略構成図である。
【図２】油圧コントロールユニット及びＣＶＴＣＵの概念図である。
【図３】本実施形態におけるベルト式無段変速機の変速制御装置の制御を示すフローチャートである。
【図４】従来例における変速制御を示すタイムチャートである。
【図５】本実施形態における変速制御を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１０ ベルト式無段変速機
１１ プライマリプーリ
１１ａ 可動円錐板（可動シーブ）
１１ｂ 固定円錐板
１２ セカンダリプーリ
１２ａ 可動円錐板（可動シーブ）
１２ｂ 固定円錐板
１３ Ｖベルト
２０ ＣＶＴコントロールユニット
３２ 変速制御弁
３２ａ スプール
３４ 油圧ポンプ
４０ ステップモータ（変速アクチュエータ）
５０ サーボリンク（リンク機構）
【技術分野】
【０００１】
本発明はベルト式無段変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一端がステップモータに連結され、他端がプライマリプーリの可動シーブに連結されるリンク機構を変速制御弁に連結し、ステップモータの送り量に応じて変速制御弁を駆動するとともに可動シーブの変位によって実変速比のフィードバックを受けることで変速比を制御するベルト式無段変速機が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００６−１０５１７４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば、マニュアルモードで変速比を固定して加速中にエンジン回転速度が所定の回転速度を超えてオートアップされるような場合などのように、セカンダリ圧が高い状態から急激にＨｉｇｈ側へシフトされると、差推力を得るためにプライマリ圧の要求値が最大となるがセカンダリ圧が高いために大きな差推力を得ることができない。
【０００４】
また、セカンダリ圧及びプライマリ圧の元圧となるライン圧は、ポンプの吐出油量収支上、最大圧には上限があり、当然、プライマリ圧はライン圧の最大圧を越える圧力に設定することはできず、これも差推力を大きくとれない要因となっている。
【０００５】
これにより、変速が遅れて実変速比と目標変速比との差が大きくなり、その分フィードバック補正量が大きくなるので、変速制御弁のプライマリ圧を供給する側の開度が最大となりプライマリプーリに過剰な油圧が供給される。
【０００６】
よって、実変速比が目標変速比に対してアンダーシュートするので、実変速比を戻すように変速制御弁のドレン側通路を開放するが、このときプライマリ圧が抜けすぎてベルト滑りを生じることがある。
【０００７】
本発明は、セカンダリ圧が高い状態から急激にＨｉｇｈ側へシフトさせる際のベルト滑りを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、プライマリプーリとセカンダリプーリとにベルトを掛け回し、各プーリへの供給圧を制御することで各プーリの可動シーブが変位して変速比が変化するように構成される無段変速機構と、油圧ポンプから供給されるライン圧を元圧としてプライマリプーリへの供給圧であるプライマリ圧を制御する変速制御弁と、無段変速機構の目標変速比に対応した位置に変速アクチュエータを駆動させることによって変速制御弁をプライマリ圧が変化する位置に移動させるとともに、プライマリ圧が変化してプライマリプーリの可動シーブが変位することで変速制御弁をプライマリ圧が保持される位置に戻すリンク機構とを備えるベルト式無段変速機の変速制御装置において、ライン圧の上限値に基づいてプライマリプーリが発生可能な最大推力を演算するプライマリ最大推力演算手段と、プライマリプーリが発生可能な最大推力に基づいて無段変速機構の変速速度の上限値を演算する変速速度上限値演算手段と、変速速度の上限値に基づいて無段変速機構の目標変速比を設定する目標変速比設定手段とを備えることを特徴とするベルト式無段変速機の変速制御装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ライン圧の上限値に基づいてプライマリプーリが発生可能な最大推力を演算し、この最大推力に基づいて演算される無段変速機構の変速速度の上限値に基づいて無段変速機構の目標変速比を設定するので、セカンダリ圧が高い状態から急激にＨｉｇｈ側へシフトさせても、実変速比が目標変速比に追従できなくなることを防止できる。よって、実変速比が目標変速比に対してアンダーシュートすることがなく、従来のアンダーシュートした実変速比を戻す際に生じるプライマリ圧の抜けすぎに起因するベルト滑りを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下では図面等を参照して本発明の実施の形態について詳しく説明する。
【００１１】
図１は本実施形態におけるベルト式無段変速機のライン圧制御装置を示す概略構成図である。ベルト式無段変速機１０は、プライマリプーリ１１と、セカンダリプーリ１２と、Ｖベルト１３と、ＣＶＴコントロールユニット２０（以下「ＣＶＴＣＵ」という）と、油圧コントロールユニット３０とを備える。
【００１２】
プライマリプーリ１１は、このベルト式無段変速機１０にエンジン１の回転を入力する入力軸側のプーリである。プライマリプーリ１１は、入力軸１１ｄと一体となって回転する固定円錐板１１ｂと、この固定円錐板１１ｂに対向配置されてＶ字状のプーリ溝を形成するとともに、プライマリプーリシリンダ室１１ｃへ作用する油圧によって軸方向へ変位可能な可動円錐板１１ａとを備える。プライマリプーリ１１は、前後進切り替え機構３、ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータ２を介してエンジン１に連結され、そのエンジン１の回転を入力する。プライマリプーリ１１の回転速度は、プライマリプーリ回転速度センサ２６によって検出される。
【００１３】
Ｖベルト１３は、プライマリプーリ１１及びセカンダリプーリ１２に巻き掛けられ、プライマリプーリ１１の回転をセカンダリプーリ１２に伝達する。
【００１４】
セカンダリプーリ１２は、Ｖベルト１３によって伝達された回転をディファレンシャル４に出力する。セカンダリプーリ１２は、出力軸１２ｄと一体となって回転する固定円錐板１２ｂと、この固定円錐板１２ｂに対向配置されてＶ字状のプーリ溝を形成するとともに、セカンダリプーリシリンダ室１２ｃへ作用する油圧に応じて軸方向へ変位可能な可動円錐板１２ａとを備える。なお、セカンダリプーリシリンダ室１２ｃの受圧面積は、プライマリプーリシリンダ室１１ｃの受圧面積と略等しく設定されている。
【００１５】
セカンダリプーリ１２は、アイドラギア１４及びアイドラシャフトを介してディファレンシャル４を連結しており、このディファレンシャル４に回転を出力する。セカンダリプーリ１２の回転速度は、セカンダリプーリ回転速度センサ２７によって検出される。なお、このセカンダリプーリ１２の回転速度から車速を算出することができる。
【００１６】
ＣＶＴＣＵ２０は、インヒビタスイッチ２３、アクセルペダルストローク量センサ２４、油温センサ２５、プライマリプーリ回転速度センサ２６、セカンダリプーリ回転速度センサ２７等からの信号や、エンジンコントロールユニット２１からの入力トルク情報に基づいて、変速比や接触摩擦力を決定し、油圧コントロールユニット３０に指令を送信して、ベルト式無段変速機１０を制御する。
【００１７】
油圧コントロールユニット３０は、ＣＶＴＣＵ２０からの指令に基づいて応動する。油圧コントロールユニット３０は、プライマリプーリ１１及びセカンダリプーリ１２に対する供給油圧を制御して可動円錐板１１ａ及び可動円錐板１２ａを回転軸方向に移動させる。
【００１８】
可動円錐板１１ａ及び可動円錐板１２ａが移動するとプーリ溝幅が変化する。すると、Ｖベルト１３が、プライマリプーリ１１及びセカンダリプーリ１２上で移動する。これによって、Ｖベルト１３のプライマリプーリ１１及びセカンダリプーリ１２に対する接触半径が変わり、変速比及びＶベルト１３の接触摩擦力がコントロールされる。
【００１９】
エンジン１の回転は、トルクコンバータ２、前後進切り替え機構３を介してベルト式無段変速機１０へ入力され、プライマリプーリ１１からＶベルト１３、セカンダリプーリ１２を介してディファレンシャル４へ伝達される。
【００２０】
アクセルペダルが踏み込まれたり、マニュアルモードでシフトチェンジされると、プライマリプーリ１１の可動円錐板１１ａ及びセカンダリプーリ１２の可動円錐板１２ａを軸方向へ変位させて、Ｖベルト１３との接触半径を変更することにより、変速比を連続的に変化させる。
【００２１】
図２は油圧コントロールユニット及びＣＶＴＣＵの概念図である。
【００２２】
油圧コントロールユニット３０は、レギュレータバルブ３１と、変速制御弁３２と、減圧弁３３とを備え、油圧ポンプ３４から供給される油圧を制御してプライマリプーリ１１及びセカンダリプーリ１２に供給する。
【００２３】
レギュレータバルブ３１は、ソレノイドを有し、油圧ポンプ３４から圧送された油の圧力を、ＣＶＴＣＵ２０からの指令（例えば、デューティ信号など）に応じて所定のライン圧に調圧する調圧弁である。
【００２４】
油圧ポンプ３４から供給され、レギュレータバルブ３１によって調圧されたライン圧は、変速制御弁３２と、減圧弁３３にそれぞれ供給される。
【００２５】
変速制御弁３２は、プライマリプーリシリンダ室１１ｃの油圧（以下「プライマリ圧」という）を所望の目標圧となるよう制御する制御弁である。変速制御弁３２は、メカニカルフィードバック機構を構成するサーボリンク５０（リンク機構）に連結され、サーボリンク５０の一端に連結されたステップモータ４０によって駆動されるとともに、サーボリンク５０の他端に連結したプライマリプーリ１１の可動円錐板１１ａから溝幅、つまり実変速比のフィードバックを受ける。変速制御弁３２は、スプール３２ａの変位によってプライマリプーリシリンダ室１１ｃへの油圧の吸排を行って、ステップモータ４０の駆動位置で指令された目標変速比となるようにプライマリ圧を調整し、実際に変速が終了するとサーボリンク５０からの変位を受けてスプール３２ａを閉弁位置に保持する。
【００２６】
減圧弁３３は、ソレノイドを備え、セカンダリプーリシリンダ室１２ｃへの供給圧（以下「セカンダリ圧」という）を所望の目標圧に制御する制御弁である。
【００２７】
プライマリプーリ１１及びセカンダリプーリ１２の変速比は、ＣＶＴＣＵ２０からの変速指令信号に応じて駆動されるステップモータ４０によって制御され、ステップモータ４０に応動するサーボリンク５０の変位に応じて変速制御弁３２のスプール３２ａが駆動され、変速制御弁３２に供給されたライン圧が調整されてプライマリ圧をプライマリプーリ１１へ供給し、溝幅が可変制御されて所定の変速比に設定される。
【００２８】
ＣＶＴＣＵ２０は、インヒビタスイッチ２３からのレンジ信号、アクセルペダルストローク量センサ２４からのアクセルペダルストローク量、油温センサ２５からのベルト式無段変速機１０の油温や、プライマリプーリ速度センサ２６、セカンダリプーリ速度センサ２７、油圧センサ２９からの信号等を読み込んで変速比やＶベルト１３の接触摩擦力を可変制御する。なお、油圧センサ２９は、セカンダリプーリのシリンダ室１２ｃにかかるセカンダリ圧を検出するセンサである。
【００２９】
ＣＶＴＣＵ２０は、車速やアクセルペダルストローク量等に応じて、その運転状態で最適な変速比（到達変速比）を決定する。この到達変速比に対して、中間的な目標の変速比（目標変速比）を演算し、現在の変速比から到達変速比に向けての変化過程を所望の特性となるように制御する。目標変速比は、到達変速比に対して一次遅れ系となるように設定され、その際の時定数（通常の時定数）を車両の運転状態やベルト式無段変速機１０の動作モード等により任意に調整することで、変速速度を調整している。この目標変速比にフィードフォワード補償処理、フィードバック補償処理、外乱補償処理等を行った上で、最終的な目標変速比を決定し、これをステップモータ４０の駆動信号に変換して、ステップモータ４０を駆動し、現在の変速比を目標変速比へ向けて変化させる。
【００３０】
さらに、入力トルク情報、変速比、油温からライン圧の目標値を決定し、レギュレータバルブ３１のソレノイドを駆動することでライン圧の制御を行い、また、セカンダリ圧の目標値を決定して、油圧センサ２９の検出値と目標値とに応じて減圧弁３３のソレノイドを駆動して、フィードバック制御によりセカンダリ圧を制御する。
【００３１】
以下、ＣＶＴＣＵ２０で行う制御について図３のフローチャートを参照しながら説明する。なお、これらの制御は微少時間（例えば１０ｍｓ）ごとに繰り返し行われる。
【００３２】
ステップＳ１では、制御開始条件を満足しているか否かを判定する。制御開始条件を満足していればステップＳ２へ進み、満足していなければ処理を終了する。制御開始条件は、アップシフト中であること、シフトレバーがＮ、Ｐレンジ以外にあること、変速比が平衡状態にあるときのプライマリ圧であるバランス圧が正確に演算できない状態でないこと、及び変速機への入力トルクが補正される状態にないことなどの条件である。本ステップでは、以上の条件を全て満たすときに条件を満足していると判定される。
【００３３】
ここで、到達変速比と目標変速比との偏差が所定値以下のときアップシフト中であると判定される。このように判定するのは、アップシフト中であるとして本制御が行われているときに、実変速比が目標変速比に対してアンダーシュートすることで運転者の操作によってダウンシフトした場合に、ダウンシフト中であると判定されて制御が中止されるのを防止するためである。また、バランス圧が正確に演算できない状態とは、駆動輪がスリップしたときや車両が停止中などである。変速機への入力トルクが補正される状態とは、インヒビタスイッチ２３の異常時やエンジン回転速度の異常時などである。
【００３４】
ステップＳ２では、ライン圧の上限値を演算する。ライン圧上限値は、油圧ポンプ３４が発生することができる最大の発生圧と、油温や油圧ポンプ３４の回転速度を考慮して求められる発生圧とのうち低い方の圧力である。油温や油圧ポンプ３４の回転速度は油量収支に影響を与え、例えば油温が高すぎる、又は低すぎると発生圧は低下し、油圧ポンプ３４の回転速度が低いほど発生圧は低下する。
【００３５】
ステップＳ３（プライマリ最大推力演算手段）では、プライマリプーリ１１に発生させることができる最大推力を演算する。プライマリプーリ１１に発生させることができる最大推力とは、ステップＳ２において演算されたライン圧上限値をプライマリ圧として供給したときにプライマリプーリ１１に生じる推力であり、ライン圧上限値にプライマリプーリシリンダ室１１ｃの受圧面積を乗算することで演算される。
【００３６】
ステップＳ４では、差推力を演算する。差推力とは、プライマリ圧とセカンダリ圧とがバランスして変速比が平衡状態にあるときのプライマリプーリ１１の推力であるバランス推力と、プライマリプーリ１１の最大推力との差である。
【００３７】
ステップＳ５（変速速度上限値演算手段）では、差推力に基づいて時定数の限界値を演算する。ここで、時定数とは変速速度を決定するパラメータであり、時定数が大きいほど変速速度は遅くなり、時定数が小さいほど変速速度は速くなる。時定数の限界値はステップＳ４において演算された差推力によって実現できる最高の変速速度となる時定数であり、差推力が大きいほど変速速度は高くなり時定数の限界値は小さく設定される。
【００３８】
ステップＳ６では、時定数の限界値が通常の時定数より大きいか否かを判定する。時定数の限界値が通常の時定数より大きければステップＳ７へ進み、時定数の限界値を時定数として設定する。時定数の限界値が通常の時定数以下であればステップＳ８へ進み、通常の時定数を時定数として設定する。
【００３９】
ステップＳ９（目標変速比設定手段）では、ステップＳ７又はＳ８において設定された時定数に基づいて目標変速比を設定する。ここで、目標変速比はステップＳ７又はＳ８において設定された時定数、すなわち現在実現可能な最高の変速速度で変速したときに実変速比を追従させることができる最大の変速比に設定される。
【００４０】
ステップＳ１０では、目標変速比に基づいてステップモータ４０の指示値を設定する。
【００４１】
次に図４、５を用いて本実施形態の作用について説明する。図４は従来例における変速制御を示すタイムチャートであり、（ａ）は変速比、（ｂ）はステップモータ指示値、（ｃ）はプライマリ圧及びセカンダリ圧をそれぞれ示している。図５は本実施形態におけるベルト式無段変速機の変速制御装置の作用を示すタイムチャートであり、（ａ）は変速比、（ｂ）はステップモータ指示値、（ｃ）はプライマリ圧及びセカンダリ圧をそれぞれ示している。
【００４２】
初めに図４を参照しながら従来例について説明する。車両が走行中に急激なアップシフトが要求されると、ステップモータ４０をＨｉｇｈ側へ送り、時刻ｔ１においてプライマリ圧が発生可能な最大圧まで上昇する。しかし、セカンダリ圧が高く、またライン圧の上限値以上には上昇させることができないので、差推力が確保できず、変速が遅れて実変速比と目標変速比との偏差が拡大する。
【００４３】
これにより、フィードバック補正量が過大となりステップモータ４０が過剰にＨｉｇｈ側へ送られたままプライマリプーリシリンダ室１１ｃに油圧が過剰供給されるので、時刻ｔ２において実変速比が目標変速比に対してアンダーシュートする。そこでアンダーシュートした実変速比を戻すためにステップモータ４０をロー側へ送り、変速制御弁３２のドレン側通路を開放すると油圧が抜けすぎてプライマリ圧が急激に低下し、ベルト滑りを生じる。
【００４４】
次に図５を参照しながら本実施形態におけるベルト式無段変速機の変速制御装置の作用について説明する。車両が走行中に急激なアップシフトが要求されると、ステップモータ４０をＨｉｇｈ側へ送り、時刻ｔ１においてプライマリ圧が発生可能な最大圧まで上昇する。このときライン圧上限値に基づいてプライマリ圧に実際に生じさせることができる差推力を演算し、この差推力で変速可能な変速速度（時定数）を演算する。さらに、この変速速度（時定数）に基づいて目標変速比を演算し、ステップモータ４０を駆動する。
【００４５】
これにより、実変速比を目標変速比に追従させることができるので、フィードバック補正量が過大となることなく、プライマリ圧が急低下してベルト滑りが生じることを防止できる。
【００４６】
以上のように本実施形態では、ライン圧の上限値に基づいてプライマリプーリ１１が発生可能な最大推力を演算し、この最大推力に基づいて演算される変速速度の上限値（時定数の下限値）に基づいて目標変速比を設定するので、セカンダリ圧が高い状態から急激にＨｉｇｈ側へシフトさせても、実変速比が変速速度の上限値を超える速度で変速されることで目標変速比に追従できなくなることを防止できる。よって、実変速比が目標変速比に対してアンダーシュートし、さらにアンダーシュートした実変速比を戻す際にプライマリ圧が抜けすぎてベルト滑りを生じることを防止できる。（請求項１に対応）
また、バランス推力とプライマリプーリ１１の最大推力との差が大きいほど変速速度の上限値は高く（時定数は小さく）設定されるので、差推力に基づいて実現可能な変速速度を適切に設定することができ、実変速比が目標変速比に追従できなくなることを防止できる。（請求項２に対応）
さらに、変速速度の上限値が高いほど目標変速比は高く設定されるので、実変速比が目標変速比に追従できなくなることを防止できる。（請求項３に対応）
さらに、ライン圧の上限値は油温と油圧ポンプ３４の回転速度に基づいて演算されるので、演算精度を向上させることができる。（請求項４に対応）
以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態におけるベルト式無段変速機の変速制御装置を示す概略構成図である。
【図２】油圧コントロールユニット及びＣＶＴＣＵの概念図である。
【図３】本実施形態におけるベルト式無段変速機の変速制御装置の制御を示すフローチャートである。
【図４】従来例における変速制御を示すタイムチャートである。
【図５】本実施形態における変速制御を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１０ ベルト式無段変速機
１１ プライマリプーリ
１１ａ 可動円錐板（可動シーブ）
１１ｂ 固定円錐板
１２ セカンダリプーリ
１２ａ 可動円錐板（可動シーブ）
１２ｂ 固定円錐板
１３ Ｖベルト
２０ ＣＶＴコントロールユニット
３２ 変速制御弁
３２ａ スプール
３４ 油圧ポンプ
４０ ステップモータ（変速アクチュエータ）
５０ サーボリンク（リンク機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プライマリプーリとセカンダリプーリとにベルトを掛け回し、各プーリへの供給圧を制御することで各プーリの可動シーブが変位して変速比が変化するように構成される無段変速機構と、油圧ポンプから供給されるライン圧を元圧として前記プライマリプーリへの供給圧であるプライマリ圧を制御する変速制御弁と、前記無段変速機構の目標変速比に対応した位置に変速アクチュエータを駆動させることによって前記変速制御弁をプライマリ圧が変化する位置に移動させるとともに、プライマリ圧が変化して前記プライマリプーリの可動シーブが変位することで前記変速制御弁をプライマリ圧が保持される位置に戻すリンク機構とを備えるベルト式無段変速機の変速制御装置において、
ライン圧の上限値に基づいて前記プライマリプーリが発生可能な最大推力を演算するプライマリ最大推力演算手段と、
前記プライマリプーリが発生可能な最大推力に基づいて前記無段変速機構の変速速度の上限値を演算する変速速度上限値演算手段と、
前記変速速度の上限値に基づいて前記無段変速機構の目標変速比を設定する目標変速比設定手段と、
を備えることを特徴とするベルト式無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記変速速度上限値演算手段は、前記無段変速機構の変速比が平衡状態にあるときの前記プライマリプーリの推力と前記プライマリプーリが発生可能な最大推力との差が大きいほど前記無段変速機構の変速速度の上限値を高く設定することを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記目標変速比設定手段は、前記変速速度の上限値が高いほど前記無段変速機構の目標変速比を高く設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト式無段変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記ライン圧の上限値は油温及び前記油圧ポンプの回転速度に基づいて演算されることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のベルト式無段変速機の変速制御装置。
【請求項１】
プライマリプーリとセカンダリプーリとにベルトを掛け回し、各プーリへの供給圧を制御することで各プーリの可動シーブが変位して変速比が変化するように構成される無段変速機構と、油圧ポンプから供給されるライン圧を元圧として前記プライマリプーリへの供給圧であるプライマリ圧を制御する変速制御弁と、前記無段変速機構の目標変速比に対応した位置に変速アクチュエータを駆動させることによって前記変速制御弁をプライマリ圧が変化する位置に移動させるとともに、プライマリ圧が変化して前記プライマリプーリの可動シーブが変位することで前記変速制御弁をプライマリ圧が保持される位置に戻すリンク機構とを備えるベルト式無段変速機の変速制御装置において、
ライン圧の上限値に基づいて前記プライマリプーリが発生可能な最大推力を演算するプライマリ最大推力演算手段と、
前記プライマリプーリが発生可能な最大推力に基づいて前記無段変速機構の変速速度の上限値を演算する変速速度上限値演算手段と、
前記変速速度の上限値に基づいて前記無段変速機構の目標変速比を設定する目標変速比設定手段と、
を備えることを特徴とするベルト式無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記変速速度上限値演算手段は、前記無段変速機構の変速比が平衡状態にあるときの前記プライマリプーリの推力と前記プライマリプーリが発生可能な最大推力との差が大きいほど前記無段変速機構の変速速度の上限値を高く設定することを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記目標変速比設定手段は、前記変速速度の上限値が高いほど前記無段変速機構の目標変速比を高く設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト式無段変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記ライン圧の上限値は油温及び前記油圧ポンプの回転速度に基づいて演算されることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のベルト式無段変速機の変速制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１５１１９８（Ｐ２００８−１５１１９８Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３７９６６（Ｐ２００６−３３７９６６）
【出願日】平成１８年１２月１５日（２００６．１２．１５）
【出願人】（０００２３１３５０）ジヤトコ株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１５日（２００６．１２．１５）
【出願人】（０００２３１３５０）ジヤトコ株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
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