情報表示システム
【課題】車両を走行させる前に渋滞が考慮されたルートに関する情報を得ることができ、快適な走行をすることができるようにする。
【解決手段】出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理手段９２と、探索された経路上における予測自車位置を算出する予測自車位置算出処理手段と、前記探索された経路と共に時刻を表すスケールを表示部に表示する表示処理手段９４とを有する。表示処理手段９４は、表示されたスケール上の時刻が選択されると、選択された時刻における前記予測自車位置を前記探索された経路上に表示する。探索された経路と共に時刻を表すスケールが表示され、表示された前記スケール上の時刻が選択されると、選択された時刻における前記予測自車位置が表示されるので、車両を走行させる前に渋滞が考慮されたルートに関する情報を得ることができる。
【解決手段】出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理手段９２と、探索された経路上における予測自車位置を算出する予測自車位置算出処理手段と、前記探索された経路と共に時刻を表すスケールを表示部に表示する表示処理手段９４とを有する。表示処理手段９４は、表示されたスケール上の時刻が選択されると、選択された時刻における前記予測自車位置を前記探索された経路上に表示する。探索された経路と共に時刻を表すスケールが表示され、表示された前記スケール上の時刻が選択されると、選択された時刻における前記予測自車位置が表示されるので、車両を走行させる前に渋滞が考慮されたルートに関する情報を得ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて現在地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は、前記表示部に形成された探索結果表示画面に、複数のルートの候補として表示され、続いて、運転者が各ルートの候補のうちの所定のルートを選択すると、前記表示部に形成された選択ルート表示画面に、選択されたルート（以下「選択ルート」という。）が現在地及び目的地と共に表示される。
【０００４】
次に、運転者による操作によって、又は自動的に選択ルートが探索経路として決定され、地図画面に探索経路が表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に従って車両を走行させることができる。
【０００５】
ところで、前記選択ルート表示画面においては、選択ルート、現在地及び目的地が表示されるので、どの通過点を通って目的地に行くことができるかは分かるが、探索経路上の各通過点に到着するためにどの程度の時間がかかるかを知ることができない。そこで、出発地からあらかじめ設定された旅行時間が経過するごとの時刻を算出し、各時刻における通過点を算出し、前記選択ルート表示画面に通過点、及び該通過点を通過する時刻、すなわち、通過時刻を表示するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−２０７６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、例えば、探索経路上において渋滞が発生すると予測されても、渋滞が考慮されることなく各通過点の通過時刻が算出され、表示されてしまう。したがって、表示された通過時刻と実際に走行したときの通過時刻とが一致しない。また、例えば、選択ルート表示画面に表示された通過時刻に基づいて、出発時間を変更したり、他のルートを選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができない。
【０００７】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、車両を走行させる前に渋滞が考慮されたルートに関する情報を得ることができ、快適な走行をすることができる情報表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の情報表示システムにおいては、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理手段と、探索された経路上における予測自車位置を算出する予測自車位置算出処理手段と、前記探索された経路と共に時刻を表すスケールを表示部に表示する表示処理手段とを有する。
【０００９】
そして、該表示処理手段は、表示された前記スケール上の時刻が選択されると、該選択された時刻における前記予測自車位置を前記探索された経路上に表示する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、探索された経路と共に時刻を表すスケールが表示部に表示され、表示された前記スケール上の時刻が選択されると、選択された時刻における前記予測自車位置が表示されるので、車両を走行させる前に渋滞が考慮されたルートに関する情報を得ることができる。また、予測自車位置に基づいて、例えば、出発時間を変更したり、他のルートを選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態における情報表示システムの機能ブロック図である。
【００１３】
図において、９１は渋滞情報を取得する情報取得処理手段としての渋滞情報取得処理手段、９２は出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理手段、９３は、探索された経路上における渋滞情報に基づいて、渋滞予測情報を算出する渋滞予測情報算出処理手段、９４は、前記経路を表すルート、及び前記渋滞予測情報に基づいて算出されたルート評価情報を表示部３５（図２）に表示する表示処理手段である。
【００１４】
図２は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【００１５】
図において、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、現在地等を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データ、道路データ、探索データ等のナビ情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には、車速検出部としての車速センサ４１も接続される。
【００１６】
前記ＧＰＳセンサ１５は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。
【００１７】
なお、現在地検出部として、前記ＧＰＳセンサ１５に代えて距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することができる。前記距離センサは、道路上の所定の地点間の距離を検出するものであり、図示されない車輪の回転速度に基づいて、又は加速度を２回積分して距離を算出する。また、前記ステアリングセンサは、舵（だ）角を検出するものであり、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等を使用することができる。
【００１８】
そして、前記方位センサ１８としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。前記ジャイロセンサとしては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用され、旋回角を積分することによって自車方位を検出する。また、前記地磁気センサは、地磁気を測定することによって自車方位を検出する。
【００１９】
前記データ記録部１６は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、探索データファイル、施設情報データファイル等のデータファイルから成るデータベースを備え、前記各データファイルには、表示部３５に各種の画像を出力するためのデータが記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するためのデータも記録される。
【００２０】
例えば、前記地図データファイルには地図を表示するための地図データが、交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノード点に関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データが、探索データファイルには経路を探索するための探索データが、施設情報データファイルには各種の施設に関する施設情報データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ、道路データ、探索データ等によって道路状況を表す道路状況データが構成される。なお、前記ノードデータは、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を示すデータから成る。
【００２１】
そして、前記道路データによって、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所等が、コーナについて、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について、降坂路、登坂路等が、道路種別について、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道がそれぞれ表される。さらに、道路データによって、踏切、高速道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、高速・有料道の料金所等が表される。
【００２２】
また、前記施設情報データによって、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光地、デパート等の施設の施設情報が表される。
【００２３】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される第１の記録媒体としての、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ等のＲＡＭ３２、及び制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録された第２の記録媒体としてのＲＯＭ３３を備える。
【００２４】
なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等の内部記憶装置として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。また、ナビゲーション処理部１７に、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等のほかに第３の記録媒体としての図示されないフラッシュメモリを配設することもできる。そして、ＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００２５】
また、前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、外部記憶装置として配設された第４の記録媒体としての図示されないハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための図示されない読出・書込ヘッド等のヘッドを備える。また、データ記録部１６には、同様に外部記憶装置として配設された第５の記録媒体としての磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を配設することもできる。
【００２６】
そして、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部１６に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等を、外部記憶装置、例えば、ハードディスク等に記録することもできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理部１７に前記フラッシュメモリを配設し、前記ハードディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ハードディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記ハードディスク等に記録することができる。さらに、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリに書き込むこともできる。
【００２７】
前記操作部３４は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部３８を動作させたりするためのものであり、表示部３５とは独立に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができる。
【００２８】
また、前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。そして、表示部３５に形成された画面に、現在地、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、交差点又は探索経路における特徴的な写真、コマ図等、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部３４、音声入力部３６等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、ＦＭ多重放送の番組等を表示したりすることができる。
【００２９】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、渋滞情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。
【００３０】
前記通信部３８は、第１の情報提供者としての図示されないＶＩＣＳ（登録商標：：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の道路交通情報センタから送信された各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するための図示されないビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するための図示されないＦＭ受信機等を備える。そして、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の交通情報を受信したり、前記ＦＭ受信機によって前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００３１】
また、通信部３８は、所定の基地局から送信されたＧＰＳセンサ１５の検出誤差を検出するためのＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。さらに、前記通信部３８は、電波ビーコン、光ビーコン等によって位置情報を受信し、現在地を検出することもでき、その場合、前記ビーコンレシーバは、現在地検出部として機能する。
【００３２】
さらに、通信部３８は、第２の情報提供者としての情報センタ５１から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記通信部３８と情報センタ５１とはネットワーク４３を介して接続される。
【００３３】
前記ナビゲーション装置１４、情報センタ５１、ネットワーク４３等によってナビゲーションシステムが構成され、前記通信部３８と情報センタ５１の図示されない通信部との間で送受信が行われる。
【００３４】
本実施の形態においては、前記通信部３８を通信端末として機能させるために、通信部３８に通信機器が一体に配設されるようになっているが、通信部３８とは別に通信機器を配設し、通信機器と通信部３８とを接続することもできる。その場合、通信機器として、携帯電話、自動車電話、ＰＨＳ等の移動電話を使用したり、無線ＬＡＮカード等を使用したり、パソコン、携帯用コンピュータ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、電子手帳、テレビ電話、ゲーム機等に通信機能を持たせたものを使用したりすることができる。
【００３５】
また、前記ネットワーク４３としては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信手段を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、境域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。
【００３６】
なお、前記情報センタ５１は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれが運営していてもよく、前記ＶＩＣＳ（登録商標）センタが運営していてもよい。
【００３７】
前記情報センタ５１は、サーバ５３、前記通信部等を備え、前記サーバ５３によって、情報センタ５１とナビゲーション装置１４との間で双方向の通信が行われ、各種の情報の提供が行われる。そのために、前記サーバ５３は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。なお、前記サーバ５３及びナビゲーション処理部１７によってコンピュータを構成することもできる。
【００３８】
また、前記サーバ５３には、情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５７が接続され、データベース５７に前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータを記録することができる。
【００３９】
そして、前記ＣＰＵ５４は、前記ＶＩＣＳ（登録商標）センタ等から送信された交通情報、一般情報等を受信し、一次情報としてデータベース５７に記録したり、前記一次情報を加工して統計処理を施し、渋滞状況の履歴を表す履歴情報、渋滞状況を予測する渋滞予測情報等を構成する統計データを作成し、該統計データを二次情報としてデータベース５７に記録したりする。本実施の形態においては、前記統計データを作成するに当たり、履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設情報（デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無）等の詳細な条件が加えられる。
【００４０】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本的な動作について説明する。
【００４１】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地、及び方位センサ１８によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。
【００４２】
続いて、ＣＰＵ３１の第１の情報取得処理手段としての図示されないナビ情報取得処理手段は、第１の情報取得処理としてのナビ情報取得処理を行い、地図データ、道路データ、探索データ等のナビゲーション装置１４の基本的な情報、すなわち、ナビ情報を、データ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１から受信して取得する。なお、情報センタ５１から取得する場合、前記ナビ情報取得処理手段は、受信したナビ情報をフラッシュメモリ、ハードディスク等にダウンロードする。なお、ナビ情報を通信部３８を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。
【００４３】
そして、前記ＣＰＵ３１の表示処理手段９４（図１）は、表示処理を行い、前記表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に、前記地図データに従って現在地の周辺の地図を表示するとともに、前記現在地を自車方位と共に表示する。したがって、運転者は、表示された地図及び現在地に従って車両を走行させることができる。
【００４４】
また、前記ナビゲーション装置１４又はナビゲーションシステムを経路探索のために使用することができる。この場合、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。そして、目的地が設定されると、ＣＰＵ３１又はＣＰＵ５４の経路探索処理手段９２は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地、前記探索データ等を読み込み、該探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。
【００４５】
また、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、運転者に探索経路を案内する。そのために、前記案内処理手段は、前記表示処理手段９４に案内指令を送り、表示処理手段９４は、案内指令に従って前記経路データを読み込み、経路データに従って、前記地図画面に探索経路を表示する。
【００４６】
そして、情報センタ５１において経路探索処理が行われた場合、ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、探索経路を表す経路データをナビゲーション装置１４に送信し、ＣＰＵ３１の第２の情報取得処理手段としての図示されない経路情報取得処理手段は、第２の情報取得処理としての経路情報取得処理を行い、前記経路データを受信して取得する。続いて、前記案内処理手段は、前記表示処理手段９４に案内指令を送り、表示処理手段９４は、同様に、案内指令に従って前記経路データを読み込み、経路データに従って、前記地図画面に探索経路を表示する。
【００４７】
また、前記案内処理手段は、ＣＰＵ３１の図示されない音声出力処理手段に案内指令を送り、音声出力処理手段は、案内指令に従って音声出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声で出力する。
【００４８】
このようにして、探索経路が案内され、運転者は、案内された探索経路に従って車両を走行させることができる。
【００４９】
なお、前記ナビゲーション装置１４は、前記通信部３８を介して交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することができるようになっている。そのために、ＣＰＵ３１の第３の情報取得処理手段としての図示されない付加情報取得処理手段は、第３の情報取得処理としての付加情報取得処理を行い、前記交通情報、一般情報等を付加情報として受信して取得する。したがって、前記表示処理手段９４は、前記地図画面に渋滞状況等を表示することができる。
【００５０】
ところで、前記交通情報は、情報の種別を表す情報種別データ、メッシュとしての２次メッシュを特定するための２次メッシュＸ、Ｙデータ、二つの地点（例えば、交差点）間を連結する道路リンクを特定し、かつ、上り／下りの別を表すリンク番号データ、該リンク番号データに対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、該リンク情報は、例えば、前記道路リンクの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞の度合いを表す渋滞度合データ、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの渋滞長（距離）によって表す渋滞長データ等から成る。
【００５１】
したがって、前記表示処理手段９４は、交通情報のうちの各リンク情報を、例えば、渋滞が発生している道路の上り／下りの別、及び渋滞区間を表す交通状況指標としての渋滞矢印に変換し、該渋滞矢印を前記地図画面上の道路に沿って表示する。この場合、渋滞の度合いに応じて前記道路、渋滞矢印等の色が、赤、橙（だいだい）等に変更される。
【００５２】
このようにして、運転者は、車両を走行させる予定の道路、探索経路等における渋滞状況を知ることができる。
【００５３】
ところで、本実施の形態においては、前記ナビゲーションシステムが情報表示システムとして使用され、探索経路が複数のルートの候補とされ、そのうちの所定のルートの候補についての渋滞状況が予測されるようになっている。
【００５４】
次に、該渋滞状況を予測し、表示するための情報表示システムの動作について説明する。
【００５５】
図３は本発明の実施の形態における情報表示システムの動作を示すフローチャート、図４は本発明の実施の形態における第１の設定画面の例を示す図、図５は本発明の実施の形態における第２の設定画面の例を示す図、図６は本発明の実施の形態における探索結果表示画面の例を示す図、図７は本発明の実施の形態における選択ルートの例を示す図、図８は本発明の実施の形態における選択ルート表示画面の例を示す第１の図、図９は本発明の実施の形態における選択ルート表示画面の例を示す第２の図である。
【００５６】
まず、運転者によって操作部３４（図２）が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＧＰＳセンサ１５によって現在地が検出され、続いて、前記ナビ初期化処理手段は、ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地、及び方位センサ１８によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。
【００５７】
次に、前記ナビ情報取得処理手段は、前記データ記録部１６からナビ情報を読み出して取得し、前記表示処理手段９４（図１）は、前記表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に、前記ナビ情報のうちの地図データに従って現在地の周辺の地図を表示するとともに、前記現在地を自車方位と共に表示する。
【００５８】
そして、運転者が所定の目的地までの探索経路を取得しようとして、操作部３４を操作して所定の目的地設定キーをクリック（又はタッチ）すると、前記表示処理手段９４は、表示部３５に図４に示されるような第１の設定画面を形成し、該第１の設定画面に、「出発地を指定して下さい。〔出発地を選択〕」及び「〔目的地を選択〕」のメッセージを表示するとともに、出発地を入力するためのキーワード検索用の領域ＡＲ１、目的地を入力するためのキーワード検索用の領域ＡＲ２、検索キーｋ１、ｋ２、決定キーｋ３等が表示される。運転者が、検索キーｋ１、ｋ２をクリック（又はタッチ）して、キーワード検索を行い、例えば、領域ＡＲ１に「岡崎ＩＣ」を、領域ＡＲ２に「中日ビル」を入力すると、出発地として「東名高速 岡崎ＩＣ」が、目的地として「中日ビル」が表示される。そこで、運転者が決定キーｋ３をクリックすると、出発地として「東名高速 岡崎ＩＣ」が、目的地として「中日ビル」が入力される。そして、前記目的地設定処理手段は、「中日ビル」を目的地して設定する。なお、出発地は前記ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地であってもよい。この場合、運転者は出発地を入力する必要がない。
【００５９】
そして、前記表示処理手段９４は、前記表示部３５に、図５に示されるような第２の設定画面を形成し、第２の設定画面に探索条件を設定するために、出発時間帯の入力領域ＡＲ３を表示する。例えば、図５においては、第２の設定画面に前記入力領域ＡＲ３に出発時間帯の指定の欄が形成されるとともに、探索開始キーｋ４が形成され、運転者は、表示部３５を操作して出発時間帯を指定して探索を開始することができるようになっている。
【００６０】
そのために、前記入力領域ＡＲ３に「今から出発」及び「出発時間帯を指定」の項目が形成され、運転者が「今から出発」をクリックすると、ＣＰＵ３１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、現在の時刻を出発時間帯とすることを探索条件として設定し、運転者が「出発時間帯を指定」をクリックすると、前記探索条件設定処理手段は、運転者が入力する時刻を出発時間帯とすることを探索条件として設定する。なお、探索条件として、一般道優先、高速道優先等の探索手法を設定することもできる。
【００６１】
続いて、運転者が探索開始キーｋ４をクリックすると、ＣＰＵ３１の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記出発地、目的地及び探索条件を情報センタ５１に送信する。
【００６２】
情報センタ５１において、前記経路情報取得処理手段は、前記データベース５７から探索データ等を読み出すことによって取得し、前記経路探索処理手段９２は、前記出発地、目的地、探索条件及び探索データを読み込むとともに、該探索データに基づいて、かつ、探索条件に従って出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。この場合、前記経路探索処理手段９２は、経路を探索するのに伴って複数のルートの候補、本実施の形態においては、二つのルートの候補を選択し、前記ＣＰＵ５４の送信処理手段は、送信処理を行い、各ルートの候補の経路データをナビゲーション装置１４に送信する。
【００６３】
続いて、ナビゲーション装置１４において、前記表示処理手段９４は、図６に示されるような探索結果表示画面を形成し、該探索結果表示画面に、前記経路データに従って、二つのルートの候補を表示するとともに、各候補に対応させて二つのルート選択キーｋ５、ｋ６を表示する。すなわち、探索結果表示画面に、「東名岡崎ＩＣ」を出発地とし、「東名高速」を走行し、「名古屋ＩＣ」から「一般道」を走行し、「中日ビル」を目的地とする候補１、及び「東名岡崎ＩＣ」を出発地とし、「東名高速」を走行し、「名古屋ＩＣ」から「東名阪」を走行し、「楠木ＩＣ」から「名古屋高速」を走行し、「東新町」から「一般道」を走行し、「中日ビル」を目的地とする候補２が表示される。
【００６４】
そして、運転者が、前記ルート選択キーｋ５、ｋ６のうちの一方、例えば、ルート選択キーｋ５をクリックしてルートを選択すると、前記送信処理手段は、選択ルートを表す選択ルート情報としての選択ルートフラグを情報センタ５１に送る。
【００６５】
ところで、本実施の形態においては、表示部３５に、選択ルートを表示するとともに、運転者が選択ルートを評価することができるように、選択ルート表示画面が形成され、該選択ルート表示画面には、出発地、目的地及び選択ルートが表示されるほかに、選択ルートを評価するためのルート評価情報が選択ルートについて表示される。
【００６６】
そのために、前記ＣＰＵ５４の第４の情報取得処理手段としての渋滞情報取得処理手段９１は、第４の情報取得処理としての渋滞情報取得処理を行い、データベース５７から現在の、渋滞区間、渋滞の度合い等の渋滞状況を表す交通情報、及び渋滞状況の履歴を表す統計データを読み出すことによって取得する。そして、前記ＣＰＵ５４の渋滞予測情報算出処理手段９３は、渋滞予測情報算出処理を行い、データベース５７からナビ情報を読み出すとともに、前記交通情報及び統計データを読み込み、前記ナビ情報、交通情報、統計データ等に従って渋滞予測情報を算出する。
【００６７】
すなわち、まず、前記渋滞予測情報算出処理手段９３は、図７に示される選択ルートＲｔ１について、出発時間帯における出発地Ｐｓより前方の所定の区間、例えば、距離Ｘ以内の渋滞箇所、該渋滞箇所における渋滞状況を予測し、予測された渋滞状況を渋滞予測情報とする。
【００６８】
続いて、前記ＣＰＵ５４の図示されない通過時刻算出処理手段は、通過時刻算出処理を行い、前記ナビ情報、渋滞予測情報等に従って、出発地Ｐｓから距離Ｘだけ先の通過点Ｔ１の通過時刻ｔ１を算出し、予測する。このとき、渋滞を発生させたり、渋滞の度合いを高くしたりする要因となる道路の車線数、幅員等が特に考慮される。
【００６９】
次に、前記渋滞予測情報算出処理手段９３は、前記通過時刻ｔ１における通過点Ｔ１より前方の所定の区間、例えば、距離Ｘ以内の渋滞箇所、該渋滞箇所における渋滞状況を渋滞予測情報として算出し、予測する。また、前記通過時刻算出処理手段は、通過点Ｔ１から距離Ｘだけ先の通過点Ｔ２の通過時刻ｔ２を算出し、予測する。
【００７０】
なお、本実施の形態においては、選択ルートＲｔ１上の各通過点Ｔｉ（ｉ＝１、２、…）までの各距離Ｘを一定にしているが、道路の種別等によって、距離を適宜変化させることができる。
【００７１】
このようにして、渋滞予測情報の算出及び通過時刻ｔｊ（（ｊ＝１、２、…）の算出が繰り返され、選択ルートＲｔ１上において仮想走行が行われ、出発地Ｐｓ及び各通過点Ｔｉより前方の所定の区間、例えば、距離Ｘ以内の区間の渋滞予測情報を取得することができる。なお、Ｂｋ（ｋ＝１、２、…）は渋滞予測情報のうちの渋滞箇所、及び渋滞区間を表すマークである。
【００７２】
続いて、目的地Ｐｇに到達すると、前記ＣＰＵ５４の図示されない旅行時間算出処理手段は、旅行時間算出処理を行い、前記選択ルートＲｔ１を探索経路として車両を走行させたときに予測される所要時間（旅行時間）、すなわち、予測所要時間を算出する。また、前記旅行時間算出処理手段は、通常時の所要時間、例えば、渋滞がない状態で車両を走行させた場合の所要時間をデータベース５７から読み出し、前記予測所要時間と通常時の所要時間との所要時間差を併せて算出する。
【００７３】
そして、前記ＣＰＵ５４の図示されない予測自車位置算出処理手段は、予測自車位置算出処理を行い、渋滞予測情報及び通過時刻ｔｊに基づいて、あらかじめ設定された時間間隔ごとの、車両の予測される位置、すなわち、予測自車位置を算出する。
【００７４】
続いて、前記ＣＰＵ５４の送信処理手段は、出発時間、予測所要時間、通常時の所要時間、所要時間差、各時間間隔ごとの予測自車位置、各予測自車位置に対応する渋滞予測情報を表示データとしてナビゲーション装置１４に送信する。
【００７５】
そして、前記ナビゲーション装置１４において、前記表示処理手段９４は、図８に示されるような選択ルート表示画面を形成し、該選択ルート表示画面の地図領域ＡＲ４に、選択ルートＲｔ１、出発地Ｐｓ、目的地Ｐｇ等を、基本表示情報として表示するほかに、評価情報領域ＡＲ５に、出発時間、予測所要時間、通常時の所要時間（「（通常時）」）、所要時間差（「増加」又は「減小」の別を表す表示を伴う。）、時間間隔を表すスケールを、選択ルートＲｔ１を評価するためのルート評価情報として表示する。
【００７６】
また、前記表示処理手段９４は、前記地図領域ＡＲ４に、時間間隔ごとに変化する予測自車位置Ｐｖ、該予測自車位置Ｐｖより前方の距離Ｘ内における渋滞箇所及び渋滞区間を表すマークＢｋを、ルート評価情報として表示する。
【００７７】
なお、評価情報領域ＡＲ５においてスケール上の時刻をクリックすると、図９に示されるように、該時刻における予測自車位置Ｐｖが地図領域ＡＲ４に表示され、前記予測自車位置Ｐｖより前方の距離Ｘ内において渋滞が発生すると予測される場合、前記マークＢｋが選択ルートＲｔ１上に重ねて表示される。
【００７８】
このように、本実施の形態においては、選択ルートＲｔ１上における渋滞情報に基づいて、渋滞予測情報が算出され、選択ルートＲｔ１上において渋滞が発生すると予測される場合には、選択ルート表示画面にマークＢｋが表示されるので、車両を走行させる前に渋滞が考慮されたルートに関する情報を得ることができる。また、選択ルート表示画面に表示されたルート評価情報に基づいて、出発時間を変更したり、他のルートを選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができる。
【００７９】
本実施の形態において、前記マークＢｋは、渋滞箇所及び渋滞区間を表すが、マークＢｋの、太さ、色等を変更することによって、渋滞の度合いを表すこともできる。
【００８０】
また、評価情報領域ＡＲ５に、予測所要時間、通常時の所要時間、所要時間差等がルート評価情報として表示されるので、予測所要時間、所要時間差等に基づいて、出発時間を変更したり、他のルートを選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができる。さらに、時間間隔を表すスケール、及び各時間間隔ごとに変化する予測自車位置Ｐｖがルート評価情報として表示されるので、前記予測自車位置Ｐｖに基づいて、出発時間を変更したり、他のルートを選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができる。
【００８１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 現在地を検出する。
ステップＳ２ 目的地Ｐｇを指定する。
ステップＳ３ 出発時間帯を選択する。
ステップＳ４ 出発地Ｐｓ、目的地Ｐｇ及び出発時間帯を送信する。
ステップＳ５ 経路を探索する。
ステップＳ６ ルートの候補を選択する。
ステップＳ７ ルートを選択する。
ステップＳ８ 選択ルートフラグを送信する。
ステップＳ９ 出発地Ｐｓより前方の距離Ｘ以内の出発時間帯における渋滞予測情報を算出する。
ステップＳ１０ 距離Ｘだけ先の通過点Ｔｉの通過時刻ｔｊを予測する。
ステップＳ１１ 通過時刻ｔｊにおける渋滞予測情報を算出する。
ステップＳ１２ 目的地Ｐｇに到達したかどうかを判断する。目的地Ｐｇに到達した場合はステップＳ１３に進み、到達していない場合はステップＳ１０に戻る。
ステップＳ１３ 予測所要時間を算出する。
ステップＳ１４ 設定された時間間隔ごとの予測自車位置Ｐｖ、渋滞予測情報等を送信する。
ステップＳ１５ 予測所要時間、予測自車位置Ｐｖ、渋滞予測情報等を表示し、処理を終了する。
【００８２】
本実施の形態においては、経路情報取得処理手段、渋滞情報取得処理手段９１、渋滞予測情報算出処理手段９３、通過時刻算出処理手段、旅行時間算出処理手段、予測自車位置算出処理手段等がＣＰＵ５４に配設されるようになっているが、ＣＰＵ３１に配設することもできる。
【００８３】
本実施の形態においては、情報端末としてナビゲーション装置１４を使用するようになっているが、他の実施の形態においては、情報端末として、携帯電話、自動車電話、ＰＨＳ等の移動電話を使用したり、パソコン、携帯用コンピュータ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、電子手帳、テレビ電話、ゲーム機器等に通信機能を持たせたものを使用したりすることができる。
【００８４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態における情報表示システムの機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における情報表示システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における第１の設定画面の例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における第２の設定画面の例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における探索結果表示画面の例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における選択ルートの例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における選択ルート表示画面の例を示す第１の図である。
【図９】本発明の実施の形態における選択ルート表示画面の例を示す第２の図である。
【符号の説明】
【００８６】
１７ ナビゲーション処理部
３５ 表示部
５３ サーバ
９２ 経路探索処理手段
９４ 表示処理手段
Ｐｓ 出発地
Ｐｇ 目的地
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて現在地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は、前記表示部に形成された探索結果表示画面に、複数のルートの候補として表示され、続いて、運転者が各ルートの候補のうちの所定のルートを選択すると、前記表示部に形成された選択ルート表示画面に、選択されたルート（以下「選択ルート」という。）が現在地及び目的地と共に表示される。
【０００４】
次に、運転者による操作によって、又は自動的に選択ルートが探索経路として決定され、地図画面に探索経路が表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に従って車両を走行させることができる。
【０００５】
ところで、前記選択ルート表示画面においては、選択ルート、現在地及び目的地が表示されるので、どの通過点を通って目的地に行くことができるかは分かるが、探索経路上の各通過点に到着するためにどの程度の時間がかかるかを知ることができない。そこで、出発地からあらかじめ設定された旅行時間が経過するごとの時刻を算出し、各時刻における通過点を算出し、前記選択ルート表示画面に通過点、及び該通過点を通過する時刻、すなわち、通過時刻を表示するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−２０７６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、例えば、探索経路上において渋滞が発生すると予測されても、渋滞が考慮されることなく各通過点の通過時刻が算出され、表示されてしまう。したがって、表示された通過時刻と実際に走行したときの通過時刻とが一致しない。また、例えば、選択ルート表示画面に表示された通過時刻に基づいて、出発時間を変更したり、他のルートを選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができない。
【０００７】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、車両を走行させる前に渋滞が考慮されたルートに関する情報を得ることができ、快適な走行をすることができる情報表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の情報表示システムにおいては、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理手段と、探索された経路上における予測自車位置を算出する予測自車位置算出処理手段と、前記探索された経路と共に時刻を表すスケールを表示部に表示する表示処理手段とを有する。
【０００９】
そして、該表示処理手段は、表示された前記スケール上の時刻が選択されると、該選択された時刻における前記予測自車位置を前記探索された経路上に表示する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、探索された経路と共に時刻を表すスケールが表示部に表示され、表示された前記スケール上の時刻が選択されると、選択された時刻における前記予測自車位置が表示されるので、車両を走行させる前に渋滞が考慮されたルートに関する情報を得ることができる。また、予測自車位置に基づいて、例えば、出発時間を変更したり、他のルートを選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態における情報表示システムの機能ブロック図である。
【００１３】
図において、９１は渋滞情報を取得する情報取得処理手段としての渋滞情報取得処理手段、９２は出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理手段、９３は、探索された経路上における渋滞情報に基づいて、渋滞予測情報を算出する渋滞予測情報算出処理手段、９４は、前記経路を表すルート、及び前記渋滞予測情報に基づいて算出されたルート評価情報を表示部３５（図２）に表示する表示処理手段である。
【００１４】
図２は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【００１５】
図において、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、現在地等を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データ、道路データ、探索データ等のナビ情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には、車速検出部としての車速センサ４１も接続される。
【００１６】
前記ＧＰＳセンサ１５は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。
【００１７】
なお、現在地検出部として、前記ＧＰＳセンサ１５に代えて距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することができる。前記距離センサは、道路上の所定の地点間の距離を検出するものであり、図示されない車輪の回転速度に基づいて、又は加速度を２回積分して距離を算出する。また、前記ステアリングセンサは、舵（だ）角を検出するものであり、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等を使用することができる。
【００１８】
そして、前記方位センサ１８としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。前記ジャイロセンサとしては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用され、旋回角を積分することによって自車方位を検出する。また、前記地磁気センサは、地磁気を測定することによって自車方位を検出する。
【００１９】
前記データ記録部１６は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、探索データファイル、施設情報データファイル等のデータファイルから成るデータベースを備え、前記各データファイルには、表示部３５に各種の画像を出力するためのデータが記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するためのデータも記録される。
【００２０】
例えば、前記地図データファイルには地図を表示するための地図データが、交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノード点に関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データが、探索データファイルには経路を探索するための探索データが、施設情報データファイルには各種の施設に関する施設情報データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ、道路データ、探索データ等によって道路状況を表す道路状況データが構成される。なお、前記ノードデータは、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を示すデータから成る。
【００２１】
そして、前記道路データによって、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所等が、コーナについて、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について、降坂路、登坂路等が、道路種別について、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道がそれぞれ表される。さらに、道路データによって、踏切、高速道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、高速・有料道の料金所等が表される。
【００２２】
また、前記施設情報データによって、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光地、デパート等の施設の施設情報が表される。
【００２３】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される第１の記録媒体としての、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ等のＲＡＭ３２、及び制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録された第２の記録媒体としてのＲＯＭ３３を備える。
【００２４】
なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等の内部記憶装置として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。また、ナビゲーション処理部１７に、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等のほかに第３の記録媒体としての図示されないフラッシュメモリを配設することもできる。そして、ＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００２５】
また、前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、外部記憶装置として配設された第４の記録媒体としての図示されないハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための図示されない読出・書込ヘッド等のヘッドを備える。また、データ記録部１６には、同様に外部記憶装置として配設された第５の記録媒体としての磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を配設することもできる。
【００２６】
そして、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部１６に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等を、外部記憶装置、例えば、ハードディスク等に記録することもできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理部１７に前記フラッシュメモリを配設し、前記ハードディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ハードディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記ハードディスク等に記録することができる。さらに、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリに書き込むこともできる。
【００２７】
前記操作部３４は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部３８を動作させたりするためのものであり、表示部３５とは独立に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができる。
【００２８】
また、前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。そして、表示部３５に形成された画面に、現在地、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、交差点又は探索経路における特徴的な写真、コマ図等、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部３４、音声入力部３６等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、ＦＭ多重放送の番組等を表示したりすることができる。
【００２９】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、渋滞情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。
【００３０】
前記通信部３８は、第１の情報提供者としての図示されないＶＩＣＳ（登録商標：：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の道路交通情報センタから送信された各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するための図示されないビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するための図示されないＦＭ受信機等を備える。そして、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の交通情報を受信したり、前記ＦＭ受信機によって前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００３１】
また、通信部３８は、所定の基地局から送信されたＧＰＳセンサ１５の検出誤差を検出するためのＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。さらに、前記通信部３８は、電波ビーコン、光ビーコン等によって位置情報を受信し、現在地を検出することもでき、その場合、前記ビーコンレシーバは、現在地検出部として機能する。
【００３２】
さらに、通信部３８は、第２の情報提供者としての情報センタ５１から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記通信部３８と情報センタ５１とはネットワーク４３を介して接続される。
【００３３】
前記ナビゲーション装置１４、情報センタ５１、ネットワーク４３等によってナビゲーションシステムが構成され、前記通信部３８と情報センタ５１の図示されない通信部との間で送受信が行われる。
【００３４】
本実施の形態においては、前記通信部３８を通信端末として機能させるために、通信部３８に通信機器が一体に配設されるようになっているが、通信部３８とは別に通信機器を配設し、通信機器と通信部３８とを接続することもできる。その場合、通信機器として、携帯電話、自動車電話、ＰＨＳ等の移動電話を使用したり、無線ＬＡＮカード等を使用したり、パソコン、携帯用コンピュータ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、電子手帳、テレビ電話、ゲーム機等に通信機能を持たせたものを使用したりすることができる。
【００３５】
また、前記ネットワーク４３としては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信手段を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、境域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。
【００３６】
なお、前記情報センタ５１は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれが運営していてもよく、前記ＶＩＣＳ（登録商標）センタが運営していてもよい。
【００３７】
前記情報センタ５１は、サーバ５３、前記通信部等を備え、前記サーバ５３によって、情報センタ５１とナビゲーション装置１４との間で双方向の通信が行われ、各種の情報の提供が行われる。そのために、前記サーバ５３は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。なお、前記サーバ５３及びナビゲーション処理部１７によってコンピュータを構成することもできる。
【００３８】
また、前記サーバ５３には、情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５７が接続され、データベース５７に前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータを記録することができる。
【００３９】
そして、前記ＣＰＵ５４は、前記ＶＩＣＳ（登録商標）センタ等から送信された交通情報、一般情報等を受信し、一次情報としてデータベース５７に記録したり、前記一次情報を加工して統計処理を施し、渋滞状況の履歴を表す履歴情報、渋滞状況を予測する渋滞予測情報等を構成する統計データを作成し、該統計データを二次情報としてデータベース５７に記録したりする。本実施の形態においては、前記統計データを作成するに当たり、履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設情報（デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無）等の詳細な条件が加えられる。
【００４０】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本的な動作について説明する。
【００４１】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地、及び方位センサ１８によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。
【００４２】
続いて、ＣＰＵ３１の第１の情報取得処理手段としての図示されないナビ情報取得処理手段は、第１の情報取得処理としてのナビ情報取得処理を行い、地図データ、道路データ、探索データ等のナビゲーション装置１４の基本的な情報、すなわち、ナビ情報を、データ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１から受信して取得する。なお、情報センタ５１から取得する場合、前記ナビ情報取得処理手段は、受信したナビ情報をフラッシュメモリ、ハードディスク等にダウンロードする。なお、ナビ情報を通信部３８を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。
【００４３】
そして、前記ＣＰＵ３１の表示処理手段９４（図１）は、表示処理を行い、前記表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に、前記地図データに従って現在地の周辺の地図を表示するとともに、前記現在地を自車方位と共に表示する。したがって、運転者は、表示された地図及び現在地に従って車両を走行させることができる。
【００４４】
また、前記ナビゲーション装置１４又はナビゲーションシステムを経路探索のために使用することができる。この場合、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。そして、目的地が設定されると、ＣＰＵ３１又はＣＰＵ５４の経路探索処理手段９２は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地、前記探索データ等を読み込み、該探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。
【００４５】
また、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、運転者に探索経路を案内する。そのために、前記案内処理手段は、前記表示処理手段９４に案内指令を送り、表示処理手段９４は、案内指令に従って前記経路データを読み込み、経路データに従って、前記地図画面に探索経路を表示する。
【００４６】
そして、情報センタ５１において経路探索処理が行われた場合、ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、探索経路を表す経路データをナビゲーション装置１４に送信し、ＣＰＵ３１の第２の情報取得処理手段としての図示されない経路情報取得処理手段は、第２の情報取得処理としての経路情報取得処理を行い、前記経路データを受信して取得する。続いて、前記案内処理手段は、前記表示処理手段９４に案内指令を送り、表示処理手段９４は、同様に、案内指令に従って前記経路データを読み込み、経路データに従って、前記地図画面に探索経路を表示する。
【００４７】
また、前記案内処理手段は、ＣＰＵ３１の図示されない音声出力処理手段に案内指令を送り、音声出力処理手段は、案内指令に従って音声出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声で出力する。
【００４８】
このようにして、探索経路が案内され、運転者は、案内された探索経路に従って車両を走行させることができる。
【００４９】
なお、前記ナビゲーション装置１４は、前記通信部３８を介して交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することができるようになっている。そのために、ＣＰＵ３１の第３の情報取得処理手段としての図示されない付加情報取得処理手段は、第３の情報取得処理としての付加情報取得処理を行い、前記交通情報、一般情報等を付加情報として受信して取得する。したがって、前記表示処理手段９４は、前記地図画面に渋滞状況等を表示することができる。
【００５０】
ところで、前記交通情報は、情報の種別を表す情報種別データ、メッシュとしての２次メッシュを特定するための２次メッシュＸ、Ｙデータ、二つの地点（例えば、交差点）間を連結する道路リンクを特定し、かつ、上り／下りの別を表すリンク番号データ、該リンク番号データに対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、該リンク情報は、例えば、前記道路リンクの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞の度合いを表す渋滞度合データ、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの渋滞長（距離）によって表す渋滞長データ等から成る。
【００５１】
したがって、前記表示処理手段９４は、交通情報のうちの各リンク情報を、例えば、渋滞が発生している道路の上り／下りの別、及び渋滞区間を表す交通状況指標としての渋滞矢印に変換し、該渋滞矢印を前記地図画面上の道路に沿って表示する。この場合、渋滞の度合いに応じて前記道路、渋滞矢印等の色が、赤、橙（だいだい）等に変更される。
【００５２】
このようにして、運転者は、車両を走行させる予定の道路、探索経路等における渋滞状況を知ることができる。
【００５３】
ところで、本実施の形態においては、前記ナビゲーションシステムが情報表示システムとして使用され、探索経路が複数のルートの候補とされ、そのうちの所定のルートの候補についての渋滞状況が予測されるようになっている。
【００５４】
次に、該渋滞状況を予測し、表示するための情報表示システムの動作について説明する。
【００５５】
図３は本発明の実施の形態における情報表示システムの動作を示すフローチャート、図４は本発明の実施の形態における第１の設定画面の例を示す図、図５は本発明の実施の形態における第２の設定画面の例を示す図、図６は本発明の実施の形態における探索結果表示画面の例を示す図、図７は本発明の実施の形態における選択ルートの例を示す図、図８は本発明の実施の形態における選択ルート表示画面の例を示す第１の図、図９は本発明の実施の形態における選択ルート表示画面の例を示す第２の図である。
【００５６】
まず、運転者によって操作部３４（図２）が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＧＰＳセンサ１５によって現在地が検出され、続いて、前記ナビ初期化処理手段は、ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地、及び方位センサ１８によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。
【００５７】
次に、前記ナビ情報取得処理手段は、前記データ記録部１６からナビ情報を読み出して取得し、前記表示処理手段９４（図１）は、前記表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に、前記ナビ情報のうちの地図データに従って現在地の周辺の地図を表示するとともに、前記現在地を自車方位と共に表示する。
【００５８】
そして、運転者が所定の目的地までの探索経路を取得しようとして、操作部３４を操作して所定の目的地設定キーをクリック（又はタッチ）すると、前記表示処理手段９４は、表示部３５に図４に示されるような第１の設定画面を形成し、該第１の設定画面に、「出発地を指定して下さい。〔出発地を選択〕」及び「〔目的地を選択〕」のメッセージを表示するとともに、出発地を入力するためのキーワード検索用の領域ＡＲ１、目的地を入力するためのキーワード検索用の領域ＡＲ２、検索キーｋ１、ｋ２、決定キーｋ３等が表示される。運転者が、検索キーｋ１、ｋ２をクリック（又はタッチ）して、キーワード検索を行い、例えば、領域ＡＲ１に「岡崎ＩＣ」を、領域ＡＲ２に「中日ビル」を入力すると、出発地として「東名高速 岡崎ＩＣ」が、目的地として「中日ビル」が表示される。そこで、運転者が決定キーｋ３をクリックすると、出発地として「東名高速 岡崎ＩＣ」が、目的地として「中日ビル」が入力される。そして、前記目的地設定処理手段は、「中日ビル」を目的地して設定する。なお、出発地は前記ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地であってもよい。この場合、運転者は出発地を入力する必要がない。
【００５９】
そして、前記表示処理手段９４は、前記表示部３５に、図５に示されるような第２の設定画面を形成し、第２の設定画面に探索条件を設定するために、出発時間帯の入力領域ＡＲ３を表示する。例えば、図５においては、第２の設定画面に前記入力領域ＡＲ３に出発時間帯の指定の欄が形成されるとともに、探索開始キーｋ４が形成され、運転者は、表示部３５を操作して出発時間帯を指定して探索を開始することができるようになっている。
【００６０】
そのために、前記入力領域ＡＲ３に「今から出発」及び「出発時間帯を指定」の項目が形成され、運転者が「今から出発」をクリックすると、ＣＰＵ３１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、現在の時刻を出発時間帯とすることを探索条件として設定し、運転者が「出発時間帯を指定」をクリックすると、前記探索条件設定処理手段は、運転者が入力する時刻を出発時間帯とすることを探索条件として設定する。なお、探索条件として、一般道優先、高速道優先等の探索手法を設定することもできる。
【００６１】
続いて、運転者が探索開始キーｋ４をクリックすると、ＣＰＵ３１の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記出発地、目的地及び探索条件を情報センタ５１に送信する。
【００６２】
情報センタ５１において、前記経路情報取得処理手段は、前記データベース５７から探索データ等を読み出すことによって取得し、前記経路探索処理手段９２は、前記出発地、目的地、探索条件及び探索データを読み込むとともに、該探索データに基づいて、かつ、探索条件に従って出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。この場合、前記経路探索処理手段９２は、経路を探索するのに伴って複数のルートの候補、本実施の形態においては、二つのルートの候補を選択し、前記ＣＰＵ５４の送信処理手段は、送信処理を行い、各ルートの候補の経路データをナビゲーション装置１４に送信する。
【００６３】
続いて、ナビゲーション装置１４において、前記表示処理手段９４は、図６に示されるような探索結果表示画面を形成し、該探索結果表示画面に、前記経路データに従って、二つのルートの候補を表示するとともに、各候補に対応させて二つのルート選択キーｋ５、ｋ６を表示する。すなわち、探索結果表示画面に、「東名岡崎ＩＣ」を出発地とし、「東名高速」を走行し、「名古屋ＩＣ」から「一般道」を走行し、「中日ビル」を目的地とする候補１、及び「東名岡崎ＩＣ」を出発地とし、「東名高速」を走行し、「名古屋ＩＣ」から「東名阪」を走行し、「楠木ＩＣ」から「名古屋高速」を走行し、「東新町」から「一般道」を走行し、「中日ビル」を目的地とする候補２が表示される。
【００６４】
そして、運転者が、前記ルート選択キーｋ５、ｋ６のうちの一方、例えば、ルート選択キーｋ５をクリックしてルートを選択すると、前記送信処理手段は、選択ルートを表す選択ルート情報としての選択ルートフラグを情報センタ５１に送る。
【００６５】
ところで、本実施の形態においては、表示部３５に、選択ルートを表示するとともに、運転者が選択ルートを評価することができるように、選択ルート表示画面が形成され、該選択ルート表示画面には、出発地、目的地及び選択ルートが表示されるほかに、選択ルートを評価するためのルート評価情報が選択ルートについて表示される。
【００６６】
そのために、前記ＣＰＵ５４の第４の情報取得処理手段としての渋滞情報取得処理手段９１は、第４の情報取得処理としての渋滞情報取得処理を行い、データベース５７から現在の、渋滞区間、渋滞の度合い等の渋滞状況を表す交通情報、及び渋滞状況の履歴を表す統計データを読み出すことによって取得する。そして、前記ＣＰＵ５４の渋滞予測情報算出処理手段９３は、渋滞予測情報算出処理を行い、データベース５７からナビ情報を読み出すとともに、前記交通情報及び統計データを読み込み、前記ナビ情報、交通情報、統計データ等に従って渋滞予測情報を算出する。
【００６７】
すなわち、まず、前記渋滞予測情報算出処理手段９３は、図７に示される選択ルートＲｔ１について、出発時間帯における出発地Ｐｓより前方の所定の区間、例えば、距離Ｘ以内の渋滞箇所、該渋滞箇所における渋滞状況を予測し、予測された渋滞状況を渋滞予測情報とする。
【００６８】
続いて、前記ＣＰＵ５４の図示されない通過時刻算出処理手段は、通過時刻算出処理を行い、前記ナビ情報、渋滞予測情報等に従って、出発地Ｐｓから距離Ｘだけ先の通過点Ｔ１の通過時刻ｔ１を算出し、予測する。このとき、渋滞を発生させたり、渋滞の度合いを高くしたりする要因となる道路の車線数、幅員等が特に考慮される。
【００６９】
次に、前記渋滞予測情報算出処理手段９３は、前記通過時刻ｔ１における通過点Ｔ１より前方の所定の区間、例えば、距離Ｘ以内の渋滞箇所、該渋滞箇所における渋滞状況を渋滞予測情報として算出し、予測する。また、前記通過時刻算出処理手段は、通過点Ｔ１から距離Ｘだけ先の通過点Ｔ２の通過時刻ｔ２を算出し、予測する。
【００７０】
なお、本実施の形態においては、選択ルートＲｔ１上の各通過点Ｔｉ（ｉ＝１、２、…）までの各距離Ｘを一定にしているが、道路の種別等によって、距離を適宜変化させることができる。
【００７１】
このようにして、渋滞予測情報の算出及び通過時刻ｔｊ（（ｊ＝１、２、…）の算出が繰り返され、選択ルートＲｔ１上において仮想走行が行われ、出発地Ｐｓ及び各通過点Ｔｉより前方の所定の区間、例えば、距離Ｘ以内の区間の渋滞予測情報を取得することができる。なお、Ｂｋ（ｋ＝１、２、…）は渋滞予測情報のうちの渋滞箇所、及び渋滞区間を表すマークである。
【００７２】
続いて、目的地Ｐｇに到達すると、前記ＣＰＵ５４の図示されない旅行時間算出処理手段は、旅行時間算出処理を行い、前記選択ルートＲｔ１を探索経路として車両を走行させたときに予測される所要時間（旅行時間）、すなわち、予測所要時間を算出する。また、前記旅行時間算出処理手段は、通常時の所要時間、例えば、渋滞がない状態で車両を走行させた場合の所要時間をデータベース５７から読み出し、前記予測所要時間と通常時の所要時間との所要時間差を併せて算出する。
【００７３】
そして、前記ＣＰＵ５４の図示されない予測自車位置算出処理手段は、予測自車位置算出処理を行い、渋滞予測情報及び通過時刻ｔｊに基づいて、あらかじめ設定された時間間隔ごとの、車両の予測される位置、すなわち、予測自車位置を算出する。
【００７４】
続いて、前記ＣＰＵ５４の送信処理手段は、出発時間、予測所要時間、通常時の所要時間、所要時間差、各時間間隔ごとの予測自車位置、各予測自車位置に対応する渋滞予測情報を表示データとしてナビゲーション装置１４に送信する。
【００７５】
そして、前記ナビゲーション装置１４において、前記表示処理手段９４は、図８に示されるような選択ルート表示画面を形成し、該選択ルート表示画面の地図領域ＡＲ４に、選択ルートＲｔ１、出発地Ｐｓ、目的地Ｐｇ等を、基本表示情報として表示するほかに、評価情報領域ＡＲ５に、出発時間、予測所要時間、通常時の所要時間（「（通常時）」）、所要時間差（「増加」又は「減小」の別を表す表示を伴う。）、時間間隔を表すスケールを、選択ルートＲｔ１を評価するためのルート評価情報として表示する。
【００７６】
また、前記表示処理手段９４は、前記地図領域ＡＲ４に、時間間隔ごとに変化する予測自車位置Ｐｖ、該予測自車位置Ｐｖより前方の距離Ｘ内における渋滞箇所及び渋滞区間を表すマークＢｋを、ルート評価情報として表示する。
【００７７】
なお、評価情報領域ＡＲ５においてスケール上の時刻をクリックすると、図９に示されるように、該時刻における予測自車位置Ｐｖが地図領域ＡＲ４に表示され、前記予測自車位置Ｐｖより前方の距離Ｘ内において渋滞が発生すると予測される場合、前記マークＢｋが選択ルートＲｔ１上に重ねて表示される。
【００７８】
このように、本実施の形態においては、選択ルートＲｔ１上における渋滞情報に基づいて、渋滞予測情報が算出され、選択ルートＲｔ１上において渋滞が発生すると予測される場合には、選択ルート表示画面にマークＢｋが表示されるので、車両を走行させる前に渋滞が考慮されたルートに関する情報を得ることができる。また、選択ルート表示画面に表示されたルート評価情報に基づいて、出発時間を変更したり、他のルートを選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができる。
【００７９】
本実施の形態において、前記マークＢｋは、渋滞箇所及び渋滞区間を表すが、マークＢｋの、太さ、色等を変更することによって、渋滞の度合いを表すこともできる。
【００８０】
また、評価情報領域ＡＲ５に、予測所要時間、通常時の所要時間、所要時間差等がルート評価情報として表示されるので、予測所要時間、所要時間差等に基づいて、出発時間を変更したり、他のルートを選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができる。さらに、時間間隔を表すスケール、及び各時間間隔ごとに変化する予測自車位置Ｐｖがルート評価情報として表示されるので、前記予測自車位置Ｐｖに基づいて、出発時間を変更したり、他のルートを選択したりすることによって渋滞を避け、快適な走行をすることができる。
【００８１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 現在地を検出する。
ステップＳ２ 目的地Ｐｇを指定する。
ステップＳ３ 出発時間帯を選択する。
ステップＳ４ 出発地Ｐｓ、目的地Ｐｇ及び出発時間帯を送信する。
ステップＳ５ 経路を探索する。
ステップＳ６ ルートの候補を選択する。
ステップＳ７ ルートを選択する。
ステップＳ８ 選択ルートフラグを送信する。
ステップＳ９ 出発地Ｐｓより前方の距離Ｘ以内の出発時間帯における渋滞予測情報を算出する。
ステップＳ１０ 距離Ｘだけ先の通過点Ｔｉの通過時刻ｔｊを予測する。
ステップＳ１１ 通過時刻ｔｊにおける渋滞予測情報を算出する。
ステップＳ１２ 目的地Ｐｇに到達したかどうかを判断する。目的地Ｐｇに到達した場合はステップＳ１３に進み、到達していない場合はステップＳ１０に戻る。
ステップＳ１３ 予測所要時間を算出する。
ステップＳ１４ 設定された時間間隔ごとの予測自車位置Ｐｖ、渋滞予測情報等を送信する。
ステップＳ１５ 予測所要時間、予測自車位置Ｐｖ、渋滞予測情報等を表示し、処理を終了する。
【００８２】
本実施の形態においては、経路情報取得処理手段、渋滞情報取得処理手段９１、渋滞予測情報算出処理手段９３、通過時刻算出処理手段、旅行時間算出処理手段、予測自車位置算出処理手段等がＣＰＵ５４に配設されるようになっているが、ＣＰＵ３１に配設することもできる。
【００８３】
本実施の形態においては、情報端末としてナビゲーション装置１４を使用するようになっているが、他の実施の形態においては、情報端末として、携帯電話、自動車電話、ＰＨＳ等の移動電話を使用したり、パソコン、携帯用コンピュータ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、電子手帳、テレビ電話、ゲーム機器等に通信機能を持たせたものを使用したりすることができる。
【００８４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態における情報表示システムの機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における情報表示システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における第１の設定画面の例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における第２の設定画面の例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における探索結果表示画面の例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における選択ルートの例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における選択ルート表示画面の例を示す第１の図である。
【図９】本発明の実施の形態における選択ルート表示画面の例を示す第２の図である。
【符号の説明】
【００８６】
１７ ナビゲーション処理部
３５ 表示部
５３ サーバ
９２ 経路探索処理手段
９４ 表示処理手段
Ｐｓ 出発地
Ｐｇ 目的地
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理手段と、探索された経路上における予測自車位置を算出する予測自車位置算出処理手段と、前記探索された経路と共に時刻を表すスケールを表示部に表示する表示処理手段とを有するとともに、該表示処理手段は、表示された前記スケール上の時刻が選択されると、該選択された時刻における前記予測自車位置を前記探索された経路上に表示することを特徴とする情報表示システム。
【請求項２】
前記予測自車位置算出手段はあらかじめ設定された時間間隔ごとの予測自車位置を算出し、前記スケールは前記時間間隔を表す請求項１に記載の情報表示システム。
【請求項３】
渋滞情報を取得する情報取得処理手段と、前記探索された経路上における渋滞情報に基づいて渋滞予測情報を算出する渋滞予測情報算出処理手段とを有するとともに、前記予測自車位置算出処理手段は、前記算出された渋滞予測情報に基づいて前記探索された経路上における予測自車位置を算出する請求項１又は２に記載の情報表示システム。
【請求項４】
前記表示処理手段は、前記選択された時刻における前記渋滞予測情報を前記探索された経路上に表示する請求項３に記載の情報表示システム。
【請求項５】
前記表示される渋滞予測情報は、前記予測自車位置より前方の所定の距離以内における渋滞箇所を表すマークである請求項４に記載の情報表示システム。
【請求項６】
渋滞情報を取得する情報取得処理手段と、取得された渋滞情報に基づいて、渋滞予測情報を算出する渋滞予測情報算出処理手段と、地図と共に時刻を表すスケールを表示部に表示する表示処理手段とを有するとともに、該表示処理手段は、表示された前記スケール上の時刻が選択されると、該選択された時刻における前記渋滞予測情報を前記地図上に表示することを特徴とする情報表示システム。
【請求項１】
出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理手段と、探索された経路上における予測自車位置を算出する予測自車位置算出処理手段と、前記探索された経路と共に時刻を表すスケールを表示部に表示する表示処理手段とを有するとともに、該表示処理手段は、表示された前記スケール上の時刻が選択されると、該選択された時刻における前記予測自車位置を前記探索された経路上に表示することを特徴とする情報表示システム。
【請求項２】
前記予測自車位置算出手段はあらかじめ設定された時間間隔ごとの予測自車位置を算出し、前記スケールは前記時間間隔を表す請求項１に記載の情報表示システム。
【請求項３】
渋滞情報を取得する情報取得処理手段と、前記探索された経路上における渋滞情報に基づいて渋滞予測情報を算出する渋滞予測情報算出処理手段とを有するとともに、前記予測自車位置算出処理手段は、前記算出された渋滞予測情報に基づいて前記探索された経路上における予測自車位置を算出する請求項１又は２に記載の情報表示システム。
【請求項４】
前記表示処理手段は、前記選択された時刻における前記渋滞予測情報を前記探索された経路上に表示する請求項３に記載の情報表示システム。
【請求項５】
前記表示される渋滞予測情報は、前記予測自車位置より前方の所定の距離以内における渋滞箇所を表すマークである請求項４に記載の情報表示システム。
【請求項６】
渋滞情報を取得する情報取得処理手段と、取得された渋滞情報に基づいて、渋滞予測情報を算出する渋滞予測情報算出処理手段と、地図と共に時刻を表すスケールを表示部に表示する表示処理手段とを有するとともに、該表示処理手段は、表示された前記スケール上の時刻が選択されると、該選択された時刻における前記渋滞予測情報を前記地図上に表示することを特徴とする情報表示システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−８６０８７（Ｐ２００７−８６０８７Ａ）
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２５３０１（Ｐ２００６−３２５３０１）
【出願日】平成１８年１２月１日（２００６．１２．１）
【分割の表示】特願２００２−３３９６８４（Ｐ２００２−３３９６８４）の分割
【原出願日】平成１４年１１月２２日（２００２．１１．２２）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１日（２００６．１２．１）
【分割の表示】特願２００２−３３９６８４（Ｐ２００２−３３９６８４）の分割
【原出願日】平成１４年１１月２２日（２００２．１１．２２）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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