ナビゲーションシステム及びプログラム
【課題】操作要素の操作性を向上させることができるようにする。
【解決手段】運転者が操作部における所定の操作要素を操作したかどうかを判断する操作判断処理手段と、車両が走行中であるかどうかを判断する操作条件判定処理手段と、車両が走行中であり、かつ、所定の操作要素が操作された場合に、操作要素によって実現される機能を音声出力する音声出力処理手段と、機能が音声出力された後に、あらかじめ設定された操作要素が操作された場合に、音声出力された機能を実現するための処理を実行する処理実行処理手段とを有する。操作要素によって実現される機能が音声出力され、あらかじめ設定された操作要素が操作された場合に、音声出力された機能が実現されるので、運転者は操作要素を誤って押下してしまうことがなくなる。
【解決手段】運転者が操作部における所定の操作要素を操作したかどうかを判断する操作判断処理手段と、車両が走行中であるかどうかを判断する操作条件判定処理手段と、車両が走行中であり、かつ、所定の操作要素が操作された場合に、操作要素によって実現される機能を音声出力する音声出力処理手段と、機能が音声出力された後に、あらかじめ設定された操作要素が操作された場合に、音声出力された機能を実現するための処理を実行する処理実行処理手段とを有する。操作要素によって実現される機能が音声出力され、あらかじめ設定された操作要素が操作された場合に、音声出力された機能が実現されるので、運転者は操作要素を誤って押下してしまうことがなくなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在地、すなわち、自車位置、及び車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に自車位置、自車方位及び周辺の地図が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された自車位置、自車方位及び周辺の地図に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が操作部を操作して目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて自車位置である出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記地図画面に自車位置と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。
【０００４】
前記操作部には操作要素としての各種のキーが配設され、運転者は所定のキーを操作することによってナビゲーション装置を動作させることができる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７−４６９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、車両を走行させているときに操作要素、画面等を目視することが困難であるので、キーを誤って操作してしまうことがあり、操作性が低い。
【０００６】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、操作要素の操作性を向上させることができるナビゲーションシステム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、運転者が操作部における所定の操作要素を操作したかどうかを判断する操作判断処理手段と、車両が走行中であるかどうかを判断する操作条件判定処理手段と、前記車両が走行中であり、かつ、所定の操作要素が操作された場合に、該操作要素によって実現される機能を音声出力する音声出力処理手段と、前記機能が音声出力された後に、あらかじめ設定された操作要素が操作された場合に、音声出力された機能を実現するための処理を実行する処理実行処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両が走行中であり、かつ、所定の操作要素が操作された場合に、該操作要素によって実現される機能が音声出力され、該記機能が音声出力された後に、あらかじめ設定された操作要素が操作された場合に、音声出力された機能が実現されるので、車両を走行させているときに操作要素、画面等を目視することが困難であっても、操作者は操作要素を誤って操作してしまうことがなくなる。したがって、操作要素の操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【００１１】
図において、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、６３はネットワーク、５１は情報提供者としての情報センタであり、前記ナビゲーション装置１４、ネットワーク６３、情報センタ５１等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００１２】
前記ナビゲーション装置１４は、自車位置、自車方位及び時刻を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に対して通知を行うための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声によって各種の表示を行い、運転者に対して通知を行うための第２の出力部としての音声出力部３７、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、ＧＰＳセンサ１５、データ記録部１６、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には、車速を検出する車速検出部としての車速センサ４４が接続される。なお、本実施の形態においては、ＧＰＳセンサ１５によって自車方位を検出するようになっているが、自車方位を検出するために方位検出部としての図示されない方位センサを独立させて配設することができる。
【００１３】
前記データ記録部１６には地図データが記録され、該地図データには、交差点に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれる。また、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するためのデータ、統計データ、走行履歴データ等が記録される。
【００１４】
前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。また、前記データ記録部１６にメモリカード等を使用することができる。
【００１５】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、探索経路の案内、すなわち、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリを備える。
【００１６】
前記操作部３４は、運転者が操作することによって、ナビゲーション装置１４において各種の機能を実現させるためのものであり、ナビゲーション装置１４とは独立させて配設されたリモコン、キーボード、マウス等のほかに、ナビゲーション装置１４の筐（きょう）体等に部品による操作要素としてのスイッチ、ボタン、キー、ダイヤル等が形成される。また、前記表示部３５としてディスプレイが使用される。なお、操作部３４及び表示部３５として、操作部の機能を併せて有するタッチパネルを使用することができ、該タッチパネルにおいては、画面に画像による操作要素としてのキー、スイッチ、ボタン等が表示され、キー、スイッチ、ボタン等をタッチすることによって、所定の入力操作を行うことができる。
【００１７】
本実施の形態において、操作部３４、表示部３５等を操作することによって実現される機能には、目的地設定処理、経路探索処理、案内処理、ナビゲーション装置１４の設定処理等の各処理の実行が含まれるとともに、前記各処理を実行するために行われる画面の遷移が含まれる。
【００１８】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、運転者による音声によって必要な情報が入力される。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、各種の情報を音声出力する。
【００１９】
前記通信部３８は、情報提供者としてのＶＩＣＳ（登録商標）センタ等の図示されない道路交通情報センタ等から送られた交通情報、一般情報等の各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ラジオ局を介してラジオ放送、例えば、ＦＭ多重放送を受信するためのラジオ受信機等を備える。なお、前記交通情報には、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等が含まれ、一般情報には、ニュース、天気予報等が含まれる。なお、前記通信部３８は、前記情報センタ５１から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された通信部５７及び情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５８等を備え、前記サーバ５３は、制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備える。また、前記データベース５８に、前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータが記録される。さらに、情報センタ５１は、複数の車両（自車又は他車）から収集した走行履歴データをリアルタイムに提供することができる。
【００２０】
なお、前記ナビゲーションシステム、ナビゲーション処理部１７、ＣＰＵ３１、５４、サーバ５３等は、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。また、データ記録部１６、ＲＡＭ３２、５５、ＲＯＭ３３、５６、データベース５８、フラッシュメモリ等によって記録媒体が構成される。そして、演算装置として、ＣＰＵ３１、５４に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００２１】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。
【００２２】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されない初期化処理手段は、初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された自車位置及び自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。なお、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた自車位置の軌跡、及び自車位置の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、自車位置がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、自車位置を特定する。
【００２３】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データを、データ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１等から受信して取得する。
【００２４】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位を表示する。したがって、運転者は、前記自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【００２５】
また、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として設定することができる。続いて、運転者が操作部３４を操作して探索条件を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記自車位置、目的地、探索条件等を読み込むとともに、データ記録部１６から探索データ等を読み出し、自車位置、目的地及び探索データに基づいて、自車位置で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。この場合、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。
【００２６】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。この場合、必要に応じて、前記案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声出力して経路案内を行う。
【００２７】
また、前記表示処理手段は、通信部３８を介して交通情報を受信すると、交通情報を交通状況指標としての渋滞帯に変換し、該渋滞帯を前記地図画面上の道路に沿って表示する。この場合、前記渋滞帯は、渋滞の始点から終点まで延在させて表示され、かつ、渋滞の度合いに応じて渋滞帯の色が、赤、橙（だいだい）、緑等に変更される。このようにして、運転者は、車両を走行させる予定の経路、探索経路等における道路の渋滞状況を知ることができる。
【００２８】
ところで、前記操作部３４には、前述されたように、リモコン、キーボード、マウス等のほかに、ナビゲーション装置１４の筐体等に形成されたスイッチ、ボタン、キー、ダイヤル等が配設される。また、タッチパネルにおいては、画面にキー、スイッチ、ボタン等が配設される。したがって、運転者はリモコン、キーボード、マウス等を操作し、スイッチ、ボタン、キー、ダイヤル等を操作することによってナビゲーション装置１４の各種の機能を実現させることができる。
【００２９】
図２は本発明の第１の実施の形態における操作部及び表示部を示す図である。
【００３０】
図において、３４は操作部、３５は表示部であり、操作部３４及び表示部３５は、ナビゲーション装置１４（図１）のフロントパネルに形成される。また、前記表示部３５は、タッチパネルによって形成され、操作部としての機能を有する。
【００３１】
前記操作部３４は、前記表示部３５と隣接させて、表示部３５に表示された内容に基づいて項目を選択するための第１の操作領域としての項目選択操作部ＡＲ１、及び前記表示部３５と隣接させて、別の画面を選択するための第２の操作領域としての画面選択操作部ＡＲ２を備える。
【００３２】
また、前記表示部３５の画面に、所定の機能を実現させるために選択される項目が、単独で、又はリストによって表示される。例えば、図示されないメニュー画面において、ナビゲーション装置１４の機能として、目的地の設定が選択されると、ＣＰＵ３１の図示されない機能実現処理手段（目的地設定処理手段として機能する。）は、機能実現処理を行い、表示部３５において、画面をメニュー画面から遷移させ、図に示されるような目的地設定画面としての項目選択画面ｇ１を形成する。そして、該項目選択画面ｇ１において、前記機能実現処理手段は、目的地を選択するための方法を表す複数の項目をリストで表示する。リストに含まれる項目の数が、前記項目選択画面ｇ１に表示することができる項目の数より多い場合、リストに含まれる一部の項目だけが項目選択画面ｇ１に表示され、それ以外の項目は表示されない。
【００３３】
前記項目選択画面ｇ１の各項目は、キーｋｉ（ｉ＝１、２、…、５）によって形成され、運転者がキーｋ１を押下（操作）して目的地を選択するための項目として電話番号の入力を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を項目選択画面ｇ１から遷移させ、電話番号を入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成する。
【００３４】
また、運転者がキーｋ２を押下して目的地を選択するための項目としてジャンルの入力を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を項目選択画面ｇ１から遷移させ、目的地のジャンル（学校、駅、ホテル等の各施設の分類）を入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成する。
【００３５】
そして、運転者がキーｋ３を押下して目的地を選択するための項目として郵便番号の入力を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を項目選択画面ｇ１から遷移させ、目的地の郵便番号を入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成する。
【００３６】
また、運転者がキーｋ４を押下して目的地を選択するための項目として先程の地図の入力を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を項目選択画面ｇ１から遷移させ、前記機能実現処理手段（前記表示処理手段）は、一つ前の地図が表示された地図画面を形成する。
【００３７】
そして、運転者がキーｋ５を押下して目的地を選択するための項目としてマップコードの入力を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を項目選択画面ｇ１から遷移させ、マップコードを入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成する。
【００３８】
前記項目選択操作部ＡＲ１は、スイッチｍｊ（ｊ＝１、２、…、４）によって形成され、運転者がスイッチ（アップスイッチ）ｍ１を押下すると、前記機能実現処理手段は、項目選択画面ｇ１に表示されたリスト上の候補となる項目（例えば、文字の色が反転されている。）を上方に変移させ、候補となる項目が項目選択画面ｇ１の上端に到達すると、リストを上方にスクロールし、運転者がスイッチ（ダウンスイッチ）ｍ２を押下すると、前記機能実現処理手段は、前記リスト上の候補となる項目を下方に変移させ、候補となる項目が項目選択画面ｇ１の下端に到達すると、リストを下方にスクロールする。そして、運転者がスイッチ（決定スイッチ）ｍ３を押下すると、前記機能実現処理手段は、候補となる項目を決定し、画面を項目選択画面ｇ１から遷移させ、目的地の候補を選択するための入力画面を形成する。さらに、運転者がスイッチ（戻るスイッチ）ｍ４を押下すると、前記機能実現処理手段は、候補となる項目が決定される前の状態に戻す。
【００３９】
また、画面選択操作部ＡＲ２は、スイッチｎｈ（ｈ＝１、２、…、４）によって形成され、運転者がスイッチｎ１（ＭＡＰ）を押下すると、前記表示処理手段は表示部３５に地図画面を形成し、運転者がスイッチｎ２（ＤＥＳＴ）を押下すると、前記表示処理手段は表示部３５に前記項目選択画面ｇ１を形成し、運転者がスイッチｎ３（ＭＥＮＵ）を押下すると、前記表示処理手段は表示部３５にメニュー画面を形成し、運転者がスイッチｎ４（ＡＵＤＩＯ）を押下すると、前記表示処理手段は音響装置画面を形成する。
【００４０】
ところで、操作部３４及び表示部３５を操作するに当たり、車両を走行させていない場合には、前記各画面、キーｋｉ、スイッチｍｊ、ｎｈ等を目視することができるが、車両を走行させている場合は、前記各画面、キーｋｉ、スイッチｍｊ、ｎｈ等を目視することが困難になる。
【００４１】
そこで、本実施の形態においては、運転者が所定のキーｋｉ、スイッチｍｊ、ｎｈ等を押下することによって操作したときに、前記機能実現処理手段によって、運転者によるキーｋｉ、スイッチｍｊ、ｎｈ等の押下が判定され、判定結果に基づいて機能を実現するようにしている。
【００４２】
図３は本発明の第１の実施の形態における機能実現処理手段の動作を示すフローチャートである。この場合、運転者が操作要素としてキーｋｉを押下した場合について説明する。
【００４３】
まず、機能実現処理手段の操作判断処理手段は、操作判断処理を行い、運転者によって所定のキーｋｉが押下されたかどうかを判断（押下されるのを待機）する。所定のキーｋｉが押下されると、前記機能実現処理手段の操作条件判定処理手段は、操作条件判定処理を行い、車速を読み込み、車速が零（０）でないかどうかによって車両が走行中であるかどうかを判断する。
【００４４】
そして、前記車速が零であり、かつ、車両が走行中でない場合、機能実現処理手段の処理実行処理手段は、処理実行処理を行い、運転者が各画面、キーｋｉ等を目視して操作したと判断し、前記機能を実現させるための処理を実行し、例えば、運転者がキーｋ１（図２）を押下した場合、電話番号を入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成し、運転者がキーｋ２を押下した場合、目的地のジャンルを入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成し、運転者がキーｋ３を押下した場合、目的地の郵便番号を入力して目的地の候補を選択するための入力キー画面を形成し、運転者がキーｋ４を押下した場合、一つ前の地図が表示された地図画面を形成し、運転者がキーｋ５を押下した場合、マップコードを入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成する。
【００４５】
一方、車速が零でなく、かつ、車両が走行中である場合、機能実現処理手段の操作要素判定処理手段は、操作要素判定処理を行い、押下されたキーｋｉが、車両が走行中に操作可能であるかどうかを判断する。そして、前記キーｋｉが、車両が走行中に操作可能でない場合、機能実現処理手段の処理非実行処理手段は、処理非実行処理を行い、機能を実現させるための処理を実行しない。
【００４６】
一方、キーｋｉが、車両が走行中に操作可能である場合、前記音声出力処理手段は、音声出力部３７（図１）に指示を送り、押下されたキーｋｉによって実現される機能を音声出力する（読み上げる）。例えば、図２の項目選択画面ｇ１において、運転者がキーｋ１を押下すると、前記音声出力部３７において、「電話番号によって目的地を設定します。」等の音声フレーズで音声出力が行われる。
【００４７】
続いて、前記操作判断処理手段は、あらかじめ設定されたキー、本実施の形態においては、同じキーｋｉが押下されたかどうかを判断し、同じキーｋｉが押下された場合は、最初にキーｋｉが押下されてから一定時間以内に押下されたかどうかを判断する。なお、本実施の形態においては、最初にキーｋｉが押下されてから一定時間以内に同じキーｋｉが押下されたかどうかを判断するようになっているが、最初にキーｋｉが押下され、音声出力が行われてから一定時間以内に同じキーｋｉが押下されたかどうかを判断することができる。そして、一定時間以内に押下された場合、前記処理実行処理手段は、運転者が前記キーｋｉを意図して押下したと判断し、前記機能を実現させるための処理を実行する。すなわち、前述されたように、前記処理実行処理手段は、例えば、運転者がキーｋ１を押下した場合、電話番号を入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成し、運転者がキーｋ２を押下した場合、目的地のジャンルを入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成し、運転者がキーｋ３を押下した場合、目的地の郵便番号を入力して目的地の候補を選択するための入力キー画面を形成し、運転者がキーｋ４を押下した場合、一つ前の地図が表示された地図画面を形成し、運転者がキーｋ５を押下した場合、マップコードを入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成する。
【００４８】
なお、同じキーｋｉが押下されない場合、前記操作要素判定処理手段は、押下されたキーｋｉが、車両が走行中に操作可能であるかどうかを再び判断する。また、同じキーｋｉが一定時間以内に押下されない場合、音声出力処理手段は、押下されたキーｋｉによって実現される機能を音声出力する。
【００４９】
このように、所定のキーｋｉが押下された後、同じキーｋｉが一定時間以内に押下された場合、運転者が前記キーｋｉを意図して押下したと判断するので、車両を走行させているときに操作部３４及び表示部３５におけるキーｋｉ、画面等を目視することが困難であっても、運転者はキーｋｉを誤って押下してしまうことがなくなる。したがって、キーｋｉの操作性を向上させることができる。
【００５０】
また、運転者によって押下されたキーｋｉが、車両が走行中に操作可能でない場合、機能を実現させるための処理が実行されないので、車両が走行中に無用な機能が実現されることはない。
【００５１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ キーｋｉが押下されるのを待機し、キーｋｉが押下された場合はステップ２に進む。
ステップＳ２ 車両が走行中であるかどうかを判断する。車両が走行中である場合はステップ３に、走行中でない場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ３ キーｋｉは走行中に操作可能であるかどうかを判断する。キーｋｉは走行中に操作可能である場合はステップＳ４に、操作可能でない場合はステップ８に進む。
ステップＳ４ 機能を読み上げる。
ステップＳ５ 同じキーｋｉが押下されたかどうかを判断する。同じキーｋｉが押下された場合はステップＳ６に進み、押下されていない場合はステップＳ３に戻る。
ステップＳ６ 一定時間以内にキーｋｉが押下されたかどうかを判断する。一定時間以内にキーｋｉが押下された場合はステップ７に進み、押下されていない場合はステップＳ４に戻る。
ステップＳ７ 処理を実行し、リターンする。
ステップＳ８ 処理を実行しないでステップＳ１に戻る。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００５３】
図４は本発明の第２の実施の形態における操作部を示す図、図５は本発明の第２の実施の形態における画面の遷移の例を示す図、図６は本発明の第２の実施の形態における操作フロー図である。
【００５４】
図４において、３４は第１の入力部としての操作部であり、該操作部３４は、リモコンによって構成され、遠隔用の操作要素としてのスイッチｍｊ′（ｊ′＝１１、１２、…、１４）を備える。
【００５５】
この場合、運転者がスイッチ（アップスイッチ）ｍ１１を押下すると、前記機能実現処理手段は、所定の画面に表示されたリスト上の候補となる項目（例えば、文字の色が反転されている。）を上方に変移させ、候補となる項目が画面の上端に到達すると、リストを上方にスクロールし、運転者がスイッチ（ダウンスイッチ）ｍ１２を押下すると、前記機能実現処理手段は、候補となる項目を下方に変移させ、候補となる項目が画面の下端に到達すると、リストを下方にスクロールする。そして、運転者がスイッチ（決定スイッチ）ｍ１３を押下すると、前記機能実現処理手段は、候補となる項目を決定し、前記画面を遷移させ、目的地の候補を選択するための入力画面を形成する。さらに、運転者がスイッチ（戻るスイッチ）ｍ１４を押下すると、前記機能実現処理手段は、候補となる項目が決定される前の状態に戻す。
【００５６】
また、図５において、ｇ１１は自車位置の周辺の地図を表示するための地図画面、ｇ１２はナビゲーション装置１４（図１）のメニューの項目をリストで表示するためのメニュー画面、ｇ１３はナビゲーション装置１４の設定の項目をリストで表示するための第１の項目選択画面としての設定画面、ｇ１４はナビゲーション装置１４の目的地の設定の項目をリストで表示するための第２の項目選択画面としての目的地設定画面である。
【００５７】
この場合、第１の出力部としての表示部３５に地図画面ｇ１１が形成されているときに、運転者がスイッチｍ１３を押下すると、前記機能実現処理手段は、画面を地図画面ｇ１１からメニュー画面ｇ１２に遷移させ、ナビゲーション装置１４の各メニューを表示するためのメニュー画面ｇ１２を形成する。該メニュー画面ｇ１２の各メニューの項目は、複数の、本実施の形態においては、３個のキーｐｉ′（ｉ′＝１〜３）によって形成され、運転者が操作部３４のスイッチｍｊ′を押下することによって間接的にキーｐ１を押下するか、直接キーｐ１を押下してナビゲーション装置１４の設定の機能を選択すると、ＣＰＵ３１の図示されない設定処理手段は、設定処理を行い、表示部３５において、画面をメニュー画面ｇ１２から遷移させ、ナビゲーション装置１４を設定する項目を選択するための設定画面ｇ１３を形成する。また、運転者がキーｐ２を押下してナビゲーション装置１４の目的地の設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面をメニュー画面ｇ１２から遷移させ、目的地を選択する項目を選択するための目的地設定画面ｇ１４を形成する。
【００５８】
そして、前記設定画面ｇ１３の各設定の項目は、複数の、本実施の形態においては、４個のキーｑｊ′（ｊ′＝１、２、…、４）によって形成され、運転者がキーｑ１を押下して音響装置の音量設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段（設定処理手段）は、表示部３５において、画面を設定画面ｇ１３から遷移させ、音量を設定するための入力画面を形成し、運転者がキーｑ２を押下してメモリ地点の設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を設定画面ｇ１３から遷移させ、メモリ地点を設定するための入力画面を形成し、運転者がキーｑ３を押下してオーディオの設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を設定画面ｇ１３から遷移させ、オーディオを設定するための入力画面を形成し、運転者がキーｑ４を押下して共通設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を設定画面ｇ１３から遷移させ、共通設定を行うための入力画面を形成する。
【００５９】
また、前記目的地設定画面ｇ１４の各設定の項目は、複数の、本実施の形態においては、４個のキーｒｈ′（ｈ′＝１、２、…、４）によって形成され、運転者がキーｒ１を押下して名称による目的地設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を目的地設定画面ｇ１４から遷移させ、目的地を名称で選択するための入力画面を形成し、運転者がキーｒ２を押下して住所による目的地設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を目的地設定画面ｇ１４から遷移させ、目的地を住所で選択するための入力画面を形成し、運転者がキーｒ３を押下して施設による目的地設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を目的地設定画面ｇ１４から遷移させ、目的地を施設で選択するための入力画面を形成し、運転者がキーｒ４を押下して電話番号による目的地設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を目的地設定画面ｇ１４から遷移させ、目的地を電話番号で選択するための入力画面を形成する。なお、キーｐｉ′、ｑｊ′、ｒｈ′によって操作要素が構成される。
【００６０】
ところで、本実施の形態においては、運転者が前記操作部３４において、所定のスイッチｍｊ′を押下し、それに伴って、所定のキーｐｉ′、ｑｊ′、ｒｈ′を押下したときに、前記機能実現処理手段は、運転者によるスイッチｍｊ′及びキーｐｉ′、ｑｊ′、ｒｈ′の押下を判定し、判定結果に基づいて機能を実現させるようにしている。
【００６１】
次に、運転者によって所定のスイッチｍｊ′が押下され、それに伴って、メニュー画面ｇ１２において所定のキーｐｉ′が押下されたときの前記機能実現処理手段の動作について説明する。なお、この場合、キーｐ１、ｐ３は車両の走行中には操作可能に設定され、キーｐ２は車両の走行中には操作不可能に設定されるものとする。
【００６２】
まず、表示部３５に地図画面ｇ１１が形成されているときに、機能実現処理手段の前記操作判断処理手段は、運転者によって操作部３４のあらかじめ設定されたスイッチ、本実施の形態においては、スイッチｍ１３が押下されたかどうかを判断（押下されるのを待機）する。そして、スイッチｍ１３が押下されると、機能実現処理手段の前記処理実行処理手段は、画面を地図画面ｇ１１から遷移させ、表示部３５にメニュー画面ｇ１２を形成するとともに、音声出力処理手段に指示を送り、メニュー画面ｇ１２の所定のキー、本実施の形態においては、メニュー画面ｇ１２上で最も上端に表示されたキーｐ１によって実現される機能を、例えば、「ナビゲーション装置の設定を行います。」等の音声フレーズで音声出力する。
【００６３】
このとき、前記操作判断処理手段は、運転者がスイッチｍ１３を押下したかどうかを判断し、運転者がスイッチｍ１３を押下すると、前記処理実行処理手段は、キーｐ１の機能を実現するための処理を実行し、画面をメニュー画面ｇ１２から遷移させ、表示部３５に設定画面ｇ１３を形成するとともに、音声出力処理手段に指示を送り、設定画面ｇ１３の所定のキー、本実施の形態においては、設定画面ｇ１３上で最も上端に表示されたキーｑ１によって実現される機能を、例えば、「音量設定を行います。」等の音声フレーズで音声出力する。
【００６４】
また、メニュー画面ｇ１２が形成されているときに、運転者がスイッチｍ１２を押下すると、前記機能実現処理手段の前記操作条件判定処理手段は、車両が走行中であるかどうかを判断する。
【００６５】
そして、車両が走行中でない場合、前記処理実行処理手段は、音声出力処理手段に指示を送り、キーｐ２によって実現される機能を、例えば、「目的地を設定します。」等の音声フレーズで音声出力する。このとき、前記操作判断処理手段は、運転者がスイッチｍ１３を押下したかどうかを判断し、運転者がスイッチｍ１３を押下すると、前記処理実行処理手段は、キーｐ２の機能を実現し、画面をメニュー画面ｇ１２から遷移させ、表示部３５に目的地設定画面ｇ１４を形成するとともに、音声出力処理手段に指示を送り、目的地設定画面ｇ１４の所定のキー、本実施の形態においては、目的地設定画面ｇ１４上で最も上端に表示されたキーｒ１によって実現される機能を、例えば、「名称によって目的地を設定します。」等の音声フレーズで音声出力する。
【００６６】
また、運転者がスイッチｍ１２を押下すると、前記処理実行処理手段は、音声出力処理手段に指示を送り、キーｐ３によって実現される機能を、例えば、「周辺施設を表示します。」等の音声フレーズで音声出力する。
【００６７】
一方、車両が走行中である場合、前記キーｐ２は車両の走行中には操作不可能に設定されているので、前記処理実行処理手段は、音声出力処理手段に指示を送り、キーｐ３によって実現される機能を音声出力する。また、画面が地図画面ｇ１１から遷移され、メニュー画面ｇ１２が形成されたときに、運転者がスイッチｍ１１を押下すると、メニュー画面ｇ１２においてキーｐ１より上にキーは存在しないので、前記処理実行処理手段は、音声出力処理手段に指示を送り、メニュー画面ｇ１２上で最も下端に表示されたキーｐ３によって実現される機能を音声出力する。
【００６８】
そして、キーｐ３によって実現される機能が音声出力されたときに、運転者がスイッチｍ１３を押下すると、前記操作判断処理手段は、キーｐ３の機能を実現し、画面をメニュー画面ｇ１２から遷移させ、表示部３５に地図画面ｇ１１を形成し、周辺施設を地図上に表示する。
【００６９】
なお、キーｐ３によって実現される機能が音声出力されたときに、運転者がスイッチｍ１２を押下すると、メニュー画面ｇ１２においてキーｐ３より下にキーは存在しないので、前記処理実行処理手段は、音声出力処理手段に指示を送り、メニュー画面ｇ１２上で最も上端に表示されたキーｐ１によって実現される機能を音声出力する。また、キーｐ３によって実現される機能が音声出力されたときに、運転者がスイッチｍ１１を押下すると、前記操作条件判定処理手段は、車両が走行中であるかどうかを判断する。そして、前述されたように、車両が走行中でない場合、処理実行処理手段は、音声出力処理手段に指示を送り、キーｐ２によって実現される機能を音声出力し、車両が走行中である場合、前記処理実行処理手段は、音声出力処理手段に指示を送り、キーｐ３によって実現される機能を音声出力する。
【００７０】
このように、本実施の形態においては、操作部３４において、スイッチｍ１１〜ｍ１３を押下することによって、キーｐｉ′によって実現される機能を音声出力し、音声出力された機能を実現することができるので、車両を走行させているときに操作部３４及び表示部３５におけるキーｐｉ′、画面等を目視することが困難であっても、運転者はキーｐｉ′を誤って押下してしまうことがなくなる。したがって、キーｐｉ′の操作性を向上させることができる。
【００７１】
また、車両が走行中に操作可能でないキーｐ２によって実現される機能が音声出力されることがないので、車両が走行中に無用な機能が実現されることはない。
【００７２】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における操作部及び表示部を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における機能実現処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態における操作部を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における画面の遷移の例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における操作フロー図である。
【符号の説明】
【００７４】
１４ ナビゲーション装置
１７ ナビゲーション処理部
３１、５４ ＣＰＵ
５１ 情報センタ
５３ サーバ
６３ ネットワーク
ｋｉ、ｐｉ′ キー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在地、すなわち、自車位置、及び車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に自車位置、自車方位及び周辺の地図が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された自車位置、自車方位及び周辺の地図に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が操作部を操作して目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて自車位置である出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記地図画面に自車位置と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。
【０００４】
前記操作部には操作要素としての各種のキーが配設され、運転者は所定のキーを操作することによってナビゲーション装置を動作させることができる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７−４６９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、車両を走行させているときに操作要素、画面等を目視することが困難であるので、キーを誤って操作してしまうことがあり、操作性が低い。
【０００６】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、操作要素の操作性を向上させることができるナビゲーションシステム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、運転者が操作部における所定の操作要素を操作したかどうかを判断する操作判断処理手段と、車両が走行中であるかどうかを判断する操作条件判定処理手段と、前記車両が走行中であり、かつ、所定の操作要素が操作された場合に、該操作要素によって実現される機能を音声出力する音声出力処理手段と、前記機能が音声出力された後に、あらかじめ設定された操作要素が操作された場合に、音声出力された機能を実現するための処理を実行する処理実行処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両が走行中であり、かつ、所定の操作要素が操作された場合に、該操作要素によって実現される機能が音声出力され、該記機能が音声出力された後に、あらかじめ設定された操作要素が操作された場合に、音声出力された機能が実現されるので、車両を走行させているときに操作要素、画面等を目視することが困難であっても、操作者は操作要素を誤って操作してしまうことがなくなる。したがって、操作要素の操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【００１１】
図において、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、６３はネットワーク、５１は情報提供者としての情報センタであり、前記ナビゲーション装置１４、ネットワーク６３、情報センタ５１等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００１２】
前記ナビゲーション装置１４は、自車位置、自車方位及び時刻を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に対して通知を行うための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声によって各種の表示を行い、運転者に対して通知を行うための第２の出力部としての音声出力部３７、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、ＧＰＳセンサ１５、データ記録部１６、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には、車速を検出する車速検出部としての車速センサ４４が接続される。なお、本実施の形態においては、ＧＰＳセンサ１５によって自車方位を検出するようになっているが、自車方位を検出するために方位検出部としての図示されない方位センサを独立させて配設することができる。
【００１３】
前記データ記録部１６には地図データが記録され、該地図データには、交差点に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれる。また、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するためのデータ、統計データ、走行履歴データ等が記録される。
【００１４】
前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。また、前記データ記録部１６にメモリカード等を使用することができる。
【００１５】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、探索経路の案内、すなわち、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリを備える。
【００１６】
前記操作部３４は、運転者が操作することによって、ナビゲーション装置１４において各種の機能を実現させるためのものであり、ナビゲーション装置１４とは独立させて配設されたリモコン、キーボード、マウス等のほかに、ナビゲーション装置１４の筐（きょう）体等に部品による操作要素としてのスイッチ、ボタン、キー、ダイヤル等が形成される。また、前記表示部３５としてディスプレイが使用される。なお、操作部３４及び表示部３５として、操作部の機能を併せて有するタッチパネルを使用することができ、該タッチパネルにおいては、画面に画像による操作要素としてのキー、スイッチ、ボタン等が表示され、キー、スイッチ、ボタン等をタッチすることによって、所定の入力操作を行うことができる。
【００１７】
本実施の形態において、操作部３４、表示部３５等を操作することによって実現される機能には、目的地設定処理、経路探索処理、案内処理、ナビゲーション装置１４の設定処理等の各処理の実行が含まれるとともに、前記各処理を実行するために行われる画面の遷移が含まれる。
【００１８】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、運転者による音声によって必要な情報が入力される。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、各種の情報を音声出力する。
【００１９】
前記通信部３８は、情報提供者としてのＶＩＣＳ（登録商標）センタ等の図示されない道路交通情報センタ等から送られた交通情報、一般情報等の各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ラジオ局を介してラジオ放送、例えば、ＦＭ多重放送を受信するためのラジオ受信機等を備える。なお、前記交通情報には、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等が含まれ、一般情報には、ニュース、天気予報等が含まれる。なお、前記通信部３８は、前記情報センタ５１から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された通信部５７及び情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５８等を備え、前記サーバ５３は、制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備える。また、前記データベース５８に、前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータが記録される。さらに、情報センタ５１は、複数の車両（自車又は他車）から収集した走行履歴データをリアルタイムに提供することができる。
【００２０】
なお、前記ナビゲーションシステム、ナビゲーション処理部１７、ＣＰＵ３１、５４、サーバ５３等は、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。また、データ記録部１６、ＲＡＭ３２、５５、ＲＯＭ３３、５６、データベース５８、フラッシュメモリ等によって記録媒体が構成される。そして、演算装置として、ＣＰＵ３１、５４に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００２１】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。
【００２２】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されない初期化処理手段は、初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された自車位置及び自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。なお、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた自車位置の軌跡、及び自車位置の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、自車位置がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、自車位置を特定する。
【００２３】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データを、データ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１等から受信して取得する。
【００２４】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位を表示する。したがって、運転者は、前記自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【００２５】
また、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として設定することができる。続いて、運転者が操作部３４を操作して探索条件を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記自車位置、目的地、探索条件等を読み込むとともに、データ記録部１６から探索データ等を読み出し、自車位置、目的地及び探索データに基づいて、自車位置で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。この場合、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。
【００２６】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。この場合、必要に応じて、前記案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声出力して経路案内を行う。
【００２７】
また、前記表示処理手段は、通信部３８を介して交通情報を受信すると、交通情報を交通状況指標としての渋滞帯に変換し、該渋滞帯を前記地図画面上の道路に沿って表示する。この場合、前記渋滞帯は、渋滞の始点から終点まで延在させて表示され、かつ、渋滞の度合いに応じて渋滞帯の色が、赤、橙（だいだい）、緑等に変更される。このようにして、運転者は、車両を走行させる予定の経路、探索経路等における道路の渋滞状況を知ることができる。
【００２８】
ところで、前記操作部３４には、前述されたように、リモコン、キーボード、マウス等のほかに、ナビゲーション装置１４の筐体等に形成されたスイッチ、ボタン、キー、ダイヤル等が配設される。また、タッチパネルにおいては、画面にキー、スイッチ、ボタン等が配設される。したがって、運転者はリモコン、キーボード、マウス等を操作し、スイッチ、ボタン、キー、ダイヤル等を操作することによってナビゲーション装置１４の各種の機能を実現させることができる。
【００２９】
図２は本発明の第１の実施の形態における操作部及び表示部を示す図である。
【００３０】
図において、３４は操作部、３５は表示部であり、操作部３４及び表示部３５は、ナビゲーション装置１４（図１）のフロントパネルに形成される。また、前記表示部３５は、タッチパネルによって形成され、操作部としての機能を有する。
【００３１】
前記操作部３４は、前記表示部３５と隣接させて、表示部３５に表示された内容に基づいて項目を選択するための第１の操作領域としての項目選択操作部ＡＲ１、及び前記表示部３５と隣接させて、別の画面を選択するための第２の操作領域としての画面選択操作部ＡＲ２を備える。
【００３２】
また、前記表示部３５の画面に、所定の機能を実現させるために選択される項目が、単独で、又はリストによって表示される。例えば、図示されないメニュー画面において、ナビゲーション装置１４の機能として、目的地の設定が選択されると、ＣＰＵ３１の図示されない機能実現処理手段（目的地設定処理手段として機能する。）は、機能実現処理を行い、表示部３５において、画面をメニュー画面から遷移させ、図に示されるような目的地設定画面としての項目選択画面ｇ１を形成する。そして、該項目選択画面ｇ１において、前記機能実現処理手段は、目的地を選択するための方法を表す複数の項目をリストで表示する。リストに含まれる項目の数が、前記項目選択画面ｇ１に表示することができる項目の数より多い場合、リストに含まれる一部の項目だけが項目選択画面ｇ１に表示され、それ以外の項目は表示されない。
【００３３】
前記項目選択画面ｇ１の各項目は、キーｋｉ（ｉ＝１、２、…、５）によって形成され、運転者がキーｋ１を押下（操作）して目的地を選択するための項目として電話番号の入力を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を項目選択画面ｇ１から遷移させ、電話番号を入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成する。
【００３４】
また、運転者がキーｋ２を押下して目的地を選択するための項目としてジャンルの入力を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を項目選択画面ｇ１から遷移させ、目的地のジャンル（学校、駅、ホテル等の各施設の分類）を入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成する。
【００３５】
そして、運転者がキーｋ３を押下して目的地を選択するための項目として郵便番号の入力を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を項目選択画面ｇ１から遷移させ、目的地の郵便番号を入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成する。
【００３６】
また、運転者がキーｋ４を押下して目的地を選択するための項目として先程の地図の入力を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を項目選択画面ｇ１から遷移させ、前記機能実現処理手段（前記表示処理手段）は、一つ前の地図が表示された地図画面を形成する。
【００３７】
そして、運転者がキーｋ５を押下して目的地を選択するための項目としてマップコードの入力を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を項目選択画面ｇ１から遷移させ、マップコードを入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成する。
【００３８】
前記項目選択操作部ＡＲ１は、スイッチｍｊ（ｊ＝１、２、…、４）によって形成され、運転者がスイッチ（アップスイッチ）ｍ１を押下すると、前記機能実現処理手段は、項目選択画面ｇ１に表示されたリスト上の候補となる項目（例えば、文字の色が反転されている。）を上方に変移させ、候補となる項目が項目選択画面ｇ１の上端に到達すると、リストを上方にスクロールし、運転者がスイッチ（ダウンスイッチ）ｍ２を押下すると、前記機能実現処理手段は、前記リスト上の候補となる項目を下方に変移させ、候補となる項目が項目選択画面ｇ１の下端に到達すると、リストを下方にスクロールする。そして、運転者がスイッチ（決定スイッチ）ｍ３を押下すると、前記機能実現処理手段は、候補となる項目を決定し、画面を項目選択画面ｇ１から遷移させ、目的地の候補を選択するための入力画面を形成する。さらに、運転者がスイッチ（戻るスイッチ）ｍ４を押下すると、前記機能実現処理手段は、候補となる項目が決定される前の状態に戻す。
【００３９】
また、画面選択操作部ＡＲ２は、スイッチｎｈ（ｈ＝１、２、…、４）によって形成され、運転者がスイッチｎ１（ＭＡＰ）を押下すると、前記表示処理手段は表示部３５に地図画面を形成し、運転者がスイッチｎ２（ＤＥＳＴ）を押下すると、前記表示処理手段は表示部３５に前記項目選択画面ｇ１を形成し、運転者がスイッチｎ３（ＭＥＮＵ）を押下すると、前記表示処理手段は表示部３５にメニュー画面を形成し、運転者がスイッチｎ４（ＡＵＤＩＯ）を押下すると、前記表示処理手段は音響装置画面を形成する。
【００４０】
ところで、操作部３４及び表示部３５を操作するに当たり、車両を走行させていない場合には、前記各画面、キーｋｉ、スイッチｍｊ、ｎｈ等を目視することができるが、車両を走行させている場合は、前記各画面、キーｋｉ、スイッチｍｊ、ｎｈ等を目視することが困難になる。
【００４１】
そこで、本実施の形態においては、運転者が所定のキーｋｉ、スイッチｍｊ、ｎｈ等を押下することによって操作したときに、前記機能実現処理手段によって、運転者によるキーｋｉ、スイッチｍｊ、ｎｈ等の押下が判定され、判定結果に基づいて機能を実現するようにしている。
【００４２】
図３は本発明の第１の実施の形態における機能実現処理手段の動作を示すフローチャートである。この場合、運転者が操作要素としてキーｋｉを押下した場合について説明する。
【００４３】
まず、機能実現処理手段の操作判断処理手段は、操作判断処理を行い、運転者によって所定のキーｋｉが押下されたかどうかを判断（押下されるのを待機）する。所定のキーｋｉが押下されると、前記機能実現処理手段の操作条件判定処理手段は、操作条件判定処理を行い、車速を読み込み、車速が零（０）でないかどうかによって車両が走行中であるかどうかを判断する。
【００４４】
そして、前記車速が零であり、かつ、車両が走行中でない場合、機能実現処理手段の処理実行処理手段は、処理実行処理を行い、運転者が各画面、キーｋｉ等を目視して操作したと判断し、前記機能を実現させるための処理を実行し、例えば、運転者がキーｋ１（図２）を押下した場合、電話番号を入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成し、運転者がキーｋ２を押下した場合、目的地のジャンルを入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成し、運転者がキーｋ３を押下した場合、目的地の郵便番号を入力して目的地の候補を選択するための入力キー画面を形成し、運転者がキーｋ４を押下した場合、一つ前の地図が表示された地図画面を形成し、運転者がキーｋ５を押下した場合、マップコードを入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成する。
【００４５】
一方、車速が零でなく、かつ、車両が走行中である場合、機能実現処理手段の操作要素判定処理手段は、操作要素判定処理を行い、押下されたキーｋｉが、車両が走行中に操作可能であるかどうかを判断する。そして、前記キーｋｉが、車両が走行中に操作可能でない場合、機能実現処理手段の処理非実行処理手段は、処理非実行処理を行い、機能を実現させるための処理を実行しない。
【００４６】
一方、キーｋｉが、車両が走行中に操作可能である場合、前記音声出力処理手段は、音声出力部３７（図１）に指示を送り、押下されたキーｋｉによって実現される機能を音声出力する（読み上げる）。例えば、図２の項目選択画面ｇ１において、運転者がキーｋ１を押下すると、前記音声出力部３７において、「電話番号によって目的地を設定します。」等の音声フレーズで音声出力が行われる。
【００４７】
続いて、前記操作判断処理手段は、あらかじめ設定されたキー、本実施の形態においては、同じキーｋｉが押下されたかどうかを判断し、同じキーｋｉが押下された場合は、最初にキーｋｉが押下されてから一定時間以内に押下されたかどうかを判断する。なお、本実施の形態においては、最初にキーｋｉが押下されてから一定時間以内に同じキーｋｉが押下されたかどうかを判断するようになっているが、最初にキーｋｉが押下され、音声出力が行われてから一定時間以内に同じキーｋｉが押下されたかどうかを判断することができる。そして、一定時間以内に押下された場合、前記処理実行処理手段は、運転者が前記キーｋｉを意図して押下したと判断し、前記機能を実現させるための処理を実行する。すなわち、前述されたように、前記処理実行処理手段は、例えば、運転者がキーｋ１を押下した場合、電話番号を入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成し、運転者がキーｋ２を押下した場合、目的地のジャンルを入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成し、運転者がキーｋ３を押下した場合、目的地の郵便番号を入力して目的地の候補を選択するための入力キー画面を形成し、運転者がキーｋ４を押下した場合、一つ前の地図が表示された地図画面を形成し、運転者がキーｋ５を押下した場合、マップコードを入力して目的地の候補を選択するための入力画面を形成する。
【００４８】
なお、同じキーｋｉが押下されない場合、前記操作要素判定処理手段は、押下されたキーｋｉが、車両が走行中に操作可能であるかどうかを再び判断する。また、同じキーｋｉが一定時間以内に押下されない場合、音声出力処理手段は、押下されたキーｋｉによって実現される機能を音声出力する。
【００４９】
このように、所定のキーｋｉが押下された後、同じキーｋｉが一定時間以内に押下された場合、運転者が前記キーｋｉを意図して押下したと判断するので、車両を走行させているときに操作部３４及び表示部３５におけるキーｋｉ、画面等を目視することが困難であっても、運転者はキーｋｉを誤って押下してしまうことがなくなる。したがって、キーｋｉの操作性を向上させることができる。
【００５０】
また、運転者によって押下されたキーｋｉが、車両が走行中に操作可能でない場合、機能を実現させるための処理が実行されないので、車両が走行中に無用な機能が実現されることはない。
【００５１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ キーｋｉが押下されるのを待機し、キーｋｉが押下された場合はステップ２に進む。
ステップＳ２ 車両が走行中であるかどうかを判断する。車両が走行中である場合はステップ３に、走行中でない場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ３ キーｋｉは走行中に操作可能であるかどうかを判断する。キーｋｉは走行中に操作可能である場合はステップＳ４に、操作可能でない場合はステップ８に進む。
ステップＳ４ 機能を読み上げる。
ステップＳ５ 同じキーｋｉが押下されたかどうかを判断する。同じキーｋｉが押下された場合はステップＳ６に進み、押下されていない場合はステップＳ３に戻る。
ステップＳ６ 一定時間以内にキーｋｉが押下されたかどうかを判断する。一定時間以内にキーｋｉが押下された場合はステップ７に進み、押下されていない場合はステップＳ４に戻る。
ステップＳ７ 処理を実行し、リターンする。
ステップＳ８ 処理を実行しないでステップＳ１に戻る。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００５３】
図４は本発明の第２の実施の形態における操作部を示す図、図５は本発明の第２の実施の形態における画面の遷移の例を示す図、図６は本発明の第２の実施の形態における操作フロー図である。
【００５４】
図４において、３４は第１の入力部としての操作部であり、該操作部３４は、リモコンによって構成され、遠隔用の操作要素としてのスイッチｍｊ′（ｊ′＝１１、１２、…、１４）を備える。
【００５５】
この場合、運転者がスイッチ（アップスイッチ）ｍ１１を押下すると、前記機能実現処理手段は、所定の画面に表示されたリスト上の候補となる項目（例えば、文字の色が反転されている。）を上方に変移させ、候補となる項目が画面の上端に到達すると、リストを上方にスクロールし、運転者がスイッチ（ダウンスイッチ）ｍ１２を押下すると、前記機能実現処理手段は、候補となる項目を下方に変移させ、候補となる項目が画面の下端に到達すると、リストを下方にスクロールする。そして、運転者がスイッチ（決定スイッチ）ｍ１３を押下すると、前記機能実現処理手段は、候補となる項目を決定し、前記画面を遷移させ、目的地の候補を選択するための入力画面を形成する。さらに、運転者がスイッチ（戻るスイッチ）ｍ１４を押下すると、前記機能実現処理手段は、候補となる項目が決定される前の状態に戻す。
【００５６】
また、図５において、ｇ１１は自車位置の周辺の地図を表示するための地図画面、ｇ１２はナビゲーション装置１４（図１）のメニューの項目をリストで表示するためのメニュー画面、ｇ１３はナビゲーション装置１４の設定の項目をリストで表示するための第１の項目選択画面としての設定画面、ｇ１４はナビゲーション装置１４の目的地の設定の項目をリストで表示するための第２の項目選択画面としての目的地設定画面である。
【００５７】
この場合、第１の出力部としての表示部３５に地図画面ｇ１１が形成されているときに、運転者がスイッチｍ１３を押下すると、前記機能実現処理手段は、画面を地図画面ｇ１１からメニュー画面ｇ１２に遷移させ、ナビゲーション装置１４の各メニューを表示するためのメニュー画面ｇ１２を形成する。該メニュー画面ｇ１２の各メニューの項目は、複数の、本実施の形態においては、３個のキーｐｉ′（ｉ′＝１〜３）によって形成され、運転者が操作部３４のスイッチｍｊ′を押下することによって間接的にキーｐ１を押下するか、直接キーｐ１を押下してナビゲーション装置１４の設定の機能を選択すると、ＣＰＵ３１の図示されない設定処理手段は、設定処理を行い、表示部３５において、画面をメニュー画面ｇ１２から遷移させ、ナビゲーション装置１４を設定する項目を選択するための設定画面ｇ１３を形成する。また、運転者がキーｐ２を押下してナビゲーション装置１４の目的地の設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面をメニュー画面ｇ１２から遷移させ、目的地を選択する項目を選択するための目的地設定画面ｇ１４を形成する。
【００５８】
そして、前記設定画面ｇ１３の各設定の項目は、複数の、本実施の形態においては、４個のキーｑｊ′（ｊ′＝１、２、…、４）によって形成され、運転者がキーｑ１を押下して音響装置の音量設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段（設定処理手段）は、表示部３５において、画面を設定画面ｇ１３から遷移させ、音量を設定するための入力画面を形成し、運転者がキーｑ２を押下してメモリ地点の設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を設定画面ｇ１３から遷移させ、メモリ地点を設定するための入力画面を形成し、運転者がキーｑ３を押下してオーディオの設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を設定画面ｇ１３から遷移させ、オーディオを設定するための入力画面を形成し、運転者がキーｑ４を押下して共通設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を設定画面ｇ１３から遷移させ、共通設定を行うための入力画面を形成する。
【００５９】
また、前記目的地設定画面ｇ１４の各設定の項目は、複数の、本実施の形態においては、４個のキーｒｈ′（ｈ′＝１、２、…、４）によって形成され、運転者がキーｒ１を押下して名称による目的地設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を目的地設定画面ｇ１４から遷移させ、目的地を名称で選択するための入力画面を形成し、運転者がキーｒ２を押下して住所による目的地設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を目的地設定画面ｇ１４から遷移させ、目的地を住所で選択するための入力画面を形成し、運転者がキーｒ３を押下して施設による目的地設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を目的地設定画面ｇ１４から遷移させ、目的地を施設で選択するための入力画面を形成し、運転者がキーｒ４を押下して電話番号による目的地設定の機能を選択すると、前記機能実現処理手段は、表示部３５において、画面を目的地設定画面ｇ１４から遷移させ、目的地を電話番号で選択するための入力画面を形成する。なお、キーｐｉ′、ｑｊ′、ｒｈ′によって操作要素が構成される。
【００６０】
ところで、本実施の形態においては、運転者が前記操作部３４において、所定のスイッチｍｊ′を押下し、それに伴って、所定のキーｐｉ′、ｑｊ′、ｒｈ′を押下したときに、前記機能実現処理手段は、運転者によるスイッチｍｊ′及びキーｐｉ′、ｑｊ′、ｒｈ′の押下を判定し、判定結果に基づいて機能を実現させるようにしている。
【００６１】
次に、運転者によって所定のスイッチｍｊ′が押下され、それに伴って、メニュー画面ｇ１２において所定のキーｐｉ′が押下されたときの前記機能実現処理手段の動作について説明する。なお、この場合、キーｐ１、ｐ３は車両の走行中には操作可能に設定され、キーｐ２は車両の走行中には操作不可能に設定されるものとする。
【００６２】
まず、表示部３５に地図画面ｇ１１が形成されているときに、機能実現処理手段の前記操作判断処理手段は、運転者によって操作部３４のあらかじめ設定されたスイッチ、本実施の形態においては、スイッチｍ１３が押下されたかどうかを判断（押下されるのを待機）する。そして、スイッチｍ１３が押下されると、機能実現処理手段の前記処理実行処理手段は、画面を地図画面ｇ１１から遷移させ、表示部３５にメニュー画面ｇ１２を形成するとともに、音声出力処理手段に指示を送り、メニュー画面ｇ１２の所定のキー、本実施の形態においては、メニュー画面ｇ１２上で最も上端に表示されたキーｐ１によって実現される機能を、例えば、「ナビゲーション装置の設定を行います。」等の音声フレーズで音声出力する。
【００６３】
このとき、前記操作判断処理手段は、運転者がスイッチｍ１３を押下したかどうかを判断し、運転者がスイッチｍ１３を押下すると、前記処理実行処理手段は、キーｐ１の機能を実現するための処理を実行し、画面をメニュー画面ｇ１２から遷移させ、表示部３５に設定画面ｇ１３を形成するとともに、音声出力処理手段に指示を送り、設定画面ｇ１３の所定のキー、本実施の形態においては、設定画面ｇ１３上で最も上端に表示されたキーｑ１によって実現される機能を、例えば、「音量設定を行います。」等の音声フレーズで音声出力する。
【００６４】
また、メニュー画面ｇ１２が形成されているときに、運転者がスイッチｍ１２を押下すると、前記機能実現処理手段の前記操作条件判定処理手段は、車両が走行中であるかどうかを判断する。
【００６５】
そして、車両が走行中でない場合、前記処理実行処理手段は、音声出力処理手段に指示を送り、キーｐ２によって実現される機能を、例えば、「目的地を設定します。」等の音声フレーズで音声出力する。このとき、前記操作判断処理手段は、運転者がスイッチｍ１３を押下したかどうかを判断し、運転者がスイッチｍ１３を押下すると、前記処理実行処理手段は、キーｐ２の機能を実現し、画面をメニュー画面ｇ１２から遷移させ、表示部３５に目的地設定画面ｇ１４を形成するとともに、音声出力処理手段に指示を送り、目的地設定画面ｇ１４の所定のキー、本実施の形態においては、目的地設定画面ｇ１４上で最も上端に表示されたキーｒ１によって実現される機能を、例えば、「名称によって目的地を設定します。」等の音声フレーズで音声出力する。
【００６６】
また、運転者がスイッチｍ１２を押下すると、前記処理実行処理手段は、音声出力処理手段に指示を送り、キーｐ３によって実現される機能を、例えば、「周辺施設を表示します。」等の音声フレーズで音声出力する。
【００６７】
一方、車両が走行中である場合、前記キーｐ２は車両の走行中には操作不可能に設定されているので、前記処理実行処理手段は、音声出力処理手段に指示を送り、キーｐ３によって実現される機能を音声出力する。また、画面が地図画面ｇ１１から遷移され、メニュー画面ｇ１２が形成されたときに、運転者がスイッチｍ１１を押下すると、メニュー画面ｇ１２においてキーｐ１より上にキーは存在しないので、前記処理実行処理手段は、音声出力処理手段に指示を送り、メニュー画面ｇ１２上で最も下端に表示されたキーｐ３によって実現される機能を音声出力する。
【００６８】
そして、キーｐ３によって実現される機能が音声出力されたときに、運転者がスイッチｍ１３を押下すると、前記操作判断処理手段は、キーｐ３の機能を実現し、画面をメニュー画面ｇ１２から遷移させ、表示部３５に地図画面ｇ１１を形成し、周辺施設を地図上に表示する。
【００６９】
なお、キーｐ３によって実現される機能が音声出力されたときに、運転者がスイッチｍ１２を押下すると、メニュー画面ｇ１２においてキーｐ３より下にキーは存在しないので、前記処理実行処理手段は、音声出力処理手段に指示を送り、メニュー画面ｇ１２上で最も上端に表示されたキーｐ１によって実現される機能を音声出力する。また、キーｐ３によって実現される機能が音声出力されたときに、運転者がスイッチｍ１１を押下すると、前記操作条件判定処理手段は、車両が走行中であるかどうかを判断する。そして、前述されたように、車両が走行中でない場合、処理実行処理手段は、音声出力処理手段に指示を送り、キーｐ２によって実現される機能を音声出力し、車両が走行中である場合、前記処理実行処理手段は、音声出力処理手段に指示を送り、キーｐ３によって実現される機能を音声出力する。
【００７０】
このように、本実施の形態においては、操作部３４において、スイッチｍ１１〜ｍ１３を押下することによって、キーｐｉ′によって実現される機能を音声出力し、音声出力された機能を実現することができるので、車両を走行させているときに操作部３４及び表示部３５におけるキーｐｉ′、画面等を目視することが困難であっても、運転者はキーｐｉ′を誤って押下してしまうことがなくなる。したがって、キーｐｉ′の操作性を向上させることができる。
【００７１】
また、車両が走行中に操作可能でないキーｐ２によって実現される機能が音声出力されることがないので、車両が走行中に無用な機能が実現されることはない。
【００７２】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における操作部及び表示部を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における機能実現処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態における操作部を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における画面の遷移の例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における操作フロー図である。
【符号の説明】
【００７４】
１４ ナビゲーション装置
１７ ナビゲーション処理部
３１、５４ ＣＰＵ
５１ 情報センタ
５３ サーバ
６３ ネットワーク
ｋｉ、ｐｉ′ キー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が操作部における所定の操作要素を操作したかどうかを判断する操作判断処理手段と、車両が走行中であるかどうかを判断する操作条件判定処理手段と、前記車両が走行中であり、かつ、所定の操作要素が操作された場合に、該操作要素によって実現される機能を音声出力する音声出力処理手段と、前記機能が音声出力された後に、あらかじめ設定された操作要素が操作された場合に、音声出力された機能を実現するための処理を実行する処理実行処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記処理実行処理手段は、実現される機能が音声出力された操作要素と同じ操作要素が操作された場合に、音声出力された機能を実現するための処理を実行する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記処理実行処理手段は、決定用の操作要素が操作された場合に、音声出力された機能を実現するための処理を実行する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記操作条件判定処理手段は、操作された操作要素が、車両が走行中に操作可能であるかどうかを判断し、車両が走行中に操作可能でない場合、前記処理実行処理手段は、前記操作要素による機能を実現させるための処理を実行しない請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記音声出力処理手段は、車両が走行中でない場合、前記操作要素によって実現される機能を音声出力しない請求項４に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
コンピュータを、運転者が操作部における所定の操作要素を操作したかどうかを判断する操作判断処理手段、車両が走行中であるかどうかを判断する操作条件判定処理手段、前記車両が走行中であり、かつ、所定の操作要素が操作された場合に、該操作要素によって実現される機能を音声出力する音声出力処理手段、及び前記機能が音声出力された後に、あらかじめ設定された操作要素が操作された場合に、音声出力された機能を実現するための処理を実行する処理実行処理手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
運転者が操作部における所定の操作要素を操作したかどうかを判断する操作判断処理手段と、車両が走行中であるかどうかを判断する操作条件判定処理手段と、前記車両が走行中であり、かつ、所定の操作要素が操作された場合に、該操作要素によって実現される機能を音声出力する音声出力処理手段と、前記機能が音声出力された後に、あらかじめ設定された操作要素が操作された場合に、音声出力された機能を実現するための処理を実行する処理実行処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記処理実行処理手段は、実現される機能が音声出力された操作要素と同じ操作要素が操作された場合に、音声出力された機能を実現するための処理を実行する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記処理実行処理手段は、決定用の操作要素が操作された場合に、音声出力された機能を実現するための処理を実行する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記操作条件判定処理手段は、操作された操作要素が、車両が走行中に操作可能であるかどうかを判断し、車両が走行中に操作可能でない場合、前記処理実行処理手段は、前記操作要素による機能を実現させるための処理を実行しない請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記音声出力処理手段は、車両が走行中でない場合、前記操作要素によって実現される機能を音声出力しない請求項４に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
コンピュータを、運転者が操作部における所定の操作要素を操作したかどうかを判断する操作判断処理手段、車両が走行中であるかどうかを判断する操作条件判定処理手段、前記車両が走行中であり、かつ、所定の操作要素が操作された場合に、該操作要素によって実現される機能を音声出力する音声出力処理手段、及び前記機能が音声出力された後に、あらかじめ設定された操作要素が操作された場合に、音声出力された機能を実現するための処理を実行する処理実行処理手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１５６６３８（Ｐ２００９−１５６６３８Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３２８０４（Ｐ２００７−３３２８０４）
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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