ナビゲーション・システム
【課題】カー・ナビゲーション・システムの位置情報に基づいてネットワークを介して別の情報処理機器から補足的な案内情報を取得する。
【解決手段】ナビゲーション・システム(100)は、現在の位置を検出する位置検出手段(122)と、現在位置に基づいて対応の地図部分における現在位置から目的地までの経路情報を表示手段に表示して経路案内する処理手段(1210)と、現在位置を表す位置情報を別の装置に送出する送受信手段(166)と、経路情報を修正する経路修正手段(124)とを具える。先に設定された目的地の付近で経路案内が終了したとき、データ送受信手段は、ユーザの操作に従って位置情報を別の装置に送信し、別のユーザによる別の装置の操作によって入力された目的地までの補足的経路情報を別の装置から受信する。経路修正手段は別の装置から受信した補足的経路情報に従って経路情報を修正する。処理手段は修正された経路情報に従って経路案内を再開する。
【解決手段】ナビゲーション・システム(100)は、現在の位置を検出する位置検出手段(122)と、現在位置に基づいて対応の地図部分における現在位置から目的地までの経路情報を表示手段に表示して経路案内する処理手段(1210)と、現在位置を表す位置情報を別の装置に送出する送受信手段(166)と、経路情報を修正する経路修正手段(124)とを具える。先に設定された目的地の付近で経路案内が終了したとき、データ送受信手段は、ユーザの操作に従って位置情報を別の装置に送信し、別のユーザによる別の装置の操作によって入力された目的地までの補足的経路情報を別の装置から受信する。経路修正手段は別の装置から受信した補足的経路情報に従って経路情報を修正する。処理手段は修正された経路情報に従って経路案内を再開する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション・システムに関し、特に、通常のカー・ナビゲーションでは得られない目的地までの補足的な案内情報を携帯端末を介して別の情報処理機器から取得して表示するカー・ナビゲーションに関する。
【背景技術】
【０００２】
カー・ナビゲーション・システムはＧＰＳ衛星によって送信されるＲＦ信号（電波）を受信してそのシステムが搭載された自動車の現在の位置をディスプレイの地図上に表示し、それによって目的地までドライバを案内するシステムである。
【０００３】
特開平５−６７１５１号公報（Ａ）には、車両用経路探索装置が記載されている。車両用経路探索装置は、地図上の道路を複数のノードとこれらノード間を結ぶ複数のリンクにより表示する道路網データを複数枚の地図図葉毎に格納する地図データ記憶手段と、前記地図上に少なくとも出発地と目的地を入力し登録する登録点入力手段と、前記地図データ記憶手段から複数枚の前記地図上の道路網データを読み出して道路網種別毎に階層分けしたノードデータとリンクデータをそれぞれ備えた複数階層のデータ構造に変換する変換データ作成手段と、前記登録点入力手段により入力し登録された登録点が前記地図上のノードと一致しないときに最下層の道路網データにこの登録点をランドマークとして追加登録するランドマーク登録手段と、登録した階層別道路網データに基づいて前記出発地から少なくとも目的地に至る最適経路を算出する最適経路探索手段と、この最適経路探索手段により得られた最適経路を前記登録ランドマークと共に表示する経路表示手段とを有する。それによって、経路探索に用いる地図データの既存のノード以外の出発点から目的地に至る最適経路をドライバに解り易い経路で提供する。
【特許文献１】特開平５−６７１５１号公報
【０００４】
特開平８−２１０８６８号公報（Ａ）には、携帯端末装置およびナビゲーション装置が記載されている。携帯端末２０側で、座標データを有しない移動先を目的地として設定した場合には、ナビゲーション装置で生成した座標データが、ナビゲーション装置から携帯端末に返送され、携帯端末のＲＡＭに格納される。携帯端末側で同一の移動先を再度目的地として設定する場合には、移動先の個別情報と共に座標データもナビゲーション装置に送信され、ナビゲーション装置における座標データの生成は不要となる。携帯端末側で経由順序を設定した場合には、ナビゲーション装置は、設定された経由順序に従って経路を検索する。それによって、携帯端末を利用して容易に目的地および経由順序の設定を行うことができる。
【特許文献２】特開平８−２１０８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常のカー・ナビゲーション・システムでは、最終目的地の近辺（約数十メートル〜百メートル）まで来ると案内を終了してしまい、ドライバは最終目的地の周辺で道に迷うことがある。さらに、ＧＰＳおよび地図の精度、およびドライバによる目的地入力の範囲などによって、目的地に最後まで案内することが困難である。
【０００６】
発明者たちは、携帯端末を利用して目的地の関係者によって操作される別の情報処理端末からネットワークを介して、目的地周辺から最終目的地までの補足的な案内情報を取得できれば、カー・ナビゲーション・システムをさらに便利にすることができる、と認識した。
【０００７】
本発明の目的は、カー・ナビゲーション・システムにおける位置情報に基づいて、ネットワークを介して別の情報処理機器から補足的な案内情報を取得できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴によれば、ナビゲーション・システムは、アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、そのＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、表示手段と、その現在の位置に基づいて対応する地図部分におけるその現在の位置から目的地までの経路情報をその表示手段に表示して経路案内する処理手段と、その現在の位置を表す位置情報を別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、その経路情報を修正する経路修正手段と、を具える。先に設定された目的地の付近でその処理手段による経路案内が終了したとき、そのデータ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介してその位置情報をその別の装置に送信し、別のユーザによってその別の装置を操作することによって入力された目的地までの補足的経路情報をその別の装置から受信する。その経路修正手段は、その別の装置から受信したその補足的経路情報に従ってその経路情報を修正する。その処理手段は、その修正された経路情報に従ってその経路案内を再開する。そのデータ送受信手段は、そのナビゲーション・システムに接続される携帯端末およびネットワークを介してその別の装置と通信可能であってもよい。
【０００９】
本発明の別の特徴によれば、先に設定された目的地の付近でその処理手段による経路案内が終了したとき、そのデータ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介してその位置情報をその第１の別の装置に送信する。その第１の別の装置は、その位置情報に対応する地図部分を表すコンテンツ・ファイルを作成してそのコンテンツ・ファイル用のＵＲＬを生成する。そのＵＲＬはその第１の別の装置とは異なる第２の別の装置に転送される。別のユーザによってその第２の別の装置を操作することによってそのＵＲＬのそのコンテンツ・ファイルに基づいて入力された目的地までの補足的経路情報がネットワークを介してその第２の別の装置からそのデータ送受信手段またはその第１の別の装置へ転送される。そのデータ送受信手段は、ネットワークを介してその第２の別の装置またはその第１の別の装置からその補足的経路情報を受信する。その経路修正手段は、その受信したその補足的経路情報に従ってその経路情報を修正する。その処理手段は、その修正された経路情報に従ってその経路案内を再開する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カー・ナビゲーション・システムにおける位置情報に基づいて、ネットワークを介して別の情報処理機器から補足的な案内情報を取得して表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図面において、同様の構成要素には同じ参照番号が付されている。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施形態による、ネットワーク５０を介して接続される、自動車に搭載されたカー・ナビゲーション・システム１００、カー・ナビゲーション・システム１００に接続されたユーザの携帯端末２００、および目的地に関連して設けられた情報処理機器３００を示している。携帯端末２００は、ネットワーク５０を介して通信可能な移動体通信機能を有し、例えば携帯電話機またはＰＤＡ（Personal Digital Assistant）であってもよい。情報処理機器３００は、ネットワーク５０を介した通信機能を有し、例えばモバイル・パーソナル・コンピュータ、ＰＤＡまたは携帯電話機であってもよい。ネットワーク５０は、少なくとも移動体電話網を含み、インターネットおよび公衆電話網（ＰＳＴＮ）を含んでいてもよい。携帯端末２００は、ネットワーク５０を介して情報処理機器３００と通信する。
【００１３】
カー・ナビゲーション・システム１００は、プロセッサ１２０、位置検出部１２２、経路修正部１２４、メモリ１４０、ＧＰＳアンテナ（ＡＮＴ）１６２に接続されていてＧＰＳ（全地球測位システム）用のＲＦ信号を受信する受信機１６０、データ伝送用の外部インタフェース１６４、外部インタフェース１６４を介して外部機器との間でのデータを送受信するデータ送受信部１６６、入力キー１７０、およびディスプレイ１８０を具えている。プロセッサ１２０は、カー・ナビゲーション・システム１００（即ち自動車）の現在の位置に従って、その位置に対応する地図の部分における現在の位置と目的地の位置とをディスプレイ１８０に表示するための処理を実行する。経路修正部１２４は、地図の部分における現在の位置を道路の配置に従って修正する。位置検出部１２２、経路修正部１２４およびデータ送受信部１６６の機能は、メモリ１４０に格納されたプログラムに従ってプロセッサ１２０上に実装されてもよい。さらに、携帯端末２００の諸機能は、カー・ナビゲーション・システム１００に組み込まれていてもよい。
【００１４】
携帯端末２００は、プロセッサ２２０、メモリ２４０、アンテナ（ＡＮＴ）２６２に接続された送受信機２６０、外部機器との間でのデータ伝送用の外部インタフェース２６４、入力キー２７０、およびディスプレイ２８０を具えている。
【００１５】
情報処理機器３００は、プロセッサ３２０、経路取得部３２２、メモリ３４０、地図データベース（ＤＢ）３４２、ネットワーク・インタフェース（ＮＷ／ＩＦ）３６０、入力キー３７０、およびディスプレイ３８０を具えている。経路取得部３２２および目的地指定部３２４の機能は、メモリ３４０に格納されたプログラムに従ってプロセッサ３２０上に実装されてもよい。情報処理機器３００が携帯端末である場合、ネットワーク・インタフェース（ＮＷ／ＩＦ）３６０は、アンテナに接続された送受信機である。地図データベース（ＤＢ）３４２は、ナビゲーション用の地図を格納していてもよい。
【００１６】
代替構成として、情報処理機器３０４は、情報処理機器３００の構成要素３２０〜３８０に加えて、目的地指定部３２４を具えていてもよい。この場合、目的地指定部３２４は、メモリ３４０に格納されたプログラムに従ってプロセッサ３２０上に実装されてもよい。
【００１７】
図２は、本発明の第２の実施形態による、ネットワーク５０を介して接続される、自動車に搭載されたカー・ナビゲーション・システム１０２、カー・ナビゲーション・システム１０２に接続されたユーザの携帯端末２００、目的地に関連して設けられた情報処理機器３０２、および携帯端末２００と情報処理機器３０２の間を仲介するサーバ４０２を示している。携帯端末２００は、図１のものと同様の構成および機能を有する。携帯端末２００と情報処理機器３０２、情報処理機器３０２とサーバ４０２、および携帯端末２００とサーバ４０２は、それぞれ異なるネットワークを介して通信してもよい。
【００１８】
カー・ナビゲーション・システム１０２は、図１のカー・ナビゲーション・システム１００と同様の構成および機能を有する。さらに、携帯端末２００の諸機能は、カー・ナビゲーション・システム１０２に組み込まれていてもよい。
【００１９】
情報処理機器３０２は、ネットワーク５０を介した通信機能を有し、例えばモバイル・パーソナル・コンピュータ、ＰＤＡまたは携帯電話機であってもよい。情報処理機器３０２は、さらに、メモリ３４０に格納されたブラウザ・プログラムに従ってプロセッサ３２０上で動作するインターネット用のブラウザ３２６を具える。この場合、情報処理機器３０２は、経路取得部および地図データベースを具えていない。情報処理機器３０２のその他の構成は、図１の情報処理機器３００の構成と同様である。
【００２０】
サーバ４０２は、プロセッサ４２０、経路取得部４２２、コンテンツ作成部４２４、ＵＲＬ生成部４２６、メモリ４４０、地図データベース（ＤＢ）４４２、およびネットワーク５０に接続されたネットワーク・インタフェース（ＮＷ／ＩＦ）４６０を具えている。経路取得部４２２、コンテンツ作成部４２４およびＵＲＬ生成部４２６の機能は、メモリ４４０に格納されたプログラムに従ってプロセッサ４２０上に実装されてもよい。
【００２１】
図３は、本発明の第３の実施形態による、ネットワーク５０を介して接続される、自動車に搭載されたカー・ナビゲーション・システム１０４、カー・ナビゲーション・システム１０４に接続されたユーザの携帯端末２００、および目的地に関連して設けられた情報処理機器３０４を示している。携帯端末２００は、図１のものと同様の構成および機能を有する。
【００２２】
情報処理機器３０４は、パーソナル・コンピュータ、携帯電話機またはＰＤＡであってもよい。情報処理機器３０４は、経路取得部、経路取得部および地図データベースを具えていない。情報処理機器３０４のその他の構成は、図１の情報処理機器３００の構成と同様である。
【００２３】
カー・ナビゲーション・システム１０４は、図１のカー・ナビゲーション・システム１００の構成要素１２０〜１８０に加えて、地図取得部１２６および地図データベース（ＤＢ）１４２を具えている。地図取得部１２６は、メモリ１４０に格納されたプログラムに従ってプロセッサ１２０上に実装されてもよい。さらに、携帯端末２００の諸機能は、カー・ナビゲーション・システム１０４に組み込まれていてもよい。
【００２４】
図４は、図１の第１の実施形態の構成によって、ユーザの操作に従ってカー・ナビゲーション・システム１００から現在のその位置を表す位置情報を、携帯端末２００およびネットワーク５０を介して情報処理機器３００に送信し、その位置情報に関連して情報処理機器３００のユーザによって入力された経路に関する情報を、ネットワーク５０および携帯端末２００を介してカー・ナビゲーション・システム１００に送信してその経路に関する情報を表示する通信手順を示している。
【００２５】
ステップ５０２において最終目的地の近辺でカー・ナビゲーション・システム１００の案内が終了したとき、ステップ５０４において、ユーザは、携帯電話機２００（インタフェース１６４）をカー・ナビゲーション・システム１００（インタフェース１６４）にケーブルを介して接続して、カー・ナビゲーション・システム１００の入力キー１７０中の送信キーを押下する。
【００２６】
ステップ５０６において、カー・ナビゲーション・システム１００のプロセッサ１２０は、送受信部１６６およびインタフェース１６４を介して、携帯端末２００にネットワーク５０への接続を要求する。ステップ５０８において、携帯端末２００（プロセッサ２２０）は、携帯端末２００（送受信機２６０）をネットワーク５０に接続して、携帯端末２００のＩＰアドレスを含む接続情報をカー・ナビゲーション・システム１００に送受信部１６６およびインタフェース１６４を介して転送する。
【００２７】
ステップ５１０において、プロセッサ１２０は、位置検出器１２２から現在の経度および緯度の位置情報を取得する。ステップ５１２において、プロセッサ１２０は、情報処理機器３００の電子メール・アドレス、携帯端末２００のＩＰアドレス、位置情報、および経路入力用のアプリケーションとともに、目的地に関連する情報処理機器３００への電子メール送信の要求を、携帯端末２００に渡す。経路入力用のアプリケーションの代わりに、起動すべき経路入力用アプリケーションの識別（名称）を含ませてもよい。
【００２８】
ステップ５１５において、携帯端末２００（プロセッサ２２０）は、カー・ナビゲーション・システム１００の位置情報および経路入力用のアプリケーションを添付した電子メールを目的地の情報処理機器３００に送信する。代替構成として、アプリケーションの代わりに起動すべきアプリケーションの識別を電子メールに含ませてもよい。
【００２９】
その電子メールが情報処理機器３００に着信してその着信が表示されたとき、情報処理機器３００のユーザは、ステップ５１６において電子メールに添付されているまたは指定されたアプリケーションを起動する。情報処理機器３００（プロセッサ３２０）は、アプリケーションに従って、地図データベース３４２の中から、受信した電子メールに含まれる位置情報に対応する地図部分を取り出して、その地図部分に現在の位置表示を加えてディスプレイ３８０に表示する。ステップ５１８において、情報処理機器３００（プロセッサ３２０）は、必要に応じて、ユーザに対してディスプレイ３８０およびスピーカ（図示せず）によって画像および音声でアプリケーションにおける経路入力の操作法の説明を再生する。
【００３０】
ステップ５２０において、ユーザは、その操作法に従って、ディスプレイ３８０に表示された地図部分に、入力キー３７０を用いて目的地および目的地までの経路を入力し表示する。ステップ５２２において、情報処理機器３００の経路取得部３２２は、その地図部分と、入力された目的地および経路の情報とをメモリ３４０に保存する。ステップ５２４において、ユーザは入力キー３７０を用いてその経路を決定する。ステップ５２６において、経路取得部３２２は、メモリ３４０から保存情報を取り出して携帯端末２００に、経路情報を送信する。携帯端末２００に送信される経路情報には、目的地および経路のみが含まれているか、または目的地および経路と地図部分とが含まれていてもよい。経路は、操作履歴（ログ）であってもよい。
【００３１】
ステップ５７２において、携帯端末２００（プロセッサ２２０）は、情報処理機器３００から経路情報を受信して、インタフェース１６４および送受信部１６６を介してカー・ナビゲーション・システム１００に転送する。ステップ５７４において、経路修正部１２４は、受信した経路情報に従って、現在の位置を含む地図上に、受信した目的地の位置および経路を追加してディスプレイ１８０上で表示する。代替構成として、ディスプレイ１８０上に、受信した地図部分の上に目的地の位置および経路を表示してもよい。
【００３２】
ステップ５８０において、ナビゲーション・システム１００（プロセッサ１２０）は、表示された目的地の位置および経路に従って、案内（ナビゲーション）を再開する。
【００３３】
図５は、図１の第１の実施形態の構成によって、カー・ナビゲーション・システム１００から現在の位置情報を、携帯端末２００およびネットワーク５０を介して情報処理機器３００に送信し、情報処理機器３００のユーザによって入力された目的地の位置情報を、ネットワーク５０および携帯端末２００を介してカー・ナビゲーション・システム１００に送信してその目的地の位置情報を表示する別の通信手順を示している。
【００３４】
ステップ５０２〜５１８は図４のものと同様である。ステップ５２０において、ユーザは、操作法に従って、ディスプレイ３８０に表示された地図部分に、入力キー３７０を用いて目的地を入力し表示する。ステップ５３２において、情報処理機器３００の目的地指定部３２４は、地図部分と、入力された目的地情報とをメモリ３４０に保存する。ステップ５３４において、ユーザは入力キー３７０を用いて目的地の位置を決定する。ステップ５３６において、目的地指定部３２４は、メモリ３４０から保存情報を取り出して携帯端末２００に、目的地の位置を表す情報を送信する。携帯端末２００に送信される経路情報には、目的地のみが含まれているか、または目的地と地図部分とが含まれていてもよい。
【００３５】
ステップ５７３において、携帯端末２００（プロセッサ２２０）は、情報処理機器３００から目的地の位置情報を受信して、インタフェース１６４および送受信部１６６を介してカー・ナビゲーション・システム１００に転送する。ステップ５７４において、経路修正部１２４は、受信した目的地の位置情報に従って、現在の位置を含む地図上に、受信した目的地の位置を追加してディスプレイ１８０上で表示する。代替構成として、ディスプレイ１８０上に、受信した地図部分の上に目的地の位置を表示してもよい。
【００３６】
ステップ５８０において、ナビゲーション・システム１００（プロセッサ１２０）は、表示された目的地の位置に従って、案内（ナビゲーション）を再開する。
【００３７】
このようにして、カー・ナビゲーション・システム１００における位置情報に基づいて、ネットワークを介して情報処理機器３００から補足的な案内情報を取得して案内（ナビゲーション）を再開することができるので、カー・ナビゲーション・システム１００のユーザは目的地付近で道に迷うことを回避できる。
【００３８】
図６Ａおよび６Ｂは、図２の第２の実施形態の構成によって、ユーザの操作に従ってカー・ナビゲーション・システム１０２から現在のその位置を表す位置情報を、携帯端末２００、ネットワーク５０およびサーバ４０２を介して情報処理機器３０２に送信し、その位置情報に関連して情報処理機器３０２のユーザによって入力された経路に関する情報を、ネットワーク５０および携帯端末２００を介してカー・ナビゲーション・システム１０２に送信してその経路に関する情報を表示する通信手順を示している。
【００３９】
図６Ａを参照すると、ステップ５０２〜５１０は、図４のものと同様である。ステップ５１３において、プロセッサ１２０は、携帯端末２００のＩＰアドレス、位置情報、および情報処理機器３０２の電子メール・アドレスとともに、経路情報用のＵＲＬの要求を、携帯端末２００に渡す。携帯端末２００は、ネットワーク５０を介してそのＵＲＬの要求をサーバ４０２に転送する。
【００４０】
ステップ５４０において、サーバ４０２のプロセッサ４２０は、コンテンツ作成部４２４にコンテンツの作成を要求する。ステップ５４２において、コンテンツ作成部４２４は、地図データベース４４２の中から、受信した位置情報に対応する地図部分を取り出して、その地図部分に現在の位置表示を加えた画像を含むコンテンツ・ファイルを生成してプロセッサ４２０に渡す。ステップ５４４において、プロセッサ４２０は、そのコンテンツ・ファイルをＵＲＬ生成部４２６に渡して、コンテンツ・ファイルのＵＲＬを作成するようＵＲＬ生成部４２６に要求する。ステップ５４６において、ＵＲＬ生成部４２６は、そのコンテンツ・ファイルのＵＲＬ（例えば、ｄｄｄ．ｈｔｍｌ）を生成してメモリ３４０に保存し、ＵＲＬをプロセッサ４２０に渡す。
【００４１】
ステップ５５１において、プロセッサ４２０は、サーバ４０２におけるコンテンツ・ファイルのＵＲＬ（ｈｔｔｐ：／／ａａａ．ｂｂｂｃｏ．ｊｐ／ｄｄｄ．ｈｔｍｌ）を含む電子メールを、目的地の情報処理機器３０２に送信する。
【００４２】
代替構成として、ステップ５４６の後で、プロセッサ４２０は、ステップ５５２において、サーバ４０２におけるコンテンツ・ファイルのＵＲＬ（ｈｔｔｐ：／／ａａａ．ｂｂｂｃｏ．ｊｐ／ｄｄｄ．ｈｔｍｌ）を、携帯端末２００を介してカー・ナビゲーション・システム１０２に通知し、カー・ナビゲーション・システム１０２（プロセッサ１２０）が、ステップ５５４においてＵＲＬ（ｈｔｔｐ：／／ａａａ．ｂｂｂｃｏ．ｊｐ／ｄｄｄ．ｈｔｍｌ）を含む電子メールを目的地の情報処理機器３０２に送信するよう携帯端末２００に要求し、携帯端末２００が、ステップ５５６においてＵＲＬ（ｈｔｔｐ：／／ａａａ．ｂｂｂｃｏ．ｊｐ／ｄｄｄ．ｈｔｍｌ）を含む電子メールを情報処理機器３０２に送信してもよい。
【００４３】
図６Ｂを参照すると、ステップ５５４において、情報処理機器３０２のユーザは、受信した電子メールをディスプレイ３８０に表示して、その電子メール中のＵＲＬをクリックする。それによって、情報処理機器３０２（プロセッサ３２０）のブラウザ３２６が起動する。
【００４４】
ステップ５５６において、ブラウザ３２６（プロセッサ３２０）は、ＵＲＬに従って、サーバ４０２中のＵＲＬにアクセスして、そのＵＲＬのコンテンツ・ファイルを取得してディスプレイ３８０に表示する。それによって、地図部分に現在の位置表示を加えた画像がディスプレイ３８０に表示される。
【００４５】
ステップ５５８において、ユーザは、表示された操作法に従って、ディスプレイ３８０に表示された地図部分に、入力キー３７０を用いて目的地および目的地までの経路を入力し表示する。ステップ５６０において、ブラウザ３２６（プロセッサ３２０）は、その目的地までの経路情報をサーバ４０２に送信する。ステップ５６２において、サーバ４０２の経路取得部４２２は、地図部分と、入力された目的地および経路の情報とをメモリ４４０に保存する。ステップ５６４において、ユーザは入力キー３７０を用いてその経路を決定する。ステップ５６６において、ブラウザ３２６（プロセッサ３２０）は、経路を決定したことをサーバ４０２に通知する。
【００４６】
サーバ４０２の経路取得部４２２は、ステップ５６８においてメモリ４４０から保存情報を取り出して、ステップ５６９においてプロセッサ３２０が情報処理機器３０２に経路情報を転送する。ステップ５７１において、情報処理機器３０２（プロセッサ３２０）は、その経路情報を携帯端末２００を介してカー・ナビゲーション・システム１０２に転送する。代替構成として、ステップ５６８の後、経路取得部４２２は、ステップ５７４において、その経路情報を携帯端末２００を介してカー・ナビゲーション・システム１０２に転送してもよい。
【００４７】
ステップ５７４〜５８０は、図４のものと同様である。
【００４８】
このようにして、カー・ナビゲーション・システム１０２における位置情報に基づいて、ネットワークを介して情報処理機器３０２およびサーバ４０２から補足的な案内情報を取得して案内（ナビゲーション）を再開することができるので、カー・ナビゲーション・システム１０２のユーザは目的地付近で道に迷うことを回避できる。
【００４９】
図７は、図３の第３の実施形態の構成によって、ユーザの操作に従ってカー・ナビゲーション・システム１０４から現在のその位置を表す位置情報と、地図データベースから取り出されたその現在の位置に対応する地図部分を、携帯端末２００およびネットワーク５０を介して情報処理機器３０４に送信し、その情報に基づいて情報処理機器３０４のユーザによって入力された経路に関する情報を、ネットワーク５０および携帯端末２０４を介してカー・ナビゲーション・システム１０４に送信してその経路に関する情報を表示する通信手順を示している。
【００５０】
ステップ５０２〜５１０、および５１８〜５８０は図４のものと同様である。
【００５１】
ステップ５１４において、プロセッサ１２０は、地図データベース１４２から現在の位置に対応する地図部分を表す画像情報を取り出し、情報処理機器３０４の電子メール・アドレスおよびＩＰアドレス、地図部分、現在の位置情報、および経路入力用のアプリケーションとともに、目的地に関連する情報処理機器３０４への電子メール送信の要求を、携帯端末２００に渡す。経路入力用のアプリケーションの代わりに、起動すべき経路入力用アプリケーションの識別（名称）を含ませてもよい。
【００５２】
ステップ５１５において、携帯端末２００（プロセッサ２２０）は、地図部分、カー・ナビゲーション・システム１００の位置情報および経路入力用のアプリケーションを添付した電子メールを目的地の情報処理機器３０４に送信する。代替構成として、アプリケーションの代わりに起動すべきアプリケーションの識別を電子メールに含ませてもよい。
【００５３】
その電子メールが情報処理機器３０４に着信してその着信が表示されたとき、情報処理機器３０４のユーザは、ステップ５１７において電子メールに添付されているまたは指定されたアプリケーションを起動する。情報処理機器３０４（プロセッサ３２０）は、アプリケーションに従って、受信した電子メールに添付された地図部分を取り出して、その地図部分に現在の位置表示を加えてディスプレイ３８０に表示する。
【００５４】
このようにして、カー・ナビゲーション・システム１０４における位置情報に基づいて、ネットワークを介して情報処理機器３０４から補足的な案内情報を取得して案内（ナビゲーション）を再開することができるので、カー・ナビゲーション・システム１０４のユーザは目的地付近で道に迷うことを回避できる。
【００５５】
図８は、情報処理機器３００〜３０４の外観を示している。この場合、情報処理機器３００〜３０４は携帯電話機である。情報処理機器３００〜３０４は、方向キー３７２および決定キー３７４を有する。図において、ディスプレイ３８０には、地図部分、現在位置および目的地の位置が表示されている。
【００５６】
図９Ａは、情報処理機器３００〜３０４のディスプレイ３８０に表示される、地図部分、およびその地図部分おけるカー・ナビゲーション・システム１００〜１０４の現在位置（幅広の矢印）を例示している。図９Ｂは、情報処理機器３００〜３０４のディスプレイ３８０またはカー・ナビゲーション・システム１００〜１０４のディスプレイ１８０に表示される、地図部分、その地図部分おけるカー・ナビゲーション・システム１００〜１０４の現在位置（幅広の矢印）、および情報処理機器３００〜３０４のユーザによって入力された目的地の位置（星印）および経路を例示している。図において、Ｒは赤色の破線矢印を、Ｂは青色の破線矢印を、Ｐは紫色の破線矢印を、Ｏは橙色の破線矢印を、Ｇは緑色の破線矢印を、Ｙは黄色の破線矢印を示している。
【００５７】
図１０は、経路作成に使用される、色テーブル、描画用色管理テーブルおよび経路管理テーブルのフォーマットを示している。
【００５８】
情報処理機器３００〜３０４におけるユーザによる経路の作成において変数として、ＣｏｌｏｒＭＡＸ、Ｔｃｏｕｎｔ、ＲＬおよびＵＤが用いられる。ＣｏｌｏｒＭＡＸは、色テーブルに格納されている色の数を表す。図１０の例では、２５６色が用意されている。Ｔｃｏｕｎｔは、実行キーを押下した回数を表し、初期値は“０”である。ＲＬは、実行キーが押下されるまでの間のＸ軸の正負の移動量を表し、右矢印キー１回押下で“１”インクリメントを指示し、左矢印キー１回押下で“1”デクリメントを指示し、初期値は“０”である。ＵＤは、実行キーが押下されるまでの間のＹ軸の正負の移動量を表し、上矢印キー１回押下で“１”インクリメントを指示し、下矢印キー１回押下で“１”デクリメントを指示し、初期値は“０”である。
【００５９】
図１０において、経路の描画に使用された色のテーブルを示している。そのテーブルは、経路がｎ＋１本の線で構成される場合、各線の色を表すフィールド０〜フィールドｎを含んでいる。経路管理テーブルは、経路がｎ＋１本の線で構成される場合、各線の終了点の座標を表すフィールド０〜フィールドｎを含んでいる。
【００６０】
図１１は、情報処理機器３００〜３０４のプロセッサ３２０によって実行される、経路入力のためのアプリケーションの起動のフローチャートを示している。アプリケーションが起動されたとき、プロセッサ３２０は、ステップ１１０２において描画用色管理テーブル（図１０）を初期化し、ステップ１１０４において経路管理テーブルを初期化し、ステップ１１０６において変数ＣｏｌｏｒＭＡＸ、Ｔｃｏｕｎｔ、ＲＬおよびＵＤを初期化し、ステップ１１０８においてユーザの入力を待つイベント待ち状態になる。
【００６１】
図１２Ａおよび１２Ｂは、情報処理機器の３００〜３０４のプロセッサ３２０によって実行される、経路入力のためのアプリケーションのフローチャートを示している。ステップ１４０２においてユーザのキー操作のイベントが発生すると、プロセッサ３２０はステップ１４０４においてそのイベントを解析する。その押下されたキーが、Ｒ（右矢印）、Ｌ（左矢印）、Ｕ（上矢印）またはＤ（下矢印）キーであった場合は、プロセッサ３２０はステップ１４１０において、その押下されたキーが、Ｒ、Ｌ、ＵまたはＤキーのいずれであるかを解析する。そのキーがＲであった場合は、プロセッサ３２０はステップ１４１２においてＲＬを“１”インクリメント（増分）する。そのキーがＬであった場合は、プロセッサ３２０はステップ１４１４においてＲＬを“１”デクリメント（減分）する。そのキーがＵであった場合は、プロセッサ３２０はステップ１４１６においてＵＤを“１”インクリメント（増分）する。そのキーがＤであった場合は、プロセッサ３２０はステップ１４１８においてＵＤを“１”デクリメント（減分）する。その後、ステップ１１２０においてプロセッサ３２０はユーザの入力を待つイベント待ち状態になる。
【００６２】
ステップ１４０４において押下されたキーがＥＸＥキーであった場合は、図１２Ｂのステップ１４３２に進む。ステップ１４３２においてプロセッサ３２０はＵＤ＝０およびＲＬ＝０であるかどうかを判定する。ＵＤ＝０およびＲＬ＝０でない場合は、プロセッサ３２０は、ステップ１４４２において、色テーブル中の“Ｔｃｏｕｎｔ／ＣｏｌｏｒＭＡＸの余り”番目のフィールドの色データを描画用色管理テーブルのＴｃｏｕｎｔ番目のフィールドに格納する。
【００６３】
ステップ１４４４において、プロセッサ３２０は変数“ＲＬ”および“ＵＤ”の値を経路管理テーブルのＴｃｏｕｎｔ番目のフィールドに格納し、その際、“ＲＬ”の値はＸ軸フィールドに、“ＵＤ”の値はＹ軸フィールドに格納する。
【００６４】
ステップ１４４６において、プロセッサ３２０は変数“ＲＬ”および“ＵＤ”の値を０に設定し、Ｔｃｏｕｎｔを１インクリメントする（Ｔｃｏｕｎｔ＝Ｔｃｏｕｎｔ＋１）。その後、手順は図１２Ａのステップ１４２０に進む。
【００６５】
ステップ１４３２においてＵＤ＝０およびＲＬ＝０であると判定された場合、即ち連続してまたは再びＥＸＥキーが押下された場合は、プロセッサ３２０は、ステップ１４５２においてＴｃｏｕｎｔを経路管理テーブルの先頭のＣｎｔフィールドに格納し、ステップ１４５４において経路管理テーブルおよび描画用色管理テーブルを、携帯端末２００即ちカー・ナビゲーション・システム１００〜１０４、またはサーバ４０２に送信する。
【００６６】
図１３は、図１２Ａおよび１２Ｂのフローチャートに従って、情報処理機器３００〜３０４のユーザによって入力された経路の例を示している。最初に、カーソルは、現在位置（幅広の矢印）に位置する。Ｒ（右）キーが３回押下されると、カーソルは右に３単位移動する。次いで、Ｕ（上）キーが２回押下されると、カーソルは上に２単位移動する。次いで実行キーが押下されると、Ｒで示された赤色の破線が表示される。次いで、Ｒ（右）キーが３回押下されると、カーソルは右に３単位移動する。次いで、Ｄ（下）キーが２回押下されると、カーソルは下に２単位移動する。次いで実行キーが押下されると、Ｂで示された青色の破線が表示される。以下、同様に操作および表示がなされる。最後に、ユーザは、目的地（星印）の位置で実行キーを２回押下する。このようにして、現在位置（幅広の矢印）から目的地（星印）まで、線分Ｒ、Ｂ、Ｐ、Ｏ、Ｇ、Ｙで構成される経路および目的地（星印）が表示される。
【００６７】
図５の手順の場合のように情報処理機器３００のユーザが途中の経路を示さずに目的地だけを指定する場合は、カーソルを現在位置（幅広の矢印）から目的地（星印）に直接移動させて、その位置で実行キーを２回押下すればよい。
【００６８】
図１４は、図１３のキー操作によって得られる描画用色管理テーブルおよび経路管理テーブルの例を示している。描画用色管理テーブルのフィールド０〜ｎは、各経路Ｒ、Ｂ、Ｐ、Ｏ、ＧおよびＹの色を示している。経路管理テーブルのフィールド０〜ｎはそれぞれの経路の線分の終点の対の座標（Ｘ，Ｙ）を示し、“格納数”格納フィールドはそれぞれの対の座標（Ｘ，Ｙ）を格納した終点座標の数（即ち対の数）を示している。
【００６９】
以上説明した実施形態は典型例として挙げたに過ぎず、その各実施形態の構成要素を組み合わせること、その変形およびバリエーションは当業者にとって明らかであり、当業者であれば本発明の原理および請求の範囲に記載した発明の範囲を逸脱することなく上述の実施形態の種々の変形を行えることは明らかである。
【００７０】
以上の実施例を含む実施形態に関して、さらに以下の付記を開示する。
（付記１） アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、
表示手段と、
前記現在の位置に基づいて対応する地図部分における前記現在の位置から目的地までの経路情報を前記表示手段に表示して経路案内する処理手段と、
前記現在の位置を表す位置情報を別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、
前記経路情報を修正する経路修正手段と、
を具えるナビゲーション・システムであって、
先に設定された目的地の付近で前記処理手段による経路案内が終了したとき、前記データ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介して前記位置情報を前記別の装置に送信し、別のユーザによって前記別の装置を操作することによって入力された目的地までの補足的経路情報を前記別の装置から受信し、
前記経路修正手段は、前記別の装置から受信した前記補足的経路情報に従って前記経路情報を修正し、
前記処理手段は、前記修正された経路情報に従って前記経路案内を再開するものであることを特徴とする、ナビゲーション・システム。
（付記２） アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、
表示手段と、
前記現在の位置に基づいて対応する地図部分における前記現在の位置から目的地までの経路情報を前記表示手段に表示して経路案内する処理手段と、
前記現在の位置を表す位置情報を別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、
前記経路情報を修正する経路修正手段と、
を具えるナビゲーション・システムであって、
先に設定された目的地の付近で前記処理手段による経路案内が終了したとき、前記データ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介して前記位置情報を前記別の装置に送信し、前記位置情報を前記別の装置に送信し、別のユーザによって前記別の装置を操作することによって入力された新しい目的地の位置情報を前記別の装置から受信し、
前記経路修正手段は、前記別の装置から受信した前記新しい目的地の位置情報に従って前記経路情報を修正し、
前記処理手段は、前記修正された経路情報に従って前記経路案内を再開するものであることを特徴とする、カー・ナビゲーション・システム。
（付記３） アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、
表示手段と、
前記現在の位置に基づいて対応する地図部分における前記現在の位置から目的地までの経路情報を前記表示手段に表示して経路案内する処理手段と、
前記現在の位置を表す位置情報を第１の別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、
前記経路情報を修正する経路修正手段と、
を具えるナビゲーション・システムであって、
先に設定された目的地の付近で前記処理手段による経路案内が終了したとき、前記データ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介して前記位置情報を前記第１の別の装置に送信し、
前記第１の別の装置は、前記位置情報に対応する地図部分を表すコンテンツ・ファイルを作成して前記コンテンツ・ファイル用のＵＲＬを生成し、
前記ＵＲＬは、ネットワークを介して前記第１の別の装置とは異なる第２の別の装置に転送され、
別のユーザによって前記第２の別の装置を操作することによって前記ＵＲＬの前記コンテンツ・ファイルに基づいて入力された目的地までの補足的経路情報がネットワークを介して前記第２の別の装置から前記データ送受信手段または前記第１の別の装置へ転送され、
前記データ送受信手段は、ネットワークを介して前記第２の別の装置または前記第１の別の装置から前記補足的経路情報を受信し、
前記経路修正手段は、前記受信した前記補足的経路情報に従って前記経路情報を修正し、
前記処理手段は、前記修正された経路情報に従って前記経路案内を再開するものであることを特徴とする、ナビゲーション・システム。
（付記４） アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、
表示手段と、
前記現在の位置に基づいて対応する地図部分における前記現在の位置から目的地までの経路情報を前記表示手段に表示して経路案内する処理手段と、
地図データベースと、
前記現在の位置を表す位置情報と、前記地図データベースから取り出された前記現在の位置に対応する地図部分とを、別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、
前記経路情報を修正する経路修正手段と、
を具えるナビゲーション・システムであって、
先に設定された目的地の付近で前記処理手段による経路案内が終了したとき、前記データ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介して前記位置情報および前記地図部分を前記別の装置に送信し、別のユーザによって前記別の装置を操作することによって前記地図部分に基づいて入力された目的地までの補足的経路情報を前記別の装置から受信し、
前記経路修正手段は、前記別の装置から受信した前記補足的経路情報に従って前記経路情報を修正し、
前記処理手段は、前記修正された経路情報に従って前記経路案内を再開するものであることを特徴とする、ナビゲーション・システム。
（付記５） 前記データ送受信手段は、前記ナビゲーション・システムに接続される携帯端末およびネットワークを介して前記別の装置と通信可能なものであることを特徴とする、付記１、２または４に記載のナビゲーション・システム。
（付記６） 前記データ送受信手段は、前記ナビゲーション・システムに接続される携帯端末およびネットワークを介して前記第１の別の装置および／または前記第２の別の装置と通信可能なものであることを特徴とする、付記３に記載のナビゲーション・システム。
（付記７） 前記別の装置は、地図データベースと、前記別のユーザによって入力された前記補足的経路情報を取得する経路取得手段と、前記地図部分を表示する別の表示手段と、を具えるものであることを特徴とする、付記１に記載のナビゲーション・システム。
（付記８） 前記別の装置は、地図データベースと、前記別のユーザによって入力された前記目的地の位置情報を指定する目的地指定手段と、前記地図部分を表示する別の表示手段と、を具えるものであることを特徴とする、付記２に記載のナビゲーション・システム。
（付記９） 前記第１の別の装置は、地図データベースと、前記コンテンツ・ファイルを生成するコンテンツ生成手段と、前記ＵＲＬを生成するＵＲＬ生成手段とを具え、
前記第２の別の装置は、前記第１の別の装置の前記ＵＲＬの前記コンテンツ・ファイルにアクセスするブラウザ手段と、前記コンテンツ・ファイルを表示する別の表示手段と、を具えるものであることを特徴とする、付記３に記載のナビゲーション・システム。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態による、ネットワークを介して接続される、自動車に搭載されたカー・ナビゲーション・システム、カー・ナビゲーション・システムに接続されたユーザの携帯端末、および目的地に関連して設けられた情報処理機器を示している。
【図２】図２は、本発明の第２の実施形態による、ネットワークを介して接続される、自動車に搭載されたカー・ナビゲーション・システム、カー・ナビゲーション・システムに接続されたユーザの携帯端末、目的地に関連して設けられた情報処理機器、および携帯端末と情報処理機器の間を仲介するサーバを示している。
【図３】図３は、本発明の第３の実施形態による、ネットワークを介して接続される、自動車に搭載されたカー・ナビゲーション・システム、カー・ナビゲーション・システムに接続されたユーザの携帯端末、および目的地に関連して設けられた情報処理機器を示している。
【図４】図４は、図１の第１の実施形態の構成によって、ユーザの操作に従ってカー・ナビゲーション・システムから現在のその位置を表す位置情報を、携帯端末およびネットワークを介して情報処理機器に送信し、その位置情報に関連して情報処理機器のユーザによって入力された経路に関する情報を、ネットワークおよび携帯端末を介してカー・ナビゲーション・システムに送信してその経路に関する情報を表示する通信手順を示している。
【図５】図５は、図１の第１の実施形態の構成によって、カー・ナビゲーション・システムから現在の位置情報を、携帯端末およびネットワークを介して情報処理機器に送信し、情報処理機器のユーザによって入力された目的地の位置情報を、ネットワークおよび携帯端末を介してカー・ナビゲーション・システムに送信してその目的地の位置情報を表示する別の通信手順を示している。
【図６Ａ】図６Ａおよび６Ｂは、図２の第２の実施形態の構成によって、ユーザの操作に従ってカー・ナビゲーション・システムから現在のその位置を表す位置情報を、携帯端末、ネットワークおよびサーバを介して情報処理機器に送信し、その位置情報に関連して情報処理機器のユーザによって入力された経路に関する情報を、ネットワークおよび携帯端末を介してカー・ナビゲーション・システムに送信してその経路に関する情報を表示する通信手順を示している。
【図６Ｂ】（図６Ａで説明）
【図７】図７は、図３の第３の実施形態の構成によって、ユーザの操作に従ってカー・ナビゲーション・システムから現在のその位置を表す位置情報と、地図データベースから取り出されたその現在の位置に対応する地図部分を、携帯端末、ネットワークおよびサーバを介して情報処理機器に送信し、その情報に基づいて情報処理機器のユーザによって入力された経路に関する情報を、ネットワークおよび携帯端末を介してカー・ナビゲーション・システムに送信してその経路に関する情報を表示する通信手順を示している。
【図８】図８は、情報処理機器の外観を示している。
【図９】図９Ａは、情報処理機器のディスプレイに表示される、地図部分、およびその地図部分おけるカー・ナビゲーション・システムの現在位置を例示している。図９Ｂは、情報処理機器のディスプレイまたはカー・ナビゲーション・システムのディスプレイに表示される、地図部分、その地図部分おけるカー・ナビゲーション・システムの現在位置、および情報処理機器のユーザによって入力された目的地の位置および経路を例示している。
【図１０】図１０は、経路作成に使用される、色テーブル、描画用色管理テーブルおよび経路管理テーブルのフォーマットを示している。
【図１１】図１１は、情報処理機器のプロセッサによって実行される、経路入力のためのアプリケーションの起動のフローチャートを示している。
【図１２Ａ】図１２Ａおよび１２Ｂは、情報処理機器のプロセッサによって実行される、経路入力のためのアプリケーションのフローチャートを示している。
【図１２Ｂ】（図１２Ａで説明）
【図１３】図１３は、図１２Ａおよび１２Ｂのフローチャートに従って、情報処理機器のユーザによって入力された経路の例を示している。
【図１４】図１４は、図１３のキー操作によって得られる描画用色管理テーブルおよび経路管理テーブルの例を示している。
【符号の説明】
【００７２】
１００ カー・ナビゲーション・システム
１２２ 位置検出部
１２４ 経路修正部
１６６ データ送受信部
２００ 携帯端末
３００ 情報処理機器
３２２ 経路取得部
３４２ 地図データベース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション・システムに関し、特に、通常のカー・ナビゲーションでは得られない目的地までの補足的な案内情報を携帯端末を介して別の情報処理機器から取得して表示するカー・ナビゲーションに関する。
【背景技術】
【０００２】
カー・ナビゲーション・システムはＧＰＳ衛星によって送信されるＲＦ信号（電波）を受信してそのシステムが搭載された自動車の現在の位置をディスプレイの地図上に表示し、それによって目的地までドライバを案内するシステムである。
【０００３】
特開平５−６７１５１号公報（Ａ）には、車両用経路探索装置が記載されている。車両用経路探索装置は、地図上の道路を複数のノードとこれらノード間を結ぶ複数のリンクにより表示する道路網データを複数枚の地図図葉毎に格納する地図データ記憶手段と、前記地図上に少なくとも出発地と目的地を入力し登録する登録点入力手段と、前記地図データ記憶手段から複数枚の前記地図上の道路網データを読み出して道路網種別毎に階層分けしたノードデータとリンクデータをそれぞれ備えた複数階層のデータ構造に変換する変換データ作成手段と、前記登録点入力手段により入力し登録された登録点が前記地図上のノードと一致しないときに最下層の道路網データにこの登録点をランドマークとして追加登録するランドマーク登録手段と、登録した階層別道路網データに基づいて前記出発地から少なくとも目的地に至る最適経路を算出する最適経路探索手段と、この最適経路探索手段により得られた最適経路を前記登録ランドマークと共に表示する経路表示手段とを有する。それによって、経路探索に用いる地図データの既存のノード以外の出発点から目的地に至る最適経路をドライバに解り易い経路で提供する。
【特許文献１】特開平５−６７１５１号公報
【０００４】
特開平８−２１０８６８号公報（Ａ）には、携帯端末装置およびナビゲーション装置が記載されている。携帯端末２０側で、座標データを有しない移動先を目的地として設定した場合には、ナビゲーション装置で生成した座標データが、ナビゲーション装置から携帯端末に返送され、携帯端末のＲＡＭに格納される。携帯端末側で同一の移動先を再度目的地として設定する場合には、移動先の個別情報と共に座標データもナビゲーション装置に送信され、ナビゲーション装置における座標データの生成は不要となる。携帯端末側で経由順序を設定した場合には、ナビゲーション装置は、設定された経由順序に従って経路を検索する。それによって、携帯端末を利用して容易に目的地および経由順序の設定を行うことができる。
【特許文献２】特開平８−２１０８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常のカー・ナビゲーション・システムでは、最終目的地の近辺（約数十メートル〜百メートル）まで来ると案内を終了してしまい、ドライバは最終目的地の周辺で道に迷うことがある。さらに、ＧＰＳおよび地図の精度、およびドライバによる目的地入力の範囲などによって、目的地に最後まで案内することが困難である。
【０００６】
発明者たちは、携帯端末を利用して目的地の関係者によって操作される別の情報処理端末からネットワークを介して、目的地周辺から最終目的地までの補足的な案内情報を取得できれば、カー・ナビゲーション・システムをさらに便利にすることができる、と認識した。
【０００７】
本発明の目的は、カー・ナビゲーション・システムにおける位置情報に基づいて、ネットワークを介して別の情報処理機器から補足的な案内情報を取得できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴によれば、ナビゲーション・システムは、アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、そのＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、表示手段と、その現在の位置に基づいて対応する地図部分におけるその現在の位置から目的地までの経路情報をその表示手段に表示して経路案内する処理手段と、その現在の位置を表す位置情報を別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、その経路情報を修正する経路修正手段と、を具える。先に設定された目的地の付近でその処理手段による経路案内が終了したとき、そのデータ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介してその位置情報をその別の装置に送信し、別のユーザによってその別の装置を操作することによって入力された目的地までの補足的経路情報をその別の装置から受信する。その経路修正手段は、その別の装置から受信したその補足的経路情報に従ってその経路情報を修正する。その処理手段は、その修正された経路情報に従ってその経路案内を再開する。そのデータ送受信手段は、そのナビゲーション・システムに接続される携帯端末およびネットワークを介してその別の装置と通信可能であってもよい。
【０００９】
本発明の別の特徴によれば、先に設定された目的地の付近でその処理手段による経路案内が終了したとき、そのデータ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介してその位置情報をその第１の別の装置に送信する。その第１の別の装置は、その位置情報に対応する地図部分を表すコンテンツ・ファイルを作成してそのコンテンツ・ファイル用のＵＲＬを生成する。そのＵＲＬはその第１の別の装置とは異なる第２の別の装置に転送される。別のユーザによってその第２の別の装置を操作することによってそのＵＲＬのそのコンテンツ・ファイルに基づいて入力された目的地までの補足的経路情報がネットワークを介してその第２の別の装置からそのデータ送受信手段またはその第１の別の装置へ転送される。そのデータ送受信手段は、ネットワークを介してその第２の別の装置またはその第１の別の装置からその補足的経路情報を受信する。その経路修正手段は、その受信したその補足的経路情報に従ってその経路情報を修正する。その処理手段は、その修正された経路情報に従ってその経路案内を再開する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カー・ナビゲーション・システムにおける位置情報に基づいて、ネットワークを介して別の情報処理機器から補足的な案内情報を取得して表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図面において、同様の構成要素には同じ参照番号が付されている。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施形態による、ネットワーク５０を介して接続される、自動車に搭載されたカー・ナビゲーション・システム１００、カー・ナビゲーション・システム１００に接続されたユーザの携帯端末２００、および目的地に関連して設けられた情報処理機器３００を示している。携帯端末２００は、ネットワーク５０を介して通信可能な移動体通信機能を有し、例えば携帯電話機またはＰＤＡ（Personal Digital Assistant）であってもよい。情報処理機器３００は、ネットワーク５０を介した通信機能を有し、例えばモバイル・パーソナル・コンピュータ、ＰＤＡまたは携帯電話機であってもよい。ネットワーク５０は、少なくとも移動体電話網を含み、インターネットおよび公衆電話網（ＰＳＴＮ）を含んでいてもよい。携帯端末２００は、ネットワーク５０を介して情報処理機器３００と通信する。
【００１３】
カー・ナビゲーション・システム１００は、プロセッサ１２０、位置検出部１２２、経路修正部１２４、メモリ１４０、ＧＰＳアンテナ（ＡＮＴ）１６２に接続されていてＧＰＳ（全地球測位システム）用のＲＦ信号を受信する受信機１６０、データ伝送用の外部インタフェース１６４、外部インタフェース１６４を介して外部機器との間でのデータを送受信するデータ送受信部１６６、入力キー１７０、およびディスプレイ１８０を具えている。プロセッサ１２０は、カー・ナビゲーション・システム１００（即ち自動車）の現在の位置に従って、その位置に対応する地図の部分における現在の位置と目的地の位置とをディスプレイ１８０に表示するための処理を実行する。経路修正部１２４は、地図の部分における現在の位置を道路の配置に従って修正する。位置検出部１２２、経路修正部１２４およびデータ送受信部１６６の機能は、メモリ１４０に格納されたプログラムに従ってプロセッサ１２０上に実装されてもよい。さらに、携帯端末２００の諸機能は、カー・ナビゲーション・システム１００に組み込まれていてもよい。
【００１４】
携帯端末２００は、プロセッサ２２０、メモリ２４０、アンテナ（ＡＮＴ）２６２に接続された送受信機２６０、外部機器との間でのデータ伝送用の外部インタフェース２６４、入力キー２７０、およびディスプレイ２８０を具えている。
【００１５】
情報処理機器３００は、プロセッサ３２０、経路取得部３２２、メモリ３４０、地図データベース（ＤＢ）３４２、ネットワーク・インタフェース（ＮＷ／ＩＦ）３６０、入力キー３７０、およびディスプレイ３８０を具えている。経路取得部３２２および目的地指定部３２４の機能は、メモリ３４０に格納されたプログラムに従ってプロセッサ３２０上に実装されてもよい。情報処理機器３００が携帯端末である場合、ネットワーク・インタフェース（ＮＷ／ＩＦ）３６０は、アンテナに接続された送受信機である。地図データベース（ＤＢ）３４２は、ナビゲーション用の地図を格納していてもよい。
【００１６】
代替構成として、情報処理機器３０４は、情報処理機器３００の構成要素３２０〜３８０に加えて、目的地指定部３２４を具えていてもよい。この場合、目的地指定部３２４は、メモリ３４０に格納されたプログラムに従ってプロセッサ３２０上に実装されてもよい。
【００１７】
図２は、本発明の第２の実施形態による、ネットワーク５０を介して接続される、自動車に搭載されたカー・ナビゲーション・システム１０２、カー・ナビゲーション・システム１０２に接続されたユーザの携帯端末２００、目的地に関連して設けられた情報処理機器３０２、および携帯端末２００と情報処理機器３０２の間を仲介するサーバ４０２を示している。携帯端末２００は、図１のものと同様の構成および機能を有する。携帯端末２００と情報処理機器３０２、情報処理機器３０２とサーバ４０２、および携帯端末２００とサーバ４０２は、それぞれ異なるネットワークを介して通信してもよい。
【００１８】
カー・ナビゲーション・システム１０２は、図１のカー・ナビゲーション・システム１００と同様の構成および機能を有する。さらに、携帯端末２００の諸機能は、カー・ナビゲーション・システム１０２に組み込まれていてもよい。
【００１９】
情報処理機器３０２は、ネットワーク５０を介した通信機能を有し、例えばモバイル・パーソナル・コンピュータ、ＰＤＡまたは携帯電話機であってもよい。情報処理機器３０２は、さらに、メモリ３４０に格納されたブラウザ・プログラムに従ってプロセッサ３２０上で動作するインターネット用のブラウザ３２６を具える。この場合、情報処理機器３０２は、経路取得部および地図データベースを具えていない。情報処理機器３０２のその他の構成は、図１の情報処理機器３００の構成と同様である。
【００２０】
サーバ４０２は、プロセッサ４２０、経路取得部４２２、コンテンツ作成部４２４、ＵＲＬ生成部４２６、メモリ４４０、地図データベース（ＤＢ）４４２、およびネットワーク５０に接続されたネットワーク・インタフェース（ＮＷ／ＩＦ）４６０を具えている。経路取得部４２２、コンテンツ作成部４２４およびＵＲＬ生成部４２６の機能は、メモリ４４０に格納されたプログラムに従ってプロセッサ４２０上に実装されてもよい。
【００２１】
図３は、本発明の第３の実施形態による、ネットワーク５０を介して接続される、自動車に搭載されたカー・ナビゲーション・システム１０４、カー・ナビゲーション・システム１０４に接続されたユーザの携帯端末２００、および目的地に関連して設けられた情報処理機器３０４を示している。携帯端末２００は、図１のものと同様の構成および機能を有する。
【００２２】
情報処理機器３０４は、パーソナル・コンピュータ、携帯電話機またはＰＤＡであってもよい。情報処理機器３０４は、経路取得部、経路取得部および地図データベースを具えていない。情報処理機器３０４のその他の構成は、図１の情報処理機器３００の構成と同様である。
【００２３】
カー・ナビゲーション・システム１０４は、図１のカー・ナビゲーション・システム１００の構成要素１２０〜１８０に加えて、地図取得部１２６および地図データベース（ＤＢ）１４２を具えている。地図取得部１２６は、メモリ１４０に格納されたプログラムに従ってプロセッサ１２０上に実装されてもよい。さらに、携帯端末２００の諸機能は、カー・ナビゲーション・システム１０４に組み込まれていてもよい。
【００２４】
図４は、図１の第１の実施形態の構成によって、ユーザの操作に従ってカー・ナビゲーション・システム１００から現在のその位置を表す位置情報を、携帯端末２００およびネットワーク５０を介して情報処理機器３００に送信し、その位置情報に関連して情報処理機器３００のユーザによって入力された経路に関する情報を、ネットワーク５０および携帯端末２００を介してカー・ナビゲーション・システム１００に送信してその経路に関する情報を表示する通信手順を示している。
【００２５】
ステップ５０２において最終目的地の近辺でカー・ナビゲーション・システム１００の案内が終了したとき、ステップ５０４において、ユーザは、携帯電話機２００（インタフェース１６４）をカー・ナビゲーション・システム１００（インタフェース１６４）にケーブルを介して接続して、カー・ナビゲーション・システム１００の入力キー１７０中の送信キーを押下する。
【００２６】
ステップ５０６において、カー・ナビゲーション・システム１００のプロセッサ１２０は、送受信部１６６およびインタフェース１６４を介して、携帯端末２００にネットワーク５０への接続を要求する。ステップ５０８において、携帯端末２００（プロセッサ２２０）は、携帯端末２００（送受信機２６０）をネットワーク５０に接続して、携帯端末２００のＩＰアドレスを含む接続情報をカー・ナビゲーション・システム１００に送受信部１６６およびインタフェース１６４を介して転送する。
【００２７】
ステップ５１０において、プロセッサ１２０は、位置検出器１２２から現在の経度および緯度の位置情報を取得する。ステップ５１２において、プロセッサ１２０は、情報処理機器３００の電子メール・アドレス、携帯端末２００のＩＰアドレス、位置情報、および経路入力用のアプリケーションとともに、目的地に関連する情報処理機器３００への電子メール送信の要求を、携帯端末２００に渡す。経路入力用のアプリケーションの代わりに、起動すべき経路入力用アプリケーションの識別（名称）を含ませてもよい。
【００２８】
ステップ５１５において、携帯端末２００（プロセッサ２２０）は、カー・ナビゲーション・システム１００の位置情報および経路入力用のアプリケーションを添付した電子メールを目的地の情報処理機器３００に送信する。代替構成として、アプリケーションの代わりに起動すべきアプリケーションの識別を電子メールに含ませてもよい。
【００２９】
その電子メールが情報処理機器３００に着信してその着信が表示されたとき、情報処理機器３００のユーザは、ステップ５１６において電子メールに添付されているまたは指定されたアプリケーションを起動する。情報処理機器３００（プロセッサ３２０）は、アプリケーションに従って、地図データベース３４２の中から、受信した電子メールに含まれる位置情報に対応する地図部分を取り出して、その地図部分に現在の位置表示を加えてディスプレイ３８０に表示する。ステップ５１８において、情報処理機器３００（プロセッサ３２０）は、必要に応じて、ユーザに対してディスプレイ３８０およびスピーカ（図示せず）によって画像および音声でアプリケーションにおける経路入力の操作法の説明を再生する。
【００３０】
ステップ５２０において、ユーザは、その操作法に従って、ディスプレイ３８０に表示された地図部分に、入力キー３７０を用いて目的地および目的地までの経路を入力し表示する。ステップ５２２において、情報処理機器３００の経路取得部３２２は、その地図部分と、入力された目的地および経路の情報とをメモリ３４０に保存する。ステップ５２４において、ユーザは入力キー３７０を用いてその経路を決定する。ステップ５２６において、経路取得部３２２は、メモリ３４０から保存情報を取り出して携帯端末２００に、経路情報を送信する。携帯端末２００に送信される経路情報には、目的地および経路のみが含まれているか、または目的地および経路と地図部分とが含まれていてもよい。経路は、操作履歴（ログ）であってもよい。
【００３１】
ステップ５７２において、携帯端末２００（プロセッサ２２０）は、情報処理機器３００から経路情報を受信して、インタフェース１６４および送受信部１６６を介してカー・ナビゲーション・システム１００に転送する。ステップ５７４において、経路修正部１２４は、受信した経路情報に従って、現在の位置を含む地図上に、受信した目的地の位置および経路を追加してディスプレイ１８０上で表示する。代替構成として、ディスプレイ１８０上に、受信した地図部分の上に目的地の位置および経路を表示してもよい。
【００３２】
ステップ５８０において、ナビゲーション・システム１００（プロセッサ１２０）は、表示された目的地の位置および経路に従って、案内（ナビゲーション）を再開する。
【００３３】
図５は、図１の第１の実施形態の構成によって、カー・ナビゲーション・システム１００から現在の位置情報を、携帯端末２００およびネットワーク５０を介して情報処理機器３００に送信し、情報処理機器３００のユーザによって入力された目的地の位置情報を、ネットワーク５０および携帯端末２００を介してカー・ナビゲーション・システム１００に送信してその目的地の位置情報を表示する別の通信手順を示している。
【００３４】
ステップ５０２〜５１８は図４のものと同様である。ステップ５２０において、ユーザは、操作法に従って、ディスプレイ３８０に表示された地図部分に、入力キー３７０を用いて目的地を入力し表示する。ステップ５３２において、情報処理機器３００の目的地指定部３２４は、地図部分と、入力された目的地情報とをメモリ３４０に保存する。ステップ５３４において、ユーザは入力キー３７０を用いて目的地の位置を決定する。ステップ５３６において、目的地指定部３２４は、メモリ３４０から保存情報を取り出して携帯端末２００に、目的地の位置を表す情報を送信する。携帯端末２００に送信される経路情報には、目的地のみが含まれているか、または目的地と地図部分とが含まれていてもよい。
【００３５】
ステップ５７３において、携帯端末２００（プロセッサ２２０）は、情報処理機器３００から目的地の位置情報を受信して、インタフェース１６４および送受信部１６６を介してカー・ナビゲーション・システム１００に転送する。ステップ５７４において、経路修正部１２４は、受信した目的地の位置情報に従って、現在の位置を含む地図上に、受信した目的地の位置を追加してディスプレイ１８０上で表示する。代替構成として、ディスプレイ１８０上に、受信した地図部分の上に目的地の位置を表示してもよい。
【００３６】
ステップ５８０において、ナビゲーション・システム１００（プロセッサ１２０）は、表示された目的地の位置に従って、案内（ナビゲーション）を再開する。
【００３７】
このようにして、カー・ナビゲーション・システム１００における位置情報に基づいて、ネットワークを介して情報処理機器３００から補足的な案内情報を取得して案内（ナビゲーション）を再開することができるので、カー・ナビゲーション・システム１００のユーザは目的地付近で道に迷うことを回避できる。
【００３８】
図６Ａおよび６Ｂは、図２の第２の実施形態の構成によって、ユーザの操作に従ってカー・ナビゲーション・システム１０２から現在のその位置を表す位置情報を、携帯端末２００、ネットワーク５０およびサーバ４０２を介して情報処理機器３０２に送信し、その位置情報に関連して情報処理機器３０２のユーザによって入力された経路に関する情報を、ネットワーク５０および携帯端末２００を介してカー・ナビゲーション・システム１０２に送信してその経路に関する情報を表示する通信手順を示している。
【００３９】
図６Ａを参照すると、ステップ５０２〜５１０は、図４のものと同様である。ステップ５１３において、プロセッサ１２０は、携帯端末２００のＩＰアドレス、位置情報、および情報処理機器３０２の電子メール・アドレスとともに、経路情報用のＵＲＬの要求を、携帯端末２００に渡す。携帯端末２００は、ネットワーク５０を介してそのＵＲＬの要求をサーバ４０２に転送する。
【００４０】
ステップ５４０において、サーバ４０２のプロセッサ４２０は、コンテンツ作成部４２４にコンテンツの作成を要求する。ステップ５４２において、コンテンツ作成部４２４は、地図データベース４４２の中から、受信した位置情報に対応する地図部分を取り出して、その地図部分に現在の位置表示を加えた画像を含むコンテンツ・ファイルを生成してプロセッサ４２０に渡す。ステップ５４４において、プロセッサ４２０は、そのコンテンツ・ファイルをＵＲＬ生成部４２６に渡して、コンテンツ・ファイルのＵＲＬを作成するようＵＲＬ生成部４２６に要求する。ステップ５４６において、ＵＲＬ生成部４２６は、そのコンテンツ・ファイルのＵＲＬ（例えば、ｄｄｄ．ｈｔｍｌ）を生成してメモリ３４０に保存し、ＵＲＬをプロセッサ４２０に渡す。
【００４１】
ステップ５５１において、プロセッサ４２０は、サーバ４０２におけるコンテンツ・ファイルのＵＲＬ（ｈｔｔｐ：／／ａａａ．ｂｂｂｃｏ．ｊｐ／ｄｄｄ．ｈｔｍｌ）を含む電子メールを、目的地の情報処理機器３０２に送信する。
【００４２】
代替構成として、ステップ５４６の後で、プロセッサ４２０は、ステップ５５２において、サーバ４０２におけるコンテンツ・ファイルのＵＲＬ（ｈｔｔｐ：／／ａａａ．ｂｂｂｃｏ．ｊｐ／ｄｄｄ．ｈｔｍｌ）を、携帯端末２００を介してカー・ナビゲーション・システム１０２に通知し、カー・ナビゲーション・システム１０２（プロセッサ１２０）が、ステップ５５４においてＵＲＬ（ｈｔｔｐ：／／ａａａ．ｂｂｂｃｏ．ｊｐ／ｄｄｄ．ｈｔｍｌ）を含む電子メールを目的地の情報処理機器３０２に送信するよう携帯端末２００に要求し、携帯端末２００が、ステップ５５６においてＵＲＬ（ｈｔｔｐ：／／ａａａ．ｂｂｂｃｏ．ｊｐ／ｄｄｄ．ｈｔｍｌ）を含む電子メールを情報処理機器３０２に送信してもよい。
【００４３】
図６Ｂを参照すると、ステップ５５４において、情報処理機器３０２のユーザは、受信した電子メールをディスプレイ３８０に表示して、その電子メール中のＵＲＬをクリックする。それによって、情報処理機器３０２（プロセッサ３２０）のブラウザ３２６が起動する。
【００４４】
ステップ５５６において、ブラウザ３２６（プロセッサ３２０）は、ＵＲＬに従って、サーバ４０２中のＵＲＬにアクセスして、そのＵＲＬのコンテンツ・ファイルを取得してディスプレイ３８０に表示する。それによって、地図部分に現在の位置表示を加えた画像がディスプレイ３８０に表示される。
【００４５】
ステップ５５８において、ユーザは、表示された操作法に従って、ディスプレイ３８０に表示された地図部分に、入力キー３７０を用いて目的地および目的地までの経路を入力し表示する。ステップ５６０において、ブラウザ３２６（プロセッサ３２０）は、その目的地までの経路情報をサーバ４０２に送信する。ステップ５６２において、サーバ４０２の経路取得部４２２は、地図部分と、入力された目的地および経路の情報とをメモリ４４０に保存する。ステップ５６４において、ユーザは入力キー３７０を用いてその経路を決定する。ステップ５６６において、ブラウザ３２６（プロセッサ３２０）は、経路を決定したことをサーバ４０２に通知する。
【００４６】
サーバ４０２の経路取得部４２２は、ステップ５６８においてメモリ４４０から保存情報を取り出して、ステップ５６９においてプロセッサ３２０が情報処理機器３０２に経路情報を転送する。ステップ５７１において、情報処理機器３０２（プロセッサ３２０）は、その経路情報を携帯端末２００を介してカー・ナビゲーション・システム１０２に転送する。代替構成として、ステップ５６８の後、経路取得部４２２は、ステップ５７４において、その経路情報を携帯端末２００を介してカー・ナビゲーション・システム１０２に転送してもよい。
【００４７】
ステップ５７４〜５８０は、図４のものと同様である。
【００４８】
このようにして、カー・ナビゲーション・システム１０２における位置情報に基づいて、ネットワークを介して情報処理機器３０２およびサーバ４０２から補足的な案内情報を取得して案内（ナビゲーション）を再開することができるので、カー・ナビゲーション・システム１０２のユーザは目的地付近で道に迷うことを回避できる。
【００４９】
図７は、図３の第３の実施形態の構成によって、ユーザの操作に従ってカー・ナビゲーション・システム１０４から現在のその位置を表す位置情報と、地図データベースから取り出されたその現在の位置に対応する地図部分を、携帯端末２００およびネットワーク５０を介して情報処理機器３０４に送信し、その情報に基づいて情報処理機器３０４のユーザによって入力された経路に関する情報を、ネットワーク５０および携帯端末２０４を介してカー・ナビゲーション・システム１０４に送信してその経路に関する情報を表示する通信手順を示している。
【００５０】
ステップ５０２〜５１０、および５１８〜５８０は図４のものと同様である。
【００５１】
ステップ５１４において、プロセッサ１２０は、地図データベース１４２から現在の位置に対応する地図部分を表す画像情報を取り出し、情報処理機器３０４の電子メール・アドレスおよびＩＰアドレス、地図部分、現在の位置情報、および経路入力用のアプリケーションとともに、目的地に関連する情報処理機器３０４への電子メール送信の要求を、携帯端末２００に渡す。経路入力用のアプリケーションの代わりに、起動すべき経路入力用アプリケーションの識別（名称）を含ませてもよい。
【００５２】
ステップ５１５において、携帯端末２００（プロセッサ２２０）は、地図部分、カー・ナビゲーション・システム１００の位置情報および経路入力用のアプリケーションを添付した電子メールを目的地の情報処理機器３０４に送信する。代替構成として、アプリケーションの代わりに起動すべきアプリケーションの識別を電子メールに含ませてもよい。
【００５３】
その電子メールが情報処理機器３０４に着信してその着信が表示されたとき、情報処理機器３０４のユーザは、ステップ５１７において電子メールに添付されているまたは指定されたアプリケーションを起動する。情報処理機器３０４（プロセッサ３２０）は、アプリケーションに従って、受信した電子メールに添付された地図部分を取り出して、その地図部分に現在の位置表示を加えてディスプレイ３８０に表示する。
【００５４】
このようにして、カー・ナビゲーション・システム１０４における位置情報に基づいて、ネットワークを介して情報処理機器３０４から補足的な案内情報を取得して案内（ナビゲーション）を再開することができるので、カー・ナビゲーション・システム１０４のユーザは目的地付近で道に迷うことを回避できる。
【００５５】
図８は、情報処理機器３００〜３０４の外観を示している。この場合、情報処理機器３００〜３０４は携帯電話機である。情報処理機器３００〜３０４は、方向キー３７２および決定キー３７４を有する。図において、ディスプレイ３８０には、地図部分、現在位置および目的地の位置が表示されている。
【００５６】
図９Ａは、情報処理機器３００〜３０４のディスプレイ３８０に表示される、地図部分、およびその地図部分おけるカー・ナビゲーション・システム１００〜１０４の現在位置（幅広の矢印）を例示している。図９Ｂは、情報処理機器３００〜３０４のディスプレイ３８０またはカー・ナビゲーション・システム１００〜１０４のディスプレイ１８０に表示される、地図部分、その地図部分おけるカー・ナビゲーション・システム１００〜１０４の現在位置（幅広の矢印）、および情報処理機器３００〜３０４のユーザによって入力された目的地の位置（星印）および経路を例示している。図において、Ｒは赤色の破線矢印を、Ｂは青色の破線矢印を、Ｐは紫色の破線矢印を、Ｏは橙色の破線矢印を、Ｇは緑色の破線矢印を、Ｙは黄色の破線矢印を示している。
【００５７】
図１０は、経路作成に使用される、色テーブル、描画用色管理テーブルおよび経路管理テーブルのフォーマットを示している。
【００５８】
情報処理機器３００〜３０４におけるユーザによる経路の作成において変数として、ＣｏｌｏｒＭＡＸ、Ｔｃｏｕｎｔ、ＲＬおよびＵＤが用いられる。ＣｏｌｏｒＭＡＸは、色テーブルに格納されている色の数を表す。図１０の例では、２５６色が用意されている。Ｔｃｏｕｎｔは、実行キーを押下した回数を表し、初期値は“０”である。ＲＬは、実行キーが押下されるまでの間のＸ軸の正負の移動量を表し、右矢印キー１回押下で“１”インクリメントを指示し、左矢印キー１回押下で“1”デクリメントを指示し、初期値は“０”である。ＵＤは、実行キーが押下されるまでの間のＹ軸の正負の移動量を表し、上矢印キー１回押下で“１”インクリメントを指示し、下矢印キー１回押下で“１”デクリメントを指示し、初期値は“０”である。
【００５９】
図１０において、経路の描画に使用された色のテーブルを示している。そのテーブルは、経路がｎ＋１本の線で構成される場合、各線の色を表すフィールド０〜フィールドｎを含んでいる。経路管理テーブルは、経路がｎ＋１本の線で構成される場合、各線の終了点の座標を表すフィールド０〜フィールドｎを含んでいる。
【００６０】
図１１は、情報処理機器３００〜３０４のプロセッサ３２０によって実行される、経路入力のためのアプリケーションの起動のフローチャートを示している。アプリケーションが起動されたとき、プロセッサ３２０は、ステップ１１０２において描画用色管理テーブル（図１０）を初期化し、ステップ１１０４において経路管理テーブルを初期化し、ステップ１１０６において変数ＣｏｌｏｒＭＡＸ、Ｔｃｏｕｎｔ、ＲＬおよびＵＤを初期化し、ステップ１１０８においてユーザの入力を待つイベント待ち状態になる。
【００６１】
図１２Ａおよび１２Ｂは、情報処理機器の３００〜３０４のプロセッサ３２０によって実行される、経路入力のためのアプリケーションのフローチャートを示している。ステップ１４０２においてユーザのキー操作のイベントが発生すると、プロセッサ３２０はステップ１４０４においてそのイベントを解析する。その押下されたキーが、Ｒ（右矢印）、Ｌ（左矢印）、Ｕ（上矢印）またはＤ（下矢印）キーであった場合は、プロセッサ３２０はステップ１４１０において、その押下されたキーが、Ｒ、Ｌ、ＵまたはＤキーのいずれであるかを解析する。そのキーがＲであった場合は、プロセッサ３２０はステップ１４１２においてＲＬを“１”インクリメント（増分）する。そのキーがＬであった場合は、プロセッサ３２０はステップ１４１４においてＲＬを“１”デクリメント（減分）する。そのキーがＵであった場合は、プロセッサ３２０はステップ１４１６においてＵＤを“１”インクリメント（増分）する。そのキーがＤであった場合は、プロセッサ３２０はステップ１４１８においてＵＤを“１”デクリメント（減分）する。その後、ステップ１１２０においてプロセッサ３２０はユーザの入力を待つイベント待ち状態になる。
【００６２】
ステップ１４０４において押下されたキーがＥＸＥキーであった場合は、図１２Ｂのステップ１４３２に進む。ステップ１４３２においてプロセッサ３２０はＵＤ＝０およびＲＬ＝０であるかどうかを判定する。ＵＤ＝０およびＲＬ＝０でない場合は、プロセッサ３２０は、ステップ１４４２において、色テーブル中の“Ｔｃｏｕｎｔ／ＣｏｌｏｒＭＡＸの余り”番目のフィールドの色データを描画用色管理テーブルのＴｃｏｕｎｔ番目のフィールドに格納する。
【００６３】
ステップ１４４４において、プロセッサ３２０は変数“ＲＬ”および“ＵＤ”の値を経路管理テーブルのＴｃｏｕｎｔ番目のフィールドに格納し、その際、“ＲＬ”の値はＸ軸フィールドに、“ＵＤ”の値はＹ軸フィールドに格納する。
【００６４】
ステップ１４４６において、プロセッサ３２０は変数“ＲＬ”および“ＵＤ”の値を０に設定し、Ｔｃｏｕｎｔを１インクリメントする（Ｔｃｏｕｎｔ＝Ｔｃｏｕｎｔ＋１）。その後、手順は図１２Ａのステップ１４２０に進む。
【００６５】
ステップ１４３２においてＵＤ＝０およびＲＬ＝０であると判定された場合、即ち連続してまたは再びＥＸＥキーが押下された場合は、プロセッサ３２０は、ステップ１４５２においてＴｃｏｕｎｔを経路管理テーブルの先頭のＣｎｔフィールドに格納し、ステップ１４５４において経路管理テーブルおよび描画用色管理テーブルを、携帯端末２００即ちカー・ナビゲーション・システム１００〜１０４、またはサーバ４０２に送信する。
【００６６】
図１３は、図１２Ａおよび１２Ｂのフローチャートに従って、情報処理機器３００〜３０４のユーザによって入力された経路の例を示している。最初に、カーソルは、現在位置（幅広の矢印）に位置する。Ｒ（右）キーが３回押下されると、カーソルは右に３単位移動する。次いで、Ｕ（上）キーが２回押下されると、カーソルは上に２単位移動する。次いで実行キーが押下されると、Ｒで示された赤色の破線が表示される。次いで、Ｒ（右）キーが３回押下されると、カーソルは右に３単位移動する。次いで、Ｄ（下）キーが２回押下されると、カーソルは下に２単位移動する。次いで実行キーが押下されると、Ｂで示された青色の破線が表示される。以下、同様に操作および表示がなされる。最後に、ユーザは、目的地（星印）の位置で実行キーを２回押下する。このようにして、現在位置（幅広の矢印）から目的地（星印）まで、線分Ｒ、Ｂ、Ｐ、Ｏ、Ｇ、Ｙで構成される経路および目的地（星印）が表示される。
【００６７】
図５の手順の場合のように情報処理機器３００のユーザが途中の経路を示さずに目的地だけを指定する場合は、カーソルを現在位置（幅広の矢印）から目的地（星印）に直接移動させて、その位置で実行キーを２回押下すればよい。
【００６８】
図１４は、図１３のキー操作によって得られる描画用色管理テーブルおよび経路管理テーブルの例を示している。描画用色管理テーブルのフィールド０〜ｎは、各経路Ｒ、Ｂ、Ｐ、Ｏ、ＧおよびＹの色を示している。経路管理テーブルのフィールド０〜ｎはそれぞれの経路の線分の終点の対の座標（Ｘ，Ｙ）を示し、“格納数”格納フィールドはそれぞれの対の座標（Ｘ，Ｙ）を格納した終点座標の数（即ち対の数）を示している。
【００６９】
以上説明した実施形態は典型例として挙げたに過ぎず、その各実施形態の構成要素を組み合わせること、その変形およびバリエーションは当業者にとって明らかであり、当業者であれば本発明の原理および請求の範囲に記載した発明の範囲を逸脱することなく上述の実施形態の種々の変形を行えることは明らかである。
【００７０】
以上の実施例を含む実施形態に関して、さらに以下の付記を開示する。
（付記１） アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、
表示手段と、
前記現在の位置に基づいて対応する地図部分における前記現在の位置から目的地までの経路情報を前記表示手段に表示して経路案内する処理手段と、
前記現在の位置を表す位置情報を別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、
前記経路情報を修正する経路修正手段と、
を具えるナビゲーション・システムであって、
先に設定された目的地の付近で前記処理手段による経路案内が終了したとき、前記データ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介して前記位置情報を前記別の装置に送信し、別のユーザによって前記別の装置を操作することによって入力された目的地までの補足的経路情報を前記別の装置から受信し、
前記経路修正手段は、前記別の装置から受信した前記補足的経路情報に従って前記経路情報を修正し、
前記処理手段は、前記修正された経路情報に従って前記経路案内を再開するものであることを特徴とする、ナビゲーション・システム。
（付記２） アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、
表示手段と、
前記現在の位置に基づいて対応する地図部分における前記現在の位置から目的地までの経路情報を前記表示手段に表示して経路案内する処理手段と、
前記現在の位置を表す位置情報を別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、
前記経路情報を修正する経路修正手段と、
を具えるナビゲーション・システムであって、
先に設定された目的地の付近で前記処理手段による経路案内が終了したとき、前記データ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介して前記位置情報を前記別の装置に送信し、前記位置情報を前記別の装置に送信し、別のユーザによって前記別の装置を操作することによって入力された新しい目的地の位置情報を前記別の装置から受信し、
前記経路修正手段は、前記別の装置から受信した前記新しい目的地の位置情報に従って前記経路情報を修正し、
前記処理手段は、前記修正された経路情報に従って前記経路案内を再開するものであることを特徴とする、カー・ナビゲーション・システム。
（付記３） アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、
表示手段と、
前記現在の位置に基づいて対応する地図部分における前記現在の位置から目的地までの経路情報を前記表示手段に表示して経路案内する処理手段と、
前記現在の位置を表す位置情報を第１の別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、
前記経路情報を修正する経路修正手段と、
を具えるナビゲーション・システムであって、
先に設定された目的地の付近で前記処理手段による経路案内が終了したとき、前記データ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介して前記位置情報を前記第１の別の装置に送信し、
前記第１の別の装置は、前記位置情報に対応する地図部分を表すコンテンツ・ファイルを作成して前記コンテンツ・ファイル用のＵＲＬを生成し、
前記ＵＲＬは、ネットワークを介して前記第１の別の装置とは異なる第２の別の装置に転送され、
別のユーザによって前記第２の別の装置を操作することによって前記ＵＲＬの前記コンテンツ・ファイルに基づいて入力された目的地までの補足的経路情報がネットワークを介して前記第２の別の装置から前記データ送受信手段または前記第１の別の装置へ転送され、
前記データ送受信手段は、ネットワークを介して前記第２の別の装置または前記第１の別の装置から前記補足的経路情報を受信し、
前記経路修正手段は、前記受信した前記補足的経路情報に従って前記経路情報を修正し、
前記処理手段は、前記修正された経路情報に従って前記経路案内を再開するものであることを特徴とする、ナビゲーション・システム。
（付記４） アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、
表示手段と、
前記現在の位置に基づいて対応する地図部分における前記現在の位置から目的地までの経路情報を前記表示手段に表示して経路案内する処理手段と、
地図データベースと、
前記現在の位置を表す位置情報と、前記地図データベースから取り出された前記現在の位置に対応する地図部分とを、別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、
前記経路情報を修正する経路修正手段と、
を具えるナビゲーション・システムであって、
先に設定された目的地の付近で前記処理手段による経路案内が終了したとき、前記データ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介して前記位置情報および前記地図部分を前記別の装置に送信し、別のユーザによって前記別の装置を操作することによって前記地図部分に基づいて入力された目的地までの補足的経路情報を前記別の装置から受信し、
前記経路修正手段は、前記別の装置から受信した前記補足的経路情報に従って前記経路情報を修正し、
前記処理手段は、前記修正された経路情報に従って前記経路案内を再開するものであることを特徴とする、ナビゲーション・システム。
（付記５） 前記データ送受信手段は、前記ナビゲーション・システムに接続される携帯端末およびネットワークを介して前記別の装置と通信可能なものであることを特徴とする、付記１、２または４に記載のナビゲーション・システム。
（付記６） 前記データ送受信手段は、前記ナビゲーション・システムに接続される携帯端末およびネットワークを介して前記第１の別の装置および／または前記第２の別の装置と通信可能なものであることを特徴とする、付記３に記載のナビゲーション・システム。
（付記７） 前記別の装置は、地図データベースと、前記別のユーザによって入力された前記補足的経路情報を取得する経路取得手段と、前記地図部分を表示する別の表示手段と、を具えるものであることを特徴とする、付記１に記載のナビゲーション・システム。
（付記８） 前記別の装置は、地図データベースと、前記別のユーザによって入力された前記目的地の位置情報を指定する目的地指定手段と、前記地図部分を表示する別の表示手段と、を具えるものであることを特徴とする、付記２に記載のナビゲーション・システム。
（付記９） 前記第１の別の装置は、地図データベースと、前記コンテンツ・ファイルを生成するコンテンツ生成手段と、前記ＵＲＬを生成するＵＲＬ生成手段とを具え、
前記第２の別の装置は、前記第１の別の装置の前記ＵＲＬの前記コンテンツ・ファイルにアクセスするブラウザ手段と、前記コンテンツ・ファイルを表示する別の表示手段と、を具えるものであることを特徴とする、付記３に記載のナビゲーション・システム。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態による、ネットワークを介して接続される、自動車に搭載されたカー・ナビゲーション・システム、カー・ナビゲーション・システムに接続されたユーザの携帯端末、および目的地に関連して設けられた情報処理機器を示している。
【図２】図２は、本発明の第２の実施形態による、ネットワークを介して接続される、自動車に搭載されたカー・ナビゲーション・システム、カー・ナビゲーション・システムに接続されたユーザの携帯端末、目的地に関連して設けられた情報処理機器、および携帯端末と情報処理機器の間を仲介するサーバを示している。
【図３】図３は、本発明の第３の実施形態による、ネットワークを介して接続される、自動車に搭載されたカー・ナビゲーション・システム、カー・ナビゲーション・システムに接続されたユーザの携帯端末、および目的地に関連して設けられた情報処理機器を示している。
【図４】図４は、図１の第１の実施形態の構成によって、ユーザの操作に従ってカー・ナビゲーション・システムから現在のその位置を表す位置情報を、携帯端末およびネットワークを介して情報処理機器に送信し、その位置情報に関連して情報処理機器のユーザによって入力された経路に関する情報を、ネットワークおよび携帯端末を介してカー・ナビゲーション・システムに送信してその経路に関する情報を表示する通信手順を示している。
【図５】図５は、図１の第１の実施形態の構成によって、カー・ナビゲーション・システムから現在の位置情報を、携帯端末およびネットワークを介して情報処理機器に送信し、情報処理機器のユーザによって入力された目的地の位置情報を、ネットワークおよび携帯端末を介してカー・ナビゲーション・システムに送信してその目的地の位置情報を表示する別の通信手順を示している。
【図６Ａ】図６Ａおよび６Ｂは、図２の第２の実施形態の構成によって、ユーザの操作に従ってカー・ナビゲーション・システムから現在のその位置を表す位置情報を、携帯端末、ネットワークおよびサーバを介して情報処理機器に送信し、その位置情報に関連して情報処理機器のユーザによって入力された経路に関する情報を、ネットワークおよび携帯端末を介してカー・ナビゲーション・システムに送信してその経路に関する情報を表示する通信手順を示している。
【図６Ｂ】（図６Ａで説明）
【図７】図７は、図３の第３の実施形態の構成によって、ユーザの操作に従ってカー・ナビゲーション・システムから現在のその位置を表す位置情報と、地図データベースから取り出されたその現在の位置に対応する地図部分を、携帯端末、ネットワークおよびサーバを介して情報処理機器に送信し、その情報に基づいて情報処理機器のユーザによって入力された経路に関する情報を、ネットワークおよび携帯端末を介してカー・ナビゲーション・システムに送信してその経路に関する情報を表示する通信手順を示している。
【図８】図８は、情報処理機器の外観を示している。
【図９】図９Ａは、情報処理機器のディスプレイに表示される、地図部分、およびその地図部分おけるカー・ナビゲーション・システムの現在位置を例示している。図９Ｂは、情報処理機器のディスプレイまたはカー・ナビゲーション・システムのディスプレイに表示される、地図部分、その地図部分おけるカー・ナビゲーション・システムの現在位置、および情報処理機器のユーザによって入力された目的地の位置および経路を例示している。
【図１０】図１０は、経路作成に使用される、色テーブル、描画用色管理テーブルおよび経路管理テーブルのフォーマットを示している。
【図１１】図１１は、情報処理機器のプロセッサによって実行される、経路入力のためのアプリケーションの起動のフローチャートを示している。
【図１２Ａ】図１２Ａおよび１２Ｂは、情報処理機器のプロセッサによって実行される、経路入力のためのアプリケーションのフローチャートを示している。
【図１２Ｂ】（図１２Ａで説明）
【図１３】図１３は、図１２Ａおよび１２Ｂのフローチャートに従って、情報処理機器のユーザによって入力された経路の例を示している。
【図１４】図１４は、図１３のキー操作によって得られる描画用色管理テーブルおよび経路管理テーブルの例を示している。
【符号の説明】
【００７２】
１００ カー・ナビゲーション・システム
１２２ 位置検出部
１２４ 経路修正部
１６６ データ送受信部
２００ 携帯端末
３００ 情報処理機器
３２２ 経路取得部
３４２ 地図データベース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、
表示手段と、
前記現在の位置に基づいて対応する地図部分における前記現在の位置から目的地までの経路情報を前記表示手段に表示して経路案内する処理手段と、
前記現在の位置を表す位置情報を別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、
前記経路情報を修正する経路修正手段と、
を具えるナビゲーション・システムであって、
先に設定された目的地の付近で前記処理手段による経路案内が終了したとき、前記データ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介して前記位置情報を前記別の装置に送信し、別のユーザによって前記別の装置を操作することによって入力された目的地までの補足的経路情報を前記別の装置から受信し、
前記経路修正手段は、前記別の装置から受信した前記補足的経路情報に従って前記経路情報を修正し、
前記処理手段は、前記修正された経路情報に従って前記経路案内を再開するものであることを特徴とする、ナビゲーション・システム。
【請求項２】
アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、
表示手段と、
前記現在の位置に基づいて対応する地図部分における前記現在の位置から目的地までの経路情報を前記表示手段に表示して経路案内する処理手段と、
前記現在の位置を表す位置情報を別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、
前記経路情報を修正する経路修正手段と、
を具えるナビゲーション・システムであって、
先に設定された目的地の付近で前記処理手段による経路案内が終了したとき、前記データ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介して前記位置情報を前記別の装置に送信し、前記位置情報を前記別の装置に送信し、別のユーザによって前記別の装置を操作することによって入力された新しい目的地の位置情報を前記別の装置から受信し、
前記経路修正手段は、前記別の装置から受信した前記新しい目的地の位置情報に従って前記経路情報を修正し、
前記処理手段は、前記修正された経路情報に従って前記経路案内を再開するものであることを特徴とする、カー・ナビゲーション・システム。
【請求項３】
アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、
表示手段と、
前記現在の位置に基づいて対応する地図部分における前記現在の位置から目的地までの経路情報を前記表示手段に表示して経路案内する処理手段と、
前記現在の位置を表す位置情報を第１の別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、
前記経路情報を修正する経路修正手段と、
を具えるナビゲーション・システムであって、
先に設定された目的地の付近で前記処理手段による経路案内が終了したとき、前記データ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介して前記位置情報を前記第１の別の装置に送信し、
前記第１の別の装置は、前記位置情報に対応する地図部分を表すコンテンツ・ファイルを作成して前記コンテンツ・ファイル用のＵＲＬを生成し、
前記ＵＲＬは、ネットワークを介して前記第１の別の装置とは異なる第２の別の装置に転送され、
別のユーザによって前記第２の別の装置を操作することによって前記ＵＲＬの前記コンテンツ・ファイルに基づいて入力された目的地までの補足的経路情報がネットワークを介して前記第２の別の装置から前記データ送受信手段または前記第１の別の装置へ転送され、
前記データ送受信手段は、ネットワークを介して前記第２の別の装置または前記第１の別の装置から前記補足的経路情報を受信し、
前記経路修正手段は、前記受信した前記補足的経路情報に従って前記経路情報を修正し、
前記処理手段は、前記修正された経路情報に従って前記経路案内を再開するものであることを特徴とする、ナビゲーション・システム。
【請求項４】
アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、
表示手段と、
前記現在の位置に基づいて対応する地図部分における前記現在の位置から目的地までの経路情報を前記表示手段に表示して経路案内する処理手段と、
地図データベースと、
前記現在の位置を表す位置情報と、前記地図データベースから取り出された前記現在の位置に対応する地図部分とを、別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、
前記経路情報を修正する経路修正手段と、
を具えるナビゲーション・システムであって、
先に設定された目的地の付近で前記処理手段による経路案内が終了したとき、前記データ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介して前記位置情報および前記地図部分を前記別の装置に送信し、別のユーザによって前記別の装置を操作することによって前記地図部分に基づいて入力された目的地までの補足的経路情報を前記別の装置から受信し、
前記経路修正手段は、前記別の装置から受信した前記補足的経路情報に従って前記経路情報を修正し、
前記処理手段は、前記修正された経路情報に従って前記経路案内を再開するものであることを特徴とする、ナビゲーション・システム。
【請求項５】
前記データ送受信手段は、前記ナビゲーション・システムに接続される携帯端末およびネットワークを介して前記別の装置と通信可能なものであることを特徴とする、請求項１、２または４に記載のナビゲーション・システム。
【請求項１】
アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、
表示手段と、
前記現在の位置に基づいて対応する地図部分における前記現在の位置から目的地までの経路情報を前記表示手段に表示して経路案内する処理手段と、
前記現在の位置を表す位置情報を別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、
前記経路情報を修正する経路修正手段と、
を具えるナビゲーション・システムであって、
先に設定された目的地の付近で前記処理手段による経路案内が終了したとき、前記データ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介して前記位置情報を前記別の装置に送信し、別のユーザによって前記別の装置を操作することによって入力された目的地までの補足的経路情報を前記別の装置から受信し、
前記経路修正手段は、前記別の装置から受信した前記補足的経路情報に従って前記経路情報を修正し、
前記処理手段は、前記修正された経路情報に従って前記経路案内を再開するものであることを特徴とする、ナビゲーション・システム。
【請求項２】
アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、
表示手段と、
前記現在の位置に基づいて対応する地図部分における前記現在の位置から目的地までの経路情報を前記表示手段に表示して経路案内する処理手段と、
前記現在の位置を表す位置情報を別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、
前記経路情報を修正する経路修正手段と、
を具えるナビゲーション・システムであって、
先に設定された目的地の付近で前記処理手段による経路案内が終了したとき、前記データ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介して前記位置情報を前記別の装置に送信し、前記位置情報を前記別の装置に送信し、別のユーザによって前記別の装置を操作することによって入力された新しい目的地の位置情報を前記別の装置から受信し、
前記経路修正手段は、前記別の装置から受信した前記新しい目的地の位置情報に従って前記経路情報を修正し、
前記処理手段は、前記修正された経路情報に従って前記経路案内を再開するものであることを特徴とする、カー・ナビゲーション・システム。
【請求項３】
アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、
表示手段と、
前記現在の位置に基づいて対応する地図部分における前記現在の位置から目的地までの経路情報を前記表示手段に表示して経路案内する処理手段と、
前記現在の位置を表す位置情報を第１の別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、
前記経路情報を修正する経路修正手段と、
を具えるナビゲーション・システムであって、
先に設定された目的地の付近で前記処理手段による経路案内が終了したとき、前記データ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介して前記位置情報を前記第１の別の装置に送信し、
前記第１の別の装置は、前記位置情報に対応する地図部分を表すコンテンツ・ファイルを作成して前記コンテンツ・ファイル用のＵＲＬを生成し、
前記ＵＲＬは、ネットワークを介して前記第１の別の装置とは異なる第２の別の装置に転送され、
別のユーザによって前記第２の別の装置を操作することによって前記ＵＲＬの前記コンテンツ・ファイルに基づいて入力された目的地までの補足的経路情報がネットワークを介して前記第２の別の装置から前記データ送受信手段または前記第１の別の装置へ転送され、
前記データ送受信手段は、ネットワークを介して前記第２の別の装置または前記第１の別の装置から前記補足的経路情報を受信し、
前記経路修正手段は、前記受信した前記補足的経路情報に従って前記経路情報を修正し、
前記処理手段は、前記修正された経路情報に従って前記経路案内を再開するものであることを特徴とする、ナビゲーション・システム。
【請求項４】
アンテナを介してＧＰＳ用のＲＦ信号を受信するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機からのＲＦ信号に従って現在の位置を検出する位置検出手段と、
表示手段と、
前記現在の位置に基づいて対応する地図部分における前記現在の位置から目的地までの経路情報を前記表示手段に表示して経路案内する処理手段と、
地図データベースと、
前記現在の位置を表す位置情報と、前記地図データベースから取り出された前記現在の位置に対応する地図部分とを、別の装置に送出するよう構成されたデータ送受信手段と、
前記経路情報を修正する経路修正手段と、
を具えるナビゲーション・システムであって、
先に設定された目的地の付近で前記処理手段による経路案内が終了したとき、前記データ送受信手段は、ユーザの操作に従って、ネットワークを介して前記位置情報および前記地図部分を前記別の装置に送信し、別のユーザによって前記別の装置を操作することによって前記地図部分に基づいて入力された目的地までの補足的経路情報を前記別の装置から受信し、
前記経路修正手段は、前記別の装置から受信した前記補足的経路情報に従って前記経路情報を修正し、
前記処理手段は、前記修正された経路情報に従って前記経路案内を再開するものであることを特徴とする、ナビゲーション・システム。
【請求項５】
前記データ送受信手段は、前記ナビゲーション・システムに接続される携帯端末およびネットワークを介して前記別の装置と通信可能なものであることを特徴とする、請求項１、２または４に記載のナビゲーション・システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−２３２６７９（Ｐ２００７−２３２６７９Ａ）
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５７５５７（Ｐ２００６−５７５５７）
【出願日】平成１８年３月３日（２００６．３．３）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月３日（２００６．３．３）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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