ナビゲーション装置、道路登録方法、道路登録プログラム、および記録媒体
【課題】 マップデータ上に、新たな道路を登録する場合、その道路上の交差点の有無を容易に登録できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 マップデータ上に新たに道路を登録するナビゲーション装置において、道路車両に備わるウインカー３１の作動の有無（例えば作動音）を検出する集音マイク６を設け、この集音マイク６によって、ウインカー３１が作動したと検出された場合、制御部１が、マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録する。
【解決手段】 マップデータ上に新たに道路を登録するナビゲーション装置において、道路車両に備わるウインカー３１の作動の有無（例えば作動音）を検出する集音マイク６を設け、この集音マイク６によって、ウインカー３１が作動したと検出された場合、制御部１が、マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図（マップデータ）に載っていない経路等を追記可能（追加記録可能）な車両搭載タイプのナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路情報は、月日の流れとともに変更されるものである。しかしながら、ナビゲーション装置に記憶されている地図情報は、常に最新の道路情報を反映しているとは限らない。そこで、ナビゲーション装置に記憶されている地図情報を常に最新のものにすべく、ユーザー車両の走った走行軌跡を利用して、地図（マップデータ）に記載されていない道路等を新たに登録できるナビゲーション装置が開発されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−８９９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、図５（ａ）に示すように、マップデータ上に既に登録されている登録道路Ａ’と登録道路Ｂ’とをつなぐような未登録の道路（新道路Ｃ’；Ｙ字路を有する道路）が作られている場合、このマップデータ上に新道路Ｃ’を登録しようとすると、下記に示す問題が生じる。
【０００４】
例えば、図５（ｂ）に示すように車両が、新道路Ｃ’におけるＹ字路を左方向に曲がって走行した場合、図５（ｃ）に示すように、マップデータ上には、走行軌跡にのっとった道路しか登録されない。
【０００５】
このようにマップデータが登録されると、後日このマップデータをみたとき、ユーザーは、新道路Ｃ’は、カーブを有する１本道の道路と勘違いしてしまう場合がある。すなわち、マップデータ上にＹ字路（交差点）の有無が登録されていないため、かかるような勘違いが生じてしまうようになっている。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、マップデータ上に、新たな道路を登録する場合、その道路上の交差点の有無を容易に登録できるナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両の位置を検出する車両位置検出ユニットと、マップデータを記憶する記憶部と、上記車両位置を定期的に登録することで走行軌跡を求めるとともに、この走行軌跡に基づく道路を上記マップデータ上に新たに登録させる制御部と、を有した車両搭載型ナビゲーション装置であって、車両に備わる方向指示器の作動の有無を検出する方向指示検出部を設けており、この方向指示検出部によって方向指示器が作動したと検出された場合、上記制御部が、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録することを特徴としている。
【０００８】
これによると、マップデータ上には存在しない道路等を、新たにそのマップデータ上に登録させるときに、交差点を付加して登録させることができる。そのため、走行軌跡のみに基づいて登録された道路に比べて、詳細な道路情報がマップデータに登録されることになる。
【０００９】
その上、この交差点の登録は、車両に搭載されている方向指示器の作動と同期して登録されるようになっている。したがって、ユーザーによる交差点の登録し忘れを防止できる。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置では、さらに、報知部および入力部が設けられており、上記制御部は、上記報知部で上記交差点の種類を報知させる一方、上記入力部によって上記の交差点の種類が選択された後に、上記マップデータ上に新たに登録する道路に、上記の選択された交差点を登録させることが好ましい。
【００１１】
これによると、ユーザーの確認した交差点情報、例えば交差点が十字路、Ｔ字路、Ｙ字路等であった旨の情報をマップデータ上に登録させることができる。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置では、さらに、経過時間計測部が設けられており、この経過時間計測部は、上記方向指示器の作動停止後からの経過時間を計測する一方、上記制御部は、上記計測経過時間と予め定めた閾経過時間とを比較し、計測経過時間が閾経過時間を超える場合、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録するこが好ましい。
【００１３】
また、上記車両位置検出ユニットは、走行距離を計測するようになっており、上記方向指示器の作動停止後からの走行距離を計測する一方、上記制御部は、上記計測走行距離と予め定めた閾走行距離とを比較し、計測走行距離が閾走行距離を超える場合、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録することが好ましい。
【００１４】
これによると、自動的にマップデータ上に交差点が登録されることになる。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置では、さらに、報知部および入力部が設けられており、上記制御部は、上記報知部で上記交差点の種類を報知させる一方、上記閾経過時間内または上記閾走行距離内に、上記入力部で上記交差点の種類が選択されなかった後に、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録することが好ましい。
【００１６】
例えばユーザーが報知部（例えばスピーカーの表示やモニターによる放音）による報知を認識しながらも、車両の運転に集中せざるを得ず、交差点の種類等を選択できない場合があり得る。しかしながら、これによると、方向指示器の作動さえ確認していれば、マップデータ上に交差点を確実に登録できるようになっている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、マップデータ上には存在しない道路等を、新たにそのマップデータ上に登録させるときに、交差点を付加して登録させることができる。そのため、走行軌跡のみに基づいて登録された道路に比べて、詳細な道路情報がマップデータに登録されることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
［実施の形態１］
〈ナビゲーション装置等の構成について〉
図２は、車両（不図示）に搭載されたナビゲーション装置７９の構成を示すブロック図である。
【００１９】
この図２に示すように、ナビゲーション装置７９は、少なくとも、位置センサー群（車両位置検出ユニット）１９、メディア放送受信部２１、ＨＤＤ（記憶部）２２、モニター（報知部）３、スピーカー（報知部）４、操作ボタン群（入力部）５、集音マイク（横行指示検出部）６、タイマー（経過時間計測部）７、内蔵電池２３、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４、ＲＯＭ（Read Only Memory）２５、および制御部１を含むように構成されている。
【００２０】
位置センサー群１９は、速度検出部１１、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位部１２、ジャイロスコープ１３、距離検出部１４、および地磁気検出部１５を含むように構成されている。
【００２１】
速度検出部１１は、車両に備え付けられた車軸の回転状態に基づいて速度を検出するものであり、ＧＰＳ測位部１２は、ＧＰＳ衛星からの電波信号（ＧＰＳ信号）を利用し、車両の緯度・経度・高度等を特定するものである。
【００２２】
ジャイロスコープ１３は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合の補助手段として組み込まれているものであり、前後・左右・上下と３方向に対応する軸を用い、基準点からの相対位置を求めるものである。
【００２３】
距離検出部１４は、車両の前後方向の加速度等から走行距離を検出するものであり、地磁気検出部１５は、地磁気から車両の進行方向を検出するものである。
【００２４】
メディア放送受信部２１は、メディア放送受信アンテナを介して、ＴＶ（TeleVision）放送局やラジオ放送局から送信されてくるＴＶ放送信号やラジオ放送信号を受信するものである。
【００２５】
ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２２は、地図情報（マップデータ）やＴＶ放送信号・ラジオ放送信号に基づく映像情報・音声情報（映像音声情報）等を記憶するものである。なお、マップデータ等の記憶するものとして、ＨＤＤ２２に限らず、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等であっても構わない。
【００２６】
モニター（表示部）３は、例えば液晶パネルから構成されるものであり、地図情報やＴＶ放送信号に基づく映像情報等を表示するものである。
【００２７】
スピーカー（放音部）４は、ＴＶ放送信号やラジオ放送信号に基づく音声情報等を放音したり、ナビゲーションの案内音声等を放音したりするものである。
【００２８】
操作ボタン群（タッチ操作部）５は、少なくとも、ナビ／ＴＶキー５０、録画開始キー５１ａ、録画停止キー５１ｂ、地図拡大キー５２ａ、地図縮小キー５２ｂ、経路設定キー５３、作図開始キー５４ａ、作図終了キー５４ｂ、交差点選択キー５５、音量増加キー５４ａ、音量減少キー５４ｂ、および４方向キー５７・ＥＮＴＥＲキー５８、を含むように構成されている。なお、操作ボタン群５は、操作ボタン５と表現してもよい。
【００２９】
ナビ／ＴＶキー５０は、モニター３上に、ナビゲーション装置７９によるナビゲーション情報等（ナビ設定画面や地図情報等）を表示させるか、ＴＶ放送の映像情報等を表示させるか否かを決定するものである。
【００３０】
録画開始キー５１ａ・録画停止キー５１ｂは、映像音声情報等をＨＤＤ２２に録画を開始させるか録画を停止させるかを決定するためのものである。
【００３１】
地図拡大キー５２ａ・地図縮小キー５２ｂは、ナビゲーションに使用される地図画像（マップデータ）を拡大させるか縮小させるかを決定させるものである。経路設定キー５３は、ユーザーの行きたい場所（すなわち目的地）の情報を入力させるものである。
【００３２】
作図開始キー５４ａは、後述する未登録の道路をマップデータ上に新たに登録すること（新道路登録）を開始させるものであり、作図終了キー５４ｂは、この新道路登録を終了させるものである。
【００３３】
交差点選択キー５５は、上記の新道路登録において、登録する道路上における交差点を選択させるものである。
【００３４】
音量増加キー５４ａ・音量減少キー５４ｂは、制御部１に対して、音声情報に基づく音量を増加あるいは減少（ＵＰ／ＤＯＷＮ）させるか否かを決定させるものである。
【００３５】
４方向キー５７・ＥＮＴＥＲキー５８は、各種操作（例えば進行方向表示等）を行わせるものである。
【００３６】
集音マイク（集音部）６は、車両に搭載された方向指示器（ウインカー）３１の指示音を集音するものである。また、この集音マイク６は、ユーザーの発する声を集音するようにもなっている。そして、この集音された声に応じて、制御部１は、上記の新道路登録における交差点の選択を行うようになっている。
【００３７】
タイマー７は、経過時間を計測するものであり、本発明のナビゲーション装置７９では、ウインカー３１がＯＮ状態からＯＦＦ状態になった後からの経過時間を計測するようになっている。
【００３８】
内蔵電池２３は、例えば不図示の車両搭載型バッテリー電池からの電力供給受けて、電力を蓄電できる電池である。そして、この内蔵電池２３を設けることで、ナビゲーション装置７９は、例えば車両から取り外したときでも、動作可能となっている。
【００３９】
ＲＡＭ２４は、制御部１による処理結果（ナビゲーションによる道案内結果等）を記憶するものであり、ＲＯＭ２５は、ナビゲーション装置７９を動作させるための制御プログラム等を記憶するものである。
【００４０】
制御部１は、ナビゲーション装置７９全体の動作制御等を行う中枢部分となっており、ナビゲーション装置７９の各部材の駆動を有機的に制御して、ナビゲーション動作を統括制御するものである。
【００４１】
例えば、制御部１は、位置センサー群１９における速度検出部１１からの車速信号、ＧＰＳ測位部１２からのＧＰＳ信号、ジャイロスコープ１３からの位置信号、距離検出部１４からの走行距離信号、および、地磁気検出部１５からの進行方向信号等を一定時間毎（定期的に）に取り込み、車両の走行軌跡を検出するようになっている。
【００４２】
また、この制御部１は、この走行軌跡に基づく未登録の道路をＨＤＤ２２に記憶されているマップデータ上に新たに登録させるようにもなっている。そして、特に、制御部１は、新たに道路を登録させるときに、交差点の有無までも登録できるようになっている。
〔本発明のナビゲーション装置における道路登録工程について〕
ここで、上述した制御部１が、マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録する工程（方法）について、図１のフローチャートを用いて説明する。なお、フローチャートにおける各ステップをＳと表記する。
【００４３】
まず、ユーザーは、新道路登録を開始させる作図開始キー５４ａをＯＮにする（Ｓ１）。すると、制御部１は、位置センサー群１９からの信号から求められる走行軌跡をマップデータ上に登録（更新）し始める（Ｓ２）。
【００４４】
そして、車両が交差点で曲がろうとするとき、ユーザーは、車両の曲がる方向と同方向に向けてウインカー３１をＯＮにする。すると、車内には、ウインカーがＯＮになっていることを知らしめる報知音（ウインカー音）が響くようになっている。
【００４５】
そこで、制御部１は、集音マイク６を用いて、このウインカー音を集音するようになっている。この集音により制御部１はウインカー３１のONを検出する（〔方向指示検出工程〕；Ｓ３）。尚、この集音でウインカー音を検出しなければ、制御部１はウインカーがＯＦＦであると判定する。また、ウインカー音であるか否かの判定は、所定の周期で判定してもよく、予め使用する車両のウインカー音を登録させ、これと比較してもよい。
【００４６】
そして、制御部１は、このウインカー音を集音したとき、スピーカー５を用いて、交差点の種類の選択を促す音声（例えば、「交差点の種類を選択してください。」）を発すると共に、モニター３上（図３参照）に交差点の種類を表示するようになっている（〔交差点種類報知工程〕；Ｓ４，Ｓ５）。
【００４７】
このように、交差点の種類がモニター３上に表示されており、かつ、ウインカー３１がＯＦＦになるまでの間（Ｓ５〜Ｓ６の間；すなわちＳ６のＮＯ）、例えば交差点をみつけて曲がろうとしたものの、交差点上で信号待ちをしているような間に、ユーザーがモニター３を参照して、交差点選択キー５５で、交差点の種類を選択できる（〔交差点選択工程〕；Ｓ７のＹＥＳ）。すると、制御部１は、選択された交差点をマップデータ上に登録させる（〔交差点登録工程〕；Ｓ８）。
【００４８】
一方、Ｓ６にてＹＥＳの場合、例えば交差点をみつけて曲がろうとしたとき、交差点上
で信号待ちすることなく、スムーズに曲がりきった場合、その曲がりきった後に、ユーザーが、曲がった交差点の種類を、交差点選択キー５５で選択するようになっている（〔交差点選択工程〕；Ｓ９のＹＥＳ）
しかしながら、交差点を曲がった後も継続して運転が続行されている場合（例えば、次の交差点までが遠距離の場合）、交差点通過後にユーザーは交差点の種類を選択できない。そこで、制御部１は、タイマー７を用いて、ウインカー３１のＯＦＦ後からの経過時間を計測させるようになっている（〔経過時間計測工程〕；Ｓ１０）。
【００４９】
そして、この経過計測時間が、例えば、予め制御部１内に記憶されている閾経過時間（およそ３０秒）を超えるか否かについて比較する、すなわちタイムＵＰか否かについて判定する。（〔経過時間比較工程〕；Ｓ１１）。そして、制御部１が、タイムＵＰと判定した場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、交差点の種類を明確にしないものの、交差点が存在する旨のみをマップデータ上に登録させる（Ｓ８）。
【００５０】
一方、タイムＵＰまでの間に（Ｓ１１のＮＯ）、ユーザーが、交差点選択キー５５で曲がった交差点の種類を選択していると（〔交差点選択工程〕；Ｓ１２のＹＥＳ）、制御部１は、その選択された交差点をマップデータ上に登録する。
【００５１】
なお、ユーザーが作図終了キー５４ｂをＯＮにすれば（Ｓ１３のＹＥＳ）、新道路登録は終了するが、作図終了キー５４ｂがＯＮされるまでは（Ｓ１３のＮＯ）、継続して新道路はマップデータ上に登録（更新）されるようになっている（Ｓ１３→Ｓ２）。
〔マップデータ上に登録される交差点の一例〕
ここで、マップデータ上に登録される道路の一例について、図１・図３・図４を用いて説明する。
【００５２】
図４（ａ）は、登録済みの登録道路Ａから登録道路Ｂまでに至る未登録の道路（新道路Ｃ）ができており、ユーザーの車両が、この新道路Ｃをマップデータに登録するために、登録道路Ａから新道路Ｃを経て登録道路Ｂまで向かおうとしている状態を示している。
【００５３】
したがって、新道路Ｃは、まだ、マップデータ上には登録されていない（したがって、点線にて図示）し、ユーザーも登録道路Ａから登録道路Ｂに向かう過程（すなわち新道路Ｃ）で６カ所（Ｐ１〜Ｐ６）も、曲がらなくてはならないことを認知していない。
【００５４】
図４（ｂ）は、新道路Ｃを走行した後に、各交差点がマップデータ上に登録されている状態を示している。そこで、以下に各交差点（Ｐ１〜Ｐ６）にて行われた登録について詳説する。
【００５５】
まず、ユーザーが、新道路Ｃをみつけ、この道路を通ることで、マップデータ上に登録させようとする場合、作図開始キー５４ａをＯＮ（Ｓ１）にして走り出すようになる。そして、最初の交差点（曲がり角）を通過したとき、ユーザーが交差点の種類の選択を忘れていた、あるいは、車両の運転に集中せざるを得ず、交差点の種類を選択できなかった（Ｓ１１→Ｓ８）。そのため、単純に交差点が存在することを示す「交」が登録される（Ｐ１参照）。
【００５６】
次に、十字路が現れ、この十字路で信号待ちをしたので、ユーザーが交差点選択キー５５を用いて「十字路」という交差点を選択すると（Ｓ７→Ｓ８）、Ｐ２に示すような十字路が登録される。なお、このとき十字路であることを示す「＋」を同時に登録されるようにしてもよい。
【００５７】
続いての交差点では、直進可能なＴ字路であったので、ウインカー３１がＯＦＦになった後、ユーザー自身が交差点選択キー５５を用いて「Ｔ字路（直進可）」という交差点を選択すると（Ｓ１２→Ｓ８）、Ｐ３に示すような直進可能なＴ字路が登録される。なお、このときＴ字路であることを示す「Ｔ」を同時に登録されるようにしてもよい（下記での同様に登録可能としている）。また、ウインカー３１の音声情報のみでは、左折か右折かは判断できない。しかしながら、位置検出センサー群１９に基づく位置情報の変化を利用して、ナビゲーション装置７９は車両の左折・右折を判断するようになっている。
【００５８】
次の交差点では、左右の曲がることはできるが直進不可能なＴ字路であったので、左折のウインカー３１がＯＦＦになった後、ユーザー自身が交差点選択キー５５を用いて「Ｔ字路（直進不可）」という交差点を選択すると（Ｓ１２→Ｓ８）、Ｐ４に示すような直進不可なＴ字路が登録される。
【００５９】
次の交差点では、Ｐ４同様に、左右の曲がることはできるが直進不可能なＴ字路であったので、右折のウインカー３１がＯＦＦになった直後、ユーザーと同席していた友人が交差点選択キー５５を用いて「Ｔ字路（直進不可）」という交差点を選択すると（Ｓ９→Ｓ８）、Ｐ５に示すような直進不可なＴ字路が登録される。
【００６０】
そして、次の交差点は、交差点の種類例に挙げられていない三差路であったので、ユーザーは、その三差路での信号待ちの間に、ユーザーが交差点選択キー５５を用いて「その他」という交差点を選択すると（Ｓ７→Ｓ８）、Ｐ６に示すような「交」が登録される。
【００６１】
すると、マップデータ上には、図４（ｂ）のように、交差点情報が付加された新道路Ｃが登録されるようになる。
〔本発明の種々有る特徴の一例について〕
以上のように、本発明のナビゲーション装置７９は、上述したように、車両の位置を検出する位置検出センサー群１９と、マップデータを記憶するＨＤＤ２２と、位置検出センサー群１９によって求められた車両位置を定期的に登録することで走行軌跡を求めるとともに、この走行軌跡に基づく道路をマップデータ上に新たに登録させる制御部１とを有している。
【００６２】
さらに、車両に備わるウインカー３１の作動の有無（例えば作動音）を検出する集音マイク６が設けられている。そして、この集音マイク６によって、ウインカー３１が作動したと検出された場合、制御部１が、マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録するようになっている。
【００６３】
そのため、マップデータ上には存在しない道路等を、新たにそのマップデータ上に登録させるときに、交差点を付加して登録させることができる。したがって、走行軌跡のみに基づいて登録された道路に比べて、詳細な道路情報がマップデータに登録されることになる。
【００６４】
その上、この交差点の登録は、車両に搭載されている方向指示器の作動と同期して登録されるようになっている。したがって、ユーザーによる交差点の登録し忘れを防止できる。
【００６５】
また、本発明のナビゲーション装置７９では、さらに、モニター３および操作ボタン群５が設けられており、制御部１は、モニター３で交差点の種類を報知させるようにもなっている（図３参照）。そして、ユーザーはこのような表示を参照し、操作ボタン（具体的には交差点選択キー５５）を用いて、交差点の種類を選択できる。
【００６６】
すると、制御部１は、交差点の種類を選択された後に、マップデータ上に新たに登録する道路に、選択された交差点を登録させるようになっている。
【００６７】
そのため、ユーザーの確認した交差点情報、例えば交差点が十字路、Ｔ字路、Ｙ字路等であった旨の情報がマップデータ上に登録される。したがって、一層詳細な道路情報を新たにマップデータ上に登録させることができる。
【００６８】
また、本発明のナビゲーション装置７９では、さらに、タイマー７が設けられており、このタイマー７は、ウインカー３１の作動停止後からの経過時間を計測するようになっている。また、制御部１は、タイマー７による計測経過時間と予め定めた閾経過時間とを比較し、計測経過時間が閾経過時間を超える場合、マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録するようになっている。
【００６９】
例えばユーザーがモニターによる交差点種類の表示をみていながらも、車両の運転に集中せざるを得ず、交差点の種類等を選択できない場合があり得る。しかしながら、これによると、ウインカー３１が一旦ＯＮになってその後ＯＦＦになっていれば（すなわちウインカー３１の作動さえ確認していれば）、マップデータ上に交差点を登録できるようになっている。
【００７０】
そのため、交差点の種類を選択し忘れたとしても、マップデータ上には交差点が存在する旨だけは、確実に登録できるようになっている。
［その他の実施の形態］
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
【００７１】
例えば、上述の説明においては、ウインカー３１の作動を確認する手段として、集音マイク６を用いたものについて説明してきた。しかし、これに限定されるものではない。集音マイク６以外にも、ウインカー３１の作動信号（ウインカーのＯＮ信号／ＯＦＦ信号）を取得するための配線等（ハーネスやエレクトロタップ等）をナビゲーション装置７９に取り付けるようにしてもよい。このようにしておけば、集音マイク６よりも確実にウインカー３１の作動の有無を判断できるためである。
【００７２】
また、交差点の種類をユーザーに知らしめるために、上述では、モニター３に表示させるようにしている。しかし、これに限定されるものではなく、例えば、交差点の種類をスピーカー４にて流すようにしてもよい。このようにしておけば、ユーザーは運転中に視線をフロントガラスから外すことなく、交差点の種類を認識することができる。
【００７３】
また、交差点の種類を選択する手段として、操作ボタン群５の交差点選択キー５５を用いた場合について説明してきたが、これに限定されるものではない。例えば、モニター３上に表示されるカーソル（図３参照）を直接触れることで、選択可能なタッチパネルであってもよい。
【００７４】
また、交差点選択キーやタッチパネルのようなタッチ式操作に限らず、集音マイク６に向かって、ユーザーが交差点の種類を発することで、選択できる音声認識であっても構わない。具体的には、集音マイク６で集音した言葉を制御部１が分析して、発した交差点の種類を特定させるようにしている。
【００７５】
このような音声認識によって、交差点を選択できるようにしておけば、ユーザーは、交差点を選択するために、上記同様、ユーザーは運転中に視線をフロントガラスから外すことなく、交差点の種類を選択できることになる。
【００７６】
また、上述の説明では、タイマー７による計測経過時間を超えるか否かで、ユーザーの交差点選択の有無にかかわらず、交差点の有る旨を登録できるようになっている場合について説明した。しかし、タイマー７を用いる場合に限らず、他の手段であっても構わない。
【００７７】
例えば、距離検出部１４によって、ウインカー３１がＯＮ状態からＯＦＦ状態になった後から走行距離を計測し〔走行距離計測工程〕、制御部１が、この計測走行距離と予め定めた閾走行距離とを比較し〔走行距離比較工程〕、計測走行距離が閾走行距離を超える場合、マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録するようになっていてもよい。
【００７８】
このようにしておけば、タイマー７という部材を削減させることができ、ナビゲーション装置７９のコストダウンにつながる。
【００７９】
なお、計測走行距離および計測経過時間のいずれか一方、または両方を用いて、マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録するようになっていてもよい。
【００８０】
また、本発明のナビゲーション装置７９の各部（例えば制御部１等）は、それらを機能させるためのプログラム（例えば道路登録プログラム）でも実現される。そして、このプログラムは、コンピューターに実行させるためのプログラムであり、コンピューターに読み取り可能な記録媒体に記録することもできる。
【００８１】
その結果、道路登録プログラムを、記録媒体として、持ち運び自在に提供することができる。
【００８２】
なお、この記録媒体としては、マイクロコンピューターで処理が行われるために、メモリ、例えばＲＯＭのようなものがプログラムメディアであってもよい。また、外部記憶装置（不図示）として、プログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なプログラムメディアであってもよい。
【００８３】
いずれの場合においても、格納されているプログラムは、マイクロプロセッサー（例えば制御部１）によるアクセスで実行させる構成であってもよい。あるいは、いずれの場合もプログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、不図示のプログラム記憶エリアにダウンロードされた後に実行される方式であってもよい。なお、このダウンロード用のプログラムは予め本体装置（ナビゲーション装置７９）に格納されているものとする。
【００８４】
ここで、上記プログラムメディアは、本体（ナビゲーション装置７９）と例えば分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等の光ディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）、フラッシュメモリ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
【００８５】
また、本発明のナビゲーション装置７９では、インターネットを含む通信ネットワークと接続可能な構成とすることもできる。そのため、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
【００８６】
なお、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置（ナビゲーション装置７９）に格納しておくか、あるいは別の記録媒体からインストールされるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置であって、マップデータに未登録の道路を新たに登録できるナビゲーション装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明のナビゲーション装置の新たな道路を登録する工程を示すフローチャートである。
【図２】本発明のナビゲーション装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】選択される交差点の種類の表示を示す説明図である。
【図４】本発明のナビゲーション装置によって作成される新道路を示す図である。
【図５】従来のナビゲーション装置によって作成される新道路を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 制御部
３ モニター（報知部、表示部）
４ スピーカー（報知部、放音部）
５ 操作ボタン群（入力部、タッチ操作部）
６ 集音マイク（方向指示検出部、集音部）
７ タイマー（経過時間計測部）
１１ 速度検出部
１２ ＧＰＳ測位部
１３ ジャイロスコープ
１４ 距離検出部
１５ 地磁気検出部
１９ 位置検出センサー群（車両位置検出ユニット）
２２ ＨＤＤ（記憶部）
３１ ウインカー（方向指示器）
５４ａ 作図開始キー
５４ｂ 作図終了キー
５５ 交差点選択キー
７９ ナビゲーション装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図（マップデータ）に載っていない経路等を追記可能（追加記録可能）な車両搭載タイプのナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路情報は、月日の流れとともに変更されるものである。しかしながら、ナビゲーション装置に記憶されている地図情報は、常に最新の道路情報を反映しているとは限らない。そこで、ナビゲーション装置に記憶されている地図情報を常に最新のものにすべく、ユーザー車両の走った走行軌跡を利用して、地図（マップデータ）に記載されていない道路等を新たに登録できるナビゲーション装置が開発されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−８９９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、図５（ａ）に示すように、マップデータ上に既に登録されている登録道路Ａ’と登録道路Ｂ’とをつなぐような未登録の道路（新道路Ｃ’；Ｙ字路を有する道路）が作られている場合、このマップデータ上に新道路Ｃ’を登録しようとすると、下記に示す問題が生じる。
【０００４】
例えば、図５（ｂ）に示すように車両が、新道路Ｃ’におけるＹ字路を左方向に曲がって走行した場合、図５（ｃ）に示すように、マップデータ上には、走行軌跡にのっとった道路しか登録されない。
【０００５】
このようにマップデータが登録されると、後日このマップデータをみたとき、ユーザーは、新道路Ｃ’は、カーブを有する１本道の道路と勘違いしてしまう場合がある。すなわち、マップデータ上にＹ字路（交差点）の有無が登録されていないため、かかるような勘違いが生じてしまうようになっている。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、マップデータ上に、新たな道路を登録する場合、その道路上の交差点の有無を容易に登録できるナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両の位置を検出する車両位置検出ユニットと、マップデータを記憶する記憶部と、上記車両位置を定期的に登録することで走行軌跡を求めるとともに、この走行軌跡に基づく道路を上記マップデータ上に新たに登録させる制御部と、を有した車両搭載型ナビゲーション装置であって、車両に備わる方向指示器の作動の有無を検出する方向指示検出部を設けており、この方向指示検出部によって方向指示器が作動したと検出された場合、上記制御部が、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録することを特徴としている。
【０００８】
これによると、マップデータ上には存在しない道路等を、新たにそのマップデータ上に登録させるときに、交差点を付加して登録させることができる。そのため、走行軌跡のみに基づいて登録された道路に比べて、詳細な道路情報がマップデータに登録されることになる。
【０００９】
その上、この交差点の登録は、車両に搭載されている方向指示器の作動と同期して登録されるようになっている。したがって、ユーザーによる交差点の登録し忘れを防止できる。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置では、さらに、報知部および入力部が設けられており、上記制御部は、上記報知部で上記交差点の種類を報知させる一方、上記入力部によって上記の交差点の種類が選択された後に、上記マップデータ上に新たに登録する道路に、上記の選択された交差点を登録させることが好ましい。
【００１１】
これによると、ユーザーの確認した交差点情報、例えば交差点が十字路、Ｔ字路、Ｙ字路等であった旨の情報をマップデータ上に登録させることができる。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置では、さらに、経過時間計測部が設けられており、この経過時間計測部は、上記方向指示器の作動停止後からの経過時間を計測する一方、上記制御部は、上記計測経過時間と予め定めた閾経過時間とを比較し、計測経過時間が閾経過時間を超える場合、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録するこが好ましい。
【００１３】
また、上記車両位置検出ユニットは、走行距離を計測するようになっており、上記方向指示器の作動停止後からの走行距離を計測する一方、上記制御部は、上記計測走行距離と予め定めた閾走行距離とを比較し、計測走行距離が閾走行距離を超える場合、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録することが好ましい。
【００１４】
これによると、自動的にマップデータ上に交差点が登録されることになる。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置では、さらに、報知部および入力部が設けられており、上記制御部は、上記報知部で上記交差点の種類を報知させる一方、上記閾経過時間内または上記閾走行距離内に、上記入力部で上記交差点の種類が選択されなかった後に、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録することが好ましい。
【００１６】
例えばユーザーが報知部（例えばスピーカーの表示やモニターによる放音）による報知を認識しながらも、車両の運転に集中せざるを得ず、交差点の種類等を選択できない場合があり得る。しかしながら、これによると、方向指示器の作動さえ確認していれば、マップデータ上に交差点を確実に登録できるようになっている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、マップデータ上には存在しない道路等を、新たにそのマップデータ上に登録させるときに、交差点を付加して登録させることができる。そのため、走行軌跡のみに基づいて登録された道路に比べて、詳細な道路情報がマップデータに登録されることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
［実施の形態１］
〈ナビゲーション装置等の構成について〉
図２は、車両（不図示）に搭載されたナビゲーション装置７９の構成を示すブロック図である。
【００１９】
この図２に示すように、ナビゲーション装置７９は、少なくとも、位置センサー群（車両位置検出ユニット）１９、メディア放送受信部２１、ＨＤＤ（記憶部）２２、モニター（報知部）３、スピーカー（報知部）４、操作ボタン群（入力部）５、集音マイク（横行指示検出部）６、タイマー（経過時間計測部）７、内蔵電池２３、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４、ＲＯＭ（Read Only Memory）２５、および制御部１を含むように構成されている。
【００２０】
位置センサー群１９は、速度検出部１１、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位部１２、ジャイロスコープ１３、距離検出部１４、および地磁気検出部１５を含むように構成されている。
【００２１】
速度検出部１１は、車両に備え付けられた車軸の回転状態に基づいて速度を検出するものであり、ＧＰＳ測位部１２は、ＧＰＳ衛星からの電波信号（ＧＰＳ信号）を利用し、車両の緯度・経度・高度等を特定するものである。
【００２２】
ジャイロスコープ１３は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合の補助手段として組み込まれているものであり、前後・左右・上下と３方向に対応する軸を用い、基準点からの相対位置を求めるものである。
【００２３】
距離検出部１４は、車両の前後方向の加速度等から走行距離を検出するものであり、地磁気検出部１５は、地磁気から車両の進行方向を検出するものである。
【００２４】
メディア放送受信部２１は、メディア放送受信アンテナを介して、ＴＶ（TeleVision）放送局やラジオ放送局から送信されてくるＴＶ放送信号やラジオ放送信号を受信するものである。
【００２５】
ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２２は、地図情報（マップデータ）やＴＶ放送信号・ラジオ放送信号に基づく映像情報・音声情報（映像音声情報）等を記憶するものである。なお、マップデータ等の記憶するものとして、ＨＤＤ２２に限らず、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等であっても構わない。
【００２６】
モニター（表示部）３は、例えば液晶パネルから構成されるものであり、地図情報やＴＶ放送信号に基づく映像情報等を表示するものである。
【００２７】
スピーカー（放音部）４は、ＴＶ放送信号やラジオ放送信号に基づく音声情報等を放音したり、ナビゲーションの案内音声等を放音したりするものである。
【００２８】
操作ボタン群（タッチ操作部）５は、少なくとも、ナビ／ＴＶキー５０、録画開始キー５１ａ、録画停止キー５１ｂ、地図拡大キー５２ａ、地図縮小キー５２ｂ、経路設定キー５３、作図開始キー５４ａ、作図終了キー５４ｂ、交差点選択キー５５、音量増加キー５４ａ、音量減少キー５４ｂ、および４方向キー５７・ＥＮＴＥＲキー５８、を含むように構成されている。なお、操作ボタン群５は、操作ボタン５と表現してもよい。
【００２９】
ナビ／ＴＶキー５０は、モニター３上に、ナビゲーション装置７９によるナビゲーション情報等（ナビ設定画面や地図情報等）を表示させるか、ＴＶ放送の映像情報等を表示させるか否かを決定するものである。
【００３０】
録画開始キー５１ａ・録画停止キー５１ｂは、映像音声情報等をＨＤＤ２２に録画を開始させるか録画を停止させるかを決定するためのものである。
【００３１】
地図拡大キー５２ａ・地図縮小キー５２ｂは、ナビゲーションに使用される地図画像（マップデータ）を拡大させるか縮小させるかを決定させるものである。経路設定キー５３は、ユーザーの行きたい場所（すなわち目的地）の情報を入力させるものである。
【００３２】
作図開始キー５４ａは、後述する未登録の道路をマップデータ上に新たに登録すること（新道路登録）を開始させるものであり、作図終了キー５４ｂは、この新道路登録を終了させるものである。
【００３３】
交差点選択キー５５は、上記の新道路登録において、登録する道路上における交差点を選択させるものである。
【００３４】
音量増加キー５４ａ・音量減少キー５４ｂは、制御部１に対して、音声情報に基づく音量を増加あるいは減少（ＵＰ／ＤＯＷＮ）させるか否かを決定させるものである。
【００３５】
４方向キー５７・ＥＮＴＥＲキー５８は、各種操作（例えば進行方向表示等）を行わせるものである。
【００３６】
集音マイク（集音部）６は、車両に搭載された方向指示器（ウインカー）３１の指示音を集音するものである。また、この集音マイク６は、ユーザーの発する声を集音するようにもなっている。そして、この集音された声に応じて、制御部１は、上記の新道路登録における交差点の選択を行うようになっている。
【００３７】
タイマー７は、経過時間を計測するものであり、本発明のナビゲーション装置７９では、ウインカー３１がＯＮ状態からＯＦＦ状態になった後からの経過時間を計測するようになっている。
【００３８】
内蔵電池２３は、例えば不図示の車両搭載型バッテリー電池からの電力供給受けて、電力を蓄電できる電池である。そして、この内蔵電池２３を設けることで、ナビゲーション装置７９は、例えば車両から取り外したときでも、動作可能となっている。
【００３９】
ＲＡＭ２４は、制御部１による処理結果（ナビゲーションによる道案内結果等）を記憶するものであり、ＲＯＭ２５は、ナビゲーション装置７９を動作させるための制御プログラム等を記憶するものである。
【００４０】
制御部１は、ナビゲーション装置７９全体の動作制御等を行う中枢部分となっており、ナビゲーション装置７９の各部材の駆動を有機的に制御して、ナビゲーション動作を統括制御するものである。
【００４１】
例えば、制御部１は、位置センサー群１９における速度検出部１１からの車速信号、ＧＰＳ測位部１２からのＧＰＳ信号、ジャイロスコープ１３からの位置信号、距離検出部１４からの走行距離信号、および、地磁気検出部１５からの進行方向信号等を一定時間毎（定期的に）に取り込み、車両の走行軌跡を検出するようになっている。
【００４２】
また、この制御部１は、この走行軌跡に基づく未登録の道路をＨＤＤ２２に記憶されているマップデータ上に新たに登録させるようにもなっている。そして、特に、制御部１は、新たに道路を登録させるときに、交差点の有無までも登録できるようになっている。
〔本発明のナビゲーション装置における道路登録工程について〕
ここで、上述した制御部１が、マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録する工程（方法）について、図１のフローチャートを用いて説明する。なお、フローチャートにおける各ステップをＳと表記する。
【００４３】
まず、ユーザーは、新道路登録を開始させる作図開始キー５４ａをＯＮにする（Ｓ１）。すると、制御部１は、位置センサー群１９からの信号から求められる走行軌跡をマップデータ上に登録（更新）し始める（Ｓ２）。
【００４４】
そして、車両が交差点で曲がろうとするとき、ユーザーは、車両の曲がる方向と同方向に向けてウインカー３１をＯＮにする。すると、車内には、ウインカーがＯＮになっていることを知らしめる報知音（ウインカー音）が響くようになっている。
【００４５】
そこで、制御部１は、集音マイク６を用いて、このウインカー音を集音するようになっている。この集音により制御部１はウインカー３１のONを検出する（〔方向指示検出工程〕；Ｓ３）。尚、この集音でウインカー音を検出しなければ、制御部１はウインカーがＯＦＦであると判定する。また、ウインカー音であるか否かの判定は、所定の周期で判定してもよく、予め使用する車両のウインカー音を登録させ、これと比較してもよい。
【００４６】
そして、制御部１は、このウインカー音を集音したとき、スピーカー５を用いて、交差点の種類の選択を促す音声（例えば、「交差点の種類を選択してください。」）を発すると共に、モニター３上（図３参照）に交差点の種類を表示するようになっている（〔交差点種類報知工程〕；Ｓ４，Ｓ５）。
【００４７】
このように、交差点の種類がモニター３上に表示されており、かつ、ウインカー３１がＯＦＦになるまでの間（Ｓ５〜Ｓ６の間；すなわちＳ６のＮＯ）、例えば交差点をみつけて曲がろうとしたものの、交差点上で信号待ちをしているような間に、ユーザーがモニター３を参照して、交差点選択キー５５で、交差点の種類を選択できる（〔交差点選択工程〕；Ｓ７のＹＥＳ）。すると、制御部１は、選択された交差点をマップデータ上に登録させる（〔交差点登録工程〕；Ｓ８）。
【００４８】
一方、Ｓ６にてＹＥＳの場合、例えば交差点をみつけて曲がろうとしたとき、交差点上
で信号待ちすることなく、スムーズに曲がりきった場合、その曲がりきった後に、ユーザーが、曲がった交差点の種類を、交差点選択キー５５で選択するようになっている（〔交差点選択工程〕；Ｓ９のＹＥＳ）
しかしながら、交差点を曲がった後も継続して運転が続行されている場合（例えば、次の交差点までが遠距離の場合）、交差点通過後にユーザーは交差点の種類を選択できない。そこで、制御部１は、タイマー７を用いて、ウインカー３１のＯＦＦ後からの経過時間を計測させるようになっている（〔経過時間計測工程〕；Ｓ１０）。
【００４９】
そして、この経過計測時間が、例えば、予め制御部１内に記憶されている閾経過時間（およそ３０秒）を超えるか否かについて比較する、すなわちタイムＵＰか否かについて判定する。（〔経過時間比較工程〕；Ｓ１１）。そして、制御部１が、タイムＵＰと判定した場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、交差点の種類を明確にしないものの、交差点が存在する旨のみをマップデータ上に登録させる（Ｓ８）。
【００５０】
一方、タイムＵＰまでの間に（Ｓ１１のＮＯ）、ユーザーが、交差点選択キー５５で曲がった交差点の種類を選択していると（〔交差点選択工程〕；Ｓ１２のＹＥＳ）、制御部１は、その選択された交差点をマップデータ上に登録する。
【００５１】
なお、ユーザーが作図終了キー５４ｂをＯＮにすれば（Ｓ１３のＹＥＳ）、新道路登録は終了するが、作図終了キー５４ｂがＯＮされるまでは（Ｓ１３のＮＯ）、継続して新道路はマップデータ上に登録（更新）されるようになっている（Ｓ１３→Ｓ２）。
〔マップデータ上に登録される交差点の一例〕
ここで、マップデータ上に登録される道路の一例について、図１・図３・図４を用いて説明する。
【００５２】
図４（ａ）は、登録済みの登録道路Ａから登録道路Ｂまでに至る未登録の道路（新道路Ｃ）ができており、ユーザーの車両が、この新道路Ｃをマップデータに登録するために、登録道路Ａから新道路Ｃを経て登録道路Ｂまで向かおうとしている状態を示している。
【００５３】
したがって、新道路Ｃは、まだ、マップデータ上には登録されていない（したがって、点線にて図示）し、ユーザーも登録道路Ａから登録道路Ｂに向かう過程（すなわち新道路Ｃ）で６カ所（Ｐ１〜Ｐ６）も、曲がらなくてはならないことを認知していない。
【００５４】
図４（ｂ）は、新道路Ｃを走行した後に、各交差点がマップデータ上に登録されている状態を示している。そこで、以下に各交差点（Ｐ１〜Ｐ６）にて行われた登録について詳説する。
【００５５】
まず、ユーザーが、新道路Ｃをみつけ、この道路を通ることで、マップデータ上に登録させようとする場合、作図開始キー５４ａをＯＮ（Ｓ１）にして走り出すようになる。そして、最初の交差点（曲がり角）を通過したとき、ユーザーが交差点の種類の選択を忘れていた、あるいは、車両の運転に集中せざるを得ず、交差点の種類を選択できなかった（Ｓ１１→Ｓ８）。そのため、単純に交差点が存在することを示す「交」が登録される（Ｐ１参照）。
【００５６】
次に、十字路が現れ、この十字路で信号待ちをしたので、ユーザーが交差点選択キー５５を用いて「十字路」という交差点を選択すると（Ｓ７→Ｓ８）、Ｐ２に示すような十字路が登録される。なお、このとき十字路であることを示す「＋」を同時に登録されるようにしてもよい。
【００５７】
続いての交差点では、直進可能なＴ字路であったので、ウインカー３１がＯＦＦになった後、ユーザー自身が交差点選択キー５５を用いて「Ｔ字路（直進可）」という交差点を選択すると（Ｓ１２→Ｓ８）、Ｐ３に示すような直進可能なＴ字路が登録される。なお、このときＴ字路であることを示す「Ｔ」を同時に登録されるようにしてもよい（下記での同様に登録可能としている）。また、ウインカー３１の音声情報のみでは、左折か右折かは判断できない。しかしながら、位置検出センサー群１９に基づく位置情報の変化を利用して、ナビゲーション装置７９は車両の左折・右折を判断するようになっている。
【００５８】
次の交差点では、左右の曲がることはできるが直進不可能なＴ字路であったので、左折のウインカー３１がＯＦＦになった後、ユーザー自身が交差点選択キー５５を用いて「Ｔ字路（直進不可）」という交差点を選択すると（Ｓ１２→Ｓ８）、Ｐ４に示すような直進不可なＴ字路が登録される。
【００５９】
次の交差点では、Ｐ４同様に、左右の曲がることはできるが直進不可能なＴ字路であったので、右折のウインカー３１がＯＦＦになった直後、ユーザーと同席していた友人が交差点選択キー５５を用いて「Ｔ字路（直進不可）」という交差点を選択すると（Ｓ９→Ｓ８）、Ｐ５に示すような直進不可なＴ字路が登録される。
【００６０】
そして、次の交差点は、交差点の種類例に挙げられていない三差路であったので、ユーザーは、その三差路での信号待ちの間に、ユーザーが交差点選択キー５５を用いて「その他」という交差点を選択すると（Ｓ７→Ｓ８）、Ｐ６に示すような「交」が登録される。
【００６１】
すると、マップデータ上には、図４（ｂ）のように、交差点情報が付加された新道路Ｃが登録されるようになる。
〔本発明の種々有る特徴の一例について〕
以上のように、本発明のナビゲーション装置７９は、上述したように、車両の位置を検出する位置検出センサー群１９と、マップデータを記憶するＨＤＤ２２と、位置検出センサー群１９によって求められた車両位置を定期的に登録することで走行軌跡を求めるとともに、この走行軌跡に基づく道路をマップデータ上に新たに登録させる制御部１とを有している。
【００６２】
さらに、車両に備わるウインカー３１の作動の有無（例えば作動音）を検出する集音マイク６が設けられている。そして、この集音マイク６によって、ウインカー３１が作動したと検出された場合、制御部１が、マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録するようになっている。
【００６３】
そのため、マップデータ上には存在しない道路等を、新たにそのマップデータ上に登録させるときに、交差点を付加して登録させることができる。したがって、走行軌跡のみに基づいて登録された道路に比べて、詳細な道路情報がマップデータに登録されることになる。
【００６４】
その上、この交差点の登録は、車両に搭載されている方向指示器の作動と同期して登録されるようになっている。したがって、ユーザーによる交差点の登録し忘れを防止できる。
【００６５】
また、本発明のナビゲーション装置７９では、さらに、モニター３および操作ボタン群５が設けられており、制御部１は、モニター３で交差点の種類を報知させるようにもなっている（図３参照）。そして、ユーザーはこのような表示を参照し、操作ボタン（具体的には交差点選択キー５５）を用いて、交差点の種類を選択できる。
【００６６】
すると、制御部１は、交差点の種類を選択された後に、マップデータ上に新たに登録する道路に、選択された交差点を登録させるようになっている。
【００６７】
そのため、ユーザーの確認した交差点情報、例えば交差点が十字路、Ｔ字路、Ｙ字路等であった旨の情報がマップデータ上に登録される。したがって、一層詳細な道路情報を新たにマップデータ上に登録させることができる。
【００６８】
また、本発明のナビゲーション装置７９では、さらに、タイマー７が設けられており、このタイマー７は、ウインカー３１の作動停止後からの経過時間を計測するようになっている。また、制御部１は、タイマー７による計測経過時間と予め定めた閾経過時間とを比較し、計測経過時間が閾経過時間を超える場合、マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録するようになっている。
【００６９】
例えばユーザーがモニターによる交差点種類の表示をみていながらも、車両の運転に集中せざるを得ず、交差点の種類等を選択できない場合があり得る。しかしながら、これによると、ウインカー３１が一旦ＯＮになってその後ＯＦＦになっていれば（すなわちウインカー３１の作動さえ確認していれば）、マップデータ上に交差点を登録できるようになっている。
【００７０】
そのため、交差点の種類を選択し忘れたとしても、マップデータ上には交差点が存在する旨だけは、確実に登録できるようになっている。
［その他の実施の形態］
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
【００７１】
例えば、上述の説明においては、ウインカー３１の作動を確認する手段として、集音マイク６を用いたものについて説明してきた。しかし、これに限定されるものではない。集音マイク６以外にも、ウインカー３１の作動信号（ウインカーのＯＮ信号／ＯＦＦ信号）を取得するための配線等（ハーネスやエレクトロタップ等）をナビゲーション装置７９に取り付けるようにしてもよい。このようにしておけば、集音マイク６よりも確実にウインカー３１の作動の有無を判断できるためである。
【００７２】
また、交差点の種類をユーザーに知らしめるために、上述では、モニター３に表示させるようにしている。しかし、これに限定されるものではなく、例えば、交差点の種類をスピーカー４にて流すようにしてもよい。このようにしておけば、ユーザーは運転中に視線をフロントガラスから外すことなく、交差点の種類を認識することができる。
【００７３】
また、交差点の種類を選択する手段として、操作ボタン群５の交差点選択キー５５を用いた場合について説明してきたが、これに限定されるものではない。例えば、モニター３上に表示されるカーソル（図３参照）を直接触れることで、選択可能なタッチパネルであってもよい。
【００７４】
また、交差点選択キーやタッチパネルのようなタッチ式操作に限らず、集音マイク６に向かって、ユーザーが交差点の種類を発することで、選択できる音声認識であっても構わない。具体的には、集音マイク６で集音した言葉を制御部１が分析して、発した交差点の種類を特定させるようにしている。
【００７５】
このような音声認識によって、交差点を選択できるようにしておけば、ユーザーは、交差点を選択するために、上記同様、ユーザーは運転中に視線をフロントガラスから外すことなく、交差点の種類を選択できることになる。
【００７６】
また、上述の説明では、タイマー７による計測経過時間を超えるか否かで、ユーザーの交差点選択の有無にかかわらず、交差点の有る旨を登録できるようになっている場合について説明した。しかし、タイマー７を用いる場合に限らず、他の手段であっても構わない。
【００７７】
例えば、距離検出部１４によって、ウインカー３１がＯＮ状態からＯＦＦ状態になった後から走行距離を計測し〔走行距離計測工程〕、制御部１が、この計測走行距離と予め定めた閾走行距離とを比較し〔走行距離比較工程〕、計測走行距離が閾走行距離を超える場合、マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録するようになっていてもよい。
【００７８】
このようにしておけば、タイマー７という部材を削減させることができ、ナビゲーション装置７９のコストダウンにつながる。
【００７９】
なお、計測走行距離および計測経過時間のいずれか一方、または両方を用いて、マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録するようになっていてもよい。
【００８０】
また、本発明のナビゲーション装置７９の各部（例えば制御部１等）は、それらを機能させるためのプログラム（例えば道路登録プログラム）でも実現される。そして、このプログラムは、コンピューターに実行させるためのプログラムであり、コンピューターに読み取り可能な記録媒体に記録することもできる。
【００８１】
その結果、道路登録プログラムを、記録媒体として、持ち運び自在に提供することができる。
【００８２】
なお、この記録媒体としては、マイクロコンピューターで処理が行われるために、メモリ、例えばＲＯＭのようなものがプログラムメディアであってもよい。また、外部記憶装置（不図示）として、プログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なプログラムメディアであってもよい。
【００８３】
いずれの場合においても、格納されているプログラムは、マイクロプロセッサー（例えば制御部１）によるアクセスで実行させる構成であってもよい。あるいは、いずれの場合もプログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、不図示のプログラム記憶エリアにダウンロードされた後に実行される方式であってもよい。なお、このダウンロード用のプログラムは予め本体装置（ナビゲーション装置７９）に格納されているものとする。
【００８４】
ここで、上記プログラムメディアは、本体（ナビゲーション装置７９）と例えば分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等の光ディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）、フラッシュメモリ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
【００８５】
また、本発明のナビゲーション装置７９では、インターネットを含む通信ネットワークと接続可能な構成とすることもできる。そのため、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
【００８６】
なお、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置（ナビゲーション装置７９）に格納しておくか、あるいは別の記録媒体からインストールされるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置であって、マップデータに未登録の道路を新たに登録できるナビゲーション装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明のナビゲーション装置の新たな道路を登録する工程を示すフローチャートである。
【図２】本発明のナビゲーション装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】選択される交差点の種類の表示を示す説明図である。
【図４】本発明のナビゲーション装置によって作成される新道路を示す図である。
【図５】従来のナビゲーション装置によって作成される新道路を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 制御部
３ モニター（報知部、表示部）
４ スピーカー（報知部、放音部）
５ 操作ボタン群（入力部、タッチ操作部）
６ 集音マイク（方向指示検出部、集音部）
７ タイマー（経過時間計測部）
１１ 速度検出部
１２ ＧＰＳ測位部
１３ ジャイロスコープ
１４ 距離検出部
１５ 地磁気検出部
１９ 位置検出センサー群（車両位置検出ユニット）
２２ ＨＤＤ（記憶部）
３１ ウインカー（方向指示器）
５４ａ 作図開始キー
５４ｂ 作図終了キー
５５ 交差点選択キー
７９ ナビゲーション装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を検出する車両位置検出ユニットと、
マップデータを記憶する記憶部と、
上記車両位置を定期的に登録することで走行軌跡を求めるとともに、この走行軌跡に基づく道路を上記マップデータ上に新たに登録させる制御部と、
を有した車両搭載型ナビゲーション装置において、
車両に備わる方向指示器の作動の有無を検出する方向指示検出部を設けており、この方向指示検出部によって方向指示器が作動したと検出された場合、
上記制御部が、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
さらに、報知部および入力部が設けられており、
上記制御部は、
上記報知部で上記交差点の種類を報知させる一方、
上記入力部によって上記の交差点の種類が選択された後に、上記マップデータ上に新たに登録する道路に、上記の選択された交差点を登録させる請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
さらに、経過時間計測部が設けられており、この経過時間計測部は、上記方向指示器の作動停止後からの経過時間を計測する一方、
上記制御部は、上記計測経過時間と予め定めた閾経過時間とを比較し、計測経過時間が閾経過時間を超える場合、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
上記車両位置検出ユニットは、走行距離を計測するようになっており、上記方向指示器の作動停止後からの走行距離を計測する一方、
上記制御部は、上記計測走行距離と予め定めた閾走行距離とを比較し、計測走行距離が閾走行距離を超える場合、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録することを特徴とする請求項１または３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
さらに、報知部および入力部が設けられており、
上記制御部は、
上記報知部で上記交差点の種類を報知させる一方、
上記閾経過時間内または上記閾走行距離内に、上記入力部で上記交差点の種類が選択されなかった後に、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録することを特徴とする請求項３または４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
上記報知部は、表示部または放音部であることを特徴とする請求項２または５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
上記入力部は、タッチ操作部または上記集音マイクであることを特徴とする請求項２、５、６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
上記方向指示検出部は、集音マイクであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
車両の位置を検出するとともに、その車両の位置を定期的に登録することで走行軌跡を求め、その走行軌跡に基づく道路をマップデータ上に新たに登録させる車両搭載型ナビゲーション装置の道路登録方法において、
車両に備わる方向指示器の作動の有無を検出する方向指示検出工程と、
この方向指示検出工程において方向指示器の作動を検出した場合、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録する交差点登録工程と、
を含むことを特徴とするナビゲーション装置の道路登録方法。
【請求項１０】
さらに、上記交差点の種類を報知させる交差点種類報知工程と、
上記の交差点の種類を選択する交差点選択工程と、
を含み、
上記の選択された交差点が、上記交差点登録工程で、マップデータ上に新たに登録される道路に登録される交差点となっていることを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション装置の道路登録方法。
【請求項１１】
さらに、上記方向指示器の作動停止を検出したときからの経過時間を計測する経過時間計測工程と、
上記経過時間計測工程において計測した計測経過時間と、予め定めた閾経過時間とを比較する経過時間比較工程と、
を含み、
この経過時間比較工程において、計測経過時間が閾経過時間を超える場合に、上記交差点登録工程で、マップデータ上に新たに登録する道路に、交差点を登録するようになっていることを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション装置の道路登録方法。
【請求項１２】
さらに、上記方向指示器の作動停止を検出したときからの車両の走行距離を計測する走行距離計測工程と、
上記走行距離計測工程において計測した走行距離と、予め定めた閾走行距離とを比較する走行距離比較工程と、
を含み、
この走行距離比較工程において、計測走行距離が閾走行距離を超える場合に、上記交差点登録工程で、マップデータ上に新たに登録する道路に、交差点を登録するようになっていることを特徴とする請求項９または１１に記載のナビゲーション装置の道路登録方法。
【請求項１３】
さらに、上記交差点の種類を報知させる交差点種類報知工程と、
上記の交差点の種類を選択する交差点選択工程と、
を含む一方、
上記経過時間比較工程での閾経過時間内に、または、上記走行距離比較工程での閾走行距離内に、上記交差点選択工程で、上記交差点の種類が選択されなかった場合に、
上記交差点登録工程で、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録するようになっていることを特徴とする請求項１１または１２に記載のナビゲーション装置の道路登録方法。
【請求項１４】
車両の位置を検出する車両位置検出ユニットと、
マップデータを記憶する記憶部と、
上記車両位置を定期的に登録することで走行軌跡を求めるとともに、この走行軌跡に基づく道路を上記マップデータ上に新たに登録させる制御部と、
を有した車両搭載型ナビゲーション装置の道路登録プログラムにおいて、
上記ナビゲーション装置には、方向指示検出部が設けられており、
この方向指示検出部に、上記方向指示器の作動の有無を検出するように機能させ、
上記方向指示検出部によって方向指示器が作動したと検出された場合、
上記制御部に、マップデータ上に新たに登録する道路に、交差点を登録させるように機能させることを特徴とするナビゲーション装置の道路登録プログラム。
【請求項１５】
さらに、報知部および入力部が設けられており、
上記報知部に、上記交差点の種類を報知させるように機能させ、
上記入力部に、上記の交差点の種類を選択させるように機能させ、
上記制御部に、上記マップデータ上に新たに登録する道路に、上記の選択された交差点を登録させるように機能させることを特徴とする請求項１４に記載のナビゲーション装置の道路登録プログラム。
【請求項１６】
さらに、経過時間計測部が設けられており、
この経過時間計測部に、上記方向指示器の作動停止後からの経過時間を計測させるように機能させ、
上記制御部に、上記の計測経過時間と予め定めた閾経過時間とを比較させ、計測経過時間が閾経過時間を超える場合、上記マップデータ上に新たに登録する道路に、交差点を登録させるように機能させることを特徴とする請求項１４に記載のナビゲーション装置の道路登録プログラム。
【請求項１７】
上記車両位置検出ユニットに、上記方向指示器の作動停止後からの走行距離を計測するように機能させる一方、
上記制御部に、上記の計測走行距離と予め定めた閾走行距離とを比較させ、計測走行距離が閾走行距離を超える場合、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録させるように機能させることを特徴とする請求項１４または１６に記載のナビゲーション装置の道路登録プログラム。
【請求項１８】
さらに、報知部および入力部が設けられており、
上記報知部に、上記交差点の種類を報知させるように機能させ、
上記入力部に、上記の交差点の種類を選択させるように機能させ、
上記制御部に、上記報知部で上記交差点の種類を報知させる一方、
上記閾経過時間内または上記閾走行距離内に、上記入力部で上記交差点の種類が選択されなかった後に、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録させるように機能させることを特徴とする請求項１６または１７に記載のナビゲーション装置の道路登録プログラム。
【請求項１９】
請求項１４〜１８のいずれか１項に記載したナビゲーション装置の道路登録プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
車両の位置を検出する車両位置検出ユニットと、
マップデータを記憶する記憶部と、
上記車両位置を定期的に登録することで走行軌跡を求めるとともに、この走行軌跡に基づく道路を上記マップデータ上に新たに登録させる制御部と、
を有した車両搭載型ナビゲーション装置において、
車両に備わる方向指示器の作動の有無を検出する方向指示検出部を設けており、この方向指示検出部によって方向指示器が作動したと検出された場合、
上記制御部が、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
さらに、報知部および入力部が設けられており、
上記制御部は、
上記報知部で上記交差点の種類を報知させる一方、
上記入力部によって上記の交差点の種類が選択された後に、上記マップデータ上に新たに登録する道路に、上記の選択された交差点を登録させる請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
さらに、経過時間計測部が設けられており、この経過時間計測部は、上記方向指示器の作動停止後からの経過時間を計測する一方、
上記制御部は、上記計測経過時間と予め定めた閾経過時間とを比較し、計測経過時間が閾経過時間を超える場合、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
上記車両位置検出ユニットは、走行距離を計測するようになっており、上記方向指示器の作動停止後からの走行距離を計測する一方、
上記制御部は、上記計測走行距離と予め定めた閾走行距離とを比較し、計測走行距離が閾走行距離を超える場合、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録することを特徴とする請求項１または３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
さらに、報知部および入力部が設けられており、
上記制御部は、
上記報知部で上記交差点の種類を報知させる一方、
上記閾経過時間内または上記閾走行距離内に、上記入力部で上記交差点の種類が選択されなかった後に、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録することを特徴とする請求項３または４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
上記報知部は、表示部または放音部であることを特徴とする請求項２または５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
上記入力部は、タッチ操作部または上記集音マイクであることを特徴とする請求項２、５、６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
上記方向指示検出部は、集音マイクであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
車両の位置を検出するとともに、その車両の位置を定期的に登録することで走行軌跡を求め、その走行軌跡に基づく道路をマップデータ上に新たに登録させる車両搭載型ナビゲーション装置の道路登録方法において、
車両に備わる方向指示器の作動の有無を検出する方向指示検出工程と、
この方向指示検出工程において方向指示器の作動を検出した場合、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録する交差点登録工程と、
を含むことを特徴とするナビゲーション装置の道路登録方法。
【請求項１０】
さらに、上記交差点の種類を報知させる交差点種類報知工程と、
上記の交差点の種類を選択する交差点選択工程と、
を含み、
上記の選択された交差点が、上記交差点登録工程で、マップデータ上に新たに登録される道路に登録される交差点となっていることを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション装置の道路登録方法。
【請求項１１】
さらに、上記方向指示器の作動停止を検出したときからの経過時間を計測する経過時間計測工程と、
上記経過時間計測工程において計測した計測経過時間と、予め定めた閾経過時間とを比較する経過時間比較工程と、
を含み、
この経過時間比較工程において、計測経過時間が閾経過時間を超える場合に、上記交差点登録工程で、マップデータ上に新たに登録する道路に、交差点を登録するようになっていることを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション装置の道路登録方法。
【請求項１２】
さらに、上記方向指示器の作動停止を検出したときからの車両の走行距離を計測する走行距離計測工程と、
上記走行距離計測工程において計測した走行距離と、予め定めた閾走行距離とを比較する走行距離比較工程と、
を含み、
この走行距離比較工程において、計測走行距離が閾走行距離を超える場合に、上記交差点登録工程で、マップデータ上に新たに登録する道路に、交差点を登録するようになっていることを特徴とする請求項９または１１に記載のナビゲーション装置の道路登録方法。
【請求項１３】
さらに、上記交差点の種類を報知させる交差点種類報知工程と、
上記の交差点の種類を選択する交差点選択工程と、
を含む一方、
上記経過時間比較工程での閾経過時間内に、または、上記走行距離比較工程での閾走行距離内に、上記交差点選択工程で、上記交差点の種類が選択されなかった場合に、
上記交差点登録工程で、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録するようになっていることを特徴とする請求項１１または１２に記載のナビゲーション装置の道路登録方法。
【請求項１４】
車両の位置を検出する車両位置検出ユニットと、
マップデータを記憶する記憶部と、
上記車両位置を定期的に登録することで走行軌跡を求めるとともに、この走行軌跡に基づく道路を上記マップデータ上に新たに登録させる制御部と、
を有した車両搭載型ナビゲーション装置の道路登録プログラムにおいて、
上記ナビゲーション装置には、方向指示検出部が設けられており、
この方向指示検出部に、上記方向指示器の作動の有無を検出するように機能させ、
上記方向指示検出部によって方向指示器が作動したと検出された場合、
上記制御部に、マップデータ上に新たに登録する道路に、交差点を登録させるように機能させることを特徴とするナビゲーション装置の道路登録プログラム。
【請求項１５】
さらに、報知部および入力部が設けられており、
上記報知部に、上記交差点の種類を報知させるように機能させ、
上記入力部に、上記の交差点の種類を選択させるように機能させ、
上記制御部に、上記マップデータ上に新たに登録する道路に、上記の選択された交差点を登録させるように機能させることを特徴とする請求項１４に記載のナビゲーション装置の道路登録プログラム。
【請求項１６】
さらに、経過時間計測部が設けられており、
この経過時間計測部に、上記方向指示器の作動停止後からの経過時間を計測させるように機能させ、
上記制御部に、上記の計測経過時間と予め定めた閾経過時間とを比較させ、計測経過時間が閾経過時間を超える場合、上記マップデータ上に新たに登録する道路に、交差点を登録させるように機能させることを特徴とする請求項１４に記載のナビゲーション装置の道路登録プログラム。
【請求項１７】
上記車両位置検出ユニットに、上記方向指示器の作動停止後からの走行距離を計測するように機能させる一方、
上記制御部に、上記の計測走行距離と予め定めた閾走行距離とを比較させ、計測走行距離が閾走行距離を超える場合、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録させるように機能させることを特徴とする請求項１４または１６に記載のナビゲーション装置の道路登録プログラム。
【請求項１８】
さらに、報知部および入力部が設けられており、
上記報知部に、上記交差点の種類を報知させるように機能させ、
上記入力部に、上記の交差点の種類を選択させるように機能させ、
上記制御部に、上記報知部で上記交差点の種類を報知させる一方、
上記閾経過時間内または上記閾走行距離内に、上記入力部で上記交差点の種類が選択されなかった後に、上記マップデータ上に新たに登録する道路に交差点を登録させるように機能させることを特徴とする請求項１６または１７に記載のナビゲーション装置の道路登録プログラム。
【請求項１９】
請求項１４〜１８のいずれか１項に記載したナビゲーション装置の道路登録プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２２０４９９（Ｐ２００６−２２０４９９Ａ）
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３３３９（Ｐ２００５−３３３３９）
【出願日】平成１７年２月９日（２００５．２．９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）鳥取三洋電機株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月９日（２００５．２．９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）鳥取三洋電機株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
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