ナビゲーション装置、高速道路検索方法及びコンピュータプログラム
【課題】高速道路を検索する高速道路検索方法、該高速道路検索方法に基づく処理を行なうナビゲーション装置及び該ナビゲーション装置をコンピュータで実現するためのコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、ＤＲＡＭ１２に、高速道路のリンク情報及び各高速道路の走行回数を対応付けて記憶する。制御部１０は、所定時間毎に走行中の道路のリンク情報を取得する。制御部１０は、リンク情報を取得した道路が高速道路である場合、取得したリンク情報に対応してＤＲＡＭ１２に記憶してある走行回数に１を加算する。また、ユーザによって高速道路検索の実行が指示された場合、制御部１０は、ＤＲＡＭ１２に記憶してある各高速道路の走行回数に基づいて、各高速道路の道路名を、走行回数が多い順に４つ並べ、続けて各高速道路の道路名を５０音順で並べた表示画面を表示する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、ＤＲＡＭ１２に、高速道路のリンク情報及び各高速道路の走行回数を対応付けて記憶する。制御部１０は、所定時間毎に走行中の道路のリンク情報を取得する。制御部１０は、リンク情報を取得した道路が高速道路である場合、取得したリンク情報に対応してＤＲＡＭ１２に記憶してある走行回数に１を加算する。また、ユーザによって高速道路検索の実行が指示された場合、制御部１０は、ＤＲＡＭ１２に記憶してある各高速道路の走行回数に基づいて、各高速道路の道路名を、走行回数が多い順に４つ並べ、続けて各高速道路の道路名を５０音順で並べた表示画面を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検索した高速道路から所望の高速道路を容易に特定できるナビゲーション装置、高速道路検索方法及び前記ナビゲーション装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、例えば自動車のような移動体に積載され、地球の周りを周回する複数の衛星から発せられる電波に基づいて移動体の現在位置を特定する機能を有する。また、ナビゲーション装置は、この移動体の現在位置を特定する機能を利用し、移動体の現在位置から目的地までの経路を探索する。ナビゲーション装置は、複数の経路を探索した場合、探索した各経路のそれぞれの距離を算出し、算出した距離が近い経路を優先的にユーザに提示する。また、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム：Vehicle Information & Communication System）又はＡＴＩＳ（交通情報サービス：Advanced Traffic Information Service）等から取得した交通情報を加味し、目的地までの到達予想時刻を算出し、算出した到達予想時刻が早い経路を優先的にユーザに提示するナビゲーション装置も提供されている。
【０００３】
ナビゲーション装置を用いて目的地までの経路を探索する場合、ユーザは、ナビゲーション装置に対して目的地を設定する必要がある。目的地を設定する場合、ユーザは、例えば、目的地の電話番号、目的地の地名、目的地の施設の名称等の入力を行ない、入力した各情報に基づく目的地をナビゲーション装置によって検索する。また、目的地として設定できる各施設に対して予め設定されたカテゴリーに基づいて目的地を設定することもできる。更に、高速道路に設けられたインターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア等の各施設を目的地として設定する場合には、高速道路に基づいて各施設を検索することもできる。
【０００４】
高速道路に設けられた施設を目的地として設定する場合、ユーザは、所望の高速道路をナビゲーション装置によって検索する。高速道路を検索する方法としては、高速道路の道路名の一覧から所望の高速道路を検索する方法、インターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア等の各施設の名称を入力し、入力した各情報に基づいて所望の高速道路を検索する方法等がある。
【０００５】
ナビゲーション装置に搭載されたハードディスク、又はナビゲーション装置によってアクセスが可能なＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶メディアには、地図データと共に、目的地として設定できる各場所の電話番号、住所、各施設の名称、各施設に対するカテゴリー、高速道路に設けられた各施設に関する情報等が予め記憶されている。従って、ナビゲーション装置は、ユーザによって入力された電話番号、住所、各施設の名称等に基づいて、目的地として記憶メディアに記憶してある各住所又は各施設の内から目的地候補を検索する。そして、ナビゲーション装置は、検索した目的地候補の内から、ユーザによって目的地として選択された目的地候補を目的地とした経路探索を行なう。
【０００６】
特許文献１には、目的地までの経路を探索した結果、高速道路を含む経路において、高速道路に入るインターチェンジと、高速道路を出るインターチェンジとを任意に変更できるナビゲーション装置が開示されている。これにより、運転者は、ナビゲーション装置によって探索された経路の一部を変更することができ、自身が走行したい経路において、ナビゲーション装置から走行案内を受けることができる。
【特許文献１】特開２００３−１６１６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
高速道路の道路名の一覧から所望の高速道路を検索し、検索した高速道路に設けられた施設を目的地として設定する場合、ユーザは、表示モニタに表示された道路名の一覧から所望の高速道路を選択し、選択した高速道路上に設けられた施設の一覧が表示モニタに表示された後、表示された施設の一覧から所望の施設を選択する。ここで、高速道路の道路名の一覧は、例えば５０音順に各道路名を表示する。高速道路は全国に多数あり、道路名の先頭文字で検索した場合であっても、このような道路名の一覧から所望の高速道路を探すことは困難であり、ユーザに大きな操作負担を与えるという問題を有している。なお、特許文献１の装置では、このような問題を解決することはできない。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、走行回数が多く、ユーザによって選択される可能性の高い高速道路を優先的に提示することにより、所望の高速道路を選択する際のユーザの操作負担を軽減することが可能なナビゲーション装置、高速道路検索方法及び前記ナビゲーション装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムを提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、初めて走行した高速道路についても走行回数を確実に計数でき、異なる高速道路の走行を検知した時点で、走行中の高速道路の走行回数を計数し、また、同一の高速道路を走行中には走行回数の加算処理を行なわないことにより、高速道路の走行回数を正確に計数することができ、正確に計数された走行回数が多い高速道路を優先的に提示することが可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、走行回数の多い高速道路ではない高速道路についても、ユーザが所望する高速道路を確実に検索することが可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るナビゲーション装置は、高速道路を検索するナビゲーション装置において、走行中の道路を特定する道路情報を取得する取得手段と、該取得手段が取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得した道路情報及び該道路情報によって特定される高速道路の走行回数を対応付けて記憶する記憶手段と、前記取得手段が取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得した道路情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算する加算手段と、前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数の多い順に表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記取得手段が取得した道路情報によって特定される道路が高速道路であり、該道路情報が前記記憶手段に記憶されていない場合、前記取得手段が取得した道路情報と、該道路情報に対応して１回の走行回数とを前記記憶手段に記憶させる手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記取得手段は、走行中の道路を特定する道路情報を所定間隔で取得するように構成してあり、前記取得手段が所定間隔で取得する道路情報を逐次更新して記憶する道路情報記憶手段と、前記取得手段が取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、前記取得手段が取得した道路情報及び前記道路情報記憶手段に記憶してある道路情報が一致するか否かを判断する判断手段とを備え、前記加算手段は、前記判断手段が一致しないと判断した場合、前記取得手段が取得した道路情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記加算手段は、前記判断手段が一致すると判断した場合、走行回数の加算を行なわないように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記表示手段は、前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数の多い順に所定数表示する手段と、高速道路の名称を所定順序で表示する手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る高速道路検索方法は、経路を探索するナビゲーション装置での高速道路検索方法において、走行中の道路を特定する道路情報を取得する取得ステップと、該取得ステップで取得された道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得された道路情報及び該道路情報によって特定される高速道路の走行回数を対応付けて記憶手段に記憶する記憶ステップと、前記取得ステップで取得された道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得された道路情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算する加算ステップと、前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数の多い順に表示する表示ステップとを含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明に係るコンピュータプログラムは、経路を探索するコンピュータで実行されるコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、走行中の道路を特定する道路情報を取得させる取得ステップと、該取得ステップで取得された道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得された道路情報及び該道路情報によって特定される高速道路の走行回数を対応付けて記憶手段に記憶させる記憶ステップと、前記取得ステップで取得された道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得された道路情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算させる加算ステップと、前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数に基づいて並べ替えさせるステップとを含むことを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、走行中の道路を特定する道路情報を取得し、取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得した道路情報及び走行回数を対応付けて記憶手段に記憶させる。また、ナビゲーション装置は、取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得した道路情報に対応付けて記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算する。ナビゲーション装置は、前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数の多い順に表示することにより、高速道路検索の結果として高速道路の名称を表示する場合に、走行回数が多い高速道路を優先的にユーザに提示することが可能となる。
【００１９】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、走行中に取得した道路情報によって特定される道路が高速道路であり、取得した道路情報が記憶手段に記憶されていない場合、取得した道路情報と、該道路情報に対応して１回の走行回数とを対応付けて前記記憶手段に記憶させる。よって、初めて走行した高速道路についても走行回数を確実に計数することが可能となる。
【００２０】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、走行中の道路を特定する道路情報を所定間隔で取得しており、所定間隔で取得する道路情報を逐次更新して道路情報記憶手段に記憶させておく。ナビゲーション装置は、取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得した道路情報が、道路情報記憶手段に記憶してある道路情報と一致するか否かを判断し、一致しないと判断した場合に、取得した道路情報に対応する走行回数に１を加算する。また、ナビゲーション装置は、取得した道路情報が、道路情報記憶手段に記憶してある道路情報と一致すると判断した場合、走行回数の加算を行なわない。よって、異なる高速道路の走行を検知した時点で、走行中の高速道路の走行回数を計数し、同一の高速道路を走行中には高速道路の走行回数を計数しないので、各高速道路の利用回数を正確に計数することが可能となる。
【００２１】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、走行回数が多い順に所定数の高速道路の名称を表示する手段と、高速道路の名称を所定順序で表示する手段とを備える。よって、走行回数の多い高速道路ではない高速道路を検索したい場合であっても、ユーザが所望の高速道路を確実に選択することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、ナビゲーション装置が、高速道路を検索した場合、走行回数が多い高速道路を優先的にユーザに提示する。これにより、走行回数が多く、ユーザによって選択される可能性の高い高速道路を優先的に提示することができ、所望の高速道路を選択する際のユーザの操作負担を軽減することができ、操作性を向上させることができる。
【００２３】
本発明では、ナビゲーション装置が、初めて走行した高速道路についても走行回数を確実に計数することができるので、高速道路の検索結果として、全国に亘って設けられた高速道路について、走行回数が多い高速道路を優先的にユーザに提示することができる。
【００２４】
本発明では、ナビゲーション装置は、異なる高速道路の走行を検知した時点で、走行中の高速道路の走行回数を計数し、同一の高速道路を走行中には高速道路の走行回数を計数しないので、高速道路の走行回数を正確に計数することができる。よって、高速道路の検索結果として、正確に計数された走行回数が多い高速道路を優先的にユーザに提示するので、ユーザは、よく利用する高速道路を検索したい場合には、容易に所望の高速道路を探し出すことができる。
【００２５】
本発明では、ナビゲーション装置は、走行回数が多い順に所定数の高速道路の名称を表示するほか、高速道路の名称を所定順序で表示する。よって、ユーザは、走行回数の多い高速道路ではない高速道路を検索したい場合であっても、所望の高速道路を確実に選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、本発明に係るナビゲーション装置、及び本発明の高速道路検索方法に係る処理について、その実施形態を示す図面に基づいて詳述する。なお、本発明に係るナビゲーション装置は、自動車（車両）のような移動体に搭載されて利用される。
【００２７】
（実施形態１）
図１は本発明に係るナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図であり、図中１は本実施形態１に係るナビゲーション装置を示している。本実施形態１のナビゲーション装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）等により構成された制御部１０を制御中枢として備えている。制御部１０には、ＲＯＭ１１、ＤＲＡＭ１２、ＳＲＡＭ１３、ＶＲＡＭ１４、ディスク制御部１５、外部メモリ制御部１６、ＧＰＳ受信機１７、自立航法用センサ１８、車速センサ１９、ビーコン受信機２０、ＦＭ多重受信機２１、通信制御部２２、入出力インタフェース２３等が接続されている。
【００２８】
制御部１０は、上述したようなハードウェア各部の動作を制御すると共に、ＲＯＭ１１に予め格納してある制御プログラムを適宜ＤＲＡＭ１２に読み出して実行する。ＲＯＭ１１には、ＢＩＯＳ（Basic Input-Output System）、ブートプログラム、ナビゲーション装置１を本発明に係るナビゲーション装置として動作させるために必要な種々の制御プログラム等が予め格納されている。なお、制御部１０は、ナビゲーション装置１が起動された場合にはＲＯＭ１１に格納してあるＢＩＯＳ及びブートプログラムをＤＲＡＭ１２に読み出して実行する。
【００２９】
本発明に係るナビゲーション装置として動作させるための制御プログラムとしては、例えば、ナビゲーション装置１が搭載された車両が走行中の道路を特定する道路情報を取得する取得処理プログラム、高速道路の道路情報に対応してＤＲＡＭ１２に記憶してある各高速道路の走行回数に１を加算する加算処理プログラム、高速道路の名称を並べ替える並べ替え処理プログラム等がある。また、ＲＯＭ１１には、ナビゲーション装置１の現在位置を検出するための検出処理プログラム、目的地までの経路探索のためのプログラム、各種の探索処理の結果をユーザに報知するためのプログラム等も記憶してある。
【００３０】
ＤＲＡＭ１２は、制御部１０による制御プログラムの実行時に発生する種々のデータを一時的に記憶し、制御部１０によるワークエリアとして使用される。ＳＲＡＭ１３は、不揮発性のメモリであり、例えば、ナビゲーション装置１が搭載された車両のアクセサリ電源のようなナビゲーション装置１のメイン電源が遮断された場合であっても、予備電池によってバックアップされることで記憶内容を保持することができる。ＶＲＡＭ１４は、後述する表示部２６にビデオ表示を行なうためのメモリである。
【００３１】
ディスク制御部１５は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）により構成されており、ナビゲーション装置１に必要とされる地図データ、住所、電話番号、施設に関するデータが格納されたＨＤ１５１へのアクセスを行なう。地図データには、地図上に施設等を描画するための描画データ、道路データ等が含まれ、道路データには、リンク情報とリンクに接続されるノード情報が含まれる。リンク情報には、リンクの位置情報を初めとする道幅、距離、道路種別、道路名等の情報、各リンクを識別するための情報等が含まれる。ノード情報には、交差点の位置、種別、交差点のレーン情報等が含まれる。施設に関するデータには、高速道路に沿って設けられたインターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア等の各施設に関するデータが含まれる。また、ＨＤ１５１に、ナビゲーション装置１の各種の機能を実行させるための制御プログラムを記憶させておいてもよい。
【００３２】
なお、ディスク制御部１５は、ＨＤＤだけでなく、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等で構成してもよく、この場合、ディスク制御部１５は、制御部１０からの制御に従って、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭへのアクセスを行なう。
外部メモリ制御部１６は、外部メモリとして例えば、メモリスティック、メモリカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）等へのアクセスを行ない、外部メモリに対してデータの記憶処理及び読み出し処理を行なう。
【００３３】
ＧＰＳ受信機１７は、ＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信するアンテナを備え、アンテナを介して電波を受信する。制御部１０は、ＧＰＳ受信機１７が受信した電波に基づいて、ナビゲーション装置１の現在位置を検出する。なお、制御部１０は、検出した現在位置を、緯度、経度及び標高についてのデータを含む位置情報として取得する。自立航法用センサ１８は、ジャイロセンサを備え、ナビゲーション装置１が搭載された車両の回転角度を検出する。車速センサ１９は、車両の各部から得られる車速パルスに基づいて、ナビゲーション装置１が搭載された車両の速度を検出する。自立航法用センサ１８が検出した回転角度、及び車速センサ１９が検出した速度は、制御部１０へ送出され、制御部１０はこれらの情報に基づいて車両の現在位置及び方位を算出する。
【００３４】
ビーコン受信機２０は、ＶＩＣＳセンタから送信されてくる電波ビーコン及び光ビーコンを受信するためのアンテナを備え、アンテナを介して受信する電波ビーコン及び光ビーコンに基づいてＶＩＣＳ情報（道路交通情報）を受信する。ＦＭ多重受信機２１は、ＶＩＣＳセンタから送信されてくるＦＭ放送波を受信するためのアンテナを備え、アンテナを介して受信するＦＭ放送波に基づいてＶＩＣＳ情報を受信する。なお、ＶＩＣＳセンタは、ＦＭ放送波（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンにより、ＶＩＣＳ情報をリアルタイムで提供する。
【００３５】
通信制御部２２は、無線によりデータの送受信を行う。通信制御部２２は、データの送受信を行う通信装置をナビゲーション装置１に内蔵するものであってもよいし、携帯電話機や通信機能を有する電子装置をナビゲーション装置１に外付けするものであってもよい。通信制御部２２は、外部のサーバ等とネットワークを介して通信を行ない、例えばＡＴＩＳ等の交通情報センタとの間で道路交通情報に関するデータの送受を行うことで、リアルタイムの動的な情報を逐次得ることができる。また、通信制御部２２は、所定のサーバから、最新の道路データ、地図データ、施設に関するデータ等をダウンロードし、ディスク制御部１５によってＨＤ１５１の内容を更新することができる。
【００３６】
入出力インタフェース２３には、音声入力部２４及び操作パネル２５が接続されている。音声入力部２４は、図示しないマイクを介して入力された音声を所定のアナログ形式の音声信号に変換し、生成した音声信号を入出力インタフェース２３へ伝達する。入出力インタフェース２３は、音声入力部２４から伝達されてきたアナログの音声信号をデジタル信号に変換する。また、入出力インタフェース２３は、音声入力部２４から入力された音声信号に対して音声認識処理を行ない、その処理結果を制御部１０へ通知する。
【００３７】
操作パネル２５は、例えば液晶ディスプレイ又はプラズマディスプレイにより構成された表示部２６と、表示部２６の下部に設けられ、ユーザからの種々の指示を受け付けるための複数の操作キーを有する入力部２７とを備えている。入出力インタフェース２３は、制御部１０からの指示に従って、ＤＲＡＭ１２又はＶＲＡＭ１４等から読み出された地図、道路、案内表示に関するデータに基づき、表示部２６に地図を表示させると共に、表示した地図上に、車両の現在位置を示す車両マーク、目的地までの経路、交差点等の分岐点での案内表示及び施設のランドマーク等を合成させて表示部２６に表示させる。また、入出力インタフェース２３は、ユーザによって操作パネル２５から入力された指示や操作に関する情報を表示部２６に表示させる。また、入出力インタフェース２３は、入力部２７を介してユーザにより入力された入力情報を制御部１０へ通知する。
【００３８】
ユーザは、音声入力部２４又は操作パネル２５を介してナビゲーション装置１に対して目的地の検索、目的地までの経路の探索、表示部２６に表示される画面の設定変更等の各種の指示や設定を入力する。なお、ナビゲーション装置１に音声出力部を備え、ユーザへ通知すべき各種情報、例えば、目的地に到達するまでの情報として交差点の手前で進路方向の注意を促す音声、ユーザがナビゲーション装置１に対して対話形式により入力を行うときに、ユーザに操作入力の音声指示等を出力するようにしてもよい。
【００３９】
次に、上述した構成のナビゲーション装置１において、本発明に係る高速道路検索方法に係る一連の処理について説明する。上述した構成のナビゲーション装置１において、制御部１０は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の走行中に、走行中の道路を特定する道路情報を取得する取得手段として動作する。具体的には、制御部１０は、所定の時間間隔で、ＧＰＳ受信機１７が受信した電波に基づいて現在位置を検出し、検出した現在位置に基づいて、ディスク制御部１５を介してＨＤ１５１に記憶してある道路データを検索し、現在走行中の道路のリンク情報（道路情報）を取得する。制御部１０は、所定の時間間隔で取得するリンク情報を、最後に走行した道路のリンク情報として、例えばＤＲＡＭ（道路情報記憶手段）１２に逐次更新しながら記憶する。
【００４０】
また、ＤＲＡＭ（記憶手段）１２には、走行経験のある高速道路のリンク情報及び走行回数が対応して記憶されている。制御部１０は、取得したリンク情報に基づいて、現在、高速道路を走行中であるか否かを判断し、高速道路を走行中である場合、現在走行中の高速道路のリンク情報が、最後に走行した道路のリンク情報としてＤＲＡＭ１２に記憶してあるリンク情報と一致するか否かを判断する判断手段として動作する。
【００４１】
制御部（加算手段）１０は、現在走行中の高速道路のリンク情報が、最後に走行した道路のリンク情報としてＤＲＡＭ１２に記憶してあるリンク情報と一致しないと判断した場合、即ち、一般道路から高速道路に入った場合、高速道路から異なる高速道路に入った場合、取得したリンク情報に対応してＤＲＡＭ１２に記憶してある走行回数に１を加算して更新する。なお、初めて走行した高速道路については、高速道路のリンク情報及び走行回数がＤＲＡＭ１２に記憶されておらず、この場合、制御部１０は、ディスク制御部１５によってＨＤ１５１から取得した現在走行中の高速道路のリンク情報及び走行回数（ここでは１回）をＤＲＡＭ１２の所定領域に新規に記憶させる。
【００４２】
一方、現在走行中の高速道路のリンク情報が、最後に走行した道路のリンク情報としてＤＲＡＭ１２に記憶してあるリンク情報と一致する場合、即ち、同一の高速道路を走行中である場合、又は、取得した道路情報に基づいて高速道路を走行中でないと判断した場合、制御部１０は、高速道路の走行回数の更新処理を行なわない。制御部１０は、例えば、ナビゲーション装置１が搭載された車両のエンジンが切られ、車両の走行が終了するまで、上述したように、走行中の道路のリンク情報を取得し、取得したリンク情報に基づいて、高速道路の走行回数を計数すると共に、ＤＲＡＭ１２に最後に走行した道路のリンク情報として記憶されるリンク情報を更新する。
【００４３】
制御部１０は、ナビゲーション装置１が搭載された車両のエンジンが切られ、車両の走行が終了する場合、又はナビゲーション装置１の電源が切られ、ナビゲーション装置１の動作が終了する場合、ＤＲＡＭ１２に適宜記憶された高速道路のリンク情報、各高速道路の走行回数、及び最後に走行した道路のリンク情報をＳＲＡＭ１３に記憶させる。これにより、ナビゲーション装置１の電源が遮断された場合であっても、高速道路を走行する都度、計数された各高速道路の走行回数及び最後に走行した道路のリンク情報をＳＲＡＭ１３に記憶させておき、次にナビゲーション装置１を動作させた際に利用することができる。
【００４４】
次に、上述したように高速道路の走行回数をＳＲＡＭ１３に記憶してあるナビゲーション装置１において、高速道路の検索処理について説明する。図２及び図３は表示部２６に表示される検索画面例を示す模式図である。ナビゲーション装置１において、操作パネル２５の入力部２７を介して、ユーザから目的地までの経路の探索処理の実行が指示された場合、制御部１０は、目的地の設定を行なうための目的地設定画面（図示せず）を表示部２６に表示させる。目的地設定画面は、例えば、電話番号によって目的地を検索する電話番号検索を行なうための操作キー、住所によって目的地を検索する住所検索を行なうための操作キー、施設の名称によって目的地を検索する施設検索を行なうための操作キー、高速道路に基づいて高速道路に設けられた各施設を検索する高速道路検索を行なうための操作キー等が表示してあり、制御部１０は、ユーザによって操作キーが操作された検索方法によって目的地を検索する。
【００４５】
本実施形態１のナビゲーション装置１では、ユーザが、目的地設定画面において高速道路検索を選択した場合、制御部１０は、図２（ａ）に示すような検索画面を表示部２６に表示する。図２（ａ）に示す検索画面は路線名一覧であり、全国の高速道路をそれぞれ路線毎に分類した各路線名、各路線名の左側に上下キー及びスクロールバーが表示してある。ユーザは、上下キーを操作することにより、画面中に表示された各路線名を順次確認することができ、表示された路線名の表示領域を操作することによって、所望の路線を選択することができる。
【００４６】
図２（ａ）に示す路線名一覧には、更に、戻るキー、決定キー等が表示してあり、ユーザが戻るキーを操作した場合、制御部１０は、路線名一覧の表示を終了し、ひとつ前に表示していた画面を表示部２６に表示させる。なお、ひとつ前の画面とは、例えば、目的地の設定を行なう際の検索方法を選択するための目的地設定画面であり、ＤＲＡＭ１２には、このようなひとつ前の画面のデータも記憶させておく。また、図２（ａ）に示す路線名一覧において、ユーザが決定キーを操作した場合、制御部１０は、ユーザによって選択された路線に含まれる道路の各道路名を一覧表示する。
【００４７】
具体的には、制御部１０は、ＤＲＡＭ１２又はＳＲＡＭ１３に記憶してある各高速道路のリンク情報及び走行回数を読み出し、読み出したリンク情報及び走行回数に基づいて、走行回数が多い順に４つの高速道路の道路名を抽出する。次に、制御部１０は、ディスク制御部１５によってＨＤ１５１から全ての高速道路の道路名を読み出し、５０音順に並べ替える。制御部１０は、走行回数が多い順に４つの高速道路の道路名を表示し、続いて５０音順に全ての高速道路の道路名を表示する画面情報を生成し、表示部（表示手段）２６に表示する。なお、本実施形態１では、５０音順に表示される道路名に、走行回数が多い４つの高速道路の道路名も含まれるが、走行回数が多い４つの高速道路の道路名を５０音順に表示される道路名から除外して表示してもよい。
【００４８】
図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す路線名一覧において、ユーザが「高速道路」を選択して決定キーを操作した場合に表示される高速道路の道路名一覧であり、４つの高速道路の道路名が走行回数の多い順に表示されている。この４つの道路名の左側には上下キー及びスクロールバーが表示してあり、ユーザは、上下キーを操作することにより、画面中に表示される各道路名を順次変更することができ、表示された道路名の表示領域を操作することによって、所望の道路名を選択することができる。なお、図２（ｂ）に示す道路名一覧では、「４ 東北道上り 東京方面」よりも下には、各高速道路の道路名が５０音順に表示される。
【００４９】
図２（ｂ）に示す道路名一覧には、高速道路の道路名の上側の表示領域２５ａに、左右キー及び１〜４の数字キーが表示されており、ユーザは、上述したように各道路名の表示領域を操作する代わりに、対応する数字キーを操作することによって、所望の道路名を選択することができる。また、ユーザが、表示領域２５ａに表示された右キーを操作した場合、制御部１０は、図３（ａ）に示す道路名一覧を表示部２６に表示する。図３（ａ）に示す道路名一覧は、図２（ｂ）に示す道路名一覧に表示された「４ 東北道上り 東京方面」の下に表示される各高速道路の道路名を５０音順に表示する。
【００５０】
また、図３（ａ）に示す道路名一覧の表示領域２５ａには、左右キー、「あいうお」の文字キーが表示されている。図３（ａ）に示す道路名一覧において、ユーザが左キーを操作した場合、制御部１０は、「あ 青森道下り 青森東方面」よりも上に表示される各高速道路の道路名、具体的には、図２（ｂ）に示す道路名一覧を表示部２６に表示する。また、図３（ａ）に示す道路名一覧において、ユーザが文字キーを操作した場合、制御部１０は、操作された文字キーに対応する文字で始まる道路名の高速道路を最上位置に表示し、続いて３つの高速道路の道路名を５０音順に表示する。例えば、図３（ａ）に示す表示状態において、ユーザが「い」の文字キーを操作した場合、図示しないが、制御部１０は、最上位置に「い 伊勢道下り 伊勢方面」を表示し、続いて５０音順に３つの道路名を表示した検索画面を表示させる。
【００５１】
これにより、図２（ｂ）及び図３（ａ）に示す道路名一覧に基づいて、ユーザが所望の高速道路を選択する際の操作負担を軽減することができる。なお、「え」で始まる道路名の高速道路がないため、図３（ａ）の表示領域２５ａには、「え」の文字キーを表示していない。また、図３（ａ）に示す道路名一覧において、ユーザが右キーを操作した場合、制御部１０は、「か」で始まる道路名の高速道路を最上位置に表示し、か行で始まる道路名を表示した検索画面を表示部２６に表示する。
【００５２】
図２（ｂ）及び図３（ａ）に示す道路名一覧には、更に、戻るキー、決定キー等が表示してあり、ユーザが戻るキーを操作した場合、制御部１０は、道路名一覧の表示を終了し、ひとつ前に表示していた画面を表示部２６に表示させる。なお、ひとつ前の画面とは、例えば、図２（ａ）に示す路線名一覧であり、ＤＲＡＭ１２には、このようなひとつ前の画面のデータも記憶させておく。
【００５３】
図２（ｂ）又は図３（ａ）に示す道路名一覧において、ユーザが決定キーを操作した場合、制御部１０は、選択された高速道路に沿って設けられたインターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア等の各施設に関するデータを、ディスク制御部１５によってＨＤ１５１から読み出し、図３（ｂ）に示すような施設一覧を表示部２６に表示する。図３（ｂ）に示す施設一覧は、図２（ｂ）に示す道路名一覧において、ユーザによって「２ 東京外環道外回り 常磐方面」が選択されて決定キーが操作された場合に表示部２６に表示される画面である。
【００５４】
図３（ｂ）に示す施設一覧は、東京外環道外回りに沿って設けられた各施設の名称を５０音順に表示しており、各施設の名称の左側には上下キー及びスクロールバーが表示してあり、各施設の名称の上側の表示領域２５ａには、左右キー及び「お」の文字キーが表示されている。図３（ｂ）に示す施設一覧においても、図２（ｂ）に示す道路名一覧と同様に、ユーザが表示領域２５ａの左キーを操作した場合、制御部１０は、「お 大泉ＩＣ出口」よりも上に表示される各施設の名称を表示部２６に表示する。また、図３（ｂ）に示す施設一覧において、ユーザが文字キーを操作した場合、制御部１０は、操作された文字キーに対応する文字で始まる名称の施設を最上位置に表示し、続いて３つの施設の名称を５０音順に表示する。更に、図３（ｂ）に示す施設一覧において、ユーザが右キーを操作した場合、制御部１０は、「川口西ＩＣ入口」よりも下に表示される各施設の名称を表示部２６に表示する。
【００５５】
図３（ｂ）に示す施設一覧において、ユーザが戻るキーを操作した場合、制御部１０は、施設一覧の表示を終了し、ひとつ前に表示していた画面を表示部２６に表示させる。また、図３（ｂ）に示す施設一覧において、ユーザが決定キーを操作した場合、制御部１０は、施設一覧において選択された施設を目的地としてＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶させる。そして、制御部１０は、その他にユーザによって入力された各種の探索条件に基づき、ナビゲーション装置１の現在位置から、ＤＲＡＭ１２に記憶させた目的地までの経路の探索処理を行なう。
【００５６】
上述したように、本発明に係るナビゲーション装置１は、高速道路の道路名から所望の高速道路を選択する際に、走行回数の多い高速道路、即ち、ユーザによって選択される可能性の高い高速道路を優先的にユーザに提示することにより、ユーザは、走行回数の多い高速道路を選択したい場合には、所望の高速道路を容易に探し出すことができ、操作性を向上させることができる。また、全ての高速道路の道路名を５０音順にユーザに提示することにより、走行回数の少ない高速道路であっても、ユーザは確実に所望の高速道路を探し出すことができる。
【００５７】
以下に、上述した構成のナビゲーション装置１において、走行した高速道路の走行回数を計数する処理についてフローチャートに基づいて具体的に説明する。図４は実施形態１に係るナビゲーション装置１における高速道路の走行回数の計数処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、ＲＯＭ１１に予め格納されている制御プログラムに従って制御部１０によって実行される。
【００５８】
ナビゲーション装置１の制御部１０は、ナビゲーション装置１が搭載された車両が走行を開始した場合、自身の時計手段による計時処理を開始すると共に、ＳＲＡＭ１３に記憶してある高速道路のリンク情報及び走行回数をＤＲＡＭ１２に読み出す（Ｓ１）。なお、ＳＲＡＭ１３に高速道路のリンク情報及び走行回数が記憶していない場合、ステップＳ１の処理はスキップする。
【００５９】
次に制御部１０は、走行中の道路のリンク情報を取得する（Ｓ２）。具体的には、制御部１０は、ＧＰＳ受信機１７が受信した電波に基づいて現在位置を検出し、検出した現在位置に基づき、ディスク制御部１５を介してＨＤ１５１に記憶してある道路データを検索し、現在走行中の道路のリンク情報を取得する。制御部１０は、取得したリンク情報に基づいて、高速道路を走行中であるか否かを判断し（Ｓ３）、高速道路を走行中でないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ２で取得したリンク情報を、最後に走行した道路のリンク情報としてＤＲＡＭ１２に記憶し（Ｓ４）、ステップＳ８へ処理を移行する。
【００６０】
制御部１０は、高速道路を走行中であると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ステップＳ２で取得したリンク情報が、最後に走行した道路のリンク情報としてＤＲＡＭ１２に記憶してあるリンク情報と一致するか否かを判断し（Ｓ５）、一致すると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ステップＳ８へ処理を移行する。制御部１０は、取得したリンク情報が、ＤＲＡＭ１２に記憶してある最後に走行した道路のリンク情報と一致しないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、現在走行中の高速道路の走行回数に１を加算してＤＲＡＭ１２に記憶する（Ｓ６）。なお、現在走行中の高速道路の走行回数がＤＲＡＭ１２に記憶されていない場合、制御部１０は、ステップＳ２で取得したリンク情報をＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶し、このリンク情報に対応する走行回数として１をＤＲＡＭ１２に記憶させる。
【００６１】
また、制御部１０は、ステップＳ２で取得したリンク情報を、最後に走行した道路のリンク情報としてＤＲＡＭ１２に記憶する（Ｓ７）。次に制御部１０は、ナビゲーション装置１の動作の終了が指示されたか否かを判断する（Ｓ８）。ナビゲーション装置１の動作の終了は、例えば、ナビゲーション装置１が搭載された車両のエンジンが切られることによって、又はユーザによってナビゲーション装置１の入力部２７が操作されることによって指示される。
【００６２】
制御部１０は、ナビゲーション装置１の動作の終了が指示されていないと判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、自身の時計手段による計時結果に基づいて所定時間が経過したか否かを判断し（Ｓ９）、所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ステップＳ２へ処理を戻す。なお、制御部１０は、所定時間が経過したと判断した場合、自身の時計手段による計時処理を再び開始する。
【００６３】
制御部１０は、ナビゲーション装置１の動作の終了が指示されたと判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＤＲＡＭ１２に記憶してある高速道路のリンク情報及び走行回数と、最後に走行した道路のリンク情報とをＳＲＡＭ１３に記憶させ（Ｓ１０）、上述したような処理を終了する。これにより、ナビゲーション装置１の電源が遮断された場合であっても、高速道路を走行する都度、計数された各高速道路の走行回数及び最後に走行した道路のリンク情報を、次にナビゲーション装置１を動作させた際に利用することができる。
【００６４】
次に、上述したように高速道路の走行回数をＳＲＡＭ１３に記憶してあるナビゲーション装置１において、高速道路の検索処理の際に表示される表示画面の生成処理についてフローチャートに基づいて具体的に説明する。図５は実施形態１に係るナビゲーション装置１における高速道路の検索結果を示す検索画面を生成する処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、ＲＯＭ１１に予め格納されている制御プログラムに従って制御部１０によって実行される。
【００６５】
ナビゲーション装置１の制御部１０は、操作パネル２５の入力部２７を介して、ユーザが目的地までの経路の探索処理の実行を指示し、更に高速道路検索によって目的地を設定するように指示した場合、図２（ａ）に示す路線名一覧を表示部２６に表示する（Ｓ１１）。制御部１０は、図２（ａ）に示す路線名一覧において、ユーザによって戻るキーが操作されたか否かを判断し（Ｓ１２）、戻るキーが操作されたと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、路線名一覧の表示を終了し、ＤＲＡＭ１２に記憶してあるデータに基づいて、ひとつ前に表示していた画面を表示部２６に表示し（Ｓ１３）、高速道路の検索処理を終了する。
【００６６】
制御部１０は、図２（ａ）に示す路線名一覧において、ユーザによって戻るキーが操作されていないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ユーザによって決定キーが操作されたか否かを判断し（Ｓ１４）、決定キーが操作されていないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１２に処理を戻す。なお、制御部１０は、図２（ａ）に示す路線名一覧において、ユーザによって上下キーが操作された場合、表示内容を適宜更新して表示させる。また、制御部１０は、表示中の路線名の表示領域をユーザによって操作された場合、操作された領域に表示された路線名を、現在選択されていることを明確に表示する。
【００６７】
制御部１０は、ユーザによって決定キーが操作されたと判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、路線名一覧において選択された路線名、例えば高速道路の道路名を、ディスク制御部１５を介してＨＤ１５１から読み出し（Ｓ１５）、読み出した道路名を５０音順に並べ替え（Ｓ１６）、一旦ＤＲＡＭ１２に記憶する。制御部１０は、ＤＲＡＭ１２又はＳＲＡＭ１３に記憶してある高速道路のリンク情報及び走行回数を読み出し（Ｓ１７）、読み出したリンク情報及び走行回数に基づいて、走行回数が多い順に４つの高速道路の道路名を並べ替え（Ｓ１８）、一旦ＤＲＡＭ１２に記憶する。
【００６８】
制御部１０は、ステップＳ１８で走行回数が多い順に並べ替えた４つの道路名に続いて、ステップＳ１６で並べ替えた各道路名を表示させるための画面情報を生成し、図２（ｂ）に示すような道路名一覧を表示部２６に表示し（Ｓ１９）、上述した検索画面の生成処理を終了する。ユーザは、図２（ｂ）に示す道路名一覧に従って、図３（ａ）に示す道路名一覧を表示部２６に表示させつつ、目的地として設定したい施設が設けられた高速道路を選択する。また、ユーザは、図２（ｂ）及び図３（ａ）に示す道路名一覧に基づいて、所望の高速道路を選択して決定キーを操作することによって、図３（ｂ）に示すような施設一覧を表示部２６に表示させ、施設一覧に従って、目的地として設定したい施設を選択する。
【００６９】
制御部１０は、図３（ｂ）に示す施設一覧に従ってユーザによって選択された施設を目的地としてＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶させ、その他にユーザによって入力された各種の探索条件に基づき、ナビゲーション装置１の現在位置から、ＤＲＡＭ１２に記憶させた目的地までの経路の探索処理を行なう。
【００７０】
上述した実施形態１では、走行中の道路のリンク情報を所定時間間隔で取得する構成のナビゲーション装置１について説明した。しかし、例えば、所定距離を走行する都度、走行中の道路のリンク情報を取得するようにナビゲーション装置１を構成することもできる。また、上述した実施形態１では、図２（ｂ）及び図３（ａ）に示す道路名一覧が、高速道路の道路名を４つずつ表示する構成を例に説明したが、１つの画面上に表示される道路名の数は４つに限られず、また、ユーザによって任意の数に設定できるようにしてもよい。なお、走行回数が多い順に表示する高速道路の道路名も４つに限られない。
【００７１】
上述した実施形態１では、高速道路検索を行なう際に、高速道路の走行回数に基づいて、よく利用する高速道路を優先的にユーザに提示する構成について説明した。しかし、走行した高速道路の走行回数のほかに、乗り降りしたインターチェンジ、ジャンクション等の利用回数を記憶させておき、高速道路上に設けられた施設の施設一覧を表示する際にも本発明を適用することができる。この場合、よく利用する高速道路だけでなく、各高速道路において、よく利用するインターチェンジ、ジャンクションを経由地点として目的地までの経路探索を行なうことができ、ユーザそれぞれの好みに応じた経路を的確に探索することができる。
【００７２】
上述した実施形態１では、最後に走行した道路のリンク情報としてＤＲＡＭ１２に記憶させるリンク情報を、ナビゲーション装置１が搭載された車両の走行中の道路のリンク情報に逐次更新する構成のナビゲーション装置１を例に説明した。しかし、本発明のナビゲーション装置１は、高速道路の走行回数を把握できればよいので、車両が一般道を走行中には、走行中の道路のリンク情報ではなく、例えば「一般道」を最後に走行した道路のリンク情報としてＤＲＡＭ１２に記憶させる構成としてもよい。
【００７３】
（実施形態２）
以下に、実施形態２におけるナビゲーション装置について説明する。図６は実施形態２に係るナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、本実施形態２のナビゲーション装置１は、上述した実施形態１のナビゲーション装置１と同様の構成を有しているが、図６においては、構成の一部を省略して示している。また、同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７４】
本実施形態２では、本発明に係るナビゲーション装置１の機能を実現するためのコンピュータプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体１５ａに記憶させてあり、制御部１０が、本発明に係るコンピュータプログラムの実行時に、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブにより構成されたディスク制御部１５によって、記憶媒体１５ａから読み出してＤＲＡＭ１２に記憶させ、順次実行する。本発明に係るコンピュータプログラムの内容は、例えば、ナビゲーション装置１が搭載された車両が走行している道路を特定するリンク情報（道路情報）を取得するための取得処理プログラム、高速道路のリンク情報に対応してＤＲＡＭ１２に記憶してある各高速道路の走行回数に１を加算する加算処理プログラム、複数の道路名を所定の順序に従って並べ替える並べ替え処理プログラム等である。
【００７５】
本実施形態２に係るナビゲーション装置１は、上述した構成を有しており、その他の構成及び作用は実施形態１のナビゲーション装置１と同様であるので、その詳細な説明を省略する。また、本実施形態２におけるナビゲーション装置１においても、上述の実施形態１で説明した変形例と同様の変形例の適用が可能である。
【００７６】
なお、本発明に係るコンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体１５ａだけでなく、メモリスティック、メモリカード又はコンパクトフラッシュ等の外部メモリに記憶させておくこともできる。この場合、制御部１０が、本発明に係るコンピュータプログラムを、外部メモリ制御部１６によって、外部メモリから読み出してＤＲＡＭ１２に記憶させる。更に、本発明に係るコンピュータプログラムを、例えば通信制御部２２によってネットワークを介して外部の装置からダウンロードし、ＤＲＡＭ１２に記憶させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図２】検索画面例を示す模式図である。
【図３】検索画面例を示す模式図である。
【図４】実施形態１に係るナビゲーション装置における高速道路の走行回数の計数処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】実施形態１に係るナビゲーション装置における高速道路の検索結果を示す検索画面を生成する処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態２に係るナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７８】
１ ナビゲーション装置
１０ 制御部（取得手段、判断手段、加算手段）
１２ ＤＲＡＭ（記憶手段、道路情報記憶手段）
２５ 操作パネル
２６ 表示部（表示手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検索した高速道路から所望の高速道路を容易に特定できるナビゲーション装置、高速道路検索方法及び前記ナビゲーション装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、例えば自動車のような移動体に積載され、地球の周りを周回する複数の衛星から発せられる電波に基づいて移動体の現在位置を特定する機能を有する。また、ナビゲーション装置は、この移動体の現在位置を特定する機能を利用し、移動体の現在位置から目的地までの経路を探索する。ナビゲーション装置は、複数の経路を探索した場合、探索した各経路のそれぞれの距離を算出し、算出した距離が近い経路を優先的にユーザに提示する。また、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム：Vehicle Information & Communication System）又はＡＴＩＳ（交通情報サービス：Advanced Traffic Information Service）等から取得した交通情報を加味し、目的地までの到達予想時刻を算出し、算出した到達予想時刻が早い経路を優先的にユーザに提示するナビゲーション装置も提供されている。
【０００３】
ナビゲーション装置を用いて目的地までの経路を探索する場合、ユーザは、ナビゲーション装置に対して目的地を設定する必要がある。目的地を設定する場合、ユーザは、例えば、目的地の電話番号、目的地の地名、目的地の施設の名称等の入力を行ない、入力した各情報に基づく目的地をナビゲーション装置によって検索する。また、目的地として設定できる各施設に対して予め設定されたカテゴリーに基づいて目的地を設定することもできる。更に、高速道路に設けられたインターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア等の各施設を目的地として設定する場合には、高速道路に基づいて各施設を検索することもできる。
【０００４】
高速道路に設けられた施設を目的地として設定する場合、ユーザは、所望の高速道路をナビゲーション装置によって検索する。高速道路を検索する方法としては、高速道路の道路名の一覧から所望の高速道路を検索する方法、インターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア等の各施設の名称を入力し、入力した各情報に基づいて所望の高速道路を検索する方法等がある。
【０００５】
ナビゲーション装置に搭載されたハードディスク、又はナビゲーション装置によってアクセスが可能なＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶メディアには、地図データと共に、目的地として設定できる各場所の電話番号、住所、各施設の名称、各施設に対するカテゴリー、高速道路に設けられた各施設に関する情報等が予め記憶されている。従って、ナビゲーション装置は、ユーザによって入力された電話番号、住所、各施設の名称等に基づいて、目的地として記憶メディアに記憶してある各住所又は各施設の内から目的地候補を検索する。そして、ナビゲーション装置は、検索した目的地候補の内から、ユーザによって目的地として選択された目的地候補を目的地とした経路探索を行なう。
【０００６】
特許文献１には、目的地までの経路を探索した結果、高速道路を含む経路において、高速道路に入るインターチェンジと、高速道路を出るインターチェンジとを任意に変更できるナビゲーション装置が開示されている。これにより、運転者は、ナビゲーション装置によって探索された経路の一部を変更することができ、自身が走行したい経路において、ナビゲーション装置から走行案内を受けることができる。
【特許文献１】特開２００３−１６１６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
高速道路の道路名の一覧から所望の高速道路を検索し、検索した高速道路に設けられた施設を目的地として設定する場合、ユーザは、表示モニタに表示された道路名の一覧から所望の高速道路を選択し、選択した高速道路上に設けられた施設の一覧が表示モニタに表示された後、表示された施設の一覧から所望の施設を選択する。ここで、高速道路の道路名の一覧は、例えば５０音順に各道路名を表示する。高速道路は全国に多数あり、道路名の先頭文字で検索した場合であっても、このような道路名の一覧から所望の高速道路を探すことは困難であり、ユーザに大きな操作負担を与えるという問題を有している。なお、特許文献１の装置では、このような問題を解決することはできない。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、走行回数が多く、ユーザによって選択される可能性の高い高速道路を優先的に提示することにより、所望の高速道路を選択する際のユーザの操作負担を軽減することが可能なナビゲーション装置、高速道路検索方法及び前記ナビゲーション装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムを提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、初めて走行した高速道路についても走行回数を確実に計数でき、異なる高速道路の走行を検知した時点で、走行中の高速道路の走行回数を計数し、また、同一の高速道路を走行中には走行回数の加算処理を行なわないことにより、高速道路の走行回数を正確に計数することができ、正確に計数された走行回数が多い高速道路を優先的に提示することが可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、走行回数の多い高速道路ではない高速道路についても、ユーザが所望する高速道路を確実に検索することが可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るナビゲーション装置は、高速道路を検索するナビゲーション装置において、走行中の道路を特定する道路情報を取得する取得手段と、該取得手段が取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得した道路情報及び該道路情報によって特定される高速道路の走行回数を対応付けて記憶する記憶手段と、前記取得手段が取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得した道路情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算する加算手段と、前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数の多い順に表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記取得手段が取得した道路情報によって特定される道路が高速道路であり、該道路情報が前記記憶手段に記憶されていない場合、前記取得手段が取得した道路情報と、該道路情報に対応して１回の走行回数とを前記記憶手段に記憶させる手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記取得手段は、走行中の道路を特定する道路情報を所定間隔で取得するように構成してあり、前記取得手段が所定間隔で取得する道路情報を逐次更新して記憶する道路情報記憶手段と、前記取得手段が取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、前記取得手段が取得した道路情報及び前記道路情報記憶手段に記憶してある道路情報が一致するか否かを判断する判断手段とを備え、前記加算手段は、前記判断手段が一致しないと判断した場合、前記取得手段が取得した道路情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記加算手段は、前記判断手段が一致すると判断した場合、走行回数の加算を行なわないように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記表示手段は、前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数の多い順に所定数表示する手段と、高速道路の名称を所定順序で表示する手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る高速道路検索方法は、経路を探索するナビゲーション装置での高速道路検索方法において、走行中の道路を特定する道路情報を取得する取得ステップと、該取得ステップで取得された道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得された道路情報及び該道路情報によって特定される高速道路の走行回数を対応付けて記憶手段に記憶する記憶ステップと、前記取得ステップで取得された道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得された道路情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算する加算ステップと、前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数の多い順に表示する表示ステップとを含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明に係るコンピュータプログラムは、経路を探索するコンピュータで実行されるコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、走行中の道路を特定する道路情報を取得させる取得ステップと、該取得ステップで取得された道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得された道路情報及び該道路情報によって特定される高速道路の走行回数を対応付けて記憶手段に記憶させる記憶ステップと、前記取得ステップで取得された道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得された道路情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算させる加算ステップと、前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数に基づいて並べ替えさせるステップとを含むことを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、走行中の道路を特定する道路情報を取得し、取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得した道路情報及び走行回数を対応付けて記憶手段に記憶させる。また、ナビゲーション装置は、取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得した道路情報に対応付けて記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算する。ナビゲーション装置は、前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数の多い順に表示することにより、高速道路検索の結果として高速道路の名称を表示する場合に、走行回数が多い高速道路を優先的にユーザに提示することが可能となる。
【００１９】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、走行中に取得した道路情報によって特定される道路が高速道路であり、取得した道路情報が記憶手段に記憶されていない場合、取得した道路情報と、該道路情報に対応して１回の走行回数とを対応付けて前記記憶手段に記憶させる。よって、初めて走行した高速道路についても走行回数を確実に計数することが可能となる。
【００２０】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、走行中の道路を特定する道路情報を所定間隔で取得しており、所定間隔で取得する道路情報を逐次更新して道路情報記憶手段に記憶させておく。ナビゲーション装置は、取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得した道路情報が、道路情報記憶手段に記憶してある道路情報と一致するか否かを判断し、一致しないと判断した場合に、取得した道路情報に対応する走行回数に１を加算する。また、ナビゲーション装置は、取得した道路情報が、道路情報記憶手段に記憶してある道路情報と一致すると判断した場合、走行回数の加算を行なわない。よって、異なる高速道路の走行を検知した時点で、走行中の高速道路の走行回数を計数し、同一の高速道路を走行中には高速道路の走行回数を計数しないので、各高速道路の利用回数を正確に計数することが可能となる。
【００２１】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、走行回数が多い順に所定数の高速道路の名称を表示する手段と、高速道路の名称を所定順序で表示する手段とを備える。よって、走行回数の多い高速道路ではない高速道路を検索したい場合であっても、ユーザが所望の高速道路を確実に選択することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、ナビゲーション装置が、高速道路を検索した場合、走行回数が多い高速道路を優先的にユーザに提示する。これにより、走行回数が多く、ユーザによって選択される可能性の高い高速道路を優先的に提示することができ、所望の高速道路を選択する際のユーザの操作負担を軽減することができ、操作性を向上させることができる。
【００２３】
本発明では、ナビゲーション装置が、初めて走行した高速道路についても走行回数を確実に計数することができるので、高速道路の検索結果として、全国に亘って設けられた高速道路について、走行回数が多い高速道路を優先的にユーザに提示することができる。
【００２４】
本発明では、ナビゲーション装置は、異なる高速道路の走行を検知した時点で、走行中の高速道路の走行回数を計数し、同一の高速道路を走行中には高速道路の走行回数を計数しないので、高速道路の走行回数を正確に計数することができる。よって、高速道路の検索結果として、正確に計数された走行回数が多い高速道路を優先的にユーザに提示するので、ユーザは、よく利用する高速道路を検索したい場合には、容易に所望の高速道路を探し出すことができる。
【００２５】
本発明では、ナビゲーション装置は、走行回数が多い順に所定数の高速道路の名称を表示するほか、高速道路の名称を所定順序で表示する。よって、ユーザは、走行回数の多い高速道路ではない高速道路を検索したい場合であっても、所望の高速道路を確実に選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、本発明に係るナビゲーション装置、及び本発明の高速道路検索方法に係る処理について、その実施形態を示す図面に基づいて詳述する。なお、本発明に係るナビゲーション装置は、自動車（車両）のような移動体に搭載されて利用される。
【００２７】
（実施形態１）
図１は本発明に係るナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図であり、図中１は本実施形態１に係るナビゲーション装置を示している。本実施形態１のナビゲーション装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）等により構成された制御部１０を制御中枢として備えている。制御部１０には、ＲＯＭ１１、ＤＲＡＭ１２、ＳＲＡＭ１３、ＶＲＡＭ１４、ディスク制御部１５、外部メモリ制御部１６、ＧＰＳ受信機１７、自立航法用センサ１８、車速センサ１９、ビーコン受信機２０、ＦＭ多重受信機２１、通信制御部２２、入出力インタフェース２３等が接続されている。
【００２８】
制御部１０は、上述したようなハードウェア各部の動作を制御すると共に、ＲＯＭ１１に予め格納してある制御プログラムを適宜ＤＲＡＭ１２に読み出して実行する。ＲＯＭ１１には、ＢＩＯＳ（Basic Input-Output System）、ブートプログラム、ナビゲーション装置１を本発明に係るナビゲーション装置として動作させるために必要な種々の制御プログラム等が予め格納されている。なお、制御部１０は、ナビゲーション装置１が起動された場合にはＲＯＭ１１に格納してあるＢＩＯＳ及びブートプログラムをＤＲＡＭ１２に読み出して実行する。
【００２９】
本発明に係るナビゲーション装置として動作させるための制御プログラムとしては、例えば、ナビゲーション装置１が搭載された車両が走行中の道路を特定する道路情報を取得する取得処理プログラム、高速道路の道路情報に対応してＤＲＡＭ１２に記憶してある各高速道路の走行回数に１を加算する加算処理プログラム、高速道路の名称を並べ替える並べ替え処理プログラム等がある。また、ＲＯＭ１１には、ナビゲーション装置１の現在位置を検出するための検出処理プログラム、目的地までの経路探索のためのプログラム、各種の探索処理の結果をユーザに報知するためのプログラム等も記憶してある。
【００３０】
ＤＲＡＭ１２は、制御部１０による制御プログラムの実行時に発生する種々のデータを一時的に記憶し、制御部１０によるワークエリアとして使用される。ＳＲＡＭ１３は、不揮発性のメモリであり、例えば、ナビゲーション装置１が搭載された車両のアクセサリ電源のようなナビゲーション装置１のメイン電源が遮断された場合であっても、予備電池によってバックアップされることで記憶内容を保持することができる。ＶＲＡＭ１４は、後述する表示部２６にビデオ表示を行なうためのメモリである。
【００３１】
ディスク制御部１５は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）により構成されており、ナビゲーション装置１に必要とされる地図データ、住所、電話番号、施設に関するデータが格納されたＨＤ１５１へのアクセスを行なう。地図データには、地図上に施設等を描画するための描画データ、道路データ等が含まれ、道路データには、リンク情報とリンクに接続されるノード情報が含まれる。リンク情報には、リンクの位置情報を初めとする道幅、距離、道路種別、道路名等の情報、各リンクを識別するための情報等が含まれる。ノード情報には、交差点の位置、種別、交差点のレーン情報等が含まれる。施設に関するデータには、高速道路に沿って設けられたインターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア等の各施設に関するデータが含まれる。また、ＨＤ１５１に、ナビゲーション装置１の各種の機能を実行させるための制御プログラムを記憶させておいてもよい。
【００３２】
なお、ディスク制御部１５は、ＨＤＤだけでなく、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等で構成してもよく、この場合、ディスク制御部１５は、制御部１０からの制御に従って、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭへのアクセスを行なう。
外部メモリ制御部１６は、外部メモリとして例えば、メモリスティック、メモリカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）等へのアクセスを行ない、外部メモリに対してデータの記憶処理及び読み出し処理を行なう。
【００３３】
ＧＰＳ受信機１７は、ＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信するアンテナを備え、アンテナを介して電波を受信する。制御部１０は、ＧＰＳ受信機１７が受信した電波に基づいて、ナビゲーション装置１の現在位置を検出する。なお、制御部１０は、検出した現在位置を、緯度、経度及び標高についてのデータを含む位置情報として取得する。自立航法用センサ１８は、ジャイロセンサを備え、ナビゲーション装置１が搭載された車両の回転角度を検出する。車速センサ１９は、車両の各部から得られる車速パルスに基づいて、ナビゲーション装置１が搭載された車両の速度を検出する。自立航法用センサ１８が検出した回転角度、及び車速センサ１９が検出した速度は、制御部１０へ送出され、制御部１０はこれらの情報に基づいて車両の現在位置及び方位を算出する。
【００３４】
ビーコン受信機２０は、ＶＩＣＳセンタから送信されてくる電波ビーコン及び光ビーコンを受信するためのアンテナを備え、アンテナを介して受信する電波ビーコン及び光ビーコンに基づいてＶＩＣＳ情報（道路交通情報）を受信する。ＦＭ多重受信機２１は、ＶＩＣＳセンタから送信されてくるＦＭ放送波を受信するためのアンテナを備え、アンテナを介して受信するＦＭ放送波に基づいてＶＩＣＳ情報を受信する。なお、ＶＩＣＳセンタは、ＦＭ放送波（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンにより、ＶＩＣＳ情報をリアルタイムで提供する。
【００３５】
通信制御部２２は、無線によりデータの送受信を行う。通信制御部２２は、データの送受信を行う通信装置をナビゲーション装置１に内蔵するものであってもよいし、携帯電話機や通信機能を有する電子装置をナビゲーション装置１に外付けするものであってもよい。通信制御部２２は、外部のサーバ等とネットワークを介して通信を行ない、例えばＡＴＩＳ等の交通情報センタとの間で道路交通情報に関するデータの送受を行うことで、リアルタイムの動的な情報を逐次得ることができる。また、通信制御部２２は、所定のサーバから、最新の道路データ、地図データ、施設に関するデータ等をダウンロードし、ディスク制御部１５によってＨＤ１５１の内容を更新することができる。
【００３６】
入出力インタフェース２３には、音声入力部２４及び操作パネル２５が接続されている。音声入力部２４は、図示しないマイクを介して入力された音声を所定のアナログ形式の音声信号に変換し、生成した音声信号を入出力インタフェース２３へ伝達する。入出力インタフェース２３は、音声入力部２４から伝達されてきたアナログの音声信号をデジタル信号に変換する。また、入出力インタフェース２３は、音声入力部２４から入力された音声信号に対して音声認識処理を行ない、その処理結果を制御部１０へ通知する。
【００３７】
操作パネル２５は、例えば液晶ディスプレイ又はプラズマディスプレイにより構成された表示部２６と、表示部２６の下部に設けられ、ユーザからの種々の指示を受け付けるための複数の操作キーを有する入力部２７とを備えている。入出力インタフェース２３は、制御部１０からの指示に従って、ＤＲＡＭ１２又はＶＲＡＭ１４等から読み出された地図、道路、案内表示に関するデータに基づき、表示部２６に地図を表示させると共に、表示した地図上に、車両の現在位置を示す車両マーク、目的地までの経路、交差点等の分岐点での案内表示及び施設のランドマーク等を合成させて表示部２６に表示させる。また、入出力インタフェース２３は、ユーザによって操作パネル２５から入力された指示や操作に関する情報を表示部２６に表示させる。また、入出力インタフェース２３は、入力部２７を介してユーザにより入力された入力情報を制御部１０へ通知する。
【００３８】
ユーザは、音声入力部２４又は操作パネル２５を介してナビゲーション装置１に対して目的地の検索、目的地までの経路の探索、表示部２６に表示される画面の設定変更等の各種の指示や設定を入力する。なお、ナビゲーション装置１に音声出力部を備え、ユーザへ通知すべき各種情報、例えば、目的地に到達するまでの情報として交差点の手前で進路方向の注意を促す音声、ユーザがナビゲーション装置１に対して対話形式により入力を行うときに、ユーザに操作入力の音声指示等を出力するようにしてもよい。
【００３９】
次に、上述した構成のナビゲーション装置１において、本発明に係る高速道路検索方法に係る一連の処理について説明する。上述した構成のナビゲーション装置１において、制御部１０は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の走行中に、走行中の道路を特定する道路情報を取得する取得手段として動作する。具体的には、制御部１０は、所定の時間間隔で、ＧＰＳ受信機１７が受信した電波に基づいて現在位置を検出し、検出した現在位置に基づいて、ディスク制御部１５を介してＨＤ１５１に記憶してある道路データを検索し、現在走行中の道路のリンク情報（道路情報）を取得する。制御部１０は、所定の時間間隔で取得するリンク情報を、最後に走行した道路のリンク情報として、例えばＤＲＡＭ（道路情報記憶手段）１２に逐次更新しながら記憶する。
【００４０】
また、ＤＲＡＭ（記憶手段）１２には、走行経験のある高速道路のリンク情報及び走行回数が対応して記憶されている。制御部１０は、取得したリンク情報に基づいて、現在、高速道路を走行中であるか否かを判断し、高速道路を走行中である場合、現在走行中の高速道路のリンク情報が、最後に走行した道路のリンク情報としてＤＲＡＭ１２に記憶してあるリンク情報と一致するか否かを判断する判断手段として動作する。
【００４１】
制御部（加算手段）１０は、現在走行中の高速道路のリンク情報が、最後に走行した道路のリンク情報としてＤＲＡＭ１２に記憶してあるリンク情報と一致しないと判断した場合、即ち、一般道路から高速道路に入った場合、高速道路から異なる高速道路に入った場合、取得したリンク情報に対応してＤＲＡＭ１２に記憶してある走行回数に１を加算して更新する。なお、初めて走行した高速道路については、高速道路のリンク情報及び走行回数がＤＲＡＭ１２に記憶されておらず、この場合、制御部１０は、ディスク制御部１５によってＨＤ１５１から取得した現在走行中の高速道路のリンク情報及び走行回数（ここでは１回）をＤＲＡＭ１２の所定領域に新規に記憶させる。
【００４２】
一方、現在走行中の高速道路のリンク情報が、最後に走行した道路のリンク情報としてＤＲＡＭ１２に記憶してあるリンク情報と一致する場合、即ち、同一の高速道路を走行中である場合、又は、取得した道路情報に基づいて高速道路を走行中でないと判断した場合、制御部１０は、高速道路の走行回数の更新処理を行なわない。制御部１０は、例えば、ナビゲーション装置１が搭載された車両のエンジンが切られ、車両の走行が終了するまで、上述したように、走行中の道路のリンク情報を取得し、取得したリンク情報に基づいて、高速道路の走行回数を計数すると共に、ＤＲＡＭ１２に最後に走行した道路のリンク情報として記憶されるリンク情報を更新する。
【００４３】
制御部１０は、ナビゲーション装置１が搭載された車両のエンジンが切られ、車両の走行が終了する場合、又はナビゲーション装置１の電源が切られ、ナビゲーション装置１の動作が終了する場合、ＤＲＡＭ１２に適宜記憶された高速道路のリンク情報、各高速道路の走行回数、及び最後に走行した道路のリンク情報をＳＲＡＭ１３に記憶させる。これにより、ナビゲーション装置１の電源が遮断された場合であっても、高速道路を走行する都度、計数された各高速道路の走行回数及び最後に走行した道路のリンク情報をＳＲＡＭ１３に記憶させておき、次にナビゲーション装置１を動作させた際に利用することができる。
【００４４】
次に、上述したように高速道路の走行回数をＳＲＡＭ１３に記憶してあるナビゲーション装置１において、高速道路の検索処理について説明する。図２及び図３は表示部２６に表示される検索画面例を示す模式図である。ナビゲーション装置１において、操作パネル２５の入力部２７を介して、ユーザから目的地までの経路の探索処理の実行が指示された場合、制御部１０は、目的地の設定を行なうための目的地設定画面（図示せず）を表示部２６に表示させる。目的地設定画面は、例えば、電話番号によって目的地を検索する電話番号検索を行なうための操作キー、住所によって目的地を検索する住所検索を行なうための操作キー、施設の名称によって目的地を検索する施設検索を行なうための操作キー、高速道路に基づいて高速道路に設けられた各施設を検索する高速道路検索を行なうための操作キー等が表示してあり、制御部１０は、ユーザによって操作キーが操作された検索方法によって目的地を検索する。
【００４５】
本実施形態１のナビゲーション装置１では、ユーザが、目的地設定画面において高速道路検索を選択した場合、制御部１０は、図２（ａ）に示すような検索画面を表示部２６に表示する。図２（ａ）に示す検索画面は路線名一覧であり、全国の高速道路をそれぞれ路線毎に分類した各路線名、各路線名の左側に上下キー及びスクロールバーが表示してある。ユーザは、上下キーを操作することにより、画面中に表示された各路線名を順次確認することができ、表示された路線名の表示領域を操作することによって、所望の路線を選択することができる。
【００４６】
図２（ａ）に示す路線名一覧には、更に、戻るキー、決定キー等が表示してあり、ユーザが戻るキーを操作した場合、制御部１０は、路線名一覧の表示を終了し、ひとつ前に表示していた画面を表示部２６に表示させる。なお、ひとつ前の画面とは、例えば、目的地の設定を行なう際の検索方法を選択するための目的地設定画面であり、ＤＲＡＭ１２には、このようなひとつ前の画面のデータも記憶させておく。また、図２（ａ）に示す路線名一覧において、ユーザが決定キーを操作した場合、制御部１０は、ユーザによって選択された路線に含まれる道路の各道路名を一覧表示する。
【００４７】
具体的には、制御部１０は、ＤＲＡＭ１２又はＳＲＡＭ１３に記憶してある各高速道路のリンク情報及び走行回数を読み出し、読み出したリンク情報及び走行回数に基づいて、走行回数が多い順に４つの高速道路の道路名を抽出する。次に、制御部１０は、ディスク制御部１５によってＨＤ１５１から全ての高速道路の道路名を読み出し、５０音順に並べ替える。制御部１０は、走行回数が多い順に４つの高速道路の道路名を表示し、続いて５０音順に全ての高速道路の道路名を表示する画面情報を生成し、表示部（表示手段）２６に表示する。なお、本実施形態１では、５０音順に表示される道路名に、走行回数が多い４つの高速道路の道路名も含まれるが、走行回数が多い４つの高速道路の道路名を５０音順に表示される道路名から除外して表示してもよい。
【００４８】
図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す路線名一覧において、ユーザが「高速道路」を選択して決定キーを操作した場合に表示される高速道路の道路名一覧であり、４つの高速道路の道路名が走行回数の多い順に表示されている。この４つの道路名の左側には上下キー及びスクロールバーが表示してあり、ユーザは、上下キーを操作することにより、画面中に表示される各道路名を順次変更することができ、表示された道路名の表示領域を操作することによって、所望の道路名を選択することができる。なお、図２（ｂ）に示す道路名一覧では、「４ 東北道上り 東京方面」よりも下には、各高速道路の道路名が５０音順に表示される。
【００４９】
図２（ｂ）に示す道路名一覧には、高速道路の道路名の上側の表示領域２５ａに、左右キー及び１〜４の数字キーが表示されており、ユーザは、上述したように各道路名の表示領域を操作する代わりに、対応する数字キーを操作することによって、所望の道路名を選択することができる。また、ユーザが、表示領域２５ａに表示された右キーを操作した場合、制御部１０は、図３（ａ）に示す道路名一覧を表示部２６に表示する。図３（ａ）に示す道路名一覧は、図２（ｂ）に示す道路名一覧に表示された「４ 東北道上り 東京方面」の下に表示される各高速道路の道路名を５０音順に表示する。
【００５０】
また、図３（ａ）に示す道路名一覧の表示領域２５ａには、左右キー、「あいうお」の文字キーが表示されている。図３（ａ）に示す道路名一覧において、ユーザが左キーを操作した場合、制御部１０は、「あ 青森道下り 青森東方面」よりも上に表示される各高速道路の道路名、具体的には、図２（ｂ）に示す道路名一覧を表示部２６に表示する。また、図３（ａ）に示す道路名一覧において、ユーザが文字キーを操作した場合、制御部１０は、操作された文字キーに対応する文字で始まる道路名の高速道路を最上位置に表示し、続いて３つの高速道路の道路名を５０音順に表示する。例えば、図３（ａ）に示す表示状態において、ユーザが「い」の文字キーを操作した場合、図示しないが、制御部１０は、最上位置に「い 伊勢道下り 伊勢方面」を表示し、続いて５０音順に３つの道路名を表示した検索画面を表示させる。
【００５１】
これにより、図２（ｂ）及び図３（ａ）に示す道路名一覧に基づいて、ユーザが所望の高速道路を選択する際の操作負担を軽減することができる。なお、「え」で始まる道路名の高速道路がないため、図３（ａ）の表示領域２５ａには、「え」の文字キーを表示していない。また、図３（ａ）に示す道路名一覧において、ユーザが右キーを操作した場合、制御部１０は、「か」で始まる道路名の高速道路を最上位置に表示し、か行で始まる道路名を表示した検索画面を表示部２６に表示する。
【００５２】
図２（ｂ）及び図３（ａ）に示す道路名一覧には、更に、戻るキー、決定キー等が表示してあり、ユーザが戻るキーを操作した場合、制御部１０は、道路名一覧の表示を終了し、ひとつ前に表示していた画面を表示部２６に表示させる。なお、ひとつ前の画面とは、例えば、図２（ａ）に示す路線名一覧であり、ＤＲＡＭ１２には、このようなひとつ前の画面のデータも記憶させておく。
【００５３】
図２（ｂ）又は図３（ａ）に示す道路名一覧において、ユーザが決定キーを操作した場合、制御部１０は、選択された高速道路に沿って設けられたインターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア等の各施設に関するデータを、ディスク制御部１５によってＨＤ１５１から読み出し、図３（ｂ）に示すような施設一覧を表示部２６に表示する。図３（ｂ）に示す施設一覧は、図２（ｂ）に示す道路名一覧において、ユーザによって「２ 東京外環道外回り 常磐方面」が選択されて決定キーが操作された場合に表示部２６に表示される画面である。
【００５４】
図３（ｂ）に示す施設一覧は、東京外環道外回りに沿って設けられた各施設の名称を５０音順に表示しており、各施設の名称の左側には上下キー及びスクロールバーが表示してあり、各施設の名称の上側の表示領域２５ａには、左右キー及び「お」の文字キーが表示されている。図３（ｂ）に示す施設一覧においても、図２（ｂ）に示す道路名一覧と同様に、ユーザが表示領域２５ａの左キーを操作した場合、制御部１０は、「お 大泉ＩＣ出口」よりも上に表示される各施設の名称を表示部２６に表示する。また、図３（ｂ）に示す施設一覧において、ユーザが文字キーを操作した場合、制御部１０は、操作された文字キーに対応する文字で始まる名称の施設を最上位置に表示し、続いて３つの施設の名称を５０音順に表示する。更に、図３（ｂ）に示す施設一覧において、ユーザが右キーを操作した場合、制御部１０は、「川口西ＩＣ入口」よりも下に表示される各施設の名称を表示部２６に表示する。
【００５５】
図３（ｂ）に示す施設一覧において、ユーザが戻るキーを操作した場合、制御部１０は、施設一覧の表示を終了し、ひとつ前に表示していた画面を表示部２６に表示させる。また、図３（ｂ）に示す施設一覧において、ユーザが決定キーを操作した場合、制御部１０は、施設一覧において選択された施設を目的地としてＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶させる。そして、制御部１０は、その他にユーザによって入力された各種の探索条件に基づき、ナビゲーション装置１の現在位置から、ＤＲＡＭ１２に記憶させた目的地までの経路の探索処理を行なう。
【００５６】
上述したように、本発明に係るナビゲーション装置１は、高速道路の道路名から所望の高速道路を選択する際に、走行回数の多い高速道路、即ち、ユーザによって選択される可能性の高い高速道路を優先的にユーザに提示することにより、ユーザは、走行回数の多い高速道路を選択したい場合には、所望の高速道路を容易に探し出すことができ、操作性を向上させることができる。また、全ての高速道路の道路名を５０音順にユーザに提示することにより、走行回数の少ない高速道路であっても、ユーザは確実に所望の高速道路を探し出すことができる。
【００５７】
以下に、上述した構成のナビゲーション装置１において、走行した高速道路の走行回数を計数する処理についてフローチャートに基づいて具体的に説明する。図４は実施形態１に係るナビゲーション装置１における高速道路の走行回数の計数処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、ＲＯＭ１１に予め格納されている制御プログラムに従って制御部１０によって実行される。
【００５８】
ナビゲーション装置１の制御部１０は、ナビゲーション装置１が搭載された車両が走行を開始した場合、自身の時計手段による計時処理を開始すると共に、ＳＲＡＭ１３に記憶してある高速道路のリンク情報及び走行回数をＤＲＡＭ１２に読み出す（Ｓ１）。なお、ＳＲＡＭ１３に高速道路のリンク情報及び走行回数が記憶していない場合、ステップＳ１の処理はスキップする。
【００５９】
次に制御部１０は、走行中の道路のリンク情報を取得する（Ｓ２）。具体的には、制御部１０は、ＧＰＳ受信機１７が受信した電波に基づいて現在位置を検出し、検出した現在位置に基づき、ディスク制御部１５を介してＨＤ１５１に記憶してある道路データを検索し、現在走行中の道路のリンク情報を取得する。制御部１０は、取得したリンク情報に基づいて、高速道路を走行中であるか否かを判断し（Ｓ３）、高速道路を走行中でないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ２で取得したリンク情報を、最後に走行した道路のリンク情報としてＤＲＡＭ１２に記憶し（Ｓ４）、ステップＳ８へ処理を移行する。
【００６０】
制御部１０は、高速道路を走行中であると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ステップＳ２で取得したリンク情報が、最後に走行した道路のリンク情報としてＤＲＡＭ１２に記憶してあるリンク情報と一致するか否かを判断し（Ｓ５）、一致すると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ステップＳ８へ処理を移行する。制御部１０は、取得したリンク情報が、ＤＲＡＭ１２に記憶してある最後に走行した道路のリンク情報と一致しないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、現在走行中の高速道路の走行回数に１を加算してＤＲＡＭ１２に記憶する（Ｓ６）。なお、現在走行中の高速道路の走行回数がＤＲＡＭ１２に記憶されていない場合、制御部１０は、ステップＳ２で取得したリンク情報をＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶し、このリンク情報に対応する走行回数として１をＤＲＡＭ１２に記憶させる。
【００６１】
また、制御部１０は、ステップＳ２で取得したリンク情報を、最後に走行した道路のリンク情報としてＤＲＡＭ１２に記憶する（Ｓ７）。次に制御部１０は、ナビゲーション装置１の動作の終了が指示されたか否かを判断する（Ｓ８）。ナビゲーション装置１の動作の終了は、例えば、ナビゲーション装置１が搭載された車両のエンジンが切られることによって、又はユーザによってナビゲーション装置１の入力部２７が操作されることによって指示される。
【００６２】
制御部１０は、ナビゲーション装置１の動作の終了が指示されていないと判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、自身の時計手段による計時結果に基づいて所定時間が経過したか否かを判断し（Ｓ９）、所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ステップＳ２へ処理を戻す。なお、制御部１０は、所定時間が経過したと判断した場合、自身の時計手段による計時処理を再び開始する。
【００６３】
制御部１０は、ナビゲーション装置１の動作の終了が指示されたと判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＤＲＡＭ１２に記憶してある高速道路のリンク情報及び走行回数と、最後に走行した道路のリンク情報とをＳＲＡＭ１３に記憶させ（Ｓ１０）、上述したような処理を終了する。これにより、ナビゲーション装置１の電源が遮断された場合であっても、高速道路を走行する都度、計数された各高速道路の走行回数及び最後に走行した道路のリンク情報を、次にナビゲーション装置１を動作させた際に利用することができる。
【００６４】
次に、上述したように高速道路の走行回数をＳＲＡＭ１３に記憶してあるナビゲーション装置１において、高速道路の検索処理の際に表示される表示画面の生成処理についてフローチャートに基づいて具体的に説明する。図５は実施形態１に係るナビゲーション装置１における高速道路の検索結果を示す検索画面を生成する処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、ＲＯＭ１１に予め格納されている制御プログラムに従って制御部１０によって実行される。
【００６５】
ナビゲーション装置１の制御部１０は、操作パネル２５の入力部２７を介して、ユーザが目的地までの経路の探索処理の実行を指示し、更に高速道路検索によって目的地を設定するように指示した場合、図２（ａ）に示す路線名一覧を表示部２６に表示する（Ｓ１１）。制御部１０は、図２（ａ）に示す路線名一覧において、ユーザによって戻るキーが操作されたか否かを判断し（Ｓ１２）、戻るキーが操作されたと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、路線名一覧の表示を終了し、ＤＲＡＭ１２に記憶してあるデータに基づいて、ひとつ前に表示していた画面を表示部２６に表示し（Ｓ１３）、高速道路の検索処理を終了する。
【００６６】
制御部１０は、図２（ａ）に示す路線名一覧において、ユーザによって戻るキーが操作されていないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ユーザによって決定キーが操作されたか否かを判断し（Ｓ１４）、決定キーが操作されていないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１２に処理を戻す。なお、制御部１０は、図２（ａ）に示す路線名一覧において、ユーザによって上下キーが操作された場合、表示内容を適宜更新して表示させる。また、制御部１０は、表示中の路線名の表示領域をユーザによって操作された場合、操作された領域に表示された路線名を、現在選択されていることを明確に表示する。
【００６７】
制御部１０は、ユーザによって決定キーが操作されたと判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、路線名一覧において選択された路線名、例えば高速道路の道路名を、ディスク制御部１５を介してＨＤ１５１から読み出し（Ｓ１５）、読み出した道路名を５０音順に並べ替え（Ｓ１６）、一旦ＤＲＡＭ１２に記憶する。制御部１０は、ＤＲＡＭ１２又はＳＲＡＭ１３に記憶してある高速道路のリンク情報及び走行回数を読み出し（Ｓ１７）、読み出したリンク情報及び走行回数に基づいて、走行回数が多い順に４つの高速道路の道路名を並べ替え（Ｓ１８）、一旦ＤＲＡＭ１２に記憶する。
【００６８】
制御部１０は、ステップＳ１８で走行回数が多い順に並べ替えた４つの道路名に続いて、ステップＳ１６で並べ替えた各道路名を表示させるための画面情報を生成し、図２（ｂ）に示すような道路名一覧を表示部２６に表示し（Ｓ１９）、上述した検索画面の生成処理を終了する。ユーザは、図２（ｂ）に示す道路名一覧に従って、図３（ａ）に示す道路名一覧を表示部２６に表示させつつ、目的地として設定したい施設が設けられた高速道路を選択する。また、ユーザは、図２（ｂ）及び図３（ａ）に示す道路名一覧に基づいて、所望の高速道路を選択して決定キーを操作することによって、図３（ｂ）に示すような施設一覧を表示部２６に表示させ、施設一覧に従って、目的地として設定したい施設を選択する。
【００６９】
制御部１０は、図３（ｂ）に示す施設一覧に従ってユーザによって選択された施設を目的地としてＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶させ、その他にユーザによって入力された各種の探索条件に基づき、ナビゲーション装置１の現在位置から、ＤＲＡＭ１２に記憶させた目的地までの経路の探索処理を行なう。
【００７０】
上述した実施形態１では、走行中の道路のリンク情報を所定時間間隔で取得する構成のナビゲーション装置１について説明した。しかし、例えば、所定距離を走行する都度、走行中の道路のリンク情報を取得するようにナビゲーション装置１を構成することもできる。また、上述した実施形態１では、図２（ｂ）及び図３（ａ）に示す道路名一覧が、高速道路の道路名を４つずつ表示する構成を例に説明したが、１つの画面上に表示される道路名の数は４つに限られず、また、ユーザによって任意の数に設定できるようにしてもよい。なお、走行回数が多い順に表示する高速道路の道路名も４つに限られない。
【００７１】
上述した実施形態１では、高速道路検索を行なう際に、高速道路の走行回数に基づいて、よく利用する高速道路を優先的にユーザに提示する構成について説明した。しかし、走行した高速道路の走行回数のほかに、乗り降りしたインターチェンジ、ジャンクション等の利用回数を記憶させておき、高速道路上に設けられた施設の施設一覧を表示する際にも本発明を適用することができる。この場合、よく利用する高速道路だけでなく、各高速道路において、よく利用するインターチェンジ、ジャンクションを経由地点として目的地までの経路探索を行なうことができ、ユーザそれぞれの好みに応じた経路を的確に探索することができる。
【００７２】
上述した実施形態１では、最後に走行した道路のリンク情報としてＤＲＡＭ１２に記憶させるリンク情報を、ナビゲーション装置１が搭載された車両の走行中の道路のリンク情報に逐次更新する構成のナビゲーション装置１を例に説明した。しかし、本発明のナビゲーション装置１は、高速道路の走行回数を把握できればよいので、車両が一般道を走行中には、走行中の道路のリンク情報ではなく、例えば「一般道」を最後に走行した道路のリンク情報としてＤＲＡＭ１２に記憶させる構成としてもよい。
【００７３】
（実施形態２）
以下に、実施形態２におけるナビゲーション装置について説明する。図６は実施形態２に係るナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、本実施形態２のナビゲーション装置１は、上述した実施形態１のナビゲーション装置１と同様の構成を有しているが、図６においては、構成の一部を省略して示している。また、同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７４】
本実施形態２では、本発明に係るナビゲーション装置１の機能を実現するためのコンピュータプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体１５ａに記憶させてあり、制御部１０が、本発明に係るコンピュータプログラムの実行時に、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブにより構成されたディスク制御部１５によって、記憶媒体１５ａから読み出してＤＲＡＭ１２に記憶させ、順次実行する。本発明に係るコンピュータプログラムの内容は、例えば、ナビゲーション装置１が搭載された車両が走行している道路を特定するリンク情報（道路情報）を取得するための取得処理プログラム、高速道路のリンク情報に対応してＤＲＡＭ１２に記憶してある各高速道路の走行回数に１を加算する加算処理プログラム、複数の道路名を所定の順序に従って並べ替える並べ替え処理プログラム等である。
【００７５】
本実施形態２に係るナビゲーション装置１は、上述した構成を有しており、その他の構成及び作用は実施形態１のナビゲーション装置１と同様であるので、その詳細な説明を省略する。また、本実施形態２におけるナビゲーション装置１においても、上述の実施形態１で説明した変形例と同様の変形例の適用が可能である。
【００７６】
なお、本発明に係るコンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体１５ａだけでなく、メモリスティック、メモリカード又はコンパクトフラッシュ等の外部メモリに記憶させておくこともできる。この場合、制御部１０が、本発明に係るコンピュータプログラムを、外部メモリ制御部１６によって、外部メモリから読み出してＤＲＡＭ１２に記憶させる。更に、本発明に係るコンピュータプログラムを、例えば通信制御部２２によってネットワークを介して外部の装置からダウンロードし、ＤＲＡＭ１２に記憶させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図２】検索画面例を示す模式図である。
【図３】検索画面例を示す模式図である。
【図４】実施形態１に係るナビゲーション装置における高速道路の走行回数の計数処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】実施形態１に係るナビゲーション装置における高速道路の検索結果を示す検索画面を生成する処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態２に係るナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７８】
１ ナビゲーション装置
１０ 制御部（取得手段、判断手段、加算手段）
１２ ＤＲＡＭ（記憶手段、道路情報記憶手段）
２５ 操作パネル
２６ 表示部（表示手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速道路を検索するナビゲーション装置において、
走行中の道路を特定する道路情報を取得する取得手段と、
該取得手段が取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得した道路情報及び該道路情報によって特定される高速道路の走行回数を対応付けて記憶する記憶手段と、
前記取得手段が取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得した道路情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算する加算手段と、
前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数の多い順に表示する表示手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記取得手段が取得した道路情報によって特定される道路が高速道路であり、該道路情報が前記記憶手段に記憶されていない場合、前記取得手段が取得した道路情報と、該道路情報に対応して１回の走行回数とを前記記憶手段に記憶させる手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記取得手段は、走行中の道路を特定する道路情報を所定間隔で取得するように構成してあり、
前記取得手段が所定間隔で取得する道路情報を逐次更新して記憶する道路情報記憶手段と、
前記取得手段が取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、前記取得手段が取得した道路情報及び前記道路情報記憶手段に記憶してある道路情報が一致するか否かを判断する判断手段とを備え、
前記加算手段は、前記判断手段が一致しないと判断した場合、前記取得手段が取得した道路情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算するように構成してあることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記加算手段は、前記判断手段が一致すると判断した場合、走行回数の加算を行なわないように構成してあることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示手段は、前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数の多い順に所定数表示する手段と、高速道路の名称を所定順序で表示する手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかひとつに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
経路を探索するナビゲーション装置での高速道路検索方法において、
走行中の道路を特定する道路情報を取得する取得ステップと、
該取得ステップで取得された道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得された道路情報及び該道路情報によって特定される高速道路の走行回数を対応付けて記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記取得ステップで取得された道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得された道路情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算する加算ステップと、
前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数の多い順に表示する表示ステップと
を含むことを特徴とする高速道路検索方法。
【請求項７】
経路を探索するコンピュータで実行されるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
走行中の道路を特定する道路情報を取得させる取得ステップと、
該取得ステップで取得された道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得された道路情報及び該道路情報によって特定される高速道路の走行回数を対応付けて記憶手段に記憶させる記憶ステップと、
前記取得ステップで取得された道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得された道路情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算させる加算ステップと、
前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数に基づいて並べ替えさせるステップと
を含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
高速道路を検索するナビゲーション装置において、
走行中の道路を特定する道路情報を取得する取得手段と、
該取得手段が取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得した道路情報及び該道路情報によって特定される高速道路の走行回数を対応付けて記憶する記憶手段と、
前記取得手段が取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得した道路情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算する加算手段と、
前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数の多い順に表示する表示手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記取得手段が取得した道路情報によって特定される道路が高速道路であり、該道路情報が前記記憶手段に記憶されていない場合、前記取得手段が取得した道路情報と、該道路情報に対応して１回の走行回数とを前記記憶手段に記憶させる手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記取得手段は、走行中の道路を特定する道路情報を所定間隔で取得するように構成してあり、
前記取得手段が所定間隔で取得する道路情報を逐次更新して記憶する道路情報記憶手段と、
前記取得手段が取得した道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、前記取得手段が取得した道路情報及び前記道路情報記憶手段に記憶してある道路情報が一致するか否かを判断する判断手段とを備え、
前記加算手段は、前記判断手段が一致しないと判断した場合、前記取得手段が取得した道路情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算するように構成してあることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記加算手段は、前記判断手段が一致すると判断した場合、走行回数の加算を行なわないように構成してあることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示手段は、前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数の多い順に所定数表示する手段と、高速道路の名称を所定順序で表示する手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかひとつに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
経路を探索するナビゲーション装置での高速道路検索方法において、
走行中の道路を特定する道路情報を取得する取得ステップと、
該取得ステップで取得された道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得された道路情報及び該道路情報によって特定される高速道路の走行回数を対応付けて記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記取得ステップで取得された道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得された道路情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算する加算ステップと、
前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数の多い順に表示する表示ステップと
を含むことを特徴とする高速道路検索方法。
【請求項７】
経路を探索するコンピュータで実行されるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
走行中の道路を特定する道路情報を取得させる取得ステップと、
該取得ステップで取得された道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得された道路情報及び該道路情報によって特定される高速道路の走行回数を対応付けて記憶手段に記憶させる記憶ステップと、
前記取得ステップで取得された道路情報によって特定される道路が高速道路である場合、取得された道路情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある走行回数に１を加算させる加算ステップと、
前記記憶手段に記憶してある道路情報によって特定される高速道路の名称を走行回数に基づいて並べ替えさせるステップと
を含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−７６１９２（Ｐ２００８−７６１９２Ａ）
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５４８５５（Ｐ２００６−２５４８５５）
【出願日】平成１８年９月２０日（２００６．９．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２０日（２００６．９．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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