ナビゲーション装置

【課題】災害が発生した場合に適切なルーティングを行うことを可能とし、また、ルーティング時の表示を適切に行うことを可能としたナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】目的地情報を含むナビゲーション条件を入力するためのナビゲーション条件入力部と、災害情報を取得する災害情報取得部と、災害情報と、移動手段情報とを関連付けたテーブルから、前記取得した災害情報に応じて移動手段を選択する移動手段選択部と、地図情報を蓄積した地図データベース部と、目的地情報と、選択された移動手段と、地図情報と、災害情報と、を利用してルーティングするルーティング部と、ルーティング結果を地図上に表示する表示部と、を有するナビゲーション装置を提供する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。さらに詳しくは、災害情報を取得した場合に適切なルーティングや地図表示などを行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の相次ぐ地震の発生や、東海大地震などの予報によって、災害が発生した場合の避難ルートを予め把握しておくことが一般的に行われている。例えば、非特許文献１のように、地震が発生した場合の建物の倒壊・火災・避難危険度がわかる書籍が一般家庭などにおいて広く普及している。しかしながら、このような書籍は常時携帯するものではないため、現実に災害が発生した場合には、適切な避難経路を把握することが困難であった。
【０００３】
そこで、災害時のルーティングを適切に行うことに関する技術が発明されている。特許文献１においては、災害が発生した旨の緊急情報を受信した場合にその対応処理を行う装置に関する発明が開示されている。特許文献１に記載の発明は、災害発生の緊急情報を受信した場合には、自動車の運転をしている運転者が適切に行動できるように迂回経路を設定することが可能な車載装置に関する発明が開示されている。
【非特許文献１】「あなたの命を守る大地震東京危険度マップ」株式会社朝日出版社２００５年発行
【特許文献１】特開２００２−２８８７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術は、自動車を運転中の運転者に対して、危険地域を回避してルーティングを行う技術に関するものであり、自動車を乗り捨てて徒歩で移動するなどの複雑なルーティングを行うことができなかった。また、災害が発生した場合には水や食料などの支援物資の所在地の把握が必要となるが、単に危険地域の回避することのみによっては、これらを提供する場所をも迂回してしまう危険性があり、実用的なルーティング処理とはなっていなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、災害が発生した場合に適切なルーティングを行うことを可能とし、また、ルーティング時の表示を適切に行うことを可能としたナビゲーション装置を提供することをを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明においては、かかる課題を解決するために、目的地情報を含むナビゲーション条件を入力するためのナビゲーション条件入力部と、災害情報を取得する災害情報取得部と、災害情報と、移動手段情報とを関連付けたテーブルから、前記取得した災害情報に応じて移動手段を選択する移動手段選択部と、地図情報を蓄積した地図データベース部と、目的地情報と、選択された移動手段と、地図情報と、災害情報と、を利用してルーティングするルーティング部と、ルーティング結果を地図上に表示する表示部と、を有するナビゲーション装置を提供する。
【０００７】
地図データベース部は、災害情報に応じた地図記号を蓄積する第一地図記号蓄積手段を有してもよく、この場合、表示部は、取得した災害情報に応じて第一地図記号蓄積手段に蓄積されている地図記号を選択する第一地図記号選択手段を有してもよい。また、地図データベース部は、移動手段に応じた地図記号を蓄積する第二地図記号蓄積手段を有してもよく、この場合、表示部は、選択した移動手段に応じて第二地図記号蓄積手段に蓄積されている地図記号を選択する第二地図記号選択手段を有してもよい。また、地図データベース部は、地図上の移動支援ポイントと、その移動支援ポイントにて供給される予定の支援物資とを関連付けた移動支援ポイント情報を蓄積する移動支援ポイント情報蓄積手段を有してもよく、この場合、ナビゲーション条件入力部は、水・食料など移動に際して準備済みの携行品の種類を示す情報である携行品情報を入力する携行品情報入力手段を有し、ルーティング部は、蓄積されている移動支援ポイント情報と、入力された携行品情報にも基づいてルーティングを行なうための携行品依存ルーティング手段を有してもよい。また、地図データベース部は、支援物資に応じた地図記号を蓄積する第三地図記号蓄積手段を有してもよく、この場合、表示部は、前記携行品依存ルーティング手段によるルーティングの結果に応じて第三地図記号蓄積手段に蓄積されている地図記号を選択する第三地図記号選択手段を有してもよい。また、災害情報取得部は、気象情報を取得する気象情報取得手段を有してもよく、この場合、ルーティング部は、さらに取得した気象情報にも基づいてルーティングを行なうための気象情報依存ルーティング手段を有してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、災害が発生した場合に、適切な移動手段を選択してルーティングを行うことが可能となるため、目的地への最適なルーティングを行うことが可能となる。また、ルーティング結果を表示する際に、災害時用の地図表示をすることで、災害時における適切な避難場所・支援物資の供給場所などの位置を利用者が瞬時に把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、各発明の実施の形態を説明する。なお、本発明はこれら実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうる。
【００１０】
なお、以下の実施形態と請求項の関係は次の通りである。実施形態１は、主に請求項１、７などについて説明する。実施形態２は、主に請求項２、８などについて説明する。実施形態３は、主に請求項３、９などについて説明する。実施形態４は、主に請求項４、１０などについて説明する。実施形態５は、主に請求項５、１１などについて説明する。実施形態６は、主に請求項６、１２などについて説明する。
【００１１】
<<実施形態１>>
<実施形態１の概要>
本実施形態は、災害時のルーティングを適切に行うことを可能としたナビゲーション装置に関するものである。図１は、本実施形態のルーティング装置の概要を説明するための図である。図１（ａ）は、例えば通常時のルーティング画面を表示している図である。図１（ａ）においては、電車を利用した目的地へのルーティングを行っている例を示している。この場合において、例えば放送波などによって災害に関する情報を取得した場合には、その災害の情報に応じたルーティングを処理を行う。図１（ｂ）は、図１（ａ）のルーティングを行った後に、災害に関する情報を取得した場合に再度ルーティングを行った例を示した図である。例えば、災害に関する情報として、所定の震度以上の地震が発生したという情報をルーティング装置が取得した場合には、鉄道が不通になっていると判断して徒歩によるルーティングを行う。このように、災害の情報に応じて適切なルーティングを行うことが可能である点が、本実施形態のルーティング装置の特徴である。
【００１２】
<実施形態１の構成>
図２に本実施形態における機能ブロックの一例を示す。図２に示す本実施形態の「ナビゲーション装置」（２００）は、「ナビゲーション条件入力部」（２０１）と、「災害情報取得部」（２０２）と、「移動手段選択部」（２０３）と、「地図データベース部」（２０４）と、「ルーティング部」（２０５）と、「表示部」（２０６）と、を有する。
【００１３】
本件発明の構成要素である各部は、ハードウエア、ソフトウエア、ハードウエアとソフトウエアの両者、のいずれかによって構成される。例えば、これらを実現する一例として、コンピュータを利用する場合には、ＣＰＵ、メモリ、バス、インターフェイス、周辺装置などから構成されるハードウエアと、これらのハードウエア上にて実行可能なソフトウエアを挙げることができる。具体的には、メモリ上に展開されたプログラムを順次実行することで、メモリ上のデータや、インターフェイスを介して入力されるデータの加工、蓄積、出力などにより各部の機能が実現される（本明細書の全体を通じて同様である）。
【００１４】
ナビゲーション装置２００は、具体例としては、車載搭載型装置のナビゲーション装置や、ナビゲーション機能が搭載された携帯電話や、ＰＤＡ、あるいはゲーム機器などが挙げられ、利用者の移動時に利用可能な装置全てが含まれるものである。また、このナビゲーション装置は、以下で説明するような災害時の処理を行わない場合には、通常のナビゲーションを行う装置であってもよいし、あるいは、災害時の処理を行うための専用のナビゲーション装置であってもよい。
【００１５】
ナビゲーション条件入力部２０１は、目的地情報を含むナビゲーション条件を入力するためのものである。「目的地情報」とは、ルーティングを行う際の目的地に関する情報であるが、このほか、その目的地へ到達するまでの経由地に関する情報が含まれてもよい。ナビゲーション条件に含まれる情報は、目的地情報のほか、例えば現在地などの出発地に関する情報が挙げられる。このほか、徒歩、自転車、自動車、電車などの移動手段の中から利用可能な移動手段に関する情報が含まれていてもよい。また、ナビゲーション条件には、携行品に関する情報が含まれていてもよい。このナビゲーション条件の入力のタイミングは、後述する災害情報を取得した後であってもよいし、取得前であってもよい。例えば、初期設定において、災害の発生時のルーティングの目的地を自宅と設定しておいて、後述する災害情報を取得した場合には、その事前に入力されている自宅に関する目的地情報を利用してその後のルーティング処理を行ってもよい。あるいは、災害が発生した場合に、利用者が出張などで自宅から遠方の地域に滞在している場合などにおいては、目的地情報として宿泊中のホテルや知人宅などをナビゲーション条件として入力することも可能である。ナビゲーション条件入力部は、具体的にはキーボード、ボタン、タッチパネルなどの入力インターフェイスから構成される。
【００１６】
災害情報取得部２０２は、災害情報を取得するものである。「災害情報」とは、例えば地震、火事、洪水、台風、停電、放射能汚染、テロなどの災害の種類や、これらの災害の程度に関する情報などのことである。また、災害情報には、その災害の発生地点や、災害による影響が及び得る範囲に関する情報が含まれていてもよい。災害情報の取得方法としては、様々な取得方法が挙げられる。例えば、センサなどによって緊急警報を検知することで災害情報を取得してもよいし、あるいは、緊急放送を受信することで災害情報を取得してもよい。より具体的には、街角の電柱や情報スタンド等からＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）や、無線ＬＡＮや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いて取得すたり、あるいは、データ放送によって受信したりする。また、携帯電話のキャリアや、サービス会社、自治体などからの電子メールの受信によって災害情報を取得してもよい。また、例えばルーティング装置が災害用情報を受信する専用のＩＰアドレス（ＩＰｖ６）を有している場合には、そのＩＰアドレス宛てに情報が送られてきたことによって災害情報を取得してもよい。また、携帯電話のキャリアなどにおいて災害掲示板が設置された場合には、その設置内容を参照して災害情報を取得するとしてもよい。
【００１７】
移動手段選択部２０３は、災害情報と、移動手段情報とを関連付けたテーブルから、前記取得した災害情報に応じて移動手段を選択する。移動手段情報とは、例えば既に説明した徒歩、自動車、電車などの移動手段に関する情報のことである。図３は、災害情報と、移動手段情報とを関連付けたテーブルの一例を示す図である。図３においては、地震が発生した場合には、移動手段として徒歩、自転車が選択される。なお、この移動手段の選択に関しては、図３で示すように、一の災害情報に対して一の移動手段が対応付けられていなくてもよい。例えば、図３の例においては、災害情報として「火事」という災害の種別が取得された場合には、その災害情報に応じて徒歩、自転車、電車のように３種類の移動手段が選択されることも可能である。なお、図３に示すような災害情報と、移動手段情報とを関連付けたテーブルに関しては、利用者によって適宜変更可能に管理されていてもよい。このように、災害情報と移動手段情報とを関連付けておくことによって、後述するルーティング処理を行う場合に最適なルーティングを行うことが可能となる。
【００１８】
地図データベース部２０４は、地図情報を蓄積したものである。地図情報には、道路、河川、線路、地下通路、避難場所などの通常有する地図上の情報のほか、後述する災害情報に応じた地図記号や移動手段に応じた地図記号なども含まれる。具体的には、災害時の避難場所に関する情報や、避難場所を示すための地図記号やアイコンに関する情報などが含まれる。なお、地図データベース部は、ナビゲーション装置に内蔵されているハードディスクやメモリであってもよいし、外部入力のＤＶＤ（Digital Versatile Disk）やメモリカードのような記録媒体であってよい。あるいは、地図データベース部は、必ずしもナビゲーション装置が有していなくてもよい。例えば、地図情報を蓄積した外部の地図データベースサーバ装置などから通信などによって地図情報を取得して後述するルーティング処理などに用いられてもよい。
【００１９】
ルーティング部２０５は、目的地情報と、選択された移動手段と、地図情報と、災害情報と、を利用してルーティングする。ルーティングをする際のルート決定に関しては様々な方法が考えられる。例えば、最初に目的地情報と、地図情報と、移動手段と、に基づいて最短のルートが暫定的に決定され、その後、災害情報に基づいて危険地域を回避するようなルートが最終的に決定される。あるいは、災害情報と、目的地情報とに基づいて危険地域を回避する必要があるか否かを判断し、危険地域を回避すると判断した場合にのみ、選択された移動手段を利用してルートを決定し、危険地域を回避する必要がないと判断した場合には、選択された移動手段を利用することなくルートを決定するとしてもよい。また、例えば大地震が発生した場合には、電車が止まっている場合があるため、災害情報を参照して線路上も徒歩でのルーティングの対象としてもよい。また、利用者が自動車を乗り捨てて徒歩で移動する場合には、最初は自動車を移動手段として利用するルーティングを行い、その後に徒歩でのルーティングを行ってもよい。この場合には、例えば自動車を乗り捨てる際に、利用者がナビゲーション条件として移動手段「徒歩」を入力することで再度ルーティングを行ってもよいし、あるいは、事前にナビゲーション条件として入力されたガソリンの残量を利用して、自動車を乗り捨てる地点を演算して、その後の徒歩でのルーティングを行ってもよい。
【００２０】
表示部２０６は、ルーティング結果を地図上に表示するものである。ルーティング結果は、ルーティング部２０５にて行ったルーティングの結果のことである。図４は、災害情報を取得した場合のルーティング結果の表示例を示す図である。図４では、ナビゲーション装置の利用者が自宅から離れた地域に滞在している場合において、災害情報として「火事」という情報を取得した場合の例について説明する。図４の例においては、災害情報と移動手段情報とを関連付けたテーブルから移動手段として「徒歩」と「電車」を選択する。そして、目的地情報と、「徒歩」と「電車」を利用した最短なルーティングを決定する。図４（ａ）は、電車を利用したルーティング結果を表示した例を示している。そして、図４（ｂ）は、自宅の最寄り駅にて電車を降りた場合のルーティング表示の例を示している。図４（ｂ）においては、災害が発生している地域が自宅への最短ルート近辺であるため、当該災害地域を回避するようにルーティングを行なっている。なお、徒歩以外の他の移動手段の選択例としては、例えば核爆発などが発生した場合には、地上には放射能が広がってくるため、移動手段として地下鉄を選択する場合や、停電が発生した場合には信号機が停止してしまうため、移動手段として自転車を選択する場合などが挙げられる。このように、移動手段に応じたルーティングを行うことでより最適なルーティングを行うことができる。なお、表示部は例えば液晶、有機EL、プラズマなどのディスプレイによって構成されることができる。
【００２１】
<実施形態１の処理の流れ>
図５は、実施形態１における処理の流れの一例を示す図である。本実施形態における処理は、以下に示すステップよりなる。なお、以下に示す処理の流れは、計算機に実行させるためのプログラム、またはそのプログラムが記録された読み取り可能な記録媒体として実施されうる（以下、本明細書における処理の流れの記載についても同様である）。
【００２２】
まず、目的地情報を含むナビゲーション条件を入力する（Ｓ５０１）。次に、災害情報を取得する（Ｓ５０２）。次に、Ｓ５０２にて取得した災害情報に応じて移動手段を選択する（Ｓ５０３）。なお、Ｓ５０１はＳ５０３の後のステップにて行なわれてもよい。次に、地図情報を取得する（Ｓ５０４）。そして、目的地情報と、選択された選択手段と、地図情報と、災害情報と、を利用してルーティングをする（Ｓ５０５）。そして、ルーティング結果を地図上に表示する（Ｓ５０６）。
【００２３】
図６は、実施形態１における他の処理の流れの例を示している。図６の例においては、災害情報の程度に応じて自宅へのルーティングを行うかどうかを判断する処理の例である。まず、災害情報を取得する（Ｓ６０１）。次に取得した災害情報に基づいて、ルーティングが必要か否かを判断する（Ｓ６０２）。Ｓ６０２にてルーティングが必要であると判断した場合には、災害情報に基づいて移動手段を選択する（Ｓ６０３）。そして、選択された移動手段を利用したナビゲーション条件を入力する（Ｓ６０４）。そして、そのナビゲーション条件に基づいてルーティングをする（Ｓ６０５）。図６の例は、災害情報を取得した場合に、ルーティングを行うかを判断することによって、例えば遠方の地域で地震が発生する度に自宅へのルーティング結果を表示するなどの処理を行わずに済むため、利便性が向上する。
【００２４】
<実施形態１の具体的構成態様>
図７は、実施形態１における具体的な構成態様の一例を示す図である。ナビゲーション装置は、災害情報取得部としての無線部７０１、通信制御部７０２や、ナビゲーション条件入力部としての入力部７０３や、地図データベース部としての記録媒体７０４や、移動手段選択部、ルーティング部としての主制御部７０５、メモリ７０６や、表示部としての表示ドライバ７０７、ディスプレイ７０８、主制御部、メモリなどから構成される。なお、ナビゲーション条件の入力に用いられる位置情報取得部７０９や、ルーティング結果を利用者に対してアナウンスするためのスピーカー７１０を有していてもよい。また、図示していないが、ナビゲーション条件を音声入力するためのマイクを有していていもよい。以下、図７を参照にしながら簡単に動作を説明する。主制御部は、無線部を介して取得した災害情報をメモリの所定領域に一時的に格納する。この災害情報は、一例としては、災害の種別を示す識別情報（例えば地震を示す「earthquake」）と、その程度を示す情報（例えば震度を示す「４」）と、その発生地域（例えば緯度、経度を示す「N３５．６６６、E１３９．７６６」を関連付けてメモリに格納される。そして、主制御部は、メモリの災害情報に含まれる災害の種別「earthquake」と、その程度「４」という情報に応じて、メモリに格納されているテーブルの検索処理を実行し、該当する移動手段をメモリに格納する。移動手段には、それぞれ識別情報が付されており、該当する識別情報（例えば自転車を示す「bicycle」）をルーティングに利用する移動手段情報をメモリの格納すべきアドレスに書き込む。このほか、主制御部は、入力部や位置情報取得部などから取得するナビゲーション条件についても同様にメモリの所定領域に格納する。また、主制御部は、記録媒体の所定領域に格納されている地図情報についてもメモリの所定領域に格納する。そして、主制御部はメモリに格納した情報を読み出して最適なルーティングを決定するための演算処理を実行し、その結果をメモリの所定領域に格納する。そして、主制御部は、記録媒体に記録されている地図上に、ルーティング経路を出力して表示させるための命令を表示ドライバに対して出力し、表示ドライバがディスプレイを制御してルーティング結果を表示する。
【００２５】
<実施形態１の効果>
実施形態１のナビゲーション装置は、災害情報に応じた移動手段を選択し、選択された移動手段や災害情報や目的地情報などを利用してルーティングをすることにより、目的地への最適なルーティングを行うことが可能となる。
【００２６】
<<実施形態２>>
<実施形態２の概要>
実施形態２は、実施形態１と同様に災害情報を取得した場合に適切なルーティングを行うナビゲーション装置に関するものであるが、さらに災害情報に応じた地図記号を表示することが可能な点が特徴である。
【００２７】
<実施形態２の構成>
図８に本実施形態における機能ブロックの一例を示す。図８に示す本実施形態の「ナビゲーション装置」（８００）は、「ナビゲーション条件入力部」（８０１）と、「災害情報取得部」（８０２）と、「移動手段選択部」（８０３）と、「地図データベース部」（８０４）と、「ルーティング部」（８０５）と、「表示部」（８０６）と、を有する。地図データベース部８０４は、「第一地図記号蓄積手段」（８０７）を有する。表示部８０６は、「第一地図記号選択手段」（８０８）を有する。「第一地図記号蓄積手段」（８０７）と、「第一地図記号選択手段」（８０８）と、を除く各構成については実施形態１で説明したものと同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００２８】
地図データベース部の第一地図記号蓄積手段８０７は、災害情報に応じた地図記号を蓄積する。地図記号には、一般的な地図に用いられている国土地理院が定めている地図記号のほか、独自の地図記号が含まれる。また、建物の名称や、「公園」などの総称などの文字情報のほか、これらを視覚的に表示するためのアイコンなども地図記号に含まれる。あるいは、所定の色彩を付したエリア（例えば、公園ならば緑色）を地図記号としてもよい。また、地図記号は静的なものでなくてもよく、例えば点滅したり、その建物などの名称とアイコンが交互に表示される状態も地図記号に含まれる。「災害情報に応じた地図記号」とは、例えば緊急避難用の場所を示すための地図記号として「避」のマークや、支援物資などが保管されている場所を示すための地図記号としての「支」のマークや、これらを視覚的に表現したアイコンなどのことである。なお、実施形態１で説明したように、地図データベース部は、外部のサーバ装置にあってもよいため、第一地図記号蓄積手段に関しても同様に外部のサーバ装置にあってもよく、その外部サーバ装置からに蓄積されている情報を取得可能な構成となっていてもよい（以下、本明細書中の地図データベース部に含まれている構成手段に関しても同様である）。
【００２９】
表示部の第一地図記号選択手段８０８は、取得した災害情報に応じて第一地図記号蓄積手段に蓄積されている地図記号を選択する。すなわち、本実施形態のナビゲーション装置は、災害情報に応じて地図記号を選択して表示するものである。「災害情報に応じて」とは、取得した災害情報の種類・程度などによって表示される地図記号が異なることを意味している。例えば、地震が発生した場合には、地図情報などを参照して、公園などの避難場所を示す地図記号「避」を選択して表示する。一方で、例えば台風が発生した場合には、地図情報などを参照して河川近辺の公園については、浸水するなどの危険性があり、避難場所には適していないため、地震が発生した場合に「避」の地図記号を表示する公園であっても、台風が発生した場合には、その公園には「避」の地図記号は表示されないことになる。このほか、台風や地震が同時に発生しているような複数の災害が発生している場合には、複数の災害情報のいずれにも応じて表示され得る避難場所についてのみ「避」という地図記号を表示させてもよい。また、ルーティングを行う場合にも、当該災害情報に基づく地図記号が表示されている場所（例えば避難場所としての「避」の地図記号が表示されている場所）を優先的に経由しながらルーティングを行ってもよいし、あるいは、当初の目的地を、その災害情報に基づく地図記号が表示されている場所に変更してルーティングを行ってもよい。図９は、災害情報に応じて地図記号を選択して表示した表示例を示す図である。図９（ａ）は通常のルーティングを行った結果のナビゲーション画面を表示している。そして、図９（ｂ）は、災害が発生したとの災害情報を取得して、その災害情報に応じて地図記号を選択して表示した例を示している。図９（ｂ）においては、公園や高等学校に関する地図記号が、「避」という地図記号に変更されて表示されている。また、図９（ｂ）では、支援物資などが保管されている場所を示すために、図９（ａ）では、表示されていなかったコンビニについても地図記号として選択されて表示されている。なお、図９においては、地図記号は変更して表示するものとして説明を行ったが、通常の地図記号と併記して表示してもよい。また、その避難場所でどのような避難が可能であるかを容易に利用者が把握できるようにするため、例えば「食料」、「寝具」、「トイレ」などの避難場所に保管されている物資、設備等を地図記号として表示することもできる。
【００３０】
<実施形態２の処理の流れ>
図１０は、実施形態２におけるナビゲーション装置の処理の流れの一例を示すものである。Ｓ１００５までの処理の流れについては、実施形態１で説明したものと同様であるため、ここでの説明は省略する。Ｓ１００６においては、Ｓ１００２にて取得した災害情報に応じて地図記号を選択してルーティング結果を地図上に表示する。なお、ルーティング結果については、必ずしも災害情報に応じた地図記号と同時に表示されなくてもよい。例えば、災害情報に応じた地図記号を表示させる処理をルーティング処理の前に行い、その後にルーティングの演算処理などを実施して、その結果を表示させるとしてもよい。この場合には、ルーティング演算を行う前に地図記号を表示することが可能となるため、利用者にとっては利便性が向上する。
【００３１】
<実施形態２の具体的構成態様>
図１１は、実施形態２における具体的な構成態様の一例を示す図である。ナビゲーション装置は、第一地図記号蓄積手段としての記録媒体１１０４や、第一地図記号選択手段としての主制御部１１０５、メモリ１１０６などを有している。これらを除く各構成については実施形態１で説明したものと同様である。以下、実施形態２の特徴部分の具体的な動作について説明をする。主制御部は、無線部を介して取得した災害情報をメモリの所定領域に一時的に格納する。そして、主制御部は、その災害情報に応じた地図記号を、記録媒体を検索することで抽出し、その抽出した地図記号をメモリの所定領域に格納するための命令を出力する。そして、ルーティング結果を表示する際に、メモリに格納した地図記号を利用して表示するための命令を出力する。一例としては、地図記号にＩＤが付されており、その地図記号を表示するためのリンク先アドレスを前記格納したメモリのアドレスに書き換えることで、災害情報に応じた地図記号を表示させることができる。
【００３２】
<実施形態２の効果>
実施形態２のナビゲーション装置は、災害情報に応じた地図記号を地図上に表示することを可能としたため、災害が発生した場合の避難場所や支援物資などを供給する場所を利用者が容易に把握することができるようになる。また、災害情報に応じて異なる地図記号を表示することが可能となるため、様々な災害が発生した場合であってもその災害に応じて最適な地図記号を表示することができ、利用者の安全性などを向上させることが可能となる。
【００３３】
<<実施形態３>>
<実施形態３の概要>
実施形態３は、実施形態２と異なり、移動手段に応じた地図記号を地図上に表示することを特徴とするものである。
【００３４】
<実施形態３の構成>
図１２に本実施形態における機能ブロックの一例を示す。図１２に示す本実施形態の「ナビゲーション装置」（１２００）は、「ナビゲーション条件入力部」（１２０１）と、「災害情報取得部」（１２０２）と、「移動手段選択部」（１２０３）と、「地図データベース部」（１２０４）と、「ルーティング部」（１２０５）と、「表示部」（１２０６）と、を有する。地図データベース部１２０４は、「第二地図記号蓄積手段」（１２０７）を有する。表示部１２０６は、「第二地図記号選択手段」（１２０８）を有する。「第二地図記号蓄積手段」（１２０７）と、「第二地図記号選択手段」（１２０８）と、を除く各構成については実施形態１で説明したものと同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００３５】
地図データベース部の第二地図記号蓄積手段１２０８は、移動手段に応じた地図記号を蓄積する。「移動手段に応じた地図記号」とは、例えば、移動手段として電車が利用可能である場合には、駅（地下鉄を含む）の入口を示す地図記号であったり、移動手段として自動車が利用可能である場合には利用可能な基幹道路を示す地図記号のことなどである。また、例えば移動手段としてボートが利用可能である場合には、その発着場に関する地図記号や、移動手段として自転車が利用可能である場合には空気入れやパンクに備えて自転車屋を示す地図記号も含まれる。
【００３６】
表示部の第二地図記号選択手段１２０８は、選択した移動手段に応じて第二地図記号蓄積手段に蓄積されている地図記号を選択する。すなわち、本実施形態のナビゲーション装置は、移動手段に応じて地図記号を選択して表示するものである。「移動手段に応じて」とは、災害情報に応じて選択された移動手段によって表示される地図記号が異なることを意味している。図１３は、移動手段に応じて地図記号を選択して表示した表示例を示す図である。図１３（ａ）は、移動手段として徒歩及び地下鉄が選択された場合の地図記号の表示例を示した図である。図１３（ａ）においては、地下鉄の利用を容易に行えるように、ルーティング結果として表示される地下鉄への入口のほか、その近辺の地下道への入口を全て表示しているものである。一方、図１３（ｂ）は、移動手段として自転車が選択された場合の地図記号の表示例を示した図である。図１３（ｂ）においては、地下鉄を利用することはないため、図１３（ａ）で示すような地下鉄への入口表示は行われていない。図１３（ｂ）では、移動手段が自転車であるため、自転車屋を地図記号として表示したり、コンビニを地図記号として表示している。また、自動車の交通量が少なく、幅がある程度あって自転車が走行しやすい道路に関する情報を、地図情報などを参照して取得して、自転車が通行しやすい道路と判断して強調表示（図では太線）を行っている。
【００３７】
<実施形態３の処理の流れ>
図１４は、実施形態３におけるナビゲーション装置の処理の流れの一例を示す図である。Ｓ１４０５までの処理の流れについては、実施形態１で説明したものと同様であるため、ここでの説明は省略する。Ｓ１４０６においては、Ｓ１４０３にて選択された移動手段に応じて蓄積されている地図記号を選択してルーティング結果を地図上に表示する。なお、ルーティング結果については、必ずしも移動手段に応じた地図記号と同時に表示されなくてもよい。例えば、移動手段に応じた地図記号を表示させる処理をルーティング処理の前に行い、その後にルーティングの演算処理などを実施して、その結果を表示させるとしてもよい。この場合には、ルーティング演算を行う前に地図記号を表示することが可能となるため、利用者にとっては利便性が向上する。
【００３８】
<実施形態３の具体的構成態様>
実施形態３における具体的な構成態様については、実施形態２で説明した図１１の第一地図記号蓄積手段を第二地図記号蓄積手段に、第一地図記号選択手段を第二地図記号選択手段に、それぞれ置き換えたものと同様の構成をとることができるため、ここでの説明は省略する。
【００３９】
<実施形態３の効果>
実施形態３のナビゲーション装置は、移動手段に応じた地図記号を地図上に表示することを可能としたため、有益な情報を利用者に提供することが可能となる。また、移動手段に応じて異なる地図記号を表示することが可能となるため、災害が発生した場合に移動手段によってそれぞれ異なる避難地域を表示させることも可能となるため、避難場所などを意図的に分散させることが可能となるため、避難時に混乱が発生することを防止することができる。
【００４０】
<<実施形態４>>
<実施形態４の概要>
実施形態４は、利用者が携行品などに関する情報を入力した場合に、既に準備済みの携行品に関しては、その携行品を供給する支援ポイントを経由しないようにルーティングを行うナビゲーション装置に関するものである。
【００４１】
<実施形態４の構成>
図１５に本実施形態における機能ブロックの一例を示す。図１５に示す本実施形態の「ナビゲーション装置」（１５００）は、「ナビゲーション条件入力部」（１５０１）と、「災害情報取得部」（１５０２）と、「移動手段選択部」（１５０３）と、「地図データベース部」（１５０４）と、「ルーティング部」（１５０５）と、「表示部」（１５０６）と、を有する。地図データベース部１５０４は、「移動支援ポイント情報蓄積手段」（１５０７）を有する。ナビゲーション条件入力部１５０１は、「携行品情報入力手段」（１５０８）を有する。ルーティング部１５０５は、「携行品依存ルーティング手段」（１５０９）を有する。「移動支援ポイント情報蓄積手段」（１５０７）と、「携行品情報入力手段」（１５０８）と、「携行品依存ルーティング手段」（１５０９）と、を除く各構成については実施形態１で説明したものと同様であるため、ここでの説明は省略する。また、実施形態２又は３を基本として「移動支援ポイント情報蓄積手段」（１５０７）と、「携行品情報入力手段」（１５０８）と、「携行品依存ルーティング手段」（１５０９）と、を有する構成をとってもよい。
【００４２】
地図データベース部の移動支援ポイント情報蓄積手段１５０７は、地図上の移動支援ポイントと、その移動支援ポイントにて供給される予定の支援物資とを関連付けた移動支援ポイント情報を蓄積する。地図上の移動支援ポイントとは、支援物資を供給する地点のことであり、具体的には公園、学校、コンビニ、ガソリンスタンドなどが挙げられる。支援物資とは、例えば水、食料、ガソリンなどの携行品のほか、寝具や暖房機器などが含まれる。図１６は、移動支援ポイントと、その移動支援ポイントにて供給される予定の支援物資とを関連付けた移動支援ポイント情報の一例を示した図である。図１６では、例えば移動支援物資ポイントとしての学校においては、水や食料が支援物資として供給される予定となっている。なお、図１６では、一般的な施設などにおいて供給される予定の支援物資を移動支援ポイント情報として蓄積している例を示しているが、個々の施設毎にカスタマイズされた情報を蓄積していてもよい。例えば、「○×小学校」では、水、食料のほかにも、寝具や暖房機器などを供給予定である一方、「△○中学校」では、水のみが供給予定であるといったように、個別具体的な情報を移動支援ポイント情報として蓄積することも可能である。
【００４３】
ナビゲーション条件入力部の携行品情報入力手段１５０８は、水・食料など移動に際して準備済みの携行品の種類を示す情報である携行品情報を入力する。携行品としては、水・食料のほか、例えばガソリンや雨具、靴、時計、ラジオ、電池、懐中電灯などが挙げられる。そして、利用者が既に準備済みの携行品の種類を示す情報を入力することで、後述するように、その入力した情報に基づいてルーティング処理が行われる。
【００４４】
ルーティング部の携行品依存ルーティング手段１５０９は、蓄積されている移動支援ポイント情報と、入力された携行品情報にも基づいてルーティングを行なうためのものである。移動支援ポイント情報と携行品情報に基づいてルーティングを行うとは、例えば入力された携行品を供給する支援物資ポイントの経由を必須としないルーティングを行うことが挙げられる。この場合には、一の支援物資ポイントに利用者が殺到するという事態を避けることができる。このほか、逆に、例えば入力された携行品以外の携行品を供給する移動支援ポイントを積極的に経由するようにルーティングを行ってもよい。
【００４５】
<実施形態４の処理の流れ>
図１７は、実施形態４における処理の流れの一例を示す図である。Ｓ１７０１にて、目的地情報を含むナビゲーション条件を入力する。そして、Ｓ１７０２にて、携行品情報を入力する。その後、実施形態１と同様に災害情報を取得し（Ｓ１７０３）、移動手段を選択し（Ｓ１７０４）、地図情報を取得する（Ｓ１７０５）。そして、Ｓ１７０６にて、目的地情報と、選択された移動手段と、地図情報と、災害情報と、携行品情報と、移動支援ポイント情報と、を利用してルーティングを行う。図１８は、Ｓ１７０６を細分化した処理の流れを示している。まず、目的地情報を取得し（Ｓ１８０１）、携行品情報を取得する（Ｓ１８０２）。そして、Ｓ１８０２にて取得した携行品情報に基づいて不足携行品があるかを判断する（Ｓ１８０３）。Ｓ１８０３では、例えば災害情報と、その災害情報に必要な携行品情報とを関連付けたテーブルを参照するなどして不足携行品があるかの判断を行う。そして、Ｓ１８０３にて、不足携行品があると判断した場合には、Ｓ１８０４へ進み、不足携行品を供給する移動支援ポイントを経由するようにルーティングをする。一方、Ｓ１８０３にて、不足携行品がないと判断した場合には、Ｓ１８０５へ進み、実施形態１などと同様に目的地へのルーティングをする。
【００４６】
<実施形態４の具体的構成態様>
図１９は、実施形態４における具体的な構成態様の一例を示す図である。ナビゲーション装置は、移動支援ポイント蓄積手段としての記録媒体１９０４や、携行品情報入力手段としての入力部１９０３や、携行品依存ルーティング手段としての主制御部１９０５、メモリ１９０６などを有している。これらを除く各構成については実施形態１で説明したものと同様である。以下、実施形態４の特徴部分の具体的な動作について説明をする。主制御部は、ディスプレイに所定のＧＵＩを表示される命令を出力して、利用者からの携行品情報の入力を受付可能な状態にする。そして、入力部からの携行品情報の入力があった場合には、主制御部は、その携行品情報をメモリの所定領域に格納する。そして、主制御部は、携行品に不足があるかを、他のメモリ領域に格納されている災害情報などのテーブルを参照して判断する。携行品に不足がある場合には、主制御部は、記録媒体から移動支援ポイント情報をメモリに一時的に読み出す。そして、主制御部は、不足分の携行品を供給する移動支援ポイントを経由するように、ルーティングの演算処理を行う。
【００４７】
<実施形態４の効果>
実施形態４のナビゲーション装置は、移動に際して準備済みの携行品についての情報を入力することによって、その携行品を供給する移動支援ポイントを経由しないでルーティングを行うことが可能となるため、一の移動支援ポイントに利用者が殺到する事態を避けることができ、避難時の混乱を防止することが可能となる。このため、ルーティングを行う際の実用性を高めることができる。また、準備済みの携行品についての情報を入力することによって、準備が不足している携行品についての情報を取得することが可能となるため、不足分の携行品を供給予定の移動支援ポイントを経由するようにルーティングを行うことも可能となる。
【００４８】
<<実施形態５>>
<実施形態５の概要>
実施形態５は、実施形態４で説明したナビゲーション装置であって、さらに準備済みの携行品や支援物資によって地図上に表示される地図記号が異なる点が特徴である。
【００４９】
<実施形態５の構成>
図２０に本実施形態における機能ブロックの一例を示す。図２０に示す本実施形態の「ナビゲーション装置」（２０００）は、「ナビゲーション条件入力部」（２００１）と、「災害情報取得部」（２００２）と、「移動手段選択部」（２００３）と、「地図データベース部」（２００４）と、「ルーティング部」（２００５）と、「表示部」（２００６）と、を有する。地図データベース部２００４は、「移動支援ポイント情報蓄積手段」（２００７）と、「第三地図記号蓄積手段」（２０１０）と、を有する。ナビゲーション条件入力部２００１は、「携行品情報入力手段」（２００８）を有する。ルーティング部２００５は、「携行品依存ルーティング手段」（２００９）を有する。表示部２００６は、「第三地図記号選択手段」（２０１１）を有する。「第三地図記号蓄積手段」（２０１０）と、「第三地図記号選択手段」（２０１１）と、を除く各構成については実施形態４で説明したものと同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００５０】
地図データベース部の第三地図記号蓄積手段２０１０は、支援物資に応じた地図記号を蓄積する。支援物資に応じた地図記号とは、例えば水を供給可能な公園などについては「水」、食料を供給可能なスーパーなどについては「食」というように、供給する支援物資を示す地図記号のことである。
【００５１】
表示部の第三地図記号選択手段２０１１は、携行品依存ルーティング手段２００９によるルーティングの結果に応じて第三地図記号蓄積手段に蓄積されている地図記号を選択する。すなわち、本実施形態のナビゲーション装置は、準備済みの携行品に応じて地図記号を選択して表示するものである。図２１は、準備済みの携行品があるか否かによって表示される地図記号が異なる例を示す図である。図２１（ａ）は、災害が発生していない状態の地図記号を示している。そして、災害が発生した場合において、準備済みの携行品を何も有していないとの携行品情報が入力された場合には、図２１（ｂ）で示すように、例えば公園が水を供給する移動支援ポイントであることを示すように公園の地図記号が変更されたり、スーパーが食料を供給する移動支援ポイントであることを示すようにスーパーの地図記号が変更される。これに対して、準備済みの携行品として水を有していることを携行品情報として入力した場合には、図２１（ｃ）で示すように、水については準備済みであると判断して、公園の地図記号が、「水」ではなく、単に避難場所を示す「避」という地図記号に変更される。なお、図示していないが、例えば水と食料の両方を供給可能な場所を示す場合には、これらの地図記号を縮小して併記するように表示してもよい。あるいは、地図記号を表示する際の色を変えたり、アイコンを動的に変化させるなどして複数の支援物資を供給可能な場所であることを表示してもよい。
【００５２】
<実施形態５の処理の流れ>
図２２は、実施形態５における処理の流れの一例を示す図である。Ｓ２２０６までの処理の流れについては実施形態４で説明したものと同様である。Ｓ２２０７においては、携行品情報に依存したルーティングの結果に応じて蓄積されている地図記号を選択して、ルーティング結果を地図上に表示する。
【００５３】
<実施形態５の具体的構成態様>
図２３は、実施形態５における具体的な構成態様の一例を示す図である。ナビゲーション装置は、第三地図記号蓄積手段としての記録媒体２３０４や、第三地図記号選択手段としての主制御部２３０５、メモリ２３０６などを有している。これらの除く各構成については実施形態４で説明したものと同様である。以下、実施形態５の特徴部分の具体的な動作について説明をする。主制御部は、携行品入力情報に基づいてメモリに格納されている不足している携行品についての情報を所定のメモリ領域に格納する。そして、不足分の携行品についての情報と、記録媒体から一時的にメモリに読み出した地図記号とを比較する。そして、主制御部は、不足分の携行品を示す地図記号を検出した場合には、その地図記号を表示するための命令を出力する。一例としては、地図記号を表示するためのリンク先アドレスを不足分の携行品を表示するための地図記号を格納したメモリのアドレスに書き換えることで、携行品情報に応じた地図記号を表示することができる。
【００５４】
<実施形態５の効果>
実施形態５のナビゲーション装置は、支援物資に応じた地図記号を蓄積しており、準備済みの携行品に応じて地図記号が変更されるため、避難場所にてどのような支援物資が供給されるかが容易に把握することができ、利用者にとって利便性が向上する。
【００５５】
<<実施形態６>>
<実施形態６の概要>
実施形態６は、気象情報を取得して、その気象情報にも基づいてルーティングを行うナビゲーション装置に関するものである。
【００５６】
<実施形態６の構成>
図２４に本実施形態における機能ブロックの一例を示す。図２４に示す本実施形態の「ナビゲーション装置」（２４００）は、「ナビゲーション条件入力部」（２４０１）と、「災害情報取得部」（２４０２）と、「移動手段選択部」（２４０３）と、「地図データベース部」（２４０４）と、「ルーティング部」（２４０５）と、「表示部」（２４０６）と、を有する。災害情報取得部２４０２は、「気象情報取得手段」（２４０７）を有する。ルーティング部２４０５は、「気象情報依存ルーティング手段」（２４０８）を有する。「気象情報取得手段」（２４０７）と、「気象情報依存ルーティング手段」（２４０８）と、を除く各構成については実施形態１で説明したものと同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００５７】
災害情報取得部の気象情報取得手段２４０７は、気象情報を取得するものである。気象情報の取得方法は災害情報取得部と同様に、放送波や無線通信によって取得することができる。気象情報は、天候、風力、気温、などの情報であり、ルーティングを行う際に利用される情報であるため、各地域に特化されている情報であることが望ましい。ルーティング部の気象情報依存ルーティング手段２４０８は、さらに取得した気象情報にも基づいてルーティングを行うためのものである。気象情報にも基づいてルーティングを行うことによって、より安全性の高いルーティングを実現することができる。例えば、火災が発生した場合には、その広がりの予測を行ったり、あるいは、浸水時間の予測を行ったりすることができるからである。
【００５８】
<実施形態６の処理の流れ>
図２５は、実施形態５における処理の流れの一例を示す図である。Ｓ２５０３までの処理の流れについては実施形態１で説明したものと同様である。Ｓ２５０４にて、気象情報を取得する。そして、Ｓ２５０５にて地図情報を取得する。そして、Ｓ２５０６にて、目的地情報と、選択された移動手段と、地図情報と、災害情報と、気象情報とを利用してルーティングをする。そして、Ｓ２５０６にて、ルーティング結果を地図上に表示する。
【００５９】
<実施形態６の具体的構成態様>
図２６は、実施形態６における具体的な構成態様の一例を示す図である。ナビゲーション装置は、気象情報取得手段としての通信部２６０１、通信制御部２６０２や、気象情報依存ルーティング手段としての主制御部２６０５、メモリ２６０６などを有している。これらを除く各構成については実施形態１で説明したものと同様である。以下、実施形態６の特徴部分の具体的な動作について説明する。主制御部は、無線部を介して取得した気象情報をメモリの所定領域に一時的に格納する。そして、主制御部は、ルーティング演算を行う際に、当該メモリに格納されている気象情報をも利用してルーティング処理を行う。例えば、災害情報が火災である場合において、風力が強いという気象情報がメモリに格納されている場合には、その風下のエリアについては、危険エリアとしてルーティング対象から除いて演算処理を行う。
【００６０】
<実施形態６の効果>
実施形態６のナビゲーション装置は、気象情報にも基づいてルーティングを行うことにより、より安全性の高いルーティングを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施形態１を説明するための概念図
【図２】実施形態１を説明するための機能ブロック図
【図３】災害情報と、移動手段情報とを関連付けたテーブルの一例を示す図
【図４】実施形態１のルーティング結果の表示例を示す図
【図５】実施形態１の処理の流れの一例を示す図
【図６】実施形態１の他の処理の流れの一例を示す図
【図７】実施形態１の具体的構成態様の一例を示す図
【図８】実施形態２を説明するための機能ブロック図
【図９】実施形態２の災害情報に応じて地図記号が選択された場合の表示例を示す図
【図１０】実施形態２の処理の流れの一例を示す図
【図１１】実施形態２の具体的構成態様の一例を示す図
【図１２】実施形態３を説明するための機能ブロック図
【図１３】実施形態３の移動手段に応じて地図記号が選択された場合の表示例を示す図
【図１４】実施形態３の処理の流れの一例を示す図
【図１５】実施形態４を説明するための機能ブロック図
【図１６】実施形態４の移動支援ポイントと、支援物資とを関連付けたテーブルの一例を示す図
【図１７】実施形態４の処理の流れの一例を示す図
【図１８】実施形態４の不足携行品に関する部分の処理の流れの一例を示す図
【図１９】実施形態４の具体的構成態様の一例を示す図
【図２０】実施形態５を説明するための機能ブロック図
【図２１】実施形態５の支援物資に応じて地図記号が選択された場合の表示例を示す図
【図２２】実施形態５の処理の流れをの一例を示す図
【図２３】実施形態５の具体的構成態様の一例を示す図
【図２４】実施形態６を説明するための機能ブロック図
【図２５】実施形態６の処理の流れの一例を示す図
【図２６】実施形態６の具体的構成態様の一例を示す図
【符号の説明】
【００６２】
２００ナビゲーション装置
２０１ナビゲーション条件入力部
２０２災害情報取得部
２０３移動手段選択部
２０４地図データベース部
２０５ルーティング部
２０６表示部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地情報を含むナビゲーション条件を入力するためのナビゲーション条件入力部と、
災害情報を取得する災害情報取得部と、
災害情報と、移動手段情報とを関連付けたテーブルから、前記取得した災害情報に応じて移動手段を選択する移動手段選択部と、
地図情報を蓄積した地図データベース部と、
目的地情報と、選択された移動手段と、地図情報と、災害情報と、を利用してルーティングするルーティング部と、
ルーティング結果を地図上に表示する表示部と、
を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
地図データベース部は、
災害情報に応じた地図記号を蓄積する第一地図記号蓄積手段を有し、
表示部は、
取得した災害情報に応じて第一地図記号蓄積手段に蓄積されている地図記号を選択する第一地図記号選択手段を有する請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
地図データベース部は、
移動手段に応じた地図記号を蓄積する第二地図記号蓄積手段を有し、
表示部は、
選択した移動手段に応じて第二地図記号蓄積手段に蓄積されている地図記号を選択する第二地図記号選択手段を有する請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
地図データベース部は、地図上の移動支援ポイントと、その移動支援ポイントにて供給される予定の支援物資とを関連付けた移動支援ポイント情報を蓄積する移動支援ポイント情報蓄積手段を有し、
ナビゲーション条件入力部は、水・食料など移動に際して準備済みの携行品の種類を示す情報である携行品情報を入力する携行品情報入力手段を有し、
ルーティング部は、蓄積されている移動支援ポイント情報と、入力された携行品情報にも基づいてルーティングを行なうための携行品依存ルーティング手段を有する請求項１から３のいずれか一に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
地図データベース部は、
支援物資に応じた地図記号を蓄積する第三地図記号蓄積手段を有し、
表示部は、
前記携行品依存ルーティング手段によるルーティングの結果に応じて第三地図記号蓄積手段に蓄積されている地図記号を選択する第三地図記号選択手段を有する請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
災害情報取得部は、気象情報を取得する気象情報取得手段を有し、
ルーティング部は、さらに取得した気象情報にも基づいてルーティングを行なうための気象情報依存ルーティング手段を有する請求項１から５のいずれか一に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
地図情報を蓄積した地図データベースを利用可能なナビゲーション装置の動作方法であって、
目的地情報を含むナビゲーション条件を入力するためのナビゲーション条件入力ステップと、
災害情報を取得する災害情報取得ステップと、
災害情報と、移動手段情報とを関連付けたテーブルから、前記取得した災害情報に応じて移動手段を選択する移動手段選択ステップと、
目的地情報と、選択された移動手段と、地図情報と、災害情報と、を利用してルーティングするルーティングステップと、
ルーティング結果を地図上に表示する表示ステップと、
を有するナビゲーション装置の動作方法。
【請求項８】
前記利用可能な地図データベースは、災害情報に応じた地図記号を蓄積する第一地図記号蓄積手段を有し、
表示ステップは、
取得した災害情報に応じて第一地図記号蓄積手段に蓄積されている地図記号を選択する第一地図記号選択ステップを有する請求項７に記載のナビゲーション装置の動作方法。
【請求項９】
前記利用可能な地図データベースは、移動手段に応じた地図記号を蓄積する第二地図記号蓄積手段を有し、
表示ステップは、
選択した移動手段に応じて第二地図記号蓄積手段に蓄積されている地図記号を選択する第二地図記号選択ステップを有する請求項７に記載のナビゲーション装置の動作方法。
【請求項１０】
前記利用可能な地図データベースは、地図上の移動支援ポイントと、その移動支援ポイントにて供給される予定の支援物資とを関連付けた移動支援ポイント情報を蓄積する移動支援ポイント情報蓄積手段を有し、
ナビゲーション条件入力ステップは、水・食料など移動に際して準備済みの携行品の種類を示す情報である携行品情報を入力する携行品情報入力ステップを有し、
ルーティングステップは、蓄積されている移動支援ポイント情報と、入力された携行品情報にも基づいてルーティングを行なうための携行品依存ルーティングステップを有する請求項７から９のいずれか一に記載のナビゲーション装置の動作方法。
【請求項１１】
前記利用可能な地図データベースは、支援物資に応じた地図記号を蓄積する第三地図記号蓄積手段を有し、
表示ステップは、
前記携行品依存ルーティングステップの実行によるルーティングの結果に応じて第三地図記号蓄積手段に蓄積されている地図記号を選択する第三地図記号選択ステップを有する請求項１０に記載のナビゲーション装置の動作方法。
【請求項１２】
災害情報取得ステップは、気象情報を取得する気象情報取得ステップを有し、
ルーティングステップは、さらに取得した気象情報にも基づいてルーティングを行なうための気象情報依存ルーティングステップを有する請求項７から１１のいずれか一に記載のナビゲーション装置の動作方法。

【図１】