ナビゲーション装置

【課題】ナビゲーション装置において、装置の設置姿勢に係わらず案内画像を適切な向きに表示する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、位置検出部と、タッチパネル２１を有する表示部２と、制御部とを備える。ナビゲーション装置は、入力された回転角度に応じて案内画像を回転させることができ、表示部２には回転された案内画像を表示することができる。回転角度を入力するための操作は、ユーザが指でタッチパネル２１をトレースすることにより表示部２上に表示される案内画像の表示方向を指示入力する操作である。（ａ）に示すように、ユーザが指でタッチパネル２１上の１点目Ｆ１をタッチし、１点目Ｆ１から２点目Ｆ２までをトレースすることにより設定された線Ｌ１の方向と案内画像の表示方向とを一致させるための回転角度が算出される。そして、（ｂ）に示すように、上記回転角度だけ回転された案内画像が表示部２上に表示される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に任意の角度だけ回転させた案内画像を表示することができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、道路情報等が記録された地図情報データを用いて、地図や矢印等を含む画像（以下、案内画像という）を表示部に表示し、車両の進行に伴って案内画像をスクロールさせることにより車両を目的地へと案内するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。図１５（ａ）に示すように、この種のナビゲーション装置１００は、車両Ｃを含む案内画像を表示部１１０に表示するものである。ところで、例えばナビゲーション装置１００の取り付け空間に制約があるためにナビゲーション装置１００を傾けて設置しなければならないとき、図１５（ｂ）に示すように、ナビゲーション装置１００が傾けて設置されるため、表示部１１０に表示される案内画像も傾いた状態となることがある。この場合、ユーザにとって案内画像は視認性が悪く、使い勝手が悪いものである。
【０００３】
ところで、特許文献２には、タッチパネルを有するディスプレイ画面の中心を基準として、ユーザが指でタッチパネル上を押圧したとき、押圧された方向に案内画像をスクロールさせることができるナビゲーション装置が開示されている。しかし、この種のナビゲーション装置では上記問題を解決することができない。
【特許文献１】特開２００７−２９２８３４号公報
【特許文献２】特開２００５−２３４２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、装置の設置姿勢に係わらず案内画像を適切な向きに表示することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、移動体の現在位置を検出するための現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段によって検出された移動体の現在位置から目的地までのルートを探索するルート探索手段と、前記ルート探索手段によるルート探索に必要な地図情報を記録した記録手段と、移動体の現在位置や前記ルート探索手段によって探索されたルートに基づいて移動体を案内するための案内画像を生成する案内画像生成手段と、前記案内画像生成手段によって生成された案内画像を表示するための表示手段と、ユーザによって操作され、目的地等の入力を行うための入力手段と、装置各部を制御するための制御手段とを備えるナビゲーション装置において、元の画像を任意の角度だけ回転させた画像に変換するための回転画像変換手段をさらに備え、前記入力手段は、前記回転画像変換手段によって変換される画像の回転角度を入力するための回転角度入力手段を有し、前記制御手段は、前記回転画像変換手段を用いて、前記案内画像生成手段によって生成された案内画像を、前記回転角度入力手段によって入力された回転角度だけ回転させた案内画像に変換し、この案内画像を前記表示手段に表示させるものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記回転角度入力手段は、前記表示手段と一体となったタッチパネルであり、ユーザによる前記タッチパネルの操作に基づいて前記回転角度が入力されるものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記回転角度を入力するための前記タッチパネルの操作は、ユーザが指で該タッチパネルをトレースすることにより前記表示手段上に表示される前記案内画像の表示方向を指示入力する操作であるものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記回転角度を入力するための前記タッチパネルの操作は、ユーザが指で該タッチパネル上の２点以上をタッチすることにより前記表示手段上に表示される前記案内画像の表示方向を指示入力する操作であるものである。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、装置の設置姿勢を検出するための姿勢検出手段をさらに備え、前記回転画像変換手段は、前記姿勢検出手段によって検出された検出結果に基づいて、画像を変換するものである。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記回転画像変換手段は、地図情報を含む案内画像を任意の角度だけ回転させた画像に変換するものである。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記回転画像変換手段は、２つ以上の案内画像から構成される案内画像を、任意の角度だけ回転させた画像に変換するものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、案内画像を入力された回転角度だけ回転させた案内画像に変換し、表示手段に表示させることができるので、例えばナビゲーション装置を傾けて設置しなければならない場合であっても、案内画像の上下方向と車両進行方向とを一致させることができる。そのため、ユーザにとって案内画像の視認性が良く、使い勝手が良い。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、ユーザがタッチパネルを操作することにより回転角度を入力することができるので、ユーザが所望する角度だけ案内画像を回転させて表示させることができるため、ユーザにとって案内画像の視認性が良く、使い勝手が良い。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、姿勢検出手段によって検出された検出結果に基づいて、自動で案内画像を回転させることができるので、ユーザによる回転角度の入力操作の手間を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置について、図１及び図２を参照して説明する。図１はナビゲーション装置１の外観を示し、図２は、ナビゲーション装置１の内部構成を示す。ナビゲーション装置１は、車両（移動体）に取り付けられ、現在位置から目的地までのルートを探索し、探索したルートを示す画像（以下、案内画像という）を表示するものである。
【００１６】
ナビゲーション装置１は、案内画像を表示する表示部（表示手段）２と、ナビゲーション装置１の電源のオン／オフを切替える電源ボタン３と、車両の位置を検出する位置検出部（現在位置検出手段）４と、交通情報受信部５と、音声案内部６と、情報記録部（記録手段）７と、傾き検出部８と、装置全体を制御する制御部（制御手段）１０とを備える。
【００１７】
表示部２は、簡易型の液晶表示器等から構成され、車両の現在位置から目的地までのルートを示す案内画像を表示する。案内画像には、目的地に関する情報、目的地名、時刻、距離及び目的地へのルート等を含む情報が表示される。また、表示部２は、タッチパネル２１を有し、タッチパネル２１等を用いて操作パネル（入力手段）２１ａとして使用することができ、ユーザが画面に触れることにより、各種操作を行うことができる。
【００１８】
操作パネル２１ａは、ユーザによって操作されることにより、出発地や目的地などのルート案内に関する情報の入力や、ルート探索条件やルート案内のリクエスト等の入力が行われる。また、操作パネル２１ａは、ユーザによって操作されることにより、後述する案内画像の回転表示の指示等に用いられる。
【００１９】
位置検出部４は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して車両の緯度経度等の現在位置情報をＧＰＳアンテナから入手するＧＰＳ受信機４１と、車両の進行方位を、地磁気を利用することにより絶対方位で検出する地磁気センサ４２と、車両の進行方位を相対方位で検出するジャイロセンサ（進行方向検出手段）４３と、車輪の回転数等から車両の走行距離を検出する距離センサ４４とを有する。位置検出部４は、ＧＰＳ受信機４１及び各センサ４２〜４４によって検出された位置情報、方位情報、距離情報等を用いて車両の現在位置を検出する。
【００２０】
交通情報受信部５は、車両が現在位置する道路の現在の道路交通情報を逐次受信するＶＩＣＳ・ＦＭ多重受信機５１を有する。ＶＩＣＳ（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ＆ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）は、交通渋滞情報や交通事故情報などの道路交通情報をリアルタイムに提供するものであり、ＦＭ多重（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンから道路交通情報を取り込んでいる。このＶＩＣＳによって受信された道路交通情報は、制御部１０に伝達され、制御部１０はこの道路交通情報を加味して、目的地へのルート探索等を行う。音声案内部６は、ルートの案内を音声により行うものであり、制御部１０によって形成された案内音声信号を出力する音声出力部６１と、音声出力部６１からの出力音声を拡声するスピーカ６２とを備える。
【００２１】
情報記録部７は、ナビゲーション用のプログラム７１及びデータ７２等のルート探索に必要な情報を記録した記録装置であり、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から構成される。プログラム７１は、ルート探索等の処理を行うためのプログラムや、ルートの案内表示に必要な表示出力制御のプログラムや、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラムである。データ７２は、地図情報７２ａ、道路情報、道路名情報、有料道路／フェリー利用料金、地図情報マッチングデータ、登録地点データ（住所、電話番号等）、ジャンル別データ、カレンダーデータ、及びプログラム７１に必要なデータである。なお、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体にデータ７２のみを記録し、制御部１０にプログラム７１を記録してもよい。
【００２２】
傾き検出部８は、加速度センサ等から構成され、ナビゲーション装置１の設置姿勢に対する鉛直方向の傾きを検出する。傾き検出部８は、表示部２に近接して設けられている。
【００２３】
制御部１０は、ルート探索部（ルート探索手段）１１と、案内画像生成部（案内画像生成手段、回転画像変換手段）１２と、案内音声生成部１３と、メモリ１４とを有する。ルート探索部１１は、位置検出部４によって検出された車両の現在位置から目的地までのルートを探索する。案内画像生成部１２は、車両の現在位置やルート探索部１１によって探索されたルートに基づいて車両を案内するための案内画像を生成し、この案内画像を表示部２に表示させる。また、案内画像生成部１２は、後述するように元の案内画像を任意の角度（以下、回転角度という）だけ回転させた画像に変換する。
【００２４】
案内音声生成部１３は、位置検出部４によって検出された車両の現在位置や、交通情報受信部５によって受信された情報に基づいて案内音声信号を形成し、音声案内部６に出力する。メモリ１４には、案内画像生成部１２によって生成された案内画像や、案内音声生成部１３によって生成された案内音声が記憶される。
【００２５】
次に、案内画像生成部１２の構成について、図３を参照して説明する。案内画像生成部１２は、操作検出部１５と、解析部１６と、メモリ１４や情報記録部７から情報を読み出す読出し制御部１７と、案内画像のデータを生成する表示データ生成部１８とを有する。
【００２６】
操作検出部１５は、ユーザによるタッチパネル２１の操作パネル２１ａの操作を検出して、ユーザによって操作された操作情報を解析部１６に送信する。解析部１６は、操作検出部１５から送信された操作情報や、傾き検出部８による検出結果に基いて、画像を回転させる回転角度を算出して、算出した回転角度を表示データ生成部１８に送信する。
【００２７】
読出し制御部１７は、メモリ１４に記憶された案内画像のデータや、情報記録部７の地図情報７２ａ等の情報を読み出し、これらのデータを表示データ生成部１８に送信する。表示データ生成部１８は、読出し制御部１７から送信された各種情報から案内画像を生成したり、元の案内画像を、解析部１６から送信された回転角度だけ回転させた案内画像に変換し、変換した案内画像を表示部２上に表示させたりする。
【００２８】
次に、案内画像生成部１２による案内画像の生成処理手順について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。まず、ユーザによってタッチパネル２１が操作されると（Ｓ１）、操作検出部１５によってタッチパネル２１の操作が検出される（Ｓ２）。このとき、上記Ｓ１の操作が回転角度の入力指示の操作である場合（Ｓ３でＹＥＳ）、解析部１６によって回転角度を設定するための回転角度設定処理が行われる（Ｓ４）。
【００２９】
そして、表示データ生成部１８が、地図画像を含む案内画像や、拡大された案内画像（以下、拡大案内画像という）のデータを生成すると共に、これらの画像を上記Ｓ４によって設定された回転角度だけ回転させた画像に変換する（Ｓ５）。次に、制御部１０が、回転された拡大案内画像を表示するための拡大図区域枠の設定操作を行うようにユーザに促す（Ｓ６）。拡大図区域枠の設定は、回転された拡大案内画像をユーザにとって見易い領域に表示させるための区域枠として設定するものである。
【００３０】
そして、表示部２に案内画像を表示している場合（Ｓ７でＹＥＳ）、表示データ生成部１８は、上記Ｓ５で生成された案内画像を表示するための表示変更指示を表示部２に対して行うと共に（Ｓ８）、Ｓ４の処理で設定された回転設定や拡大図区域枠の設定情報を、読出し制御部１７を介してメモリ１４に記憶させる（Ｓ９）。一方、地図を表示していない場合（Ｓ７でＮＯ）、表示データ生成部１８は、上記Ｓ８の処理は行わずに、上記Ｓ９以降の処理を行う。このように、上記処理によって生成された案内画像を表示する際には、メモリ１４に記憶された回転角度の設定情報を用いて回転された案内画像が、表示部２に表示されると共に、拡大図を表示する場合には、メモリ１４に記憶された拡大図区域枠の設定を用いて表示部２に拡大図が表示される。
【００３１】
次に、上記Ｓ４の回転角度設定処理の一例について、図５を参照して説明する。まず、ユーザによって基準線の始点、例えば車両の進路方向と一致するタッチパネル２１上の道路の１点（１点目）がタッチ（指示）される（Ｓ１１）。そして、ユーザによって、例えばタッチパネル２１上をトレースすることにより２点目（基準線の終点）が指示されると（Ｓ１２）、これらの点を結ぶ基準線の方向と案内画像の方向とを一致させるための案内画像の回転角度が算出される。これにより、算出された角度が回転角度として設定される（Ｓ１３）。このように、表示部２に表示される案内画像の表示方向を指示操作することにより、回転角度を設定することができる。
【００３２】
次に、上記Ｓ１１及び上記Ｓ１２に示したユーザによる操作について、図６を参照して詳細に説明する。図６（ａ）は、ユーザによるタッチパネル２１上の操作を示し、（ｂ）は、ユーザによる操作によって回転された案内画像を示す。ここで、図６のＣは車両の現在位置を示す。
【００３３】
回転角度を入力するためのタッチパネル２１の操作は、ユーザが指でタッチパネル２１をトレースすることにより表示部２上に表示される案内画像の表示方向を指示入力するものである。具体的には、図６（ａ）に示すように、ユーザが指でタッチパネル２１上の１点目（始点）Ｆ１をタッチ（上記Ｓ１１に相当）し、そして、１点目Ｆ１から２点目（終点）Ｆ２までをトレースする（上記Ｓ１２に相当）。これにより、トレースされた線（以下、基準線という）Ｌ１が設定されて、この基準線Ｌ１の方向と案内画像の表示方向を一致させるための案内画像の回転角度が算出され、回転角度が設定される（上記Ｓ１３に相当）。そして、図６（ｂ）に示すように、表示部２上に回転された案内画像が表示される。なお、このとき、案内画像上に表示される操作パネル２１ａは、回転されることなしに表示されるものとする。
【００３４】
次に、上記Ｓ４の回転角度設定処理の別の例について、図７に示すフローチャート、及び図８を参照して説明する。図８は、ユーザによるタッチパネル２１の操作を示す。ここで、図８のＣは車両の現在位置を示す。
【００３５】
まず、回転の基準となる点を決定するために、ユーザが指でタッチパネル２１上の任意の1点目（回転基準点）Ｆ２１をタッチ（指示）した後（Ｓ２１）、さらにタッチパネル２１上の２点目Ｆ２２（始点）をタッチ（指示）することにより回転を行う始点が設定される（Ｓ２２）。そして、さらに、ユーザによってタッチパネル２１上の３点目（終点）Ｆ２３がタッチ（指示）されることにより回転を行う終点が設定される（Ｓ２３）。これにより、回転基準点Ｆ２１を中心する始点Ｆ２２から終点Ｆ２３までの回転角度Ｒ１が算出されるので、この角度が回転角度として設定される（Ｓ２４）。そして、回転角度Ｒ１だけ傾いた案内画像が表示部２に表示される。このように、ユーザが指でタッチパネル２１上の２点以上をタッチして表示部２に表示される案内画像の表示方向を指示入力することにより、回転角度を設定することができる。
【００３６】
次に、上記Ｓ４の回転角度設定処理のさらに別の一例について、図９に示すフローチャートを参照して説明する。まず、ユーザによって操作パネル２１ａが操作されることにより、傾き設定ボタンが押下される（Ｓ３１）。具体的には、ユーザによって操作パネル２１ａが操作されることにより、傾き自動設定ボタンがタッチパネル２１上に表示され、ユーザによってそのボタンがタッチされることによって傾き自動設定処理が開始される。そして、傾き検出部８によって、例えばナビゲーション装置１の鉛直方向に対する傾きが検出され（Ｓ３２）、検出された検出結果に基づいて回転角度が設定される（Ｓ３３）。
【００３７】
次に、表示部２に表示される回転された案内画像の一例について、図１０を参照して説明する。ここで、図中のＣは車両を示す。図に示すように、表示部２に表示される回転された案内画像には、通常の案内画像に加えて、ルートを示すための矢印Ｄ１を含む拡大案内画像Ｗが表示されている。拡大案内画像Ｗは、車両進行方向に向かってすぐの三叉路ｗの拡大図である。このように、拡大案内画像Ｗは、案内画像の回転角度に応じて回転された状態で表示されると共に、回転された拡大案内画像Ｗは、表示部２上のユーザにとって見易い領域内に表示される。そのため、ユーザにとって拡大案内画像の視認性が良くなり、使い勝手が良くなる。
【００３８】
次に、ナビゲーション装置１の取り付け器具について、図１１乃至図１４を参照して説明する。図１１は、ナビゲーション装置１の外観を示し、図中のＹ軸近傍を中心として表示部２に表示される案内画像が回転されるものとする。取り付け器具Ｔ１は、図１２に示すように、取り付け器具Ｔ１上部の取り付け部Ｔ１ａがＸ軸を中心に回動し、ナビゲーション装置１の背面１ａを取り付け器具１の取り付け面Ｔ１ａ１に固定させるものである。
【００３９】
取り付け器具Ｔ２は、図１３に示すように、取り付け器具Ｔ２上部の取り付け部Ｔ２ａがＸ軸を中心に回動すると共に、Ｚ軸を中心に回転軸部Ｔ２ｂと取り付け部Ｔ２ａとが回動するものであり、ナビゲーション装置１の背面１ａを取り付け面Ｔ２ａ１に固定させるものである。取り付け器具Ｔ３は、図１４に示すように、Ｘ軸を中心に矢印Ｉ方向に回動するものである。
【００４０】
これらの取り付け装置Ｔ１〜Ｔ３はそれぞれ、ナビゲーション装置１を取り付けた状態におけるナビゲーション装置１のＹ軸方向を中心とした回動を行うことができない。しかしながら、取り付け装置Ｔ１〜Ｔ３はそれぞれにナビゲーション装置１を取り付けたときに、表示部２に表示される案内画像をＹ軸を中心として回転させることができるので、ユーザはＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の３軸を中心として所望の回動や回転を行うことにより適切な方向から案内画像を見ることができる。そのため、ナビゲーション装置１によれば、取り付け器具Ｔ１〜Ｔ３のようにＹ軸方向を中心とした回動を行うことができない取り付け器具を用いた場合であっても、ユーザにとって案内画像の視認性が良くなり、使い勝手が良くなる。また、上述したように取り付け器具のＹ軸方向を中心とした回動を行う構造が不要となるため、ナビゲーション装置１の取り付け器具の製造コストを抑制することができる。
【００４１】
上述したように、本実施形態に係るナビゲーション装置１によれば、案内画像を所定の回転角度だけ回転させた案内画像に変換し、表示部２に表示させることができるので、例えばナビゲーション装置１を傾けて設置しなければならない場合であっても、案内画像の上下方向と車両進行方向とを一致させることができる。そのため、ユーザにとって案内画像の視認性が良く、使い勝手が良い。
【００４２】
また、ユーザがタッチパネル２１を操作することにより回転角度を入力することができるので、ユーザが所望する角度だけ案内画像を回転させて表示させることができる。従って、ユーザにとって案内画像の視認性が良く、使い勝手が良い。また、傾き検出部８によって検出された検出結果に基づいて、自動で案内画像を回転させることもできるので、ユーザによる回転角度の入力操作の手間を低減させることができる。
【００４３】
なお、本発明は上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を変更しない範囲で適宜に種々の変形が可能である。例えば、本実施形態では、ナビゲーション装置１を車両に取り付ける場合について説明したが、ユーザが持ち運べるポータブルタイプのナビゲーション装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の外観を示す斜視図。
【図２】上記装置の内部構成を示すブロック図。
【図３】上記装置の案内画像生成部の内部構成を示すブロック図。
【図４】上記装置の案内画像表示処理の手順を示すフローチャート。
【図５】上記装置の案内画像表示処理における回転角度設定処理の手順を示すフローチャート。
【図６】（ａ）は、上記装置のタッチパネルによる回転角度の入力操作を説明する説明図。（ｂ）は、上記装置の表示部に表示される回転された案内画像を示す説明図。
【図７】上記回転角度設定処理の上記とは別の手順を示すフローチャート。
【図８】上記タッチパネルによる回転角度による別の入力操作を説明する説明図。
【図９】上記回転角度設定処理の上記とはさらに別の手順を示すフローチャート。
【図１０】上記装置の表示部に表示される回転画像の一例を示す説明図。
【図１１】上記装置における案内画像の回転軸を示す説明図。
【図１２】上記装置を取り付ける取り付け器具の外観を示す斜視図。
【図１３】上記装置を取り付ける上記とは別の取り付け器具の外観を示す斜視図。
【図１４】上記装置を取り付ける上記とはさらに別の取り付け器具の外観を示す斜視図。
【図１５】（ａ）は、従来のナビゲーション装置における案内画面の表示を示し、（ｂ）は、従来のナビゲーション装置を傾けて設置した場合の案内画面の表示を示す。
【符号の説明】
【００４５】
１ナビゲーション装置
２表示部（表示手段）
４位置検出部（現在位置検出手段）
７情報記録部（記録手段）
８傾き検出部（姿勢検出手段）
１０制御部（制御手段）
１１ルート探索部（ルート探索手段）
１２案内画像生成部（案内画像生成手段、回転画像変換手段）
１８表示データ生成部（案内画像生成手段、回転画像変換手段）
２１タッチパネル（入力手段、回転角度入力手段）
２１ａ操作パネル（入力手段）
７２ａ地図情報

【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を検出するための現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段によって検出された移動体の現在位置から目的地までのルートを探索するルート探索手段と、
前記ルート探索手段によるルート探索に必要な地図情報を記録した記録手段と、
移動体の現在位置や前記ルート探索手段によって探索されたルートに基づいて移動体を案内するための案内画像を生成する案内画像生成手段と、
前記案内画像生成手段によって生成された案内画像を表示するための表示手段と、
ユーザによって操作され、目的地等の入力を行うための入力手段と、
装置各部を制御するための制御手段とを備えるナビゲーション装置において、
元の画像を任意の角度だけ回転させた画像に変換するための回転画像変換手段をさらに備え、
前記入力手段は、前記回転画像変換手段によって変換される画像の回転角度を入力するための回転角度入力手段を有し、
前記制御手段は、
前記回転画像変換手段を用いて、前記案内画像生成手段によって生成された案内画像を、前記回転角度入力手段によって入力された回転角度だけ回転させた案内画像に変換し、この案内画像を前記表示手段に表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記回転角度入力手段は、前記表示手段と一体となったタッチパネルであり、
ユーザによる前記タッチパネルの操作に基づいて前記回転角度が入力されることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記回転角度を入力するための前記タッチパネルの操作は、ユーザが指で該タッチパネルをトレースすることにより前記表示手段上に表示される前記案内画像の表示方向を指示入力する操作であることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記回転角度を入力するための前記タッチパネルの操作は、ユーザが指で該タッチパネル上の２点以上をタッチすることにより前記表示手段上に表示される前記案内画像の表示方向を指示入力する操作であることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
装置の設置姿勢を検出するための姿勢検出手段をさらに備え、
前記回転画像変換手段は、前記姿勢検出手段によって検出された検出結果に基づいて、画像を変換することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記回転画像変換手段は、地図情報を含む案内画像を任意の角度だけ回転させた画像に変換することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記回転画像変換手段は、２つ以上の案内画像から構成される案内画像を、任意の角度だけ回転させた画像に変換することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。

【図１】