交通情報通信システム
【課題】センタの通信処理の負荷の増大を解消することができる交通情報通信システムを提供すること。
【解決手段】本発明による交通情報通信システム１は、センタと自車両及び他車両との間において交通情報を通信する路車間通信手段と、設定された目的地までの経路情報を探索する探索手段と、自車両と他車両との間において前記経路情報を通信する車車間通信手段を、自車両及び他車両に備えるとともに、自車両の車車間通信手段が自車両の経路情報を他車両の車車間通信手段に通信して、他車両の探索手段が自車両の経路情報と他車両の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定して、他車両の車車間通信手段が自車両の車車間通信手段に応答情報を通信する場合に、自車両の路車間通信手段と他車両の路車間通信手段のいずれか一方が、センタに交通情報を通信することを特徴とする。
【解決手段】本発明による交通情報通信システム１は、センタと自車両及び他車両との間において交通情報を通信する路車間通信手段と、設定された目的地までの経路情報を探索する探索手段と、自車両と他車両との間において前記経路情報を通信する車車間通信手段を、自車両及び他車両に備えるとともに、自車両の車車間通信手段が自車両の経路情報を他車両の車車間通信手段に通信して、他車両の探索手段が自車両の経路情報と他車両の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定して、他車両の車車間通信手段が自車両の車車間通信手段に応答情報を通信する場合に、自車両の路車間通信手段と他車両の路車間通信手段のいずれか一方が、センタに交通情報を通信することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両からセンタに交通情報をアップロードする交通情報通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、渋滞情報に代表される交通情報を、複数の車両すなわちプローブカーの車載器から路側のセンタにアップロードすなわち通信して交通情報データベースを作成する交通情報通信システムがある。この場合において、複数のプローブカーから交通情報をアップロードするにあたり、通信回数が非常に多くなるためにセンタの通信処理の負荷が増大することを解消するために、目的地に応じてプローブカーを選択する交通情報通信システムが、特許文献１に記載されているように提案されている。
【特許文献１】特開２００７−１７９０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、このような交通情報通信システムにおいても、目的地が異なっていても、経路上のリンクが重複する場合においてプローブカーを選択するにあたっては、複数のプローブカーからセンタがリンクに関する情報を収集する必要が生じるため、これによっても通信回数が非常に多くなり、依然としてセンタの通信処理の負荷の増大が解消できないという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑み、センタの通信処理の負荷の増大を解消することができる交通情報通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するため、本発明による交通情報通信システムは、
センタと自車両及び他車両との間において交通情報を通信する路車間通信手段と、設定された目的地までの経路情報を探索する探索手段と、自車両と他車両との間において前記経路情報を通信する車車間通信手段を、自車両及び他車両に備えるとともに、
前記自車両の車車間通信手段が前記自車両の経路情報を前記他車両の車車間通信手段に通信して、前記他車両の探索手段が前記自車両の経路情報と前記他車両の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定して、前記他車両の車車間通信手段が前記自車両の車車間通信手段に応答情報を通信する場合に、前記自車両の路車間通信手段と前記他車両の路車間通信手段のいずれか一方が、前記センタに交通情報を通信することを特徴とする。
【０００６】
ここで、
前記自車両の車車間通信手段が前記自車両の進行方向情報を前記他車両の車車間通信手段に通信して、前記自車両の進行方向と前記他車両の進行方向が一致する場合に、前記他車両の探索手段が前記自車両の経路情報と前記他車両の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定することが好ましい。
【０００７】
これによれば、進行方向が一致しない場合を重複の判定から除外することができる。これに加えて、前記自車両の経路情報と前記他車両の経路情報の少なくとも一部が重複する場合に、前記自車両の路車間通信手段と前記他車両の路車間通信手段のいずれか一方が代表して、前記センタに交通情報を通信すなわちアップロードするので、通信回数を減らして、前記センタの通信処理の負荷を軽減することができる。
【０００８】
ここで、
前記自車両が渋滞走行中又は交差点において停車中である場合に、前記自車両の車車間通信手段が前記自車両の経路情報を前記他車両の車車間通信手段に通信することが好ましい。
【０００９】
これによれば、前記車車間通信手段による通信回数を減らすことができるとともに、前記自車両の周辺に他車両が存在する可能性が高い状況において、前記自車両の車車間通信手段による通信を行い、経路情報の重複の判定を効率よく行うことができる。
【００１０】
さらに、
前記経路情報は前記目的地までのリンク情報を含み、前記自車両の車車間通信手段が当該リンク情報を前記他車両の車車間通信手段に通信するにあたって、前記自車両の探索手段が当該リンク情報の目的地リンクにダミーのリンク情報を付加することが好ましい。
【００１１】
これによれば、前記自車両の車車間通信手段が前記自車両の経路情報を他車両の車車間通信手段に通信するにあたり、前記経路情報が含むリンク情報の終端部の目的地リンクに含まれる目的地が他車両に通信されて他車両の乗員に自車両の目的地が判明してしまうことを防止することができる。
【００１２】
加えて、
前記ダミーのリンク情報は、前記目的地リンクと接続しないリンク情報であることが好ましい。
【００１３】
これによれば、前記自車両の車車間通信手段が前記自車両の経路情報を他車両の車車間通信手段に通信するにあたり、前記経路情報が含むリンク情報の終端部に含まれる目的地が他車両に通信されて他車両の乗員に自車両の目的地が判明してしまうことを防止する効果を高めることができる。
【００１４】
さらに、
前記自車両の車車間通信手段が前記リンク情報を前記他車両の車車間通信手段に通信するにあたって、当該リンク情報を分割して通信することが好ましい。この場合において、前記リンク情報を分割する手法は、リンク毎に分割しても良いし、一定時間毎に分割しても良いし、一定距離毎に分割しても良い。
【００１５】
これによれば、前記自車両の車車間通信手段が通信した前記自車両の前記リンク情報が、前記他車両の前記リンク情報と重複しなくなった時点で、前記他車両の車車間通信手段から不重複であることを前記自車両の車車間通信手段に通信して、前記自車両の車車間通信手段は通信を停止して通信回数を減らすことができる。
【００１６】
なお、
前記交通情報は渋滞情報を含み、それ以外にも事故規制情報、旅行時間、道路工事情報を含むものであっても良い。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、センタの通信処理の負荷の増大を解消することができる交通情報通信システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明に係わる交通情報通信システムの一実施形態を示す模式図である。
【００２０】
本発明に係わる交通情報通信システム１は、自車両及び他車両に備えられた、カーナビゲーションＥＣＵ（Electronic Control Unit）２と、路側のセンタに備えられたサーバ３と、基地局４とを備えて構成される。カーナビゲーションＥＣＵ２と、サーバ３とは、ネットワークを介して接続される。
【００２１】
このネットワークは、例えば、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ網、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）網、衛星電話、ビーコン等の無線にて構成されるものである。
【００２２】
なお、カーナビゲーションＥＣＵ２とサーバ３の路車間通信を実現するネットワークは、ＰＰＰプロトコル（Point to Point Protocol）に従うものでありＰＰＰプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）やＦＴＰ（File Transfer Protocol）を実現して、データの送受信を可能とするものである。
【００２３】
次にセンタのサーバ３について図を用いて詳細に説明する。図２は、本発明に係わる交通情報通信システムの一実施形態の一部をなす路側のセンタのサーバ３を示す模式図である。
【００２４】
図２に示すように、サーバ３はそれぞれバスで相互に接続されているＣＰＵ７１、主記憶装置７２、ＨＤＤなどの記憶装置７３、表示装置７４、入力装置７５、ドライブ装置７６及び通信装置７７を備えて構成される。
【００２５】
ＣＰＵ７１は、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムを記憶装置７３から読み込んで実行することで種々の機能を提供すると共に、サーバ３が行う処理を統括的に制御して後述する制御を行う配信データ解析部３ａを構成するものである。
【００２６】
主記憶装置７２はＲＡＭにより構成され、ＯＳやプログラム、データを一時保管する作業領域を構成する。記憶装置７３は、ＨＤＤやフラッシュメモリなど不揮発性メモリであり、ＯＳ、プログラム、ドライバ等のファイルを格納し記憶するとともに交通情報データベースと地図情報データベースを記憶している。
【００２７】
表示装置７４は、ＣＰＵ７１が実行するプログラムに基づく画面情報を所定の解像度や色数等で液晶ディスプレイにより描画するものであって、このディスプレイは例えば、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を形成し、操作に必要な各種ウィンドウやデータ等を表示するものである。
【００２８】
入力装置７５はキーボードやマウスなどで構成され、ユーザからの様々な操作指示をサーバ３に入力するために設けられるものである。さらに、ドライブ装置７６は、記憶媒体７８が挿入可能に構成されており、記憶媒体７８に記憶されたデータを読み取って主記憶装置７２等に送信するものである。通信装置７７は、前述したネットワークに接続するためのインターフェイスであり、例えばモデム、ＮＩＣ等で構成されて、後述する制御を行う交通情報提供部３ｂを構成する。
【００２９】
このように構成されるサーバ３において、ＣＰＵ７１がプログラムを実行することで、交通情報提供部３ｂが自車両又は他車両のカーナビゲーションＥＣＵ２から交通情報を受信し、配信データ解析部３ａが、記憶装置７３に前回までに記憶されている交通情報データベースに受信した交通情報を追加し修正する。さらに、交通情報提供部３ｂは、修正された交通情報データベースを自車両及び他車両のカーナビゲーションＥＣＵ２にネットワークを介して配信する。
【００３０】
次に自車両及び他車両のカーナビゲーションＥＣＵ２について図を用いて詳細に説明する。図３は、本発明に係わる交通情報通信システムの一実施形態の一部をなすカーナビゲーションＥＣＵ２を示す模式図である。
【００３１】
カーナビゲーションＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段２ａ、案内手段２ｂ、表示手段２ｃとして機能するものである。
【００３２】
カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）アンテナ５と、ＩＭＵ（イナーシャメジャメントユニット）６と、ステアリングセンサ７と、受信機８と、データベース９と、ディスプレイ１０と、スピーカ１１と、タッチパネル１２が接続され、さらに、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により、ＡＢＳ（Anti−Lock Brake System）１３と、車車間通信装置１４と、路車間通信装置１５が接続される。
【００３３】
ＧＰＳアンテナ５は、地球上空の複数の衛星の内三個の衛星からの電波を受信し、これらの電波をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、例えば三角測量の原理で自車の位置つまりは経度と緯度を測定する。
【００３４】
ここで、ＩＭＵ６は車両のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ７は車両の操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。タッチパネル１２はユーザが目的地等の探索条件を入力する入力装置であり、データベース９はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶している。
【００３５】
また、ディスプレイ１０は入力された目的地をもとにカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが探索した経路情報をカーナビゲーションＥＣＵ２の案内手段２ｂの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示するものである。
【００３６】
また、ＡＢＳ１３は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから取得される車輪速より演算しており、カーナビゲーションＥＣＵ２はその車速をＡＢＳ１３からＣＡＮ等の通信規格による伝送により取得している。
【００３７】
さらに、受信機８は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの交通情報（渋滞情報、道路の幅員情報、災害、事故の発生情報を含む）を受信する。
【００３８】
上述したＧＰＳアンテナ５を用いたカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａによる自車の位置の測定は、衛星からの電波を利用する特性上、高層ビルの谷間に自車が位置する場合やトンネル内を自車が走行している場合、あるいは、高架橋の下を自車が走行している場合などでは衛星からの電波をＧＰＳアンテナ５が受信できないため、自車の位置が測定できないという問題が生じる。
【００３９】
このため、ＧＰＳアンテナ５が衛星から電波を受信できない場合には、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、ＡＢＳ１３が検出した車速とＩＭＵ６が検出したヨーレート、ステアリングセンサ７が検出した操舵角をもとにして、自車の移動距離と方向を計算していわゆる自立航法の手法により自車の位置を測定する。これにより、ＧＰＳアンテナ５を用いた自車の位置の測定と併せて、トータルの自車位置の測定の精度を高めている。
【００４０】
そして、カーナビゲーションＥＣＵ２の案内手段２ｂは、データベース９内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した自車の位置と、タッチパネル１２により入力された目的地と、探索手段２ａにより探索された経路情報とを併せてディスプレイ１０に表示する。
【００４１】
車車間通信装置１４は、図示しない通信機及び受信機それらを制御するＥＣＵを含み、自車両及び他車両に搭載され、スペクトラム拡散方式を用いた無線による車車間通信を実現する車車間通信手段を構成するものである。つまり、車車間通信装置１４は、探索手段２ａにより探索された目的地までのリンク情報を含む経路情報を、自車両と他車両との間において通信する。
【００４２】
路車間通信装置１５は、図示しない通信機及び受信機それらを制御するＥＣＵを含み、自車両及び他車両に搭載され、前述したネットワークを介してセンタのサーバ３との間において路車間通信を実現する路車間通信手段を構成するものである。つまり、路車間通信装置１５は、センタと自車両及び他車両との間において交通情報を通信する。
【００４３】
以下に以上述べた自車両及び他車両の、カーナビゲーションＥＣＵ２、車車間通信装置１４、路車間通信装置１５の制御内容を、経路情報の具体例を用いて説明する。図４〜６は、本発明に係わる交通情報通信システム１の制御内容を示す模式図である。
【００４４】
自車両の車車間通信装置１４は、自車両の経路情報を他車両の車車間通信装置１４に通信して、他車両のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが自車両の経路情報と他車両の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定して、他車両の車車間通信装置１４が自車両の車車間通信装置１４に応答情報を通信する場合に、自車両の路車間通信装置１５と他車両の路車間通信手段１５のいずれか一方が、センタに交通情報を通信する。
【００４５】
ここで、自車両の車車間通信装置１４は自車両の進行方向情報を他車両の車車間通信装置１４に通信し、自車両の進行方向と他車両の進行方向が一致する場合に、他車両のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが自車両の経路情報と他車両の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定する。
【００４６】
さらに、自車両が渋滞走行中又は交差点において停車中である場合に、自車両の車車間通信装置１４が自車両の経路情報を他車両の車車間通信装置１４に通信する。
【００４７】
例えば、図４に示すように、自車両がＡ車、他車両がＢ車であり、Ａ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが探索した経路情報すなわちリンク情報が、「１→２４→３２→６→９８→１８→４→７７→８４→５２→４６→６２→２３→９→３８→８１→１３→７１→３→５３→６７→３８→１１４→９３→１０９」であって、Ａ車が交差点において赤信号で停車して信号待ちをしており、経路情報のリンク番号に下線がついておらず、経路重複フラグが０の場合に、Ａ車の車車間通信装置１４は、時にＢ車を含む周囲の車の車車間通信装置１４に対して図４中円で示すＡ車の車車間通信の範囲内において車車間通信を開始する。
【００４８】
加えて、経路情報は目的地までのリンク情報であって、自車両の車車間通信装置１４がリンク情報を他車両の車車間通信装置１４に通信するにあたって、自車両のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａがリンク情報の目的地リンクにダミーのリンク情報を付加する。なお、ダミーのリンク情報は、目的地リンクと接続しないリンク情報としてカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが生成する。
【００４９】
例えば、図５に示すように、Ａ車の経路情報の終端部の目的地リンクの番号「１０９」に対するダミーのリンク情報として、「１３７→１１１→９８→１１１」を自車両つまりはＡ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが生成して、目的地リンクの番号「１０９」に付加する。
【００５０】
さらに、自車両の車車間通信装置１４がリンク情報を他車両の車車間通信装置１４に通信するにあたって、リンク情報を分割して通信する。この場合において、リンク情報を分割する手法は、リンク毎に分割しても良いし、一定時間毎に分割しても良いし、一定距離毎に分割しても良い。なお、交通情報は渋滞情報を含み、それ以外にも事故規制情報、旅行時間、道路工事情報を含むものであっても良い。
【００５１】
例えば、図６に示すように、Ａ車の経路情報すなわちリンク情報が「１→２４→３２→６→９８→１８→４→７７→８４→５２→４６→６２→２３→９→３８→８１→１３→７１→３→５３→６７→３８→１１４→９３→１０９」であって、Ｂ車の経路情報すなわちリンク情報が「１→２４→３２→６→９８→１８→４→７７→８４→５２→４６→６２→２３→８→８０→７８→５４→９９→２→８７→２５→１０１→１２１→１０４→２０１」である場合に、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４は３つのリンクの塊毎にリンク情報を他車両であるＢ車の車車間通信装置１４に通信する。
【００５２】
Ｂ車の車車間通信装置１４により受信されたＡ車のリンク情報は、Ｂ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａにより、Ｂ車のリンク情報と比較されて、重複している場合には、Ｂ車のリンク情報の「１→２４→３２」の部分に下線を引いて経路重複フラグを１とし、他車両であるＢ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが自車両の経路情報と他車両の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定して、Ｂ車の車車間通信装置１４がＡ車の車車間通信装置１４に応答情報を通信して、次の３つのリンクを要求する。
【００５３】
この応答情報をＡ車の車車間通信装置１４が受信すると、Ａ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａにより、Ａ車のリンク情報の「１→２４→３２」の部分に二重の下線を引いて経路重複フラグを２とし、Ａ車の車車間通信装置１４は次の３つのリンクの塊をＢ車の車車間通信装置１４に通信する。この場合において、Ａ車の路車間通信装置１５とＢ車の路車間通信手段１５のいずれか一方ここではＡ車の路車間通信装置１５が、センタに交通情報を通信する。
【００５４】
以下に以上述べた自車両及び他車両の、カーナビゲーションＥＣＵ２、車車間通信装置１４、路車間通信装置１５の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図７は、本発明に係わる交通情報通信システム１の制御内容を示すフローチャートである。
【００５５】
Ｓ１において、自車両であるＡ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは設定された目的地に基づいて経路情報すなわちリンク情報を探索する。この場合において、リンク情報に含まれるリンク番号は経路重複フラグを有しており、センタに交通情報を送信するためのリンク情報においては経路情報フラグを０とする。
【００５６】
Ｓ２においてＡ車が出発した後、Ｓ３において、Ａ車の車車間通信装置１４は自車両が渋滞走行中である又は交差点において停止中であるかどうかを、ＡＢＳ１３から取得した車速と、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａから取得した自車の位置から判定し、条件成立の場合はＳ４にすすみ、条件不成立の場合にはＳ３に戻る。
【００５７】
Ｓ４においてリンク情報の経路重複フラグが０であるかどうかを判定し、条件成立の場合にはＳ５にすすみ、条件不成立の場合にはＳ３に戻る。
【００５８】
Ｓ５において、Ａ車の車車間通信装置１４はＢ車を含む周囲の車に進行方向を含む情報を送信し、Ｓ６において、Ｂ車の車車間通信装置１４は受信したＡ車の進行方向と、Ｂ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａから取得したＢ車の進行方向が同じすなわち一致しているかどうかを判定し、条件成立の場合にはＳ７にすすみ、条件不成立の場合にはＳ３に戻る。
【００５９】
Ｓ７において、Ａ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａはリンク情報を３リンク毎に分割し、Ｓ８にすすむ。Ｓ８において、Ａ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａはＢ車の車車間通信装置１４に通信すなわち送っていないリンク情報の距離又は残リンク情報が規定値以上であるかどうかを判定し、条件成立の場合にはＳ９にすすみ、条件不成立の場合にはＳ１２にすすむ。
【００６０】
Ｓ１２において、Ａ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、Ａ車のリンク情報の後端部の目的地リンクの後に、ダミーのリンク情報を生成して付加する。付加するダミーのリンク情報の経路重複フラグは１とする。
【００６１】
Ｓ９において、Ａ車の車車間通信装置１４は分割されたリンク情報を車車間通信によりＢ車を含む周囲の車に送るすなわち通信して、Ｓ１０にすすむ。周囲の車の内Ｂ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、受信したＡ車のリンク情報が自分すなわちＢ車のリンク情報と重複しているかどうかを判定し、条件成立の場合にはＳ１１にすすみ、条件不成立の場合にはＳ３に戻る。
【００６２】
Ｓ１１において、受け手であるＢ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａはＢ車のリンク情報の経路重複フラグを１にして、送り手であるＡ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ＡはＡ車のリンク情報の経路重複フラグを２とするとともに、Ａ車の路車間通信装置１５が代表してセンタに交通情報を通信する。
【００６３】
これらの制御内容により実現される本実施例の交通情報通信システム１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
【００６４】
すなわち、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４が自車両の進行方向情報を他車両の車車間通信装置１４に通信して、自車両であるＡ車の進行方向と他車両であるＢ車の進行方向が一致する場合に、他車両であるＢ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが自車両であるＡ車の経路情報と他車両であるＢ車の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定することにより、進行方向が一致しない場合を経路情報の重複の判定から除外することができ、無駄な処理を省略することができる。
【００６５】
これに加えて、自車両であるＡ車の経路情報と他車両であるＢ車の経路情報の少なくとも一部が重複する場合に、自車両であるＡ車の路車間通信装置１５と他車両であるＢ車の路車間通信装置１５のいずれか一方が代表して、センタに交通情報を通信すなわちアップロードするので、通信回数を減らして、センタの通信処理の負荷を軽減することができる。
【００６６】
また、自車両であるＡ車が渋滞走行中又は交差点において停車中である場合に、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４が自車両であるＡ車の経路情報を、Ｂ車を含む他車両の車車間通信装置１４に通信することにより、車車間通信装置１４による通信回数を減らすことができるとともに、自車両であるＡ車の周辺すなわち図４に示した車車間通信の範囲に他車両が存在する可能性が高い状況において、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４による通信を行い、経路情報の重複の判定を効率よく行うことができる。
【００６７】
さらに、経路情報が目的地までのリンク情報を含み、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４がリンク情報をＢ車を含む他車両の車車間通信装置１４に通信するにあたって、自車両であるＡ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａがリンク情報の目的地リンクにダミーのリンク情報を付加することにより、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４が自車両であるＡ車の経路情報を、Ｂ車を含む他車両の車車間通信装置１４に通信するにあたり、経路情報が含むリンク情報の終端部の目的地リンクに含まれる目的地が他車両に通信されて他車両の乗員に自車両の目的地が判明してしまうことを防止することができる。
【００６８】
加えて、ダミーのリンク情報を、目的地リンクと接続しないリンク情報として生成することにより、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４が自車両であるＡ車の経路情報をＢ車を含む他車両の車車間通信装置１４に通信するにあたり、経路情報が含むリンク情報の終端部に含まれる目的地が他車両に通信されて他車両の乗員に自車両の目的地が判明してしまうことを防止する効果をさらに高めることができる。
【００６９】
さらに、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４がリンク情報を、Ｂ車を含む他車両の車車間通信装置１４に通信するにあたって、リンク情報を分割して通信することにより、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４が通信した自車両であるＡ車のリンク情報が、他車両のリンク情報と重複しなくなった時点で、他車両の車車間通信装置１４から不重複であることを自車両であるＡ車の車車間通信装置１４に通信して、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４は通信を停止して通信回数を減らすことができる。
【００７０】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００７１】
例えば、本実施例においては、自車両であるＡ車の経路情報と他車両であるＢ車の経路情報の少なくとも一部が重複する場合に、自車両であるＡ車の路車間通信装置１５と他車両であるＢ車の路車間通信装置１５のいずれか一方のうち、Ａ車の路車間通信装置１５がセンタに交通情報をアップロードしたが、Ｂ車の路車間通信装置１５が代表して、センタに交通情報を通信すなわちアップロードする構成としても良い。
【００７２】
また、本実施例においては車速をＡＢＳ１３から取得したが、これもエンジンＥＣＵやトランスミッションＥＣＵ等の他の車載機器から取得することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、センタの通信処理の負荷の増大を解消することができる交通情報通信システムに関するものであり、比較的軽微な制御上の変更により、所望の効果を得ることができるので、通常の乗用車、トラック、バス等のいずれにも適用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る交通情報通信システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る交通情報通信システムの一実施形態の一部を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る交通情報通信システムの一実施形態の一部を示すブロック図である。
【図４】本発明に係わる交通情報通信システムの一実施形態の制御内容を示す模式図である。
【図５】本発明に係わる交通情報通信システムの一実施形態の制御内容を示す模式図である。
【図６】本発明に係わる交通情報通信システムの一実施形態の制御内容を示す模式図である。
【図７】本発明に係る交通情報通信システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１ 交通情報通信システム
２ カーナビゲーションＥＣＵ
３ サーバ
４ 基地局
５ ＧＰＳアンテナ
６ ＩＭＵ
７ ステアリングセンサ
８ 受信機
９ データベース
１０ ディスプレイ
１１ スピーカ
１２ タッチパネル
１３ ＡＢＳ
１４ 車車間通信装置
１５ 路車間通信装置
７１ ＣＰＵ
７２ 主記憶装置
７３ 記憶装置
７４ 表示装置
７５ 入力装置
７６ ドライブ装置
７７ 通信装置
７８ 記憶媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両からセンタに交通情報をアップロードする交通情報通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、渋滞情報に代表される交通情報を、複数の車両すなわちプローブカーの車載器から路側のセンタにアップロードすなわち通信して交通情報データベースを作成する交通情報通信システムがある。この場合において、複数のプローブカーから交通情報をアップロードするにあたり、通信回数が非常に多くなるためにセンタの通信処理の負荷が増大することを解消するために、目的地に応じてプローブカーを選択する交通情報通信システムが、特許文献１に記載されているように提案されている。
【特許文献１】特開２００７−１７９０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、このような交通情報通信システムにおいても、目的地が異なっていても、経路上のリンクが重複する場合においてプローブカーを選択するにあたっては、複数のプローブカーからセンタがリンクに関する情報を収集する必要が生じるため、これによっても通信回数が非常に多くなり、依然としてセンタの通信処理の負荷の増大が解消できないという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑み、センタの通信処理の負荷の増大を解消することができる交通情報通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するため、本発明による交通情報通信システムは、
センタと自車両及び他車両との間において交通情報を通信する路車間通信手段と、設定された目的地までの経路情報を探索する探索手段と、自車両と他車両との間において前記経路情報を通信する車車間通信手段を、自車両及び他車両に備えるとともに、
前記自車両の車車間通信手段が前記自車両の経路情報を前記他車両の車車間通信手段に通信して、前記他車両の探索手段が前記自車両の経路情報と前記他車両の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定して、前記他車両の車車間通信手段が前記自車両の車車間通信手段に応答情報を通信する場合に、前記自車両の路車間通信手段と前記他車両の路車間通信手段のいずれか一方が、前記センタに交通情報を通信することを特徴とする。
【０００６】
ここで、
前記自車両の車車間通信手段が前記自車両の進行方向情報を前記他車両の車車間通信手段に通信して、前記自車両の進行方向と前記他車両の進行方向が一致する場合に、前記他車両の探索手段が前記自車両の経路情報と前記他車両の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定することが好ましい。
【０００７】
これによれば、進行方向が一致しない場合を重複の判定から除外することができる。これに加えて、前記自車両の経路情報と前記他車両の経路情報の少なくとも一部が重複する場合に、前記自車両の路車間通信手段と前記他車両の路車間通信手段のいずれか一方が代表して、前記センタに交通情報を通信すなわちアップロードするので、通信回数を減らして、前記センタの通信処理の負荷を軽減することができる。
【０００８】
ここで、
前記自車両が渋滞走行中又は交差点において停車中である場合に、前記自車両の車車間通信手段が前記自車両の経路情報を前記他車両の車車間通信手段に通信することが好ましい。
【０００９】
これによれば、前記車車間通信手段による通信回数を減らすことができるとともに、前記自車両の周辺に他車両が存在する可能性が高い状況において、前記自車両の車車間通信手段による通信を行い、経路情報の重複の判定を効率よく行うことができる。
【００１０】
さらに、
前記経路情報は前記目的地までのリンク情報を含み、前記自車両の車車間通信手段が当該リンク情報を前記他車両の車車間通信手段に通信するにあたって、前記自車両の探索手段が当該リンク情報の目的地リンクにダミーのリンク情報を付加することが好ましい。
【００１１】
これによれば、前記自車両の車車間通信手段が前記自車両の経路情報を他車両の車車間通信手段に通信するにあたり、前記経路情報が含むリンク情報の終端部の目的地リンクに含まれる目的地が他車両に通信されて他車両の乗員に自車両の目的地が判明してしまうことを防止することができる。
【００１２】
加えて、
前記ダミーのリンク情報は、前記目的地リンクと接続しないリンク情報であることが好ましい。
【００１３】
これによれば、前記自車両の車車間通信手段が前記自車両の経路情報を他車両の車車間通信手段に通信するにあたり、前記経路情報が含むリンク情報の終端部に含まれる目的地が他車両に通信されて他車両の乗員に自車両の目的地が判明してしまうことを防止する効果を高めることができる。
【００１４】
さらに、
前記自車両の車車間通信手段が前記リンク情報を前記他車両の車車間通信手段に通信するにあたって、当該リンク情報を分割して通信することが好ましい。この場合において、前記リンク情報を分割する手法は、リンク毎に分割しても良いし、一定時間毎に分割しても良いし、一定距離毎に分割しても良い。
【００１５】
これによれば、前記自車両の車車間通信手段が通信した前記自車両の前記リンク情報が、前記他車両の前記リンク情報と重複しなくなった時点で、前記他車両の車車間通信手段から不重複であることを前記自車両の車車間通信手段に通信して、前記自車両の車車間通信手段は通信を停止して通信回数を減らすことができる。
【００１６】
なお、
前記交通情報は渋滞情報を含み、それ以外にも事故規制情報、旅行時間、道路工事情報を含むものであっても良い。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、センタの通信処理の負荷の増大を解消することができる交通情報通信システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明に係わる交通情報通信システムの一実施形態を示す模式図である。
【００２０】
本発明に係わる交通情報通信システム１は、自車両及び他車両に備えられた、カーナビゲーションＥＣＵ（Electronic Control Unit）２と、路側のセンタに備えられたサーバ３と、基地局４とを備えて構成される。カーナビゲーションＥＣＵ２と、サーバ３とは、ネットワークを介して接続される。
【００２１】
このネットワークは、例えば、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ網、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）網、衛星電話、ビーコン等の無線にて構成されるものである。
【００２２】
なお、カーナビゲーションＥＣＵ２とサーバ３の路車間通信を実現するネットワークは、ＰＰＰプロトコル（Point to Point Protocol）に従うものでありＰＰＰプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）やＦＴＰ（File Transfer Protocol）を実現して、データの送受信を可能とするものである。
【００２３】
次にセンタのサーバ３について図を用いて詳細に説明する。図２は、本発明に係わる交通情報通信システムの一実施形態の一部をなす路側のセンタのサーバ３を示す模式図である。
【００２４】
図２に示すように、サーバ３はそれぞれバスで相互に接続されているＣＰＵ７１、主記憶装置７２、ＨＤＤなどの記憶装置７３、表示装置７４、入力装置７５、ドライブ装置７６及び通信装置７７を備えて構成される。
【００２５】
ＣＰＵ７１は、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムを記憶装置７３から読み込んで実行することで種々の機能を提供すると共に、サーバ３が行う処理を統括的に制御して後述する制御を行う配信データ解析部３ａを構成するものである。
【００２６】
主記憶装置７２はＲＡＭにより構成され、ＯＳやプログラム、データを一時保管する作業領域を構成する。記憶装置７３は、ＨＤＤやフラッシュメモリなど不揮発性メモリであり、ＯＳ、プログラム、ドライバ等のファイルを格納し記憶するとともに交通情報データベースと地図情報データベースを記憶している。
【００２７】
表示装置７４は、ＣＰＵ７１が実行するプログラムに基づく画面情報を所定の解像度や色数等で液晶ディスプレイにより描画するものであって、このディスプレイは例えば、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を形成し、操作に必要な各種ウィンドウやデータ等を表示するものである。
【００２８】
入力装置７５はキーボードやマウスなどで構成され、ユーザからの様々な操作指示をサーバ３に入力するために設けられるものである。さらに、ドライブ装置７６は、記憶媒体７８が挿入可能に構成されており、記憶媒体７８に記憶されたデータを読み取って主記憶装置７２等に送信するものである。通信装置７７は、前述したネットワークに接続するためのインターフェイスであり、例えばモデム、ＮＩＣ等で構成されて、後述する制御を行う交通情報提供部３ｂを構成する。
【００２９】
このように構成されるサーバ３において、ＣＰＵ７１がプログラムを実行することで、交通情報提供部３ｂが自車両又は他車両のカーナビゲーションＥＣＵ２から交通情報を受信し、配信データ解析部３ａが、記憶装置７３に前回までに記憶されている交通情報データベースに受信した交通情報を追加し修正する。さらに、交通情報提供部３ｂは、修正された交通情報データベースを自車両及び他車両のカーナビゲーションＥＣＵ２にネットワークを介して配信する。
【００３０】
次に自車両及び他車両のカーナビゲーションＥＣＵ２について図を用いて詳細に説明する。図３は、本発明に係わる交通情報通信システムの一実施形態の一部をなすカーナビゲーションＥＣＵ２を示す模式図である。
【００３１】
カーナビゲーションＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段２ａ、案内手段２ｂ、表示手段２ｃとして機能するものである。
【００３２】
カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）アンテナ５と、ＩＭＵ（イナーシャメジャメントユニット）６と、ステアリングセンサ７と、受信機８と、データベース９と、ディスプレイ１０と、スピーカ１１と、タッチパネル１２が接続され、さらに、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により、ＡＢＳ（Anti−Lock Brake System）１３と、車車間通信装置１４と、路車間通信装置１５が接続される。
【００３３】
ＧＰＳアンテナ５は、地球上空の複数の衛星の内三個の衛星からの電波を受信し、これらの電波をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、例えば三角測量の原理で自車の位置つまりは経度と緯度を測定する。
【００３４】
ここで、ＩＭＵ６は車両のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ７は車両の操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。タッチパネル１２はユーザが目的地等の探索条件を入力する入力装置であり、データベース９はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶している。
【００３５】
また、ディスプレイ１０は入力された目的地をもとにカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが探索した経路情報をカーナビゲーションＥＣＵ２の案内手段２ｂの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示するものである。
【００３６】
また、ＡＢＳ１３は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから取得される車輪速より演算しており、カーナビゲーションＥＣＵ２はその車速をＡＢＳ１３からＣＡＮ等の通信規格による伝送により取得している。
【００３７】
さらに、受信機８は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの交通情報（渋滞情報、道路の幅員情報、災害、事故の発生情報を含む）を受信する。
【００３８】
上述したＧＰＳアンテナ５を用いたカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａによる自車の位置の測定は、衛星からの電波を利用する特性上、高層ビルの谷間に自車が位置する場合やトンネル内を自車が走行している場合、あるいは、高架橋の下を自車が走行している場合などでは衛星からの電波をＧＰＳアンテナ５が受信できないため、自車の位置が測定できないという問題が生じる。
【００３９】
このため、ＧＰＳアンテナ５が衛星から電波を受信できない場合には、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、ＡＢＳ１３が検出した車速とＩＭＵ６が検出したヨーレート、ステアリングセンサ７が検出した操舵角をもとにして、自車の移動距離と方向を計算していわゆる自立航法の手法により自車の位置を測定する。これにより、ＧＰＳアンテナ５を用いた自車の位置の測定と併せて、トータルの自車位置の測定の精度を高めている。
【００４０】
そして、カーナビゲーションＥＣＵ２の案内手段２ｂは、データベース９内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した自車の位置と、タッチパネル１２により入力された目的地と、探索手段２ａにより探索された経路情報とを併せてディスプレイ１０に表示する。
【００４１】
車車間通信装置１４は、図示しない通信機及び受信機それらを制御するＥＣＵを含み、自車両及び他車両に搭載され、スペクトラム拡散方式を用いた無線による車車間通信を実現する車車間通信手段を構成するものである。つまり、車車間通信装置１４は、探索手段２ａにより探索された目的地までのリンク情報を含む経路情報を、自車両と他車両との間において通信する。
【００４２】
路車間通信装置１５は、図示しない通信機及び受信機それらを制御するＥＣＵを含み、自車両及び他車両に搭載され、前述したネットワークを介してセンタのサーバ３との間において路車間通信を実現する路車間通信手段を構成するものである。つまり、路車間通信装置１５は、センタと自車両及び他車両との間において交通情報を通信する。
【００４３】
以下に以上述べた自車両及び他車両の、カーナビゲーションＥＣＵ２、車車間通信装置１４、路車間通信装置１５の制御内容を、経路情報の具体例を用いて説明する。図４〜６は、本発明に係わる交通情報通信システム１の制御内容を示す模式図である。
【００４４】
自車両の車車間通信装置１４は、自車両の経路情報を他車両の車車間通信装置１４に通信して、他車両のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが自車両の経路情報と他車両の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定して、他車両の車車間通信装置１４が自車両の車車間通信装置１４に応答情報を通信する場合に、自車両の路車間通信装置１５と他車両の路車間通信手段１５のいずれか一方が、センタに交通情報を通信する。
【００４５】
ここで、自車両の車車間通信装置１４は自車両の進行方向情報を他車両の車車間通信装置１４に通信し、自車両の進行方向と他車両の進行方向が一致する場合に、他車両のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが自車両の経路情報と他車両の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定する。
【００４６】
さらに、自車両が渋滞走行中又は交差点において停車中である場合に、自車両の車車間通信装置１４が自車両の経路情報を他車両の車車間通信装置１４に通信する。
【００４７】
例えば、図４に示すように、自車両がＡ車、他車両がＢ車であり、Ａ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが探索した経路情報すなわちリンク情報が、「１→２４→３２→６→９８→１８→４→７７→８４→５２→４６→６２→２３→９→３８→８１→１３→７１→３→５３→６７→３８→１１４→９３→１０９」であって、Ａ車が交差点において赤信号で停車して信号待ちをしており、経路情報のリンク番号に下線がついておらず、経路重複フラグが０の場合に、Ａ車の車車間通信装置１４は、時にＢ車を含む周囲の車の車車間通信装置１４に対して図４中円で示すＡ車の車車間通信の範囲内において車車間通信を開始する。
【００４８】
加えて、経路情報は目的地までのリンク情報であって、自車両の車車間通信装置１４がリンク情報を他車両の車車間通信装置１４に通信するにあたって、自車両のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａがリンク情報の目的地リンクにダミーのリンク情報を付加する。なお、ダミーのリンク情報は、目的地リンクと接続しないリンク情報としてカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが生成する。
【００４９】
例えば、図５に示すように、Ａ車の経路情報の終端部の目的地リンクの番号「１０９」に対するダミーのリンク情報として、「１３７→１１１→９８→１１１」を自車両つまりはＡ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが生成して、目的地リンクの番号「１０９」に付加する。
【００５０】
さらに、自車両の車車間通信装置１４がリンク情報を他車両の車車間通信装置１４に通信するにあたって、リンク情報を分割して通信する。この場合において、リンク情報を分割する手法は、リンク毎に分割しても良いし、一定時間毎に分割しても良いし、一定距離毎に分割しても良い。なお、交通情報は渋滞情報を含み、それ以外にも事故規制情報、旅行時間、道路工事情報を含むものであっても良い。
【００５１】
例えば、図６に示すように、Ａ車の経路情報すなわちリンク情報が「１→２４→３２→６→９８→１８→４→７７→８４→５２→４６→６２→２３→９→３８→８１→１３→７１→３→５３→６７→３８→１１４→９３→１０９」であって、Ｂ車の経路情報すなわちリンク情報が「１→２４→３２→６→９８→１８→４→７７→８４→５２→４６→６２→２３→８→８０→７８→５４→９９→２→８７→２５→１０１→１２１→１０４→２０１」である場合に、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４は３つのリンクの塊毎にリンク情報を他車両であるＢ車の車車間通信装置１４に通信する。
【００５２】
Ｂ車の車車間通信装置１４により受信されたＡ車のリンク情報は、Ｂ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａにより、Ｂ車のリンク情報と比較されて、重複している場合には、Ｂ車のリンク情報の「１→２４→３２」の部分に下線を引いて経路重複フラグを１とし、他車両であるＢ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが自車両の経路情報と他車両の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定して、Ｂ車の車車間通信装置１４がＡ車の車車間通信装置１４に応答情報を通信して、次の３つのリンクを要求する。
【００５３】
この応答情報をＡ車の車車間通信装置１４が受信すると、Ａ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａにより、Ａ車のリンク情報の「１→２４→３２」の部分に二重の下線を引いて経路重複フラグを２とし、Ａ車の車車間通信装置１４は次の３つのリンクの塊をＢ車の車車間通信装置１４に通信する。この場合において、Ａ車の路車間通信装置１５とＢ車の路車間通信手段１５のいずれか一方ここではＡ車の路車間通信装置１５が、センタに交通情報を通信する。
【００５４】
以下に以上述べた自車両及び他車両の、カーナビゲーションＥＣＵ２、車車間通信装置１４、路車間通信装置１５の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図７は、本発明に係わる交通情報通信システム１の制御内容を示すフローチャートである。
【００５５】
Ｓ１において、自車両であるＡ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは設定された目的地に基づいて経路情報すなわちリンク情報を探索する。この場合において、リンク情報に含まれるリンク番号は経路重複フラグを有しており、センタに交通情報を送信するためのリンク情報においては経路情報フラグを０とする。
【００５６】
Ｓ２においてＡ車が出発した後、Ｓ３において、Ａ車の車車間通信装置１４は自車両が渋滞走行中である又は交差点において停止中であるかどうかを、ＡＢＳ１３から取得した車速と、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａから取得した自車の位置から判定し、条件成立の場合はＳ４にすすみ、条件不成立の場合にはＳ３に戻る。
【００５７】
Ｓ４においてリンク情報の経路重複フラグが０であるかどうかを判定し、条件成立の場合にはＳ５にすすみ、条件不成立の場合にはＳ３に戻る。
【００５８】
Ｓ５において、Ａ車の車車間通信装置１４はＢ車を含む周囲の車に進行方向を含む情報を送信し、Ｓ６において、Ｂ車の車車間通信装置１４は受信したＡ車の進行方向と、Ｂ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａから取得したＢ車の進行方向が同じすなわち一致しているかどうかを判定し、条件成立の場合にはＳ７にすすみ、条件不成立の場合にはＳ３に戻る。
【００５９】
Ｓ７において、Ａ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａはリンク情報を３リンク毎に分割し、Ｓ８にすすむ。Ｓ８において、Ａ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａはＢ車の車車間通信装置１４に通信すなわち送っていないリンク情報の距離又は残リンク情報が規定値以上であるかどうかを判定し、条件成立の場合にはＳ９にすすみ、条件不成立の場合にはＳ１２にすすむ。
【００６０】
Ｓ１２において、Ａ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、Ａ車のリンク情報の後端部の目的地リンクの後に、ダミーのリンク情報を生成して付加する。付加するダミーのリンク情報の経路重複フラグは１とする。
【００６１】
Ｓ９において、Ａ車の車車間通信装置１４は分割されたリンク情報を車車間通信によりＢ車を含む周囲の車に送るすなわち通信して、Ｓ１０にすすむ。周囲の車の内Ｂ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、受信したＡ車のリンク情報が自分すなわちＢ車のリンク情報と重複しているかどうかを判定し、条件成立の場合にはＳ１１にすすみ、条件不成立の場合にはＳ３に戻る。
【００６２】
Ｓ１１において、受け手であるＢ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａはＢ車のリンク情報の経路重複フラグを１にして、送り手であるＡ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ＡはＡ車のリンク情報の経路重複フラグを２とするとともに、Ａ車の路車間通信装置１５が代表してセンタに交通情報を通信する。
【００６３】
これらの制御内容により実現される本実施例の交通情報通信システム１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
【００６４】
すなわち、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４が自車両の進行方向情報を他車両の車車間通信装置１４に通信して、自車両であるＡ車の進行方向と他車両であるＢ車の進行方向が一致する場合に、他車両であるＢ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが自車両であるＡ車の経路情報と他車両であるＢ車の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定することにより、進行方向が一致しない場合を経路情報の重複の判定から除外することができ、無駄な処理を省略することができる。
【００６５】
これに加えて、自車両であるＡ車の経路情報と他車両であるＢ車の経路情報の少なくとも一部が重複する場合に、自車両であるＡ車の路車間通信装置１５と他車両であるＢ車の路車間通信装置１５のいずれか一方が代表して、センタに交通情報を通信すなわちアップロードするので、通信回数を減らして、センタの通信処理の負荷を軽減することができる。
【００６６】
また、自車両であるＡ車が渋滞走行中又は交差点において停車中である場合に、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４が自車両であるＡ車の経路情報を、Ｂ車を含む他車両の車車間通信装置１４に通信することにより、車車間通信装置１４による通信回数を減らすことができるとともに、自車両であるＡ車の周辺すなわち図４に示した車車間通信の範囲に他車両が存在する可能性が高い状況において、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４による通信を行い、経路情報の重複の判定を効率よく行うことができる。
【００６７】
さらに、経路情報が目的地までのリンク情報を含み、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４がリンク情報をＢ車を含む他車両の車車間通信装置１４に通信するにあたって、自車両であるＡ車のカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａがリンク情報の目的地リンクにダミーのリンク情報を付加することにより、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４が自車両であるＡ車の経路情報を、Ｂ車を含む他車両の車車間通信装置１４に通信するにあたり、経路情報が含むリンク情報の終端部の目的地リンクに含まれる目的地が他車両に通信されて他車両の乗員に自車両の目的地が判明してしまうことを防止することができる。
【００６８】
加えて、ダミーのリンク情報を、目的地リンクと接続しないリンク情報として生成することにより、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４が自車両であるＡ車の経路情報をＢ車を含む他車両の車車間通信装置１４に通信するにあたり、経路情報が含むリンク情報の終端部に含まれる目的地が他車両に通信されて他車両の乗員に自車両の目的地が判明してしまうことを防止する効果をさらに高めることができる。
【００６９】
さらに、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４がリンク情報を、Ｂ車を含む他車両の車車間通信装置１４に通信するにあたって、リンク情報を分割して通信することにより、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４が通信した自車両であるＡ車のリンク情報が、他車両のリンク情報と重複しなくなった時点で、他車両の車車間通信装置１４から不重複であることを自車両であるＡ車の車車間通信装置１４に通信して、自車両であるＡ車の車車間通信装置１４は通信を停止して通信回数を減らすことができる。
【００７０】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００７１】
例えば、本実施例においては、自車両であるＡ車の経路情報と他車両であるＢ車の経路情報の少なくとも一部が重複する場合に、自車両であるＡ車の路車間通信装置１５と他車両であるＢ車の路車間通信装置１５のいずれか一方のうち、Ａ車の路車間通信装置１５がセンタに交通情報をアップロードしたが、Ｂ車の路車間通信装置１５が代表して、センタに交通情報を通信すなわちアップロードする構成としても良い。
【００７２】
また、本実施例においては車速をＡＢＳ１３から取得したが、これもエンジンＥＣＵやトランスミッションＥＣＵ等の他の車載機器から取得することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、センタの通信処理の負荷の増大を解消することができる交通情報通信システムに関するものであり、比較的軽微な制御上の変更により、所望の効果を得ることができるので、通常の乗用車、トラック、バス等のいずれにも適用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る交通情報通信システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る交通情報通信システムの一実施形態の一部を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る交通情報通信システムの一実施形態の一部を示すブロック図である。
【図４】本発明に係わる交通情報通信システムの一実施形態の制御内容を示す模式図である。
【図５】本発明に係わる交通情報通信システムの一実施形態の制御内容を示す模式図である。
【図６】本発明に係わる交通情報通信システムの一実施形態の制御内容を示す模式図である。
【図７】本発明に係る交通情報通信システムの一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１ 交通情報通信システム
２ カーナビゲーションＥＣＵ
３ サーバ
４ 基地局
５ ＧＰＳアンテナ
６ ＩＭＵ
７ ステアリングセンサ
８ 受信機
９ データベース
１０ ディスプレイ
１１ スピーカ
１２ タッチパネル
１３ ＡＢＳ
１４ 車車間通信装置
１５ 路車間通信装置
７１ ＣＰＵ
７２ 主記憶装置
７３ 記憶装置
７４ 表示装置
７５ 入力装置
７６ ドライブ装置
７７ 通信装置
７８ 記憶媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタと自車両及び他車両との間において交通情報を通信する路車間通信手段と、設定された目的地までの経路情報を探索する探索手段と、自車両と他車両との間において前記経路情報を通信する車車間通信手段を、自車両及び他車両に備えるとともに、
前記自車両の車車間通信手段が前記自車両の経路情報を前記他車両の車車間通信手段に通信して、前記他車両の探索手段が前記自車両の経路情報と前記他車両の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定して、前記他車両の車車間通信手段が前記自車両の車車間通信手段に応答情報を通信する場合に、前記自車両の路車間通信手段と前記他車両の路車間通信手段のいずれか一方が、前記センタに交通情報を通信することを特徴とする交通情報通信システム。
【請求項２】
前記自車両の車車間通信手段が前記自車両の進行方向情報を前記他車両の車車間通信手段に通信して、前記自車両の進行方向と前記他車両の進行方向が一致する場合に、前記他車両の探索手段が前記自車両の経路情報と前記他車両の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定することを特徴とする請求項１に記載の交通情報システム。
【請求項３】
前記自車両が渋滞走行中又は交差点において停車中である場合に、前記自車両の車車間通信手段が前記自車両の経路情報を前記他車両の車車間通信手段に通信することを特徴とする請求項１又は２に記載の交通情報通信システム。
【請求項４】
前記経路情報は前記目的地までのリンク情報を含み、前記自車両の車車間通信手段が当該リンク情報を前記他車両の車車間通信手段に通信するにあたって、前記自車両の探索手段が当該リンク情報の目的地リンクにダミーのリンク情報を付加することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の交通情報システム。
【請求項５】
前記ダミーのリンク情報は、前記目的地リンクと接続しないリンク情報であることを特徴とする請求項４に記載の交通情報システム。
【請求項６】
前記自車両の車車間通信手段が前記リンク情報を前記他車両の車車間通信手段に通信するにあたって、当該リンク情報を分割して通信することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の交通情報システム。
【請求項７】
前記交通情報が渋滞情報を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の交通情報システム。
【請求項１】
センタと自車両及び他車両との間において交通情報を通信する路車間通信手段と、設定された目的地までの経路情報を探索する探索手段と、自車両と他車両との間において前記経路情報を通信する車車間通信手段を、自車両及び他車両に備えるとともに、
前記自車両の車車間通信手段が前記自車両の経路情報を前記他車両の車車間通信手段に通信して、前記他車両の探索手段が前記自車両の経路情報と前記他車両の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定して、前記他車両の車車間通信手段が前記自車両の車車間通信手段に応答情報を通信する場合に、前記自車両の路車間通信手段と前記他車両の路車間通信手段のいずれか一方が、前記センタに交通情報を通信することを特徴とする交通情報通信システム。
【請求項２】
前記自車両の車車間通信手段が前記自車両の進行方向情報を前記他車両の車車間通信手段に通信して、前記自車両の進行方向と前記他車両の進行方向が一致する場合に、前記他車両の探索手段が前記自車両の経路情報と前記他車両の経路情報の少なくとも一部が重複すると判定することを特徴とする請求項１に記載の交通情報システム。
【請求項３】
前記自車両が渋滞走行中又は交差点において停車中である場合に、前記自車両の車車間通信手段が前記自車両の経路情報を前記他車両の車車間通信手段に通信することを特徴とする請求項１又は２に記載の交通情報通信システム。
【請求項４】
前記経路情報は前記目的地までのリンク情報を含み、前記自車両の車車間通信手段が当該リンク情報を前記他車両の車車間通信手段に通信するにあたって、前記自車両の探索手段が当該リンク情報の目的地リンクにダミーのリンク情報を付加することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の交通情報システム。
【請求項５】
前記ダミーのリンク情報は、前記目的地リンクと接続しないリンク情報であることを特徴とする請求項４に記載の交通情報システム。
【請求項６】
前記自車両の車車間通信手段が前記リンク情報を前記他車両の車車間通信手段に通信するにあたって、当該リンク情報を分割して通信することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の交通情報システム。
【請求項７】
前記交通情報が渋滞情報を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の交通情報システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−５９０９２（Ｐ２００９−５９０９２Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２４６４４（Ｐ２００７−２２４６４４）
【出願日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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