地図表示装置および施設表示方法
【課題】表示モニタにアイコンとして表示されている施設のカテゴリの一つ上のカテゴリの施設に関する情報を簡単な操作で知ることができる地図表示装置を提供する。
【解決手段】所定のカテゴリ内の施設が表示されるように設定されたアイコンを表示モニタ１６に表示する。そのアイコンが押圧されると、設定されたカテゴリよりひとつ上のカテゴリに含まれる施設の検索を行う。そして、その検索結果を表示モニタ１６にリストとして表示する。さらに検索された施設をアイコンとして道路地図上に表示する。
【解決手段】所定のカテゴリ内の施設が表示されるように設定されたアイコンを表示モニタ１６に表示する。そのアイコンが押圧されると、設定されたカテゴリよりひとつ上のカテゴリに含まれる施設の検索を行う。そして、その検索結果を表示モニタ１６にリストとして表示する。さらに検索された施設をアイコンとして道路地図上に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望の施設を簡単に検索することができる地図表示装置およびその施設表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが予め選択して表示させていたランドマークの種別を変更することができるナビゲーション装置が従来技術として知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２４３４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているナビゲーション装置では、ユーザが予め選択したランドマーク種別の表示／非表示の設定変更はできるものの、表示するランドマークの選択の範囲を変更できない。このため、選択したランドマークより一つ上のカテゴリで施設の情報を知りたいと思っても簡単にはわからないという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明の地図表示装置は、上位カテゴリおよび下位カテゴリとして分類される複数の施設情報を記憶するＰＯＩデータベースと、ＰＯＩデータベースから上位カテゴリの施設情報および下位カテゴリの施設情報のいずれかを検索する検索手段と、検索手段の検索結果を表示モニタに表示する表示制御手段と、下位カテゴリの施設情報が表示モニタに表示された状態で上位カテゴリの施設情報の検索を検索手段に指示する再検索指示手段とを備え、再検索指示手段の指示により検索された上位カテゴリの施設情報を表示モニタに表示することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の地図表示装置において、上位カテゴリは、コンビニエンスストア、スーパマーケットなどの業種別カテゴリであり、下位カテゴリは、業種別カテゴリ内で同一視できる企業グループ名であり、業種別カテゴリによる検索では、選択された業種別カテゴリの全施設情報を検索し、企業グループ名カテゴリによる検索では、選択された企業グループ名カテゴリの全施設情報を検索することを特徴とする。
（３）請求項３の発明の施設表示方法は、上位カテゴリおよび下位カテゴリとして分類される複数の施設情報を記憶するＰＯＩデータベースを用いて、下位カテゴリの施設情報を検索し、検索による検索結果を表示モニタに表示し、下位カテゴリの施設情報が表示モニタに表示された状態で上位カテゴリの施設情報の検索が指示されると、上位カテゴリの施設情報を再検索し、再検索された上位カテゴリの施設情報を表示モニタに表示することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項３に記載の施設表示方法において、上位カテゴリは、コンビニエンスストア、スーパマーケットなどの業種別カテゴリであり、下位カテゴリは、業種別カテゴリ内で同一視できる企業グループ名であり、業種別カテゴリによる検索では、選択された業種別カテゴリの全施設情報を検索し、企業グループ名カテゴリによる検索では、選択された企業グループ名カテゴリの全施設情報を検索することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、上位カテゴリおよび下位カテゴリとして分類される複数の施設情報を記憶したＰＯＩデータベースから上位カテゴリの施設情報および下位カテゴリの施設情報のいずれかを検索し、その検索結果を表示モニタに表示し、その検索結果である下位カテゴリの施設情報が表示モニタに表示された状態で上位カテゴリの施設情報の検索を指示すると、検索された上位のカテゴリの施設情報が表示モニタに表示される。したがって、表示モニタに表示されている施設情報のカテゴリの一つ上のカテゴリの施設情報を容易に知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、タッチパネル１８を押圧することによって、道路地図上の所望の位置を指定することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、タッチパネル１８およびディスクドライブ１１０を有している。
【０００７】
タッチパネル１８は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は、タッチパネル１８上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１９に送出し、タッチパネルコントロール部１９はタッチパネル１８の押圧位置を算出する。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１０によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１１】
ディスクドライブ１１０は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１２】
ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１には、地図データのほかにＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）データベースが記録されている。ＰＯＩデータベースについて、図２を参照して説明する。ＰＯＩデータベース２０は階層構造になっており、上位カテゴリ２１、下位カテゴリ２２および施設情報２３より構成される。上位カテゴリ２１とは、コンビニエンスストアやスーパマーケットなどの業種ごとに分類された業種別カテゴリであり、下位カテゴリ２２とは、上位カテゴリ２１の中で同一視できる企業グループ名ごとに分類された企業グループ名別カテゴリである。また、施設情報２３とは、下位カテゴリ２２に含まれる施設に関する種々の施設情報である。そして、上位カテゴリ内で検索すると、上位カテゴリ２１に含まれる全ての下位カテゴリ２２における施設情報２３が検索され、下位カテゴリ内で検索すると、下位カテゴリ２３の施設情報２３が検索される。たとえば、上位カテゴリ２１としてコンビニエンスストアのカテゴリで検索すると、「コンビニエンスストア○○」、「□□コンビニ」などコンビニエンスストアのカテゴリに含まれる全てのフランチャイズチェーン店における施設情報が検索される。また、下位カテゴリ２２として「コンビニエンスストア○○」のカテゴリで検索すると、○×町店、□○駅前店など「コンビニエンスストア○○」のカテゴリに含まれる施設情報が検索される。
【００１３】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。入力装置１７は、乗員が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１７を手動で操作することにより、目的地を選択して設定する。
【００１４】
上述したとおり、タッチパネル１８は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１８を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１８が押圧される。タッチパネル１８は入力装置１７と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１８が押圧され、タッチパネルコントロール部１９によって押圧位置が算出される。そして、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。
【００１５】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を探索演算と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、表示モニタ１６に表示された道路地図に推奨経路を表示し、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１６】
次に、図３〜９を参照して、下位カテゴリ２２を検索して表示したアイコンより上位カテゴリ２１の検索を行う検索操作について説明する。ここで、アイコンとは、施設を表すマークである。アイコンは、施設を経営するメーカやフランチャイズチェーン店など同一視できる企業グループ名ごとに異なる。最初に、下位カテゴリ２２の検索してアイコンを表示するまでの操作について、図３〜６を参照して説明する。
【００１７】
図３および図４に示すように表示モニタ１６には、道路地図３０とともに各種メニュー３１ａ〜３１ｅが表示される。下位カテゴリ２２を検索してその結果をアイコンとして表示する場合、操作者は各種設定３１ｅを押圧する。そして、プルダウンメニュー３２ａ〜３２ｆが表示され、操作者はプルダウンメニュー３２ａ〜３２ｆの中から施設表示設定３２ｂを押圧する。上位カテゴリ２１を選択するための上位カテゴリ選択画面４１（図４参照）が表示されるので、上位カテゴリ選択画面４１より、操作者は、検索する下位カテゴリ２２が含まれている上位カテゴリ２１を選択する。
【００１８】
上位カテゴリ選択画面４１に表示されている業種名称を押圧することによって、上位カテゴリ２１を選択することができる。選択された業種名称の表示欄には、選択されたことを示すために表示マーク４２が表示される。ここで、操作者は上位カテゴリ２１としてコンビニエンスストアを選択したものとする。
【００１９】
次に、上位カテゴリ２１から下位カテゴリ２２を選択するために詳細設定と表示されている部分を押圧する。詳細設定を押圧すると、図５に示す下位カテゴリ選択画面５１が表示モニタ１６に表示される。下位カテゴリ選択画面５１には、コンビニエンスストアのカテゴリ内で同一視できる企業グループ名、つまりフランチャイズチェーン店名称が下位カテゴリ２２として表示される。操作者により、フランチャイズチェーン店名称が押圧されると、押圧されたフランチャイズチェーン店が検索されて、道路地図上に表示される。選択されたフランチャイズチェーン店名称の表示欄には、選択されたことを示すために選択マーク５２が表示される。ここで、操作者は、いつも利用するコンビニエンスストアのフランチャイズチェーン店である「コンビニエンスストア○○」を選択したものとする。
【００２０】
「コンビニエンスストア○○」が選択されると、ＰＯＩデータベース２０の下位カテゴリ２２の中から「コンビニエンスストア○○」のカテゴリの施設情報２３が検索される。車両から所定範囲内にある「コンビニエンスストア○○」の店舗が検出され、図６に示すように、コンビニエンスストアのうちの「コンビニエンスストア○○」の店舗のみがアイコン６１として道路地図３０上に表示される。ここで、コンビニエンスストアのアイコンは、フランチャイズチェーン店ごとに異なるものとする。
【００２１】
次に図６〜９を参照して、下位カテゴリ２２を検索して表示されたアイコンより上位カテゴリ２１の検索を行う操作について説明する。ところで、操作者は「コンビニエンスストア○○」をいつも利用しているが、ときには他のフランチャイズチェーン店のコンビニエンスストアを利用したくなる場合もある。また、いつも利用しているフランチャイズチェーン店に立ち寄ろうとすると遠回りになるので、遠回りする必要のない別のフランチャイズチェーン店のコンビニエンスストアを利用したい場合もある。このような場合、操作者は、図６に示すように「コンビニエンスストア○○」のアイコン６１を押圧する。
【００２２】
「コンビニエンスストア○○」のアイコン６１が押圧されると、図７に示すように、店舗情報画面７１が表示される。店舗情報画面７１には、押圧されたアイコンに係る店舗についての店舗情報７２と、コンビニボタン７３と、消すボタン７４とが表示される。コンビニボタン７３とは、上位カテゴリ２１であるコンビニエンスストアのカテゴリで施設情報を検索するためのボタンである。また、消すボタン７４とは、店舗情報画面７１を消去するためのボタンである。
【００２３】
コンビニボタン７３が押圧されると、上位カテゴリ２１であるコンビニエンスストアのカテゴリで施設情報２３が検索される。このとき、特定のフランチャイズチェーン店に限定しないで車両から所定範囲にあるコンビニエンスストアが検索される。そして、図８に示すように、検索結果が検索結果画面８１に表示される。
【００２４】
検索結果画面８１には、検索結果８２と、表示ボタン８３と、戻るボタン８４と、消すボタン８５とが表示される。検索結果８２には、検索されたコンビニエンスストアのフランチャイズチェーン店名とその住所とがリストとして表示される。
【００２５】
表示ボタン８３は、道路地図上にアイコンとして検索結果を表示するボタンである。表示ボタン８３を押圧すると、図９に示すように、 「コンビニエンスストア○○」に限定されないでコンビニエンスストアのアイコン６１，９１〜９３が道路地図上に表示される。操作者は、アイコン６１，９１〜９３を参照して遠回りしないで立ち寄れるコンビニエンスストアなどを見つけることができる。
【００２６】
図８の戻るボタン８４は、ひとつ前の表示画面に戻るためのボタンであり、検索結果画面８１が消去され、店舗情報画面７１が表示される。消すボタン８５は検索結果画面８１を消去するためのボタンである。
【００２７】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における上位カテゴリの施設検索処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０の処理は、下位カテゴリ２２で検索された店舗などの施設をアイコンとして表示モニタ１６の表示画面に表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２８】
ステップＳ１００１では、下位カテゴリ２２で検索された施設を示すアイコンが押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１００１が肯定判定され、ステップＳ１００２へ進む。押圧されていない場合はステップＳ１００１を繰り返す。ステップＳ１００２では、店舗情報画面７１を表示する。ステップＳ１００３では、コンビニボタン７３が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１００３が肯定判定され、ステップＳ１００４へ進む。押圧されていない場合はステップＳ１００３が否定判定され、ステップＳ１００９へ進む。
【００２９】
ステップＳ１００４では、表示されているアイコンが示す施設の上位カテゴリ２１で車両周辺の施設検索を行う。ステップ１００５では、検索結果画面７１を表示する。ステップＳ１００６では、表示ボタン８３が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１００６が肯定判定され、ステップＳ１００７へ進む。押圧されていない場合はステップＳ１００６が否定判定され、ステップＳ１０１１へ進む。ステップＳ１００７では、店舗情報画面７１と検索結果画面８１とを消去する。ステップＳ１００８では、検索された施設をアイコンとして道路地図上に表示する。
【００３０】
ステップＳ１００９では、消すボタン７４が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１００９が肯定判定され、ステップＳ１０１０へ進む。押圧されていない場合はステップＳ１００９が否定判定され、ステップＳ１００１へ戻る。ステップＳ１０１０では、店舗情報画面を消去する。そして、ステップ１００１へ戻る。
【００３１】
ステップＳ１０１１では、消すボタン８５が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１０１１が肯定判定され、ステップＳ１０１２へ進む。消すボタン８５が押圧されない場合はステップＳ１０１１が否定判定され、ステップＳ１０１３へ進む。ステップＳ１０１２では、店舗情報画面７１と検索結果画面８１とを消去する。ステップＳ１０１３では、戻るボタン８４が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１０１３が肯定判定され、ステップＳ１０１４へ進む。押圧されない場合はステップＳ１０１３が否定判定され、ステップＳ１００６へ戻る。ステップＳ１０１４では検索結果画面８１を消去する。そして、ステップＳ１００３へ戻る。
【００３２】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）上位カテゴリ２１および下位カテゴリ２２として分類される複数の施設情報２３を記憶したＰＯＩデータベース２０から上位カテゴリ２１の施設情報２３および下位カテゴリ２２の施設情報２３のいずれかを検索し、その検索結果を表示モニタ１６に表示し、その検索結果である下位カテゴリ２２の施設情報２３が表示モニタ１６に表示された状態で上位カテゴリ２１の施設情報２３の検索を指示すると、検索された上位カテゴリ２１の施設情報２３が表示モニタ１６に表示される。したがって、表示されている下位カテゴリ２２の検索結果から容易に上位カテゴリ２１の検索結果を知ることができ、操作者の利便性が向上する。
【００３３】
（２）表示モニタ１６に表示されたアイコン６１を押圧すると、アイコン６１が示す下位カテゴリ２２（特定のフランチャイズチェーン店の範疇）の上位カテゴリ２１（コンビニエンスストアの範疇）に含まれる施設情報２３が検索される。したがって、簡単な操作で下位カテゴリ２２の検索結果から上位カテゴリ２１における施設についての検索結果を知ることができる。
【００３４】
（３）上位カテゴリ２１に含まれる施設を表示したいと思ったとき、簡単な操作で表示することができるので、通常は、特に必要な下位カテゴリ２２に含まれる施設のみを表示すればよい。したがって、通常のアイコン表示数を少なくすることができ、道路地図３０が見やすくなる。
【００３５】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）業種別カテゴリであれば、上位カテゴリ２１において分類されるカテゴリはコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファーストフード、スーパマーケット、金融機関、駐車場に限定されない。また、同一視できる企業グループ名ごとであれば、下位カテゴリ２２において分類されるカテゴリはフランチャイズチェーン店に限定されない。
【００３６】
（２）図６の画面上でアイコン６１を押圧すると車両周辺の施設が検索されたが、検索範囲は車両周辺に限定されない。たとえば、経路周辺でもよいし、目的地周辺でもよい。また押圧したアイコンの施設周辺でもよい。
【００３７】
（３）上位カテゴリを細分化したものであれば、下位カテゴリは同一視できる企業グループ名に限定されない。たとえば、上位カテゴリ２１を飲食店とし、下位カテゴリ２２をフランス料理や中華料理、和食など、提供する料理の種類ごとに細分化したものでもよい。また、大分類のジャンルから小分類のジャンルに絞って施設を検索するナビゲーション装置の場合は、分類したジャンルをカテゴリとしてもよい。この場合、一つのジャンルの施設をアイコンとして表示した場合、アイコンを押圧すると一つ上の分類のジャンルに含まれる施設を検索することになる。たとえば、美術館のアイコンを押圧すると、美術館が含まれるジャンル（見る、調べるや観光など）の施設が検索されるようにしてもよい。
【００３８】
（４）地図表示装置であれば、車載ナビゲーション装置１に限定されない。たとえば、地図表示することのできる携帯端末機やＰＤＡ、あるいはパーソナルコンピュータでもよい。
【００３９】
本発明は、下位カテゴリの施設情報が表示モニタに表示された状態から上位カテゴリの施設情報を検索し、その検索結果を表示モニタに表示する構成を有していれば、以上説明した実施の形態になんら限定されない。
【００４０】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の検索手段および表示制御手段は制御回路１１に対応し、再検索指示手段は制御回路１１およびタッチパネル１８に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ＰＯＩデータベースを説明するための図である。
【図３】施設表示設定をするための操作を説明するための図である。
【図４】上位カテゴリ選択画面を説明するための図である。
【図５】下位カテゴリ選択画面を説明するための図である。
【図６】道路地図上に表示されるアイコンを説明するための図である。
【図７】店舗情報画面を説明するための図である。
【図８】検索結果画面を説明するための図である。
【図９】検索された施設のアイコン表示を説明するための図である。
【図１０】上位カテゴリの施設検索処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
１８ タッチパネル
１９ タッチパネルコントロール部
２０ ＰＯＩデータベース
３０ 道路地図
４１ 上位カテゴリ設定画面
５１ 下位カテゴリ選択画面
６１，９１〜９３ アイコン
７１ 店舗情報画面
８１ 検索結果画面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望の施設を簡単に検索することができる地図表示装置およびその施設表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが予め選択して表示させていたランドマークの種別を変更することができるナビゲーション装置が従来技術として知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２４３４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているナビゲーション装置では、ユーザが予め選択したランドマーク種別の表示／非表示の設定変更はできるものの、表示するランドマークの選択の範囲を変更できない。このため、選択したランドマークより一つ上のカテゴリで施設の情報を知りたいと思っても簡単にはわからないという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明の地図表示装置は、上位カテゴリおよび下位カテゴリとして分類される複数の施設情報を記憶するＰＯＩデータベースと、ＰＯＩデータベースから上位カテゴリの施設情報および下位カテゴリの施設情報のいずれかを検索する検索手段と、検索手段の検索結果を表示モニタに表示する表示制御手段と、下位カテゴリの施設情報が表示モニタに表示された状態で上位カテゴリの施設情報の検索を検索手段に指示する再検索指示手段とを備え、再検索指示手段の指示により検索された上位カテゴリの施設情報を表示モニタに表示することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の地図表示装置において、上位カテゴリは、コンビニエンスストア、スーパマーケットなどの業種別カテゴリであり、下位カテゴリは、業種別カテゴリ内で同一視できる企業グループ名であり、業種別カテゴリによる検索では、選択された業種別カテゴリの全施設情報を検索し、企業グループ名カテゴリによる検索では、選択された企業グループ名カテゴリの全施設情報を検索することを特徴とする。
（３）請求項３の発明の施設表示方法は、上位カテゴリおよび下位カテゴリとして分類される複数の施設情報を記憶するＰＯＩデータベースを用いて、下位カテゴリの施設情報を検索し、検索による検索結果を表示モニタに表示し、下位カテゴリの施設情報が表示モニタに表示された状態で上位カテゴリの施設情報の検索が指示されると、上位カテゴリの施設情報を再検索し、再検索された上位カテゴリの施設情報を表示モニタに表示することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項３に記載の施設表示方法において、上位カテゴリは、コンビニエンスストア、スーパマーケットなどの業種別カテゴリであり、下位カテゴリは、業種別カテゴリ内で同一視できる企業グループ名であり、業種別カテゴリによる検索では、選択された業種別カテゴリの全施設情報を検索し、企業グループ名カテゴリによる検索では、選択された企業グループ名カテゴリの全施設情報を検索することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、上位カテゴリおよび下位カテゴリとして分類される複数の施設情報を記憶したＰＯＩデータベースから上位カテゴリの施設情報および下位カテゴリの施設情報のいずれかを検索し、その検索結果を表示モニタに表示し、その検索結果である下位カテゴリの施設情報が表示モニタに表示された状態で上位カテゴリの施設情報の検索を指示すると、検索された上位のカテゴリの施設情報が表示モニタに表示される。したがって、表示モニタに表示されている施設情報のカテゴリの一つ上のカテゴリの施設情報を容易に知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、タッチパネル１８を押圧することによって、道路地図上の所望の位置を指定することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、タッチパネル１８およびディスクドライブ１１０を有している。
【０００７】
タッチパネル１８は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は、タッチパネル１８上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１９に送出し、タッチパネルコントロール部１９はタッチパネル１８の押圧位置を算出する。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１０によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１１】
ディスクドライブ１１０は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１２】
ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１には、地図データのほかにＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）データベースが記録されている。ＰＯＩデータベースについて、図２を参照して説明する。ＰＯＩデータベース２０は階層構造になっており、上位カテゴリ２１、下位カテゴリ２２および施設情報２３より構成される。上位カテゴリ２１とは、コンビニエンスストアやスーパマーケットなどの業種ごとに分類された業種別カテゴリであり、下位カテゴリ２２とは、上位カテゴリ２１の中で同一視できる企業グループ名ごとに分類された企業グループ名別カテゴリである。また、施設情報２３とは、下位カテゴリ２２に含まれる施設に関する種々の施設情報である。そして、上位カテゴリ内で検索すると、上位カテゴリ２１に含まれる全ての下位カテゴリ２２における施設情報２３が検索され、下位カテゴリ内で検索すると、下位カテゴリ２３の施設情報２３が検索される。たとえば、上位カテゴリ２１としてコンビニエンスストアのカテゴリで検索すると、「コンビニエンスストア○○」、「□□コンビニ」などコンビニエンスストアのカテゴリに含まれる全てのフランチャイズチェーン店における施設情報が検索される。また、下位カテゴリ２２として「コンビニエンスストア○○」のカテゴリで検索すると、○×町店、□○駅前店など「コンビニエンスストア○○」のカテゴリに含まれる施設情報が検索される。
【００１３】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。入力装置１７は、乗員が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１７を手動で操作することにより、目的地を選択して設定する。
【００１４】
上述したとおり、タッチパネル１８は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１８を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１８が押圧される。タッチパネル１８は入力装置１７と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１８が押圧され、タッチパネルコントロール部１９によって押圧位置が算出される。そして、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。
【００１５】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を探索演算と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、表示モニタ１６に表示された道路地図に推奨経路を表示し、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１６】
次に、図３〜９を参照して、下位カテゴリ２２を検索して表示したアイコンより上位カテゴリ２１の検索を行う検索操作について説明する。ここで、アイコンとは、施設を表すマークである。アイコンは、施設を経営するメーカやフランチャイズチェーン店など同一視できる企業グループ名ごとに異なる。最初に、下位カテゴリ２２の検索してアイコンを表示するまでの操作について、図３〜６を参照して説明する。
【００１７】
図３および図４に示すように表示モニタ１６には、道路地図３０とともに各種メニュー３１ａ〜３１ｅが表示される。下位カテゴリ２２を検索してその結果をアイコンとして表示する場合、操作者は各種設定３１ｅを押圧する。そして、プルダウンメニュー３２ａ〜３２ｆが表示され、操作者はプルダウンメニュー３２ａ〜３２ｆの中から施設表示設定３２ｂを押圧する。上位カテゴリ２１を選択するための上位カテゴリ選択画面４１（図４参照）が表示されるので、上位カテゴリ選択画面４１より、操作者は、検索する下位カテゴリ２２が含まれている上位カテゴリ２１を選択する。
【００１８】
上位カテゴリ選択画面４１に表示されている業種名称を押圧することによって、上位カテゴリ２１を選択することができる。選択された業種名称の表示欄には、選択されたことを示すために表示マーク４２が表示される。ここで、操作者は上位カテゴリ２１としてコンビニエンスストアを選択したものとする。
【００１９】
次に、上位カテゴリ２１から下位カテゴリ２２を選択するために詳細設定と表示されている部分を押圧する。詳細設定を押圧すると、図５に示す下位カテゴリ選択画面５１が表示モニタ１６に表示される。下位カテゴリ選択画面５１には、コンビニエンスストアのカテゴリ内で同一視できる企業グループ名、つまりフランチャイズチェーン店名称が下位カテゴリ２２として表示される。操作者により、フランチャイズチェーン店名称が押圧されると、押圧されたフランチャイズチェーン店が検索されて、道路地図上に表示される。選択されたフランチャイズチェーン店名称の表示欄には、選択されたことを示すために選択マーク５２が表示される。ここで、操作者は、いつも利用するコンビニエンスストアのフランチャイズチェーン店である「コンビニエンスストア○○」を選択したものとする。
【００２０】
「コンビニエンスストア○○」が選択されると、ＰＯＩデータベース２０の下位カテゴリ２２の中から「コンビニエンスストア○○」のカテゴリの施設情報２３が検索される。車両から所定範囲内にある「コンビニエンスストア○○」の店舗が検出され、図６に示すように、コンビニエンスストアのうちの「コンビニエンスストア○○」の店舗のみがアイコン６１として道路地図３０上に表示される。ここで、コンビニエンスストアのアイコンは、フランチャイズチェーン店ごとに異なるものとする。
【００２１】
次に図６〜９を参照して、下位カテゴリ２２を検索して表示されたアイコンより上位カテゴリ２１の検索を行う操作について説明する。ところで、操作者は「コンビニエンスストア○○」をいつも利用しているが、ときには他のフランチャイズチェーン店のコンビニエンスストアを利用したくなる場合もある。また、いつも利用しているフランチャイズチェーン店に立ち寄ろうとすると遠回りになるので、遠回りする必要のない別のフランチャイズチェーン店のコンビニエンスストアを利用したい場合もある。このような場合、操作者は、図６に示すように「コンビニエンスストア○○」のアイコン６１を押圧する。
【００２２】
「コンビニエンスストア○○」のアイコン６１が押圧されると、図７に示すように、店舗情報画面７１が表示される。店舗情報画面７１には、押圧されたアイコンに係る店舗についての店舗情報７２と、コンビニボタン７３と、消すボタン７４とが表示される。コンビニボタン７３とは、上位カテゴリ２１であるコンビニエンスストアのカテゴリで施設情報を検索するためのボタンである。また、消すボタン７４とは、店舗情報画面７１を消去するためのボタンである。
【００２３】
コンビニボタン７３が押圧されると、上位カテゴリ２１であるコンビニエンスストアのカテゴリで施設情報２３が検索される。このとき、特定のフランチャイズチェーン店に限定しないで車両から所定範囲にあるコンビニエンスストアが検索される。そして、図８に示すように、検索結果が検索結果画面８１に表示される。
【００２４】
検索結果画面８１には、検索結果８２と、表示ボタン８３と、戻るボタン８４と、消すボタン８５とが表示される。検索結果８２には、検索されたコンビニエンスストアのフランチャイズチェーン店名とその住所とがリストとして表示される。
【００２５】
表示ボタン８３は、道路地図上にアイコンとして検索結果を表示するボタンである。表示ボタン８３を押圧すると、図９に示すように、 「コンビニエンスストア○○」に限定されないでコンビニエンスストアのアイコン６１，９１〜９３が道路地図上に表示される。操作者は、アイコン６１，９１〜９３を参照して遠回りしないで立ち寄れるコンビニエンスストアなどを見つけることができる。
【００２６】
図８の戻るボタン８４は、ひとつ前の表示画面に戻るためのボタンであり、検索結果画面８１が消去され、店舗情報画面７１が表示される。消すボタン８５は検索結果画面８１を消去するためのボタンである。
【００２７】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における上位カテゴリの施設検索処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０の処理は、下位カテゴリ２２で検索された店舗などの施設をアイコンとして表示モニタ１６の表示画面に表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２８】
ステップＳ１００１では、下位カテゴリ２２で検索された施設を示すアイコンが押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１００１が肯定判定され、ステップＳ１００２へ進む。押圧されていない場合はステップＳ１００１を繰り返す。ステップＳ１００２では、店舗情報画面７１を表示する。ステップＳ１００３では、コンビニボタン７３が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１００３が肯定判定され、ステップＳ１００４へ進む。押圧されていない場合はステップＳ１００３が否定判定され、ステップＳ１００９へ進む。
【００２９】
ステップＳ１００４では、表示されているアイコンが示す施設の上位カテゴリ２１で車両周辺の施設検索を行う。ステップ１００５では、検索結果画面７１を表示する。ステップＳ１００６では、表示ボタン８３が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１００６が肯定判定され、ステップＳ１００７へ進む。押圧されていない場合はステップＳ１００６が否定判定され、ステップＳ１０１１へ進む。ステップＳ１００７では、店舗情報画面７１と検索結果画面８１とを消去する。ステップＳ１００８では、検索された施設をアイコンとして道路地図上に表示する。
【００３０】
ステップＳ１００９では、消すボタン７４が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１００９が肯定判定され、ステップＳ１０１０へ進む。押圧されていない場合はステップＳ１００９が否定判定され、ステップＳ１００１へ戻る。ステップＳ１０１０では、店舗情報画面を消去する。そして、ステップ１００１へ戻る。
【００３１】
ステップＳ１０１１では、消すボタン８５が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１０１１が肯定判定され、ステップＳ１０１２へ進む。消すボタン８５が押圧されない場合はステップＳ１０１１が否定判定され、ステップＳ１０１３へ進む。ステップＳ１０１２では、店舗情報画面７１と検索結果画面８１とを消去する。ステップＳ１０１３では、戻るボタン８４が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１０１３が肯定判定され、ステップＳ１０１４へ進む。押圧されない場合はステップＳ１０１３が否定判定され、ステップＳ１００６へ戻る。ステップＳ１０１４では検索結果画面８１を消去する。そして、ステップＳ１００３へ戻る。
【００３２】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）上位カテゴリ２１および下位カテゴリ２２として分類される複数の施設情報２３を記憶したＰＯＩデータベース２０から上位カテゴリ２１の施設情報２３および下位カテゴリ２２の施設情報２３のいずれかを検索し、その検索結果を表示モニタ１６に表示し、その検索結果である下位カテゴリ２２の施設情報２３が表示モニタ１６に表示された状態で上位カテゴリ２１の施設情報２３の検索を指示すると、検索された上位カテゴリ２１の施設情報２３が表示モニタ１６に表示される。したがって、表示されている下位カテゴリ２２の検索結果から容易に上位カテゴリ２１の検索結果を知ることができ、操作者の利便性が向上する。
【００３３】
（２）表示モニタ１６に表示されたアイコン６１を押圧すると、アイコン６１が示す下位カテゴリ２２（特定のフランチャイズチェーン店の範疇）の上位カテゴリ２１（コンビニエンスストアの範疇）に含まれる施設情報２３が検索される。したがって、簡単な操作で下位カテゴリ２２の検索結果から上位カテゴリ２１における施設についての検索結果を知ることができる。
【００３４】
（３）上位カテゴリ２１に含まれる施設を表示したいと思ったとき、簡単な操作で表示することができるので、通常は、特に必要な下位カテゴリ２２に含まれる施設のみを表示すればよい。したがって、通常のアイコン表示数を少なくすることができ、道路地図３０が見やすくなる。
【００３５】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）業種別カテゴリであれば、上位カテゴリ２１において分類されるカテゴリはコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファーストフード、スーパマーケット、金融機関、駐車場に限定されない。また、同一視できる企業グループ名ごとであれば、下位カテゴリ２２において分類されるカテゴリはフランチャイズチェーン店に限定されない。
【００３６】
（２）図６の画面上でアイコン６１を押圧すると車両周辺の施設が検索されたが、検索範囲は車両周辺に限定されない。たとえば、経路周辺でもよいし、目的地周辺でもよい。また押圧したアイコンの施設周辺でもよい。
【００３７】
（３）上位カテゴリを細分化したものであれば、下位カテゴリは同一視できる企業グループ名に限定されない。たとえば、上位カテゴリ２１を飲食店とし、下位カテゴリ２２をフランス料理や中華料理、和食など、提供する料理の種類ごとに細分化したものでもよい。また、大分類のジャンルから小分類のジャンルに絞って施設を検索するナビゲーション装置の場合は、分類したジャンルをカテゴリとしてもよい。この場合、一つのジャンルの施設をアイコンとして表示した場合、アイコンを押圧すると一つ上の分類のジャンルに含まれる施設を検索することになる。たとえば、美術館のアイコンを押圧すると、美術館が含まれるジャンル（見る、調べるや観光など）の施設が検索されるようにしてもよい。
【００３８】
（４）地図表示装置であれば、車載ナビゲーション装置１に限定されない。たとえば、地図表示することのできる携帯端末機やＰＤＡ、あるいはパーソナルコンピュータでもよい。
【００３９】
本発明は、下位カテゴリの施設情報が表示モニタに表示された状態から上位カテゴリの施設情報を検索し、その検索結果を表示モニタに表示する構成を有していれば、以上説明した実施の形態になんら限定されない。
【００４０】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の検索手段および表示制御手段は制御回路１１に対応し、再検索指示手段は制御回路１１およびタッチパネル１８に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ＰＯＩデータベースを説明するための図である。
【図３】施設表示設定をするための操作を説明するための図である。
【図４】上位カテゴリ選択画面を説明するための図である。
【図５】下位カテゴリ選択画面を説明するための図である。
【図６】道路地図上に表示されるアイコンを説明するための図である。
【図７】店舗情報画面を説明するための図である。
【図８】検索結果画面を説明するための図である。
【図９】検索された施設のアイコン表示を説明するための図である。
【図１０】上位カテゴリの施設検索処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
１８ タッチパネル
１９ タッチパネルコントロール部
２０ ＰＯＩデータベース
３０ 道路地図
４１ 上位カテゴリ設定画面
５１ 下位カテゴリ選択画面
６１，９１〜９３ アイコン
７１ 店舗情報画面
８１ 検索結果画面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位カテゴリおよび下位カテゴリとして分類される複数の施設情報を記憶するＰＯＩデータベースと、
前記ＰＯＩデータベースから前記上位カテゴリの施設情報および前記下位カテゴリの施設情報のいずれかを検索する検索手段と、
前記検索手段の検索結果を表示モニタに表示する表示制御手段と、
前記下位カテゴリの施設情報が前記表示モニタに表示された状態で前記上位カテゴリの施設情報の検索を前記検索手段に指示する再検索指示手段とを備え、
前記再検索指示手段の指示により検索された前記上位カテゴリの施設情報を前記表示モニタに表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地図表示装置において、
前記上位カテゴリは、コンビニエンスストア、スーパマーケットなどの業種別カテゴリであり、
前記下位カテゴリは、前記業種別カテゴリ内で同一視できる企業グループ名であり、
前記業種別カテゴリによる検索では、選択された業種別カテゴリの全施設情報を検索し、前記企業グループ名カテゴリによる検索では、選択された企業グループ名カテゴリの全施設情報を検索することを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
上位カテゴリおよび下位カテゴリとして分類される複数の施設情報を記憶するＰＯＩデータベースを用いて、前記下位カテゴリの施設情報を検索し、
前記検索による検索結果を表示モニタに表示し、
前記下位カテゴリの施設情報が前記表示モニタに表示された状態で前記上位カテゴリの施設情報の検索が指示されると、前記上位カテゴリの施設情報を再検索し、
前記再検索された前記上位カテゴリの施設情報を前記表示モニタに表示することを特徴とする施設表示方法。
【請求項４】
請求項３に記載の施設表示方法において、
前記上位カテゴリは、コンビニエンスストア、スーパマーケットなどの業種別カテゴリであり、
前記下位カテゴリは、前記業種別カテゴリ内で同一視できる企業グループ名であり、
前記業種別カテゴリによる検索では、選択された業種別カテゴリの全施設情報を検索し、前記企業グループ名カテゴリによる検索では、選択された企業グループ名カテゴリの全施設情報を検索することを特徴とする施設表示方法。
【請求項１】
上位カテゴリおよび下位カテゴリとして分類される複数の施設情報を記憶するＰＯＩデータベースと、
前記ＰＯＩデータベースから前記上位カテゴリの施設情報および前記下位カテゴリの施設情報のいずれかを検索する検索手段と、
前記検索手段の検索結果を表示モニタに表示する表示制御手段と、
前記下位カテゴリの施設情報が前記表示モニタに表示された状態で前記上位カテゴリの施設情報の検索を前記検索手段に指示する再検索指示手段とを備え、
前記再検索指示手段の指示により検索された前記上位カテゴリの施設情報を前記表示モニタに表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地図表示装置において、
前記上位カテゴリは、コンビニエンスストア、スーパマーケットなどの業種別カテゴリであり、
前記下位カテゴリは、前記業種別カテゴリ内で同一視できる企業グループ名であり、
前記業種別カテゴリによる検索では、選択された業種別カテゴリの全施設情報を検索し、前記企業グループ名カテゴリによる検索では、選択された企業グループ名カテゴリの全施設情報を検索することを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
上位カテゴリおよび下位カテゴリとして分類される複数の施設情報を記憶するＰＯＩデータベースを用いて、前記下位カテゴリの施設情報を検索し、
前記検索による検索結果を表示モニタに表示し、
前記下位カテゴリの施設情報が前記表示モニタに表示された状態で前記上位カテゴリの施設情報の検索が指示されると、前記上位カテゴリの施設情報を再検索し、
前記再検索された前記上位カテゴリの施設情報を前記表示モニタに表示することを特徴とする施設表示方法。
【請求項４】
請求項３に記載の施設表示方法において、
前記上位カテゴリは、コンビニエンスストア、スーパマーケットなどの業種別カテゴリであり、
前記下位カテゴリは、前記業種別カテゴリ内で同一視できる企業グループ名であり、
前記業種別カテゴリによる検索では、選択された業種別カテゴリの全施設情報を検索し、前記企業グループ名カテゴリによる検索では、選択された企業グループ名カテゴリの全施設情報を検索することを特徴とする施設表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１２８３２９（Ｐ２００７−１２８３２９Ａ）
【公開日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２１０３２（Ｐ２００５−３２１０３２）
【出願日】平成１７年１１月４日（２００５．１１．４）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月４日（２００５．１１．４）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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