画像形成装置
【課題】廃棄トナーの廃棄時の作業性を向上させる。
【解決手段】画像形成装置は、異なる４色に対応する感光体ドラムを個々に有するドラムユニットと、各ドラムユニット相互間の位置決めを行うドラムユニット位置決め装置と、各感光体ドラム上に形成される静電潜像をトナーで現像する現像ユニットとを備える。各ドラムユニットは、装置本体に対して、各感光体ドラムのドラム軸方向に着脱可能に設けられている。ドラムユニット位置決め装置は、装置本体に対して回動可能に設けられている。該画像形成装置は、各ドラムユニットの各クリーニング装置で回収されるトナーを回収容器１２０に搬送する廃棄トナー搬送装置１１０をさらに備えている。廃棄トナー搬送装置１１０は、装置本体に対して回動可能に設けられているとともに、ドラムユニット位置決め装置よりも、各感光体ドラムのドラム軸方向外側に設けられている。
【解決手段】画像形成装置は、異なる４色に対応する感光体ドラムを個々に有するドラムユニットと、各ドラムユニット相互間の位置決めを行うドラムユニット位置決め装置と、各感光体ドラム上に形成される静電潜像をトナーで現像する現像ユニットとを備える。各ドラムユニットは、装置本体に対して、各感光体ドラムのドラム軸方向に着脱可能に設けられている。ドラムユニット位置決め装置は、装置本体に対して回動可能に設けられている。該画像形成装置は、各ドラムユニットの各クリーニング装置で回収されるトナーを回収容器１２０に搬送する廃棄トナー搬送装置１１０をさらに備えている。廃棄トナー搬送装置１１０は、装置本体に対して回動可能に設けられているとともに、ドラムユニット位置決め装置よりも、各感光体ドラムのドラム軸方向外側に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる４色に対応する感光体ドラムを個々に有するドラムユニット相互間の位置決めを行うドラムユニット位置決め装置を備えてフルカラーの画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーを用い、電子写真プロセスでフルカラーの画像を形成する画像形成装置として、いわゆる４連タンデム型のものが従来から種々提案されている。この種の画像形成装置は、上記各色に対応する４つの感光体ドラムを並行して配置し、各色ごとに感光体ドラム上の静電潜像をトナーで現像した後、各色のトナー像を用紙上で順次重ね合わせることにより、フルカラー画像を得るものである。
【０００３】
このような４連タンデム型の画像形成装置においては、用紙上における各色のトナー像の色ずれを防止するため、各感光体ドラムを個々に有するドラムユニット相互間の位置決め精度を高精度に保つことが必要とされる。通常、各感光体ドラムのドラム軸は、各ドラム軸が嵌る軸受孔を有する位置決め板で支持されており、これによって各ドラムユニットを高精度に位置決めすることが可能となる。
【０００４】
ところで、各ドラムユニットにおいては、機械寿命により、印字枚数が所定の枚数（例えば数万枚）となったところで、ユーザ側で交換を行うことが必要とされている。このため、位置決め板を装置本体に対して脱着可能な構成とし、各ドラムユニットの交換ができるようにすることが必要とされる。
【０００５】
この点、例えば特許文献１に開示された画像形成装置では、位置決め板に把手を形成し、ユーザが把手を握って位置決め板を各ドラム軸に嵌め込んだり（位置決め板の軸受孔にドラム軸を嵌め込んだり）、各ドラム軸から引き抜いたり（軸受孔へのドラム軸の嵌め込みを解除したり）することが可能となっている。各ドラム軸から引き抜いた位置決め板は、装置本体外部の別の場所に載置され、装置本体とは完全に分離される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３０６５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
画像形成装置において、廃棄トナーを回収容器に搬送する廃棄トナー搬送装置を設ける場合は、ドラムユニットを位置決めする装置との位置関係を適切に規定しないと、廃棄トナーの廃棄作業を行うときに、ドラムユニットの位置決め装置を操作する必要が生じ、廃棄トナーの廃棄作業を効率よく行うことができず、その作業性が低下する。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、廃棄トナーの廃棄時の作業性を向上させることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面に係る画像形成装置は、異なる４色に対応する感光体ドラムを個々に有するドラムユニットと、前記各ドラムユニット相互間の位置決めを行うドラムユニット位置決め装置とを備えた画像形成装置であって、前記各ドラムユニットに対応して設けられ、前記各感光体ドラム上に形成される静電潜像をトナーで現像する現像ユニットをさらに備え、前記各ドラムユニットは、装置本体に対して、前記各感光体ドラムのドラム軸方向に着脱可能に設けられており、前記ドラムユニット位置決め装置は、装置本体に対して回動可能に設けられており、前記各ドラムユニットは、前記各感光体ドラム上でトナー像の転写後に残留するトナーを回収するクリーニング装置をそれぞれ有しており、該画像形成装置は、前記各ドラムユニットのトナー廃棄口と着脱され、前記各クリーニング装置で回収されて前記トナー廃棄口から排出される前記トナーを回収容器に搬送する廃棄トナー搬送装置をさらに備え、前記廃棄トナー搬送装置は、装置本体に対して回動可能に設けられているとともに、前記ドラムユニット位置決め装置よりも、前記各感光体ドラムのドラム軸方向外側に設けられていることを特徴としている。
【００１０】
前記廃棄トナー搬送装置の回動軸は、前記各ドラムユニットの前記各トナー廃棄口が並ぶ方向に平行に位置しており、かつ、前記各ドラムユニットの各トナー廃棄口よりも下方に位置していることが望ましい。
【００１１】
前記ドラムユニット位置決め装置の回動軸は、前記各ドラムユニットの各ドラム軸が並ぶ方向に平行に位置しており、かつ、前記各ドラム軸よりも上方に位置していることが望ましい。
【００１２】
前記画像形成装置は、前記各現像ユニットに対応して設けられ、各トナーカートリッジから前記各現像ユニットにトナーを供給するトナー供給部をさらに備え、前記各トナー供給部は、前記各現像ユニットにおける前記廃棄トナー搬送装置とは反対側の端部に対応して設けられていてもよい。
【００１３】
前記各トナー供給部は、各トナーカートリッジから供給されるトナーが自重によって内部を落下する筒状部を有していてもよい。
【００１４】
なお、本発明の他の側面に係るドラムユニット位置決め装置および画像形成装置は、以下のように表現することができる。
【００１５】
本発明のドラムユニット位置決め装置は、異なる４色に対応する感光体ドラムを個々に有するドラムユニット相互間の位置決めを行うドラムユニット位置決め装置において、前記４つの感光体ドラムの個々のドラム軸が嵌め込まれる軸受孔が形成された平板部を有する位置決め板と、前記位置決め板の前記平板部と対向する対向壁部を有し、前記位置決め板を保持しながら回動することにより、前記軸受孔に対して前記ドラム軸を相対的に挿抜させるホルダー部と、前記ホルダー部の前記対向壁部から前記位置決め板の前記平板部が離れる方向に、前記平板部を付勢する付勢部材とを備え、前記ホルダー部は、回動による前記軸受孔への前記ドラム軸の嵌め込み時に、前記軸受孔と前記ドラム軸との接触により、前記付勢部材による付勢に抗して前記対向壁部に対する前記平板部の位置が変化するように、前記位置決め板を保持していてもよい。
【００１６】
上記の構成によれば、ホルダー部が位置決め板を保持しながら回動することによって、位置決め板の軸受孔に対してドラム軸を相対的に挿抜させる。これにより、各ドラムユニットが装填される画像形成装置の本体側でホルダー部の回動軸を支持すれば、各ドラムユニットの交換前後で、位置決め板はホルダー部で保持されたまま本体側に残る。したがって、位置決め板を装置本体から完全に分離する構成に比べて、位置決め板の装置本体に対する取り付け／取り外しの際の移動距離は短く、装置本体に近い位置で位置決め板の取り付け／取り外しの作業を行うことができる。また、ホルダー部の回動軌跡は一定なので、各ドラムユニットの交換後は、ホルダー部を回動させることで位置決め板を正規の位置に取り付けることができ、位置決め板の取り付け位置を手感覚で探す必要もない。したがって、各ドラムユニットの交換時における位置決め板の取り付け／取り外しの作業をスムーズに行うことができ、位置決め板を完全に本体側から取り外す作業と、位置決め板を手感覚で取り付ける作業とを行う従来よりも、各ドラムユニットの交換時の作業性を向上させることができる。
【００１７】
また、上記のように、ホルダー部の回動によって位置決め板の取り付け／取り外しを行う構成では、ホルダー部および位置決め板の移動軌跡が円弧状となり、軸受孔へのドラム軸の嵌め込み方向がドラム軸方向と完全に一致しないため、軸受孔へのドラム軸の嵌め込み時にこじりが生じやすい状況となる。しかし、ホルダー部は、回動による位置決め板の嵌め込み時に、軸受孔とドラム軸との接触により、付勢部材による付勢に抗して対向壁部に対する平板部の位置が変化するように、位置決め板を保持している。なお、平板部の位置の変化には、付勢方向における平板部の位置の変化、および付勢方向に対する平板部の傾きの変化の少なくとも一方が含まれる。
【００１８】
この構成では、軸受孔とドラム軸との接触時に、付勢部材による付勢に抗して平板部が対向壁部に相対的に近づいたり、対向壁部に対する平板部の傾きが変化するので、上記接触時の摩擦抵抗や応力を、対向壁部に対する平板部の相対的でかつ連続的な位置変化によって軽減することができ、これによって両部材のこじりを軽減することができる。したがって、ホルダー部を回動させる構成であっても、軸受孔へのドラム軸の嵌め込みをスムーズに行うことができる。
【００１９】
本発明のドラムユニット位置決め装置において、前記ホルダー部は、前記各ドラムユニットが装填される装置本体と係合するフックと、前記フックの回動軸に固定され、前記フックを回動させることにより、前記フックの前記装置本体との係合を解除するレバーとを有していることが望ましい。
【００２０】
この構成では、レバーを操作してフックを回動させることにより、フックと装置本体との係合が解除され、ホルダー部を回動させることが可能となる。また、レバー操作という簡単な操作でホルダー部を回動させ、位置決め板の取り付け／取り外しを行うことができるので、各ドラムユニットの交換時の作業性をさらに向上させることができる。
【００２１】
本発明のドラムユニット位置決め装置において、前記位置決め板は、前記平板部に立設され、前記フックの回動軸が隙間を介して挿通される挿通口が形成された挿通部を有していることが望ましい。
【００２２】
この構成では、ホルダー部のフックの回動軸と、位置決め板の挿通部の挿通口との間に隙間が形成されているので、この隙間の分だけ、位置決め板の平板部はホルダー部の対向壁部に対して相対的に変位可能に支持される。これにより、ホルダー部の回動による軸受孔とドラム軸との接触時に、上記接触を保ちながら、対向壁部に対して平板部の位置を確実に変化させることが可能となる。したがって、ホルダー部を回動させる構成では、ホルダー部の回動方向と、軸受孔へのドラム軸の嵌め込み方向とが異なるにもかかわらず、平板部の位置変化によって軸受孔とドラム軸とのこじりを確実に軽減しながら、軸受孔に対してドラム軸を確実にスムーズに嵌め込むことができる。
【００２３】
本発明のドラムユニット位置決め装置において、前記付勢部材は、前記ホルダー部の回動軸に垂直な断面内で、前記位置決め板の前記平板部の中央からずれた位置を付勢することが望ましい。
【００２４】
この場合、付勢部材による付勢により、ホルダー部の回動軸に垂直な断面内で、位置決め板の平板部に反りを与えることができる。これにより、位置決め板の軸受孔へのドラム軸の嵌め込みが完了した状態で、両者の間にわずかの隙間があっても、上記の反りによって両者が確実に線接触または面接触することとなり、両者を確実に密着させることができる。その結果、位置決め完了状態におけるドラム軸のがたつきを防止できるとともに、ドラム軸と位置決め板とをアースする際の電気的な導通を安定させることができる。
【００２５】
本発明のドラムユニット位置決め装置において、前記位置決め板は、前記各ドラムユニットが装填される装置本体の位置決め用の穴部に嵌め込まれる位置決めピンをさらに有しており、前記位置決めピンは、前記位置決め板の前記平板部を貫通して該平板部に固定されており、前記付勢部材は、前記位置決めピンを後端から付勢することが望ましい。
【００２６】
装置本体側の位置決め用の穴部に位置決めピンを嵌め込むことにより、装置本体に対する位置決め板の位置決めを行うことができる。このとき、付勢部材は、平板部を貫通して設けられる位置決めピンを後端から付勢しているので、付勢部材の付勢力を位置決めピンに効率よく与えることができる。これにより、ホルダー部を回動させる構成であっても、装置本体側穴部への位置決めピンの嵌め込みを、両者のこじりを抑えながらスムーズに行うことができ、位置決め板の位置決めをスムーズに行うことができる。
【００２７】
本発明のドラムユニット位置決め装置において、前記位置決め板の前記各軸受孔と前記位置決めピンとは、同一直線上に位置していることが望ましい。
【００２８】
ホルダー部の回動軸を各ドラム軸が並ぶ方向と平行に位置させたときには、ホルダー部の回動によって、位置決め板の各軸受孔への各ドラム軸の嵌め込みと、装置本体側穴部への位置決めピンの嵌め込みとを同時に行うことができる。しかも、嵌め込み時における付勢部材の付勢に抗した平板部の位置の変化が、それぞれの嵌め込み部分に対して同じように作用するので、それぞれの嵌め込みを全て同時にスムーズに行うことができる。
【００２９】
本発明の画像形成装置は、上述した本発明のドラムユニット位置決め装置と、異なる４色に対応する感光体ドラムを個々に有するドラムユニットとを備え、前記ドラムユニット位置決め装置によって前記各ドラムユニット相互間の位置決めを行う構成であることが望ましい。
【００３０】
上記の構成によれば、ホルダー部の回動による位置決め板の脱着により、ドラムユニットの交換時の作業性を従来よりも格段に向上させつつ、ホルダー部の回動構成でも位置決め板の脱着を、こじりを生じさせずにスムーズに行うことが可能な画像形成装置を実現できる。
【００３１】
本発明の画像形成装置は、前記各ドラムユニットに対応して設けられ、前記各感光体ドラム上に形成される静電潜像をトナーで現像する現像ユニットをさらに備え、前記各ドラムユニットは、前記各感光体ドラム上でトナー像の転写後に残留するトナーを回収するクリーニング装置をそれぞれ有しており、該画像形成装置は、前記各ドラムユニットのトナー廃棄口と着脱され、前記各クリーニング装置で回収されて前記トナー廃棄口から排出される前記トナーを回収容器に搬送する廃棄トナー搬送装置をさらに備え、前記廃棄トナー搬送装置は、前記ドラムユニット位置決め装置よりも、前記各感光体ドラムのドラム軸方向外側に設けられていることが望ましい。
【００３２】
廃棄トナー搬送装置をドラムユニット位置決め装置よりもドラム軸方向外側（各ドラムユニットとは反対側）に位置させることにより、廃棄トナー搬送装置によって搬送されて回収容器に回収された廃棄トナーの廃棄作業を行うときに、ドラムユニット位置決め装置を操作しなくても済む。すなわち、ドラムユニット位置決め装置を操作しなくても、回収容器だけを取り出す構成にできる。これにより、廃棄トナーの廃棄作業を効率よく行うことができ、その作業性を向上させることができる。
【００３３】
本発明の画像形成装置において、前記廃棄トナー搬送装置は、前記各ドラムユニットの前記各トナー廃棄口が並ぶ方向に平行に位置する回動軸を有しており、前記回動軸は、前記各ドラムユニットの各トナー廃棄口よりも下方に位置していることが望ましい。
【００３４】
廃棄トナー搬送装置の回動軸は、各トナー廃棄口が並ぶ方向と平行に位置しているので、回動する廃棄トナー搬送装置とトナー廃棄口との着脱を、全てのトナー廃棄口について同時に行うことができる。
【００３５】
また、廃棄トナー搬送装置の回動軸は、各トナー廃棄口よりも下方に位置していることから、廃棄トナー搬送装置は、上記の回動軸を支点として上開きとなる。このような構成により、廃棄トナー搬送装置を開状態としたときに（各トナー廃棄口との結合を解除したときに）、各トナー廃棄口から落下する廃棄トナーを、廃棄トナー搬送装置で受け止めることができ、画像形成装置の設置面（フロアー）が廃棄トナーで汚れるのを防止することができる。
【００３６】
本発明の画像形成装置において、前記ドラムユニット位置決め装置の前記ホルダー部の回動軸は、前記各ドラムユニットの各ドラム軸が並ぶ方向に平行に位置しており、前記回動軸は、前記各ドラム軸よりも上方に位置していることが望ましい。
【００３７】
ドラムユニット位置決め装置のホルダー部の回動軸は、各ドラム軸が並ぶ方向に平行に位置しているので、ドラムユニット位置決め装置（ホルダー部）の回動時に、位置決め板の各軸受孔への各ドラム軸の嵌め込みを同時に行うことができる。
【００３８】
また、ドラムユニット位置決め装置（ホルダー部）の回動軸は、各ドラム軸よりも上方に位置していることから、ドラムユニット位置決め装置は、上記の回動軸を支点として下開きとなる。このように、ドラムユニット位置決め装置の回動支点を、廃棄トナー搬送装置の回動支点と逆にすることにより、互いの回動軸の間が露出するように、ドラムユニット位置決め装置および廃棄トナー搬送装置をそれぞれ回動させる構成とすることができる。これにより、ドラムユニット位置決め装置および廃棄トナー搬送装置の両者を開状態としたときでも、両者が干渉し合うことがなく、各ドラムユニットおよび各現像ユニットの出し入れ空間（出し入れするための開口部）も広く確保することができ、各ドラムユニットおよび各現像ユニットの交換作業もしやすくなる。
【００３９】
本発明の画像形成装置は、前記各現像ユニットに対応して設けられ、各トナーカートリッジから前記各現像ユニットにトナーを供給するトナー供給部をさらに備え、前記各トナー供給部は、前記各現像ユニットにおける前記廃棄トナー搬送装置とは反対側の端部に対応して設けられていることが望ましい。
【００４０】
各トナー供給部が各現像ユニットにおける廃棄トナー搬送装置側の端部に対応して位置すると、各トナー供給部が廃棄トナー搬送装置と干渉するのを防ぐために、各トナー供給部を複雑な形状で構成せざるを得ず、また、トナーの供給を確実に行うために、各トナー供給部の内部にトナーの送り機構（例えばスクリュー）を設ける必要がある。
【００４１】
しかし、各トナー供給部が各現像ユニットにおける廃棄トナー搬送装置とは反対側の端部に対応して位置することにより、各トナー供給部が廃棄トナー搬送装置と干渉することがないので、各トナー供給部を単純な形状（例えば上下に長い筒状部を有する形状）で構成することができる。これにより、各トナー供給部の内部にトナーの送り機構を設けなくても、各トナーカートリッジからのトナーを各現像ユニットに供給することが可能となる。
【００４２】
本発明の画像形成装置において、前記各トナー供給部は、各トナーカートリッジから供給されるトナーが自重によって内部を落下する筒状部を有していることが望ましい。
【００４３】
この場合、各トナー供給部の内部にトナーの送り機構を設けることなく、各トナーカートリッジから筒状部を介して各現像ユニットにトナーを供給することができ、各トナー供給部の構成を簡素化することができる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、廃棄トナー搬送装置をドラムユニット位置決め装置よりもドラム軸方向外側（各ドラムユニットとは反対側）に位置させることにより、廃棄トナー搬送装置によって搬送されて回収容器に回収された廃棄トナーの廃棄作業を行うときに、ドラムユニット位置決め装置を操作しなくても済む。すなわち、ドラムユニット位置決め装置を操作しなくても、回収容器だけを取り出す構成にできる。これにより、廃棄トナーの廃棄作業を効率よく行うことができ、その作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の一形態に係る画像形成装置の概略の構成を示す断面図である。
【図２】上記画像形成装置の画像形成部付近を拡大して示す断面図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、上記画像形成装置の他の構成例を示す斜視図であって、（ａ）は、位置決め装置によるドラムユニットの位置決め前の状態での斜視図であり、（ｂ）はドラムユニットの位置決め後の状態での斜視図である。
【図４】上記位置決め装置による位置決めの対象となるドラムユニットの外観を示す斜視図である。
【図５】上記ドラムユニットと併用される現像ユニットの外観を示す斜視図である。
【図６】上記位置決め装置の概略の構成を示す斜視図である。
【図７】位置決め完了状態における上記位置決め装置の位置決め板の斜視図である。
【図８】上記位置決め装置のホルダー部のフックの回動軸に挿通された状態での上記位置決め板の斜視図である。
【図９】上記位置決め板の挿通部を拡大して示す斜視図である。
【図１０】上記ホルダー部の概略の構成を示す斜視図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、上記位置決め装置の断面図であって、（ａ）は、位置決め完了前の状態での断面図であり、（ｂ）は、位置決め完了状態での断面図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、上記位置決め装置の回動によって、上記位置決め板の平板部の軸受孔にドラム軸の先端が接触したときの上記平板部の変位を示す断面図であって、（ａ）は、上記平板部がコイルバネの付勢方向とは反対方向に移動した場合の断面図であり、（ｂ）は、上記平板部の傾きが変化した場合の断面図である。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、上記位置決め装置の回動によって、装置本体の前側板の穴部に位置決めピンの先端が接触したときの上記平板部の変位を示す断面図であって、（ａ）は、上記平板部がコイルバネの付勢方向とは反対方向に移動した場合の断面図であり、（ｂ）は、上記平板部の傾きが変化した場合の断面図である。
【図１４】上記平板部の軸受孔とドラム軸との接触部を拡大して示す断面図である。
【図１５】上記画像形成装置の廃棄トナー搬送装置の概略の構成を示す斜視図である。
【図１６】上記廃棄トナー搬送装置の搬送部の構成を示す斜視図である。
【図１７】上記廃棄トナー搬送装置を装置本体に対して回動させる前の斜視図である。
【図１８】上記廃棄トナー搬送装置を装置本体に対して回動させたときの斜視図である。
【図１９】上記位置決め装置を装置本体に対して回動させたときの斜視図である。
【図２０】上記ドラムユニットを装置本体から引き出したときの斜視図である。
【図２１】上記画像形成装置の現像ユニット、トナー供給部、トナーカートリッジの位置関係を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。本発明のドラムユニット位置決め装置について説明する前に、まず、その位置決め装置が適用される画像形成装置について説明する。
【００４７】
（１．画像形成装置全体の構成）
図１は、本発明の実施の一形態に係る画像形成装置２００の概略の構成を示す断面図である。画像形成装置２００は、本実施形態では、異なる４色（イエロー、シアン、マゼンタおよびブラック）に対応する４つの感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃおよび１ｄを並行配置して画像形成を行う、４連タンデム型のカラープリンタで構成されている。
【００４８】
画像形成装置２００の装置本体内には、４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、ＰｃおよびＰｄが、図１では右側から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（イエロー、シアン、マゼンタおよびブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像および転写の各工程によりイエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの画像を順次形成する。
【００４９】
この画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する上記した感光体ドラム１ａ〜１ｄがそれぞれ配設されており、さらに図１において時計回りに回転する中間転写ベルト８が各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに隣接して設けられている。これらの感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像が、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに当接しながら移動する中間転写ベルト８上に順次転写された後、二次転写ローラ９において用紙Ｐ上に一度に転写され、さらに、定着装置７において用紙Ｐ上に定着された後、装置本体より排出される。感光体ドラム１ａ〜１ｄを図１において反時計回りに回転させながら、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対する画像形成プロセスが実行される。
【００５０】
トナー像が転写される用紙Ｐは、装置下部の用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラ１２ａおよびレジストローラ対１２ｂを介して二次転写ローラ９へと搬送される。中間転写ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる。中間転写ベルト８および二次転写ローラ９は、ベルト駆動モータ（図示せず）により感光体ドラム１ａ〜１ｄと同一線速で回転駆動される。また、画像形成部Ｐａから見て中間転写ベルト８の移動方向の上流側には中間転写ベルト８表面に残存するトナーを除去するためのベルトクリーニング装置１９が配置されている。
【００５１】
次に、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄについて説明する。回転自在に配設された感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲および下方には、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電装置２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄと、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対して画像データに基づく露光を行う露光ユニット４と、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成される静電潜像をトナーで現像する現像ユニット３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上でトナー像の転写後に残留した現像剤（トナー）を回収、除去するクリーニング装置５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄとが設けられている。
【００５２】
パソコン等の上位装置から画像データが入力されると、先ず、帯電装置２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させ、次いで露光ユニット４によって画像データに基づいて光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像ユニット３ａ〜３ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向配置された現像ローラ（現像剤担持体）を備え、それぞれイエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの各色のトナーが補給装置（図示せず）によって所定量充填されている。このトナーは、現像ユニット３ａ〜３ｄの現像ローラにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に供給され、静電的に付着することにより、露光ユニット４の露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００５３】
そして、一次転写ローラ６ａ〜６ｄに所定の転写電圧を付与することにより、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のイエロー、シアン、マゼンタおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。これらの４色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。一次転写ローラ６ａ〜６ｄは、一次転写駆動モータ（図示せず）により感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８と同一線速で回転駆動される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナーがクリーニング装置５ａ〜５ｄにより除去される。
【００５４】
中間転写ベルト８は、従動ローラ１０、駆動ローラ１１およびテンションローラ２０に掛け渡されており、上記ベルト駆動モータによる駆動ローラ１１の回転に伴い中間転写ベルト８が時計回りに回転を開始すると、用紙Ｐがレジストローラ１２ｂから所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた二次転写ローラ９と中間転写ベルト８のニップ部（二次転写ニップ部）へ搬送され、ニップ部において用紙Ｐ上にフルカラー画像が二次転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置７へと搬送される。
【００５５】
定着装置７に搬送された用紙Ｐは、定着ローラ対１３のニップ部（定着ニップ部）を通過する際に加熱および加圧されてトナー像が用紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された用紙Ｐは、複数方向に分岐した分岐部１４によって搬送方向が振り分けられる。用紙Ｐの片面のみに画像を形成する場合は、そのまま排出ローラ１５によって排出トレイ１７に排出される。
【００５６】
一方、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着装置７を通過した用紙Ｐの一部を一旦排出ローラ１５から装置外部にまで突出させる。その後、用紙Ｐは排出ローラ１５を逆回転させることにより分岐部１４で用紙搬送路１８に振り分けられ、画像面を反転させた状態で二次転写ローラ９に再搬送される。そして、中間転写ベルト８上に形成された次の画像が二次転写ローラ９により用紙Ｐの画像が形成されていない面に転写され、定着装置７に搬送されてトナー像が定着された後、排出トレイ１７に排出される。
【００５７】
画像形成部Ｐｄの下流側で、かつ、二次転写ローラ９の上流側直近には、濃度検知センサ３５が配置されている。濃度検知センサ３５は、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて中間転写ベルト８上に形成される基準画像に測定光を照射し、基準画像からの反射光量を検出する。検出結果は受光出力信号として制御部（図示せず）に送信される。濃度検知センサ３５としては、一般にＬＥＤ等から成る発光素子と、フォトダイオード等から成る受光素子を備えた光学センサが用いられる。基準画像の濃度を測定する際、発光素子から中間転写ベルト８上の基準画像に対し順次測定光を照射すると、測定光はトナーによって反射される光、およびベルト表面によって反射される光として受光素子に入射する。
【００５８】
トナーの付着量が多い場合には、ベルト表面からの反射光がトナーによって遮光されるので、受光素子の受光量が減少する。一方、トナーの付着量が少ない場合には、逆にベルト表面からの反射光が多くなる結果、受光素子の受光量が増大する。したがって、受光した反射光量に基づく受光信号の出力値により各色の基準画像のトナー付着量（画像濃度）を検知し、予め定められた基準濃度と比較して露光量や現像バイアスの特性値などを調整することにより、各色について濃度補正が行われる。
【００５９】
濃度検知センサ３５は、測定対象物である基準画像までの距離を厳密に規定しておく必要があるため、図１に示すように、中間転写ベルト８表面までの距離変動の少ない駆動ローラ１１に対向するような位置に配置されている。
【００６０】
なお、濃度検知センサ３５は中間転写ベルト８上の基準画像を検知可能な他の位置に配置しても良いが、例えば二次転写ローラ９よりも下流側に配置した場合、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにより基準画像が形成されてから濃度検知が行われるまでの時間が長くなり、さらに基準画像が二次転写ローラ９と接触することにより基準画像の表面状態が変化するおそれもある。そのため、図１のように中間転写ベルト８の移動方向に対し画像形成部Ｐｄよりも下流側で、かつ、二次転写ローラ９の接触位置よりも上流側に配置することが好ましい。
【００６１】
（２．画像形成部の詳細について）
次に、上述した画像形成部Ｐａの詳細について説明する。なお、画像形成部Ｐｂ〜Ｐｄについては、基本的に画像形成部Ｐａと同様の構成であるため、その詳細な説明を省略する。
【００６２】
図２は、図１における画像形成部Ｐａ付近を拡大して示す断面図である。感光体ドラム１ａの周囲には、ドラム回転方向（図２の反時計回り）に沿って、上述した帯電装置２ａ、現像ユニット３ａ、一次転写ローラ６ａ、クリーニング装置５ａが配設されている。このうち、一次転写ローラ６ａは、感光体ドラム１ａと中間転写ベルト８を挟んで対向する位置に配置されている。
【００６３】
また、感光体ドラム１ａと、帯電装置２ａと、クリーニング装置５ａとはユニット化されている。なお、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて、感光体ドラムと、帯電装置と、クリーニング装置とからなるユニットを、以下では、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄ（図３（ａ）、図４等参照）と称することとする。
【００６４】
さらに、感光体ドラム１ａに対して中間転写ベルト８の回転方向上流側には、中間転写ベルト８を挟んで従動ローラ１０に対向するブラシローラ１９ａを備えたベルトクリーニング装置１９が配置されている。ブラシローラ１９ａは、中間転写ベルト８との当接面において中間転写ベルト８の線速よりも速い（ここでは１．２倍）線速で同一方向（順回転）に回転駆動される。
【００６５】
帯電装置２ａは、感光体ドラム１ａに接触してドラム表面に帯電バイアスを印加する帯電ローラ２１と、帯電ローラ２１をクリーニングするための帯電クリーニングローラ２３とを有している。現像ユニット３ａは、２本の攪拌搬送スクリュー２５と、磁気ローラ２７と、現像ローラ２９とを有するタッチダウン現像式であり、現像ローラ２９にトナーの帯電極性と同極性（正）の現像バイアスを印加してドラム表面にトナーを飛翔させる。
【００６６】
クリーニング装置５ａは、摺擦ローラ（研磨部材）３０、クリーニングブレード３１、および回収スパイラル３３を有している。摺擦ローラ３０は、感光体ドラム１ａに所定の圧力で圧接されており、カラードラムクリーニングモータ（図示せず）により感光体ドラム１ａとの当接面において同一方向に回転駆動されるが、その線速は感光体ドラム１ａの線速よりも速く（ここでは１．２倍）制御されている。摺擦ローラ３０としては、例えば金属シャフトの周囲にローラ体としてＥＰＤＭゴム製でアスカーＣ硬度で５５°の発泡体層を形成した構造が挙げられる。ローラ体の材質としてはＥＰＤＭゴムに限定されず、他の材質のゴムや発泡ゴム体であっても良く、アスカーＣ硬度が１０〜９０°の範囲のものが好適に使用される。
【００６７】
なお、アスカーＣとは、日本ゴム協会標準規格に規定されたデュロメータ（スプリング式硬度計）の一つで、硬さを測定するための測定器のことである。アスカーＣ硬度とは、上記の測定器で測定された硬度を指し、数値が大きいほど硬い材料であることを示す。
【００６８】
感光体ドラム１ａ表面の、摺擦ローラ３０との当接面よりも回転方向下流側には、クリーニングブレード３１が感光体ドラム１ａに当接した状態で固定されている。クリーニングブレード３１としては、例えばＪＩＳ硬度が７８°のポリウレタンゴム製のブレードが用いられ、その当接点において感光体接線方向に対し所定の角度で取り付けられている。なお、クリーニングブレード３１の材質および硬度、寸法、感光体ドラム１ａへの食い込み量および圧接力等は、感光体ドラム１ａの仕様に応じて適宜設定される。なお、ＪＩＳ硬度とは、日本工業規格（ＪＩＳ；Japanese Industrial Standards ）で規定された硬度を指す。
【００６９】
摺擦ローラ３０およびクリーニングブレード３１によって感光体ドラム１ａ表面から除去された残留トナーは、回収スパイラル３３の回転に伴ってクリーニング装置５ａ（図２参照）の外部に排出される。本発明に用いられるトナーとしては、トナー粒子表面にシリカ、酸化チタン、チタン酸ストロンチウム、アルミナ等から選択される研磨剤が埋め込まれて表面に一部突出するように保持されたものや、研磨剤がトナー表面に静電的に付着しているものが用いられる。
【００７０】
このように摺擦ローラ３０を感光体ドラム１ａに対し速度差を持って回転させることで研磨剤を含む残留トナーによって感光体ドラム１ａの表面を研磨し、摺擦ローラ３０およびクリーニングブレード３１によってドラム表面の水分や汚染物質を残留トナーと共に除去する。
【００７１】
なお、装置本体内部のレイアウトは、適宜変更可能である。例えば、感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の回転方向を、本実施形態とは逆にするとともに、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄと現像ユニット３ａ〜３ｄとの位置関係を、本実施形態とは逆にし、これに合わせて用紙Ｐの搬送経路を設定することも勿論可能である。
【００７２】
例えば、図３（ａ）（ｂ）は、画像形成装置２００の他の構成例を示す斜視図であって、図３（ａ）は、後述する位置決め装置６０によるドラムユニット５０ａ〜５０ｄの位置決め前の状態での斜視図を示し、図３（ｂ）はドラムユニット５０ａ〜５０ｄの位置決め後の状態での斜視図を示している。感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の回転方向や、用紙Ｐの搬送経路を適切に設定できるのであれば、図３（ａ）（ｂ）に示すように、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄと現像ユニット３ａ〜３ｄとの位置関係を図１とは逆にしたレイアウトも勿論可能である。
【００７３】
ここで、後述する位置決め装置６０による位置決めの対象となるドラムユニット５０ａ〜５０ｄについて、説明を補足しておく。図４は、位置決め装置６０による位置決めの対象となるドラムユニット５０ａの外観を示す斜視図である。ドラムユニット５０ａは、上述した感光体ドラム１ａ、クリーニング装置５ａ、帯電装置２ａのほかに、トナー廃棄口５１ａを有している。クリーニング装置５ａにて回収された廃棄用のトナーは、トナー廃棄口５１ａから排出され、後述する廃棄トナー搬送装置１１０（図１５参照）を介して回収容器１２０（図１６参照）に搬送される。また、ドラムユニット５０ｂ〜５０ｄについても同様に、トナー廃棄口５１ｂ〜５１ｄを有しており、クリーニング装置５ｂ〜５ｄにて回収された廃棄用のトナーが、トナー廃棄口５１ｂ〜５１ｄから排出され、廃棄トナー搬送装置１１０を介して回収容器１２０に搬送される。
【００７４】
また、図５は、上記のドラムユニット５０ａと併用される現像ユニット３ａの外観を示す斜視図である。現像ユニット３ａは、上述した２本の攪拌搬送スクリュー２５、磁気ローラ２７、現像ローラ２９を内部に有しているとともに、後述するトナー供給部１３０ａ（図２１参照）と接続されるトナー供給口４０ａを有している。このトナー供給口４０ａを介して対応する色のトナーが現像ユニット３ａの内部に供給され、静電潜像の現像に供される。また、現像ユニット３ｂ〜３ｄについても同様に、トナー供給口４０ｂ〜４０ｄをそれぞれ有しており、トナー供給口４０ａ〜４０ｄを介して対応する色のトナーが現像ユニット３ｂ〜３ｄの内部に供給され、静電潜像の現像に供される。
【００７５】
（３．ドラムユニット位置決め装置について）
次に、本発明のドラムユニット位置決め装置について説明する。なお、以下での説明の便宜上、方向を以下のように定義しておく。まず、上記した画像形成装置２００において、感光体ドラム１ａ〜１ｄのドラム軸が並ぶ方向をＸ方向とし、各ドラム軸を含む平面に垂直な方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に垂直な方向（ドラム軸方向）をＺ方向とする。すなわち、図１の画像形成装置２００においては、Ｘ方向は左右方向に対応し、Ｙ方向は上下方向に対応し、Ｚ方向は前後方向に対応する。なお、Ｘ、Ｙ、Ｚの各方向は、ドラムユニット位置決め装置による位置決めが完了した状態（以下、位置決め完了状態とも称する）での方向を指すものとする。なお、Ｘ、Ｙ、Ｚの各方向の正負の向きは、ここでは問わない。
【００７６】
図６は、位置決め装置６０の概略の構成を示す斜視図である。位置決め装置６０は、感光体ドラム１ａ〜１ｄを個々に有するドラムユニット５０ａ〜５０ｄの相互間の位置決めを行うドラムユニット位置決め装置であり、位置決め板７０と、ホルダー部８０と、コイルバネ９０（図８参照）とを有している。以下、各構成の詳細について説明する。
【００７７】
（３−１．位置決め板）
図７は、位置決め完了状態における位置決め板７０の斜視図であり、図８は、ホルダー部８０の後述するフック８３の回動軸８３ａに挿通された状態での位置決め板７０の斜視図である。位置決め板７０は、平板部７１と、挿通部７２・７２とを有して構成されている。
【００７８】
図６に示すように、平板部７１は、軸受孔７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、位置決めピン７４・７４および凹部７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄが形成された板状の平板である。軸受孔７３ａ〜７３ｄは、平板部７１においてＸ方向に所定間隔をおいて一列に形成されているとともに、Ｙ方向の中央よりも下側に形成されている。凹部７５ａ〜７５ｄは、平板部７１において、軸受孔７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄからＸ方向に沿ってずれた位置に形成されている。ホルダー部８０の回動時には、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄ（図７参照）が平板部７１の凹部７５ａ〜７５ｄの内側を通ることになり、トナー廃棄口５１ａ〜５１ｄと平板部７１との干渉が避けられる。このように、平板部７１は、ホルダー部８０の回動時に、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄとの接触を回避できる形状で形成されている。
【００７９】
位置決めピン７４・７４は、これらの間に軸受孔７３ａ〜７３ｄおよび凹部７５ａ〜７５ｄが位置するように、平板部７１を貫通して平板部７１に固定されている。したがって、位置決めピン７４・７４は、軸受孔７３ａ〜７３ｄとＸ方向の同一直線上に位置している。このような位置決めピン７４・７４は、それぞれの後端がプレート７４ａ・７４ａ（図１１（ａ）（ｂ）参照）にかしめられて平板部７１に固定されており、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄが装填される装置本体の前側板４１に形成された位置決め用の穴部４２・４２（図３（ａ）参照）に嵌め込まれることによって、装置本体との位置決めを行う。
【００８０】
挿通部７２・７２は、平板部７１のＸ方向両端部を、前側板４１との接触側とは反対側の方向に折り曲げることによって形成されている（図７参照）。したがって、２つの挿通部７２・７２は、平板部７１を介して対向した位置関係にある。
【００８１】
挿通部７２・７２には、挿通口７２ａ・７２ａがそれぞれ形成されている。ここで、図９は、一方の挿通部７２を拡大して示す斜視図である。挿通口７２ａには、ホルダー部８０のフック８３の回動軸８３ａが若干の隙間ｔを介して挿通される。なお、他方の挿通部７２についても同様である。上記の隙間ｔの平均は、（（挿通口７２ａの内径）−（回動軸８３ａの外径））／２である。
【００８２】
つまり、回動軸８３ａが挿通口７２ａに隙間を介して挿通される場合、回動軸８３ａの外面と挿通口７２ａの内面との間に均等な隙間ｔができるわけではなく、回動軸８３ａが挿通口７２ａの中心から挿通口７２ａの半径方向に相対的にずれて位置して挿通口７２ａの内面と接することにより、挿通部７２が回動軸８３ａに保持される。したがって、上記の隙間ｔの最小値は０（接点における値）であり、最大値は（挿通口７２ａの内径）−（回動軸８３ａの外径）となるため、隙間ｔの平均は、（（挿通口７２ａの内径）−（回動軸８３ａの外径））／２となる。
【００８３】
このように、挿通口７２ａの内面と回動軸８３ａの外面との間に隙間ｔが存在することにより、位置決め板７０（特に平板部７１）は、多少の変位が可能な状態でホルダー部８０（特に回動軸８３ａ）に保持される。つまり、位置決め板７０は、ホルダー部８０に完全に固定されるわけではなく、多少のぐらつきが生じるように保持される。なお、平板部７１の変位には、平板部７１の平行移動も含まれるし、平板部７１の傾きの変化も含まれる。
【００８４】
なお、挿通部７２・７２は、平板部７１とは別部材で構成されて平板部７１のＸ方向両端部に固着される構成であってもよい。要は、挿通部７２・７２は、平板部７１にＸ方向両端部でＺ方向に立設されていればよい。
【００８５】
（３−２．ホルダー部）
次に、ホルダー部８０について、図６、図１０および図１１（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。図１０は、ホルダー部８０の概略の構成を示す斜視図である。また、図１１（ａ）（ｂ）は、位置決め装置６０の概略の構成を示す断面図であり、図１１（ａ）は、位置決め完了前の状態での断面図を示し、図１１（ｂ）は、位置決め完了状態での断面図を示している。
【００８６】
ホルダー部８０は、回動軸８０ａを中心に位置決め板７０を保持しながら回動することにより、位置決め板７０の軸受孔７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄに対して、ドラム軸１ａ1、１ｂ1、１ｃ1、１ｄ1を相対的に挿抜させる保持部材である。このホルダー部８０は、回動軸８０ａの両端部と本体８１とを連結部８２・８２で連結して構成されるとともに、フック８３・８３と、レバー８４とを有している。
【００８７】
回動軸８０ａは、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのドラム軸１ａ1〜１ｄ1が並ぶＸ方向に平行に位置し、かつ、ドラム軸１ａ1〜１ｄ1よりも上方に位置するように装置本体に支持される。回動軸８０ａがドラム軸１ａ1〜１ｄ1よりも上方に位置することは、図６において、ドラム軸１ａ1〜１ｄ1が嵌め込まれる軸受孔７３ａ〜７３ｄよりもＹ方向上側に回動軸８０ａが位置していることから明らかである。したがって、位置決め装置６０は、装置本体の正面に対して下開きとなるように回動軸８０ａを支点として回動することが可能となる。
【００８８】
本体８１は、全体としてＸ方向に長尺状であり、回動軸８０ａに垂直な断面内での形状が、位置決め完了状態において前側板４１に近い側が開口した凹状となっている。上記した位置決め板７０の平板部７１は、本体８１の上記の開口に位置する。ただし、平板部７１は、上述したように挿通部７２・７２を介して回動軸８３ａに変位可能に保持されており、本体８１に固定されているわけではない。本体８１は、位置決め完了状態において回動軸８０ａよりもＹ方向の下方に位置する。
【００８９】
このような本体８１は、対向壁部８５と、底面部８６と、側面部８７・８７と、上面部８８と、フック保護部８９・８９とを有して構成されている。
【００９０】
対向壁部８５は、位置決め板７０の平板部７１と間隙を介して対向する壁部である。この対向壁部８５には、平板部７１の凹部７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄと対応する凹部８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄが形成されている。これにより、ホルダー部８０の回動時には、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄが対向壁部８５の凹部８５ａ〜８５ｄの内側を通ることになり、トナー廃棄口５１ａ〜５１ｄと対向壁部８５との干渉が避けられる。また、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、対向壁部８５におけるＹ方向の長さ（高さ）は、平板部７１のＹ方向の長さ（高さ）よりも短い。さらに、対向壁部８５には、位置決め完了状態において、平板部７１が当接する当たり部８５ｐが立設されている。
【００９１】
底面部８６は、対向壁部８５のＹ方向下端部と連結され、本体８１の底面を構成する。したがって、底面部８６は、対向壁部８５と凹部８５ａ〜８５ｄ以外の連結部位では平板であるが、凹部８５ａ〜８５ｄとの連結部位では凹部８５ａ〜８５ｄに沿った曲面を有する形状となっている。
【００９２】
側面部８７・８７は、対向壁部８５および底面部８６とＸ方向両端でこれらに垂直に連結されている。上面部８８は、対向壁部８５のＹ方向上端部と連結されており、対向壁部８５側から開口側（平板部７１側）に向かうにつれて、底面部８６との間隔が階段状または連続的に広がる形状となっている（図１１（ａ）（ｂ）参照）。上記した連結部８２・８２は、この上面部８８のＸ方向両端にそれぞれ設けられている。
【００９３】
フック保護部８９・８９は、それぞれ、回動軸８０ａに垂直な面内でフック８３・８３を覆うように、対向壁部８５、側面部８７および上面部８８のＸ方向両端に、側面部８７からＸ方向にややはみ出るように設けられており、フック８３・８３を保護している。ただし、フック保護部８９・８９は、位置決め完了状態で前側板４１に近い側が開口しており、この開口からフック８３・８３の先端が露出している。
【００９４】
フック８３・８３は、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄが装填される装置本体（前側板４１の穴部４３・４３（図３（ａ）参照））と係合する係合部材であり、本体８１に支持された回動軸８３ａの両端に設けられており、この回動軸８３ａを支点として回動する。フック８３・８３は、図示しないバネにより、装置本体と係合する回動方向に付勢されている。なお、フック８３・８３の回動軸８３ａは、ホルダー部８０の回動軸８０ａと平行（位置決め完了状態でＸ方向）に設けられている。
【００９５】
レバー８４は、フック８３・８３の回動軸８３ａのＸ方向中央部に固定されており、回動軸８３ａを支点として装置本体と係合する回動方向とは逆方向にフック８３・８３を回動させることにより、フック８３・８３の装置本体との係合を解除する。
【００９６】
（３−３．コイルバネ）
次に、コイルバネ９０について、図１１（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。コイルバネ９０は、ホルダー部８０の対向壁部８５から位置決め板７０の平板部７１が離れる方向に、平板部７１を付勢する付勢部材であり、対向壁部８５と平板部７１との間に設けられている。特に、コイルバネ９０は、ホルダー部８０の回動軸８０ａに垂直な断面内で、平板部７１の中央からずれた位置を付勢している。具体的には、例えば図１１（ｂ）の位置決め完了状態で言うと、コイルバネ９０は、平板部７１の中央よりもＹ方向下側にずれた位置を付勢している。また、コイルバネ９０は、２つの位置決めピン７４に対応して２つ設けられており（図８参照）、それぞれ、プレート７４ａとともに位置決めピン７４を後端から付勢している。
【００９７】
なお、付勢部材は、対向壁部８５から平板部７１が離れる方向に平板部７１を付勢できるのであれば、上記のコイルバネ９０に限定されるわけではなく、例えば板バネであってもよいし、ゴム状の弾性体であってもよい。
【００９８】
（３−４．位置決め動作について）
次に、位置決め装置６０を用いて各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの位置決めを行う動作について説明する。なお、以下では、装置本体に対して位置決め装置６０を開く方向、すなわち、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄが露出するように、装置本体に対して位置決め装置６０が回動する方向をＡ方向と称し、その反対方向をＢ方向と称する（図１１（ａ）参照）。
【００９９】
まず、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの交換前の初期状態、すなわち、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの装置本体への装填状態では、図７に示したように、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのドラム軸１ａ1〜１ｄ1が位置決め装置６０の平板部７１の軸受孔７３ａ〜７３ｄ（図６参照）に嵌め込まれており、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄ相互間の位置決めが適切になされている。また、位置決めピン７４・７４は、装置本体の前側板４１の穴部４２・４２（図３（ａ）参照）に嵌め込まれており、装置本体に対する位置決め装置６０の位置決めも適切になされている。このような初期状態での装置本体に対する位置決め装置６０の位置は、先の図３（ｂ）で示した位置決め完了状態での位置と同じである。
【０１００】
このとき、平板部７１は、図１１（ｂ）に示すように、ホルダー部８０の対向壁部８５に立設された当たり部８５ｐの先端と当接しており、対向壁部８５と平板部７１との距離が、当たり部８５ｐのＺ方向の長さｄ（ｍｍ）に保たれている。なお、平板部７１は、コイルバネ９０によって対向壁部８５から離れる方向に付勢されているが、装置本体の前側板４１との接触によって上記付勢方向の移動が規制されている。
【０１０１】
次に、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄを交換する際には、位置決め装置６０による位置決めを解除すべく、使用者は、ホルダー部８０のレバー８４を操作して、回動軸８３ａを支点としてフック８３・８３を回動させ、フック８３・８３による装置本体（前側板４１の穴部４３・４３）との係合を解除する。これにより、使用者は、ホルダー部８０の回動軸８０ａを支点として位置決め装置６０をＡ方向に回動させて、軸受孔７３ａ〜７３ｄへのドラム軸１ａ1〜１ｄ1の嵌め込みおよび穴部４２・４２への位置決めピン７４・７４の嵌め込みを解除することが可能となる。図３（ａ）に示すように、使用者は、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのドラム軸１ａ1〜１ｄ1側が露出するまで位置決め装置６０をＡ方向に回動させることにより、装置本体から各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄを取り出して交換することが可能となる。
【０１０２】
このとき、平板部７１は、コイルバネ９０によって対向壁部８５から離れる方向に付勢されているが、前側板４１との接触が解除され、上記接触による上記付勢方向の移動の規制も解除されるため、図１１（ａ）に示すように、対向壁部８５と平板部７１との距離がｄ＋α（ｍｍ）となり、位置決め完了状態のときよりも上記距離が増大し、平板部７１と当たり部８５ｐとの当接も解除される。なお、αは、挿通口７２ａと回動軸８３ａとの隙間ｔの最大（隙間ｔの平均の２倍）の長さに相当する。
【０１０３】
各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの交換後は、位置決め装置６０をＢ方向に回動させて各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの位置決めを行う。ここで、図１２（ａ）（ｂ）は、位置決め装置６０のＢ方向への回動によって、平板部７１の軸受孔７３ａにドラム軸１ａ1の先端が接触した状態を示している。ドラム軸１ａ1はＺ方向に伸びているため、軸受孔７３ａへのドラム軸１ａ1への嵌め込み方向もＺ方向である。しかし、位置決め装置６０の回動方向は、回動軸８０ａに垂直な断面内で円弧状の軌跡を描くため、厳密には上記の嵌め込み方向とは異なる。したがって、軸受孔７３ａへのドラム軸１ａ1の嵌め込み時にこじりが生じやすくなる。
【０１０４】
しかし、平板部７１は、隙間ｔの存在によって変位可能な状態で挿通部７２・７２を介してホルダー部８０（回動軸８３ａ）に保持されているので、軸受孔７３ａとドラム軸１ａ1との接触時に、図１２（ａ）に示すように、コイルバネ９０の付勢に抗して、平板部７１が上記付勢方向とは反対方向に移動したり（対向壁部８５に相対的に近づいたり）、図１２（ｂ）に示すように、平板部７１自身が回動して付勢方向に対する平板部７１の傾きが変化する。このような平板部７１の動き、すなわち、対向壁部８５に対する平板部７１の相対的でかつ連続的な位置変化により、軸受孔７３ａとドラム軸１ａ1との接触時の摩擦抵抗や応力が軽減され、軸受孔７３ａにドラム軸１ａ1を嵌め込むことが容易となる。なお、軸受孔７３ｂ〜７３ｄへのドラム軸１ｂ1〜１ｄ1の嵌め込みについても、上記と同様である。
【０１０５】
また、図１３（ａ）（ｂ）は、位置決め装置６０のＢ方向の回動によって、前側板４１の穴部４２に位置決めピン７４の先端が接触した状態を示している。穴部４２への位置決めピン７４の嵌め込みについても上記と同様である。すなわち、位置決めピン７４と穴部４２との接触時に、図１３（ａ）に示すように、コイルバネ９０の付勢に抗して、平板部７１が上記付勢方向とは反対方向に移動したり（対向壁部８５に相対的に近づいたり）、図１３（ｂ）に示すように、平板部７１自身が回動して付勢方向に対する平板部７１の傾きが変化することにより、穴部４２と位置決めピン７４との接触時の摩擦抵抗や応力が軽減され、穴部４２に位置決めピン７４を嵌め込むことが容易となる。
【０１０６】
このようにして、軸受孔７３ａ〜７３ｄへのドラム軸１ａ1〜１ｄ1の嵌め込み、および穴部４２・４２への位置決めピン７４・７４の嵌め込みが完了すると、図１１（ｂ）に示すように、当たり部８５ｐの先端が平板部７１に当接し、位置決めが完了する。このとき、フック８３・８３の先端が前側板４１の穴部４３・４３に嵌って係合し、位置決め装置６０が装置本体に完全に固定される。
【０１０７】
以上のように、本実施形態の位置決め装置６０によれば、ホルダー部８０の回動軸８０ａを装置本体側で支持しておけば、回動前後のいずれにおいても、位置決め装置６０は装置本体側に残り、装置本体から完全に分離されることはない。これにより、装置本体に近い位置で位置決め板７０の取り付け／取り外し作業を行うことができる。また、位置決め装置６０は回動軸８０ａを支点として同一軌跡で回動を繰り返すので、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの交換ごとに、位置決め装置６０の回動によって位置決め板７０を正規の位置に確実に取り付けることができ、上記交換ごとに位置決め板７０の取り付け位置を手感覚で探す必要もない。したがって、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの交換時における位置決め板７０の取り付け／取り外しの作業をスムーズに行うことができ、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの交換時の作業性を格段に向上させることができる。
【０１０８】
また、位置決め装置６０のホルダー部８０は、回動による軸受孔７３ａ〜７３ｄへのドラム軸１ａ1〜１ｄ1の嵌め込み時に、軸受孔７３ａ〜７３ｄとドラム軸１ａ1〜１ｄ1との接触により、コイルバネ９０による付勢に抗して対向壁部８５に対する平板部７１の位置が相対的に変化するように、位置決め板７０を保持している。これにより、上記接触時の摩擦抵抗や応力を、対向壁部８５に対する平板部７１の相対的でかつ連続的な位置変化によって軽減することができ、これによって両部材のこじりを軽減することができる。したがって、ホルダー部８０を回動させる構成であっても、軸受孔７３ａ〜７３ｄへのドラム軸１ａ1〜１ｄ1の嵌め込みをスムーズに行うことができる。しかも、コイルバネ９０を用いた簡単な構成でこじりを軽減することができるので、ホルダー部８０の回動によって位置決め板７０の取り付け／取り外しを行う構成を容易に実現することができる。
【０１０９】
また、レバー８４を用いた簡単な操作によってホルダー部８０を回動させ、位置決め板７０の取り付け／取り外しを行うことができるので、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの交換時の作業性がさらに向上する。
【０１１０】
また、位置決め板７０の挿通部７２の挿通口７２ａと回動軸８３ａとの間に隙間ｔが形成されているので、この隙間ｔの分だけ、平板部７１は対向壁部８５に対して相対的に変位可能（平行移動可能および回動可能）に支持される。これにより、平板部７１の位置変化によって軸受孔７３ａ〜７３ｄとドラム軸１ａ1〜１ｄ1とのこじりを確実に軽減しながら、軸受孔７３ａ〜７３ｄに対してドラム軸１ａ1〜１ｄ1を確実にスムーズに嵌め込むことができる。
【０１１１】
また、上記のコイルバネ９０は、ホルダー部８０の回動軸８０ａに垂直な断面内で平板部７１の中央からずれた位置を付勢している（図１１（ａ）（ｂ）参照）。これにより、上記断面内で平板部７１に若干の反りを与えることができる。ここで、図１４は、平板部７１の軸受孔７３ａとドラム軸１ａ1との接触部を拡大して示す断面図である。同図に示すように、位置決め完了状態において、軸受孔７３ａとドラム軸１ａ1との間にわずかの隙間があっても、平板部７１の上記の反りにより、軸受孔７３ａとドラム軸１ａ1とが確実に線接触または面接触することとなる。なお、軸受孔７３ｂ〜７３ｄとドラム軸１ｂ1〜１ｄ1との接触部についても同様である。その結果、位置決め完了状態におけるドラム軸１ａ1〜１ｄ1のがたつきを防止することができるとともに、ドラム軸１ａ1〜１ｄ1と位置決め板７０とをアースする際の電気的な導通を安定させることができる。
【０１１２】
また、上記のコイルバネ９０は、位置決めピン７４を後端から付勢しているので、コイルバネ９０の付勢力を位置決めピン７４に効率よく与えることができる。これにより、ホルダー部８０を回動させる構成であっても、装置本体の前側板４１の穴部４２への位置決めピン７４の嵌め込みを、両者のこじりを抑えながらスムーズに行うことができ、位置決め板７０の位置決めをスムーズに行うことができる。
【０１１３】
また、位置決め板７０において、軸受孔７３ａ〜７３ｄおよび位置決めピン７４・７４は、Ｘ方向に同一直線上に位置しているので、ホルダー部８０の回動によって、軸受孔７３ａ〜７３ｄへのドラム軸１ａ1〜１ｄ1の嵌め込みと、穴部４２・４２への位置決めピン７４・７４の嵌め込みとを同時に行うことができる。しかも、嵌め込み時におけるコイルバネ９０の付勢に抗した平板部７１の位置の変化が、それぞれの嵌め込み部分に対して同じように作用するので、それぞれの嵌め込みを全て同時にスムーズに行うことができる。
【０１１４】
（４．廃棄トナー搬送装置）
次に、画像形成装置２００が備える廃棄トナー搬送装置について説明する。図１５は、廃棄トナー搬送装置１１０の概略の構成を示す斜視図である。廃棄トナー搬送装置１１０は、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄ（図７参照）と着脱され、各クリーニング装置（図１のクリーニング装置５ａ〜５ｄに対応）で回収されてトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄから排出されるトナーを回収容器１２０（図１６参照）に搬送する装置である。この廃棄トナー搬送装置１１０は、回動軸１１０ａと、接続口１１１ａ〜１１１ｄと、搬送部１１２（図１６参照）と、凸部１１３と、フック１１４・１１４と、レバー１１５とを有している。
【０１１５】
回動軸１１０ａは、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄが並ぶＸ方向に平行に位置するように装置本体に支持されている。この回動軸１１０ａは、接続口１１１ａ〜１１１ｄよりもＹ方向下側に位置しており、それゆえ、接続口１１１ａ〜１１１ｄと接続されるトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄよりもＹ方向下側に位置している。このように回動軸１１０ａが位置していることにより、廃棄トナー搬送装置１１０は、装置本体の正面に対して上開きとなるように回動軸１１０ａを支点として回動することが可能となる。
【０１１６】
接続口１１１ａ〜１１１ｄは、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄと着脱される部分である。ここで、図１６は、搬送部１１２の斜視図である。なお、図１６では、便宜上、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのうち、ドラムユニット５０ｄのみを図示している。トナー廃棄口５１ａ〜５１ｄから上記の接続口１１１ａ〜１１１ｄを介して内部に搬送された廃棄用のトナーは、搬送部１１２によってＸ方向に沿って搬送され、排出口１１２ａ（図１５参照）を介して回収容器１２０に排出される。
【０１１７】
凸部１１３は、装置本体の前側板４１の穴部４４（図１８参照）に嵌め込まれ、装置本体に対する廃棄トナー搬送装置１１０の位置決めを行う。図１５に示すように、接続口１１１ａ〜１１１ｄおよび凸部１１３は、Ｘ方向に同一直線上に位置している。
【０１１８】
フック１１４・１１４は、装置本体の前側板４１の穴部４５・４５（図１８参照）と係合する係合部材であり、廃棄トナー搬送装置１１０の側面部を貫通する回動軸１１４ａの両端に設けられており、この回動軸１１４ａを支点として回動する。フック１１４・１１４は、図示しないバネにより、装置本体と係合する回動方向に付勢されている。なお、フック１１４・１１４の回動軸１１４ａは、廃棄トナー搬送装置１１０の回動軸１１０ａと平行に設けられているとともに、回動軸１１０ａよりもＹ方向上方に設けられている。
【０１１９】
レバー１１５は、フック１１４・１１４と連動するように設けられており、レバー１１５を引くと、回動軸１１４ａを支点として、装置本体と係合する回動方向とは逆方向にフック１１４・１１４が回動する。これにより、フック１１４・１１４による装置本体との係合が解除され、廃棄トナー搬送装置１１０を回動させることができる。
【０１２０】
上述した構成の廃棄トナー搬送装置１１０は、位置決め装置６０に対して、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄとは反対側に設けられている。すなわち、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのＺ方向外側（正面側）に位置決め装置６０が位置し、さらにそのＺ方向外側（正面側）に廃棄トナー搬送装置１１０が位置している。したがって、廃棄トナー搬送装置１１０を先に回動させて開かなければ、次に位置決め装置６０を回動させて開くことができず、逆に、位置決め装置６０を先に回動させて閉じなければ、廃棄トナー搬送装置１１０を回動させて閉じることができない構成となっている。
【０１２１】
次に、廃棄トナー搬送装置１１０の操作も含めた、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの交換作業の手順について説明する。図１７は、装置本体に対する廃棄トナー搬送装置１１０の初期状態での位置を示す斜視図である。各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄを交換する際には、まず、装置本体の図示しないフロントカバーを開いた後、廃棄トナー搬送装置１１０のレバー１１５を引いてフック１１４・１１４による装置本体との係合を解除し、回動軸１１０ａを支点として廃棄トナー搬送装置１１０を回動させる。このとき、回動軸１１０ａとトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄとの上述した位置関係から、図１８に示すように、廃棄トナー搬送装置１１０は装置本体の正面に対して上開きとなって回動する。
【０１２２】
廃棄トナー搬送装置１１０を回動させると、それよりも内側の位置決め装置６０が露出する。したがって、位置決め装置６０を回動させることが可能となり、上述した手法によって位置決め装置６０を回動させる。このとき、回動軸８０ａとドラム軸１ａ1〜１ｄ1との上述した位置関係から、図１９に示すように、位置決め装置６０は装置本体の正面に対して下開きとなって回動する。これにより、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの位置決めが解除されるので、図２０に示すように、例えばドラムユニット５０ａを取り出して交換することが可能となる。なお、現像ユニット３ａ〜３ｄについても図２０の状態で交換することが可能となる。交換後は、上記と逆の手順によって通常の状態に戻すことができる。
【０１２３】
以上のように、画像形成装置２００において、廃棄トナー搬送装置１１０は、位置決め装置６０に対して、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄとは反対側に設けられている。このように、廃棄トナー搬送装置１１０を位置決め装置６０よりもドラム軸方向外側に位置させることにより、廃棄トナー搬送装置１１０によって搬送されて回収容器１２０に溜まった廃棄用のトナーを捨てるべく、回収容器１２０を装置本体から取り外す場合に、位置決め装置６０を操作しなくて済む。つまり、位置決め装置６０を開かなくても、例えば図１７の状態で回収容器１２０を装置本体から取り外す構成にできる。これにより、廃棄トナーの廃棄作業を効率よく行うことができ、その作業性を向上させることができる。特に、廃棄トナーの廃棄作業は、例えば、トナーカートリッジの交換と同時に行われることが多く、その頻度は、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの交換頻度よりも格段に高いので、上記の効果は非常に高いものとなる。
【０１２４】
また、位置決め装置６０は、廃棄トナー搬送装置１１０よりも内側（各ドラムユニット側）に配置されるので、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄにおいて各ドラム軸１ａ1〜１ｄ1が長くなることによる撓みを少しでも軽減することができる。
【０１２５】
また、廃棄トナー搬送装置１１０の回動軸１１０ａは、各トナー廃棄口５１ａ〜５１ｄが並ぶＸ方向と平行に位置しているので、回動する廃棄トナー搬送装置１１０とトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄとの着脱を、全てのトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄについて同時に行うことができる。さらに、回動軸１１０ａは各トナー廃棄口５１ａ〜５１ｄよりも下方に位置しており、廃棄トナー搬送装置１１０は回動軸１１０ａを支点として上開きとなるので、廃棄トナー搬送装置１１０を開状態としたときに、各トナー廃棄口５１ａ〜５１ｄから画像形成装置２００の設置面に向かって落下する廃棄トナーを、廃棄トナー搬送装置１１０で受け止めることができ、設置面が廃棄トナーで汚れるのを防止することができる。
【０１２６】
また、位置決め装置６０の回動軸８０ａは、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの各ドラム軸１ａ1〜１ｄ1よりも上方に位置しており、位置決め装置６０は回動軸８０ａを支点として下開きである。このように廃棄トナー搬送装置１１０と位置決め装置６０とで、装置本体に対して開く方向を逆にすることにより、本実施形態のように、廃棄トナー搬送装置１１０については位置決め装置６０の回動軸８０ａ側を開き、位置決め装置６０については廃棄トナー搬送装置１１０の回動軸１１０ａ側を開く構成にできる。つまり、互いの回動軸１１０ａと回動軸８０ａとの間が露出するように、廃棄トナー搬送装置１１０および位置決め装置６０を回動させる構成にできる。この場合、廃棄トナー搬送装置１１０および位置決め装置６０を両方とも開状態としたときでも、両者が干渉し合うことがなく、また、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄおよび各現像ユニット３ａ〜３ｄの出し入れ空間も広く確保することができる。その結果、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄおよび各現像ユニット３ａ〜３ｄの交換作業もしやすくなる。
【０１２７】
（５．トナー供給部について）
ところで、画像形成装置２００においては、トナーカートリッジから現像ユニット３ａ〜３ｄにトナーを供給するトナー供給部が設けられている。本実施形態では、上述のように、廃棄トナー搬送装置１１０を装置本体の正面側に位置させているが、これと同様にトナー供給部を装置本体の正面側に位置させると、トナー供給部が廃棄トナー搬送装置１１０と干渉するのを防ぐために、トナー供給部を複雑な形状で構成せざるを得ず、また、トナーの供給を確実に行うために、トナー供給部の内部にトナーの送り機構（例えばスクリュー）を設ける必要がある。したがって、トナー供給部の構成、装置の設計が複雑になる。そこで、本実施形態では、トナー供給部を装置本体後方側に位置させることで、上記の不都合を回避している。以下、トナー供給部の配置位置の詳細について説明する。
【０１２８】
図２１は、現像ユニット３ａ、トナー供給部１３０ａ、トナーカートリッジ１４０ａの位置関係を示す斜視図である。なお、現像ユニット３ｂ〜３ｄ、トナー供給部１３０ｂ〜１３０ｄ、トナーカートリッジ１４０ｂ〜１４０ｄの位置関係についても同様である。各トナーカートリッジ１４０ａ〜１４０ｄと各現像ユニット３ａ〜３ｄとの間には、上述した中間転写ベルト８（図１参照）が位置する。
【０１２９】
トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄは、現像ユニット３ａ〜３ｄに対応して設けられており、各トナーカートリッジ１４０ａ〜１４０ｄから各現像ユニット３ａ〜３ｄに所定の色のトナーを供給する。各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄは、各現像ユニット３ａ〜３ｄにおける廃棄トナー搬送装置１１０とは反対側の端部に対応して設けられている。したがって、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄは、Ｚ方向において、中間転写ベルト８（図１参照）に対して廃棄トナー搬送装置１１０とは反対側に位置する。なお、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄのトナー排出側は、現像ユニット３ａ〜３ｄのトナー供給口４０ａ〜４０ｄ（図５参照）と連結されている。
【０１３０】
このように、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄを位置させることにより、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄが廃棄トナー搬送装置１１０と干渉することがなくなり、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄを単純な形状で構成することが可能となる。例えば、本実施形態では、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄは、筒状部１３１ａ〜１３１ｄを有して構成されている。筒状部１３１ａ〜１３１ｄは、各トナーカートリッジ１４０ａ〜１４０ｄから供給されるトナーが自重によって内部を落下するように、上下方向にストレートに伸びた筒状の供給部であり、その設計は比較的簡単である。
【０１３１】
このように筒状部１３１ａ〜１３１ｄを有する簡単な形状で各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄを形成できるので、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄの内部にトナーの送り機構を設けなくても、各トナーカートリッジ１４０ａ〜１４０ｄからのトナーを各現像ユニット３ａ〜３ｄに供給することが可能となる。
【０１３２】
特に、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄが上述した筒状部１３１ａ〜１３１ｄを有していることにより、筒状部１３１ａ〜１３１ｄの内部でのトナーの自由落下を利用して、トナーを各現像ユニット３ａ〜３ｄに供給することができるので、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄの構成を簡素化することができる。
【０１３３】
本発明は、上述した実施形態に限定されるわけではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。また、本発明は、図１に示したようなカラープリンタ以外にも、複写機、ファクシミリ、複合機（コピー、ファクシミリ、スキャナ、プリンタ等の諸機能を併せ持つもので、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）とも呼ばれる）などの他の画像形成装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
本発明は、電子写真プロセスを用いてカラー画像の形成を行う４連タンデム型の画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１３５】
１ａ〜１ｄ 感光体ドラム
１ａ1〜１ｄ1 ドラム軸
３ａ〜３ｄ 現像ユニット
５ａ〜５ｄ クリーニング装置
４２ 穴部
５０ａ〜５０ｄ ドラムユニット
５１ａ〜５１ｄ トナー廃棄口
６０ 位置決め装置（ドラムユニット位置決め装置）
７０ 位置決め板
７１ 平板部
７２ 挿通部
７２ａ 挿通口
７３ａ〜７３ｄ 軸受孔
７４ 位置決めピン
８０ ホルダー部
８０ａ 回動軸
８３ フック
８３ａ 回動軸
８４ レバー
８５ 対向壁部
９０ コイルバネ（付勢部材）
１１０ 廃棄トナー搬送装置
１１０ａ 回動軸
１２０ 回収容器
１３０ａ〜１３０ｄ トナー供給部
１３１ａ〜１３１ｄ 筒状部
１４０ａ〜１４０ｄ トナーカートリッジ
２００ 画像形成装置
Ｐａ〜Ｐｄ 画像形成部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる４色に対応する感光体ドラムを個々に有するドラムユニット相互間の位置決めを行うドラムユニット位置決め装置を備えてフルカラーの画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーを用い、電子写真プロセスでフルカラーの画像を形成する画像形成装置として、いわゆる４連タンデム型のものが従来から種々提案されている。この種の画像形成装置は、上記各色に対応する４つの感光体ドラムを並行して配置し、各色ごとに感光体ドラム上の静電潜像をトナーで現像した後、各色のトナー像を用紙上で順次重ね合わせることにより、フルカラー画像を得るものである。
【０００３】
このような４連タンデム型の画像形成装置においては、用紙上における各色のトナー像の色ずれを防止するため、各感光体ドラムを個々に有するドラムユニット相互間の位置決め精度を高精度に保つことが必要とされる。通常、各感光体ドラムのドラム軸は、各ドラム軸が嵌る軸受孔を有する位置決め板で支持されており、これによって各ドラムユニットを高精度に位置決めすることが可能となる。
【０００４】
ところで、各ドラムユニットにおいては、機械寿命により、印字枚数が所定の枚数（例えば数万枚）となったところで、ユーザ側で交換を行うことが必要とされている。このため、位置決め板を装置本体に対して脱着可能な構成とし、各ドラムユニットの交換ができるようにすることが必要とされる。
【０００５】
この点、例えば特許文献１に開示された画像形成装置では、位置決め板に把手を形成し、ユーザが把手を握って位置決め板を各ドラム軸に嵌め込んだり（位置決め板の軸受孔にドラム軸を嵌め込んだり）、各ドラム軸から引き抜いたり（軸受孔へのドラム軸の嵌め込みを解除したり）することが可能となっている。各ドラム軸から引き抜いた位置決め板は、装置本体外部の別の場所に載置され、装置本体とは完全に分離される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３０６５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
画像形成装置において、廃棄トナーを回収容器に搬送する廃棄トナー搬送装置を設ける場合は、ドラムユニットを位置決めする装置との位置関係を適切に規定しないと、廃棄トナーの廃棄作業を行うときに、ドラムユニットの位置決め装置を操作する必要が生じ、廃棄トナーの廃棄作業を効率よく行うことができず、その作業性が低下する。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、廃棄トナーの廃棄時の作業性を向上させることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面に係る画像形成装置は、異なる４色に対応する感光体ドラムを個々に有するドラムユニットと、前記各ドラムユニット相互間の位置決めを行うドラムユニット位置決め装置とを備えた画像形成装置であって、前記各ドラムユニットに対応して設けられ、前記各感光体ドラム上に形成される静電潜像をトナーで現像する現像ユニットをさらに備え、前記各ドラムユニットは、装置本体に対して、前記各感光体ドラムのドラム軸方向に着脱可能に設けられており、前記ドラムユニット位置決め装置は、装置本体に対して回動可能に設けられており、前記各ドラムユニットは、前記各感光体ドラム上でトナー像の転写後に残留するトナーを回収するクリーニング装置をそれぞれ有しており、該画像形成装置は、前記各ドラムユニットのトナー廃棄口と着脱され、前記各クリーニング装置で回収されて前記トナー廃棄口から排出される前記トナーを回収容器に搬送する廃棄トナー搬送装置をさらに備え、前記廃棄トナー搬送装置は、装置本体に対して回動可能に設けられているとともに、前記ドラムユニット位置決め装置よりも、前記各感光体ドラムのドラム軸方向外側に設けられていることを特徴としている。
【００１０】
前記廃棄トナー搬送装置の回動軸は、前記各ドラムユニットの前記各トナー廃棄口が並ぶ方向に平行に位置しており、かつ、前記各ドラムユニットの各トナー廃棄口よりも下方に位置していることが望ましい。
【００１１】
前記ドラムユニット位置決め装置の回動軸は、前記各ドラムユニットの各ドラム軸が並ぶ方向に平行に位置しており、かつ、前記各ドラム軸よりも上方に位置していることが望ましい。
【００１２】
前記画像形成装置は、前記各現像ユニットに対応して設けられ、各トナーカートリッジから前記各現像ユニットにトナーを供給するトナー供給部をさらに備え、前記各トナー供給部は、前記各現像ユニットにおける前記廃棄トナー搬送装置とは反対側の端部に対応して設けられていてもよい。
【００１３】
前記各トナー供給部は、各トナーカートリッジから供給されるトナーが自重によって内部を落下する筒状部を有していてもよい。
【００１４】
なお、本発明の他の側面に係るドラムユニット位置決め装置および画像形成装置は、以下のように表現することができる。
【００１５】
本発明のドラムユニット位置決め装置は、異なる４色に対応する感光体ドラムを個々に有するドラムユニット相互間の位置決めを行うドラムユニット位置決め装置において、前記４つの感光体ドラムの個々のドラム軸が嵌め込まれる軸受孔が形成された平板部を有する位置決め板と、前記位置決め板の前記平板部と対向する対向壁部を有し、前記位置決め板を保持しながら回動することにより、前記軸受孔に対して前記ドラム軸を相対的に挿抜させるホルダー部と、前記ホルダー部の前記対向壁部から前記位置決め板の前記平板部が離れる方向に、前記平板部を付勢する付勢部材とを備え、前記ホルダー部は、回動による前記軸受孔への前記ドラム軸の嵌め込み時に、前記軸受孔と前記ドラム軸との接触により、前記付勢部材による付勢に抗して前記対向壁部に対する前記平板部の位置が変化するように、前記位置決め板を保持していてもよい。
【００１６】
上記の構成によれば、ホルダー部が位置決め板を保持しながら回動することによって、位置決め板の軸受孔に対してドラム軸を相対的に挿抜させる。これにより、各ドラムユニットが装填される画像形成装置の本体側でホルダー部の回動軸を支持すれば、各ドラムユニットの交換前後で、位置決め板はホルダー部で保持されたまま本体側に残る。したがって、位置決め板を装置本体から完全に分離する構成に比べて、位置決め板の装置本体に対する取り付け／取り外しの際の移動距離は短く、装置本体に近い位置で位置決め板の取り付け／取り外しの作業を行うことができる。また、ホルダー部の回動軌跡は一定なので、各ドラムユニットの交換後は、ホルダー部を回動させることで位置決め板を正規の位置に取り付けることができ、位置決め板の取り付け位置を手感覚で探す必要もない。したがって、各ドラムユニットの交換時における位置決め板の取り付け／取り外しの作業をスムーズに行うことができ、位置決め板を完全に本体側から取り外す作業と、位置決め板を手感覚で取り付ける作業とを行う従来よりも、各ドラムユニットの交換時の作業性を向上させることができる。
【００１７】
また、上記のように、ホルダー部の回動によって位置決め板の取り付け／取り外しを行う構成では、ホルダー部および位置決め板の移動軌跡が円弧状となり、軸受孔へのドラム軸の嵌め込み方向がドラム軸方向と完全に一致しないため、軸受孔へのドラム軸の嵌め込み時にこじりが生じやすい状況となる。しかし、ホルダー部は、回動による位置決め板の嵌め込み時に、軸受孔とドラム軸との接触により、付勢部材による付勢に抗して対向壁部に対する平板部の位置が変化するように、位置決め板を保持している。なお、平板部の位置の変化には、付勢方向における平板部の位置の変化、および付勢方向に対する平板部の傾きの変化の少なくとも一方が含まれる。
【００１８】
この構成では、軸受孔とドラム軸との接触時に、付勢部材による付勢に抗して平板部が対向壁部に相対的に近づいたり、対向壁部に対する平板部の傾きが変化するので、上記接触時の摩擦抵抗や応力を、対向壁部に対する平板部の相対的でかつ連続的な位置変化によって軽減することができ、これによって両部材のこじりを軽減することができる。したがって、ホルダー部を回動させる構成であっても、軸受孔へのドラム軸の嵌め込みをスムーズに行うことができる。
【００１９】
本発明のドラムユニット位置決め装置において、前記ホルダー部は、前記各ドラムユニットが装填される装置本体と係合するフックと、前記フックの回動軸に固定され、前記フックを回動させることにより、前記フックの前記装置本体との係合を解除するレバーとを有していることが望ましい。
【００２０】
この構成では、レバーを操作してフックを回動させることにより、フックと装置本体との係合が解除され、ホルダー部を回動させることが可能となる。また、レバー操作という簡単な操作でホルダー部を回動させ、位置決め板の取り付け／取り外しを行うことができるので、各ドラムユニットの交換時の作業性をさらに向上させることができる。
【００２１】
本発明のドラムユニット位置決め装置において、前記位置決め板は、前記平板部に立設され、前記フックの回動軸が隙間を介して挿通される挿通口が形成された挿通部を有していることが望ましい。
【００２２】
この構成では、ホルダー部のフックの回動軸と、位置決め板の挿通部の挿通口との間に隙間が形成されているので、この隙間の分だけ、位置決め板の平板部はホルダー部の対向壁部に対して相対的に変位可能に支持される。これにより、ホルダー部の回動による軸受孔とドラム軸との接触時に、上記接触を保ちながら、対向壁部に対して平板部の位置を確実に変化させることが可能となる。したがって、ホルダー部を回動させる構成では、ホルダー部の回動方向と、軸受孔へのドラム軸の嵌め込み方向とが異なるにもかかわらず、平板部の位置変化によって軸受孔とドラム軸とのこじりを確実に軽減しながら、軸受孔に対してドラム軸を確実にスムーズに嵌め込むことができる。
【００２３】
本発明のドラムユニット位置決め装置において、前記付勢部材は、前記ホルダー部の回動軸に垂直な断面内で、前記位置決め板の前記平板部の中央からずれた位置を付勢することが望ましい。
【００２４】
この場合、付勢部材による付勢により、ホルダー部の回動軸に垂直な断面内で、位置決め板の平板部に反りを与えることができる。これにより、位置決め板の軸受孔へのドラム軸の嵌め込みが完了した状態で、両者の間にわずかの隙間があっても、上記の反りによって両者が確実に線接触または面接触することとなり、両者を確実に密着させることができる。その結果、位置決め完了状態におけるドラム軸のがたつきを防止できるとともに、ドラム軸と位置決め板とをアースする際の電気的な導通を安定させることができる。
【００２５】
本発明のドラムユニット位置決め装置において、前記位置決め板は、前記各ドラムユニットが装填される装置本体の位置決め用の穴部に嵌め込まれる位置決めピンをさらに有しており、前記位置決めピンは、前記位置決め板の前記平板部を貫通して該平板部に固定されており、前記付勢部材は、前記位置決めピンを後端から付勢することが望ましい。
【００２６】
装置本体側の位置決め用の穴部に位置決めピンを嵌め込むことにより、装置本体に対する位置決め板の位置決めを行うことができる。このとき、付勢部材は、平板部を貫通して設けられる位置決めピンを後端から付勢しているので、付勢部材の付勢力を位置決めピンに効率よく与えることができる。これにより、ホルダー部を回動させる構成であっても、装置本体側穴部への位置決めピンの嵌め込みを、両者のこじりを抑えながらスムーズに行うことができ、位置決め板の位置決めをスムーズに行うことができる。
【００２７】
本発明のドラムユニット位置決め装置において、前記位置決め板の前記各軸受孔と前記位置決めピンとは、同一直線上に位置していることが望ましい。
【００２８】
ホルダー部の回動軸を各ドラム軸が並ぶ方向と平行に位置させたときには、ホルダー部の回動によって、位置決め板の各軸受孔への各ドラム軸の嵌め込みと、装置本体側穴部への位置決めピンの嵌め込みとを同時に行うことができる。しかも、嵌め込み時における付勢部材の付勢に抗した平板部の位置の変化が、それぞれの嵌め込み部分に対して同じように作用するので、それぞれの嵌め込みを全て同時にスムーズに行うことができる。
【００２９】
本発明の画像形成装置は、上述した本発明のドラムユニット位置決め装置と、異なる４色に対応する感光体ドラムを個々に有するドラムユニットとを備え、前記ドラムユニット位置決め装置によって前記各ドラムユニット相互間の位置決めを行う構成であることが望ましい。
【００３０】
上記の構成によれば、ホルダー部の回動による位置決め板の脱着により、ドラムユニットの交換時の作業性を従来よりも格段に向上させつつ、ホルダー部の回動構成でも位置決め板の脱着を、こじりを生じさせずにスムーズに行うことが可能な画像形成装置を実現できる。
【００３１】
本発明の画像形成装置は、前記各ドラムユニットに対応して設けられ、前記各感光体ドラム上に形成される静電潜像をトナーで現像する現像ユニットをさらに備え、前記各ドラムユニットは、前記各感光体ドラム上でトナー像の転写後に残留するトナーを回収するクリーニング装置をそれぞれ有しており、該画像形成装置は、前記各ドラムユニットのトナー廃棄口と着脱され、前記各クリーニング装置で回収されて前記トナー廃棄口から排出される前記トナーを回収容器に搬送する廃棄トナー搬送装置をさらに備え、前記廃棄トナー搬送装置は、前記ドラムユニット位置決め装置よりも、前記各感光体ドラムのドラム軸方向外側に設けられていることが望ましい。
【００３２】
廃棄トナー搬送装置をドラムユニット位置決め装置よりもドラム軸方向外側（各ドラムユニットとは反対側）に位置させることにより、廃棄トナー搬送装置によって搬送されて回収容器に回収された廃棄トナーの廃棄作業を行うときに、ドラムユニット位置決め装置を操作しなくても済む。すなわち、ドラムユニット位置決め装置を操作しなくても、回収容器だけを取り出す構成にできる。これにより、廃棄トナーの廃棄作業を効率よく行うことができ、その作業性を向上させることができる。
【００３３】
本発明の画像形成装置において、前記廃棄トナー搬送装置は、前記各ドラムユニットの前記各トナー廃棄口が並ぶ方向に平行に位置する回動軸を有しており、前記回動軸は、前記各ドラムユニットの各トナー廃棄口よりも下方に位置していることが望ましい。
【００３４】
廃棄トナー搬送装置の回動軸は、各トナー廃棄口が並ぶ方向と平行に位置しているので、回動する廃棄トナー搬送装置とトナー廃棄口との着脱を、全てのトナー廃棄口について同時に行うことができる。
【００３５】
また、廃棄トナー搬送装置の回動軸は、各トナー廃棄口よりも下方に位置していることから、廃棄トナー搬送装置は、上記の回動軸を支点として上開きとなる。このような構成により、廃棄トナー搬送装置を開状態としたときに（各トナー廃棄口との結合を解除したときに）、各トナー廃棄口から落下する廃棄トナーを、廃棄トナー搬送装置で受け止めることができ、画像形成装置の設置面（フロアー）が廃棄トナーで汚れるのを防止することができる。
【００３６】
本発明の画像形成装置において、前記ドラムユニット位置決め装置の前記ホルダー部の回動軸は、前記各ドラムユニットの各ドラム軸が並ぶ方向に平行に位置しており、前記回動軸は、前記各ドラム軸よりも上方に位置していることが望ましい。
【００３７】
ドラムユニット位置決め装置のホルダー部の回動軸は、各ドラム軸が並ぶ方向に平行に位置しているので、ドラムユニット位置決め装置（ホルダー部）の回動時に、位置決め板の各軸受孔への各ドラム軸の嵌め込みを同時に行うことができる。
【００３８】
また、ドラムユニット位置決め装置（ホルダー部）の回動軸は、各ドラム軸よりも上方に位置していることから、ドラムユニット位置決め装置は、上記の回動軸を支点として下開きとなる。このように、ドラムユニット位置決め装置の回動支点を、廃棄トナー搬送装置の回動支点と逆にすることにより、互いの回動軸の間が露出するように、ドラムユニット位置決め装置および廃棄トナー搬送装置をそれぞれ回動させる構成とすることができる。これにより、ドラムユニット位置決め装置および廃棄トナー搬送装置の両者を開状態としたときでも、両者が干渉し合うことがなく、各ドラムユニットおよび各現像ユニットの出し入れ空間（出し入れするための開口部）も広く確保することができ、各ドラムユニットおよび各現像ユニットの交換作業もしやすくなる。
【００３９】
本発明の画像形成装置は、前記各現像ユニットに対応して設けられ、各トナーカートリッジから前記各現像ユニットにトナーを供給するトナー供給部をさらに備え、前記各トナー供給部は、前記各現像ユニットにおける前記廃棄トナー搬送装置とは反対側の端部に対応して設けられていることが望ましい。
【００４０】
各トナー供給部が各現像ユニットにおける廃棄トナー搬送装置側の端部に対応して位置すると、各トナー供給部が廃棄トナー搬送装置と干渉するのを防ぐために、各トナー供給部を複雑な形状で構成せざるを得ず、また、トナーの供給を確実に行うために、各トナー供給部の内部にトナーの送り機構（例えばスクリュー）を設ける必要がある。
【００４１】
しかし、各トナー供給部が各現像ユニットにおける廃棄トナー搬送装置とは反対側の端部に対応して位置することにより、各トナー供給部が廃棄トナー搬送装置と干渉することがないので、各トナー供給部を単純な形状（例えば上下に長い筒状部を有する形状）で構成することができる。これにより、各トナー供給部の内部にトナーの送り機構を設けなくても、各トナーカートリッジからのトナーを各現像ユニットに供給することが可能となる。
【００４２】
本発明の画像形成装置において、前記各トナー供給部は、各トナーカートリッジから供給されるトナーが自重によって内部を落下する筒状部を有していることが望ましい。
【００４３】
この場合、各トナー供給部の内部にトナーの送り機構を設けることなく、各トナーカートリッジから筒状部を介して各現像ユニットにトナーを供給することができ、各トナー供給部の構成を簡素化することができる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、廃棄トナー搬送装置をドラムユニット位置決め装置よりもドラム軸方向外側（各ドラムユニットとは反対側）に位置させることにより、廃棄トナー搬送装置によって搬送されて回収容器に回収された廃棄トナーの廃棄作業を行うときに、ドラムユニット位置決め装置を操作しなくても済む。すなわち、ドラムユニット位置決め装置を操作しなくても、回収容器だけを取り出す構成にできる。これにより、廃棄トナーの廃棄作業を効率よく行うことができ、その作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の一形態に係る画像形成装置の概略の構成を示す断面図である。
【図２】上記画像形成装置の画像形成部付近を拡大して示す断面図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、上記画像形成装置の他の構成例を示す斜視図であって、（ａ）は、位置決め装置によるドラムユニットの位置決め前の状態での斜視図であり、（ｂ）はドラムユニットの位置決め後の状態での斜視図である。
【図４】上記位置決め装置による位置決めの対象となるドラムユニットの外観を示す斜視図である。
【図５】上記ドラムユニットと併用される現像ユニットの外観を示す斜視図である。
【図６】上記位置決め装置の概略の構成を示す斜視図である。
【図７】位置決め完了状態における上記位置決め装置の位置決め板の斜視図である。
【図８】上記位置決め装置のホルダー部のフックの回動軸に挿通された状態での上記位置決め板の斜視図である。
【図９】上記位置決め板の挿通部を拡大して示す斜視図である。
【図１０】上記ホルダー部の概略の構成を示す斜視図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、上記位置決め装置の断面図であって、（ａ）は、位置決め完了前の状態での断面図であり、（ｂ）は、位置決め完了状態での断面図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、上記位置決め装置の回動によって、上記位置決め板の平板部の軸受孔にドラム軸の先端が接触したときの上記平板部の変位を示す断面図であって、（ａ）は、上記平板部がコイルバネの付勢方向とは反対方向に移動した場合の断面図であり、（ｂ）は、上記平板部の傾きが変化した場合の断面図である。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、上記位置決め装置の回動によって、装置本体の前側板の穴部に位置決めピンの先端が接触したときの上記平板部の変位を示す断面図であって、（ａ）は、上記平板部がコイルバネの付勢方向とは反対方向に移動した場合の断面図であり、（ｂ）は、上記平板部の傾きが変化した場合の断面図である。
【図１４】上記平板部の軸受孔とドラム軸との接触部を拡大して示す断面図である。
【図１５】上記画像形成装置の廃棄トナー搬送装置の概略の構成を示す斜視図である。
【図１６】上記廃棄トナー搬送装置の搬送部の構成を示す斜視図である。
【図１７】上記廃棄トナー搬送装置を装置本体に対して回動させる前の斜視図である。
【図１８】上記廃棄トナー搬送装置を装置本体に対して回動させたときの斜視図である。
【図１９】上記位置決め装置を装置本体に対して回動させたときの斜視図である。
【図２０】上記ドラムユニットを装置本体から引き出したときの斜視図である。
【図２１】上記画像形成装置の現像ユニット、トナー供給部、トナーカートリッジの位置関係を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。本発明のドラムユニット位置決め装置について説明する前に、まず、その位置決め装置が適用される画像形成装置について説明する。
【００４７】
（１．画像形成装置全体の構成）
図１は、本発明の実施の一形態に係る画像形成装置２００の概略の構成を示す断面図である。画像形成装置２００は、本実施形態では、異なる４色（イエロー、シアン、マゼンタおよびブラック）に対応する４つの感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃおよび１ｄを並行配置して画像形成を行う、４連タンデム型のカラープリンタで構成されている。
【００４８】
画像形成装置２００の装置本体内には、４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、ＰｃおよびＰｄが、図１では右側から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（イエロー、シアン、マゼンタおよびブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像および転写の各工程によりイエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの画像を順次形成する。
【００４９】
この画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する上記した感光体ドラム１ａ〜１ｄがそれぞれ配設されており、さらに図１において時計回りに回転する中間転写ベルト８が各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに隣接して設けられている。これらの感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像が、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに当接しながら移動する中間転写ベルト８上に順次転写された後、二次転写ローラ９において用紙Ｐ上に一度に転写され、さらに、定着装置７において用紙Ｐ上に定着された後、装置本体より排出される。感光体ドラム１ａ〜１ｄを図１において反時計回りに回転させながら、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対する画像形成プロセスが実行される。
【００５０】
トナー像が転写される用紙Ｐは、装置下部の用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラ１２ａおよびレジストローラ対１２ｂを介して二次転写ローラ９へと搬送される。中間転写ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる。中間転写ベルト８および二次転写ローラ９は、ベルト駆動モータ（図示せず）により感光体ドラム１ａ〜１ｄと同一線速で回転駆動される。また、画像形成部Ｐａから見て中間転写ベルト８の移動方向の上流側には中間転写ベルト８表面に残存するトナーを除去するためのベルトクリーニング装置１９が配置されている。
【００５１】
次に、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄについて説明する。回転自在に配設された感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲および下方には、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電装置２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄと、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対して画像データに基づく露光を行う露光ユニット４と、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成される静電潜像をトナーで現像する現像ユニット３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上でトナー像の転写後に残留した現像剤（トナー）を回収、除去するクリーニング装置５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄとが設けられている。
【００５２】
パソコン等の上位装置から画像データが入力されると、先ず、帯電装置２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させ、次いで露光ユニット４によって画像データに基づいて光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像ユニット３ａ〜３ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向配置された現像ローラ（現像剤担持体）を備え、それぞれイエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの各色のトナーが補給装置（図示せず）によって所定量充填されている。このトナーは、現像ユニット３ａ〜３ｄの現像ローラにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に供給され、静電的に付着することにより、露光ユニット４の露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００５３】
そして、一次転写ローラ６ａ〜６ｄに所定の転写電圧を付与することにより、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のイエロー、シアン、マゼンタおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。これらの４色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。一次転写ローラ６ａ〜６ｄは、一次転写駆動モータ（図示せず）により感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８と同一線速で回転駆動される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナーがクリーニング装置５ａ〜５ｄにより除去される。
【００５４】
中間転写ベルト８は、従動ローラ１０、駆動ローラ１１およびテンションローラ２０に掛け渡されており、上記ベルト駆動モータによる駆動ローラ１１の回転に伴い中間転写ベルト８が時計回りに回転を開始すると、用紙Ｐがレジストローラ１２ｂから所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた二次転写ローラ９と中間転写ベルト８のニップ部（二次転写ニップ部）へ搬送され、ニップ部において用紙Ｐ上にフルカラー画像が二次転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置７へと搬送される。
【００５５】
定着装置７に搬送された用紙Ｐは、定着ローラ対１３のニップ部（定着ニップ部）を通過する際に加熱および加圧されてトナー像が用紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された用紙Ｐは、複数方向に分岐した分岐部１４によって搬送方向が振り分けられる。用紙Ｐの片面のみに画像を形成する場合は、そのまま排出ローラ１５によって排出トレイ１７に排出される。
【００５６】
一方、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着装置７を通過した用紙Ｐの一部を一旦排出ローラ１５から装置外部にまで突出させる。その後、用紙Ｐは排出ローラ１５を逆回転させることにより分岐部１４で用紙搬送路１８に振り分けられ、画像面を反転させた状態で二次転写ローラ９に再搬送される。そして、中間転写ベルト８上に形成された次の画像が二次転写ローラ９により用紙Ｐの画像が形成されていない面に転写され、定着装置７に搬送されてトナー像が定着された後、排出トレイ１７に排出される。
【００５７】
画像形成部Ｐｄの下流側で、かつ、二次転写ローラ９の上流側直近には、濃度検知センサ３５が配置されている。濃度検知センサ３５は、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて中間転写ベルト８上に形成される基準画像に測定光を照射し、基準画像からの反射光量を検出する。検出結果は受光出力信号として制御部（図示せず）に送信される。濃度検知センサ３５としては、一般にＬＥＤ等から成る発光素子と、フォトダイオード等から成る受光素子を備えた光学センサが用いられる。基準画像の濃度を測定する際、発光素子から中間転写ベルト８上の基準画像に対し順次測定光を照射すると、測定光はトナーによって反射される光、およびベルト表面によって反射される光として受光素子に入射する。
【００５８】
トナーの付着量が多い場合には、ベルト表面からの反射光がトナーによって遮光されるので、受光素子の受光量が減少する。一方、トナーの付着量が少ない場合には、逆にベルト表面からの反射光が多くなる結果、受光素子の受光量が増大する。したがって、受光した反射光量に基づく受光信号の出力値により各色の基準画像のトナー付着量（画像濃度）を検知し、予め定められた基準濃度と比較して露光量や現像バイアスの特性値などを調整することにより、各色について濃度補正が行われる。
【００５９】
濃度検知センサ３５は、測定対象物である基準画像までの距離を厳密に規定しておく必要があるため、図１に示すように、中間転写ベルト８表面までの距離変動の少ない駆動ローラ１１に対向するような位置に配置されている。
【００６０】
なお、濃度検知センサ３５は中間転写ベルト８上の基準画像を検知可能な他の位置に配置しても良いが、例えば二次転写ローラ９よりも下流側に配置した場合、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにより基準画像が形成されてから濃度検知が行われるまでの時間が長くなり、さらに基準画像が二次転写ローラ９と接触することにより基準画像の表面状態が変化するおそれもある。そのため、図１のように中間転写ベルト８の移動方向に対し画像形成部Ｐｄよりも下流側で、かつ、二次転写ローラ９の接触位置よりも上流側に配置することが好ましい。
【００６１】
（２．画像形成部の詳細について）
次に、上述した画像形成部Ｐａの詳細について説明する。なお、画像形成部Ｐｂ〜Ｐｄについては、基本的に画像形成部Ｐａと同様の構成であるため、その詳細な説明を省略する。
【００６２】
図２は、図１における画像形成部Ｐａ付近を拡大して示す断面図である。感光体ドラム１ａの周囲には、ドラム回転方向（図２の反時計回り）に沿って、上述した帯電装置２ａ、現像ユニット３ａ、一次転写ローラ６ａ、クリーニング装置５ａが配設されている。このうち、一次転写ローラ６ａは、感光体ドラム１ａと中間転写ベルト８を挟んで対向する位置に配置されている。
【００６３】
また、感光体ドラム１ａと、帯電装置２ａと、クリーニング装置５ａとはユニット化されている。なお、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて、感光体ドラムと、帯電装置と、クリーニング装置とからなるユニットを、以下では、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄ（図３（ａ）、図４等参照）と称することとする。
【００６４】
さらに、感光体ドラム１ａに対して中間転写ベルト８の回転方向上流側には、中間転写ベルト８を挟んで従動ローラ１０に対向するブラシローラ１９ａを備えたベルトクリーニング装置１９が配置されている。ブラシローラ１９ａは、中間転写ベルト８との当接面において中間転写ベルト８の線速よりも速い（ここでは１．２倍）線速で同一方向（順回転）に回転駆動される。
【００６５】
帯電装置２ａは、感光体ドラム１ａに接触してドラム表面に帯電バイアスを印加する帯電ローラ２１と、帯電ローラ２１をクリーニングするための帯電クリーニングローラ２３とを有している。現像ユニット３ａは、２本の攪拌搬送スクリュー２５と、磁気ローラ２７と、現像ローラ２９とを有するタッチダウン現像式であり、現像ローラ２９にトナーの帯電極性と同極性（正）の現像バイアスを印加してドラム表面にトナーを飛翔させる。
【００６６】
クリーニング装置５ａは、摺擦ローラ（研磨部材）３０、クリーニングブレード３１、および回収スパイラル３３を有している。摺擦ローラ３０は、感光体ドラム１ａに所定の圧力で圧接されており、カラードラムクリーニングモータ（図示せず）により感光体ドラム１ａとの当接面において同一方向に回転駆動されるが、その線速は感光体ドラム１ａの線速よりも速く（ここでは１．２倍）制御されている。摺擦ローラ３０としては、例えば金属シャフトの周囲にローラ体としてＥＰＤＭゴム製でアスカーＣ硬度で５５°の発泡体層を形成した構造が挙げられる。ローラ体の材質としてはＥＰＤＭゴムに限定されず、他の材質のゴムや発泡ゴム体であっても良く、アスカーＣ硬度が１０〜９０°の範囲のものが好適に使用される。
【００６７】
なお、アスカーＣとは、日本ゴム協会標準規格に規定されたデュロメータ（スプリング式硬度計）の一つで、硬さを測定するための測定器のことである。アスカーＣ硬度とは、上記の測定器で測定された硬度を指し、数値が大きいほど硬い材料であることを示す。
【００６８】
感光体ドラム１ａ表面の、摺擦ローラ３０との当接面よりも回転方向下流側には、クリーニングブレード３１が感光体ドラム１ａに当接した状態で固定されている。クリーニングブレード３１としては、例えばＪＩＳ硬度が７８°のポリウレタンゴム製のブレードが用いられ、その当接点において感光体接線方向に対し所定の角度で取り付けられている。なお、クリーニングブレード３１の材質および硬度、寸法、感光体ドラム１ａへの食い込み量および圧接力等は、感光体ドラム１ａの仕様に応じて適宜設定される。なお、ＪＩＳ硬度とは、日本工業規格（ＪＩＳ；Japanese Industrial Standards ）で規定された硬度を指す。
【００６９】
摺擦ローラ３０およびクリーニングブレード３１によって感光体ドラム１ａ表面から除去された残留トナーは、回収スパイラル３３の回転に伴ってクリーニング装置５ａ（図２参照）の外部に排出される。本発明に用いられるトナーとしては、トナー粒子表面にシリカ、酸化チタン、チタン酸ストロンチウム、アルミナ等から選択される研磨剤が埋め込まれて表面に一部突出するように保持されたものや、研磨剤がトナー表面に静電的に付着しているものが用いられる。
【００７０】
このように摺擦ローラ３０を感光体ドラム１ａに対し速度差を持って回転させることで研磨剤を含む残留トナーによって感光体ドラム１ａの表面を研磨し、摺擦ローラ３０およびクリーニングブレード３１によってドラム表面の水分や汚染物質を残留トナーと共に除去する。
【００７１】
なお、装置本体内部のレイアウトは、適宜変更可能である。例えば、感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の回転方向を、本実施形態とは逆にするとともに、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄと現像ユニット３ａ〜３ｄとの位置関係を、本実施形態とは逆にし、これに合わせて用紙Ｐの搬送経路を設定することも勿論可能である。
【００７２】
例えば、図３（ａ）（ｂ）は、画像形成装置２００の他の構成例を示す斜視図であって、図３（ａ）は、後述する位置決め装置６０によるドラムユニット５０ａ〜５０ｄの位置決め前の状態での斜視図を示し、図３（ｂ）はドラムユニット５０ａ〜５０ｄの位置決め後の状態での斜視図を示している。感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび中間転写ベルト８の回転方向や、用紙Ｐの搬送経路を適切に設定できるのであれば、図３（ａ）（ｂ）に示すように、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄと現像ユニット３ａ〜３ｄとの位置関係を図１とは逆にしたレイアウトも勿論可能である。
【００７３】
ここで、後述する位置決め装置６０による位置決めの対象となるドラムユニット５０ａ〜５０ｄについて、説明を補足しておく。図４は、位置決め装置６０による位置決めの対象となるドラムユニット５０ａの外観を示す斜視図である。ドラムユニット５０ａは、上述した感光体ドラム１ａ、クリーニング装置５ａ、帯電装置２ａのほかに、トナー廃棄口５１ａを有している。クリーニング装置５ａにて回収された廃棄用のトナーは、トナー廃棄口５１ａから排出され、後述する廃棄トナー搬送装置１１０（図１５参照）を介して回収容器１２０（図１６参照）に搬送される。また、ドラムユニット５０ｂ〜５０ｄについても同様に、トナー廃棄口５１ｂ〜５１ｄを有しており、クリーニング装置５ｂ〜５ｄにて回収された廃棄用のトナーが、トナー廃棄口５１ｂ〜５１ｄから排出され、廃棄トナー搬送装置１１０を介して回収容器１２０に搬送される。
【００７４】
また、図５は、上記のドラムユニット５０ａと併用される現像ユニット３ａの外観を示す斜視図である。現像ユニット３ａは、上述した２本の攪拌搬送スクリュー２５、磁気ローラ２７、現像ローラ２９を内部に有しているとともに、後述するトナー供給部１３０ａ（図２１参照）と接続されるトナー供給口４０ａを有している。このトナー供給口４０ａを介して対応する色のトナーが現像ユニット３ａの内部に供給され、静電潜像の現像に供される。また、現像ユニット３ｂ〜３ｄについても同様に、トナー供給口４０ｂ〜４０ｄをそれぞれ有しており、トナー供給口４０ａ〜４０ｄを介して対応する色のトナーが現像ユニット３ｂ〜３ｄの内部に供給され、静電潜像の現像に供される。
【００７５】
（３．ドラムユニット位置決め装置について）
次に、本発明のドラムユニット位置決め装置について説明する。なお、以下での説明の便宜上、方向を以下のように定義しておく。まず、上記した画像形成装置２００において、感光体ドラム１ａ〜１ｄのドラム軸が並ぶ方向をＸ方向とし、各ドラム軸を含む平面に垂直な方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に垂直な方向（ドラム軸方向）をＺ方向とする。すなわち、図１の画像形成装置２００においては、Ｘ方向は左右方向に対応し、Ｙ方向は上下方向に対応し、Ｚ方向は前後方向に対応する。なお、Ｘ、Ｙ、Ｚの各方向は、ドラムユニット位置決め装置による位置決めが完了した状態（以下、位置決め完了状態とも称する）での方向を指すものとする。なお、Ｘ、Ｙ、Ｚの各方向の正負の向きは、ここでは問わない。
【００７６】
図６は、位置決め装置６０の概略の構成を示す斜視図である。位置決め装置６０は、感光体ドラム１ａ〜１ｄを個々に有するドラムユニット５０ａ〜５０ｄの相互間の位置決めを行うドラムユニット位置決め装置であり、位置決め板７０と、ホルダー部８０と、コイルバネ９０（図８参照）とを有している。以下、各構成の詳細について説明する。
【００７７】
（３−１．位置決め板）
図７は、位置決め完了状態における位置決め板７０の斜視図であり、図８は、ホルダー部８０の後述するフック８３の回動軸８３ａに挿通された状態での位置決め板７０の斜視図である。位置決め板７０は、平板部７１と、挿通部７２・７２とを有して構成されている。
【００７８】
図６に示すように、平板部７１は、軸受孔７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、位置決めピン７４・７４および凹部７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄが形成された板状の平板である。軸受孔７３ａ〜７３ｄは、平板部７１においてＸ方向に所定間隔をおいて一列に形成されているとともに、Ｙ方向の中央よりも下側に形成されている。凹部７５ａ〜７５ｄは、平板部７１において、軸受孔７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄからＸ方向に沿ってずれた位置に形成されている。ホルダー部８０の回動時には、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄ（図７参照）が平板部７１の凹部７５ａ〜７５ｄの内側を通ることになり、トナー廃棄口５１ａ〜５１ｄと平板部７１との干渉が避けられる。このように、平板部７１は、ホルダー部８０の回動時に、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄとの接触を回避できる形状で形成されている。
【００７９】
位置決めピン７４・７４は、これらの間に軸受孔７３ａ〜７３ｄおよび凹部７５ａ〜７５ｄが位置するように、平板部７１を貫通して平板部７１に固定されている。したがって、位置決めピン７４・７４は、軸受孔７３ａ〜７３ｄとＸ方向の同一直線上に位置している。このような位置決めピン７４・７４は、それぞれの後端がプレート７４ａ・７４ａ（図１１（ａ）（ｂ）参照）にかしめられて平板部７１に固定されており、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄが装填される装置本体の前側板４１に形成された位置決め用の穴部４２・４２（図３（ａ）参照）に嵌め込まれることによって、装置本体との位置決めを行う。
【００８０】
挿通部７２・７２は、平板部７１のＸ方向両端部を、前側板４１との接触側とは反対側の方向に折り曲げることによって形成されている（図７参照）。したがって、２つの挿通部７２・７２は、平板部７１を介して対向した位置関係にある。
【００８１】
挿通部７２・７２には、挿通口７２ａ・７２ａがそれぞれ形成されている。ここで、図９は、一方の挿通部７２を拡大して示す斜視図である。挿通口７２ａには、ホルダー部８０のフック８３の回動軸８３ａが若干の隙間ｔを介して挿通される。なお、他方の挿通部７２についても同様である。上記の隙間ｔの平均は、（（挿通口７２ａの内径）−（回動軸８３ａの外径））／２である。
【００８２】
つまり、回動軸８３ａが挿通口７２ａに隙間を介して挿通される場合、回動軸８３ａの外面と挿通口７２ａの内面との間に均等な隙間ｔができるわけではなく、回動軸８３ａが挿通口７２ａの中心から挿通口７２ａの半径方向に相対的にずれて位置して挿通口７２ａの内面と接することにより、挿通部７２が回動軸８３ａに保持される。したがって、上記の隙間ｔの最小値は０（接点における値）であり、最大値は（挿通口７２ａの内径）−（回動軸８３ａの外径）となるため、隙間ｔの平均は、（（挿通口７２ａの内径）−（回動軸８３ａの外径））／２となる。
【００８３】
このように、挿通口７２ａの内面と回動軸８３ａの外面との間に隙間ｔが存在することにより、位置決め板７０（特に平板部７１）は、多少の変位が可能な状態でホルダー部８０（特に回動軸８３ａ）に保持される。つまり、位置決め板７０は、ホルダー部８０に完全に固定されるわけではなく、多少のぐらつきが生じるように保持される。なお、平板部７１の変位には、平板部７１の平行移動も含まれるし、平板部７１の傾きの変化も含まれる。
【００８４】
なお、挿通部７２・７２は、平板部７１とは別部材で構成されて平板部７１のＸ方向両端部に固着される構成であってもよい。要は、挿通部７２・７２は、平板部７１にＸ方向両端部でＺ方向に立設されていればよい。
【００８５】
（３−２．ホルダー部）
次に、ホルダー部８０について、図６、図１０および図１１（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。図１０は、ホルダー部８０の概略の構成を示す斜視図である。また、図１１（ａ）（ｂ）は、位置決め装置６０の概略の構成を示す断面図であり、図１１（ａ）は、位置決め完了前の状態での断面図を示し、図１１（ｂ）は、位置決め完了状態での断面図を示している。
【００８６】
ホルダー部８０は、回動軸８０ａを中心に位置決め板７０を保持しながら回動することにより、位置決め板７０の軸受孔７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄに対して、ドラム軸１ａ1、１ｂ1、１ｃ1、１ｄ1を相対的に挿抜させる保持部材である。このホルダー部８０は、回動軸８０ａの両端部と本体８１とを連結部８２・８２で連結して構成されるとともに、フック８３・８３と、レバー８４とを有している。
【００８７】
回動軸８０ａは、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのドラム軸１ａ1〜１ｄ1が並ぶＸ方向に平行に位置し、かつ、ドラム軸１ａ1〜１ｄ1よりも上方に位置するように装置本体に支持される。回動軸８０ａがドラム軸１ａ1〜１ｄ1よりも上方に位置することは、図６において、ドラム軸１ａ1〜１ｄ1が嵌め込まれる軸受孔７３ａ〜７３ｄよりもＹ方向上側に回動軸８０ａが位置していることから明らかである。したがって、位置決め装置６０は、装置本体の正面に対して下開きとなるように回動軸８０ａを支点として回動することが可能となる。
【００８８】
本体８１は、全体としてＸ方向に長尺状であり、回動軸８０ａに垂直な断面内での形状が、位置決め完了状態において前側板４１に近い側が開口した凹状となっている。上記した位置決め板７０の平板部７１は、本体８１の上記の開口に位置する。ただし、平板部７１は、上述したように挿通部７２・７２を介して回動軸８３ａに変位可能に保持されており、本体８１に固定されているわけではない。本体８１は、位置決め完了状態において回動軸８０ａよりもＹ方向の下方に位置する。
【００８９】
このような本体８１は、対向壁部８５と、底面部８６と、側面部８７・８７と、上面部８８と、フック保護部８９・８９とを有して構成されている。
【００９０】
対向壁部８５は、位置決め板７０の平板部７１と間隙を介して対向する壁部である。この対向壁部８５には、平板部７１の凹部７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄと対応する凹部８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄが形成されている。これにより、ホルダー部８０の回動時には、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄが対向壁部８５の凹部８５ａ〜８５ｄの内側を通ることになり、トナー廃棄口５１ａ〜５１ｄと対向壁部８５との干渉が避けられる。また、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、対向壁部８５におけるＹ方向の長さ（高さ）は、平板部７１のＹ方向の長さ（高さ）よりも短い。さらに、対向壁部８５には、位置決め完了状態において、平板部７１が当接する当たり部８５ｐが立設されている。
【００９１】
底面部８６は、対向壁部８５のＹ方向下端部と連結され、本体８１の底面を構成する。したがって、底面部８６は、対向壁部８５と凹部８５ａ〜８５ｄ以外の連結部位では平板であるが、凹部８５ａ〜８５ｄとの連結部位では凹部８５ａ〜８５ｄに沿った曲面を有する形状となっている。
【００９２】
側面部８７・８７は、対向壁部８５および底面部８６とＸ方向両端でこれらに垂直に連結されている。上面部８８は、対向壁部８５のＹ方向上端部と連結されており、対向壁部８５側から開口側（平板部７１側）に向かうにつれて、底面部８６との間隔が階段状または連続的に広がる形状となっている（図１１（ａ）（ｂ）参照）。上記した連結部８２・８２は、この上面部８８のＸ方向両端にそれぞれ設けられている。
【００９３】
フック保護部８９・８９は、それぞれ、回動軸８０ａに垂直な面内でフック８３・８３を覆うように、対向壁部８５、側面部８７および上面部８８のＸ方向両端に、側面部８７からＸ方向にややはみ出るように設けられており、フック８３・８３を保護している。ただし、フック保護部８９・８９は、位置決め完了状態で前側板４１に近い側が開口しており、この開口からフック８３・８３の先端が露出している。
【００９４】
フック８３・８３は、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄが装填される装置本体（前側板４１の穴部４３・４３（図３（ａ）参照））と係合する係合部材であり、本体８１に支持された回動軸８３ａの両端に設けられており、この回動軸８３ａを支点として回動する。フック８３・８３は、図示しないバネにより、装置本体と係合する回動方向に付勢されている。なお、フック８３・８３の回動軸８３ａは、ホルダー部８０の回動軸８０ａと平行（位置決め完了状態でＸ方向）に設けられている。
【００９５】
レバー８４は、フック８３・８３の回動軸８３ａのＸ方向中央部に固定されており、回動軸８３ａを支点として装置本体と係合する回動方向とは逆方向にフック８３・８３を回動させることにより、フック８３・８３の装置本体との係合を解除する。
【００９６】
（３−３．コイルバネ）
次に、コイルバネ９０について、図１１（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。コイルバネ９０は、ホルダー部８０の対向壁部８５から位置決め板７０の平板部７１が離れる方向に、平板部７１を付勢する付勢部材であり、対向壁部８５と平板部７１との間に設けられている。特に、コイルバネ９０は、ホルダー部８０の回動軸８０ａに垂直な断面内で、平板部７１の中央からずれた位置を付勢している。具体的には、例えば図１１（ｂ）の位置決め完了状態で言うと、コイルバネ９０は、平板部７１の中央よりもＹ方向下側にずれた位置を付勢している。また、コイルバネ９０は、２つの位置決めピン７４に対応して２つ設けられており（図８参照）、それぞれ、プレート７４ａとともに位置決めピン７４を後端から付勢している。
【００９７】
なお、付勢部材は、対向壁部８５から平板部７１が離れる方向に平板部７１を付勢できるのであれば、上記のコイルバネ９０に限定されるわけではなく、例えば板バネであってもよいし、ゴム状の弾性体であってもよい。
【００９８】
（３−４．位置決め動作について）
次に、位置決め装置６０を用いて各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの位置決めを行う動作について説明する。なお、以下では、装置本体に対して位置決め装置６０を開く方向、すなわち、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄが露出するように、装置本体に対して位置決め装置６０が回動する方向をＡ方向と称し、その反対方向をＢ方向と称する（図１１（ａ）参照）。
【００９９】
まず、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの交換前の初期状態、すなわち、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの装置本体への装填状態では、図７に示したように、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのドラム軸１ａ1〜１ｄ1が位置決め装置６０の平板部７１の軸受孔７３ａ〜７３ｄ（図６参照）に嵌め込まれており、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄ相互間の位置決めが適切になされている。また、位置決めピン７４・７４は、装置本体の前側板４１の穴部４２・４２（図３（ａ）参照）に嵌め込まれており、装置本体に対する位置決め装置６０の位置決めも適切になされている。このような初期状態での装置本体に対する位置決め装置６０の位置は、先の図３（ｂ）で示した位置決め完了状態での位置と同じである。
【０１００】
このとき、平板部７１は、図１１（ｂ）に示すように、ホルダー部８０の対向壁部８５に立設された当たり部８５ｐの先端と当接しており、対向壁部８５と平板部７１との距離が、当たり部８５ｐのＺ方向の長さｄ（ｍｍ）に保たれている。なお、平板部７１は、コイルバネ９０によって対向壁部８５から離れる方向に付勢されているが、装置本体の前側板４１との接触によって上記付勢方向の移動が規制されている。
【０１０１】
次に、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄを交換する際には、位置決め装置６０による位置決めを解除すべく、使用者は、ホルダー部８０のレバー８４を操作して、回動軸８３ａを支点としてフック８３・８３を回動させ、フック８３・８３による装置本体（前側板４１の穴部４３・４３）との係合を解除する。これにより、使用者は、ホルダー部８０の回動軸８０ａを支点として位置決め装置６０をＡ方向に回動させて、軸受孔７３ａ〜７３ｄへのドラム軸１ａ1〜１ｄ1の嵌め込みおよび穴部４２・４２への位置決めピン７４・７４の嵌め込みを解除することが可能となる。図３（ａ）に示すように、使用者は、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのドラム軸１ａ1〜１ｄ1側が露出するまで位置決め装置６０をＡ方向に回動させることにより、装置本体から各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄを取り出して交換することが可能となる。
【０１０２】
このとき、平板部７１は、コイルバネ９０によって対向壁部８５から離れる方向に付勢されているが、前側板４１との接触が解除され、上記接触による上記付勢方向の移動の規制も解除されるため、図１１（ａ）に示すように、対向壁部８５と平板部７１との距離がｄ＋α（ｍｍ）となり、位置決め完了状態のときよりも上記距離が増大し、平板部７１と当たり部８５ｐとの当接も解除される。なお、αは、挿通口７２ａと回動軸８３ａとの隙間ｔの最大（隙間ｔの平均の２倍）の長さに相当する。
【０１０３】
各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの交換後は、位置決め装置６０をＢ方向に回動させて各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの位置決めを行う。ここで、図１２（ａ）（ｂ）は、位置決め装置６０のＢ方向への回動によって、平板部７１の軸受孔７３ａにドラム軸１ａ1の先端が接触した状態を示している。ドラム軸１ａ1はＺ方向に伸びているため、軸受孔７３ａへのドラム軸１ａ1への嵌め込み方向もＺ方向である。しかし、位置決め装置６０の回動方向は、回動軸８０ａに垂直な断面内で円弧状の軌跡を描くため、厳密には上記の嵌め込み方向とは異なる。したがって、軸受孔７３ａへのドラム軸１ａ1の嵌め込み時にこじりが生じやすくなる。
【０１０４】
しかし、平板部７１は、隙間ｔの存在によって変位可能な状態で挿通部７２・７２を介してホルダー部８０（回動軸８３ａ）に保持されているので、軸受孔７３ａとドラム軸１ａ1との接触時に、図１２（ａ）に示すように、コイルバネ９０の付勢に抗して、平板部７１が上記付勢方向とは反対方向に移動したり（対向壁部８５に相対的に近づいたり）、図１２（ｂ）に示すように、平板部７１自身が回動して付勢方向に対する平板部７１の傾きが変化する。このような平板部７１の動き、すなわち、対向壁部８５に対する平板部７１の相対的でかつ連続的な位置変化により、軸受孔７３ａとドラム軸１ａ1との接触時の摩擦抵抗や応力が軽減され、軸受孔７３ａにドラム軸１ａ1を嵌め込むことが容易となる。なお、軸受孔７３ｂ〜７３ｄへのドラム軸１ｂ1〜１ｄ1の嵌め込みについても、上記と同様である。
【０１０５】
また、図１３（ａ）（ｂ）は、位置決め装置６０のＢ方向の回動によって、前側板４１の穴部４２に位置決めピン７４の先端が接触した状態を示している。穴部４２への位置決めピン７４の嵌め込みについても上記と同様である。すなわち、位置決めピン７４と穴部４２との接触時に、図１３（ａ）に示すように、コイルバネ９０の付勢に抗して、平板部７１が上記付勢方向とは反対方向に移動したり（対向壁部８５に相対的に近づいたり）、図１３（ｂ）に示すように、平板部７１自身が回動して付勢方向に対する平板部７１の傾きが変化することにより、穴部４２と位置決めピン７４との接触時の摩擦抵抗や応力が軽減され、穴部４２に位置決めピン７４を嵌め込むことが容易となる。
【０１０６】
このようにして、軸受孔７３ａ〜７３ｄへのドラム軸１ａ1〜１ｄ1の嵌め込み、および穴部４２・４２への位置決めピン７４・７４の嵌め込みが完了すると、図１１（ｂ）に示すように、当たり部８５ｐの先端が平板部７１に当接し、位置決めが完了する。このとき、フック８３・８３の先端が前側板４１の穴部４３・４３に嵌って係合し、位置決め装置６０が装置本体に完全に固定される。
【０１０７】
以上のように、本実施形態の位置決め装置６０によれば、ホルダー部８０の回動軸８０ａを装置本体側で支持しておけば、回動前後のいずれにおいても、位置決め装置６０は装置本体側に残り、装置本体から完全に分離されることはない。これにより、装置本体に近い位置で位置決め板７０の取り付け／取り外し作業を行うことができる。また、位置決め装置６０は回動軸８０ａを支点として同一軌跡で回動を繰り返すので、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの交換ごとに、位置決め装置６０の回動によって位置決め板７０を正規の位置に確実に取り付けることができ、上記交換ごとに位置決め板７０の取り付け位置を手感覚で探す必要もない。したがって、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの交換時における位置決め板７０の取り付け／取り外しの作業をスムーズに行うことができ、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの交換時の作業性を格段に向上させることができる。
【０１０８】
また、位置決め装置６０のホルダー部８０は、回動による軸受孔７３ａ〜７３ｄへのドラム軸１ａ1〜１ｄ1の嵌め込み時に、軸受孔７３ａ〜７３ｄとドラム軸１ａ1〜１ｄ1との接触により、コイルバネ９０による付勢に抗して対向壁部８５に対する平板部７１の位置が相対的に変化するように、位置決め板７０を保持している。これにより、上記接触時の摩擦抵抗や応力を、対向壁部８５に対する平板部７１の相対的でかつ連続的な位置変化によって軽減することができ、これによって両部材のこじりを軽減することができる。したがって、ホルダー部８０を回動させる構成であっても、軸受孔７３ａ〜７３ｄへのドラム軸１ａ1〜１ｄ1の嵌め込みをスムーズに行うことができる。しかも、コイルバネ９０を用いた簡単な構成でこじりを軽減することができるので、ホルダー部８０の回動によって位置決め板７０の取り付け／取り外しを行う構成を容易に実現することができる。
【０１０９】
また、レバー８４を用いた簡単な操作によってホルダー部８０を回動させ、位置決め板７０の取り付け／取り外しを行うことができるので、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの交換時の作業性がさらに向上する。
【０１１０】
また、位置決め板７０の挿通部７２の挿通口７２ａと回動軸８３ａとの間に隙間ｔが形成されているので、この隙間ｔの分だけ、平板部７１は対向壁部８５に対して相対的に変位可能（平行移動可能および回動可能）に支持される。これにより、平板部７１の位置変化によって軸受孔７３ａ〜７３ｄとドラム軸１ａ1〜１ｄ1とのこじりを確実に軽減しながら、軸受孔７３ａ〜７３ｄに対してドラム軸１ａ1〜１ｄ1を確実にスムーズに嵌め込むことができる。
【０１１１】
また、上記のコイルバネ９０は、ホルダー部８０の回動軸８０ａに垂直な断面内で平板部７１の中央からずれた位置を付勢している（図１１（ａ）（ｂ）参照）。これにより、上記断面内で平板部７１に若干の反りを与えることができる。ここで、図１４は、平板部７１の軸受孔７３ａとドラム軸１ａ1との接触部を拡大して示す断面図である。同図に示すように、位置決め完了状態において、軸受孔７３ａとドラム軸１ａ1との間にわずかの隙間があっても、平板部７１の上記の反りにより、軸受孔７３ａとドラム軸１ａ1とが確実に線接触または面接触することとなる。なお、軸受孔７３ｂ〜７３ｄとドラム軸１ｂ1〜１ｄ1との接触部についても同様である。その結果、位置決め完了状態におけるドラム軸１ａ1〜１ｄ1のがたつきを防止することができるとともに、ドラム軸１ａ1〜１ｄ1と位置決め板７０とをアースする際の電気的な導通を安定させることができる。
【０１１２】
また、上記のコイルバネ９０は、位置決めピン７４を後端から付勢しているので、コイルバネ９０の付勢力を位置決めピン７４に効率よく与えることができる。これにより、ホルダー部８０を回動させる構成であっても、装置本体の前側板４１の穴部４２への位置決めピン７４の嵌め込みを、両者のこじりを抑えながらスムーズに行うことができ、位置決め板７０の位置決めをスムーズに行うことができる。
【０１１３】
また、位置決め板７０において、軸受孔７３ａ〜７３ｄおよび位置決めピン７４・７４は、Ｘ方向に同一直線上に位置しているので、ホルダー部８０の回動によって、軸受孔７３ａ〜７３ｄへのドラム軸１ａ1〜１ｄ1の嵌め込みと、穴部４２・４２への位置決めピン７４・７４の嵌め込みとを同時に行うことができる。しかも、嵌め込み時におけるコイルバネ９０の付勢に抗した平板部７１の位置の変化が、それぞれの嵌め込み部分に対して同じように作用するので、それぞれの嵌め込みを全て同時にスムーズに行うことができる。
【０１１４】
（４．廃棄トナー搬送装置）
次に、画像形成装置２００が備える廃棄トナー搬送装置について説明する。図１５は、廃棄トナー搬送装置１１０の概略の構成を示す斜視図である。廃棄トナー搬送装置１１０は、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄ（図７参照）と着脱され、各クリーニング装置（図１のクリーニング装置５ａ〜５ｄに対応）で回収されてトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄから排出されるトナーを回収容器１２０（図１６参照）に搬送する装置である。この廃棄トナー搬送装置１１０は、回動軸１１０ａと、接続口１１１ａ〜１１１ｄと、搬送部１１２（図１６参照）と、凸部１１３と、フック１１４・１１４と、レバー１１５とを有している。
【０１１５】
回動軸１１０ａは、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄが並ぶＸ方向に平行に位置するように装置本体に支持されている。この回動軸１１０ａは、接続口１１１ａ〜１１１ｄよりもＹ方向下側に位置しており、それゆえ、接続口１１１ａ〜１１１ｄと接続されるトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄよりもＹ方向下側に位置している。このように回動軸１１０ａが位置していることにより、廃棄トナー搬送装置１１０は、装置本体の正面に対して上開きとなるように回動軸１１０ａを支点として回動することが可能となる。
【０１１６】
接続口１１１ａ〜１１１ｄは、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄと着脱される部分である。ここで、図１６は、搬送部１１２の斜視図である。なお、図１６では、便宜上、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのうち、ドラムユニット５０ｄのみを図示している。トナー廃棄口５１ａ〜５１ｄから上記の接続口１１１ａ〜１１１ｄを介して内部に搬送された廃棄用のトナーは、搬送部１１２によってＸ方向に沿って搬送され、排出口１１２ａ（図１５参照）を介して回収容器１２０に排出される。
【０１１７】
凸部１１３は、装置本体の前側板４１の穴部４４（図１８参照）に嵌め込まれ、装置本体に対する廃棄トナー搬送装置１１０の位置決めを行う。図１５に示すように、接続口１１１ａ〜１１１ｄおよび凸部１１３は、Ｘ方向に同一直線上に位置している。
【０１１８】
フック１１４・１１４は、装置本体の前側板４１の穴部４５・４５（図１８参照）と係合する係合部材であり、廃棄トナー搬送装置１１０の側面部を貫通する回動軸１１４ａの両端に設けられており、この回動軸１１４ａを支点として回動する。フック１１４・１１４は、図示しないバネにより、装置本体と係合する回動方向に付勢されている。なお、フック１１４・１１４の回動軸１１４ａは、廃棄トナー搬送装置１１０の回動軸１１０ａと平行に設けられているとともに、回動軸１１０ａよりもＹ方向上方に設けられている。
【０１１９】
レバー１１５は、フック１１４・１１４と連動するように設けられており、レバー１１５を引くと、回動軸１１４ａを支点として、装置本体と係合する回動方向とは逆方向にフック１１４・１１４が回動する。これにより、フック１１４・１１４による装置本体との係合が解除され、廃棄トナー搬送装置１１０を回動させることができる。
【０１２０】
上述した構成の廃棄トナー搬送装置１１０は、位置決め装置６０に対して、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄとは反対側に設けられている。すなわち、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄのＺ方向外側（正面側）に位置決め装置６０が位置し、さらにそのＺ方向外側（正面側）に廃棄トナー搬送装置１１０が位置している。したがって、廃棄トナー搬送装置１１０を先に回動させて開かなければ、次に位置決め装置６０を回動させて開くことができず、逆に、位置決め装置６０を先に回動させて閉じなければ、廃棄トナー搬送装置１１０を回動させて閉じることができない構成となっている。
【０１２１】
次に、廃棄トナー搬送装置１１０の操作も含めた、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの交換作業の手順について説明する。図１７は、装置本体に対する廃棄トナー搬送装置１１０の初期状態での位置を示す斜視図である。各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄを交換する際には、まず、装置本体の図示しないフロントカバーを開いた後、廃棄トナー搬送装置１１０のレバー１１５を引いてフック１１４・１１４による装置本体との係合を解除し、回動軸１１０ａを支点として廃棄トナー搬送装置１１０を回動させる。このとき、回動軸１１０ａとトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄとの上述した位置関係から、図１８に示すように、廃棄トナー搬送装置１１０は装置本体の正面に対して上開きとなって回動する。
【０１２２】
廃棄トナー搬送装置１１０を回動させると、それよりも内側の位置決め装置６０が露出する。したがって、位置決め装置６０を回動させることが可能となり、上述した手法によって位置決め装置６０を回動させる。このとき、回動軸８０ａとドラム軸１ａ1〜１ｄ1との上述した位置関係から、図１９に示すように、位置決め装置６０は装置本体の正面に対して下開きとなって回動する。これにより、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの位置決めが解除されるので、図２０に示すように、例えばドラムユニット５０ａを取り出して交換することが可能となる。なお、現像ユニット３ａ〜３ｄについても図２０の状態で交換することが可能となる。交換後は、上記と逆の手順によって通常の状態に戻すことができる。
【０１２３】
以上のように、画像形成装置２００において、廃棄トナー搬送装置１１０は、位置決め装置６０に対して、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄとは反対側に設けられている。このように、廃棄トナー搬送装置１１０を位置決め装置６０よりもドラム軸方向外側に位置させることにより、廃棄トナー搬送装置１１０によって搬送されて回収容器１２０に溜まった廃棄用のトナーを捨てるべく、回収容器１２０を装置本体から取り外す場合に、位置決め装置６０を操作しなくて済む。つまり、位置決め装置６０を開かなくても、例えば図１７の状態で回収容器１２０を装置本体から取り外す構成にできる。これにより、廃棄トナーの廃棄作業を効率よく行うことができ、その作業性を向上させることができる。特に、廃棄トナーの廃棄作業は、例えば、トナーカートリッジの交換と同時に行われることが多く、その頻度は、ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの交換頻度よりも格段に高いので、上記の効果は非常に高いものとなる。
【０１２４】
また、位置決め装置６０は、廃棄トナー搬送装置１１０よりも内側（各ドラムユニット側）に配置されるので、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄにおいて各ドラム軸１ａ1〜１ｄ1が長くなることによる撓みを少しでも軽減することができる。
【０１２５】
また、廃棄トナー搬送装置１１０の回動軸１１０ａは、各トナー廃棄口５１ａ〜５１ｄが並ぶＸ方向と平行に位置しているので、回動する廃棄トナー搬送装置１１０とトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄとの着脱を、全てのトナー廃棄口５１ａ〜５１ｄについて同時に行うことができる。さらに、回動軸１１０ａは各トナー廃棄口５１ａ〜５１ｄよりも下方に位置しており、廃棄トナー搬送装置１１０は回動軸１１０ａを支点として上開きとなるので、廃棄トナー搬送装置１１０を開状態としたときに、各トナー廃棄口５１ａ〜５１ｄから画像形成装置２００の設置面に向かって落下する廃棄トナーを、廃棄トナー搬送装置１１０で受け止めることができ、設置面が廃棄トナーで汚れるのを防止することができる。
【０１２６】
また、位置決め装置６０の回動軸８０ａは、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄの各ドラム軸１ａ1〜１ｄ1よりも上方に位置しており、位置決め装置６０は回動軸８０ａを支点として下開きである。このように廃棄トナー搬送装置１１０と位置決め装置６０とで、装置本体に対して開く方向を逆にすることにより、本実施形態のように、廃棄トナー搬送装置１１０については位置決め装置６０の回動軸８０ａ側を開き、位置決め装置６０については廃棄トナー搬送装置１１０の回動軸１１０ａ側を開く構成にできる。つまり、互いの回動軸１１０ａと回動軸８０ａとの間が露出するように、廃棄トナー搬送装置１１０および位置決め装置６０を回動させる構成にできる。この場合、廃棄トナー搬送装置１１０および位置決め装置６０を両方とも開状態としたときでも、両者が干渉し合うことがなく、また、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄおよび各現像ユニット３ａ〜３ｄの出し入れ空間も広く確保することができる。その結果、各ドラムユニット５０ａ〜５０ｄおよび各現像ユニット３ａ〜３ｄの交換作業もしやすくなる。
【０１２７】
（５．トナー供給部について）
ところで、画像形成装置２００においては、トナーカートリッジから現像ユニット３ａ〜３ｄにトナーを供給するトナー供給部が設けられている。本実施形態では、上述のように、廃棄トナー搬送装置１１０を装置本体の正面側に位置させているが、これと同様にトナー供給部を装置本体の正面側に位置させると、トナー供給部が廃棄トナー搬送装置１１０と干渉するのを防ぐために、トナー供給部を複雑な形状で構成せざるを得ず、また、トナーの供給を確実に行うために、トナー供給部の内部にトナーの送り機構（例えばスクリュー）を設ける必要がある。したがって、トナー供給部の構成、装置の設計が複雑になる。そこで、本実施形態では、トナー供給部を装置本体後方側に位置させることで、上記の不都合を回避している。以下、トナー供給部の配置位置の詳細について説明する。
【０１２８】
図２１は、現像ユニット３ａ、トナー供給部１３０ａ、トナーカートリッジ１４０ａの位置関係を示す斜視図である。なお、現像ユニット３ｂ〜３ｄ、トナー供給部１３０ｂ〜１３０ｄ、トナーカートリッジ１４０ｂ〜１４０ｄの位置関係についても同様である。各トナーカートリッジ１４０ａ〜１４０ｄと各現像ユニット３ａ〜３ｄとの間には、上述した中間転写ベルト８（図１参照）が位置する。
【０１２９】
トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄは、現像ユニット３ａ〜３ｄに対応して設けられており、各トナーカートリッジ１４０ａ〜１４０ｄから各現像ユニット３ａ〜３ｄに所定の色のトナーを供給する。各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄは、各現像ユニット３ａ〜３ｄにおける廃棄トナー搬送装置１１０とは反対側の端部に対応して設けられている。したがって、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄは、Ｚ方向において、中間転写ベルト８（図１参照）に対して廃棄トナー搬送装置１１０とは反対側に位置する。なお、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄのトナー排出側は、現像ユニット３ａ〜３ｄのトナー供給口４０ａ〜４０ｄ（図５参照）と連結されている。
【０１３０】
このように、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄを位置させることにより、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄが廃棄トナー搬送装置１１０と干渉することがなくなり、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄを単純な形状で構成することが可能となる。例えば、本実施形態では、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄは、筒状部１３１ａ〜１３１ｄを有して構成されている。筒状部１３１ａ〜１３１ｄは、各トナーカートリッジ１４０ａ〜１４０ｄから供給されるトナーが自重によって内部を落下するように、上下方向にストレートに伸びた筒状の供給部であり、その設計は比較的簡単である。
【０１３１】
このように筒状部１３１ａ〜１３１ｄを有する簡単な形状で各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄを形成できるので、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄの内部にトナーの送り機構を設けなくても、各トナーカートリッジ１４０ａ〜１４０ｄからのトナーを各現像ユニット３ａ〜３ｄに供給することが可能となる。
【０１３２】
特に、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄが上述した筒状部１３１ａ〜１３１ｄを有していることにより、筒状部１３１ａ〜１３１ｄの内部でのトナーの自由落下を利用して、トナーを各現像ユニット３ａ〜３ｄに供給することができるので、各トナー供給部１３０ａ〜１３０ｄの構成を簡素化することができる。
【０１３３】
本発明は、上述した実施形態に限定されるわけではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。また、本発明は、図１に示したようなカラープリンタ以外にも、複写機、ファクシミリ、複合機（コピー、ファクシミリ、スキャナ、プリンタ等の諸機能を併せ持つもので、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）とも呼ばれる）などの他の画像形成装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
本発明は、電子写真プロセスを用いてカラー画像の形成を行う４連タンデム型の画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１３５】
１ａ〜１ｄ 感光体ドラム
１ａ1〜１ｄ1 ドラム軸
３ａ〜３ｄ 現像ユニット
５ａ〜５ｄ クリーニング装置
４２ 穴部
５０ａ〜５０ｄ ドラムユニット
５１ａ〜５１ｄ トナー廃棄口
６０ 位置決め装置（ドラムユニット位置決め装置）
７０ 位置決め板
７１ 平板部
７２ 挿通部
７２ａ 挿通口
７３ａ〜７３ｄ 軸受孔
７４ 位置決めピン
８０ ホルダー部
８０ａ 回動軸
８３ フック
８３ａ 回動軸
８４ レバー
８５ 対向壁部
９０ コイルバネ（付勢部材）
１１０ 廃棄トナー搬送装置
１１０ａ 回動軸
１２０ 回収容器
１３０ａ〜１３０ｄ トナー供給部
１３１ａ〜１３１ｄ 筒状部
１４０ａ〜１４０ｄ トナーカートリッジ
２００ 画像形成装置
Ｐａ〜Ｐｄ 画像形成部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる４色に対応する感光体ドラムを個々に有するドラムユニットと、
前記各ドラムユニット相互間の位置決めを行うドラムユニット位置決め装置とを備えた画像形成装置であって、
前記各ドラムユニットに対応して設けられ、前記各感光体ドラム上に形成される静電潜像をトナーで現像する現像ユニットをさらに備え、
前記各ドラムユニットは、装置本体に対して、前記各感光体ドラムのドラム軸方向に着脱可能に設けられており、
前記ドラムユニット位置決め装置は、装置本体に対して回動可能に設けられており、
前記各ドラムユニットは、前記各感光体ドラム上でトナー像の転写後に残留するトナーを回収するクリーニング装置をそれぞれ有しており、
該画像形成装置は、
前記各ドラムユニットのトナー廃棄口と着脱され、前記各クリーニング装置で回収されて前記トナー廃棄口から排出される前記トナーを回収容器に搬送する廃棄トナー搬送装置をさらに備え、
前記廃棄トナー搬送装置は、装置本体に対して回動可能に設けられているとともに、前記ドラムユニット位置決め装置よりも、前記各感光体ドラムのドラム軸方向外側に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記廃棄トナー搬送装置の回動軸は、前記各ドラムユニットの前記各トナー廃棄口が並ぶ方向に平行に位置しており、かつ、前記各ドラムユニットの各トナー廃棄口よりも下方に位置していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ドラムユニット位置決め装置の回動軸は、前記各ドラムユニットの各ドラム軸が並ぶ方向に平行に位置しており、かつ、前記各ドラム軸よりも上方に位置していることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記各現像ユニットに対応して設けられ、各トナーカートリッジから前記各現像ユニットにトナーを供給するトナー供給部をさらに備え、
前記各トナー供給部は、前記各現像ユニットにおける前記廃棄トナー搬送装置とは反対側の端部に対応して設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記各トナー供給部は、各トナーカートリッジから供給されるトナーが自重によって内部を落下する筒状部を有していることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１】
異なる４色に対応する感光体ドラムを個々に有するドラムユニットと、
前記各ドラムユニット相互間の位置決めを行うドラムユニット位置決め装置とを備えた画像形成装置であって、
前記各ドラムユニットに対応して設けられ、前記各感光体ドラム上に形成される静電潜像をトナーで現像する現像ユニットをさらに備え、
前記各ドラムユニットは、装置本体に対して、前記各感光体ドラムのドラム軸方向に着脱可能に設けられており、
前記ドラムユニット位置決め装置は、装置本体に対して回動可能に設けられており、
前記各ドラムユニットは、前記各感光体ドラム上でトナー像の転写後に残留するトナーを回収するクリーニング装置をそれぞれ有しており、
該画像形成装置は、
前記各ドラムユニットのトナー廃棄口と着脱され、前記各クリーニング装置で回収されて前記トナー廃棄口から排出される前記トナーを回収容器に搬送する廃棄トナー搬送装置をさらに備え、
前記廃棄トナー搬送装置は、装置本体に対して回動可能に設けられているとともに、前記ドラムユニット位置決め装置よりも、前記各感光体ドラムのドラム軸方向外側に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記廃棄トナー搬送装置の回動軸は、前記各ドラムユニットの前記各トナー廃棄口が並ぶ方向に平行に位置しており、かつ、前記各ドラムユニットの各トナー廃棄口よりも下方に位置していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ドラムユニット位置決め装置の回動軸は、前記各ドラムユニットの各ドラム軸が並ぶ方向に平行に位置しており、かつ、前記各ドラム軸よりも上方に位置していることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記各現像ユニットに対応して設けられ、各トナーカートリッジから前記各現像ユニットにトナーを供給するトナー供給部をさらに備え、
前記各トナー供給部は、前記各現像ユニットにおける前記廃棄トナー搬送装置とは反対側の端部に対応して設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記各トナー供給部は、各トナーカートリッジから供給されるトナーが自重によって内部を落下する筒状部を有していることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１３−２９８６９（Ｐ２０１３−２９８６９Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２４５７７３（Ｐ２０１２−２４５７７３）
【出願日】平成２４年１１月７日（２０１２．１１．７）
【分割の表示】特願２０１０−１５０６７（Ｐ２０１０−１５０６７）の分割
【原出願日】平成２２年１月２７日（２０１０．１．２７）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１１月７日（２０１２．１１．７）
【分割の表示】特願２０１０−１５０６７（Ｐ２０１０−１５０６７）の分割
【原出願日】平成２２年１月２７日（２０１０．１．２７）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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