車両制御装置
【課題】車両の一時停車時にエンジン１を自動停止させるエンジン自動停止手段を有する車両制御装置において、エンジン１を始動しない放置期間が長期にわたる状況で車両を走行させる場合に、バッテリ６への充電を優先して行う。
【解決手段】人的な操作を受けてエンジン１を始動または停止させる操作手段５でもってエンジン１を停止させてから当該操作手段５でエンジン１が始動されるまでのソーク時間Ｔを計測し、操作手段５によるエンジン始動後に前記計測結果が所定値以上の場合にエンジン自動停止手段による処理の実行を禁止または制限する。これにより、一時停車時にエンジン１を自動停止しないので、バッテリ６への充電を中断せずに継続できる。しかも、エンジン１の自動停止後に車両を発進させようとする度にエンジン１を再始動せずに済むので、バッテリ６の電力が浪費されずに済む。
【解決手段】人的な操作を受けてエンジン１を始動または停止させる操作手段５でもってエンジン１を停止させてから当該操作手段５でエンジン１が始動されるまでのソーク時間Ｔを計測し、操作手段５によるエンジン始動後に前記計測結果が所定値以上の場合にエンジン自動停止手段による処理の実行を禁止または制限する。これにより、一時停車時にエンジン１を自動停止しないので、バッテリ６への充電を中断せずに継続できる。しかも、エンジン１の自動停止後に車両を発進させようとする度にエンジン１を再始動せずに済むので、バッテリ６の電力が浪費されずに済む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるアイドルストップ機能を備える車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車等の車両には、ランプ類や、空調用ブロアやパワー装置を駆動するための駆動モータ等の電気機器（電気負荷）が搭載されている。これら電気機器の駆動電力は、充放電可能なバッテリから供給される。
【０００３】
バッテリは、車両に搭載されかつエンジンにより駆動される発電機（オルタネータ）により充電される。なお、バッテリの蓄電電圧が発電機による発電電圧より上回る場合にバッテリから放電が行われ、それと逆の場合にバッテリへの充電が行われる。
【０００４】
近年、車両には、燃費の向上ならびに排気ガス放出の低減を図るため、いわゆるアイドルストップ機能、またはエコラン機能等と呼ばれるエンジン自動停止始動処理を行うようにしたものがある。
【０００５】
この機能は、ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンを搭載した一般的な車両において、例えば信号待ち等で一時停車したとき（所定の条件が成立したとき）にエンジンを自動停止させて、その後で発進するとき（所定の条件が成立したとき）にエンジンを再始動させるものである。
【０００６】
なお、エンジンの再始動の度に、そのクランキング用のスタータモータを駆動するためにバッテリの電力を消費するため、バッテリ充電容量が低下している状況では、エンジンの再始動が不可能な状況に陥るおそれがある。
【０００７】
これに対し、従来、上記エンジン自動停止始動処理を行う車両において、走行中の車両が停車しようとする際、バッテリがエンジン再始動に必要な電力を出力可能な状態であるか否かを推定し、エンジンの自動停止を禁止または許容する他、エンジン自動停止状態において、バッテリがエンジン再始動に必要な電力を出力可能な状態であるか否かを推定し、エンジン自動停止状態を維持させるか再始動させるかを判断することが考えられている（例えば、特許文献１〜４参照。）。
【０００８】
この他、動力源としてエンジンとモータとの両方を搭載しかつ上記エンジン自動停止始動処理を行うハイブリッド型の車両において、バッテリがモータの再始動に必要な電力を出力可能な状態であるか否かを推定し、エンジンの自動停止を禁止または許容することが考えられている（例えば、特許文献５参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２５７１２０号公報
【特許文献２】特開２００１−１７３４８０号公報
【特許文献３】特開２００２−１５５７７５号公報
【特許文献４】特開２００１−１０７７６８号公報
【特許文献５】特開２００１−３０４００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来例では、エンジン自動停止始動処理の実行可否を判断するために、車両走行中において一時停車しようとする度にバッテリの充電容量を調べている。
【００１０】
ところで、例えばエンジンを始動しない放置状態が長期にわたる状況では、電気負荷の暗電流や自己放電によって、バッテリ充電容量が著しく低下しやすい。このような長期放置後にエンジンを始動させる場合、仮に、エンジンを始動できたとしても、走行に伴うバッテリの充電容量回復に時間がかかることが予想されるので、このような状態で上記エンジン自動停止始動処理を実行させるとバッテリ上がりを招きやすくなることが容易に推測できる。特に、市街地を走行する場合には、車両の発進と一時停車とを繰り返すことが多いので、バッテリの充電容量を十分に回復させることは困難である。
【００１１】
このような状態においては、バッテリの充電容量を十分に回復させることが重要であって、上記従来例のように車両走行中において一時停車しようとする度にバッテリの充電容量を調べてエンジン自動停止始動処理の実行可否を判断することが無駄であると言わざるを得ない。
【００１２】
本発明は、車両の一時停車時にエンジンを自動停止させるエンジン自動停止手段を有する車両制御装置において、エンジンを始動しない放置期間が長期にわたる状況で車両を走行させる場合に、前記エンジン自動停止手段による処理の実行を即座に禁止または制限し、バッテリ等の蓄電手段への充電を優先して行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る車両制御装置は、エンジンと、エンジンを始動可能な電動機と、人的操作に応答してエンジンを始動または停止させる操作手段と、エンジンにより駆動される発電機と、少なくとも前記モータに電力を供給しかつ前記発電機により充電される蓄電手段とを有する車両に装備される車両制御装置であって、車両の所定条件成立時にエンジンを自動停止させるエンジン自動停止手段と、前記操作手段でエンジンを停止させてから当該操作手段でエンジンが始動されるまでの時間を計測する計測手段と、前記操作手段によるエンジン始動後に前記計測手段による計測結果が所定値以上の場合に前記エンジン自動停止手段による処理の実行を禁止または制限する管理手段とを含むことを特徴としている。
【００１４】
なお、前記電動機と発電機とは、同一のものであってもよく、例えばいわゆるモータジェネレータ等を用いることができる。
【００１５】
この構成では、エンジンを始動しない放置期間が長期にわたる状況で車両を走行させる場合に、バッテリ等の蓄電手段の充電容量が低下しているものと推測し、前記エンジン自動停止手段による処理の実行を禁止または制限するようにしている。これにより、走行中において一時停車してもエンジンが自動停止されなくなるので、蓄電手段への充電を中断せずに継続させることができる。しかも、一時停車後に発進するときにエンジンを再始動せずに済むので、蓄電手段の電力が浪費されなくなる。
【００１６】
このように、エンジンを始動させる前の放置期間が長いことが原因で蓄電手段の充電容量が低下していると予想される場合に、その蓄電手段の電力浪費を防止または抑制したうえで、その充電を優先して行わせることができるので、蓄電手段の充電容量の回復ならびに保護を強化できる。
【００１７】
この他、従来例のように車両走行中において一時停車しようとする度に蓄電手段の充電状態を調べてエンジン自動停止始動処理の実行可否を判断するという処理の無駄を無くすことができる。
【００１８】
上記車両制御装置において、前記操作手段は、イグニッションキー装置とすることができる。
【００１９】
また、上記車両制御装置において、前記計測手段による計測終了タイミングは、エンジンが始動されてから完爆状態になったことを認識した時点とすることができる。
【００２０】
この構成では、エンジンが始動してからストールした場合に、計測手段による計測動作を開始させてしまうという誤判断がなくなる等、信頼性が向上する。
【００２１】
また、上記車両制御装置において、前記エンジン自動停止手段によりエンジンを自動停止した場合で車両発進時にエンジンを再始動させるエンジン再始動手段をさらに含むものとすることができる。
【００２２】
この構成では、エンジンの自動停止後における車両発進時に、運転者が操作手段を操作してエンジンを再始動させる必要がなくなる等、使い勝手が向上する。
【００２３】
また、上記車両制御装置において、前記管理手段は、前記エンジン自動停止手段による処理の実行を禁止または制限した場合、その後前記バッテリがエンジン再始動に必要な充電容量を有する状態に回復したか否かを判定するとともに、回復したと判定したときに前記禁止または制限事項を解除するものとすることができる。
【００２４】
この構成では、例えばエンジン自動停止手段による処理の実行を一旦禁止または制限しても、その後、蓄電手段の充電容量が十分に回復したときにエンジン自動停止手段による処理の実行を許可するようにしている。これにより、車両走行中における一時停車時にエンジンを自動停止させることができて、燃費向上、排気ガスの排出量低減に貢献できるとともに、一時停車後の発進時にエンジンを確実に再始動できるようになる等、運転に支障をきたすことが回避される。
【００２５】
また、上記車両制御装置において、時間を計る計時手段をさらに有し、前記計測手段は、前記計時手段を利用して前記時間を計測するものとすることができる。
【００２６】
この構成における計時手段は、例えば車両制御装置をコンピュータとする場合において、それに一般的に内蔵されるタイマとすることができる。そのようにすれば、余分な部品を追加する必要がなく、車両制御装置の製造コスト低減に貢献できる。
【００２７】
また、上記車両制御装置において、外部情報を受信する外部情報受信手段をさらに有し、前記計測手段は、前記外部情報受信手段を利用して日時情報を入手して前記時間を計測するものとすることができる。
【００２８】
この構成では、外部情報受信手段を利用して外部から日時情報を入手しているから、余分な部品を追加する必要がなく、車両制御装置の製造コスト低減に貢献できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明では、エンジンを始動しない放置期間が長期にわたる状況で車両を走行させる場合に、エンジン自動停止手段による処理の実行を禁止または制限し、蓄電手段への充電を優先して行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明における最良の実施の形態を図１から図３に示して説明する。この実施形態では、エンジンを備える一般的な車両に本発明を適用した例を挙げている。
【００３１】
図１は、車両制御装置を備える車両の概略構成を模式的に示すブロック図である。図１において、１は例えば４サイクルガソリンエンジン等のエンジンである。
【００３２】
エンジン１には、スタータモータ（電動機）２、発電機（オルタネータ）３および補機（例えばエアコン用コンプレッサ、パワーステアリングポンプ、ウォーターポンプ等）４が取り付けられている。
【００３３】
スタータモータ２は、エンジン１を始動するものであり、操作手段としてのイグニッションキー装置５のエンジン始動操作により駆動される。発電機３は、エンジン１のクランクシャフト（図示省略）により例えばベルト等を介して駆動されて発電するものである。補機４は、エンジン１のクランクシャフト（図示省略）により例えばベルトを介して駆動されるものである。
【００３４】
イグニッションキー装置５は、ここでは例えば人がイグニッションキーをキーシリンダに差し込んだ状態でイグニッションキーを回すよう操作されるものであり、イグニッションキーの回し角度に応じて、車両に搭載されている図示しない各種電気機器（オーディオ、パワーウインドウ等）を動作可能とするイグニッションオン信号と、スタータモータ２を駆動してエンジン１を始動させるスタータオン信号とを選択的に出力するようになっている。この他、イグニッションキーとスタートボタンとが分離されたタイプであってもよく、このような分離タイプの場合にはイグニッションオン信号とスタータオン信号とが個別に出力される。
【００３５】
スタータモータ２、発電機３および補機４は、車両に搭載されるバッテリ６（蓄電手段）に接続されている。
【００３６】
バッテリ６は、充放電可能なものであり、発電機３で発生する電力が必要に応じて蓄積される。なお、バッテリ６の蓄電電圧が発電機３による発電電圧より上回る場合にバッテリ６から放電が行われ、それと逆の場合にバッテリ６への充電が行われる。
【００３７】
このような車両には、例えばエンジンＥＣＵ(Electronic Control Unit)１０と、エコ
ランＥＣＵ２０とを含む車両制御装置を装備している。
【００３８】
エンジンＥＣＵ１０は、エンジン１を制御する電子制御装置であり、主としてエンジン１に取り付けられる回転センサ７からの回転数信号および他の各種センサ（図示省略）からの信号を用いてエンジン１を制御する。
【００３９】
エコランＥＣＵ２０は、エンジンＥＣＵ１０と協働してエンジン１を制御する電子制御装置であり、いわゆるエコラン機能と呼ばれるエンジン自動停止始動処理を実行するとともに、エンジン始動直後におけるバッテリ６の充電容量を推測して、前記エンジン自動停止始動処理の実行を禁止または許可するバッテリ保護処理を実行する。
【００４０】
上記エンジン自動停止始動処理とは、要するに、例えば信号待ち等で一時停車したとき（所定の条件が成立したとき）に、エンジン１を自動停止させ、その後、発進しようとするとき（所定の条件が成立したとき）にエンジン１を再始動させる処理のことである。なお、エンジン自動停止時には、例えばエンジン１の燃焼室への燃料供給をカットするようにしている。
【００４１】
エンジン１の自動停止条件としては、例えば手動変速機を備える車両の場合、車速が０であること、エンジン回転数がアイドリング回転数であること、シフトレバーがニュートラルポジションであること、クラッチペダルが踏み込まれている（クラッチが切断されている）こと等が挙げられ、また、自動変速機を備える車両の場合、車速が０であること、シフトレバーがニュートラルポジションであること、ブレーキペダルが踏み込まれている
こと等が挙げられる。一方、エンジン１の再始動条件としては、例えば手動変速機を備える車両の場合、クラッチペダルの踏み込み（クラッチの接続）等が挙げられる。
【００４２】
一方、上記バッテリ保護処理とは、要するに、エンジン１を長期間にわたって始動しない長期放置状況から車両を走行させた場合において、エンジン自動停止始動処理によりエンジン１を自動停止させるとバッテリ６によるスタータモータ２の駆動（エンジン１の始動）が困難になるおそれがあるので、前記エンジン自動停止始動処理の実行を禁止し、バッテリ６への充電を優先して行わせる処理のことである。このエコランＥＣＵ２０は、請求項に記載のエンジン自動停止手段、エンジン再始動手段、計測手段、管理手段として機能する。
【００４３】
次に、上記車両制御装置におけるエコランＥＣＵ２０を中心としたバッテリ保護処理に関する動作について、図２に示すフローチャートおよび図３に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００４４】
例えばイグニッションキー装置５からイグニッションオン信号が、図３のｔ１，ｔ５，ｔ７時点においてそれぞれ出力されると、図２のフローチャートに示すバッテリ保護機能に関するシーケンスにエントリーして、ステップＳ１でエンジン１が始動されたか否かを判定する。
【００４５】
このエンジン１の始動の有無判定は、例えばイグニッションキー装置５からのスタータオン信号の出力の有無と、回転数センサ７からの出力とに基づいて行うことができる。
【００４６】
ここで、イグニッションキー装置５からスタータオン信号が、図３のｔ２〜ｔ３期間およびｔ８〜ｔ９期間出力されることに伴いスタータモータ２が駆動されることによってエンジン１が始動された場合には、ステップＳ１でＹＥＳと判定し、ステップＳ２において、エンジン始動履歴フラグＦ１を「１」にセットし、下記ステップＳ４に移行する。
【００４７】
一方、イグニッションキー装置５がイグニッションオン位置に図３のｔ５〜ｔ６期間にわたって保持されてスタータモータ２が駆動されていない場合、つまりエンジン１が始動されていない場合には、ステップＳ１でＮＯと判定し、ステップＳ３において、イグニッションキー装置５からイグニッションオフ信号が出力されたか否かを判定する。
【００４８】
上記ステップＳ３でＹＥＳと判定された場合、つまり、図３のｔ５〜ｔ６期間に示すようにイグニッションオン状態になってからエンジン１が始動されずにイグニッションオフになった場合、図２に示すフローチャートを抜けて、エンジンＥＣＵ１０によるエンジン制御に関するシーケンス（図示省略）に移行する。しかし、ステップＳ３でＮＯと判定された場合には、下記ステップＳ４に移行する。
【００４９】
ステップＳ４では、エンジン始動履歴フラグＦ１が「１」であるか否かを判定し、ＮＯと判定された場合には上記ステップＳ１に戻りエンジン１が始動されるのを待つが、ＹＥＳと判定された場合にはステップＳ５において長期放置判定フラグＦ２が「０」であるか否かを判定する。
【００５０】
上記ステップＳ５では、要するに、下記するステップＳ６〜Ｓ９に示す長期放置判定処理を一回でも行っているか否かを調べている。この長期放置判定処理は、エンジン１が始動されたにもかかわらず、エンジンストール等といった不測の事態が発生したときに、エンジン自動停止始動処理の可否判断を短時間で繰り返さないようにするために行う。
【００５１】
このステップＳ５において、ＹＥＳと判定された場合にはステップＳ６〜Ｓ９に示す長
期放置判定処理に、また、ＮＯと判定された場合にはステップＳ６〜Ｓ９の長期放置判定処理をスルーしてステップＳ１０に移る。
【００５２】
まず、ステップＳ６では、イグニッションキー装置５でエンジン１を停止させてからイグニッションキー装置５でエンジン１が始動されるまでのソーク時間Ｔを取得する。このソーク時間Ｔの計測は、例えばエコランＥＣＵ２０に内蔵されているタイマ２１（請求項の計時手段に相当）を利用することができる。
【００５３】
具体的に、前回のイグニッションキー装置５によるエンジン停止時点（図３のｔ４）でタイマ２１の計時動作を開始させて、イグニッションキー装置５によりスタータモータ２を駆動してエンジン１が始動された時点（図３のｔ９）でタイマ２１の計時動作を終了させるようにすることができる。
【００５４】
但し、タイマ２１の計時動作の終了タイミングについては、エンジン１が始動されてから完爆状態になったことを認識した時点とするのが好ましい。この完爆状態とは、スタータモータ２の助けを借りないで回転を続けられる状態のことであり、この完爆状態は、回転数センサ７の検出出力に基づいて認識することができる。
【００５５】
完爆状態を検出すると、エンジン始動履歴フラグＦ１が「１」にセットされ、エンジン１の停止を検出するとエンジン始動履歴フラグＦ１が「０」にセットされる。このエンジン始動履歴フラグＦ１が「０」にセットされるとタイマ２１をスタートさせ、「１」にセットされるとタイマ２１をタイムアップさせるようにすればよい。
【００５６】
話を戻して、続くステップＳ７において、上記ステップＳ６で取得したソーク時間Ｔと予め規定されている所定の閾値Ｔ0とを比較することにより、車両が長期にわたってエン
ジン１を始動していない長期放置状況であるか否かを判定する。前記閾値Ｔ0は、実験に
よりバッテリ６の放電状況を調べて経験的に取得して設定される。
【００５７】
ここで、長期放置されていた場合には、上記ステップＳ７においてＹＥＳと判定し、ステップＳ８において、車両走行中におけるエンジン自動停止始動処理の実行を禁止する。一方、長期放置されていない場合には、上記ステップＳ７においてＮＯと判定し、ステップＳ８をスルーしてステップＳ９で長期放置判定フラグＦ２を「１」にセットする。
【００５８】
この後、ステップＳ１０において、イグニッションキー装置５からイグニッションオフ信号が出力されたか否かを判定し、ＮＯと判定された場合、上記ステップＳ５に戻るが、ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ１１において、タイマ２１による計時動作を開始させてそれ以降のソーク時間Ｔを計測させるとともに、バッテリ保護処理に関する各種の取得情報や設定情報等を初期化してから、図２に示すフローチャートを抜けて、エンジンＥＣＵ１０によるエンジン制御に関するシーケンス（図示省略）に移行する。
【００５９】
以上説明したように、エンジン１を始動しない放置期間が長期にわたる状況で車両を走行させる場合に、バッテリ１の充電容量が低下しているものと推測し、前記エンジン自動停止始動処理の実行を禁止するようにしている。
【００６０】
これにより、走行中において一時停車してもエンジン１が自動停止されなくなるので、バッテリ６への充電を中断せずに継続させることができる。しかも、一時停車後に発進するときにエンジン１を再始動せずに済むので、バッテリ６の電力が浪費されなくなる。
【００６１】
このように、エンジン１を始動させる前の放置期間が長いことが原因でバッテリ６の充電容量が低下している場合に、走行中においてバッテリ６の電力浪費を防止または抑制し
たうえで、その充電を優先して行わせることができるので、バッテリ６の充電容量の回復ならびに保護を強化できる。
【００６２】
しかも、従来例のように車両走行中において一時停車しようとする度にバッテリ６の充電状態を調べてエンジン自動停止始動処理の実行可否を判断するという処理の無駄を無くすことができる。
【００６３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００６４】
（１）上記実施形態において、エンジン自動停止始動処理の実行を禁止した場合、その後、バッテリ６の充電容量の回復度合いを調べて、十分に回復した場合にのみ前記禁止事項を解除して、エンジン自動停止始動処理の実行を許可するようにしてもよい。具体的に、図４に示すように、上記実施形態での図２に示すフローチャートに、ステップＳ２０〜Ｓ２２を追加しているので、以下で説明する。
【００６５】
つまり、ステップＳ２０では、エンジン自動停止始動処理の実行を禁止しているか否かを判定し、ＮＯと判定した場合には上記実施形態で説明したステップＳ１０へ移行するが、ＹＥＳと判定した場合には、ステップＳ２１において、バッテリ６の充電容量が回復したか否かを調べる。バッテリ６が回復している場合には上記ステップＳ２１でＹＥＳと判定し、ステップＳ２２においてエンジン自動停止始動処理の実行禁止を解除して、上記実施形態で説明したステップＳ１０へ移行するが、バッテリ６が回復していない場合には、上記ステップＳ２１においてＮＯと判定し、ステップＳ２２をスルーして上記実施形態で説明したステップＳ１０に移行する。
【００６６】
このように、例えばエンジン自動停止始動処理の実行を一旦禁止した場合であっても、その後、バッテリ６の充電容量が十分に回復したときにエンジン自動停止始動処理の実行を許可するようにしていれば、車両走行中における一時停車時にエンジン１を自動停止させることができるので、燃費向上、排気ガスの排出量低減に貢献できるとともに、一時停車後の発進時にエンジン１を確実に再始動できるようになる等、運転に支障をきたすことが回避される。
【００６７】
（２）上記実施形態において、エンジン自動停止始動処理の実行を禁止した場合、車両の走行中に発電機３を最大発電電力で作動させてバッテリ６を充電させるようにすることができる。この場合、バッテリ６の充電容量を迅速に回復させるうえで有利となる。
【００６８】
（３）上記実施形態において、エンジン自動停止始動処理の実行を許容している場合、車両走行過程におけるエンジン１の自動停止中に、車両の消費電流が増加してバッテリ６によるスタータモータ２の駆動（エンジン１の始動）が困難になると推定した場合に、エンジン１を強制的に自動始動させるようにしてもよい。
【００６９】
（４）上記実施形態では、エンジン自動停止始動処理を行う構成とした例を挙げているが、一時停車時にエンジン１を自動停止させるエンジン自動停止処理のみを行う構成としてもよい。この構成では、エンジン１を自動停止した後で、車両発進時にエンジン１を自動で再始動させることができないので、このエンジン１の再始動はイグニッションキー装置５を手動で操作して行う必要がある。このような構成も本発明に含まれる。
【００７０】
（５）上記実施形態において、エコランＥＣＵ２０にＧＰＳ（Global Positioning System）等の外部情報受信手段を設け、このＧＰＳ装置を利用して外部から時間情報を入
手して、前記ソーク時間Ｔを計測するように構成することができる。この場合、例えば、図２または図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１１で外部情報受信手段により外
部と通信して日時情報を入手してソーク時間Ｔの計測開始時刻を検出して記憶させる一方、ステップＳ６で外部情報受信手段により外部と通信して日時情報を入手してソーク時間Ｔの計測終了時刻を検出し、これら計測開始時刻と計測終了時刻とに基づいてソーク時間Ｔを算出するようにできる。
【００７１】
（６）上記実施形態において、エコランＥＣＵ２０に適宜の外部情報受信手段を設け、エコランＥＣＵ２０と適宜のサービスセンター（図示省略）との間で双方向通信可能に構成し、前記サービスセンターでソーク時間Ｔを計測させるようにすることができる。例えば、エコランＥＣＵ２０は、図２または図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１１でサービスセンターに通信してソーク時間Ｔの計測開始を要求する一方、ステップＳ６でサービスセンターに通信してソーク時間Ｔの計測終了を要求し、このサービスセンターで算出したソーク時間Ｔを送信してもらうよう要求して、そのデータを受信するようにできる。
【００７２】
（７）動力源としてエンジンと電動モータとを組み合わせたハイブリッド型の車両にも本発明を適用できる。その場合には、エンジンの自動停止後において発進可能な条件が成立した場合に動力源としての電動モータを駆動することによって再発進させるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る車両制御装置を備える車両の一実施形態の概略構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】図１の車両制御装置による動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１の車両制御装置によるソーク時間の計測タイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】本発明に係る車両制御装置を備える車両の他の実施形態で、図２に対応するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１ エンジン
２ スタータモータ（電動機）
３ 発電機
４ 補機
５ イグニッションキー装置（操作手段）
６ バッテリ（蓄電手段）
１０ エンジンＥＣＵ
２０ エコランＥＣＵ
２１ タイマ（計時手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるアイドルストップ機能を備える車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車等の車両には、ランプ類や、空調用ブロアやパワー装置を駆動するための駆動モータ等の電気機器（電気負荷）が搭載されている。これら電気機器の駆動電力は、充放電可能なバッテリから供給される。
【０００３】
バッテリは、車両に搭載されかつエンジンにより駆動される発電機（オルタネータ）により充電される。なお、バッテリの蓄電電圧が発電機による発電電圧より上回る場合にバッテリから放電が行われ、それと逆の場合にバッテリへの充電が行われる。
【０００４】
近年、車両には、燃費の向上ならびに排気ガス放出の低減を図るため、いわゆるアイドルストップ機能、またはエコラン機能等と呼ばれるエンジン自動停止始動処理を行うようにしたものがある。
【０００５】
この機能は、ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンを搭載した一般的な車両において、例えば信号待ち等で一時停車したとき（所定の条件が成立したとき）にエンジンを自動停止させて、その後で発進するとき（所定の条件が成立したとき）にエンジンを再始動させるものである。
【０００６】
なお、エンジンの再始動の度に、そのクランキング用のスタータモータを駆動するためにバッテリの電力を消費するため、バッテリ充電容量が低下している状況では、エンジンの再始動が不可能な状況に陥るおそれがある。
【０００７】
これに対し、従来、上記エンジン自動停止始動処理を行う車両において、走行中の車両が停車しようとする際、バッテリがエンジン再始動に必要な電力を出力可能な状態であるか否かを推定し、エンジンの自動停止を禁止または許容する他、エンジン自動停止状態において、バッテリがエンジン再始動に必要な電力を出力可能な状態であるか否かを推定し、エンジン自動停止状態を維持させるか再始動させるかを判断することが考えられている（例えば、特許文献１〜４参照。）。
【０００８】
この他、動力源としてエンジンとモータとの両方を搭載しかつ上記エンジン自動停止始動処理を行うハイブリッド型の車両において、バッテリがモータの再始動に必要な電力を出力可能な状態であるか否かを推定し、エンジンの自動停止を禁止または許容することが考えられている（例えば、特許文献５参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２５７１２０号公報
【特許文献２】特開２００１−１７３４８０号公報
【特許文献３】特開２００２−１５５７７５号公報
【特許文献４】特開２００１−１０７７６８号公報
【特許文献５】特開２００１−３０４００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来例では、エンジン自動停止始動処理の実行可否を判断するために、車両走行中において一時停車しようとする度にバッテリの充電容量を調べている。
【００１０】
ところで、例えばエンジンを始動しない放置状態が長期にわたる状況では、電気負荷の暗電流や自己放電によって、バッテリ充電容量が著しく低下しやすい。このような長期放置後にエンジンを始動させる場合、仮に、エンジンを始動できたとしても、走行に伴うバッテリの充電容量回復に時間がかかることが予想されるので、このような状態で上記エンジン自動停止始動処理を実行させるとバッテリ上がりを招きやすくなることが容易に推測できる。特に、市街地を走行する場合には、車両の発進と一時停車とを繰り返すことが多いので、バッテリの充電容量を十分に回復させることは困難である。
【００１１】
このような状態においては、バッテリの充電容量を十分に回復させることが重要であって、上記従来例のように車両走行中において一時停車しようとする度にバッテリの充電容量を調べてエンジン自動停止始動処理の実行可否を判断することが無駄であると言わざるを得ない。
【００１２】
本発明は、車両の一時停車時にエンジンを自動停止させるエンジン自動停止手段を有する車両制御装置において、エンジンを始動しない放置期間が長期にわたる状況で車両を走行させる場合に、前記エンジン自動停止手段による処理の実行を即座に禁止または制限し、バッテリ等の蓄電手段への充電を優先して行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る車両制御装置は、エンジンと、エンジンを始動可能な電動機と、人的操作に応答してエンジンを始動または停止させる操作手段と、エンジンにより駆動される発電機と、少なくとも前記モータに電力を供給しかつ前記発電機により充電される蓄電手段とを有する車両に装備される車両制御装置であって、車両の所定条件成立時にエンジンを自動停止させるエンジン自動停止手段と、前記操作手段でエンジンを停止させてから当該操作手段でエンジンが始動されるまでの時間を計測する計測手段と、前記操作手段によるエンジン始動後に前記計測手段による計測結果が所定値以上の場合に前記エンジン自動停止手段による処理の実行を禁止または制限する管理手段とを含むことを特徴としている。
【００１４】
なお、前記電動機と発電機とは、同一のものであってもよく、例えばいわゆるモータジェネレータ等を用いることができる。
【００１５】
この構成では、エンジンを始動しない放置期間が長期にわたる状況で車両を走行させる場合に、バッテリ等の蓄電手段の充電容量が低下しているものと推測し、前記エンジン自動停止手段による処理の実行を禁止または制限するようにしている。これにより、走行中において一時停車してもエンジンが自動停止されなくなるので、蓄電手段への充電を中断せずに継続させることができる。しかも、一時停車後に発進するときにエンジンを再始動せずに済むので、蓄電手段の電力が浪費されなくなる。
【００１６】
このように、エンジンを始動させる前の放置期間が長いことが原因で蓄電手段の充電容量が低下していると予想される場合に、その蓄電手段の電力浪費を防止または抑制したうえで、その充電を優先して行わせることができるので、蓄電手段の充電容量の回復ならびに保護を強化できる。
【００１７】
この他、従来例のように車両走行中において一時停車しようとする度に蓄電手段の充電状態を調べてエンジン自動停止始動処理の実行可否を判断するという処理の無駄を無くすことができる。
【００１８】
上記車両制御装置において、前記操作手段は、イグニッションキー装置とすることができる。
【００１９】
また、上記車両制御装置において、前記計測手段による計測終了タイミングは、エンジンが始動されてから完爆状態になったことを認識した時点とすることができる。
【００２０】
この構成では、エンジンが始動してからストールした場合に、計測手段による計測動作を開始させてしまうという誤判断がなくなる等、信頼性が向上する。
【００２１】
また、上記車両制御装置において、前記エンジン自動停止手段によりエンジンを自動停止した場合で車両発進時にエンジンを再始動させるエンジン再始動手段をさらに含むものとすることができる。
【００２２】
この構成では、エンジンの自動停止後における車両発進時に、運転者が操作手段を操作してエンジンを再始動させる必要がなくなる等、使い勝手が向上する。
【００２３】
また、上記車両制御装置において、前記管理手段は、前記エンジン自動停止手段による処理の実行を禁止または制限した場合、その後前記バッテリがエンジン再始動に必要な充電容量を有する状態に回復したか否かを判定するとともに、回復したと判定したときに前記禁止または制限事項を解除するものとすることができる。
【００２４】
この構成では、例えばエンジン自動停止手段による処理の実行を一旦禁止または制限しても、その後、蓄電手段の充電容量が十分に回復したときにエンジン自動停止手段による処理の実行を許可するようにしている。これにより、車両走行中における一時停車時にエンジンを自動停止させることができて、燃費向上、排気ガスの排出量低減に貢献できるとともに、一時停車後の発進時にエンジンを確実に再始動できるようになる等、運転に支障をきたすことが回避される。
【００２５】
また、上記車両制御装置において、時間を計る計時手段をさらに有し、前記計測手段は、前記計時手段を利用して前記時間を計測するものとすることができる。
【００２６】
この構成における計時手段は、例えば車両制御装置をコンピュータとする場合において、それに一般的に内蔵されるタイマとすることができる。そのようにすれば、余分な部品を追加する必要がなく、車両制御装置の製造コスト低減に貢献できる。
【００２７】
また、上記車両制御装置において、外部情報を受信する外部情報受信手段をさらに有し、前記計測手段は、前記外部情報受信手段を利用して日時情報を入手して前記時間を計測するものとすることができる。
【００２８】
この構成では、外部情報受信手段を利用して外部から日時情報を入手しているから、余分な部品を追加する必要がなく、車両制御装置の製造コスト低減に貢献できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明では、エンジンを始動しない放置期間が長期にわたる状況で車両を走行させる場合に、エンジン自動停止手段による処理の実行を禁止または制限し、蓄電手段への充電を優先して行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明における最良の実施の形態を図１から図３に示して説明する。この実施形態では、エンジンを備える一般的な車両に本発明を適用した例を挙げている。
【００３１】
図１は、車両制御装置を備える車両の概略構成を模式的に示すブロック図である。図１において、１は例えば４サイクルガソリンエンジン等のエンジンである。
【００３２】
エンジン１には、スタータモータ（電動機）２、発電機（オルタネータ）３および補機（例えばエアコン用コンプレッサ、パワーステアリングポンプ、ウォーターポンプ等）４が取り付けられている。
【００３３】
スタータモータ２は、エンジン１を始動するものであり、操作手段としてのイグニッションキー装置５のエンジン始動操作により駆動される。発電機３は、エンジン１のクランクシャフト（図示省略）により例えばベルト等を介して駆動されて発電するものである。補機４は、エンジン１のクランクシャフト（図示省略）により例えばベルトを介して駆動されるものである。
【００３４】
イグニッションキー装置５は、ここでは例えば人がイグニッションキーをキーシリンダに差し込んだ状態でイグニッションキーを回すよう操作されるものであり、イグニッションキーの回し角度に応じて、車両に搭載されている図示しない各種電気機器（オーディオ、パワーウインドウ等）を動作可能とするイグニッションオン信号と、スタータモータ２を駆動してエンジン１を始動させるスタータオン信号とを選択的に出力するようになっている。この他、イグニッションキーとスタートボタンとが分離されたタイプであってもよく、このような分離タイプの場合にはイグニッションオン信号とスタータオン信号とが個別に出力される。
【００３５】
スタータモータ２、発電機３および補機４は、車両に搭載されるバッテリ６（蓄電手段）に接続されている。
【００３６】
バッテリ６は、充放電可能なものであり、発電機３で発生する電力が必要に応じて蓄積される。なお、バッテリ６の蓄電電圧が発電機３による発電電圧より上回る場合にバッテリ６から放電が行われ、それと逆の場合にバッテリ６への充電が行われる。
【００３７】
このような車両には、例えばエンジンＥＣＵ(Electronic Control Unit)１０と、エコ
ランＥＣＵ２０とを含む車両制御装置を装備している。
【００３８】
エンジンＥＣＵ１０は、エンジン１を制御する電子制御装置であり、主としてエンジン１に取り付けられる回転センサ７からの回転数信号および他の各種センサ（図示省略）からの信号を用いてエンジン１を制御する。
【００３９】
エコランＥＣＵ２０は、エンジンＥＣＵ１０と協働してエンジン１を制御する電子制御装置であり、いわゆるエコラン機能と呼ばれるエンジン自動停止始動処理を実行するとともに、エンジン始動直後におけるバッテリ６の充電容量を推測して、前記エンジン自動停止始動処理の実行を禁止または許可するバッテリ保護処理を実行する。
【００４０】
上記エンジン自動停止始動処理とは、要するに、例えば信号待ち等で一時停車したとき（所定の条件が成立したとき）に、エンジン１を自動停止させ、その後、発進しようとするとき（所定の条件が成立したとき）にエンジン１を再始動させる処理のことである。なお、エンジン自動停止時には、例えばエンジン１の燃焼室への燃料供給をカットするようにしている。
【００４１】
エンジン１の自動停止条件としては、例えば手動変速機を備える車両の場合、車速が０であること、エンジン回転数がアイドリング回転数であること、シフトレバーがニュートラルポジションであること、クラッチペダルが踏み込まれている（クラッチが切断されている）こと等が挙げられ、また、自動変速機を備える車両の場合、車速が０であること、シフトレバーがニュートラルポジションであること、ブレーキペダルが踏み込まれている
こと等が挙げられる。一方、エンジン１の再始動条件としては、例えば手動変速機を備える車両の場合、クラッチペダルの踏み込み（クラッチの接続）等が挙げられる。
【００４２】
一方、上記バッテリ保護処理とは、要するに、エンジン１を長期間にわたって始動しない長期放置状況から車両を走行させた場合において、エンジン自動停止始動処理によりエンジン１を自動停止させるとバッテリ６によるスタータモータ２の駆動（エンジン１の始動）が困難になるおそれがあるので、前記エンジン自動停止始動処理の実行を禁止し、バッテリ６への充電を優先して行わせる処理のことである。このエコランＥＣＵ２０は、請求項に記載のエンジン自動停止手段、エンジン再始動手段、計測手段、管理手段として機能する。
【００４３】
次に、上記車両制御装置におけるエコランＥＣＵ２０を中心としたバッテリ保護処理に関する動作について、図２に示すフローチャートおよび図３に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００４４】
例えばイグニッションキー装置５からイグニッションオン信号が、図３のｔ１，ｔ５，ｔ７時点においてそれぞれ出力されると、図２のフローチャートに示すバッテリ保護機能に関するシーケンスにエントリーして、ステップＳ１でエンジン１が始動されたか否かを判定する。
【００４５】
このエンジン１の始動の有無判定は、例えばイグニッションキー装置５からのスタータオン信号の出力の有無と、回転数センサ７からの出力とに基づいて行うことができる。
【００４６】
ここで、イグニッションキー装置５からスタータオン信号が、図３のｔ２〜ｔ３期間およびｔ８〜ｔ９期間出力されることに伴いスタータモータ２が駆動されることによってエンジン１が始動された場合には、ステップＳ１でＹＥＳと判定し、ステップＳ２において、エンジン始動履歴フラグＦ１を「１」にセットし、下記ステップＳ４に移行する。
【００４７】
一方、イグニッションキー装置５がイグニッションオン位置に図３のｔ５〜ｔ６期間にわたって保持されてスタータモータ２が駆動されていない場合、つまりエンジン１が始動されていない場合には、ステップＳ１でＮＯと判定し、ステップＳ３において、イグニッションキー装置５からイグニッションオフ信号が出力されたか否かを判定する。
【００４８】
上記ステップＳ３でＹＥＳと判定された場合、つまり、図３のｔ５〜ｔ６期間に示すようにイグニッションオン状態になってからエンジン１が始動されずにイグニッションオフになった場合、図２に示すフローチャートを抜けて、エンジンＥＣＵ１０によるエンジン制御に関するシーケンス（図示省略）に移行する。しかし、ステップＳ３でＮＯと判定された場合には、下記ステップＳ４に移行する。
【００４９】
ステップＳ４では、エンジン始動履歴フラグＦ１が「１」であるか否かを判定し、ＮＯと判定された場合には上記ステップＳ１に戻りエンジン１が始動されるのを待つが、ＹＥＳと判定された場合にはステップＳ５において長期放置判定フラグＦ２が「０」であるか否かを判定する。
【００５０】
上記ステップＳ５では、要するに、下記するステップＳ６〜Ｓ９に示す長期放置判定処理を一回でも行っているか否かを調べている。この長期放置判定処理は、エンジン１が始動されたにもかかわらず、エンジンストール等といった不測の事態が発生したときに、エンジン自動停止始動処理の可否判断を短時間で繰り返さないようにするために行う。
【００５１】
このステップＳ５において、ＹＥＳと判定された場合にはステップＳ６〜Ｓ９に示す長
期放置判定処理に、また、ＮＯと判定された場合にはステップＳ６〜Ｓ９の長期放置判定処理をスルーしてステップＳ１０に移る。
【００５２】
まず、ステップＳ６では、イグニッションキー装置５でエンジン１を停止させてからイグニッションキー装置５でエンジン１が始動されるまでのソーク時間Ｔを取得する。このソーク時間Ｔの計測は、例えばエコランＥＣＵ２０に内蔵されているタイマ２１（請求項の計時手段に相当）を利用することができる。
【００５３】
具体的に、前回のイグニッションキー装置５によるエンジン停止時点（図３のｔ４）でタイマ２１の計時動作を開始させて、イグニッションキー装置５によりスタータモータ２を駆動してエンジン１が始動された時点（図３のｔ９）でタイマ２１の計時動作を終了させるようにすることができる。
【００５４】
但し、タイマ２１の計時動作の終了タイミングについては、エンジン１が始動されてから完爆状態になったことを認識した時点とするのが好ましい。この完爆状態とは、スタータモータ２の助けを借りないで回転を続けられる状態のことであり、この完爆状態は、回転数センサ７の検出出力に基づいて認識することができる。
【００５５】
完爆状態を検出すると、エンジン始動履歴フラグＦ１が「１」にセットされ、エンジン１の停止を検出するとエンジン始動履歴フラグＦ１が「０」にセットされる。このエンジン始動履歴フラグＦ１が「０」にセットされるとタイマ２１をスタートさせ、「１」にセットされるとタイマ２１をタイムアップさせるようにすればよい。
【００５６】
話を戻して、続くステップＳ７において、上記ステップＳ６で取得したソーク時間Ｔと予め規定されている所定の閾値Ｔ0とを比較することにより、車両が長期にわたってエン
ジン１を始動していない長期放置状況であるか否かを判定する。前記閾値Ｔ0は、実験に
よりバッテリ６の放電状況を調べて経験的に取得して設定される。
【００５７】
ここで、長期放置されていた場合には、上記ステップＳ７においてＹＥＳと判定し、ステップＳ８において、車両走行中におけるエンジン自動停止始動処理の実行を禁止する。一方、長期放置されていない場合には、上記ステップＳ７においてＮＯと判定し、ステップＳ８をスルーしてステップＳ９で長期放置判定フラグＦ２を「１」にセットする。
【００５８】
この後、ステップＳ１０において、イグニッションキー装置５からイグニッションオフ信号が出力されたか否かを判定し、ＮＯと判定された場合、上記ステップＳ５に戻るが、ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ１１において、タイマ２１による計時動作を開始させてそれ以降のソーク時間Ｔを計測させるとともに、バッテリ保護処理に関する各種の取得情報や設定情報等を初期化してから、図２に示すフローチャートを抜けて、エンジンＥＣＵ１０によるエンジン制御に関するシーケンス（図示省略）に移行する。
【００５９】
以上説明したように、エンジン１を始動しない放置期間が長期にわたる状況で車両を走行させる場合に、バッテリ１の充電容量が低下しているものと推測し、前記エンジン自動停止始動処理の実行を禁止するようにしている。
【００６０】
これにより、走行中において一時停車してもエンジン１が自動停止されなくなるので、バッテリ６への充電を中断せずに継続させることができる。しかも、一時停車後に発進するときにエンジン１を再始動せずに済むので、バッテリ６の電力が浪費されなくなる。
【００６１】
このように、エンジン１を始動させる前の放置期間が長いことが原因でバッテリ６の充電容量が低下している場合に、走行中においてバッテリ６の電力浪費を防止または抑制し
たうえで、その充電を優先して行わせることができるので、バッテリ６の充電容量の回復ならびに保護を強化できる。
【００６２】
しかも、従来例のように車両走行中において一時停車しようとする度にバッテリ６の充電状態を調べてエンジン自動停止始動処理の実行可否を判断するという処理の無駄を無くすことができる。
【００６３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００６４】
（１）上記実施形態において、エンジン自動停止始動処理の実行を禁止した場合、その後、バッテリ６の充電容量の回復度合いを調べて、十分に回復した場合にのみ前記禁止事項を解除して、エンジン自動停止始動処理の実行を許可するようにしてもよい。具体的に、図４に示すように、上記実施形態での図２に示すフローチャートに、ステップＳ２０〜Ｓ２２を追加しているので、以下で説明する。
【００６５】
つまり、ステップＳ２０では、エンジン自動停止始動処理の実行を禁止しているか否かを判定し、ＮＯと判定した場合には上記実施形態で説明したステップＳ１０へ移行するが、ＹＥＳと判定した場合には、ステップＳ２１において、バッテリ６の充電容量が回復したか否かを調べる。バッテリ６が回復している場合には上記ステップＳ２１でＹＥＳと判定し、ステップＳ２２においてエンジン自動停止始動処理の実行禁止を解除して、上記実施形態で説明したステップＳ１０へ移行するが、バッテリ６が回復していない場合には、上記ステップＳ２１においてＮＯと判定し、ステップＳ２２をスルーして上記実施形態で説明したステップＳ１０に移行する。
【００６６】
このように、例えばエンジン自動停止始動処理の実行を一旦禁止した場合であっても、その後、バッテリ６の充電容量が十分に回復したときにエンジン自動停止始動処理の実行を許可するようにしていれば、車両走行中における一時停車時にエンジン１を自動停止させることができるので、燃費向上、排気ガスの排出量低減に貢献できるとともに、一時停車後の発進時にエンジン１を確実に再始動できるようになる等、運転に支障をきたすことが回避される。
【００６７】
（２）上記実施形態において、エンジン自動停止始動処理の実行を禁止した場合、車両の走行中に発電機３を最大発電電力で作動させてバッテリ６を充電させるようにすることができる。この場合、バッテリ６の充電容量を迅速に回復させるうえで有利となる。
【００６８】
（３）上記実施形態において、エンジン自動停止始動処理の実行を許容している場合、車両走行過程におけるエンジン１の自動停止中に、車両の消費電流が増加してバッテリ６によるスタータモータ２の駆動（エンジン１の始動）が困難になると推定した場合に、エンジン１を強制的に自動始動させるようにしてもよい。
【００６９】
（４）上記実施形態では、エンジン自動停止始動処理を行う構成とした例を挙げているが、一時停車時にエンジン１を自動停止させるエンジン自動停止処理のみを行う構成としてもよい。この構成では、エンジン１を自動停止した後で、車両発進時にエンジン１を自動で再始動させることができないので、このエンジン１の再始動はイグニッションキー装置５を手動で操作して行う必要がある。このような構成も本発明に含まれる。
【００７０】
（５）上記実施形態において、エコランＥＣＵ２０にＧＰＳ（Global Positioning System）等の外部情報受信手段を設け、このＧＰＳ装置を利用して外部から時間情報を入
手して、前記ソーク時間Ｔを計測するように構成することができる。この場合、例えば、図２または図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１１で外部情報受信手段により外
部と通信して日時情報を入手してソーク時間Ｔの計測開始時刻を検出して記憶させる一方、ステップＳ６で外部情報受信手段により外部と通信して日時情報を入手してソーク時間Ｔの計測終了時刻を検出し、これら計測開始時刻と計測終了時刻とに基づいてソーク時間Ｔを算出するようにできる。
【００７１】
（６）上記実施形態において、エコランＥＣＵ２０に適宜の外部情報受信手段を設け、エコランＥＣＵ２０と適宜のサービスセンター（図示省略）との間で双方向通信可能に構成し、前記サービスセンターでソーク時間Ｔを計測させるようにすることができる。例えば、エコランＥＣＵ２０は、図２または図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１１でサービスセンターに通信してソーク時間Ｔの計測開始を要求する一方、ステップＳ６でサービスセンターに通信してソーク時間Ｔの計測終了を要求し、このサービスセンターで算出したソーク時間Ｔを送信してもらうよう要求して、そのデータを受信するようにできる。
【００７２】
（７）動力源としてエンジンと電動モータとを組み合わせたハイブリッド型の車両にも本発明を適用できる。その場合には、エンジンの自動停止後において発進可能な条件が成立した場合に動力源としての電動モータを駆動することによって再発進させるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る車両制御装置を備える車両の一実施形態の概略構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】図１の車両制御装置による動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１の車両制御装置によるソーク時間の計測タイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】本発明に係る車両制御装置を備える車両の他の実施形態で、図２に対応するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１ エンジン
２ スタータモータ（電動機）
３ 発電機
４ 補機
５ イグニッションキー装置（操作手段）
６ バッテリ（蓄電手段）
１０ エンジンＥＣＵ
２０ エコランＥＣＵ
２１ タイマ（計時手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、エンジンを始動可能な電動機と、人的操作に応答してエンジンを始動または停止させる操作手段と、エンジンにより駆動される発電機と、少なくとも前記モータに電力を供給しかつ前記発電機により充電される蓄電手段とを有する車両に装備される車両制御装置であって、
車両の所定条件成立時にエンジンを自動停止させるエンジン自動停止手段と、
前記操作手段でエンジンを停止させてから当該操作手段でエンジンが始動されるまでの時間を計測する計測手段と、
前記操作手段によるエンジン始動後に前記計測手段による計測結果が所定値以上の場合に前記エンジン自動停止手段による処理の実行を禁止または制限する管理手段とを含むことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記操作手段は、イグニッションキー装置であることを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記計測手段による計測終了タイミングは、エンジンが始動されてから完爆状態になったことを認識した時点とされることを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記エンジン自動停止手段によりエンジンを自動停止した場合で車両発進時にエンジンを再始動させるエンジン再始動手段をさらに含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記管理手段は、前記エンジン自動停止手段による処理の実行を禁止または制限した場合、その後前記バッテリがエンジン再始動に必要な充電容量を有する状態に回復したか否かを判定するとともに、回復したと判定したときに前記禁止または制限事項を解除することを特徴とする請求項４に記載の車両制御装置。
【請求項６】
時間を計る計時手段をさらに有し、前記計測手段は、前記計時手段を利用して前記ソーク時間を計測するものとされていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項７】
外部情報を受信する外部情報受信手段をさらに有し、前記計測手段は、前記外部情報受信手段を利用して日時情報を入手して前記時間を計測するものとされていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項１】
エンジンと、エンジンを始動可能な電動機と、人的操作に応答してエンジンを始動または停止させる操作手段と、エンジンにより駆動される発電機と、少なくとも前記モータに電力を供給しかつ前記発電機により充電される蓄電手段とを有する車両に装備される車両制御装置であって、
車両の所定条件成立時にエンジンを自動停止させるエンジン自動停止手段と、
前記操作手段でエンジンを停止させてから当該操作手段でエンジンが始動されるまでの時間を計測する計測手段と、
前記操作手段によるエンジン始動後に前記計測手段による計測結果が所定値以上の場合に前記エンジン自動停止手段による処理の実行を禁止または制限する管理手段とを含むことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記操作手段は、イグニッションキー装置であることを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記計測手段による計測終了タイミングは、エンジンが始動されてから完爆状態になったことを認識した時点とされることを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記エンジン自動停止手段によりエンジンを自動停止した場合で車両発進時にエンジンを再始動させるエンジン再始動手段をさらに含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記管理手段は、前記エンジン自動停止手段による処理の実行を禁止または制限した場合、その後前記バッテリがエンジン再始動に必要な充電容量を有する状態に回復したか否かを判定するとともに、回復したと判定したときに前記禁止または制限事項を解除することを特徴とする請求項４に記載の車両制御装置。
【請求項６】
時間を計る計時手段をさらに有し、前記計測手段は、前記計時手段を利用して前記ソーク時間を計測するものとされていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項７】
外部情報を受信する外部情報受信手段をさらに有し、前記計測手段は、前記外部情報受信手段を利用して日時情報を入手して前記時間を計測するものとされていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の車両制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−１７７１７３（Ｐ２００６−１７７１７３Ａ）
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３６８５４２（Ｐ２００４−３６８５４２）
【出願日】平成１６年１２月２０日（２００４．１２．２０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２０日（２００４．１２．２０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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