車載ナビゲーション装置
【課題】ユーザーの要望に応じて、より見やすい画像表示を行なうことが可能な車載ナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】車外設備から交通情報を受信する受信手段（４０、４５、５０）と、該受信手段により受信された交通情報が道路画像に重畳表示されるように表示手段（２２）を制御する制御手段（６６）と、を備える車載ナビゲーション装置（１）であって、ユーザー操作により、前記交通情報のうち自車両が走行している走行道路から所定距離以内の並走道路に関する交通情報を表示しない、並走道路非表示モードの選択が可能なモード選択手段（２２）を備え、前記制御手段は、前記並走道路非表示モードが選択されている場合には、前記並走道路に関する交通情報の表示を行なわないように前記表示手段を制御することを特徴とする、車載ナビゲーション装置。
【解決手段】車外設備から交通情報を受信する受信手段（４０、４５、５０）と、該受信手段により受信された交通情報が道路画像に重畳表示されるように表示手段（２２）を制御する制御手段（６６）と、を備える車載ナビゲーション装置（１）であって、ユーザー操作により、前記交通情報のうち自車両が走行している走行道路から所定距離以内の並走道路に関する交通情報を表示しない、並走道路非表示モードの選択が可能なモード選択手段（２２）を備え、前記制御手段は、前記並走道路非表示モードが選択されている場合には、前記並走道路に関する交通情報の表示を行なわないように前記表示手段を制御することを特徴とする、車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外設備から受信した交通情報を道路画像に重畳表示する車載ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車外設備である情報センターにおいて編集、処理された渋滞や旅行時間（ある区間の走行所要時間をいう）、交通規制などの交通情報をリアルタイムで車両に送信する無料の情報通信システムが、ＶＩＣＳ（登録商標；Vehicle Information and Communication System）という名称で知られている。ＶＩＣＳでは、ビーコンやＦＭ多重放送を介して車両への情報送信が行なわれている。また、自動車メーカーは、携帯電話の電波網やＦＭ多重放送を介してＶＩＣＳと同様の交通情報を有償で車両に提供するサービスを行なっている。
【０００３】
このような交通情報は、車室内の液晶ディスプレイ装置やＨＵＤ（Head Up Display）等によって乗員に表示するのが通常であり、道路毎の渋滞情報や事故情報等は、道路画像に重畳表示すると直感的に見易いものとなる。ところが、車両の走行する場所によっては、並走する道路が何本も存在するため、交通情報が互いに重なり合っていずれの道路についての情報か判り辛い場合がある。
【０００４】
この点について配慮したナビゲーション装置における交通情報の表示制御装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、走行中の道路についての交通情報と、他の道路についての交通情報とを異なる態様で表示するものとしている。
【０００５】
また、複数の道路についての渋滞傾向表示マークが重複する場合に、目的地までの経路に対応する渋滞傾向表示マークを優先的に表示したり、自車両が走行中の道路に関する渋滞傾向表示マークを優先的に表示したりするナビゲーション装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２０８５５７号公報
【特許文献２】特開２００６−１７４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の装置では、表示態様を変更するのみでは、依然として交通情報が見辛いものとなる場合がある。また、特許文献２に記載の装置では、渋滞傾向表示マークが重複しなくても、多くのマークが近いエリアに集中した場合に、交通情報が見辛いものとなる場合がある。
【０００７】
また、上記各文献に記載の装置共に、ユーザー（運転者）によっては、全く経路変更をするつもりがないため、周辺道路についての情報がそもそも不要と感じる場合もある。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、ユーザーの要望に応じて、より見やすい画像表示を行なうことが可能な車載ナビゲーション装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車外設備から交通情報を受信する受信手段と、
該受信手段により受信された交通情報が道路画像に重畳表示されるように表示手段を制御する制御手段と、
を備える車載ナビゲーション装置であって、
ユーザー操作により、前記交通情報のうち自車両が走行している走行道路から所定距離以内の並走道路に関する交通情報を表示しない、並走道路非表示モードの選択が可能なモード選択手段を備え、
前記制御手段は、前記並走道路非表示モードが選択されている場合には、前記並走道路に関する交通情報の表示を行なわないように前記表示手段を制御することを特徴とする、
車載ナビゲーション装置である。
【００１０】
この本発明の一態様によれば、ユーザー操作により、交通情報のうち自車両が走行している走行道路から所定距離以内の並走道路に関する交通情報を表示しない、並走道路非表示モードの選択が可能なモード選択手段を備え、並走道路非表示モードが選択されている場合には並走道路に関する交通情報の表示を行なわないように表示手段を制御するため、ユーザーの要望に応じて、より見やすい画像表示を行なうことができる。
【００１１】
本発明の一態様において、
リンクの集合として道路形状を表現した地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記並走道路非表示モードが選択されている場合には、
前記地図データにおいて前記並走道路を構成するリンクのうち、自車両に最も近いリンクを前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置を用いて抽出し、
該抽出したリンクについての交通情報の表示を行なわないように前記表示手段を制御することを特徴とするものとしてもよい。
【００１２】
また、本発明の一態様において、
リンクの集合として道路形状を表現した地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記並走道路非表示モードが選択されている場合において、
前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置を用いて前記地図データを参照した結果、自車両が新たなリンクに進入したと判定したときに、前記並走道路非表示モードをリセットすることを特徴とするもとしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザーの要望に応じて、より見やすい画像表示を行なうことが可能な車載ナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明の一実施例に係る車載ナビゲーション装置１について説明する。
【００１６】
［構成］
図１は、車載ナビゲーション装置１の全体構成の一例を示す図である。車載ナビゲーション装置１は、主要な構成として、ＧＰＳ受信機１０と、ＩＮＳ用センサー１５と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）２０と、記憶装置３０と、FM多重放送受信機４０と、ビーコン受信機４５と、通信装置５０と、ナビゲーション装置用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６０と、を備える。なお、図中の矢印は、多重通信線を介し、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＢＥＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ等の適切な通信プロトコルを用いて行なわれる機器間の情報通信の流れを示す。
【００１７】
ＧＰＳ受信機１０は、ＧＰＳ衛星から衛星の軌道と時刻のデータを含む電波信号を受信してナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に出力する。ＩＮＳ用センサー１５は、例えばジャイロセンサーや車速センサーを含み、センサー出力値をナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に出力する。
【００１８】
ＨＭＩ２０は、例えば、タッチパネルとしてユーザーによる各種の入力操作を可能に構成されたディスプレイ装置２２や、音声入出力のためのマイク、スピーカー、ブザー等を含む。ディスプレイ装置２２では、その表面にユーザーがタッチ操作したことによる電圧の変化を検出し、タッチ操作された位置を認識する。これにより、画面上の所定の位置にＧＵＩ（Graphical User Interface）スイッチを設定することができる。ＨＭＩ２０の出力内容はナビゲーション装置用ＥＣＵ６０により決定され、ＨＭＩ２０になされた入力内容は、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に送信される。
【００１９】
記憶装置３０は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＤＶＤドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の記憶装置である。記憶装置３０の記憶媒体には、地図データ３２その他の情報が格納されている。地図データ３２は、交差点等を示す複数のノード座標、及びこれを接続するリンクの集合として道路形状を表現したものである。各リンクには、道路幅員や車線数、曲率等が付随して記憶されている。また、地図データ３２は、代表的な設備の情報（地点情報）を含んでいる。
【００２０】
ＦＭ多重放送受信機４０、及びビーコン受信機４５は、第１情報センター１００から交通情報を受信する。ＦＭ多重放送受信機４０は、電源オンの状態で常時作動し、ＦＭ多重放送を介して交通情報（広域情報）を受信する。また、ビーコン受信機４５は、電波ビーコン受信機と光ビーコン受信機を含み、高速道路脇に設置された電波発信機や主要道路に設置された投受光機の傍を通過した際に、交通情報（狭域情報）を受信する。ＦＭ多重放送受信機４０、及びビーコン受信機４５により受信された情報は、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に出力される。第１情報センター１００は、例えばＶＩＣＳセンター等の、無料で交通情報を提供する公共の設備である。第１情報センター１００では、警察や道路管理者等のデータベースから入力された情報を元に、渋滞の有無及び程度、区間旅行時間、交通規制などを含む交通情報を生成し、車両に提供している。
【００２１】
通信装置５０は、民営の車外設備から有償で交通情報を取得するための装置であり、例えば、無線基地局８０やネットワーク９０を介して第２情報センター１１０との送受信を行なう。通信装置５０と無線基地局８０との間では携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、衛星電話等を利用した無線通信が行なわれる。また、無線基地局８０と第２情報センター１１０を接続するネットワーク９０は、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線ネットワークである。更に、通信装置５０は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）等の短距離無線通信方式を用いたものであってもよい。第２情報センター１１０は、例えば自動車メーカーが運営する施設である。
【００２２】
ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。
【００２３】
また、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより機能する主要な機能ブロックとして、目的地設定部６１と、現在位置特定部６２と、経路生成部６３と、音声制御部６４と、交通情報管理部６５と、表示制御部６６と、を備える。
【００２４】
［基本機能］
目的地設定部６１は、所定のタイミングでＨＭＩ２０により目的地設定をユーザーに促し、音声又はタッチ入力等によりユーザーが目的地を設定すると、これを地図データ３２から検索して、目的地の座標を経路生成部６３に出力する。なお、「出力する」とは便宜的な表現であり、フラッシュメモリ等の共有メモリに書き込む処理が行なわれてもよい。
【００２５】
現在位置特定部６２は、ＧＰＳ受信機１０及びＩＮＳ用センサー１５から入力される信号に基づいて、自車両の現在位置（緯度、経度）を特定する。具体的には、例えば、原則としてＧＰＳ受信機１０が受信した電波信号の時間差に基づく演算により自車両の現在位置を特定し、ＧＰＳ受信機１０の受信圏外においてはＩＮＳセンサー１５の出力に基づく補正を行なって自車両の現在位置を推定する。更に、地図データ３２とのマッチングにより、特定した自車両の現在位置が正確か否かを定期的にチェックする処理を行なってもよいし、ＦＭ多重放送受信機４０やビーコン受信機４５を介して受信される各種情報に基づいて自車両の現在位置を補正してもよい。現在位置特定部６２が特定した自車両の現在位置は、経路生成部６３に出力される。
【００２６】
経路生成部６３は、現在位置特定部６２が特定した自車両の現在位置から目的地設定部６１により設定された目的地に至る推奨経路を、地図データ３２上でダイクストラ法等を用いて生成する。
【００２７】
音声制御部６４は、経路生成部６３が生成した推奨経路に沿って自車両が走行できるように、ＨＭＩ２０による音声案内を行なう。より具体的には、現在位置特定部６２により特定された自車両の現在位置を用いて地図データ３２を参照することにより、交差点における右左折の案内や、高速道路の利用案内、目的地が近づいてきた旨の案内等を行なうように、スピーカー等を制御する。
【００２８】
交通情報管理部６５は、ＦＭ多重放送受信機４０、ビーコン受信機４５、及び通信装置により受信された交通情報を、リンク毎に記憶するように記憶装置３０を制御する。図２は、交通情報がリンク毎に整理されたデータ形式の一例を示す図である。なお、リンクは方向毎に異なるリンクとして認識されると好適である。
【００２９】
表示制御部６６は、ディスプレイ装置２２によるナビゲーション表示を制御する。具体的には、現在位置特定部６２により特定された自車両の現在位置を用いて地図データ３２を参照することにより、自車両前方の道路画像を生成する。道路画像は、上空から見た鳥瞰画像であってもよいし、運転者の視界に擬した画像であってもよい。以下、上空から見た鳥瞰画像を表示するものとして説明する。そして、道路画像に重畳して、自車両の現在位置を示すマークを表示したり、進路変更を行なう箇所において矢印を表示したりする。
【００３０】
［交通情報の表示］
また、表示制御部６６は、ディスプレイ装置２２によって、ＦＭ多重放送受信機４０、ビーコン受信機４５、及び通信装置５０により受信された交通情報を、道路画像に重畳表示させる。図３は、交通情報が道路画像に重畳表示されたディスプレイ装置２２の画像の一例を示す図である。図示する如く、道路画像には、渋滞度を示す各色の矢印（赤色；渋滞、橙色；混雑、緑色；順調）や、事故・工事等を示すマーク、通行止め等の交通規制を示すマーク等が、ナビゲーション表示と共に重畳表示される。なお、自車両の進行方向と反対方向の道路に関する交通情報を表示するのは過剰であるため、表示しないこととするのが適切である。
【００３１】
このような重畳表示によって、運転者その他の乗員は、交通情報の該当箇所を直感的に理解することができる。ところが、車両の走行する場所によっては、並走する道路が何本も存在するため、交通情報が互いに重なり合っていずれの道路についての情報か判り辛い場合がある。例えば、高速道路の下に一般道が存在する場所や、主要道路が何本も並走している市街地、立体交差点付近等が該当する。また、ユーザー（運転者）によっては、全く経路変更をするつもりがないため、周辺道路についての情報がそもそも不要と感じる場合もある。図４は、交通情報の表示が集中して判り辛くなったディスプレイ装置２２の表示画像の一例を示す図である。
【００３２】
そこで、本実施例の車載ナビゲーション装置１では、図５の如く、ディスプレイ装置２２の表示画面上に、並走道路非表示モード選択スイッチ２２Ａを設定し、並走道路非表示モード選択スイッチ２２Ａがタッチ操作されて並走道路非表示モードがオン状態となっている場合には、並走道路に関する交通情報の表示を行なわないこととした（並走道路非表示モード）。ここで、並走道路とは、自車両が走行している走行道路から所定距離以内の道路であって、自車両の現在位置付近において走行道路と略平行（例えば±３０°以内程度）に延びる道路をいう。
【００３３】
並走道路非表示モードは、初期状態ではオフ状態とされており、並走道路非表示モード選択スイッチ２２Ａにユーザーがタッチ操作することにより、オン状態とオフ状態が交互に切り替わる。オフ状態となった際にスイッチ画像を反転させると好適である。このようなオン状態とオフ状態の認識は、例えば、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０のレジスタに所定のフラグを立てることにより行なわれる。なお、ＧＵＩスイッチに限らず、機械式スイッチを設けても構わない。
【００３４】
また、必ずしも並走道路の全区間について交通情報を非表示にする必要はなく、地図データ３２において並走道路を構成するリンクのうち、自車両に最も近いリンクを抽出し、当該リンクについての交通情報の表示を行なわないようにすると、好適である。
【００３５】
図６は、図４及び５で例示した場面において、並走道路についての情報のうち自車両に最も近いリンクについての情報を除外して交通情報を表示した様子を示す図である。図示する如く、自車両の周辺において矢印やマークが集中することがなくなり、ユーザーにとって見易いものとなっている。なお、図中、自車両から少し離れた位置に表示されている矢印Ａについては、「自車両に最も近いリンクについての交通情報の表示を行なわないようにする」のでなければ、除外されることとなる。こうした除外モードについてもユーザーにより選択可能とすると、更に好適である。
【００３６】
図７は、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、例えば、所定周期をもって繰り返し実行される。また、本フローは、上記説明した経路案内に係るフローと並行して行なわれてよい。
【００３７】
まず、並走道路非表示モードがオン状態であるか否かを判定する（Ｓ１００）。
【００３８】
並走道路非表示モードがオフ状態である場合は、受信した交通情報のうち、画像表示中の領域に含まれるリンクについて全ての情報を表示する（Ｓ１０２）。
【００３９】
一方、並走道路非表示モードがオン状態である場合は、受信した交通情報のうち、並走道路についての情報（或いは、そのうち自車両に最も近いリンクについての情報）を除外して交通情報を表示する（Ｓ１０４）。
【００４０】
本実施例の車載ナビゲーション装置１によれば、ユーザーの要望に応じて、より見やすい画像表示を行なうことができる。
【００４１】
なお、並走道路非表示モードのオン／オフについてユーザーの手動に任せてもよいが、例えば、自車両が新たなリンクに進入した際に、自動的に並走道路非表示モードをオフ状態にする（リセットする）ものとしてもよいし、自車両が新たなリンクに進入した際に並走道路が存在するか否かを判定し、並走道路が存在する場合には並走道路非表示モードを継続するものとしてもよい。
【００４２】
また、より上位の設定項目において、並走道路についての情報を表示するか否かを選択可能にしてもよい。すなわち、「並走道路についての情報を表示する」旨がユーザーにより選択されている場合は、原則として並走道路についての情報を表示するものとし、その上で並走道路非表示モードがオン状態とされたときに、並走道路についての情報を表示しないものとする。
【００４３】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４４】
例えば、経路案内を行なわずに、単に交通情報を道路画像に重畳表示する装置として構成されてもよい。この場合、経路生成部６３や音声制御部６４は必須の構成でない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】車載ナビゲーション装置１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】交通情報がリンク毎に整理されたデータ形式の一例を示す図である。
【図３】交通情報が道路画像に重畳表示されたディスプレイ装置２２の画像の一例を示す図である。
【図４】交通情報の表示が集中して判り辛くなったディスプレイ装置２２の表示画像の一例を示す図である。
【図５】ディスプレイ装置２２の表示画面上に、並走道路非表示モード選択スイッチ２２Ａを設定した様子を示す図である。
【図６】並走道路についての情報のうち自車両に最も近いリンクについての情報を除外して交通情報を表示した様子を示す図である。
【図７】ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１ 車載ナビゲーション装置
１０ ＧＰＳ受信機
１５ ＩＮＳ用センサー
２０ ＨＭＩ
２２ ディスプレイ装置
２２Ａ 並走道路非表示モード選択スイッチ
３０ 記憶装置
３２ 地図データ
４０ FM多重放送受信機
４５ ビーコン受信機
５０ 通信装置
６０ ナビゲーション装置用ＥＣＵ
６１ 目的地設定部
６２ 現在位置特定部
６３ 経路生成部
６４ 音声制御部
６５ 交通情報管理部
６６ 表示制御部
８０ 無線基地局
９０ ネットワーク
１００ 第１情報センター
１１０ 第２情報センター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外設備から受信した交通情報を道路画像に重畳表示する車載ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車外設備である情報センターにおいて編集、処理された渋滞や旅行時間（ある区間の走行所要時間をいう）、交通規制などの交通情報をリアルタイムで車両に送信する無料の情報通信システムが、ＶＩＣＳ（登録商標；Vehicle Information and Communication System）という名称で知られている。ＶＩＣＳでは、ビーコンやＦＭ多重放送を介して車両への情報送信が行なわれている。また、自動車メーカーは、携帯電話の電波網やＦＭ多重放送を介してＶＩＣＳと同様の交通情報を有償で車両に提供するサービスを行なっている。
【０００３】
このような交通情報は、車室内の液晶ディスプレイ装置やＨＵＤ（Head Up Display）等によって乗員に表示するのが通常であり、道路毎の渋滞情報や事故情報等は、道路画像に重畳表示すると直感的に見易いものとなる。ところが、車両の走行する場所によっては、並走する道路が何本も存在するため、交通情報が互いに重なり合っていずれの道路についての情報か判り辛い場合がある。
【０００４】
この点について配慮したナビゲーション装置における交通情報の表示制御装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、走行中の道路についての交通情報と、他の道路についての交通情報とを異なる態様で表示するものとしている。
【０００５】
また、複数の道路についての渋滞傾向表示マークが重複する場合に、目的地までの経路に対応する渋滞傾向表示マークを優先的に表示したり、自車両が走行中の道路に関する渋滞傾向表示マークを優先的に表示したりするナビゲーション装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２０８５５７号公報
【特許文献２】特開２００６−１７４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の装置では、表示態様を変更するのみでは、依然として交通情報が見辛いものとなる場合がある。また、特許文献２に記載の装置では、渋滞傾向表示マークが重複しなくても、多くのマークが近いエリアに集中した場合に、交通情報が見辛いものとなる場合がある。
【０００７】
また、上記各文献に記載の装置共に、ユーザー（運転者）によっては、全く経路変更をするつもりがないため、周辺道路についての情報がそもそも不要と感じる場合もある。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、ユーザーの要望に応じて、より見やすい画像表示を行なうことが可能な車載ナビゲーション装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車外設備から交通情報を受信する受信手段と、
該受信手段により受信された交通情報が道路画像に重畳表示されるように表示手段を制御する制御手段と、
を備える車載ナビゲーション装置であって、
ユーザー操作により、前記交通情報のうち自車両が走行している走行道路から所定距離以内の並走道路に関する交通情報を表示しない、並走道路非表示モードの選択が可能なモード選択手段を備え、
前記制御手段は、前記並走道路非表示モードが選択されている場合には、前記並走道路に関する交通情報の表示を行なわないように前記表示手段を制御することを特徴とする、
車載ナビゲーション装置である。
【００１０】
この本発明の一態様によれば、ユーザー操作により、交通情報のうち自車両が走行している走行道路から所定距離以内の並走道路に関する交通情報を表示しない、並走道路非表示モードの選択が可能なモード選択手段を備え、並走道路非表示モードが選択されている場合には並走道路に関する交通情報の表示を行なわないように表示手段を制御するため、ユーザーの要望に応じて、より見やすい画像表示を行なうことができる。
【００１１】
本発明の一態様において、
リンクの集合として道路形状を表現した地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記並走道路非表示モードが選択されている場合には、
前記地図データにおいて前記並走道路を構成するリンクのうち、自車両に最も近いリンクを前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置を用いて抽出し、
該抽出したリンクについての交通情報の表示を行なわないように前記表示手段を制御することを特徴とするものとしてもよい。
【００１２】
また、本発明の一態様において、
リンクの集合として道路形状を表現した地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記並走道路非表示モードが選択されている場合において、
前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置を用いて前記地図データを参照した結果、自車両が新たなリンクに進入したと判定したときに、前記並走道路非表示モードをリセットすることを特徴とするもとしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザーの要望に応じて、より見やすい画像表示を行なうことが可能な車載ナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明の一実施例に係る車載ナビゲーション装置１について説明する。
【００１６】
［構成］
図１は、車載ナビゲーション装置１の全体構成の一例を示す図である。車載ナビゲーション装置１は、主要な構成として、ＧＰＳ受信機１０と、ＩＮＳ用センサー１５と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）２０と、記憶装置３０と、FM多重放送受信機４０と、ビーコン受信機４５と、通信装置５０と、ナビゲーション装置用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６０と、を備える。なお、図中の矢印は、多重通信線を介し、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＢＥＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ等の適切な通信プロトコルを用いて行なわれる機器間の情報通信の流れを示す。
【００１７】
ＧＰＳ受信機１０は、ＧＰＳ衛星から衛星の軌道と時刻のデータを含む電波信号を受信してナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に出力する。ＩＮＳ用センサー１５は、例えばジャイロセンサーや車速センサーを含み、センサー出力値をナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に出力する。
【００１８】
ＨＭＩ２０は、例えば、タッチパネルとしてユーザーによる各種の入力操作を可能に構成されたディスプレイ装置２２や、音声入出力のためのマイク、スピーカー、ブザー等を含む。ディスプレイ装置２２では、その表面にユーザーがタッチ操作したことによる電圧の変化を検出し、タッチ操作された位置を認識する。これにより、画面上の所定の位置にＧＵＩ（Graphical User Interface）スイッチを設定することができる。ＨＭＩ２０の出力内容はナビゲーション装置用ＥＣＵ６０により決定され、ＨＭＩ２０になされた入力内容は、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に送信される。
【００１９】
記憶装置３０は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＤＶＤドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の記憶装置である。記憶装置３０の記憶媒体には、地図データ３２その他の情報が格納されている。地図データ３２は、交差点等を示す複数のノード座標、及びこれを接続するリンクの集合として道路形状を表現したものである。各リンクには、道路幅員や車線数、曲率等が付随して記憶されている。また、地図データ３２は、代表的な設備の情報（地点情報）を含んでいる。
【００２０】
ＦＭ多重放送受信機４０、及びビーコン受信機４５は、第１情報センター１００から交通情報を受信する。ＦＭ多重放送受信機４０は、電源オンの状態で常時作動し、ＦＭ多重放送を介して交通情報（広域情報）を受信する。また、ビーコン受信機４５は、電波ビーコン受信機と光ビーコン受信機を含み、高速道路脇に設置された電波発信機や主要道路に設置された投受光機の傍を通過した際に、交通情報（狭域情報）を受信する。ＦＭ多重放送受信機４０、及びビーコン受信機４５により受信された情報は、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に出力される。第１情報センター１００は、例えばＶＩＣＳセンター等の、無料で交通情報を提供する公共の設備である。第１情報センター１００では、警察や道路管理者等のデータベースから入力された情報を元に、渋滞の有無及び程度、区間旅行時間、交通規制などを含む交通情報を生成し、車両に提供している。
【００２１】
通信装置５０は、民営の車外設備から有償で交通情報を取得するための装置であり、例えば、無線基地局８０やネットワーク９０を介して第２情報センター１１０との送受信を行なう。通信装置５０と無線基地局８０との間では携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、衛星電話等を利用した無線通信が行なわれる。また、無線基地局８０と第２情報センター１１０を接続するネットワーク９０は、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線ネットワークである。更に、通信装置５０は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）等の短距離無線通信方式を用いたものであってもよい。第２情報センター１１０は、例えば自動車メーカーが運営する施設である。
【００２２】
ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。
【００２３】
また、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより機能する主要な機能ブロックとして、目的地設定部６１と、現在位置特定部６２と、経路生成部６３と、音声制御部６４と、交通情報管理部６５と、表示制御部６６と、を備える。
【００２４】
［基本機能］
目的地設定部６１は、所定のタイミングでＨＭＩ２０により目的地設定をユーザーに促し、音声又はタッチ入力等によりユーザーが目的地を設定すると、これを地図データ３２から検索して、目的地の座標を経路生成部６３に出力する。なお、「出力する」とは便宜的な表現であり、フラッシュメモリ等の共有メモリに書き込む処理が行なわれてもよい。
【００２５】
現在位置特定部６２は、ＧＰＳ受信機１０及びＩＮＳ用センサー１５から入力される信号に基づいて、自車両の現在位置（緯度、経度）を特定する。具体的には、例えば、原則としてＧＰＳ受信機１０が受信した電波信号の時間差に基づく演算により自車両の現在位置を特定し、ＧＰＳ受信機１０の受信圏外においてはＩＮＳセンサー１５の出力に基づく補正を行なって自車両の現在位置を推定する。更に、地図データ３２とのマッチングにより、特定した自車両の現在位置が正確か否かを定期的にチェックする処理を行なってもよいし、ＦＭ多重放送受信機４０やビーコン受信機４５を介して受信される各種情報に基づいて自車両の現在位置を補正してもよい。現在位置特定部６２が特定した自車両の現在位置は、経路生成部６３に出力される。
【００２６】
経路生成部６３は、現在位置特定部６２が特定した自車両の現在位置から目的地設定部６１により設定された目的地に至る推奨経路を、地図データ３２上でダイクストラ法等を用いて生成する。
【００２７】
音声制御部６４は、経路生成部６３が生成した推奨経路に沿って自車両が走行できるように、ＨＭＩ２０による音声案内を行なう。より具体的には、現在位置特定部６２により特定された自車両の現在位置を用いて地図データ３２を参照することにより、交差点における右左折の案内や、高速道路の利用案内、目的地が近づいてきた旨の案内等を行なうように、スピーカー等を制御する。
【００２８】
交通情報管理部６５は、ＦＭ多重放送受信機４０、ビーコン受信機４５、及び通信装置により受信された交通情報を、リンク毎に記憶するように記憶装置３０を制御する。図２は、交通情報がリンク毎に整理されたデータ形式の一例を示す図である。なお、リンクは方向毎に異なるリンクとして認識されると好適である。
【００２９】
表示制御部６６は、ディスプレイ装置２２によるナビゲーション表示を制御する。具体的には、現在位置特定部６２により特定された自車両の現在位置を用いて地図データ３２を参照することにより、自車両前方の道路画像を生成する。道路画像は、上空から見た鳥瞰画像であってもよいし、運転者の視界に擬した画像であってもよい。以下、上空から見た鳥瞰画像を表示するものとして説明する。そして、道路画像に重畳して、自車両の現在位置を示すマークを表示したり、進路変更を行なう箇所において矢印を表示したりする。
【００３０】
［交通情報の表示］
また、表示制御部６６は、ディスプレイ装置２２によって、ＦＭ多重放送受信機４０、ビーコン受信機４５、及び通信装置５０により受信された交通情報を、道路画像に重畳表示させる。図３は、交通情報が道路画像に重畳表示されたディスプレイ装置２２の画像の一例を示す図である。図示する如く、道路画像には、渋滞度を示す各色の矢印（赤色；渋滞、橙色；混雑、緑色；順調）や、事故・工事等を示すマーク、通行止め等の交通規制を示すマーク等が、ナビゲーション表示と共に重畳表示される。なお、自車両の進行方向と反対方向の道路に関する交通情報を表示するのは過剰であるため、表示しないこととするのが適切である。
【００３１】
このような重畳表示によって、運転者その他の乗員は、交通情報の該当箇所を直感的に理解することができる。ところが、車両の走行する場所によっては、並走する道路が何本も存在するため、交通情報が互いに重なり合っていずれの道路についての情報か判り辛い場合がある。例えば、高速道路の下に一般道が存在する場所や、主要道路が何本も並走している市街地、立体交差点付近等が該当する。また、ユーザー（運転者）によっては、全く経路変更をするつもりがないため、周辺道路についての情報がそもそも不要と感じる場合もある。図４は、交通情報の表示が集中して判り辛くなったディスプレイ装置２２の表示画像の一例を示す図である。
【００３２】
そこで、本実施例の車載ナビゲーション装置１では、図５の如く、ディスプレイ装置２２の表示画面上に、並走道路非表示モード選択スイッチ２２Ａを設定し、並走道路非表示モード選択スイッチ２２Ａがタッチ操作されて並走道路非表示モードがオン状態となっている場合には、並走道路に関する交通情報の表示を行なわないこととした（並走道路非表示モード）。ここで、並走道路とは、自車両が走行している走行道路から所定距離以内の道路であって、自車両の現在位置付近において走行道路と略平行（例えば±３０°以内程度）に延びる道路をいう。
【００３３】
並走道路非表示モードは、初期状態ではオフ状態とされており、並走道路非表示モード選択スイッチ２２Ａにユーザーがタッチ操作することにより、オン状態とオフ状態が交互に切り替わる。オフ状態となった際にスイッチ画像を反転させると好適である。このようなオン状態とオフ状態の認識は、例えば、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０のレジスタに所定のフラグを立てることにより行なわれる。なお、ＧＵＩスイッチに限らず、機械式スイッチを設けても構わない。
【００３４】
また、必ずしも並走道路の全区間について交通情報を非表示にする必要はなく、地図データ３２において並走道路を構成するリンクのうち、自車両に最も近いリンクを抽出し、当該リンクについての交通情報の表示を行なわないようにすると、好適である。
【００３５】
図６は、図４及び５で例示した場面において、並走道路についての情報のうち自車両に最も近いリンクについての情報を除外して交通情報を表示した様子を示す図である。図示する如く、自車両の周辺において矢印やマークが集中することがなくなり、ユーザーにとって見易いものとなっている。なお、図中、自車両から少し離れた位置に表示されている矢印Ａについては、「自車両に最も近いリンクについての交通情報の表示を行なわないようにする」のでなければ、除外されることとなる。こうした除外モードについてもユーザーにより選択可能とすると、更に好適である。
【００３６】
図７は、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、例えば、所定周期をもって繰り返し実行される。また、本フローは、上記説明した経路案内に係るフローと並行して行なわれてよい。
【００３７】
まず、並走道路非表示モードがオン状態であるか否かを判定する（Ｓ１００）。
【００３８】
並走道路非表示モードがオフ状態である場合は、受信した交通情報のうち、画像表示中の領域に含まれるリンクについて全ての情報を表示する（Ｓ１０２）。
【００３９】
一方、並走道路非表示モードがオン状態である場合は、受信した交通情報のうち、並走道路についての情報（或いは、そのうち自車両に最も近いリンクについての情報）を除外して交通情報を表示する（Ｓ１０４）。
【００４０】
本実施例の車載ナビゲーション装置１によれば、ユーザーの要望に応じて、より見やすい画像表示を行なうことができる。
【００４１】
なお、並走道路非表示モードのオン／オフについてユーザーの手動に任せてもよいが、例えば、自車両が新たなリンクに進入した際に、自動的に並走道路非表示モードをオフ状態にする（リセットする）ものとしてもよいし、自車両が新たなリンクに進入した際に並走道路が存在するか否かを判定し、並走道路が存在する場合には並走道路非表示モードを継続するものとしてもよい。
【００４２】
また、より上位の設定項目において、並走道路についての情報を表示するか否かを選択可能にしてもよい。すなわち、「並走道路についての情報を表示する」旨がユーザーにより選択されている場合は、原則として並走道路についての情報を表示するものとし、その上で並走道路非表示モードがオン状態とされたときに、並走道路についての情報を表示しないものとする。
【００４３】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４４】
例えば、経路案内を行なわずに、単に交通情報を道路画像に重畳表示する装置として構成されてもよい。この場合、経路生成部６３や音声制御部６４は必須の構成でない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】車載ナビゲーション装置１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】交通情報がリンク毎に整理されたデータ形式の一例を示す図である。
【図３】交通情報が道路画像に重畳表示されたディスプレイ装置２２の画像の一例を示す図である。
【図４】交通情報の表示が集中して判り辛くなったディスプレイ装置２２の表示画像の一例を示す図である。
【図５】ディスプレイ装置２２の表示画面上に、並走道路非表示モード選択スイッチ２２Ａを設定した様子を示す図である。
【図６】並走道路についての情報のうち自車両に最も近いリンクについての情報を除外して交通情報を表示した様子を示す図である。
【図７】ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１ 車載ナビゲーション装置
１０ ＧＰＳ受信機
１５ ＩＮＳ用センサー
２０ ＨＭＩ
２２ ディスプレイ装置
２２Ａ 並走道路非表示モード選択スイッチ
３０ 記憶装置
３２ 地図データ
４０ FM多重放送受信機
４５ ビーコン受信機
５０ 通信装置
６０ ナビゲーション装置用ＥＣＵ
６１ 目的地設定部
６２ 現在位置特定部
６３ 経路生成部
６４ 音声制御部
６５ 交通情報管理部
６６ 表示制御部
８０ 無線基地局
９０ ネットワーク
１００ 第１情報センター
１１０ 第２情報センター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外設備から交通情報を受信する受信手段と、
該受信手段により受信された交通情報が道路画像に重畳表示されるように表示手段を制御する制御手段と、
を備える車載ナビゲーション装置であって、
ユーザー操作により、前記交通情報のうち自車両が走行している走行道路から所定距離以内の並走道路に関する交通情報を表示しない、並走道路非表示モードの選択が可能なモード選択手段を備え、
前記制御手段は、前記並走道路非表示モードが選択されている場合には、前記並走道路に関する交通情報の表示を行なわないように前記表示手段を制御することを特徴とする、
車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
リンクの集合として道路形状を表現した地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記並走道路非表示モードが選択されている場合には、
前記地図データにおいて前記並走道路を構成するリンクのうち、自車両に最も近いリンクを前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置を用いて抽出し、
該抽出したリンクについての交通情報の表示を行なわないように前記表示手段を制御することを特徴とする、
請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
リンクの集合として道路形状を表現した地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記並走道路非表示モードが選択されている場合において、
前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置を用いて前記地図データを参照した結果、自車両が新たなリンクに進入したと判定したときに、前記並走道路非表示モードをリセットすることを特徴とする、
請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項１】
車外設備から交通情報を受信する受信手段と、
該受信手段により受信された交通情報が道路画像に重畳表示されるように表示手段を制御する制御手段と、
を備える車載ナビゲーション装置であって、
ユーザー操作により、前記交通情報のうち自車両が走行している走行道路から所定距離以内の並走道路に関する交通情報を表示しない、並走道路非表示モードの選択が可能なモード選択手段を備え、
前記制御手段は、前記並走道路非表示モードが選択されている場合には、前記並走道路に関する交通情報の表示を行なわないように前記表示手段を制御することを特徴とする、
車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
リンクの集合として道路形状を表現した地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記並走道路非表示モードが選択されている場合には、
前記地図データにおいて前記並走道路を構成するリンクのうち、自車両に最も近いリンクを前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置を用いて抽出し、
該抽出したリンクについての交通情報の表示を行なわないように前記表示手段を制御することを特徴とする、
請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
リンクの集合として道路形状を表現した地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記並走道路非表示モードが選択されている場合において、
前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置を用いて前記地図データを参照した結果、自車両が新たなリンクに進入したと判定したときに、前記並走道路非表示モードをリセットすることを特徴とする、
請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１６８７８１（Ｐ２００９−１６８７８１Ａ）
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０４０５（Ｐ２００８−１０４０５）
【出願日】平成２０年１月２１日（２００８．１．２１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２１日（２００８．１．２１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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