遠隔映像再生システム、受信装置、及び送信装置
【課題】通信不能な状態になってもその間の映像を確認することができる遠隔映像再生システム、受信装置、及び送信装置を提供する。
【解決手段】走行状況取得部が取得した走行状況に基づいて、地図データ記憶部を参照して、通信不能時間を予測する予測部と、遠隔地に設置され、設置された遠隔地周辺を撮影する撮影部と、予測部が予測した通信不能時間を含む所定時間内に撮影部が撮影した撮影画像データを一時記憶する撮影画像データ記憶部と、撮影画像データ記憶部に一時記憶された撮影画像データを間引いた間引き画像データを生成する間引き画像データ生成部と、間引き画像データ生成部が生成した間引き画像データの表す映像を通信可能となってから所定時間が経過するまでに再生し、撮影部が撮影したリアルタイム画像データの表す映像を所定時間が経過した後に再生する再生部とを備える。
【解決手段】走行状況取得部が取得した走行状況に基づいて、地図データ記憶部を参照して、通信不能時間を予測する予測部と、遠隔地に設置され、設置された遠隔地周辺を撮影する撮影部と、予測部が予測した通信不能時間を含む所定時間内に撮影部が撮影した撮影画像データを一時記憶する撮影画像データ記憶部と、撮影画像データ記憶部に一時記憶された撮影画像データを間引いた間引き画像データを生成する間引き画像データ生成部と、間引き画像データ生成部が生成した間引き画像データの表す映像を通信可能となってから所定時間が経過するまでに再生し、撮影部が撮影したリアルタイム画像データの表す映像を所定時間が経過した後に再生する再生部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔映像再生システム、受信装置、及び送信装置に関し、より特定的には、通信ネットワークを介して遠隔地の映像を再生する遠隔映像再生システム、受信装置、及び送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラで撮像した映像を遠隔地で再生するという装置が存在し、監視カメラシステム等で利用されている。このような監視カメラシステムにおいて、例えば、カメラが住居内に設置されている場合、ユーザは遠隔地にいるときでも、通信ネットワークを介して住居内の映像を再生装置によって確認することができる。
【０００３】
特許文献１の監視システムでは、ネットワークのトラフィック量がある一定値を超えた場合、カメラから送信される画像データを動画像データからデータ量が少ない静止画像データに切り替えるように指示する。従って、遠隔地にいるユーザは、トラフィック量がある一定値を超えない場合は動画像で、トラフィック量がある一定値を超えた場合は静止画像で、カメラ映像を確認することができる。このように、トラフィック量が増大しているときでも解像度を下げることなく遠隔地からの監視が可能である。
【特許文献１】特開２００３−１６３９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の監視システムは、トラフィック量が増大したときには有効であるが、通信が完全に途切れたときには何の効果も奏さない。すなわち、通信不能である間の映像をユーザは確認することができない。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされた。すなわち、通信不能な状態になってもその間の映像を確認することができる遠隔映像再生システム、受信装置、及び送信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の局面は、通信ネットワークを介して遠隔地の映像を再生する遠隔映像再生システムに向けられている。本発明は、走行状況を取得する走行状況取得部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、走行状況取得部が取得した走行状況に基づいて、地図データ記憶部を参照して、通信不能時間を予測する予測部と、遠隔地に設置され、設置された遠隔地周辺を撮影する撮影部と、予測部が予測した通信不能時間を含む所定時間内に撮影部が撮影した撮影画像データを一時記憶する撮影画像データ記憶部と、撮影画像データ記憶部に一時記憶された撮影画像データを間引いた間引き画像データを生成する間引き画像データ生成部と、間引き画像データ生成部が生成した間引き画像データの表す映像を通信可能となってから所定時間が経過するまでに再生し、撮影部が撮影したリアルタイム画像データの表す映像を所定時間が経過した後に再生する再生部とを備える。
【０００７】
また、走行状況取得部、地図データ記憶部、予測部、及び再生部が設けられ、遠隔地の映像を再生する受信装置と、撮影部、撮影画像データ記憶部、及び間引き画像データ生成部が設けられ、受信装置と通信ネットワークを介して接続された送信装置とを更に備え、送信装置は、間引き画像データ生成部が撮影画像データ記憶部から撮影画像データを読み出して間引いた間引き画像データを受信装置に送信する間引き画像データ送信部を更に含み、受信装置は、送信装置から送信されてくる間引き画像データを受信する間引き画像データ受信部を更に含むことが好ましい。
【０００８】
また、所定時間は、撮影画像データ記憶部から撮影画像データが読み出されてなくなるまでの時間であることが好ましい。
【０００９】
また、走行状況取得部、地図データ記憶部、予測部、間引き画像データ生成部、及び再生部が設けられ、遠隔地の映像を再生する受信装置と、撮影部、及び撮影画像データ記憶部が設けられ、受信装置と通信ネットワークを介して接続された送信装置とを更に備え、送信装置は、撮影画像データ記憶部に一時記憶された撮影画像データを受信装置に送信する撮影画像データ送信部を更に含み、受信装置は、送信装置から送信されてくる撮影画像データを受信する撮影画像データ受信部を更に含むことが好ましい。
【００１０】
また、所定時間は、撮影画像データ記憶部から撮影画像データが送信されてなくなるまでの時間であることが好ましい。
【００１１】
本発明の第２の局面は、通信ネットワークを介して接続された遠隔地の送信装置から送信された画像データの表す映像を再生する受信装置に向けられている。本発明は、走行状況を取得する走行状況取得部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、走行状況取得部が取得した走行状況に基づいて、地図データ記憶部を参照して、通信不能時間を予測する予測部と、送信装置から送信されてくる予測部が予測した通信不能時間を含む所定時間内に撮影された撮影画像データを間引いた間引き画像データを受信する間引き画像データ受信部と、間引き画像データ受信部が受信した間引き画像データの表す映像を通信可能となってから所定時間が経過するまでに再生し、撮影部が撮影したリアルタイム画像データの表す映像を所定時間が経過した後に再生する再生部とを備える。
【００１２】
また、所定時間は、送信装置から間引き画像データが送信されてなくなるまでの時間であることが好ましい。
【００１３】
本発明の第３の局面は、通信ネットワークを介して接続された遠隔地の送信装置から送信された画像データの表す映像を再生する受信装置に向けられている。本発明は、走行状況を取得する走行状況取得部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、走行状況取得部が取得した走行状況に基づいて、地図データ記憶部を参照して、通信不能時間を予測する予測部と、送信装置から送信されてくる予測部が予測した通信不能時間を含む所定時間内に撮影された撮影画像データを受信する撮影画像データ受信部と、撮影画像データ受信部が受信した撮影画像データを間引いた間引き画像データを生成する間引き画像データ生成部と、間引き画像データ生成部が生成した間引き画像データの表す映像を通信可能となってから所定時間が経過するまでに再生し、撮影部が撮影したリアルタイム画像データの表す映像を所定時間が経過した後に再生する再生部とを備える。
【００１４】
また、所定時間は、送信装置から撮影画像データが送信されてなくなるまでの時間であることが好ましい。
【００１５】
また、受信装置は、車載装置であることが好ましい。
【００１６】
本発明の第４の局面は、通信ネットワークを介して接続された受信装置に対して画像データを送信する送信装置に向けられている。本発明は、遠隔地に設置され、設置された遠隔地周辺を撮影する撮影部と、通信不能時間を含む所定時間内に撮影部が撮影した撮影画像データを一時記憶する撮影画像データ記憶部と、撮影画像データ記憶部に一時記憶された撮影画像データを読み出して間引いた間引き画像データを生成する間引き画像データ生成部と、間引き画像データ生成部が生成した間引き画像データを受信装置に送信する間引き画像データ送信部とを備える。
【００１７】
また、所定時間は、撮影画像データ記憶部から撮影画像データが読み出されてなくなるまでの時間であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の各局面によれば、通信不能な状態になってもその間の映像を確認することができる遠隔映像再生システム、受信装置、及び送信装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係る遠隔映像再生システム、車載装置、及び画像送信装置について、図面を参照しながら説明する。なお、車載装置は、画像送信装置から送信されてくる画像データを受信する受信装置である。
【００２０】
図１は、車載装置１００と画像送信装置１２０とがネットワーク１１０を介して接続された遠隔映像再生システムの全体構成を示す模式図である。図１において、車載装置１００は自動車内に配置される。画像送信装置１２０は、例えば、任意の遠隔地、例えば、住居内に設置される。また、ネットワーク１１０は、例えば、インターネットであるが、これに限らず他のネットワークでもよい。
【００２１】
次に、車載装置１００と画像送信装置１２０の内部の構成について、図２を用いて説明する。図２に示すように、車載装置１００は、通信部１０２、復号化部１０３、制御部１０４、記憶部１０５、及び位置情報取得部１０６を備える。また、車載装置１００には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ１０７、及び表示部１０８が接続される。
【００２２】
通信部１０２は、外部の機器と通信を行い、画像データを受信する。通信には、例えば、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，１１ｂ，１１ｇ）が用いられる。なお、通信は、無線ＬＡＮに限られるものではなく、他の無線通信が用いられてもよい。
【００２３】
復号化部１０３は、通信部１０２を介して受信した画像データを復号化して表示部１０８に出力する。制御部１０４は、適切なタイミングで通信部１０２を介して画像データの送信元に対してコマンドを送信する。
【００２４】
記憶部１０５は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）である。この記憶部１０５には、地図情報が記録されている。更に、車載装置１００が通信を行うことができない領域情報が通信不能領域情報として記録されている。通信不能領域とは、例えば、トンネル内や山間部など無線通信の電波を受信できない領域のことである。なお、この通信不能領域情報は、随時更新されてもよい。
【００２５】
位置情報取得部１０６は、車載装置１００に接続されたＧＰＳアンテナ１０７がＧＰＳ衛星から受信した信号を入力として現在位置を算出する。なお、ＧＰＳアンテナ１０７がＧＰＳ衛星から信号を受信できない時はジャイロスコープ（図示せず）を用いて現在位置が算出される。表示部１０８には復号化部１０３から出力された画像データが表示される。
【００２６】
図２に示すように、画像送信装置１２０は、通信部２０２、カメラ２０３、送信制御部２０４、及び一時記録部２０５を備える。
【００２７】
通信部２０２は、外部機器と通信を行い、画像データを送信する。図１の遠隔映像再生システムにおいては、車載装置１００が外部機器となる。通信は、例えば、有線ＬＡＮにてインターネット接続されるものとするが、無線通信にて接続されてもよい。
【００２８】
カメラ２０３は、撮像した映像をデジタル画像データ（以後、画像データと記す）に変換して送信制御部２０４へ出力する。ここで、画像データは、例えば、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）方式で圧縮されるものとする。なお、圧縮方式は他の方式であってもよいし、或いは、非圧縮であってもよい。また、カメラ２０３の出力はアナログ信号としてもよく、この場合は、Ａ／Ｄ変換部と圧縮部とが用意されてもよい。
【００２９】
送信制御部２０４は、カメラ２０３から受信した画像データを通信部２０２、或いは一時記録部２０５へ出力する。また、一時記録部２０５に記録された画像データを読み出して通信部２０２へ出力する。送信制御部２０４の詳細な動作については後述する。
【００３０】
一時記録部２０５は、例えば、半導体メモリである。一時記録部２０５には送信制御部２０４から受信した画像データを記録する。また、記録している画像データを送信制御部２０４から要求された場合は、対応する画像データを送信制御部２０４へ出力する。
【００３１】
図３は、車載装置１００における画像視聴処理のフロー図である。以下、画像視聴処理の動作について、図３を用いて説明する。
【００３２】
まず、車載装置１００は、通信が可能であるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。これは、通信部１０２が受信する無線通信用電波の受信強度を制御部１０４へ通知し、制御部１０４が通信可能か否かを判断する。ステップＳ３０１において、通信不能な場合、制御部１０４は、通信可能になるまで処理を繰り返す。一方、通信が可能な場合、制御部１０４は、ステップＳ３０２に処理を移す。
【００３３】
ステップＳ３０１で通信可能と判断されたら、制御部１０４は、受信装置用記録フラッグがＯＦＦになっているか否かを確認する（ステップＳ３０２）。この受信装置用記録フラッグは、画像送信装置１２０に画像の記録要求がされているときはＯＮとなっており、記録要求がされていないときはＯＦＦとなっている。なお、受信装置用記録フラッグは、例えば、車載装置１００内のメモリ領域等（図示せず）に記録されている。
【００３４】
ステップＳ３０２において、受信装置用記録フラッグがＯＮになっている場合、車載装置１００は送信装置用記録フラッグをＯＦＦにする（ステップＳ３０３）。具体的には、制御部１０４が通信部１０２を介して画像送信装置１２０の送信装置用記録フラッグをＯＦＦに設定する。
【００３５】
一方、ステップＳ３０２において、受信装置用記録フラッグがＯＦＦになっている場合、車載装置１００は画像送信装置１２０に対して画像データ要求を送信する（ステップＳ３０４）。具体的には、制御部１０４が通信部１０２を介して画像送信装置１２０へ画像データ要求のコマンドを送信する。
【００３６】
次に、現在位置が確認される（ステップＳ３０５）。先にも述べたように、現在位置は位置情報取得部１０６がＧＰＳアンテナ１０７からの入力を基に算出する。算出された現在位置情報は、制御部１０４へ入力される。
【００３７】
現在位置情報を受信した制御部１０４は、通信領域について問題無いか否かを判定する（ステップＳ３０６）。具体的には、記憶部１０５に記録されている地図情報、及び通信不能領域情報、そしてステップＳ３０５にて算出した現在位置情報を用いて判断する。
【００３８】
図４は、ステップＳ３０６における判定の一例を説明するための図である。図４中、４０１は現在位置周辺の地図を表している。マーク４０２、４０３、及び４０４は、現在位置マークである。領域４０５は通信不能領域であり、例えば、トンネルを表している。なお、地図４０１は、例えば、カーナビゲーション機能として表示部１０８に表示されていてもよい。なお、この場合に表示される現在位置マークは１つである。
【００３９】
図４において、現在位置が現在位置マーク４０２の地点であると仮定する。この場合、進行方向に通信不能領域４０５があり、このまま進めば車載装置１００は通信不能になってしまう。そこで、例えば、通信不能領域４０５へ進入する３０秒前に到達した時点から、”通信領域ＮＧ“と判断する。なお、制御部１０４は、例えば、車速パルス取得部（図示せず）から車速パルス信号を受信し、通信不能領域４０５へ到達するまでの時間を算出する。また、図４において、現在位置が現在位置マーク４０３の地点であると仮定する。この場合、進行方向には通信不能領域はない。したがって、“通信領域ＯＫ”と判断する。更に、図４において、現在位置が現在位置マーク４０４の地点であると仮定する。この場合、既に通信不能領域４０５に進入しているため“通信領域ＮＧ”である。すなわち、”通信領域ＮＧ“の判断は、走行状況と地図情報とに基づいて行われる。なお、走行状況は、現在位置の情報を少なくとも含み、更に、向き、及び速度のいずれか１つ以上の情報を含んでいてもよい。
【００４０】
地図４０１は記憶部１０５に記録された地図情報内に含まれる情報である。また、通信不能領域４０５は、記憶部１０５に記録された通信不能領域情報に含まれる情報である。このように、地図情報と通信不能領域情報を用いることで、車載装置１００は事前に通信不能となることを知ることができる。したがって、ステップＳ３０６における“通信領域に問題無し”とは車載装置１００は以後３０秒間は通信可能であるということを意味し、“通信領域に問題あり”とは車載装置１００は以後３０秒以内に通信不能になるということを意味する。
【００４１】
ステップＳ３０６において、問題がないと判断された場合、制御部１０４は、ステップＳ３０８に処理を移す。
【００４２】
一方、ステップＳ３０６において、問題ありと判断された場合、制御部１０４は、ステップＳ３０７に処理を移す。通信領域に問題ありと判断された場合、車載装置１００は、記録指示送信処理を行う（ステップＳ３０７）。具体的には、制御部１０４が通信部１０２を介して、画像送信装置１２０へ記録指示を送信し、送信装置用記録フラッグをＯＮに設定する。
【００４３】
次に、車載装置１００は、画像送信装置１２０から送信された画像データを通信部１０２にて受信する（ステップＳ３０８）。受信された画像データは、復号化部１０３にて復号化され、表示部１０８に表示される（ステップＳ３０９）。
【００４４】
そして、画像視聴処理を終了するか否かが判断され（ステップＳ３１０）、終了しない場合はステップＳ３０１に処理を戻して処理を繰り返し、終了する場合は処理を終了する。ステップＳ３１０では、例えば、ユーザの操作によりアプリケーションを終了したとき等に画像視聴処理を終了すると判断される。
【００４５】
以上、説明した動作によって車載装置１００にて画像送信装置１２０から送信される画像データを視聴することができる。
【００４６】
次に、画像送信装置１２０の画像送信処理について、図５のフロー図を用いて説明する。
【００４７】
まず、画像送信装置１２０は車載装置１００から送信された画像データ要求を受信する（ステップＳ５０１）。なお、画像送信装置１２０は常時インターネットに接続されており、いつでも画像データ要求のコマンドを受信できる状態であると仮定する。
【００４８】
次に、カメラ画像の撮像が開始される（ステップＳ５０２）。具体的には、ステップＳ５０１後に送信制御部２０４がカメラ２０３へ撮像開始を指示する。撮像開始の指示を受けたカメラ２０３は撮像を開始し、送信制御部２０４へ画像データの出力を開始する。
【００４９】
次に、画像データを受信した送信制御部２０４は、送信装置用記録フラッグがＯＦＦになっているか否かを確認する（ステップＳ５０３）。送信装置用記録フラッグは、画像送信装置１２０が現在のカメラ画像を記録する必要がある場合にＯＮになっている。画像送信装置１２０が現在のカメラ画像を記録する必要がない場合は送信装置用フラッグがＯＦＦとなる。この送信装置用記録フラッグについては後述する。送信装置用記録フラッグがＯＦＦでない場合はステップＳ５０４へ、送信装置用記録フラッグがＯＦＦの場合はステップＳ５０５へ処理が進められる。なお、この送信装置用記録フラッグは、例えば、メモリ領域等（図示せず）に状態が保存されている。
【００５０】
ステップＳ５０３において、ＯＮになっている場合、画像データの記録を行う（ステップＳ５０４）。具体的には、送信制御部２０４がカメラ２０３から入力された画像データを一時記録部２０５へ記録する。
【００５１】
一方、ステップＳ５０３において、ＯＦＦになっている場合、送信制御部２０４は、ステップＳ５０５へ処理を移す。画像送信装置１２０の送信制御部２０４は、車載装置１００と通信可能であるか否かを確認する（ステップＳ５０５）。
【００５２】
ステップＳ５０５において、車載装置１００と通信が可能な場合、送信制御部２０４は、ステップＳ５０６に処理を移す。
【００５３】
一方、ステップＳ５０５において、車載装置１００が通信不能領域を通過中である等の理由で通信不能な場合、送信制御部２０４は、ステップＳ５０２に処理を戻し、処理を繰り返す。なお、通信不能と判断された後は、車載装置１００から再度画像データ要求を受信したとき（図示せず）に通信可能になったものと判断されてもよい。
【００５４】
次に、画像送信装置１２０は、車載装置１００へ送信する画像データがリアルタイム画像データか否かを判断する（ステップＳ５０６）。具体的には、送信制御部２０４が一時記録部２０５に未送信の画像データがあるか否かを確認する。
【００５５】
一時記録部２０５に未送信の画像データがない場合、送信制御部２０４は、リアルタイム画像データであると判断し、カメラ２０３が出力した画像データを車載装置１００へ送信する。
【００５６】
一方、一時記録部２０５に未送信のデータがある場合、送信制御部２０４は、ステップＳ５０７に処理を移す。送信制御部２０４は、一時記録部２０５に記録された画像データを未送信の画像データの先頭位置から読み出す（ステップＳ５０７）。そして、送信制御部２０４は、読み出した画像データを、例えば、１秒間隔で間引き処理を行う（ステップＳ５０８）。
【００５７】
従って、読み出された画像データは、１秒毎の静止画データとして送信されることになる。なお、読み出された画像データは一時記録部２０５から消去されるものとしてもよいし、消去されずに蓄積されてもよい。蓄積されることにより、ユーザは静止画でしか視聴できなかったシーンを後から動画として確認することができる。
【００５８】
更に、送信制御部２０４は、画像データを車載装置１００に送信する（ステップＳ５０９）。ステップＳ５０６において一時記録部２０５に未送信の画像データがない場合は、リアルタイム画像データが送信データとなり、一時記録部２０５に未送信の画像データがある場合はステップＳ５０８にて生成された間引き画像データが送信データとなる。
【００５９】
画像データ要求が終了、すなわち、車載装置１００が画像視聴処理を終了したならば、画像送信装置１２０の送信制御部２０４は、画像データ送信処理を終了する。一方、画像データ要求が終了していない、すなわち、車載装置１００が画像視聴処理を終了していないならば、画像送信装置１２０の送信制御部２０４は、ステップＳ５０２に処理を戻し、処理を繰り返す（ステップＳ５１０）。
【００６０】
ここで、画像送信装置１２０の送信装置用記録フラッグの設定について説明する。先にも述べたとおり、この送信装置用記録フラッグは画像送信装置１２０が画像データの記録を必要とするときにＯＮ、必要としないときにＯＦＦと設定される。送信装置用記録フラッグの初期値はＯＦＦと設定されている。そして、車載装置１００から記録指示を受信したときに送信装置用記録フラッグはＯＮに設定される。その後、画像送信装置１２０は一時記録部２０５に記録された画像データを間引きしながら車載装置１００に送信する。そして、一時記録部２０５に未送信の画像データがなくなったら送信装置用記録フラッグをＯＦＦに設定する。
【００６１】
図６を用いて詳細を説明する。図６は送信装置用記録フラッグ設定の一例の図である。この例では、画像送信装置１２０は、記録指示を受信して送信装置用記録フラッグをＯＮに設定し、その後一時記録部２０５に未送信の画像データがなくなったら送信装置用記録フラッグをＯＦＦにしている。
【００６２】
図６において、ポイント６０１は、画像送信装置１２０が車載装置１００から記録指示を受信したポイントである。ポイント６０２は、通信不能な状態から通信可能となったポイントである。ポイント６０３は、一時記録部２０５内に未送信の画像データがなくなったポイントである。
【００６３】
ポイント６０１からポイント６０２までは通信不能であるため、その間は送信データはない。そして、通信可能となったポイント６０２から、画像送信装置１２０は、ポイント６０１からポイント６０３の間に記録された画像データをポイント６０２からポイント６０３までの間に間引きして車載装置１００に送信する。ポイント６０３で、一時記録部２０５内に未送信データがなくなるので、画像送信装置１２０カメラ２０３が出力するリアルタイムデータを車載装置１００に送信する。
【００６４】
受信装置用記録フラッグは、記録指示を受信したポイント６０１でＯＮに設定される。つまり、ポイント６０１から画像送信装置１２０は画像データの記録を開始する。そして、一時記録部２０５内の未送信データがなくなったポイント６０３でカメラ２０３が出力するリアルタイムデータの送信が可能となるため、画像送信装置１２０は受信装置用記録フラッグをＯＦＦに設定し、画像データの記録を停止する。
【００６５】
以上説明したとおり、通信不能な状態になってもその間の映像を確認することができる遠隔映像再生システム、受信装置、及び送信装置を提供することができる。すなわち、通信不能となることが予め判断され、カメラ画像の記録指示の後、通信可能となったら静止画として画像が送信される。これはカメラ画像を早送りで視聴していることになり、通信不能な状態があるときでもその間のカメラ画像を見落とすことなく、リアルタイムデータの視聴を再開することができる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、間引き処理が画像送信装置１２０側で行われる構成を説明したが、車載装置１００側で行われる構成としてもよい。この場合、車載装置１００は、画像送信装置１２０から送信されてくる画像データを受信して、間引き処理をした後、間引き画像データを再生すればよい。但し、この場合、リアルタイム画像に追い付くためには、画像送信装置１２０は一時記録部２０５のデータを１倍速再生を実現するより早いレートで送信する必要がある。
【００６７】
また、本実施の形態では、カメラ画像を視聴するデータに限らず、ＴＶ信号等であってもよい。また、受信装置は、車載装置に限らず、ＧＰＳ付携帯端末等であってもよい。
【００６８】
また、画像送信装置は、住居に設置されるに限らず、インターネットに常時接続可能な場所であれば他の場所に設置されてもよい。
【００６９】
また、地図情報、及び通信不能領域情報は記録部に記録されている場合に限らず、例えば、インターネット上のサーバからダウンロードされてもよい。
【００７０】
また、地図情報と通信不能領域情報のいずれか１つが記録部に記録されて、もう一方がインターネット上のサーバにあるとしてもよい。
【００７１】
また、カメラは車載装置からデータ要求を受信したら撮像するとしたが、常時撮像しているとしてもよい。
【００７２】
また、一時記録部は半導体メモリに限られるものでなく、他の記録媒体であってもよい。
【００７３】
また、画像送信装置から車載装置に送信される画像データは１秒間隔の静止画としたが、これに限られたものではない。間隔時間は１秒でなくてもよく、或いは数秒毎に間引いた動画データが送信されてもよい。
【００７４】
上記実施の形態で説明した構成は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を制限するものではない。本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明に係る遠隔映像再生システムは、監視カメラシステム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態に係る遠隔映像再生システムの全体構成を示す模式図
【図２】本発明の実施の形態に係る遠隔映像再生システムの全体構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態に係る車載装置の画像視聴処理の動作を示すフロー図
【図４】本発明の実施の形態に係る車載装置の画像視聴処理のステップＳ３０６における判定の一例を説明するための図
【図５】本発明の実施の形態に係る画像送信装置の画像データ送信処理の動作を示すフロー図
【図６】受信装置用記録フラッグ設定の一例を説明するための図
【符号の説明】
【００７７】
１００ 車載装置
１０２ 通信部
１０３ 復号化部
１０４ 制御部
１０５ 記憶部
１０６ 位置情報取得部
１０７ ＧＰＳアンテナ
１０８ 表示部
１１０ ネットワーク
１２０ 画像送信装置
２０２ 通信部
２０３ カメラ
２０４ 送信制御部
２０５ 一時記録部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔映像再生システム、受信装置、及び送信装置に関し、より特定的には、通信ネットワークを介して遠隔地の映像を再生する遠隔映像再生システム、受信装置、及び送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラで撮像した映像を遠隔地で再生するという装置が存在し、監視カメラシステム等で利用されている。このような監視カメラシステムにおいて、例えば、カメラが住居内に設置されている場合、ユーザは遠隔地にいるときでも、通信ネットワークを介して住居内の映像を再生装置によって確認することができる。
【０００３】
特許文献１の監視システムでは、ネットワークのトラフィック量がある一定値を超えた場合、カメラから送信される画像データを動画像データからデータ量が少ない静止画像データに切り替えるように指示する。従って、遠隔地にいるユーザは、トラフィック量がある一定値を超えない場合は動画像で、トラフィック量がある一定値を超えた場合は静止画像で、カメラ映像を確認することができる。このように、トラフィック量が増大しているときでも解像度を下げることなく遠隔地からの監視が可能である。
【特許文献１】特開２００３−１６３９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の監視システムは、トラフィック量が増大したときには有効であるが、通信が完全に途切れたときには何の効果も奏さない。すなわち、通信不能である間の映像をユーザは確認することができない。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされた。すなわち、通信不能な状態になってもその間の映像を確認することができる遠隔映像再生システム、受信装置、及び送信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の局面は、通信ネットワークを介して遠隔地の映像を再生する遠隔映像再生システムに向けられている。本発明は、走行状況を取得する走行状況取得部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、走行状況取得部が取得した走行状況に基づいて、地図データ記憶部を参照して、通信不能時間を予測する予測部と、遠隔地に設置され、設置された遠隔地周辺を撮影する撮影部と、予測部が予測した通信不能時間を含む所定時間内に撮影部が撮影した撮影画像データを一時記憶する撮影画像データ記憶部と、撮影画像データ記憶部に一時記憶された撮影画像データを間引いた間引き画像データを生成する間引き画像データ生成部と、間引き画像データ生成部が生成した間引き画像データの表す映像を通信可能となってから所定時間が経過するまでに再生し、撮影部が撮影したリアルタイム画像データの表す映像を所定時間が経過した後に再生する再生部とを備える。
【０００７】
また、走行状況取得部、地図データ記憶部、予測部、及び再生部が設けられ、遠隔地の映像を再生する受信装置と、撮影部、撮影画像データ記憶部、及び間引き画像データ生成部が設けられ、受信装置と通信ネットワークを介して接続された送信装置とを更に備え、送信装置は、間引き画像データ生成部が撮影画像データ記憶部から撮影画像データを読み出して間引いた間引き画像データを受信装置に送信する間引き画像データ送信部を更に含み、受信装置は、送信装置から送信されてくる間引き画像データを受信する間引き画像データ受信部を更に含むことが好ましい。
【０００８】
また、所定時間は、撮影画像データ記憶部から撮影画像データが読み出されてなくなるまでの時間であることが好ましい。
【０００９】
また、走行状況取得部、地図データ記憶部、予測部、間引き画像データ生成部、及び再生部が設けられ、遠隔地の映像を再生する受信装置と、撮影部、及び撮影画像データ記憶部が設けられ、受信装置と通信ネットワークを介して接続された送信装置とを更に備え、送信装置は、撮影画像データ記憶部に一時記憶された撮影画像データを受信装置に送信する撮影画像データ送信部を更に含み、受信装置は、送信装置から送信されてくる撮影画像データを受信する撮影画像データ受信部を更に含むことが好ましい。
【００１０】
また、所定時間は、撮影画像データ記憶部から撮影画像データが送信されてなくなるまでの時間であることが好ましい。
【００１１】
本発明の第２の局面は、通信ネットワークを介して接続された遠隔地の送信装置から送信された画像データの表す映像を再生する受信装置に向けられている。本発明は、走行状況を取得する走行状況取得部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、走行状況取得部が取得した走行状況に基づいて、地図データ記憶部を参照して、通信不能時間を予測する予測部と、送信装置から送信されてくる予測部が予測した通信不能時間を含む所定時間内に撮影された撮影画像データを間引いた間引き画像データを受信する間引き画像データ受信部と、間引き画像データ受信部が受信した間引き画像データの表す映像を通信可能となってから所定時間が経過するまでに再生し、撮影部が撮影したリアルタイム画像データの表す映像を所定時間が経過した後に再生する再生部とを備える。
【００１２】
また、所定時間は、送信装置から間引き画像データが送信されてなくなるまでの時間であることが好ましい。
【００１３】
本発明の第３の局面は、通信ネットワークを介して接続された遠隔地の送信装置から送信された画像データの表す映像を再生する受信装置に向けられている。本発明は、走行状況を取得する走行状況取得部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、走行状況取得部が取得した走行状況に基づいて、地図データ記憶部を参照して、通信不能時間を予測する予測部と、送信装置から送信されてくる予測部が予測した通信不能時間を含む所定時間内に撮影された撮影画像データを受信する撮影画像データ受信部と、撮影画像データ受信部が受信した撮影画像データを間引いた間引き画像データを生成する間引き画像データ生成部と、間引き画像データ生成部が生成した間引き画像データの表す映像を通信可能となってから所定時間が経過するまでに再生し、撮影部が撮影したリアルタイム画像データの表す映像を所定時間が経過した後に再生する再生部とを備える。
【００１４】
また、所定時間は、送信装置から撮影画像データが送信されてなくなるまでの時間であることが好ましい。
【００１５】
また、受信装置は、車載装置であることが好ましい。
【００１６】
本発明の第４の局面は、通信ネットワークを介して接続された受信装置に対して画像データを送信する送信装置に向けられている。本発明は、遠隔地に設置され、設置された遠隔地周辺を撮影する撮影部と、通信不能時間を含む所定時間内に撮影部が撮影した撮影画像データを一時記憶する撮影画像データ記憶部と、撮影画像データ記憶部に一時記憶された撮影画像データを読み出して間引いた間引き画像データを生成する間引き画像データ生成部と、間引き画像データ生成部が生成した間引き画像データを受信装置に送信する間引き画像データ送信部とを備える。
【００１７】
また、所定時間は、撮影画像データ記憶部から撮影画像データが読み出されてなくなるまでの時間であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の各局面によれば、通信不能な状態になってもその間の映像を確認することができる遠隔映像再生システム、受信装置、及び送信装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係る遠隔映像再生システム、車載装置、及び画像送信装置について、図面を参照しながら説明する。なお、車載装置は、画像送信装置から送信されてくる画像データを受信する受信装置である。
【００２０】
図１は、車載装置１００と画像送信装置１２０とがネットワーク１１０を介して接続された遠隔映像再生システムの全体構成を示す模式図である。図１において、車載装置１００は自動車内に配置される。画像送信装置１２０は、例えば、任意の遠隔地、例えば、住居内に設置される。また、ネットワーク１１０は、例えば、インターネットであるが、これに限らず他のネットワークでもよい。
【００２１】
次に、車載装置１００と画像送信装置１２０の内部の構成について、図２を用いて説明する。図２に示すように、車載装置１００は、通信部１０２、復号化部１０３、制御部１０４、記憶部１０５、及び位置情報取得部１０６を備える。また、車載装置１００には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ１０７、及び表示部１０８が接続される。
【００２２】
通信部１０２は、外部の機器と通信を行い、画像データを受信する。通信には、例えば、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，１１ｂ，１１ｇ）が用いられる。なお、通信は、無線ＬＡＮに限られるものではなく、他の無線通信が用いられてもよい。
【００２３】
復号化部１０３は、通信部１０２を介して受信した画像データを復号化して表示部１０８に出力する。制御部１０４は、適切なタイミングで通信部１０２を介して画像データの送信元に対してコマンドを送信する。
【００２４】
記憶部１０５は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）である。この記憶部１０５には、地図情報が記録されている。更に、車載装置１００が通信を行うことができない領域情報が通信不能領域情報として記録されている。通信不能領域とは、例えば、トンネル内や山間部など無線通信の電波を受信できない領域のことである。なお、この通信不能領域情報は、随時更新されてもよい。
【００２５】
位置情報取得部１０６は、車載装置１００に接続されたＧＰＳアンテナ１０７がＧＰＳ衛星から受信した信号を入力として現在位置を算出する。なお、ＧＰＳアンテナ１０７がＧＰＳ衛星から信号を受信できない時はジャイロスコープ（図示せず）を用いて現在位置が算出される。表示部１０８には復号化部１０３から出力された画像データが表示される。
【００２６】
図２に示すように、画像送信装置１２０は、通信部２０２、カメラ２０３、送信制御部２０４、及び一時記録部２０５を備える。
【００２７】
通信部２０２は、外部機器と通信を行い、画像データを送信する。図１の遠隔映像再生システムにおいては、車載装置１００が外部機器となる。通信は、例えば、有線ＬＡＮにてインターネット接続されるものとするが、無線通信にて接続されてもよい。
【００２８】
カメラ２０３は、撮像した映像をデジタル画像データ（以後、画像データと記す）に変換して送信制御部２０４へ出力する。ここで、画像データは、例えば、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）方式で圧縮されるものとする。なお、圧縮方式は他の方式であってもよいし、或いは、非圧縮であってもよい。また、カメラ２０３の出力はアナログ信号としてもよく、この場合は、Ａ／Ｄ変換部と圧縮部とが用意されてもよい。
【００２９】
送信制御部２０４は、カメラ２０３から受信した画像データを通信部２０２、或いは一時記録部２０５へ出力する。また、一時記録部２０５に記録された画像データを読み出して通信部２０２へ出力する。送信制御部２０４の詳細な動作については後述する。
【００３０】
一時記録部２０５は、例えば、半導体メモリである。一時記録部２０５には送信制御部２０４から受信した画像データを記録する。また、記録している画像データを送信制御部２０４から要求された場合は、対応する画像データを送信制御部２０４へ出力する。
【００３１】
図３は、車載装置１００における画像視聴処理のフロー図である。以下、画像視聴処理の動作について、図３を用いて説明する。
【００３２】
まず、車載装置１００は、通信が可能であるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。これは、通信部１０２が受信する無線通信用電波の受信強度を制御部１０４へ通知し、制御部１０４が通信可能か否かを判断する。ステップＳ３０１において、通信不能な場合、制御部１０４は、通信可能になるまで処理を繰り返す。一方、通信が可能な場合、制御部１０４は、ステップＳ３０２に処理を移す。
【００３３】
ステップＳ３０１で通信可能と判断されたら、制御部１０４は、受信装置用記録フラッグがＯＦＦになっているか否かを確認する（ステップＳ３０２）。この受信装置用記録フラッグは、画像送信装置１２０に画像の記録要求がされているときはＯＮとなっており、記録要求がされていないときはＯＦＦとなっている。なお、受信装置用記録フラッグは、例えば、車載装置１００内のメモリ領域等（図示せず）に記録されている。
【００３４】
ステップＳ３０２において、受信装置用記録フラッグがＯＮになっている場合、車載装置１００は送信装置用記録フラッグをＯＦＦにする（ステップＳ３０３）。具体的には、制御部１０４が通信部１０２を介して画像送信装置１２０の送信装置用記録フラッグをＯＦＦに設定する。
【００３５】
一方、ステップＳ３０２において、受信装置用記録フラッグがＯＦＦになっている場合、車載装置１００は画像送信装置１２０に対して画像データ要求を送信する（ステップＳ３０４）。具体的には、制御部１０４が通信部１０２を介して画像送信装置１２０へ画像データ要求のコマンドを送信する。
【００３６】
次に、現在位置が確認される（ステップＳ３０５）。先にも述べたように、現在位置は位置情報取得部１０６がＧＰＳアンテナ１０７からの入力を基に算出する。算出された現在位置情報は、制御部１０４へ入力される。
【００３７】
現在位置情報を受信した制御部１０４は、通信領域について問題無いか否かを判定する（ステップＳ３０６）。具体的には、記憶部１０５に記録されている地図情報、及び通信不能領域情報、そしてステップＳ３０５にて算出した現在位置情報を用いて判断する。
【００３８】
図４は、ステップＳ３０６における判定の一例を説明するための図である。図４中、４０１は現在位置周辺の地図を表している。マーク４０２、４０３、及び４０４は、現在位置マークである。領域４０５は通信不能領域であり、例えば、トンネルを表している。なお、地図４０１は、例えば、カーナビゲーション機能として表示部１０８に表示されていてもよい。なお、この場合に表示される現在位置マークは１つである。
【００３９】
図４において、現在位置が現在位置マーク４０２の地点であると仮定する。この場合、進行方向に通信不能領域４０５があり、このまま進めば車載装置１００は通信不能になってしまう。そこで、例えば、通信不能領域４０５へ進入する３０秒前に到達した時点から、”通信領域ＮＧ“と判断する。なお、制御部１０４は、例えば、車速パルス取得部（図示せず）から車速パルス信号を受信し、通信不能領域４０５へ到達するまでの時間を算出する。また、図４において、現在位置が現在位置マーク４０３の地点であると仮定する。この場合、進行方向には通信不能領域はない。したがって、“通信領域ＯＫ”と判断する。更に、図４において、現在位置が現在位置マーク４０４の地点であると仮定する。この場合、既に通信不能領域４０５に進入しているため“通信領域ＮＧ”である。すなわち、”通信領域ＮＧ“の判断は、走行状況と地図情報とに基づいて行われる。なお、走行状況は、現在位置の情報を少なくとも含み、更に、向き、及び速度のいずれか１つ以上の情報を含んでいてもよい。
【００４０】
地図４０１は記憶部１０５に記録された地図情報内に含まれる情報である。また、通信不能領域４０５は、記憶部１０５に記録された通信不能領域情報に含まれる情報である。このように、地図情報と通信不能領域情報を用いることで、車載装置１００は事前に通信不能となることを知ることができる。したがって、ステップＳ３０６における“通信領域に問題無し”とは車載装置１００は以後３０秒間は通信可能であるということを意味し、“通信領域に問題あり”とは車載装置１００は以後３０秒以内に通信不能になるということを意味する。
【００４１】
ステップＳ３０６において、問題がないと判断された場合、制御部１０４は、ステップＳ３０８に処理を移す。
【００４２】
一方、ステップＳ３０６において、問題ありと判断された場合、制御部１０４は、ステップＳ３０７に処理を移す。通信領域に問題ありと判断された場合、車載装置１００は、記録指示送信処理を行う（ステップＳ３０７）。具体的には、制御部１０４が通信部１０２を介して、画像送信装置１２０へ記録指示を送信し、送信装置用記録フラッグをＯＮに設定する。
【００４３】
次に、車載装置１００は、画像送信装置１２０から送信された画像データを通信部１０２にて受信する（ステップＳ３０８）。受信された画像データは、復号化部１０３にて復号化され、表示部１０８に表示される（ステップＳ３０９）。
【００４４】
そして、画像視聴処理を終了するか否かが判断され（ステップＳ３１０）、終了しない場合はステップＳ３０１に処理を戻して処理を繰り返し、終了する場合は処理を終了する。ステップＳ３１０では、例えば、ユーザの操作によりアプリケーションを終了したとき等に画像視聴処理を終了すると判断される。
【００４５】
以上、説明した動作によって車載装置１００にて画像送信装置１２０から送信される画像データを視聴することができる。
【００４６】
次に、画像送信装置１２０の画像送信処理について、図５のフロー図を用いて説明する。
【００４７】
まず、画像送信装置１２０は車載装置１００から送信された画像データ要求を受信する（ステップＳ５０１）。なお、画像送信装置１２０は常時インターネットに接続されており、いつでも画像データ要求のコマンドを受信できる状態であると仮定する。
【００４８】
次に、カメラ画像の撮像が開始される（ステップＳ５０２）。具体的には、ステップＳ５０１後に送信制御部２０４がカメラ２０３へ撮像開始を指示する。撮像開始の指示を受けたカメラ２０３は撮像を開始し、送信制御部２０４へ画像データの出力を開始する。
【００４９】
次に、画像データを受信した送信制御部２０４は、送信装置用記録フラッグがＯＦＦになっているか否かを確認する（ステップＳ５０３）。送信装置用記録フラッグは、画像送信装置１２０が現在のカメラ画像を記録する必要がある場合にＯＮになっている。画像送信装置１２０が現在のカメラ画像を記録する必要がない場合は送信装置用フラッグがＯＦＦとなる。この送信装置用記録フラッグについては後述する。送信装置用記録フラッグがＯＦＦでない場合はステップＳ５０４へ、送信装置用記録フラッグがＯＦＦの場合はステップＳ５０５へ処理が進められる。なお、この送信装置用記録フラッグは、例えば、メモリ領域等（図示せず）に状態が保存されている。
【００５０】
ステップＳ５０３において、ＯＮになっている場合、画像データの記録を行う（ステップＳ５０４）。具体的には、送信制御部２０４がカメラ２０３から入力された画像データを一時記録部２０５へ記録する。
【００５１】
一方、ステップＳ５０３において、ＯＦＦになっている場合、送信制御部２０４は、ステップＳ５０５へ処理を移す。画像送信装置１２０の送信制御部２０４は、車載装置１００と通信可能であるか否かを確認する（ステップＳ５０５）。
【００５２】
ステップＳ５０５において、車載装置１００と通信が可能な場合、送信制御部２０４は、ステップＳ５０６に処理を移す。
【００５３】
一方、ステップＳ５０５において、車載装置１００が通信不能領域を通過中である等の理由で通信不能な場合、送信制御部２０４は、ステップＳ５０２に処理を戻し、処理を繰り返す。なお、通信不能と判断された後は、車載装置１００から再度画像データ要求を受信したとき（図示せず）に通信可能になったものと判断されてもよい。
【００５４】
次に、画像送信装置１２０は、車載装置１００へ送信する画像データがリアルタイム画像データか否かを判断する（ステップＳ５０６）。具体的には、送信制御部２０４が一時記録部２０５に未送信の画像データがあるか否かを確認する。
【００５５】
一時記録部２０５に未送信の画像データがない場合、送信制御部２０４は、リアルタイム画像データであると判断し、カメラ２０３が出力した画像データを車載装置１００へ送信する。
【００５６】
一方、一時記録部２０５に未送信のデータがある場合、送信制御部２０４は、ステップＳ５０７に処理を移す。送信制御部２０４は、一時記録部２０５に記録された画像データを未送信の画像データの先頭位置から読み出す（ステップＳ５０７）。そして、送信制御部２０４は、読み出した画像データを、例えば、１秒間隔で間引き処理を行う（ステップＳ５０８）。
【００５７】
従って、読み出された画像データは、１秒毎の静止画データとして送信されることになる。なお、読み出された画像データは一時記録部２０５から消去されるものとしてもよいし、消去されずに蓄積されてもよい。蓄積されることにより、ユーザは静止画でしか視聴できなかったシーンを後から動画として確認することができる。
【００５８】
更に、送信制御部２０４は、画像データを車載装置１００に送信する（ステップＳ５０９）。ステップＳ５０６において一時記録部２０５に未送信の画像データがない場合は、リアルタイム画像データが送信データとなり、一時記録部２０５に未送信の画像データがある場合はステップＳ５０８にて生成された間引き画像データが送信データとなる。
【００５９】
画像データ要求が終了、すなわち、車載装置１００が画像視聴処理を終了したならば、画像送信装置１２０の送信制御部２０４は、画像データ送信処理を終了する。一方、画像データ要求が終了していない、すなわち、車載装置１００が画像視聴処理を終了していないならば、画像送信装置１２０の送信制御部２０４は、ステップＳ５０２に処理を戻し、処理を繰り返す（ステップＳ５１０）。
【００６０】
ここで、画像送信装置１２０の送信装置用記録フラッグの設定について説明する。先にも述べたとおり、この送信装置用記録フラッグは画像送信装置１２０が画像データの記録を必要とするときにＯＮ、必要としないときにＯＦＦと設定される。送信装置用記録フラッグの初期値はＯＦＦと設定されている。そして、車載装置１００から記録指示を受信したときに送信装置用記録フラッグはＯＮに設定される。その後、画像送信装置１２０は一時記録部２０５に記録された画像データを間引きしながら車載装置１００に送信する。そして、一時記録部２０５に未送信の画像データがなくなったら送信装置用記録フラッグをＯＦＦに設定する。
【００６１】
図６を用いて詳細を説明する。図６は送信装置用記録フラッグ設定の一例の図である。この例では、画像送信装置１２０は、記録指示を受信して送信装置用記録フラッグをＯＮに設定し、その後一時記録部２０５に未送信の画像データがなくなったら送信装置用記録フラッグをＯＦＦにしている。
【００６２】
図６において、ポイント６０１は、画像送信装置１２０が車載装置１００から記録指示を受信したポイントである。ポイント６０２は、通信不能な状態から通信可能となったポイントである。ポイント６０３は、一時記録部２０５内に未送信の画像データがなくなったポイントである。
【００６３】
ポイント６０１からポイント６０２までは通信不能であるため、その間は送信データはない。そして、通信可能となったポイント６０２から、画像送信装置１２０は、ポイント６０１からポイント６０３の間に記録された画像データをポイント６０２からポイント６０３までの間に間引きして車載装置１００に送信する。ポイント６０３で、一時記録部２０５内に未送信データがなくなるので、画像送信装置１２０カメラ２０３が出力するリアルタイムデータを車載装置１００に送信する。
【００６４】
受信装置用記録フラッグは、記録指示を受信したポイント６０１でＯＮに設定される。つまり、ポイント６０１から画像送信装置１２０は画像データの記録を開始する。そして、一時記録部２０５内の未送信データがなくなったポイント６０３でカメラ２０３が出力するリアルタイムデータの送信が可能となるため、画像送信装置１２０は受信装置用記録フラッグをＯＦＦに設定し、画像データの記録を停止する。
【００６５】
以上説明したとおり、通信不能な状態になってもその間の映像を確認することができる遠隔映像再生システム、受信装置、及び送信装置を提供することができる。すなわち、通信不能となることが予め判断され、カメラ画像の記録指示の後、通信可能となったら静止画として画像が送信される。これはカメラ画像を早送りで視聴していることになり、通信不能な状態があるときでもその間のカメラ画像を見落とすことなく、リアルタイムデータの視聴を再開することができる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、間引き処理が画像送信装置１２０側で行われる構成を説明したが、車載装置１００側で行われる構成としてもよい。この場合、車載装置１００は、画像送信装置１２０から送信されてくる画像データを受信して、間引き処理をした後、間引き画像データを再生すればよい。但し、この場合、リアルタイム画像に追い付くためには、画像送信装置１２０は一時記録部２０５のデータを１倍速再生を実現するより早いレートで送信する必要がある。
【００６７】
また、本実施の形態では、カメラ画像を視聴するデータに限らず、ＴＶ信号等であってもよい。また、受信装置は、車載装置に限らず、ＧＰＳ付携帯端末等であってもよい。
【００６８】
また、画像送信装置は、住居に設置されるに限らず、インターネットに常時接続可能な場所であれば他の場所に設置されてもよい。
【００６９】
また、地図情報、及び通信不能領域情報は記録部に記録されている場合に限らず、例えば、インターネット上のサーバからダウンロードされてもよい。
【００７０】
また、地図情報と通信不能領域情報のいずれか１つが記録部に記録されて、もう一方がインターネット上のサーバにあるとしてもよい。
【００７１】
また、カメラは車載装置からデータ要求を受信したら撮像するとしたが、常時撮像しているとしてもよい。
【００７２】
また、一時記録部は半導体メモリに限られるものでなく、他の記録媒体であってもよい。
【００７３】
また、画像送信装置から車載装置に送信される画像データは１秒間隔の静止画としたが、これに限られたものではない。間隔時間は１秒でなくてもよく、或いは数秒毎に間引いた動画データが送信されてもよい。
【００７４】
上記実施の形態で説明した構成は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を制限するものではない。本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明に係る遠隔映像再生システムは、監視カメラシステム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態に係る遠隔映像再生システムの全体構成を示す模式図
【図２】本発明の実施の形態に係る遠隔映像再生システムの全体構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態に係る車載装置の画像視聴処理の動作を示すフロー図
【図４】本発明の実施の形態に係る車載装置の画像視聴処理のステップＳ３０６における判定の一例を説明するための図
【図５】本発明の実施の形態に係る画像送信装置の画像データ送信処理の動作を示すフロー図
【図６】受信装置用記録フラッグ設定の一例を説明するための図
【符号の説明】
【００７７】
１００ 車載装置
１０２ 通信部
１０３ 復号化部
１０４ 制御部
１０５ 記憶部
１０６ 位置情報取得部
１０７ ＧＰＳアンテナ
１０８ 表示部
１１０ ネットワーク
１２０ 画像送信装置
２０２ 通信部
２０３ カメラ
２０４ 送信制御部
２０５ 一時記録部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワークを介して遠隔地の映像を再生する遠隔映像再生システムであって、
走行状況を取得する走行状況取得部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記走行状況取得部が取得した走行状況に基づいて、前記地図データ記憶部を参照して、通信不能時間を予測する予測部と、
遠隔地に設置され、設置された遠隔地周辺を撮影する撮影部と、
前記予測部が予測した通信不能時間を含む所定時間内に前記撮影部が撮影した撮影画像データを一時記憶する撮影画像データ記憶部と、
前記撮影画像データ記憶部に一時記憶された撮影画像データを間引いた間引き画像データを生成する間引き画像データ生成部と、
前記間引き画像データ生成部が生成した間引き画像データの表す映像を通信可能となってから前記所定時間が経過するまでに再生し、前記撮影部が撮影したリアルタイム画像データの表す映像を前記所定時間が経過した後に再生する再生部とを備える、遠隔映像再生システム。
【請求項２】
前記走行状況取得部、前記地図データ記憶部、前記予測部、及び前記再生部が設けられ、遠隔地の映像を再生する受信装置と、
前記撮影部、前記撮影画像データ記憶部、及び前記間引き画像データ生成部が設けられ、前記受信装置と通信ネットワークを介して接続された送信装置とを更に備え、
前記送信装置は、
前記間引き画像データ生成部が前記撮影画像データ記憶部から撮影画像データを読み出して間引いた間引き画像データを前記受信装置に送信する間引き画像データ送信部を更に含み、
前記受信装置は、
前記送信装置から送信されてくる間引き画像データを受信する間引き画像データ受信部を更に含むことを特徴とする、請求項１に記載の遠隔映像再生システム。
【請求項３】
前記所定時間は、前記撮影画像データ記憶部から撮影画像データが読み出されてなくなるまでの時間であることを特徴とする、請求項２に記載の遠隔映像再生システム。
【請求項４】
前記走行状況取得部、前記地図データ記憶部、前記予測部、前記間引き画像データ生成部、及び前記再生部が設けられ、遠隔地の映像を再生する受信装置と、
前記撮影部、及び前記撮影画像データ記憶部が設けられ、前記受信装置と通信ネットワークを介して接続された送信装置とを更に備え、
前記送信装置は、
前記撮影画像データ記憶部に一時記憶された撮影画像データを前記受信装置に送信する撮影画像データ送信部を更に含み、
前記受信装置は、
前記送信装置から送信されてくる撮影画像データを受信する撮影画像データ受信部を更に含むことを特徴とする、請求項１に記載の遠隔映像再生システム。
【請求項５】
前記所定時間は、前記撮影画像データ記憶部から撮影画像データが送信されてなくなるまでの時間であることを特徴とする、請求項４に記載の遠隔映像再生システム。
【請求項６】
通信ネットワークを介して接続された遠隔地の送信装置から送信された画像データの表す映像を再生する受信装置であって、
走行状況を取得する走行状況取得部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記走行状況取得部が取得した走行状況に基づいて、前記地図データ記憶部を参照して、通信不能時間を予測する予測部と、
前記送信装置から送信されてくる前記予測部が予測した通信不能時間を含む所定時間内に撮影された撮影画像データを間引いた間引き画像データを受信する間引き画像データ受信部と、
前記間引き画像データ受信部が受信した間引き画像データの表す映像を通信可能となってから前記所定時間が経過するまでに再生し、前記撮影部が撮影したリアルタイム画像データの表す映像を前記所定時間が経過した後に再生する再生部とを備える、受信装置。
【請求項７】
前記所定時間は、前記送信装置から間引き画像データが送信されてなくなるまでの時間であることを特徴とする、請求項６に記載の受信装置。
【請求項８】
通信ネットワークを介して接続された遠隔地の送信装置から送信された画像データの表す映像を再生する受信装置であって、
走行状況を取得する走行状況取得部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記走行状況取得部が取得した走行状況に基づいて、前記地図データ記憶部を参照して、通信不能時間を予測する予測部と、
前記送信装置から送信されてくる前記予測部が予測した通信不能時間を含む所定時間内に撮影された撮影画像データを受信する撮影画像データ受信部と、
前記撮影画像データ受信部が受信した撮影画像データを間引いた間引き画像データを生成する間引き画像データ生成部と、
前記間引き画像データ生成部が生成した間引き画像データの表す映像を通信可能となってから前記所定時間が経過するまでに再生し、前記撮影部が撮影したリアルタイム画像データの表す映像を前記所定時間が経過した後に再生する再生部とを備える、受信装置。
【請求項９】
前記所定時間は、前記送信装置から撮影画像データが送信されてなくなるまでの時間であることを特徴とする、請求項８に記載の受信装置。
【請求項１０】
前記受信装置は、車載装置であることを特徴とする、請求項６〜９のいずれかに記載の受信装置。
【請求項１１】
通信ネットワークを介して接続された受信装置に対して画像データを送信する送信装置であって、
遠隔地に設置され、設置された遠隔地周辺を撮影する撮影部と、
通信不能時間を含む所定時間内に前記撮影部が撮影した撮影画像データを一時記憶する撮影画像データ記憶部と、
前記撮影画像データ記憶部に一時記憶された撮影画像データを読み出して間引いた間引き画像データを生成する間引き画像データ生成部と、
前記間引き画像データ生成部が生成した間引き画像データを前記受信装置に送信する間引き画像データ送信部とを備える、送信装置。
【請求項１２】
前記所定時間は、前記撮影画像データ記憶部から撮影画像データが読み出されてなくなるまでの時間であることを特徴とする、請求項１０に記載の送信装置。
【請求項１】
通信ネットワークを介して遠隔地の映像を再生する遠隔映像再生システムであって、
走行状況を取得する走行状況取得部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記走行状況取得部が取得した走行状況に基づいて、前記地図データ記憶部を参照して、通信不能時間を予測する予測部と、
遠隔地に設置され、設置された遠隔地周辺を撮影する撮影部と、
前記予測部が予測した通信不能時間を含む所定時間内に前記撮影部が撮影した撮影画像データを一時記憶する撮影画像データ記憶部と、
前記撮影画像データ記憶部に一時記憶された撮影画像データを間引いた間引き画像データを生成する間引き画像データ生成部と、
前記間引き画像データ生成部が生成した間引き画像データの表す映像を通信可能となってから前記所定時間が経過するまでに再生し、前記撮影部が撮影したリアルタイム画像データの表す映像を前記所定時間が経過した後に再生する再生部とを備える、遠隔映像再生システム。
【請求項２】
前記走行状況取得部、前記地図データ記憶部、前記予測部、及び前記再生部が設けられ、遠隔地の映像を再生する受信装置と、
前記撮影部、前記撮影画像データ記憶部、及び前記間引き画像データ生成部が設けられ、前記受信装置と通信ネットワークを介して接続された送信装置とを更に備え、
前記送信装置は、
前記間引き画像データ生成部が前記撮影画像データ記憶部から撮影画像データを読み出して間引いた間引き画像データを前記受信装置に送信する間引き画像データ送信部を更に含み、
前記受信装置は、
前記送信装置から送信されてくる間引き画像データを受信する間引き画像データ受信部を更に含むことを特徴とする、請求項１に記載の遠隔映像再生システム。
【請求項３】
前記所定時間は、前記撮影画像データ記憶部から撮影画像データが読み出されてなくなるまでの時間であることを特徴とする、請求項２に記載の遠隔映像再生システム。
【請求項４】
前記走行状況取得部、前記地図データ記憶部、前記予測部、前記間引き画像データ生成部、及び前記再生部が設けられ、遠隔地の映像を再生する受信装置と、
前記撮影部、及び前記撮影画像データ記憶部が設けられ、前記受信装置と通信ネットワークを介して接続された送信装置とを更に備え、
前記送信装置は、
前記撮影画像データ記憶部に一時記憶された撮影画像データを前記受信装置に送信する撮影画像データ送信部を更に含み、
前記受信装置は、
前記送信装置から送信されてくる撮影画像データを受信する撮影画像データ受信部を更に含むことを特徴とする、請求項１に記載の遠隔映像再生システム。
【請求項５】
前記所定時間は、前記撮影画像データ記憶部から撮影画像データが送信されてなくなるまでの時間であることを特徴とする、請求項４に記載の遠隔映像再生システム。
【請求項６】
通信ネットワークを介して接続された遠隔地の送信装置から送信された画像データの表す映像を再生する受信装置であって、
走行状況を取得する走行状況取得部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記走行状況取得部が取得した走行状況に基づいて、前記地図データ記憶部を参照して、通信不能時間を予測する予測部と、
前記送信装置から送信されてくる前記予測部が予測した通信不能時間を含む所定時間内に撮影された撮影画像データを間引いた間引き画像データを受信する間引き画像データ受信部と、
前記間引き画像データ受信部が受信した間引き画像データの表す映像を通信可能となってから前記所定時間が経過するまでに再生し、前記撮影部が撮影したリアルタイム画像データの表す映像を前記所定時間が経過した後に再生する再生部とを備える、受信装置。
【請求項７】
前記所定時間は、前記送信装置から間引き画像データが送信されてなくなるまでの時間であることを特徴とする、請求項６に記載の受信装置。
【請求項８】
通信ネットワークを介して接続された遠隔地の送信装置から送信された画像データの表す映像を再生する受信装置であって、
走行状況を取得する走行状況取得部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記走行状況取得部が取得した走行状況に基づいて、前記地図データ記憶部を参照して、通信不能時間を予測する予測部と、
前記送信装置から送信されてくる前記予測部が予測した通信不能時間を含む所定時間内に撮影された撮影画像データを受信する撮影画像データ受信部と、
前記撮影画像データ受信部が受信した撮影画像データを間引いた間引き画像データを生成する間引き画像データ生成部と、
前記間引き画像データ生成部が生成した間引き画像データの表す映像を通信可能となってから前記所定時間が経過するまでに再生し、前記撮影部が撮影したリアルタイム画像データの表す映像を前記所定時間が経過した後に再生する再生部とを備える、受信装置。
【請求項９】
前記所定時間は、前記送信装置から撮影画像データが送信されてなくなるまでの時間であることを特徴とする、請求項８に記載の受信装置。
【請求項１０】
前記受信装置は、車載装置であることを特徴とする、請求項６〜９のいずれかに記載の受信装置。
【請求項１１】
通信ネットワークを介して接続された受信装置に対して画像データを送信する送信装置であって、
遠隔地に設置され、設置された遠隔地周辺を撮影する撮影部と、
通信不能時間を含む所定時間内に前記撮影部が撮影した撮影画像データを一時記憶する撮影画像データ記憶部と、
前記撮影画像データ記憶部に一時記憶された撮影画像データを読み出して間引いた間引き画像データを生成する間引き画像データ生成部と、
前記間引き画像データ生成部が生成した間引き画像データを前記受信装置に送信する間引き画像データ送信部とを備える、送信装置。
【請求項１２】
前記所定時間は、前記撮影画像データ記憶部から撮影画像データが読み出されてなくなるまでの時間であることを特徴とする、請求項１０に記載の送信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−９８８４６（Ｐ２００８−９８８４６Ａ）
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７６６５５（Ｐ２００６−２７６６５５）
【出願日】平成１８年１０月１０日（２００６．１０．１０）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１０日（２００６．１０．１０）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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