侵入者監視装置及び侵入者監視システム
【課題】 侵入者を検知したときには良好に侵入者を撮影でき、かつ、ライトの交換を殆ど必要とせず、低コストな侵入者監視装置と、この侵入者監視装置を使用した侵入者監視システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 センサ部２と、侵入者の有無を判断する侵入者判断手段３と、侵入者が検知された場合、検知領域をほぼ一列状に配列した複数のＬＥＤ照明部５によって照明する照明手段４と、照明された領域を撮影する撮影手段６と、撮影された画像データを送信する送信手段７とを１つの筐体に備え、センサ部２の検出方向、照明手段４の照射方向、撮影手段６の撮影方向がほぼ同一方向を向くように前記筐体に配置し、かつ、前記複数のＬＥＤ照明部５のうちの少なくとも両側に位置するＬＥＤ照明部５の光軸が正面視において真正面に対して外側へ変位するように該複数のＬＥＤ照明部５を配置する。
【解決手段】 センサ部２と、侵入者の有無を判断する侵入者判断手段３と、侵入者が検知された場合、検知領域をほぼ一列状に配列した複数のＬＥＤ照明部５によって照明する照明手段４と、照明された領域を撮影する撮影手段６と、撮影された画像データを送信する送信手段７とを１つの筐体に備え、センサ部２の検出方向、照明手段４の照射方向、撮影手段６の撮影方向がほぼ同一方向を向くように前記筐体に配置し、かつ、前記複数のＬＥＤ照明部５のうちの少なくとも両側に位置するＬＥＤ照明部５の光軸が正面視において真正面に対して外側へ変位するように該複数のＬＥＤ照明部５を配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、屋内に設置され、この屋内の侵入者を検知するための侵入者監視装置と、この侵入者監視装置から信号に基づいてユーザに通知する侵入者監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、屋内への不正侵入者を検知するには、侵入者を検知するための赤外線センサ等のセンサを屋内の天井部分に設置し、このセンサからの信号に基づいて、侵入者の有無を判断し、侵入者がいると判断した場合には、天井部分に設置されたカメラ等で侵入者を撮影したり、警備者等に通報している。
【０００３】
また、赤外線センサ等のセンサ、侵入者を撮影するカメラ、侵入者を照明するためのライト、カメラが撮影した映像信号に基づいて映像の照度を検出する照度検出手段とを１つの筐体に備えさせて、簡易に設置できる防犯警報装置もある。この防犯警報装置は、センサによって侵入者が検知されると、カメラが侵入者の映像を撮影し、撮影された映像の照度が低い場合にはライトを照明し、照度が低くない（高い）場合にはライトを照明することなく侵入者の映像を撮影していた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−２２３２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、センサ、カメラ、照明手段、照度検出手段とを１つの筐体に備えた防犯警報装置では、カメラで撮影する映像の照度が低いときにはライトを照明し侵入者を良好に撮影することはできるが、昼間等の照度が高い場合には、ライトを照明しないため、カメラの正面方向から光が照射されている状態で侵入者を検知した場合には、該照射されている光によって侵入者の影ができ、いわゆる逆光の状態で侵入者を撮影することとなり、侵入者の映像を良好に撮影できないこともあった。
【０００５】
そこで、映像の照度に関係なくライトを点灯させるようにすると、ライトの点灯回数が多くなり、かつ点灯時間も長くなるため、フィラメントを用いた電球や放電管等からなるライトでは、その寿命も短くなり定期的にライトを交換する必要性があった。一方、比較的寿命の長いＬＥＤを使用して映像の照度に関係なくライトを点灯させる場合には、ＬＥＤを交換する必要性は少なくなるものの、１つのＬＥＤによる照明では、十分な照射領域（照射角）や照射光量を得られないことや、多数のＬＥＤによる照明ではコストが高くなってしまうことがあった。
【０００６】
本願発明は、係る問題に鑑み、侵入者を検知したときには昼夜を問わず良好に侵入者を撮影でき、かつ、照明するためのライトの交換を殆ど必要とせず、低コストな侵入者監視装置と、この侵入者監視装置を使用した侵入者監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述の課題を解決するために、侵入者を検知するためのセンサ部と、前記センサ部からの出力信号に基づいて侵入者の有無を判断する侵入者判断手段と、前記侵入者判断手段によって侵入者を検知した場合、少なくとも前記センサ部によって検知される領域の一部をほぼ一列状に配列した複数のＬＥＤ照明部によって照明する照明手段と、前記照明手段によって照明された領域を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された画像データを少なくとも送信する送信手段とを１つの筐体に備え、少なくとも前記センサ部の検出方向、前記照明手段の照射方向、前記撮影手段の撮影方向がほぼ同一方向を向くように該センサ部、照明手段、撮影手段を、前記筐体に配置し、かつ、前記複数のＬＥＤ照明部のうちの少なくとも両側に位置するＬＥＤ照明部の光軸が正面視において真正面に対して外側へ変位するように該複数のＬＥＤ照明部を配置するものである。
【０００８】
したがって、ＬＥＤによって侵入者を照明するので、その寿命も長くＬＥＤ照明部を交換することが少なくなる。また、ほぼ一列に並んだＬＥＤ照明部の両側に位置するＬＥＤ照明部の光軸が正面視において真正面に対して外側に変位するように配置しているので、広い領域を照明することができる。さらに、侵入者を検知すると常に照明して画像を撮影するので、逆光等の理由による不鮮明な撮影を防止することができる。
【０００９】
また、前記ＬＥＤ照明部の複数は左右方向に３つ以上ほぼ一列に配列されてなり、中央側に配置されたＬＥＤ照明部の光軸と前記撮影手段の画角の中心軸とによってなす第１角度より、左端又は右端側に配置されたＬＥＤ照明部の光軸と前記撮影手段の画角の中心軸とによってなす第２角度が大きくなるよう配置してもよい。
【００１０】
また、前記照明手段が配置されるパネルは不透明かつほぼ平坦な板材よりなり、前記複数のＬＥＤ照明部から照射される光を通過させるための照明窓の複数を前記板材に備え、前記中央側に配置されるＬＥＤ照明部を除く残りのＬＥＤ照明部の前記照明窓は左右方向が長径となる楕円形よりなるようにしてもよい。
【００１１】
また、前記ＬＥＤ照明部が、ほぼ同一の照射角度、及びほぼ同一の照射光量のＬＥＤからなるようにしてもよい。
【００１２】
また、前記侵入者判断手段による判断信号により、前記照明手段を連続又断続的に作動する照明制御部を前記照明手段に備えてもよい。
【００１３】
また、前記侵入者判断手段は、感度が異なる複数の検知レベルが設定され、選択された検知レベルに基づいて侵入者を検知してもよい。
【００１４】
また、前記筐体には、補助電源部と、商用交流電源からの電力供給が遮断されたことを検知し前記補助電源からの電力供給を開始する補助電源供給手段とを備えてもよい。
【００１５】
また、本願発明に係る侵入者監視システムは、前記侵入者監視装置と、サーバと、ユーザ端末とが通信回線を介して通信可能として、前記サーバには、前記侵入者監視装置から送信された画像データを少なくとも受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された画像データを記憶する画像データ記憶手段と、予め記憶されている前記ユーザ端末の電子メールアドレスに画像データを受信したことを通知する通知手段とを備えるものである。
【００１６】
したがって、侵入者監視装置によって侵入者が検知されると、サーバは侵入者監視装置から送信された画像データを記憶し、ユーザに侵入者を検知したことを通知することができる。また、ユーザは侵入者の画像をユーザ端末を使用して確認することができるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明に係る侵入者監視装置は、センサ部の検出方向と、照明手段の照射方向と、撮影手段の撮影方向とがほぼ同一方向を向くように配置しているので、センサ部で侵入者が検知される領域を常に照明し、さらに照明された領域の画像を撮影することができる。また、常に侵入者が検知されると照明するので、侵入者を逆光の状態で撮影することを防止することができる。
さらに、ＬＥＤ照明部によって照明するので、照明手段（ライト）の長寿命化することができ、照明手段（ライト）の交換を少なくすることができる。そして、ほぼ一列に並んだＬＥＤ照明部の両側に位置するＬＥＤ照明部の光軸が正面視において真正面に対して外側に変位するように配置しているので、少ないＬＥＤで広い領域を照明できるようになり、かつ、低コストの侵入者監視装置を得ることができる。
【００１８】
また、３つ以上のＬＥＤ照明部を左右方向ほぼ一列に配置し、中央側に配置されたＬＥＤ照明部の光軸よりも、左端又は右端に配置されたＬＥＤ照明部の光軸の角度の方が大きくなるように配置しているので、撮影領域に対応させて左右方向の照明領域を大きくすることができる。
【００１９】
また、不透明かつ平坦なパネルにＬＥＤ照明部が配置されるときには、中央側に配置されるＬＥＤ照明部以外のＬＥＤ照明部のから照射される光を通過する照明窓の形状は、左右方向が長径となる楕円形となっているので、ＬＥＤ照明部から照射される光を不透明なパネルによって遮断されないように光を照射することができる。
【００２０】
また、ＬＥＤ照明部は、ほぼ同一の照射角度及びほぼ同一の照射光量であるので、同一の部品から構成でき、ＬＥＤ照明部のコストをさらに低くすることができる。
【００２１】
また、侵入者判断手段によって侵入者が検知された場合には、照明手段を連続的に照明したり、断続的に照明したりすることにより、侵入者に対して威嚇することができる。
【００２２】
また、侵入者判断手段は、感度が異なる検知レベルが設定されているので、監視領域の状態によって検知レベルを変更することにより、誤報等を防止することができる。
【００２３】
また、商用交流電源とは別の補助電源部を筐体に備えているので、電力供給が遮断されたとしても、補助電源部から供給される電力によって稼働させることができる。
【００２４】
また、前記侵入者監視装置と、サーバと、ユーザ端末とを通信回線を介して通信可能となり、侵入者監視装置から送信された画像データをサーバが受信したことをユーザ端末に通知することによって、ユーザに侵入者を検知したことを通知でき、且つ、サーバから画像データを取得することによって、警備者（警察や警備会社等）に連絡をすることができる。また、画像を確認することで、誤報であるか否かの判断もできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本願発明に係る侵入者監視装置を、図１〜４を用いて説明する。
本願発明に係る侵入者監視装置（以下、監視装置と称す。）１は、図１に示すように、センサ部２、侵入者判断手段３、照明手段４、ＬＥＤ照明部５、撮影手段６、送信手段７、照明制御部８、主電源部９、補助電源部１０、補助電源供給手段１１、ブザー１３、クロック部（図示しない）を１つの筐体に備え、商用交流電源１２より電力供給され稼働する。そして、図２及び図３に示すように、監視装置１の前面パネル１４には、センサ部２、照明手段４、撮影手段６が備えられており、センサ部２の検出方向、照明手段４の照明方向、撮影手段６の撮影方向がほぼ同一の方向を向くように配置されている。
【００２６】
センサ部２は、侵入者を検知するためのセンサから構成されるものである。このセンサは、パッシブセンサ（人感センサ）等の赤外線センサであるが、人間の動きを検知するセンサであればよく、赤外線以外の光を感知するセンサであったり、画像データに基づいて侵入者を検知するセンサなどでもよい。
【００２７】
前記侵入者判断手段３は、前記センサ部２からの出力信号が、予め設定された検知レベル以上であれば、侵入者がいる（存在する）と判断し、該検知レベル以下であれば侵入者がいない（存在しない）と判断する手段である。さらに、侵入者判断手段３が侵入者がいる（存在する）と判断した場合には、前記照明手段４と前記撮影手段に検知信号を送信して、照明手段４によって照明された状態の画像を撮影する。したがって、侵入者を検知した場合には、常に照明した状態を撮影するので、侵入者を逆光の状態で撮影することを防止できる。
なお、侵入者の有無を判断する検知レベルが、複数の異なる感度の検知レベルを備えている場合には、その検知レベルの中から１つを選択し選択された感度の検知レベルの基準に従って侵入者の有無を判断する。なお、前記検知レベルの感度を切り替えるときには、監視装置１の背面等に備えられているスイッチによって検知レベルの感度を切り替えてもよいし、後述するサーバＳ（図５参照）から送信された制御信号を受信して、検知レベルの感度を切り替えて設定をしてもよい。例えば、検知レベルの感度が高く設定されているときには、センサ部２を室内に向けて監視装置１を設置して、外出時の侵入者を検知することができ、検知レベルの感度が低く設定されているときには、センサ部２を窓等に向けて監視装置１を設置して、在宅時に外部からの侵入者を検知できる。
また、複数の感度の検知レベルが設定されていると、検知レベルの感度が高く設定されているときに、誤報が頻繁に発生する状態のときには、スイッチ等を操作して検知レベルの感度を変更することで誤報の発生を容易に防止することができる。
当然のことながら、前記検知レベルの感度は、前述のように複数の感度の検知レベルを備えることが好ましいが、１つの感度の検知レベルだけを備えさせてもよい。
なお、監視装置１の背面等に備えられているスイッチによる切り替えや、前記サーバＳ（図５参照）から送信された制御信号に基づいて、検知レベルの感度の設定、及び監視状態のＯＮおよびＯＦＦの切り替え等をしてもよい。
【００２８】
前記照明手段４は、ほぼ一列状に配列した複数のＬＥＤ照明部５ａ，…，５ｎから構成され、前記センサ部２によって検知される領域の一部を少なくとも照明する。この照明手段４の両側に位置するＬＥＤ照明部５，５の光軸が正面視において真正面に対して外側へ変位するように、ＬＥＤ照明部５は配置されている。例えば、図２及び図４（ａ）に示すように、左右方向に５つのＬＥＤ照明部５ａ，…，５ｅを配列している場合には、中央に位置するＬＥＤ照明部５ｃは、正面視においてほぼ真正面に光軸が設定され、このＬＥＤ照明部５ｃより外側に位置するＬＥＤ照明部５ｂ、５ｄは、正面視において真正面に対して外側に光軸が設定され、最も外側に位置するＬＥＤ照明部５ａ，５ｅは、前記ＬＥＤ照明部５ｂ、５ｄよりもさらに外側に光軸が設定されている。
【００２９】
また、照明制御部８は、前記侵入者判断手段３によって侵入者が検知されたときに出力される判断信号に基づき、前記ＬＥＤ照明部５ａ，…，５ｎを連続的に作動させたり、フラッシュのように断続的に作動させる。この照明制御部８を照明手段４に備えることにより、侵入者を検知したときに、ＬＥＤ照明部５を点滅させたり連続的に照明させることで、侵入者に対しての威嚇効果を得ることができる。
【００３０】
また、前記ＬＥＤ照明部５ａ、…，５ｎは高輝度の白色ＬＥＤであり、フィラメントを使用した電球や放電管等よりも寿命が長く、長期間使用することが可能であり、特に前記照明制御部８によって点滅等を繰り返したときには、前記電球や放電管等に比べて長時間使用することができる。なお、前記撮影手段６によって撮影される画像がカラー画像の場合には、白色ＬＥＤを使用する方が望ましいが、モノクロの画像を撮影する場合には、赤色、緑色、青色等のＬＥＤであってもよい。また、撮影手段６が赤外線カメラであれば、赤外ＬＥＤ等を使用してもよい。
【００３１】
前記撮影手段６は、前記侵入者判断手段３によって侵入者を検知したときに、少なくともセンサ部２の検知領域の一部を静止画又は動画等で撮影するカメラであり、撮影した画像データを前記送信手段７をから送信するものである。前記撮影手段６としては、デジタルカメラ（デジタルスチルカメラ）、デジタルビデオカメラ等であり、携帯電話に搭載されているカメラ部材、パーソナルコンピュータに接続可能なＷｅｂカメラ等の低コストのカメラ部材を使用してもよい。
【００３２】
前記送信手段７は、前記撮影手段６によって撮影された画像データを、電気通信回線を使用して予め設定されているサーバ（コンピュータ）に送信するものである。電気通信回線としては、インターネットや、電話回線、携帯電話回線等の汎用的な通信回線の１つ若しくはそれらを組み合わせた回線である。前記送信手段７は、前記サーバに通信可能なアドレス（例えば、ＩＰアドレス）を記憶するアドレス記憶部（図示しない）と送信部（図示しない）とを備えている。前記送信部は、例えば、ＲＪ−４５のインタフェイスであったり、Ｄｏｐａ（登録商標）等の無線データ回線が使用可能な機器である。また、この送信部は、図３で示す監視装置１の背面側に備えられている。なお、前記送信手段７が送信するデータとしては、前記撮影手段によって撮影された画像データだけでなく、画像を撮影した時刻データや、監視装置１を区別するためのＩＤ番号データ等のデータであってもよい。なお、前記時刻データを送信する場合には、時計機能を備える前記クロック部（図示しない）から時刻データを取得して画像を撮影する。
【００３３】
前記主電源部９は、商用交流電源１２から供給される電力を、監視装置１に備えられた電子部品等に電力を供給し、監視装置１を稼働させる。また、主電源部９は、ＡＣ／ＤＣ変換手段等も備えていてもよい。なお、主電源部９は、監視装置１の筐体に収納されてもよいが、筐体の外部に別体として備えさせてもよい。
【００３４】
前記補助電源部１０は、二次電池等の電源であり、前記商用交流電源１２から電力供給が遮断されたときには、この補助電源部１０から電力を供給する。なお、補助電源部１０が供給する電力量は多い方が好ましいが、商用交流電源からの電力供給が遮断されたときに、遮断通知を前記送信手段７から送信するために必要な電力量だけを蓄電していてもよい。
【００３５】
前記補助電源供給手段１１は、前記商用交流電源１２からの電力供給が遮断されたことを検知し、遮断されている場合には、補助電源部１０から電力を監視装置１に備えられた電子部品等に供給して侵入者の監視を行うようにするものである。また、電力供給が遮断されたときに、前記照明手段４及び前記撮影手段６を稼働させて、電力供給が遮断されたときの画像を撮影し、この画像データを送信手段７から送信して、遮断時の状況を通知してもよい。
【００３６】
つぎに、監視装置１の具体的例を図２及び図３を用いて説明する。図２は、監視装置１の正面図であり、図３は、監視装置１の右上方から見た斜視図である。
図２に示すように、監視装置１は正面視で、左右方向に長い小判状の形状をした本体部の下面に４つの脚部とを備えている。そして、小判状でほぼ平坦な前面パネル１４のほぼ中央位置にカメラ（撮影手段）６のレンズ部が備えられている。そして、このカメラ６の左側（又は右側）にセンサ部２と、カメラ６の上方に５つの照明窓１５ａ，…，１５ｅと、監視装置１の状態表示のための状態表示窓１７，…，１７とが、前記前面パネル１４に備えられている。また、監視装置１の上面には、非常用ボタン１６が備えられており、この非常用ボタン１６を押下すると、前記照明手段４、撮影手段６、ブザー１３（図１参照）が稼働して、威嚇のための照明（点滅や連続照明等）、ブザーの鳴動、画像撮影がされる。
【００３７】
前記前面パネル１４の前記照明窓１５と状態表示窓１７とは透明になっており、ＬＥＤ照明部５や状態表示ランプ（図示しない）からの照明を外部から視認可能にとなっている。一方、前記照明窓１５以外の前記前面パネル１４の上側の領域には、左右方向にストライプ模様が施してあり、デザイン性を向上させている。また、前記状態表示窓１７以外の前面パネル１４の下側の領域には、単一色になっている。
なお、前面パネル１４に施されているデザインに関しては、他の模様や文字等であってもよく、さらに、前記照明窓１５と状態表示窓１７以外の部分が透明又は半透明であってもよい。
【００３８】
センサ部２は、周知の赤外線センサであり、後述するカメラの左右の撮影領域に対して広い領域の赤外線を集光している。また、前記カメラ６の画角の中心軸Ｘ（図４（ｂ）参照）は、監視装置１の真正面方向（前面パネル１４の垂直方向）とほぼ一致しており、左右方向の撮影領域（画角β（図４（ｂ）参照））は、前記センサ部２の左右方向の監視領域より小さい領域になるように設定されている。なお、前記センサ部２の監視領域とカメラ６の撮影領域に関しては、ほぼ一致するようにしてもよいし、センサ部２の監視領域に対してカメラ６の撮影領域の方が大きくなるようにしてもよい。
【００３９】
前記５つのＬＥＤ照明部５ａ〜５ｅは、図２及び図４（ａ）に示すように、ほぼ同一の照射角度、及びほぼ同一の照射光量のＬＥＤから構成され、それらが左右方向に並んで配置されている。
前記５つＬＥＤ照明部５の中で中央に位置するＬＥＤ照明部５ｃの光軸Ｃと、前記カメラ６の画角の中心軸Ｘ（図４（ｂ）参照）とは、左右方向でほぼ一致しており（つまり、上方から見ると該光軸Ｃと該中心軸Ｘが一致する）、該光軸Ｃと該画角の中心軸Ｘとによってなす第１角度が、ほぼ０度になるように配置している。また、前記ＬＥＤ照明部５ｃの光軸Ｃと、前記カメラ６の画角の中心軸Ｘとは、上下方向でほぼ平行となるように配置されている。
さらに、中央に位置するＬＥＤ照明部５ｃより正面視左側に位置するＬＥＤ照明部５ｂの光軸Ｂと、前記カメラ６の画角の中心軸Ｘとは、中心より左右方向外側（図４（ａ）の右側）に所定の角度を有するように配置されている。同様に、中央に位置するＬＥＤ照明部５ｃより正面視左側に位置するＬＥＤ照明部５ｄの光軸Ｄと、前記カメラ６の画角の中心軸Ｘとは、中心より左右方向外側（図４（ａ）の左側）に所定の角度を有するように配置されている。つまり、光軸Ｃと光軸Ｂとによってなす角と、光軸Ｃと光軸Ｄとによってなす角とは、ほぼ同じ角度になっている。
また、左端に位置するＬＥＤ照明部５ａの光軸Ａは、前記光軸Ｂよりもさらに左側（図４（ａ）の右側）に所定の角度を有するように設定されている。つまり、前記画角の中心軸Ｘと該光軸Ａとによってなす第２角度が、前記第１角度に比べて大きくなるように設定されている。同様に、右端に位置するＬＥＤ照明部５ｅの光軸Ｅは、前記光軸Ｄよりも更に右側（図４（ａ）の左側）に所定の角度を有するように設定され、前記画角の中心軸Ｘと該光軸Ｅとによってなす第２角度が、前記第１角度に比べて大きくなるように設定されている。つまり、光軸Ｃと光軸Ａとによってなす角と、光軸Ｃと光軸Ｅとによってなす角とは、ほぼ同じ角度になっている。また、光軸Ａ〜Ｅによってなす光軸角αの中心と、前記光軸Ｃとは、ほぼ一致している。
なお、ＬＥＤ照明部５ａ〜５ｅの各光軸Ａ〜Ｅは、側面視で、ほぼ一致し、且つ、前記画角の中心軸Ｘとも、ほぼ平行になるように配置されている。
つまり、図４（ａ）に示すように、光軸Ａ〜Ｅが交差せず（重ならず）、監視装置１から遠ざかるにつれて照明領域が広がるように配置されている。そして、５つのＬＥＤ照明部５ａ〜５ｅによって照明される照明領域は、前記カメラ６の撮影領域に対して広い領域になっている。また、各ＬＥＤ照明部５（５ａ，…，５ｅ）の照明領域と、隣接するＬＥＤ照明部５の照明領域が部分的に重なり合って照度を高めている。したがって、複数のＬＥＤ照明部５のそれぞれが、異なった領域を照明することで、少ないＬＥＤで広い領域を照明することができる。また、ＬＥＤの数を少なくすることで、低コストの監視装置１を得ることができる。
【００４０】
また、図４（ａ），（ｂ）に示すように、ＬＥＤ照明部５ａ〜５ｅの光軸Ａ〜Ｅによってなす光軸角αが、前記カメラ６の画角βに対して大きくなるようにＬＥＤ照明部５ａ〜５ｅを配置することで、カメラ６の撮影領域より広い領域を照明することができ、侵入者の画像を明確に撮影することができる。
【００４１】
また、中央に位置するＬＥＤ照明部５ｃから照明される光を通過させる照明窓１５ｃは、図２に示すように、前記ＬＥＤ照明部５ｃより僅かに大きな円形をしており、正面視で該照明窓１５ｃを通してＬＥＤ照明部５ｃの全体が視認できるように配置されている。
正面視において前記照明窓１５ｃの左側に配置される照明窓１５ｂは、図２に示すように、左右方向が長径となる楕円形をしており、該照明窓１５ｂの右側に偏った位置に前記ＬＥＤ照明部５ｂが配置され、その右側の一部が前面パネル１４によって隠れている。
同様に、正面視において前記照明窓１５ｃの右側に配置される照明窓１５ｄは、図２に示すように、左右方向が長径となる楕円形をしており、該照明窓１５ｄの左側に偏った位置に前記ＬＥＤ照明部５ｄが配置され、その左側の一部が前面パネル１４によって隠されている。
さらに、正面視において左端に配置される照明窓１５ａは、図２に示すように、前記照明窓１５ｂ及び１５ｄの長径に比べて長い長径を左右方向に有する楕円形をしており、該照明窓１５ａのほぼ右側半分の領域に前記ＬＥＤ照明部５ａが配置されている。
同様に、正面視において右端に配置される照明窓１５ｅは、図２に示すように、前記照明窓１５ａとほぼ同じ長さの長径を左右方向に有する楕円形をしており、該照明窓１５ｅのほぼ左半分の領域に前記ＬＥＤ照明部５ｅが配置されている。
なお、前記照明窓１５ａ〜１５ｅの上下方向の長さは、図２に示すように、ほぼ同一の長さである。
このように、前面パネル１４が不透明且つ平坦な板材で、ＬＥＤ照明部５の光軸が正面視において真正面に対して左側又は右側に変位するときには、ＬＥＤ照明部５からの光を通す照明窓１５を該光軸の変位方向と同じ左右方向が長径となる楕円形の窓を備えることにより、前面パネル１４によってＬＥＤ照明部５からの光が遮られることがなくなる。
【００４２】
つぎに、前述した侵入者監視装置１を用いた侵入者監視システムに関して説明する。
本願発明に係る侵入者監視システムは、図５に示すように、複数の監視装置１，…，１と、前記監視装置１，…，１から送信された画像データを少なくとも受信するサーバＳと、前記サーバＳからの電子メールを受信するユーザ端末Ｔ，…Ｔとが、通信回線Ｎを介して通信可能になっている。なお、図示していないが、前記サーバＳから送信された電子メールを配信するメールサーバも前記通信回線Ｎに接続されている。
【００４３】
前記監視装置１は、前述した装置であり、侵入者を検知すると、撮影手段（カメラ）６によって撮影された画像データを、通信回線Ｎを介してサーバＳに送信する。
前記サーバＳは、少なくとも前記監視装置１から送信された画像データを受信する受信手段１８と、受信手段１８によって受信された画像データを記録媒体等に記憶する画像データ記憶手段１９と、前記受信手段１８が画像データを受信すると予め記憶されている電子メールアドレスに通知する通知手段２０とを備えている。
前記ユーザ端末Ｔは、携帯電話機、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等のコンピュータであり、前記メールサーバに通信接続して電子メールを受信し、さらに、前記サーバＳから画像データを取得し、ディスプレイ等の表示部に該画像データを表示するコンピュータである。
なお、前記メールサーバは、周知の技術を用いたサーバ（コンピュータ）であるので、ここではその説明を省略する。また、前記サーバＳが該メールサーバの機能を備えてもよい。
【００４４】
前記サーバＳに備えられる前記通知手段２０は、前記受信手段１８が監視装置１から送信された画像データを受信すると、予め電子メールアドレスを記憶するアドレス記憶部（図示しない）から電子メールアドレスを読み出し、この電子メールアドレス宛に電子メールを送信する。送信する電子メールのデータとしては、前記画像データ、又は前記画像データのアドレス（例えば、Ｗｅｂアドレス）等のどちらか一方の情報を少なくとも含み、その情報以外にも、画像が撮影された時間等の情報も同時に送信するようにしてもよい。
また、前記通知手段２０は、前記監視装置１から送信されたデータを受信する度に電子メールを送信（つまり、監視装置１からデータ１件に対して、電子メールを１件送信）してもよいが、監視装置１からデータを受信しても予め設定した間隔毎にしか電子メールを送信しない（例えば、一度電子メールを送信するとその後１分間は電子メールを送信しない）ようにして通信負荷を低減してもよい。
つまり、侵入者が室内で動き回っているときには、数秒に１回（例えば、３秒に１回）のペースで監視装置１からデータが送信するので、該データを受信する度に電子メールを送信すると短時間に多数の電子メールを送信する（例えば、１分間に２０件、１０分間に２００件）ことになり、サーバＳ、電子メールサーバ、ユーザ端末Ｔ、通信回線Ｎ等に負荷を与えてしまうことになる。一方、監視装置１からデータを受信しても、予め設定した間隔毎でしか電子メールを送信しないことで、ユーザへの通知性能を低減させることなく、サーバＳ、メールサーバ、ユーザ端末Ｔ、通信回線Ｎ等の負荷を低減することが可能になる。
【００４５】
なお、サーバＳが複数の監視装置１，…，１からのデータを受信し、監視装置１毎に送信する電子メールアドレスが異なる場合には、監視装置１毎に設定されたＩＤ番号と電子メールアドレスとを対応させて前記アドレス記憶部に記憶させておき、前記監視装置１から送信されたＩＤ番号データから対応する電子メールアドレスを検索し、該電子メールアドレス宛にメールを送信する。
このように、監視装置１が侵入者を検知すると、撮影した画像をサーバＳに送信し、サーバＳは、ユーザに電子メールを送信するので、ユーザは電子メールを受信することで侵入者が入ったことがわかり、警察や警備会社等に連絡をして被害を小さくすることができる。また、撮影された画像をユーザ端末Ｔを使用して確認することで、誤報であるか否かの判断もすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】侵入者監視装置のブロック図である。
【図２】侵入者監視装置の正面図である。
【図３】侵入者監視装置の斜視図である。
【図４】（ａ）は、ＬＥＤ照明部の光軸と照明領域を説明した説明図であり、（ｂ）はカメラの撮影領域を説明した説明図である。
【図５】侵入者監視システムの概略を説明した説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 侵入者監視装置
２ センサ部
３ 侵入者判断手段
４ 照明手段
５ ＬＥＤ照明部
６ 撮影手段，カメラ
７ 送信手段
８ 照明制御部
９ 主電源部
１０ 補助電源部
１１ 補助電源供給手段
１２ 商用交流電源
１３ ブザー
１４ 前面パネル
１５ 照明窓
１６ 非常用ボタン
１７ 状態表示窓
１８ 受信手段
１９ 画像データ記憶手段
２０ 通知手段
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ 光軸
Ｎ 通信回線
Ｓ サーバ
Ｔ ユーザ端末
Ｘ 画角の中心軸
α 光軸角
β 画角
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、屋内に設置され、この屋内の侵入者を検知するための侵入者監視装置と、この侵入者監視装置から信号に基づいてユーザに通知する侵入者監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、屋内への不正侵入者を検知するには、侵入者を検知するための赤外線センサ等のセンサを屋内の天井部分に設置し、このセンサからの信号に基づいて、侵入者の有無を判断し、侵入者がいると判断した場合には、天井部分に設置されたカメラ等で侵入者を撮影したり、警備者等に通報している。
【０００３】
また、赤外線センサ等のセンサ、侵入者を撮影するカメラ、侵入者を照明するためのライト、カメラが撮影した映像信号に基づいて映像の照度を検出する照度検出手段とを１つの筐体に備えさせて、簡易に設置できる防犯警報装置もある。この防犯警報装置は、センサによって侵入者が検知されると、カメラが侵入者の映像を撮影し、撮影された映像の照度が低い場合にはライトを照明し、照度が低くない（高い）場合にはライトを照明することなく侵入者の映像を撮影していた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−２２３２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、センサ、カメラ、照明手段、照度検出手段とを１つの筐体に備えた防犯警報装置では、カメラで撮影する映像の照度が低いときにはライトを照明し侵入者を良好に撮影することはできるが、昼間等の照度が高い場合には、ライトを照明しないため、カメラの正面方向から光が照射されている状態で侵入者を検知した場合には、該照射されている光によって侵入者の影ができ、いわゆる逆光の状態で侵入者を撮影することとなり、侵入者の映像を良好に撮影できないこともあった。
【０００５】
そこで、映像の照度に関係なくライトを点灯させるようにすると、ライトの点灯回数が多くなり、かつ点灯時間も長くなるため、フィラメントを用いた電球や放電管等からなるライトでは、その寿命も短くなり定期的にライトを交換する必要性があった。一方、比較的寿命の長いＬＥＤを使用して映像の照度に関係なくライトを点灯させる場合には、ＬＥＤを交換する必要性は少なくなるものの、１つのＬＥＤによる照明では、十分な照射領域（照射角）や照射光量を得られないことや、多数のＬＥＤによる照明ではコストが高くなってしまうことがあった。
【０００６】
本願発明は、係る問題に鑑み、侵入者を検知したときには昼夜を問わず良好に侵入者を撮影でき、かつ、照明するためのライトの交換を殆ど必要とせず、低コストな侵入者監視装置と、この侵入者監視装置を使用した侵入者監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述の課題を解決するために、侵入者を検知するためのセンサ部と、前記センサ部からの出力信号に基づいて侵入者の有無を判断する侵入者判断手段と、前記侵入者判断手段によって侵入者を検知した場合、少なくとも前記センサ部によって検知される領域の一部をほぼ一列状に配列した複数のＬＥＤ照明部によって照明する照明手段と、前記照明手段によって照明された領域を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された画像データを少なくとも送信する送信手段とを１つの筐体に備え、少なくとも前記センサ部の検出方向、前記照明手段の照射方向、前記撮影手段の撮影方向がほぼ同一方向を向くように該センサ部、照明手段、撮影手段を、前記筐体に配置し、かつ、前記複数のＬＥＤ照明部のうちの少なくとも両側に位置するＬＥＤ照明部の光軸が正面視において真正面に対して外側へ変位するように該複数のＬＥＤ照明部を配置するものである。
【０００８】
したがって、ＬＥＤによって侵入者を照明するので、その寿命も長くＬＥＤ照明部を交換することが少なくなる。また、ほぼ一列に並んだＬＥＤ照明部の両側に位置するＬＥＤ照明部の光軸が正面視において真正面に対して外側に変位するように配置しているので、広い領域を照明することができる。さらに、侵入者を検知すると常に照明して画像を撮影するので、逆光等の理由による不鮮明な撮影を防止することができる。
【０００９】
また、前記ＬＥＤ照明部の複数は左右方向に３つ以上ほぼ一列に配列されてなり、中央側に配置されたＬＥＤ照明部の光軸と前記撮影手段の画角の中心軸とによってなす第１角度より、左端又は右端側に配置されたＬＥＤ照明部の光軸と前記撮影手段の画角の中心軸とによってなす第２角度が大きくなるよう配置してもよい。
【００１０】
また、前記照明手段が配置されるパネルは不透明かつほぼ平坦な板材よりなり、前記複数のＬＥＤ照明部から照射される光を通過させるための照明窓の複数を前記板材に備え、前記中央側に配置されるＬＥＤ照明部を除く残りのＬＥＤ照明部の前記照明窓は左右方向が長径となる楕円形よりなるようにしてもよい。
【００１１】
また、前記ＬＥＤ照明部が、ほぼ同一の照射角度、及びほぼ同一の照射光量のＬＥＤからなるようにしてもよい。
【００１２】
また、前記侵入者判断手段による判断信号により、前記照明手段を連続又断続的に作動する照明制御部を前記照明手段に備えてもよい。
【００１３】
また、前記侵入者判断手段は、感度が異なる複数の検知レベルが設定され、選択された検知レベルに基づいて侵入者を検知してもよい。
【００１４】
また、前記筐体には、補助電源部と、商用交流電源からの電力供給が遮断されたことを検知し前記補助電源からの電力供給を開始する補助電源供給手段とを備えてもよい。
【００１５】
また、本願発明に係る侵入者監視システムは、前記侵入者監視装置と、サーバと、ユーザ端末とが通信回線を介して通信可能として、前記サーバには、前記侵入者監視装置から送信された画像データを少なくとも受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された画像データを記憶する画像データ記憶手段と、予め記憶されている前記ユーザ端末の電子メールアドレスに画像データを受信したことを通知する通知手段とを備えるものである。
【００１６】
したがって、侵入者監視装置によって侵入者が検知されると、サーバは侵入者監視装置から送信された画像データを記憶し、ユーザに侵入者を検知したことを通知することができる。また、ユーザは侵入者の画像をユーザ端末を使用して確認することができるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明に係る侵入者監視装置は、センサ部の検出方向と、照明手段の照射方向と、撮影手段の撮影方向とがほぼ同一方向を向くように配置しているので、センサ部で侵入者が検知される領域を常に照明し、さらに照明された領域の画像を撮影することができる。また、常に侵入者が検知されると照明するので、侵入者を逆光の状態で撮影することを防止することができる。
さらに、ＬＥＤ照明部によって照明するので、照明手段（ライト）の長寿命化することができ、照明手段（ライト）の交換を少なくすることができる。そして、ほぼ一列に並んだＬＥＤ照明部の両側に位置するＬＥＤ照明部の光軸が正面視において真正面に対して外側に変位するように配置しているので、少ないＬＥＤで広い領域を照明できるようになり、かつ、低コストの侵入者監視装置を得ることができる。
【００１８】
また、３つ以上のＬＥＤ照明部を左右方向ほぼ一列に配置し、中央側に配置されたＬＥＤ照明部の光軸よりも、左端又は右端に配置されたＬＥＤ照明部の光軸の角度の方が大きくなるように配置しているので、撮影領域に対応させて左右方向の照明領域を大きくすることができる。
【００１９】
また、不透明かつ平坦なパネルにＬＥＤ照明部が配置されるときには、中央側に配置されるＬＥＤ照明部以外のＬＥＤ照明部のから照射される光を通過する照明窓の形状は、左右方向が長径となる楕円形となっているので、ＬＥＤ照明部から照射される光を不透明なパネルによって遮断されないように光を照射することができる。
【００２０】
また、ＬＥＤ照明部は、ほぼ同一の照射角度及びほぼ同一の照射光量であるので、同一の部品から構成でき、ＬＥＤ照明部のコストをさらに低くすることができる。
【００２１】
また、侵入者判断手段によって侵入者が検知された場合には、照明手段を連続的に照明したり、断続的に照明したりすることにより、侵入者に対して威嚇することができる。
【００２２】
また、侵入者判断手段は、感度が異なる検知レベルが設定されているので、監視領域の状態によって検知レベルを変更することにより、誤報等を防止することができる。
【００２３】
また、商用交流電源とは別の補助電源部を筐体に備えているので、電力供給が遮断されたとしても、補助電源部から供給される電力によって稼働させることができる。
【００２４】
また、前記侵入者監視装置と、サーバと、ユーザ端末とを通信回線を介して通信可能となり、侵入者監視装置から送信された画像データをサーバが受信したことをユーザ端末に通知することによって、ユーザに侵入者を検知したことを通知でき、且つ、サーバから画像データを取得することによって、警備者（警察や警備会社等）に連絡をすることができる。また、画像を確認することで、誤報であるか否かの判断もできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本願発明に係る侵入者監視装置を、図１〜４を用いて説明する。
本願発明に係る侵入者監視装置（以下、監視装置と称す。）１は、図１に示すように、センサ部２、侵入者判断手段３、照明手段４、ＬＥＤ照明部５、撮影手段６、送信手段７、照明制御部８、主電源部９、補助電源部１０、補助電源供給手段１１、ブザー１３、クロック部（図示しない）を１つの筐体に備え、商用交流電源１２より電力供給され稼働する。そして、図２及び図３に示すように、監視装置１の前面パネル１４には、センサ部２、照明手段４、撮影手段６が備えられており、センサ部２の検出方向、照明手段４の照明方向、撮影手段６の撮影方向がほぼ同一の方向を向くように配置されている。
【００２６】
センサ部２は、侵入者を検知するためのセンサから構成されるものである。このセンサは、パッシブセンサ（人感センサ）等の赤外線センサであるが、人間の動きを検知するセンサであればよく、赤外線以外の光を感知するセンサであったり、画像データに基づいて侵入者を検知するセンサなどでもよい。
【００２７】
前記侵入者判断手段３は、前記センサ部２からの出力信号が、予め設定された検知レベル以上であれば、侵入者がいる（存在する）と判断し、該検知レベル以下であれば侵入者がいない（存在しない）と判断する手段である。さらに、侵入者判断手段３が侵入者がいる（存在する）と判断した場合には、前記照明手段４と前記撮影手段に検知信号を送信して、照明手段４によって照明された状態の画像を撮影する。したがって、侵入者を検知した場合には、常に照明した状態を撮影するので、侵入者を逆光の状態で撮影することを防止できる。
なお、侵入者の有無を判断する検知レベルが、複数の異なる感度の検知レベルを備えている場合には、その検知レベルの中から１つを選択し選択された感度の検知レベルの基準に従って侵入者の有無を判断する。なお、前記検知レベルの感度を切り替えるときには、監視装置１の背面等に備えられているスイッチによって検知レベルの感度を切り替えてもよいし、後述するサーバＳ（図５参照）から送信された制御信号を受信して、検知レベルの感度を切り替えて設定をしてもよい。例えば、検知レベルの感度が高く設定されているときには、センサ部２を室内に向けて監視装置１を設置して、外出時の侵入者を検知することができ、検知レベルの感度が低く設定されているときには、センサ部２を窓等に向けて監視装置１を設置して、在宅時に外部からの侵入者を検知できる。
また、複数の感度の検知レベルが設定されていると、検知レベルの感度が高く設定されているときに、誤報が頻繁に発生する状態のときには、スイッチ等を操作して検知レベルの感度を変更することで誤報の発生を容易に防止することができる。
当然のことながら、前記検知レベルの感度は、前述のように複数の感度の検知レベルを備えることが好ましいが、１つの感度の検知レベルだけを備えさせてもよい。
なお、監視装置１の背面等に備えられているスイッチによる切り替えや、前記サーバＳ（図５参照）から送信された制御信号に基づいて、検知レベルの感度の設定、及び監視状態のＯＮおよびＯＦＦの切り替え等をしてもよい。
【００２８】
前記照明手段４は、ほぼ一列状に配列した複数のＬＥＤ照明部５ａ，…，５ｎから構成され、前記センサ部２によって検知される領域の一部を少なくとも照明する。この照明手段４の両側に位置するＬＥＤ照明部５，５の光軸が正面視において真正面に対して外側へ変位するように、ＬＥＤ照明部５は配置されている。例えば、図２及び図４（ａ）に示すように、左右方向に５つのＬＥＤ照明部５ａ，…，５ｅを配列している場合には、中央に位置するＬＥＤ照明部５ｃは、正面視においてほぼ真正面に光軸が設定され、このＬＥＤ照明部５ｃより外側に位置するＬＥＤ照明部５ｂ、５ｄは、正面視において真正面に対して外側に光軸が設定され、最も外側に位置するＬＥＤ照明部５ａ，５ｅは、前記ＬＥＤ照明部５ｂ、５ｄよりもさらに外側に光軸が設定されている。
【００２９】
また、照明制御部８は、前記侵入者判断手段３によって侵入者が検知されたときに出力される判断信号に基づき、前記ＬＥＤ照明部５ａ，…，５ｎを連続的に作動させたり、フラッシュのように断続的に作動させる。この照明制御部８を照明手段４に備えることにより、侵入者を検知したときに、ＬＥＤ照明部５を点滅させたり連続的に照明させることで、侵入者に対しての威嚇効果を得ることができる。
【００３０】
また、前記ＬＥＤ照明部５ａ、…，５ｎは高輝度の白色ＬＥＤであり、フィラメントを使用した電球や放電管等よりも寿命が長く、長期間使用することが可能であり、特に前記照明制御部８によって点滅等を繰り返したときには、前記電球や放電管等に比べて長時間使用することができる。なお、前記撮影手段６によって撮影される画像がカラー画像の場合には、白色ＬＥＤを使用する方が望ましいが、モノクロの画像を撮影する場合には、赤色、緑色、青色等のＬＥＤであってもよい。また、撮影手段６が赤外線カメラであれば、赤外ＬＥＤ等を使用してもよい。
【００３１】
前記撮影手段６は、前記侵入者判断手段３によって侵入者を検知したときに、少なくともセンサ部２の検知領域の一部を静止画又は動画等で撮影するカメラであり、撮影した画像データを前記送信手段７をから送信するものである。前記撮影手段６としては、デジタルカメラ（デジタルスチルカメラ）、デジタルビデオカメラ等であり、携帯電話に搭載されているカメラ部材、パーソナルコンピュータに接続可能なＷｅｂカメラ等の低コストのカメラ部材を使用してもよい。
【００３２】
前記送信手段７は、前記撮影手段６によって撮影された画像データを、電気通信回線を使用して予め設定されているサーバ（コンピュータ）に送信するものである。電気通信回線としては、インターネットや、電話回線、携帯電話回線等の汎用的な通信回線の１つ若しくはそれらを組み合わせた回線である。前記送信手段７は、前記サーバに通信可能なアドレス（例えば、ＩＰアドレス）を記憶するアドレス記憶部（図示しない）と送信部（図示しない）とを備えている。前記送信部は、例えば、ＲＪ−４５のインタフェイスであったり、Ｄｏｐａ（登録商標）等の無線データ回線が使用可能な機器である。また、この送信部は、図３で示す監視装置１の背面側に備えられている。なお、前記送信手段７が送信するデータとしては、前記撮影手段によって撮影された画像データだけでなく、画像を撮影した時刻データや、監視装置１を区別するためのＩＤ番号データ等のデータであってもよい。なお、前記時刻データを送信する場合には、時計機能を備える前記クロック部（図示しない）から時刻データを取得して画像を撮影する。
【００３３】
前記主電源部９は、商用交流電源１２から供給される電力を、監視装置１に備えられた電子部品等に電力を供給し、監視装置１を稼働させる。また、主電源部９は、ＡＣ／ＤＣ変換手段等も備えていてもよい。なお、主電源部９は、監視装置１の筐体に収納されてもよいが、筐体の外部に別体として備えさせてもよい。
【００３４】
前記補助電源部１０は、二次電池等の電源であり、前記商用交流電源１２から電力供給が遮断されたときには、この補助電源部１０から電力を供給する。なお、補助電源部１０が供給する電力量は多い方が好ましいが、商用交流電源からの電力供給が遮断されたときに、遮断通知を前記送信手段７から送信するために必要な電力量だけを蓄電していてもよい。
【００３５】
前記補助電源供給手段１１は、前記商用交流電源１２からの電力供給が遮断されたことを検知し、遮断されている場合には、補助電源部１０から電力を監視装置１に備えられた電子部品等に供給して侵入者の監視を行うようにするものである。また、電力供給が遮断されたときに、前記照明手段４及び前記撮影手段６を稼働させて、電力供給が遮断されたときの画像を撮影し、この画像データを送信手段７から送信して、遮断時の状況を通知してもよい。
【００３６】
つぎに、監視装置１の具体的例を図２及び図３を用いて説明する。図２は、監視装置１の正面図であり、図３は、監視装置１の右上方から見た斜視図である。
図２に示すように、監視装置１は正面視で、左右方向に長い小判状の形状をした本体部の下面に４つの脚部とを備えている。そして、小判状でほぼ平坦な前面パネル１４のほぼ中央位置にカメラ（撮影手段）６のレンズ部が備えられている。そして、このカメラ６の左側（又は右側）にセンサ部２と、カメラ６の上方に５つの照明窓１５ａ，…，１５ｅと、監視装置１の状態表示のための状態表示窓１７，…，１７とが、前記前面パネル１４に備えられている。また、監視装置１の上面には、非常用ボタン１６が備えられており、この非常用ボタン１６を押下すると、前記照明手段４、撮影手段６、ブザー１３（図１参照）が稼働して、威嚇のための照明（点滅や連続照明等）、ブザーの鳴動、画像撮影がされる。
【００３７】
前記前面パネル１４の前記照明窓１５と状態表示窓１７とは透明になっており、ＬＥＤ照明部５や状態表示ランプ（図示しない）からの照明を外部から視認可能にとなっている。一方、前記照明窓１５以外の前記前面パネル１４の上側の領域には、左右方向にストライプ模様が施してあり、デザイン性を向上させている。また、前記状態表示窓１７以外の前面パネル１４の下側の領域には、単一色になっている。
なお、前面パネル１４に施されているデザインに関しては、他の模様や文字等であってもよく、さらに、前記照明窓１５と状態表示窓１７以外の部分が透明又は半透明であってもよい。
【００３８】
センサ部２は、周知の赤外線センサであり、後述するカメラの左右の撮影領域に対して広い領域の赤外線を集光している。また、前記カメラ６の画角の中心軸Ｘ（図４（ｂ）参照）は、監視装置１の真正面方向（前面パネル１４の垂直方向）とほぼ一致しており、左右方向の撮影領域（画角β（図４（ｂ）参照））は、前記センサ部２の左右方向の監視領域より小さい領域になるように設定されている。なお、前記センサ部２の監視領域とカメラ６の撮影領域に関しては、ほぼ一致するようにしてもよいし、センサ部２の監視領域に対してカメラ６の撮影領域の方が大きくなるようにしてもよい。
【００３９】
前記５つのＬＥＤ照明部５ａ〜５ｅは、図２及び図４（ａ）に示すように、ほぼ同一の照射角度、及びほぼ同一の照射光量のＬＥＤから構成され、それらが左右方向に並んで配置されている。
前記５つＬＥＤ照明部５の中で中央に位置するＬＥＤ照明部５ｃの光軸Ｃと、前記カメラ６の画角の中心軸Ｘ（図４（ｂ）参照）とは、左右方向でほぼ一致しており（つまり、上方から見ると該光軸Ｃと該中心軸Ｘが一致する）、該光軸Ｃと該画角の中心軸Ｘとによってなす第１角度が、ほぼ０度になるように配置している。また、前記ＬＥＤ照明部５ｃの光軸Ｃと、前記カメラ６の画角の中心軸Ｘとは、上下方向でほぼ平行となるように配置されている。
さらに、中央に位置するＬＥＤ照明部５ｃより正面視左側に位置するＬＥＤ照明部５ｂの光軸Ｂと、前記カメラ６の画角の中心軸Ｘとは、中心より左右方向外側（図４（ａ）の右側）に所定の角度を有するように配置されている。同様に、中央に位置するＬＥＤ照明部５ｃより正面視左側に位置するＬＥＤ照明部５ｄの光軸Ｄと、前記カメラ６の画角の中心軸Ｘとは、中心より左右方向外側（図４（ａ）の左側）に所定の角度を有するように配置されている。つまり、光軸Ｃと光軸Ｂとによってなす角と、光軸Ｃと光軸Ｄとによってなす角とは、ほぼ同じ角度になっている。
また、左端に位置するＬＥＤ照明部５ａの光軸Ａは、前記光軸Ｂよりもさらに左側（図４（ａ）の右側）に所定の角度を有するように設定されている。つまり、前記画角の中心軸Ｘと該光軸Ａとによってなす第２角度が、前記第１角度に比べて大きくなるように設定されている。同様に、右端に位置するＬＥＤ照明部５ｅの光軸Ｅは、前記光軸Ｄよりも更に右側（図４（ａ）の左側）に所定の角度を有するように設定され、前記画角の中心軸Ｘと該光軸Ｅとによってなす第２角度が、前記第１角度に比べて大きくなるように設定されている。つまり、光軸Ｃと光軸Ａとによってなす角と、光軸Ｃと光軸Ｅとによってなす角とは、ほぼ同じ角度になっている。また、光軸Ａ〜Ｅによってなす光軸角αの中心と、前記光軸Ｃとは、ほぼ一致している。
なお、ＬＥＤ照明部５ａ〜５ｅの各光軸Ａ〜Ｅは、側面視で、ほぼ一致し、且つ、前記画角の中心軸Ｘとも、ほぼ平行になるように配置されている。
つまり、図４（ａ）に示すように、光軸Ａ〜Ｅが交差せず（重ならず）、監視装置１から遠ざかるにつれて照明領域が広がるように配置されている。そして、５つのＬＥＤ照明部５ａ〜５ｅによって照明される照明領域は、前記カメラ６の撮影領域に対して広い領域になっている。また、各ＬＥＤ照明部５（５ａ，…，５ｅ）の照明領域と、隣接するＬＥＤ照明部５の照明領域が部分的に重なり合って照度を高めている。したがって、複数のＬＥＤ照明部５のそれぞれが、異なった領域を照明することで、少ないＬＥＤで広い領域を照明することができる。また、ＬＥＤの数を少なくすることで、低コストの監視装置１を得ることができる。
【００４０】
また、図４（ａ），（ｂ）に示すように、ＬＥＤ照明部５ａ〜５ｅの光軸Ａ〜Ｅによってなす光軸角αが、前記カメラ６の画角βに対して大きくなるようにＬＥＤ照明部５ａ〜５ｅを配置することで、カメラ６の撮影領域より広い領域を照明することができ、侵入者の画像を明確に撮影することができる。
【００４１】
また、中央に位置するＬＥＤ照明部５ｃから照明される光を通過させる照明窓１５ｃは、図２に示すように、前記ＬＥＤ照明部５ｃより僅かに大きな円形をしており、正面視で該照明窓１５ｃを通してＬＥＤ照明部５ｃの全体が視認できるように配置されている。
正面視において前記照明窓１５ｃの左側に配置される照明窓１５ｂは、図２に示すように、左右方向が長径となる楕円形をしており、該照明窓１５ｂの右側に偏った位置に前記ＬＥＤ照明部５ｂが配置され、その右側の一部が前面パネル１４によって隠れている。
同様に、正面視において前記照明窓１５ｃの右側に配置される照明窓１５ｄは、図２に示すように、左右方向が長径となる楕円形をしており、該照明窓１５ｄの左側に偏った位置に前記ＬＥＤ照明部５ｄが配置され、その左側の一部が前面パネル１４によって隠されている。
さらに、正面視において左端に配置される照明窓１５ａは、図２に示すように、前記照明窓１５ｂ及び１５ｄの長径に比べて長い長径を左右方向に有する楕円形をしており、該照明窓１５ａのほぼ右側半分の領域に前記ＬＥＤ照明部５ａが配置されている。
同様に、正面視において右端に配置される照明窓１５ｅは、図２に示すように、前記照明窓１５ａとほぼ同じ長さの長径を左右方向に有する楕円形をしており、該照明窓１５ｅのほぼ左半分の領域に前記ＬＥＤ照明部５ｅが配置されている。
なお、前記照明窓１５ａ〜１５ｅの上下方向の長さは、図２に示すように、ほぼ同一の長さである。
このように、前面パネル１４が不透明且つ平坦な板材で、ＬＥＤ照明部５の光軸が正面視において真正面に対して左側又は右側に変位するときには、ＬＥＤ照明部５からの光を通す照明窓１５を該光軸の変位方向と同じ左右方向が長径となる楕円形の窓を備えることにより、前面パネル１４によってＬＥＤ照明部５からの光が遮られることがなくなる。
【００４２】
つぎに、前述した侵入者監視装置１を用いた侵入者監視システムに関して説明する。
本願発明に係る侵入者監視システムは、図５に示すように、複数の監視装置１，…，１と、前記監視装置１，…，１から送信された画像データを少なくとも受信するサーバＳと、前記サーバＳからの電子メールを受信するユーザ端末Ｔ，…Ｔとが、通信回線Ｎを介して通信可能になっている。なお、図示していないが、前記サーバＳから送信された電子メールを配信するメールサーバも前記通信回線Ｎに接続されている。
【００４３】
前記監視装置１は、前述した装置であり、侵入者を検知すると、撮影手段（カメラ）６によって撮影された画像データを、通信回線Ｎを介してサーバＳに送信する。
前記サーバＳは、少なくとも前記監視装置１から送信された画像データを受信する受信手段１８と、受信手段１８によって受信された画像データを記録媒体等に記憶する画像データ記憶手段１９と、前記受信手段１８が画像データを受信すると予め記憶されている電子メールアドレスに通知する通知手段２０とを備えている。
前記ユーザ端末Ｔは、携帯電話機、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等のコンピュータであり、前記メールサーバに通信接続して電子メールを受信し、さらに、前記サーバＳから画像データを取得し、ディスプレイ等の表示部に該画像データを表示するコンピュータである。
なお、前記メールサーバは、周知の技術を用いたサーバ（コンピュータ）であるので、ここではその説明を省略する。また、前記サーバＳが該メールサーバの機能を備えてもよい。
【００４４】
前記サーバＳに備えられる前記通知手段２０は、前記受信手段１８が監視装置１から送信された画像データを受信すると、予め電子メールアドレスを記憶するアドレス記憶部（図示しない）から電子メールアドレスを読み出し、この電子メールアドレス宛に電子メールを送信する。送信する電子メールのデータとしては、前記画像データ、又は前記画像データのアドレス（例えば、Ｗｅｂアドレス）等のどちらか一方の情報を少なくとも含み、その情報以外にも、画像が撮影された時間等の情報も同時に送信するようにしてもよい。
また、前記通知手段２０は、前記監視装置１から送信されたデータを受信する度に電子メールを送信（つまり、監視装置１からデータ１件に対して、電子メールを１件送信）してもよいが、監視装置１からデータを受信しても予め設定した間隔毎にしか電子メールを送信しない（例えば、一度電子メールを送信するとその後１分間は電子メールを送信しない）ようにして通信負荷を低減してもよい。
つまり、侵入者が室内で動き回っているときには、数秒に１回（例えば、３秒に１回）のペースで監視装置１からデータが送信するので、該データを受信する度に電子メールを送信すると短時間に多数の電子メールを送信する（例えば、１分間に２０件、１０分間に２００件）ことになり、サーバＳ、電子メールサーバ、ユーザ端末Ｔ、通信回線Ｎ等に負荷を与えてしまうことになる。一方、監視装置１からデータを受信しても、予め設定した間隔毎でしか電子メールを送信しないことで、ユーザへの通知性能を低減させることなく、サーバＳ、メールサーバ、ユーザ端末Ｔ、通信回線Ｎ等の負荷を低減することが可能になる。
【００４５】
なお、サーバＳが複数の監視装置１，…，１からのデータを受信し、監視装置１毎に送信する電子メールアドレスが異なる場合には、監視装置１毎に設定されたＩＤ番号と電子メールアドレスとを対応させて前記アドレス記憶部に記憶させておき、前記監視装置１から送信されたＩＤ番号データから対応する電子メールアドレスを検索し、該電子メールアドレス宛にメールを送信する。
このように、監視装置１が侵入者を検知すると、撮影した画像をサーバＳに送信し、サーバＳは、ユーザに電子メールを送信するので、ユーザは電子メールを受信することで侵入者が入ったことがわかり、警察や警備会社等に連絡をして被害を小さくすることができる。また、撮影された画像をユーザ端末Ｔを使用して確認することで、誤報であるか否かの判断もすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】侵入者監視装置のブロック図である。
【図２】侵入者監視装置の正面図である。
【図３】侵入者監視装置の斜視図である。
【図４】（ａ）は、ＬＥＤ照明部の光軸と照明領域を説明した説明図であり、（ｂ）はカメラの撮影領域を説明した説明図である。
【図５】侵入者監視システムの概略を説明した説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 侵入者監視装置
２ センサ部
３ 侵入者判断手段
４ 照明手段
５ ＬＥＤ照明部
６ 撮影手段，カメラ
７ 送信手段
８ 照明制御部
９ 主電源部
１０ 補助電源部
１１ 補助電源供給手段
１２ 商用交流電源
１３ ブザー
１４ 前面パネル
１５ 照明窓
１６ 非常用ボタン
１７ 状態表示窓
１８ 受信手段
１９ 画像データ記憶手段
２０ 通知手段
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ 光軸
Ｎ 通信回線
Ｓ サーバ
Ｔ ユーザ端末
Ｘ 画角の中心軸
α 光軸角
β 画角
【特許請求の範囲】
【請求項１】
侵入者を検知するためのセンサ部と、前記センサ部からの出力信号に基づいて侵入者の有無を判断する侵入者判断手段と、前記侵入者判断手段によって侵入者を検知した場合、少なくとも前記センサ部によって検知される領域の一部をほぼ一列状に配列した複数のＬＥＤ照明部によって照明する照明手段と、前記照明手段によって照明された領域を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された画像データを少なくとも送信する送信手段とを１つの筐体に備え、
少なくとも前記センサ部の検出方向、前記照明手段の照射方向、前記撮影手段の撮影方向がほぼ同一方向を向くように該センサ部、照明手段、撮影手段を、前記筐体に配置し、かつ、前記複数のＬＥＤ照明部のうちの少なくとも両側に位置するＬＥＤ照明部の光軸が正面視において真正面に対して外側へ変位するように該複数のＬＥＤ照明部を配置することを特徴とする侵入者監視装置。
【請求項２】
前記ＬＥＤ照明部の複数は左右方向に３つ以上ほぼ一列に配列されてなり、中央側に配置されたＬＥＤ照明部の光軸と前記撮影手段の画角の中心軸とによってなす第１角度より、左端又は右端側に配置されたＬＥＤ照明部の光軸と前記撮影手段の画角の中心軸とによってなす第２角度が大きくなるよう配置してなる請求項１記載の侵入者監視装置。
【請求項３】
前記照明手段が配置されるパネルは不透明かつほぼ平坦な板材よりなり、前記複数のＬＥＤ照明部から照射される光を通過させるための照明窓の複数を前記板材に備え、前記中央側に配置されるＬＥＤ照明部を除く残りのＬＥＤ照明部の前記照明窓は左右方向が長径となる楕円形よりなる請求項２記載の侵入者監視装置。
【請求項４】
前記ＬＥＤ照明部は、ほぼ同一の照射角度、及びほぼ同一の照射光量である請求項１〜３のいずれかに記載の侵入者監視装置。
【請求項５】
前記侵入者判断手段による判断信号により、前記照明手段を連続又断続的に作動する照明制御部を前記照明手段に備えてなる請求項１〜４のいずれかに記載の侵入者監視装置。
【請求項６】
前記侵入者判断手段は、感度が異なる複数の検知レベルが設定され、選択された検知レベルに基づいて侵入者を検知してなる請求項１〜５のいずれかに記載の侵入者監視装置。
【請求項７】
前記筐体には、補助電源部と、商用交流電源からの電力供給が遮断されたことを検知し前記補助電源からの電力供給を開始する補助電源供給手段とを備えてなる請求項１〜６のいずれかに記載の侵入者監視装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の侵入者監視装置と、サーバと、ユーザ端末とが通信回線を介して通信可能となった侵入者監視システムであって、
前記サーバには、前記侵入者監視装置から送信された画像データを少なくとも受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された画像データを記憶する画像データ記憶手段と、予め記憶されている前記ユーザ端末の電子メールアドレスに画像データを受信したことを通知する通知手段とを備えることを特徴とする侵入者監視システム。
【請求項１】
侵入者を検知するためのセンサ部と、前記センサ部からの出力信号に基づいて侵入者の有無を判断する侵入者判断手段と、前記侵入者判断手段によって侵入者を検知した場合、少なくとも前記センサ部によって検知される領域の一部をほぼ一列状に配列した複数のＬＥＤ照明部によって照明する照明手段と、前記照明手段によって照明された領域を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された画像データを少なくとも送信する送信手段とを１つの筐体に備え、
少なくとも前記センサ部の検出方向、前記照明手段の照射方向、前記撮影手段の撮影方向がほぼ同一方向を向くように該センサ部、照明手段、撮影手段を、前記筐体に配置し、かつ、前記複数のＬＥＤ照明部のうちの少なくとも両側に位置するＬＥＤ照明部の光軸が正面視において真正面に対して外側へ変位するように該複数のＬＥＤ照明部を配置することを特徴とする侵入者監視装置。
【請求項２】
前記ＬＥＤ照明部の複数は左右方向に３つ以上ほぼ一列に配列されてなり、中央側に配置されたＬＥＤ照明部の光軸と前記撮影手段の画角の中心軸とによってなす第１角度より、左端又は右端側に配置されたＬＥＤ照明部の光軸と前記撮影手段の画角の中心軸とによってなす第２角度が大きくなるよう配置してなる請求項１記載の侵入者監視装置。
【請求項３】
前記照明手段が配置されるパネルは不透明かつほぼ平坦な板材よりなり、前記複数のＬＥＤ照明部から照射される光を通過させるための照明窓の複数を前記板材に備え、前記中央側に配置されるＬＥＤ照明部を除く残りのＬＥＤ照明部の前記照明窓は左右方向が長径となる楕円形よりなる請求項２記載の侵入者監視装置。
【請求項４】
前記ＬＥＤ照明部は、ほぼ同一の照射角度、及びほぼ同一の照射光量である請求項１〜３のいずれかに記載の侵入者監視装置。
【請求項５】
前記侵入者判断手段による判断信号により、前記照明手段を連続又断続的に作動する照明制御部を前記照明手段に備えてなる請求項１〜４のいずれかに記載の侵入者監視装置。
【請求項６】
前記侵入者判断手段は、感度が異なる複数の検知レベルが設定され、選択された検知レベルに基づいて侵入者を検知してなる請求項１〜５のいずれかに記載の侵入者監視装置。
【請求項７】
前記筐体には、補助電源部と、商用交流電源からの電力供給が遮断されたことを検知し前記補助電源からの電力供給を開始する補助電源供給手段とを備えてなる請求項１〜６のいずれかに記載の侵入者監視装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の侵入者監視装置と、サーバと、ユーザ端末とが通信回線を介して通信可能となった侵入者監視システムであって、
前記サーバには、前記侵入者監視装置から送信された画像データを少なくとも受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された画像データを記憶する画像データ記憶手段と、予め記憶されている前記ユーザ端末の電子メールアドレスに画像データを受信したことを通知する通知手段とを備えることを特徴とする侵入者監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１７１９５１（Ｐ２００６−１７１９５１Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３６０９９４（Ｐ２００４−３６０９９４）
【出願日】平成１６年１２月１４日（２００４．１２．１４）
【出願人】（５０４４３５１３９）総合管財株式会社 (2)
【出願人】（３９３０２４６１４）東洋テック株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１４日（２００４．１２．１４）
【出願人】（５０４４３５１３９）総合管財株式会社 (2)
【出願人】（３９３０２４６１４）東洋テック株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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