情報案内装置、情報案内システム、情報案内方法、情報案内プログラム、および記録媒体
【課題】駐車場内の案内をおこなう。
【解決手段】移動体に搭載される情報案内装置１００は、取得部１０１と、設定部１０２と、決定部１０３と、案内部１０４とを備える。取得部１０１は、駐車場内における駐車区域の情報を取得する。設定部１０２は、駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される。決定部１０３は、取得部１０１によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、設定部１０２に設定される所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する優先区域を決定する。案内部１０４は、決定部１０３によって決定された優先区域への案内をおこなう。
【解決手段】移動体に搭載される情報案内装置１００は、取得部１０１と、設定部１０２と、決定部１０３と、案内部１０４とを備える。取得部１０１は、駐車場内における駐車区域の情報を取得する。設定部１０２は、駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される。決定部１０３は、取得部１０１によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、設定部１０２に設定される所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する優先区域を決定する。案内部１０４は、決定部１０３によって決定された優先区域への案内をおこなう。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両などの移動体に搭載される情報案内装置、情報案内システム、情報案内方法、情報案内プログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両などの移動体には、ナビゲーション装置が搭載されている。このようなナビゲーション装置には、目的地として設定可能な施設と、当該施設の近傍の駐車場とを関連付けておき、当該施設が目的地に設定された際に、関連付けられている駐車場までの経路を探索し、案内するものが知られている。また、施設に関連付けられている駐車場が複数存在する場合において、利用者の所望する駐車場までの案内をおこなうために、営業時間、車種別規制条件、料金等を加味して、施設近隣の複数の駐車場から一つを選択するようにした技術が知られている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４９７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術は、駐車場までの案内をおこなうものであり、駐車場の入口にて案内が終了してしまうため、駐車場内にて案内がおこなわれず、特に、利用者が初めて訪れる大型の駐車場では、利用者はどこに駐車すべきか判断できないといった問題が一例として挙げられる。また、利用者にとって行き慣れた駐車場であっても、利用者が所望する駐車位置が満車の場合には、他の駐車位置を探すための時間が無駄に発生するといった問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報案内装置は、移動体に搭載される情報案内装置において、駐車場内における駐車区域の情報を取得する取得手段と、駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される設定手段と、前記取得手段によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、前記設定手段に設定される前記所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された前記優先区域への案内をおこなう案内手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項１１の発明にかかる情報案内システムは、移動体に搭載されるナビゲーション装置と、駐車場内の情報を配信する情報案内サーバと、を備えた情報案内システムにおいて、前記情報案内サーバは、前記ナビゲーション装置から駐車場内の案内要求を受信する受信手段と、前記受信手段が前記案内要求を受信した際に、当該駐車場内における駐車区域の情報を取得する取得手段と、駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される設定手段と、前記取得手段によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、前記設定手段に設定される前記所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された前記優先区域の情報を前記ナビゲーション装置に送信する送信手段と、を備え、前記ナビゲーション装置は、前記情報案内サーバから前記優先区域の情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記優先区域への案内をおこなう案内手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項１２の発明にかかる情報案内方法は、移動体に搭載される情報案内装置の情報案内方法において、駐車場内における駐車区域の情報を取得する取得工程と、駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される設定工程と、前記取得工程によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、前記設定工程に設定される前記所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する決定工程と、前記決定工程によって決定された前記優先区域への案内をおこなう案内工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１３の発明にかかる情報案内方法は、移動体に搭載されるナビゲーション装置と、駐車場内の情報を配信する情報案内サーバと、を備えた情報案内システムに用いられる情報案内方法において、前記情報案内サーバにて、前記ナビゲーション装置から駐車場内の案内要求を受信する受信工程と、前記受信工程にて前記案内要求を受信した際に、当該駐車場内における駐車区域の情報を取得する取得工程と、駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される設定工程と、前記取得工程によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、前記設定工程に設定される前記所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する決定工程と、前記決定工程によって決定された前記優先区域の情報を前記ナビゲーション装置に送信する送信工程と、を含み、前記ナビゲーション装置にて、前記情報案内サーバから前記優先区域の情報を受信する受信工程と、前記受信工程にて受信した前記優先区域への案内をおこなう案内工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１４の発明にかかる情報案内プログラムは、請求項１２または１３に記載の情報案内方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１５の発明にかかる記録媒体は、請求項１４に記載の情報案内プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報案内装置、情報案内システム、情報案内方法、情報案内プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
（情報案内装置の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかる情報案内装置１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態にかかる情報案内装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１において、情報案内装置１００は、移動体に搭載されるものであり、取得部１０１と、設定部１０２と、決定部１０３と、案内部１０４と、目的地設定部１０５と、を備えている。
【００１３】
取得部１０１は、駐車場内における駐車区域の情報を取得する。駐車場は、いかなる駐車場をも対象とするが、代表的には、大規模の平面駐車場や立体駐車場が挙げられる。駐車区域は、１台の車両が駐車するスペースを所定の台数ごとに区画化した領域である。また、立体駐車場の場合、駐車階数を駐車区域としてもよいし、駐車階数ごとの上記区画化した領域としてもよい。この駐車区域は、駐車場の規模などに応じて、駐車場ごとに適宜設定される。駐車区域の情報は、駐車区域ごとの駐車可能な台数の情報や、駐車区域の位置情報や、当該区域が屋根付きか否かの情報や、立体駐車場の場合における、地下、地上、屋上などの情報である。また、駐車区域の位置情報には、リンクやノードの情報、緯度経度情報、立体駐車場における駐車階数の情報など、駐車場内における経路に関する情報を含ませてもよい。
【００１４】
設定部１０２には、駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される。所定の条件は、たとえば、店舗などの施設に連絡する出入口などの連絡路までの距離の条件や、空車の度合いの条件や、屋根付きか否かの条件など、利用者が駐車に際して所望する条件である。また、所定の条件は、利用者の操作入力による設定により、適宜変更可能なものとしてもよい。
【００１５】
決定部１０３は、取得部１０１によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、設定部１０２に設定される所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する。駐車区域の情報に、優先区域における経路の情報が含まれる場合には、決定部１０３は、経路に関する情報に基づいて、優先区域までの経路を決定してもよい。
【００１６】
案内部１０４は、決定部１０３によって決定された優先区域への案内をおこなう。案内部１０４による優先区域への案内は、決定部１０３によって優先区域までの経路が決定されている場合には、当該優先区域までを案内してもよいし、優先区域までの経路が決定されていない場合には、駐車場の出入口にて優先区域を促す案内としてもよい。また、案内部１０４による案内は、音声による案内でもよいし、表示画面による案内でもよいし、双方を用いたものでもよい。
【００１７】
また、本実施の形態において、取得部１０１は、駐車区域の情報と、当該駐車場から当該駐車場の近傍の地物に連絡する連絡路の位置情報とを取得してもよい。連絡路は、具体的には、地物の出入口や、出入口に連絡する接続路である。この場合、設定部１０２には、所定の条件として、距離に関する条件が予め設定される。また、決定部１０３は、取得部１０１によって取得された駐車区域の情報と、連絡路の位置情報と、設定部１０２に設定される距離に関する条件とに基づいて、連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定すればよい。また、案内部１０４は、決定部１０３によって決定された優先区域への案内を、優先度の高い順におこなう。
【００１８】
この構成について具体的に説明すると、設定部１０２に設定される距離に関する条件は、駐車場ごとに設定される、駐車区域から連絡路までの距離に関する条件であり、たとえば、「駐車区域から連絡路までの距離が最短の駐車区域」といった所定の条件である。そして、決定部１０３は、駐車区域の位置情報と、連絡路の位置情報とに基づき、各駐車区域から連絡路までの距離を算出する。そして、設定部１０２に設定される所定の条件に基づき、この算出した距離が小さいものほど、つまり、駐車区域から連絡路までの距離が近いものほど、優先度の高い駐車区域として決定すればよい。
【００１９】
また、このような構成において、取得部１０１は、さらに、駐車区域に駐車できるか否かを示す混雑情報を取得してもよい。そして、この場合、決定部１０３は、取得部１０１によって取得された混雑情報に基づいて、連絡路に近い駐車区域から順に、駐車できる駐車区域を、優先度の高い優先区域として決定すればよい。混雑情報は、満車か空車ありかを示す情報であってもよいし、混雑の度合いを示す情報であってもよい。混雑情報が満車か空車ありかを示す情報である場合、駐車区域に空車があるときに、当該領域を優先区域として決定すればよい。また、混雑情報が混雑の度合いを示す情報である場合、混雑の度合いに応じて、たとえば、混雑している駐車区域ほど、優先度を下げるようにしてもよい。
【００２０】
また、本実施の形態において、取得部１０１は、駐車区域の情報と、走行データを共有する他の移動体の走行履歴に基づく当該駐車場の駐車区域における駐車履歴とを取得してもよい。この場合、設定部１０２には、所定の条件として、駐車履歴の回数に関する条件が予め設定される。また、決定部１０３は、取得部１０１によって取得された駐車区域の情報と、他の移動体の駐車区域の駐車履歴と、設定部１０２に設定される駐車履歴の回数に関する条件とに基づいて、駐車履歴の回数の多い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定すればよい。また、案内部１０４は、決定部１０３によって決定された優先区域への案内を、優先度の高い順におこなえばよい。
【００２１】
本構成は、他の移動体が駐車した履歴の多い駐車区域を優先区域とするものであり、具体的には、利便性が高いことが想定される駐車区域を優先区域としたものである。この構成について具体的に説明すると、走行データの共有に際しては、移動体同士をネットワークで接続することにより、各々の移動体の情報を共有することが可能なシステムが用いられることを前提とする。このシステムを利用し、取得部１０１は、他の移動体の駐車履歴を取得する。また、設定部１０２に設定される駐車履歴の回数に関する条件は、駐車場ごとに設定される、他の移動体が駐車した回数の条件であり、たとえば、「駐車回数が最も多い駐車区域」といった所定の条件である。決定部１０３は、駐車区域の情報と、他の移動体の駐車区域の駐車履歴とに基づいて、駐車区域ごとの他の移動体の駐車した履歴の回数を算出する。そして、設定部１０２に設定される所定の条件に基づき、決定部１０３は、この算出した回数が多いものほど、つまり、駐車回数の多いものほど、優先度の高い駐車区域として決定すればよい。
【００２２】
また、本実施の形態において、取得部１０１は、駐車区域の情報と、駐車区域ごとの空車状態を示す空車情報とを取得してもよい。この場合、設定部１０２には、所定の条件として、空車状態に関する条件が予め設定される。また、決定部１０３は、取得部１０１によって取得された駐車区域の情報と、駐車区域ごとの空車情報と、設定手段に設定される空車状態に関する条件とに基づいて、空きのある駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定すればよい。また、案内部１０４は、決定部１０３によって決定された優先区域への案内を、優先度の高い順におこなえばよい。
【００２３】
本構成は、空いている駐車区域を案内するものであり、たとえば、初心者や、混雑していない駐車区域を所望する利用者のためのものである。この構成について具体的に説明すると、設定部１０２に設定される空車状態に関する条件は、駐車場ごとに設定される、駐車区域における空車率（（駐車区域の空車台数）／（駐車区域の許容駐車台数））に関する条件であり、たとえば、「空車率○％以上の駐車区域」といった所定の条件である。決定部１０３は、駐車区域の情報と、空車情報とに基づいて、駐車区域ごとの空車率を算出する。そして、この算出した空車率が高いものほど、つまり、混雑していない駐車場ほど、優先度の高い駐車区域として決定する。
【００２４】
上述した説明において、連絡路に近い優先区域、駐車歴の多い優先区域、空いている優先区域を決定する構成を例に挙げたが、優先度の決定に際しては、これらを全て加味させることも可能である。具体的には、空車率が所定数以上で、駐車履歴が多く、連絡路に近い駐車区域を、優先区域として決定するようにした構成である。より詳細に説明すると、設定部１０２に設定される所定の条件は、空車率が○％以上、駐車履歴が△回以上、連絡路までの距離が□ｍ以下の条件が設定される。そして、これらの条件に全て合致、または近似するものほど、優先度の高い優先区域として決定するようにしてもよい。このような構成によれば、ある程度空いていて且つ利便性のある駐車区域を優先区域とすることができる。
【００２５】
また、本実施の形態において、目的地が設定される目的地設定部１０５は、任意の構成要素である。この場合、決定部１０３は、目的地設定部１０５に目的地が設定された際に、目的地の地物に予め関連付けられて設定される駐車場の中から優先区域を決定すればよい。
【００２６】
また、地物内に複数の施設が存在し、かつ、地物に予め関連付けられて設定される駐車場に連絡する複数の連絡路が存在する場合において、目的地設定部１０５に複数の施設のうち一つが設定された際に、取得部１０１は、施設の位置情報と、複数の連絡路の位置情報と、を取得すればよい。この場合、決定部１０３は、取得部１０１によって取得された施設の位置情報と、連絡路の位置情報とに基づいて、複数の連絡路の中から、施設までの距離が最も短い連絡路（以下、「最短連絡路」という）を選出し、駐車場内のうち、最短連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定すればよい。
【００２７】
この構成について具体的に説明すると、複数の施設が存在する地物は、デパートやショッピングモールなどの複合施設である。地物内に存在する施設は、複合施設内に存在する店舗などである。複数の施設のうち一つが設定された場合とは、このような複合施設などにおいて、ある店舗が目的地に設定された場合である。この場合、取得部１０１は、店舗の位置情報と、連絡路としての出入口の位置情報とを取得する。決定部１０３は、店舗までの距離が最も短い出入口を選出し、この出入口に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定する。
【００２８】
また、このような複合施設において、駐車場が複数存在する場合には、取得部１０１は、施設の位置情報と、複数の駐車場の位置情報と、複数の連絡路の位置情報とを取得すればよい。この場合、決定部１０３は、取得部１０１によって取得された施設の位置情報と、複数の駐車場の位置情報と、複数の連絡路の位置情報とに基づいて、複数の連絡路の中から、最短連絡路を選出する。そして、決定部１０３は、複数の駐車場の中から最短連絡路に近い駐車場を選出し、選出した駐車場内のうち、最短連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定する。
【００２９】
本構成は、複数の駐車場を備えた複合施設などにおいて、店舗が目的地に設定された場合を想定したものである。本構成は、目的地に設定された店舗に最も近い出入口と、この出入口に近い駐車場とを選出し、選出した駐車場の優先区域を決定するようにしたものである。
【００３０】
（情報案内装置の情報案内処理手順）
つぎに、図２を用いて、情報案内装置１００の情報案内処理手順について説明する。図２は、本実施の形態にかかる情報案内装置の情報案内処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００３１】
図２のフローチャートにおいて、まず、情報案内装置１００は、駐車区域の情報を取得するタイミングとなるまで待機状態にある（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。案内開始のタイミングは、たとえば、駐車場に到着したときや、駐車場に到着する所定時間前または所定距離手前や、目的地の設定がおこなわれたときなどである。ステップＳ２０１において、駐車区域の情報を取得するタイミングとなると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、取得部１０１が駐車区域の情報を取得する（ステップＳ２０２）。
【００３２】
そして、決定部１０３が、駐車区域の情報と、設定部１０２に設定される所定の条件とに基づいて、優先区域を決定する（ステップＳ２０３）。このあと、具体的には、駐車場に到着すると、案内部１０４が優先区域へ案内をおこない（ステップＳ２０４）、一連の処理を終了する。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態にかかる情報案内装置１００は、駐車場内の駐車区域の情報と、予め設定される所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する優先区域を決定し、当該優先区域までの案内をおこなうようにした。このような構成によれば、駐車場内において駐車位置を案内することができる。したがって、利用者は、利用者自身で判断することなく、たとえば、出入口に最も近い駐車区域など、利便性のある駐車区域に移動体を駐車させることができる。
【００３４】
また、立体駐車場や、利用者が初めて訪れる大型の駐車場であっても、利用者はどこに駐車すべきかがわかるので、利用者の不安を解消させることができる。さらに、利用者にとって行き慣れた駐車場であっても、利用者が所望する駐車位置が満車の場合には、他の駐車位置を案内することができるので、駐車位置を探すための時間が無駄に発生するといったことを防止できる。このように、本構成によれば、利用者にとって利便性のある駐車区域にスムースに到達することが可能になり、無駄な走行を避けることができるだけでなく、燃費の向上に貢献することができる。さらに、駐車区域を探すことに起因する周辺渋滞が減少することで、環境汚染を低減させることができる。
【００３５】
また、本実施の形態において、駐車区域の情報と、当該駐車場から当該駐車場の近傍の地物に連絡する連絡路の位置情報と、設定される距離に関する条件とに基づいて、連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定し、当該優先区域への案内を、優先度の高い順におこなうようにしてもよい。このような構成によれば、利用者は、地物との連絡路に近い駐車区域に駐車することができる。したがって、たとえば、駐車場に早く到着したにもかかわらず、駐車位置から目的の地物までに移動する分の時間が無駄に発生するといったことを最小限に抑えることができる。
【００３６】
また、本実施の形態において、駐車区域ごとの混雑情報に基づいて、連絡路に近い駐車区域から順に、駐車できる駐車区域を、優先度の高い優先区域として決定するようにしてもよい。このような構成によれば、利用者は、混雑状態に応じて連絡路に近い駐車区域に駐車することができる。したがって、駐車位置を探すための時間が無駄に発生するといったことを防止できる。
【００３７】
また、本実施の形態において、駐車区域の情報と、他の移動体の駐車区域の駐車履歴と、設定される駐車履歴の回数に関する条件とに基づいて、駐車履歴の回数の多い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定するようにしてもよい。このような構成によれば、たとえば、当該駐車場をよく利用する他の移動体の駐車履歴の統計を基に、優先区域を決定することができるので、利用者にとって利便性の高い駐車区域を優先区域とすることができる。
【００３８】
また、本実施の形態において、駐車区域の情報と、駐車区域ごとの空車情報と、設定される空車状態に関する条件とに基づいて、空きのある駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定するようにしてもよい。このような構成によれば、初心者や、混雑していない駐車区域を所望する利用者に対して、当該駐車区域を優先区域として案内することができる。
【００３９】
また、本実施の形態において、駐車区域の情報として、優先区域における経路に関する情報を含む情報を取得するようにし、経路に関する情報に基づいて、優先区域までの経路を決定するようにしてもよい。このような構成によれば、優先区域を目的地として、当該目的地までの案内をおこなうことができる。
【００４０】
また、本実施の形態において、目的地が設定される目的地設定部１０５を備えるようにし、目的地設定部１０５に目的地が設定された際に、目的地の地物に予め関連付けられて設定される駐車場の中から優先区域を決定するようにしてもよい。このような構成によれば、施設などが目的地に設定された際に、当該目的地に関連付けられた駐車場を目的地として探索できるとともに、当該駐車場の優先区域を決定することができる。
【００４１】
また、地物内に複数の施設が存在し、かつ、地物に予め関連付けられて設定される駐車場に連絡する複数の連絡路が存在する場合において、複数の施設のうち一つが目的地に設定された際に、施設の位置情報と、連絡路の位置情報とに基づいて、複数の連絡路の中から、最短連絡路を選出し、駐車場内のうち、最短連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定してもよい。このような構成によれば、連絡路としての出入口が複数存在する場合であっても、利用者は、最短連絡路に近い駐車区域に駐車することができる。
【００４２】
また、駐車場が複数存在する際に、施設の位置情報と、複数の駐車場の位置情報と、複数の連絡路の位置情報とに基づいて、複数の連絡路の中から、最短連絡路を選出するとともに、複数の駐車場の中から最短連絡路に近い駐車場を選出し、選出した駐車場内のうち、最短連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定してもよい。このような構成によれば、駐車場が複数存在する場合であっても、利用者は、出入口に近い駐車場の駐車区域に駐車することができる。
【実施例１】
【００４３】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、車両に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の情報案内装置１００を実施した場合の一例について説明する。
【００４４】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
図３を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、スピーカ３０９と、入力デバイス３１０と、映像Ｉ／Ｆ３１１と、ディスプレイ３１２と、通信Ｉ／Ｆ３１３と、ＧＰＳユニット３１４と、各種センサ３１５と、を備えている。また、各構成部３０１〜３１５はバス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００４５】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、地図データ表示プログラム、情報案内プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
【００４６】
現在地点算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット３１４および各種センサ３１５の出力情報に基づいて、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を算出させる。
【００４７】
経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク３０５に記録されている地図データなどを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（または最速）経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。探索された誘導経路は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。
【００４８】
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点情報、磁気ディスク３０５から読み出された地図データに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報を生成させる。生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。
【００４９】
地図データ表示プログラムは、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に記録されている地図データを映像Ｉ／Ｆ３１１によってディスプレイ３１２に表示させる。
【００５０】
情報案内プログラムは、駐車場内の駐車区域の情報と、予め設定される所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する優先区域を決定する。決定した優先区域の情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。
【００５１】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００５２】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００５３】
磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図データや機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。この地図データは、ディスプレイ３１２の表示画面において２次元または３次元に描写される。ナビゲーション装置３００が経路誘導中の場合は、地図データと後述するＧＰＳユニット３１４によって取得された車両の現在地点を示す車両マークとが重ねて表示されることとなる。
【００５４】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声出力用のスピーカ３０９に接続される。スピーカ３０９は、音声を出力する。入力デバイス３１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１０は、リモコン、キーボード、マウス、タッチパネルのうち、いずれか一つの形態によって実現されてもよいし、複数の形態によって実現されてもよい。
【００５５】
映像Ｉ／Ｆ３１１は、ディスプレイ３１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５６】
ディスプレイ３１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１２には、上述した地図データが
２次元または３次元に描画される。ディスプレイ３１２に表示された地図データには、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在地点をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在地点は、ＣＰＵ３０１によって算出される。
【００５７】
このディスプレイ３１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ３１２は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１２は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両内に複数設置してもよい。
【００５８】
通信Ｉ／Ｆ３１３は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
【００５９】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１３は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。また、通信Ｉ／Ｆ３１３は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、交通情報や地図情報など各種情報を取得する。なお、ＤＳＲＣの具体例としては、ＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が挙げられる。
【００６０】
ＧＰＳユニット３１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１４の出力情報は、後述する各種センサ３１５の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００６１】
各種センサ３１５は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１５の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００６２】
図１に示した情報案内装置１００が備える、取得部１０１と、設定部１０２と、決定部１０３と、案内部１０４と、目的地設定部１０５とは、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６３】
すなわち、本実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている情報案内プログラムを実行することにより、図１に示した情報案内装置１００が備える機能を、図２に示した情報案内処理手順で実行することができる。
【００６４】
（駐車場情報ＤＢに格納されるフォーマットの一例）
つぎに、図４を用いて、本実施例の駐車場情報ＤＢ（Ｄａｔｅｂａｓｅ）に格納されるフォーマットの一例について説明する。図４は、本実施例の駐車場情報ＤＢに格納されるフォーマットの一例を示す説明図である。
【００６５】
図４において、管理情報４０１は、複数（ｍ個）の可変長の駐車場情報４１０を管理するための情報であり、たとえば、駐車場情報の全データサイズなどが記録されている。情報数４０２は、記録される駐車場情報４１０の数である。駐車場情報は、施設に関連付けられる情報であり、当該施設が目的地に設定された場合に、当該施設に関連付けられる駐車場が目的地に設定されるためのものである。また、各駐車場情報４１０は、たとえば、データサイズとしてのバイト数４１１と、位置情報４１２と、付帯情報４１３とからなる。
【００６６】
位置情報４１２は、駐車場内の駐車区域の位置情報であり、経路に関する情報を含み、たとえば、駐車場内におけるリンク番号の情報、緯度経度情報、立体駐車場における駐車階数の情報、駐車スペース番号の情報などが挙げられる。また、付帯情報４１３は、案内に利用できる情報であり、たとえば、駐車場ごとの、音声情報、図形情報、文字情報、料金情報、関連する施設の情報、駐車区域に関する情報などである。
【００６７】
（ナビゲーション装置３００が保存する駐車場情報５００のバッファ形式の一例）
つぎに、図５を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００が保存する駐車場情報５００のバッファ形式の一例について説明する。図５は、本実施例にかかるナビゲーション装置３００が保存する駐車場情報５００のバッファ形式の一例を示す説明図である。
【００６８】
図５において、ナビゲーション装置３００には、複数（ｍ個）の駐車場情報５００が保存される。各駐車場情報５００は、上述した、位置情報４１２と、付帯情報４１３とからなる。また、ナビゲーション装置３００は、各駐車場の駐車区域ごとの混雑情報を外部から取得するようにしてもよい。混雑情報を加味した処理については、図１２のフローチャートを用いて後述する。このように、ナビゲーション装置３００は、保存した駐車場情報５００を用いることにより、各駐車場内にて、優先区域を決定し、当該優先区域までの案内をおこなうことが可能になっている。
【００６９】
（ナビゲーション装置３００がおこなう優先区域の決定処理の一例）
つぎに、図６を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなう優先区域の決定処理の一例について説明する。図６は、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなう優先区域の決定処理の一例を示すフローチャートである。
【００７０】
図６において、ナビゲーション装置３００は、駐車場情報を取得する（ステップＳ６０１）。そして、取得した駐車場情報を格納する（ステップＳ６０２）。このあと、駐車場ごとの駐車区域の位置情報を優先度順に並び替える（ステップＳ６０３）。なお、優先度の決定に際しては、予め設定される距離の条件に基づいて、たとえば、連絡路に近い順に優先度が決定される。そして、優先度順に優先区域を決定し（ステップＳ６０４）、一連の処理を終了する。
【００７１】
（目的施設が設定された際に優先区域を決定する処理の一例）
つぎに、図７を用いて、目的施設が設定された際に優先区域を決定する処理の一例について説明する。図７は、目的施設が設定された際に優先区域を決定する処理の一例を示すフローチャートである。
【００７２】
図７において、ナビゲーション装置３００は、目的施設が設定されるまで、待機状態にあり（ステップＳ７０１：Ｎｏのループ）、目的施設が設定されると（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、当該目的施設に駐車場情報があるか否かを判断する（ステップＳ７０２）。目的施設に駐車場情報があるとは、当該目的施設に関連付けられている駐車場があるということである。ステップＳ７０２において、駐車場情報があると判断した場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、当該駐車場が駐車区域の位置情報を有する駐車場であるか否かを判断する（ステップＳ７０３）。
【００７３】
ステップＳ７０３において、駐車区域の位置情報を有する駐車場であると判断した場合（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、優先区域を決定する（ステップＳ７０４）。ステップＳ７０４の優先区域の決定は、図６のフローチャートに示した処理によりおこなわれる。このあと、リンク番号の情報等に基づき、決定した優先区域を目的地点に設定し（ステップＳ７０５）、一連の処理を終了する。
【００７４】
一方、ステップＳ７０２において、駐車場情報がないと判断した場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、目的施設を目的地点に設定し（ステップＳ７０６）、一連の処理を終了する。また、ステップＳ７０３において、駐車区域の位置情報を有する駐車場ではないと判断した場合（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、駐車場を目的地点に設定し（ステップＳ７０７）、一連の処理を終了する。
【００７５】
（経路案内の途中で優先区域を決定する処理の一例）
つぎに、図８を用いて、経路案内の途中で優先区域を決定する処理の一例について説明する。図８は、経路案内の途中で優先区域を決定する処理の一例を示すフローチャートである。
【００７６】
図８において、ナビゲーション装置３００は、施設が目的地として設定されているものとし、経路案内がおこなわれているものとする。そして、駐車場情報を取得するタイミングとなるまで待機状態にあり（ステップＳ８０１：Ｎｏのループ）、駐車場情報を取得するタイミングとなると（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、駐車場情報を取得する（ステップＳ８０２）。なお、駐車場情報を取得するタイミングは、たとえば、駐車場に到着する所定時間前または所定距離手前としたタイミングや、駐車場に到着するまでの所定の間隔のタイミングなど、任意のタイミングである。このあと、当該駐車場が駐車区域の位置情報を有する駐車場であるか否かを判断する（ステップＳ８０３）。
【００７７】
ステップＳ８０３において、駐車区域の位置情報を有する駐車場であると判断した場合（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、優先区域を決定する（ステップＳ８０４）。ステップＳ８０４の優先区域の決定は、図６のフローチャートに示した処理によりおこなわれる。このあと、リンク番号の情報等に基づき、決定した優先区域を目的地点に設定し、再探索をおこなう（ステップＳ８０５）。そして、目的地点に到着したか否かを判断する（ステップＳ８０６）。ステップＳ８０６において、目的地点に到着したと判断した場合（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【００７８】
一方、ステップＳ８０３において、駐車区域の位置情報を有する駐車場ではないと判断した場合（ステップＳ８０３：Ｎｏ）、ステップＳ８０６に移行する。また、ステップＳ８０６において、目的地点に到着していないと判断した場合（ステップＳ８０６：Ｎｏ）、ステップＳ８０１に移行する。
【００７９】
上述した処理によれば、目的施設近隣に到達するまで、駐車場情報の取得が適宜おこなわれる。したがって、道路の渋滞や駐車場の満車状態などに応じて、目的地となる駐車場および優先区域を適宜変更することができる。
【００８０】
（目的施設に到着した際に優先区域を決定する処理の一例）
つぎに、図９を用いて、目的施設に到着した際に優先区域を決定する処理の一例について説明する。図９は、目的施設に到着した際に優先区域を決定する処理の一例を示すフローチャートである。なお、図９では、位置情報にリンクの番号の情報が含まれない場合における優先区域までの案内の処理（ステップＳ９０８）についても説明する。
【００８１】
図９において、ナビゲーション装置３００は、目的施設に到着するまで待機状態にあり（ステップＳ９０１：Ｎｏのループ）、目的施設に到着すると（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、駐車場情報を取得する（ステップＳ９０２）。このあと、当該駐車場が駐車区域の位置情報を有する駐車場であるか否かを判断する（ステップＳ９０３）。
【００８２】
ステップＳ９０３において、駐車区域の位置情報を有する駐車場であると判断した場合（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、優先区域を決定する（ステップＳ９０４）。ステップＳ９０４の優先区域の決定は、図６のフローチャートに示した処理によりおこなわれる。このあと、リンク番号の情報があるか否かを判断する（ステップＳ９０５）。ステップＳ９０５において、リンク番号の情報があると判断した場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、優先区域を目的地点に設定し、再探索をおこなう（ステップＳ９０６）。そして、目的地点まで誘導し（ステップＳ９０７）、一連の処理を終了する。
【００８３】
一方、ステップＳ９０３において、駐車区域の位置情報を有する駐車場ではないと判断した場合（ステップＳ９０３：Ｎｏ）、一連の処理を終了する。また、ステップＳ９０５においてリンク番号の情報がないと判断した場合（ステップＳ９０５：Ｎｏ）、駐車場の入口にて優先区域を案内し（ステップＳ９０８）、一連の処理を終了する。
【００８４】
以上説明したように、実施例１にかかるナビゲーション装置３００は、駐車場内にて優先して駐車する優先区域を決定し、当該優先区域までの案内をおこなうようにした。このような構成によれば、駐車場内において駐車位置を案内することができる。したがって、利用者は、利用者自身で判断することなく、たとえば、出入口に最も近い駐車区域など、利便性のある駐車区域に移動体を駐車させることができる。
【００８５】
また、立体駐車場や、利用者が初めて訪れる大型の駐車場であっても、利用者はどこに駐車すべきかがわかるので、利用者の不安を解消させることができる。さらに、利用者にとって行き慣れた駐車場であっても、利用者が所望する駐車位置が満車の場合には、他の駐車位置を案内することができるので、駐車位置を探すための時間が無駄に発生するといったことを防止できる。このように、本構成によれば、利用者にとって利便性のある駐車区域にスムースに到達することが可能になり、無駄な走行を避けることができるだけでなく、燃費の向上に貢献することができる。さらに、駐車区域を探すことに起因する周辺渋滞が減少することで、環境汚染を低減させることができる。
【実施例２】
【００８６】
以下に、本発明の実施例２について説明する。実施例２は、複合施設に複数の駐車場、および駐車場に連絡する複数の連絡路が存在する場合について、説明する。なお、実施例２において、実施例１と同様の構成については、適宜その説明を省略する。
【００８７】
（複合施設に存在する複数の駐車場および連絡路の一例）
図１０を用いて、複合施設に存在する複数の駐車場および連絡路の一例について説明する。図１０は、実施例２における複合施設に存在する複数の駐車場および連絡路の一例を示す説明図である。
【００８８】
図１０において、複合施設１０００には、複数の駐車場Ａ〜Ｃがある。複合施設１０００には、３つの店舗ａ〜ｃがある。店舗ａには、駐車場Ａに面して、連絡路としての出入口１００１〜１００３がある。また、店舗ｃには、駐車場Ｂ，Ｃに連絡する、出入口１００４、および接続路１０１１，１０１２が接続している。
【００８９】
（駐車場Ａの駐車区域の一例）
つぎに、図１１を用いて、駐車場Ａの駐車区域の一例について説明する。図１１は、駐車場Ａの駐車区域の一例を示す説明図である。
【００９０】
図１１において、駐車場Ａは、駐車スペース１１０１を所定の台数ごとに区画化した駐車区域１１１１〜１１１６がある。図１１において、符号１１２０は、移動体の現在位置であり、符号１１３０は、駐車場Ａに面する道路である。このような駐車場Ａを備えた複合施設１０００のうち、店舗ａが目的地に設定されているものとすると、詳細については図１２に示すフローチャートを用いて後述するが、たとえば、駐車場Ａのうち、店舗ａの出入口１００４に近い駐車区域１１１１〜１１１６の順に、優先度の高い優先区域として決定される。
【００９１】
（複数の駐車場および連絡路が存在する場合の優先区域の決定処理の一例）
つぎに、図１２を用いて、複数の駐車場および連絡路が存在する場合の優先区域の決定処理の一例について説明する。図１２は、複数の駐車場および連絡路が存在する場合の優先区域の決定処理の一例を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートでは、複合施設１０００内の店舗ａが目的地に設定され、経路案内の途中で、優先区域を決定するようにした処理について説明する。なお、各駐車場Ａ〜Ｃは、駐車区域の位置情報を有する駐車場であるものとし、図８のステップＳ８０３などに示した、駐車区域の位置情報を有する駐車場か否かの判断については、省略する。また、本フローチャートにおいては、駐車区域の混雑情報を加味して優先区域を決定するようにしている。
【００９２】
図１２のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００は、目的地が設定されるまで待機状態にあり（ステップＳ１２０１：Ｎｏのループ）、目的地が設定されると（ステップＳ１２０１：Ｙｅｓ）、店舗ａの位置情報を取得する（ステップＳ１２０２）。そして、複合施設１０００に関連付けられている駐車場Ａ〜Ｃの位置情報を取得する（ステップＳ１２０３）。
【００９３】
さらに、複合施設と駐車場Ａ〜Ｃとを連絡する複数の連絡路（出入口１００１〜１００４）の位置情報を取得する（ステップＳ１２０４）。このあと、店舗の位置情報と、複数の連絡路の位置情報とに基づいて、複数の連絡路の中から、店舗までの距離が最も短い最短連絡路（出入口１００１）を選出する（ステップＳ１２０５）。そして、駐車場Ａ〜Ｃの位置情報と、最短連絡路の位置情報とに基づいて、駐車場Ａ〜Ｃの中から最短連絡路に最も近い駐車場Ａを選出する（ステップＳ１２０６）。
【００９４】
このあと、選出した駐車場Ａにおける駐車区域１１１１〜１１１６の混雑情報を取得する（ステップＳ１２０７）。そして、最短連絡路に近い駐車区域から順（駐車区域１１１１〜１１１６の順）に、駐車できる駐車区域を、優先度の高い優先区域として決定する（ステップＳ１２０８）。このあと、優先区域を目的地点に設定し、再探索をおこなう（ステップＳ１２０９）。
【００９５】
そして、選出した駐車場に到着するまで（ステップＳ１２１０：Ｎｏ）、ステップＳ１２０７に移行し、選出した駐車場に到着すると（ステップＳ１２１０：Ｙｅｓ）、目的地点まで誘導する（ステップＳ１２１１）。そして、車両が駐車するまで（ステップＳ１２１２：Ｎｏ）、ステップＳ１２１１に移行し、車両が駐車すると（ステップＳ１２１２：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【００９６】
上述した説明では、最短連絡路に近い駐車区域から順に、駐車できる駐車区域を優先区域として決定するようにしたが、これに限られるものではなく、利用者の設定に応じて、たとえば、走行データを共有する他の移動体の走行履歴に基づいて、駐車履歴の回数の多い駐車区域ほど優先度の高い優先区域として決定してもよいし、また、空いている駐車スペースの多い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定してもよい。
【００９７】
（立体駐車場１３００の駐車階数を駐車区域とした一例）
つぎに、図１３を用いて、立体駐車場１３００の駐車階数を駐車区域とした一例について説明する。図１３は、立体駐車場１３００の駐車階数を駐車区域とした一例を示す説明図である。
【００９８】
図１３において、複合施設１３１０には、立体駐車場１３００が併設されている。複合施設１３１０および立体駐車場１３００は、５階建てになっている。複合施設１３１０の各階には、立体駐車場１３００の各階にそれぞれ連絡する図示外の連絡路が設けられている。複合施設１３１０には、複数の店舗があるものとする。なお、符号１３２０は、現在位置とする。
【００９９】
立体駐車場１３００の各階は、上述した駐車区域である。このような立体駐車場１３００を備えた複合施設１３１０のうち、３階に存在する店舗が目的地に設定されているものとすると、上述した各フローチャートに示したように、立体駐車場１３００の３階駐車場１３０１を優先区域として案内される。このように、複合施設などに入店している店舗が目的地に設定された場合、当該店舗に最も近い連絡路の近傍の駐車区域を案内することができる。また、利用者は、平面駐車場に比べて立体駐車場では、利用者自身で利便性の高い駐車区域（駐車階数）を判断することが難しいが、上述したように、ナビゲーション装置３００によって駐車階数が優先区域として決定されることにより、利便性の高い駐車区域に簡単に到達できるとともに、駐車させることができる。
【０１００】
（立体駐車場１３００の３階駐車場１３０１における駐車区域の一例）
つぎに、図１４を用いて、立体駐車場１３００の３階駐車場１３０１における駐車区域の一例について説明する。図１４は、立体駐車場１３００における３階駐車場１３０１の駐車区域の一例を示す説明図である。図１４では、図１３に示したように、各階を駐車区域とするのではなく、各階の所定領域を駐車区域とした場合について説明する。
【０１０１】
立体駐車場１３００の３階駐車場１３０１は、駐車スペース１４０１を所定の台数ごとに区画化した駐車区域１４１１〜１４１３がある。３階駐車場１３０１のうち、施設との連絡路に近い駐車区域１４１１〜１４１３の順に、駐車スペース１４０１に駐車できる駐車区域１４１１〜１４１３が、優先度の高い優先区域として決定される。
【０１０２】
このような立体駐車場１３００を備えた複合施設１３１０のうち、３階に存在する店舗が目的地に設定されているものとすると、図１２のフローチャートに示したように、混雑状態に応じて、３階駐車場１３０１の駐車区域１４１１が優先度の高い優先区域として案内される。また、駐車スペース１台ごとの空車状態の情報を取得できる場合には、符号１４２０に示すように、優先区域のうち連絡路に最も近い空車の駐車スペースに表示をおこなってもよい。
【０１０３】
なお、上述した説明では、複合施設１３１０の各階に、立体駐車場１３００の各階とそれぞれ連絡する連絡路が設けられているものとして説明したが、たとえば、連絡路が１階にのみに設けられている場合には、１階の連絡路から近い駐車区域の順に優先して、優先区域を決定すればよい。また、連絡路が１階にのみ設けられている立体駐車場にエレベータが備えられている場合、たとえば、各階のエレベータや階段に近い駐車区域の順に、優先区域を決定してもよい。
【０１０４】
（地下駐車場１５００における駐車区域の一例）
つぎに、図１５を用いて、地下駐車場１５００における駐車区域の一例について説明する。図１５は、地下駐車場１５００における駐車区域の一例を示す説明図である。
【０１０５】
図１５に示す地下駐車場１５００において、地下１階であるＢ１Ｆには、駐車スペース１５０１を所定の台数ごとに区画化した駐車区域１５１１〜１５１３がある。また、地下２階であるＢ２Ｆにも同様に、駐車スペース１５０１を所定の台数ごとに区画化した駐車区域１５２１〜１５２３がある。また、この地下駐車場１５００には、地上に連絡する連絡路としてのエレベータ１５３０が備えられている。また、施設への連絡路は、地上１階に存在するものとする。
【０１０６】
このような地下駐車場１５００が関連付けられた施設が目的地に設定されたとすると、図１２のフローチャートに示したように、地下駐車場１５００のＢ１Ｆまで案内される。そして、エレベータ１５３０に近い駐車区域１５１１〜１５１３、Ｂ２Ｆの１５２１〜１５２３の順に、優先度の高い優先区域として決定する。このように、駐車区域を各階の所定領域とすることによって、より詳細な優先区域を案内することができる。また、優先区域の決定については、このほかにも、たとえば、各階のエレベータ１５３０に近いという条件に基づいて、エレベータ１５３０に近い駐車区域を優先区域として決定してもよい。具体的な優先順位としては、Ｂ１Ｆのエレベータ１５３０に近い駐車区域１５１１の優先度を最も高くし、つぎに、Ｂ２Ｆのエレベータ１５３０に近い駐車区域１５２１とすればよい。
【０１０７】
以上説明したように、実施例２にかかるナビゲーション装置３００は、連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定し、当該優先区域への案内を、優先度の高い順におこなうようにした。このような構成によれば、利用者は、地物との連絡路に近い駐車区域に駐車することができる。したがって、たとえば、駐車場に早く到着したにもかかわらず、駐車位置から目的の地物までに移動する分の時間が無駄に発生するといったことを最小限に抑えることができる。
【０１０８】
また、実施例２において、駐車区域ごとの混雑情報に基づいて、連絡路に近い駐車区域から順に、駐車できる駐車区域を、優先度の高い優先区域として決定するようにした。このような構成によれば、利用者は、混雑状態に応じて連絡路に近い駐車区域に駐車することができる。したがって、駐車位置を探すための時間が無駄に発生するといったことを防止できる。
【０１０９】
また、実施例１および実施例２において、駐車区域の情報と、走行データを共有する他の移動体の走行履歴に基づく当該駐車場の駐車区域における駐車履歴と、設定される駐車履歴の回数に関する条件とに基づいて、駐車履歴の回数の多い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定してもよい。このような構成によれば、たとえば、当該駐車場をよく利用する他の移動体の駐車履歴の統計を基に、優先区域を決定することができるので、利用者にとって利便性の高い駐車区域を優先区域とすることができる。
【０１１０】
また、実施例１および実施例２において、駐車区域の情報と、駐車区域ごとの空車状態を示す空車情報と、設定される空車状態に関する条件とに基づいて、空きのある駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定してもよい。このような構成によれば、初心者や、混雑していない駐車区域を所望する利用者に対して、当該駐車区域を優先区域として案内することができる。
【０１１１】
また、実施例１および実施例２において、駐車区域の情報として、優先区域における経路に関する情報を含む情報を取得するようにし、経路に関する情報に基づいて、優先区域までの経路を決定するようにした。このような構成によれば、優先区域を目的地として、当該目的地までの誘導をおこなうことができる。
【０１１２】
また、実施例１および実施例２において、目的地が設定された際に、目的地に予め関連付けられて設定される駐車場の中から優先区域を決定するようにした。このような構成によれば、施設などが目的地に設定された際に、当該施設に関連付けられた駐車場を目的地として探索できるとともに、当該駐車場の優先区域を決定することができる。
【０１１３】
また、実施例２において、複合施設内に複数の店舗が存在し、かつ、複合施設に予め関連付けられて設定される駐車場に連絡する複数の連絡路（出入口）が存在する際に、複数の店舗のうち一つが目的地に設定された場合、店舗の位置情報と、連絡路の位置情報とに基づいて、複数の連絡路の中から、最短連絡路を選出し、駐車場内のうち、最短連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定するようにした。このような構成によれば、出入口が複数存在する場合であっても、利用者は、最短連絡路に近い駐車区域に駐車することができる。
【０１１４】
また、実施例２において、駐車場が複数存在する際に、店舗の位置情報と、複数の駐車場の位置情報と、複数の連絡路（出入口）の位置情報とに基づいて、複数の連絡路の中から、最短連絡路を選出するとともに、複数の駐車場の中から最短連絡路に近い駐車場を選出し、選出した駐車場内のうち、最短連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定するようにした。このような構成によれば、駐車場が複数存在する場合であっても、利用者は、出入口に近い駐車場の駐車区域に駐車することができる。
【０１１５】
また、実施例２においては、駐車場を立体駐車場とし、駐車区域を立体駐車場の駐車階数とした場合について説明した。利用者は、平面駐車場に比べて立体駐車場では、利用者自身で利便性の高い駐車区域（駐車階数）を判断することが難しいが、上述したように、ナビゲーション装置３００によって駐車階数が優先区域として決定されることにより、利便性の高い駐車階数に簡単に到達できるとともに駐車させることができる。また、駐車区域を各階の所定領域とした場合についても説明したが、このような方式とすることにより、より詳細な優先区域を案内することができる。
【実施例３】
【０１１６】
以下に、本発明の実施例３について説明する。実施例３では、通信ナビゲーションシステムを用いている。なお、実施例３は、実施例１および実施例２と同様の構成については、適宜その説明を省略する。
【０１１７】
（実施例３にかかる情報案内システムの機能的構成の概要）
図１６を用いて、実施例３にかかる情報案内システム１６００の機能的構成の概要について、説明する。図１６は、実施例３にかかる情報案内システム１６００の機能的構成の概要を示す説明図である。
【０１１８】
図１６において、情報案内システム１６００は、駐車場内の情報を配信する情報案内サーバ１６１０と、移動体に搭載されるナビゲーション端末１６２０とを備える。情報案内サーバ１６１０とナビゲーション端末１６２０とは通信接続されている。
【０１１９】
情報案内サーバ１６１０は、受信部１６１１と、取得部１６１２と、設定部１６１３と、決定部１６１４と、送信部１６１５と、探索部１６１６とを備えて構成される。受信部１６１１は、ナビゲーション端末１６２０から駐車場内の案内要求を受信する。取得部１６１２は、受信部１６１１が案内要求を受信した際に、当該駐車場内における駐車区域の情報をから取得する。
【０１２０】
設定部１６１３には、駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される。なお、所定の条件は、連絡路までの距離に関する条件である。決定部１６１４は、探索部１６１６に含まれ、取得部１６１２によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、設定部１６１３に設定される所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する優先区域を決定する。具体的には、決定部１６１４は、移動体の現在位置から連絡まで最短の優先区域を決定する。
【０１２１】
また、探索部１６１６は、決定した優先区域までの経路を探索する。送信部１６１５は、決定部１６１４によって決定された優先区域の情報や、探索部１６１６によって探索された優先区域までの経路をナビゲーション端末１６２０に送信する。
【０１２２】
ナビゲーション端末１６２０は、受信部１６２１と、案内部１６２２とを備える。受信部１６２１は、情報案内サーバ１６１０から優先区域の情報を受信する。案内部１６２２は、受信部１６２１が受信した優先区域への案内をおこなう。案内部１６２２による案内は、音声およびディスプレイ３１２から表示される画面によっておこなわれる。
【０１２３】
（情報案内サーバ１６１０による優先区域の決定処理の一例）
つぎに、図１７を用いて、情報案内サーバ１６１０による優先区域の決定処理の一例について説明する。図１７は、情報案内サーバ１６１０による優先区域の決定処理の一例を示すフローチャートである。図１７に示すフローチャートでは、実施例２と同様に、複数の駐車場および連絡路が存在する場合の決定処理について説明する。図１７に示すフローチャートでは、実施例２と同様に、複合施設１０００内の店舗ａ（以下、適宜、図１０および図１１参照）が目的地に設定され、経路案内の途中で、駐車区域の混雑情報を加味して優先区域を決定するようにした処理について説明する。
【０１２４】
図１７のフローチャートにおいて、情報案内サーバ１６１０は、ナビゲーション端末１６２０から駐車場内の案内要求を受け付けるまで待機状態にあり（ステップＳ１７０１：Ｎｏのループ）、ナビゲーション端末１６２０から駐車場内の案内要求を受け付けると（ステップＳ１７０１：Ｙｅｓ）、店舗ａの位置情報を取得する（ステップＳ１７０２）。そして、複合施設１０００に関連付けられている駐車場Ａ〜Ｃの位置情報を取得する（ステップＳ１７０３）。
【０１２５】
さらに、複合施設と駐車場Ａ〜Ｃとを連絡する複数の連絡路（出入口１００１〜１００４）の位置情報を取得する（ステップＳ１７０４）。このあと、店舗の位置情報と、複数の連絡路の位置情報とに基づいて、複数の連絡路の中から、店舗までの距離が最も短い最短連絡路（出入口１００１）を選出する（ステップＳ１７０５）。そして、駐車場Ａ〜Ｃの位置情報と、最短連絡路の位置情報とに基づいて、駐車場Ａ〜Ｃの中から最短連絡路に最も近い駐車場Ａを選出する（ステップＳ１７０６）。
【０１２６】
このあと、選出した駐車場Ａにおける駐車区域１１１１〜１１１６の混雑情報を取得する（ステップＳ１７０７）。そして、最短連絡路に近い駐車区域から順（駐車区域１１１１〜１１１６の順）に、駐車できる駐車区域を、優先度の高い優先区域として決定する（ステップＳ１７０８）。このあと、決定した優先区域までの経路探索をおこなう（ステップＳ１７０９）。そして、ナビゲーション端末１６２０に優先区域までの経路の情報を送信し（ステップＳ１７１０）、一連の処理を終了する。
【０１２７】
（ナビゲーション端末１６２０による優先区域までの案内処理の一例）
つぎに、図１８を用いて、ナビゲーション端末１６２０による優先区域までの案内処理の一例について説明する。図１８は、ナビゲーション端末１６２０による優先区域までの案内処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２８】
図１８のフローチャートにおいて、ナビゲーション端末１６２０は、目的地が設定されるまで待機状態にあり（ステップＳ１８０１：Ｎｏのループ）、目的地が設定されると（ステップＳ１８０１：Ｙｅｓ）、情報案内サーバ１６１０に、経路探索の要求をおこなう（ステップＳ１８０２）。そして、情報案内サーバ１６１０から、優先区域までの経路の情報を受信する（ステップＳ１８０３）。
【０１２９】
このあと、優先区域までの経路の情報を基に、経路の案内をおこなう（ステップＳ１８０４）。そして、当該優先区域の存在する駐車場に到着するまで（ステップＳ１８０５：Ｎｏ）、ステップＳ１８０２に移行し、当該駐車場に到着すると（ステップＳ１８０５：Ｙｅｓ）、目的地点まで誘導する（ステップＳ１８０６）。そして、車両が駐車するまで（ステップＳ１８０７：Ｎｏ）、ステップＳ１８０６に移行し、車両が駐車すると（ステップＳ１８０７：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【０１３０】
以上説明したように、実施例３は、情報案内サーバ１６１０とナビゲーション端末１６２０とを備えた情報案内システム１６００（通信ナビゲーションシステム）によって本発明を実現した。このような構成であっても、実施例１および実施例２と同様の効果を奏する。特に、実施例３にかかる情報案内システム１６００によれば、ナビゲーション端末１６２０にて、駐車場情報、地図情報、渋滞情報などについて、最新且つリアルタイムの情報を得ることができる。
【０１３１】
以上説明したように、本発明の情報案内装置、情報案内システム、情報案内方法、情報案内プログラム、および記録媒体は、駐車場内の駐車区域の情報と、予め設定される所定の条件とに基づいて、優先区域を決定し、当該優先区域までの案内をおこなうようにした。このような構成によれば、駐車場内において駐車位置を案内することができる。したがって、利用者は、利用者自身で判断することなく、たとえば、出入口に最も近い駐車区域など、利便性のある駐車区域に移動体を駐車させることができる。
【０１３２】
また、立体駐車場や、利用者が初めて訪れる大型の駐車場であっても、利用者はどこに駐車すべきかがわかるので、利用者の不安を解消させることができる。さらに、利用者にとって行き慣れた駐車場であっても、利用者が所望する駐車位置が満車の場合には、他の駐車位置を案内することができるので、駐車位置を探すための時間が無駄に発生するといったことを防止できる。このように、本構成によれば、利用者にとって利便性のある駐車区域にスムースに到達することが可能になり、無駄な走行を避けることができるだけでなく、燃費の向上に貢献することができる。さらに、駐車区域を探すことに起因する周辺渋滞が減少することで、環境汚染を低減させることができる。
【０１３３】
なお、実施例１〜実施例３で説明した情報案内方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】実施の形態にかかる情報案内装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる情報案内装置の情報案内処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本実施例の駐車場情報ＤＢに格納されるフォーマットの一例を示す説明図である。
【図５】本実施例にかかるナビゲーション装置が保存する駐車場情報のバッファ形式の一例を示す説明図である。
【図６】本実施例にかかるナビゲーション装置がおこなう優先区域の決定処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】目的施設が設定された際に優先区域を決定する処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】経路案内の途中で優先区域を決定する処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】目的施設に到着した際に優先区域を決定する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施例２における複合施設に存在する複数の駐車場および連絡路の一例を示す説明図である。
【図１１】駐車場Ａの駐車区域の一例を示す説明図である。
【図１２】複数の駐車場および連絡路が存在する場合の優先区域の決定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】立体駐車場の駐車階数を駐車区域とした一例を示す説明図である。
【図１４】立体駐車場における３階駐車場の駐車区域の一例を示す説明図である。
【図１５】地下駐車場における駐車区域の一例を示す説明図である。
【図１６】実施例３にかかる情報案内システムの機能的構成の概要を示す説明図である。
【図１７】情報案内サーバによる優先区域の決定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１８】ナビゲーション端末による優先区域までの案内処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３５】
１００ 情報案内装置
１０１ 取得部
１０２ 設定部
１０３ 決定部
１０４ 案内部
１０５ 目的地設定部
３００ ナビゲーション装置
４１０ 駐車場情報
４１２ 位置情報
５００ 駐車場情報
１０００ 複合施設
１００１〜１００４ 出入口
１１１１〜１１１６ 駐車区域
１３００ 立体駐車場
１３１０ 複合施設
１４１１〜１４１３ 駐車区域
１５００ 地下駐車場
１５１１〜１５１３ 駐車区域
１５２１〜１５２３ 駐車区域
１６００ 情報案内システム
１６１０ 情報案内サーバ
１６１１ 受信部
１６１２ 取得部
１６１３ 設定部
１６１４ 決定部
１６１５ 送信部
１６１６ 探索部
１６２０ ナビゲーション端末
１６２１ 受信部
１６２２ 案内部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両などの移動体に搭載される情報案内装置、情報案内システム、情報案内方法、情報案内プログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両などの移動体には、ナビゲーション装置が搭載されている。このようなナビゲーション装置には、目的地として設定可能な施設と、当該施設の近傍の駐車場とを関連付けておき、当該施設が目的地に設定された際に、関連付けられている駐車場までの経路を探索し、案内するものが知られている。また、施設に関連付けられている駐車場が複数存在する場合において、利用者の所望する駐車場までの案内をおこなうために、営業時間、車種別規制条件、料金等を加味して、施設近隣の複数の駐車場から一つを選択するようにした技術が知られている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４９７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術は、駐車場までの案内をおこなうものであり、駐車場の入口にて案内が終了してしまうため、駐車場内にて案内がおこなわれず、特に、利用者が初めて訪れる大型の駐車場では、利用者はどこに駐車すべきか判断できないといった問題が一例として挙げられる。また、利用者にとって行き慣れた駐車場であっても、利用者が所望する駐車位置が満車の場合には、他の駐車位置を探すための時間が無駄に発生するといった問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報案内装置は、移動体に搭載される情報案内装置において、駐車場内における駐車区域の情報を取得する取得手段と、駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される設定手段と、前記取得手段によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、前記設定手段に設定される前記所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された前記優先区域への案内をおこなう案内手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項１１の発明にかかる情報案内システムは、移動体に搭載されるナビゲーション装置と、駐車場内の情報を配信する情報案内サーバと、を備えた情報案内システムにおいて、前記情報案内サーバは、前記ナビゲーション装置から駐車場内の案内要求を受信する受信手段と、前記受信手段が前記案内要求を受信した際に、当該駐車場内における駐車区域の情報を取得する取得手段と、駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される設定手段と、前記取得手段によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、前記設定手段に設定される前記所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された前記優先区域の情報を前記ナビゲーション装置に送信する送信手段と、を備え、前記ナビゲーション装置は、前記情報案内サーバから前記優先区域の情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記優先区域への案内をおこなう案内手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項１２の発明にかかる情報案内方法は、移動体に搭載される情報案内装置の情報案内方法において、駐車場内における駐車区域の情報を取得する取得工程と、駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される設定工程と、前記取得工程によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、前記設定工程に設定される前記所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する決定工程と、前記決定工程によって決定された前記優先区域への案内をおこなう案内工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１３の発明にかかる情報案内方法は、移動体に搭載されるナビゲーション装置と、駐車場内の情報を配信する情報案内サーバと、を備えた情報案内システムに用いられる情報案内方法において、前記情報案内サーバにて、前記ナビゲーション装置から駐車場内の案内要求を受信する受信工程と、前記受信工程にて前記案内要求を受信した際に、当該駐車場内における駐車区域の情報を取得する取得工程と、駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される設定工程と、前記取得工程によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、前記設定工程に設定される前記所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する決定工程と、前記決定工程によって決定された前記優先区域の情報を前記ナビゲーション装置に送信する送信工程と、を含み、前記ナビゲーション装置にて、前記情報案内サーバから前記優先区域の情報を受信する受信工程と、前記受信工程にて受信した前記優先区域への案内をおこなう案内工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１４の発明にかかる情報案内プログラムは、請求項１２または１３に記載の情報案内方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１５の発明にかかる記録媒体は、請求項１４に記載の情報案内プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報案内装置、情報案内システム、情報案内方法、情報案内プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
（情報案内装置の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかる情報案内装置１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態にかかる情報案内装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１において、情報案内装置１００は、移動体に搭載されるものであり、取得部１０１と、設定部１０２と、決定部１０３と、案内部１０４と、目的地設定部１０５と、を備えている。
【００１３】
取得部１０１は、駐車場内における駐車区域の情報を取得する。駐車場は、いかなる駐車場をも対象とするが、代表的には、大規模の平面駐車場や立体駐車場が挙げられる。駐車区域は、１台の車両が駐車するスペースを所定の台数ごとに区画化した領域である。また、立体駐車場の場合、駐車階数を駐車区域としてもよいし、駐車階数ごとの上記区画化した領域としてもよい。この駐車区域は、駐車場の規模などに応じて、駐車場ごとに適宜設定される。駐車区域の情報は、駐車区域ごとの駐車可能な台数の情報や、駐車区域の位置情報や、当該区域が屋根付きか否かの情報や、立体駐車場の場合における、地下、地上、屋上などの情報である。また、駐車区域の位置情報には、リンクやノードの情報、緯度経度情報、立体駐車場における駐車階数の情報など、駐車場内における経路に関する情報を含ませてもよい。
【００１４】
設定部１０２には、駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される。所定の条件は、たとえば、店舗などの施設に連絡する出入口などの連絡路までの距離の条件や、空車の度合いの条件や、屋根付きか否かの条件など、利用者が駐車に際して所望する条件である。また、所定の条件は、利用者の操作入力による設定により、適宜変更可能なものとしてもよい。
【００１５】
決定部１０３は、取得部１０１によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、設定部１０２に設定される所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する。駐車区域の情報に、優先区域における経路の情報が含まれる場合には、決定部１０３は、経路に関する情報に基づいて、優先区域までの経路を決定してもよい。
【００１６】
案内部１０４は、決定部１０３によって決定された優先区域への案内をおこなう。案内部１０４による優先区域への案内は、決定部１０３によって優先区域までの経路が決定されている場合には、当該優先区域までを案内してもよいし、優先区域までの経路が決定されていない場合には、駐車場の出入口にて優先区域を促す案内としてもよい。また、案内部１０４による案内は、音声による案内でもよいし、表示画面による案内でもよいし、双方を用いたものでもよい。
【００１７】
また、本実施の形態において、取得部１０１は、駐車区域の情報と、当該駐車場から当該駐車場の近傍の地物に連絡する連絡路の位置情報とを取得してもよい。連絡路は、具体的には、地物の出入口や、出入口に連絡する接続路である。この場合、設定部１０２には、所定の条件として、距離に関する条件が予め設定される。また、決定部１０３は、取得部１０１によって取得された駐車区域の情報と、連絡路の位置情報と、設定部１０２に設定される距離に関する条件とに基づいて、連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定すればよい。また、案内部１０４は、決定部１０３によって決定された優先区域への案内を、優先度の高い順におこなう。
【００１８】
この構成について具体的に説明すると、設定部１０２に設定される距離に関する条件は、駐車場ごとに設定される、駐車区域から連絡路までの距離に関する条件であり、たとえば、「駐車区域から連絡路までの距離が最短の駐車区域」といった所定の条件である。そして、決定部１０３は、駐車区域の位置情報と、連絡路の位置情報とに基づき、各駐車区域から連絡路までの距離を算出する。そして、設定部１０２に設定される所定の条件に基づき、この算出した距離が小さいものほど、つまり、駐車区域から連絡路までの距離が近いものほど、優先度の高い駐車区域として決定すればよい。
【００１９】
また、このような構成において、取得部１０１は、さらに、駐車区域に駐車できるか否かを示す混雑情報を取得してもよい。そして、この場合、決定部１０３は、取得部１０１によって取得された混雑情報に基づいて、連絡路に近い駐車区域から順に、駐車できる駐車区域を、優先度の高い優先区域として決定すればよい。混雑情報は、満車か空車ありかを示す情報であってもよいし、混雑の度合いを示す情報であってもよい。混雑情報が満車か空車ありかを示す情報である場合、駐車区域に空車があるときに、当該領域を優先区域として決定すればよい。また、混雑情報が混雑の度合いを示す情報である場合、混雑の度合いに応じて、たとえば、混雑している駐車区域ほど、優先度を下げるようにしてもよい。
【００２０】
また、本実施の形態において、取得部１０１は、駐車区域の情報と、走行データを共有する他の移動体の走行履歴に基づく当該駐車場の駐車区域における駐車履歴とを取得してもよい。この場合、設定部１０２には、所定の条件として、駐車履歴の回数に関する条件が予め設定される。また、決定部１０３は、取得部１０１によって取得された駐車区域の情報と、他の移動体の駐車区域の駐車履歴と、設定部１０２に設定される駐車履歴の回数に関する条件とに基づいて、駐車履歴の回数の多い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定すればよい。また、案内部１０４は、決定部１０３によって決定された優先区域への案内を、優先度の高い順におこなえばよい。
【００２１】
本構成は、他の移動体が駐車した履歴の多い駐車区域を優先区域とするものであり、具体的には、利便性が高いことが想定される駐車区域を優先区域としたものである。この構成について具体的に説明すると、走行データの共有に際しては、移動体同士をネットワークで接続することにより、各々の移動体の情報を共有することが可能なシステムが用いられることを前提とする。このシステムを利用し、取得部１０１は、他の移動体の駐車履歴を取得する。また、設定部１０２に設定される駐車履歴の回数に関する条件は、駐車場ごとに設定される、他の移動体が駐車した回数の条件であり、たとえば、「駐車回数が最も多い駐車区域」といった所定の条件である。決定部１０３は、駐車区域の情報と、他の移動体の駐車区域の駐車履歴とに基づいて、駐車区域ごとの他の移動体の駐車した履歴の回数を算出する。そして、設定部１０２に設定される所定の条件に基づき、決定部１０３は、この算出した回数が多いものほど、つまり、駐車回数の多いものほど、優先度の高い駐車区域として決定すればよい。
【００２２】
また、本実施の形態において、取得部１０１は、駐車区域の情報と、駐車区域ごとの空車状態を示す空車情報とを取得してもよい。この場合、設定部１０２には、所定の条件として、空車状態に関する条件が予め設定される。また、決定部１０３は、取得部１０１によって取得された駐車区域の情報と、駐車区域ごとの空車情報と、設定手段に設定される空車状態に関する条件とに基づいて、空きのある駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定すればよい。また、案内部１０４は、決定部１０３によって決定された優先区域への案内を、優先度の高い順におこなえばよい。
【００２３】
本構成は、空いている駐車区域を案内するものであり、たとえば、初心者や、混雑していない駐車区域を所望する利用者のためのものである。この構成について具体的に説明すると、設定部１０２に設定される空車状態に関する条件は、駐車場ごとに設定される、駐車区域における空車率（（駐車区域の空車台数）／（駐車区域の許容駐車台数））に関する条件であり、たとえば、「空車率○％以上の駐車区域」といった所定の条件である。決定部１０３は、駐車区域の情報と、空車情報とに基づいて、駐車区域ごとの空車率を算出する。そして、この算出した空車率が高いものほど、つまり、混雑していない駐車場ほど、優先度の高い駐車区域として決定する。
【００２４】
上述した説明において、連絡路に近い優先区域、駐車歴の多い優先区域、空いている優先区域を決定する構成を例に挙げたが、優先度の決定に際しては、これらを全て加味させることも可能である。具体的には、空車率が所定数以上で、駐車履歴が多く、連絡路に近い駐車区域を、優先区域として決定するようにした構成である。より詳細に説明すると、設定部１０２に設定される所定の条件は、空車率が○％以上、駐車履歴が△回以上、連絡路までの距離が□ｍ以下の条件が設定される。そして、これらの条件に全て合致、または近似するものほど、優先度の高い優先区域として決定するようにしてもよい。このような構成によれば、ある程度空いていて且つ利便性のある駐車区域を優先区域とすることができる。
【００２５】
また、本実施の形態において、目的地が設定される目的地設定部１０５は、任意の構成要素である。この場合、決定部１０３は、目的地設定部１０５に目的地が設定された際に、目的地の地物に予め関連付けられて設定される駐車場の中から優先区域を決定すればよい。
【００２６】
また、地物内に複数の施設が存在し、かつ、地物に予め関連付けられて設定される駐車場に連絡する複数の連絡路が存在する場合において、目的地設定部１０５に複数の施設のうち一つが設定された際に、取得部１０１は、施設の位置情報と、複数の連絡路の位置情報と、を取得すればよい。この場合、決定部１０３は、取得部１０１によって取得された施設の位置情報と、連絡路の位置情報とに基づいて、複数の連絡路の中から、施設までの距離が最も短い連絡路（以下、「最短連絡路」という）を選出し、駐車場内のうち、最短連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定すればよい。
【００２７】
この構成について具体的に説明すると、複数の施設が存在する地物は、デパートやショッピングモールなどの複合施設である。地物内に存在する施設は、複合施設内に存在する店舗などである。複数の施設のうち一つが設定された場合とは、このような複合施設などにおいて、ある店舗が目的地に設定された場合である。この場合、取得部１０１は、店舗の位置情報と、連絡路としての出入口の位置情報とを取得する。決定部１０３は、店舗までの距離が最も短い出入口を選出し、この出入口に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定する。
【００２８】
また、このような複合施設において、駐車場が複数存在する場合には、取得部１０１は、施設の位置情報と、複数の駐車場の位置情報と、複数の連絡路の位置情報とを取得すればよい。この場合、決定部１０３は、取得部１０１によって取得された施設の位置情報と、複数の駐車場の位置情報と、複数の連絡路の位置情報とに基づいて、複数の連絡路の中から、最短連絡路を選出する。そして、決定部１０３は、複数の駐車場の中から最短連絡路に近い駐車場を選出し、選出した駐車場内のうち、最短連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定する。
【００２９】
本構成は、複数の駐車場を備えた複合施設などにおいて、店舗が目的地に設定された場合を想定したものである。本構成は、目的地に設定された店舗に最も近い出入口と、この出入口に近い駐車場とを選出し、選出した駐車場の優先区域を決定するようにしたものである。
【００３０】
（情報案内装置の情報案内処理手順）
つぎに、図２を用いて、情報案内装置１００の情報案内処理手順について説明する。図２は、本実施の形態にかかる情報案内装置の情報案内処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００３１】
図２のフローチャートにおいて、まず、情報案内装置１００は、駐車区域の情報を取得するタイミングとなるまで待機状態にある（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。案内開始のタイミングは、たとえば、駐車場に到着したときや、駐車場に到着する所定時間前または所定距離手前や、目的地の設定がおこなわれたときなどである。ステップＳ２０１において、駐車区域の情報を取得するタイミングとなると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、取得部１０１が駐車区域の情報を取得する（ステップＳ２０２）。
【００３２】
そして、決定部１０３が、駐車区域の情報と、設定部１０２に設定される所定の条件とに基づいて、優先区域を決定する（ステップＳ２０３）。このあと、具体的には、駐車場に到着すると、案内部１０４が優先区域へ案内をおこない（ステップＳ２０４）、一連の処理を終了する。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態にかかる情報案内装置１００は、駐車場内の駐車区域の情報と、予め設定される所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する優先区域を決定し、当該優先区域までの案内をおこなうようにした。このような構成によれば、駐車場内において駐車位置を案内することができる。したがって、利用者は、利用者自身で判断することなく、たとえば、出入口に最も近い駐車区域など、利便性のある駐車区域に移動体を駐車させることができる。
【００３４】
また、立体駐車場や、利用者が初めて訪れる大型の駐車場であっても、利用者はどこに駐車すべきかがわかるので、利用者の不安を解消させることができる。さらに、利用者にとって行き慣れた駐車場であっても、利用者が所望する駐車位置が満車の場合には、他の駐車位置を案内することができるので、駐車位置を探すための時間が無駄に発生するといったことを防止できる。このように、本構成によれば、利用者にとって利便性のある駐車区域にスムースに到達することが可能になり、無駄な走行を避けることができるだけでなく、燃費の向上に貢献することができる。さらに、駐車区域を探すことに起因する周辺渋滞が減少することで、環境汚染を低減させることができる。
【００３５】
また、本実施の形態において、駐車区域の情報と、当該駐車場から当該駐車場の近傍の地物に連絡する連絡路の位置情報と、設定される距離に関する条件とに基づいて、連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定し、当該優先区域への案内を、優先度の高い順におこなうようにしてもよい。このような構成によれば、利用者は、地物との連絡路に近い駐車区域に駐車することができる。したがって、たとえば、駐車場に早く到着したにもかかわらず、駐車位置から目的の地物までに移動する分の時間が無駄に発生するといったことを最小限に抑えることができる。
【００３６】
また、本実施の形態において、駐車区域ごとの混雑情報に基づいて、連絡路に近い駐車区域から順に、駐車できる駐車区域を、優先度の高い優先区域として決定するようにしてもよい。このような構成によれば、利用者は、混雑状態に応じて連絡路に近い駐車区域に駐車することができる。したがって、駐車位置を探すための時間が無駄に発生するといったことを防止できる。
【００３７】
また、本実施の形態において、駐車区域の情報と、他の移動体の駐車区域の駐車履歴と、設定される駐車履歴の回数に関する条件とに基づいて、駐車履歴の回数の多い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定するようにしてもよい。このような構成によれば、たとえば、当該駐車場をよく利用する他の移動体の駐車履歴の統計を基に、優先区域を決定することができるので、利用者にとって利便性の高い駐車区域を優先区域とすることができる。
【００３８】
また、本実施の形態において、駐車区域の情報と、駐車区域ごとの空車情報と、設定される空車状態に関する条件とに基づいて、空きのある駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定するようにしてもよい。このような構成によれば、初心者や、混雑していない駐車区域を所望する利用者に対して、当該駐車区域を優先区域として案内することができる。
【００３９】
また、本実施の形態において、駐車区域の情報として、優先区域における経路に関する情報を含む情報を取得するようにし、経路に関する情報に基づいて、優先区域までの経路を決定するようにしてもよい。このような構成によれば、優先区域を目的地として、当該目的地までの案内をおこなうことができる。
【００４０】
また、本実施の形態において、目的地が設定される目的地設定部１０５を備えるようにし、目的地設定部１０５に目的地が設定された際に、目的地の地物に予め関連付けられて設定される駐車場の中から優先区域を決定するようにしてもよい。このような構成によれば、施設などが目的地に設定された際に、当該目的地に関連付けられた駐車場を目的地として探索できるとともに、当該駐車場の優先区域を決定することができる。
【００４１】
また、地物内に複数の施設が存在し、かつ、地物に予め関連付けられて設定される駐車場に連絡する複数の連絡路が存在する場合において、複数の施設のうち一つが目的地に設定された際に、施設の位置情報と、連絡路の位置情報とに基づいて、複数の連絡路の中から、最短連絡路を選出し、駐車場内のうち、最短連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定してもよい。このような構成によれば、連絡路としての出入口が複数存在する場合であっても、利用者は、最短連絡路に近い駐車区域に駐車することができる。
【００４２】
また、駐車場が複数存在する際に、施設の位置情報と、複数の駐車場の位置情報と、複数の連絡路の位置情報とに基づいて、複数の連絡路の中から、最短連絡路を選出するとともに、複数の駐車場の中から最短連絡路に近い駐車場を選出し、選出した駐車場内のうち、最短連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定してもよい。このような構成によれば、駐車場が複数存在する場合であっても、利用者は、出入口に近い駐車場の駐車区域に駐車することができる。
【実施例１】
【００４３】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、車両に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の情報案内装置１００を実施した場合の一例について説明する。
【００４４】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
図３を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、スピーカ３０９と、入力デバイス３１０と、映像Ｉ／Ｆ３１１と、ディスプレイ３１２と、通信Ｉ／Ｆ３１３と、ＧＰＳユニット３１４と、各種センサ３１５と、を備えている。また、各構成部３０１〜３１５はバス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００４５】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、地図データ表示プログラム、情報案内プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
【００４６】
現在地点算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット３１４および各種センサ３１５の出力情報に基づいて、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を算出させる。
【００４７】
経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク３０５に記録されている地図データなどを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（または最速）経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。探索された誘導経路は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。
【００４８】
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点情報、磁気ディスク３０５から読み出された地図データに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報を生成させる。生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。
【００４９】
地図データ表示プログラムは、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に記録されている地図データを映像Ｉ／Ｆ３１１によってディスプレイ３１２に表示させる。
【００５０】
情報案内プログラムは、駐車場内の駐車区域の情報と、予め設定される所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する優先区域を決定する。決定した優先区域の情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。
【００５１】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００５２】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００５３】
磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図データや機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。この地図データは、ディスプレイ３１２の表示画面において２次元または３次元に描写される。ナビゲーション装置３００が経路誘導中の場合は、地図データと後述するＧＰＳユニット３１４によって取得された車両の現在地点を示す車両マークとが重ねて表示されることとなる。
【００５４】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声出力用のスピーカ３０９に接続される。スピーカ３０９は、音声を出力する。入力デバイス３１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１０は、リモコン、キーボード、マウス、タッチパネルのうち、いずれか一つの形態によって実現されてもよいし、複数の形態によって実現されてもよい。
【００５５】
映像Ｉ／Ｆ３１１は、ディスプレイ３１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５６】
ディスプレイ３１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１２には、上述した地図データが
２次元または３次元に描画される。ディスプレイ３１２に表示された地図データには、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在地点をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在地点は、ＣＰＵ３０１によって算出される。
【００５７】
このディスプレイ３１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ３１２は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１２は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両内に複数設置してもよい。
【００５８】
通信Ｉ／Ｆ３１３は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
【００５９】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１３は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。また、通信Ｉ／Ｆ３１３は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、交通情報や地図情報など各種情報を取得する。なお、ＤＳＲＣの具体例としては、ＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が挙げられる。
【００６０】
ＧＰＳユニット３１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１４の出力情報は、後述する各種センサ３１５の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００６１】
各種センサ３１５は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１５の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００６２】
図１に示した情報案内装置１００が備える、取得部１０１と、設定部１０２と、決定部１０３と、案内部１０４と、目的地設定部１０５とは、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６３】
すなわち、本実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている情報案内プログラムを実行することにより、図１に示した情報案内装置１００が備える機能を、図２に示した情報案内処理手順で実行することができる。
【００６４】
（駐車場情報ＤＢに格納されるフォーマットの一例）
つぎに、図４を用いて、本実施例の駐車場情報ＤＢ（Ｄａｔｅｂａｓｅ）に格納されるフォーマットの一例について説明する。図４は、本実施例の駐車場情報ＤＢに格納されるフォーマットの一例を示す説明図である。
【００６５】
図４において、管理情報４０１は、複数（ｍ個）の可変長の駐車場情報４１０を管理するための情報であり、たとえば、駐車場情報の全データサイズなどが記録されている。情報数４０２は、記録される駐車場情報４１０の数である。駐車場情報は、施設に関連付けられる情報であり、当該施設が目的地に設定された場合に、当該施設に関連付けられる駐車場が目的地に設定されるためのものである。また、各駐車場情報４１０は、たとえば、データサイズとしてのバイト数４１１と、位置情報４１２と、付帯情報４１３とからなる。
【００６６】
位置情報４１２は、駐車場内の駐車区域の位置情報であり、経路に関する情報を含み、たとえば、駐車場内におけるリンク番号の情報、緯度経度情報、立体駐車場における駐車階数の情報、駐車スペース番号の情報などが挙げられる。また、付帯情報４１３は、案内に利用できる情報であり、たとえば、駐車場ごとの、音声情報、図形情報、文字情報、料金情報、関連する施設の情報、駐車区域に関する情報などである。
【００６７】
（ナビゲーション装置３００が保存する駐車場情報５００のバッファ形式の一例）
つぎに、図５を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００が保存する駐車場情報５００のバッファ形式の一例について説明する。図５は、本実施例にかかるナビゲーション装置３００が保存する駐車場情報５００のバッファ形式の一例を示す説明図である。
【００６８】
図５において、ナビゲーション装置３００には、複数（ｍ個）の駐車場情報５００が保存される。各駐車場情報５００は、上述した、位置情報４１２と、付帯情報４１３とからなる。また、ナビゲーション装置３００は、各駐車場の駐車区域ごとの混雑情報を外部から取得するようにしてもよい。混雑情報を加味した処理については、図１２のフローチャートを用いて後述する。このように、ナビゲーション装置３００は、保存した駐車場情報５００を用いることにより、各駐車場内にて、優先区域を決定し、当該優先区域までの案内をおこなうことが可能になっている。
【００６９】
（ナビゲーション装置３００がおこなう優先区域の決定処理の一例）
つぎに、図６を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなう優先区域の決定処理の一例について説明する。図６は、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなう優先区域の決定処理の一例を示すフローチャートである。
【００７０】
図６において、ナビゲーション装置３００は、駐車場情報を取得する（ステップＳ６０１）。そして、取得した駐車場情報を格納する（ステップＳ６０２）。このあと、駐車場ごとの駐車区域の位置情報を優先度順に並び替える（ステップＳ６０３）。なお、優先度の決定に際しては、予め設定される距離の条件に基づいて、たとえば、連絡路に近い順に優先度が決定される。そして、優先度順に優先区域を決定し（ステップＳ６０４）、一連の処理を終了する。
【００７１】
（目的施設が設定された際に優先区域を決定する処理の一例）
つぎに、図７を用いて、目的施設が設定された際に優先区域を決定する処理の一例について説明する。図７は、目的施設が設定された際に優先区域を決定する処理の一例を示すフローチャートである。
【００７２】
図７において、ナビゲーション装置３００は、目的施設が設定されるまで、待機状態にあり（ステップＳ７０１：Ｎｏのループ）、目的施設が設定されると（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、当該目的施設に駐車場情報があるか否かを判断する（ステップＳ７０２）。目的施設に駐車場情報があるとは、当該目的施設に関連付けられている駐車場があるということである。ステップＳ７０２において、駐車場情報があると判断した場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、当該駐車場が駐車区域の位置情報を有する駐車場であるか否かを判断する（ステップＳ７０３）。
【００７３】
ステップＳ７０３において、駐車区域の位置情報を有する駐車場であると判断した場合（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、優先区域を決定する（ステップＳ７０４）。ステップＳ７０４の優先区域の決定は、図６のフローチャートに示した処理によりおこなわれる。このあと、リンク番号の情報等に基づき、決定した優先区域を目的地点に設定し（ステップＳ７０５）、一連の処理を終了する。
【００７４】
一方、ステップＳ７０２において、駐車場情報がないと判断した場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、目的施設を目的地点に設定し（ステップＳ７０６）、一連の処理を終了する。また、ステップＳ７０３において、駐車区域の位置情報を有する駐車場ではないと判断した場合（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、駐車場を目的地点に設定し（ステップＳ７０７）、一連の処理を終了する。
【００７５】
（経路案内の途中で優先区域を決定する処理の一例）
つぎに、図８を用いて、経路案内の途中で優先区域を決定する処理の一例について説明する。図８は、経路案内の途中で優先区域を決定する処理の一例を示すフローチャートである。
【００７６】
図８において、ナビゲーション装置３００は、施設が目的地として設定されているものとし、経路案内がおこなわれているものとする。そして、駐車場情報を取得するタイミングとなるまで待機状態にあり（ステップＳ８０１：Ｎｏのループ）、駐車場情報を取得するタイミングとなると（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、駐車場情報を取得する（ステップＳ８０２）。なお、駐車場情報を取得するタイミングは、たとえば、駐車場に到着する所定時間前または所定距離手前としたタイミングや、駐車場に到着するまでの所定の間隔のタイミングなど、任意のタイミングである。このあと、当該駐車場が駐車区域の位置情報を有する駐車場であるか否かを判断する（ステップＳ８０３）。
【００７７】
ステップＳ８０３において、駐車区域の位置情報を有する駐車場であると判断した場合（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、優先区域を決定する（ステップＳ８０４）。ステップＳ８０４の優先区域の決定は、図６のフローチャートに示した処理によりおこなわれる。このあと、リンク番号の情報等に基づき、決定した優先区域を目的地点に設定し、再探索をおこなう（ステップＳ８０５）。そして、目的地点に到着したか否かを判断する（ステップＳ８０６）。ステップＳ８０６において、目的地点に到着したと判断した場合（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【００７８】
一方、ステップＳ８０３において、駐車区域の位置情報を有する駐車場ではないと判断した場合（ステップＳ８０３：Ｎｏ）、ステップＳ８０６に移行する。また、ステップＳ８０６において、目的地点に到着していないと判断した場合（ステップＳ８０６：Ｎｏ）、ステップＳ８０１に移行する。
【００７９】
上述した処理によれば、目的施設近隣に到達するまで、駐車場情報の取得が適宜おこなわれる。したがって、道路の渋滞や駐車場の満車状態などに応じて、目的地となる駐車場および優先区域を適宜変更することができる。
【００８０】
（目的施設に到着した際に優先区域を決定する処理の一例）
つぎに、図９を用いて、目的施設に到着した際に優先区域を決定する処理の一例について説明する。図９は、目的施設に到着した際に優先区域を決定する処理の一例を示すフローチャートである。なお、図９では、位置情報にリンクの番号の情報が含まれない場合における優先区域までの案内の処理（ステップＳ９０８）についても説明する。
【００８１】
図９において、ナビゲーション装置３００は、目的施設に到着するまで待機状態にあり（ステップＳ９０１：Ｎｏのループ）、目的施設に到着すると（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、駐車場情報を取得する（ステップＳ９０２）。このあと、当該駐車場が駐車区域の位置情報を有する駐車場であるか否かを判断する（ステップＳ９０３）。
【００８２】
ステップＳ９０３において、駐車区域の位置情報を有する駐車場であると判断した場合（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、優先区域を決定する（ステップＳ９０４）。ステップＳ９０４の優先区域の決定は、図６のフローチャートに示した処理によりおこなわれる。このあと、リンク番号の情報があるか否かを判断する（ステップＳ９０５）。ステップＳ９０５において、リンク番号の情報があると判断した場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、優先区域を目的地点に設定し、再探索をおこなう（ステップＳ９０６）。そして、目的地点まで誘導し（ステップＳ９０７）、一連の処理を終了する。
【００８３】
一方、ステップＳ９０３において、駐車区域の位置情報を有する駐車場ではないと判断した場合（ステップＳ９０３：Ｎｏ）、一連の処理を終了する。また、ステップＳ９０５においてリンク番号の情報がないと判断した場合（ステップＳ９０５：Ｎｏ）、駐車場の入口にて優先区域を案内し（ステップＳ９０８）、一連の処理を終了する。
【００８４】
以上説明したように、実施例１にかかるナビゲーション装置３００は、駐車場内にて優先して駐車する優先区域を決定し、当該優先区域までの案内をおこなうようにした。このような構成によれば、駐車場内において駐車位置を案内することができる。したがって、利用者は、利用者自身で判断することなく、たとえば、出入口に最も近い駐車区域など、利便性のある駐車区域に移動体を駐車させることができる。
【００８５】
また、立体駐車場や、利用者が初めて訪れる大型の駐車場であっても、利用者はどこに駐車すべきかがわかるので、利用者の不安を解消させることができる。さらに、利用者にとって行き慣れた駐車場であっても、利用者が所望する駐車位置が満車の場合には、他の駐車位置を案内することができるので、駐車位置を探すための時間が無駄に発生するといったことを防止できる。このように、本構成によれば、利用者にとって利便性のある駐車区域にスムースに到達することが可能になり、無駄な走行を避けることができるだけでなく、燃費の向上に貢献することができる。さらに、駐車区域を探すことに起因する周辺渋滞が減少することで、環境汚染を低減させることができる。
【実施例２】
【００８６】
以下に、本発明の実施例２について説明する。実施例２は、複合施設に複数の駐車場、および駐車場に連絡する複数の連絡路が存在する場合について、説明する。なお、実施例２において、実施例１と同様の構成については、適宜その説明を省略する。
【００８７】
（複合施設に存在する複数の駐車場および連絡路の一例）
図１０を用いて、複合施設に存在する複数の駐車場および連絡路の一例について説明する。図１０は、実施例２における複合施設に存在する複数の駐車場および連絡路の一例を示す説明図である。
【００８８】
図１０において、複合施設１０００には、複数の駐車場Ａ〜Ｃがある。複合施設１０００には、３つの店舗ａ〜ｃがある。店舗ａには、駐車場Ａに面して、連絡路としての出入口１００１〜１００３がある。また、店舗ｃには、駐車場Ｂ，Ｃに連絡する、出入口１００４、および接続路１０１１，１０１２が接続している。
【００８９】
（駐車場Ａの駐車区域の一例）
つぎに、図１１を用いて、駐車場Ａの駐車区域の一例について説明する。図１１は、駐車場Ａの駐車区域の一例を示す説明図である。
【００９０】
図１１において、駐車場Ａは、駐車スペース１１０１を所定の台数ごとに区画化した駐車区域１１１１〜１１１６がある。図１１において、符号１１２０は、移動体の現在位置であり、符号１１３０は、駐車場Ａに面する道路である。このような駐車場Ａを備えた複合施設１０００のうち、店舗ａが目的地に設定されているものとすると、詳細については図１２に示すフローチャートを用いて後述するが、たとえば、駐車場Ａのうち、店舗ａの出入口１００４に近い駐車区域１１１１〜１１１６の順に、優先度の高い優先区域として決定される。
【００９１】
（複数の駐車場および連絡路が存在する場合の優先区域の決定処理の一例）
つぎに、図１２を用いて、複数の駐車場および連絡路が存在する場合の優先区域の決定処理の一例について説明する。図１２は、複数の駐車場および連絡路が存在する場合の優先区域の決定処理の一例を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートでは、複合施設１０００内の店舗ａが目的地に設定され、経路案内の途中で、優先区域を決定するようにした処理について説明する。なお、各駐車場Ａ〜Ｃは、駐車区域の位置情報を有する駐車場であるものとし、図８のステップＳ８０３などに示した、駐車区域の位置情報を有する駐車場か否かの判断については、省略する。また、本フローチャートにおいては、駐車区域の混雑情報を加味して優先区域を決定するようにしている。
【００９２】
図１２のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００は、目的地が設定されるまで待機状態にあり（ステップＳ１２０１：Ｎｏのループ）、目的地が設定されると（ステップＳ１２０１：Ｙｅｓ）、店舗ａの位置情報を取得する（ステップＳ１２０２）。そして、複合施設１０００に関連付けられている駐車場Ａ〜Ｃの位置情報を取得する（ステップＳ１２０３）。
【００９３】
さらに、複合施設と駐車場Ａ〜Ｃとを連絡する複数の連絡路（出入口１００１〜１００４）の位置情報を取得する（ステップＳ１２０４）。このあと、店舗の位置情報と、複数の連絡路の位置情報とに基づいて、複数の連絡路の中から、店舗までの距離が最も短い最短連絡路（出入口１００１）を選出する（ステップＳ１２０５）。そして、駐車場Ａ〜Ｃの位置情報と、最短連絡路の位置情報とに基づいて、駐車場Ａ〜Ｃの中から最短連絡路に最も近い駐車場Ａを選出する（ステップＳ１２０６）。
【００９４】
このあと、選出した駐車場Ａにおける駐車区域１１１１〜１１１６の混雑情報を取得する（ステップＳ１２０７）。そして、最短連絡路に近い駐車区域から順（駐車区域１１１１〜１１１６の順）に、駐車できる駐車区域を、優先度の高い優先区域として決定する（ステップＳ１２０８）。このあと、優先区域を目的地点に設定し、再探索をおこなう（ステップＳ１２０９）。
【００９５】
そして、選出した駐車場に到着するまで（ステップＳ１２１０：Ｎｏ）、ステップＳ１２０７に移行し、選出した駐車場に到着すると（ステップＳ１２１０：Ｙｅｓ）、目的地点まで誘導する（ステップＳ１２１１）。そして、車両が駐車するまで（ステップＳ１２１２：Ｎｏ）、ステップＳ１２１１に移行し、車両が駐車すると（ステップＳ１２１２：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【００９６】
上述した説明では、最短連絡路に近い駐車区域から順に、駐車できる駐車区域を優先区域として決定するようにしたが、これに限られるものではなく、利用者の設定に応じて、たとえば、走行データを共有する他の移動体の走行履歴に基づいて、駐車履歴の回数の多い駐車区域ほど優先度の高い優先区域として決定してもよいし、また、空いている駐車スペースの多い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定してもよい。
【００９７】
（立体駐車場１３００の駐車階数を駐車区域とした一例）
つぎに、図１３を用いて、立体駐車場１３００の駐車階数を駐車区域とした一例について説明する。図１３は、立体駐車場１３００の駐車階数を駐車区域とした一例を示す説明図である。
【００９８】
図１３において、複合施設１３１０には、立体駐車場１３００が併設されている。複合施設１３１０および立体駐車場１３００は、５階建てになっている。複合施設１３１０の各階には、立体駐車場１３００の各階にそれぞれ連絡する図示外の連絡路が設けられている。複合施設１３１０には、複数の店舗があるものとする。なお、符号１３２０は、現在位置とする。
【００９９】
立体駐車場１３００の各階は、上述した駐車区域である。このような立体駐車場１３００を備えた複合施設１３１０のうち、３階に存在する店舗が目的地に設定されているものとすると、上述した各フローチャートに示したように、立体駐車場１３００の３階駐車場１３０１を優先区域として案内される。このように、複合施設などに入店している店舗が目的地に設定された場合、当該店舗に最も近い連絡路の近傍の駐車区域を案内することができる。また、利用者は、平面駐車場に比べて立体駐車場では、利用者自身で利便性の高い駐車区域（駐車階数）を判断することが難しいが、上述したように、ナビゲーション装置３００によって駐車階数が優先区域として決定されることにより、利便性の高い駐車区域に簡単に到達できるとともに、駐車させることができる。
【０１００】
（立体駐車場１３００の３階駐車場１３０１における駐車区域の一例）
つぎに、図１４を用いて、立体駐車場１３００の３階駐車場１３０１における駐車区域の一例について説明する。図１４は、立体駐車場１３００における３階駐車場１３０１の駐車区域の一例を示す説明図である。図１４では、図１３に示したように、各階を駐車区域とするのではなく、各階の所定領域を駐車区域とした場合について説明する。
【０１０１】
立体駐車場１３００の３階駐車場１３０１は、駐車スペース１４０１を所定の台数ごとに区画化した駐車区域１４１１〜１４１３がある。３階駐車場１３０１のうち、施設との連絡路に近い駐車区域１４１１〜１４１３の順に、駐車スペース１４０１に駐車できる駐車区域１４１１〜１４１３が、優先度の高い優先区域として決定される。
【０１０２】
このような立体駐車場１３００を備えた複合施設１３１０のうち、３階に存在する店舗が目的地に設定されているものとすると、図１２のフローチャートに示したように、混雑状態に応じて、３階駐車場１３０１の駐車区域１４１１が優先度の高い優先区域として案内される。また、駐車スペース１台ごとの空車状態の情報を取得できる場合には、符号１４２０に示すように、優先区域のうち連絡路に最も近い空車の駐車スペースに表示をおこなってもよい。
【０１０３】
なお、上述した説明では、複合施設１３１０の各階に、立体駐車場１３００の各階とそれぞれ連絡する連絡路が設けられているものとして説明したが、たとえば、連絡路が１階にのみに設けられている場合には、１階の連絡路から近い駐車区域の順に優先して、優先区域を決定すればよい。また、連絡路が１階にのみ設けられている立体駐車場にエレベータが備えられている場合、たとえば、各階のエレベータや階段に近い駐車区域の順に、優先区域を決定してもよい。
【０１０４】
（地下駐車場１５００における駐車区域の一例）
つぎに、図１５を用いて、地下駐車場１５００における駐車区域の一例について説明する。図１５は、地下駐車場１５００における駐車区域の一例を示す説明図である。
【０１０５】
図１５に示す地下駐車場１５００において、地下１階であるＢ１Ｆには、駐車スペース１５０１を所定の台数ごとに区画化した駐車区域１５１１〜１５１３がある。また、地下２階であるＢ２Ｆにも同様に、駐車スペース１５０１を所定の台数ごとに区画化した駐車区域１５２１〜１５２３がある。また、この地下駐車場１５００には、地上に連絡する連絡路としてのエレベータ１５３０が備えられている。また、施設への連絡路は、地上１階に存在するものとする。
【０１０６】
このような地下駐車場１５００が関連付けられた施設が目的地に設定されたとすると、図１２のフローチャートに示したように、地下駐車場１５００のＢ１Ｆまで案内される。そして、エレベータ１５３０に近い駐車区域１５１１〜１５１３、Ｂ２Ｆの１５２１〜１５２３の順に、優先度の高い優先区域として決定する。このように、駐車区域を各階の所定領域とすることによって、より詳細な優先区域を案内することができる。また、優先区域の決定については、このほかにも、たとえば、各階のエレベータ１５３０に近いという条件に基づいて、エレベータ１５３０に近い駐車区域を優先区域として決定してもよい。具体的な優先順位としては、Ｂ１Ｆのエレベータ１５３０に近い駐車区域１５１１の優先度を最も高くし、つぎに、Ｂ２Ｆのエレベータ１５３０に近い駐車区域１５２１とすればよい。
【０１０７】
以上説明したように、実施例２にかかるナビゲーション装置３００は、連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定し、当該優先区域への案内を、優先度の高い順におこなうようにした。このような構成によれば、利用者は、地物との連絡路に近い駐車区域に駐車することができる。したがって、たとえば、駐車場に早く到着したにもかかわらず、駐車位置から目的の地物までに移動する分の時間が無駄に発生するといったことを最小限に抑えることができる。
【０１０８】
また、実施例２において、駐車区域ごとの混雑情報に基づいて、連絡路に近い駐車区域から順に、駐車できる駐車区域を、優先度の高い優先区域として決定するようにした。このような構成によれば、利用者は、混雑状態に応じて連絡路に近い駐車区域に駐車することができる。したがって、駐車位置を探すための時間が無駄に発生するといったことを防止できる。
【０１０９】
また、実施例１および実施例２において、駐車区域の情報と、走行データを共有する他の移動体の走行履歴に基づく当該駐車場の駐車区域における駐車履歴と、設定される駐車履歴の回数に関する条件とに基づいて、駐車履歴の回数の多い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定してもよい。このような構成によれば、たとえば、当該駐車場をよく利用する他の移動体の駐車履歴の統計を基に、優先区域を決定することができるので、利用者にとって利便性の高い駐車区域を優先区域とすることができる。
【０１１０】
また、実施例１および実施例２において、駐車区域の情報と、駐車区域ごとの空車状態を示す空車情報と、設定される空車状態に関する条件とに基づいて、空きのある駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定してもよい。このような構成によれば、初心者や、混雑していない駐車区域を所望する利用者に対して、当該駐車区域を優先区域として案内することができる。
【０１１１】
また、実施例１および実施例２において、駐車区域の情報として、優先区域における経路に関する情報を含む情報を取得するようにし、経路に関する情報に基づいて、優先区域までの経路を決定するようにした。このような構成によれば、優先区域を目的地として、当該目的地までの誘導をおこなうことができる。
【０１１２】
また、実施例１および実施例２において、目的地が設定された際に、目的地に予め関連付けられて設定される駐車場の中から優先区域を決定するようにした。このような構成によれば、施設などが目的地に設定された際に、当該施設に関連付けられた駐車場を目的地として探索できるとともに、当該駐車場の優先区域を決定することができる。
【０１１３】
また、実施例２において、複合施設内に複数の店舗が存在し、かつ、複合施設に予め関連付けられて設定される駐車場に連絡する複数の連絡路（出入口）が存在する際に、複数の店舗のうち一つが目的地に設定された場合、店舗の位置情報と、連絡路の位置情報とに基づいて、複数の連絡路の中から、最短連絡路を選出し、駐車場内のうち、最短連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定するようにした。このような構成によれば、出入口が複数存在する場合であっても、利用者は、最短連絡路に近い駐車区域に駐車することができる。
【０１１４】
また、実施例２において、駐車場が複数存在する際に、店舗の位置情報と、複数の駐車場の位置情報と、複数の連絡路（出入口）の位置情報とに基づいて、複数の連絡路の中から、最短連絡路を選出するとともに、複数の駐車場の中から最短連絡路に近い駐車場を選出し、選出した駐車場内のうち、最短連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定するようにした。このような構成によれば、駐車場が複数存在する場合であっても、利用者は、出入口に近い駐車場の駐車区域に駐車することができる。
【０１１５】
また、実施例２においては、駐車場を立体駐車場とし、駐車区域を立体駐車場の駐車階数とした場合について説明した。利用者は、平面駐車場に比べて立体駐車場では、利用者自身で利便性の高い駐車区域（駐車階数）を判断することが難しいが、上述したように、ナビゲーション装置３００によって駐車階数が優先区域として決定されることにより、利便性の高い駐車階数に簡単に到達できるとともに駐車させることができる。また、駐車区域を各階の所定領域とした場合についても説明したが、このような方式とすることにより、より詳細な優先区域を案内することができる。
【実施例３】
【０１１６】
以下に、本発明の実施例３について説明する。実施例３では、通信ナビゲーションシステムを用いている。なお、実施例３は、実施例１および実施例２と同様の構成については、適宜その説明を省略する。
【０１１７】
（実施例３にかかる情報案内システムの機能的構成の概要）
図１６を用いて、実施例３にかかる情報案内システム１６００の機能的構成の概要について、説明する。図１６は、実施例３にかかる情報案内システム１６００の機能的構成の概要を示す説明図である。
【０１１８】
図１６において、情報案内システム１６００は、駐車場内の情報を配信する情報案内サーバ１６１０と、移動体に搭載されるナビゲーション端末１６２０とを備える。情報案内サーバ１６１０とナビゲーション端末１６２０とは通信接続されている。
【０１１９】
情報案内サーバ１６１０は、受信部１６１１と、取得部１６１２と、設定部１６１３と、決定部１６１４と、送信部１６１５と、探索部１６１６とを備えて構成される。受信部１６１１は、ナビゲーション端末１６２０から駐車場内の案内要求を受信する。取得部１６１２は、受信部１６１１が案内要求を受信した際に、当該駐車場内における駐車区域の情報をから取得する。
【０１２０】
設定部１６１３には、駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される。なお、所定の条件は、連絡路までの距離に関する条件である。決定部１６１４は、探索部１６１６に含まれ、取得部１６１２によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、設定部１６１３に設定される所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する優先区域を決定する。具体的には、決定部１６１４は、移動体の現在位置から連絡まで最短の優先区域を決定する。
【０１２１】
また、探索部１６１６は、決定した優先区域までの経路を探索する。送信部１６１５は、決定部１６１４によって決定された優先区域の情報や、探索部１６１６によって探索された優先区域までの経路をナビゲーション端末１６２０に送信する。
【０１２２】
ナビゲーション端末１６２０は、受信部１６２１と、案内部１６２２とを備える。受信部１６２１は、情報案内サーバ１６１０から優先区域の情報を受信する。案内部１６２２は、受信部１６２１が受信した優先区域への案内をおこなう。案内部１６２２による案内は、音声およびディスプレイ３１２から表示される画面によっておこなわれる。
【０１２３】
（情報案内サーバ１６１０による優先区域の決定処理の一例）
つぎに、図１７を用いて、情報案内サーバ１６１０による優先区域の決定処理の一例について説明する。図１７は、情報案内サーバ１６１０による優先区域の決定処理の一例を示すフローチャートである。図１７に示すフローチャートでは、実施例２と同様に、複数の駐車場および連絡路が存在する場合の決定処理について説明する。図１７に示すフローチャートでは、実施例２と同様に、複合施設１０００内の店舗ａ（以下、適宜、図１０および図１１参照）が目的地に設定され、経路案内の途中で、駐車区域の混雑情報を加味して優先区域を決定するようにした処理について説明する。
【０１２４】
図１７のフローチャートにおいて、情報案内サーバ１６１０は、ナビゲーション端末１６２０から駐車場内の案内要求を受け付けるまで待機状態にあり（ステップＳ１７０１：Ｎｏのループ）、ナビゲーション端末１６２０から駐車場内の案内要求を受け付けると（ステップＳ１７０１：Ｙｅｓ）、店舗ａの位置情報を取得する（ステップＳ１７０２）。そして、複合施設１０００に関連付けられている駐車場Ａ〜Ｃの位置情報を取得する（ステップＳ１７０３）。
【０１２５】
さらに、複合施設と駐車場Ａ〜Ｃとを連絡する複数の連絡路（出入口１００１〜１００４）の位置情報を取得する（ステップＳ１７０４）。このあと、店舗の位置情報と、複数の連絡路の位置情報とに基づいて、複数の連絡路の中から、店舗までの距離が最も短い最短連絡路（出入口１００１）を選出する（ステップＳ１７０５）。そして、駐車場Ａ〜Ｃの位置情報と、最短連絡路の位置情報とに基づいて、駐車場Ａ〜Ｃの中から最短連絡路に最も近い駐車場Ａを選出する（ステップＳ１７０６）。
【０１２６】
このあと、選出した駐車場Ａにおける駐車区域１１１１〜１１１６の混雑情報を取得する（ステップＳ１７０７）。そして、最短連絡路に近い駐車区域から順（駐車区域１１１１〜１１１６の順）に、駐車できる駐車区域を、優先度の高い優先区域として決定する（ステップＳ１７０８）。このあと、決定した優先区域までの経路探索をおこなう（ステップＳ１７０９）。そして、ナビゲーション端末１６２０に優先区域までの経路の情報を送信し（ステップＳ１７１０）、一連の処理を終了する。
【０１２７】
（ナビゲーション端末１６２０による優先区域までの案内処理の一例）
つぎに、図１８を用いて、ナビゲーション端末１６２０による優先区域までの案内処理の一例について説明する。図１８は、ナビゲーション端末１６２０による優先区域までの案内処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２８】
図１８のフローチャートにおいて、ナビゲーション端末１６２０は、目的地が設定されるまで待機状態にあり（ステップＳ１８０１：Ｎｏのループ）、目的地が設定されると（ステップＳ１８０１：Ｙｅｓ）、情報案内サーバ１６１０に、経路探索の要求をおこなう（ステップＳ１８０２）。そして、情報案内サーバ１６１０から、優先区域までの経路の情報を受信する（ステップＳ１８０３）。
【０１２９】
このあと、優先区域までの経路の情報を基に、経路の案内をおこなう（ステップＳ１８０４）。そして、当該優先区域の存在する駐車場に到着するまで（ステップＳ１８０５：Ｎｏ）、ステップＳ１８０２に移行し、当該駐車場に到着すると（ステップＳ１８０５：Ｙｅｓ）、目的地点まで誘導する（ステップＳ１８０６）。そして、車両が駐車するまで（ステップＳ１８０７：Ｎｏ）、ステップＳ１８０６に移行し、車両が駐車すると（ステップＳ１８０７：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【０１３０】
以上説明したように、実施例３は、情報案内サーバ１６１０とナビゲーション端末１６２０とを備えた情報案内システム１６００（通信ナビゲーションシステム）によって本発明を実現した。このような構成であっても、実施例１および実施例２と同様の効果を奏する。特に、実施例３にかかる情報案内システム１６００によれば、ナビゲーション端末１６２０にて、駐車場情報、地図情報、渋滞情報などについて、最新且つリアルタイムの情報を得ることができる。
【０１３１】
以上説明したように、本発明の情報案内装置、情報案内システム、情報案内方法、情報案内プログラム、および記録媒体は、駐車場内の駐車区域の情報と、予め設定される所定の条件とに基づいて、優先区域を決定し、当該優先区域までの案内をおこなうようにした。このような構成によれば、駐車場内において駐車位置を案内することができる。したがって、利用者は、利用者自身で判断することなく、たとえば、出入口に最も近い駐車区域など、利便性のある駐車区域に移動体を駐車させることができる。
【０１３２】
また、立体駐車場や、利用者が初めて訪れる大型の駐車場であっても、利用者はどこに駐車すべきかがわかるので、利用者の不安を解消させることができる。さらに、利用者にとって行き慣れた駐車場であっても、利用者が所望する駐車位置が満車の場合には、他の駐車位置を案内することができるので、駐車位置を探すための時間が無駄に発生するといったことを防止できる。このように、本構成によれば、利用者にとって利便性のある駐車区域にスムースに到達することが可能になり、無駄な走行を避けることができるだけでなく、燃費の向上に貢献することができる。さらに、駐車区域を探すことに起因する周辺渋滞が減少することで、環境汚染を低減させることができる。
【０１３３】
なお、実施例１〜実施例３で説明した情報案内方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】実施の形態にかかる情報案内装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる情報案内装置の情報案内処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本実施例の駐車場情報ＤＢに格納されるフォーマットの一例を示す説明図である。
【図５】本実施例にかかるナビゲーション装置が保存する駐車場情報のバッファ形式の一例を示す説明図である。
【図６】本実施例にかかるナビゲーション装置がおこなう優先区域の決定処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】目的施設が設定された際に優先区域を決定する処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】経路案内の途中で優先区域を決定する処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】目的施設に到着した際に優先区域を決定する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施例２における複合施設に存在する複数の駐車場および連絡路の一例を示す説明図である。
【図１１】駐車場Ａの駐車区域の一例を示す説明図である。
【図１２】複数の駐車場および連絡路が存在する場合の優先区域の決定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】立体駐車場の駐車階数を駐車区域とした一例を示す説明図である。
【図１４】立体駐車場における３階駐車場の駐車区域の一例を示す説明図である。
【図１５】地下駐車場における駐車区域の一例を示す説明図である。
【図１６】実施例３にかかる情報案内システムの機能的構成の概要を示す説明図である。
【図１７】情報案内サーバによる優先区域の決定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１８】ナビゲーション端末による優先区域までの案内処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３５】
１００ 情報案内装置
１０１ 取得部
１０２ 設定部
１０３ 決定部
１０４ 案内部
１０５ 目的地設定部
３００ ナビゲーション装置
４１０ 駐車場情報
４１２ 位置情報
５００ 駐車場情報
１０００ 複合施設
１００１〜１００４ 出入口
１１１１〜１１１６ 駐車区域
１３００ 立体駐車場
１３１０ 複合施設
１４１１〜１４１３ 駐車区域
１５００ 地下駐車場
１５１１〜１５１３ 駐車区域
１５２１〜１５２３ 駐車区域
１６００ 情報案内システム
１６１０ 情報案内サーバ
１６１１ 受信部
１６１２ 取得部
１６１３ 設定部
１６１４ 決定部
１６１５ 送信部
１６１６ 探索部
１６２０ ナビゲーション端末
１６２１ 受信部
１６２２ 案内部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載される情報案内装置において、
駐車場内における駐車区域の情報を取得する取得手段と、
駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される設定手段と、
前記取得手段によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、前記設定手段に設定される前記所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記優先区域への案内をおこなう案内手段と、
を備えることを特徴とする情報案内装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記駐車区域の情報と、当該駐車場から当該駐車場の近傍の地物に連絡する連絡路の位置情報とを取得し、
前記設定手段には、所定の条件として、距離に関する条件が予め設定され、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された前記駐車区域の情報と、前記連絡路の位置情報と、前記設定手段に設定される距離に関する条件とに基づいて、前記連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定し、
前記案内手段は、前記決定手段によって決定された前記優先区域への案内を、優先度の高い順におこなうことを特徴とする請求項１に記載の情報案内装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記駐車区域に駐車できるか否かを示す混雑情報を取得し、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された前記混雑情報に基づいて、前記連絡路に近い駐車区域から順に、駐車できる駐車区域を、優先度の高い優先区域として決定することを特徴とする請求項２に記載の情報案内装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記駐車区域の情報と、走行データを共有する他の移動体の走行履歴に基づく当該駐車場の駐車区域における駐車履歴とを取得し、
前記設定手段には、所定の条件として、駐車履歴の回数に関する条件が予め設定され、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された前記駐車区域の情報と、前記他の移動体の駐車区域の駐車履歴と、前記設定手段に設定される前記駐車履歴の回数に関する条件とに基づいて、前記駐車履歴の回数の多い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定し、
前記案内手段は、前記決定手段によって決定された前記優先区域への案内を、優先度の高い順におこなうことを特徴とする請求項１に記載の情報案内装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記駐車区域の情報と、前記駐車区域ごとの空車状態を示す空車情報とを取得し、
前記設定手段には、所定の条件として、空車状態に関する条件が予め設定され、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された前記駐車区域の情報と、前記駐車区域ごとの前記空車情報と、前記設定手段に設定される空車状態に関する条件とに基づいて、空きのある駐車区域ほど、優先度の高い前記優先区域として決定し、
前記案内手段は、前記決定手段によって決定された前記優先区域への案内を、優先度の高い順におこなうことを特徴とする請求項１に記載の情報案内装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記駐車区域の情報として、駐車場内の経路に関する情報を含む情報を取得し、
前記決定手段は、前記優先区域を決定するとともに、前記取得手段によって取得された駐車場内の経路に関する情報に基づいて、前記優先区域までの経路を決定し、
前記案内手段は、前記決定手段によって決定された前記優先区域までの経路を案内することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の情報案内装置。
【請求項７】
目的地が設定される目的地設定手段と、
前記決定手段は、前記目的地設定手段に目的地が設定された際に、目的地の地物に予め関連付けられて設定される駐車場の中から前記優先区域を決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の情報案内装置。
【請求項８】
前記地物内に複数の施設が存在し、かつ、前記地物に予め関連付けられて設定される駐車場に連絡する複数の連絡路が存在する際に、前記目的地設定手段に前記複数の施設のうち一つが設定された場合、
前記取得手段は、前記施設の位置情報と、前記複数の連絡路の位置情報と、を取得し、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された前記施設の位置情報と、前記連絡路の位置情報とに基づいて、前記複数の連絡路の中から、前記施設までの距離が最も短い連絡路（以下、「最短連絡路」という）を選出し、前記駐車場内のうち、前記最短連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い前記優先区域として決定することを特徴とする請求項７に記載の情報案内装置。
【請求項９】
前記駐車場が複数存在する際に、
前記取得手段は、前記施設の位置情報と、複数の駐車場の位置情報と、前記複数の連絡路の位置情報とを取得し、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された前記施設の位置情報と、前記複数の駐車場の位置情報と、前記複数の連絡路の位置情報とに基づいて、前記複数の連絡路の中から、前記最短連絡路を選出するとともに、前記複数の駐車場の中から前記最短連絡路に近い駐車場を選出し、選出した前記駐車場内のうち、前記最短連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い前記優先区域として決定することを特徴とする請求項８に記載の情報案内装置。
【請求項１０】
前記駐車場は、立体駐車場であり、
前記駐車区域は、前記立体駐車場の駐車階数であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の情報案内装置。
【請求項１１】
移動体に搭載されるナビゲーション装置と、駐車場内の情報を配信する情報案内サーバと、を備えた情報案内システムにおいて、
前記情報案内サーバは、
前記ナビゲーション装置から駐車場内の案内要求を受信する受信手段と、
前記受信手段が前記案内要求を受信した際に、当該駐車場内における駐車区域の情報を取得する取得手段と、
駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される設定手段と、
前記取得手段によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、前記設定手段に設定される前記所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記優先区域の情報を前記ナビゲーション装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記ナビゲーション装置は、
前記情報案内サーバから前記優先区域の情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記優先区域への案内をおこなう案内手段と、
を備えることを特徴とする情報案内システム。
【請求項１２】
移動体に搭載される情報案内装置の情報案内方法において、
駐車場内における駐車区域の情報を取得する取得工程と、
駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される設定工程と、
前記取得工程によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、前記設定工程に設定される前記所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する決定工程と、
前記決定工程によって決定された前記優先区域への案内をおこなう案内工程と、
を含むことを特徴とする情報案内方法。
【請求項１３】
移動体に搭載されるナビゲーション装置と、駐車場内の情報を配信する情報案内サーバと、を備えた情報案内システムに用いられる情報案内方法において、
前記情報案内サーバにて、
前記ナビゲーション装置から駐車場内の案内要求を受信する受信工程と、
前記受信工程にて前記案内要求を受信した際に、当該駐車場内における駐車区域の情報を取得する取得工程と、
駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される設定工程と、
前記取得工程によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、前記設定工程に設定される前記所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する決定工程と、
前記決定工程によって決定された前記優先区域の情報を前記ナビゲーション装置に送信する送信工程と、
を含み、
前記ナビゲーション装置にて、
前記情報案内サーバから前記優先区域の情報を受信する受信工程と、
前記受信工程にて受信した前記優先区域への案内をおこなう案内工程と、
を含むことを特徴とする情報案内方法。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載の情報案内方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報案内プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の情報案内プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
移動体に搭載される情報案内装置において、
駐車場内における駐車区域の情報を取得する取得手段と、
駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される設定手段と、
前記取得手段によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、前記設定手段に設定される前記所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記優先区域への案内をおこなう案内手段と、
を備えることを特徴とする情報案内装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記駐車区域の情報と、当該駐車場から当該駐車場の近傍の地物に連絡する連絡路の位置情報とを取得し、
前記設定手段には、所定の条件として、距離に関する条件が予め設定され、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された前記駐車区域の情報と、前記連絡路の位置情報と、前記設定手段に設定される距離に関する条件とに基づいて、前記連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定し、
前記案内手段は、前記決定手段によって決定された前記優先区域への案内を、優先度の高い順におこなうことを特徴とする請求項１に記載の情報案内装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記駐車区域に駐車できるか否かを示す混雑情報を取得し、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された前記混雑情報に基づいて、前記連絡路に近い駐車区域から順に、駐車できる駐車区域を、優先度の高い優先区域として決定することを特徴とする請求項２に記載の情報案内装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記駐車区域の情報と、走行データを共有する他の移動体の走行履歴に基づく当該駐車場の駐車区域における駐車履歴とを取得し、
前記設定手段には、所定の条件として、駐車履歴の回数に関する条件が予め設定され、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された前記駐車区域の情報と、前記他の移動体の駐車区域の駐車履歴と、前記設定手段に設定される前記駐車履歴の回数に関する条件とに基づいて、前記駐車履歴の回数の多い駐車区域ほど、優先度の高い優先区域として決定し、
前記案内手段は、前記決定手段によって決定された前記優先区域への案内を、優先度の高い順におこなうことを特徴とする請求項１に記載の情報案内装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記駐車区域の情報と、前記駐車区域ごとの空車状態を示す空車情報とを取得し、
前記設定手段には、所定の条件として、空車状態に関する条件が予め設定され、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された前記駐車区域の情報と、前記駐車区域ごとの前記空車情報と、前記設定手段に設定される空車状態に関する条件とに基づいて、空きのある駐車区域ほど、優先度の高い前記優先区域として決定し、
前記案内手段は、前記決定手段によって決定された前記優先区域への案内を、優先度の高い順におこなうことを特徴とする請求項１に記載の情報案内装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記駐車区域の情報として、駐車場内の経路に関する情報を含む情報を取得し、
前記決定手段は、前記優先区域を決定するとともに、前記取得手段によって取得された駐車場内の経路に関する情報に基づいて、前記優先区域までの経路を決定し、
前記案内手段は、前記決定手段によって決定された前記優先区域までの経路を案内することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の情報案内装置。
【請求項７】
目的地が設定される目的地設定手段と、
前記決定手段は、前記目的地設定手段に目的地が設定された際に、目的地の地物に予め関連付けられて設定される駐車場の中から前記優先区域を決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の情報案内装置。
【請求項８】
前記地物内に複数の施設が存在し、かつ、前記地物に予め関連付けられて設定される駐車場に連絡する複数の連絡路が存在する際に、前記目的地設定手段に前記複数の施設のうち一つが設定された場合、
前記取得手段は、前記施設の位置情報と、前記複数の連絡路の位置情報と、を取得し、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された前記施設の位置情報と、前記連絡路の位置情報とに基づいて、前記複数の連絡路の中から、前記施設までの距離が最も短い連絡路（以下、「最短連絡路」という）を選出し、前記駐車場内のうち、前記最短連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い前記優先区域として決定することを特徴とする請求項７に記載の情報案内装置。
【請求項９】
前記駐車場が複数存在する際に、
前記取得手段は、前記施設の位置情報と、複数の駐車場の位置情報と、前記複数の連絡路の位置情報とを取得し、
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された前記施設の位置情報と、前記複数の駐車場の位置情報と、前記複数の連絡路の位置情報とに基づいて、前記複数の連絡路の中から、前記最短連絡路を選出するとともに、前記複数の駐車場の中から前記最短連絡路に近い駐車場を選出し、選出した前記駐車場内のうち、前記最短連絡路に近い駐車区域ほど、優先度の高い前記優先区域として決定することを特徴とする請求項８に記載の情報案内装置。
【請求項１０】
前記駐車場は、立体駐車場であり、
前記駐車区域は、前記立体駐車場の駐車階数であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の情報案内装置。
【請求項１１】
移動体に搭載されるナビゲーション装置と、駐車場内の情報を配信する情報案内サーバと、を備えた情報案内システムにおいて、
前記情報案内サーバは、
前記ナビゲーション装置から駐車場内の案内要求を受信する受信手段と、
前記受信手段が前記案内要求を受信した際に、当該駐車場内における駐車区域の情報を取得する取得手段と、
駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される設定手段と、
前記取得手段によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、前記設定手段に設定される前記所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記優先区域の情報を前記ナビゲーション装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記ナビゲーション装置は、
前記情報案内サーバから前記優先区域の情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記優先区域への案内をおこなう案内手段と、
を備えることを特徴とする情報案内システム。
【請求項１２】
移動体に搭載される情報案内装置の情報案内方法において、
駐車場内における駐車区域の情報を取得する取得工程と、
駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される設定工程と、
前記取得工程によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、前記設定工程に設定される前記所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する決定工程と、
前記決定工程によって決定された前記優先区域への案内をおこなう案内工程と、
を含むことを特徴とする情報案内方法。
【請求項１３】
移動体に搭載されるナビゲーション装置と、駐車場内の情報を配信する情報案内サーバと、を備えた情報案内システムに用いられる情報案内方法において、
前記情報案内サーバにて、
前記ナビゲーション装置から駐車場内の案内要求を受信する受信工程と、
前記受信工程にて前記案内要求を受信した際に、当該駐車場内における駐車区域の情報を取得する取得工程と、
駐車場内にて優先して駐車させるための所定の条件が予め設定される設定工程と、
前記取得工程によって取得された駐車場内の駐車区域の情報と、前記設定工程に設定される前記所定の条件とに基づいて、駐車場内にて優先して駐車する所定の駐車区域（以下、「優先区域」という）を決定する決定工程と、
前記決定工程によって決定された前記優先区域の情報を前記ナビゲーション装置に送信する送信工程と、
を含み、
前記ナビゲーション装置にて、
前記情報案内サーバから前記優先区域の情報を受信する受信工程と、
前記受信工程にて受信した前記優先区域への案内をおこなう案内工程と、
を含むことを特徴とする情報案内方法。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載の情報案内方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報案内プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の情報案内プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００９−６３５０４（Ｐ２００９−６３５０４Ａ）
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３３１９２（Ｐ２００７−２３３１９２）
【出願日】平成１９年９月７日（２００７．９．７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月７日（２００７．９．７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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