経路情報作成システム、方法、およびプログラム
【課題】 例えば緯度経度情報により認識可能な地図情報と認識不可能な地図情報など、座標表現の異なる地図情報が混在している場合であっても、経路情報作成のための専門スキルを必要とせず、複数の地図情報から1つのつながった経路情報を作成することができ、低コストに経路情報を作成できるようにする。
【解決手段】 地図上で、マウスにより複数回クリックされると、クリックされた地点の座標が点列として経路登録部113に記憶される。この点列が経路を表す。経路情報表示部112上で、上記の様なGUI操作により経路情報の追加と、変更と、削除と、をすると、通信部16は、経路情報登録部113に記憶した経路情報を、インターネット4を介して、地上の経路情報記憶部22に送信する。
【解決手段】 地図上で、マウスにより複数回クリックされると、クリックされた地点の座標が点列として経路登録部113に記憶される。この点列が経路を表す。経路情報表示部112上で、上記の様なGUI操作により経路情報の追加と、変更と、削除と、をすると、通信部16は、経路情報登録部113に記憶した経路情報を、インターネット4を介して、地上の経路情報記憶部22に送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、地図情報を用いて経路情報を作成する経路情報作成システム、方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、経路案内サービスは、カーナビゲーションや歩行者ナビゲーションなどにおいて出発地から目的地の間で、利用者の特性にあった経路を探し出し、道案内するために行われている。
この経路案内サービスを行うためには、経路情報が必要である。
【0003】
本出願人によるこうした経路案内を行う従来のシステムとして、複数の地図を接続するための基準点を備えた複数の地図をその基準点に基づいてつなぎ合わせ、経路情報を作成し、ユーザ端末に送信するものがある(例えば、特許文献1参照)。
【特許文献1】特開2005−106468号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述したような従来の経路案内サービスについて、地下や屋内を対象とした経路案内サービスはまだあまり普及していない。
これは、次の理由による。
(1) 従来の経路案内サービスでは緯度経度で表現された経路情報を利用しているため、地下や屋内において同様のサービスを行う場合には緯度経度で表現された経路情報が必要になり、そのためには緯度経度で表現された地下や屋内の地図が必要になるが、この製作には専門会社による作業が必要となり、コストが高い。
(2) 地下や屋内の案内用のイラスト地図を利用した経路案内サービスも存在するが、緯度経度で表現された地上の経路情報と繋がらないため、地下や屋内だけの限定されたサービスとなっている。
【0005】
また、上述した特許文献1のものは、予め基準点が設けられた地図についてつなぎ合わせを行うものであり、任意の地図について、他の地図とのつなぎ合わせができるようにすることで、地図データの作成コストを低減することについてまで考慮されたものではなかった。
【0006】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、例えば緯度経度情報により認識可能な地図情報と認識不可能な地図情報など、座標表現の異なる地図情報が混在している場合であっても、経路情報作成のための専門スキルを必要とせず、複数の地図情報から1つのつながった経路情報を作成することができ、低コストに経路情報を作成可能な経路情報作成システム、方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
かかる目的を達成するために、本発明の第1の態様としての経路情報作成システムは、地図情報を画面に表示する地図表示手段と、地図表示手段による表示画面中で位置の指定入力を受ける位置入力手段と、1つの地図情報における位置入力手段で指定された位置を他の地図情報の予め定められた位置につなぎ合わせてひとつながりの経路情報として認識するための地図接続情報を格納する接続情報格納手段と、を備えたことを特徴とする。
【0008】
なお、本発明に係る経路情報作成システムは、1つの経路情報作成装置によって実現されてもよく、複数の装置が接続されて実現されてもよい。
【0009】
上記した他の地図情報の予め定められた位置とは、位置入力手段により当該他の地図情報中に指定入力された位置であることが好ましい。
【0010】
上記した地図接続情報には、1つの地図情報中における他の地図とつなぎ合わせられる点である接続点の位置を特定する地点特定情報と、当該接続点からの接続先を特定する接続先特定情報とを含むことが好ましい。
【0011】
地図情報が緯度経度による座標表現で作成されていないものである場合、該地図情報における対角線上の端点を基準とした座標系により位置が特定されることが好ましい。
【0012】
画面中で位置の指定入力が行われる毎に当該指定入力が行われた点の位置を特定する地点特定情報を連続的に格納し、該指定入力を受けた点と点とを結ぶ直線を経路線として認識する経路情報記憶手段を備えることが好ましい。
【0013】
端末から目的地情報を受信する受信手段と、上記した経路情報記憶手段および上記した接続情報格納手段に格納された情報に基づいて該目的地までの経路情報を探索する経路情報探索手段と、経路情報探索手段により作成された経路情報を端末に送信する経路送信手段と、を備えることが好ましい。
【0014】
上記した受信手段は、現在位置情報を端末からさらに受信し、上記した経路情報探索手段は、該現在位置から目的地までの経路情報を作成することが好ましい。
【0015】
上記した受信手段は、出発地情報を端末からさらに受信し、上記した経路情報探索手段は、該出発地から目的地までの経路情報を作成することであってもよい。
【0016】
また、本発明の第2の態様としての経路情報作成方法は、地図情報の表示画面中で位置の指定入力を受ける位置入力工程と、1つの地図情報における位置入力工程で指定された位置を他の地図情報の予め定められた位置につなぎ合わせてひとつながりの経路情報として認識するための地図接続情報を格納する接続情報格納工程と、を備えたことを特徴とする。
【0017】
上記した他の地図情報の予め定められた位置とは、位置入力工程により当該他の地図情報中に指定入力された位置であることが好ましい。
【0018】
上記した地図接続情報には、1つの地図情報中における他の地図とつなぎ合わせられる点である接続点の位置を特定する地点特定情報と、当該接続点からの接続先を特定する接続先特定情報とを含むことが好ましい。
【0019】
地図情報が緯度経度による座標表現で作成されていないものである場合、該地図情報における対角線上の端点を基準とした座標系を定義する座標系定義工程を備え、当該地図情報については座標系定義工程で定義された座標系に基づいて位置が特定されることが好ましい。
【0020】
画面中で位置の指定入力が行われる毎に当該指定入力が行われた点の位置を特定する地点特定情報を連続的に格納する経路情報記憶工程を備え、該指定入力を受けた点と点とを結ぶ直線が経路線として認識されることが好ましい。
【0021】
端末から目的地情報を受信する受信工程と、上記した経路情報記憶工程および上記した接続情報格納工程で格納された情報に基づいて該目的地までの経路情報を探索する経路情報探索工程と、経路情報探索工程により作成された経路情報を端末に送信する経路送信工程と、を備えることが好ましい。
【0022】
上記した受信工程では、現在位置情報を端末からさらに受信し、上記した経路情報探索工程では、該現在位置から目的地までの経路情報を作成することが好ましい。
【0023】
上記した受信工程では、出発地情報を端末からさらに受信し、上記した経路情報探索工程では、該出発地から目的地までの経路情報を作成することであってもよい。
【0024】
また、本発明の第3の態様としての経路情報作成プログラムは、コンピュータに、地図情報の表示画面中で位置の指定入力を受ける位置入力処理と、1つの地図情報における位置入力処理で指定された位置を他の地図情報の予め定められた位置につなぎ合わせてひとつながりの経路情報として認識するための地図接続情報を格納する接続情報格納処理と、を実行させることを特徴とする。
【0025】
上記した他の地図情報の予め定められた位置とは、位置入力処理により当該他の地図情報中に指定入力された位置であることが好ましい。
【0026】
上記した地図接続情報には、1つの地図情報中における他の地図とつなぎ合わせられる点である接続点の位置を特定する地点特定情報と、当該接続点からの接続先を特定する接続先特定情報とを含むことが好ましい。
【0027】
地図情報が緯度経度による座標表現で作成されていないものである場合、コンピュータに、該地図情報における対角線上の端点を基準とした座標系を定義する座標系定義処理を実行させ、当該地図情報については座標系定義処理で定義された座標系に基づいて位置が特定されることが好ましい。
【0028】
コンピュータに、画面中で位置の指定入力が行われる毎に当該指定入力が行われた点の位置を特定する地点特定情報を連続的に格納する経路情報記憶処理を実行させ、該指定入力を受けた点と点とを結ぶ直線が経路線として認識されることが好ましい。
【0029】
コンピュータに、端末から目的地情報を受信する受信処理と、上記した経路情報記憶処理および上記した接続情報格納処理で格納された情報に基づいて該目的地までの経路情報を探索する経路情報探索処理と、経路情報探索処理により作成された経路情報を端末に送信する経路送信処理と、を実行させることが好ましい。
【0030】
上記した受信処理では、現在位置情報を端末からさらに受信し、上記した経路情報探索処理では、該現在位置から目的地までの経路情報を作成することが好ましい。
【0031】
上記した受信処理では、出発地情報を端末からさらに受信し、上記した経路情報探索処理では、該出発地から目的地までの経路情報を作成することであってもよい。
【発明の効果】
【0032】
以上のように、本発明によれば、例えば緯度経度情報により認識可能な地図情報と認識不可能な地図情報など、座標表現の異なる地図情報が混在している場合であっても、経路情報作成のための専門スキルを必要とせず、複数の地図情報から1つのつながった経路情報を作成することができ、低コストに経路情報を作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0033】
次に、本発明に係る経路情報作成システム、方法、およびプログラムを、経路情報作成システムに適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
まず、各実施形態に共通する特徴について説明する。
【0034】
本発明の実施形態は、緯度経度で表現されていないイラスト地図上で経路情報を低コストで作成することができ、その経路情報を緯度経度で表現された地図上で作成された経路情報や、別のイラスト地図上で作成された経路情報とつなぎ合わせを可能とすることで、異なる座標表現の地図間における最短ルート検索など経路案内サービスを行うことができるものである。
【0035】
ここで、従来のシステムでは、以下の問題があった。
第1の問題点は、地上の経路情報は整備されているが、地下や屋内を対象とした経路案内サービスを行うために必要な地下や屋内の経路情報の整備が進まないことである。
その理由は、従来の地上と同じ手法で地下や屋内の経路案内サービスを実現するためには、緯度経度で表現された地図をもとに経路情報を作成する必要があるが、地下や屋内の緯度経度で表現された地図を作成するためには、専門の地図作成会社に依頼することになるため、非常に高いコストがかかるためである。
【0036】
第2の問題点は、イラスト地図など製作コストが緯度経度地図に比べ安い地図を用いて地下や屋内の経路情報を作成しても、作成された範囲内での限られた経路案内しかできないことである。
その理由は、イラスト地図と緯度経度地図では座標表現が異なるために、従来の手法ではそれぞれの地図で作成された経路情報を1つのつながった経路情報として見なすことが出来ないためである。
【0037】
本発明の実施形態では、上述した従来の問題点に対して、主に次のようにして解決する。
第1の解決手段は、緯度経度で表現されていない地図上でGUI(Graphical User Interface)操作により経路情報を作成可能とすることである。これにより、経路情報を作成するコストを大幅に削減できる。
その理由は、次のとおりである。
店舗案内用にすでに作成され、ホームページや通路での道案内に利用されている案内用のイラスト地図を利用することにより、新たに地図を作成するコストが削減できる。
GUI操作が可能な経路作成機能により、経路情報作成の専門者でなくても経路情報を作成することが可能となり、経路情報作成コストを削減できる。
【0038】
第2の解決手段としては、座標表現の異なる地図で作成された経路情報から、経路計算に必要な情報を整合し作成すること、およびそれぞれの座標表現地図間での接続情報を定義することである。これにより、座標表現の異なる地図間での経路案内サービスが可能となる。
その理由は、次のとおりである
異なる座標表現地図で作成された経路情報間の整合をとり、接続情報を定義することで、異なる座標表現地図間で出発地と目的地を設定した経路の計算が可能となる。また、その結果をそれぞれの座標表現地図上に経路線として表示することも可能となる。これらの機能を利用することにより、座標表現の異なる地図間での経路案内サービスが実現できる。
【0039】
〔第1の実施形態〕
次に、本発明の第1の実施形態としての経路情報作成システムの構成について説明する。
図1を参照すると、本実施形態として経路情報作成システムは、経路情報の登録を行う経路情報登録装置1と、経路情報を記憶する経路情報記憶部や経路探索を実行する経路探索部等を含む経路案内支援装置2とを備え、経路案内結果を表示する経路案内結果表示端末3から接続可能となっている。
【0040】
経路情報登録装置1と、経路案内支援装置2と、経路案内結果表示端末3とは、公衆ネットワークの1種であるインターネット4を介してつながっている。
経路情報登録装置1は、地上の経路情報登録部11と、地下・屋内の経路情報登録部12と、つなぎ合わせ経路情報登録部13と、通信部16と、を備えている。
【0041】
地上の経路情報登録部11は、予め登録済みの地上の経路情報をインターネット4を介して取得し、緯度経度で表現された地上の地図上でのGUI操作により、地上の経路情報の追加と、変更と、削除と、を行う機能を有する。
地下・屋内の経路情報登録部12は、緯度経度で表現されていない地図上でGUI操作により、地下・屋内の経路情報の追加と、変更と、削除と、を行う機能を有する。
つなぎ合わせ経路情報登録部13は、地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報登録部14と、地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報登録部15と、を備えている。
【0042】
地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報登録部14は、GUI操作により地上の経路情報と、地下・屋内の経路情報を接続するつなぎ合わせ経路と、を登録する機能を有する。
地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報登録部15は、GUI操作により地下・屋内の経路情報と、別の地下・屋内の経路情報と、を接続するつなぎ合わせ経路を登録する機能を有する。
【0043】
経路案内支援装置2は、第1の経路情報記憶部21と、第2の経路情報記憶部24と、通信部27と、経路探索部28と、を備えている。
第1の経路情報記憶部21は、地上の経路情報記憶部22と、地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報記憶部23と、を備えている。
地上の経路情報記憶部(第1の経路情報記憶手段)22は、緯度経度で表現された経路情報格納フォーマットに従い、地上の経路情報を記憶する機能を有する。
地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報記憶部(第1の接続情報格納手段)23は、緯度経度で表現された経路情報格納フォーマットに従い、地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報を記憶する機能を有する。
【0044】
第2の経路情報記憶部24は、地下・屋内の経路情報記憶部25と、地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報記憶部26と、を備えている。
地下・屋内の経路情報記憶部(第2の経路情報記憶手段)25は、緯度経度で表現されていない経路情報格納フォーマットに従い、地下・屋内の経路情報を記憶する機能を有する。
地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報記憶部(第2の接続情報格納手段)26は、緯度経度で表現されていない経路情報格納フォーマットに従い、地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報を記憶する機能を有する。
経路探索部(経路情報探索手段)28は、地上の経路情報記憶部22と、地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報記憶部23と、地下・屋内の経路情報記憶部25と、地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報記憶部26と、から経路情報を読み込み、経路を探索する機能を有する。
【0045】
経路案内結果表示端末3は、経路探索要求部31と、自己位置取得部32と、目的地選択部33と、経路案内結果表示部34と、通信部35と、を備えている。
経路探索要求部31は、自己位置取得部32から経路案内結果表示端末3の位置を取得し、目的地選択部33から目的地を取得し、インターネット4を介して経路案内支援装置2の経路探索部28に経路探索を要求する機能を有する。
自己位置取得部32は、GPS(Global Positioning System)や、図2に示す無線情報標識5等から経路案内結果表示端末3の位置を取得する機能を有する。
目的地選択部33は、選択入力を受けるなどにより、目的地を選択する機能を有する。
【0046】
ここで、上記した無線情報標識(無線位置情報発信機)5について説明する。この無線情報標識5(5a,5b,・・・)は、図2に示すように、所定のサービス領域内において、多数(図2の例示では3つ)が固定的に設置される。各無線情報標識5は、設置位置を特定可能な情報である位置情報やその他の情報を保持している。そして、位置情報やその他の情報を電波によって発信する。
図2中、符号500で示される円形の内部は電波到達範囲を示す。
【0047】
この設置位置を特定可能な情報とは、例えば複数のフロアを有する建物の屋内に配置される場合であれば、位置とフロア数(例えば地上3階、地下2階など)の情報などであってよい。
無線情報標識5が、こうした平面座標上の位置を特定する情報と高さを特定する情報とを保持することにより、その無線情報標識5の電波到達範囲内に経路案内結果表示端末3が入ると、その無線情報標識5から設置位置を特定可能な情報を受信することにより、経路案内結果表示端末3は複数のフロアを有する屋内であっても正確な現在位置特定を可能とすることができる。
【0048】
なお、無線情報標識5が平面座標上の位置を特定する情報と高さを特定する情報とを保持する構成に替えて、無線情報標識5が標識IDを保持し、送信された標識IDを経路案内結果表示端末3が不図示の標識制御サーバに送信することで、位置情報および高さ情報(フロア情報)をその標識制御サーバから取得する構成であってもよい。
この構成によれば、無線情報標識5と経路案内結果表示端末3との間で無線通信により送受信されるデータを標識IDのみとすることができ、無線通信データを減らすことができる。また、無線情報標識5を休止させたり新たに設置した場合であっても、位置を特定する情報や高さを特定する情報を標識制御サーバのみで修正することができ、メンテナンス性を向上させることができる。
【0049】
図3は、無線情報標識5の構成例を示すブロック図である。図3に示す例では、アンテナ51で受信された電波にもとづく高周波信号が無線部52で受信される。無線部52は、受信した信号を低い周波数の信号に変換して受信部54に出力する。受信部54は、入力された信号について復調処理等を行って、得られたデータ(ディジタル信号)を制御部55に出力する。制御部55は、例えばマイクロコンピュータで構成され、受信部54から入力したデータに従った制御を行う。受信部54から入力したデータが、位置情報やその他の情報を示すデータであれば、それを記憶部56に格納する。
【0050】
また、制御部55は、予め定められている時間間隔で、定期的に位置情報などを示すデータを送信部53に出力する。送信部53は、入力されたデータについて変調処理等を行って信号を無線部52に出力する。無線部52は、入力された信号を高周波信号に変換し、アンテナ51に出力する。アンテナ51は、高周波信号にもとづく電波を送出する。送信部53は、増幅率を変えることができる送信電力増幅器53Aを有する。制御部55は、記憶部56に記憶されている所定の出力電力レベルに応じた制御信号を送信電力増幅器53Aに対して出力する。送信電力増幅器53Aは、制御信号に応じて、送出される電波の出力電力のレベルが、所定の出力電力レベルになるように増幅率を設定する。なお、制御部55から送信電力増幅器53Aに対して常時制御信号を出力する必要はなく、制御部55からの制御信号は送信部53においてラッチされている。
【0051】
また、記憶部56に記憶されている出力電力レベルは、無線情報標識5の設置時には初期値に設定されているが、その後、装置外部から送信される情報などに基づいて変更可能であってよい。
【0052】
無線情報標識5は、上述のような構成を備えることで、図4に示すように、サービス領域内において、いずれかの無線情報標識5からの電波が届かない範囲(電波未到着範囲)ができるだけ小さくなるように、かつ、複数の無線情報標識5からの電波が重複して受信される範囲(電波衝突範囲)ができるだけ小さくなるように、それぞれの無線情報標識5の電波の強度すなわち出力電力を決定する。
【0053】
すなわち、図4(A)に例示するように、電波未到着範囲ができるだけ小さくなるように、かつ、電波衝突範囲ができるだけ小さくなる最適出力電力レベルよりも出力電力レベルが高い場合には、出力電力レベルが下げられる。また、図4(B)に例示するように、出力電力レベルが最適出力電力レベルよりも低い場合には、出力電力レベルが上げられる。
なお、図4(B)には、真ん中の無線情報標識5bが休止した場合の例が示されている。このように出力電力を調整することにより、図4(B)に例示するように休止した無線情報標識5が発生した場合や、無線情報標識5が増設されたような場合であっても、その状況における最適出力電力レベルを維持することができる。
【0054】
この出力電力レベルの調整は、例えば外部からの指示入力、標識制御サーバ(不図示)からの指示入力、無線情報標識5相互での出力電力レベル情報の交換、無線情報標識5相互での電波到達範囲を示す情報の交換、など各種の方法であってよい。
こうして調整された出力電力レベルは、制御部15によって記憶部16に書き込まれ、以後、制御部15は、記憶部16に新たに書き込まれた出力電力レベルを示す制御信号を送信電力増幅器13Aに出力することとなる。
【0055】
無線情報標識5と経路案内結果表示端末3との間の無線通信は、例えば、Bluetooth(登録商標)や無線LANの各種規格などの小電力通信で実現される。
【0056】
以上のような無線情報標識5を用いることにより、複数のフロアを有する建物の屋内であっても、経路案内結果表示端末3は高さの概念を加えて現在位置情報を正確に取得することができる。
【0057】
次に、本実施形態としての経路情報作成システムで、地上の経路情報記憶部22、地下・屋内の経路情報記憶部25に格納される地図情報について説明する。
地上の経路情報記憶部22は、緯度経度の座標表現により作成された地図情報に経路情報が登録されたデータ、または経路未登録の地図情報を格納する。
地下・屋内の経路情報記憶部25は、緯度経度以外の座標表現により作成された地図情報に経路情報が登録されたデータ、または経路未登録の地図情報を格納する。
このように、任意の地図情報を何れかに格納することで、本実施形態としての経路情報作成システムで用いる地図情報として活用することができる。
【0058】
また、経路情報が予め登録された地図情報を格納する場合、各担当者の担当範囲を、その担当者がよく知っている地域のみにすることで、メンテナンス性のさらなる向上を図るようにしてもよい。
この場合、担当者情報登録部(不図示)をさらに設け、各担当者による担当範囲が重ならないようにすることで、経路情報登録の担当者の管理を行うようにしてもよい。
こうした構成により、各経路の詳細情報の盛り込みや、詳細情報のリアルタイム更新もできるようになる。
【0059】
また、地上の経路情報記憶部22や地下・屋内の経路情報記憶部25に格納される経路情報については、地上地図(緯度経度情報あり)と地下・屋内地図(緯度経度情報なし)との間でフォーマット(データ形式)を共通のものに変換できるようにしておくことにより、緯度経度情報の有無に関わらず、つなぎ合わせることで連続した経路情報を作成することができる。
【0060】
次に、本実施形態としての経路情報作成システムで、緯度経度情報による座標表現で作成された地図に経路情報を登録する動作について、図5、図6を参照して説明する。本実施形態では、地上の地図情報が緯度経度情報による座標表現がなされた地図であることとして説明する。
【0061】
地上の経路情報登録装置11を起動すると、経路情報取得部111が、インターネット4を介して、地上の経路情報記憶部22から地上の地図情報および登録済み経路情報を取得する。なお、地図情報に対して新規に経路登録を行う場合には、地上の地図情報のみを取得する(ステップS1)。
【0062】
経路情報登録装置1は、経路情報表示部112に、緯度経度で表現された地図と、取得した地上の経路情報と、を表示する(ステップS2)。表示された地図上で、マウスにより複数回クリックされると、クリックされた地点の緯度経度に基づく座標(地点特定情報)が点列として経路登録部113に記憶される。
すなわち、経路登録を行うオペレータは、表示された地図情報について、指定する経路の始点から終点まで曲がり角ごとにクリック(位置指定入力)し、このことにより、経路登録部113はクリックされた地点と、次にクリックされた地点とを結ぶ直線を経路として順次登録していく(ステップS3)。
【0063】
経路情報表示部112上で、上述のようなGUI操作により経路情報の追加が行われ、経路の変更や削除についても表示された地図上でクリックにより入力され、取得した地図情報に対する経路情報の登録が完了すると、通信部16は、経路情報登録部113に記憶した経路情報を、インターネット4を介して、地上の経路情報記憶部22に送信する(ステップS4)。
【0064】
次に、本実施形態としての経路情報作成システムで、例えばイラスト地図など、緯度経度の座標表現で作成されていない地図に経路情報を登録する動作について、図7、図8を参照して説明する。本実施形態では、地下・屋内の地図情報が緯度経度の座標表現でない地図であることとして説明する。
【0065】
地下・屋内の経路情報登録装置12に任意の地下・屋内のエリアを指定して起動すると、経路情報取得部121がインターネット4を介して、地下・屋内の経路情報記憶部25から指定されたエリアの地図情報および登録済み経路情報を取得する。なお、地図情報に対して新規に経路登録を行う場合には、地下・屋内の地図情報のみを取得する(ステップS11)。
【0066】
経路情報登録装置1は、経路情報表示部122に、指定されたエリアの地図と、取得したエリアの経路情報と、を表示する(ステップS12)。
経路情報登録部123は、経路情報表示部122に表示された地図について、地図の左下の端点を(0,0)、地図の右上の端点を(100,100)とした、独自の座標系を定義する(ステップS13)。すなわち、画面表示された地図における対角線上の端点を基準として、一端を座標原点とし、他端を縦軸および横軸についての最大数の座標位置とするように、縦軸と横軸とを設定された座標系を定義する。
【0067】
表示された地図上で、マウスによりクリックされると、クリックされた各地点について図9に例示するように、経路情報登録部123は上述した独自の座標系での座標(地点特定情報)を取得し、ユニークなIDを割り振る。このIDを地点IDと呼び、IDから地下・屋内のエリアと、エリア内での地点が特定できるものである。
地図上で、マウスにより複数回クリックされると、点列として地点IDと、独自の座標系での座標と、が経路情報登録部123に記憶される。すなわち、経路登録を行うオペレータは、表示された地図情報について、指定する経路の始点から終点まで曲がり角ごとにクリック(位置指定入力)し、このことにより、経路情報登録部123はクリックされた地点と、次にクリックされた地点とを結ぶ直線を経路として順次登録していく(ステップS14)。
【0068】
本実施形態の経路情報登録装置1により登録される経路は、こうした地点と地点とを結ぶ直線の連続として表現され、各地点にはその地点の位置IDに、例えば、入口、階段出入口、エレベータ出入口といった、地点属性を関連付けて格納してもよい。また、他の地図への接続点の属性を登録することにより、その接続点から次の地図の対応する接続点につなぎ合わせられ、それらの地図を跨ぐひとつながりの経路情報を認識させることができるようになる。
【0069】
また、各地点間には、例えば歩きやすさ、距離、段差の有無、点字案内の有無、といった経路属性を関連付けて登録することができるようになっている。こうした経路属性が登録されることにより、例えば車いすの方のための案内、視覚障害者の方のための案内など、経路探索時に条件を設定しての探索も行うことができるようになる。
【0070】
経路情報表示部122上で、上述のようなGUI操作により経路情報の追加が行われ、経路の変更や削除についても表示された地図上でクリックにより入力され、取得した地図情報に対する経路情報の登録が完了すると、通信部16は、経路情報登録部123に記憶した経路情報を、インターネット4を介して、地下・屋内の経路情報記憶部25に送信する(ステップS15)。
【0071】
次に、本実施形態としての経路情報作成システムで、緯度経度情報による座標表現で作成された地図と、緯度経度の座標表現で作成されていない地図とを、ひとつながりの経路にできるようつなぎ合わせる動作について、図10、図11を参照して説明する。
【0072】
地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報登録装置14に任意の地下・屋内のエリアを指定して起動すると、経路情報取得部141がインターネット4を介して、地上の経路情報記憶部22から地上の地図情報および登録済みの経路情報を取得し、地下・屋内の経路情報記憶部25から指定されたエリアの地図情報および登録済みの経路情報を取得する。なお、地図情報に対して経路情報が登録されていない場合には、地図情報のみを取得する(ステップS21)。
【0073】
経路情報登録装置1は、地上の経路情報表示部142に、緯度経度で表現された地図と、取得した地上の経路情報と、を表示し、地下・屋内の経路情報表示部143に、指定されたエリアの緯度経度で表現されていない地図と、取得したエリアの経路情報と、を表示する(ステップS22)。
【0074】
地上の経路情報表示部142に表示されている経路上で、オペレータが任意の点をクリックすると、クリックされた点の座標が、他の地図との接続点の地点属性でありかつ、接続先が同時に取得されたもう一方の地図における指定された接続点として、経路情報登録部144に記憶される。
また、地下・屋内の経路情報表示部143に表示されている経路上で、オペレータが任意の点をクリックすると、クリックされた点の地点IDが、他の地図との接続点の地点属性でありかつ、接続先が同時に取得されたもう一方の地図における指定された接続点として、経路情報登録部144に記憶される(ステップS23)。
こうして、地図接続情報として接続点の座標(地点特定情報)、地点属性、および接続先特定情報が経路情報登録部144に記憶されることで、上記の接続点の地点属性として指定入力(クリック)された2点間がつなぎ合わせ経路とされ、取得した2つの地図を跨ぐひとつながりの経路情報を認識させることができるようになる。
【0075】
上述のようなGUI操作によりつなぎ合わせ経路が作成されると、通信部16は、経路情報登録部144に記憶された接続点の地点属性である点の情報、およびその接続点からの接続先情報を、インターネット4を介して、地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報記憶部23に送信する(ステップS24)。
【0076】
なお、上述した動作例では、地上の地図情報と地下・屋内の地図情報とを同時に表示することとして説明したが、表示画面にまず何れか一方の地図情報および登録済み経路情報を表示し、表示した地図情報に接続点がクリックで登録された後で、もう一方の地図情報を表示してその地図における接続点の登録を行う構成であってもよい。
【0077】
次に、本実施形態としての経路情報作成システムで、緯度経度の座標表現で作成されていない地図同士を、ひとつながりの経路として活用できるようつなぎ合わせる動作について、図12、図13を参照して説明する。
【0078】
地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報登録装置15に2つの任意の地下・屋内のエリアを指定して起動すると、経路情報取得部151がインターネット4を介して、地下・屋内の経路情報記憶部25から指定された2つのエリアの地図情報および登録済み経路情報を取得する。なお、地図情報に対して経路情報が登録されていない場合には、地図情報のみを取得する(ステップS31)。
【0079】
経路情報登録装置1は、第1の地下・屋内の経路情報表示部152に、指定された一方のエリアの緯度経度で表現されていない地図と、取得した経路情報と、を表示し、第2の地下・屋内の経路情報表示部153に、指定された他方のエリアの緯度経度で表現されていない地図と、取得した経路情報と、を表示する(ステップS32)。
【0080】
第1の地下・屋内の経路情報表示部152に表示している経路上で、任意の点をクリックすると、クリックされた点の地点IDが、他の地図との接続点の地点属性でありかつ、接続先が同時に取得されたもう一方の地図として、経路情報登録部154に記憶される。
また、第2の地下・屋内の経路情報表示部153に表示している経路上で、任意の点をクリックすると、クリックされた点の地点IDが、他の地図との接続点の地点属性でありかつ、接続先が同時に取得されたもう一方の地図として、経路情報登録部154に記憶される(ステップS33)。
こうして、地図接続情報として接続点の座標(地点特定情報)、地点属性、および接続先特定情報が経路情報登録部154に記憶されることで、上記の接続点の地点属性として指定入力(クリック)された2点間がつなぎ合わせ経路とされ、取得した2つの地図を跨ぐひとつながりの経路情報を認識させることができるようになる。
【0081】
上述のようなGUI操作によりつなぎ合わせ経路が作成されると、通信部16は、経路情報登録部154に記憶された接続点の地点属性である点の情報、およびその接続点からの接続先情報を、インターネット4を介して、地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報記憶部26に送信する(ステップS34)。
【0082】
本実施形態としての経路情報作成システムによれば、以上のようにして地図への経路情報登録を行い、経路情報が付された地図情報として活用でき、またそれら地図情報をつなぎ合わせて活用できるため、地図データの専門業者に発注する必要がなくなり、コストを低減することができると共に、簡単な作業のみで、ほとんど手間と労力を必要とせず、イラスト地図も含めた最新の地図情報で経路情報を扱うことができ、よりきめ細かなリアルタイム更新が可能となり、メンテナンス性の向上といったサービスの向上にもつなげることができる。
【0083】
また、以上のように、画面に表示された地図上で任意の点をクリックするだけで経路情報を登録できるため、歩きうる経路を登録するのみでなく、経路探索者にこの経路を歩かせたい、という経路を登録することもでき、商店エリアなどでの顧客誘導に活用することも可能となる。
【0084】
次に、経路案内結果表示端末3から、本実施形態としての経路情報作成システムに経路探索要求を行う動作について説明する。
まず、図1に示す経路探索要求部31が、自己位置取得部32に対して自分自身の位置の取得を要求すると、自己位置取得部32は、GPSや無線情報標識5等から自分自身の位置を取得し、経路探索要求部31に自分自身の位置を返す。また、経路探索要求部31が、目的地選択部33に対して目的地の選択を要求すると、目的地選択部は、目的地を選択して、経路探索要求部31に目的地を返す。次に、経路探索要求部31が、自分自身の位置を出発地として、出発地から目的地までの経路を、通信部27(受信手段)を介して経路探索部28に要求すると、経路探索部28は経路の探索を行う。
次に、経路探索部28は、通信部27(送信手段)からインターネット4を介して、経路探索要求部31に経路探索結果を送信し、経路探索要求部31は、経路案内結果表示部34に経路探索結果を表示する。
【0085】
ここで、経路案内結果表示端末3が経路探索結果を受信しながら移動していく場合の動作について説明する。
自己位置取得部32が端末の現在位置情報を取得し、その現在位置情報を連続的に経路探索部28に送信し続けることで、経路探索部28から受信した経路探索結果としての地図情報、経路情報、現在位置情報を経路案内結果表示部34が表示していく。表示される経路における現在位置が地図の接続点まで来ると、経路探索部28は、地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報記憶部23、または地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報記憶部26を参照して接続先情報を取得し、接続先として登録された接続点を含む次の地図に地図情報を切り替え、連続的に経路情報の送信を行う。
このことにより、経路案内結果表示部34には、経路探索結果としての地図情報、経路情報、現在位置情報が、切れ目無く連続的に表示される。
【0086】
なお、経路案内結果表示端末3が、例えばPCなど、大きい画面を備えている場合には、設定により、例えば屋内に入った場合に外の地図情報(緯度経度情報を含む地図情報)と、屋内のイラスト地図とを同時表示する構成など、つなぎ合わされる複数の地図情報を同時に表示する構成であってもよい。
【0087】
次に、本実施形態としての経路情報作成システムにおける経路の探索方法について、図14のフローチャートを参照して詳細に説明する。
経路探索要求部31から経路探索が要求されると、経路探索部28は経路探索要求部31から送られてきた出発地と、目的地とを、通信部27(受信手段)を介して取得する(ステップS41)。次に、経路情報を取得する範囲Nと、経路情報を取得する最大範囲Mと、経路情報を取得する範囲の加算値αを設定し、地上の経路情報取得フラグFに0を設定する(ステップS42およびS43)。
【0088】
次に経路探索部28は、出発地が地上の経路上の点かどうかを調べる。出発地が、地上の経路上の地点か、地下・屋内の経路上の地点であるかの判断は、出発地の座標表現が、緯度経度であるか地点IDであるかで判断する。座標表現が緯度経度である場合、地上の経路上の地点と判断し、地点IDである場合、地下・屋内の経路上の地点と判断する(ステップS44)。
【0089】
出発地が地上の経路上の点の場合、出発地を中心としてNの範囲の経路情報を地上の経路情報記憶部22から取得して経路探索用の共通フォーマットに変換し、地上の経路情報取得フラグFに1を設定する(ステップS45およびS46)。一方、出発地が地下・屋内の経路上の地点の場合、地点IDから出発地が属する地下・屋内のエリアを特定し、出発地が存在するエリアの経路情報を地下・屋内の経路情報記憶部25から全て取得して経路探索用の共通フォーマットに変換する(ステップS47)。
【0090】
次に、地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報取得部23と、地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報記憶部26から、つなぎ合わせ経路を全て取得して経路探索用の共通フォーマットに変換する。取得したつなぎ合わせ経路を調査して、つなぎ合わせ経路以外の全ての経路上につなぎ合わせ経路の端点が存在するかどうかを調べる。その際に以前に既に調査を行ったつなぎ合わせ経路については、調査しない(ステップS48)。
【0091】
未調査のつなぎ合わせ経路が存在する場合、つながっている先(接続先)が地上の経路かどうかを調べる。つながっている先が地上の経路か、地下・屋内の経路であるかの判断は、つながっている先の地点の座標表現が、緯度経度であるか地点IDであるかで判断する。座標表現が緯度経度であった場合は、地上の経路で、地点IDであった場合は、地下・屋内の経路と判断する(ステップS49)。
【0092】
地上の経路であった場合、地上の経路情報取得フラグFが0であるかどうかを調べる(ステップS50)。地上の経路情報取得フラグFが0であった場合、地上の経路情報記憶部23から、つながっている点を中心としてNの範囲の経路を取得して経路探索用の共通フォーマットに変換し、地上の経路情報取得フラグに1を設定する(ステップS51およびS52)。一方、地上の経路情報取得フラグFが1であった場合、再度ステップS48を行う。
【0093】
また、ステップS49で、つながっている先が地下・屋内の経路であった場合、地点IDから、つながっている地点が存在するエリアを特定し、そのエリアの経路情報を全て取得して経路探索用の共通フォーマットに変換し、再度ステップS48を行う(ステップS53)。
【0094】
また、ステップS48で、未調査のつなぎ合わせ経路が存在しない場合、出発地から目的地までの経路探索を行う(ステップS54)。経路が見つかったかどうかを調べて、経路が見つかった場合、経路探索を終了する(ステップS55)。一方、経路が見つからなかった場合、現在の経路情報取得範囲Nに加算値αを加えた値を、新たにNに設定する(ステップS56)。
【0095】
次に、経路情報を取得する範囲Nが、経路情報を取得する最大範囲M以下であるかどうかを調べる(ステップS57)。経路情報を取得する範囲Nが、経路情報を取得する最大範囲Mより大きい場合、経路探索を終了する。経路情報を取得する範囲Nが、経路情報を取得する最大範囲M以下であった場合、再度ステップS43を行う。
【0096】
以上のように、上述した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
第1の効果は、地図製作コストが高いことで普及が遅れていた地下や屋内での経路案内サービスが、低コストで実現できることである。
その理由は、次のとおりである。
店舗案内用にすでに作成され、ホームページや通路での道案内に利用されているイラスト案内地図を利用することにより、新たに地図を作成するコストが削減できる。
GUI操作が可能な経路作成機能により、経路情報作成の専門者でなくても経路情報を作成することが可能となり、経路情報作成コストを削減できる。
【0097】
第2の効果は、異なる座標表現で作成された地図情報に対して登録された経路情報をひとつながりとすることにより、経路情報の提供範囲が広がることである。このため、地上だけでなく、地下や屋内まで切れ目無くつながった経路案内サービスが提供できることである。
【0098】
このように、本実施形態によれば、複数の地図情報として、緯度経度情報により認識可能なものと、緯度経度情報では認識不可能なものとが混在している場合であっても、表示画面の地図上で接続点を指定することで、複数の地図を跨ぐひとつながりの経路情報を登録することができる。
また、つなぎ合わせる複数の地図情報が、緯度経度情報により認識可能なもの同士であっても、緯度経度情報では認識不可能なもの同士であっても、表示画面の地図上で接続点を指定することで、複数の地図を跨ぐひとつながりの経路情報を登録することができる。
このため、上述のようにイラスト地図なども含めた任意の地図情報を経路情報登録用に活用することができるようになり、低コストに経路情報の作成ができる。
【0099】
また、複数の地図情報として、緯度経度情報により認識可能なものと、緯度経度情報では認識不可能なものとが混在している場合であっても、それぞれの地図情報に対して登録された経路情報やつなぎ合わせ経路情報を経路探索用の共通フォーマットに変換して扱うことができるため、例えば地上の地図情報と地下・屋内の地図情報などであっても、それぞれの地図情報に対する経路情報を制約無く自在に組み合わせることができ、経路作成や経路案内といったサービスを低コストに提供することができる。
なお、上記した経路探索用の共通フォーマットは、経路情報やつなぎ合わせ経路情報を表記できるものであれば任意のものであってよい。
【0100】
また、接続点の地点属性の登録は、クリックにより指定入力することもでき、予め地図情報に登録しておくこともできる。このため、例えば特定範囲の地図情報を管理する担当者など、その特定範囲についてよく知っている担当者が、地点属性を予め登録することで、地図情報のメンテナンス性の向上やリアルタイム性の向上を図ることができる。
【0101】
〔第2の実施形態〕
次に、本発明の第2の実施形態としての経路情報作成システムについて説明する。
この第2の実施形態は、経路案内結果表示端末3からの現在位置情報に基づいて経路探索を行う構成に替えて、要求された経路情報をそのまま送信するようにしたものである。
上述した第1の実施形態と同様の部分については同符号とし、説明を省略する。
【0102】
本実施形態としての経路情報作成システムは、図15に示すように、経路情報登録装置1と、経路案内支援装置2とがインターネット4を介して接続されて構成され、経路情報活用端末6から接続可能となっている。
経路案内支援装置2は、上述した第1の実施形態と同様の構成、動作により、経路情報登録装置1を用いて登録された経路情報および地図情報を格納する。
【0103】
経路情報活用端末6は、経路探索要求部61と、目的地選択部62と、探索結果記憶部63と、通信部64と、を備えている。
経路探索要求部61は、目的地選択部62から出発地および目的地を取得し、インターネット4を介して経路案内支援装置2の経路探索部28に経路探索を要求する機能を有する。
目的地選択部62は、選択入力を受けるなどにより、出発地および目的地を選択する機能を有する。
探索結果記憶部63は、経路探索部28から送信された探索結果としての地図情報および経路情報を記憶する機能を有する。
【0104】
次に、経路情報活用端末6から、本実施形態としての経路情報作成システムに経路探索要求を行う動作について説明する。
まず、経路情報を取得しようとする利用者が目的地選択部62から選択入力などにより出発地および目的地を入力する。目的地選択部62が経路探索要求部61にこの出発地および目的地情報を送信すると、経路探索要求部61は、出発地から目的地までの経路を、通信部27(受信手段)を介して経路探索部28に要求する。経路探索部28は、図14を参照して上述した第1の実施形態における経路探索動作と同様の動作により、経路の探索を行う。
次に、経路探索部28は、通信部27(送信手段)からインターネット4を介して、経路探索要求部61に経路探索結果を送信し、経路探索要求部61は、探索結果記憶部63に経路探索結果としての地図情報および経路情報を記憶させる。
【0105】
なお、上述した第2の実施形態は、探索結果記憶部63に経路探索結果を記憶させる構成に替えて、送信された経路の探索結果を表示する表示部を備える構成であってもよい。
また、利用者が目的地選択部62から入力を行うのは、目的地情報のみであってもよい。この場合、経路探索部28は、目的地を含む地図情報と、その地図内での入口の地点属性が登録された地点から目的地までの経路情報とを、経路探索結果として経路探索要求部61に送信する。
【0106】
〔各実施形態について〕
また、上述した各実施形態は本発明の好適な実施形態であり、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々変形して実施することが可能である。
例えば、上述した実施形態では、地上の地図情報が緯度経度情報による座標表現がなされた地図であることとして説明しているが、地上の地図情報として緯度経度による座標表現でない地図を用いてもよく、地下の地図情報として緯度経度情報による座標表現で作成された地図を用いてもよい。
すなわち、上述した実施形態における地上の地図と地下・屋内の地図とは、緯度経度情報による座標表現で作成された地図とそうでない地図との一例として示したものであり、緯度経度情報による座標表現で作成された地図とそうでない地図であればこのものに限定されない。
【0107】
このため、地上の地図情報として緯度経度で表現されていないイラスト地図を用意しても、上述した実施形態における地下・屋内の地図情報と同様に経路情報の登録処理などの各種処理が可能である。
また、地下・屋内の地図情報として緯度経度で表現された地図を用意しても、上述した実施形態における地上の地図情報と同様に経路情報の登録処理などの各種処理が可能である。
【0108】
また、地上の経路情報記憶部22や、地下・屋内の経路情報記憶部25に格納される地図情報が更新される場合に、その地図情報への登録済み経路情報の位置IDや座標、地点属性は同様として、地図情報のデータのみを更新することも、設定によって可能となるようにしてよい。
このことにより、地図の一部のみが修正された場合など、経路情報はそのままで地図情報のみを更新することができる。
また、地図情報が更新される場合に、登録済み経路情報における位置IDや地点属性は同様として、地図情報と座標のみを変更登録できる更新登録モードを備えてもよい。
【0109】
また、予め地上の経路情報記憶部22、地下・屋内の経路情報記憶部25に格納される地図情報については、例えば各フロアの責任者が別々である場合など、所定の範囲ごとに担当者を定めてその担当者情報を管理し、各担当者が地図情報および登録済み経路情報を更新していくようにしてもよい。
【0110】
また、予め地上の経路情報記憶部22、地下・屋内の経路情報記憶部25に格納される地図情報については、無線情報標識5の位置のみを先に、無線情報標識5の地点属性と共に登録しておくこととしてもよい。
ここで、一般に無線情報標識5は、フロア間の移動をいち早く表示内容に反映させるため、例えばエレベータやエスカレータの出入口など、他のフロアからの出入口部分に配置されることが多い。このため、その無線情報標識5の属性で登録された地点を自動的に接続点として認識する構成であってもよい。
この構成によれば、地点属性の登録作業を省力化することができる。
【0111】
また、予め地上の経路情報記憶部22、地下・屋内の経路情報記憶部25に格納される地図情報については、例えばビルの各フロアで構造が似ている場合など、複数の地図情報に対して同一の経路情報を登録できるようにしてもよい。
このことによれば、配置の似た地図に対する経路情報の登録作業を省力化することができる。
【0112】
また、例えば各フロアの責任者が別々であり、さらに建物全体の責任者が別にいる場合など、各地図情報ごとに更新や地点属性登録を行う担当者が別々で、さらに経路登録を行う担当者が別にいる場合、一度、地上の経路情報記憶部22や地下・屋内の経路情報記憶部25に地図データや登録済み経路情報を格納し、再度経路の追加/変更/削除処理を行うことにより、各担当者が自身の権限の範囲で登録処理を進めていくことができる。
このことにより、例えば各フロアの責任者が各フロアの地図情報更新や経路情報登録を行い、建物全体の責任者が地点属性のみを最後に登録する、といったように、各種の登録方法を柔軟に組み合わせることが可能となる。
【0113】
また、上述した各実施形態では、無線情報標識5を用いることにより、屋内での高さ(フロア数)の概念を加えた現在位置情報を取得することとして説明したが、屋内での高さの概念を加えた現在位置情報を取得できればこの方法に限定されず、例えば経路案内結果表示端末3がジャイロモータを備えることで高さの測定も行う構成や、高度計測器を備える構成など、各種の方法であってもよい。
【0114】
また、上述した各実施形態では、緯度経度情報により認識可能な地図情報と、緯度経度情報では認識不可能な地図情報とのそれぞれについて、各地図情報に対して登録された経路情報やつなぎ合わせ経路情報を、図14を参照して説明した経路探索動作の中で、経路情報を取得した時に経路探索用の共通フォーマットに変換することとして説明したが、経路探索部28が経路探索を行う際に共通のフォーマットとして扱うことができれば共通フォーマットへの変換タイミングは任意のタイミングであってよく、例えば、経路情報やつなぎ合わせ経路情報を格納する前に共通フォーマットに変換する構成、すなわち、地上の経路情報記憶部22、地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報記憶部23、地下・屋内の経路情報記憶部25、および地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報記憶部26が、変換された共通フォーマットにより格納する構成であってもよい。
あるいは、共通フォーマットへの変換動作を、経路探索動作における他のタイミングで行う構成であってもよい。
【0115】
また、上述した実施形態では、インターネットを介して経路情報の登録を行っているが、経路情報登録装置と、経路案内支援装置と、を1つの経路情報作成装置として、スタンドアロン環境で経路情報を登録することも可能である。
【0116】
また、このように、上述した実施形態では3つの装置がネットワークを介して接続される構成として説明したが、上述した各実施形態としての機能を実現することができればこのものに限定されず、装置の数は任意であってよい。
【0117】
また、インターネットを介して各装置が通信を行うこととして説明したが、通信可能に接続されていればインターネットに限定されず、各種のネットワークなど、任意の接続であってよい。
【0118】
また、上述した各実施形態としての経路情報作成システムを実現するための処理手順をプログラムとして記録媒体に記録することにより、本発明の各実施形態による上述した各機能を、その記録媒体から供給されるプログラムによって、システムを構成するコンピュータのCPUに処理を行わせて実現させることができる。
この場合、上記の記録媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記録媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
すなわち、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体および該記録媒体から読み出された信号は本発明を構成することになる。
この記録媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク,ハードディスク,光ディスク,光磁気ディスク,CD−ROM,CD−R,磁気テープ,不揮発性のメモリカード,ROM,EEPROM等を用いてよい。
【0119】
この本発明に係るプログラムによれば、当該プログラムによって制御されるコンピュータに、上述した本発明に係る各実施形態としての経路情報作成システムにおける各機能を実現させることができる。
【産業上の利用可能性】
【0120】
また、本発明の各実施形態は、上述のように座標表現の異なる地図情報が混在している場合であっても、それらの地図に経路情報を簡単な手間のみで登録でき、複数の地図情報から1つのつながった経路情報を作成することも低コストに実現できる好適なものであるので、例えば地下街や、ショッピングモール、デパート等の経路案内サービスにも、上述した実施形態は同様に適用することができる。
また、駅構内から地上、地上からデパート内の店舗等の切れ目のない経路案内サービスにも適用できる。また、災害時の避難経路の登録および避難経路案内サービスにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【0121】
【図1】本発明の第1の実施形態としての経路情報作成システムの構成例を示すブロック図である。
【図2】無線情報標識5の配置例を示す図である。
【図3】無線情報標識5の構成例を示すブロック図である。
【図4】無線情報標識5による出力電力調整例を示す図である。
【図5】緯度経度情報による座標表現で作成された地図に経路情報を登録する構成を示すブロック図である。
【図6】緯度経度情報による座標表現で作成された地図に経路情報を登録する動作を示すフローチャートである。
【図7】緯度経度の座標表現で作成されていない地図に経路情報を登録する構成を示すブロック図である。
【図8】緯度経度の座標表現で作成されていない地図に経路情報を登録する動作を示すフローチャートである。
【図9】クリックによる経路の登録例を示す図である。
【図10】座標表現の異なる地図をつなぎ合わせる構成を示すブロック図である。
【図11】座標表現の異なる地図をつなぎ合わせる動作を示すフローチャートである。
【図12】緯度経度の座標表現で作成されていない地図同士をつなぎ合わせる構成を示すブロック図である。
【図13】緯度経度の座標表現で作成されていない地図同士をつなぎ合わせる動作を示すフローチャートである。
【図14】経路の探索動作を示すフローチャートである。
【図15】本発明の第2の実施形態としての経路情報作成システムの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【0122】
1 経路情報登録装置
11 地上の経路情報登録部
12 地下・屋内の経路情報登録部
13 つなぎ合わせ経路情報登録部
14 地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報登録部
15 地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報登録部
16 通信部
2 経路案内支援装置
21 第1の経路情報記憶部
22 地上の経路情報記憶部(第1の経路情報記憶手段の一例)
23 地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報記憶部(第1の接続情報格納手段の一例)
24 第2の経路情報記憶部
25 地下・屋内の経路情報記憶部(第2の経路情報記憶手段の一例)
26 地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報記憶部(第2の接続情報格納手段の一例)
27 通信部(受信手段の一例かつ送信手段の一例)
28 経路探索部(経路情報探索手段の一例)
3 経路案内結果表示端末
31 経路探索要求部
32 自己位置取得部
33 目的地選択部
34 経路案内結果表示部
35 通信部
4 インターネット(ネットワークの一例)
5(5a,5b,・・・) 無線情報標識
【技術分野】
【0001】
本発明は、地図情報を用いて経路情報を作成する経路情報作成システム、方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、経路案内サービスは、カーナビゲーションや歩行者ナビゲーションなどにおいて出発地から目的地の間で、利用者の特性にあった経路を探し出し、道案内するために行われている。
この経路案内サービスを行うためには、経路情報が必要である。
【0003】
本出願人によるこうした経路案内を行う従来のシステムとして、複数の地図を接続するための基準点を備えた複数の地図をその基準点に基づいてつなぎ合わせ、経路情報を作成し、ユーザ端末に送信するものがある(例えば、特許文献1参照)。
【特許文献1】特開2005−106468号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述したような従来の経路案内サービスについて、地下や屋内を対象とした経路案内サービスはまだあまり普及していない。
これは、次の理由による。
(1) 従来の経路案内サービスでは緯度経度で表現された経路情報を利用しているため、地下や屋内において同様のサービスを行う場合には緯度経度で表現された経路情報が必要になり、そのためには緯度経度で表現された地下や屋内の地図が必要になるが、この製作には専門会社による作業が必要となり、コストが高い。
(2) 地下や屋内の案内用のイラスト地図を利用した経路案内サービスも存在するが、緯度経度で表現された地上の経路情報と繋がらないため、地下や屋内だけの限定されたサービスとなっている。
【0005】
また、上述した特許文献1のものは、予め基準点が設けられた地図についてつなぎ合わせを行うものであり、任意の地図について、他の地図とのつなぎ合わせができるようにすることで、地図データの作成コストを低減することについてまで考慮されたものではなかった。
【0006】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、例えば緯度経度情報により認識可能な地図情報と認識不可能な地図情報など、座標表現の異なる地図情報が混在している場合であっても、経路情報作成のための専門スキルを必要とせず、複数の地図情報から1つのつながった経路情報を作成することができ、低コストに経路情報を作成可能な経路情報作成システム、方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
かかる目的を達成するために、本発明の第1の態様としての経路情報作成システムは、地図情報を画面に表示する地図表示手段と、地図表示手段による表示画面中で位置の指定入力を受ける位置入力手段と、1つの地図情報における位置入力手段で指定された位置を他の地図情報の予め定められた位置につなぎ合わせてひとつながりの経路情報として認識するための地図接続情報を格納する接続情報格納手段と、を備えたことを特徴とする。
【0008】
なお、本発明に係る経路情報作成システムは、1つの経路情報作成装置によって実現されてもよく、複数の装置が接続されて実現されてもよい。
【0009】
上記した他の地図情報の予め定められた位置とは、位置入力手段により当該他の地図情報中に指定入力された位置であることが好ましい。
【0010】
上記した地図接続情報には、1つの地図情報中における他の地図とつなぎ合わせられる点である接続点の位置を特定する地点特定情報と、当該接続点からの接続先を特定する接続先特定情報とを含むことが好ましい。
【0011】
地図情報が緯度経度による座標表現で作成されていないものである場合、該地図情報における対角線上の端点を基準とした座標系により位置が特定されることが好ましい。
【0012】
画面中で位置の指定入力が行われる毎に当該指定入力が行われた点の位置を特定する地点特定情報を連続的に格納し、該指定入力を受けた点と点とを結ぶ直線を経路線として認識する経路情報記憶手段を備えることが好ましい。
【0013】
端末から目的地情報を受信する受信手段と、上記した経路情報記憶手段および上記した接続情報格納手段に格納された情報に基づいて該目的地までの経路情報を探索する経路情報探索手段と、経路情報探索手段により作成された経路情報を端末に送信する経路送信手段と、を備えることが好ましい。
【0014】
上記した受信手段は、現在位置情報を端末からさらに受信し、上記した経路情報探索手段は、該現在位置から目的地までの経路情報を作成することが好ましい。
【0015】
上記した受信手段は、出発地情報を端末からさらに受信し、上記した経路情報探索手段は、該出発地から目的地までの経路情報を作成することであってもよい。
【0016】
また、本発明の第2の態様としての経路情報作成方法は、地図情報の表示画面中で位置の指定入力を受ける位置入力工程と、1つの地図情報における位置入力工程で指定された位置を他の地図情報の予め定められた位置につなぎ合わせてひとつながりの経路情報として認識するための地図接続情報を格納する接続情報格納工程と、を備えたことを特徴とする。
【0017】
上記した他の地図情報の予め定められた位置とは、位置入力工程により当該他の地図情報中に指定入力された位置であることが好ましい。
【0018】
上記した地図接続情報には、1つの地図情報中における他の地図とつなぎ合わせられる点である接続点の位置を特定する地点特定情報と、当該接続点からの接続先を特定する接続先特定情報とを含むことが好ましい。
【0019】
地図情報が緯度経度による座標表現で作成されていないものである場合、該地図情報における対角線上の端点を基準とした座標系を定義する座標系定義工程を備え、当該地図情報については座標系定義工程で定義された座標系に基づいて位置が特定されることが好ましい。
【0020】
画面中で位置の指定入力が行われる毎に当該指定入力が行われた点の位置を特定する地点特定情報を連続的に格納する経路情報記憶工程を備え、該指定入力を受けた点と点とを結ぶ直線が経路線として認識されることが好ましい。
【0021】
端末から目的地情報を受信する受信工程と、上記した経路情報記憶工程および上記した接続情報格納工程で格納された情報に基づいて該目的地までの経路情報を探索する経路情報探索工程と、経路情報探索工程により作成された経路情報を端末に送信する経路送信工程と、を備えることが好ましい。
【0022】
上記した受信工程では、現在位置情報を端末からさらに受信し、上記した経路情報探索工程では、該現在位置から目的地までの経路情報を作成することが好ましい。
【0023】
上記した受信工程では、出発地情報を端末からさらに受信し、上記した経路情報探索工程では、該出発地から目的地までの経路情報を作成することであってもよい。
【0024】
また、本発明の第3の態様としての経路情報作成プログラムは、コンピュータに、地図情報の表示画面中で位置の指定入力を受ける位置入力処理と、1つの地図情報における位置入力処理で指定された位置を他の地図情報の予め定められた位置につなぎ合わせてひとつながりの経路情報として認識するための地図接続情報を格納する接続情報格納処理と、を実行させることを特徴とする。
【0025】
上記した他の地図情報の予め定められた位置とは、位置入力処理により当該他の地図情報中に指定入力された位置であることが好ましい。
【0026】
上記した地図接続情報には、1つの地図情報中における他の地図とつなぎ合わせられる点である接続点の位置を特定する地点特定情報と、当該接続点からの接続先を特定する接続先特定情報とを含むことが好ましい。
【0027】
地図情報が緯度経度による座標表現で作成されていないものである場合、コンピュータに、該地図情報における対角線上の端点を基準とした座標系を定義する座標系定義処理を実行させ、当該地図情報については座標系定義処理で定義された座標系に基づいて位置が特定されることが好ましい。
【0028】
コンピュータに、画面中で位置の指定入力が行われる毎に当該指定入力が行われた点の位置を特定する地点特定情報を連続的に格納する経路情報記憶処理を実行させ、該指定入力を受けた点と点とを結ぶ直線が経路線として認識されることが好ましい。
【0029】
コンピュータに、端末から目的地情報を受信する受信処理と、上記した経路情報記憶処理および上記した接続情報格納処理で格納された情報に基づいて該目的地までの経路情報を探索する経路情報探索処理と、経路情報探索処理により作成された経路情報を端末に送信する経路送信処理と、を実行させることが好ましい。
【0030】
上記した受信処理では、現在位置情報を端末からさらに受信し、上記した経路情報探索処理では、該現在位置から目的地までの経路情報を作成することが好ましい。
【0031】
上記した受信処理では、出発地情報を端末からさらに受信し、上記した経路情報探索処理では、該出発地から目的地までの経路情報を作成することであってもよい。
【発明の効果】
【0032】
以上のように、本発明によれば、例えば緯度経度情報により認識可能な地図情報と認識不可能な地図情報など、座標表現の異なる地図情報が混在している場合であっても、経路情報作成のための専門スキルを必要とせず、複数の地図情報から1つのつながった経路情報を作成することができ、低コストに経路情報を作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0033】
次に、本発明に係る経路情報作成システム、方法、およびプログラムを、経路情報作成システムに適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
まず、各実施形態に共通する特徴について説明する。
【0034】
本発明の実施形態は、緯度経度で表現されていないイラスト地図上で経路情報を低コストで作成することができ、その経路情報を緯度経度で表現された地図上で作成された経路情報や、別のイラスト地図上で作成された経路情報とつなぎ合わせを可能とすることで、異なる座標表現の地図間における最短ルート検索など経路案内サービスを行うことができるものである。
【0035】
ここで、従来のシステムでは、以下の問題があった。
第1の問題点は、地上の経路情報は整備されているが、地下や屋内を対象とした経路案内サービスを行うために必要な地下や屋内の経路情報の整備が進まないことである。
その理由は、従来の地上と同じ手法で地下や屋内の経路案内サービスを実現するためには、緯度経度で表現された地図をもとに経路情報を作成する必要があるが、地下や屋内の緯度経度で表現された地図を作成するためには、専門の地図作成会社に依頼することになるため、非常に高いコストがかかるためである。
【0036】
第2の問題点は、イラスト地図など製作コストが緯度経度地図に比べ安い地図を用いて地下や屋内の経路情報を作成しても、作成された範囲内での限られた経路案内しかできないことである。
その理由は、イラスト地図と緯度経度地図では座標表現が異なるために、従来の手法ではそれぞれの地図で作成された経路情報を1つのつながった経路情報として見なすことが出来ないためである。
【0037】
本発明の実施形態では、上述した従来の問題点に対して、主に次のようにして解決する。
第1の解決手段は、緯度経度で表現されていない地図上でGUI(Graphical User Interface)操作により経路情報を作成可能とすることである。これにより、経路情報を作成するコストを大幅に削減できる。
その理由は、次のとおりである。
店舗案内用にすでに作成され、ホームページや通路での道案内に利用されている案内用のイラスト地図を利用することにより、新たに地図を作成するコストが削減できる。
GUI操作が可能な経路作成機能により、経路情報作成の専門者でなくても経路情報を作成することが可能となり、経路情報作成コストを削減できる。
【0038】
第2の解決手段としては、座標表現の異なる地図で作成された経路情報から、経路計算に必要な情報を整合し作成すること、およびそれぞれの座標表現地図間での接続情報を定義することである。これにより、座標表現の異なる地図間での経路案内サービスが可能となる。
その理由は、次のとおりである
異なる座標表現地図で作成された経路情報間の整合をとり、接続情報を定義することで、異なる座標表現地図間で出発地と目的地を設定した経路の計算が可能となる。また、その結果をそれぞれの座標表現地図上に経路線として表示することも可能となる。これらの機能を利用することにより、座標表現の異なる地図間での経路案内サービスが実現できる。
【0039】
〔第1の実施形態〕
次に、本発明の第1の実施形態としての経路情報作成システムの構成について説明する。
図1を参照すると、本実施形態として経路情報作成システムは、経路情報の登録を行う経路情報登録装置1と、経路情報を記憶する経路情報記憶部や経路探索を実行する経路探索部等を含む経路案内支援装置2とを備え、経路案内結果を表示する経路案内結果表示端末3から接続可能となっている。
【0040】
経路情報登録装置1と、経路案内支援装置2と、経路案内結果表示端末3とは、公衆ネットワークの1種であるインターネット4を介してつながっている。
経路情報登録装置1は、地上の経路情報登録部11と、地下・屋内の経路情報登録部12と、つなぎ合わせ経路情報登録部13と、通信部16と、を備えている。
【0041】
地上の経路情報登録部11は、予め登録済みの地上の経路情報をインターネット4を介して取得し、緯度経度で表現された地上の地図上でのGUI操作により、地上の経路情報の追加と、変更と、削除と、を行う機能を有する。
地下・屋内の経路情報登録部12は、緯度経度で表現されていない地図上でGUI操作により、地下・屋内の経路情報の追加と、変更と、削除と、を行う機能を有する。
つなぎ合わせ経路情報登録部13は、地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報登録部14と、地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報登録部15と、を備えている。
【0042】
地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報登録部14は、GUI操作により地上の経路情報と、地下・屋内の経路情報を接続するつなぎ合わせ経路と、を登録する機能を有する。
地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報登録部15は、GUI操作により地下・屋内の経路情報と、別の地下・屋内の経路情報と、を接続するつなぎ合わせ経路を登録する機能を有する。
【0043】
経路案内支援装置2は、第1の経路情報記憶部21と、第2の経路情報記憶部24と、通信部27と、経路探索部28と、を備えている。
第1の経路情報記憶部21は、地上の経路情報記憶部22と、地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報記憶部23と、を備えている。
地上の経路情報記憶部(第1の経路情報記憶手段)22は、緯度経度で表現された経路情報格納フォーマットに従い、地上の経路情報を記憶する機能を有する。
地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報記憶部(第1の接続情報格納手段)23は、緯度経度で表現された経路情報格納フォーマットに従い、地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報を記憶する機能を有する。
【0044】
第2の経路情報記憶部24は、地下・屋内の経路情報記憶部25と、地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報記憶部26と、を備えている。
地下・屋内の経路情報記憶部(第2の経路情報記憶手段)25は、緯度経度で表現されていない経路情報格納フォーマットに従い、地下・屋内の経路情報を記憶する機能を有する。
地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報記憶部(第2の接続情報格納手段)26は、緯度経度で表現されていない経路情報格納フォーマットに従い、地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報を記憶する機能を有する。
経路探索部(経路情報探索手段)28は、地上の経路情報記憶部22と、地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報記憶部23と、地下・屋内の経路情報記憶部25と、地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報記憶部26と、から経路情報を読み込み、経路を探索する機能を有する。
【0045】
経路案内結果表示端末3は、経路探索要求部31と、自己位置取得部32と、目的地選択部33と、経路案内結果表示部34と、通信部35と、を備えている。
経路探索要求部31は、自己位置取得部32から経路案内結果表示端末3の位置を取得し、目的地選択部33から目的地を取得し、インターネット4を介して経路案内支援装置2の経路探索部28に経路探索を要求する機能を有する。
自己位置取得部32は、GPS(Global Positioning System)や、図2に示す無線情報標識5等から経路案内結果表示端末3の位置を取得する機能を有する。
目的地選択部33は、選択入力を受けるなどにより、目的地を選択する機能を有する。
【0046】
ここで、上記した無線情報標識(無線位置情報発信機)5について説明する。この無線情報標識5(5a,5b,・・・)は、図2に示すように、所定のサービス領域内において、多数(図2の例示では3つ)が固定的に設置される。各無線情報標識5は、設置位置を特定可能な情報である位置情報やその他の情報を保持している。そして、位置情報やその他の情報を電波によって発信する。
図2中、符号500で示される円形の内部は電波到達範囲を示す。
【0047】
この設置位置を特定可能な情報とは、例えば複数のフロアを有する建物の屋内に配置される場合であれば、位置とフロア数(例えば地上3階、地下2階など)の情報などであってよい。
無線情報標識5が、こうした平面座標上の位置を特定する情報と高さを特定する情報とを保持することにより、その無線情報標識5の電波到達範囲内に経路案内結果表示端末3が入ると、その無線情報標識5から設置位置を特定可能な情報を受信することにより、経路案内結果表示端末3は複数のフロアを有する屋内であっても正確な現在位置特定を可能とすることができる。
【0048】
なお、無線情報標識5が平面座標上の位置を特定する情報と高さを特定する情報とを保持する構成に替えて、無線情報標識5が標識IDを保持し、送信された標識IDを経路案内結果表示端末3が不図示の標識制御サーバに送信することで、位置情報および高さ情報(フロア情報)をその標識制御サーバから取得する構成であってもよい。
この構成によれば、無線情報標識5と経路案内結果表示端末3との間で無線通信により送受信されるデータを標識IDのみとすることができ、無線通信データを減らすことができる。また、無線情報標識5を休止させたり新たに設置した場合であっても、位置を特定する情報や高さを特定する情報を標識制御サーバのみで修正することができ、メンテナンス性を向上させることができる。
【0049】
図3は、無線情報標識5の構成例を示すブロック図である。図3に示す例では、アンテナ51で受信された電波にもとづく高周波信号が無線部52で受信される。無線部52は、受信した信号を低い周波数の信号に変換して受信部54に出力する。受信部54は、入力された信号について復調処理等を行って、得られたデータ(ディジタル信号)を制御部55に出力する。制御部55は、例えばマイクロコンピュータで構成され、受信部54から入力したデータに従った制御を行う。受信部54から入力したデータが、位置情報やその他の情報を示すデータであれば、それを記憶部56に格納する。
【0050】
また、制御部55は、予め定められている時間間隔で、定期的に位置情報などを示すデータを送信部53に出力する。送信部53は、入力されたデータについて変調処理等を行って信号を無線部52に出力する。無線部52は、入力された信号を高周波信号に変換し、アンテナ51に出力する。アンテナ51は、高周波信号にもとづく電波を送出する。送信部53は、増幅率を変えることができる送信電力増幅器53Aを有する。制御部55は、記憶部56に記憶されている所定の出力電力レベルに応じた制御信号を送信電力増幅器53Aに対して出力する。送信電力増幅器53Aは、制御信号に応じて、送出される電波の出力電力のレベルが、所定の出力電力レベルになるように増幅率を設定する。なお、制御部55から送信電力増幅器53Aに対して常時制御信号を出力する必要はなく、制御部55からの制御信号は送信部53においてラッチされている。
【0051】
また、記憶部56に記憶されている出力電力レベルは、無線情報標識5の設置時には初期値に設定されているが、その後、装置外部から送信される情報などに基づいて変更可能であってよい。
【0052】
無線情報標識5は、上述のような構成を備えることで、図4に示すように、サービス領域内において、いずれかの無線情報標識5からの電波が届かない範囲(電波未到着範囲)ができるだけ小さくなるように、かつ、複数の無線情報標識5からの電波が重複して受信される範囲(電波衝突範囲)ができるだけ小さくなるように、それぞれの無線情報標識5の電波の強度すなわち出力電力を決定する。
【0053】
すなわち、図4(A)に例示するように、電波未到着範囲ができるだけ小さくなるように、かつ、電波衝突範囲ができるだけ小さくなる最適出力電力レベルよりも出力電力レベルが高い場合には、出力電力レベルが下げられる。また、図4(B)に例示するように、出力電力レベルが最適出力電力レベルよりも低い場合には、出力電力レベルが上げられる。
なお、図4(B)には、真ん中の無線情報標識5bが休止した場合の例が示されている。このように出力電力を調整することにより、図4(B)に例示するように休止した無線情報標識5が発生した場合や、無線情報標識5が増設されたような場合であっても、その状況における最適出力電力レベルを維持することができる。
【0054】
この出力電力レベルの調整は、例えば外部からの指示入力、標識制御サーバ(不図示)からの指示入力、無線情報標識5相互での出力電力レベル情報の交換、無線情報標識5相互での電波到達範囲を示す情報の交換、など各種の方法であってよい。
こうして調整された出力電力レベルは、制御部15によって記憶部16に書き込まれ、以後、制御部15は、記憶部16に新たに書き込まれた出力電力レベルを示す制御信号を送信電力増幅器13Aに出力することとなる。
【0055】
無線情報標識5と経路案内結果表示端末3との間の無線通信は、例えば、Bluetooth(登録商標)や無線LANの各種規格などの小電力通信で実現される。
【0056】
以上のような無線情報標識5を用いることにより、複数のフロアを有する建物の屋内であっても、経路案内結果表示端末3は高さの概念を加えて現在位置情報を正確に取得することができる。
【0057】
次に、本実施形態としての経路情報作成システムで、地上の経路情報記憶部22、地下・屋内の経路情報記憶部25に格納される地図情報について説明する。
地上の経路情報記憶部22は、緯度経度の座標表現により作成された地図情報に経路情報が登録されたデータ、または経路未登録の地図情報を格納する。
地下・屋内の経路情報記憶部25は、緯度経度以外の座標表現により作成された地図情報に経路情報が登録されたデータ、または経路未登録の地図情報を格納する。
このように、任意の地図情報を何れかに格納することで、本実施形態としての経路情報作成システムで用いる地図情報として活用することができる。
【0058】
また、経路情報が予め登録された地図情報を格納する場合、各担当者の担当範囲を、その担当者がよく知っている地域のみにすることで、メンテナンス性のさらなる向上を図るようにしてもよい。
この場合、担当者情報登録部(不図示)をさらに設け、各担当者による担当範囲が重ならないようにすることで、経路情報登録の担当者の管理を行うようにしてもよい。
こうした構成により、各経路の詳細情報の盛り込みや、詳細情報のリアルタイム更新もできるようになる。
【0059】
また、地上の経路情報記憶部22や地下・屋内の経路情報記憶部25に格納される経路情報については、地上地図(緯度経度情報あり)と地下・屋内地図(緯度経度情報なし)との間でフォーマット(データ形式)を共通のものに変換できるようにしておくことにより、緯度経度情報の有無に関わらず、つなぎ合わせることで連続した経路情報を作成することができる。
【0060】
次に、本実施形態としての経路情報作成システムで、緯度経度情報による座標表現で作成された地図に経路情報を登録する動作について、図5、図6を参照して説明する。本実施形態では、地上の地図情報が緯度経度情報による座標表現がなされた地図であることとして説明する。
【0061】
地上の経路情報登録装置11を起動すると、経路情報取得部111が、インターネット4を介して、地上の経路情報記憶部22から地上の地図情報および登録済み経路情報を取得する。なお、地図情報に対して新規に経路登録を行う場合には、地上の地図情報のみを取得する(ステップS1)。
【0062】
経路情報登録装置1は、経路情報表示部112に、緯度経度で表現された地図と、取得した地上の経路情報と、を表示する(ステップS2)。表示された地図上で、マウスにより複数回クリックされると、クリックされた地点の緯度経度に基づく座標(地点特定情報)が点列として経路登録部113に記憶される。
すなわち、経路登録を行うオペレータは、表示された地図情報について、指定する経路の始点から終点まで曲がり角ごとにクリック(位置指定入力)し、このことにより、経路登録部113はクリックされた地点と、次にクリックされた地点とを結ぶ直線を経路として順次登録していく(ステップS3)。
【0063】
経路情報表示部112上で、上述のようなGUI操作により経路情報の追加が行われ、経路の変更や削除についても表示された地図上でクリックにより入力され、取得した地図情報に対する経路情報の登録が完了すると、通信部16は、経路情報登録部113に記憶した経路情報を、インターネット4を介して、地上の経路情報記憶部22に送信する(ステップS4)。
【0064】
次に、本実施形態としての経路情報作成システムで、例えばイラスト地図など、緯度経度の座標表現で作成されていない地図に経路情報を登録する動作について、図7、図8を参照して説明する。本実施形態では、地下・屋内の地図情報が緯度経度の座標表現でない地図であることとして説明する。
【0065】
地下・屋内の経路情報登録装置12に任意の地下・屋内のエリアを指定して起動すると、経路情報取得部121がインターネット4を介して、地下・屋内の経路情報記憶部25から指定されたエリアの地図情報および登録済み経路情報を取得する。なお、地図情報に対して新規に経路登録を行う場合には、地下・屋内の地図情報のみを取得する(ステップS11)。
【0066】
経路情報登録装置1は、経路情報表示部122に、指定されたエリアの地図と、取得したエリアの経路情報と、を表示する(ステップS12)。
経路情報登録部123は、経路情報表示部122に表示された地図について、地図の左下の端点を(0,0)、地図の右上の端点を(100,100)とした、独自の座標系を定義する(ステップS13)。すなわち、画面表示された地図における対角線上の端点を基準として、一端を座標原点とし、他端を縦軸および横軸についての最大数の座標位置とするように、縦軸と横軸とを設定された座標系を定義する。
【0067】
表示された地図上で、マウスによりクリックされると、クリックされた各地点について図9に例示するように、経路情報登録部123は上述した独自の座標系での座標(地点特定情報)を取得し、ユニークなIDを割り振る。このIDを地点IDと呼び、IDから地下・屋内のエリアと、エリア内での地点が特定できるものである。
地図上で、マウスにより複数回クリックされると、点列として地点IDと、独自の座標系での座標と、が経路情報登録部123に記憶される。すなわち、経路登録を行うオペレータは、表示された地図情報について、指定する経路の始点から終点まで曲がり角ごとにクリック(位置指定入力)し、このことにより、経路情報登録部123はクリックされた地点と、次にクリックされた地点とを結ぶ直線を経路として順次登録していく(ステップS14)。
【0068】
本実施形態の経路情報登録装置1により登録される経路は、こうした地点と地点とを結ぶ直線の連続として表現され、各地点にはその地点の位置IDに、例えば、入口、階段出入口、エレベータ出入口といった、地点属性を関連付けて格納してもよい。また、他の地図への接続点の属性を登録することにより、その接続点から次の地図の対応する接続点につなぎ合わせられ、それらの地図を跨ぐひとつながりの経路情報を認識させることができるようになる。
【0069】
また、各地点間には、例えば歩きやすさ、距離、段差の有無、点字案内の有無、といった経路属性を関連付けて登録することができるようになっている。こうした経路属性が登録されることにより、例えば車いすの方のための案内、視覚障害者の方のための案内など、経路探索時に条件を設定しての探索も行うことができるようになる。
【0070】
経路情報表示部122上で、上述のようなGUI操作により経路情報の追加が行われ、経路の変更や削除についても表示された地図上でクリックにより入力され、取得した地図情報に対する経路情報の登録が完了すると、通信部16は、経路情報登録部123に記憶した経路情報を、インターネット4を介して、地下・屋内の経路情報記憶部25に送信する(ステップS15)。
【0071】
次に、本実施形態としての経路情報作成システムで、緯度経度情報による座標表現で作成された地図と、緯度経度の座標表現で作成されていない地図とを、ひとつながりの経路にできるようつなぎ合わせる動作について、図10、図11を参照して説明する。
【0072】
地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報登録装置14に任意の地下・屋内のエリアを指定して起動すると、経路情報取得部141がインターネット4を介して、地上の経路情報記憶部22から地上の地図情報および登録済みの経路情報を取得し、地下・屋内の経路情報記憶部25から指定されたエリアの地図情報および登録済みの経路情報を取得する。なお、地図情報に対して経路情報が登録されていない場合には、地図情報のみを取得する(ステップS21)。
【0073】
経路情報登録装置1は、地上の経路情報表示部142に、緯度経度で表現された地図と、取得した地上の経路情報と、を表示し、地下・屋内の経路情報表示部143に、指定されたエリアの緯度経度で表現されていない地図と、取得したエリアの経路情報と、を表示する(ステップS22)。
【0074】
地上の経路情報表示部142に表示されている経路上で、オペレータが任意の点をクリックすると、クリックされた点の座標が、他の地図との接続点の地点属性でありかつ、接続先が同時に取得されたもう一方の地図における指定された接続点として、経路情報登録部144に記憶される。
また、地下・屋内の経路情報表示部143に表示されている経路上で、オペレータが任意の点をクリックすると、クリックされた点の地点IDが、他の地図との接続点の地点属性でありかつ、接続先が同時に取得されたもう一方の地図における指定された接続点として、経路情報登録部144に記憶される(ステップS23)。
こうして、地図接続情報として接続点の座標(地点特定情報)、地点属性、および接続先特定情報が経路情報登録部144に記憶されることで、上記の接続点の地点属性として指定入力(クリック)された2点間がつなぎ合わせ経路とされ、取得した2つの地図を跨ぐひとつながりの経路情報を認識させることができるようになる。
【0075】
上述のようなGUI操作によりつなぎ合わせ経路が作成されると、通信部16は、経路情報登録部144に記憶された接続点の地点属性である点の情報、およびその接続点からの接続先情報を、インターネット4を介して、地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報記憶部23に送信する(ステップS24)。
【0076】
なお、上述した動作例では、地上の地図情報と地下・屋内の地図情報とを同時に表示することとして説明したが、表示画面にまず何れか一方の地図情報および登録済み経路情報を表示し、表示した地図情報に接続点がクリックで登録された後で、もう一方の地図情報を表示してその地図における接続点の登録を行う構成であってもよい。
【0077】
次に、本実施形態としての経路情報作成システムで、緯度経度の座標表現で作成されていない地図同士を、ひとつながりの経路として活用できるようつなぎ合わせる動作について、図12、図13を参照して説明する。
【0078】
地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報登録装置15に2つの任意の地下・屋内のエリアを指定して起動すると、経路情報取得部151がインターネット4を介して、地下・屋内の経路情報記憶部25から指定された2つのエリアの地図情報および登録済み経路情報を取得する。なお、地図情報に対して経路情報が登録されていない場合には、地図情報のみを取得する(ステップS31)。
【0079】
経路情報登録装置1は、第1の地下・屋内の経路情報表示部152に、指定された一方のエリアの緯度経度で表現されていない地図と、取得した経路情報と、を表示し、第2の地下・屋内の経路情報表示部153に、指定された他方のエリアの緯度経度で表現されていない地図と、取得した経路情報と、を表示する(ステップS32)。
【0080】
第1の地下・屋内の経路情報表示部152に表示している経路上で、任意の点をクリックすると、クリックされた点の地点IDが、他の地図との接続点の地点属性でありかつ、接続先が同時に取得されたもう一方の地図として、経路情報登録部154に記憶される。
また、第2の地下・屋内の経路情報表示部153に表示している経路上で、任意の点をクリックすると、クリックされた点の地点IDが、他の地図との接続点の地点属性でありかつ、接続先が同時に取得されたもう一方の地図として、経路情報登録部154に記憶される(ステップS33)。
こうして、地図接続情報として接続点の座標(地点特定情報)、地点属性、および接続先特定情報が経路情報登録部154に記憶されることで、上記の接続点の地点属性として指定入力(クリック)された2点間がつなぎ合わせ経路とされ、取得した2つの地図を跨ぐひとつながりの経路情報を認識させることができるようになる。
【0081】
上述のようなGUI操作によりつなぎ合わせ経路が作成されると、通信部16は、経路情報登録部154に記憶された接続点の地点属性である点の情報、およびその接続点からの接続先情報を、インターネット4を介して、地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報記憶部26に送信する(ステップS34)。
【0082】
本実施形態としての経路情報作成システムによれば、以上のようにして地図への経路情報登録を行い、経路情報が付された地図情報として活用でき、またそれら地図情報をつなぎ合わせて活用できるため、地図データの専門業者に発注する必要がなくなり、コストを低減することができると共に、簡単な作業のみで、ほとんど手間と労力を必要とせず、イラスト地図も含めた最新の地図情報で経路情報を扱うことができ、よりきめ細かなリアルタイム更新が可能となり、メンテナンス性の向上といったサービスの向上にもつなげることができる。
【0083】
また、以上のように、画面に表示された地図上で任意の点をクリックするだけで経路情報を登録できるため、歩きうる経路を登録するのみでなく、経路探索者にこの経路を歩かせたい、という経路を登録することもでき、商店エリアなどでの顧客誘導に活用することも可能となる。
【0084】
次に、経路案内結果表示端末3から、本実施形態としての経路情報作成システムに経路探索要求を行う動作について説明する。
まず、図1に示す経路探索要求部31が、自己位置取得部32に対して自分自身の位置の取得を要求すると、自己位置取得部32は、GPSや無線情報標識5等から自分自身の位置を取得し、経路探索要求部31に自分自身の位置を返す。また、経路探索要求部31が、目的地選択部33に対して目的地の選択を要求すると、目的地選択部は、目的地を選択して、経路探索要求部31に目的地を返す。次に、経路探索要求部31が、自分自身の位置を出発地として、出発地から目的地までの経路を、通信部27(受信手段)を介して経路探索部28に要求すると、経路探索部28は経路の探索を行う。
次に、経路探索部28は、通信部27(送信手段)からインターネット4を介して、経路探索要求部31に経路探索結果を送信し、経路探索要求部31は、経路案内結果表示部34に経路探索結果を表示する。
【0085】
ここで、経路案内結果表示端末3が経路探索結果を受信しながら移動していく場合の動作について説明する。
自己位置取得部32が端末の現在位置情報を取得し、その現在位置情報を連続的に経路探索部28に送信し続けることで、経路探索部28から受信した経路探索結果としての地図情報、経路情報、現在位置情報を経路案内結果表示部34が表示していく。表示される経路における現在位置が地図の接続点まで来ると、経路探索部28は、地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報記憶部23、または地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報記憶部26を参照して接続先情報を取得し、接続先として登録された接続点を含む次の地図に地図情報を切り替え、連続的に経路情報の送信を行う。
このことにより、経路案内結果表示部34には、経路探索結果としての地図情報、経路情報、現在位置情報が、切れ目無く連続的に表示される。
【0086】
なお、経路案内結果表示端末3が、例えばPCなど、大きい画面を備えている場合には、設定により、例えば屋内に入った場合に外の地図情報(緯度経度情報を含む地図情報)と、屋内のイラスト地図とを同時表示する構成など、つなぎ合わされる複数の地図情報を同時に表示する構成であってもよい。
【0087】
次に、本実施形態としての経路情報作成システムにおける経路の探索方法について、図14のフローチャートを参照して詳細に説明する。
経路探索要求部31から経路探索が要求されると、経路探索部28は経路探索要求部31から送られてきた出発地と、目的地とを、通信部27(受信手段)を介して取得する(ステップS41)。次に、経路情報を取得する範囲Nと、経路情報を取得する最大範囲Mと、経路情報を取得する範囲の加算値αを設定し、地上の経路情報取得フラグFに0を設定する(ステップS42およびS43)。
【0088】
次に経路探索部28は、出発地が地上の経路上の点かどうかを調べる。出発地が、地上の経路上の地点か、地下・屋内の経路上の地点であるかの判断は、出発地の座標表現が、緯度経度であるか地点IDであるかで判断する。座標表現が緯度経度である場合、地上の経路上の地点と判断し、地点IDである場合、地下・屋内の経路上の地点と判断する(ステップS44)。
【0089】
出発地が地上の経路上の点の場合、出発地を中心としてNの範囲の経路情報を地上の経路情報記憶部22から取得して経路探索用の共通フォーマットに変換し、地上の経路情報取得フラグFに1を設定する(ステップS45およびS46)。一方、出発地が地下・屋内の経路上の地点の場合、地点IDから出発地が属する地下・屋内のエリアを特定し、出発地が存在するエリアの経路情報を地下・屋内の経路情報記憶部25から全て取得して経路探索用の共通フォーマットに変換する(ステップS47)。
【0090】
次に、地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報取得部23と、地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報記憶部26から、つなぎ合わせ経路を全て取得して経路探索用の共通フォーマットに変換する。取得したつなぎ合わせ経路を調査して、つなぎ合わせ経路以外の全ての経路上につなぎ合わせ経路の端点が存在するかどうかを調べる。その際に以前に既に調査を行ったつなぎ合わせ経路については、調査しない(ステップS48)。
【0091】
未調査のつなぎ合わせ経路が存在する場合、つながっている先(接続先)が地上の経路かどうかを調べる。つながっている先が地上の経路か、地下・屋内の経路であるかの判断は、つながっている先の地点の座標表現が、緯度経度であるか地点IDであるかで判断する。座標表現が緯度経度であった場合は、地上の経路で、地点IDであった場合は、地下・屋内の経路と判断する(ステップS49)。
【0092】
地上の経路であった場合、地上の経路情報取得フラグFが0であるかどうかを調べる(ステップS50)。地上の経路情報取得フラグFが0であった場合、地上の経路情報記憶部23から、つながっている点を中心としてNの範囲の経路を取得して経路探索用の共通フォーマットに変換し、地上の経路情報取得フラグに1を設定する(ステップS51およびS52)。一方、地上の経路情報取得フラグFが1であった場合、再度ステップS48を行う。
【0093】
また、ステップS49で、つながっている先が地下・屋内の経路であった場合、地点IDから、つながっている地点が存在するエリアを特定し、そのエリアの経路情報を全て取得して経路探索用の共通フォーマットに変換し、再度ステップS48を行う(ステップS53)。
【0094】
また、ステップS48で、未調査のつなぎ合わせ経路が存在しない場合、出発地から目的地までの経路探索を行う(ステップS54)。経路が見つかったかどうかを調べて、経路が見つかった場合、経路探索を終了する(ステップS55)。一方、経路が見つからなかった場合、現在の経路情報取得範囲Nに加算値αを加えた値を、新たにNに設定する(ステップS56)。
【0095】
次に、経路情報を取得する範囲Nが、経路情報を取得する最大範囲M以下であるかどうかを調べる(ステップS57)。経路情報を取得する範囲Nが、経路情報を取得する最大範囲Mより大きい場合、経路探索を終了する。経路情報を取得する範囲Nが、経路情報を取得する最大範囲M以下であった場合、再度ステップS43を行う。
【0096】
以上のように、上述した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
第1の効果は、地図製作コストが高いことで普及が遅れていた地下や屋内での経路案内サービスが、低コストで実現できることである。
その理由は、次のとおりである。
店舗案内用にすでに作成され、ホームページや通路での道案内に利用されているイラスト案内地図を利用することにより、新たに地図を作成するコストが削減できる。
GUI操作が可能な経路作成機能により、経路情報作成の専門者でなくても経路情報を作成することが可能となり、経路情報作成コストを削減できる。
【0097】
第2の効果は、異なる座標表現で作成された地図情報に対して登録された経路情報をひとつながりとすることにより、経路情報の提供範囲が広がることである。このため、地上だけでなく、地下や屋内まで切れ目無くつながった経路案内サービスが提供できることである。
【0098】
このように、本実施形態によれば、複数の地図情報として、緯度経度情報により認識可能なものと、緯度経度情報では認識不可能なものとが混在している場合であっても、表示画面の地図上で接続点を指定することで、複数の地図を跨ぐひとつながりの経路情報を登録することができる。
また、つなぎ合わせる複数の地図情報が、緯度経度情報により認識可能なもの同士であっても、緯度経度情報では認識不可能なもの同士であっても、表示画面の地図上で接続点を指定することで、複数の地図を跨ぐひとつながりの経路情報を登録することができる。
このため、上述のようにイラスト地図なども含めた任意の地図情報を経路情報登録用に活用することができるようになり、低コストに経路情報の作成ができる。
【0099】
また、複数の地図情報として、緯度経度情報により認識可能なものと、緯度経度情報では認識不可能なものとが混在している場合であっても、それぞれの地図情報に対して登録された経路情報やつなぎ合わせ経路情報を経路探索用の共通フォーマットに変換して扱うことができるため、例えば地上の地図情報と地下・屋内の地図情報などであっても、それぞれの地図情報に対する経路情報を制約無く自在に組み合わせることができ、経路作成や経路案内といったサービスを低コストに提供することができる。
なお、上記した経路探索用の共通フォーマットは、経路情報やつなぎ合わせ経路情報を表記できるものであれば任意のものであってよい。
【0100】
また、接続点の地点属性の登録は、クリックにより指定入力することもでき、予め地図情報に登録しておくこともできる。このため、例えば特定範囲の地図情報を管理する担当者など、その特定範囲についてよく知っている担当者が、地点属性を予め登録することで、地図情報のメンテナンス性の向上やリアルタイム性の向上を図ることができる。
【0101】
〔第2の実施形態〕
次に、本発明の第2の実施形態としての経路情報作成システムについて説明する。
この第2の実施形態は、経路案内結果表示端末3からの現在位置情報に基づいて経路探索を行う構成に替えて、要求された経路情報をそのまま送信するようにしたものである。
上述した第1の実施形態と同様の部分については同符号とし、説明を省略する。
【0102】
本実施形態としての経路情報作成システムは、図15に示すように、経路情報登録装置1と、経路案内支援装置2とがインターネット4を介して接続されて構成され、経路情報活用端末6から接続可能となっている。
経路案内支援装置2は、上述した第1の実施形態と同様の構成、動作により、経路情報登録装置1を用いて登録された経路情報および地図情報を格納する。
【0103】
経路情報活用端末6は、経路探索要求部61と、目的地選択部62と、探索結果記憶部63と、通信部64と、を備えている。
経路探索要求部61は、目的地選択部62から出発地および目的地を取得し、インターネット4を介して経路案内支援装置2の経路探索部28に経路探索を要求する機能を有する。
目的地選択部62は、選択入力を受けるなどにより、出発地および目的地を選択する機能を有する。
探索結果記憶部63は、経路探索部28から送信された探索結果としての地図情報および経路情報を記憶する機能を有する。
【0104】
次に、経路情報活用端末6から、本実施形態としての経路情報作成システムに経路探索要求を行う動作について説明する。
まず、経路情報を取得しようとする利用者が目的地選択部62から選択入力などにより出発地および目的地を入力する。目的地選択部62が経路探索要求部61にこの出発地および目的地情報を送信すると、経路探索要求部61は、出発地から目的地までの経路を、通信部27(受信手段)を介して経路探索部28に要求する。経路探索部28は、図14を参照して上述した第1の実施形態における経路探索動作と同様の動作により、経路の探索を行う。
次に、経路探索部28は、通信部27(送信手段)からインターネット4を介して、経路探索要求部61に経路探索結果を送信し、経路探索要求部61は、探索結果記憶部63に経路探索結果としての地図情報および経路情報を記憶させる。
【0105】
なお、上述した第2の実施形態は、探索結果記憶部63に経路探索結果を記憶させる構成に替えて、送信された経路の探索結果を表示する表示部を備える構成であってもよい。
また、利用者が目的地選択部62から入力を行うのは、目的地情報のみであってもよい。この場合、経路探索部28は、目的地を含む地図情報と、その地図内での入口の地点属性が登録された地点から目的地までの経路情報とを、経路探索結果として経路探索要求部61に送信する。
【0106】
〔各実施形態について〕
また、上述した各実施形態は本発明の好適な実施形態であり、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々変形して実施することが可能である。
例えば、上述した実施形態では、地上の地図情報が緯度経度情報による座標表現がなされた地図であることとして説明しているが、地上の地図情報として緯度経度による座標表現でない地図を用いてもよく、地下の地図情報として緯度経度情報による座標表現で作成された地図を用いてもよい。
すなわち、上述した実施形態における地上の地図と地下・屋内の地図とは、緯度経度情報による座標表現で作成された地図とそうでない地図との一例として示したものであり、緯度経度情報による座標表現で作成された地図とそうでない地図であればこのものに限定されない。
【0107】
このため、地上の地図情報として緯度経度で表現されていないイラスト地図を用意しても、上述した実施形態における地下・屋内の地図情報と同様に経路情報の登録処理などの各種処理が可能である。
また、地下・屋内の地図情報として緯度経度で表現された地図を用意しても、上述した実施形態における地上の地図情報と同様に経路情報の登録処理などの各種処理が可能である。
【0108】
また、地上の経路情報記憶部22や、地下・屋内の経路情報記憶部25に格納される地図情報が更新される場合に、その地図情報への登録済み経路情報の位置IDや座標、地点属性は同様として、地図情報のデータのみを更新することも、設定によって可能となるようにしてよい。
このことにより、地図の一部のみが修正された場合など、経路情報はそのままで地図情報のみを更新することができる。
また、地図情報が更新される場合に、登録済み経路情報における位置IDや地点属性は同様として、地図情報と座標のみを変更登録できる更新登録モードを備えてもよい。
【0109】
また、予め地上の経路情報記憶部22、地下・屋内の経路情報記憶部25に格納される地図情報については、例えば各フロアの責任者が別々である場合など、所定の範囲ごとに担当者を定めてその担当者情報を管理し、各担当者が地図情報および登録済み経路情報を更新していくようにしてもよい。
【0110】
また、予め地上の経路情報記憶部22、地下・屋内の経路情報記憶部25に格納される地図情報については、無線情報標識5の位置のみを先に、無線情報標識5の地点属性と共に登録しておくこととしてもよい。
ここで、一般に無線情報標識5は、フロア間の移動をいち早く表示内容に反映させるため、例えばエレベータやエスカレータの出入口など、他のフロアからの出入口部分に配置されることが多い。このため、その無線情報標識5の属性で登録された地点を自動的に接続点として認識する構成であってもよい。
この構成によれば、地点属性の登録作業を省力化することができる。
【0111】
また、予め地上の経路情報記憶部22、地下・屋内の経路情報記憶部25に格納される地図情報については、例えばビルの各フロアで構造が似ている場合など、複数の地図情報に対して同一の経路情報を登録できるようにしてもよい。
このことによれば、配置の似た地図に対する経路情報の登録作業を省力化することができる。
【0112】
また、例えば各フロアの責任者が別々であり、さらに建物全体の責任者が別にいる場合など、各地図情報ごとに更新や地点属性登録を行う担当者が別々で、さらに経路登録を行う担当者が別にいる場合、一度、地上の経路情報記憶部22や地下・屋内の経路情報記憶部25に地図データや登録済み経路情報を格納し、再度経路の追加/変更/削除処理を行うことにより、各担当者が自身の権限の範囲で登録処理を進めていくことができる。
このことにより、例えば各フロアの責任者が各フロアの地図情報更新や経路情報登録を行い、建物全体の責任者が地点属性のみを最後に登録する、といったように、各種の登録方法を柔軟に組み合わせることが可能となる。
【0113】
また、上述した各実施形態では、無線情報標識5を用いることにより、屋内での高さ(フロア数)の概念を加えた現在位置情報を取得することとして説明したが、屋内での高さの概念を加えた現在位置情報を取得できればこの方法に限定されず、例えば経路案内結果表示端末3がジャイロモータを備えることで高さの測定も行う構成や、高度計測器を備える構成など、各種の方法であってもよい。
【0114】
また、上述した各実施形態では、緯度経度情報により認識可能な地図情報と、緯度経度情報では認識不可能な地図情報とのそれぞれについて、各地図情報に対して登録された経路情報やつなぎ合わせ経路情報を、図14を参照して説明した経路探索動作の中で、経路情報を取得した時に経路探索用の共通フォーマットに変換することとして説明したが、経路探索部28が経路探索を行う際に共通のフォーマットとして扱うことができれば共通フォーマットへの変換タイミングは任意のタイミングであってよく、例えば、経路情報やつなぎ合わせ経路情報を格納する前に共通フォーマットに変換する構成、すなわち、地上の経路情報記憶部22、地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報記憶部23、地下・屋内の経路情報記憶部25、および地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報記憶部26が、変換された共通フォーマットにより格納する構成であってもよい。
あるいは、共通フォーマットへの変換動作を、経路探索動作における他のタイミングで行う構成であってもよい。
【0115】
また、上述した実施形態では、インターネットを介して経路情報の登録を行っているが、経路情報登録装置と、経路案内支援装置と、を1つの経路情報作成装置として、スタンドアロン環境で経路情報を登録することも可能である。
【0116】
また、このように、上述した実施形態では3つの装置がネットワークを介して接続される構成として説明したが、上述した各実施形態としての機能を実現することができればこのものに限定されず、装置の数は任意であってよい。
【0117】
また、インターネットを介して各装置が通信を行うこととして説明したが、通信可能に接続されていればインターネットに限定されず、各種のネットワークなど、任意の接続であってよい。
【0118】
また、上述した各実施形態としての経路情報作成システムを実現するための処理手順をプログラムとして記録媒体に記録することにより、本発明の各実施形態による上述した各機能を、その記録媒体から供給されるプログラムによって、システムを構成するコンピュータのCPUに処理を行わせて実現させることができる。
この場合、上記の記録媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記録媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
すなわち、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体および該記録媒体から読み出された信号は本発明を構成することになる。
この記録媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク,ハードディスク,光ディスク,光磁気ディスク,CD−ROM,CD−R,磁気テープ,不揮発性のメモリカード,ROM,EEPROM等を用いてよい。
【0119】
この本発明に係るプログラムによれば、当該プログラムによって制御されるコンピュータに、上述した本発明に係る各実施形態としての経路情報作成システムにおける各機能を実現させることができる。
【産業上の利用可能性】
【0120】
また、本発明の各実施形態は、上述のように座標表現の異なる地図情報が混在している場合であっても、それらの地図に経路情報を簡単な手間のみで登録でき、複数の地図情報から1つのつながった経路情報を作成することも低コストに実現できる好適なものであるので、例えば地下街や、ショッピングモール、デパート等の経路案内サービスにも、上述した実施形態は同様に適用することができる。
また、駅構内から地上、地上からデパート内の店舗等の切れ目のない経路案内サービスにも適用できる。また、災害時の避難経路の登録および避難経路案内サービスにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【0121】
【図1】本発明の第1の実施形態としての経路情報作成システムの構成例を示すブロック図である。
【図2】無線情報標識5の配置例を示す図である。
【図3】無線情報標識5の構成例を示すブロック図である。
【図4】無線情報標識5による出力電力調整例を示す図である。
【図5】緯度経度情報による座標表現で作成された地図に経路情報を登録する構成を示すブロック図である。
【図6】緯度経度情報による座標表現で作成された地図に経路情報を登録する動作を示すフローチャートである。
【図7】緯度経度の座標表現で作成されていない地図に経路情報を登録する構成を示すブロック図である。
【図8】緯度経度の座標表現で作成されていない地図に経路情報を登録する動作を示すフローチャートである。
【図9】クリックによる経路の登録例を示す図である。
【図10】座標表現の異なる地図をつなぎ合わせる構成を示すブロック図である。
【図11】座標表現の異なる地図をつなぎ合わせる動作を示すフローチャートである。
【図12】緯度経度の座標表現で作成されていない地図同士をつなぎ合わせる構成を示すブロック図である。
【図13】緯度経度の座標表現で作成されていない地図同士をつなぎ合わせる動作を示すフローチャートである。
【図14】経路の探索動作を示すフローチャートである。
【図15】本発明の第2の実施形態としての経路情報作成システムの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【0122】
1 経路情報登録装置
11 地上の経路情報登録部
12 地下・屋内の経路情報登録部
13 つなぎ合わせ経路情報登録部
14 地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報登録部
15 地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報登録部
16 通信部
2 経路案内支援装置
21 第1の経路情報記憶部
22 地上の経路情報記憶部(第1の経路情報記憶手段の一例)
23 地上と地下・屋内のつなぎ合わせ経路情報記憶部(第1の接続情報格納手段の一例)
24 第2の経路情報記憶部
25 地下・屋内の経路情報記憶部(第2の経路情報記憶手段の一例)
26 地下・屋内同士のつなぎ合わせ経路情報記憶部(第2の接続情報格納手段の一例)
27 通信部(受信手段の一例かつ送信手段の一例)
28 経路探索部(経路情報探索手段の一例)
3 経路案内結果表示端末
31 経路探索要求部
32 自己位置取得部
33 目的地選択部
34 経路案内結果表示部
35 通信部
4 インターネット(ネットワークの一例)
5(5a,5b,・・・) 無線情報標識
【特許請求の範囲】
【請求項1】
地図情報を画面に表示する地図表示手段と、
前記地図表示手段による表示画面中で位置の指定入力を受ける位置入力手段と、
1つの地図情報における前記位置入力手段で指定された位置を他の地図情報の予め定められた位置につなぎ合わせてひとつながりの経路情報として認識するための地図接続情報を格納する接続情報格納手段と、を備えたことを特徴とする経路情報作成システム。
【請求項2】
前記他の地図情報の予め定められた位置とは、前記位置入力手段により当該他の地図情報中に指定入力された位置であることを特徴とする請求項1記載の経路情報作成システム。
【請求項3】
前記地図接続情報には、1つの地図情報中における他の地図とつなぎ合わせられる点である接続点の位置を特定する地点特定情報と、当該接続点からの接続先を特定する接続先特定情報とを含むことを特徴とする請求項1または2記載の経路情報作成システム。
【請求項4】
地図情報が緯度経度による座標表現で作成されていないものである場合、該地図情報における対角線上の端点を基準とした座標系により位置が特定されることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の経路情報作成システム。
【請求項5】
画面中で位置の指定入力が行われる毎に当該指定入力が行われた点の位置を特定する地点特定情報を連続的に格納し、該指定入力を受けた点と点とを結ぶ直線を経路線として認識する経路情報記憶手段を備えたことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の経路情報作成システム。
【請求項6】
端末から目的地情報を受信する受信手段と、
前記経路情報記憶手段および前記接続情報格納手段に格納された情報に基づいて該目的地までの経路情報を探索する経路情報探索手段と、
前記経路情報探索手段により作成された経路情報を前記端末に送信する経路送信手段と、を備えたことを特徴とする請求項5記載の経路情報作成システム。
【請求項7】
前記受信手段は、現在位置情報を前記端末からさらに受信し、
前記経路情報探索手段は、該現在位置から前記目的地までの経路情報を作成することを特徴とする請求項6記載の経路情報作成システム。
【請求項8】
前記受信手段は、出発地情報を前記端末からさらに受信し、
前記経路情報探索手段は、該出発地から前記目的地までの経路情報を作成することを特徴とする請求項6記載の経路情報作成システム。
【請求項9】
地図情報の表示画面中で位置の指定入力を受ける位置入力工程と、
1つの地図情報における前記位置入力工程で指定された位置を他の地図情報の予め定められた位置につなぎ合わせてひとつながりの経路情報として認識するための地図接続情報を格納する接続情報格納工程と、を備えたことを特徴とする経路情報作成方法。
【請求項10】
前記他の地図情報の予め定められた位置とは、前記位置入力工程により当該他の地図情報中に指定入力された位置であることを特徴とする請求項9記載の経路情報作成方法。
【請求項11】
前記地図接続情報には、1つの地図情報中における他の地図とつなぎ合わせられる点である接続点の位置を特定する地点特定情報と、当該接続点からの接続先を特定する接続先特定情報とを含むことを特徴とする請求項9または10記載の経路情報作成方法。
【請求項12】
地図情報が緯度経度による座標表現で作成されていないものである場合、該地図情報における対角線上の端点を基準とした座標系を定義する座標系定義工程を備え、
当該地図情報については前記座標系定義工程で定義された座標系に基づいて位置が特定されることを特徴とする請求項9から11の何れか1項に記載の経路情報作成方法。
【請求項13】
画面中で位置の指定入力が行われる毎に当該指定入力が行われた点の位置を特定する地点特定情報を連続的に格納する経路情報記憶工程を備え、
該指定入力を受けた点と点とを結ぶ直線が経路線として認識されることを特徴とする請求項9から12の何れか1項に記載の経路情報作成方法。
【請求項14】
端末から目的地情報を受信する受信工程と、
前記経路情報記憶工程および前記接続情報格納工程で格納された情報に基づいて該目的地までの経路情報を探索する経路情報探索工程と、
前記経路情報探索工程により作成された経路情報を前記端末に送信する経路送信工程と、を備えたことを特徴とする請求項13記載の経路情報作成方法。
【請求項15】
前記受信工程では、現在位置情報を前記端末からさらに受信し、
前記経路情報探索工程では、該現在位置から前記目的地までの経路情報を作成することを特徴とする請求項14記載の経路情報作成方法。
【請求項16】
前記受信工程では、出発地情報を前記端末からさらに受信し、
前記経路情報探索工程では、該出発地から前記目的地までの経路情報を作成することを特徴とする請求項14記載の経路情報作成方法。
【請求項17】
コンピュータに、
地図情報の表示画面中で位置の指定入力を受ける位置入力処理と、
1つの地図情報における前記位置入力処理で指定された位置を他の地図情報の予め定められた位置につなぎ合わせてひとつながりの経路情報として認識するための地図接続情報を格納する接続情報格納処理と、を実行させることを特徴とする経路情報作成プログラム。
【請求項18】
前記他の地図情報の予め定められた位置とは、前記位置入力処理により当該他の地図情報中に指定入力された位置であることを特徴とする請求項17記載の経路情報作成プログラム。
【請求項19】
前記地図接続情報には、1つの地図情報中における他の地図とつなぎ合わせられる点である接続点の位置を特定する地点特定情報と、当該接続点からの接続先を特定する接続先特定情報とを含むことを特徴とする請求項17または18記載の経路情報作成プログラム。
【請求項20】
地図情報が緯度経度による座標表現で作成されていないものである場合、前記コンピュータに、該地図情報における対角線上の端点を基準とした座標系を定義する座標系定義処理を実行させ、
当該地図情報については前記座標系定義処理で定義された座標系に基づいて位置が特定されることを特徴とする請求項17から19の何れか1項に記載の経路情報作成プログラム。
【請求項21】
前記コンピュータに、画面中で位置の指定入力が行われる毎に当該指定入力が行われた点の位置を特定する地点特定情報を連続的に格納する経路情報記憶処理を実行させ、
該指定入力を受けた点と点とを結ぶ直線が経路線として認識されることを特徴とする請求項17から20の何れか1項に記載の経路情報作成プログラム。
【請求項22】
前記コンピュータに、
端末から目的地情報を受信する受信処理と、
前記経路情報記憶処理および前記接続情報格納処理で格納された情報に基づいて該目的地までの経路情報を探索する経路情報探索処理と、
前記経路情報探索処理により作成された経路情報を前記端末に送信する経路送信処理と、を実行させることを特徴とする請求項21記載の経路情報作成プログラム。
【請求項23】
前記受信処理では、現在位置情報を前記端末からさらに受信し、
前記経路情報探索処理では、該現在位置から前記目的地までの経路情報を作成することを特徴とする請求項22記載の経路情報作成プログラム。
【請求項24】
前記受信処理では、出発地情報を前記端末からさらに受信し、
前記経路情報探索処理では、該出発地から前記目的地までの経路情報を作成することを特徴とする請求項22記載の経路情報作成プログラム。
【請求項1】
地図情報を画面に表示する地図表示手段と、
前記地図表示手段による表示画面中で位置の指定入力を受ける位置入力手段と、
1つの地図情報における前記位置入力手段で指定された位置を他の地図情報の予め定められた位置につなぎ合わせてひとつながりの経路情報として認識するための地図接続情報を格納する接続情報格納手段と、を備えたことを特徴とする経路情報作成システム。
【請求項2】
前記他の地図情報の予め定められた位置とは、前記位置入力手段により当該他の地図情報中に指定入力された位置であることを特徴とする請求項1記載の経路情報作成システム。
【請求項3】
前記地図接続情報には、1つの地図情報中における他の地図とつなぎ合わせられる点である接続点の位置を特定する地点特定情報と、当該接続点からの接続先を特定する接続先特定情報とを含むことを特徴とする請求項1または2記載の経路情報作成システム。
【請求項4】
地図情報が緯度経度による座標表現で作成されていないものである場合、該地図情報における対角線上の端点を基準とした座標系により位置が特定されることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の経路情報作成システム。
【請求項5】
画面中で位置の指定入力が行われる毎に当該指定入力が行われた点の位置を特定する地点特定情報を連続的に格納し、該指定入力を受けた点と点とを結ぶ直線を経路線として認識する経路情報記憶手段を備えたことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の経路情報作成システム。
【請求項6】
端末から目的地情報を受信する受信手段と、
前記経路情報記憶手段および前記接続情報格納手段に格納された情報に基づいて該目的地までの経路情報を探索する経路情報探索手段と、
前記経路情報探索手段により作成された経路情報を前記端末に送信する経路送信手段と、を備えたことを特徴とする請求項5記載の経路情報作成システム。
【請求項7】
前記受信手段は、現在位置情報を前記端末からさらに受信し、
前記経路情報探索手段は、該現在位置から前記目的地までの経路情報を作成することを特徴とする請求項6記載の経路情報作成システム。
【請求項8】
前記受信手段は、出発地情報を前記端末からさらに受信し、
前記経路情報探索手段は、該出発地から前記目的地までの経路情報を作成することを特徴とする請求項6記載の経路情報作成システム。
【請求項9】
地図情報の表示画面中で位置の指定入力を受ける位置入力工程と、
1つの地図情報における前記位置入力工程で指定された位置を他の地図情報の予め定められた位置につなぎ合わせてひとつながりの経路情報として認識するための地図接続情報を格納する接続情報格納工程と、を備えたことを特徴とする経路情報作成方法。
【請求項10】
前記他の地図情報の予め定められた位置とは、前記位置入力工程により当該他の地図情報中に指定入力された位置であることを特徴とする請求項9記載の経路情報作成方法。
【請求項11】
前記地図接続情報には、1つの地図情報中における他の地図とつなぎ合わせられる点である接続点の位置を特定する地点特定情報と、当該接続点からの接続先を特定する接続先特定情報とを含むことを特徴とする請求項9または10記載の経路情報作成方法。
【請求項12】
地図情報が緯度経度による座標表現で作成されていないものである場合、該地図情報における対角線上の端点を基準とした座標系を定義する座標系定義工程を備え、
当該地図情報については前記座標系定義工程で定義された座標系に基づいて位置が特定されることを特徴とする請求項9から11の何れか1項に記載の経路情報作成方法。
【請求項13】
画面中で位置の指定入力が行われる毎に当該指定入力が行われた点の位置を特定する地点特定情報を連続的に格納する経路情報記憶工程を備え、
該指定入力を受けた点と点とを結ぶ直線が経路線として認識されることを特徴とする請求項9から12の何れか1項に記載の経路情報作成方法。
【請求項14】
端末から目的地情報を受信する受信工程と、
前記経路情報記憶工程および前記接続情報格納工程で格納された情報に基づいて該目的地までの経路情報を探索する経路情報探索工程と、
前記経路情報探索工程により作成された経路情報を前記端末に送信する経路送信工程と、を備えたことを特徴とする請求項13記載の経路情報作成方法。
【請求項15】
前記受信工程では、現在位置情報を前記端末からさらに受信し、
前記経路情報探索工程では、該現在位置から前記目的地までの経路情報を作成することを特徴とする請求項14記載の経路情報作成方法。
【請求項16】
前記受信工程では、出発地情報を前記端末からさらに受信し、
前記経路情報探索工程では、該出発地から前記目的地までの経路情報を作成することを特徴とする請求項14記載の経路情報作成方法。
【請求項17】
コンピュータに、
地図情報の表示画面中で位置の指定入力を受ける位置入力処理と、
1つの地図情報における前記位置入力処理で指定された位置を他の地図情報の予め定められた位置につなぎ合わせてひとつながりの経路情報として認識するための地図接続情報を格納する接続情報格納処理と、を実行させることを特徴とする経路情報作成プログラム。
【請求項18】
前記他の地図情報の予め定められた位置とは、前記位置入力処理により当該他の地図情報中に指定入力された位置であることを特徴とする請求項17記載の経路情報作成プログラム。
【請求項19】
前記地図接続情報には、1つの地図情報中における他の地図とつなぎ合わせられる点である接続点の位置を特定する地点特定情報と、当該接続点からの接続先を特定する接続先特定情報とを含むことを特徴とする請求項17または18記載の経路情報作成プログラム。
【請求項20】
地図情報が緯度経度による座標表現で作成されていないものである場合、前記コンピュータに、該地図情報における対角線上の端点を基準とした座標系を定義する座標系定義処理を実行させ、
当該地図情報については前記座標系定義処理で定義された座標系に基づいて位置が特定されることを特徴とする請求項17から19の何れか1項に記載の経路情報作成プログラム。
【請求項21】
前記コンピュータに、画面中で位置の指定入力が行われる毎に当該指定入力が行われた点の位置を特定する地点特定情報を連続的に格納する経路情報記憶処理を実行させ、
該指定入力を受けた点と点とを結ぶ直線が経路線として認識されることを特徴とする請求項17から20の何れか1項に記載の経路情報作成プログラム。
【請求項22】
前記コンピュータに、
端末から目的地情報を受信する受信処理と、
前記経路情報記憶処理および前記接続情報格納処理で格納された情報に基づいて該目的地までの経路情報を探索する経路情報探索処理と、
前記経路情報探索処理により作成された経路情報を前記端末に送信する経路送信処理と、を実行させることを特徴とする請求項21記載の経路情報作成プログラム。
【請求項23】
前記受信処理では、現在位置情報を前記端末からさらに受信し、
前記経路情報探索処理では、該現在位置から前記目的地までの経路情報を作成することを特徴とする請求項22記載の経路情報作成プログラム。
【請求項24】
前記受信処理では、出発地情報を前記端末からさらに受信し、
前記経路情報探索処理では、該出発地から前記目的地までの経路情報を作成することを特徴とする請求項22記載の経路情報作成プログラム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【公開番号】特開2007−65478(P2007−65478A)
【公開日】平成19年3月15日(2007.3.15)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2005−253626(P2005−253626)
【出願日】平成17年9月1日(2005.9.1)
【出願人】(000004237)日本電気株式会社 (19,353)
【出願人】(000213301)中部日本電気ソフトウェア株式会社 (56)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成19年3月15日(2007.3.15)
【国際特許分類】
【出願日】平成17年9月1日(2005.9.1)
【出願人】(000004237)日本電気株式会社 (19,353)
【出願人】(000213301)中部日本電気ソフトウェア株式会社 (56)
【Fターム(参考)】
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