車両制御装置、車両制御方法及びコンピュータプログラム
【課題】適切に冷却水の温度を調整することを可能とした車両制御装置、車両制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】駆動源の駆動制御スケジュール４８に基づいて走行予定経路中に車両２のエンジン４が停止する地点であるエンジン駆動停止地点と、エンジン４が停止する区間であるエンジン駆動停止区間をそれぞれ特定し（Ｓ３）、エンジン４の駆動停止地点及び駆動停止区間でのエンジン冷却水の温度がエアコンユニット１６によるエンジン冷却水の要求温度を満たすようにフィン２５の角度を調整する角度制御スケジュール４９を生成し（Ｓ５）、生成された角度制御スケジュール４９に基づいてフィン２５の角度を調整し、その結果、車両２の走行に伴って発生する走行風のエンジン用ラジエータ２７への送風状態を調整する（Ｓ６〜Ｓ８）ように構成する。
【解決手段】駆動源の駆動制御スケジュール４８に基づいて走行予定経路中に車両２のエンジン４が停止する地点であるエンジン駆動停止地点と、エンジン４が停止する区間であるエンジン駆動停止区間をそれぞれ特定し（Ｓ３）、エンジン４の駆動停止地点及び駆動停止区間でのエンジン冷却水の温度がエアコンユニット１６によるエンジン冷却水の要求温度を満たすようにフィン２５の角度を調整する角度制御スケジュール４９を生成し（Ｓ５）、生成された角度制御スケジュール４９に基づいてフィン２５の角度を調整し、その結果、車両２の走行に伴って発生する走行風のエンジン用ラジエータ２７への送風状態を調整する（Ｓ６〜Ｓ８）ように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジエータ内の冷却水を熱源とするエアコンユニットを備えた車両の車両制御装置、車両制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両に設置されたエアコンは、エンジンを冷却したラジエータ内の冷却水を室内のヒータに導き熱交換することにより、熱を発生させるシステムを採用している。即ち、冷却水を熱源としている。従って、エアコンを正常に作動させる為には、冷却水の温度が一定の要求温度を満たす必要があった。しかしながら、冷却水の温度は車両状態によって大きく変化する。例えば、エンジンを高速で連続稼働させると、エンジンを冷却する為に冷却水の温度は非常に高温となる。一方、外気温が低い状態でエンジンを長時間駆動しないと、冷却水の温度は低温となる。
【０００３】
そこで、例えば、特開２００７−２２２９７号公報には、現在の冷却水の温度を検出し、検出した冷却水の温度に基づいて、車両前方のフロントグリルに設けられたフィンの角度を調整することによって、車両の走行に伴って発生する走行風のラジエータへの送風状態を調整する技術について記載されている。具体的には、モータを駆動源として走行している状態であって冷却水の温度が所定の閾値より低い場合には、フロントグリルを閉鎖し、ラジエータへ走行風が当たらないようにして、冷却水の温度を下げないようにすることが記載されている。また、冷却水の温度がエアコンの要求温度の閾値を満たしていない場合には、冷却水の温度が該閾値以上となるまでフロントグリルを閉鎖し、ラジエータへ走行風が当たらないようにして、冷却水の温度を下げないようにすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２２９７号（第７頁〜第９頁、図２、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の技術では、現在の冷却水の温度と閾値に基づいて制御を行っているので、適切に冷却水の温度を調整することができない場合があった。
【０００６】
例えば、エンジンが停止状態となる区間の直前で、冷却水の温度が下限閾値は超えていなくとも下限閾値に近い状態にあると、エンジンが停止した後にフロントグリルを閉鎖したとしても冷却水の温度が下限閾値を下回ることとなる。
【０００７】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、エンジンの駆動停止地点での冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たすように、エンジンの駆動停止地点までの走行風のラジエータへの送風状態を調整するので、地図情報に基づく将来的な車両状態について考慮し、適切に冷却水の温度を調整することを可能とした車両制御装置、車両制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る車両制御装置（１）は、ラジエータ（２７）内の冷却水を熱源とするエアコンユニット（１６）を備えた車両（２）に搭載され、前記車両周辺の地図情報を取得する地図情報取得手段（３３）と、前記地図情報取得手段により取得された地図情報に基づいて、前記車両の走行中におけるエンジン（４）の駆動停止地点を予測する駆動停止地点予測手段（３３）と、前記駆動停止地点予測手段により予測された前記エンジンの駆動停止地点に基づいて、前記エンジンの駆動停止地点での前記冷却水の温度が前記エアコンユニットによる前記冷却水の要求温度を満たすように、前記エンジンの駆動停止地点までの前記車両の走行に伴って発生する走行風の前記ラジエータへの送風状態を調整する送風状態調整手段（３３）と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係る車両制御装置（１）は、請求項１に記載の車両制御装置であって、前記地図情報取得手段（３３）により取得された地図情報に基づいて、前記車両（２）の走行中におけるエンジン（４）の駆動停止区間を予測する駆動停止区間予測手段（３３）を有し、前記送風状態調整手段（３３）は、前記駆動停止区間予測手段により予測された前記エンジンの駆動停止区間に基づいて、前記エンジンの駆動停止地点での前記冷却水の温度が、前記エンジンの駆動停止区間での前記冷却水の温度が前記エアコンユニット（１６）による前記冷却水の要求温度を満たす温度となるように、前記エンジンの駆動停止地点までの前記車両の走行に伴って発生する走行風の前記ラジエータ（２７）への送風状態を調整することを特徴とする。
即ち、上記請求項２に係る車両制御装置では、エンジンの駆動停止区間での冷却水の温度が要求温度の下限値を切ることが無いように、エンジンの停止地点では、要求温度の下限値より所定温度以上高くするようにラジエータへの送風状態を調整する。それによって、エンジンの駆動停止区間において冷却水の温度が徐々に下がったとしても、エアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たすことができる。尚、所定温度は、エンジン停止区間の長さと、エンジン停止時における冷却水の温度低下の推移等から算出される。
【００１０】
また、請求項３に係る車両制御装置（１）は、請求項１又は請求項２に記載の車両制御装置であって、前記走行風の前記ラジエータ（２７）への送風状態と前記冷却水の温度推移とを対応づけて記憶する記憶手段（３３）を有し、前記送風状態調整手段（３３）は、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて前記ラジエータへの送風状態を調整することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る車両制御方法は、ラジエータ（２７）内の冷却水を熱源とするエアコンユニット（１６）を備えた車両（２）を制御する車両制御方法であって、前記車両周辺の地図情報を取得する地図情報取得ステップと、前記地図情報取得ステップにより取得された地図情報に基づいて、前記車両の走行中におけるエンジン（４）の駆動停止地点を予測する駆動停止地点予測ステップと、前記駆動停止地点予測ステップにより予測された前記エンジンの駆動停止地点に基づいて、前記エンジンの駆動停止地点での前記冷却水の温度が前記エアコンユニットによる前記冷却水の要求温度を満たすように、前記エンジンの駆動停止地点までの前記車両の走行に伴って発生する走行風の前記ラジエータへの送風状態を調整する送風状態調整ステップと、を有することを特徴とする。
【００１２】
更に、請求項５に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、ラジエータ（２７）内の冷却水を熱源とするエアコンユニット（１６）を備えた車両（２）の制御を実行させるコンピュータプログラムであって、前記車両周辺の地図情報を取得する地図情報取得機能と、前記地図情報取得機能により取得された地図情報に基づいて、前記車両の走行中におけるエンジン（４）の駆動停止地点を予測する駆動停止地点予測機能と、前記駆動停止地点予測機能により予測された前記エンジンの駆動停止地点に基づいて、前記エンジンの駆動停止地点での前記冷却水の温度が前記エアコンユニットによる前記冷却水の要求温度を満たすように、前記エンジンの駆動停止地点までの前記車両の走行に伴って発生する走行風の前記ラジエータへの送風状態を調整する送風状態調整機能と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
前記構成を有する請求項１に記載の車両制御装置によれば、エンジンの駆動停止地点での冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たすように、エンジンの駆動停止地点までの走行風のラジエータへの送風状態を調整するので、地図情報に基づく将来的な車両状態について考慮し、適切に冷却水の温度を調整することが可能となる。従って、エンジンが停止した場合でも確実に冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たした状態で車両の走行を行うことが可能となる。
【００１４】
また、請求項２に記載の車両制御装置によれば、エンジンの駆動停止地点に加えてエンジンの駆動停止区間での冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たすように、エンジンの駆動停止地点までの走行風のラジエータへの送風状態を調整するので、地図情報に基づく将来的な車両状態について考慮し、より適切に冷却水の温度を調整することが可能となる。従って、エンジンの駆動停止区間において、確実に冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たした状態で車両の走行を行うことが可能となる。
【００１５】
また、請求項３に記載の車両制御装置によれば、将来的な冷却水の温度推移を正確に予測することが可能となる。その結果、より適切に冷却水の温度を調整することが可能となる。
【００１６】
また、請求項４に記載の車両制御方法によれば、エンジンの駆動停止地点での冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たすように、エンジンの駆動停止地点までの走行風のラジエータへの送風状態を調整するので、地図情報に基づく将来的な車両状態について考慮し、適切に冷却水の温度を調整することが可能となる。従って、エンジンが停止した場合でも確実に冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たした状態で車両の走行を行うことが可能となる。
【００１７】
更に、請求項５に記載のコンピュータプログラムによれば、エンジンの駆動停止地点での冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たすように、エンジンの駆動停止地点までの走行風のラジエータへの送風状態を調整させるので、地図情報に基づく将来的な車両状態について考慮し、適切に冷却水の温度を調整させることが可能となる。従って、エンジンが停止した場合でも確実に冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たした状態で車両の走行を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る車両制御システムの概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る車両制御システムの内、特にナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】フィンが閉鎖角度にある場合の車両のフロントグリル付近を示した図である。
【図４】フィンが開放角度にある場合の車両のフロントグリル付近を示した図である。
【図５】駆動制御スケジュールの一例を示した図である。
【図６】ＥＶ走行時及びＨＶ走行時の冷却水の温度推移を示した図である。
【図７】角度制御スケジュールの一例を示した図である。
【図８】本実施形態に係る送風状態調整処理プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る車両制御装置についてナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１を車載機として搭載した車両２の車両制御システム３の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る車両制御システム３の概略構成図、図２は本実施形態に係る車両制御システム３の内、特にナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。尚、車両２はモータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両である。特に、以下に説明する実施形態では外部電源からバッテリを充電することができるプラグインハイブリッド車両を用いることとする。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態に係る車両制御システム３は、車両２に対して設置されたナビゲーション装置１と、エンジン４と、駆動モータ５と、発電機６と、バッテリ７と、プラネタリギヤユニット８と、車両制御ＥＣＵ９と、エンジン制御ＥＣＵ１０と、駆動モータ制御ＥＣＵ１１と、発電機制御ＥＣＵ１２と、充電制御ＥＣＵ１３と、フィン角度調整モータ１４と、ファン駆動モータ１５と、エアコンユニット１６と、冷却水温度検出センサ１７と、から基本的に構成されている。
【００２１】
ここで、ナビゲーション装置１は、車両２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、図２に示すように車両周辺の地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ３５や、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ３６等を備えている。そして、ＧＰＳ等によって車両２の現在位置を特定するととともに、目的地が設定された場合においては目的地までの経路の探索、並びに設定された案内経路に従った案内を液晶ディスプレイ３５やスピーカ３６を用いて行う。また、ナビゲーション装置１は、後述するように、地図情報に基づいて将来の車両の走行中におけるエンジン４の駆動停止地点や駆動停止区間を予測し、予測結果に基づいてフィン角度調整モータ１４の制御スケジュールを生成する。そして、ナビゲーション装置１は、生成された制御スケジュールに基づいて車両制御ＥＣＵ９に対して制御信号を送信し、フィン角度調整モータ１４を制御させることによって、車両２の走行に伴って発生する走行風のラジエータへの送風状態を調整する。尚、ナビゲーション装置１の詳細な構成については後述する。
【００２２】
また、エンジン４はガソリン、軽油、エタノール等の燃料によって駆動される内燃機関等のエンジンであり、車両２の第１の駆動源として用いられる。そして、エンジン４の駆動力であるエンジントルクはプラネタリギヤユニット８に伝達され、プラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動輪１９が回転させられ、車両２が駆動される。
【００２３】
また、駆動モータ５はバッテリ７から供給される電力に基づいて回転運動するモータであり、車両２の第２の駆動源として用いられる。駆動モータはバッテリ７から供給された電力により駆動され、駆動モータ５のトルクである駆動モータトルクを発生する。そして、発生した駆動モータトルクにより駆動輪１９が回転させられ、車両２が駆動される。
特に、本実施形態に係るプラグインハイブリッド車両では、ナビゲーション装置１において後述の駆動制御スケジュール４８が設定されている場合には、基本的に設定されている駆動制御スケジュール４８に基づいてエンジン４及び駆動モータ５が制御される。具体的には、駆動制御スケジュール４８において指定されたＥＶ走行区間では、駆動モータ５のみを駆動源として走行する所謂ＥＶ走行を行う。また、駆動制御スケジュール４８において指定されたＨＶ走行区間では、エンジン４と駆動モータ５とを駆動源として併用して走行する所謂ＨＶ走行を行う。
一方、ナビゲーション装置１において駆動制御スケジュールが設定されていない場合には、基本的にバッテリ４の残量が所定値（例えば３５％）以下となるまでは駆動モータ１２のみを駆動源として走行する。そして、バッテリ４の残量が所定値以下となった後は通常のハイブリッド車両と同様に、状況に応じてエンジン１１又は駆動モータ１２のいずれか一方又は両方を駆動源として使用して走行する。
更に、エンジンブレーキ必要時及び制動停止時において、駆動モータ５は回生ブレーキとして機能し、車両慣性エネルギを電気エネルギとして回生する。
【００２４】
また、発電機６はプラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動され、電力を発生させる発電装置である。そして、発電機６は図示されない発電機用インバータを介してバッテリ７に接続されており、発生した交流電流を直流電流に変換し、バッテリ７に供給する。尚、駆動モータ５と発電機６を一体的に構成しても良い。
【００２５】
また、バッテリ７は充電と放電とを繰り返すことができる蓄電手段としての二次電池であり、鉛蓄電池、キャパシタ、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池等が用いられる。そして、バッテリ７は、駆動モータ５に加えて、ナビゲーション装置１、フィン角度調整モータ１４、ファン駆動モータ１５、エアコンユニット１６等に対して電力の供給を行う。更に、バッテリ７は車両２の側壁に設けられた充電コネクタ（図示せず）と接続されている。そして、自宅や所定の充電設備を備えた充電施設において、充電コネクタをコンセント等の電力供給源に接続することにより、バッテリ７の充電を行うことが可能となる。更に、バッテリ７は上記駆動モータ５で発生した回生電力や発電機６で発電された電力によっても充電される。
【００２６】
また、プラネタリギヤユニット８はサンギヤ、ピニオン、リングギヤ、キャリア等によって構成され、エンジン４の駆動力の一部を発電機６へと分配し、残りの駆動力を駆動輪１９へと伝達する。
【００２７】
また、車両制御ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）９は、車両２の全体の制御を行う電子制御ユニットである。また、車両制御ＥＣＵ９には、エンジン４の制御を行う為のエンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ５の制御を行う為の駆動モータ制御ＥＣＵ１１、発電機６の制御を行う為の発電機制御ＥＣＵ１２、バッテリ７の制御を行う為の充電制御ＥＣＵ１３、フィン角度調整モータ１４、ファン駆動モータ１５、エアコンユニット１６、冷却水温度検出センサ１７が接続されるとともに、ナビゲーション装置１が備える後述のナビゲーションＥＣＵ３３に接続されている。また、車両制御ＥＣＵ９は後述のようにフィン角度調整モータ１４を制御することによってフロントグリルに設けられたフィン２５の角度を変更し、車両２のフロントグリルの開閉度を調整する（図３、図４参照）。また、車両制御ＥＣＵ９は後述のようにファン駆動モータ１５を制御することによって、エンジン用ラジエータ２７及びモータ用ラジエータ２８に近接して配置された冷却用ファン２６を回転又は停止させ、エンジン用ラジエータ２７及びモータ用ラジエータ２８内の冷却水の温度を調整する。また、車両制御ＥＣＵ９はエアコンユニット１６の電源がＯＮオンされている状態で、エンジン用冷却水の温度が要求温度の下限を満たしていない場合にはエンジン４を駆動させて冷却水の温度を上昇させる。従って、エアコンユニット１６の電源がＯＮオンされた際に、エンジン用冷却水の温度が要求温度の下限を満たしていない場合には、走行するのに必要ないにも関わらずエンジンが駆動することとなり、燃費悪化につながる。
そして、車両制御ＥＣＵ９は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラム等が記録されたＲＯＭ２３等の内部記憶装置を備えている。
【００２８】
また、エンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ制御ＥＣＵ１１、発電機制御ＥＣＵ１２及び充電制御ＥＣＵ１３は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなり、それぞれエンジン４、駆動モータ５、発電機６、バッテリ７の制御を行う。
【００２９】
また、フィン角度調整モータ１４は、車両２のフロントグリルに配置されたフィン２５の角度を調整する手段である。そして、後述のように、車両制御ＥＣＵ９は、フィン角度調整モータ１４を駆動してフィン２５の角度を調整することによって、フロントグリルの開閉を行い、車両２の走行に伴って発生する走行風のエンジン用ラジエータ２７及びモータ用ラジエータ２８への送風状態を調整する。尚、フィン角度調整モータ１４によるフロントグリルの開閉機構の詳細については後述する。
【００３０】
ここで、車両２のエンジン冷却系及びモータ冷却系について簡単に説明する。
エンジン冷却系は、エンジン４を冷却する為のシステムであり、エンジン４を冷却するエンジン用冷却水の流路となる循環流路と、エンジン用冷却水が分流して一部がエアコンユニット１６に流れるよう循環流路に設けられた分流路と、循環流路にエンジン用冷却水を循環させるウォータポンプと、エンジン用冷却水を外気を用いて冷却するエンジン用ラジエータ２７とから構成される。
一方、モータ冷却系は、駆動モータ５を冷却する為のシステムであり、駆動モータ５を冷却するモータ用冷却水の流路となる循環流路と、循環流路にモータ用冷却水を循環させるウォータポンプと、モータ用冷却水を外気を用いて冷却するモータ用ラジエータ２８とから構成される。
【００３１】
また、ファン駆動モータ１５は、エンジン用ラジエータ２７及びモータ用ラジエータ２８に近接して配置された冷却用ファン２６を回転駆動させる為の駆動手段である。車両制御ＥＣＵ９は、冷却水の温度が所定温度以上となったことを検出した場合にファン駆動モータ１５を駆動して冷却用ファン２６を回転させることによって、エンジン用ラジエータ２７及びモータ用ラジエータ２８に送風を行い、各冷却系の冷却水の温度を下げる。
【００３２】
また、エアコンユニット１６は、上述したエンジン冷却系の分流路に取り付けられ、分流路を流れるエンジン用冷却水と乗員室外又は乗員室内の空気とを熱交換するヒータコアと、ヒータコアに外気を送風するブロワーファンと、ブロワーファンを駆動するブロワーファン用モータと、エアコンユニット１６を制御するエアコンＥＣＵを備え、ヒータコアでエンジン用冷却水と熱交換して暖められた空気（以下、暖気という）をブロワーファンで乗員室内に送風することにより乗員室内を暖房するユニットである。そして、エアコンＥＣＵは、図示しないフロントパネルに配置されたエアコン操作パネルでエアコンの電源がＯＮされた場合にエアコンユニット１６を起動し、設定された設定温度となるように乗員室内の温度を検出する車内温度センサから入力された情報に基づいて、ブロワーファン用モータを駆動制御する。
【００３３】
また、冷却水温度検出センサ１７は、現在のエンジン用冷却水やモータ用冷却水の温度を検出する為の温度センサである。そして、車両制御ＥＣＵ９は、冷却水温度検出センサ１７の検出結果に基づいて現在のエンジン用冷却水やモータ用冷却水の温度を検出する。
【００３４】
次に、図３及び図４を用いて、尚、フィン角度調整モータ１４によるフロントグリルの開閉機構について説明する。
図３及び図４に示すようにフロントグリルの開閉機構は、自動車のフロントグリルの一部をなし水平方向に細長い矩形の板状に形成された複数のフィン２５と、各フィン２５の長手方向（水平方向）の中心軸を中心として各フィン２５を回動させる駆動源としてのフィン角度調整モータ１４とを備える。各フィン２５は、図３に示す各フィン２５が略水平となる角度（開放角度）から、図４に示す各フィン２５が略鉛直方向を向く角度（閉鎖角度）まで回転することが可能に構成されている。したがって、各フィン２５の角度を調整することにより、エンジン用ラジエータ２７やモータ用ラジエータ２８へ供給される走行風の量を調整することができる。例えば、図３に示すように、各フィン２５を開放角度にすれば、走行風を最も多くエンジン用ラジエータ２７やモータ用ラジエータ２８へ供給することができ、各冷却系の冷却水の温度を大きく下げることが可能となる。また、図４に示すように、各フィン２５を閉鎖角度にすれば、エンジン用ラジエータ２７やモータ用ラジエータ２８への走行風の供給を遮断することができ、各冷却系の冷却水の温度が下がることを防止することが可能となる。
【００３５】
続いて、ナビゲーション装置１の構成について図２を用いて説明する。
図２に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、車両２の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して車両周辺の地図や設定された案内経路を表示する液晶ディスプレイ３５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ３６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７、プローブセンタやＶＩＣＳセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール３８と、から構成されている。
【００３６】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、車速センサ４２、ステアリングセンサ４３、ジャイロセンサ４４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ４２は、車両２の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両２の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ３３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。
【００３７】
また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ４６、温度推移学習ＤＢ４７、駆動制御スケジュール４８、角度制御スケジュール４９及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００３８】
ここで、地図情報ＤＢ４６は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。尚、リンクデータには傾斜区間に関する情報（傾斜角度に関する情報（勾配等）を含む）、カーブに関する情報（開始点、終了点、旋回半径に関する情報を含む）も含まれる。
【００３９】
また、温度推移学習ＤＢ４７は、車両の走行状態（ＥＶ走行又はＨＶ走行）と走行風のエンジン用ラジエータ２７への送風状態とエンジン用冷却水の温度推移の履歴とを対応づけて記憶する記憶手段である。ここで、走行風のエンジン用ラジエータ２７への送風状態は、フィン２５の角度に基づいて規定される。従って、ナビゲーションＥＣＵ３３は、車両走行中に車両制御ＥＣＵ９から取得したエンジン用冷却水の温度推移の履歴をフィンの角度に対応づけて温度推移学習ＤＢ４７に記憶する。尚、車両の走行状態及びフィン２５の角度に対するエンジン用冷却水の温度推移については、車種毎に設定された固定値を用いても良い。また、温度推移学習ＤＢ４７は、気温、季節、時刻毎に冷却水の温度推移を記憶しても良い。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は後述のように温度推移学習ＤＢ４７に記憶された情報に基づいて、角度制御スケジュール４９を生成し、エンジン用ラジエータ２７への送風状態を調整する。
【００４０】
また、駆動制御スケジュール４８は、車両２が走行予定経路を走行する前においてナビゲーションＥＣＵ３３により生成され、走行予定経路を車両２が走行する際に、エンジン４及び駆動モータ５をどのように制御するかを決定する制御スケジュールである。
駆動制御スケジュール４８では、例えば走行予定経路の区間毎にＥＶ走行を行うＥＶ走行区間と、ＨＶ走行を行うＨＶ走行区間とを設定する。具体的には、ナビゲーションＥＣＵ３３は“車両が走行する為に必要な駆動力”をリンク毎に算出し、算出された“車両が走行する為に必要な駆動力”が所定の閾値以上であるリンクはＨＶ走行区間に設定し、閾値未満であるリンクはＥＶ走行区間に設定する。
【００４１】
尚、“車両が走行する為に必要な駆動力”については、以下の方法により算出される。
ナビゲーションＥＣＵ３３は、ＲＡＭ５２等に記憶された車両パラメータ（前面投影面積、駆動機構慣性重量、車重、駆動輪の転がり抵抗係数、空気抵抗係数、コーナリング抵抗等）と地図情報ＤＢ４６に記憶されたリンクデータ（リンク勾配、カーブ形状等）に基づいて、走行予定経路に含まれる各リンクを車両２が走行する際に必要となる駆動力を“車両が走行する為に必要な駆動力”として算出（推定）する。
尚、過去の車両の走行履歴に基づいて“車両が走行する為に必要な駆動力”を算出しても良い。具体的には、過去に車両２が走行中に必要となった駆動力の履歴をリンク毎にＤＢに記憶する構成とし、走行予定経路に含まれるリンクの履歴をＤＢから読み出すことによって“車両が走行する為に必要な駆動力”を算出する。
【００４２】
以下に、ナビゲーションＥＣＵ３３により設定される駆動制御スケジュール４８の一例について説明する。図５では、出発地６１から目的地６２までの走行予定経路６３のリンク毎の“車両が走行する為に必要な駆動力Ｐ”と走行予定経路６３中において特定されるＨＶ走行区間及びＥＶ走行区間の一例を示した図である。
図５に示す例では、走行予定経路６３の内、区間Ｂ、区間Ｄ、区間Ｆにおける駆動力Ｐが所定の閾値Ｐ0以上となる。従って、区間Ｂ、区間Ｄ、区間ＦをＨＶ走行が行われるＨＶ走行区間として特定する。
一方、走行予定経路６３の内、区間Ａ、区間Ｃ、区間Ｅ、区間Ｇにおける駆動力Ｐが所定の閾値Ｐ0未満となる。従って、区間Ａ、区間Ｃ、区間Ｅ、区間ＧをＥＶ走行が行われるＥＶ走行区間として特定する。
【００４３】
そして、車両２が走行予定経路を走行する際には、ナビゲーションＥＣＵ３３は車両２の現在位置と、駆動制御スケジュール４８とに基づいて、走行制御を変更（ＥＶ走行→ＨＶ走行、又は、ＨＶ走行→ＥＶ走行）するタイミングとなったか否かを判定する。そして、走行制御を変更するタイミングであると判定された場合に、車両制御ＥＣＵ９に対してＥＶ走行又はＨＶ走行を指示する制御指示を送信する。そして、ＥＶ走行を指示する制御指示を受信した車両制御ＥＣＵ９は、駆動モータ制御ＥＣＵ１１を介して駆動モータ５を制御し、駆動モータ５のみを駆動源とするＥＶ走行を開始する。また、ＨＶ走行を指示する制御指示を受信した車両制御ＥＣＵ９は、エンジン制御ＥＣＵ１０及び駆動モータ制御ＥＣＵ１１を介してエンジン４及び駆動モータ５を制御し、エンジン４と駆動モータ５とを駆動源として併用して走行するＨＶ走行を開始する。
【００４４】
一方、角度制御スケジュール４９は、車両２が走行予定経路を走行する前においてナビゲーションＥＣＵ３３により生成され、走行予定経路を車両２が走行する際に、フィン角度調整モータ１４をどのように制御するかを決定する制御スケジュールである。
角度制御スケジュール４９では、例えば走行予定経路の区間毎に、図３に示す各フィン２５が略水平となる角度（開放角度）と、図４に示す各フィン２５が略鉛直方向を向く角度（閉鎖角度）のいずれかを設定する。具体的には、エンジン４の駆動停止地点（即ち、ＨＶ走行区間の終了地点）及び駆動停止区間（即ち、ＥＶ走行区間）でのエンジン冷却水の温度がエアコンユニット１６によるエンジン冷却水の要求温度を満たすように設定する。
【００４５】
ここで、エアコンユニット１６によるエンジン冷却水の要求温度は、下限温度ＴＮから上限温度ＴＭまでの温度範囲とする。また、下限温度ＴＮは、エンジン４を駆動させることなく現在の設定温度でエアコンユニット１６を稼働させることが可能な最低の温度とする。また、上限温度ＴＭは、冷却用ファン２６が作動しない上限の温度とする。即ち、エアコンを稼働させる為にエンジンが駆動することなく、且つ冷却用ファン２６も作動しない状態にある冷却水の温度をエアコンユニット１６によるエンジン冷却水の要求温度とする。
【００４６】
また、ＥＶ走行時及びＨＶ走行時におけるフィン２５が開放角度にある場合のエンジン用冷却水の温度推移や、フィン２５が閉鎖角度にある場合のエンジン用冷却水の温度推移については、温度推移学習ＤＢ４７に記憶された情報に基づいて推定される。
ここで、図６はエンジン用冷却水の温度推移について示した図である。図６（Ａ）に示すように、ＥＶ走行時ではエンジン４が駆動しないので、エンジン用冷却水の温度は基本的に下降する。その際において、フィン２５が閉鎖角度にある場合には走行風がエンジン用ラジエータ２７に当たらないので、温度推移の下降が緩やかになる。また、フィン２５が開放角度にある場合には走行風がエンジン用ラジエータ２７に当たるので、閉鎖角度にある場合と比較して温度推移の下降が急になる。一方、図６（Ｂ）に示すように、ＨＶ走行時ではエンジン４が駆動するので、エンジン用冷却水の温度は基本的に上昇する。その際において、フィン２５が閉鎖角度にある場合には走行風がエンジン用ラジエータ２７に当たらないので、温度推移の上昇が急になる。また、フィン２５が開放角度にある場合には走行風がエンジン用ラジエータ２７に当たるので、閉鎖角度にある場合と比較して温度推移の上昇が緩やかになる。
【００４７】
次に、ナビゲーションＥＣＵ３３により設定される角度制御スケジュール４９の一例について説明する。図７では、出発地６１から目的地６２までの走行予定経路６３におけるエンジン用冷却水の温度Ｔの予定推移と、走行予定経路６３中において特定される開放角度区間及び閉鎖角度区間の一例を示した図である。
ここで、ナビゲーションＥＣＵ３３は、エンジンの駆動停止地点（即ち、ＨＶ走行区間の終点）及びエンジンの駆動停止区間（即ち、ＥＶ走行区間）でのエンジン用冷却水の温度Ｔがエアコンユニット１６による冷却水の要求温度（ＴＮ〜ＴＭ）を満たすように、エンジンの駆動停止地点までのフィン２５の角度を調整する。
従って、先ず、区間Ｂの終了地点Ｘにおけるエンジン用冷却水の温度Ｔがエアコンユニット１６による冷却水の要求温度（ＴＮ〜ＴＭ）を満たすように、区間Ａ、Ｂのフィン２５の角度を調整する。その結果、ＥＶ走行区間である区間Ａが閉鎖角度区間に設定され、ＨＶ走行区間である区間Ｂが開放角度区間に設定される。
次に、区間Ｄの終了地点Ｙにおけるエンジン用冷却水の温度Ｔがエアコンユニット１６による冷却水の要求温度（ＴＮ〜ＴＭ）を満たすように、区間Ｃ、Ｄのフィン２５の角度を調整する。その結果、基本的にＥＶ走行区間である区間Ｃが閉鎖角度区間に設定され、ＨＶ走行区間である区間Ｄが開放角度区間に設定される。しかしながら、区間Ｃについては常に閉鎖角度区間とすると、エンジンの駆動停止地点である区間Ｄの終了地点Ｘにおいてエンジン用冷却水の温度Ｔが上限温度ＴＭを上回ってしまうので、区間Ｃの一部は開放角度区間に設定される。
次に、区間Ｆの終了地点Ｚにおけるエンジン用冷却水の温度Ｔがエアコンユニット１６による冷却水の要求温度（ＴＮ〜ＴＭ）を満たすように、区間Ｅ、Ｆのフィン２５の角度を調整する。その結果、基本的にＥＶ走行区間である区間Ｅが閉鎖角度区間に設定され、ＨＶ走行区間である区間Ｆが開放角度区間に設定される。しかしながら、区間Ｆについては常に開放角度区間とすると、区間Ｆの終了地点Ｚにおいてはエンジン用冷却水の温度Ｔがエアコンユニット１６による冷却水の要求温度（ＴＮ〜ＴＭ）を満たすものの、エンジンの駆動停止区間である区間Ｇ内においてエンジン用冷却水の温度Ｔが下限温度ＴＮを下回ってしまうので、区間Ｆの一部は閉鎖角度区間に設定される。
【００４８】
即ち、エンジンの駆動停止区間においてエンジン用冷却水の温度Ｔがエアコンユニット１６による冷却水の要求温度（ＴＮ〜ＴＭ）を満たす為には、エンジン停止地点の温度が下限温度ＴＮより所定温度以上高くする必要がある。尚、所定温度は、エンジン停止区間の長さと、エンジン停止時におけるエンジン用冷却水の温度低下の推移から算出される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、エンジン停止地点の温度が下限温度ＴＮより所定温度以上高くなるようにエンジン停止地点までのフィン２５の角度を調整する。
【００４９】
そして、車両２が走行予定経路を走行する際には、ナビゲーションＥＣＵ３３は車両２の現在位置と、角度制御スケジュール４９とに基づいて、フィン２５の角度を変更（開放角度→閉鎖角度、又は、閉鎖角度→開放角度）するタイミングとなったか否かを判定する。そして、フィン２５の角度を変更するタイミングであると判定された場合に、車両制御ＥＣＵ９に対してフィン２５の角度の変更を指示する制御指示を送信する。そして、開放角度への変更する制御指示を受信した車両制御ＥＣＵ９は、フィン角度調整モータ１４を制御し、フィン２５の角度を図３に示す各フィン２５が略水平となる開放角度に設定する。また、閉鎖角度への変更する制御指示を受信した車両制御ＥＣＵ９は、フィン角度調整モータ１４を制御し、フィン２５の角度を図４に示す各フィン２５が略鉛直方向を向く閉鎖角度に設定する。その結果、エンジン用冷却水の温度がエアコンユニット１６の要求温度を満たした状態で走行予定経路を走行することが可能となる。
【００５０】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、目的地が選択された場合に、地図情報ＤＢ４６に記憶されたリンクデータに基づいて出発地（現在位置や自宅）から目的地までの走行予定経路を設定する誘導経路設定処理、走行予定経路を走行する際における車両２の駆動源（エンジン４及び駆動モータ５）を制御する駆動制御スケジュール４８を生成する駆動制御スケジュール生成処理、駆動制御スケジュール４８に基づいて車両の走行中におけるエンジンの駆動停止地点や駆動停止区間を予測する予測処理、走行予定経路を走行する際における車両２のフィン角度調整モータ１４を制御する角度制御スケジュール４９を生成する角度制御スケジュール生成処理、角度制御スケジュール４９に基づいてエンジン４の駆動停止地点や駆動停止区間でのエンジン冷却水の温度がエアコンユニット１６による冷却水の要求温度を満たすように、エンジン４の駆動停止地点までの走行風のエンジン用ラジエータ２７への送風状態を調整する送風状態調整処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、送風状態調整処理プログラム（図８）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。
【００５１】
操作部３４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ３５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００５２】
また、液晶ディスプレイ３５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
【００５３】
また、スピーカ３６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。
【００５４】
また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ４６の更新等が行われる。
【００５５】
また、通信モジュール３８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００５６】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ３３が実行する送風状態調整処理プログラムについて図８に基づき説明する。図８は本実施形態に係る送風状態調整処理プログラムのフローチャートである。ここで、送風状態調整処理プログラムは、車両２のＡＣＣがＯＮされた場合に実行され、車両の走行中におけるエンジンの駆動停止地点や駆動停止区間を予測するとともに、予測されたエンジン４の駆動停止地点や駆動停止区間でのエンジン冷却水の温度がエアコンユニット１６による冷却水の要求温度を満たすように、エンジン４の駆動停止地点までの走行風のエンジン用ラジエータ２７への送風状態を調整するプログラムである。尚、以下の図８にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ５２やＲＯＭ５３に記憶されており、ＣＰＵ５１により実行される。
【００５７】
先ず、送風状態調整処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ５１はナビゲーション装置１において設定された走行予定経路を車両２の走行予定経路として取得する。ここで、走行予定経路は、例えば、操作部３４の操作により目的地が入力された場合において、経路探索の結果により設定された出発地（例えば車両２の現在位置）から目的地までの走行予定経路がある。尚、経路探索の処理に関しては既に公知であるのでその説明は省略する。
【００５８】
次に、Ｓ２でＣＰＵ５１は、走行予定経路における駆動制御スケジュール４８を生成する。具体的にＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２等に記憶された車両パラメータ（前面投影面積、駆動機構慣性重量、車重、駆動輪の転がり抵抗係数、空気抵抗係数、コーナリング抵抗等）と、地図情報ＤＢ４６に記憶されたリンクデータ（リンク勾配、カーブ形状等）と、に基づいて生成する。尚、駆動制御スケジュール４８の生成処理の詳細については、既に図５を用いて説明したので詳細は省略する。
【００５９】
続いて、Ｓ３においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ２で生成された駆動制御スケジュール４８に基づいて、走行予定経路中に車両２のエンジン４が停止する地点であるエンジン駆動停止地点と、エンジン４が停止する区間であるエンジン駆動停止区間をそれぞれ特定する。具体的には、ＨＶ走行区間の終了地点がエンジン４の駆動停止地点となり、ＥＶ走行区間がエンジン駆動停止区間となる。
【００６０】
その後に、Ｓ４においてＣＰＵ５１は、現在のエンジン用冷却水の温度Ｔ０（即ち、走行開始直前のエンジン用冷却水の温度）を取得する。尚、現在のエンジン用冷却水の温度Ｔ０は、冷却水温度検出センサ１７によって検出され、車両制御ＥＣＵ９から検出された温度がナビゲーションＥＣＵ３３へと送信されることに基づいて取得する。
【００６１】
次に、Ｓ５においてＣＰＵ５１は、走行予定経路における角度制御スケジュール４９を生成する。具体的に、ＣＰＵ５１は前記Ｓ２で生成された駆動制御スケジュール４８と、前記Ｓ４で取得した現在のエンジン用冷却水の温度Ｔ０と、温度推移学習ＤＢ４７から読み出したエンジン用冷却水の温度推移の履歴に基づいて生成し、エンジン４の駆動停止地点及び駆動停止区間でのエンジン冷却水の温度が、エアコンユニット１６によるエンジン冷却水の要求温度を満たすようにフィン２５の角度を調整するスケジュールとする。尚、角度制御スケジュール４９の生成処理の詳細については、既に図６、図７を用いて説明したので詳細は省略する。
【００６２】
続いて、Ｓ６においてＣＰＵ５１は、現在位置検出部３１により車両２の現在位置を検出し、検出された車両２の現在位置と前記５で生成された角度制御スケジュール４９とに基づいて、フィン２５の角度を変更（開放角度→閉鎖角度、又は、閉鎖角度→開放角度）するタイミングとなったか否かを判定する。
【００６３】
そして、フィン２５の角度を変更するタイミングとなったと判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、Ｓ７へと移行する。一方、フィン２５の角度を変更するタイミングでないと判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、Ｓ８へと移行する。
【００６４】
Ｓ７においてＣＰＵ５１は、角度制御スケジュール４９に基づいてフィン２５の角度を調整し、その結果、車両２の走行に伴って発生する走行風のエンジン用ラジエータ２７への送風状態を調整する。具体的には、フィン２５の角度を変更するタイミングであると判定された場合に、車両制御ＥＣＵ９に対してフィン２５の角度を開放角度又は閉鎖角度のいずれかへと変更する制御指示を送信する。そして、開放角度への変更する制御指示を受信した車両制御ＥＣＵ９は、フィン角度調整モータ１４を制御し、フィン２５の角度を図３に示す各フィン２５が略水平となる開放角度に設定する。その結果、走行風を最も多くエンジン用ラジエータ２７へ供給することができ、各冷却系の冷却水の温度を大きく下げることが可能となる。また、閉鎖角度への変更する制御指示を受信した車両制御ＥＣＵ９は、フィン角度調整モータ１４を制御し、フィン２５の角度を図４に示す各フィン２５が略鉛直方向を向く閉鎖角度に設定する。その結果、エンジン用ラジエータ２７への走行風の供給を遮断することができ、各冷却系の冷却水の温度が下がることを防止することが可能となる。その後、Ｓ８へと移行する。
【００６５】
Ｓ８においてＣＰＵ５１は、車両２が走行予定経路の目的地に到着したか否か判定する。そして、目的地に到着したと判定された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、当該送風状態調整処理プログラムを終了する。一方、目的地に到着していないと判定された場合（Ｓ８：ＮＯ）には、Ｓ６へと戻り、継続して処理を行う。
【００６６】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による車両制御方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、走行予定経路の経路情報及び車両情報に基づいて駆動源の駆動制御スケジュール４８を生成し（Ｓ２）、生成された駆動制御スケジュール４８に基づいて走行予定経路中に車両２のエンジン４が停止する地点であるエンジン駆動停止地点と、エンジン４が停止する区間であるエンジン駆動停止区間をそれぞれ特定し（Ｓ３）、エンジン４の駆動停止地点及び駆動停止区間でのエンジン冷却水の温度がエアコンユニット１６によるエンジン冷却水の要求温度を満たすようにフィン２５の角度を調整する角度制御スケジュール４９を生成し（Ｓ５）、生成された角度制御スケジュール４９に基づいてフィン２５の角度を調整し、その結果、車両２の走行に伴って発生する走行風のエンジン用ラジエータ２７への送風状態を調整する（Ｓ６〜Ｓ８）ので、車両２の走行中にエンジン４を駆動する区間と停止する区間がそれぞれ存在するハイブリッド車両においても、将来的な車両状態について考慮し、適切にエンジン用冷却水の温度を調整することが可能となる。従って、エンジン用冷却水の温度がエアコンユニット１６による冷却水の要求温度を満たした状態で車両の走行を行うことが可能となる。
また、温度推移学習ＤＢ４７に記憶されたエンジン用冷却水の温度推移の履歴に基づいて角度制御スケジュール４９を生成するので、将来的な冷却水の温度推移を正確に予測し、適切な角度制御スケジュール４９を生成することが可能となる。その結果、より適切に冷却水の温度を調整することが可能となる。
【００６７】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、先ずＣＰＵ５１は、駆動源の駆動制御スケジュール４８を生成し、生成された駆動制御スケジュール４８に基づいて角度制御スケジュール４９を生成していたが、地図情報ＤＢ４６に基づいて角度制御スケジュール４９を生成しても良い。その場合には、走行予定経路中における所定角度以上の上り勾配区間をＨＶ走行区間と推定し、それ以外の区間をＥＶ走行区間と推定する。
【００６８】
また、本実施形態では出発地から目的地までの全走行予定経路についての角度制御スケジュール４９を走行開始前に生成することとしているが、走行中にリアルタイムで生成しても良い。具体的には、現在の冷却水の温度から走行予定経路上にある次のエンジンの駆動停止地点及びエンジンの駆動停止区間での冷却水の温度を予測し、その温度がエアコンユニット１６による冷却水の要求温度を満たすように、エンジンの駆動停止地点までの角度制御スケジュール４９を生成する。
【００６９】
また、図７に示す例では、エンジンが駆動状態にあるＨＶ区間（例えば区間Ｆ）の車両の走行に伴って発生する走行風のラジエータへの送風状態と、エンジンが停止状態にあるＥＶ区間（例えば区間Ｃ）の車両の走行に伴って発生する走行風のラジエータへの送風状態とをそれぞれ調整することとしているが、ＨＶ区間又はＥＶ区間のいずれか一方の車両の走行に伴って発生する走行風のラジエータへの送風状態のみを調整する構成としても良い。
【００７０】
また、本実施形態ではエアコンユニット１６によるエンジン冷却水の要求温度を、“エンジン４を駆動させることなく現在の設定温度でエアコンユニット１６を稼働させることが可能な温度”から“冷却用ファン２６が作動しない温度”までの温度範囲としているが、他の温度範囲としても良い。例えば、下限を“エンジン４を駆動させることなく現在の設定温度でエアコンユニット１６を稼働させることが可能な温度”から数度高い温度としても良い。
【００７１】
また、本実施形態ではナビゲーション装置１をプラグインハイブリッド車両に搭載した例について説明したが、モータとエンジンを備える車両であれば他の車両に対して搭載しても同様の作用効果を得ることが可能である。例えば、通常のハイブリッド車両でも電気自動車であっても良い。
【００７２】
また、本実施形態では図８に示す送風状態調整処理プログラムの実行主体は、ナビゲーションＥＣＵ３３であったが、車両制御ＥＣＵ９が実行する構成としても良い。また、複数のＥＣＵによって実行する構成としても良い。
【符号の説明】
【００７３】
１ ナビゲーション装置
２ 車両
３ 車両制御システム
５ 駆動モータ
７ バッテリ
１４ フィン角度調整モータ
１５ ファン駆動モータ
１６ エアコンユニット
２５ フィン
２７ エンジン用ラジエータ
３３ ナビゲーションＥＣＵ
４６ 地図情報ＤＢ
４７ 温度推移学習ＤＢ
４８ 駆動制御スケジュール
４９ 角度制御スケジュール
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＡＭ
５３ ＲＯＭ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジエータ内の冷却水を熱源とするエアコンユニットを備えた車両の車両制御装置、車両制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両に設置されたエアコンは、エンジンを冷却したラジエータ内の冷却水を室内のヒータに導き熱交換することにより、熱を発生させるシステムを採用している。即ち、冷却水を熱源としている。従って、エアコンを正常に作動させる為には、冷却水の温度が一定の要求温度を満たす必要があった。しかしながら、冷却水の温度は車両状態によって大きく変化する。例えば、エンジンを高速で連続稼働させると、エンジンを冷却する為に冷却水の温度は非常に高温となる。一方、外気温が低い状態でエンジンを長時間駆動しないと、冷却水の温度は低温となる。
【０００３】
そこで、例えば、特開２００７−２２２９７号公報には、現在の冷却水の温度を検出し、検出した冷却水の温度に基づいて、車両前方のフロントグリルに設けられたフィンの角度を調整することによって、車両の走行に伴って発生する走行風のラジエータへの送風状態を調整する技術について記載されている。具体的には、モータを駆動源として走行している状態であって冷却水の温度が所定の閾値より低い場合には、フロントグリルを閉鎖し、ラジエータへ走行風が当たらないようにして、冷却水の温度を下げないようにすることが記載されている。また、冷却水の温度がエアコンの要求温度の閾値を満たしていない場合には、冷却水の温度が該閾値以上となるまでフロントグリルを閉鎖し、ラジエータへ走行風が当たらないようにして、冷却水の温度を下げないようにすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２２９７号（第７頁〜第９頁、図２、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の技術では、現在の冷却水の温度と閾値に基づいて制御を行っているので、適切に冷却水の温度を調整することができない場合があった。
【０００６】
例えば、エンジンが停止状態となる区間の直前で、冷却水の温度が下限閾値は超えていなくとも下限閾値に近い状態にあると、エンジンが停止した後にフロントグリルを閉鎖したとしても冷却水の温度が下限閾値を下回ることとなる。
【０００７】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、エンジンの駆動停止地点での冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たすように、エンジンの駆動停止地点までの走行風のラジエータへの送風状態を調整するので、地図情報に基づく将来的な車両状態について考慮し、適切に冷却水の温度を調整することを可能とした車両制御装置、車両制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る車両制御装置（１）は、ラジエータ（２７）内の冷却水を熱源とするエアコンユニット（１６）を備えた車両（２）に搭載され、前記車両周辺の地図情報を取得する地図情報取得手段（３３）と、前記地図情報取得手段により取得された地図情報に基づいて、前記車両の走行中におけるエンジン（４）の駆動停止地点を予測する駆動停止地点予測手段（３３）と、前記駆動停止地点予測手段により予測された前記エンジンの駆動停止地点に基づいて、前記エンジンの駆動停止地点での前記冷却水の温度が前記エアコンユニットによる前記冷却水の要求温度を満たすように、前記エンジンの駆動停止地点までの前記車両の走行に伴って発生する走行風の前記ラジエータへの送風状態を調整する送風状態調整手段（３３）と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係る車両制御装置（１）は、請求項１に記載の車両制御装置であって、前記地図情報取得手段（３３）により取得された地図情報に基づいて、前記車両（２）の走行中におけるエンジン（４）の駆動停止区間を予測する駆動停止区間予測手段（３３）を有し、前記送風状態調整手段（３３）は、前記駆動停止区間予測手段により予測された前記エンジンの駆動停止区間に基づいて、前記エンジンの駆動停止地点での前記冷却水の温度が、前記エンジンの駆動停止区間での前記冷却水の温度が前記エアコンユニット（１６）による前記冷却水の要求温度を満たす温度となるように、前記エンジンの駆動停止地点までの前記車両の走行に伴って発生する走行風の前記ラジエータ（２７）への送風状態を調整することを特徴とする。
即ち、上記請求項２に係る車両制御装置では、エンジンの駆動停止区間での冷却水の温度が要求温度の下限値を切ることが無いように、エンジンの停止地点では、要求温度の下限値より所定温度以上高くするようにラジエータへの送風状態を調整する。それによって、エンジンの駆動停止区間において冷却水の温度が徐々に下がったとしても、エアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たすことができる。尚、所定温度は、エンジン停止区間の長さと、エンジン停止時における冷却水の温度低下の推移等から算出される。
【００１０】
また、請求項３に係る車両制御装置（１）は、請求項１又は請求項２に記載の車両制御装置であって、前記走行風の前記ラジエータ（２７）への送風状態と前記冷却水の温度推移とを対応づけて記憶する記憶手段（３３）を有し、前記送風状態調整手段（３３）は、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて前記ラジエータへの送風状態を調整することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る車両制御方法は、ラジエータ（２７）内の冷却水を熱源とするエアコンユニット（１６）を備えた車両（２）を制御する車両制御方法であって、前記車両周辺の地図情報を取得する地図情報取得ステップと、前記地図情報取得ステップにより取得された地図情報に基づいて、前記車両の走行中におけるエンジン（４）の駆動停止地点を予測する駆動停止地点予測ステップと、前記駆動停止地点予測ステップにより予測された前記エンジンの駆動停止地点に基づいて、前記エンジンの駆動停止地点での前記冷却水の温度が前記エアコンユニットによる前記冷却水の要求温度を満たすように、前記エンジンの駆動停止地点までの前記車両の走行に伴って発生する走行風の前記ラジエータへの送風状態を調整する送風状態調整ステップと、を有することを特徴とする。
【００１２】
更に、請求項５に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、ラジエータ（２７）内の冷却水を熱源とするエアコンユニット（１６）を備えた車両（２）の制御を実行させるコンピュータプログラムであって、前記車両周辺の地図情報を取得する地図情報取得機能と、前記地図情報取得機能により取得された地図情報に基づいて、前記車両の走行中におけるエンジン（４）の駆動停止地点を予測する駆動停止地点予測機能と、前記駆動停止地点予測機能により予測された前記エンジンの駆動停止地点に基づいて、前記エンジンの駆動停止地点での前記冷却水の温度が前記エアコンユニットによる前記冷却水の要求温度を満たすように、前記エンジンの駆動停止地点までの前記車両の走行に伴って発生する走行風の前記ラジエータへの送風状態を調整する送風状態調整機能と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
前記構成を有する請求項１に記載の車両制御装置によれば、エンジンの駆動停止地点での冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たすように、エンジンの駆動停止地点までの走行風のラジエータへの送風状態を調整するので、地図情報に基づく将来的な車両状態について考慮し、適切に冷却水の温度を調整することが可能となる。従って、エンジンが停止した場合でも確実に冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たした状態で車両の走行を行うことが可能となる。
【００１４】
また、請求項２に記載の車両制御装置によれば、エンジンの駆動停止地点に加えてエンジンの駆動停止区間での冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たすように、エンジンの駆動停止地点までの走行風のラジエータへの送風状態を調整するので、地図情報に基づく将来的な車両状態について考慮し、より適切に冷却水の温度を調整することが可能となる。従って、エンジンの駆動停止区間において、確実に冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たした状態で車両の走行を行うことが可能となる。
【００１５】
また、請求項３に記載の車両制御装置によれば、将来的な冷却水の温度推移を正確に予測することが可能となる。その結果、より適切に冷却水の温度を調整することが可能となる。
【００１６】
また、請求項４に記載の車両制御方法によれば、エンジンの駆動停止地点での冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たすように、エンジンの駆動停止地点までの走行風のラジエータへの送風状態を調整するので、地図情報に基づく将来的な車両状態について考慮し、適切に冷却水の温度を調整することが可能となる。従って、エンジンが停止した場合でも確実に冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たした状態で車両の走行を行うことが可能となる。
【００１７】
更に、請求項５に記載のコンピュータプログラムによれば、エンジンの駆動停止地点での冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たすように、エンジンの駆動停止地点までの走行風のラジエータへの送風状態を調整させるので、地図情報に基づく将来的な車両状態について考慮し、適切に冷却水の温度を調整させることが可能となる。従って、エンジンが停止した場合でも確実に冷却水の温度がエアコンユニットによる冷却水の要求温度を満たした状態で車両の走行を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る車両制御システムの概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る車両制御システムの内、特にナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】フィンが閉鎖角度にある場合の車両のフロントグリル付近を示した図である。
【図４】フィンが開放角度にある場合の車両のフロントグリル付近を示した図である。
【図５】駆動制御スケジュールの一例を示した図である。
【図６】ＥＶ走行時及びＨＶ走行時の冷却水の温度推移を示した図である。
【図７】角度制御スケジュールの一例を示した図である。
【図８】本実施形態に係る送風状態調整処理プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る車両制御装置についてナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１を車載機として搭載した車両２の車両制御システム３の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る車両制御システム３の概略構成図、図２は本実施形態に係る車両制御システム３の内、特にナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。尚、車両２はモータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両である。特に、以下に説明する実施形態では外部電源からバッテリを充電することができるプラグインハイブリッド車両を用いることとする。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態に係る車両制御システム３は、車両２に対して設置されたナビゲーション装置１と、エンジン４と、駆動モータ５と、発電機６と、バッテリ７と、プラネタリギヤユニット８と、車両制御ＥＣＵ９と、エンジン制御ＥＣＵ１０と、駆動モータ制御ＥＣＵ１１と、発電機制御ＥＣＵ１２と、充電制御ＥＣＵ１３と、フィン角度調整モータ１４と、ファン駆動モータ１５と、エアコンユニット１６と、冷却水温度検出センサ１７と、から基本的に構成されている。
【００２１】
ここで、ナビゲーション装置１は、車両２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、図２に示すように車両周辺の地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ３５や、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ３６等を備えている。そして、ＧＰＳ等によって車両２の現在位置を特定するととともに、目的地が設定された場合においては目的地までの経路の探索、並びに設定された案内経路に従った案内を液晶ディスプレイ３５やスピーカ３６を用いて行う。また、ナビゲーション装置１は、後述するように、地図情報に基づいて将来の車両の走行中におけるエンジン４の駆動停止地点や駆動停止区間を予測し、予測結果に基づいてフィン角度調整モータ１４の制御スケジュールを生成する。そして、ナビゲーション装置１は、生成された制御スケジュールに基づいて車両制御ＥＣＵ９に対して制御信号を送信し、フィン角度調整モータ１４を制御させることによって、車両２の走行に伴って発生する走行風のラジエータへの送風状態を調整する。尚、ナビゲーション装置１の詳細な構成については後述する。
【００２２】
また、エンジン４はガソリン、軽油、エタノール等の燃料によって駆動される内燃機関等のエンジンであり、車両２の第１の駆動源として用いられる。そして、エンジン４の駆動力であるエンジントルクはプラネタリギヤユニット８に伝達され、プラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動輪１９が回転させられ、車両２が駆動される。
【００２３】
また、駆動モータ５はバッテリ７から供給される電力に基づいて回転運動するモータであり、車両２の第２の駆動源として用いられる。駆動モータはバッテリ７から供給された電力により駆動され、駆動モータ５のトルクである駆動モータトルクを発生する。そして、発生した駆動モータトルクにより駆動輪１９が回転させられ、車両２が駆動される。
特に、本実施形態に係るプラグインハイブリッド車両では、ナビゲーション装置１において後述の駆動制御スケジュール４８が設定されている場合には、基本的に設定されている駆動制御スケジュール４８に基づいてエンジン４及び駆動モータ５が制御される。具体的には、駆動制御スケジュール４８において指定されたＥＶ走行区間では、駆動モータ５のみを駆動源として走行する所謂ＥＶ走行を行う。また、駆動制御スケジュール４８において指定されたＨＶ走行区間では、エンジン４と駆動モータ５とを駆動源として併用して走行する所謂ＨＶ走行を行う。
一方、ナビゲーション装置１において駆動制御スケジュールが設定されていない場合には、基本的にバッテリ４の残量が所定値（例えば３５％）以下となるまでは駆動モータ１２のみを駆動源として走行する。そして、バッテリ４の残量が所定値以下となった後は通常のハイブリッド車両と同様に、状況に応じてエンジン１１又は駆動モータ１２のいずれか一方又は両方を駆動源として使用して走行する。
更に、エンジンブレーキ必要時及び制動停止時において、駆動モータ５は回生ブレーキとして機能し、車両慣性エネルギを電気エネルギとして回生する。
【００２４】
また、発電機６はプラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動され、電力を発生させる発電装置である。そして、発電機６は図示されない発電機用インバータを介してバッテリ７に接続されており、発生した交流電流を直流電流に変換し、バッテリ７に供給する。尚、駆動モータ５と発電機６を一体的に構成しても良い。
【００２５】
また、バッテリ７は充電と放電とを繰り返すことができる蓄電手段としての二次電池であり、鉛蓄電池、キャパシタ、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池等が用いられる。そして、バッテリ７は、駆動モータ５に加えて、ナビゲーション装置１、フィン角度調整モータ１４、ファン駆動モータ１５、エアコンユニット１６等に対して電力の供給を行う。更に、バッテリ７は車両２の側壁に設けられた充電コネクタ（図示せず）と接続されている。そして、自宅や所定の充電設備を備えた充電施設において、充電コネクタをコンセント等の電力供給源に接続することにより、バッテリ７の充電を行うことが可能となる。更に、バッテリ７は上記駆動モータ５で発生した回生電力や発電機６で発電された電力によっても充電される。
【００２６】
また、プラネタリギヤユニット８はサンギヤ、ピニオン、リングギヤ、キャリア等によって構成され、エンジン４の駆動力の一部を発電機６へと分配し、残りの駆動力を駆動輪１９へと伝達する。
【００２７】
また、車両制御ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）９は、車両２の全体の制御を行う電子制御ユニットである。また、車両制御ＥＣＵ９には、エンジン４の制御を行う為のエンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ５の制御を行う為の駆動モータ制御ＥＣＵ１１、発電機６の制御を行う為の発電機制御ＥＣＵ１２、バッテリ７の制御を行う為の充電制御ＥＣＵ１３、フィン角度調整モータ１４、ファン駆動モータ１５、エアコンユニット１６、冷却水温度検出センサ１７が接続されるとともに、ナビゲーション装置１が備える後述のナビゲーションＥＣＵ３３に接続されている。また、車両制御ＥＣＵ９は後述のようにフィン角度調整モータ１４を制御することによってフロントグリルに設けられたフィン２５の角度を変更し、車両２のフロントグリルの開閉度を調整する（図３、図４参照）。また、車両制御ＥＣＵ９は後述のようにファン駆動モータ１５を制御することによって、エンジン用ラジエータ２７及びモータ用ラジエータ２８に近接して配置された冷却用ファン２６を回転又は停止させ、エンジン用ラジエータ２７及びモータ用ラジエータ２８内の冷却水の温度を調整する。また、車両制御ＥＣＵ９はエアコンユニット１６の電源がＯＮオンされている状態で、エンジン用冷却水の温度が要求温度の下限を満たしていない場合にはエンジン４を駆動させて冷却水の温度を上昇させる。従って、エアコンユニット１６の電源がＯＮオンされた際に、エンジン用冷却水の温度が要求温度の下限を満たしていない場合には、走行するのに必要ないにも関わらずエンジンが駆動することとなり、燃費悪化につながる。
そして、車両制御ＥＣＵ９は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラム等が記録されたＲＯＭ２３等の内部記憶装置を備えている。
【００２８】
また、エンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ制御ＥＣＵ１１、発電機制御ＥＣＵ１２及び充電制御ＥＣＵ１３は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなり、それぞれエンジン４、駆動モータ５、発電機６、バッテリ７の制御を行う。
【００２９】
また、フィン角度調整モータ１４は、車両２のフロントグリルに配置されたフィン２５の角度を調整する手段である。そして、後述のように、車両制御ＥＣＵ９は、フィン角度調整モータ１４を駆動してフィン２５の角度を調整することによって、フロントグリルの開閉を行い、車両２の走行に伴って発生する走行風のエンジン用ラジエータ２７及びモータ用ラジエータ２８への送風状態を調整する。尚、フィン角度調整モータ１４によるフロントグリルの開閉機構の詳細については後述する。
【００３０】
ここで、車両２のエンジン冷却系及びモータ冷却系について簡単に説明する。
エンジン冷却系は、エンジン４を冷却する為のシステムであり、エンジン４を冷却するエンジン用冷却水の流路となる循環流路と、エンジン用冷却水が分流して一部がエアコンユニット１６に流れるよう循環流路に設けられた分流路と、循環流路にエンジン用冷却水を循環させるウォータポンプと、エンジン用冷却水を外気を用いて冷却するエンジン用ラジエータ２７とから構成される。
一方、モータ冷却系は、駆動モータ５を冷却する為のシステムであり、駆動モータ５を冷却するモータ用冷却水の流路となる循環流路と、循環流路にモータ用冷却水を循環させるウォータポンプと、モータ用冷却水を外気を用いて冷却するモータ用ラジエータ２８とから構成される。
【００３１】
また、ファン駆動モータ１５は、エンジン用ラジエータ２７及びモータ用ラジエータ２８に近接して配置された冷却用ファン２６を回転駆動させる為の駆動手段である。車両制御ＥＣＵ９は、冷却水の温度が所定温度以上となったことを検出した場合にファン駆動モータ１５を駆動して冷却用ファン２６を回転させることによって、エンジン用ラジエータ２７及びモータ用ラジエータ２８に送風を行い、各冷却系の冷却水の温度を下げる。
【００３２】
また、エアコンユニット１６は、上述したエンジン冷却系の分流路に取り付けられ、分流路を流れるエンジン用冷却水と乗員室外又は乗員室内の空気とを熱交換するヒータコアと、ヒータコアに外気を送風するブロワーファンと、ブロワーファンを駆動するブロワーファン用モータと、エアコンユニット１６を制御するエアコンＥＣＵを備え、ヒータコアでエンジン用冷却水と熱交換して暖められた空気（以下、暖気という）をブロワーファンで乗員室内に送風することにより乗員室内を暖房するユニットである。そして、エアコンＥＣＵは、図示しないフロントパネルに配置されたエアコン操作パネルでエアコンの電源がＯＮされた場合にエアコンユニット１６を起動し、設定された設定温度となるように乗員室内の温度を検出する車内温度センサから入力された情報に基づいて、ブロワーファン用モータを駆動制御する。
【００３３】
また、冷却水温度検出センサ１７は、現在のエンジン用冷却水やモータ用冷却水の温度を検出する為の温度センサである。そして、車両制御ＥＣＵ９は、冷却水温度検出センサ１７の検出結果に基づいて現在のエンジン用冷却水やモータ用冷却水の温度を検出する。
【００３４】
次に、図３及び図４を用いて、尚、フィン角度調整モータ１４によるフロントグリルの開閉機構について説明する。
図３及び図４に示すようにフロントグリルの開閉機構は、自動車のフロントグリルの一部をなし水平方向に細長い矩形の板状に形成された複数のフィン２５と、各フィン２５の長手方向（水平方向）の中心軸を中心として各フィン２５を回動させる駆動源としてのフィン角度調整モータ１４とを備える。各フィン２５は、図３に示す各フィン２５が略水平となる角度（開放角度）から、図４に示す各フィン２５が略鉛直方向を向く角度（閉鎖角度）まで回転することが可能に構成されている。したがって、各フィン２５の角度を調整することにより、エンジン用ラジエータ２７やモータ用ラジエータ２８へ供給される走行風の量を調整することができる。例えば、図３に示すように、各フィン２５を開放角度にすれば、走行風を最も多くエンジン用ラジエータ２７やモータ用ラジエータ２８へ供給することができ、各冷却系の冷却水の温度を大きく下げることが可能となる。また、図４に示すように、各フィン２５を閉鎖角度にすれば、エンジン用ラジエータ２７やモータ用ラジエータ２８への走行風の供給を遮断することができ、各冷却系の冷却水の温度が下がることを防止することが可能となる。
【００３５】
続いて、ナビゲーション装置１の構成について図２を用いて説明する。
図２に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、車両２の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して車両周辺の地図や設定された案内経路を表示する液晶ディスプレイ３５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ３６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７、プローブセンタやＶＩＣＳセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール３８と、から構成されている。
【００３６】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、車速センサ４２、ステアリングセンサ４３、ジャイロセンサ４４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ４２は、車両２の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両２の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ３３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。
【００３７】
また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ４６、温度推移学習ＤＢ４７、駆動制御スケジュール４８、角度制御スケジュール４９及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００３８】
ここで、地図情報ＤＢ４６は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。尚、リンクデータには傾斜区間に関する情報（傾斜角度に関する情報（勾配等）を含む）、カーブに関する情報（開始点、終了点、旋回半径に関する情報を含む）も含まれる。
【００３９】
また、温度推移学習ＤＢ４７は、車両の走行状態（ＥＶ走行又はＨＶ走行）と走行風のエンジン用ラジエータ２７への送風状態とエンジン用冷却水の温度推移の履歴とを対応づけて記憶する記憶手段である。ここで、走行風のエンジン用ラジエータ２７への送風状態は、フィン２５の角度に基づいて規定される。従って、ナビゲーションＥＣＵ３３は、車両走行中に車両制御ＥＣＵ９から取得したエンジン用冷却水の温度推移の履歴をフィンの角度に対応づけて温度推移学習ＤＢ４７に記憶する。尚、車両の走行状態及びフィン２５の角度に対するエンジン用冷却水の温度推移については、車種毎に設定された固定値を用いても良い。また、温度推移学習ＤＢ４７は、気温、季節、時刻毎に冷却水の温度推移を記憶しても良い。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は後述のように温度推移学習ＤＢ４７に記憶された情報に基づいて、角度制御スケジュール４９を生成し、エンジン用ラジエータ２７への送風状態を調整する。
【００４０】
また、駆動制御スケジュール４８は、車両２が走行予定経路を走行する前においてナビゲーションＥＣＵ３３により生成され、走行予定経路を車両２が走行する際に、エンジン４及び駆動モータ５をどのように制御するかを決定する制御スケジュールである。
駆動制御スケジュール４８では、例えば走行予定経路の区間毎にＥＶ走行を行うＥＶ走行区間と、ＨＶ走行を行うＨＶ走行区間とを設定する。具体的には、ナビゲーションＥＣＵ３３は“車両が走行する為に必要な駆動力”をリンク毎に算出し、算出された“車両が走行する為に必要な駆動力”が所定の閾値以上であるリンクはＨＶ走行区間に設定し、閾値未満であるリンクはＥＶ走行区間に設定する。
【００４１】
尚、“車両が走行する為に必要な駆動力”については、以下の方法により算出される。
ナビゲーションＥＣＵ３３は、ＲＡＭ５２等に記憶された車両パラメータ（前面投影面積、駆動機構慣性重量、車重、駆動輪の転がり抵抗係数、空気抵抗係数、コーナリング抵抗等）と地図情報ＤＢ４６に記憶されたリンクデータ（リンク勾配、カーブ形状等）に基づいて、走行予定経路に含まれる各リンクを車両２が走行する際に必要となる駆動力を“車両が走行する為に必要な駆動力”として算出（推定）する。
尚、過去の車両の走行履歴に基づいて“車両が走行する為に必要な駆動力”を算出しても良い。具体的には、過去に車両２が走行中に必要となった駆動力の履歴をリンク毎にＤＢに記憶する構成とし、走行予定経路に含まれるリンクの履歴をＤＢから読み出すことによって“車両が走行する為に必要な駆動力”を算出する。
【００４２】
以下に、ナビゲーションＥＣＵ３３により設定される駆動制御スケジュール４８の一例について説明する。図５では、出発地６１から目的地６２までの走行予定経路６３のリンク毎の“車両が走行する為に必要な駆動力Ｐ”と走行予定経路６３中において特定されるＨＶ走行区間及びＥＶ走行区間の一例を示した図である。
図５に示す例では、走行予定経路６３の内、区間Ｂ、区間Ｄ、区間Ｆにおける駆動力Ｐが所定の閾値Ｐ0以上となる。従って、区間Ｂ、区間Ｄ、区間ＦをＨＶ走行が行われるＨＶ走行区間として特定する。
一方、走行予定経路６３の内、区間Ａ、区間Ｃ、区間Ｅ、区間Ｇにおける駆動力Ｐが所定の閾値Ｐ0未満となる。従って、区間Ａ、区間Ｃ、区間Ｅ、区間ＧをＥＶ走行が行われるＥＶ走行区間として特定する。
【００４３】
そして、車両２が走行予定経路を走行する際には、ナビゲーションＥＣＵ３３は車両２の現在位置と、駆動制御スケジュール４８とに基づいて、走行制御を変更（ＥＶ走行→ＨＶ走行、又は、ＨＶ走行→ＥＶ走行）するタイミングとなったか否かを判定する。そして、走行制御を変更するタイミングであると判定された場合に、車両制御ＥＣＵ９に対してＥＶ走行又はＨＶ走行を指示する制御指示を送信する。そして、ＥＶ走行を指示する制御指示を受信した車両制御ＥＣＵ９は、駆動モータ制御ＥＣＵ１１を介して駆動モータ５を制御し、駆動モータ５のみを駆動源とするＥＶ走行を開始する。また、ＨＶ走行を指示する制御指示を受信した車両制御ＥＣＵ９は、エンジン制御ＥＣＵ１０及び駆動モータ制御ＥＣＵ１１を介してエンジン４及び駆動モータ５を制御し、エンジン４と駆動モータ５とを駆動源として併用して走行するＨＶ走行を開始する。
【００４４】
一方、角度制御スケジュール４９は、車両２が走行予定経路を走行する前においてナビゲーションＥＣＵ３３により生成され、走行予定経路を車両２が走行する際に、フィン角度調整モータ１４をどのように制御するかを決定する制御スケジュールである。
角度制御スケジュール４９では、例えば走行予定経路の区間毎に、図３に示す各フィン２５が略水平となる角度（開放角度）と、図４に示す各フィン２５が略鉛直方向を向く角度（閉鎖角度）のいずれかを設定する。具体的には、エンジン４の駆動停止地点（即ち、ＨＶ走行区間の終了地点）及び駆動停止区間（即ち、ＥＶ走行区間）でのエンジン冷却水の温度がエアコンユニット１６によるエンジン冷却水の要求温度を満たすように設定する。
【００４５】
ここで、エアコンユニット１６によるエンジン冷却水の要求温度は、下限温度ＴＮから上限温度ＴＭまでの温度範囲とする。また、下限温度ＴＮは、エンジン４を駆動させることなく現在の設定温度でエアコンユニット１６を稼働させることが可能な最低の温度とする。また、上限温度ＴＭは、冷却用ファン２６が作動しない上限の温度とする。即ち、エアコンを稼働させる為にエンジンが駆動することなく、且つ冷却用ファン２６も作動しない状態にある冷却水の温度をエアコンユニット１６によるエンジン冷却水の要求温度とする。
【００４６】
また、ＥＶ走行時及びＨＶ走行時におけるフィン２５が開放角度にある場合のエンジン用冷却水の温度推移や、フィン２５が閉鎖角度にある場合のエンジン用冷却水の温度推移については、温度推移学習ＤＢ４７に記憶された情報に基づいて推定される。
ここで、図６はエンジン用冷却水の温度推移について示した図である。図６（Ａ）に示すように、ＥＶ走行時ではエンジン４が駆動しないので、エンジン用冷却水の温度は基本的に下降する。その際において、フィン２５が閉鎖角度にある場合には走行風がエンジン用ラジエータ２７に当たらないので、温度推移の下降が緩やかになる。また、フィン２５が開放角度にある場合には走行風がエンジン用ラジエータ２７に当たるので、閉鎖角度にある場合と比較して温度推移の下降が急になる。一方、図６（Ｂ）に示すように、ＨＶ走行時ではエンジン４が駆動するので、エンジン用冷却水の温度は基本的に上昇する。その際において、フィン２５が閉鎖角度にある場合には走行風がエンジン用ラジエータ２７に当たらないので、温度推移の上昇が急になる。また、フィン２５が開放角度にある場合には走行風がエンジン用ラジエータ２７に当たるので、閉鎖角度にある場合と比較して温度推移の上昇が緩やかになる。
【００４７】
次に、ナビゲーションＥＣＵ３３により設定される角度制御スケジュール４９の一例について説明する。図７では、出発地６１から目的地６２までの走行予定経路６３におけるエンジン用冷却水の温度Ｔの予定推移と、走行予定経路６３中において特定される開放角度区間及び閉鎖角度区間の一例を示した図である。
ここで、ナビゲーションＥＣＵ３３は、エンジンの駆動停止地点（即ち、ＨＶ走行区間の終点）及びエンジンの駆動停止区間（即ち、ＥＶ走行区間）でのエンジン用冷却水の温度Ｔがエアコンユニット１６による冷却水の要求温度（ＴＮ〜ＴＭ）を満たすように、エンジンの駆動停止地点までのフィン２５の角度を調整する。
従って、先ず、区間Ｂの終了地点Ｘにおけるエンジン用冷却水の温度Ｔがエアコンユニット１６による冷却水の要求温度（ＴＮ〜ＴＭ）を満たすように、区間Ａ、Ｂのフィン２５の角度を調整する。その結果、ＥＶ走行区間である区間Ａが閉鎖角度区間に設定され、ＨＶ走行区間である区間Ｂが開放角度区間に設定される。
次に、区間Ｄの終了地点Ｙにおけるエンジン用冷却水の温度Ｔがエアコンユニット１６による冷却水の要求温度（ＴＮ〜ＴＭ）を満たすように、区間Ｃ、Ｄのフィン２５の角度を調整する。その結果、基本的にＥＶ走行区間である区間Ｃが閉鎖角度区間に設定され、ＨＶ走行区間である区間Ｄが開放角度区間に設定される。しかしながら、区間Ｃについては常に閉鎖角度区間とすると、エンジンの駆動停止地点である区間Ｄの終了地点Ｘにおいてエンジン用冷却水の温度Ｔが上限温度ＴＭを上回ってしまうので、区間Ｃの一部は開放角度区間に設定される。
次に、区間Ｆの終了地点Ｚにおけるエンジン用冷却水の温度Ｔがエアコンユニット１６による冷却水の要求温度（ＴＮ〜ＴＭ）を満たすように、区間Ｅ、Ｆのフィン２５の角度を調整する。その結果、基本的にＥＶ走行区間である区間Ｅが閉鎖角度区間に設定され、ＨＶ走行区間である区間Ｆが開放角度区間に設定される。しかしながら、区間Ｆについては常に開放角度区間とすると、区間Ｆの終了地点Ｚにおいてはエンジン用冷却水の温度Ｔがエアコンユニット１６による冷却水の要求温度（ＴＮ〜ＴＭ）を満たすものの、エンジンの駆動停止区間である区間Ｇ内においてエンジン用冷却水の温度Ｔが下限温度ＴＮを下回ってしまうので、区間Ｆの一部は閉鎖角度区間に設定される。
【００４８】
即ち、エンジンの駆動停止区間においてエンジン用冷却水の温度Ｔがエアコンユニット１６による冷却水の要求温度（ＴＮ〜ＴＭ）を満たす為には、エンジン停止地点の温度が下限温度ＴＮより所定温度以上高くする必要がある。尚、所定温度は、エンジン停止区間の長さと、エンジン停止時におけるエンジン用冷却水の温度低下の推移から算出される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、エンジン停止地点の温度が下限温度ＴＮより所定温度以上高くなるようにエンジン停止地点までのフィン２５の角度を調整する。
【００４９】
そして、車両２が走行予定経路を走行する際には、ナビゲーションＥＣＵ３３は車両２の現在位置と、角度制御スケジュール４９とに基づいて、フィン２５の角度を変更（開放角度→閉鎖角度、又は、閉鎖角度→開放角度）するタイミングとなったか否かを判定する。そして、フィン２５の角度を変更するタイミングであると判定された場合に、車両制御ＥＣＵ９に対してフィン２５の角度の変更を指示する制御指示を送信する。そして、開放角度への変更する制御指示を受信した車両制御ＥＣＵ９は、フィン角度調整モータ１４を制御し、フィン２５の角度を図３に示す各フィン２５が略水平となる開放角度に設定する。また、閉鎖角度への変更する制御指示を受信した車両制御ＥＣＵ９は、フィン角度調整モータ１４を制御し、フィン２５の角度を図４に示す各フィン２５が略鉛直方向を向く閉鎖角度に設定する。その結果、エンジン用冷却水の温度がエアコンユニット１６の要求温度を満たした状態で走行予定経路を走行することが可能となる。
【００５０】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、目的地が選択された場合に、地図情報ＤＢ４６に記憶されたリンクデータに基づいて出発地（現在位置や自宅）から目的地までの走行予定経路を設定する誘導経路設定処理、走行予定経路を走行する際における車両２の駆動源（エンジン４及び駆動モータ５）を制御する駆動制御スケジュール４８を生成する駆動制御スケジュール生成処理、駆動制御スケジュール４８に基づいて車両の走行中におけるエンジンの駆動停止地点や駆動停止区間を予測する予測処理、走行予定経路を走行する際における車両２のフィン角度調整モータ１４を制御する角度制御スケジュール４９を生成する角度制御スケジュール生成処理、角度制御スケジュール４９に基づいてエンジン４の駆動停止地点や駆動停止区間でのエンジン冷却水の温度がエアコンユニット１６による冷却水の要求温度を満たすように、エンジン４の駆動停止地点までの走行風のエンジン用ラジエータ２７への送風状態を調整する送風状態調整処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、送風状態調整処理プログラム（図８）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。
【００５１】
操作部３４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ３５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００５２】
また、液晶ディスプレイ３５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
【００５３】
また、スピーカ３６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。
【００５４】
また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ４６の更新等が行われる。
【００５５】
また、通信モジュール３８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００５６】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ３３が実行する送風状態調整処理プログラムについて図８に基づき説明する。図８は本実施形態に係る送風状態調整処理プログラムのフローチャートである。ここで、送風状態調整処理プログラムは、車両２のＡＣＣがＯＮされた場合に実行され、車両の走行中におけるエンジンの駆動停止地点や駆動停止区間を予測するとともに、予測されたエンジン４の駆動停止地点や駆動停止区間でのエンジン冷却水の温度がエアコンユニット１６による冷却水の要求温度を満たすように、エンジン４の駆動停止地点までの走行風のエンジン用ラジエータ２７への送風状態を調整するプログラムである。尚、以下の図８にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ５２やＲＯＭ５３に記憶されており、ＣＰＵ５１により実行される。
【００５７】
先ず、送風状態調整処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ５１はナビゲーション装置１において設定された走行予定経路を車両２の走行予定経路として取得する。ここで、走行予定経路は、例えば、操作部３４の操作により目的地が入力された場合において、経路探索の結果により設定された出発地（例えば車両２の現在位置）から目的地までの走行予定経路がある。尚、経路探索の処理に関しては既に公知であるのでその説明は省略する。
【００５８】
次に、Ｓ２でＣＰＵ５１は、走行予定経路における駆動制御スケジュール４８を生成する。具体的にＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２等に記憶された車両パラメータ（前面投影面積、駆動機構慣性重量、車重、駆動輪の転がり抵抗係数、空気抵抗係数、コーナリング抵抗等）と、地図情報ＤＢ４６に記憶されたリンクデータ（リンク勾配、カーブ形状等）と、に基づいて生成する。尚、駆動制御スケジュール４８の生成処理の詳細については、既に図５を用いて説明したので詳細は省略する。
【００５９】
続いて、Ｓ３においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ２で生成された駆動制御スケジュール４８に基づいて、走行予定経路中に車両２のエンジン４が停止する地点であるエンジン駆動停止地点と、エンジン４が停止する区間であるエンジン駆動停止区間をそれぞれ特定する。具体的には、ＨＶ走行区間の終了地点がエンジン４の駆動停止地点となり、ＥＶ走行区間がエンジン駆動停止区間となる。
【００６０】
その後に、Ｓ４においてＣＰＵ５１は、現在のエンジン用冷却水の温度Ｔ０（即ち、走行開始直前のエンジン用冷却水の温度）を取得する。尚、現在のエンジン用冷却水の温度Ｔ０は、冷却水温度検出センサ１７によって検出され、車両制御ＥＣＵ９から検出された温度がナビゲーションＥＣＵ３３へと送信されることに基づいて取得する。
【００６１】
次に、Ｓ５においてＣＰＵ５１は、走行予定経路における角度制御スケジュール４９を生成する。具体的に、ＣＰＵ５１は前記Ｓ２で生成された駆動制御スケジュール４８と、前記Ｓ４で取得した現在のエンジン用冷却水の温度Ｔ０と、温度推移学習ＤＢ４７から読み出したエンジン用冷却水の温度推移の履歴に基づいて生成し、エンジン４の駆動停止地点及び駆動停止区間でのエンジン冷却水の温度が、エアコンユニット１６によるエンジン冷却水の要求温度を満たすようにフィン２５の角度を調整するスケジュールとする。尚、角度制御スケジュール４９の生成処理の詳細については、既に図６、図７を用いて説明したので詳細は省略する。
【００６２】
続いて、Ｓ６においてＣＰＵ５１は、現在位置検出部３１により車両２の現在位置を検出し、検出された車両２の現在位置と前記５で生成された角度制御スケジュール４９とに基づいて、フィン２５の角度を変更（開放角度→閉鎖角度、又は、閉鎖角度→開放角度）するタイミングとなったか否かを判定する。
【００６３】
そして、フィン２５の角度を変更するタイミングとなったと判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、Ｓ７へと移行する。一方、フィン２５の角度を変更するタイミングでないと判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、Ｓ８へと移行する。
【００６４】
Ｓ７においてＣＰＵ５１は、角度制御スケジュール４９に基づいてフィン２５の角度を調整し、その結果、車両２の走行に伴って発生する走行風のエンジン用ラジエータ２７への送風状態を調整する。具体的には、フィン２５の角度を変更するタイミングであると判定された場合に、車両制御ＥＣＵ９に対してフィン２５の角度を開放角度又は閉鎖角度のいずれかへと変更する制御指示を送信する。そして、開放角度への変更する制御指示を受信した車両制御ＥＣＵ９は、フィン角度調整モータ１４を制御し、フィン２５の角度を図３に示す各フィン２５が略水平となる開放角度に設定する。その結果、走行風を最も多くエンジン用ラジエータ２７へ供給することができ、各冷却系の冷却水の温度を大きく下げることが可能となる。また、閉鎖角度への変更する制御指示を受信した車両制御ＥＣＵ９は、フィン角度調整モータ１４を制御し、フィン２５の角度を図４に示す各フィン２５が略鉛直方向を向く閉鎖角度に設定する。その結果、エンジン用ラジエータ２７への走行風の供給を遮断することができ、各冷却系の冷却水の温度が下がることを防止することが可能となる。その後、Ｓ８へと移行する。
【００６５】
Ｓ８においてＣＰＵ５１は、車両２が走行予定経路の目的地に到着したか否か判定する。そして、目的地に到着したと判定された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、当該送風状態調整処理プログラムを終了する。一方、目的地に到着していないと判定された場合（Ｓ８：ＮＯ）には、Ｓ６へと戻り、継続して処理を行う。
【００６６】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による車両制御方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、走行予定経路の経路情報及び車両情報に基づいて駆動源の駆動制御スケジュール４８を生成し（Ｓ２）、生成された駆動制御スケジュール４８に基づいて走行予定経路中に車両２のエンジン４が停止する地点であるエンジン駆動停止地点と、エンジン４が停止する区間であるエンジン駆動停止区間をそれぞれ特定し（Ｓ３）、エンジン４の駆動停止地点及び駆動停止区間でのエンジン冷却水の温度がエアコンユニット１６によるエンジン冷却水の要求温度を満たすようにフィン２５の角度を調整する角度制御スケジュール４９を生成し（Ｓ５）、生成された角度制御スケジュール４９に基づいてフィン２５の角度を調整し、その結果、車両２の走行に伴って発生する走行風のエンジン用ラジエータ２７への送風状態を調整する（Ｓ６〜Ｓ８）ので、車両２の走行中にエンジン４を駆動する区間と停止する区間がそれぞれ存在するハイブリッド車両においても、将来的な車両状態について考慮し、適切にエンジン用冷却水の温度を調整することが可能となる。従って、エンジン用冷却水の温度がエアコンユニット１６による冷却水の要求温度を満たした状態で車両の走行を行うことが可能となる。
また、温度推移学習ＤＢ４７に記憶されたエンジン用冷却水の温度推移の履歴に基づいて角度制御スケジュール４９を生成するので、将来的な冷却水の温度推移を正確に予測し、適切な角度制御スケジュール４９を生成することが可能となる。その結果、より適切に冷却水の温度を調整することが可能となる。
【００６７】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、先ずＣＰＵ５１は、駆動源の駆動制御スケジュール４８を生成し、生成された駆動制御スケジュール４８に基づいて角度制御スケジュール４９を生成していたが、地図情報ＤＢ４６に基づいて角度制御スケジュール４９を生成しても良い。その場合には、走行予定経路中における所定角度以上の上り勾配区間をＨＶ走行区間と推定し、それ以外の区間をＥＶ走行区間と推定する。
【００６８】
また、本実施形態では出発地から目的地までの全走行予定経路についての角度制御スケジュール４９を走行開始前に生成することとしているが、走行中にリアルタイムで生成しても良い。具体的には、現在の冷却水の温度から走行予定経路上にある次のエンジンの駆動停止地点及びエンジンの駆動停止区間での冷却水の温度を予測し、その温度がエアコンユニット１６による冷却水の要求温度を満たすように、エンジンの駆動停止地点までの角度制御スケジュール４９を生成する。
【００６９】
また、図７に示す例では、エンジンが駆動状態にあるＨＶ区間（例えば区間Ｆ）の車両の走行に伴って発生する走行風のラジエータへの送風状態と、エンジンが停止状態にあるＥＶ区間（例えば区間Ｃ）の車両の走行に伴って発生する走行風のラジエータへの送風状態とをそれぞれ調整することとしているが、ＨＶ区間又はＥＶ区間のいずれか一方の車両の走行に伴って発生する走行風のラジエータへの送風状態のみを調整する構成としても良い。
【００７０】
また、本実施形態ではエアコンユニット１６によるエンジン冷却水の要求温度を、“エンジン４を駆動させることなく現在の設定温度でエアコンユニット１６を稼働させることが可能な温度”から“冷却用ファン２６が作動しない温度”までの温度範囲としているが、他の温度範囲としても良い。例えば、下限を“エンジン４を駆動させることなく現在の設定温度でエアコンユニット１６を稼働させることが可能な温度”から数度高い温度としても良い。
【００７１】
また、本実施形態ではナビゲーション装置１をプラグインハイブリッド車両に搭載した例について説明したが、モータとエンジンを備える車両であれば他の車両に対して搭載しても同様の作用効果を得ることが可能である。例えば、通常のハイブリッド車両でも電気自動車であっても良い。
【００７２】
また、本実施形態では図８に示す送風状態調整処理プログラムの実行主体は、ナビゲーションＥＣＵ３３であったが、車両制御ＥＣＵ９が実行する構成としても良い。また、複数のＥＣＵによって実行する構成としても良い。
【符号の説明】
【００７３】
１ ナビゲーション装置
２ 車両
３ 車両制御システム
５ 駆動モータ
７ バッテリ
１４ フィン角度調整モータ
１５ ファン駆動モータ
１６ エアコンユニット
２５ フィン
２７ エンジン用ラジエータ
３３ ナビゲーションＥＣＵ
４６ 地図情報ＤＢ
４７ 温度推移学習ＤＢ
４８ 駆動制御スケジュール
４９ 角度制御スケジュール
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＡＭ
５３ ＲＯＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジエータ内の冷却水を熱源とするエアコンユニットを備えた車両に搭載され、
前記車両周辺の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報取得手段により取得された地図情報に基づいて、前記車両の走行中におけるエンジンの駆動停止地点を予測する駆動停止地点予測手段と、
前記駆動停止地点予測手段により予測された前記エンジンの駆動停止地点に基づいて、前記エンジンの駆動停止地点での前記冷却水の温度が前記エアコンユニットによる前記冷却水の要求温度を満たすように、前記エンジンの駆動停止地点までの前記車両の走行に伴って発生する走行風の前記ラジエータへの送風状態を調整する送風状態調整手段と、を有することを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記地図情報取得手段により取得された地図情報に基づいて、前記車両の走行中におけるエンジンの駆動停止区間を予測する駆動停止区間予測手段を有し、
前記送風状態調整手段は、前記駆動停止区間予測手段により予測された前記エンジンの駆動停止区間に基づいて、前記エンジンの駆動停止地点での前記冷却水の温度が、前記エンジンの駆動停止区間での前記冷却水の温度が前記エアコンユニットによる前記冷却水の要求温度を満たす温度となるように、前記エンジンの駆動停止地点までの前記車両の走行に伴って発生する走行風の前記ラジエータへの送風状態を調整することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記走行風の前記ラジエータへの送風状態と前記冷却水の温度推移とを対応づけて記憶する記憶手段を有し、
前記送風状態調整手段は、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて前記ラジエータへの送風状態を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
ラジエータ内の冷却水を熱源とするエアコンユニットを備えた車両を制御する車両制御方法であって、
前記車両周辺の地図情報を取得する地図情報取得ステップと、
前記地図情報取得ステップにより取得された地図情報に基づいて、前記車両の走行中におけるエンジンの駆動停止地点を予測する駆動停止地点予測ステップと、
前記駆動停止地点予測ステップにより予測された前記エンジンの駆動停止地点に基づいて、前記エンジンの駆動停止地点での前記冷却水の温度が前記エアコンユニットによる前記冷却水の要求温度を満たすように、前記エンジンの駆動停止地点までの前記車両の走行に伴って発生する走行風の前記ラジエータへの送風状態を調整する送風状態調整ステップと、を有することを特徴とする車両制御方法。
【請求項５】
コンピュータに搭載され、
ラジエータ内の冷却水を熱源とするエアコンユニットを備えた車両の制御を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記車両周辺の地図情報を取得する地図情報取得機能と、
前記地図情報取得機能により取得された地図情報に基づいて、前記車両の走行中におけるエンジンの駆動停止地点を予測する駆動停止地点予測機能と、
前記駆動停止地点予測機能により予測された前記エンジンの駆動停止地点に基づいて、前記エンジンの駆動停止地点での前記冷却水の温度が前記エアコンユニットによる前記冷却水の要求温度を満たすように、前記エンジンの駆動停止地点までの前記車両の走行に伴って発生する走行風の前記ラジエータへの送風状態を調整する送風状態調整機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
ラジエータ内の冷却水を熱源とするエアコンユニットを備えた車両に搭載され、
前記車両周辺の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報取得手段により取得された地図情報に基づいて、前記車両の走行中におけるエンジンの駆動停止地点を予測する駆動停止地点予測手段と、
前記駆動停止地点予測手段により予測された前記エンジンの駆動停止地点に基づいて、前記エンジンの駆動停止地点での前記冷却水の温度が前記エアコンユニットによる前記冷却水の要求温度を満たすように、前記エンジンの駆動停止地点までの前記車両の走行に伴って発生する走行風の前記ラジエータへの送風状態を調整する送風状態調整手段と、を有することを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記地図情報取得手段により取得された地図情報に基づいて、前記車両の走行中におけるエンジンの駆動停止区間を予測する駆動停止区間予測手段を有し、
前記送風状態調整手段は、前記駆動停止区間予測手段により予測された前記エンジンの駆動停止区間に基づいて、前記エンジンの駆動停止地点での前記冷却水の温度が、前記エンジンの駆動停止区間での前記冷却水の温度が前記エアコンユニットによる前記冷却水の要求温度を満たす温度となるように、前記エンジンの駆動停止地点までの前記車両の走行に伴って発生する走行風の前記ラジエータへの送風状態を調整することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記走行風の前記ラジエータへの送風状態と前記冷却水の温度推移とを対応づけて記憶する記憶手段を有し、
前記送風状態調整手段は、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて前記ラジエータへの送風状態を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
ラジエータ内の冷却水を熱源とするエアコンユニットを備えた車両を制御する車両制御方法であって、
前記車両周辺の地図情報を取得する地図情報取得ステップと、
前記地図情報取得ステップにより取得された地図情報に基づいて、前記車両の走行中におけるエンジンの駆動停止地点を予測する駆動停止地点予測ステップと、
前記駆動停止地点予測ステップにより予測された前記エンジンの駆動停止地点に基づいて、前記エンジンの駆動停止地点での前記冷却水の温度が前記エアコンユニットによる前記冷却水の要求温度を満たすように、前記エンジンの駆動停止地点までの前記車両の走行に伴って発生する走行風の前記ラジエータへの送風状態を調整する送風状態調整ステップと、を有することを特徴とする車両制御方法。
【請求項５】
コンピュータに搭載され、
ラジエータ内の冷却水を熱源とするエアコンユニットを備えた車両の制御を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記車両周辺の地図情報を取得する地図情報取得機能と、
前記地図情報取得機能により取得された地図情報に基づいて、前記車両の走行中におけるエンジンの駆動停止地点を予測する駆動停止地点予測機能と、
前記駆動停止地点予測機能により予測された前記エンジンの駆動停止地点に基づいて、前記エンジンの駆動停止地点での前記冷却水の温度が前記エアコンユニットによる前記冷却水の要求温度を満たすように、前記エンジンの駆動停止地点までの前記車両の走行に伴って発生する走行風の前記ラジエータへの送風状態を調整する送風状態調整機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１８３８５８（Ｐ２０１１−１８３８５８Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４８７３０（Ｐ２０１０−４８７３０）
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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