ナビゲーションシステム
【課題】路側との通信が可能か否か、さらに、インターネットへの接続が可能か否かをユーザが容易に認識できるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】外部装置との間で電波により通信が可能なナビゲーションシステムであって、ナビゲーションシステム近傍の電界強度を測定し、測定した電界強度が所定レベル以上である場合には、通信が可能な状態にあることを示すインジケータである通信可能マーク６０３を表示する。さらに、この状態で、インターネットへのアクセスを試み、成功した場合には、インターネットへの接続が可能であることを示すインジケータであるインターネットマーク６０４を表示する。
【解決手段】外部装置との間で電波により通信が可能なナビゲーションシステムであって、ナビゲーションシステム近傍の電界強度を測定し、測定した電界強度が所定レベル以上である場合には、通信が可能な状態にあることを示すインジケータである通信可能マーク６０３を表示する。さらに、この状態で、インターネットへのアクセスを試み、成功した場合には、インターネットへの接続が可能であることを示すインジケータであるインターネットマーク６０４を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムに関し、特に、外部装置との間のネットワーク通信が可能がナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）は、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンの３メディアを用いて、渋滞情報等の道路交通情報をリアルタイムにドライバーに提供するシステムです。
従来ビーコンから提供される情報は、文字情報（Ｌｅｖｅｌ１）、簡易図形（Ｌｅｖｅｌ２）、道路地図上に、広域の情報を表示するもの（Ｌｅｖｅｌ３）、程度に限られていた。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
しかしながら、次世代のＩＴＳシステムでは、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications：狭域通信）により、路側に設置した無線設備（ＤＳＲＣ路側システム）と路上の車両に設置したＤＳＲＣ送受信機（ＤＳＲＣ車載器）との間を高速の無線通信回線で結び、大容量のデータ通信が可能となる。
【０００４】
このため、ビーコンから車両に送信するデータとしては、所謂動画、静止画、テキスト、音声というマルチメディア情報が送信される。さらに、車両側から様々なデータが路側に送信可能となる。さらに、無線ＬＡＮ等に接続すれば、インターネット接続に接続して種々の情報を取得することも可能となる。
【特許文献１】特開２０００−１１３３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両側のナビゲーションシステムと路側のビーコンとの間では、ＶＩＣＳ情報の送受信は可能であるが、インターネット接続は困難である。一方、無線ＬＡＮとの間では、インターネット接続は可能であるが、ＶＩＣＳ情報の送受信は困難である。
このため、ユーザをして、どのタイミングで、どの情報の送受信が可能なのか、換言すれば、どのタイミングでインターネットが可能なのかという指標が必要となる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、路側との通信が可能か否か、さらに、インターネットへの接続が可能か否かをユーザが容易に認識できるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステムは、
外部装置との間で電波により通信が可能なナビゲーションシステムであって、
ナビゲーションシステム近傍の電界強度を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した電界強度が所定レベル以上であるか否かを判別する判別する強度判別手段と、
前記強度判別手段が電界強度が所定のレベル以上であると判別したときに、通信が可能な状態にあることを示す第1のインジケータと、
前記強度判別手段が電界強度が所定のレベル以上であると判別したときに、インターネット通信が可能であるか否かを判別するインターネット通信可否判別手段と、
前記インターネット通信可否判別手段がインターネット通信が可能であると判別したときに、インターネット通信が可能であることを示す第2のインジケータと、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
例えば、前記インターネット通信可否判別手段は、前記強度判別手段が電界強度が所定のレベル以上であると判別したときに、インターネット通信を試み、成功したときに、インターネット通信が可能であると判別する。
【０００９】
例えば、プッシュ型の送信装置からの情報を受信し、受信した情報を出力する手段を備える。
【００１０】
受信した情報に含まれている位置情報を登録する手段を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、マルチメディアプロセッサとナビゲーションプロセッサとが協働するので、ＧＰＳデータとマルチメディアデータを適切に処理して適切なナビゲーション表示が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムについて説明する。
本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステム１０は、車両などに搭載されるものであり、図１に示すように、ＤＳＲＣ送受信機２０と、マルチメディアプロセッサ３０と、ナビゲーションプロセッサ４０と、ＧＰＳ受信機５０と、表示装置６０と、スピーカ６１と、入力装置６２と、センサ群６３から構成され、路側装置等からマルチメディアコンテンツを受信し、ナビゲーション情報と共にユーザに提供する。
【００１３】
ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications：狭域通信）送受信機２０は、５.８GHz帯の電波により、例えば路側に設置されたＤＳＲＣ路側システムとの間で無線通信を行う。
【００１４】
図２に示すように、ＤＳＲＣ送受信機２０は、受信部２０１と送信部２０２を備える。
【００１５】
受信部２０１は、近傍の電界強度を測定し、電界強度が基準レベル（データを受信できるレベル）に達すると、通信可能状態であることを示す受信レベル信号を出力し、また、外部装置から送信されたデータを受信及び復調して出力する。
【００１６】
一方、送信部２０２は、マルチメディアプロセッサ３０から供給されたデータを変調して送信する。
【００１７】
ＤＳＲＣ送受信機２０は、例えば、ＡＳＫ変調方式で１ＭＢＰＳ、ＱＰＳＫ変調方式で４ＭＢＰＳで、ダウンリンク、アップリンク共に７チャネルの通信が可能である。
【００１８】
ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications：狭域通信）送受信機２０の通信先としては、図３に示すように、ＤＳＲＣ路側システム１１０と、無線ＬＡＮ１２０と、プッシュ型情報提供装置１３０が予定されている。
【００１９】
ＤＳＲＣ路側システム１１０は、路側に適宜設定されており、ＩＴＳシステムに１１１接続されており、ＶＩＣＳ情報［テキスト及び簡易図形による交通情報（レベル１，レベル２）、車載機に搭載されている道路地図に重畳して表示するための交通情報（レベル３）、渋滞情報、積雪情報などの注意情報、音声で交通情報を報知するためのＴＴＳ（Text To Speech)、ＪＰＥＧ等の静止画情報、］等を送信する。
【００２０】
なお、送信されるＶＩＣＳ情報に含まれるデータの一部には、そのデータの重要度を示す優先度データが付加されている。また、ＤＳＲＣ送受信機２０は、車両が収集した各種情報（例えば、走行履歴情報）をマルチメディアプロセッサ３０から受信し、これを変調してＤＳＲＣ路側システム１１０に送信する。
【００２１】
無線ＬＡＮ１２０は、路側、駐車場、ドライブスルー店舗など、任意の場所に設置され、インターネットに接続されており、ナビゲーションシステム１０からのアクセスに応じて、種々のデータを送信する。送信されるデータは、テキスト、静止画（ＪＰＥＧ形式，ＢＭＰ形式等）、動画（ＭＰＥＧ形式等）、音声データ（ＷＡＶ形式等）、音声変換用テキスト（ＴＴＳ；Text To Speech)を含む。送信されるデータの一部には、そのデータの重要度を示す優先度データが適宜付加されている。また、ＤＳＲＣ送受信機２０は、マルチメディアプロセッサ３０から送信されたＵＲＬや検索キーワードを無線ＬＡＮ１２０に送信する。
【００２２】
プッシュ型情報提供装置１３０は、路側、駐車場、ドライブスルー店舗など、任意の場所に設置され、種々のデータをナビゲーションシステム１０に送信する。送信されるデータの形態は任意であり、所謂マルチメディアコンテンツでもよい。送信されるデータの一部には、そのデータの重要度を示す優先度データが付加されている。
【００２３】
マルチメディアプロセッサ３０は、ＤＳＲＣ送受信機２０を介して受信したデータのうちからレベル３のデータを抽出してナビゲーションプロセッサ４０に提供する動作、受信したデータを処理して出力用のデータを生成する動作、自ら生成した出力用データとナビゲーションプロセッサ４０から提供された出力用データとを表示装置６０に出力する動作、表示装置６０の入力部から入力された指示やデータをＤＳＲＣ送受信機２０を介して送信する動作、車両の走行データ（走行履歴データ）を収集してＤＳＲＣ送受信機２０を介して送信する動作、等、多種多様な動作を行う。
【００２４】
このような動作を可能とするため、マルチメディアプロセッサ３０は、図４（ａ）に示すように、ＣＰＵ３１と、記憶部３２と、ＲＯＭ３３と、通信制御部３４と、表示制御部３５と、音声制御部３６と、入力制御部３７と、ナビ通信部３８と、バス３９とを備える。
【００２５】
記憶部３２は、ハードディスク装置、フラッシュメモリ装置、ＲＡＭ（Random Access Memory）などから構成され、種々のデータを記憶する。記憶部３２は、図４（ｂ）に例示するような施設情報を記憶する。この施設情報は、ナビゲーション時に、目的地の候補として使用される。この施設情報は、施設ＩＤ、施設名、等の情報と共に緯度・経度などの位置を示す情報を含む。
【００２６】
ＲＯＭ(Read Only Memory)３３は、ＣＰＵ３１の動作プログラムを記憶する。
通信制御部３４は、このマルチメディアプロセッサ３０とＤＳＲＣ送受信機２０の間の通信を行う。
表示制御部３５は、表示装置６０に画像情報を出力する。
音声制御部３６は、スピーカ６１に音声信号を出力する。
入力制御部３７は、タッチパネルなどの入力装置６２からの入力情報（指示やデータ）を入力する。
【００２７】
ナビ通信部３８は、このマルチメディアプロセッサ３０とナビゲーションプロセッサ４０との間の通信を行う。
バス３９は、各部の間を接続し、データを伝送する。
【００２８】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に格納された動作プログラムに従って動作する。ＣＰＵ３１が実行する動作の詳細については、後述する。
【００２９】
ナビゲーションプロセッサ４０は、車両のナビゲーション情報を生成してマルチメディアプロセッサ３０に供給するものであり、図５に示すように、ＣＰＵ４１と、記憶部４２と、ＲＯＭ４３と、通信制御部４４と、地図データベース４５と、ＧＰＳ入力部４６と、バス４７とを備える。
【００３０】
記憶部４２は、ハードディスク装置、フラッシュメモリ装置、ＲＡＭ（Random Access Memory）などから構成され、種々のデータを記憶する。
ＲＯＭ(Read Only Memory)４３は、ＣＰＵ４１の動作プログラムを記憶する。
通信制御部４４は、このナビゲーションプロセッサ４０とマルチメディアプロセッサ３０との間の通信を行う。
【００３１】
地図データベース（ＤＢ）４５は、ナビゲーション用の地図情報を格納する。
ＧＰＳ入力部４６は、ＧＰＳ受信機５０で受信したＧＰＳ信号を入力する。
【００３２】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶されている動作プログラムに従って動作し、通常のナビゲーションプロセッサと同様に、ＧＰＳ受信機５０からの受信信号と地図ＤＢ４５に格納されている地図情報から現在位置の地図情報を生成し、マルチメディアプロセッサ３０に送信し、表示を読み出して、表示情報を生成し、現在位置と目的位置とから目的位置に到達するルートを求める、等の処理を行う。
【００３３】
ＧＰＳ受信機５０は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信してナビゲーションプロセッサ４０に供給する。
【００３４】
表示装置６０は、液晶表示装置等から構成され、任意の画像を表示する。表示装置６０の表示画面は、基本的には、図６に例示するように、ナビゲーション情報を表示する領域６０１と、操作ボタン群などを表示する領域６０２と、通信可能マーク６０３を表示する領域と、インターネット可能マーク６０４を表示する領域とを有する。
【００３５】
ナビゲーション情報表示領域６０１は、マルチメディアプロセッサ３０又はナビゲーションプロセッサ４０で生成された種種の画像を表示する。操作ボタン群表示領域６０２は、入力部６２として機能する種々の入力ボタン、例えば、目的地を設定する目的地ボタン、経路探索を指示する経路探索ボタン、インターネットアクセスを指示するインターネットボタン等を、表示する。
【００３６】
通信可能マーク６０３は、ＤＳＲＣ送受信機２０の受信部２０１が通信可能レベル信号を出力したときに、路側装置との通信が可能となったことを示す表示である。
【００３７】
インターネット可能マーク６０４は、無線ＬＡＮ１２０との交信が可能となって、インターネットが可能となったことを示す表示である。
【００３８】
スピーカ６１は、任意の音声、例えば、音声によるナビゲーションや、注意情報を出力する。
入力装置６２は、表示装置６０に積層して配置されたタッチパネル等から構成され、任意のデータや指示を入力する。
表示装置６０と入力装置６２とは、例えば、タッチパネルディスプレーを構成する。
【００３９】
次に、上記構成のナビゲーションシステム１０の動作を説明する。
ＤＳＲＣ送受信機２０の受信部２０１は、内蔵する電界強度計で電界強度を周期的に測定する。受信部２０１は、電界強度を測定すると、図７に示す処理を実行し、まず、測定した電界強度が通信が可能な基準レベル以上であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。
【００４０】
電界強度が基準（受信）レベル以上であれば（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、マルチメディアプロセッサ３０に電界強度が受信レベルであることを示す通信可能信号を出力し（ステップＳ１２）、さらに、受信動作を実行する（ステップＳ１３）。
一方、電界強度が基準レベル以下であれば（ステップＳ１１；Ｎｏ）、マルチメディアプロセッサ３０への通信可能信号の出力を停止（オフ）し（ステップＳ１４）、さらに、消費電力を抑えるために、受信動作を停止する（ステップＳ１５）。
【００４１】
ＤＳＲＣ送受信機２０が電界を感知して、通信可能信号をオフ状態からオン状態に変化させると、マルチメディアプロセッサ３０の通信制御部３４は、ＣＰＵ３１に割り込み信号を供給する。
【００４２】
この割り込み信号に応答して、ＣＰＵ３１は、図８の処理を開始し、まず、表示制御部３５を介して表示装置６０に、通信可能マーク６０３を点灯（表示）させる（ステップＳ２１）。続いて、ＣＰＵ３１は、通信制御部３４を介して予め設定されている所定のＵＲＬのアクセスを行う（ステップＳ２２）。
【００４３】
アクセスの要求とＵＲＬとは、送信部２０２を介して送信される。電界を放出しているものが図３に示す無線ＬＡＮ１２０であれば、アクセス要求とＵＲＬとは無線ＬＡＮ１２０を介してインターネット１２１に伝達され、無線ＬＡＮ１２０からＵＲＬに対応するホームページが送信される。
【００４４】
ＤＳＲＣ送受信機２０の受信部２０１は、これを受信及び復調し、マルチメディアプロセッサ３０の通信制御部３４を介してＣＰＵ３１に伝達する。ＣＰＵ３１は、該当するホームページを受信できた場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、インターネット１２１へのアクセスが可能であるとして、表示制御部３５を介して表示装置６０を制御してインターネット可能マーク６０４を表示させる（ステップＳ２４）。
【００４５】
一方、電界を放出しているものが図３に示すＤＳＲＣ路側システム１１０、プッシュ型情報提供装置１３０或いはそれ以外のもの（ノイズなど）である場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、一定時間以内に該当するホームページを受信できないので、インターネット１２１へのアクセスが困難であるとして、ステップＳ２４をスキップして、インターネットマーク６０４を表示しない。
【００４６】
ＤＳＲＣ送受信機２０は、電界強度が基準レベルを維持している間は、受信動作を継続しており、ＤＳＲＣ路側システム１１０，無線ＬＡＮ１２０，プッシュ型情報提供装置１３０から送信されたデータを受信し、復調して、マルチメディアプロセッサ３０に提供する。
【００４７】
マルチメディアプロセッサ３０の通信制御部３４は、ＤＳＲＣ送受信機２０の受信データをＣＰＵ３１に伝達する。ＣＰＵ３１は、受信データが提供されると、図９の処理を開始し、まず、記憶部３２に受信データを格納する（ステップＳ３１）。
続いて、ＣＰＵ３１は、記憶部３２に格納した受信データのうちからレベル３データ、即ち、地図上に合成表示すべきシンボルのデータを抽出して、ナビ通信部３８を介して、ナビゲーションプロセッサ４０へ送信する（ステップＳ３２）。
【００４８】
ナビゲーションプロセッサ４０は、マルチメディアプロセッサ３０から送信されたレベル３データを通信制御部４４で受信する。通信制御部４４は、受信したレベル３データをＣＰＵ４１に伝達する。ＣＰＵ４１は、このレベル３データを記憶部４２に格納する（ステップＳ３３）。
【００４９】
また、ナビゲーションプロセッサ４０のＣＰＵ４１は、ナビゲーション動作中は、図１０に示すナビ画像合成処理を実行する。
まず、ＣＰＵ４１は、ＧＰＳ受信機５０から周期的に提供されるＧＰＳ信号等を用いて、車両の現在位置を判別し（ステップＳ４１）、現在位置に基づいて、地図ＤＢ４５から地図データを読み出す（ステップＳ４２）。
【００５０】
続いて、記憶部４２に受信したレベル３データが記憶されているか否かを判別し（ステップＳ４３）、記憶されている場合には（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、レベル３データ、即ち、合成対象のシンボルを読み出し（ステップＳ４４）、この情報自体に含まれている位置情報に基づいて、これらを地図上に合成して表示対象のナビゲーション画像を合成する（ステップＳ４５）。このナビゲーション画像は音声が付随していてもよい。なお、記憶部４２にレベル３データが記憶されていない場合には（ステップＳ４３；Ｎｏ）、ステップＳ４５をスキップする。
【００５１】
また、ＣＰＵ４１は、ナビゲーション画像に、図１１に例示するような予め定められた基準に従って、その重要度を示す優先度情報を付す（ステップＳ４６）。この優先度情報は、例えば、レベル３情報に優先度が付されている場合には、その優先度とし、進路情報については、進路変更までの距離が短くなるに従って優先度を高める。
【００５２】
ＣＰＵ４１は、このようにして生成したナビゲーション画像を、通信制御部４４を介してマルチメディアプロセッサ３０に送信する（ステップＳ４７）。
ＣＰＵ ４１は、上述のナビ画像生成処理を、ナビゲーション中継続して実行する。
【００５３】
マルチメディアプロセッサ３０のＣＰＵ３１は、図１２に示す画像合成・表示処理を繰り返して実行する。
【００５４】
この画像合成・表示処理において、ＣＰＵ３１は、ＤＳＲＣ送受信機２０を介して受信したデータ（ＤＳＲＣ路側システム１１０からのＶＩＣＳデータ、無線ＬＡＮ１２０からのインターネット１２１上のウエブページデータ、プッシュ型情報提供装置１３０からの情報）、入力部６２からの入力情報等に基づいて、表示画像（付随する音声を含む）を生成する（ステップＳ５１）。
【００５５】
ここで、路側装置１１０，１２０，１３０から提供されるＶＩＣＳ情報のうち、一部の交通情報については、その出力タイミングを制御するための制御データが付随している。例えば、午後３時になった時点で、注意報を報知する場合には、注意報の内容と午後３時に出力するという出力制御情報がセットで提供される。同様に、所定の交差点通過後、２００ｍの地点が工事中のような場合には、「工事中注意」のメッセージや画像と共にその出力タイミングとして「交差点通過後」という出力制御情報が付加される。ＣＰＵ３１は、このような出力制御情報により定義される条件が成立したか否かを、例えば、センサ群６３の出力等から判別し、出力条件に合致する場合には、その情報を出力対象とする。
【００５６】
ＣＰＵ３１は、生成した表示画像に、予め定められた基準に従って、その重要度を示す優先度情報を付す（ステップＳ５２）。この優先度情報は、路側装置１１０，１２０、１３０から取得した情報に優先度が付されている場合には、その優先度とする。
【００５７】
例えば、ＤＳＲＣ路側システム１１０から受信した情報に、注意情報として事故情報や降雪情報がテキスト及び静止画で含まれており、その優先度が１に設定されている場合には、その優先度を設定する。また、例えば、無線ＬＡＮ１２０から受信した情報に、店舗の広告が含まれており、その優先度が４（最下位）に設定されていれば、その優先度を設定する。また、駐車場の出口などに設定されたプッシュ型情報提供装置１３０から「駐車場を出たらすぐに右折してください」とのメッセージとその優先度１（最上位）が設定されていれば、その優先度を設定する。
【００５８】
続いて、ＣＰＵ３１は、ナビゲーションプロセッサ４０からナビゲーション画面が送信されているか否かを判別し（ステップＳ５３）、送信されていれば、自らが作成した表示画像とナビゲーション画面のいずれの優先度が高いかを判別し、優先度の高い方の画像を選択し（ステップＳ５４）、表示制御部３５を介して表示装置６０に表示させる（ステップＳ５５）。
【００５９】
同様に、選択した画像に付随する音声を音声制御部３６を介してスピーカ６１から放音させる。
【００６０】
マルチメディアプロセッサ３０は、このようにして、マルチメディアデータを処理して表示画像及び出力音声を生成する処理を繰り返して実行する。一方、ナビゲーションプロセッサ４０は、マルチメディアプロセッサ３０から提供されたレベル３データを用いて、ナビゲーション用の画像を生成する処理を繰り返して実行する。そして、マルチメディアプロセッサ３０は両装置が生成した画像（音声）のうち、その時点で最も重要なものを選択して出力する。
【００６１】
前述のように、インターネットマーク６０４が表示装置６０に表示されている間、ユーザは、このナビゲーションシステム１０を用いて、無線ＬＡＮ１２０を介してインターネット１２１への接続が可能である。
【００６２】
インターネット１２１への接続の手法自体は任意であるが、例えば、図１３に示すように、表示装置６０に表示されている操作ボタン群６０２のうちから、特定のインターネット（起動）ボタンを操作することで、インターネットアクセス用の画面（トップ画面）を表示させ（ステップＳ６１）、以後、一般的なサイトアクセスを可能して、任意のウエブページ等を取得することとすればよい（ステップＳ６２）。
【００６３】
ここで、マルチメディアプロセッサ３０のＣＰＵ３１は、受信した情報中に所定フォーマットの施設情報（例えば、施設ＩＤ＋施設名＋その施設の緯度・経度・高度）の情報があるか否かを判別する（ステップＳ６３）。施設情報が含まれていると判別すると、この施設を目的地として登録するか否かをユーザに問い合わせるための問い合わせ画面を表示装置６０に表示する（ステップＳ６４）。
【００６４】
ユーザが「目的地に設定」を選択すると（ステップＳ６５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１は、受信した施設情報を記憶部３２に格納されている目的地ＤＢ（図４（ｂ））に追加登録する（ステップＳ６６）。なお、施設情報が複数存在する場合には、施設を適宜選択するようにステップを配置してもよい。
【００６５】
このような処理を可能とすることにより、インターネット等で検索した任意の施設を目的地ＤＢに登録することができ、目的地の設定が容易になる。
【００６６】
次に、このようにして登録した目的地などを用いて、経路を探索し、ナビゲーションを開始する手順を図１４を参照して説明する。
まず、ユーザは、操作ボタン群６０２を操作して、記憶部３２内の目的地ＤＢに登録されている目的地のうちから任意のものを選択し、或いは、自ら緯度・経度を入力し、或いは、表示されている地図上の位置を指定すること等により、目的地を設定する（ステップＳ７１）。
【００６７】
ＣＰＵ３１は、設定された目的地の緯度・経度をナビゲーションプロセッサ４０に通知する（ステップＳ７２）。ナビゲーションプロセッサ４０のＣＰＵ４１は、通知に応答して、現在位置から通知された目的地までの経路を探索する処理を行う（ステップＳ８１）。ＣＰＵ４１は、探索した経路の候補をＣＰＵ３１に通知する（ステップＳ８２）。
【００６８】
ＣＰＵ３１は、通知された経路候補を、表示装置６０に表示する（ステップＳ７３）。ユーザが、キー群６０２を操作していずれかの経路を選択した場合（ステップＳ７４；確定）、ＣＰＵ３１は、選択された経路をナビゲーションプロセッサに通知する（ステップＳ７５）。
【００６９】
ＣＰＵ３１は、通知された経路をナビゲーションの経路として設定し（ステップＳ８３）、以後、目的地に到達するまで、ナビゲーション動作を行う（ステップＳ８４，Ｓ８５）。ナビゲーション処理（ステップＳ８４）で生成された画像及び音声は、マルチメディアプロセッサ３０に伝達され、図１２を参照して前述したように、表示装置６０に適宜表示される。
【００７０】
マルチメディアプロセッサ３０は、図１５に示すように、センサ群６３やナビゲーションプロセッサ４０から得られる種々のデータ（位置、速度、方向、トルクなど）を周期的に取得し（ステップＳ９１）、記録部３２に蓄積する（ステップＳ９２）。そして、通信可能信号がオンになると、図１４に示すように、通信可能な相手がＤＳＲＣ路側システム１１０であるか否かを判別し（ステップＳ１０１）、ＤＳＲＣ路側システム１１０であれば、直近のデータから順に、ＤＳＲＣ送受信機２０の送信部２０２を介して順次送信する（ステップＳ１０２）。このようにして、ＩＴＳは、各車両の走行情報等を得ることができる。
【００７１】
以上説明したように、この実施の形態によれば、マルチメディアプロセッサ３０とナビゲーションプロセッサ４０とが協働して、マルチメディアデータ、ＧＰＳデータ、地図データ、音声データ等を処理し、ナビゲーション情報のみならず様々な情報をユーザに提供することができる。
【００７２】
なお、この発明は上記実施の形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。例えば、マルチメディアプロセッサ３０とナビゲーションプロセッサ４０との処理の分担を一部変更したり、データの格納場所を変更すること等は、任意である。例えば、上記実施の形態においては、マルチメディアプロセッサ３０に目的地ＤＢを配置したが、従来と同様に、ナビゲーションプロセッサ４０に目的地を配置するようにしてもよい。目的地の設定や経路の探索などの処理を入力部からナビゲーションプロセッサ４０に直接指示するようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態では、マルチメディアプロセッサ３０が生成した画像とナビゲーションプロセッサ４０が生成した画像を選択的に（択一的に）表示装置６０に表示したが、画面を区分して、表示したり、合成して表示する等してもよい。
【００７４】
上記実施の形態においては、通信可能マーク６０３とインターネット可能マーク６０４を共に表示装置６０の表示画面上に図形として表示したが、図形の形状はこれらに限定されるものではない。さらに、表示装置６０にこれらのマークを表示するのではなく、表示装置６０とは別個に配置した表示装置、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を２つ配置して、通信可能状態で表示して一方のＬＥＤを点灯し、インターネット接続が可能な状態で他方のＬＥＤを点灯するようにしてもよい。その他、通信可能状態とインターネット接続可能状態を報知するためのインジケータの構成や動作は任意である。
【００７５】
また、上記実施の形態では、ＣＰＵ３１とＣＰＵ４１が実行するプログラムは、ＲＯＭ３３とＲＯＭ４３に記憶されていたが、任意の記憶媒体に予め記憶したり、ネットワークを介して任意の記憶媒体に記憶するようにしてもよい。また、上記プログラムを記憶したコンピュータやＰＤＡをナビゲーションシステムとして機能させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成図である。
【図２】図１に示すＤＳＲＣ送受信機の構成図である。
【図３】ＤＳＲＣ送受信機と路側装置の例を説明する図である。
【図４】（ａ）図１に示すマルチメディアプロセッサの構成例を示す図であり、（ｂ）記憶部に格納される目的地ＤＢの構成を示す図である。
【図５】図１に示すナビゲーションプロセッサの構成例を示す図である。
【図６】表示装置の表示画面の一例を示す図である。
【図７】ＤＳＲＣ送受信機が実行する電界強度検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】通信可能信号がオンしたときに、マルチメディアプロセッサが実行する処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】ナビゲーションシステムが路側装置からデータを受信したときに、マルチメディアプロセッサとナビゲーションプロセッサが実行する処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】ナビゲーションプロセッサが実行するナビ画像合成処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】各情報とその優先度との関係を示すテーブルである。
【図１２】マルチメディアプロセッサが実行する画像合成・表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】インターネットにアクセスする処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】マルチメディアプロセッサとナビゲーションプロセッサが実行する経路探索処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】（ａ）は、マルチメディアプロセッサが実行する走行履歴情報を蓄積する処理を説明するためのフローチャートであり、（ｂ）は、収集した履歴情報を路側装置に送信する処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１０ ナビゲーションシステム
２０ ＤＳＲＣ送受信機
３０ マルチメディアプロセッサ
４０ ナビゲーションプロセッサ
５０ ＧＰＳ受信機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムに関し、特に、外部装置との間のネットワーク通信が可能がナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）は、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンの３メディアを用いて、渋滞情報等の道路交通情報をリアルタイムにドライバーに提供するシステムです。
従来ビーコンから提供される情報は、文字情報（Ｌｅｖｅｌ１）、簡易図形（Ｌｅｖｅｌ２）、道路地図上に、広域の情報を表示するもの（Ｌｅｖｅｌ３）、程度に限られていた。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
しかしながら、次世代のＩＴＳシステムでは、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications：狭域通信）により、路側に設置した無線設備（ＤＳＲＣ路側システム）と路上の車両に設置したＤＳＲＣ送受信機（ＤＳＲＣ車載器）との間を高速の無線通信回線で結び、大容量のデータ通信が可能となる。
【０００４】
このため、ビーコンから車両に送信するデータとしては、所謂動画、静止画、テキスト、音声というマルチメディア情報が送信される。さらに、車両側から様々なデータが路側に送信可能となる。さらに、無線ＬＡＮ等に接続すれば、インターネット接続に接続して種々の情報を取得することも可能となる。
【特許文献１】特開２０００−１１３３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両側のナビゲーションシステムと路側のビーコンとの間では、ＶＩＣＳ情報の送受信は可能であるが、インターネット接続は困難である。一方、無線ＬＡＮとの間では、インターネット接続は可能であるが、ＶＩＣＳ情報の送受信は困難である。
このため、ユーザをして、どのタイミングで、どの情報の送受信が可能なのか、換言すれば、どのタイミングでインターネットが可能なのかという指標が必要となる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、路側との通信が可能か否か、さらに、インターネットへの接続が可能か否かをユーザが容易に認識できるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステムは、
外部装置との間で電波により通信が可能なナビゲーションシステムであって、
ナビゲーションシステム近傍の電界強度を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した電界強度が所定レベル以上であるか否かを判別する判別する強度判別手段と、
前記強度判別手段が電界強度が所定のレベル以上であると判別したときに、通信が可能な状態にあることを示す第1のインジケータと、
前記強度判別手段が電界強度が所定のレベル以上であると判別したときに、インターネット通信が可能であるか否かを判別するインターネット通信可否判別手段と、
前記インターネット通信可否判別手段がインターネット通信が可能であると判別したときに、インターネット通信が可能であることを示す第2のインジケータと、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
例えば、前記インターネット通信可否判別手段は、前記強度判別手段が電界強度が所定のレベル以上であると判別したときに、インターネット通信を試み、成功したときに、インターネット通信が可能であると判別する。
【０００９】
例えば、プッシュ型の送信装置からの情報を受信し、受信した情報を出力する手段を備える。
【００１０】
受信した情報に含まれている位置情報を登録する手段を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、マルチメディアプロセッサとナビゲーションプロセッサとが協働するので、ＧＰＳデータとマルチメディアデータを適切に処理して適切なナビゲーション表示が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムについて説明する。
本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステム１０は、車両などに搭載されるものであり、図１に示すように、ＤＳＲＣ送受信機２０と、マルチメディアプロセッサ３０と、ナビゲーションプロセッサ４０と、ＧＰＳ受信機５０と、表示装置６０と、スピーカ６１と、入力装置６２と、センサ群６３から構成され、路側装置等からマルチメディアコンテンツを受信し、ナビゲーション情報と共にユーザに提供する。
【００１３】
ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications：狭域通信）送受信機２０は、５.８GHz帯の電波により、例えば路側に設置されたＤＳＲＣ路側システムとの間で無線通信を行う。
【００１４】
図２に示すように、ＤＳＲＣ送受信機２０は、受信部２０１と送信部２０２を備える。
【００１５】
受信部２０１は、近傍の電界強度を測定し、電界強度が基準レベル（データを受信できるレベル）に達すると、通信可能状態であることを示す受信レベル信号を出力し、また、外部装置から送信されたデータを受信及び復調して出力する。
【００１６】
一方、送信部２０２は、マルチメディアプロセッサ３０から供給されたデータを変調して送信する。
【００１７】
ＤＳＲＣ送受信機２０は、例えば、ＡＳＫ変調方式で１ＭＢＰＳ、ＱＰＳＫ変調方式で４ＭＢＰＳで、ダウンリンク、アップリンク共に７チャネルの通信が可能である。
【００１８】
ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications：狭域通信）送受信機２０の通信先としては、図３に示すように、ＤＳＲＣ路側システム１１０と、無線ＬＡＮ１２０と、プッシュ型情報提供装置１３０が予定されている。
【００１９】
ＤＳＲＣ路側システム１１０は、路側に適宜設定されており、ＩＴＳシステムに１１１接続されており、ＶＩＣＳ情報［テキスト及び簡易図形による交通情報（レベル１，レベル２）、車載機に搭載されている道路地図に重畳して表示するための交通情報（レベル３）、渋滞情報、積雪情報などの注意情報、音声で交通情報を報知するためのＴＴＳ（Text To Speech)、ＪＰＥＧ等の静止画情報、］等を送信する。
【００２０】
なお、送信されるＶＩＣＳ情報に含まれるデータの一部には、そのデータの重要度を示す優先度データが付加されている。また、ＤＳＲＣ送受信機２０は、車両が収集した各種情報（例えば、走行履歴情報）をマルチメディアプロセッサ３０から受信し、これを変調してＤＳＲＣ路側システム１１０に送信する。
【００２１】
無線ＬＡＮ１２０は、路側、駐車場、ドライブスルー店舗など、任意の場所に設置され、インターネットに接続されており、ナビゲーションシステム１０からのアクセスに応じて、種々のデータを送信する。送信されるデータは、テキスト、静止画（ＪＰＥＧ形式，ＢＭＰ形式等）、動画（ＭＰＥＧ形式等）、音声データ（ＷＡＶ形式等）、音声変換用テキスト（ＴＴＳ；Text To Speech)を含む。送信されるデータの一部には、そのデータの重要度を示す優先度データが適宜付加されている。また、ＤＳＲＣ送受信機２０は、マルチメディアプロセッサ３０から送信されたＵＲＬや検索キーワードを無線ＬＡＮ１２０に送信する。
【００２２】
プッシュ型情報提供装置１３０は、路側、駐車場、ドライブスルー店舗など、任意の場所に設置され、種々のデータをナビゲーションシステム１０に送信する。送信されるデータの形態は任意であり、所謂マルチメディアコンテンツでもよい。送信されるデータの一部には、そのデータの重要度を示す優先度データが付加されている。
【００２３】
マルチメディアプロセッサ３０は、ＤＳＲＣ送受信機２０を介して受信したデータのうちからレベル３のデータを抽出してナビゲーションプロセッサ４０に提供する動作、受信したデータを処理して出力用のデータを生成する動作、自ら生成した出力用データとナビゲーションプロセッサ４０から提供された出力用データとを表示装置６０に出力する動作、表示装置６０の入力部から入力された指示やデータをＤＳＲＣ送受信機２０を介して送信する動作、車両の走行データ（走行履歴データ）を収集してＤＳＲＣ送受信機２０を介して送信する動作、等、多種多様な動作を行う。
【００２４】
このような動作を可能とするため、マルチメディアプロセッサ３０は、図４（ａ）に示すように、ＣＰＵ３１と、記憶部３２と、ＲＯＭ３３と、通信制御部３４と、表示制御部３５と、音声制御部３６と、入力制御部３７と、ナビ通信部３８と、バス３９とを備える。
【００２５】
記憶部３２は、ハードディスク装置、フラッシュメモリ装置、ＲＡＭ（Random Access Memory）などから構成され、種々のデータを記憶する。記憶部３２は、図４（ｂ）に例示するような施設情報を記憶する。この施設情報は、ナビゲーション時に、目的地の候補として使用される。この施設情報は、施設ＩＤ、施設名、等の情報と共に緯度・経度などの位置を示す情報を含む。
【００２６】
ＲＯＭ(Read Only Memory)３３は、ＣＰＵ３１の動作プログラムを記憶する。
通信制御部３４は、このマルチメディアプロセッサ３０とＤＳＲＣ送受信機２０の間の通信を行う。
表示制御部３５は、表示装置６０に画像情報を出力する。
音声制御部３６は、スピーカ６１に音声信号を出力する。
入力制御部３７は、タッチパネルなどの入力装置６２からの入力情報（指示やデータ）を入力する。
【００２７】
ナビ通信部３８は、このマルチメディアプロセッサ３０とナビゲーションプロセッサ４０との間の通信を行う。
バス３９は、各部の間を接続し、データを伝送する。
【００２８】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に格納された動作プログラムに従って動作する。ＣＰＵ３１が実行する動作の詳細については、後述する。
【００２９】
ナビゲーションプロセッサ４０は、車両のナビゲーション情報を生成してマルチメディアプロセッサ３０に供給するものであり、図５に示すように、ＣＰＵ４１と、記憶部４２と、ＲＯＭ４３と、通信制御部４４と、地図データベース４５と、ＧＰＳ入力部４６と、バス４７とを備える。
【００３０】
記憶部４２は、ハードディスク装置、フラッシュメモリ装置、ＲＡＭ（Random Access Memory）などから構成され、種々のデータを記憶する。
ＲＯＭ(Read Only Memory)４３は、ＣＰＵ４１の動作プログラムを記憶する。
通信制御部４４は、このナビゲーションプロセッサ４０とマルチメディアプロセッサ３０との間の通信を行う。
【００３１】
地図データベース（ＤＢ）４５は、ナビゲーション用の地図情報を格納する。
ＧＰＳ入力部４６は、ＧＰＳ受信機５０で受信したＧＰＳ信号を入力する。
【００３２】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶されている動作プログラムに従って動作し、通常のナビゲーションプロセッサと同様に、ＧＰＳ受信機５０からの受信信号と地図ＤＢ４５に格納されている地図情報から現在位置の地図情報を生成し、マルチメディアプロセッサ３０に送信し、表示を読み出して、表示情報を生成し、現在位置と目的位置とから目的位置に到達するルートを求める、等の処理を行う。
【００３３】
ＧＰＳ受信機５０は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信してナビゲーションプロセッサ４０に供給する。
【００３４】
表示装置６０は、液晶表示装置等から構成され、任意の画像を表示する。表示装置６０の表示画面は、基本的には、図６に例示するように、ナビゲーション情報を表示する領域６０１と、操作ボタン群などを表示する領域６０２と、通信可能マーク６０３を表示する領域と、インターネット可能マーク６０４を表示する領域とを有する。
【００３５】
ナビゲーション情報表示領域６０１は、マルチメディアプロセッサ３０又はナビゲーションプロセッサ４０で生成された種種の画像を表示する。操作ボタン群表示領域６０２は、入力部６２として機能する種々の入力ボタン、例えば、目的地を設定する目的地ボタン、経路探索を指示する経路探索ボタン、インターネットアクセスを指示するインターネットボタン等を、表示する。
【００３６】
通信可能マーク６０３は、ＤＳＲＣ送受信機２０の受信部２０１が通信可能レベル信号を出力したときに、路側装置との通信が可能となったことを示す表示である。
【００３７】
インターネット可能マーク６０４は、無線ＬＡＮ１２０との交信が可能となって、インターネットが可能となったことを示す表示である。
【００３８】
スピーカ６１は、任意の音声、例えば、音声によるナビゲーションや、注意情報を出力する。
入力装置６２は、表示装置６０に積層して配置されたタッチパネル等から構成され、任意のデータや指示を入力する。
表示装置６０と入力装置６２とは、例えば、タッチパネルディスプレーを構成する。
【００３９】
次に、上記構成のナビゲーションシステム１０の動作を説明する。
ＤＳＲＣ送受信機２０の受信部２０１は、内蔵する電界強度計で電界強度を周期的に測定する。受信部２０１は、電界強度を測定すると、図７に示す処理を実行し、まず、測定した電界強度が通信が可能な基準レベル以上であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。
【００４０】
電界強度が基準（受信）レベル以上であれば（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、マルチメディアプロセッサ３０に電界強度が受信レベルであることを示す通信可能信号を出力し（ステップＳ１２）、さらに、受信動作を実行する（ステップＳ１３）。
一方、電界強度が基準レベル以下であれば（ステップＳ１１；Ｎｏ）、マルチメディアプロセッサ３０への通信可能信号の出力を停止（オフ）し（ステップＳ１４）、さらに、消費電力を抑えるために、受信動作を停止する（ステップＳ１５）。
【００４１】
ＤＳＲＣ送受信機２０が電界を感知して、通信可能信号をオフ状態からオン状態に変化させると、マルチメディアプロセッサ３０の通信制御部３４は、ＣＰＵ３１に割り込み信号を供給する。
【００４２】
この割り込み信号に応答して、ＣＰＵ３１は、図８の処理を開始し、まず、表示制御部３５を介して表示装置６０に、通信可能マーク６０３を点灯（表示）させる（ステップＳ２１）。続いて、ＣＰＵ３１は、通信制御部３４を介して予め設定されている所定のＵＲＬのアクセスを行う（ステップＳ２２）。
【００４３】
アクセスの要求とＵＲＬとは、送信部２０２を介して送信される。電界を放出しているものが図３に示す無線ＬＡＮ１２０であれば、アクセス要求とＵＲＬとは無線ＬＡＮ１２０を介してインターネット１２１に伝達され、無線ＬＡＮ１２０からＵＲＬに対応するホームページが送信される。
【００４４】
ＤＳＲＣ送受信機２０の受信部２０１は、これを受信及び復調し、マルチメディアプロセッサ３０の通信制御部３４を介してＣＰＵ３１に伝達する。ＣＰＵ３１は、該当するホームページを受信できた場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、インターネット１２１へのアクセスが可能であるとして、表示制御部３５を介して表示装置６０を制御してインターネット可能マーク６０４を表示させる（ステップＳ２４）。
【００４５】
一方、電界を放出しているものが図３に示すＤＳＲＣ路側システム１１０、プッシュ型情報提供装置１３０或いはそれ以外のもの（ノイズなど）である場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、一定時間以内に該当するホームページを受信できないので、インターネット１２１へのアクセスが困難であるとして、ステップＳ２４をスキップして、インターネットマーク６０４を表示しない。
【００４６】
ＤＳＲＣ送受信機２０は、電界強度が基準レベルを維持している間は、受信動作を継続しており、ＤＳＲＣ路側システム１１０，無線ＬＡＮ１２０，プッシュ型情報提供装置１３０から送信されたデータを受信し、復調して、マルチメディアプロセッサ３０に提供する。
【００４７】
マルチメディアプロセッサ３０の通信制御部３４は、ＤＳＲＣ送受信機２０の受信データをＣＰＵ３１に伝達する。ＣＰＵ３１は、受信データが提供されると、図９の処理を開始し、まず、記憶部３２に受信データを格納する（ステップＳ３１）。
続いて、ＣＰＵ３１は、記憶部３２に格納した受信データのうちからレベル３データ、即ち、地図上に合成表示すべきシンボルのデータを抽出して、ナビ通信部３８を介して、ナビゲーションプロセッサ４０へ送信する（ステップＳ３２）。
【００４８】
ナビゲーションプロセッサ４０は、マルチメディアプロセッサ３０から送信されたレベル３データを通信制御部４４で受信する。通信制御部４４は、受信したレベル３データをＣＰＵ４１に伝達する。ＣＰＵ４１は、このレベル３データを記憶部４２に格納する（ステップＳ３３）。
【００４９】
また、ナビゲーションプロセッサ４０のＣＰＵ４１は、ナビゲーション動作中は、図１０に示すナビ画像合成処理を実行する。
まず、ＣＰＵ４１は、ＧＰＳ受信機５０から周期的に提供されるＧＰＳ信号等を用いて、車両の現在位置を判別し（ステップＳ４１）、現在位置に基づいて、地図ＤＢ４５から地図データを読み出す（ステップＳ４２）。
【００５０】
続いて、記憶部４２に受信したレベル３データが記憶されているか否かを判別し（ステップＳ４３）、記憶されている場合には（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、レベル３データ、即ち、合成対象のシンボルを読み出し（ステップＳ４４）、この情報自体に含まれている位置情報に基づいて、これらを地図上に合成して表示対象のナビゲーション画像を合成する（ステップＳ４５）。このナビゲーション画像は音声が付随していてもよい。なお、記憶部４２にレベル３データが記憶されていない場合には（ステップＳ４３；Ｎｏ）、ステップＳ４５をスキップする。
【００５１】
また、ＣＰＵ４１は、ナビゲーション画像に、図１１に例示するような予め定められた基準に従って、その重要度を示す優先度情報を付す（ステップＳ４６）。この優先度情報は、例えば、レベル３情報に優先度が付されている場合には、その優先度とし、進路情報については、進路変更までの距離が短くなるに従って優先度を高める。
【００５２】
ＣＰＵ４１は、このようにして生成したナビゲーション画像を、通信制御部４４を介してマルチメディアプロセッサ３０に送信する（ステップＳ４７）。
ＣＰＵ ４１は、上述のナビ画像生成処理を、ナビゲーション中継続して実行する。
【００５３】
マルチメディアプロセッサ３０のＣＰＵ３１は、図１２に示す画像合成・表示処理を繰り返して実行する。
【００５４】
この画像合成・表示処理において、ＣＰＵ３１は、ＤＳＲＣ送受信機２０を介して受信したデータ（ＤＳＲＣ路側システム１１０からのＶＩＣＳデータ、無線ＬＡＮ１２０からのインターネット１２１上のウエブページデータ、プッシュ型情報提供装置１３０からの情報）、入力部６２からの入力情報等に基づいて、表示画像（付随する音声を含む）を生成する（ステップＳ５１）。
【００５５】
ここで、路側装置１１０，１２０，１３０から提供されるＶＩＣＳ情報のうち、一部の交通情報については、その出力タイミングを制御するための制御データが付随している。例えば、午後３時になった時点で、注意報を報知する場合には、注意報の内容と午後３時に出力するという出力制御情報がセットで提供される。同様に、所定の交差点通過後、２００ｍの地点が工事中のような場合には、「工事中注意」のメッセージや画像と共にその出力タイミングとして「交差点通過後」という出力制御情報が付加される。ＣＰＵ３１は、このような出力制御情報により定義される条件が成立したか否かを、例えば、センサ群６３の出力等から判別し、出力条件に合致する場合には、その情報を出力対象とする。
【００５６】
ＣＰＵ３１は、生成した表示画像に、予め定められた基準に従って、その重要度を示す優先度情報を付す（ステップＳ５２）。この優先度情報は、路側装置１１０，１２０、１３０から取得した情報に優先度が付されている場合には、その優先度とする。
【００５７】
例えば、ＤＳＲＣ路側システム１１０から受信した情報に、注意情報として事故情報や降雪情報がテキスト及び静止画で含まれており、その優先度が１に設定されている場合には、その優先度を設定する。また、例えば、無線ＬＡＮ１２０から受信した情報に、店舗の広告が含まれており、その優先度が４（最下位）に設定されていれば、その優先度を設定する。また、駐車場の出口などに設定されたプッシュ型情報提供装置１３０から「駐車場を出たらすぐに右折してください」とのメッセージとその優先度１（最上位）が設定されていれば、その優先度を設定する。
【００５８】
続いて、ＣＰＵ３１は、ナビゲーションプロセッサ４０からナビゲーション画面が送信されているか否かを判別し（ステップＳ５３）、送信されていれば、自らが作成した表示画像とナビゲーション画面のいずれの優先度が高いかを判別し、優先度の高い方の画像を選択し（ステップＳ５４）、表示制御部３５を介して表示装置６０に表示させる（ステップＳ５５）。
【００５９】
同様に、選択した画像に付随する音声を音声制御部３６を介してスピーカ６１から放音させる。
【００６０】
マルチメディアプロセッサ３０は、このようにして、マルチメディアデータを処理して表示画像及び出力音声を生成する処理を繰り返して実行する。一方、ナビゲーションプロセッサ４０は、マルチメディアプロセッサ３０から提供されたレベル３データを用いて、ナビゲーション用の画像を生成する処理を繰り返して実行する。そして、マルチメディアプロセッサ３０は両装置が生成した画像（音声）のうち、その時点で最も重要なものを選択して出力する。
【００６１】
前述のように、インターネットマーク６０４が表示装置６０に表示されている間、ユーザは、このナビゲーションシステム１０を用いて、無線ＬＡＮ１２０を介してインターネット１２１への接続が可能である。
【００６２】
インターネット１２１への接続の手法自体は任意であるが、例えば、図１３に示すように、表示装置６０に表示されている操作ボタン群６０２のうちから、特定のインターネット（起動）ボタンを操作することで、インターネットアクセス用の画面（トップ画面）を表示させ（ステップＳ６１）、以後、一般的なサイトアクセスを可能して、任意のウエブページ等を取得することとすればよい（ステップＳ６２）。
【００６３】
ここで、マルチメディアプロセッサ３０のＣＰＵ３１は、受信した情報中に所定フォーマットの施設情報（例えば、施設ＩＤ＋施設名＋その施設の緯度・経度・高度）の情報があるか否かを判別する（ステップＳ６３）。施設情報が含まれていると判別すると、この施設を目的地として登録するか否かをユーザに問い合わせるための問い合わせ画面を表示装置６０に表示する（ステップＳ６４）。
【００６４】
ユーザが「目的地に設定」を選択すると（ステップＳ６５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１は、受信した施設情報を記憶部３２に格納されている目的地ＤＢ（図４（ｂ））に追加登録する（ステップＳ６６）。なお、施設情報が複数存在する場合には、施設を適宜選択するようにステップを配置してもよい。
【００６５】
このような処理を可能とすることにより、インターネット等で検索した任意の施設を目的地ＤＢに登録することができ、目的地の設定が容易になる。
【００６６】
次に、このようにして登録した目的地などを用いて、経路を探索し、ナビゲーションを開始する手順を図１４を参照して説明する。
まず、ユーザは、操作ボタン群６０２を操作して、記憶部３２内の目的地ＤＢに登録されている目的地のうちから任意のものを選択し、或いは、自ら緯度・経度を入力し、或いは、表示されている地図上の位置を指定すること等により、目的地を設定する（ステップＳ７１）。
【００６７】
ＣＰＵ３１は、設定された目的地の緯度・経度をナビゲーションプロセッサ４０に通知する（ステップＳ７２）。ナビゲーションプロセッサ４０のＣＰＵ４１は、通知に応答して、現在位置から通知された目的地までの経路を探索する処理を行う（ステップＳ８１）。ＣＰＵ４１は、探索した経路の候補をＣＰＵ３１に通知する（ステップＳ８２）。
【００６８】
ＣＰＵ３１は、通知された経路候補を、表示装置６０に表示する（ステップＳ７３）。ユーザが、キー群６０２を操作していずれかの経路を選択した場合（ステップＳ７４；確定）、ＣＰＵ３１は、選択された経路をナビゲーションプロセッサに通知する（ステップＳ７５）。
【００６９】
ＣＰＵ３１は、通知された経路をナビゲーションの経路として設定し（ステップＳ８３）、以後、目的地に到達するまで、ナビゲーション動作を行う（ステップＳ８４，Ｓ８５）。ナビゲーション処理（ステップＳ８４）で生成された画像及び音声は、マルチメディアプロセッサ３０に伝達され、図１２を参照して前述したように、表示装置６０に適宜表示される。
【００７０】
マルチメディアプロセッサ３０は、図１５に示すように、センサ群６３やナビゲーションプロセッサ４０から得られる種々のデータ（位置、速度、方向、トルクなど）を周期的に取得し（ステップＳ９１）、記録部３２に蓄積する（ステップＳ９２）。そして、通信可能信号がオンになると、図１４に示すように、通信可能な相手がＤＳＲＣ路側システム１１０であるか否かを判別し（ステップＳ１０１）、ＤＳＲＣ路側システム１１０であれば、直近のデータから順に、ＤＳＲＣ送受信機２０の送信部２０２を介して順次送信する（ステップＳ１０２）。このようにして、ＩＴＳは、各車両の走行情報等を得ることができる。
【００７１】
以上説明したように、この実施の形態によれば、マルチメディアプロセッサ３０とナビゲーションプロセッサ４０とが協働して、マルチメディアデータ、ＧＰＳデータ、地図データ、音声データ等を処理し、ナビゲーション情報のみならず様々な情報をユーザに提供することができる。
【００７２】
なお、この発明は上記実施の形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。例えば、マルチメディアプロセッサ３０とナビゲーションプロセッサ４０との処理の分担を一部変更したり、データの格納場所を変更すること等は、任意である。例えば、上記実施の形態においては、マルチメディアプロセッサ３０に目的地ＤＢを配置したが、従来と同様に、ナビゲーションプロセッサ４０に目的地を配置するようにしてもよい。目的地の設定や経路の探索などの処理を入力部からナビゲーションプロセッサ４０に直接指示するようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態では、マルチメディアプロセッサ３０が生成した画像とナビゲーションプロセッサ４０が生成した画像を選択的に（択一的に）表示装置６０に表示したが、画面を区分して、表示したり、合成して表示する等してもよい。
【００７４】
上記実施の形態においては、通信可能マーク６０３とインターネット可能マーク６０４を共に表示装置６０の表示画面上に図形として表示したが、図形の形状はこれらに限定されるものではない。さらに、表示装置６０にこれらのマークを表示するのではなく、表示装置６０とは別個に配置した表示装置、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を２つ配置して、通信可能状態で表示して一方のＬＥＤを点灯し、インターネット接続が可能な状態で他方のＬＥＤを点灯するようにしてもよい。その他、通信可能状態とインターネット接続可能状態を報知するためのインジケータの構成や動作は任意である。
【００７５】
また、上記実施の形態では、ＣＰＵ３１とＣＰＵ４１が実行するプログラムは、ＲＯＭ３３とＲＯＭ４３に記憶されていたが、任意の記憶媒体に予め記憶したり、ネットワークを介して任意の記憶媒体に記憶するようにしてもよい。また、上記プログラムを記憶したコンピュータやＰＤＡをナビゲーションシステムとして機能させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成図である。
【図２】図１に示すＤＳＲＣ送受信機の構成図である。
【図３】ＤＳＲＣ送受信機と路側装置の例を説明する図である。
【図４】（ａ）図１に示すマルチメディアプロセッサの構成例を示す図であり、（ｂ）記憶部に格納される目的地ＤＢの構成を示す図である。
【図５】図１に示すナビゲーションプロセッサの構成例を示す図である。
【図６】表示装置の表示画面の一例を示す図である。
【図７】ＤＳＲＣ送受信機が実行する電界強度検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】通信可能信号がオンしたときに、マルチメディアプロセッサが実行する処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】ナビゲーションシステムが路側装置からデータを受信したときに、マルチメディアプロセッサとナビゲーションプロセッサが実行する処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】ナビゲーションプロセッサが実行するナビ画像合成処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】各情報とその優先度との関係を示すテーブルである。
【図１２】マルチメディアプロセッサが実行する画像合成・表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】インターネットにアクセスする処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】マルチメディアプロセッサとナビゲーションプロセッサが実行する経路探索処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】（ａ）は、マルチメディアプロセッサが実行する走行履歴情報を蓄積する処理を説明するためのフローチャートであり、（ｂ）は、収集した履歴情報を路側装置に送信する処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１０ ナビゲーションシステム
２０ ＤＳＲＣ送受信機
３０ マルチメディアプロセッサ
４０ ナビゲーションプロセッサ
５０ ＧＰＳ受信機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置との間で電波により通信が可能なナビゲーションシステムであって、
ナビゲーションシステム近傍の電界強度を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した電界強度が所定レベル以上であるか否かを判別する判別する強度判別手段と、
前記強度判別手段が電界強度が所定のレベル以上であると判別したときに、通信が可能な状態にあることを示す第1のインジケータと、
前記強度判別手段が電界強度が所定のレベル以上であると判別したときに、インターネット通信が可能であるか否かを判別するインターネット通信可否判別手段と、
前記インターネット通信可否判別手段がインターネット通信が可能であると判別したときに、インターネット通信が可能であることを示す第2のインジケータと、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記インターネット通信可否判別手段は、前記強度判別手段が電界強度が所定のレベル以上であると判別したときに、インターネット通信を試み、成功したときに、インターネット通信が可能であると判別する、ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
プッシュ型の送信装置からの情報を受信し、受信した情報を出力する手段を備える、ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
受信した情報に含まれている位置情報を登録する手段を備える、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１】
外部装置との間で電波により通信が可能なナビゲーションシステムであって、
ナビゲーションシステム近傍の電界強度を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した電界強度が所定レベル以上であるか否かを判別する判別する強度判別手段と、
前記強度判別手段が電界強度が所定のレベル以上であると判別したときに、通信が可能な状態にあることを示す第1のインジケータと、
前記強度判別手段が電界強度が所定のレベル以上であると判別したときに、インターネット通信が可能であるか否かを判別するインターネット通信可否判別手段と、
前記インターネット通信可否判別手段がインターネット通信が可能であると判別したときに、インターネット通信が可能であることを示す第2のインジケータと、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記インターネット通信可否判別手段は、前記強度判別手段が電界強度が所定のレベル以上であると判別したときに、インターネット通信を試み、成功したときに、インターネット通信が可能であると判別する、ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
プッシュ型の送信装置からの情報を受信し、受信した情報を出力する手段を備える、ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
受信した情報に含まれている位置情報を登録する手段を備える、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００７−２２１７３４（Ｐ２００７−２２１７３４Ａ）
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４３２１８（Ｐ２００６−４３２１８）
【出願日】平成１８年２月２０日（２００６．２．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２０日（２００６．２．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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