ナビゲーション装置および情報表示方法
【課題】ユーザが面倒な操作をすることなく、ＶＩＣＳレベル３の渋滞表示と走行軌跡表示との視認性を向上させることが可能な「ナビゲーション装置および情報表示方法」を提供する。
【解決手段】ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶された渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡記憶部１８に記憶された走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合に、走行軌跡情報を非表示とするように走行軌跡描画部２１を制御する表示制御部２４を設けることにより、ユーザが走行軌跡情報を非表示とするために表示モードを切り替えるといった煩雑なメニュー操作をすることなく、渋滞情報と走行軌跡情報とが道路上で重なって表示されることがなくなるようにする。
【解決手段】ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶された渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡記憶部１８に記憶された走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合に、走行軌跡情報を非表示とするように走行軌跡描画部２１を制御する表示制御部２４を設けることにより、ユーザが走行軌跡情報を非表示とするために表示モードを切り替えるといった煩雑なメニュー操作をすることなく、渋滞情報と走行軌跡情報とが道路上で重なって表示されることがなくなるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置および情報表示方法に関し、特に、ＶＩＣＳセンタから受信される渋滞情報および、蓄積した過去の走行軌跡情報を画面表示する機能を備えたナビゲーション装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車載用のナビゲーション装置では、自立航法センサやＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などを用いて車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データを記録媒体から読み出して画面上に表示する。そして、画面上の所定箇所に自車位置を示す自車位置マークを重ね合わせて表示することにより、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
ナビゲーション装置は、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳセンタ）から送られてくるＶＩＣＳ道路交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報と略す）を受信して、刻々と変化する道路状況をナビゲーション画面上に表示できるようになっているものが多い。このようなＶＩＣＳ機能を搭載したナビゲーション装置では、渋滞情報や規制情報といった道路交通情報を画面表示を通じてリアルタイムにユーザに提供することが可能である。
【０００４】
ＶＩＣＳ情報には、レベル１（文字表示型）、レベル２（簡易図形表示型）、レベル３（地図表示型）の３種類の情報がある。このうちレベル３のＶＩＣＳ情報は、渋滞や混雑の有無を地図上の色付き矢印によって知らせるための渋滞情報である。すなわち、道路を表す各リンクの渋滞情報（渋滞／混雑／順調の何れか）をＶＩＣＳセンタから受信すると、その渋滞情報に基づいて、各リンクに対応する道路の脇に渋滞箇所（赤の矢印）や混雑箇所（オレンジの矢印）が明滅表示される。また、順調に車が流れている道路の脇には青の矢印が表示される。
【０００５】
また、ナビゲーション装置には、車両が走行した軌跡を自動的に記録する機能を備えたものもある。この種のナビゲーション装置では、ユーザがリモコン等を操作して走行軌跡表示モードに切り替えることにより、各リンクに対応する道路上に走行軌跡がドット（点）の列として表示されるので、走行軌跡を逆に辿って元の地点まで戻ることができる。なお、車両が走行している場所に応じて走行軌跡の表示／非表示を自動的に切り替えるようにした技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１８１０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＶＩＣＳレベル３の渋滞情報（道路脇の矢印）と、走行軌跡情報（道路上のドット列）は、何れも道路リンク情報を使って表示される。そのため、例えば図５に示すように、高速道路と一般道路とが上下に重なった道路形状では、高速道路の道路リンクと一般道路の道路リンクとがほぼ重なるため、渋滞表示と走行軌跡表示とが重なってしまうことがある。渋滞表示と走行軌跡表示とが重なって表示されると非常に見にくくなり、ユーザが両者を認識しにくくなってしまうという問題があった。
【０００７】
なお、走行軌跡非表示モードに切り替えて走行軌跡の表示を消すことにより、渋滞情報を見やすくすることが可能である。しかしながら、そのためにはユーザがリモコン等を操作して手動でモードを切り替えなければならない。一般に、ナビゲーション装置には多数の機能が搭載されており、階層構造のメニューにより所望の機能を選択するようになっている。したがって、走行軌跡表示モードから走行軌跡非表示モードに切り替えるためには、メニュー項目を選択する操作が数回必要で、煩雑である。
【０００８】
また、特許文献１に記載の技術によれば、走行軌跡の表示／非表示を自動的に切り替えることができるが、車両が主要道路を走行中でないときは走行軌跡が表示されるので、渋滞表示と走行軌跡表示とが重なって見にくくなってしまうことがあるという問題は依然として残る。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、ユーザが面倒な操作をすることなく、ＶＩＣＳレベル３の渋滞表示と走行軌跡表示との視認性を向上させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題を解決するために、本発明では、渋滞情報受信部により受信された渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡記憶部に記憶された走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合に、渋滞情報および走行軌跡情報の少なくとも一方の表示／非表示を制御するようにしている。例えば、渋滞情報と走行軌跡情報の何れか一方のみを表示し、他方は非表示とするように制御する。または、渋滞情報と走行軌跡情報とを所定時間ずつ交互に表示するように制御する。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成した本発明によれば、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合には、渋滞情報と走行軌跡情報との両方が同時に表示されることはないので、渋滞情報と走行軌跡情報とが重なって表示されることがなくなり、渋滞情報および走行軌跡情報の視認性を向上させることができる。しかも、渋滞情報と走行軌跡情報の表示／非表示が自動的に切り替えられるので、ユーザは表示モードを切り替えるために煩雑なメニュー操作をしなくても済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示す図である。図１において、１はシステムコントローラであり、ナビゲーション装置の全体を制御する。このシステムコントローラ１は、マイクロコンピュータ等により構成され、地図やＶＩＣＳレベル３の渋滞情報（道路脇の矢印）、走行軌跡情報（道路上のドット列）の描画処理などを行う。
【００１３】
２はＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの地図記憶媒体であり、地図表示や経路探索などに必要な地図データが記憶されている。なお、ここでは地図データを記憶する記憶媒体としてＤＶＤ２を用いているが、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、半導体メモリなどの他の記憶媒体を用いても良い。３はＤＶＤ制御部であり、ＤＶＤ２からの地図データの読み取りを制御する。
【００１４】
ＤＶＤ２に記憶されている地図データには、交差点や分岐など複数の道路が交わる点に対応するノードに関する情報と、道路上のあるノードとこれに隣接する他のノードとの間を接続する、道路や車線等に対応するリンクに関する情報とが含まれている。すなわち、地図データには、全ノードの詳細データを納めた接続ノードテーブルと、隣接する２つのノードによって特定されるリンクの詳細データを納めたリンクテーブルとが含まれている。
【００１５】
接続ノードテーブルには、存在するノードのそれぞれ毎に、ノードの正規化経度・緯度、属性フラグ、交通規制の数、交通規制レコード等の情報が含まれている。正規化経度・緯度は、所定の区画を基準とした経度方向・緯度方向の相対位置を示す。属性フラグは、そのノードが交差点ノードであるか否かを示す交差点ノードフラグを含んでいる。交通規制の数は、そのノードに接続されているリンクに右折禁止やＵターン禁止等の交通規制が存在する場合に、その交通規制の数を示す。交通規制レコードは、上述した交通規制が存在する場合にはその数に対応した交通規制の具体的な内容を示す。
【００１６】
また、リンクテーブルには、リンクの距離、リンクのコスト、道路属性フラグ、道路種別フラグ等の情報が含まれている。リンクの距離は、当該リンクに対応した実際の道路の実距離を示す。リンクのコストは、例えば距離をもとに、道路幅、道路種別、右左折、交通規制などに応じた所定の定数を乗じた値であり、誘導経路として適正の程度を数値化したものである。道路属性フラグは、そのリンクに関する各種の属性を示すものである。例えば、そのリンクがＶＩＣＳセンタで管理しているＶＩＣＳリンク（道路交通情報を受信可能なリンク）と対応しているか否かを示す属性が含まれている。道路種別フラグは、そのリンクに対応した実際の道路が高速道路であるか一般道であるかといった種別を示す。
【００１７】
４は操作部であり、例えばリモートコントローラ（リモコン）により構成される。この操作部４は、ユーザがシステムコントローラ１に対して各種の情報（例えば、経路誘導の目的地や経由地）を設定したり、各種の操作（例えば、画面スクロールや地図検索、拡大／縮小、最適経路探索など）を行ったりするための各種操作子（ボタンやジョイスティック等）を備えている。なお、この操作部４は、後述するディスプレイ装置１０の画面上に設けたタッチパネル等によって構成しても良い。
【００１８】
５はＧＰＳ受信機であり、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナ６で受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。そして、これらの計算した車両の絶対位置および方位の情報を、測位時刻と共にシステムコントローラ１に出力する。
【００１９】
７は自立航法センサであり、車両の回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対方位センサ（角度センサ）７ａと、所定走行距離毎に１個のパルスを出力する距離センサ７ｂとを備えている。自立航法センサ７は、これらの角度センサ７ａおよび距離センサ７ｂによって車両の相対位置および方位を検出し、その情報をシステムコントローラ１に出力する。
【００２０】
８はビーコン送受信機であり、主に高速道路上に設置された電波ビーコン送受信機との間で電波を介して双方向通信を行うとともに、主に一般道上に設置された光ビーコン送受信機との間で光を介して双方向通信を行うことにより、図示しないＶＩＣＳセンタから送られてくるＶＩＣＳ情報を受信する。また、９はＦＭ多重放送受信機であり、図示しないＶＩＣＳセンタからＦＭ放送電波を介して送られてくるＶＩＣＳ情報を受信する。ビーコン送受信機８およびＦＭ多重放送受信機９により受信するＶＩＣＳ情報には、レベル３の渋滞情報が含まれている。ビーコン送受信機８およびＦＭ多重放送受信機９により本発明の渋滞情報受信部が構成される。
【００２１】
１０はディスプレイ装置であり、システムコントローラ１から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図画像を車両位置マークや各種ランドマークと共に表示したり、この地図上に走行軌跡や誘導経路、ＶＩＣＳ情報に基づく渋滞情報を表示したり、車両の位置が案内交差点近傍に近づいたときに交差点拡大図を表示したりする。
【００２２】
次に、システムコントローラ１の詳細な構成について説明する。１１は地図データメモリであり、ＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的に格納する。１２は操作部４の操作情報を受け付けるインタフェースである。１３はＧＰＳデータ記憶部であり、ＧＰＳ受信機５から出力される自車の絶対的な位置および方位のデータを順次格納する。１４は車両位置・方位計算部であり、自立航法センサ７から出力される自車の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。
【００２３】
１５はＶＩＣＳ情報記憶部であり、ビーコン送受信機８およびＦＭ多重放送受信機９により受信されたＶＩＣＳ情報を格納する。１６はマップマッチング処理部であり、地図データメモリ１１に読み出されている地図データと、ＧＰＳデータ記憶部１３に格納されたＧＰＳ受信機５による自車位置および車両方位のデータと、車両位置・方位計算部１４により計算された自立航法センサ７に基づく自車位置および車両方位のデータとを用いて、車両走行距離毎にマップマッチング処理を行って、自車の走行位置を地図データの道路上に位置修正する。
【００２４】
１７は誘導経路発生部であり、地図データメモリ１１に読み出されている地図データを用いて、設定された探索条件で現在地から目的地までの誘導経路を探索する。１８は走行軌跡記憶部であり、ＧＰＳデータ記憶部１３または車両位置・方位計算部１４より出力されるデータに基づいて、所定時間毎あるいは所定走行距離毎の車両位置情報を車両の走行軌跡情報として記憶する。
【００２５】
１９は地図描画部であり、地図データメモリ１１に格納された地図データと、マップマッチング処理部１６によってマップマッチング処理された後の車両現在位置の情報とに基づいて、車両位置周辺の地図をディスプレイ装置１０に表示させるのに必要な地図画像データを描画する。このとき地図描画部１９は、自車位置を表す車両位置マークや各種ランドマークを発生し、これらの各種マークを地図と共に表示させるのに必要な地図画像データを生成する。
【００２６】
２０は誘導経路描画部であり、誘導経路発生部１７により発生された誘導経路のデータに基づいて、誘導経路を描画する。具体的には、誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画する。また、車両が誘導経路上の案内交差点に一定距離内に近づいたときに、交差点拡大図を描画する。２１は走行軌跡描画部であり、走行軌跡記憶部１８に記憶された走行軌跡のデータに基づいて、各リンクに対応する道路上にドット（点）の列を描画する。すなわち、所定時間毎あるいは所定走行距離毎にプロットされた道路上の車両位置にドットの列を描画する。
【００２７】
２２は渋滞情報描画部であり、ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶されたＶＩＣＳ情報に基づいて、各リンクに対応する道路脇に渋滞情報を色付き矢印によって描画する。具体的には、各リンクに対応する道路の脇に渋滞箇所（赤の矢印）や混雑箇所（オレンジの矢印）が明滅するように描画する。また、順調に車が流れている道路の脇には青の矢印を描画する。
【００２８】
２３は画像合成部であり、地図描画部１９で描画された地図画像に対して、誘導経路描画部２０で描画した誘導経路、走行軌跡描画部２１で描画した走行軌跡、渋滞情報描画部２２で描画したＶＩＣＳレベル３の渋滞情報を重ね合わせてディスプレイ装置１０に出力する。
【００２９】
２４は表示制御部であり、渋滞情報および走行軌跡情報の両方とも表示するモードが設定されているときに、画面表示される地図エリア内の渋滞情報が示している道路区間の位置と、画面表示される地図エリア内の走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるか否かを判定し、ほぼ同じである場合に、走行軌跡情報を非表示とするように制御する（渋滞情報は表示する）。
【００３０】
なお、画面表示されている地図エリアは、地図データメモリ１１に記憶されている地図データと、マップマッチング処理部１６により求められた車両の現在位置情報とに基づいて、車両現在位置を含む所定範囲のエリアとして特定することが可能である。車両現在位置を含む所定範囲の大きさは、操作部４の操作によって図示しないシステムメモリに設定された表示縮尺に応じて決まる。
【００３１】
走行軌跡情報を非表示とするために、表示制御部２４は、例えば、走行軌跡描画部２１の動作を停止させる。このようにすることにより、従来は図５のようにＶＩＣＳレベル３の渋滞情報に走行軌跡情報が重なって表示されていたのが、本実施形態では図４のように渋滞情報の表示のみとなる。よって、渋滞情報に走行軌跡情報が重なって表示されることがなくなるので、渋滞情報の視認性を向上させることができる。
【００３２】
なお、上述のように走行軌跡描画部２１の動作を停止させると、走行軌跡情報は一切、ディスプレイ装置１０に表示されなくなる。これに対して、走行軌跡記憶部１８に記憶されている走行軌跡情報の一部のみを非表示とするように制御することも可能である。例えば、車両の現在位置より後方のＮ個分（Ｎは自然数）のプロット点または走行軌跡記憶部１８に直近Ｍ分以内（Ｍは正数）に記憶されたプロット点に対応する走行軌跡情報（ドット）のみを表示し、その他のプロット点に対応する走行軌跡情報を非表示とするようにしても良い。
【００３３】
この場合、表示制御部２４は、マップマッチング処理部１６から車両の現在位置情報を取得する。そして、その車両の現在位置情報を走行軌跡描画部２１に供給して、当該車両現在位置から後方に数えてＮ個分のプロット点に対応する走行軌跡情報のみを表示し、その他のプロット点に対応する走行軌跡情報を非表示とするように走行軌跡描画部２１を制御する。
【００３４】
または、走行軌跡記憶部１８が各プロット点の車両位置情報を記憶する毎に、例えばＧＰＳ受信機５から出力されＧＰＳデータ記憶部１３に記憶された時刻情報を各プロット点の車両位置情報にタイムスタンプとして関連付けて記憶するようにする。そして、表示制御部２４は、走行軌跡記憶部１８に直近Ｍ分以内に記憶されたプロット点に対応する走行軌跡情報のみを表示するように走行軌跡描画部２１を制御する。
【００３５】
このようにすれば、少なくとも自車位置の後方に、ある程度走行軌跡が表示されるので、ユーザはどの方向から進行してきたのかを把握することができる。例えば、ある施設に立ち寄って再出発するときに、どの方向から来たのかが分かるので、どの方向に進めば良いか分かりやすく、便利である。また、自車位置より先方では、渋滞情報が示している道路区間と走行軌跡情報が示している道路区間とがほぼ重なっていれば走行軌跡情報が非表示とされるので、これから走行する道路区間の渋滞情報は見やすくなる。
【００３６】
また、ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶された渋滞情報が示している道路区間とほぼ同じ道路区間においてのみ、走行軌跡情報を非表示とすることも可能である。この場合、表示制御部２４は、ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶されている渋滞情報に基づいて、当該渋滞情報が表示されている道路区間を調べる。そして、その道路区間を示す情報を走行軌跡描画部２１に供給して、その道路区間とほぼ同じ位置にある道路区間については走行軌跡を描画しないように走行軌跡描画部２１を制御する。また、ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶されている渋滞情報により渋滞または混雑が示されている道路区間とほぼ同じ位置の道路区間においてのみ、走行軌跡情報を非表示とするようにしても良い。
【００３７】
このようにすれば、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とが表示地図エリア内の一部においてほぼ同じとなっていても、ほぼ同じでない区間については、走行軌跡情報が表示されることとなる。これにより、渋滞情報の視認性を良くしつつ、一部分ながら走行軌跡情報もユーザに提供することができる。このためユーザは、走行軌跡を辿りながら走行することができるとともに、渋滞情報も認識しやすくなる。
【００３８】
次に、上記のように構成した本実施形態によるナビゲーション装置の動作例、すなわち、本実施形態による情報表示方法の処理手順を説明する。図２は、本実施形態によるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。なお、ここでは走行軌跡情報を表示するモードが設定されているものとする。
【００３９】
図２において、走行軌跡記憶部１８は、ＧＰＳデータ記憶部１３または車両位置・方位計算部１４より出力されるデータに基づいて、例えば所定時間毎に車両位置をプロットする。すなわち、走行軌跡記憶部１８は、各プロット点の車両位置情報を走行軌跡情報として順次記憶する（ステップＳ１）。
【００４０】
また、ビーコン送受信機８およびＦＭ多重放送受信機９は、図示しないＶＩＣＳセンタから送られてくるＶＩＣＳ情報を受信し、システムコントローラ１に出力する。システムコントローラ１は、このＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報記憶部１５に格納する（ステップＳ２）。
【００４１】
次に、表示制御部２４は、走行軌跡記憶部１８に記憶されている走行軌跡情報が示している道路区間の位置と、ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶されている渋滞情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるか否かを判定する（ステップＳ３）。ここでは、画面表示されている地図エリアに対象を絞って道路区間の一致の有無を判定する。
【００４２】
そして、表示制御部２４は、走行軌跡情報の道路区間の位置と渋滞情報の道路区間の位置とがほぼ同じであると判断した場合には、走行軌跡情報を非表示とするように走行軌跡描画部２１を制御する（ステップＳ４）。ここでの走行軌跡情報の非表示の仕方は、上述のようないくつかのパターンが考えられ、何れのパターンを採用しても良い。一方、走行軌跡情報の道路区間の位置と渋滞情報の道路区間の位置とがほぼ同じでないと判断した場合には、表示制御部２４は、走行軌跡情報も表示するように走行軌跡描画部２１を制御し、走行軌跡情報および渋滞情報の双方が画面表示されるようにする（ステップＳ５）。
【００４３】
以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合に、走行軌跡情報を非表示とするようにしている。これにより、渋滞情報と走行軌跡情報とが道路上で重なって表示されることがなくなり、渋滞情報の視認性を向上させることができる。しかも、走行軌跡情報の表示／非表示が自動的に切り替えられるので、ユーザは表示モードを切り替えるために煩雑なメニュー操作をしなくても済む。
【００４４】
また、本実施形態では、画面表示されている地図エリアだけを対象として、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるかどうかを判定し、ほぼ同じである場合に走行軌跡情報を非表示とするようにしている。このようにすれば、画面表示されていない地図エリアにおいて渋滞情報の道路区間と走行軌跡情報の道路区間とがほぼ重なっていても、画面表示されている地図エリア内で渋滞情報の道路区間と走行軌跡情報の道路区間とがほぼ重なっていなければ、走行軌跡情報も表示することができる。
【００４５】
なお、上記実施形態では、走行軌跡情報の表示／非表示を制御する例について説明したが、これに限定されない。例えば、表示制御部２４は、渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるときに、走行軌跡情報を表示し、渋滞情報を非表示とするように渋滞情報描画部２２を制御するようにしても良い。この場合における渋滞情報を非表示とするための制御パターンも、走行軌跡情報を非表示とするための制御パターンと同様に幾つか考えられる。
【００４６】
例えば、渋滞情報を非表示とするために、表示制御部２４が渋滞情報描画部２２の動作を停止させるようにすることが可能である。また、渋滞情報の一部のみを非表示とするように制御することも可能である。例えば、走行軌跡記憶部１８に記憶された走行軌跡情報が示している道路区間とほぼ同じ道路区間においてのみ、渋滞情報を非表示とする。
【００４７】
また、表示制御部２４は、ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶されている渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡記憶部１８に記憶されている走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合において、渋滞情報と走行軌跡情報とを所定時間ずつ交互に表示するように走行軌跡描画部２１および渋滞情報描画部２２を制御するようにしても良い。
【００４８】
また、ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶されている渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡記憶部１８に記憶されている走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合に、渋滞情報を優先して表示するか、走行軌跡情報を優先して表示するか、渋滞情報と走行軌跡情報との双方を交互に表示するかの表示モードをあらかじめユーザが操作部４の操作を通じて設定しておくことができるようにしても良い。
【００４９】
図３は、表示モードを設定できるように構成したナビゲーション装置の構成例を示す図である。なお、この図３において、図１に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。図３に示すナビゲーション装置は、図１に示した構成に加えてモード設定部２５を備えている。また、図１に示した表示制御部２４の代わりに、これとは異なる機能の表示制御部２６を備えている。
【００５０】
モード設定部２５は、ユーザが操作部４を操作することによって成されたモード指定の指示に従って、表示モードを設定する。表示モードには、渋滞情報を優先して表示する渋滞情報優先モードと、走行軌跡情報を優先して表示する走行軌跡優先モードと、渋滞情報および走行軌跡の双方を表示する双方優先モードとがある。ユーザが操作部４を操作して所望の表示モードを指定すると、モード設定部２５は、指定された表示モードの情報をシステムメモリ（図示せず）に格納することにより表示モードを設定する。
【００５１】
表示制御部２６は、ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶された渋滞情報と、走行軌跡記憶部１８に記憶された走行軌跡情報のそれぞれの表示／非表示を制御する。すなわち、モード設定部２５により渋滞情報優先モードが設定されている場合は、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じとなったときに、走行軌跡情報を非表示とするように走行軌跡描画部２１を制御する。
【００５２】
また、モード設定部２５により走行軌跡優先モードが設定されている場合は、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じとなったときに、渋滞情報を非表示とするように渋滞情報描画部２２を制御する。また、モード設定部２５により双方優先モードが設定されている場合は、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じとなったときに、渋滞情報と走行軌跡情報とを所定時間ずつ交互に表示するように走行軌跡描画部２１および渋滞情報描画部２２を制御する。
【００５３】
また、上記実施形態では、渋滞情報または走行規制情報の表示／非表示を制御するために、表示制御部２４，２６が走行軌跡描画部２１および／または渋滞情報描画部２２を制御する例について説明したが、これに限定されない。例えば、走行軌跡描画部２１および渋滞情報描画部２２は常に通常通り動作するようにし、それらの描画データを画像合成部２３に出力するか否かを表示制御部２４，２６が制御するようにしても良い。
【００５４】
また、表示制御部２４，２６は、走行軌跡情報の表示／非表示を以下のように制御するようにしても良い。すなわち、走行軌跡記憶部１８が各プロット点の車両位置情報を記憶する毎に、例えばＧＰＳ受信機５から出力されＧＰＳデータ記憶部１３に記憶された時刻情報を各プロット点の車両位置情報にタイムスタンプとして関連付けて記憶するようにする。そして、表示制御部２４，２６は、走行軌跡記憶部１８に記憶されている各プロット点のプロット時刻と渋滞情報の受信時刻とを各々比較して、渋滞情報の受信時刻よりプロット時刻が古い走行軌跡情報を非表示とするように走行軌跡描画部２１を制御する。
【００５５】
また、上記実施形態では、渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合に、渋滞情報および走行軌跡情報の少なくとも一方の表示／非表示を制御する例について説明したが、これに限定されない。例えば、渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡情報が示している道路区間の位置とが同じである場合に、渋滞情報および走行軌跡情報の少なくとも一方の表示／非表示を制御するようにしても良い。
【００５６】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態によるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態によるナビゲーション装置の他の構成例を示す図である。
【図４】本実施形態による地図画面の表示例を示す図である。
【図５】従来の地図画面の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
８ ビーコン送受信機
９ ＦＭ多重放送受信機
１５ ＶＩＣＳ情報記憶部
１８ 走行軌跡記憶部
２１ 走行軌跡描画部
２２ 渋滞情報描画部
２４，２６ 表示制御部
２５ モード設定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置および情報表示方法に関し、特に、ＶＩＣＳセンタから受信される渋滞情報および、蓄積した過去の走行軌跡情報を画面表示する機能を備えたナビゲーション装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車載用のナビゲーション装置では、自立航法センサやＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などを用いて車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データを記録媒体から読み出して画面上に表示する。そして、画面上の所定箇所に自車位置を示す自車位置マークを重ね合わせて表示することにより、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
ナビゲーション装置は、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳセンタ）から送られてくるＶＩＣＳ道路交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報と略す）を受信して、刻々と変化する道路状況をナビゲーション画面上に表示できるようになっているものが多い。このようなＶＩＣＳ機能を搭載したナビゲーション装置では、渋滞情報や規制情報といった道路交通情報を画面表示を通じてリアルタイムにユーザに提供することが可能である。
【０００４】
ＶＩＣＳ情報には、レベル１（文字表示型）、レベル２（簡易図形表示型）、レベル３（地図表示型）の３種類の情報がある。このうちレベル３のＶＩＣＳ情報は、渋滞や混雑の有無を地図上の色付き矢印によって知らせるための渋滞情報である。すなわち、道路を表す各リンクの渋滞情報（渋滞／混雑／順調の何れか）をＶＩＣＳセンタから受信すると、その渋滞情報に基づいて、各リンクに対応する道路の脇に渋滞箇所（赤の矢印）や混雑箇所（オレンジの矢印）が明滅表示される。また、順調に車が流れている道路の脇には青の矢印が表示される。
【０００５】
また、ナビゲーション装置には、車両が走行した軌跡を自動的に記録する機能を備えたものもある。この種のナビゲーション装置では、ユーザがリモコン等を操作して走行軌跡表示モードに切り替えることにより、各リンクに対応する道路上に走行軌跡がドット（点）の列として表示されるので、走行軌跡を逆に辿って元の地点まで戻ることができる。なお、車両が走行している場所に応じて走行軌跡の表示／非表示を自動的に切り替えるようにした技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１８１０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＶＩＣＳレベル３の渋滞情報（道路脇の矢印）と、走行軌跡情報（道路上のドット列）は、何れも道路リンク情報を使って表示される。そのため、例えば図５に示すように、高速道路と一般道路とが上下に重なった道路形状では、高速道路の道路リンクと一般道路の道路リンクとがほぼ重なるため、渋滞表示と走行軌跡表示とが重なってしまうことがある。渋滞表示と走行軌跡表示とが重なって表示されると非常に見にくくなり、ユーザが両者を認識しにくくなってしまうという問題があった。
【０００７】
なお、走行軌跡非表示モードに切り替えて走行軌跡の表示を消すことにより、渋滞情報を見やすくすることが可能である。しかしながら、そのためにはユーザがリモコン等を操作して手動でモードを切り替えなければならない。一般に、ナビゲーション装置には多数の機能が搭載されており、階層構造のメニューにより所望の機能を選択するようになっている。したがって、走行軌跡表示モードから走行軌跡非表示モードに切り替えるためには、メニュー項目を選択する操作が数回必要で、煩雑である。
【０００８】
また、特許文献１に記載の技術によれば、走行軌跡の表示／非表示を自動的に切り替えることができるが、車両が主要道路を走行中でないときは走行軌跡が表示されるので、渋滞表示と走行軌跡表示とが重なって見にくくなってしまうことがあるという問題は依然として残る。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、ユーザが面倒な操作をすることなく、ＶＩＣＳレベル３の渋滞表示と走行軌跡表示との視認性を向上させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題を解決するために、本発明では、渋滞情報受信部により受信された渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡記憶部に記憶された走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合に、渋滞情報および走行軌跡情報の少なくとも一方の表示／非表示を制御するようにしている。例えば、渋滞情報と走行軌跡情報の何れか一方のみを表示し、他方は非表示とするように制御する。または、渋滞情報と走行軌跡情報とを所定時間ずつ交互に表示するように制御する。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成した本発明によれば、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合には、渋滞情報と走行軌跡情報との両方が同時に表示されることはないので、渋滞情報と走行軌跡情報とが重なって表示されることがなくなり、渋滞情報および走行軌跡情報の視認性を向上させることができる。しかも、渋滞情報と走行軌跡情報の表示／非表示が自動的に切り替えられるので、ユーザは表示モードを切り替えるために煩雑なメニュー操作をしなくても済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示す図である。図１において、１はシステムコントローラであり、ナビゲーション装置の全体を制御する。このシステムコントローラ１は、マイクロコンピュータ等により構成され、地図やＶＩＣＳレベル３の渋滞情報（道路脇の矢印）、走行軌跡情報（道路上のドット列）の描画処理などを行う。
【００１３】
２はＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの地図記憶媒体であり、地図表示や経路探索などに必要な地図データが記憶されている。なお、ここでは地図データを記憶する記憶媒体としてＤＶＤ２を用いているが、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、半導体メモリなどの他の記憶媒体を用いても良い。３はＤＶＤ制御部であり、ＤＶＤ２からの地図データの読み取りを制御する。
【００１４】
ＤＶＤ２に記憶されている地図データには、交差点や分岐など複数の道路が交わる点に対応するノードに関する情報と、道路上のあるノードとこれに隣接する他のノードとの間を接続する、道路や車線等に対応するリンクに関する情報とが含まれている。すなわち、地図データには、全ノードの詳細データを納めた接続ノードテーブルと、隣接する２つのノードによって特定されるリンクの詳細データを納めたリンクテーブルとが含まれている。
【００１５】
接続ノードテーブルには、存在するノードのそれぞれ毎に、ノードの正規化経度・緯度、属性フラグ、交通規制の数、交通規制レコード等の情報が含まれている。正規化経度・緯度は、所定の区画を基準とした経度方向・緯度方向の相対位置を示す。属性フラグは、そのノードが交差点ノードであるか否かを示す交差点ノードフラグを含んでいる。交通規制の数は、そのノードに接続されているリンクに右折禁止やＵターン禁止等の交通規制が存在する場合に、その交通規制の数を示す。交通規制レコードは、上述した交通規制が存在する場合にはその数に対応した交通規制の具体的な内容を示す。
【００１６】
また、リンクテーブルには、リンクの距離、リンクのコスト、道路属性フラグ、道路種別フラグ等の情報が含まれている。リンクの距離は、当該リンクに対応した実際の道路の実距離を示す。リンクのコストは、例えば距離をもとに、道路幅、道路種別、右左折、交通規制などに応じた所定の定数を乗じた値であり、誘導経路として適正の程度を数値化したものである。道路属性フラグは、そのリンクに関する各種の属性を示すものである。例えば、そのリンクがＶＩＣＳセンタで管理しているＶＩＣＳリンク（道路交通情報を受信可能なリンク）と対応しているか否かを示す属性が含まれている。道路種別フラグは、そのリンクに対応した実際の道路が高速道路であるか一般道であるかといった種別を示す。
【００１７】
４は操作部であり、例えばリモートコントローラ（リモコン）により構成される。この操作部４は、ユーザがシステムコントローラ１に対して各種の情報（例えば、経路誘導の目的地や経由地）を設定したり、各種の操作（例えば、画面スクロールや地図検索、拡大／縮小、最適経路探索など）を行ったりするための各種操作子（ボタンやジョイスティック等）を備えている。なお、この操作部４は、後述するディスプレイ装置１０の画面上に設けたタッチパネル等によって構成しても良い。
【００１８】
５はＧＰＳ受信機であり、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナ６で受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。そして、これらの計算した車両の絶対位置および方位の情報を、測位時刻と共にシステムコントローラ１に出力する。
【００１９】
７は自立航法センサであり、車両の回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対方位センサ（角度センサ）７ａと、所定走行距離毎に１個のパルスを出力する距離センサ７ｂとを備えている。自立航法センサ７は、これらの角度センサ７ａおよび距離センサ７ｂによって車両の相対位置および方位を検出し、その情報をシステムコントローラ１に出力する。
【００２０】
８はビーコン送受信機であり、主に高速道路上に設置された電波ビーコン送受信機との間で電波を介して双方向通信を行うとともに、主に一般道上に設置された光ビーコン送受信機との間で光を介して双方向通信を行うことにより、図示しないＶＩＣＳセンタから送られてくるＶＩＣＳ情報を受信する。また、９はＦＭ多重放送受信機であり、図示しないＶＩＣＳセンタからＦＭ放送電波を介して送られてくるＶＩＣＳ情報を受信する。ビーコン送受信機８およびＦＭ多重放送受信機９により受信するＶＩＣＳ情報には、レベル３の渋滞情報が含まれている。ビーコン送受信機８およびＦＭ多重放送受信機９により本発明の渋滞情報受信部が構成される。
【００２１】
１０はディスプレイ装置であり、システムコントローラ１から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図画像を車両位置マークや各種ランドマークと共に表示したり、この地図上に走行軌跡や誘導経路、ＶＩＣＳ情報に基づく渋滞情報を表示したり、車両の位置が案内交差点近傍に近づいたときに交差点拡大図を表示したりする。
【００２２】
次に、システムコントローラ１の詳細な構成について説明する。１１は地図データメモリであり、ＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的に格納する。１２は操作部４の操作情報を受け付けるインタフェースである。１３はＧＰＳデータ記憶部であり、ＧＰＳ受信機５から出力される自車の絶対的な位置および方位のデータを順次格納する。１４は車両位置・方位計算部であり、自立航法センサ７から出力される自車の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。
【００２３】
１５はＶＩＣＳ情報記憶部であり、ビーコン送受信機８およびＦＭ多重放送受信機９により受信されたＶＩＣＳ情報を格納する。１６はマップマッチング処理部であり、地図データメモリ１１に読み出されている地図データと、ＧＰＳデータ記憶部１３に格納されたＧＰＳ受信機５による自車位置および車両方位のデータと、車両位置・方位計算部１４により計算された自立航法センサ７に基づく自車位置および車両方位のデータとを用いて、車両走行距離毎にマップマッチング処理を行って、自車の走行位置を地図データの道路上に位置修正する。
【００２４】
１７は誘導経路発生部であり、地図データメモリ１１に読み出されている地図データを用いて、設定された探索条件で現在地から目的地までの誘導経路を探索する。１８は走行軌跡記憶部であり、ＧＰＳデータ記憶部１３または車両位置・方位計算部１４より出力されるデータに基づいて、所定時間毎あるいは所定走行距離毎の車両位置情報を車両の走行軌跡情報として記憶する。
【００２５】
１９は地図描画部であり、地図データメモリ１１に格納された地図データと、マップマッチング処理部１６によってマップマッチング処理された後の車両現在位置の情報とに基づいて、車両位置周辺の地図をディスプレイ装置１０に表示させるのに必要な地図画像データを描画する。このとき地図描画部１９は、自車位置を表す車両位置マークや各種ランドマークを発生し、これらの各種マークを地図と共に表示させるのに必要な地図画像データを生成する。
【００２６】
２０は誘導経路描画部であり、誘導経路発生部１７により発生された誘導経路のデータに基づいて、誘導経路を描画する。具体的には、誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画する。また、車両が誘導経路上の案内交差点に一定距離内に近づいたときに、交差点拡大図を描画する。２１は走行軌跡描画部であり、走行軌跡記憶部１８に記憶された走行軌跡のデータに基づいて、各リンクに対応する道路上にドット（点）の列を描画する。すなわち、所定時間毎あるいは所定走行距離毎にプロットされた道路上の車両位置にドットの列を描画する。
【００２７】
２２は渋滞情報描画部であり、ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶されたＶＩＣＳ情報に基づいて、各リンクに対応する道路脇に渋滞情報を色付き矢印によって描画する。具体的には、各リンクに対応する道路の脇に渋滞箇所（赤の矢印）や混雑箇所（オレンジの矢印）が明滅するように描画する。また、順調に車が流れている道路の脇には青の矢印を描画する。
【００２８】
２３は画像合成部であり、地図描画部１９で描画された地図画像に対して、誘導経路描画部２０で描画した誘導経路、走行軌跡描画部２１で描画した走行軌跡、渋滞情報描画部２２で描画したＶＩＣＳレベル３の渋滞情報を重ね合わせてディスプレイ装置１０に出力する。
【００２９】
２４は表示制御部であり、渋滞情報および走行軌跡情報の両方とも表示するモードが設定されているときに、画面表示される地図エリア内の渋滞情報が示している道路区間の位置と、画面表示される地図エリア内の走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるか否かを判定し、ほぼ同じである場合に、走行軌跡情報を非表示とするように制御する（渋滞情報は表示する）。
【００３０】
なお、画面表示されている地図エリアは、地図データメモリ１１に記憶されている地図データと、マップマッチング処理部１６により求められた車両の現在位置情報とに基づいて、車両現在位置を含む所定範囲のエリアとして特定することが可能である。車両現在位置を含む所定範囲の大きさは、操作部４の操作によって図示しないシステムメモリに設定された表示縮尺に応じて決まる。
【００３１】
走行軌跡情報を非表示とするために、表示制御部２４は、例えば、走行軌跡描画部２１の動作を停止させる。このようにすることにより、従来は図５のようにＶＩＣＳレベル３の渋滞情報に走行軌跡情報が重なって表示されていたのが、本実施形態では図４のように渋滞情報の表示のみとなる。よって、渋滞情報に走行軌跡情報が重なって表示されることがなくなるので、渋滞情報の視認性を向上させることができる。
【００３２】
なお、上述のように走行軌跡描画部２１の動作を停止させると、走行軌跡情報は一切、ディスプレイ装置１０に表示されなくなる。これに対して、走行軌跡記憶部１８に記憶されている走行軌跡情報の一部のみを非表示とするように制御することも可能である。例えば、車両の現在位置より後方のＮ個分（Ｎは自然数）のプロット点または走行軌跡記憶部１８に直近Ｍ分以内（Ｍは正数）に記憶されたプロット点に対応する走行軌跡情報（ドット）のみを表示し、その他のプロット点に対応する走行軌跡情報を非表示とするようにしても良い。
【００３３】
この場合、表示制御部２４は、マップマッチング処理部１６から車両の現在位置情報を取得する。そして、その車両の現在位置情報を走行軌跡描画部２１に供給して、当該車両現在位置から後方に数えてＮ個分のプロット点に対応する走行軌跡情報のみを表示し、その他のプロット点に対応する走行軌跡情報を非表示とするように走行軌跡描画部２１を制御する。
【００３４】
または、走行軌跡記憶部１８が各プロット点の車両位置情報を記憶する毎に、例えばＧＰＳ受信機５から出力されＧＰＳデータ記憶部１３に記憶された時刻情報を各プロット点の車両位置情報にタイムスタンプとして関連付けて記憶するようにする。そして、表示制御部２４は、走行軌跡記憶部１８に直近Ｍ分以内に記憶されたプロット点に対応する走行軌跡情報のみを表示するように走行軌跡描画部２１を制御する。
【００３５】
このようにすれば、少なくとも自車位置の後方に、ある程度走行軌跡が表示されるので、ユーザはどの方向から進行してきたのかを把握することができる。例えば、ある施設に立ち寄って再出発するときに、どの方向から来たのかが分かるので、どの方向に進めば良いか分かりやすく、便利である。また、自車位置より先方では、渋滞情報が示している道路区間と走行軌跡情報が示している道路区間とがほぼ重なっていれば走行軌跡情報が非表示とされるので、これから走行する道路区間の渋滞情報は見やすくなる。
【００３６】
また、ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶された渋滞情報が示している道路区間とほぼ同じ道路区間においてのみ、走行軌跡情報を非表示とすることも可能である。この場合、表示制御部２４は、ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶されている渋滞情報に基づいて、当該渋滞情報が表示されている道路区間を調べる。そして、その道路区間を示す情報を走行軌跡描画部２１に供給して、その道路区間とほぼ同じ位置にある道路区間については走行軌跡を描画しないように走行軌跡描画部２１を制御する。また、ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶されている渋滞情報により渋滞または混雑が示されている道路区間とほぼ同じ位置の道路区間においてのみ、走行軌跡情報を非表示とするようにしても良い。
【００３７】
このようにすれば、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とが表示地図エリア内の一部においてほぼ同じとなっていても、ほぼ同じでない区間については、走行軌跡情報が表示されることとなる。これにより、渋滞情報の視認性を良くしつつ、一部分ながら走行軌跡情報もユーザに提供することができる。このためユーザは、走行軌跡を辿りながら走行することができるとともに、渋滞情報も認識しやすくなる。
【００３８】
次に、上記のように構成した本実施形態によるナビゲーション装置の動作例、すなわち、本実施形態による情報表示方法の処理手順を説明する。図２は、本実施形態によるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。なお、ここでは走行軌跡情報を表示するモードが設定されているものとする。
【００３９】
図２において、走行軌跡記憶部１８は、ＧＰＳデータ記憶部１３または車両位置・方位計算部１４より出力されるデータに基づいて、例えば所定時間毎に車両位置をプロットする。すなわち、走行軌跡記憶部１８は、各プロット点の車両位置情報を走行軌跡情報として順次記憶する（ステップＳ１）。
【００４０】
また、ビーコン送受信機８およびＦＭ多重放送受信機９は、図示しないＶＩＣＳセンタから送られてくるＶＩＣＳ情報を受信し、システムコントローラ１に出力する。システムコントローラ１は、このＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報記憶部１５に格納する（ステップＳ２）。
【００４１】
次に、表示制御部２４は、走行軌跡記憶部１８に記憶されている走行軌跡情報が示している道路区間の位置と、ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶されている渋滞情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるか否かを判定する（ステップＳ３）。ここでは、画面表示されている地図エリアに対象を絞って道路区間の一致の有無を判定する。
【００４２】
そして、表示制御部２４は、走行軌跡情報の道路区間の位置と渋滞情報の道路区間の位置とがほぼ同じであると判断した場合には、走行軌跡情報を非表示とするように走行軌跡描画部２１を制御する（ステップＳ４）。ここでの走行軌跡情報の非表示の仕方は、上述のようないくつかのパターンが考えられ、何れのパターンを採用しても良い。一方、走行軌跡情報の道路区間の位置と渋滞情報の道路区間の位置とがほぼ同じでないと判断した場合には、表示制御部２４は、走行軌跡情報も表示するように走行軌跡描画部２１を制御し、走行軌跡情報および渋滞情報の双方が画面表示されるようにする（ステップＳ５）。
【００４３】
以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合に、走行軌跡情報を非表示とするようにしている。これにより、渋滞情報と走行軌跡情報とが道路上で重なって表示されることがなくなり、渋滞情報の視認性を向上させることができる。しかも、走行軌跡情報の表示／非表示が自動的に切り替えられるので、ユーザは表示モードを切り替えるために煩雑なメニュー操作をしなくても済む。
【００４４】
また、本実施形態では、画面表示されている地図エリアだけを対象として、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるかどうかを判定し、ほぼ同じである場合に走行軌跡情報を非表示とするようにしている。このようにすれば、画面表示されていない地図エリアにおいて渋滞情報の道路区間と走行軌跡情報の道路区間とがほぼ重なっていても、画面表示されている地図エリア内で渋滞情報の道路区間と走行軌跡情報の道路区間とがほぼ重なっていなければ、走行軌跡情報も表示することができる。
【００４５】
なお、上記実施形態では、走行軌跡情報の表示／非表示を制御する例について説明したが、これに限定されない。例えば、表示制御部２４は、渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるときに、走行軌跡情報を表示し、渋滞情報を非表示とするように渋滞情報描画部２２を制御するようにしても良い。この場合における渋滞情報を非表示とするための制御パターンも、走行軌跡情報を非表示とするための制御パターンと同様に幾つか考えられる。
【００４６】
例えば、渋滞情報を非表示とするために、表示制御部２４が渋滞情報描画部２２の動作を停止させるようにすることが可能である。また、渋滞情報の一部のみを非表示とするように制御することも可能である。例えば、走行軌跡記憶部１８に記憶された走行軌跡情報が示している道路区間とほぼ同じ道路区間においてのみ、渋滞情報を非表示とする。
【００４７】
また、表示制御部２４は、ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶されている渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡記憶部１８に記憶されている走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合において、渋滞情報と走行軌跡情報とを所定時間ずつ交互に表示するように走行軌跡描画部２１および渋滞情報描画部２２を制御するようにしても良い。
【００４８】
また、ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶されている渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡記憶部１８に記憶されている走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合に、渋滞情報を優先して表示するか、走行軌跡情報を優先して表示するか、渋滞情報と走行軌跡情報との双方を交互に表示するかの表示モードをあらかじめユーザが操作部４の操作を通じて設定しておくことができるようにしても良い。
【００４９】
図３は、表示モードを設定できるように構成したナビゲーション装置の構成例を示す図である。なお、この図３において、図１に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。図３に示すナビゲーション装置は、図１に示した構成に加えてモード設定部２５を備えている。また、図１に示した表示制御部２４の代わりに、これとは異なる機能の表示制御部２６を備えている。
【００５０】
モード設定部２５は、ユーザが操作部４を操作することによって成されたモード指定の指示に従って、表示モードを設定する。表示モードには、渋滞情報を優先して表示する渋滞情報優先モードと、走行軌跡情報を優先して表示する走行軌跡優先モードと、渋滞情報および走行軌跡の双方を表示する双方優先モードとがある。ユーザが操作部４を操作して所望の表示モードを指定すると、モード設定部２５は、指定された表示モードの情報をシステムメモリ（図示せず）に格納することにより表示モードを設定する。
【００５１】
表示制御部２６は、ＶＩＣＳ情報記憶部１５に記憶された渋滞情報と、走行軌跡記憶部１８に記憶された走行軌跡情報のそれぞれの表示／非表示を制御する。すなわち、モード設定部２５により渋滞情報優先モードが設定されている場合は、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じとなったときに、走行軌跡情報を非表示とするように走行軌跡描画部２１を制御する。
【００５２】
また、モード設定部２５により走行軌跡優先モードが設定されている場合は、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じとなったときに、渋滞情報を非表示とするように渋滞情報描画部２２を制御する。また、モード設定部２５により双方優先モードが設定されている場合は、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じとなったときに、渋滞情報と走行軌跡情報とを所定時間ずつ交互に表示するように走行軌跡描画部２１および渋滞情報描画部２２を制御する。
【００５３】
また、上記実施形態では、渋滞情報または走行規制情報の表示／非表示を制御するために、表示制御部２４，２６が走行軌跡描画部２１および／または渋滞情報描画部２２を制御する例について説明したが、これに限定されない。例えば、走行軌跡描画部２１および渋滞情報描画部２２は常に通常通り動作するようにし、それらの描画データを画像合成部２３に出力するか否かを表示制御部２４，２６が制御するようにしても良い。
【００５４】
また、表示制御部２４，２６は、走行軌跡情報の表示／非表示を以下のように制御するようにしても良い。すなわち、走行軌跡記憶部１８が各プロット点の車両位置情報を記憶する毎に、例えばＧＰＳ受信機５から出力されＧＰＳデータ記憶部１３に記憶された時刻情報を各プロット点の車両位置情報にタイムスタンプとして関連付けて記憶するようにする。そして、表示制御部２４，２６は、走行軌跡記憶部１８に記憶されている各プロット点のプロット時刻と渋滞情報の受信時刻とを各々比較して、渋滞情報の受信時刻よりプロット時刻が古い走行軌跡情報を非表示とするように走行軌跡描画部２１を制御する。
【００５５】
また、上記実施形態では、渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合に、渋滞情報および走行軌跡情報の少なくとも一方の表示／非表示を制御する例について説明したが、これに限定されない。例えば、渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡情報が示している道路区間の位置とが同じである場合に、渋滞情報および走行軌跡情報の少なくとも一方の表示／非表示を制御するようにしても良い。
【００５６】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態によるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態によるナビゲーション装置の他の構成例を示す図である。
【図４】本実施形態による地図画面の表示例を示す図である。
【図５】従来の地図画面の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
８ ビーコン送受信機
９ ＦＭ多重放送受信機
１５ ＶＩＣＳ情報記憶部
１８ 走行軌跡記憶部
２１ 走行軌跡描画部
２２ 渋滞情報描画部
２４，２６ 表示制御部
２５ モード設定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から送られてくる渋滞情報を受信する渋滞情報受信部と、
車両の走行軌跡情報を記憶する走行軌跡記憶部と、
上記渋滞情報受信部により受信される上記渋滞情報および上記走行軌跡記憶部に記憶される上記走行軌跡情報の両方とも表示するモードが設定されているときに、画面表示される地図エリア内の上記渋滞情報が示している道路区間の位置と、上記画面表示される地図エリア内の上記走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるか否かを判定し、ほぼ同じである場合に、上記渋滞情報および上記走行軌跡情報の少なくとも一方の表示／非表示を制御する表示制御部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
上記表示制御部は、上記渋滞情報を表示し、上記走行軌跡情報を非表示とするように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
上記表示制御部は、上記渋滞情報が示している道路区間とほぼ同じ位置の道路区間においてのみ、上記走行軌跡情報を非表示とするように制御することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
上記表示制御部は、上記渋滞情報により渋滞または混雑が示されている道路区間とほぼ同じ位置の道路区間においてのみ、上記走行軌跡情報を非表示とするように制御することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
上記表示制御部は、上記車両の現在位置より後方のＮ個分（Ｎは自然数）のプロット点または上記走行軌跡記憶部に直近Ｍ分以内（Ｍは正数）に記憶されたプロット点に対応する走行軌跡情報のみを表示し、その他のプロット点に対応する走行軌跡情報を非表示とするように制御することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
上記表示制御部は、上記画面表示される地図エリア内の上記渋滞情報が示している道路区間の位置と、上記画面表示される地図エリア内の上記走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるときに、上記走行軌跡情報を表示し、上記渋滞情報を非表示とするように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
上記表示制御部は、上記画面表示される地図エリア内の上記渋滞情報が示している道路区間の位置と、上記画面表示される地図エリア内の上記走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるときに、上記渋滞情報と上記走行軌跡情報とを所定時間ずつ交互に表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
外部から送られてくる渋滞情報を渋滞情報受信部にて受信する第１のステップと、
上記渋滞情報受信部により受信される上記渋滞情報および走行軌跡記憶部に記憶される走行軌跡情報の両方とも表示するモードが設定されているときに、画面表示される地図エリア内の上記渋滞情報が示している道路区間の位置と、上記画面表示される地図エリア内の上記走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるか否かを判定する第２のステップと、
上記画面表示される地図エリア内の上記渋滞情報が示している道路区間の位置と、上記画面表示される地図エリア内の上記走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであると判断した場合に、上記渋滞情報および上記走行軌跡情報の少なくとも一方の表示／非表示を表示制御部にて制御する第３のステップとを有することを特徴とする情報表示方法。
【請求項９】
上記第３のステップでは、上記表示制御部が、上記渋滞情報を表示し、上記走行軌跡情報を非表示とするように制御することを特徴とする請求項７に記載の情報表示方法。
【請求項１０】
上記第３のステップでは、上記表示制御部が、上記走行軌跡情報を表示し、上記渋滞情報を非表示とするように制御することを特徴とする請求項７に記載の情報表示方法。
【請求項１１】
上記第３のステップでは、上記表示制御部が、上記渋滞情報と上記走行軌跡情報とを所定時間ずつ交互に表示するように制御することを特徴とする請求項７に記載の情報表示方法。
【請求項１】
外部から送られてくる渋滞情報を受信する渋滞情報受信部と、
車両の走行軌跡情報を記憶する走行軌跡記憶部と、
上記渋滞情報受信部により受信される上記渋滞情報および上記走行軌跡記憶部に記憶される上記走行軌跡情報の両方とも表示するモードが設定されているときに、画面表示される地図エリア内の上記渋滞情報が示している道路区間の位置と、上記画面表示される地図エリア内の上記走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるか否かを判定し、ほぼ同じである場合に、上記渋滞情報および上記走行軌跡情報の少なくとも一方の表示／非表示を制御する表示制御部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
上記表示制御部は、上記渋滞情報を表示し、上記走行軌跡情報を非表示とするように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
上記表示制御部は、上記渋滞情報が示している道路区間とほぼ同じ位置の道路区間においてのみ、上記走行軌跡情報を非表示とするように制御することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
上記表示制御部は、上記渋滞情報により渋滞または混雑が示されている道路区間とほぼ同じ位置の道路区間においてのみ、上記走行軌跡情報を非表示とするように制御することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
上記表示制御部は、上記車両の現在位置より後方のＮ個分（Ｎは自然数）のプロット点または上記走行軌跡記憶部に直近Ｍ分以内（Ｍは正数）に記憶されたプロット点に対応する走行軌跡情報のみを表示し、その他のプロット点に対応する走行軌跡情報を非表示とするように制御することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
上記表示制御部は、上記画面表示される地図エリア内の上記渋滞情報が示している道路区間の位置と、上記画面表示される地図エリア内の上記走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるときに、上記走行軌跡情報を表示し、上記渋滞情報を非表示とするように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
上記表示制御部は、上記画面表示される地図エリア内の上記渋滞情報が示している道路区間の位置と、上記画面表示される地図エリア内の上記走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるときに、上記渋滞情報と上記走行軌跡情報とを所定時間ずつ交互に表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
外部から送られてくる渋滞情報を渋滞情報受信部にて受信する第１のステップと、
上記渋滞情報受信部により受信される上記渋滞情報および走行軌跡記憶部に記憶される走行軌跡情報の両方とも表示するモードが設定されているときに、画面表示される地図エリア内の上記渋滞情報が示している道路区間の位置と、上記画面表示される地図エリア内の上記走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるか否かを判定する第２のステップと、
上記画面表示される地図エリア内の上記渋滞情報が示している道路区間の位置と、上記画面表示される地図エリア内の上記走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであると判断した場合に、上記渋滞情報および上記走行軌跡情報の少なくとも一方の表示／非表示を表示制御部にて制御する第３のステップとを有することを特徴とする情報表示方法。
【請求項９】
上記第３のステップでは、上記表示制御部が、上記渋滞情報を表示し、上記走行軌跡情報を非表示とするように制御することを特徴とする請求項７に記載の情報表示方法。
【請求項１０】
上記第３のステップでは、上記表示制御部が、上記走行軌跡情報を表示し、上記渋滞情報を非表示とするように制御することを特徴とする請求項７に記載の情報表示方法。
【請求項１１】
上記第３のステップでは、上記表示制御部が、上記渋滞情報と上記走行軌跡情報とを所定時間ずつ交互に表示するように制御することを特徴とする請求項７に記載の情報表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−６４４６８（Ｐ２００８−６４４６８Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３９３６８（Ｐ２００６−２３９３６８）
【出願日】平成１８年９月４日（２００６．９．４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月４日（２００６．９．４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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