傾斜検出装置、ホログラム装置、媒体の傾斜補正方法、ホログラム媒体の傾斜補正方法
【課題】 ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜している場合、当該傾斜を補正することができる傾斜検出装置、ホログラム装置、媒体の傾斜補正方法、ホログラム媒体の傾斜補正方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該媒体に入射させる傾斜検出用ビーム発生部と、前記傾斜検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光する受光部と、前記受光部の受光位置と、前記媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記媒体の傾斜を補正するための信号を出力する補正出力部と、を有することを特徴とする。
【解決手段】 媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該媒体に入射させる傾斜検出用ビーム発生部と、前記傾斜検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光する受光部と、前記受光部の受光位置と、前記媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記媒体の傾斜を補正するための信号を出力する補正出力部と、を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜検出装置、ホログラム装置、媒体の傾斜補正方法、ホログラム媒体の傾斜補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディジタルデータがホログラムとして記録されるホログラム媒体としては、例えばガラス基板で光感受性樹脂（例えばフォトポリマー）を封止して設けられたものがある。
【０００３】
このホログラム媒体にディジタルデータをホログラムとして記録させる場合、先ず、レーザー装置からのレーザービームをＰＢＳ（Polarization Beam Splitter・偏光ビームスプリッタ）にて２つのレーザービームに分離する。そして、一方のレーザービーム（以下、参照ビームという）と、ディジタルデータが２次元濃淡画像パターンとして形成されたＳＬＭ（Spatial Light Modulator・空間光変調器）に他方のレーザービームを照射させることによって当該２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたレーザービーム（以下、データビームという）とを、ホログラム媒体に所定角度をもって照射させることによって、ディジタルデータがホログラム媒体に記録されることとなる。
【０００４】
詳述すると、ホログラム媒体を構成する光感受性樹脂は、有限数のモノマー（Monomer）を有し、参照ビームとデータビームとからなるレーザービーム（以下、レーザービームと略する）が照射されることにより、当該レーザービームの光量及び照射時間からなるエネルギーに応じてモノマーがポリマー（Polymer）へと変化する。そして、このモノマーがポリマーに変化することにより、レーザービームのエネルギーに応じたポリマーからなる干渉縞が形成されることとなる。よって、この干渉縞がホログラム媒体中に形成されることにより、ディジタルデータがホログラムとして記録されたこととなる。その後、モノマーが消費された所へと残ったモノマーが移動（拡散）する。そして、再びレーザービームが照射されることによって、モノマーのポリマーへの変化が繰り返されることとなる。尚、ホログラム媒体中において、レーザービームのエネルギーに応じてモノマーがポリマーへと変化するときの様子を模式化した図を図２に示す。
【０００５】
また、ホログラム媒体に記録させるディジタルデータが大量の場合、参照ビームのホログラム媒体への入射角を変えることによって、多数のホログラムを形成するいわゆる角度多重記録を行うことが可能である。例えば、ホログラム媒体へ形成された１つのホログラムをページと称し、多数のページからなる多重ホログラムをブックと称するとする。図３は、角度多重記録におけるブックとページを模式的に示した図である。図３において示すように、角度多重記録においては、１つのブックに対し、参照ビームの入射角を変えることによって、例えば１０ページのホログラムが形成されることとなる。このように、ホログラム媒体へのディジタルデータの記録は、角度多重記録によって、大量のディジタルデータを記録することを可能としている。
【０００６】
また、ホログラム媒体からディジタルデータを再生する場合、当該ディジタルデータを示す干渉縞に参照ビームを照射し、当該干渉縞にて回折された参照ビーム（以下、再生ビームという）を、イメージセンサ等で受光する。イメージセンサ等で受光した再生ビームは、前述したディジタルデータを示す２次元濃淡画像パターンとなっている。そして、この２次元濃淡画像パターンからディジタルデータをデコーダ等で復調することにより、ディジタルデータを再生することが可能となる。
【０００７】
このように、ホログラム媒体からディジタルデータを再生する場合、再生ビームから２次元濃淡画像パターンを再現するため、当該再生ビームは、イメージセンサ等にて２次元濃淡画像パターンが再現可能な一定レベル以上の光量でなければならない。そのため、参照ビームを回折する干渉縞は、再生ビームを一定レベル以上の光量とするため、入射される参照ビームの光量に対する再生ビームの光量の割合を示す回折効率（Diffraction Efficiently）が、所定値以上となる回折効率を有するものでなければならない。尚、この回折効率の所定値とは、再生ビームを一定レベルの光量とする値である。
【０００８】
図４は、ホログラム媒体に干渉縞を形成する場合の参照ビーム（以下、記録用参照ビームという）と、データビームとの入射角θを示す図である。図５は、図４における干渉縞からディジタルデータを再生する場合の参照ビーム（以下、再生用参照ビームという）と、再生ビームとの角θ（以下、再生角θという）を示す図である。
【０００９】
ホログラム媒体からディジタルデータを再生する場合、入射角θと再生角θとの角度差は、非常に小さい角度差となる必要がある。いま、入射角θと再生角θの角度差をΔθとし、ホログラム媒体の屈折率をｎ、ホログラム媒体の厚さをｔ、レーザー装置から出射されるレーザービームの波長をλとすると、Δθは、（λ・√（ｎ２−sin２θ））／ｔ・sinθ・cosθとなる。そして、ｎ＝１、sinθ＝１とすると、Δθはλ／ｔとなり、レーザービームの波長以下の値であることがわかる。例えばレーザービームがヘリウムネオンレーザーの場合、その波長λは６３３ｎｍであり、Δθは非常に小さい値となる。この結果、ホログラム媒体からディジタルデータを再生する場合の再生角θは、当該ディジタルデータを示す干渉縞が形成されたときの入射角θと角度差Δθ内の角度となる必要があることがわかる。つまり、再生用参照ビームは、ホログラム媒体に対し非常に正確な再生角θをもって入射させる必要がある。そして、ホログラム媒体は、再生用参照ビームが非常に正確な再生角θをもって入射されるべき位置（以下、基準位置という）に配置されることとなる。
【００１０】
一方、ホログラム媒体としては、利便性・融通性等をもたせるため、ホログラムの記録又は再生が可能なホログラム装置と着脱可能な構成で設けられることが求められる。例えば、あるホログラム装置でディジタルデータがホログラムとして記録されたホログラム媒体を、他方のホログラム装置で再生する要求がある場合、ホログラム媒体が着脱可能であれば、容易に当該要求に応じることが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−１７７９５８
【特許文献２】特開２００４−２７２２６８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、着脱可能なホログラム媒体の場合、当該ホログラム媒体が設置される箇所の機械的構成等により、ホログラム媒体が前述した基準位置に対して傾斜してしまう可能性があった。そして、このホログラム媒体の傾斜によって、入射角θと再生角θの角度差が、前述した角度差Δθを超える値となり再生用参照ビームが正確に入射されず、ディジタルデータの再生が不能となる可能があった。或いは、所望のホログラムに再生用参照ビームが正確に入射されず、他のホログラムに再生用参照ビームが入射されてしまい誤ったディジタルデータが再生される可能性があった。また、ホログラム媒体へディジタルデータを記録させる場合においても、ホログラム媒体の所望の位置にディジタルデータをホログラムとして記録できない可能性があった。
【００１２】
特に、ホログラム媒体がディスク形状である場合、肉薄であるため、基準位置に対して水平に保つことが困難となりホログラム媒体が傾斜してしまう場合があった。また、ディスク形状のホログラム媒体においては、ホログラム装置と着脱可能とすべく、機械的加工が施され、例えば中心孔が設けられているものがある。そして、ホログラム装置においては、中心孔と着脱可能な支持部が設けられるとともに、多数のホログラムを形成するためにホログラム媒体を回転させるためのテーブルが設けられている。この結果、ホログラム媒体をホログラム装置に設置する際の歪みや、回転する際のホログラム媒体にかかる遠心力によって、基準位置に対して傾斜してしまう場合があった。
【００１３】
そこで、本発明は、ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜している場合、当該傾斜を補正することができる傾斜検出装置、ホログラム装置、媒体の傾斜補正方法、ホログラム媒体の傾斜補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するための発明は、傾斜検出装置であって、媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該媒体に入射させる傾斜検出用ビーム発生部と、前記傾斜検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光する受光部と、前記受光部の受光位置と、前記媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記媒体の傾斜を補正するための信号を出力する補正出力部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
また、記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の記録用参照ビームと、をホログラム媒体へ入射させ、前記データをホログラムとして前記ホログラム媒体に記録するホログラム装置であって、前記データビーム及び前記記録用参照ビームに対し非干渉性を有し、且つ、前記ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該ホログラム媒体に入射させる傾斜検出用ビーム発生部と、前記傾斜検出用ビームが前記ホログラム媒体に入射された後、当該ホログラム媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光する受光部と、前記受光部の受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記ホログラム媒体の傾斜を補正するための信号を出力する補正出力部と、前記補正出力部からの信号に基づいて前記ホログラム媒体の位置を補正駆動させる補正駆動部と、を有することを特徴とする。
【００１６】
また、再生すべきデータがホログラムとして記録されたホログラム媒体に対し、可干渉性の再生用参照ビームを入射させ、前記ホログラムによって回折された後の前記再生用参照ビームに基づいて、前記データを再生するホログラム装置であって、前記再生用参照ビームに対し非干渉性を有し、且つ、前記ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該ホログラム媒体に入射させる傾斜検出用ビーム発生部と、前記傾斜検出用ビームが前記ホログラム媒体に入射された後、当該ホログラム媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光する受光部と、前記受光部の受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記ホログラム媒体の傾斜を補正するための信号を出力する補正出力部と、前記補正出力部からの信号に基づいて前記ホログラム媒体の位置を補正駆動させる補正駆動部と、を有することを特徴とする。
【００１７】
また、媒体の傾斜補正方法であって、媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該媒体に入射させ、前記傾斜検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光し、受光位置と、前記媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記媒体の傾斜を補正するための信号を出力する、ことを特徴とする。
【００１８】
また、記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の記録用参照ビームと、をホログラム媒体へ入射させ、前記データをホログラムとして前記ホログラム媒体に記録するホログラム装置によるホログラム媒体の傾斜補正方法であって、前記データビーム及び前記記録用参照ビームに対し非干渉性を有し、且つ、前記ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該ホログラム媒体に入射させ、前記傾斜検出用ビームが前記ホログラム媒体に入射された後、当該ホログラム媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光し、受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記ホログラム媒体の傾斜を補正するための信号を出力し、前記信号に基づいて前記ホログラム媒体の位置を補正駆動させる、ことを特徴とする。
【００１９】
更に、再生すべきデータがホログラムとして記録されたホログラム媒体に対し、可干渉性の再生用参照ビームを入射させ、前記ホログラムによって回折された後の前記再生用参照ビームに基づいて、前記データを再生するホログラム装置によるホログラム媒体の傾斜補正方法であって、前記再生用参照ビームに対し非干渉性を有し、且つ、前記ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該ホログラム媒体に入射させ、前記傾斜検出用ビームが前記ホログラム媒体に入射された後、当該ホログラム媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光し、受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記ホログラム媒体の傾斜を補正するための信号を出力し、前記信号に基づいて前記ホログラム媒体の位置を補正駆動させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜している場合、当該傾斜を補正することができる傾斜検出装置、ホログラム装置、媒体の傾斜補正方法、ホログラム媒体の傾斜補正方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００２２】
＜＜実施形態＞＞
＝＝＝ 傾斜検出装置・ホログラム装置の全体構成 ＝＝＝
図１、図６、図９、図１０を参照しつつ、本発明に係る傾斜検出装置、ホログラム装置について説明する。図１は、本発明に係る傾斜検出装置、ホログラム装置の全体構成の一例を示す機能ブロック図である。図６は、ディスク媒体２２（ホログラム媒体）が基準位置Ａに対して傾斜したときのサーボレーザービーム（傾斜検出用ビーム）の反射・透過を示す図である。尚、図６において破線で示すディスク媒体２２は、基準位置Ａにあるディスク媒体２２を示し、実線で示すディスク媒体２２は基準位置Ａに対して傾斜しているディスク媒体２２を示すものである。図９は、図１に示すディスク駆動部２５（（第１・第２）補正駆動部）の詳細図である。図１０は、図６に示すディスク媒体２２を、図６とは異なる角度から示した図である。尚、図１０に示すＸ１方向（第１方向）とＹ１方向（第２方向）は、ディスク媒体２２の中心にて直交しているものとして以下説明する。
【００２３】
ホログラム装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１、メモリ２、インタフェース３、接続端子４、バッファ５、再生・記録判別部６、エンコーダ７、マッピング処理部８、ＳＬＭ（Spatial Light Modulator・空間光変調器）９、レーザー装置１０、第１シャッター１１（遮断部）、第１シャッター制御部１２、ＰＢＳ（Polarization Beam Splitter・偏光ビームスピリッタ）１３、第２シャッター１４、第２シャッター制御部１５、ガルボミラー（Galvo Mirror）１６、ガルボミラー制御部１７、ダイクロックミラー（Dichroic Mirror）１８、サーボレーザー装置１９（傾斜検出用ビーム発生部）、スキャナレンズ２０、フーリエ変換レンズ（Fourier Transfer Lens）２１、２６、ディテクタ（Detector）２３、ディスク制御部２４、ディスク駆動部２５、イメージセンサ２７、イメージセンサ制御部２８、フィルタ２９、デコーダ３０、１／２波長板３１、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）５２（受光部）、差分器３２、３３（算出部）、基準電圧発生部３４、３５、ローパスフィルタ３６（第１補正出力部）、３７（第２補正出力部）、増幅器３８（第１補正出力部）、３９（第２補正出力部）、振動量検出部４０、４１（振動量算出部）、基準振動量電圧発生部４２、４３、比較器４４、４５（振動量判別部）、論理和演算回路（以下、ＯＲ回路という）４４、４５、ＴＦＦ（Toggle flip-flop）４８、第１のタイマ４９、第２のタイマ５０、第３のタイマ５１、バンドパスフィルタ５９、６０を有する。
【００２４】
インタフェース３は、接続端子４を介して接続される例えばＰＣ（Personal Computer）等のホスト機器（不図示）とホログラム装置とがデータの送受信を行うために介在する。
【００２５】
バッファ５は、ディスク媒体２２に記憶されているデータを再生するためのホスト機器からの再生指示データが記憶される。また、バッファ５は、ホスト機器からのデータをディスク媒体２２に記録させるための記録指示データが記憶される。更に、バッファ５は、ディスク媒体２２に記録させるデータが記憶される。
【００２６】
再生・記録判別部６は、所定のタイミングでバッファ５に再生指示データ又は記録指示データが記録されているか否か判別する。再生・記録判別部６は、バッファ５に再生指示データが記憶されていると判別すると、ホログラム装置にて再生処理を実行するための指示信号をＣＰＵ１に送信する。また、再生・記録判別部６は、バッファ５に記録指示データが記憶されていると判別すると、ホログラム装置にて記録処理を実行するための指示信号をＣＰＵ１に送信し、ホスト機器からのディスク媒体２２に記憶させるデータをエンコーダ７に送信させる。そして、再生・記録判別部６は、ディスク媒体２２に記憶させるデータ量の情報をＣＰＵ１に送信する。
エンコーダ７は、バッファ５からのデータに対して、エンコード処理を行う。
【００２７】
マッピング処理部８は、エンコーダ７からのデータを、二次元のデータ配列（例えば縦１２８０ビット×横１２８０ビット≒１．６メガビット）に並び替えて単位ページ配列データを形成する。
【００２８】
ＳＬＭ９は、マッピング処理部８にて形成された単位ページ配列データに基づいた２次元濃淡画像パターンを形成する。この２次元濃淡画像パターンとは、例えば単位ページ配列データを構成するデータの一方の論理値に対して‘明’、他方の論理値に対して‘暗’として形成されるものである。ＳＬＭ９が縦１２８０ピクセル×横１２８０ピクセルの２次元濃淡画像パターンを形成可能である場合、マッピング処理部８からの約１．６メガビットのデータを、１ビットデータに対して１ピクセルの明又は暗の２次元濃淡画像パターンとして形成することとなる。ＳＬＭ９は、後述するようにレーザー装置１０からのレーザービームが入射されると、当該レーザービームをフーリエ変換レンズ２１に反射する。そして、この反射されたレーザービームは、ＳＬＭ９にて形成された２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたレーザービーム（以下、データビームという）となる。尚、図１に示すように、ＰＢＳ１３からのレーザービームが直接的にＳＬＭ９に入射される場合に限らない。例えば、第２シャッター１４とＳＬＭ９との光路上にＰＢＳ（不図示）を設けて、そのＰＢＳから分離したレーザービームがＳＬＭ９に入射される場合としてもよい。
【００２９】
レーザー装置１０は、時間的コヒーレンス、空間的コヒーレンスに優れたレーザービームを第１シャッター１１に出射する。このレーザー装置１０としては、ホログラムをディスク媒体２２に形成すべく、例えばヘリウムネオンレーザー、アルゴンネオンレーザー、ヘリウムカドミウムレーザー、半導体レーザー、色素レーザー、ルビーレーザー等が用いられる。
【００３０】
第１シャッター制御部１２は、イメージセンサ制御部２８からの指示信号に基づいて、第１シャッター１１を閉状態とするための制御を行う。第１シャッター制御部１２は、第１シャッター１１を閉状態とするとき、第１シャッター１１に閉状態指示信号を送信する。
【００３１】
第１シャッター１１は、ＴＦＦ４８からのハイレベルが入力されると開状態となる。そして、第１シャッター１１は、ＴＦＦ４８からのハイレベルが入力される期間、開状態となる。また、第１シャッター１１は、ＴＦＦ４８からのローレベルが入力されると閉状態となる。そして、第１シャッター１１は、ＴＦＦ４８からのローレベルが入力される期間、閉状態となる。また、第１シャッター１１は、第１シャッター制御部１２からの閉状態指示信号に基づいて閉状態となる。第１シャッター１１が閉状態となると、レーザー装置１０からのレーザービームの１／２波長板３１への入射が遮断されることとなる。
【００３２】
１／２波長板３１は、レーザー装置１０から出射されるレーザービームがＰＢＳ１３へ入射される角度を定めるために、所定の傾きで設けられる。なお、この１／２波長板３１の所定の傾きは、レーザービームがＰＢＳ１３にて２つのレーザービームに分離される際の分離割合を、所望の割合とすべく定められる。
【００３３】
ＰＢＳ１３は、１／２波長板３１からのレーザービームを２つのレーザービームに分離する。ＰＢＳ１３にて分離された一方のレーザービームは、第２シャッター１４に入射される。また、他方のレーザービーム（以下、参照ビームという）は、ガルボミラー１６に入射される。
ガルボミラー１６は、ＰＢＳ１３からの参照ビームをダイクロックミラー１８へ反射する。
【００３４】
ガルボミラー制御部１７は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ガルボミラー１６にて反射された参照ビームがダイクロックミラー１８やスキャナレンズ２０を介してディスク媒体２２に入射される角度を調整すべく、当該ガルボミラー１６の角度を制御する。
【００３５】
ホログラム記録時において、ガルボミラー制御部１７は、ディスク媒体２２に２次元濃淡画像パターンの情報をホログラムとして記録させるため、ガルボミラー１６の角度調整を行う。また、カルボミラー制御部１７は、カルボミラー１６の角度を変位し、参照ビームのディスク媒体２２への入射角を変えることで、角度多重記録を可能としている。以下、ディスク媒体２２に形成された１つのホログラムをページと称し、角度多重記録にて多数のページが重なってなる多重記録ホログラムをブックと称する。
【００３６】
ホログラム再生時において、カルボミラー制御部１７は、ディスク媒体２２に形成されたホログラムに入射される参照ビームの入射角を調整すべく、ガルボミラー１６の角度を制御する。このカルボミラー制御部１７によるカルボミラー１６の角度調整は、再生させるべきホログラムに応じた角度調整となる。つまり、再生させるホログラムが形成されたときの参照ビームの入射角に対し、非常に小さい角度差内となる入射角で参照ビームを当該ホログラムに入射させるべく、ガルボミラー１６の角度調整が行われる。
【００３７】
サーボレーザー装置１９は、ディスク媒体２２に設けられたピットを照射することによって、当該ピットが示すアドレス情報に基づいて、当該ディスク媒体２２に形成されたホログラムの位置を検出すべく、レーザービーム（以下、サーボレーザービームという）をダイクロックミラー１８に出射する。サーボレーザー装置１９から出射されるサーボレーザービームは、ディスク媒体２２に形成されたホログラムに影響ない所定波長のビームである。なお、本実施形態においては、レーザー装置１０から出射されるレーザービームに青色レーザービームを使用し、当該青色レーザービームよりも長い波長である赤色レーザービームをサーボレーザービームとして使用するものとする。
【００３８】
サーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームの出射は、例えば、傾斜検出装置・ホログラム装置が起動開始するとともにサーボレーザービームの出射を開始し、当該傾斜検出装置・ホログラム装置が起動している間、サーボレーザービームを出射し続けるものである。しかし、サーボレーザー装置１９はサーボレーザービームを出射し続けるものとしているが、これに限定するものではない。例えば、ホログラム装置によるディスク媒体２２へのデータの記録においては、当該ディスク媒体２２は停止状態となる。そのため、サーボレーザービームのピットへの照射が必ずしも必要とされない期間では、サーボレーザー装置１９によるサーボレーザービームの照射を停止するようにしても良い。この結果、サーボレーザー装置１９のサーボレーザービームの出射に係る負荷を減じることができる。
【００３９】
ダイクロックミラー１８は、ガルボミラー１６にて反射された参照ビームを透過し、当該参照ビームを、スキャナレンズ２０に入射させる。また、ダイクロックミラー１８は、サーボレーザー装置１９から出射されたサーボレーザービームを反射し、当該サーボレーザービームをスキャナレンズ２０へ入射させる。
【００４０】
スキャナレンズ２０は、ダイクロックミラー１８からの参照ビームを、ディスク媒体２２に確実に照射させるべく当該参照ビームを屈折させる。また、スキャナレンズ２０は、ダイクロックミラー１８にて反射されたサーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームを、ディスク媒体２２に入射させる。
【００４１】
第２シャッター制御部１５は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４を開状態又は閉状態とするための制御を行う。第２シャッター制御部１５は、第２シャッター１４を開状態とするとき、第２シャッター１４に開状態指示信号を送信する。また、第２シャッター制御部１５は、第２シャッター１４を閉状態とするとき、第２シャッター１４に閉状態指示信号を送信する。
【００４２】
第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの開状態指示信号に基づいて開状態となる。或いは、第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの閉状態指示信号に基づいて閉状態となる。第２シャッター１４が閉状態となると、ＰＢＳ１３にて分離された一方のレーザービームのＳＬＭ９への入射が遮断されることとなる。尚、第２シャッター１４は、ＳＬＭ９からフーリエ変換レンズ２１を介してディスク媒体２２へ入射されるデータビームの光路上に設けてもよい。
【００４３】
フーリエ変換レンズ２１は、ＳＬＭ９からの前述した２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたデータビームを集光しつつ、当該データビームに対して、フーリエ変換を行ってディスク媒体２２に入射させる。
【００４４】
ディスク媒体２２は、データをホログラムとして記憶可能な光感受性樹脂（例えばフォトポリマー・銀塩乳剤・重クロム酸ゼラチン・フォトレジスト等）が用いられ、当該光感受性樹脂をガラス基板で封止して構成されている。また、ディスク媒体２２には、中心孔（図９）が設けられ、この中心孔に後述するディスク駆動部２５の支持部５７が挿通される。この結果、ディスク媒体２２は、ディスク駆動部２５に固定されることとなる。ディスク媒体２２には、フーリエ変換レンズ２１からの２次元濃淡画像パターンを示すフーリエ変換されたデータビームと、スキャナレンズ２０からの参照ビームとの干渉からホログラムが形成される。そして、前述したように、ディスク媒体２２は、ガルボミラー制御部１７によるガルボミラー１６の角度調整が行われ、当該角度調整後のガルボミラー１６からの参照ビームとデータビームとの干渉によりホログラムが再び形成されることにより角度多重記録が行われブックが形成される。
【００４５】
また、ディスク媒体２２を構成するガラス基板には、例えば予めウォブル（Wobble）が形成されており、当該ディスク媒体２２に形成されるホログラムの位置を定めるためのアドレス情報が、ピットとして当該ウォブルに予め形成されている。そして、スキャナレンズ２０から入射されるサーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームがアドレス情報を示すピットに照射される。アドレス情報を示すピットを照射した後のサーボレーザービームは、ディテクタ２３に入射される。また、ディスク媒体２２に入射されたサーボレーザービームの一部は、当該ディスク媒体２２によって反射し、ＰＳＤ５２に入射する。尚、本実施形態においては、ホログラムが記録され、又は、ホログラムが再生される媒体としてディスク媒体２２を用いたがこれに限るものではない。例えば、ディスク駆動部２５と同様の機能を有する駆動部に設けられ、サーボレーザービームを反射する多角形の媒体を用いても良い。本実施形態においてディスク媒体２２を用いた理由は、当該ディスク媒体２２の傾斜・振動の検出が容易であり、また、持ち運び等の融通性・利便性を有しているからである。
【００４６】
ＰＳＤ５２の受光面５２(a)（図６・図１０）には、ディスク媒体２２にて反射されたサーボレーザービームの一部が入射される。ＰＳＤ５２の受光面は、図１０に示すＸ１方向に対応するＸ２方向と、Ｙ１方向に対応するＹ２方向とから構成されている。そして、ＰＳＤ５２は、Ｘ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）を差分器３２、バンドパスフィルタ５９に出力する。また、ＰＳＤ５２は、Ｙ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）を差分器３３、バンドパスフィルタ６０に出力する。
【００４７】
基準電圧発生部３４は、ディスク媒体２２が基準位置Ａにある場合のＸ２方向におけるアナログ電気信号（以下、基準アナログ電気信号（Ｘ）という）を差分器３２に出力する。基準アナログ電気信号（Ｘ）について詳述すると、例えば実験等において、基準位置Ａにディスク媒体２２を確実に配置し、サーボレーザービームを入射させる。ＰＳＤ５２には、ディスク媒体２２にて反射されたサーボレーザービームの一部が入射されることとなる。そして、このときＰＳＤ５２から出力されるアナログ電気信号（Ｘ）が、基準アナログ電気信号（Ｘ）である。そして、基準電圧発生部３４は、当該基準アナログ電気信号（Ｘ）を差分器３３に出力すべく設けられる。
【００４８】
差分器３２は、ＰＳＤ３２からのアナログ電気信号（Ｘ）と基準アナログ電気信号（Ｘ）の差分結果を示す電圧（以下、差分電圧（Ｘ）という）をローパスフィルタ３６に出力する。
【００４９】
ローパスフィルタ３６は、差分器３２からの差分電圧（Ｘ）のうち所定周波数未満の電圧のみを増幅器３８に出力する。尚、この所定周波数は、例えば、ディスク媒体２２の傾斜を補正すべく動作する後述のディスク駆動部２５が動作可能な最大周波数からもとめることができる。また、バンドパスフィルタ５９は、この所定周波数を最小周波数とする周波数帯域内のアナログ電気信号（Ｘ）のみを振動量検出部４０に出力する。このアナログ電気信号（Ｘ）の周波数の変化は、ディスク媒体２２に発生している傾斜・振動の変化に対応したものとなっている。この結果、ディスク媒体２２に発生している傾斜・振動の変化に対する補正がディスク駆動部２５にて可能な場合に限り、ローパスフィルタ３６は、所定周波数未満の電圧のみを増幅器３８に出力することとなる。尚、本実施形態においては、所定周波数は、ディスク駆動部２５が動作可能な最大周波数として設けられているがこれに限るものではない。例えば、所定周波数をディスク駆動部２５が動作可能な最大周波数よりも小さい周波数で設け、より確実にディスク駆動部２５を動作すべく設けても良い。また、ローパスフィルタ３６が、差分電圧（Ｘ）のうち所定周波数以上の電圧をカットすることにより、ホログラム装置等による電気的ノイズをカットすることとなり、ディスク駆動部２５の当該電気的ノイズによる誤動作を防止することが可能となる。
【００５０】
増幅器３８は、ローパスフィルタ３６からの電圧を所定の増幅率にて増幅し（以下、増幅器３８にて増幅された電圧を補正電圧（Ｘ）という）、ディスク駆動部２５のソレノイド５３（Ｘ）に印加させる。
【００５１】
基準電圧発生部３５は、ディスク媒体２２が基準位置Ａにある場合のＹ２方向におけるアナログ電気信号（以下、基準アナログ電気信号（Ｙ）という）を差分器３３に出力する。尚、基準電圧発生部３５は前述した基準電圧発生部３４と同様の趣旨で設けられる。
【００５２】
差分器３３は、ＰＳＤ３２からのアナログ電気信号（Ｙ）と基準アナログ電気信号（Ｙ）の差分結果を示す電圧（以下、差分電圧（Ｙ）という）をローパスフィルタ３７に出力する。
【００５３】
ローパスフィルタ３７は、差分器３３からの差分電圧（Ｙ）のうち所定周波数未満の電圧のみを増幅器３９に出力する。また、バンドパスフィルタ６０は、この所定周波数を最小周波数とする周波数帯域内のアナログ電気信号（Ｙ）のみを振動量検出部４１に出力する。尚、この所定周波数は、前述のローパスフィルタ３６と同様の趣旨でもとめることができる。また、ローパスフィルタ３７が、差分電圧（Ｘ）のうち所定周波数以上の電圧をカットすることにより、ホログラム装置等による電気的ノイズをカットすることとなり、ディスク駆動部２５の当該電気的ノイズによる誤動作を防止することが可能となる。
【００５４】
増幅器３９は、ローパスフィルタ３７からの電圧を所定の増幅率にて増幅し（以下、増幅器３９にて増幅された電圧を補正電圧（Ｙ）という）、ディスク駆動２５のソレノイド５３（Ｙ）に印加させる。
【００５５】
ディテクタ２３は、サーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームが、ディスク媒体２２に形成されたアドレス情報を示すピットに照射された後の当該サーボレーザービームが入射される。ディテクタ２３は、例えば４分割された光検出器（不図示）から構成され、４分割された光検出器が検出するサーボレーザービームに基づいて、アドレス情報をＣＰＵ１に送信する。
【００５６】
ディスク制御部２４は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ディスク媒体２２の所望のアドレス情報を示すピットにサーボレーザービームを照射させるべく、ディスク媒体２２を回転させるための指示信号をディスク駆動部２５に送信する。また、ディスク制御部２４は、前述したブックがディスク媒体２２に形成されたとき、ディスク媒体２２の他の位置にホログラムを形成させるべく、ディスク媒体２２を回転させるための指示信号をディスク駆動部２５に送信する。
【００５７】
ディスク駆動部２５は、図９に示すとおりフレーム部５６、バネ部５４(a)、５４(b)、５４(c)、ソレノイド５３（Ｘ）、ソレノイド５３（Ｙ）、支持部５７、回転部５５、回転部支持板５８にて構成される。支持部５７は、ディスク媒体２２の中心孔に挿通され、ディスク媒体２２をディスク駆動部２５に固定させる。回転部５５は、回転部支持板５８上に設けられ、ディスク制御部２４からの指示信号に基づいてディスク媒体２２を回転させるべく設けられる。尚、図１、図９においては、説明の便宜上、ディスク制御部２４からの指示信号に基づいてディスク媒体２２を回転させるための回路構成（例えばディジタルアナログ変換器、増幅器等）は省略している。バネ部５４(a)、５４(b)、５４(c)は、ディスク媒体２２の基本的な傾斜・振動対策として、フレーム部５６と回転部支持板５８間に設けられる。ソレノイド５３（Ｘ）は、増幅器３８からの補正電圧（Ｘ）が印加され、補正電圧（Ｘ）のレベルに応じて回転部支持板５８を＋Ｙ３方向に押し上げたり、−Ｙ３方向に引き下げたりする構成となっている。そして、ソレノイド５３（Ｘ）が回転部支持板５８を＋Ｙ３方向に押し上げることにより、ディスク媒体２２の端面２２(a)は押し上げられ、端面２２(b)は引き下げられることとなる。逆に、ソレノイド５３（Ｘ）が回転部支持板５８を−Ｙ３方向に引き下げることにより、ディスク媒体２２の端面２２(a)は引き下げられ、端面２２(b)は押し上げられることとなる。また、ソレノイド５３（Ｙ）は、増幅器３９からの補正電圧（Ｙ）が印加され、補正電圧（Ｙ）のレベルに応じて回転支持板５８を＋Ｙ３方向に押し上げたり、引き下げたりする構成となっている。そして、ソレノイド５３（Ｙ）が回転部支持板５８を＋Ｙ３方向に押し上げることにより、ディスク媒体２２の端面(c)（図９紙面手前であって、ディスク媒体２２の端面２２(a)(b)の中間部分）は押し上げられ、端面(c)とは支持部５７を中心とした逆の端面(d)（不図示）は引き下げられることとなる。逆に、ソレノイド（Ｙ）が回転部支持板５８を−Ｙ３方向に引き下げることにより、端面２２(c)は引き下げられ、端面(d)は押し上げられることとなる。尚、ソレノイド５３（Ｘ）は、図１０に示すＸ１方向上に設けられており、ソレノイド５３（Ｙ）は、Ｙ１方向上に設けられているものとする。
【００５８】
振動量検出部４０は、バンドパスフィルタ５９からのアナログ電気信号（Ｘ）に基づいて、当該アナログ電気信号（Ｘ）の振幅レベルを検出する。そして、振動量検出部４０は、振幅レベルに応じた電圧（以下、振幅電圧（Ｘ）という）を比較器４４に出力する。例えば、Ｘ１方向において、基準位置Ａに対してディスク媒体２２が連続して傾斜した場合（つまり、ディスク媒体２２が振動した場合）、振動量検出部４０から出力される振幅電圧（Ｘ）は、ディスク媒体２２の振動の大きさを示すこととなる。
【００５９】
基準振動量電圧発生部４２は、基準電圧Ｖref（Ｘ）を比較器４４に出力する。基準電圧Ｖref（Ｘ）について詳述すると、例えばホログラム記録時の実験等において、振動量検出部４０からの振幅電圧（Ｘ）があるレベル未満となる振動をディスク媒体２２に発生させた場合、前述した所定値の回折効率を有するホログラムが当該ディスク媒体２２に形成され、また、振幅電圧（Ｘ）があるレベル以上となる振動をディスク媒体２２に発生させた場合、所定値の回折効率を有するホログラムが、当該ディスク媒体２２に形成されなかったときの、当該あるレベルの振幅電圧（Ｘ）が基準電圧Ｖref（Ｘ）である。この結果、基準電圧Ｖref（Ｘ）未満の振動は許容範囲であるものとし、基準振動量電圧発生部４２は、当該基準電圧Ｖref（Ｘ）を比較器４４に出力すべく設けられる。
【００６０】
比較器４４は、振動量検出部４０からの振幅電圧（Ｘ）が、基準振動量電圧発生部４２からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルである場合、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４６、ＣＰＵ１に出力する。尚、本実施形態においては、振幅電圧（Ｘ）が基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルである場合、一方の論理値‘１’を出力すべく比較器４４は設けられているがこれに限るものではない。例えば、本実施形態における基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルで基準電圧Ｖref（Ｘ）を設け、比較器４４は、振幅電圧（Ｘ）とローレベルの基準電圧Ｖref（Ｘ）を比較すべく設けても良い。この結果、より確実に所定値の回折効率を有するホログラムをディスク媒体２２に形成させることが可能となり、所定値の回折効率を有していないホログラムが形成されることを防止することが可能となる。
【００６１】
振動量検出部４１は、バンドパスフィルタ６０からのアナログ電気信号（Ｙ）に基づいて、当該アナログ電気信号（Ｙ）の振幅レベルを検出する。そして、振動量検出部４１は、振幅レベルに応じた電圧（以下、振幅電圧（Ｙ）という）を比較器４４に出力する。例えば、Ｙ１方向において、基準位置Ａに対してディスク媒体２２が連続して傾斜した場合（つまり、ディスク媒体２２が振動した場合）、振動量検出部４１から出力される振幅電圧（Ｙ）は、ディスク媒体２２の振動の大きさを示すこととなる。
【００６２】
基準振動量電圧発生部４３は、基準電圧Ｖref（Ｙ）を比較器４５に出力する。尚、基準振動量電圧発生部４３は前述した基準振動量電圧発生部４２と同様の趣旨で設けられる。
【００６３】
比較器４５は、振動量検出部４１からの振幅電圧（Ｙ）が、基準振動量電圧発生部４３からの基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルである場合、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４６、ＣＰＵ１に出力する。尚、本実施形態においては、振幅電圧（Ｙ）が基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルである場合、一方の論理値‘１’を出力すべく比較器４５は設けられているがこれに限るものではない。例えば、本実施形態における基準電圧Ｖref（Ｙ）よりもローレベルで基準電圧Ｖref（Ｙ）を設け、比較器４５は、振幅電圧（Ｙ）とローレベルの基準電圧Ｖref（Ｙ）を比較すべく設けても良い。この結果、より確実に所定の回折効率を有するホログラムをディスク媒体２２に形成させることが可能となり、所定値の回折効率を有していないホログラムが形成されることを防止することが可能となる。
【００６４】
ＯＲ回路４６は、比較器４４、４５のうち少なくとも何れかの出力が一方の論理値‘１’である場合、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４７に出力する。
ＯＲ回路４７は、ＯＲ回路４６、ＣＰＵ１のうち少なくとも何れかの出力が一方の論理値‘１’である場合、一方の論理値‘１’をＴＦＦ４８に出力する。
【００６５】
ＴＦＦ４８は、Ｔ端子（トリガー入力）、Ｒ端子（リセット端子）、Ｑ端子（出力端子）を有する。ＴＦＦ４８のＴ端子には、ＣＰＵ１からのトリガー信号が入力される。そして、ＴＦＦ４８はトリガー信号が入力されると、例えばハイレベルをＱ端子から出力し、第１シャッター１１を開状態とする。また、ＴＦＦ４８のＱ端子には、ＯＲ回路４７からの一方の論理値‘１’が入力される。そして、ＴＦＦ４８は一方の論理値‘１’が入力されると、例えばローレベルをＱ端子から出力し、第１シャッター１１を閉状態とする。尚、ＴＦＦ４８は、Ｒ端子に一方の論理値‘１’が入力されるまでの期間、Ｑ端子からハイレベルを出力し続ける。
【００６６】
ＣＰＵ１は、ホログラム装置を統括制御する。ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からの記録指示データに基づく指示信号を受信すると、メモリ２から既にディスク媒体２２に形成されているピットに基づくアドレス情報を読出す。そして、ＣＰＵ１は、サーボレーザー装置１９からのレーザービーム（以下、サーボレーザービームという）を、次のアドレス情報を示すピットに照射させるべく、ディスク媒体２２を回転させるための指示信号をディスク制御部２４に送信する。また、ＣＰＵ１は、ガルボミラー制御部１７によるガルボミラー１６の角度調整を実行させるべく、ガルボミラー制御部１７に指示信号を送信する。
【００６７】
さらに、ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からのデータ量の情報に基づいて、ディスク媒体２２に形成されるホログラムの数（つまり、ページ数）を算出する。そして、ＣＰＵ１は、算出したページ数の各ページに応じたレーザービーム記録時照射時間Ｔを算出する。このレーザービーム記録時照射時間Ｔは、例えば実験等によって、前述した所定値の回折効率を有するホログラムを形成したときのデータビームと参照ビームの照射時間である。そして、ＣＰＵ１は、レーザービーム記録時照射時間Ｔを算出すると、第１シャッター１１を開状態とするためのトリガー信号をＴＦＦ４８に送信し、第２シャッター１４を開状態とするための指示信号を第２シャッター制御部１５に送信する。また、ＣＰＵ１は、レーザービーム記録時照射時間Ｔが達したか否を判別するため、第１のタイマ４９の計時をスタートさせる。この結果、ディスク媒体２２へのホログラム記録が開始される。
【００６８】
また、ＣＰＵ１は、比較器４４からの一方の論理値‘１’が入力されると、第１のタイマ４９の計時をストップさせる。そして、ＣＰＵ１は、比較器４４からの一方の論理値‘１’が入力されなくなると、第２のタイマ５０の計時をスタートさせ、第２のタイマ５０の計時が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達したか否かを判別する。この予め定められた期間ｔ（Ｘ）は、前述した振動量検出部４０からの振幅電圧（Ｘ）が、基準振動量電圧発生部４２からの基準電圧Ｖref（Ｘ）未満である期間を示す。つまり、第２のタイマ５０の計時が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達するということは、Ｘ１方向におけるディスク媒体２２の振動が収まり、再びデータビームと参照ビームを当該ディスク媒体２２に照射可能であることがわかる。そして、ＣＰＵ１は、第２のタイマ５０の計時が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達したと判別すると、トリガー信号をＴＦＦ４８に送信し、第１のタイマ４９の計時を再びスタートさせる。
【００６９】
また、ＣＰＵ１は、比較器４５からの一方の論理値‘１’が入力されると、第１のタイマ４９の計時をストップさせる。そして、ＣＰＵ１は、比較器４５からの一方の論理値‘１’が入力されなくなると、第３のタイマ５１の計時をスタートさせ、第３のタイマ５１の計時が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達したか否かを判別する。この予め定められた期間ｔ（Ｙ）は、前述した振動量検出部４１からの振幅電圧（Ｙ）が、基準振動量電圧発生部４３からの基準電圧Ｖref（Ｙ）未満である期間を示す。つまり、第３のタイマ５１の計時が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達するということは、Ｙ１方向におけるディスク媒体２２の振動が収まり、再びデータビームと参照ビームを当該ディスク媒体２２に照射可能であることがわかる。そして、ＣＰＵ１は、第３のタイマ５１の計時が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達したと判別すると、トリガー信号をＴＦＦ４８に送信し、第１のタイマ４９の計時を再びスタートさせる。
【００７０】
そして、ＣＰＵ１は、第１のタイマ４９の計時がレーザービーム記録時照射時間Ｔに達したと判別すると、ＯＲ回路４７に一方の論理値‘１’を送信し、第２シャッター制御部１５に第２シャッター１４を閉状態とするための指示信号を送信する。この結果、ディスク媒体２２へのホログラム記録が終了する。
【００７１】
また、ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からの再生指示データに基づく指示信号を受信すると、当該指示信号に応じたホログラム（以下、再生ホログラムという）のアドレス情報を示すピットに対して、サーボレーザービームを照射させるべく、ディスク媒体２２を回転させるための指示信号をディスク制御部２４に送信する。また、ＣＰＵ１は、再生ホログラムに参照ビームを入射させるためガルボミラー１６の角度調整をすべく、指示信号をガルボミラー制御部１７に送信する。そして、ＣＰＵ１は、再生ホログラムに応じたレーザービーム再生時照射時間Ｔを算出する。このレーザービーム再生時照射時間Ｔは、例えば、例えば実験等によって、後述する所定の光量の再生ビームをイメージセンサ２７にて受光するまでの、再生ホログラムに対する参照ビームの照射時間である。そして、ＣＰＵ１は、レーザービーム再生時照射時間Ｔを算出すると、第１シャッター１１を開状態とするためのトリガー信号をＴＦＦ４８に送信し、第２シャッター１４を閉状態とするための指示信号を第２シャッター制御部１５に送信する。また、ＣＰＵ１は、レーザービーム再生時照射時間Ｔが達したか否かを判別するため、第１のタイマ４９の計時をスタートさせる。また、この結果、ディスク媒体２２からのホログラム再生が開始される。
【００７２】
また、ＣＰＵ１は、第１のタイマ４９の計時がレーザービーム再生時照射時間Ｔに達したと判別すると、ＯＲ回路４７に一方の論理値‘１’を送信する。この結果、ディスク媒体２２からのホログラム再生が終了する。
【００７３】
第１のタイマ４９は、前述したレーザービーム記録時照射時間Ｔを計時すべく、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて計時をスタートする。また、第１のタイマ４９は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、計時をストップする。
第２のタイマ５０は、前述した予め定められた期間ｔ（Ｘ）を計時すべく、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて計時をスタートする。
第３のタイマ５１は、前述した予め定められた期間ｔ（Ｙ）を計時すべく、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて計時をスタートする。
【００７４】
フーリエ変換レンズ２６は、ホログラム再生時において、ディスク媒体２２対して入射された参照ビームが、ディスク媒体２２に形成されたホログラムによって回折されたビーム（以下、再生ビームという）が入射される。この再生ビームは、参照ビームが照射されたホログラムが示す２次元濃淡画像パターンが反映されている。そして、フーリエ変換レンズ２６は、逆フーリエ変換された再生ビームを、イメージセンサ２７へ入射させる。
【００７５】
イメージセンサ２７は、前述したＳＬＭ９と同様に１２８０ピクセル×１２８０ピクセルの２次元濃淡画像パターンが再現可能であり、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor） Image Sensor、から構成されている。そして、イメージセンサ２７には、フーリエ変換レンズ２６からの再生ビームが照射される。イメージセンサ２７は、イメージセンサ制御部２８からの指示信号に基づいて、再現された２次元濃淡画像パターンの明暗を電気信号の強弱に変換し、２次元濃淡画像パターンの明暗の光量に応じたレベルとなるアナログ電気信号をフィルタ２９へ送信する。尚、本実施形態においては、イメージセンサ２７とＳＬＭ９は、共に１２８０ピクセル×１２８０ピクセルの２次元濃淡画像パターンが再現可能であるものとして設けられているがこれに限るものではない。例えば、イメージセンサ２７の再現可能ピクセル数をＳＬＭ９のピクセル数より多く設けても良い。この結果、フーリエ変換レンズ２６からの再生ビームが、イメージセンサ２７に確実に照射されることとなり、２次元濃淡画像パターンの再現を確実に行うことが可能となる。また、イメージセンサ制御部２８によるイメージセンサ２７の所定位置への移動制御が、高精度で要求されることを軽減することが可能となる。
【００７６】
イメージセンサ制御部２８は、再生ビームをイメージセンサ２７が確実に受光すべく、イメージセンサ２７の所定位置への移動制御を行う。また、イメージセンサ制御部２８は、イメージセンサ２７に所定の光量以上の再生ビームが照射されたと判別した場合、第１シャッター制御部１２に第１シャッター１１を閉状態とするための指示信号を送信する。
【００７７】
フィルタ２９は、イメージセンサ２７にて再現された２次元濃淡画像パターンの明暗の光量に基づくアナログ電気信号を、２値化処理の分離性を高めるべくフィルタリングを行う。例えば、イメージセンサ２７にて再現された２次元濃淡画像パターンは、データビーム・再生ビーム等が受けるノイズなどにより、ＳＬＭ９にて形成された２次元濃淡画像パターンの明暗に比べ、明確な明暗が再現されない場合がある。そのため、イメージセンサ２７にて再現された２次元濃淡画像パターンの明暗に基づくアナログ電気信号のレベルが、‘明’を示すレベルであるか‘暗’を示すレベルであるかが明確でなく、２値化処理が適切に行われない場合がある。そのためフィルタ２９によるフィルタリングによって、アナログ電気信号のレベルの補正が行われる。尚、本実施形態においては、フィルタ２９とデコーダ３０の間に２値化処理部（不図示）を設けられ、フィルタ２９からのアナログ電気信号に対し２値化処理が行われる。そして、２値化処理の結果得られたディジタル信号がデコーダ３０に送信されるものとして以下説明する。
【００７８】
デコーダ３０は、２値化処理部からのディジタル信号に対し、デコード処理を行う。
メモリ２は、ＣＰＵ１が前述した処理を行うためのプログラムデータが予め記憶されている。また、メモリ２は、前述したＣＰＵ１からのディスク媒体２２に形成されているピットからのアドレス情報が記憶される。メモリ２は、データを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできる不揮発性記憶素子で構成される。
【００７９】
＝＝＝ 傾斜検出装置・ホログラム装置の動作（記録） ＝＝＝
図１、図６、図７、図９、図１０を参照しつつ、本発明に係る傾斜検出装置、ホログラム装置の記録時の動作について説明する。図７は、本発明に係る傾斜検出装置、ホログラム装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。尚、本実施形態においては、ディスク媒体２２には、ホログラムが形成されていない（つまり、データが記録されていない）ものとして説明する。
【００８０】
例えばＰＣ等のホスト機器から接続端子４、インタフェース３を介してバッファ５に記録指示データが記憶されると、再生・記録判別部６は、バッファ５に記録指示データが記憶されていると判別する。そして、再生・記録判別部６は、ホログラム装置にて記録処理を実行するための指示信号をＣＰＵ１に送信する。尚、バッファ５には、ディスク媒体２２に記録させるデータがホスト機器から送信され、記憶されたものとする。そして、再生・記録判別部６は、ディスク媒体２２に記憶させるデータ量の情報をＣＰＵ１に送信する。次に、再生・記録判別部６は、バッファ５に記憶されている、ディスク媒体２２に記憶させるデータをエンコーダ７に送信する。
【００８１】
ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からの記録指示データに基づく指示信号を受信すると、メモリ２に記憶されているアドレス情報から、ディスク媒体２２に既に形成されているホログラムに関するアドレス情報を読み出す。尚、前述したとおりディスク媒体２２には、未だホログラムが形成されていないので、ＣＰＵ１は、ディスク媒体２２に既に形成されているホログラムに関する情報は無いと判別することとなる。また、ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からのデータ量の情報に基づいて、ディスク媒体２２に形成されるページ数を算出する。尚、本実施形態においては、例えばデータ量の情報が３メガビットの情報であるものとし、このとき、ＣＰＵ１は、２ページを算出したものとして説明する。そして、ＣＰＵ１は、例えば第１のアドレス情報がピットとして形成されているディスク媒体２２の位置からホログラムの形成を開始すべく、ガルボミラー制御部１７、ディスク制御部２４に指示信号を送信する（図７・ディスク制御部２４指示信号（ｔ０）。ガルボミラー制御部１７指示信号（ｔ０））。
【００８２】
サーボレーザー装置１９は、傾斜検出装置・ホログラム装置が起動開始するとともに、サーボレーザービームを出射する（図７・サーボレーザー装置）。このサーボレーザービームは、ダイクロックミラー１８にて反射されてスキャナレンズ２０に入射される。スキャナレンズ２０に入射されたサーボレーザービームは、ディスク媒体２２に形成されたアドレス情報を示すピットに照射されて、ディテクタ２３に入射される。また、サーボレーザービームの一部は、ディスク媒体２２によって反射し、ＰＳＤ５２に入射する。
【００８３】
ディテクタ２３は、４分割された光検出器（不図示）に入射されたサーボレーザービームに基づいて、アドレス情報をＣＰＵ１に送信する。
ＣＰＵ１は、ディテクタ２３からのアドレス情報に基づいて、当該アドレス情報が第１のアドレス情報を示すものであるか否かを判別する。例えばＣＰＵ１は、当該アドレス情報が第１のアドレス情報を示すものではないと判別すると、ディスク媒体２２を回転させて、第１のアドレス情報を示すピットにサーボレーザービームを照射させるべく、ディスク制御部２４に指示信号を送信する。
ディスク制御部２４は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ディスク媒体２２を回転させるべく指示信号をディスク駆動部２５に送信する。
ディスク駆動部２５は、ディスク制御部２４からの指示信号に基づいて、サーボレーザービームが第１のアドレス情報を示すピットに照射されるべく、ディスク媒体２２を回転させる。
【００８４】
以下、例えばディスク媒体２２の中心孔へ、ディスク駆動部２５の支持部５７が確実に挿通されず、Ｘ１方向・Ｙ１方向において、当該ディスク媒体２２が傾斜している場合について説明する。
【００８５】
ＰＳＤ５２の受光面５２(a)には、傾斜したディスク媒体２２にて反射されたサーボレーザービームの一部が入射される。そして、ＰＳＤ５２は、Ｘ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）を差分器３２、バンドパスフィルタ５９に出力する。また、ＰＳＤ５２は、Ｙ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）を差分器３３、バンドパスフィルタ６０に出力する。
【００８６】
差分器３２は、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｘ）と基準電圧発生部３４からの基準アナログ電気信号（Ｘ）との差分結果を示す差分電圧（Ｘ）を、ローパスフィルタ３６に出力する。尚、ディスク媒体２２はＸ１方向において傾斜しているため、この差分電圧（Ｘ）は、基準位置Ａにおけるサーボレーザービームの受光位置と傾斜時のサーボレーザービームの受光位置との距離に応じたレベルとなっている。
【００８７】
差分器３３は、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｙ）と基準電圧発生部３５からの基準アナログ電気信号（Ｙ）との差分結果を示す差分電圧（Ｙ）を、ローパスフィルタ３７に出力する。尚、ディスク媒体２２はＹ１方向において傾斜しているため、この差分電圧（Ｙ）は、基準位置Ａにおけるサーボレーザービームの受光位置と傾斜時のサーボレーザービームの受光位置との距離に応じたレベルとなっている。
【００８８】
ローパスフィルタ３６は、差分器３２からの差分電圧（Ｘ）のうち所定周波数未満の電圧のみを増幅器３８に出力する。
ローパスフィルタ３７は、差分器３３からの差分電圧（Ｙ）のうち所定周波数未満の電圧のみを増幅器３９に出力する。
増幅器３８は、ローパスフィルタ３６からの電圧を所定の増幅率にて増幅し、増幅結果を示す補正電圧（Ｘ）をディスク駆動部２５のソレノイド５３（Ｘ）に印加させる（図７・増幅器３８出力（ｔ１））。
増幅器３９は、ローパスフィルタ３７からの電圧を所定の増幅率にて増幅し、増幅結果を示す補正電圧（Ｙ）をディスク駆動部２５のソレノイド５３（Ｙ）に印加させる（図７・増幅器３９出力（ｔ１））。
【００８９】
ソレノイド５３（Ｘ）は、増幅器３８からの補正電圧（Ｘ）が印加されることによって、ディスク媒体２２を基準位置Ａに配置すべく、例えば、回転部支持板５８を＋Ｙ３方向に押し上げる。そして、回転部支持板５８が押し上げられることにより、ディスク媒体２２の端面２２(a)は押し上げられ、端面２２(b)は引き下げられる。
【００９０】
ソレノイド５３（Ｙ）は、増幅器３９からの補正電圧（Ｙ）が印加されることによって、ディスク媒体２２を基準位置Ａに配置すべく、例えば、回転部支持板５８を＋Ｙ３方向に押し上げる。そして、回転部支持板５８が押し上げられることにより、ディスク媒体２２の端面２２(c)が押し上げられ、端部２２(d)は引き下げられる。
【００９１】
この結果、傾斜したディスク媒体２２に対する基準位置Ａへの補正が行われたこととなる。そして、ホログラムを形成するためのデータビームと参照ビームを、正確な入射角をもってディスク媒体２２に入射させることが可能となる。
【００９２】
ＣＰＵ１は、第１のページ（ディスク媒体２２に形成される第１のホログラム）をディスク媒体２２に形成すべく、第１のページに応じたレーザービーム記録時照射時間Ｔ１を算出する。そして、ＣＰＵ１は、ＴＦＦ４８にトリガー信号を送信し（図７・トリガー信号（ｔ２））、第２シャッター制御部１５に第２シャッター１４を開状態とするための指示信号を送信する。また、ＣＰＵ１は、第１のタイマ４９の計時をスタートさせる。
エンコーダ７は、バッファ５からのデータに対してエンコード処理を行う。
【００９３】
マッピング処理部８は、エンコーダ７からのデータを、二次元のデータ配列に並び替えて単位ページ配列データを形成する。マッピング処理部８は、約１．６メガビット（１２８０ビット×１２８０ビット）のデータから単位ページ配列データを形成可能であり、ホスト機器からのディスク媒体２２に記憶させるべきデータが３メガビットである場合、少なくとも２回、単位ページ配列データを順次形成することとなる。
【００９４】
ＳＬＭ９は、マッピング処理部８にて形成された単位ページ配列データに基づいた２次元濃淡画像パターン（縦１２８０ピクセル×横１２８０ピクセル）を形成する。例えば、ＳＬＭ９は、単位ページ配列データを構成するデータの一方の論理値に対して‘明’、他方の論理値に対して‘暗’として形成する。
【００９５】
ＴＦＦ４８は、ＣＰＵ１からのトリガー信号が入力されると、ハイレベルをＱ端子から出力して第１シャッター１１を開状態（ＯＮ）とする（図７・第１シャッター（ｔ２））。第１シャッター１１は、ＴＦＦ４８からのハイレベルが出力されている期間、開状態となる。そして、第１シャッター１１が開状態となることによって、レーザー装置１０からのレーザービームが第１シャッター１１を介して１／２波長板３１に入射される。
１／２波長板３１は、所定の傾きに応じた角度にてレーザー装置１０からのレーザービームをＰＢＳ１３に入射させる。
ＰＢＳ１３は、１／２波長板３１からのレーザービームを一方のレーザービームと参照ビームに分離して、一方のレーザービームを第２シャッター１４に入射させ、参照ビームをガルボミラー１６に入射させる。
【００９６】
第２シャッター制御部１５は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４に開状態指示信号を送信する（図７・第２シャッター開状態指示信号（ｔ２））。
第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの開状態指示信号に基づいて、開状態（ＯＮ）となる（図７・第２シャッター（ｔ２））。第２シャッター１４が開状態となることによって、ＰＢＳ１３からの一方のレーザービームがＳＬＭ９に入射される。
【００９７】
ＳＬＭ９は、一方のレーザービームが入射されると、一方のレーザービームをＳＬＭ９に形成された２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたデータビームとしてフーリエ変換レンズ２１に反射する。
フーリエ変換レンズ２１は、ＳＬＭ９からのデータビームを集光しつつフーリエ変換を行ってディスク媒体２２に入射させる。
【００９８】
ガルボミラー制御部１７は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ガルボミラー１６にて反射された参照ビームがダイクロックミラー１８、スキャナレンズ２０を介してディスク媒体２２に入射される角度を調整すべく、ガルボミラー１６の角度を調整する。尚、このときのガルボミラー制御部１７にて角度調整されたガルボミラー１６は、前述したように第１のページをディスク媒体２２に形成すべく角度調整される。そして、ＰＢＳ１３からの参照ビームは、ガルボミラー制御部１７にて角度調整されたガルボミラー１６にて反射されてダイクロックミラー１８に入射される。
【００９９】
ダイクロックミラー１８に入射された参照ビームは、ダイクロックミラー１８を透過して、スキャナレンズ２０に入射される。尚、前述したサーボレーザー装置１９から出射されたサーボレーザービームは、参照ビームと重畳してスキャナレンズ２０に入射される。
【０１００】
スキャナレンズ２０は、ダイクロックミラー１８からの参照ビーム、サーボレーザービームを屈折させ、ディスク媒体２２に入射させる。
この結果、データビームと参照ビームが、基準位置Ａに配置されたディスク媒体２２に入射されることとなり、第１のページのホログラムの形成が開始されることとなる。
【０１０１】
以下、例えば第１のページのホログラムの形成中において、ディスク媒体２２に振動が発生した場合について説明する。
ディスク媒体２２に参照ビームと重畳して入射されたサーボレーザービームの一部は、振動するディスク媒体２２によって反射し、ＰＳＤ５２に入射する。
【０１０２】
ＰＳＤ５２の受光面５２(a)には、振動するディスク媒体２２にて反射されたサーボレーザービームの一部が入射される。そして、ＰＳＤ５２は、Ｘ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）を差分器３２、バンドパスフィルタ５９に出力する。また、ＰＳＤ５２は、Ｙ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）を差分器３３、バンドパスフィルタ６０に出力する。
【０１０３】
尚、差分器３２に出力されたアナログ電気信号（Ｘ）、及び、差分器３３に出力されたアナログ電気信号（Ｙ）については、前述したディスク媒体２２の傾斜に対する補正が行われるため、以下説明を省略する。
【０１０４】
バンドパスフィルタ５９は、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｘ）のうち所定周波数帯域内のアナログ電気信号（Ｘ）のみを振動量検出部４０に出力する。
振動量検出部４０は、バンドパスフィルタ５９からのアナログ電気信号（Ｘ）に基づいて、当該アナログ電気信号（Ｘ）の振幅レベルに応じた振幅電圧（Ｘ）を比較部４４に出力する。この振幅電圧（Ｘ）は、基準位置Ａにおけるサーボレーザービームの受光位置と振動時のサーボレーザービームの受光位置との距離に応じたレベルであり、当該振動の大きさに対応したものとなる。
【０１０５】
バンドパスフィルタ６０は、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｙ）のうち所定周波数帯域内のアナログ電気信号（Ｙ）のみを振動量検出部４１に出力する。
振動量検出部４１は、バンドパスフィルタ６０からのアナログ電気信号（Ｙ）に基づいて、当該アナログ電気信号（Ｙ）の振幅レベルに応じた振幅電圧（Ｙ）を比較部４５に出力する。この振幅電圧（Ｙ）は、基準位置Ａにおけるサーボレーザービームの受光位置と振動時のサーボレーザービームの受光位置との距離に応じたレベルであり、当該振動の大きさに対応したものとなる。
【０１０６】
比較器４４は、振動量検出部４０からの振幅電圧（Ｘ）と基準振動量電圧発生部４２からの基準電圧Ｖref（Ｘ）とを比較し、振幅電圧（Ｘ）が基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルである場合、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４６、ＣＰＵ１に出力する。尚、本実施形態においては、振幅電圧（Ｘ）が図７・ｔ３において基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルとなり、比較器４４は、一方の論理値‘１’を出力したものとして以下説明する。
【０１０７】
比較器４５は、振動量検出部４１からの振幅電圧（Ｙ）と基準振動量電圧発生部４３からの基準電圧Ｖref（Ｙ）とを比較し、振幅電圧（Ｙ）が基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルである場合、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４６、ＣＰＵ１に出力する。尚、本実施形態においては、振幅電圧（Ｙ）が図７・ｔ３において基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルとなり、比較器４５は、一方の論理値‘１’を出力したものとして以下説明する。
【０１０８】
ＣＰＵ１は、比較器４４、４５からの一方の論理値‘１’に基づいて、第１のタイマ４９の計時をストップさせる。
また、ＯＲ回路４６は、比較器４４、４５からの一方の論理値‘１’に基づいて、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４７に出力する。
ＯＲ回路４７は、ＯＲ回路４６からの一方の論理値‘１’に基づいて、一方の論理値‘１’をＴＦＦ４８に出力する。
ＴＦＦ４８は、ＯＲ回路４７からの一方の論理値‘１’に基づいて、ローレベルをＱ端子から出力し、第１シャッター１１を閉状態（ＯＦＦ）とさせる（図７・第１シャッター（ｔ３））。第１シャッター１１が閉状態となることにより、データビームと参照ビームのディスク媒体２２への照射が遮断される。
【０１０９】
このように、ディスク媒体２２に発生した振動による振幅電圧（Ｘ）（Ｙ）が、それぞれ基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）よりハイレベルとなる場合、第１シャッター１１を閉状態とすることにより、データビームと参照ビームの当該ディスク媒体２２への照射を遮断することが可能となる。この結果、ディスク媒体２２に発生した振動によって、所定値の回折効率を有さないホログラムが形成されることを防止することが可能となる。尚、本実施形態においては、振幅電圧（Ｘ）（Ｙ）がそれぞれ基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）よりハイレベルとなる場合について説明したが、振幅電圧（Ｘ）のみが基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルとなる場合、振幅電圧（Ｙ）のみが基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルとなる場合についても同様に第１シャッター１１が閉状態となる。
【０１１０】
次にディスク媒体２２に発生した振動が徐々に収まり、振幅電圧（Ｙ）が基準電圧Ｖref（Ｙ）よりローレベルとなり（図７・ｔ４）、振幅電圧（Ｘ）が基準電圧Ｖref（Ｘ）よりローレベルとなる場合（図７・ｔ５）について説明する。
【０１１１】
比較器４５は、振動量検出部４１からの振幅電圧（Ｙ）が、基準振動量電圧発生部４３からの基準電圧Ｖref（Ｙ）よりローレベルである場合（図７・ｔ４）、ＯＲ回路４６、ＣＰＵ１へ他方の論理値‘０’を出力する。つまり、Ｙ１方向におけるディスク媒体２２の振動は、ホログラムの形成において前述した許容範囲内の振動となったことがわかる。
【０１１２】
ＣＰＵ１は、比較器４５からの他方の論理値‘０’が入力されると、第３のタイマ５１の計時をスタートさせ、第３のタイマ５１の計時が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達したか否かを判別する。
ＯＲ回路４６は、比較器４５からの他方の論理値‘０’が入力されるが、比較器４４からの一方の論理値‘１’が入力され続けているため、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４７に出力し続ける。
ＯＲ回路４７は、ＯＲ回路４６からの一方の論理値‘１’に基づいて、一方の論理値‘１’をＴＦＦ４８に出力し続ける。
ＴＦＦ４８は、ＯＲ回路４７からの一方の論理値‘１’に基づいて、ローレベルをＱ端子から出力し、第１シャッター１１を閉状態とさせ続ける。この結果、第１シャッター１１が閉状態のままとなり（図７・ｔ４ｔ５間）、データビームと参照ビームのディスク媒体２２への照射が遮断され続ける。
【０１１３】
比較器４４は、振動量検出部４０からの振幅電圧（Ｘ）が、基準振動量電圧発生部４２からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりローレベルである場合（図７・ｔ５）、ＯＲ回路４６、ＣＰＵ１へ他方の論理値‘０’を出力する。つまり、Ｘ１方向におけるディスク媒体２２の振動は、ホログラムの形成において許容範囲内の振動となったことがわかる。
ＣＰＵ１は、比較器４４からの他方の論理値‘０’が入力されると、第２のタイマ５０の計時をスタートさせ、第２のタイマ５０の計時が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達したか否かを判別する。
【０１１４】
ＯＲ回路４６は、比較器４４からの他方の論理値‘０’と、前述した比較器４５からの他方の論理値‘０’とに基づいて、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４７に出力する。
ＯＲ回路４７は、ＯＲ回路４６からの他方の論理値‘０’に基づいて、他方の論理値‘０’をＴＦＦ４８に出力する。
ＴＦＦ４８は、ＯＲ回路４７からの他方の論理値‘０’が入力され、ローレベルをＱ端子から出力し続ける。
【０１１５】
ＣＰＵ１は、第３のタイマの計時が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達し（図７・ｔ６）、第２のタイマの計時が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達したと判別すると、ＴＦＦ４８にトリガー信号を送信し（図７・トリガー信号（ｔ７））、再び第１のタイマ４９の計時をスタートさせる。
【０１１６】
ＴＦＦ４８は、ＣＰＵ１からのトリガー信号が入力されると、ハイレベルをＱ端子から出力して第１シャッター１１を開状態（ＯＮ）とする（図７、第１シャッター（ｔ７））。この結果、第１のページをディスク媒体２２に形成すべく、データビームと参照ビームが再びディスク媒体２２に入射されることとなる。
【０１１７】
そして、ＣＰＵ１は、第１のタイマ４９の計時が、算出したレーザービーム記録時照射時間Ｔ１（図７・Ｔ１(a)＋Ｔ１(b)）に達したと判別すると、ＯＲ回路４７に一方の論理値‘１’を送信する。この結果、所定値の回折効率を有する第１のページを示すホログラムが、ディスク媒体２２に形成されたこととなる。
【０１１８】
ＯＲ回路４７は、ＣＰＵ１からの一方の論理値‘１’に基づいて、一方の論理値‘１’をＴＦＦ４８に出力する。
ＴＦＦ４８は、ＯＲ回路４７からの一方の論理値‘１’に基づいて、ローレベルをＱ端子から出力し、第１シャッター１１を閉状態（ＯＦＦ）とさせる（図７・第１シャッター（ｔ８））。第１シャッター１１が閉状態となることにより、データビームと参照ビームのディスク媒体２２への照射が遮断される。
【０１１９】
次に、ＣＰＵ１は、第２のページ（ディスク媒体２２に形成される第２のホログラム）をディスク媒体２２に形成すべく、第２のページに応じた入射角にて参照ビームを入射させるための指示信号をガルボミラー制御部１７に送信する（図７・ガルボミラー制御部１７指示信号（ｔ８））。また、ＣＰＵ１は、第２のページに応じたレーザービーム記録時照射時間Ｔ２を算出する。そして、ＣＰＵ１は、ＴＦＦ４８にトリガー信号を送信し（図７・トリガー信号（ｔ９））、第１のタイマ４９の計時をリセットし、スタートさせる。
そして、前述した第１のページをディスク媒体２２に記録させるための処理と同様に、第２のページをディスク媒体２２に形成する。
【０１２０】
ＣＰＵ１は、第１のタイマ４９の計時が、算出したレーザービーム記録時照射時間Ｔ２（図７・Ｔ２(a)＋Ｔ２(b)）に達したと判別すると、ＯＲ回路４７に一方の論理値‘１’を送信し、第２シャッター制御部１５に第２シャッター１４を閉状態とするための指示信号を送信する。この結果、所定値の回折効率を有する第２のページを示すホログラムが、ディスク媒体２２に形成されたこととなる。そして、ディスク媒体２２には、再生・記録判別部６からのデータ量の情報に基づいて算出したページ数のホログラム（第１のホログラム・第２のホログラム）が形成されたこととなる。
【０１２１】
第２シャッター制御部１５は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４に閉状態指示信号を送信する（図７・第２シャッター閉状態指示信号（ｔ１０））。
第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの閉状態指示信号に基づいて、閉状態となる（図７・第２シャッター（ｔ１０））。
【０１２２】
この結果、ホログラム記録時において、基準位置Ａに対するディスク媒体２２の振動による影響を防止することが可能となり、所定値の回折効率を有するホログラムを形成することが可能となる。また、振動によって傾斜したディスク媒体２２の基準位置Ａへの補正を行うことが可能となり、ホログラムを形成するためのデータビームと参照ビームを、正確な入射角をもってディスク媒体２２に入射させることが可能となる。
【０１２３】
＝＝＝ 傾斜検出装置・ホログラム装置の動作（再生） ＝＝＝
図１、図６、図８乃至図１０を参照しつつ本発明に係る傾斜検出装置・ホログラム装置の再生時の動作について説明する。図８は、本発明に係る傾斜検出装置・ホログラム装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【０１２４】
例えばＰＣ等のホスト機器から接続端子４、インタフェース３を介してバッファ５に再生指示データが記憶されると、再生・記録判別部６は、バッファ５に再生指示データが記憶されていると判別する。そして、再生・記録判別部６は、ホログラム装置にて記録処理を実行するための指示信号を送信する。例えば、再生指示データは、前述した第１のホログラム、第２のホログラムの再生を示す指示データであるものとする。
【０１２５】
ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からの再生指示データに基づく指示信号を受信すると、メモリ２に記憶されているアドレス情報から、先ず、第１のホログラム・第２のホログラムに応じたアドレス情報（以下、再生アドレス情報という）を読み出す。そして、ＣＰＵ１は、再生アドレス情報がピットとして形成されているディスク媒体２２の位置からホログラムを再生すべく、ディスク制御部２４に指示信号を送信する（図８・ディスク制御部２４指示信号（ｔ１０））。
【０１２６】
サーボレーザー装置１９は、傾斜検出装置・ホログラム装置が起動開始するとともに、サーボレーザービームを出射する（図８・サーボレーザー装置）。このサーボレーザービームは、ダイクロックミラー１８にて反射されてスキャナレンズ２０に入射される。スキャナレンズ２０に入射されたサーボレーザービームは、ディスク媒体２２に形成されたアドレス情報を示すピットに照射されて、ディテクタ２３に入射される。また、サーボレーザービームの一部は、ディスク媒体２２によって反射し、ＰＳＤ５２に入射する。
【０１２７】
ディテクタ２３は、４分割された光検出器（不図示）に入射されたサーボレーザービームに基づいて、アドレス情報をＣＰＵ１に送信する。
【０１２８】
ＣＰＵ１は、ディテクタ２３からのアドレス情報に基づいて、当該アドレス情報が再生アドレス情報を示すものであるか否かを判別する。例えばＣＰＵ１は、当該アドレス情報が再生アドレス情報を示すものではないと判別すると、ディスク媒体２２を回転させて、再生アドレス情報を示すピットにサーボレーザービームを照射させるべく、ディスク制御部２４に指示信号を送信する。
ディスク制御部２４は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ディスク媒体２２を回転させるべく指示信号をディスク駆動部２５に送信する。
ディスク駆動部２５は、ディスク制御部２４からの指示信号に基づいて、サーボレーザービームが再生アドレス情報を示すピットに照射されるべく、ディスク媒体２２を回転させる。
【０１２９】
以下、例えばディスク媒体２２の中心孔へ、ディスク駆動部２５の支持部５７が確実に挿通されず、Ｘ１方向・Ｙ１方向において、当該ディスク媒体２２が傾斜している場合について説明する。
【０１３０】
ＰＳＤ５２の受光面５２(a)には、傾斜したディスク媒体２２にて反射されたサーボレーザービームの一部が入射される。そして、ＰＳＤ５２は、Ｘ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）を差分器３２、バンドパスフィルタ５９に出力する。また、ＰＳＤ５２は、Ｙ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）を差分器３３、バンドパスフィルタ６０に出力する。
【０１３１】
差分器３２は、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｘ）と基準電圧発生部３４からの基準アナログ電気信号（Ｘ）との差分結果を示す差分電圧（Ｘ）を、ローパスフィルタ３６に出力する。尚、ディスク媒体２２はＸ１方向において傾斜しているため、この差分電圧（Ｘ）は、基準位置Ａにおけるサーボレーザービームの受光位置と傾斜時のサーボレーザービームの受光位置との距離に応じたレベルとなっている。
【０１３２】
差分器３３は、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｙ）と基準電圧発生部３５からの基準アナログ電気信号（Ｙ）との差分結果を示す差分電圧（Ｙ）を、ローパスフィルタ３７に出力する。尚、ディスク媒体２２はＹ１方向において傾斜しているため、この差分電圧（Ｙ）は、基準位置Ａにおけるサーボレーザービームの受光位置と傾斜時のサーボレーザービームの受光位置との距離に応じたレベルとなっている。
【０１３３】
ローパスフィルタ３６は、差分器３２からの差分電圧（Ｘ）のうち所定周波数未満の電圧のみを増幅器３８に出力する。
ローパスフィルタ３７は、差分器３３からの差分電圧（Ｙ）のうち所定周波数未満の電圧のみを増幅器３９に出力する。
増幅器３８は、ローパスフィルタ３６からの電圧を所定の増幅率にて増幅し、増幅結果を示す補正電圧（Ｘ）をディスク駆動部２５のソレノイド５３（Ｘ）に印加させる（図７・増幅器３８出力（ｔ１１））。
増幅器３９は、ローパスフィルタ３７からの電圧を所定の増幅率にて増幅し、増幅結果を示す補正電圧（Ｙ）をディスク駆動部２５のソレノイド５３（Ｙ）に印加させる（図７・増幅器３９出力（ｔ１１））。
【０１３４】
ソレノイド５３（Ｘ）は、増幅器３８からの補正電圧（Ｘ）が印加されることによって、ディスク媒体２２を基準位置Ａに配置すべく、例えば、回転部支持板５８を＋Ｙ３方向に押し上げる。そして、回転部支持板５８が押し上げられることにより、ディスク媒体２２の端面２２(a)は押し上げられ、端面２２(b)は引き下げられる。
ソレノイド５３（Ｙ）は、増幅器３９からの補正電圧（Ｙ）が印加されることによって、ディスク媒体２２を基準位置Ａに配置すべく、例えば、回転部支持板５８を＋Ｙ３方向に押し上げる。そして、回転部支持板５８が押し上げられることにより、ディスク媒体２２の端面２２(c)が押し上げられ、端部２２(d)は引き下げられる。
この結果、傾斜しているディスク媒体２２に対する基準位置Ａへの補正が行われたこととなる。そして、第１のホログラム・第２のホログラムを再生するための参照ビームを、正確な入射角でディスク媒体２２に入射させることが可能となる。
【０１３５】
ＣＰＵ１は、先ず、第１のホログラムを再生すべく、第１のホログラムに応じたレーザービーム再生時照射時間Ｔ１を算出する。また、ＣＰＵ１は、参照ビームを第１のホログラムに照射させるべく、ガルボミラー制御部１７に指示信号を送信する（図８・ガルボミラー制御部１７指示信号（ｔ１０））。また、ＣＰＵ１は、ＴＦＦ４８にトリガー信号を送信し、第１のタイマ２９の計時をスタートさせる。
【０１３６】
ＴＦＦ４８は、ＣＰＵ１からのトリガー信号が入力されると、ハイレベルをＱ端子から出力して第１シャッター１１を開状態（ＯＮ）とする（図８・第１シャッター（ｔ１２））。第１シャッター１１は、ＴＦＦ４８からのハイレベルが出力されている期間、開状態となる。そして、第１シャッター１１が開状態となることによって、レーザー装置１０からのレーザービームが第１シャッター１１を介して１／２波長板３１に入射される。
１／２波長板３１は、所定の傾きに応じた角度にてレーザー装置１０からのレーザービームをＰＢＳ１３に入射させる。
ＰＢＳ１３は、１／２波長板３１からのレーザービームを一方のレーザービームと参照ビームに分離して、一方のレーザービームを第２シャッター１４に入射させ、参照ビームをガルボミラー１６に入射させる。尚、一方のレーザービームは、第２シャッター１４が閉状態であるため、ＳＬＭ９への入射が遮断される。
【０１３７】
ガルボミラー制御部１７は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ガルボミラー１６にて反射された参照ビームがダイクロックミラー１８、スキャナレンズ２０を介してディスク媒体２２に入射される角度を調整すべく、ガルボミラー１６の角度を調整する。尚、このときのガルボミラー制御部１７にて角度調整されたガルボミラー１６は、前述したように第１のホログラムに参照ビームが照射されるべく角度調整される。そして、ＰＢＳ１３からの参照ビームは、ガルボミラー制御部１７にて角度調整されたガルボミラー１６にて反射されてダイクロックミラー１８に入射される。
【０１３８】
ダイクロックミラー１８に入射された参照ビームは、ダイクロックミラー１８を透過して、スキャナレンズ２０に入射される。尚、前述したサーボレーザー装置１９から出射されたサーボレーザービームは、参照ビームと重畳してスキャナレンズ２０に入射される。
スキャナレンズ２０は、ダイクロックミラー１８からの参照ビーム、サーボレーザービームを屈折させ、ディスク媒体２２に入射させる。
【０１３９】
第１のホログラムに照射された参照ビームは、当該第１のホログラムを示す干渉縞にて回折され、再生ビームとしてフーリエ変換レンズ２６に入射される。尚、この再生ビームは、第１のホログラムが示す２次元濃淡画像パターンが反映されたものとなっている。
【０１４０】
フーリエ変換レンズ２６は、逆フーリエ変換された再生ビームをイメージセンサ２７へ入射させる。
【０１４１】
イメージセンサ制御部２８の制御によって所定位置に配置されたイメージセンサ２７は、フーリエ変換レンズ２６からの再生ビームに基づいて、第１のホログラム示す２次元濃淡画像パターンを再現する。イメージセンサ制御部２８は、イメージセンサ２７に入射された再生ビームが所定の光量未満であるか否かを判別する。尚、本実施形態においては、イメージセンサ制御部２８は、イメージセンサ２７に入射された再生ビームが所定の光量以上であると判別しないものとして以下説明する。
この結果、参照ビームが、基準位置Ａに配置されたディスク媒体２２に入射されることとなり、第１のホログラムの再生が開始されることとなる。
【０１４２】
以下、例えば第１のホログラムからの再生中において、ディスク媒体２２に振動が発生した場合について説明する。
ディスク媒体２２に参照ビームと重畳して入射されたサーボレーザービームの一部は、振動するディスク媒体２２によって反射し、ＰＳＤ５２に入射する。
ＰＳＤ５２の受光面５２(a)には、振動するディスク媒体２２にて反射されたサーボレーザービームの一部が入射される。そして、ＰＳＤ５２は、Ｘ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）を差分器３２、バンドパスフィルタ５９に出力する。また、ＰＳＤ５２は、Ｙ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）を差分器３３、バンドパスフィルタ６０に出力する。尚、差分器３２に出力されたアナログ電気信号（Ｘ）、及び、差分器３３に出力されたアナログ電気信号（Ｙ）については、前述したとおりディスク媒体２２の振動による傾斜の補正が行われるため、以下説明を省略する。
【０１４３】
バンドパスフィルタ５９は、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｘ）のうち所定周波数帯域内のアナログ電気信号（Ｘ）のみを振動量検出部４０に出力する。
振動量検出部４０は、バンドパスフィルタ５９からのアナログ電気信号（Ｘ）に基づいて、当該アナログ電気信号（Ｘ）の振幅レベルに応じた振幅電圧（Ｘ）を比較部４４に出力する。この振幅電圧（Ｘ）は、基準位置Ａにおけるサーボレーザービームの受光位置と振動時のサーボレーザービームの受光位置との距離に応じたレベルであり、当該振動の大きさに対応したものとなる。
【０１４４】
バンドパスフィルタ６０は、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｙ）のうち所定周波数帯域内のアナログ電気信号（Ｙ）のみを振動量検出部４１に出力する。
振動量検出部４１は、バンドパスフィルタ６０からのアナログ電気信号（Ｙ）に基づいて、当該アナログ電気信号（Ｙ）の振幅レベルに応じた振幅電圧（Ｙ）を比較部４５に出力する。この振幅電圧（Ｙ）は、基準位置Ａにおけるサーボレーザービームの受光位置と振動時のサーボレーザービームの受光位置との距離に応じたレベルであり、当該振動の大きさに対応したものとなる。
【０１４５】
比較器４４は、振動量検出部４０からの振幅電圧（Ｘ）と基準振動量電圧発生部４２からの基準電圧Ｖref（Ｘ）とを比較し、振幅電圧（Ｘ）が基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルである場合、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４６、ＣＰＵ１に出力する。尚、本実施形態においては、振幅電圧（Ｘ）が図８・ｔ３において基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルとなり、比較器４４は、一方の論理値‘１’を出力したものとして以下説明する。
【０１４６】
比較器４５は、振動量検出部４１からの振幅電圧（Ｙ）と基準振動量電圧発生部４３からの基準電圧Ｖref（Ｙ）とを比較し、振幅電圧（Ｙ）が基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルである場合、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４６、ＣＰＵ１に出力する。尚、本実施形態においては、振幅電圧（Ｙ）が図７・ｔ３において基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルとなり、比較器４５は、一方の論理値‘１’を出力したものとして以下説明する。
【０１４７】
ＣＰＵ１は、比較器４４、４５からの一方の論理値‘１’に基づいて、第１のタイマ４９の計時をストップさせる。
また、ＯＲ回路４６は、比較器４４、４５からの一方の論理値‘１’に基づいて、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４７に出力する。
ＯＲ回路４７は、ＯＲ回路４６からの一方の論理値‘１’に基づいて、一方の論理値‘１’をＴＦＦ４８に出力する。
ＴＦＦ４８は、ＯＲ回路４７からの一方の論理値‘１’に基づいて、ローレベルをＱ端子から出力し、第１シャッター１１を閉状態（ＯＦＦ）とさせる（図８・第１シャッター（ｔ１３））。第１シャッター１１が閉状態となることにより、参照ビームのディスク媒体２２への照射が遮断される。
【０１４８】
このように、ディスク媒体２２に発生した振動による振幅電圧（Ｘ）（Ｙ）が、それぞれ基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）よりハイレベルとなる場合、第１シャッター１１を閉状態とすることにより、参照ビームの当該ディスク媒体２２への照射を遮断することが可能となる。この結果、ディスク媒体２２に発生した振動によって、例えば第１のホログラムとは異なるホログラムが再生されることを防止することが可能となる。尚、本実施形態においては、振幅電圧（Ｘ）（Ｙ）がそれぞれ基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）よりハイレベルとなる場合について説明したが、振幅電圧（Ｘ）のみが基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルとなる場合、振幅電圧（Ｙ）のみが基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルとなる場合についても同様に第１シャッター１１が閉状態となる。
【０１４９】
次にディスク媒体２２に発生した振動が徐々に収まり、振幅電圧（Ｘ）が基準電圧Ｖref（Ｘ）よりローレベルとなり（図８・ｔ１４）、振幅電圧（Ｙ）が基準電圧Ｖref（Ｙ）よりローレベルとなる場合（図８・ｔ１５）について説明する。
【０１５０】
比較器４４は、振動量検出部４０からの振幅電圧（Ｘ）が、基準振動量電圧発生部４２からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりローレベルである場合（図８・ｔ１４）、ＯＲ回路４６、ＣＰＵ１へ他方の論理値‘０’を出力する。つまり、Ｘ１方向におけるディスク媒体２２の振動が、第１のホログラムを再生可能なレベルの振動となったことがわかる。
【０１５１】
ＣＰＵ１は、比較器４４からの他方の論理値‘０’が入力されると、第２のタイマ５０の計時をスタートさせ、第２のタイマ５０が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達したか否かを判別する。
ＯＲ回路４６は、比較器４４からの他方の論理値‘０’が入力されるが、比較器４５からの一方の論理値‘１’が入力され続けているため、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４７に出力し続ける。
ＯＲ回路４７は、ＯＲ回路４６からの一方の論理値‘１’に基づいて、一方の論理値‘１’をＴＦＦ４８に出力し続ける。
ＴＦＦ４８は、ＯＲ回路４７からの一方の論理値‘１’に基づいて、ローレベルをＱ端子から出力し、第１シャッター１１を閉状態とさせ続ける。この結果、第１シャッター１１が開状態のままとなり（図８・ｔ１４ｔ１５間）。参照ビームのディスク媒体２２への照射が遮断し続ける。
【０１５２】
比較器４５は、振動量検出部４１からの振幅電圧（Ｙ）が、基準振動量電圧発生部４３からの基準電圧Ｖref（Ｙ）よりローレベルである場合（図８・ｔ１５）、ＯＲ回路４６、ＣＰＵ１へ他方の論理値‘０’を出力する。つまり、Ｙ１方向におけるディスク媒体２２の振動が、第１のホログラムを再生可能なレベルの振動となったことがわかる。
【０１５３】
ＣＰＵ１は、比較器４５からの他方の論理値‘０’が入力されると、第３のタイマ５１の計時をスタートさせ、第３のタイマ５１の計時が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達したか否かを判別する。
ＯＲ回路４６は、比較器４５からの他方の論理値‘０’と、前述した比較器４４からの他方の論理値‘０’とに基づいて、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４７に出力する。
ＯＲ回路４７は、ＯＲ回路４６からの他方の論理値‘０’に基づいて、他方の論理値‘０’をＴＦＦ４８に出力する。
ＴＦＦ４８は、ＯＲ回路４７からの他方の論理値‘０’が入力され、ローレベルをＱ端子から出力し続ける。
【０１５４】
ＣＰＵ１は、第２のタイマ５０の計時が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達し（図８・ｔ１６）、第３のタイマ５１の計時が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達したと判別すると、ＴＦＦ４８にトリガー信号を送信し（図８・トリガー信号（ｔ１７））、再び第１のタイマ４９の計時をスタートさせる。
【０１５５】
ＴＦＦ４８は、ＣＰＵ１からのトリガー信号が入力されると、ハイレベルをＱ端子から出力して第１シャッター１１を開状態（ＯＮ）とする（図８、第１シャッター（ｔ１７））。この結果、第１のホログラムを再生すべく、再び参照ビームがディスク媒体２２に入射されることとなる。
【０１５６】
そして、ＣＰＵ１は、第１のタイマ４９の計時が、算出したレーザービーム再生時照射時間Ｔ１（図８・Ｔ１(c)＋Ｔ１(d)）に達したと判別すると、ＯＲ回路４７に一方の論理値‘１’を送信する。この結果、イメージセンサ２７に入射された再生ビームが所定の光量に達したこととなり、当該イメージセンサ２７にて第１のホログラムを示す２次元濃淡画像パターンが再現されることとなる。
【０１５７】
イメージセンサ２７は、再現された２次元濃淡画像パターンの明暗を電気信号の強弱に変換し、２次元濃淡画像パターンの光量に応じたレベルとなるアナログ電気信号をフィルタ２９に送信する。
【０１５８】
フィルタ２９は、イメージセンサ２７にて再現された２次元濃淡画像パターンの明暗の光量に基づくアナログ電気信号を、２値化処理の分離性を高めるべくフィルタリングを行って、２値化処理部（不図示）に送信する。尚、前述したようにフィルタ２９とデコーダ３０の間には２値化処理部が設けられ、フィルタ２９からのアナログ電気信号に対し２値化処理が行われる。
【０１５９】
デコーダ３０は、２値化処理部からのディジタル信号に対しデコード処理を行う。デコーダ３０にてデコード処理がなされたディジタル信号は、バッファ５、インタフェース３を介してホスト機器等に送信される。
【０１６０】
また、ＯＲ回路４７は、ＣＰＵ１からの一方の論理値‘１’に基づいて、一方の論理値‘１’をＴＦＦ４８に出力する。
ＴＦＦ４８は、ＯＲ回路４７からの一方の論理値‘１’に基づいて、ローレベルをＱ端子から出力し、第１シャッター１１を閉状態（ＯＦＦ）とさせる（図８・第１シャッター（ｔ１８））。第１シャッター１１が閉状態となることにより、参照ビームのディスク媒体２２への照射が遮断されることとなる。
この結果、第１のホログラムに応じたデータが再生されたこととなる。
【０１６１】
次に、ＣＰＵ１は、第２のホログラムをディスク媒体２２から再生すべく、第２のホログラムに応じた入射角にて参照ビームを入射させるための指示信号をガルボミラー制御部１７に送信する（図８・ガルボミラー制御部指示信号（ｔ１８））。また、ＣＰＵ１は、第２のホログラムに応じたレーザービーム再生時照射時間Ｔ２を算出する。そして、ＣＰＵ１は、ＴＦＦ４８にトリガー信号を送信し（図８・トリガー信号（ｔ１９））、第１のタイマ４９をリセットし、スタートさせる。
【０１６２】
そして、前述した第１のホログラムをディスク媒体２２から再生させるための処理と同様に、第２のホログラムをディスク媒体２２から再生させる。
【０１６３】
ＣＰＵ１は、第１のタイマ４９の計時が、算出したレーザービーム再生時照射時間Ｔ２（図８・Ｔ２(c)＋Ｔ(d)）に達したと判別すると、ＯＲ回路４７に一方の論理値‘１’を送信し、第２シャッター制御部１５に第２シャッター１４を閉状態とするための指示信号を送信する。つまり、バッファ５に記憶された第１のホログラム・第２のホログラムの再生を示す再生指示データに応じた、データが再生されたこととなる。
【０１６４】
第２シャッター制御部１５は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４に閉状態指示信号を送信する（図８・第２シャッター閉状態指示信号（ｔ２０））。
第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの閉状態指示信号に基づいて、閉状態となる（図８・第２シャッター（ｔ２０））。
【０１６５】
この結果、ホログラム再生時において、基準位置Ａに対するディスク媒体２２の振動による影響を防止することが可能となり、再生すべきホログラムからデータを再生することが可能となる。また、振動によって傾斜したディスク媒体２２の基準位置Ａへの補正を行うことが可能となり、正確な入射角で参照ビームをディスク媒体２２に入射させることが可能となる。
【０１６６】
上記の実施形態によれば、ディスク媒体２２が基準位置Ａに対して傾斜していた場合、当該ディスク媒体２２の傾斜を補正することが可能となる。この結果、基準位置Ａにあるディスク媒体２２に対し、データビームと用参照ビームを入射させることが可能となり、モノマーの消費を制御しつつ所定値の回折効率を有するホログラムを形成させることが可能となる。つまり、ディスク媒体２２に対し、傾斜の影響による誤ったホログラムが形成されることを防止することが可能となる。
【０１６７】
また、ディスク媒体２２が基準位置Ａに対して傾斜していた場合、当該ディスク媒体２２の傾斜を補正することが可能となる。この結果、基準位置Ａにあるディスク媒体２２に対し、参照ビームを入射させることが可能となり、ホログラムによって回折された参照ビーム（再生ビーム）に基づいてデータを再生させることが可能となる。つまり、傾斜の影響による誤ったホログラムにて回折された参照ビーム（再生ビーム）に基づいて、データが再生されることを防止することが可能となる。
【０１６８】
また、ディスク媒体２２に振幅電圧（Ｘ）（Ｙ）が基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）以上となる振動が発生していた場合、データビームと参照ビームのうち少なくとも一方の当該ディスク媒体２２への入射を遮断することが可能となる。この結果、基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）未満のディスク媒体２２に対し、データビームと参照ビームを入射させることが可能となり、モノマーの消費を制御しつつ所定値の回折効率を有するホログラムを形成させることが可能となる。つまり、ディスク媒体２２に対し、基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）以上の振動の影響による誤ったホログラムが形成されることを防止することが可能となる。
【０１６９】
また、ディスク媒体２２に振幅電圧（Ｘ）（Ｙ）が基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）以上となる振動が発生していた場合、参照ビームの当該ディスク媒体２２への入射を遮断することが可能となる。この結果、基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）未満のディスク媒体２２に対し、参照ビームを入射させることが可能となり、ホログラムによって回折された参照ビーム（再生ビーム）に基づいてデータを再生させることが可能となる。つまり、基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）以上となる振動の影響による誤ったホログラムにて回折された参照ビーム（再生ビーム）に基づいて、データが再生されることを防止することが可能となる。
【０１７０】
また、ＰＳＤ５２とディクス媒体２２との間の距離に応じた差分電圧（Ｘ）（Ｙ）を、差分器３２、３３にて出力することが可能となる最短距離よりもより長く設けることによって、ディスク媒体２２の微小な傾斜までも検出することが可能となる。そして、差分器３２、３３にて出力された差分電圧（Ｘ）（Ｙ）に基づいて、より確実にディスク媒体２２を基準位置Ａに駆動補正させることが可能となる。この結果、ホログラム記録時においては、正確な基準位置Ａにあるディスク媒体２２に対してホログラムを形成させることが可能となり、ホログラム再生時においては、正確な基準位置Ａにあるディスク媒体２２からデータを再生させることが可能となる。
【０１７１】
また、サーボレーザービームがディスク媒体２２のディスク面の外周側に入射されることにより、確実に当該ディスク媒体２２の傾斜を検出することが可能となる。また、ディスク媒体２２が振動している場合、振動の影響が顕著に現れる外周側にサーボレーザービームが入射されることから、確実に振動量を振動量検出部４０、４１にて検出することが可能となる。
【０１７２】
また、ディスク媒体２２におけるＸ１方向とＹ１方向において、それぞれの方向における傾斜を補正することが可能となる。この結果、ホログラム記録時においては、正確な基準位置Ａにあるディスク媒体２２に対してホログラムを形成させることが可能となり、ホログラム再生時においては、正確な基準位置Ａにあるディスク媒体２２からデータを再生させることが可能となる。
【０１７３】
更に、サーボレーザービームを反射するディスク媒体２２に用いることが可能となり、当該ディスク媒体２２の傾斜及び振動、傾斜検出装置・ホログラム装置の振動を検出することが可能となる。
【０１７４】
尚、本実施形態においては、差分器３２、３３、基準電圧発生部３４、３５、ローパスフィルタ３６、３７、増幅器３８、３９、振動量検出部４０、４１、基準振動量電圧発生部４２、４３、比較器４４、４５、ＯＲ回路４６、４７、ＴＦＦ４８、バンドパスフィルタ５９、６０のアナログ回路にて、ディスク媒体２２の傾斜・振動の補正等をハードウェア処理にて実現しているが、これに限るものではない。例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）を設け、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｘ）（Ｙ）をＡＤＣ（Analog Digital Converter）にてディジタルデータに変換し、前述した処理を当該ＤＳＰによるソフトウェア処理にて実現しても良い。
【０１７５】
また、本実施形態においては、ホログラムを形成することが可能なディスク媒体２２について記述しているがこれに限るものではない。例えば、市場において流通している映像データ等が記録された媒体（例えばＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk））の傾斜・振動を検出すべく設けても良い。この場合、傾斜・振動を検出するためのレーザービームを出射するレーザー装置を設け、当該レーザー装置からのレーザービームを入射し、ディスク媒体２２にて反射されたレーザービームをＰＳＤ５２にて受光する。そして、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号に基づいて、前述した傾斜の補正等を実現するように設けても良い。
【０１７６】
＝＝＝ その他の実施の形態 ＝＝＝
以上、本発明に係るホログラム装置における、ホログラム媒体に照射されるレーザービームの制御について説明したが、上記の説明は、本発明の理解を容易とするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得る。
【０１７７】
＜＜ＰＳＤの受光位置＞＞
本実施形態においては、ＰＳＤ５２は、ディスク媒体２２にて反射されたサーボレーザービームの一部を受光しているが、これに限るものではない。図１１は、ＰＳＤ５２が、ディスク媒体２２を透過したサーボレーザービームを受光する様子を示した図である。図１１に示すように、サーボレーザービームは、ディスク媒体２２を透過する際、ディスク媒体２２が有する所定の屈折率にて屈折されて、ディスク媒体２２を透過する。そのため、ディスク媒体２２が基準位置Ａに対して傾斜している場合のサーボレーザービームの受光位置は、ディスク媒体２２が基準位置Ａに配置されている場合のサーボレーザービームの受光位置とは異なる位置となる。この結果、ＰＳＤ５２から出力されるアナログ電気信号のレベルに差が生じ、ディスク媒体２２が傾斜していることを判別することができる。ディスク媒体２２に振動が発生している場合についても、同様に用いることができる。
【０１７８】
＜＜データビーム、参照ビームの遮断＞＞
本実施形態においては、ディスク媒体２２に許容範囲以上の振動が発生した場合、第１シャッターを閉状態とすることによって、データビーム、参照ビームのディスク媒体２２への入射を遮断しているが、これに限るものではない。
【０１７９】
ホログラム記録時においては、例えば、参照ビームの光路上に第３シャッターを設け、許容範囲以上の振動が発生した場合、当該第３シャッターにて参照ビームのディスク媒体２２への入射を遮断するとともに、第２シャッターにてデータビームのディスク媒体２２への入射を遮断するように設けても良い。また、第２シャッターにてデータビームのみを遮断し、或いは、第３シャッターにて参照ビームのみを遮断するように設けても良い。その理由は、ホログラムとは、前述したようにデータビームと参照ビームが干渉することによって形成された干渉縞だからである。つまり、データビームと参照ビームの何れか一方のディスク媒体２２への入射を遮断することによって、ホログラムを示す干渉縞がディスク媒体２２には、形成されなくなる。
【０１８０】
また、ホログラム再生時においては、前述した第３シャッターにて参照ビームをディスク媒体２２への入射を遮断するように設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１８１】
【図１】本発明に係る傾斜検出装置、ホログラム装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２】レーザービームのエネルギーに応じてモノマーがポリマーへと変化するときの様子を模式化した図である。
【図３】角度多重記録のおけるブックとページを模式的に示した図である。
【図４】ホログラム記録時におけるデータビームと参照ビームの入射角θを示す図である。
【図５】ホログラム再生時における参照ビームの再生角θを示す図である。
【図６】ディスク媒体を反射・透過するサーボレーザービームを示す図である。
【図７】本発明に係る傾斜検出装置・ホログラム装置のホログラム記録時における動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明に係る傾斜検出装置・ホログラム装置のホログラム再生時における動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】ディスク駆動部の詳細図である
【図１０】図６に示すディスク媒体を、図６とは異なる角度から示した図である。
【図１１】ディスク媒体を透過したサーボレーザービームをＰＳＤにて受光するときの様子を示した図である。
【符号の説明】
【０１８２】
１ ＣＰＵ ２ メモリ
３ インタフェース ４ 接続端子
５ バッファ ６ 再生・記録判別部
７ エンコーダ ８ マッピング処理部
９ ＳＬＭ １０ レーザー装置
１１ 第１シャッター １２ 第１シャッター制御部
１３ ＰＢＳ １４ 第２シャッター
１５ 第２シャッター制御部 １６ ガルボミラー
１７ ガルボミラー制御部 １８ ダイクロックミラー
１９ サーボレーザー装置 ２０ スキャナレンズ
２１、２６ フーリエ変換レンズ
２２ ディスク媒体 ２３ ディテクタ
２４ ディスク制御部 ２５ ディスク駆動部
２７ イメージセンサ ２８ イメージセンサ制御部
２９ フィルタ ３０ デコーダ
３１ １／２波長板
３２、３３ 差分器 ３４、３５ 基準電圧発生部
３６、３７ ローパスフィルタ ３８、３９ 増幅器
４０、４１ 振動量検出部 ４２、４３ 基準振動量電圧発生部
４４、４５ 比較器 ４６、４７ 論理和演算回路（ＯＲ回路）
４８ ＴＦＦ ４９ 第１のタイマ
５０ 第２のタイマ ５１ 第３のタイマ
５２ ＰＳＤ ５３ ソレノイド
５４ バネ部 ５５ 回転部
５６ フレーム部 ５７ 支持部
５８ 回転部支持板 ５９、６０ バンドパスフィルタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜検出装置、ホログラム装置、媒体の傾斜補正方法、ホログラム媒体の傾斜補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディジタルデータがホログラムとして記録されるホログラム媒体としては、例えばガラス基板で光感受性樹脂（例えばフォトポリマー）を封止して設けられたものがある。
【０００３】
このホログラム媒体にディジタルデータをホログラムとして記録させる場合、先ず、レーザー装置からのレーザービームをＰＢＳ（Polarization Beam Splitter・偏光ビームスプリッタ）にて２つのレーザービームに分離する。そして、一方のレーザービーム（以下、参照ビームという）と、ディジタルデータが２次元濃淡画像パターンとして形成されたＳＬＭ（Spatial Light Modulator・空間光変調器）に他方のレーザービームを照射させることによって当該２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたレーザービーム（以下、データビームという）とを、ホログラム媒体に所定角度をもって照射させることによって、ディジタルデータがホログラム媒体に記録されることとなる。
【０００４】
詳述すると、ホログラム媒体を構成する光感受性樹脂は、有限数のモノマー（Monomer）を有し、参照ビームとデータビームとからなるレーザービーム（以下、レーザービームと略する）が照射されることにより、当該レーザービームの光量及び照射時間からなるエネルギーに応じてモノマーがポリマー（Polymer）へと変化する。そして、このモノマーがポリマーに変化することにより、レーザービームのエネルギーに応じたポリマーからなる干渉縞が形成されることとなる。よって、この干渉縞がホログラム媒体中に形成されることにより、ディジタルデータがホログラムとして記録されたこととなる。その後、モノマーが消費された所へと残ったモノマーが移動（拡散）する。そして、再びレーザービームが照射されることによって、モノマーのポリマーへの変化が繰り返されることとなる。尚、ホログラム媒体中において、レーザービームのエネルギーに応じてモノマーがポリマーへと変化するときの様子を模式化した図を図２に示す。
【０００５】
また、ホログラム媒体に記録させるディジタルデータが大量の場合、参照ビームのホログラム媒体への入射角を変えることによって、多数のホログラムを形成するいわゆる角度多重記録を行うことが可能である。例えば、ホログラム媒体へ形成された１つのホログラムをページと称し、多数のページからなる多重ホログラムをブックと称するとする。図３は、角度多重記録におけるブックとページを模式的に示した図である。図３において示すように、角度多重記録においては、１つのブックに対し、参照ビームの入射角を変えることによって、例えば１０ページのホログラムが形成されることとなる。このように、ホログラム媒体へのディジタルデータの記録は、角度多重記録によって、大量のディジタルデータを記録することを可能としている。
【０００６】
また、ホログラム媒体からディジタルデータを再生する場合、当該ディジタルデータを示す干渉縞に参照ビームを照射し、当該干渉縞にて回折された参照ビーム（以下、再生ビームという）を、イメージセンサ等で受光する。イメージセンサ等で受光した再生ビームは、前述したディジタルデータを示す２次元濃淡画像パターンとなっている。そして、この２次元濃淡画像パターンからディジタルデータをデコーダ等で復調することにより、ディジタルデータを再生することが可能となる。
【０００７】
このように、ホログラム媒体からディジタルデータを再生する場合、再生ビームから２次元濃淡画像パターンを再現するため、当該再生ビームは、イメージセンサ等にて２次元濃淡画像パターンが再現可能な一定レベル以上の光量でなければならない。そのため、参照ビームを回折する干渉縞は、再生ビームを一定レベル以上の光量とするため、入射される参照ビームの光量に対する再生ビームの光量の割合を示す回折効率（Diffraction Efficiently）が、所定値以上となる回折効率を有するものでなければならない。尚、この回折効率の所定値とは、再生ビームを一定レベルの光量とする値である。
【０００８】
図４は、ホログラム媒体に干渉縞を形成する場合の参照ビーム（以下、記録用参照ビームという）と、データビームとの入射角θを示す図である。図５は、図４における干渉縞からディジタルデータを再生する場合の参照ビーム（以下、再生用参照ビームという）と、再生ビームとの角θ（以下、再生角θという）を示す図である。
【０００９】
ホログラム媒体からディジタルデータを再生する場合、入射角θと再生角θとの角度差は、非常に小さい角度差となる必要がある。いま、入射角θと再生角θの角度差をΔθとし、ホログラム媒体の屈折率をｎ、ホログラム媒体の厚さをｔ、レーザー装置から出射されるレーザービームの波長をλとすると、Δθは、（λ・√（ｎ２−sin２θ））／ｔ・sinθ・cosθとなる。そして、ｎ＝１、sinθ＝１とすると、Δθはλ／ｔとなり、レーザービームの波長以下の値であることがわかる。例えばレーザービームがヘリウムネオンレーザーの場合、その波長λは６３３ｎｍであり、Δθは非常に小さい値となる。この結果、ホログラム媒体からディジタルデータを再生する場合の再生角θは、当該ディジタルデータを示す干渉縞が形成されたときの入射角θと角度差Δθ内の角度となる必要があることがわかる。つまり、再生用参照ビームは、ホログラム媒体に対し非常に正確な再生角θをもって入射させる必要がある。そして、ホログラム媒体は、再生用参照ビームが非常に正確な再生角θをもって入射されるべき位置（以下、基準位置という）に配置されることとなる。
【００１０】
一方、ホログラム媒体としては、利便性・融通性等をもたせるため、ホログラムの記録又は再生が可能なホログラム装置と着脱可能な構成で設けられることが求められる。例えば、あるホログラム装置でディジタルデータがホログラムとして記録されたホログラム媒体を、他方のホログラム装置で再生する要求がある場合、ホログラム媒体が着脱可能であれば、容易に当該要求に応じることが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−１７７９５８
【特許文献２】特開２００４−２７２２６８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、着脱可能なホログラム媒体の場合、当該ホログラム媒体が設置される箇所の機械的構成等により、ホログラム媒体が前述した基準位置に対して傾斜してしまう可能性があった。そして、このホログラム媒体の傾斜によって、入射角θと再生角θの角度差が、前述した角度差Δθを超える値となり再生用参照ビームが正確に入射されず、ディジタルデータの再生が不能となる可能があった。或いは、所望のホログラムに再生用参照ビームが正確に入射されず、他のホログラムに再生用参照ビームが入射されてしまい誤ったディジタルデータが再生される可能性があった。また、ホログラム媒体へディジタルデータを記録させる場合においても、ホログラム媒体の所望の位置にディジタルデータをホログラムとして記録できない可能性があった。
【００１２】
特に、ホログラム媒体がディスク形状である場合、肉薄であるため、基準位置に対して水平に保つことが困難となりホログラム媒体が傾斜してしまう場合があった。また、ディスク形状のホログラム媒体においては、ホログラム装置と着脱可能とすべく、機械的加工が施され、例えば中心孔が設けられているものがある。そして、ホログラム装置においては、中心孔と着脱可能な支持部が設けられるとともに、多数のホログラムを形成するためにホログラム媒体を回転させるためのテーブルが設けられている。この結果、ホログラム媒体をホログラム装置に設置する際の歪みや、回転する際のホログラム媒体にかかる遠心力によって、基準位置に対して傾斜してしまう場合があった。
【００１３】
そこで、本発明は、ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜している場合、当該傾斜を補正することができる傾斜検出装置、ホログラム装置、媒体の傾斜補正方法、ホログラム媒体の傾斜補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するための発明は、傾斜検出装置であって、媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該媒体に入射させる傾斜検出用ビーム発生部と、前記傾斜検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光する受光部と、前記受光部の受光位置と、前記媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記媒体の傾斜を補正するための信号を出力する補正出力部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
また、記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の記録用参照ビームと、をホログラム媒体へ入射させ、前記データをホログラムとして前記ホログラム媒体に記録するホログラム装置であって、前記データビーム及び前記記録用参照ビームに対し非干渉性を有し、且つ、前記ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該ホログラム媒体に入射させる傾斜検出用ビーム発生部と、前記傾斜検出用ビームが前記ホログラム媒体に入射された後、当該ホログラム媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光する受光部と、前記受光部の受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記ホログラム媒体の傾斜を補正するための信号を出力する補正出力部と、前記補正出力部からの信号に基づいて前記ホログラム媒体の位置を補正駆動させる補正駆動部と、を有することを特徴とする。
【００１６】
また、再生すべきデータがホログラムとして記録されたホログラム媒体に対し、可干渉性の再生用参照ビームを入射させ、前記ホログラムによって回折された後の前記再生用参照ビームに基づいて、前記データを再生するホログラム装置であって、前記再生用参照ビームに対し非干渉性を有し、且つ、前記ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該ホログラム媒体に入射させる傾斜検出用ビーム発生部と、前記傾斜検出用ビームが前記ホログラム媒体に入射された後、当該ホログラム媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光する受光部と、前記受光部の受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記ホログラム媒体の傾斜を補正するための信号を出力する補正出力部と、前記補正出力部からの信号に基づいて前記ホログラム媒体の位置を補正駆動させる補正駆動部と、を有することを特徴とする。
【００１７】
また、媒体の傾斜補正方法であって、媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該媒体に入射させ、前記傾斜検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光し、受光位置と、前記媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記媒体の傾斜を補正するための信号を出力する、ことを特徴とする。
【００１８】
また、記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の記録用参照ビームと、をホログラム媒体へ入射させ、前記データをホログラムとして前記ホログラム媒体に記録するホログラム装置によるホログラム媒体の傾斜補正方法であって、前記データビーム及び前記記録用参照ビームに対し非干渉性を有し、且つ、前記ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該ホログラム媒体に入射させ、前記傾斜検出用ビームが前記ホログラム媒体に入射された後、当該ホログラム媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光し、受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記ホログラム媒体の傾斜を補正するための信号を出力し、前記信号に基づいて前記ホログラム媒体の位置を補正駆動させる、ことを特徴とする。
【００１９】
更に、再生すべきデータがホログラムとして記録されたホログラム媒体に対し、可干渉性の再生用参照ビームを入射させ、前記ホログラムによって回折された後の前記再生用参照ビームに基づいて、前記データを再生するホログラム装置によるホログラム媒体の傾斜補正方法であって、前記再生用参照ビームに対し非干渉性を有し、且つ、前記ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該ホログラム媒体に入射させ、前記傾斜検出用ビームが前記ホログラム媒体に入射された後、当該ホログラム媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光し、受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記ホログラム媒体の傾斜を補正するための信号を出力し、前記信号に基づいて前記ホログラム媒体の位置を補正駆動させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜している場合、当該傾斜を補正することができる傾斜検出装置、ホログラム装置、媒体の傾斜補正方法、ホログラム媒体の傾斜補正方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００２２】
＜＜実施形態＞＞
＝＝＝ 傾斜検出装置・ホログラム装置の全体構成 ＝＝＝
図１、図６、図９、図１０を参照しつつ、本発明に係る傾斜検出装置、ホログラム装置について説明する。図１は、本発明に係る傾斜検出装置、ホログラム装置の全体構成の一例を示す機能ブロック図である。図６は、ディスク媒体２２（ホログラム媒体）が基準位置Ａに対して傾斜したときのサーボレーザービーム（傾斜検出用ビーム）の反射・透過を示す図である。尚、図６において破線で示すディスク媒体２２は、基準位置Ａにあるディスク媒体２２を示し、実線で示すディスク媒体２２は基準位置Ａに対して傾斜しているディスク媒体２２を示すものである。図９は、図１に示すディスク駆動部２５（（第１・第２）補正駆動部）の詳細図である。図１０は、図６に示すディスク媒体２２を、図６とは異なる角度から示した図である。尚、図１０に示すＸ１方向（第１方向）とＹ１方向（第２方向）は、ディスク媒体２２の中心にて直交しているものとして以下説明する。
【００２３】
ホログラム装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１、メモリ２、インタフェース３、接続端子４、バッファ５、再生・記録判別部６、エンコーダ７、マッピング処理部８、ＳＬＭ（Spatial Light Modulator・空間光変調器）９、レーザー装置１０、第１シャッター１１（遮断部）、第１シャッター制御部１２、ＰＢＳ（Polarization Beam Splitter・偏光ビームスピリッタ）１３、第２シャッター１４、第２シャッター制御部１５、ガルボミラー（Galvo Mirror）１６、ガルボミラー制御部１７、ダイクロックミラー（Dichroic Mirror）１８、サーボレーザー装置１９（傾斜検出用ビーム発生部）、スキャナレンズ２０、フーリエ変換レンズ（Fourier Transfer Lens）２１、２６、ディテクタ（Detector）２３、ディスク制御部２４、ディスク駆動部２５、イメージセンサ２７、イメージセンサ制御部２８、フィルタ２９、デコーダ３０、１／２波長板３１、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）５２（受光部）、差分器３２、３３（算出部）、基準電圧発生部３４、３５、ローパスフィルタ３６（第１補正出力部）、３７（第２補正出力部）、増幅器３８（第１補正出力部）、３９（第２補正出力部）、振動量検出部４０、４１（振動量算出部）、基準振動量電圧発生部４２、４３、比較器４４、４５（振動量判別部）、論理和演算回路（以下、ＯＲ回路という）４４、４５、ＴＦＦ（Toggle flip-flop）４８、第１のタイマ４９、第２のタイマ５０、第３のタイマ５１、バンドパスフィルタ５９、６０を有する。
【００２４】
インタフェース３は、接続端子４を介して接続される例えばＰＣ（Personal Computer）等のホスト機器（不図示）とホログラム装置とがデータの送受信を行うために介在する。
【００２５】
バッファ５は、ディスク媒体２２に記憶されているデータを再生するためのホスト機器からの再生指示データが記憶される。また、バッファ５は、ホスト機器からのデータをディスク媒体２２に記録させるための記録指示データが記憶される。更に、バッファ５は、ディスク媒体２２に記録させるデータが記憶される。
【００２６】
再生・記録判別部６は、所定のタイミングでバッファ５に再生指示データ又は記録指示データが記録されているか否か判別する。再生・記録判別部６は、バッファ５に再生指示データが記憶されていると判別すると、ホログラム装置にて再生処理を実行するための指示信号をＣＰＵ１に送信する。また、再生・記録判別部６は、バッファ５に記録指示データが記憶されていると判別すると、ホログラム装置にて記録処理を実行するための指示信号をＣＰＵ１に送信し、ホスト機器からのディスク媒体２２に記憶させるデータをエンコーダ７に送信させる。そして、再生・記録判別部６は、ディスク媒体２２に記憶させるデータ量の情報をＣＰＵ１に送信する。
エンコーダ７は、バッファ５からのデータに対して、エンコード処理を行う。
【００２７】
マッピング処理部８は、エンコーダ７からのデータを、二次元のデータ配列（例えば縦１２８０ビット×横１２８０ビット≒１．６メガビット）に並び替えて単位ページ配列データを形成する。
【００２８】
ＳＬＭ９は、マッピング処理部８にて形成された単位ページ配列データに基づいた２次元濃淡画像パターンを形成する。この２次元濃淡画像パターンとは、例えば単位ページ配列データを構成するデータの一方の論理値に対して‘明’、他方の論理値に対して‘暗’として形成されるものである。ＳＬＭ９が縦１２８０ピクセル×横１２８０ピクセルの２次元濃淡画像パターンを形成可能である場合、マッピング処理部８からの約１．６メガビットのデータを、１ビットデータに対して１ピクセルの明又は暗の２次元濃淡画像パターンとして形成することとなる。ＳＬＭ９は、後述するようにレーザー装置１０からのレーザービームが入射されると、当該レーザービームをフーリエ変換レンズ２１に反射する。そして、この反射されたレーザービームは、ＳＬＭ９にて形成された２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたレーザービーム（以下、データビームという）となる。尚、図１に示すように、ＰＢＳ１３からのレーザービームが直接的にＳＬＭ９に入射される場合に限らない。例えば、第２シャッター１４とＳＬＭ９との光路上にＰＢＳ（不図示）を設けて、そのＰＢＳから分離したレーザービームがＳＬＭ９に入射される場合としてもよい。
【００２９】
レーザー装置１０は、時間的コヒーレンス、空間的コヒーレンスに優れたレーザービームを第１シャッター１１に出射する。このレーザー装置１０としては、ホログラムをディスク媒体２２に形成すべく、例えばヘリウムネオンレーザー、アルゴンネオンレーザー、ヘリウムカドミウムレーザー、半導体レーザー、色素レーザー、ルビーレーザー等が用いられる。
【００３０】
第１シャッター制御部１２は、イメージセンサ制御部２８からの指示信号に基づいて、第１シャッター１１を閉状態とするための制御を行う。第１シャッター制御部１２は、第１シャッター１１を閉状態とするとき、第１シャッター１１に閉状態指示信号を送信する。
【００３１】
第１シャッター１１は、ＴＦＦ４８からのハイレベルが入力されると開状態となる。そして、第１シャッター１１は、ＴＦＦ４８からのハイレベルが入力される期間、開状態となる。また、第１シャッター１１は、ＴＦＦ４８からのローレベルが入力されると閉状態となる。そして、第１シャッター１１は、ＴＦＦ４８からのローレベルが入力される期間、閉状態となる。また、第１シャッター１１は、第１シャッター制御部１２からの閉状態指示信号に基づいて閉状態となる。第１シャッター１１が閉状態となると、レーザー装置１０からのレーザービームの１／２波長板３１への入射が遮断されることとなる。
【００３２】
１／２波長板３１は、レーザー装置１０から出射されるレーザービームがＰＢＳ１３へ入射される角度を定めるために、所定の傾きで設けられる。なお、この１／２波長板３１の所定の傾きは、レーザービームがＰＢＳ１３にて２つのレーザービームに分離される際の分離割合を、所望の割合とすべく定められる。
【００３３】
ＰＢＳ１３は、１／２波長板３１からのレーザービームを２つのレーザービームに分離する。ＰＢＳ１３にて分離された一方のレーザービームは、第２シャッター１４に入射される。また、他方のレーザービーム（以下、参照ビームという）は、ガルボミラー１６に入射される。
ガルボミラー１６は、ＰＢＳ１３からの参照ビームをダイクロックミラー１８へ反射する。
【００３４】
ガルボミラー制御部１７は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ガルボミラー１６にて反射された参照ビームがダイクロックミラー１８やスキャナレンズ２０を介してディスク媒体２２に入射される角度を調整すべく、当該ガルボミラー１６の角度を制御する。
【００３５】
ホログラム記録時において、ガルボミラー制御部１７は、ディスク媒体２２に２次元濃淡画像パターンの情報をホログラムとして記録させるため、ガルボミラー１６の角度調整を行う。また、カルボミラー制御部１７は、カルボミラー１６の角度を変位し、参照ビームのディスク媒体２２への入射角を変えることで、角度多重記録を可能としている。以下、ディスク媒体２２に形成された１つのホログラムをページと称し、角度多重記録にて多数のページが重なってなる多重記録ホログラムをブックと称する。
【００３６】
ホログラム再生時において、カルボミラー制御部１７は、ディスク媒体２２に形成されたホログラムに入射される参照ビームの入射角を調整すべく、ガルボミラー１６の角度を制御する。このカルボミラー制御部１７によるカルボミラー１６の角度調整は、再生させるべきホログラムに応じた角度調整となる。つまり、再生させるホログラムが形成されたときの参照ビームの入射角に対し、非常に小さい角度差内となる入射角で参照ビームを当該ホログラムに入射させるべく、ガルボミラー１６の角度調整が行われる。
【００３７】
サーボレーザー装置１９は、ディスク媒体２２に設けられたピットを照射することによって、当該ピットが示すアドレス情報に基づいて、当該ディスク媒体２２に形成されたホログラムの位置を検出すべく、レーザービーム（以下、サーボレーザービームという）をダイクロックミラー１８に出射する。サーボレーザー装置１９から出射されるサーボレーザービームは、ディスク媒体２２に形成されたホログラムに影響ない所定波長のビームである。なお、本実施形態においては、レーザー装置１０から出射されるレーザービームに青色レーザービームを使用し、当該青色レーザービームよりも長い波長である赤色レーザービームをサーボレーザービームとして使用するものとする。
【００３８】
サーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームの出射は、例えば、傾斜検出装置・ホログラム装置が起動開始するとともにサーボレーザービームの出射を開始し、当該傾斜検出装置・ホログラム装置が起動している間、サーボレーザービームを出射し続けるものである。しかし、サーボレーザー装置１９はサーボレーザービームを出射し続けるものとしているが、これに限定するものではない。例えば、ホログラム装置によるディスク媒体２２へのデータの記録においては、当該ディスク媒体２２は停止状態となる。そのため、サーボレーザービームのピットへの照射が必ずしも必要とされない期間では、サーボレーザー装置１９によるサーボレーザービームの照射を停止するようにしても良い。この結果、サーボレーザー装置１９のサーボレーザービームの出射に係る負荷を減じることができる。
【００３９】
ダイクロックミラー１８は、ガルボミラー１６にて反射された参照ビームを透過し、当該参照ビームを、スキャナレンズ２０に入射させる。また、ダイクロックミラー１８は、サーボレーザー装置１９から出射されたサーボレーザービームを反射し、当該サーボレーザービームをスキャナレンズ２０へ入射させる。
【００４０】
スキャナレンズ２０は、ダイクロックミラー１８からの参照ビームを、ディスク媒体２２に確実に照射させるべく当該参照ビームを屈折させる。また、スキャナレンズ２０は、ダイクロックミラー１８にて反射されたサーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームを、ディスク媒体２２に入射させる。
【００４１】
第２シャッター制御部１５は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４を開状態又は閉状態とするための制御を行う。第２シャッター制御部１５は、第２シャッター１４を開状態とするとき、第２シャッター１４に開状態指示信号を送信する。また、第２シャッター制御部１５は、第２シャッター１４を閉状態とするとき、第２シャッター１４に閉状態指示信号を送信する。
【００４２】
第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの開状態指示信号に基づいて開状態となる。或いは、第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの閉状態指示信号に基づいて閉状態となる。第２シャッター１４が閉状態となると、ＰＢＳ１３にて分離された一方のレーザービームのＳＬＭ９への入射が遮断されることとなる。尚、第２シャッター１４は、ＳＬＭ９からフーリエ変換レンズ２１を介してディスク媒体２２へ入射されるデータビームの光路上に設けてもよい。
【００４３】
フーリエ変換レンズ２１は、ＳＬＭ９からの前述した２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたデータビームを集光しつつ、当該データビームに対して、フーリエ変換を行ってディスク媒体２２に入射させる。
【００４４】
ディスク媒体２２は、データをホログラムとして記憶可能な光感受性樹脂（例えばフォトポリマー・銀塩乳剤・重クロム酸ゼラチン・フォトレジスト等）が用いられ、当該光感受性樹脂をガラス基板で封止して構成されている。また、ディスク媒体２２には、中心孔（図９）が設けられ、この中心孔に後述するディスク駆動部２５の支持部５７が挿通される。この結果、ディスク媒体２２は、ディスク駆動部２５に固定されることとなる。ディスク媒体２２には、フーリエ変換レンズ２１からの２次元濃淡画像パターンを示すフーリエ変換されたデータビームと、スキャナレンズ２０からの参照ビームとの干渉からホログラムが形成される。そして、前述したように、ディスク媒体２２は、ガルボミラー制御部１７によるガルボミラー１６の角度調整が行われ、当該角度調整後のガルボミラー１６からの参照ビームとデータビームとの干渉によりホログラムが再び形成されることにより角度多重記録が行われブックが形成される。
【００４５】
また、ディスク媒体２２を構成するガラス基板には、例えば予めウォブル（Wobble）が形成されており、当該ディスク媒体２２に形成されるホログラムの位置を定めるためのアドレス情報が、ピットとして当該ウォブルに予め形成されている。そして、スキャナレンズ２０から入射されるサーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームがアドレス情報を示すピットに照射される。アドレス情報を示すピットを照射した後のサーボレーザービームは、ディテクタ２３に入射される。また、ディスク媒体２２に入射されたサーボレーザービームの一部は、当該ディスク媒体２２によって反射し、ＰＳＤ５２に入射する。尚、本実施形態においては、ホログラムが記録され、又は、ホログラムが再生される媒体としてディスク媒体２２を用いたがこれに限るものではない。例えば、ディスク駆動部２５と同様の機能を有する駆動部に設けられ、サーボレーザービームを反射する多角形の媒体を用いても良い。本実施形態においてディスク媒体２２を用いた理由は、当該ディスク媒体２２の傾斜・振動の検出が容易であり、また、持ち運び等の融通性・利便性を有しているからである。
【００４６】
ＰＳＤ５２の受光面５２(a)（図６・図１０）には、ディスク媒体２２にて反射されたサーボレーザービームの一部が入射される。ＰＳＤ５２の受光面は、図１０に示すＸ１方向に対応するＸ２方向と、Ｙ１方向に対応するＹ２方向とから構成されている。そして、ＰＳＤ５２は、Ｘ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）を差分器３２、バンドパスフィルタ５９に出力する。また、ＰＳＤ５２は、Ｙ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）を差分器３３、バンドパスフィルタ６０に出力する。
【００４７】
基準電圧発生部３４は、ディスク媒体２２が基準位置Ａにある場合のＸ２方向におけるアナログ電気信号（以下、基準アナログ電気信号（Ｘ）という）を差分器３２に出力する。基準アナログ電気信号（Ｘ）について詳述すると、例えば実験等において、基準位置Ａにディスク媒体２２を確実に配置し、サーボレーザービームを入射させる。ＰＳＤ５２には、ディスク媒体２２にて反射されたサーボレーザービームの一部が入射されることとなる。そして、このときＰＳＤ５２から出力されるアナログ電気信号（Ｘ）が、基準アナログ電気信号（Ｘ）である。そして、基準電圧発生部３４は、当該基準アナログ電気信号（Ｘ）を差分器３３に出力すべく設けられる。
【００４８】
差分器３２は、ＰＳＤ３２からのアナログ電気信号（Ｘ）と基準アナログ電気信号（Ｘ）の差分結果を示す電圧（以下、差分電圧（Ｘ）という）をローパスフィルタ３６に出力する。
【００４９】
ローパスフィルタ３６は、差分器３２からの差分電圧（Ｘ）のうち所定周波数未満の電圧のみを増幅器３８に出力する。尚、この所定周波数は、例えば、ディスク媒体２２の傾斜を補正すべく動作する後述のディスク駆動部２５が動作可能な最大周波数からもとめることができる。また、バンドパスフィルタ５９は、この所定周波数を最小周波数とする周波数帯域内のアナログ電気信号（Ｘ）のみを振動量検出部４０に出力する。このアナログ電気信号（Ｘ）の周波数の変化は、ディスク媒体２２に発生している傾斜・振動の変化に対応したものとなっている。この結果、ディスク媒体２２に発生している傾斜・振動の変化に対する補正がディスク駆動部２５にて可能な場合に限り、ローパスフィルタ３６は、所定周波数未満の電圧のみを増幅器３８に出力することとなる。尚、本実施形態においては、所定周波数は、ディスク駆動部２５が動作可能な最大周波数として設けられているがこれに限るものではない。例えば、所定周波数をディスク駆動部２５が動作可能な最大周波数よりも小さい周波数で設け、より確実にディスク駆動部２５を動作すべく設けても良い。また、ローパスフィルタ３６が、差分電圧（Ｘ）のうち所定周波数以上の電圧をカットすることにより、ホログラム装置等による電気的ノイズをカットすることとなり、ディスク駆動部２５の当該電気的ノイズによる誤動作を防止することが可能となる。
【００５０】
増幅器３８は、ローパスフィルタ３６からの電圧を所定の増幅率にて増幅し（以下、増幅器３８にて増幅された電圧を補正電圧（Ｘ）という）、ディスク駆動部２５のソレノイド５３（Ｘ）に印加させる。
【００５１】
基準電圧発生部３５は、ディスク媒体２２が基準位置Ａにある場合のＹ２方向におけるアナログ電気信号（以下、基準アナログ電気信号（Ｙ）という）を差分器３３に出力する。尚、基準電圧発生部３５は前述した基準電圧発生部３４と同様の趣旨で設けられる。
【００５２】
差分器３３は、ＰＳＤ３２からのアナログ電気信号（Ｙ）と基準アナログ電気信号（Ｙ）の差分結果を示す電圧（以下、差分電圧（Ｙ）という）をローパスフィルタ３７に出力する。
【００５３】
ローパスフィルタ３７は、差分器３３からの差分電圧（Ｙ）のうち所定周波数未満の電圧のみを増幅器３９に出力する。また、バンドパスフィルタ６０は、この所定周波数を最小周波数とする周波数帯域内のアナログ電気信号（Ｙ）のみを振動量検出部４１に出力する。尚、この所定周波数は、前述のローパスフィルタ３６と同様の趣旨でもとめることができる。また、ローパスフィルタ３７が、差分電圧（Ｘ）のうち所定周波数以上の電圧をカットすることにより、ホログラム装置等による電気的ノイズをカットすることとなり、ディスク駆動部２５の当該電気的ノイズによる誤動作を防止することが可能となる。
【００５４】
増幅器３９は、ローパスフィルタ３７からの電圧を所定の増幅率にて増幅し（以下、増幅器３９にて増幅された電圧を補正電圧（Ｙ）という）、ディスク駆動２５のソレノイド５３（Ｙ）に印加させる。
【００５５】
ディテクタ２３は、サーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームが、ディスク媒体２２に形成されたアドレス情報を示すピットに照射された後の当該サーボレーザービームが入射される。ディテクタ２３は、例えば４分割された光検出器（不図示）から構成され、４分割された光検出器が検出するサーボレーザービームに基づいて、アドレス情報をＣＰＵ１に送信する。
【００５６】
ディスク制御部２４は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ディスク媒体２２の所望のアドレス情報を示すピットにサーボレーザービームを照射させるべく、ディスク媒体２２を回転させるための指示信号をディスク駆動部２５に送信する。また、ディスク制御部２４は、前述したブックがディスク媒体２２に形成されたとき、ディスク媒体２２の他の位置にホログラムを形成させるべく、ディスク媒体２２を回転させるための指示信号をディスク駆動部２５に送信する。
【００５７】
ディスク駆動部２５は、図９に示すとおりフレーム部５６、バネ部５４(a)、５４(b)、５４(c)、ソレノイド５３（Ｘ）、ソレノイド５３（Ｙ）、支持部５７、回転部５５、回転部支持板５８にて構成される。支持部５７は、ディスク媒体２２の中心孔に挿通され、ディスク媒体２２をディスク駆動部２５に固定させる。回転部５５は、回転部支持板５８上に設けられ、ディスク制御部２４からの指示信号に基づいてディスク媒体２２を回転させるべく設けられる。尚、図１、図９においては、説明の便宜上、ディスク制御部２４からの指示信号に基づいてディスク媒体２２を回転させるための回路構成（例えばディジタルアナログ変換器、増幅器等）は省略している。バネ部５４(a)、５４(b)、５４(c)は、ディスク媒体２２の基本的な傾斜・振動対策として、フレーム部５６と回転部支持板５８間に設けられる。ソレノイド５３（Ｘ）は、増幅器３８からの補正電圧（Ｘ）が印加され、補正電圧（Ｘ）のレベルに応じて回転部支持板５８を＋Ｙ３方向に押し上げたり、−Ｙ３方向に引き下げたりする構成となっている。そして、ソレノイド５３（Ｘ）が回転部支持板５８を＋Ｙ３方向に押し上げることにより、ディスク媒体２２の端面２２(a)は押し上げられ、端面２２(b)は引き下げられることとなる。逆に、ソレノイド５３（Ｘ）が回転部支持板５８を−Ｙ３方向に引き下げることにより、ディスク媒体２２の端面２２(a)は引き下げられ、端面２２(b)は押し上げられることとなる。また、ソレノイド５３（Ｙ）は、増幅器３９からの補正電圧（Ｙ）が印加され、補正電圧（Ｙ）のレベルに応じて回転支持板５８を＋Ｙ３方向に押し上げたり、引き下げたりする構成となっている。そして、ソレノイド５３（Ｙ）が回転部支持板５８を＋Ｙ３方向に押し上げることにより、ディスク媒体２２の端面(c)（図９紙面手前であって、ディスク媒体２２の端面２２(a)(b)の中間部分）は押し上げられ、端面(c)とは支持部５７を中心とした逆の端面(d)（不図示）は引き下げられることとなる。逆に、ソレノイド（Ｙ）が回転部支持板５８を−Ｙ３方向に引き下げることにより、端面２２(c)は引き下げられ、端面(d)は押し上げられることとなる。尚、ソレノイド５３（Ｘ）は、図１０に示すＸ１方向上に設けられており、ソレノイド５３（Ｙ）は、Ｙ１方向上に設けられているものとする。
【００５８】
振動量検出部４０は、バンドパスフィルタ５９からのアナログ電気信号（Ｘ）に基づいて、当該アナログ電気信号（Ｘ）の振幅レベルを検出する。そして、振動量検出部４０は、振幅レベルに応じた電圧（以下、振幅電圧（Ｘ）という）を比較器４４に出力する。例えば、Ｘ１方向において、基準位置Ａに対してディスク媒体２２が連続して傾斜した場合（つまり、ディスク媒体２２が振動した場合）、振動量検出部４０から出力される振幅電圧（Ｘ）は、ディスク媒体２２の振動の大きさを示すこととなる。
【００５９】
基準振動量電圧発生部４２は、基準電圧Ｖref（Ｘ）を比較器４４に出力する。基準電圧Ｖref（Ｘ）について詳述すると、例えばホログラム記録時の実験等において、振動量検出部４０からの振幅電圧（Ｘ）があるレベル未満となる振動をディスク媒体２２に発生させた場合、前述した所定値の回折効率を有するホログラムが当該ディスク媒体２２に形成され、また、振幅電圧（Ｘ）があるレベル以上となる振動をディスク媒体２２に発生させた場合、所定値の回折効率を有するホログラムが、当該ディスク媒体２２に形成されなかったときの、当該あるレベルの振幅電圧（Ｘ）が基準電圧Ｖref（Ｘ）である。この結果、基準電圧Ｖref（Ｘ）未満の振動は許容範囲であるものとし、基準振動量電圧発生部４２は、当該基準電圧Ｖref（Ｘ）を比較器４４に出力すべく設けられる。
【００６０】
比較器４４は、振動量検出部４０からの振幅電圧（Ｘ）が、基準振動量電圧発生部４２からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルである場合、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４６、ＣＰＵ１に出力する。尚、本実施形態においては、振幅電圧（Ｘ）が基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルである場合、一方の論理値‘１’を出力すべく比較器４４は設けられているがこれに限るものではない。例えば、本実施形態における基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルで基準電圧Ｖref（Ｘ）を設け、比較器４４は、振幅電圧（Ｘ）とローレベルの基準電圧Ｖref（Ｘ）を比較すべく設けても良い。この結果、より確実に所定値の回折効率を有するホログラムをディスク媒体２２に形成させることが可能となり、所定値の回折効率を有していないホログラムが形成されることを防止することが可能となる。
【００６１】
振動量検出部４１は、バンドパスフィルタ６０からのアナログ電気信号（Ｙ）に基づいて、当該アナログ電気信号（Ｙ）の振幅レベルを検出する。そして、振動量検出部４１は、振幅レベルに応じた電圧（以下、振幅電圧（Ｙ）という）を比較器４４に出力する。例えば、Ｙ１方向において、基準位置Ａに対してディスク媒体２２が連続して傾斜した場合（つまり、ディスク媒体２２が振動した場合）、振動量検出部４１から出力される振幅電圧（Ｙ）は、ディスク媒体２２の振動の大きさを示すこととなる。
【００６２】
基準振動量電圧発生部４３は、基準電圧Ｖref（Ｙ）を比較器４５に出力する。尚、基準振動量電圧発生部４３は前述した基準振動量電圧発生部４２と同様の趣旨で設けられる。
【００６３】
比較器４５は、振動量検出部４１からの振幅電圧（Ｙ）が、基準振動量電圧発生部４３からの基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルである場合、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４６、ＣＰＵ１に出力する。尚、本実施形態においては、振幅電圧（Ｙ）が基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルである場合、一方の論理値‘１’を出力すべく比較器４５は設けられているがこれに限るものではない。例えば、本実施形態における基準電圧Ｖref（Ｙ）よりもローレベルで基準電圧Ｖref（Ｙ）を設け、比較器４５は、振幅電圧（Ｙ）とローレベルの基準電圧Ｖref（Ｙ）を比較すべく設けても良い。この結果、より確実に所定の回折効率を有するホログラムをディスク媒体２２に形成させることが可能となり、所定値の回折効率を有していないホログラムが形成されることを防止することが可能となる。
【００６４】
ＯＲ回路４６は、比較器４４、４５のうち少なくとも何れかの出力が一方の論理値‘１’である場合、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４７に出力する。
ＯＲ回路４７は、ＯＲ回路４６、ＣＰＵ１のうち少なくとも何れかの出力が一方の論理値‘１’である場合、一方の論理値‘１’をＴＦＦ４８に出力する。
【００６５】
ＴＦＦ４８は、Ｔ端子（トリガー入力）、Ｒ端子（リセット端子）、Ｑ端子（出力端子）を有する。ＴＦＦ４８のＴ端子には、ＣＰＵ１からのトリガー信号が入力される。そして、ＴＦＦ４８はトリガー信号が入力されると、例えばハイレベルをＱ端子から出力し、第１シャッター１１を開状態とする。また、ＴＦＦ４８のＱ端子には、ＯＲ回路４７からの一方の論理値‘１’が入力される。そして、ＴＦＦ４８は一方の論理値‘１’が入力されると、例えばローレベルをＱ端子から出力し、第１シャッター１１を閉状態とする。尚、ＴＦＦ４８は、Ｒ端子に一方の論理値‘１’が入力されるまでの期間、Ｑ端子からハイレベルを出力し続ける。
【００６６】
ＣＰＵ１は、ホログラム装置を統括制御する。ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からの記録指示データに基づく指示信号を受信すると、メモリ２から既にディスク媒体２２に形成されているピットに基づくアドレス情報を読出す。そして、ＣＰＵ１は、サーボレーザー装置１９からのレーザービーム（以下、サーボレーザービームという）を、次のアドレス情報を示すピットに照射させるべく、ディスク媒体２２を回転させるための指示信号をディスク制御部２４に送信する。また、ＣＰＵ１は、ガルボミラー制御部１７によるガルボミラー１６の角度調整を実行させるべく、ガルボミラー制御部１７に指示信号を送信する。
【００６７】
さらに、ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からのデータ量の情報に基づいて、ディスク媒体２２に形成されるホログラムの数（つまり、ページ数）を算出する。そして、ＣＰＵ１は、算出したページ数の各ページに応じたレーザービーム記録時照射時間Ｔを算出する。このレーザービーム記録時照射時間Ｔは、例えば実験等によって、前述した所定値の回折効率を有するホログラムを形成したときのデータビームと参照ビームの照射時間である。そして、ＣＰＵ１は、レーザービーム記録時照射時間Ｔを算出すると、第１シャッター１１を開状態とするためのトリガー信号をＴＦＦ４８に送信し、第２シャッター１４を開状態とするための指示信号を第２シャッター制御部１５に送信する。また、ＣＰＵ１は、レーザービーム記録時照射時間Ｔが達したか否を判別するため、第１のタイマ４９の計時をスタートさせる。この結果、ディスク媒体２２へのホログラム記録が開始される。
【００６８】
また、ＣＰＵ１は、比較器４４からの一方の論理値‘１’が入力されると、第１のタイマ４９の計時をストップさせる。そして、ＣＰＵ１は、比較器４４からの一方の論理値‘１’が入力されなくなると、第２のタイマ５０の計時をスタートさせ、第２のタイマ５０の計時が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達したか否かを判別する。この予め定められた期間ｔ（Ｘ）は、前述した振動量検出部４０からの振幅電圧（Ｘ）が、基準振動量電圧発生部４２からの基準電圧Ｖref（Ｘ）未満である期間を示す。つまり、第２のタイマ５０の計時が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達するということは、Ｘ１方向におけるディスク媒体２２の振動が収まり、再びデータビームと参照ビームを当該ディスク媒体２２に照射可能であることがわかる。そして、ＣＰＵ１は、第２のタイマ５０の計時が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達したと判別すると、トリガー信号をＴＦＦ４８に送信し、第１のタイマ４９の計時を再びスタートさせる。
【００６９】
また、ＣＰＵ１は、比較器４５からの一方の論理値‘１’が入力されると、第１のタイマ４９の計時をストップさせる。そして、ＣＰＵ１は、比較器４５からの一方の論理値‘１’が入力されなくなると、第３のタイマ５１の計時をスタートさせ、第３のタイマ５１の計時が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達したか否かを判別する。この予め定められた期間ｔ（Ｙ）は、前述した振動量検出部４１からの振幅電圧（Ｙ）が、基準振動量電圧発生部４３からの基準電圧Ｖref（Ｙ）未満である期間を示す。つまり、第３のタイマ５１の計時が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達するということは、Ｙ１方向におけるディスク媒体２２の振動が収まり、再びデータビームと参照ビームを当該ディスク媒体２２に照射可能であることがわかる。そして、ＣＰＵ１は、第３のタイマ５１の計時が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達したと判別すると、トリガー信号をＴＦＦ４８に送信し、第１のタイマ４９の計時を再びスタートさせる。
【００７０】
そして、ＣＰＵ１は、第１のタイマ４９の計時がレーザービーム記録時照射時間Ｔに達したと判別すると、ＯＲ回路４７に一方の論理値‘１’を送信し、第２シャッター制御部１５に第２シャッター１４を閉状態とするための指示信号を送信する。この結果、ディスク媒体２２へのホログラム記録が終了する。
【００７１】
また、ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からの再生指示データに基づく指示信号を受信すると、当該指示信号に応じたホログラム（以下、再生ホログラムという）のアドレス情報を示すピットに対して、サーボレーザービームを照射させるべく、ディスク媒体２２を回転させるための指示信号をディスク制御部２４に送信する。また、ＣＰＵ１は、再生ホログラムに参照ビームを入射させるためガルボミラー１６の角度調整をすべく、指示信号をガルボミラー制御部１７に送信する。そして、ＣＰＵ１は、再生ホログラムに応じたレーザービーム再生時照射時間Ｔを算出する。このレーザービーム再生時照射時間Ｔは、例えば、例えば実験等によって、後述する所定の光量の再生ビームをイメージセンサ２７にて受光するまでの、再生ホログラムに対する参照ビームの照射時間である。そして、ＣＰＵ１は、レーザービーム再生時照射時間Ｔを算出すると、第１シャッター１１を開状態とするためのトリガー信号をＴＦＦ４８に送信し、第２シャッター１４を閉状態とするための指示信号を第２シャッター制御部１５に送信する。また、ＣＰＵ１は、レーザービーム再生時照射時間Ｔが達したか否かを判別するため、第１のタイマ４９の計時をスタートさせる。また、この結果、ディスク媒体２２からのホログラム再生が開始される。
【００７２】
また、ＣＰＵ１は、第１のタイマ４９の計時がレーザービーム再生時照射時間Ｔに達したと判別すると、ＯＲ回路４７に一方の論理値‘１’を送信する。この結果、ディスク媒体２２からのホログラム再生が終了する。
【００７３】
第１のタイマ４９は、前述したレーザービーム記録時照射時間Ｔを計時すべく、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて計時をスタートする。また、第１のタイマ４９は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、計時をストップする。
第２のタイマ５０は、前述した予め定められた期間ｔ（Ｘ）を計時すべく、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて計時をスタートする。
第３のタイマ５１は、前述した予め定められた期間ｔ（Ｙ）を計時すべく、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて計時をスタートする。
【００７４】
フーリエ変換レンズ２６は、ホログラム再生時において、ディスク媒体２２対して入射された参照ビームが、ディスク媒体２２に形成されたホログラムによって回折されたビーム（以下、再生ビームという）が入射される。この再生ビームは、参照ビームが照射されたホログラムが示す２次元濃淡画像パターンが反映されている。そして、フーリエ変換レンズ２６は、逆フーリエ変換された再生ビームを、イメージセンサ２７へ入射させる。
【００７５】
イメージセンサ２７は、前述したＳＬＭ９と同様に１２８０ピクセル×１２８０ピクセルの２次元濃淡画像パターンが再現可能であり、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor） Image Sensor、から構成されている。そして、イメージセンサ２７には、フーリエ変換レンズ２６からの再生ビームが照射される。イメージセンサ２７は、イメージセンサ制御部２８からの指示信号に基づいて、再現された２次元濃淡画像パターンの明暗を電気信号の強弱に変換し、２次元濃淡画像パターンの明暗の光量に応じたレベルとなるアナログ電気信号をフィルタ２９へ送信する。尚、本実施形態においては、イメージセンサ２７とＳＬＭ９は、共に１２８０ピクセル×１２８０ピクセルの２次元濃淡画像パターンが再現可能であるものとして設けられているがこれに限るものではない。例えば、イメージセンサ２７の再現可能ピクセル数をＳＬＭ９のピクセル数より多く設けても良い。この結果、フーリエ変換レンズ２６からの再生ビームが、イメージセンサ２７に確実に照射されることとなり、２次元濃淡画像パターンの再現を確実に行うことが可能となる。また、イメージセンサ制御部２８によるイメージセンサ２７の所定位置への移動制御が、高精度で要求されることを軽減することが可能となる。
【００７６】
イメージセンサ制御部２８は、再生ビームをイメージセンサ２７が確実に受光すべく、イメージセンサ２７の所定位置への移動制御を行う。また、イメージセンサ制御部２８は、イメージセンサ２７に所定の光量以上の再生ビームが照射されたと判別した場合、第１シャッター制御部１２に第１シャッター１１を閉状態とするための指示信号を送信する。
【００７７】
フィルタ２９は、イメージセンサ２７にて再現された２次元濃淡画像パターンの明暗の光量に基づくアナログ電気信号を、２値化処理の分離性を高めるべくフィルタリングを行う。例えば、イメージセンサ２７にて再現された２次元濃淡画像パターンは、データビーム・再生ビーム等が受けるノイズなどにより、ＳＬＭ９にて形成された２次元濃淡画像パターンの明暗に比べ、明確な明暗が再現されない場合がある。そのため、イメージセンサ２７にて再現された２次元濃淡画像パターンの明暗に基づくアナログ電気信号のレベルが、‘明’を示すレベルであるか‘暗’を示すレベルであるかが明確でなく、２値化処理が適切に行われない場合がある。そのためフィルタ２９によるフィルタリングによって、アナログ電気信号のレベルの補正が行われる。尚、本実施形態においては、フィルタ２９とデコーダ３０の間に２値化処理部（不図示）を設けられ、フィルタ２９からのアナログ電気信号に対し２値化処理が行われる。そして、２値化処理の結果得られたディジタル信号がデコーダ３０に送信されるものとして以下説明する。
【００７８】
デコーダ３０は、２値化処理部からのディジタル信号に対し、デコード処理を行う。
メモリ２は、ＣＰＵ１が前述した処理を行うためのプログラムデータが予め記憶されている。また、メモリ２は、前述したＣＰＵ１からのディスク媒体２２に形成されているピットからのアドレス情報が記憶される。メモリ２は、データを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできる不揮発性記憶素子で構成される。
【００７９】
＝＝＝ 傾斜検出装置・ホログラム装置の動作（記録） ＝＝＝
図１、図６、図７、図９、図１０を参照しつつ、本発明に係る傾斜検出装置、ホログラム装置の記録時の動作について説明する。図７は、本発明に係る傾斜検出装置、ホログラム装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。尚、本実施形態においては、ディスク媒体２２には、ホログラムが形成されていない（つまり、データが記録されていない）ものとして説明する。
【００８０】
例えばＰＣ等のホスト機器から接続端子４、インタフェース３を介してバッファ５に記録指示データが記憶されると、再生・記録判別部６は、バッファ５に記録指示データが記憶されていると判別する。そして、再生・記録判別部６は、ホログラム装置にて記録処理を実行するための指示信号をＣＰＵ１に送信する。尚、バッファ５には、ディスク媒体２２に記録させるデータがホスト機器から送信され、記憶されたものとする。そして、再生・記録判別部６は、ディスク媒体２２に記憶させるデータ量の情報をＣＰＵ１に送信する。次に、再生・記録判別部６は、バッファ５に記憶されている、ディスク媒体２２に記憶させるデータをエンコーダ７に送信する。
【００８１】
ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からの記録指示データに基づく指示信号を受信すると、メモリ２に記憶されているアドレス情報から、ディスク媒体２２に既に形成されているホログラムに関するアドレス情報を読み出す。尚、前述したとおりディスク媒体２２には、未だホログラムが形成されていないので、ＣＰＵ１は、ディスク媒体２２に既に形成されているホログラムに関する情報は無いと判別することとなる。また、ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からのデータ量の情報に基づいて、ディスク媒体２２に形成されるページ数を算出する。尚、本実施形態においては、例えばデータ量の情報が３メガビットの情報であるものとし、このとき、ＣＰＵ１は、２ページを算出したものとして説明する。そして、ＣＰＵ１は、例えば第１のアドレス情報がピットとして形成されているディスク媒体２２の位置からホログラムの形成を開始すべく、ガルボミラー制御部１７、ディスク制御部２４に指示信号を送信する（図７・ディスク制御部２４指示信号（ｔ０）。ガルボミラー制御部１７指示信号（ｔ０））。
【００８２】
サーボレーザー装置１９は、傾斜検出装置・ホログラム装置が起動開始するとともに、サーボレーザービームを出射する（図７・サーボレーザー装置）。このサーボレーザービームは、ダイクロックミラー１８にて反射されてスキャナレンズ２０に入射される。スキャナレンズ２０に入射されたサーボレーザービームは、ディスク媒体２２に形成されたアドレス情報を示すピットに照射されて、ディテクタ２３に入射される。また、サーボレーザービームの一部は、ディスク媒体２２によって反射し、ＰＳＤ５２に入射する。
【００８３】
ディテクタ２３は、４分割された光検出器（不図示）に入射されたサーボレーザービームに基づいて、アドレス情報をＣＰＵ１に送信する。
ＣＰＵ１は、ディテクタ２３からのアドレス情報に基づいて、当該アドレス情報が第１のアドレス情報を示すものであるか否かを判別する。例えばＣＰＵ１は、当該アドレス情報が第１のアドレス情報を示すものではないと判別すると、ディスク媒体２２を回転させて、第１のアドレス情報を示すピットにサーボレーザービームを照射させるべく、ディスク制御部２４に指示信号を送信する。
ディスク制御部２４は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ディスク媒体２２を回転させるべく指示信号をディスク駆動部２５に送信する。
ディスク駆動部２５は、ディスク制御部２４からの指示信号に基づいて、サーボレーザービームが第１のアドレス情報を示すピットに照射されるべく、ディスク媒体２２を回転させる。
【００８４】
以下、例えばディスク媒体２２の中心孔へ、ディスク駆動部２５の支持部５７が確実に挿通されず、Ｘ１方向・Ｙ１方向において、当該ディスク媒体２２が傾斜している場合について説明する。
【００８５】
ＰＳＤ５２の受光面５２(a)には、傾斜したディスク媒体２２にて反射されたサーボレーザービームの一部が入射される。そして、ＰＳＤ５２は、Ｘ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）を差分器３２、バンドパスフィルタ５９に出力する。また、ＰＳＤ５２は、Ｙ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）を差分器３３、バンドパスフィルタ６０に出力する。
【００８６】
差分器３２は、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｘ）と基準電圧発生部３４からの基準アナログ電気信号（Ｘ）との差分結果を示す差分電圧（Ｘ）を、ローパスフィルタ３６に出力する。尚、ディスク媒体２２はＸ１方向において傾斜しているため、この差分電圧（Ｘ）は、基準位置Ａにおけるサーボレーザービームの受光位置と傾斜時のサーボレーザービームの受光位置との距離に応じたレベルとなっている。
【００８７】
差分器３３は、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｙ）と基準電圧発生部３５からの基準アナログ電気信号（Ｙ）との差分結果を示す差分電圧（Ｙ）を、ローパスフィルタ３７に出力する。尚、ディスク媒体２２はＹ１方向において傾斜しているため、この差分電圧（Ｙ）は、基準位置Ａにおけるサーボレーザービームの受光位置と傾斜時のサーボレーザービームの受光位置との距離に応じたレベルとなっている。
【００８８】
ローパスフィルタ３６は、差分器３２からの差分電圧（Ｘ）のうち所定周波数未満の電圧のみを増幅器３８に出力する。
ローパスフィルタ３７は、差分器３３からの差分電圧（Ｙ）のうち所定周波数未満の電圧のみを増幅器３９に出力する。
増幅器３８は、ローパスフィルタ３６からの電圧を所定の増幅率にて増幅し、増幅結果を示す補正電圧（Ｘ）をディスク駆動部２５のソレノイド５３（Ｘ）に印加させる（図７・増幅器３８出力（ｔ１））。
増幅器３９は、ローパスフィルタ３７からの電圧を所定の増幅率にて増幅し、増幅結果を示す補正電圧（Ｙ）をディスク駆動部２５のソレノイド５３（Ｙ）に印加させる（図７・増幅器３９出力（ｔ１））。
【００８９】
ソレノイド５３（Ｘ）は、増幅器３８からの補正電圧（Ｘ）が印加されることによって、ディスク媒体２２を基準位置Ａに配置すべく、例えば、回転部支持板５８を＋Ｙ３方向に押し上げる。そして、回転部支持板５８が押し上げられることにより、ディスク媒体２２の端面２２(a)は押し上げられ、端面２２(b)は引き下げられる。
【００９０】
ソレノイド５３（Ｙ）は、増幅器３９からの補正電圧（Ｙ）が印加されることによって、ディスク媒体２２を基準位置Ａに配置すべく、例えば、回転部支持板５８を＋Ｙ３方向に押し上げる。そして、回転部支持板５８が押し上げられることにより、ディスク媒体２２の端面２２(c)が押し上げられ、端部２２(d)は引き下げられる。
【００９１】
この結果、傾斜したディスク媒体２２に対する基準位置Ａへの補正が行われたこととなる。そして、ホログラムを形成するためのデータビームと参照ビームを、正確な入射角をもってディスク媒体２２に入射させることが可能となる。
【００９２】
ＣＰＵ１は、第１のページ（ディスク媒体２２に形成される第１のホログラム）をディスク媒体２２に形成すべく、第１のページに応じたレーザービーム記録時照射時間Ｔ１を算出する。そして、ＣＰＵ１は、ＴＦＦ４８にトリガー信号を送信し（図７・トリガー信号（ｔ２））、第２シャッター制御部１５に第２シャッター１４を開状態とするための指示信号を送信する。また、ＣＰＵ１は、第１のタイマ４９の計時をスタートさせる。
エンコーダ７は、バッファ５からのデータに対してエンコード処理を行う。
【００９３】
マッピング処理部８は、エンコーダ７からのデータを、二次元のデータ配列に並び替えて単位ページ配列データを形成する。マッピング処理部８は、約１．６メガビット（１２８０ビット×１２８０ビット）のデータから単位ページ配列データを形成可能であり、ホスト機器からのディスク媒体２２に記憶させるべきデータが３メガビットである場合、少なくとも２回、単位ページ配列データを順次形成することとなる。
【００９４】
ＳＬＭ９は、マッピング処理部８にて形成された単位ページ配列データに基づいた２次元濃淡画像パターン（縦１２８０ピクセル×横１２８０ピクセル）を形成する。例えば、ＳＬＭ９は、単位ページ配列データを構成するデータの一方の論理値に対して‘明’、他方の論理値に対して‘暗’として形成する。
【００９５】
ＴＦＦ４８は、ＣＰＵ１からのトリガー信号が入力されると、ハイレベルをＱ端子から出力して第１シャッター１１を開状態（ＯＮ）とする（図７・第１シャッター（ｔ２））。第１シャッター１１は、ＴＦＦ４８からのハイレベルが出力されている期間、開状態となる。そして、第１シャッター１１が開状態となることによって、レーザー装置１０からのレーザービームが第１シャッター１１を介して１／２波長板３１に入射される。
１／２波長板３１は、所定の傾きに応じた角度にてレーザー装置１０からのレーザービームをＰＢＳ１３に入射させる。
ＰＢＳ１３は、１／２波長板３１からのレーザービームを一方のレーザービームと参照ビームに分離して、一方のレーザービームを第２シャッター１４に入射させ、参照ビームをガルボミラー１６に入射させる。
【００９６】
第２シャッター制御部１５は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４に開状態指示信号を送信する（図７・第２シャッター開状態指示信号（ｔ２））。
第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの開状態指示信号に基づいて、開状態（ＯＮ）となる（図７・第２シャッター（ｔ２））。第２シャッター１４が開状態となることによって、ＰＢＳ１３からの一方のレーザービームがＳＬＭ９に入射される。
【００９７】
ＳＬＭ９は、一方のレーザービームが入射されると、一方のレーザービームをＳＬＭ９に形成された２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたデータビームとしてフーリエ変換レンズ２１に反射する。
フーリエ変換レンズ２１は、ＳＬＭ９からのデータビームを集光しつつフーリエ変換を行ってディスク媒体２２に入射させる。
【００９８】
ガルボミラー制御部１７は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ガルボミラー１６にて反射された参照ビームがダイクロックミラー１８、スキャナレンズ２０を介してディスク媒体２２に入射される角度を調整すべく、ガルボミラー１６の角度を調整する。尚、このときのガルボミラー制御部１７にて角度調整されたガルボミラー１６は、前述したように第１のページをディスク媒体２２に形成すべく角度調整される。そして、ＰＢＳ１３からの参照ビームは、ガルボミラー制御部１７にて角度調整されたガルボミラー１６にて反射されてダイクロックミラー１８に入射される。
【００９９】
ダイクロックミラー１８に入射された参照ビームは、ダイクロックミラー１８を透過して、スキャナレンズ２０に入射される。尚、前述したサーボレーザー装置１９から出射されたサーボレーザービームは、参照ビームと重畳してスキャナレンズ２０に入射される。
【０１００】
スキャナレンズ２０は、ダイクロックミラー１８からの参照ビーム、サーボレーザービームを屈折させ、ディスク媒体２２に入射させる。
この結果、データビームと参照ビームが、基準位置Ａに配置されたディスク媒体２２に入射されることとなり、第１のページのホログラムの形成が開始されることとなる。
【０１０１】
以下、例えば第１のページのホログラムの形成中において、ディスク媒体２２に振動が発生した場合について説明する。
ディスク媒体２２に参照ビームと重畳して入射されたサーボレーザービームの一部は、振動するディスク媒体２２によって反射し、ＰＳＤ５２に入射する。
【０１０２】
ＰＳＤ５２の受光面５２(a)には、振動するディスク媒体２２にて反射されたサーボレーザービームの一部が入射される。そして、ＰＳＤ５２は、Ｘ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）を差分器３２、バンドパスフィルタ５９に出力する。また、ＰＳＤ５２は、Ｙ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）を差分器３３、バンドパスフィルタ６０に出力する。
【０１０３】
尚、差分器３２に出力されたアナログ電気信号（Ｘ）、及び、差分器３３に出力されたアナログ電気信号（Ｙ）については、前述したディスク媒体２２の傾斜に対する補正が行われるため、以下説明を省略する。
【０１０４】
バンドパスフィルタ５９は、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｘ）のうち所定周波数帯域内のアナログ電気信号（Ｘ）のみを振動量検出部４０に出力する。
振動量検出部４０は、バンドパスフィルタ５９からのアナログ電気信号（Ｘ）に基づいて、当該アナログ電気信号（Ｘ）の振幅レベルに応じた振幅電圧（Ｘ）を比較部４４に出力する。この振幅電圧（Ｘ）は、基準位置Ａにおけるサーボレーザービームの受光位置と振動時のサーボレーザービームの受光位置との距離に応じたレベルであり、当該振動の大きさに対応したものとなる。
【０１０５】
バンドパスフィルタ６０は、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｙ）のうち所定周波数帯域内のアナログ電気信号（Ｙ）のみを振動量検出部４１に出力する。
振動量検出部４１は、バンドパスフィルタ６０からのアナログ電気信号（Ｙ）に基づいて、当該アナログ電気信号（Ｙ）の振幅レベルに応じた振幅電圧（Ｙ）を比較部４５に出力する。この振幅電圧（Ｙ）は、基準位置Ａにおけるサーボレーザービームの受光位置と振動時のサーボレーザービームの受光位置との距離に応じたレベルであり、当該振動の大きさに対応したものとなる。
【０１０６】
比較器４４は、振動量検出部４０からの振幅電圧（Ｘ）と基準振動量電圧発生部４２からの基準電圧Ｖref（Ｘ）とを比較し、振幅電圧（Ｘ）が基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルである場合、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４６、ＣＰＵ１に出力する。尚、本実施形態においては、振幅電圧（Ｘ）が図７・ｔ３において基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルとなり、比較器４４は、一方の論理値‘１’を出力したものとして以下説明する。
【０１０７】
比較器４５は、振動量検出部４１からの振幅電圧（Ｙ）と基準振動量電圧発生部４３からの基準電圧Ｖref（Ｙ）とを比較し、振幅電圧（Ｙ）が基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルである場合、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４６、ＣＰＵ１に出力する。尚、本実施形態においては、振幅電圧（Ｙ）が図７・ｔ３において基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルとなり、比較器４５は、一方の論理値‘１’を出力したものとして以下説明する。
【０１０８】
ＣＰＵ１は、比較器４４、４５からの一方の論理値‘１’に基づいて、第１のタイマ４９の計時をストップさせる。
また、ＯＲ回路４６は、比較器４４、４５からの一方の論理値‘１’に基づいて、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４７に出力する。
ＯＲ回路４７は、ＯＲ回路４６からの一方の論理値‘１’に基づいて、一方の論理値‘１’をＴＦＦ４８に出力する。
ＴＦＦ４８は、ＯＲ回路４７からの一方の論理値‘１’に基づいて、ローレベルをＱ端子から出力し、第１シャッター１１を閉状態（ＯＦＦ）とさせる（図７・第１シャッター（ｔ３））。第１シャッター１１が閉状態となることにより、データビームと参照ビームのディスク媒体２２への照射が遮断される。
【０１０９】
このように、ディスク媒体２２に発生した振動による振幅電圧（Ｘ）（Ｙ）が、それぞれ基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）よりハイレベルとなる場合、第１シャッター１１を閉状態とすることにより、データビームと参照ビームの当該ディスク媒体２２への照射を遮断することが可能となる。この結果、ディスク媒体２２に発生した振動によって、所定値の回折効率を有さないホログラムが形成されることを防止することが可能となる。尚、本実施形態においては、振幅電圧（Ｘ）（Ｙ）がそれぞれ基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）よりハイレベルとなる場合について説明したが、振幅電圧（Ｘ）のみが基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルとなる場合、振幅電圧（Ｙ）のみが基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルとなる場合についても同様に第１シャッター１１が閉状態となる。
【０１１０】
次にディスク媒体２２に発生した振動が徐々に収まり、振幅電圧（Ｙ）が基準電圧Ｖref（Ｙ）よりローレベルとなり（図７・ｔ４）、振幅電圧（Ｘ）が基準電圧Ｖref（Ｘ）よりローレベルとなる場合（図７・ｔ５）について説明する。
【０１１１】
比較器４５は、振動量検出部４１からの振幅電圧（Ｙ）が、基準振動量電圧発生部４３からの基準電圧Ｖref（Ｙ）よりローレベルである場合（図７・ｔ４）、ＯＲ回路４６、ＣＰＵ１へ他方の論理値‘０’を出力する。つまり、Ｙ１方向におけるディスク媒体２２の振動は、ホログラムの形成において前述した許容範囲内の振動となったことがわかる。
【０１１２】
ＣＰＵ１は、比較器４５からの他方の論理値‘０’が入力されると、第３のタイマ５１の計時をスタートさせ、第３のタイマ５１の計時が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達したか否かを判別する。
ＯＲ回路４６は、比較器４５からの他方の論理値‘０’が入力されるが、比較器４４からの一方の論理値‘１’が入力され続けているため、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４７に出力し続ける。
ＯＲ回路４７は、ＯＲ回路４６からの一方の論理値‘１’に基づいて、一方の論理値‘１’をＴＦＦ４８に出力し続ける。
ＴＦＦ４８は、ＯＲ回路４７からの一方の論理値‘１’に基づいて、ローレベルをＱ端子から出力し、第１シャッター１１を閉状態とさせ続ける。この結果、第１シャッター１１が閉状態のままとなり（図７・ｔ４ｔ５間）、データビームと参照ビームのディスク媒体２２への照射が遮断され続ける。
【０１１３】
比較器４４は、振動量検出部４０からの振幅電圧（Ｘ）が、基準振動量電圧発生部４２からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりローレベルである場合（図７・ｔ５）、ＯＲ回路４６、ＣＰＵ１へ他方の論理値‘０’を出力する。つまり、Ｘ１方向におけるディスク媒体２２の振動は、ホログラムの形成において許容範囲内の振動となったことがわかる。
ＣＰＵ１は、比較器４４からの他方の論理値‘０’が入力されると、第２のタイマ５０の計時をスタートさせ、第２のタイマ５０の計時が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達したか否かを判別する。
【０１１４】
ＯＲ回路４６は、比較器４４からの他方の論理値‘０’と、前述した比較器４５からの他方の論理値‘０’とに基づいて、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４７に出力する。
ＯＲ回路４７は、ＯＲ回路４６からの他方の論理値‘０’に基づいて、他方の論理値‘０’をＴＦＦ４８に出力する。
ＴＦＦ４８は、ＯＲ回路４７からの他方の論理値‘０’が入力され、ローレベルをＱ端子から出力し続ける。
【０１１５】
ＣＰＵ１は、第３のタイマの計時が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達し（図７・ｔ６）、第２のタイマの計時が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達したと判別すると、ＴＦＦ４８にトリガー信号を送信し（図７・トリガー信号（ｔ７））、再び第１のタイマ４９の計時をスタートさせる。
【０１１６】
ＴＦＦ４８は、ＣＰＵ１からのトリガー信号が入力されると、ハイレベルをＱ端子から出力して第１シャッター１１を開状態（ＯＮ）とする（図７、第１シャッター（ｔ７））。この結果、第１のページをディスク媒体２２に形成すべく、データビームと参照ビームが再びディスク媒体２２に入射されることとなる。
【０１１７】
そして、ＣＰＵ１は、第１のタイマ４９の計時が、算出したレーザービーム記録時照射時間Ｔ１（図７・Ｔ１(a)＋Ｔ１(b)）に達したと判別すると、ＯＲ回路４７に一方の論理値‘１’を送信する。この結果、所定値の回折効率を有する第１のページを示すホログラムが、ディスク媒体２２に形成されたこととなる。
【０１１８】
ＯＲ回路４７は、ＣＰＵ１からの一方の論理値‘１’に基づいて、一方の論理値‘１’をＴＦＦ４８に出力する。
ＴＦＦ４８は、ＯＲ回路４７からの一方の論理値‘１’に基づいて、ローレベルをＱ端子から出力し、第１シャッター１１を閉状態（ＯＦＦ）とさせる（図７・第１シャッター（ｔ８））。第１シャッター１１が閉状態となることにより、データビームと参照ビームのディスク媒体２２への照射が遮断される。
【０１１９】
次に、ＣＰＵ１は、第２のページ（ディスク媒体２２に形成される第２のホログラム）をディスク媒体２２に形成すべく、第２のページに応じた入射角にて参照ビームを入射させるための指示信号をガルボミラー制御部１７に送信する（図７・ガルボミラー制御部１７指示信号（ｔ８））。また、ＣＰＵ１は、第２のページに応じたレーザービーム記録時照射時間Ｔ２を算出する。そして、ＣＰＵ１は、ＴＦＦ４８にトリガー信号を送信し（図７・トリガー信号（ｔ９））、第１のタイマ４９の計時をリセットし、スタートさせる。
そして、前述した第１のページをディスク媒体２２に記録させるための処理と同様に、第２のページをディスク媒体２２に形成する。
【０１２０】
ＣＰＵ１は、第１のタイマ４９の計時が、算出したレーザービーム記録時照射時間Ｔ２（図７・Ｔ２(a)＋Ｔ２(b)）に達したと判別すると、ＯＲ回路４７に一方の論理値‘１’を送信し、第２シャッター制御部１５に第２シャッター１４を閉状態とするための指示信号を送信する。この結果、所定値の回折効率を有する第２のページを示すホログラムが、ディスク媒体２２に形成されたこととなる。そして、ディスク媒体２２には、再生・記録判別部６からのデータ量の情報に基づいて算出したページ数のホログラム（第１のホログラム・第２のホログラム）が形成されたこととなる。
【０１２１】
第２シャッター制御部１５は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４に閉状態指示信号を送信する（図７・第２シャッター閉状態指示信号（ｔ１０））。
第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの閉状態指示信号に基づいて、閉状態となる（図７・第２シャッター（ｔ１０））。
【０１２２】
この結果、ホログラム記録時において、基準位置Ａに対するディスク媒体２２の振動による影響を防止することが可能となり、所定値の回折効率を有するホログラムを形成することが可能となる。また、振動によって傾斜したディスク媒体２２の基準位置Ａへの補正を行うことが可能となり、ホログラムを形成するためのデータビームと参照ビームを、正確な入射角をもってディスク媒体２２に入射させることが可能となる。
【０１２３】
＝＝＝ 傾斜検出装置・ホログラム装置の動作（再生） ＝＝＝
図１、図６、図８乃至図１０を参照しつつ本発明に係る傾斜検出装置・ホログラム装置の再生時の動作について説明する。図８は、本発明に係る傾斜検出装置・ホログラム装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【０１２４】
例えばＰＣ等のホスト機器から接続端子４、インタフェース３を介してバッファ５に再生指示データが記憶されると、再生・記録判別部６は、バッファ５に再生指示データが記憶されていると判別する。そして、再生・記録判別部６は、ホログラム装置にて記録処理を実行するための指示信号を送信する。例えば、再生指示データは、前述した第１のホログラム、第２のホログラムの再生を示す指示データであるものとする。
【０１２５】
ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からの再生指示データに基づく指示信号を受信すると、メモリ２に記憶されているアドレス情報から、先ず、第１のホログラム・第２のホログラムに応じたアドレス情報（以下、再生アドレス情報という）を読み出す。そして、ＣＰＵ１は、再生アドレス情報がピットとして形成されているディスク媒体２２の位置からホログラムを再生すべく、ディスク制御部２４に指示信号を送信する（図８・ディスク制御部２４指示信号（ｔ１０））。
【０１２６】
サーボレーザー装置１９は、傾斜検出装置・ホログラム装置が起動開始するとともに、サーボレーザービームを出射する（図８・サーボレーザー装置）。このサーボレーザービームは、ダイクロックミラー１８にて反射されてスキャナレンズ２０に入射される。スキャナレンズ２０に入射されたサーボレーザービームは、ディスク媒体２２に形成されたアドレス情報を示すピットに照射されて、ディテクタ２３に入射される。また、サーボレーザービームの一部は、ディスク媒体２２によって反射し、ＰＳＤ５２に入射する。
【０１２７】
ディテクタ２３は、４分割された光検出器（不図示）に入射されたサーボレーザービームに基づいて、アドレス情報をＣＰＵ１に送信する。
【０１２８】
ＣＰＵ１は、ディテクタ２３からのアドレス情報に基づいて、当該アドレス情報が再生アドレス情報を示すものであるか否かを判別する。例えばＣＰＵ１は、当該アドレス情報が再生アドレス情報を示すものではないと判別すると、ディスク媒体２２を回転させて、再生アドレス情報を示すピットにサーボレーザービームを照射させるべく、ディスク制御部２４に指示信号を送信する。
ディスク制御部２４は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ディスク媒体２２を回転させるべく指示信号をディスク駆動部２５に送信する。
ディスク駆動部２５は、ディスク制御部２４からの指示信号に基づいて、サーボレーザービームが再生アドレス情報を示すピットに照射されるべく、ディスク媒体２２を回転させる。
【０１２９】
以下、例えばディスク媒体２２の中心孔へ、ディスク駆動部２５の支持部５７が確実に挿通されず、Ｘ１方向・Ｙ１方向において、当該ディスク媒体２２が傾斜している場合について説明する。
【０１３０】
ＰＳＤ５２の受光面５２(a)には、傾斜したディスク媒体２２にて反射されたサーボレーザービームの一部が入射される。そして、ＰＳＤ５２は、Ｘ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）を差分器３２、バンドパスフィルタ５９に出力する。また、ＰＳＤ５２は、Ｙ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）を差分器３３、バンドパスフィルタ６０に出力する。
【０１３１】
差分器３２は、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｘ）と基準電圧発生部３４からの基準アナログ電気信号（Ｘ）との差分結果を示す差分電圧（Ｘ）を、ローパスフィルタ３６に出力する。尚、ディスク媒体２２はＸ１方向において傾斜しているため、この差分電圧（Ｘ）は、基準位置Ａにおけるサーボレーザービームの受光位置と傾斜時のサーボレーザービームの受光位置との距離に応じたレベルとなっている。
【０１３２】
差分器３３は、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｙ）と基準電圧発生部３５からの基準アナログ電気信号（Ｙ）との差分結果を示す差分電圧（Ｙ）を、ローパスフィルタ３７に出力する。尚、ディスク媒体２２はＹ１方向において傾斜しているため、この差分電圧（Ｙ）は、基準位置Ａにおけるサーボレーザービームの受光位置と傾斜時のサーボレーザービームの受光位置との距離に応じたレベルとなっている。
【０１３３】
ローパスフィルタ３６は、差分器３２からの差分電圧（Ｘ）のうち所定周波数未満の電圧のみを増幅器３８に出力する。
ローパスフィルタ３７は、差分器３３からの差分電圧（Ｙ）のうち所定周波数未満の電圧のみを増幅器３９に出力する。
増幅器３８は、ローパスフィルタ３６からの電圧を所定の増幅率にて増幅し、増幅結果を示す補正電圧（Ｘ）をディスク駆動部２５のソレノイド５３（Ｘ）に印加させる（図７・増幅器３８出力（ｔ１１））。
増幅器３９は、ローパスフィルタ３７からの電圧を所定の増幅率にて増幅し、増幅結果を示す補正電圧（Ｙ）をディスク駆動部２５のソレノイド５３（Ｙ）に印加させる（図７・増幅器３９出力（ｔ１１））。
【０１３４】
ソレノイド５３（Ｘ）は、増幅器３８からの補正電圧（Ｘ）が印加されることによって、ディスク媒体２２を基準位置Ａに配置すべく、例えば、回転部支持板５８を＋Ｙ３方向に押し上げる。そして、回転部支持板５８が押し上げられることにより、ディスク媒体２２の端面２２(a)は押し上げられ、端面２２(b)は引き下げられる。
ソレノイド５３（Ｙ）は、増幅器３９からの補正電圧（Ｙ）が印加されることによって、ディスク媒体２２を基準位置Ａに配置すべく、例えば、回転部支持板５８を＋Ｙ３方向に押し上げる。そして、回転部支持板５８が押し上げられることにより、ディスク媒体２２の端面２２(c)が押し上げられ、端部２２(d)は引き下げられる。
この結果、傾斜しているディスク媒体２２に対する基準位置Ａへの補正が行われたこととなる。そして、第１のホログラム・第２のホログラムを再生するための参照ビームを、正確な入射角でディスク媒体２２に入射させることが可能となる。
【０１３５】
ＣＰＵ１は、先ず、第１のホログラムを再生すべく、第１のホログラムに応じたレーザービーム再生時照射時間Ｔ１を算出する。また、ＣＰＵ１は、参照ビームを第１のホログラムに照射させるべく、ガルボミラー制御部１７に指示信号を送信する（図８・ガルボミラー制御部１７指示信号（ｔ１０））。また、ＣＰＵ１は、ＴＦＦ４８にトリガー信号を送信し、第１のタイマ２９の計時をスタートさせる。
【０１３６】
ＴＦＦ４８は、ＣＰＵ１からのトリガー信号が入力されると、ハイレベルをＱ端子から出力して第１シャッター１１を開状態（ＯＮ）とする（図８・第１シャッター（ｔ１２））。第１シャッター１１は、ＴＦＦ４８からのハイレベルが出力されている期間、開状態となる。そして、第１シャッター１１が開状態となることによって、レーザー装置１０からのレーザービームが第１シャッター１１を介して１／２波長板３１に入射される。
１／２波長板３１は、所定の傾きに応じた角度にてレーザー装置１０からのレーザービームをＰＢＳ１３に入射させる。
ＰＢＳ１３は、１／２波長板３１からのレーザービームを一方のレーザービームと参照ビームに分離して、一方のレーザービームを第２シャッター１４に入射させ、参照ビームをガルボミラー１６に入射させる。尚、一方のレーザービームは、第２シャッター１４が閉状態であるため、ＳＬＭ９への入射が遮断される。
【０１３７】
ガルボミラー制御部１７は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ガルボミラー１６にて反射された参照ビームがダイクロックミラー１８、スキャナレンズ２０を介してディスク媒体２２に入射される角度を調整すべく、ガルボミラー１６の角度を調整する。尚、このときのガルボミラー制御部１７にて角度調整されたガルボミラー１６は、前述したように第１のホログラムに参照ビームが照射されるべく角度調整される。そして、ＰＢＳ１３からの参照ビームは、ガルボミラー制御部１７にて角度調整されたガルボミラー１６にて反射されてダイクロックミラー１８に入射される。
【０１３８】
ダイクロックミラー１８に入射された参照ビームは、ダイクロックミラー１８を透過して、スキャナレンズ２０に入射される。尚、前述したサーボレーザー装置１９から出射されたサーボレーザービームは、参照ビームと重畳してスキャナレンズ２０に入射される。
スキャナレンズ２０は、ダイクロックミラー１８からの参照ビーム、サーボレーザービームを屈折させ、ディスク媒体２２に入射させる。
【０１３９】
第１のホログラムに照射された参照ビームは、当該第１のホログラムを示す干渉縞にて回折され、再生ビームとしてフーリエ変換レンズ２６に入射される。尚、この再生ビームは、第１のホログラムが示す２次元濃淡画像パターンが反映されたものとなっている。
【０１４０】
フーリエ変換レンズ２６は、逆フーリエ変換された再生ビームをイメージセンサ２７へ入射させる。
【０１４１】
イメージセンサ制御部２８の制御によって所定位置に配置されたイメージセンサ２７は、フーリエ変換レンズ２６からの再生ビームに基づいて、第１のホログラム示す２次元濃淡画像パターンを再現する。イメージセンサ制御部２８は、イメージセンサ２７に入射された再生ビームが所定の光量未満であるか否かを判別する。尚、本実施形態においては、イメージセンサ制御部２８は、イメージセンサ２７に入射された再生ビームが所定の光量以上であると判別しないものとして以下説明する。
この結果、参照ビームが、基準位置Ａに配置されたディスク媒体２２に入射されることとなり、第１のホログラムの再生が開始されることとなる。
【０１４２】
以下、例えば第１のホログラムからの再生中において、ディスク媒体２２に振動が発生した場合について説明する。
ディスク媒体２２に参照ビームと重畳して入射されたサーボレーザービームの一部は、振動するディスク媒体２２によって反射し、ＰＳＤ５２に入射する。
ＰＳＤ５２の受光面５２(a)には、振動するディスク媒体２２にて反射されたサーボレーザービームの一部が入射される。そして、ＰＳＤ５２は、Ｘ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）を差分器３２、バンドパスフィルタ５９に出力する。また、ＰＳＤ５２は、Ｙ２方向におけるサーボレーザービームの受光位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）を差分器３３、バンドパスフィルタ６０に出力する。尚、差分器３２に出力されたアナログ電気信号（Ｘ）、及び、差分器３３に出力されたアナログ電気信号（Ｙ）については、前述したとおりディスク媒体２２の振動による傾斜の補正が行われるため、以下説明を省略する。
【０１４３】
バンドパスフィルタ５９は、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｘ）のうち所定周波数帯域内のアナログ電気信号（Ｘ）のみを振動量検出部４０に出力する。
振動量検出部４０は、バンドパスフィルタ５９からのアナログ電気信号（Ｘ）に基づいて、当該アナログ電気信号（Ｘ）の振幅レベルに応じた振幅電圧（Ｘ）を比較部４４に出力する。この振幅電圧（Ｘ）は、基準位置Ａにおけるサーボレーザービームの受光位置と振動時のサーボレーザービームの受光位置との距離に応じたレベルであり、当該振動の大きさに対応したものとなる。
【０１４４】
バンドパスフィルタ６０は、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｙ）のうち所定周波数帯域内のアナログ電気信号（Ｙ）のみを振動量検出部４１に出力する。
振動量検出部４１は、バンドパスフィルタ６０からのアナログ電気信号（Ｙ）に基づいて、当該アナログ電気信号（Ｙ）の振幅レベルに応じた振幅電圧（Ｙ）を比較部４５に出力する。この振幅電圧（Ｙ）は、基準位置Ａにおけるサーボレーザービームの受光位置と振動時のサーボレーザービームの受光位置との距離に応じたレベルであり、当該振動の大きさに対応したものとなる。
【０１４５】
比較器４４は、振動量検出部４０からの振幅電圧（Ｘ）と基準振動量電圧発生部４２からの基準電圧Ｖref（Ｘ）とを比較し、振幅電圧（Ｘ）が基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルである場合、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４６、ＣＰＵ１に出力する。尚、本実施形態においては、振幅電圧（Ｘ）が図８・ｔ３において基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルとなり、比較器４４は、一方の論理値‘１’を出力したものとして以下説明する。
【０１４６】
比較器４５は、振動量検出部４１からの振幅電圧（Ｙ）と基準振動量電圧発生部４３からの基準電圧Ｖref（Ｙ）とを比較し、振幅電圧（Ｙ）が基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルである場合、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４６、ＣＰＵ１に出力する。尚、本実施形態においては、振幅電圧（Ｙ）が図７・ｔ３において基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルとなり、比較器４５は、一方の論理値‘１’を出力したものとして以下説明する。
【０１４７】
ＣＰＵ１は、比較器４４、４５からの一方の論理値‘１’に基づいて、第１のタイマ４９の計時をストップさせる。
また、ＯＲ回路４６は、比較器４４、４５からの一方の論理値‘１’に基づいて、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４７に出力する。
ＯＲ回路４７は、ＯＲ回路４６からの一方の論理値‘１’に基づいて、一方の論理値‘１’をＴＦＦ４８に出力する。
ＴＦＦ４８は、ＯＲ回路４７からの一方の論理値‘１’に基づいて、ローレベルをＱ端子から出力し、第１シャッター１１を閉状態（ＯＦＦ）とさせる（図８・第１シャッター（ｔ１３））。第１シャッター１１が閉状態となることにより、参照ビームのディスク媒体２２への照射が遮断される。
【０１４８】
このように、ディスク媒体２２に発生した振動による振幅電圧（Ｘ）（Ｙ）が、それぞれ基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）よりハイレベルとなる場合、第１シャッター１１を閉状態とすることにより、参照ビームの当該ディスク媒体２２への照射を遮断することが可能となる。この結果、ディスク媒体２２に発生した振動によって、例えば第１のホログラムとは異なるホログラムが再生されることを防止することが可能となる。尚、本実施形態においては、振幅電圧（Ｘ）（Ｙ）がそれぞれ基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）よりハイレベルとなる場合について説明したが、振幅電圧（Ｘ）のみが基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルとなる場合、振幅電圧（Ｙ）のみが基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルとなる場合についても同様に第１シャッター１１が閉状態となる。
【０１４９】
次にディスク媒体２２に発生した振動が徐々に収まり、振幅電圧（Ｘ）が基準電圧Ｖref（Ｘ）よりローレベルとなり（図８・ｔ１４）、振幅電圧（Ｙ）が基準電圧Ｖref（Ｙ）よりローレベルとなる場合（図８・ｔ１５）について説明する。
【０１５０】
比較器４４は、振動量検出部４０からの振幅電圧（Ｘ）が、基準振動量電圧発生部４２からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりローレベルである場合（図８・ｔ１４）、ＯＲ回路４６、ＣＰＵ１へ他方の論理値‘０’を出力する。つまり、Ｘ１方向におけるディスク媒体２２の振動が、第１のホログラムを再生可能なレベルの振動となったことがわかる。
【０１５１】
ＣＰＵ１は、比較器４４からの他方の論理値‘０’が入力されると、第２のタイマ５０の計時をスタートさせ、第２のタイマ５０が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達したか否かを判別する。
ＯＲ回路４６は、比較器４４からの他方の論理値‘０’が入力されるが、比較器４５からの一方の論理値‘１’が入力され続けているため、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４７に出力し続ける。
ＯＲ回路４７は、ＯＲ回路４６からの一方の論理値‘１’に基づいて、一方の論理値‘１’をＴＦＦ４８に出力し続ける。
ＴＦＦ４８は、ＯＲ回路４７からの一方の論理値‘１’に基づいて、ローレベルをＱ端子から出力し、第１シャッター１１を閉状態とさせ続ける。この結果、第１シャッター１１が開状態のままとなり（図８・ｔ１４ｔ１５間）。参照ビームのディスク媒体２２への照射が遮断し続ける。
【０１５２】
比較器４５は、振動量検出部４１からの振幅電圧（Ｙ）が、基準振動量電圧発生部４３からの基準電圧Ｖref（Ｙ）よりローレベルである場合（図８・ｔ１５）、ＯＲ回路４６、ＣＰＵ１へ他方の論理値‘０’を出力する。つまり、Ｙ１方向におけるディスク媒体２２の振動が、第１のホログラムを再生可能なレベルの振動となったことがわかる。
【０１５３】
ＣＰＵ１は、比較器４５からの他方の論理値‘０’が入力されると、第３のタイマ５１の計時をスタートさせ、第３のタイマ５１の計時が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達したか否かを判別する。
ＯＲ回路４６は、比較器４５からの他方の論理値‘０’と、前述した比較器４４からの他方の論理値‘０’とに基づいて、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４７に出力する。
ＯＲ回路４７は、ＯＲ回路４６からの他方の論理値‘０’に基づいて、他方の論理値‘０’をＴＦＦ４８に出力する。
ＴＦＦ４８は、ＯＲ回路４７からの他方の論理値‘０’が入力され、ローレベルをＱ端子から出力し続ける。
【０１５４】
ＣＰＵ１は、第２のタイマ５０の計時が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達し（図８・ｔ１６）、第３のタイマ５１の計時が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達したと判別すると、ＴＦＦ４８にトリガー信号を送信し（図８・トリガー信号（ｔ１７））、再び第１のタイマ４９の計時をスタートさせる。
【０１５５】
ＴＦＦ４８は、ＣＰＵ１からのトリガー信号が入力されると、ハイレベルをＱ端子から出力して第１シャッター１１を開状態（ＯＮ）とする（図８、第１シャッター（ｔ１７））。この結果、第１のホログラムを再生すべく、再び参照ビームがディスク媒体２２に入射されることとなる。
【０１５６】
そして、ＣＰＵ１は、第１のタイマ４９の計時が、算出したレーザービーム再生時照射時間Ｔ１（図８・Ｔ１(c)＋Ｔ１(d)）に達したと判別すると、ＯＲ回路４７に一方の論理値‘１’を送信する。この結果、イメージセンサ２７に入射された再生ビームが所定の光量に達したこととなり、当該イメージセンサ２７にて第１のホログラムを示す２次元濃淡画像パターンが再現されることとなる。
【０１５７】
イメージセンサ２７は、再現された２次元濃淡画像パターンの明暗を電気信号の強弱に変換し、２次元濃淡画像パターンの光量に応じたレベルとなるアナログ電気信号をフィルタ２９に送信する。
【０１５８】
フィルタ２９は、イメージセンサ２７にて再現された２次元濃淡画像パターンの明暗の光量に基づくアナログ電気信号を、２値化処理の分離性を高めるべくフィルタリングを行って、２値化処理部（不図示）に送信する。尚、前述したようにフィルタ２９とデコーダ３０の間には２値化処理部が設けられ、フィルタ２９からのアナログ電気信号に対し２値化処理が行われる。
【０１５９】
デコーダ３０は、２値化処理部からのディジタル信号に対しデコード処理を行う。デコーダ３０にてデコード処理がなされたディジタル信号は、バッファ５、インタフェース３を介してホスト機器等に送信される。
【０１６０】
また、ＯＲ回路４７は、ＣＰＵ１からの一方の論理値‘１’に基づいて、一方の論理値‘１’をＴＦＦ４８に出力する。
ＴＦＦ４８は、ＯＲ回路４７からの一方の論理値‘１’に基づいて、ローレベルをＱ端子から出力し、第１シャッター１１を閉状態（ＯＦＦ）とさせる（図８・第１シャッター（ｔ１８））。第１シャッター１１が閉状態となることにより、参照ビームのディスク媒体２２への照射が遮断されることとなる。
この結果、第１のホログラムに応じたデータが再生されたこととなる。
【０１６１】
次に、ＣＰＵ１は、第２のホログラムをディスク媒体２２から再生すべく、第２のホログラムに応じた入射角にて参照ビームを入射させるための指示信号をガルボミラー制御部１７に送信する（図８・ガルボミラー制御部指示信号（ｔ１８））。また、ＣＰＵ１は、第２のホログラムに応じたレーザービーム再生時照射時間Ｔ２を算出する。そして、ＣＰＵ１は、ＴＦＦ４８にトリガー信号を送信し（図８・トリガー信号（ｔ１９））、第１のタイマ４９をリセットし、スタートさせる。
【０１６２】
そして、前述した第１のホログラムをディスク媒体２２から再生させるための処理と同様に、第２のホログラムをディスク媒体２２から再生させる。
【０１６３】
ＣＰＵ１は、第１のタイマ４９の計時が、算出したレーザービーム再生時照射時間Ｔ２（図８・Ｔ２(c)＋Ｔ(d)）に達したと判別すると、ＯＲ回路４７に一方の論理値‘１’を送信し、第２シャッター制御部１５に第２シャッター１４を閉状態とするための指示信号を送信する。つまり、バッファ５に記憶された第１のホログラム・第２のホログラムの再生を示す再生指示データに応じた、データが再生されたこととなる。
【０１６４】
第２シャッター制御部１５は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４に閉状態指示信号を送信する（図８・第２シャッター閉状態指示信号（ｔ２０））。
第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの閉状態指示信号に基づいて、閉状態となる（図８・第２シャッター（ｔ２０））。
【０１６５】
この結果、ホログラム再生時において、基準位置Ａに対するディスク媒体２２の振動による影響を防止することが可能となり、再生すべきホログラムからデータを再生することが可能となる。また、振動によって傾斜したディスク媒体２２の基準位置Ａへの補正を行うことが可能となり、正確な入射角で参照ビームをディスク媒体２２に入射させることが可能となる。
【０１６６】
上記の実施形態によれば、ディスク媒体２２が基準位置Ａに対して傾斜していた場合、当該ディスク媒体２２の傾斜を補正することが可能となる。この結果、基準位置Ａにあるディスク媒体２２に対し、データビームと用参照ビームを入射させることが可能となり、モノマーの消費を制御しつつ所定値の回折効率を有するホログラムを形成させることが可能となる。つまり、ディスク媒体２２に対し、傾斜の影響による誤ったホログラムが形成されることを防止することが可能となる。
【０１６７】
また、ディスク媒体２２が基準位置Ａに対して傾斜していた場合、当該ディスク媒体２２の傾斜を補正することが可能となる。この結果、基準位置Ａにあるディスク媒体２２に対し、参照ビームを入射させることが可能となり、ホログラムによって回折された参照ビーム（再生ビーム）に基づいてデータを再生させることが可能となる。つまり、傾斜の影響による誤ったホログラムにて回折された参照ビーム（再生ビーム）に基づいて、データが再生されることを防止することが可能となる。
【０１６８】
また、ディスク媒体２２に振幅電圧（Ｘ）（Ｙ）が基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）以上となる振動が発生していた場合、データビームと参照ビームのうち少なくとも一方の当該ディスク媒体２２への入射を遮断することが可能となる。この結果、基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）未満のディスク媒体２２に対し、データビームと参照ビームを入射させることが可能となり、モノマーの消費を制御しつつ所定値の回折効率を有するホログラムを形成させることが可能となる。つまり、ディスク媒体２２に対し、基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）以上の振動の影響による誤ったホログラムが形成されることを防止することが可能となる。
【０１６９】
また、ディスク媒体２２に振幅電圧（Ｘ）（Ｙ）が基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）以上となる振動が発生していた場合、参照ビームの当該ディスク媒体２２への入射を遮断することが可能となる。この結果、基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）未満のディスク媒体２２に対し、参照ビームを入射させることが可能となり、ホログラムによって回折された参照ビーム（再生ビーム）に基づいてデータを再生させることが可能となる。つまり、基準電圧Ｖref（Ｘ）（Ｙ）以上となる振動の影響による誤ったホログラムにて回折された参照ビーム（再生ビーム）に基づいて、データが再生されることを防止することが可能となる。
【０１７０】
また、ＰＳＤ５２とディクス媒体２２との間の距離に応じた差分電圧（Ｘ）（Ｙ）を、差分器３２、３３にて出力することが可能となる最短距離よりもより長く設けることによって、ディスク媒体２２の微小な傾斜までも検出することが可能となる。そして、差分器３２、３３にて出力された差分電圧（Ｘ）（Ｙ）に基づいて、より確実にディスク媒体２２を基準位置Ａに駆動補正させることが可能となる。この結果、ホログラム記録時においては、正確な基準位置Ａにあるディスク媒体２２に対してホログラムを形成させることが可能となり、ホログラム再生時においては、正確な基準位置Ａにあるディスク媒体２２からデータを再生させることが可能となる。
【０１７１】
また、サーボレーザービームがディスク媒体２２のディスク面の外周側に入射されることにより、確実に当該ディスク媒体２２の傾斜を検出することが可能となる。また、ディスク媒体２２が振動している場合、振動の影響が顕著に現れる外周側にサーボレーザービームが入射されることから、確実に振動量を振動量検出部４０、４１にて検出することが可能となる。
【０１７２】
また、ディスク媒体２２におけるＸ１方向とＹ１方向において、それぞれの方向における傾斜を補正することが可能となる。この結果、ホログラム記録時においては、正確な基準位置Ａにあるディスク媒体２２に対してホログラムを形成させることが可能となり、ホログラム再生時においては、正確な基準位置Ａにあるディスク媒体２２からデータを再生させることが可能となる。
【０１７３】
更に、サーボレーザービームを反射するディスク媒体２２に用いることが可能となり、当該ディスク媒体２２の傾斜及び振動、傾斜検出装置・ホログラム装置の振動を検出することが可能となる。
【０１７４】
尚、本実施形態においては、差分器３２、３３、基準電圧発生部３４、３５、ローパスフィルタ３６、３７、増幅器３８、３９、振動量検出部４０、４１、基準振動量電圧発生部４２、４３、比較器４４、４５、ＯＲ回路４６、４７、ＴＦＦ４８、バンドパスフィルタ５９、６０のアナログ回路にて、ディスク媒体２２の傾斜・振動の補正等をハードウェア処理にて実現しているが、これに限るものではない。例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）を設け、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号（Ｘ）（Ｙ）をＡＤＣ（Analog Digital Converter）にてディジタルデータに変換し、前述した処理を当該ＤＳＰによるソフトウェア処理にて実現しても良い。
【０１７５】
また、本実施形態においては、ホログラムを形成することが可能なディスク媒体２２について記述しているがこれに限るものではない。例えば、市場において流通している映像データ等が記録された媒体（例えばＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk））の傾斜・振動を検出すべく設けても良い。この場合、傾斜・振動を検出するためのレーザービームを出射するレーザー装置を設け、当該レーザー装置からのレーザービームを入射し、ディスク媒体２２にて反射されたレーザービームをＰＳＤ５２にて受光する。そして、ＰＳＤ５２からのアナログ電気信号に基づいて、前述した傾斜の補正等を実現するように設けても良い。
【０１７６】
＝＝＝ その他の実施の形態 ＝＝＝
以上、本発明に係るホログラム装置における、ホログラム媒体に照射されるレーザービームの制御について説明したが、上記の説明は、本発明の理解を容易とするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得る。
【０１７７】
＜＜ＰＳＤの受光位置＞＞
本実施形態においては、ＰＳＤ５２は、ディスク媒体２２にて反射されたサーボレーザービームの一部を受光しているが、これに限るものではない。図１１は、ＰＳＤ５２が、ディスク媒体２２を透過したサーボレーザービームを受光する様子を示した図である。図１１に示すように、サーボレーザービームは、ディスク媒体２２を透過する際、ディスク媒体２２が有する所定の屈折率にて屈折されて、ディスク媒体２２を透過する。そのため、ディスク媒体２２が基準位置Ａに対して傾斜している場合のサーボレーザービームの受光位置は、ディスク媒体２２が基準位置Ａに配置されている場合のサーボレーザービームの受光位置とは異なる位置となる。この結果、ＰＳＤ５２から出力されるアナログ電気信号のレベルに差が生じ、ディスク媒体２２が傾斜していることを判別することができる。ディスク媒体２２に振動が発生している場合についても、同様に用いることができる。
【０１７８】
＜＜データビーム、参照ビームの遮断＞＞
本実施形態においては、ディスク媒体２２に許容範囲以上の振動が発生した場合、第１シャッターを閉状態とすることによって、データビーム、参照ビームのディスク媒体２２への入射を遮断しているが、これに限るものではない。
【０１７９】
ホログラム記録時においては、例えば、参照ビームの光路上に第３シャッターを設け、許容範囲以上の振動が発生した場合、当該第３シャッターにて参照ビームのディスク媒体２２への入射を遮断するとともに、第２シャッターにてデータビームのディスク媒体２２への入射を遮断するように設けても良い。また、第２シャッターにてデータビームのみを遮断し、或いは、第３シャッターにて参照ビームのみを遮断するように設けても良い。その理由は、ホログラムとは、前述したようにデータビームと参照ビームが干渉することによって形成された干渉縞だからである。つまり、データビームと参照ビームの何れか一方のディスク媒体２２への入射を遮断することによって、ホログラムを示す干渉縞がディスク媒体２２には、形成されなくなる。
【０１８０】
また、ホログラム再生時においては、前述した第３シャッターにて参照ビームをディスク媒体２２への入射を遮断するように設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１８１】
【図１】本発明に係る傾斜検出装置、ホログラム装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２】レーザービームのエネルギーに応じてモノマーがポリマーへと変化するときの様子を模式化した図である。
【図３】角度多重記録のおけるブックとページを模式的に示した図である。
【図４】ホログラム記録時におけるデータビームと参照ビームの入射角θを示す図である。
【図５】ホログラム再生時における参照ビームの再生角θを示す図である。
【図６】ディスク媒体を反射・透過するサーボレーザービームを示す図である。
【図７】本発明に係る傾斜検出装置・ホログラム装置のホログラム記録時における動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明に係る傾斜検出装置・ホログラム装置のホログラム再生時における動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】ディスク駆動部の詳細図である
【図１０】図６に示すディスク媒体を、図６とは異なる角度から示した図である。
【図１１】ディスク媒体を透過したサーボレーザービームをＰＳＤにて受光するときの様子を示した図である。
【符号の説明】
【０１８２】
１ ＣＰＵ ２ メモリ
３ インタフェース ４ 接続端子
５ バッファ ６ 再生・記録判別部
７ エンコーダ ８ マッピング処理部
９ ＳＬＭ １０ レーザー装置
１１ 第１シャッター １２ 第１シャッター制御部
１３ ＰＢＳ １４ 第２シャッター
１５ 第２シャッター制御部 １６ ガルボミラー
１７ ガルボミラー制御部 １８ ダイクロックミラー
１９ サーボレーザー装置 ２０ スキャナレンズ
２１、２６ フーリエ変換レンズ
２２ ディスク媒体 ２３ ディテクタ
２４ ディスク制御部 ２５ ディスク駆動部
２７ イメージセンサ ２８ イメージセンサ制御部
２９ フィルタ ３０ デコーダ
３１ １／２波長板
３２、３３ 差分器 ３４、３５ 基準電圧発生部
３６、３７ ローパスフィルタ ３８、３９ 増幅器
４０、４１ 振動量検出部 ４２、４３ 基準振動量電圧発生部
４４、４５ 比較器 ４６、４７ 論理和演算回路（ＯＲ回路）
４８ ＴＦＦ ４９ 第１のタイマ
５０ 第２のタイマ ５１ 第３のタイマ
５２ ＰＳＤ ５３ ソレノイド
５４ バネ部 ５５ 回転部
５６ フレーム部 ５７ 支持部
５８ 回転部支持板 ５９、６０ バンドパスフィルタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該媒体に入射させる傾斜検出用ビーム発生部と、
前記傾斜検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光する受光部と、
前記受光部の受光位置と、前記媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記媒体の傾斜を補正するための信号を出力する補正出力部と、
を有することを特徴とする傾斜検出装置。
【請求項２】
記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の記録用参照ビームと、をホログラム媒体へ入射させ、前記データをホログラムとして前記ホログラム媒体に記録するホログラム装置であって、
前記データビーム及び前記記録用参照ビームに対し非干渉性を有し、且つ、前記ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該ホログラム媒体に入射させる傾斜検出用ビーム発生部と、
前記傾斜検出用ビームが前記ホログラム媒体に入射された後、当該ホログラム媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光する受光部と、
前記受光部の受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記ホログラム媒体の傾斜を補正するための信号を出力する補正出力部と、
前記補正出力部からの信号に基づいて前記ホログラム媒体の位置を補正駆動させる補正駆動部と、
を有することを特徴とするホログラム装置。
【請求項３】
再生すべきデータがホログラムとして記録されたホログラム媒体に対し、可干渉性の再生用参照ビームを入射させ、前記ホログラムによって回折された後の前記再生用参照ビームに基づいて、前記データを再生するホログラム装置であって、
前記再生用参照ビームに対し非干渉性を有し、且つ、前記ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該ホログラム媒体に入射させる傾斜検出用ビーム発生部と、
前記傾斜検出用ビームが前記ホログラム媒体に入射された後、当該ホログラム媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光する受光部と、
前記受光部の受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記ホログラム媒体の傾斜を補正するための信号を出力する補正出力部と、
前記補正出力部からの信号に基づいて前記ホログラム媒体の位置を補正駆動させる補正駆動部と、
を有することを特徴とするホログラム装置。
【請求項４】
前記受光部の受光位置と前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置との差に基づいて、前記ホログラム媒体と前記傾斜検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方の振動量を算出する振動量算出部と、
前記振動量算出部にて算出された振動量が所定振動量未満であるか否かを判別する振動量判別部と、
前記振動量算出部にて算出された振動量が前記所定振動量以上であると前記振動量判別部が判別したときの判別結果に基づいて、前記データビームと前記記録用参照ビームのうち少なくとも一方の前記ホログラム媒体への入射を遮断する遮断部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載のホログラム装置。
【請求項５】
前記受光部の受光位置と前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置との差に基づいて、前記ホログラム媒体と前記傾斜検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方の振動量を算出する振動量算出部と、
前記振動量算出部にて算出された振動量が所定振動量未満であるか否かを判別する振動量判別部と、
前記振動量算出部にて算出された振動量が前記所定振動量以上であると前記振動量判別部が判別したときの判別結果に基づいて、前記再生用参照ビームの前記ホログラム媒体への入射を遮断する遮断部と、
を有することを特徴とする請求項３に記載のホログラム装置。
【請求項６】
前記補正出力部は、
前記受光部の受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差を算出する算出部を有し、
前記受光部と前記ホログラム媒体との間の距離は、前記算出部にて前記差を算出することが可能となる最短距離よりも長い、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項５の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項７】
前記ホログラム媒体は、ディスク媒体であって、
前記傾斜検出用ビーム発生部は、
前記ディスク媒体のディスク面の外周側に前記傾斜検出用ビームを入射させる、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項８】
前記ホログラム媒体は、ディスク媒体であって、
前記受光部は、前記ディスク媒体の径方向となる第１方向に対応する第１位置と、前記ディスク媒体の中心において前記第１方向と交差する第２方向に対応する第２位置と、において前記傾斜検出用ビームを受光し、
前記第１位置と、前記ディスク媒体が前記基準位置にあるときの前記第１方向に対応する第１位置と、の差に基づいて、前記ディスク媒体の前記第１方向における傾斜を補正するための信号を出力する第１補正出力部と、
前記第１補正出力部からの信号に基づいて、前記ディスク媒体の前記第１方向における位置を補正駆動させる第１補正駆動部と、
前記第２位置と、前記ディスク媒体が前記基準位置にあるときの前記第２方向に対応する第２位置と、の差に基づいて、前記ディスク媒体の前記第２方向における傾斜を補正するための信号を出力する第２補正出力部と、
前記第２補正出力部からの信号に基づいて、前記ディスク媒体の前記第２方向における位置を補正駆動させる第２補正駆動部と、
を有することを特徴とする請求項２乃至請求項７の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項９】
前記受光部は、前記ホログラム媒体にて反射された前記傾斜検出用ビームを受光する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項８の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項１０】
前記受光部は、前記ホログラム媒体にて屈折された後、透過した前記傾斜検出用ビームを受光する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項８の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項１１】
媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該媒体に入射させ、
前記傾斜検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光し、
受光位置と、前記媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記媒体の傾斜を補正するための信号を出力する、
ことを特徴とする媒体の傾斜補正方法。
【請求項１２】
記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の記録用参照ビームと、をホログラム媒体へ入射させ、前記データをホログラムとして前記ホログラム媒体に記録するホログラム装置であって、
前記データビーム及び前記記録用参照ビームに対し非干渉性を有し、且つ、前記ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該ホログラム媒体に入射させ、
前記傾斜検出用ビームが前記ホログラム媒体に入射された後、当該ホログラム媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光し、
受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記ホログラム媒体の傾斜を補正するための信号を出力し、
前記信号に基づいて前記ホログラム媒体の位置を補正駆動させる、
ことを特徴とするホログラム媒体の傾斜補正方法。
【請求項１３】
再生すべきデータがホログラムとして記録されたホログラム媒体に対し、可干渉性の再生用参照ビームを入射させ、前記ホログラムによって回折された後の前記再生用参照ビームに基づいて、前記データを再生するホログラム装置であって、
前記再生用参照ビームに対し非干渉性を有し、且つ、前記ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該ホログラム媒体に入射させ、
前記傾斜検出用ビームが前記ホログラム媒体に入射された後、当該ホログラム媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光し、
受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記ホログラム媒体の傾斜を補正するための信号を出力し、
前記信号に基づいて前記ホログラム媒体の位置を補正駆動させる、
ことを特徴とするホログラム媒体の傾斜補正方法。
【請求項１】
媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該媒体に入射させる傾斜検出用ビーム発生部と、
前記傾斜検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光する受光部と、
前記受光部の受光位置と、前記媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記媒体の傾斜を補正するための信号を出力する補正出力部と、
を有することを特徴とする傾斜検出装置。
【請求項２】
記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の記録用参照ビームと、をホログラム媒体へ入射させ、前記データをホログラムとして前記ホログラム媒体に記録するホログラム装置であって、
前記データビーム及び前記記録用参照ビームに対し非干渉性を有し、且つ、前記ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該ホログラム媒体に入射させる傾斜検出用ビーム発生部と、
前記傾斜検出用ビームが前記ホログラム媒体に入射された後、当該ホログラム媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光する受光部と、
前記受光部の受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記ホログラム媒体の傾斜を補正するための信号を出力する補正出力部と、
前記補正出力部からの信号に基づいて前記ホログラム媒体の位置を補正駆動させる補正駆動部と、
を有することを特徴とするホログラム装置。
【請求項３】
再生すべきデータがホログラムとして記録されたホログラム媒体に対し、可干渉性の再生用参照ビームを入射させ、前記ホログラムによって回折された後の前記再生用参照ビームに基づいて、前記データを再生するホログラム装置であって、
前記再生用参照ビームに対し非干渉性を有し、且つ、前記ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該ホログラム媒体に入射させる傾斜検出用ビーム発生部と、
前記傾斜検出用ビームが前記ホログラム媒体に入射された後、当該ホログラム媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光する受光部と、
前記受光部の受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記ホログラム媒体の傾斜を補正するための信号を出力する補正出力部と、
前記補正出力部からの信号に基づいて前記ホログラム媒体の位置を補正駆動させる補正駆動部と、
を有することを特徴とするホログラム装置。
【請求項４】
前記受光部の受光位置と前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置との差に基づいて、前記ホログラム媒体と前記傾斜検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方の振動量を算出する振動量算出部と、
前記振動量算出部にて算出された振動量が所定振動量未満であるか否かを判別する振動量判別部と、
前記振動量算出部にて算出された振動量が前記所定振動量以上であると前記振動量判別部が判別したときの判別結果に基づいて、前記データビームと前記記録用参照ビームのうち少なくとも一方の前記ホログラム媒体への入射を遮断する遮断部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載のホログラム装置。
【請求項５】
前記受光部の受光位置と前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置との差に基づいて、前記ホログラム媒体と前記傾斜検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方の振動量を算出する振動量算出部と、
前記振動量算出部にて算出された振動量が所定振動量未満であるか否かを判別する振動量判別部と、
前記振動量算出部にて算出された振動量が前記所定振動量以上であると前記振動量判別部が判別したときの判別結果に基づいて、前記再生用参照ビームの前記ホログラム媒体への入射を遮断する遮断部と、
を有することを特徴とする請求項３に記載のホログラム装置。
【請求項６】
前記補正出力部は、
前記受光部の受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差を算出する算出部を有し、
前記受光部と前記ホログラム媒体との間の距離は、前記算出部にて前記差を算出することが可能となる最短距離よりも長い、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項５の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項７】
前記ホログラム媒体は、ディスク媒体であって、
前記傾斜検出用ビーム発生部は、
前記ディスク媒体のディスク面の外周側に前記傾斜検出用ビームを入射させる、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項８】
前記ホログラム媒体は、ディスク媒体であって、
前記受光部は、前記ディスク媒体の径方向となる第１方向に対応する第１位置と、前記ディスク媒体の中心において前記第１方向と交差する第２方向に対応する第２位置と、において前記傾斜検出用ビームを受光し、
前記第１位置と、前記ディスク媒体が前記基準位置にあるときの前記第１方向に対応する第１位置と、の差に基づいて、前記ディスク媒体の前記第１方向における傾斜を補正するための信号を出力する第１補正出力部と、
前記第１補正出力部からの信号に基づいて、前記ディスク媒体の前記第１方向における位置を補正駆動させる第１補正駆動部と、
前記第２位置と、前記ディスク媒体が前記基準位置にあるときの前記第２方向に対応する第２位置と、の差に基づいて、前記ディスク媒体の前記第２方向における傾斜を補正するための信号を出力する第２補正出力部と、
前記第２補正出力部からの信号に基づいて、前記ディスク媒体の前記第２方向における位置を補正駆動させる第２補正駆動部と、
を有することを特徴とする請求項２乃至請求項７の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項９】
前記受光部は、前記ホログラム媒体にて反射された前記傾斜検出用ビームを受光する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項８の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項１０】
前記受光部は、前記ホログラム媒体にて屈折された後、透過した前記傾斜検出用ビームを受光する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項８の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項１１】
媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該媒体に入射させ、
前記傾斜検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光し、
受光位置と、前記媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記媒体の傾斜を補正するための信号を出力する、
ことを特徴とする媒体の傾斜補正方法。
【請求項１２】
記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の記録用参照ビームと、をホログラム媒体へ入射させ、前記データをホログラムとして前記ホログラム媒体に記録するホログラム装置であって、
前記データビーム及び前記記録用参照ビームに対し非干渉性を有し、且つ、前記ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該ホログラム媒体に入射させ、
前記傾斜検出用ビームが前記ホログラム媒体に入射された後、当該ホログラム媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光し、
受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記ホログラム媒体の傾斜を補正するための信号を出力し、
前記信号に基づいて前記ホログラム媒体の位置を補正駆動させる、
ことを特徴とするホログラム媒体の傾斜補正方法。
【請求項１３】
再生すべきデータがホログラムとして記録されたホログラム媒体に対し、可干渉性の再生用参照ビームを入射させ、前記ホログラムによって回折された後の前記再生用参照ビームに基づいて、前記データを再生するホログラム装置であって、
前記再生用参照ビームに対し非干渉性を有し、且つ、前記ホログラム媒体が基準位置に対して傾斜しているか否かを検出するための傾斜検出用ビームを、当該ホログラム媒体に入射させ、
前記傾斜検出用ビームが前記ホログラム媒体に入射された後、当該ホログラム媒体を介して得られる前記傾斜検出用ビームを受光し、
受光位置と、前記ホログラム媒体が前記基準位置にあるときの受光位置と、の差に基づいて、前記ホログラム媒体の傾斜を補正するための信号を出力し、
前記信号に基づいて前記ホログラム媒体の位置を補正駆動させる、
ことを特徴とするホログラム媒体の傾斜補正方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図４】
【図５】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図４】
【図５】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１７９０８０（Ｐ２００６−１７９０８０Ａ）
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７００１８（Ｐ２００４−３７００１８）
【出願日】平成１６年１２月２１日（２００４．１２．２１）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２１日（２００４．１２．２１）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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