画像取得装置
【課題】安価な構成で画像取得時におけるピント確認を行い、表示面積の小さい表示部を使用した場合にも撮像範囲の確認をすることができる画像取得装置を提供する。
【解決手段】被写体に対してガイド光を照射する光照射部と、撮像に必要となる光を被写体に照射する撮像照明部と、当該光照射部からのガイド光を上記被写体に照射して上記被写体を撮像する撮像部と、上記被写体と当該撮像部との距離に関して所定のピント範囲内にあることを判断するピント判断部と、上記撮像部が撮像した画像を格納する画像格納部と、当該ピント判断部の判断結果を格納する判断結果格納部と、上記画像格納部に格納された画像及び各種情報を表示する表示部と、上記画像格納部に格納された画像の所定部分を表示する為の表示制御部を備えている。
【解決手段】被写体に対してガイド光を照射する光照射部と、撮像に必要となる光を被写体に照射する撮像照明部と、当該光照射部からのガイド光を上記被写体に照射して上記被写体を撮像する撮像部と、上記被写体と当該撮像部との距離に関して所定のピント範囲内にあることを判断するピント判断部と、上記撮像部が撮像した画像を格納する画像格納部と、当該ピント判断部の判断結果を格納する判断結果格納部と、上記画像格納部に格納された画像及び各種情報を表示する表示部と、上記画像格納部に格納された画像の所定部分を表示する為の表示制御部を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーコードリーダなどの画像取得装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像取得装置はバーコードリーダやハンディターミナルとして様々な分野で活用されている。２次元コードがデコード可能な画像取得装置では、画像を効率的に取得することが重要となり、撮像部にオートフォーカス機能を備え、ピント調節を自動的に行う画像取得装置が提案されている。画像取得部において撮像部と光ビーム照射手段を搭載し、取得された２次元画像情報を基に、オートフォーカス機能を制御し、ピント調整を自動的に行っている。（例えば特許文献１参照。）
図１９は上記従来の画像取得装置を示しており、１はＣＰＵ、２はメモリ、３は２次元撮像カメラ、４は焦点調節モータ、５はガイド光部、６は制御部である。
【０００３】
以上のように構成された画像取得装置について、その動作を説明する。
【０００４】
画像撮像時において、制御部６からの命令により、ガイド光部５から読み取り対象物を狙うためのガイド光が照射される。この照射されたガイド光を、２次元撮像カメラ３を用いて２次元画像を得る。得られた２次元画像に撮像されているガイド光が画像中心からどの程度ずれているかを制御部６より検出して、読み取り対象物までのおおよその距離を算出する。メモリ２には距離に関する所定の基準値が設定されており、メモリ２の設定情報を基に、制御部６より焦点調節用モータ４を制御する。これにより、段階的に２次元撮像カメラ３のピント調整を自動的に行う。
【特許文献１】特開２００２−５６３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の画像取得装置では、オートフォーカス機能に対応した２次元撮像カメラが必要になり、コストアップを招くことになる。また、ハンディターミナルのような人間の手に持って作業をする画像取得装置では、撮像時に手ぶれなどを起こす可能性があり、取得したい読み取り対象が撮像範囲からはみ出してしまう可能性があり、撮像した画像に取得したい画像情報が含まれない可能性がある。
【０００６】
本発明は、オートフォーカス機能を使用しなくても、操作者が所定のピント範囲に合わせることができ、また、画像取得後には被写体が取得画像内に収まっていることを確認できる画像取得装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像取得装置は、上記課題を解決するために、被写体に対してガイド光を照射する光照射部と、撮像に必要となる光を被写体に照射する撮像照明部と、当該光照射部からのガイド光を上記被写体に照射して上記被写体を撮像する撮像部と、上記被写体と当該撮像部との距離に関して所定のピント範囲内にあることを判断するピント判断部と、上記撮像部が撮像した画像を格納する画像格納部と、当該ピント判断部の判断結果を格納する判断結果格納部と、上記画像格納部に格納された画像及び各種情報を表示する表示部と、上記画像格納部に格納された画像の所定部分を表示する為の表示制御部を備えている。そして、この構成により、オートフォーカス機能を使用しなくても、取得しようとしている画像のピント情報を操作者に報知し、所定のピント範囲に合わせることができ、画像取得後には被写体が取得画像内に収まっていることを確認できる。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明はガイド光と画像を利用することにより所定のピント範囲であるか否かを判断することで、単焦点の安価な撮像部でもピント状態を確認することができる上に、携帯端末のような表示面積が少ない表示装置を備えているものであっても被写体が取得画像内にきちんと収まっているか否かを確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１から図１８を用いて説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
図１は本画像取得装置の機能ブロック図であり、１０１は撮像対象となる被写体を撮像する際に必要となる光を照射する撮像照明部、１０２は被写体を撮像する際に、おおよその画角、または後述する撮像部１０３の方向を示すための光照射部、１０３は画像を撮像するための撮像部、１０４は撮像された画像が所定のピント範囲にあるか否かを判断するピント判断部、１０５は撮像部により撮像された画像を格納する画像格納部、１０６はピント判断部１０４の判断結果を記憶するための判断結果格納部、１０７は撮像された画像や文字情報などの各種情報を表示する為の表示部、１０８は画像格納部１０５に格納された画像の所定部分を表示する為の表示制御部、１０９は操作者が入力手段の１つとして使用するキー部、１２０はピント判断部１０４及び表示制御部１０８を含み全体を制御する制御部、１３０は画像格納部１０５及び判断結果格納部１０６を含むその他の情報を記憶する記憶部であり、撮像部１０３より得られた画像からピント状態を判断し、表示部１０７に画像の所定部分を表示することで被写体が撮像範囲内に収まっているか否かが確認できる画像取得装置である。
【００１１】
図２は本画像取得装置における回路ブロック図であり、２２０はバス、２００は光照射部１０２の構成要素の１つとなるレーザ光源、２０１はレーザ光源２００と同様に光照射部１０２の構成要素の１つとなる回折格子、２０２は撮像照明部１０１に相当する照明ＬＥＤ、２０３は撮像部１０３に相当するＣＭＯＳセンサでありＣＣＤセンサなどの他の画像センサでも構わない。２０４と２０５は制御部１２０に相当し、具体的には２０４はＣＰＵ、２０５は各種制御プログラムなどが格納されているＲＯＭ、２０６は記憶部１３０に相当し、画像格納部１０５や判断結果格納部１０６をはじめとする各種情報の記憶やプログラム実行されるＲＡＭであるが、例えば、上記ＲＯＭ２０５や画像格納部１０５にはＦＲＯＭなどの書き換え可能型ＲＯＭを利用しても構わない。２０７は表示部１０７に相当するＬＣＤ、キー部１０９には数字入力キー、文字入力キー、電源キー、画像取得トリガキーなどの複数のキーから成る。
【００１２】
以上のように構成された画像取得装置について、その動作を説明する。
【００１３】
画像取得時において、キー部１０９より画像取得トリガキーが押下されると、撮像照明部１０１である照明ＬＥＤ２０２より撮像時に必要となる光が照射される。あわせて、光照射部１０２であるレーザ光源２００から回折格子２０１に対してレーザが照射されることにより、レーザが所定の形状を成し図３に示すようなガイド光３００として照射される。ここでは図３のような形状を例として使用するが、この形を特別に指定するものではなく、他の形状でも構わない。操作者はこのガイド光３００を利用して、撮像対象物を狙うこととなる。画像取得トリガキーが離されると、撮像部１０３が画像を撮像する。このとき、ガイド光も一緒に撮像し、撮像された画像は画像格納部１０５に保存される。次にピント判断部１０４が画像格納部１０５より画像を取り出し、ピントが所定の範囲内であるか否かを判断する。
【００１４】
ここでピントの判断方法を説明する。図４は画像取得部分を正面から見た図であり、撮像部１０３と回折格子２０１が横に並んで取り付けられており、撮像部１０３周辺に照明ＬＥＤ２０２が取り付けられている。図５は撮像部１０３の撮像範囲及び光照射部１０２の光軸とピント状態を示した図であり、５０３は撮像部１０３の光軸、５０４は光照射部１０２の光軸、５０５は撮像部１０３の撮像範囲、５０６ａと５０６ｂと５０６ｃは被写体、５０７ａと５０７ｂは所定のピント範囲を示しており、撮像部１０３の光軸と光照射部１０２の光軸が交差する点である５０７ｃが理想のピント状態である。この図５から判るように、撮像部１０３と光照射部１０２の光軸は交差するように配置されている為、５０７ｃ以外の箇所では、被写体と一緒に撮像されるガイド光３００が画像中心から左右のいずれかの方向にずれることになる。図６の（ａ）は被写体が５０７ｃの位置にある場合に、画像を撮像したときの図である。６００は画像を示し、６０１は画像における中心線を示す。図６の（ａ）から、ガイド光３００が画像の中心に位置していることが見て取れる。所定のピント位置より近い位置にて撮像した場合は図６の（ｂ）のようにガイド光が左にずれることになる。また、所定のピント位置より遠い位置にて撮像した場合は図６の（ｃ）のようにガイド光が右にずれることになる。このように、撮像された画像のガイド光の位置が左右方向に対して、どの程度ずれているかを検出することにより、ピント位置が近い状態であるのか、あるいは遠い状態であるのかが判別できる。また、画像取得の用途によっては必ずしもピント状態が理想の状態である必要はない。例えば、バーコードや２次元コードを読み取る場合や、画像にある情報が視認できればよいなどの場合である。この場合は５０７ａと５０７ｂのように、ピント状態に許容範囲を設けることで、画像のピント状態が所定のピント範囲内であるか否かを判断することができる。ピントが所定範囲内である場合は図６の（ｄ）のような画像を得ることとなる。そしてこの判断結果を判断結果格納部１０６に格納する。
【００１５】
表示制御部１０８は画像格納部１０５にある画像の所定部分を表示させる為の拡大縮小の機能を持ち、表示部１０７が２値化データのみしか表示できないものであれば、画像を２値化して出力し、また階調表示できるものであれば画像を表示可能な階調に変換して出力する。もちろんカラーであっても良いことは言うまでもなく、撮像部１０３と表示部１０７の性能にあわせて制御する。図７の（ａ）は宅配業務などで使用される宅配伝票７００を撮像した図である。例えば図７の（ｂ）で示されるように画像の４隅７０１を拡大して、図８の（ａ）のように表示部１０７の描画領域を４分割して、分割した領域に４隅の拡大画像を表示する。このように表示させることで、被写体が画像内に収まっているか否かを一目で確認することができる。なお、表示部１０７を上下に２分割して図８の（ｂ）のように画像の対角線を成す２隅を表示させても良いし、図８の（ｃ）のように任意の１隅のみを表示させても良い。さらに、表示部１０７に文字などの各種情報と画像をあわせて表示させてもよく、例えば図８の（ｄ）のようにすれば、操作者は表示部１０７から一度にピント状態と撮像範囲の確認ができることとなり、より多くの情報を得ることが可能となる。
【００１６】
以上のように構成することで、本実施の形態によれば、単焦点の安価なＣＭＯＳやＣＣＤを利用した場合であっても取得画像のピント状態を確認することができる。さらに、単焦点の撮像部１０３を用いる安価な構成で良いため、製品のコストダウンを図ることができる。さらに、画像取得にはガイド光３００を利用する為、被写体を狙いやすいことから、ピントが所定範囲内である画像を効率が良く採取することができる。さらに、携帯端末などの小型の表示装置しか搭載できないような物であっても、被写体が画像内に収まっているか否かを確認することができる。さらに、画像を表示することにより手ブレなどが発生しているか否かの確認もできる。さらに、４隅または２隅など拡大画像を任意に表示させることができる為、多くの画像を採取する場合においても非常に効率良く、画像の確認作業を行うことができる。さらに、ピント判断と撮像範囲の確認ができることから、画像取得から確認までの作業を一つの装置で実現できる上に、一連の流れとすることができ、多量の画像を効率よく処理することができる。
【００１７】
（実施の形態２）
本実施の形態において実施の形態１と同様の構成については同一の番号を付して詳細な説明を省略する。図９に示す本発明の画像取得装置の実施の形態２における機能ブロック図において、１１０は判断結果格納部１０６からの情報を操作者に報知するための報知部、１１１は画像格納部に格納されている画像を消去するための画像消去部、１１２は撮像された画像が表示部１０７において確認済みであるという情報を付与する確認済み情報付与部、１１３は時間を計時する計時部である。
【００１８】
図１０は本発明の画像取得装置の実施の形態２における回路ブロック図である。１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは報知部１１０の構成要素であり、具体的には１１０ａはブザー、１１０ｂはＬＥＤ、１１０ｃはＶＩＢである。実施の形態１と異なるのは、ピント状態を報知する為の報知部１１０と、画像を破棄する画像消去部１１１と、画像確認後には画像確認済みである情報を付与する確認済み情報付与部１１２と時間を計時する計時部１１３を備えた点である。
【００１９】
また、図１１は本画像取得装置において「画像取得から画像確認まで」の一連の流れを示した図であり、図１２は本画像取得装置において「画像取得処理の流れ」を示した流れ図の例であり、図１１におけるＳ１１１０が含むＳ１１０２からＳ１１０４までの具体的な流れを示す。
【００２０】
図１３は本画像取得装置において「画像確認処理の流れ」を示した流れ図の例であり、図１１におけるＳ１１２０が含むＳ１１０５からＳ１１０７までの具体的な流れを示す。
【００２１】
以上のように構成された画像取得装置について、その動作を説明する。
【００２２】
図１１におけるＳ１１０１では「画像取得」と「画像確認」において使用する設定などが行われる初期設定である。Ｓ１１０２とＳ１１０４はＳ１１０３の画像取得処理が繰り返されることを示しており、Ｓ１１０５とＳ１１０７もＳ１１０６の画像確認処理が繰り返されることを示す。初期設定Ｓ１１０１が実行され、画像取得のＳ１１０２からＳ１１０４が所定の回数だけ繰り返される。画像取得が終了するとＳ１１０５からＳ１１０７までの取得画像の画像確認が所定の回数だけ実行される。
【００２３】
まずは画像取得の流れを、図１２を用いて説明する。Ｓ１２０１において画像取得用トリガキーが押されると、Ｓ１２０２において照明ＬＥＤ２０２が点灯し、あわせてレーザ光源２００からレーザ光が回折格子２０１に対して照射される。レーザ光源２００から照射されたレーザ光は、回折格子２０１にて所定の形を形成し、ガイド光３００として照射される。Ｓ１２０３においてガイド光３００を利用し、操作者が撮像対象物となる被写体に狙いを定める。Ｓ１２０４においてＳ１２０１で押されている画像取得用トリガキーが離されると、Ｓ１２０５において撮像部１０３にて撮像が行われ、画像が取得されることとなり、画像格納部１０５に画像が保存される。Ｓ１２０６においてピント判断部１０４が画像格納部１０５に保存されている画像からガイド光３００の位置を検出する。Ｓ１２０７においてピント判断部１０４が画像にあるガイド光３００の画像中心からのズレを検出して、ズレの大きさを算出することで画像取得時のピントが所定範囲内であるか否かを判断する。なお、この例ではレーザ光源２００と回折格子２０１を使用しているが、ＬＥＤなどの安価な部材でもよく、例えば図３のガイド光３０１のようなものでも構わない。Ｓ１２０８とＳ１２０９においてピント判断フラグをＯＦＦまたはＯＮに設定し、その結果をＳ１２１０において判断結果格納部１０６に保存する。Ｓ１２１１において制御部１２０が上記判定結果に基づき、報知部１１０であるブザー１１０ａ、ＬＥＤ１１０ｂ、ＶＩＢ１１０ｃを制御し操作者に結果を報知する。このとき、報知部１１０にあわせて、表示部１０７であるＬＣＤ２０７に情報を表示することで操作者に報知しても良い。Ｓ１２１２においてＳ１２１１の結果を基に画像が必要であるか否かを判断する。なお、Ｓ１２１２における判断は操作者がその都度行っても良いし、初期設定Ｓ１１０１にて自動設定としておいても良い。自動設定の場合には、ピントが所定範囲外である場合に自動的に画像を破棄するというものである。画像不要と判断された場合にはＳ１２１３にて画像消去部１１０により画像格納部１０５から画像を消去する。
【００２４】
次にＳ１２１４にて画像取得が終了か否かを判断する。ここでの判断も操作者によるものでも所定の設定に基づく自動判断でも良い。操作者の判断によるものであれば、所定のキーが押されたら終了とする。また、自動的に行う場合であれば、Ｓ１１０１の初期設定にて撮像回数指定や保存枚数指定にしておく。これは、使用される環境にあわせて柔軟に変化させることが望ましい。引き続き画像取得をする場合は、Ｓ１２１５においてＳ１１０２に遷移し、上記処理が繰り返される。画像取得が終了と判断された場合はＳ１１０４において画像取得を終了し、Ｓ１１０５の画像確認へ遷移する。
【００２５】
次に「画像確認」の具体的な流れを、図１３を用いて説明する。Ｓ１３０１において、表示制御部１０８が画像格納部１０５より画像を取り出し、表示部１０７であるＬＣＤ２０７の大きさに合わせて画像の４隅を所定の大きさに拡大または縮小し、Ｓ１３０２において、画像を拡大または縮小した画像を表示用データとして表示部１０７に表示する。このとき、実施の形態１と同様に、図８の（ａ）のように４隅の各画像データをあわせて表示させることで、被写体が取得画像範囲内に収まっているか否かを確認できる。また、図８の（ｂ）のように画像の対角線をなす２隅を表示させても良いし、図８の（ｃ）のように任意の１隅だけを表示させてもよい。Ｓ１３０３において、判断結果格納部１０６から画像撮像時のピント状態を確認し、その結果を基にＳ１３０４、Ｓ１３０５において、報知部１１０を制御し、Ｓ１３０６、Ｓ１３０７において、操作者に報知する。また、このときに表示部１０７に画像とあわせて文字情報などで撮像時のピント状態を報知してもよい。また、ピント状態が所定範囲内であった場合は報知部１１０を動作させないように制御してもよく、この場合はピントが所定範囲外であった場合のみ、報知部１１０が動作することになるため、操作者にとっては判りやすい。なお、報知部１１０としてブザー１１０ａを利用すると、音で状態を判断することができるため、操作者は視点の移動が少なくなり効率的に作業ができる。また、ＬＥＤ１１０ｂを利用すると目視による判断の視認性が向上する。また、ＶＩＢ１１０ｃを利用すると、振動による触覚で判断できるため、騒音の多い環境などでも用意に確認できる。なお、ブザー１１０ａ、ＬＥＤ１１０ｂ、ＶＩＢ１１０ｃのいずれかを選択して報知手段として利用しても良いし、全てを同時に使用しても良いということは言うまでも無い。
【００２６】
Ｓ１３０８において、画像を破棄するか否かを判断する。この判断方法については上記画像取得のＳ１２１２と同様に、操作者がその都度判断しても良いし、所定の設定に基づき自動的に判断してもよい。
【００２７】
不要と判断された場合には、Ｓ１３０９にて画像データを破棄する。また、画像データが破棄されなかった場合にはＳ１３１０において、確認済み情報付与部１１２が確認済み情報を画像と関連付けて記憶部１３０に保存する。Ｓ１３１１において、画像格納部１０５に未確認画像が残っているか否かを判断する。未確認画像がある場合はＳ１３１２において次の画像確認へ遷移する。未確認画像が無い場合は、Ｓ１１０７において、画像確認を終了する。
【００２８】
なお、画像確認において、次の画像を表示するタイミングは計時部１１３を利用してもよく、所定の時間が計時されると自動的に次の画像を表示するようにしておけば、操作者はスライドショーのように、画像確認を行うことが可能となる。なお、所定のキーを押すことで次々と画像を表示させてもよい。また、確認済み情報を利用することで、未確認画像のみ表示させても良いし、確認済み画像のみを表示させてもよい。なお、多くの枚数の画像確認を行う場合は、あらかじめ、所定の表示させたい画像を表示制御部１０８にて確認枚数分作成しておけば、画像確認を次々と行う場合にもすばやく画像を表示させることができる。
【００２９】
また、被写体が必ずしも一度の撮像で撮像部１０３の撮像範囲に収まるとはかぎらない。例えば、図１４の（ａ）、図１４の（ｂ）に示すように、被写体が撮像範囲に収まらない場合には、左側、右側という具合に分割して撮像する必要がある。この場合は、画像を２回に分けて取得し、画像格納部１０５より被写体の左側を撮像した画像の右端部分を表示制御部１０８によって表示部１０７に表示し、被写体の右側を撮像した画像の左端部分を表示制御部１０８によって、図１５のようにあわせて表示部１０７に表示することで、図１４の（ａ）と図１４の（ｂ）の画像における共通部分を確認することができる。また、図１６のように図１４の（ａ）の左端部分と図１４の（ｂ）の右端部分を表示させることで、２枚の画像を合わせれば、被写体が確実に撮像されていることを確認できる。ここでは左側と右側の２回に分けている場合を例としているが、さらに大きな被写体であっても同様の原理で複数枚の画像を取得することにより、各々の画像の境界領域を表示部１０７に表示することで、被写体の必要となる情報が画像に含まれているか否かを判断でき、必要とする情報を確実に画像として保存することができる。
【００３０】
以上のように、本実施の形態によれば、画像の取得から確認までが一連の作業として効率よく行うことができる。さらに、画像消去部１１１を備えることにより画像を消去することができるため必要な画像のみを効率よく採取できる。さらに、報知部１１０を備えることにより、視覚、聴覚、触覚の全てを用いて確認することができるため、様々な環境で使用できる。さらに、計時部１１３を利用することで画像確認作業がキー操作なしで行うことができる。さらに、確認済み情報付与部１１２を利用することで画像格納部１０５に格納されている複数枚の画像を効率よく確認することができる。さらに、再確認も用意に行うことができる。さらに、多数の画像確認を行う場合にはあらかじめ表示させたい画像を枚数分作成しておくことで、すばやく画像を表示させることができる。
【００３１】
さらに、撮像部１０３の撮像範囲よりも大きな被写体であっても画像を分割して取得し、各々の画像の境界領域をあわせて表示させることにより、確認をまとめて行うことができる。
【００３２】
（実施の形態３）
本実施の形態において実施の形態１、実施の形態２と同様の構成については同一の番号を付して詳細な説明を省略する。図１７に示す本発明の画像取得装置の実施の形態３の機能ブロック図において、１１４は撮像部１０３より得られた画像にバーコードまたは２次元コードなどの光学的情報が含まれている場合に復号処理を行うデコード部、１１５は画像格納部１０５に格納されている画像、ならびに各種情報を送受信する通信部、１１６は確認済み情報付与部１１２が確認済み情報を付与した画像のみを送信する通信制御部である。
【００３３】
図１８に示す本発明の画像取得装置の実施の形態３の回路ブロック図において、１１５ａと１１５ｂと１１５ｃは通信部１１５に相当するものであり、１１５ａは無線ＬＡＮモジュール、１１５ｂはＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール、１１５ｃはＩｒＤＡモジュールである。
【００３４】
実施の形態１、実施の形態２と異なるのは光学的情報を復号するデコード部１１４と画像をはじめ各種情報を送受信する通信部１１５と確認済み情報を付与した画像のみを送信する通信制御部１１６を備えた点である。
【００３５】
以上のように構成された画像取得装置について、その動作を説明する。
【００３６】
画像取得時において、キー部１０９の１つであるバーコード取得用トリガキーを押すと、撮像照明部１０１である照明ＬＥＤ２０２より撮像時に必要となる光が照射される。あわせて、光照射部１０２であるレーザ光源２００から回折格子２０１に対してレーザが照射されることにより、レーザが所定の形状を成し図３に示すようなガイド光３００として照射される。ここでは図３のような形状を例として使用するが、この形を特別に指定するものではなく、他の形状でも構わない。操作者はこのガイド光３００を利用して、撮像対象物を狙うこととなる。画像取得トリガキーが離されると、撮像部１０３が画像を取得する。このとき、ガイド光３００も一緒に撮像し、撮像された画像は画像格納部１０５に保存される。デコード部１１４が画像格納部１０５に格納された画像よりバーコードまたは２次元コードをはじめとする光学的情報を探す。光学的情報が見つかると、デコード部１１４が復号処理をおこない、復号された情報は記憶部１３０に保存される。また、通信部１１５を備えることにより、画像格納部１０５に格納された画像を異なる場所で利用することが可能となる。さらに、画像格納部１０５をはじめとする記憶部１３０には場合によっては多くの画像を格納できないことも予想される。この場合に、通信部１１５を利用して画像格納部１０５にあるデータをサーバ側へ送信することで、記憶部１３０の容量以上の画像を採取することができる。
【００３７】
通信部１１５は実施の形態２において説明した図１１で示す一連の処理により、画像格納部１０５に蓄えられた情報を無線ＬＡＮモジュール１１５ａまたは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ１１５ｂ、またはＩｒＤＡ１１５ｃを利用して画像を送信する。また、確認済み情報付与部１１２により確認済み情報が付与された画像のみ送信することもできる。なお、通信データには画像の他に、光学的情報を復号したデータでも良いし、その他各種情報を一緒に送信することで、効率的に画像や各種情報を収集することが可能となる。
【００３８】
以上のように、本実施の形態によれば、デコード部１１４を備えることにより画像だけではなく、光学的情報を復号できるため、より多様な情報を扱うことが可能となり、多様な用途で使用できる画像取得装置となる。さらに、通信部１１５を備えることにより、画像取得装置が携帯端末であった場合にも記憶容量を気にすることなく多くの画像を採取できる。さらに、通信制御部１１６を備えることにより、撮像した被写体が所定のピント範囲内であり、かつ、取得画像内に確実に収まっている画像のみを、簡単に選別し送信することができるため、効率の良い画像取得装置が実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の画像取得装置は、取得画像におけるピント状態の確認と撮像範囲の確認を安価な部材を用いていても、一つの装置で行うことができ、様々な環境で使用されるハンディターミナルなどに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の画像取得装置の実施の形態１における機能ブロック図
【図２】本発明の画像取得装置の実施の形態１における回路ブロック図
【図３】本発明のガイド光の例を示す図
【図４】本発明の画像取得装置の読み取り部分の機構図
【図５】本発明の撮像部と光照射部の光軸を示す図
【図６】本発明の画像とガイド光の関係を示す図
【図７】本発明の画像取得例を示した図
【図８】本発明の画像表示方法例を示した図
【図９】本発明の実施の形態２における機能ブロック図
【図１０】本発明の実施の形態２における回路ブロック図
【図１１】本発明の画像取得装置の実施の形態２における画像取得から画像確認までの一連の流れを示す流れ図
【図１２】本発明の画像取得処理の例を示す流れ図
【図１３】本発明の画像確認処理の例を示す流れ図
【図１４】本発明の画像取得の例を示す図
【図１５】本発明の画像表示方法の例を示す図
【図１６】本発明の画像表示方法の例を示す図
【図１７】本発明の実施の形態３における機能ブロック図
【図１８】本発明の実勢の形態３における回路ブロック図
【図１９】従来の画像取得装置の機能ブロック図
【符号の説明】
【００４１】
１０１ 撮像照明部
１０２ 光照射部
１０３ 撮像部
１０４ ピント判断部
１０５ 画像格納部
１０６ 判断結果格納部
１０７ 表示部
１０８ 表示制御部
１０９ キー部
１１０ 報知部
１１１ 画像消去部
１１２ 確認済み情報付与部
１１３ 計時部
１１４ デコード部
１１５ 通信部
１１６ 通信制御部
１２０ 制御部
１３０ 記憶部
２００ レーザ光源
２０１ 回折格子
２０２ 照明ＬＥＤ
２０３ ＣＭＯＳセンサ
２０４ ＣＰＵ
２０５ ＲＯＭ
２０６ ＲＡＭ
２０７ ＬＣＤ
２２０ バス
３００ 回折格子を利用したガイド光例
３０１ ＬＥＤを利用したガイド光例
４００ 読み取り窓
５０３ 撮像部の光軸
５０４ 光照射部の光軸
５０５ 撮像範囲
５０６ａ 撮像部に近い位置にある被写体
５０６ｂ 撮像部に遠い位置にある被写体
５０６ｃ 撮像部のピントにあっている位置にある被写体
５０７ａ ピント許容範囲を示す撮像部にもっとも近い位置
５０７ｂ ピント許容範囲を示す撮像部にもっとも遠い位置
５０７ｃ ピント許容範囲を示す理想のピント位置
６００ 画像
６０１ 画像の水平方向の中心線
７００ 被写体
７０１ 画像拡大・縮小の対象
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーコードリーダなどの画像取得装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像取得装置はバーコードリーダやハンディターミナルとして様々な分野で活用されている。２次元コードがデコード可能な画像取得装置では、画像を効率的に取得することが重要となり、撮像部にオートフォーカス機能を備え、ピント調節を自動的に行う画像取得装置が提案されている。画像取得部において撮像部と光ビーム照射手段を搭載し、取得された２次元画像情報を基に、オートフォーカス機能を制御し、ピント調整を自動的に行っている。（例えば特許文献１参照。）
図１９は上記従来の画像取得装置を示しており、１はＣＰＵ、２はメモリ、３は２次元撮像カメラ、４は焦点調節モータ、５はガイド光部、６は制御部である。
【０００３】
以上のように構成された画像取得装置について、その動作を説明する。
【０００４】
画像撮像時において、制御部６からの命令により、ガイド光部５から読み取り対象物を狙うためのガイド光が照射される。この照射されたガイド光を、２次元撮像カメラ３を用いて２次元画像を得る。得られた２次元画像に撮像されているガイド光が画像中心からどの程度ずれているかを制御部６より検出して、読み取り対象物までのおおよその距離を算出する。メモリ２には距離に関する所定の基準値が設定されており、メモリ２の設定情報を基に、制御部６より焦点調節用モータ４を制御する。これにより、段階的に２次元撮像カメラ３のピント調整を自動的に行う。
【特許文献１】特開２００２−５６３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の画像取得装置では、オートフォーカス機能に対応した２次元撮像カメラが必要になり、コストアップを招くことになる。また、ハンディターミナルのような人間の手に持って作業をする画像取得装置では、撮像時に手ぶれなどを起こす可能性があり、取得したい読み取り対象が撮像範囲からはみ出してしまう可能性があり、撮像した画像に取得したい画像情報が含まれない可能性がある。
【０００６】
本発明は、オートフォーカス機能を使用しなくても、操作者が所定のピント範囲に合わせることができ、また、画像取得後には被写体が取得画像内に収まっていることを確認できる画像取得装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像取得装置は、上記課題を解決するために、被写体に対してガイド光を照射する光照射部と、撮像に必要となる光を被写体に照射する撮像照明部と、当該光照射部からのガイド光を上記被写体に照射して上記被写体を撮像する撮像部と、上記被写体と当該撮像部との距離に関して所定のピント範囲内にあることを判断するピント判断部と、上記撮像部が撮像した画像を格納する画像格納部と、当該ピント判断部の判断結果を格納する判断結果格納部と、上記画像格納部に格納された画像及び各種情報を表示する表示部と、上記画像格納部に格納された画像の所定部分を表示する為の表示制御部を備えている。そして、この構成により、オートフォーカス機能を使用しなくても、取得しようとしている画像のピント情報を操作者に報知し、所定のピント範囲に合わせることができ、画像取得後には被写体が取得画像内に収まっていることを確認できる。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明はガイド光と画像を利用することにより所定のピント範囲であるか否かを判断することで、単焦点の安価な撮像部でもピント状態を確認することができる上に、携帯端末のような表示面積が少ない表示装置を備えているものであっても被写体が取得画像内にきちんと収まっているか否かを確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１から図１８を用いて説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
図１は本画像取得装置の機能ブロック図であり、１０１は撮像対象となる被写体を撮像する際に必要となる光を照射する撮像照明部、１０２は被写体を撮像する際に、おおよその画角、または後述する撮像部１０３の方向を示すための光照射部、１０３は画像を撮像するための撮像部、１０４は撮像された画像が所定のピント範囲にあるか否かを判断するピント判断部、１０５は撮像部により撮像された画像を格納する画像格納部、１０６はピント判断部１０４の判断結果を記憶するための判断結果格納部、１０７は撮像された画像や文字情報などの各種情報を表示する為の表示部、１０８は画像格納部１０５に格納された画像の所定部分を表示する為の表示制御部、１０９は操作者が入力手段の１つとして使用するキー部、１２０はピント判断部１０４及び表示制御部１０８を含み全体を制御する制御部、１３０は画像格納部１０５及び判断結果格納部１０６を含むその他の情報を記憶する記憶部であり、撮像部１０３より得られた画像からピント状態を判断し、表示部１０７に画像の所定部分を表示することで被写体が撮像範囲内に収まっているか否かが確認できる画像取得装置である。
【００１１】
図２は本画像取得装置における回路ブロック図であり、２２０はバス、２００は光照射部１０２の構成要素の１つとなるレーザ光源、２０１はレーザ光源２００と同様に光照射部１０２の構成要素の１つとなる回折格子、２０２は撮像照明部１０１に相当する照明ＬＥＤ、２０３は撮像部１０３に相当するＣＭＯＳセンサでありＣＣＤセンサなどの他の画像センサでも構わない。２０４と２０５は制御部１２０に相当し、具体的には２０４はＣＰＵ、２０５は各種制御プログラムなどが格納されているＲＯＭ、２０６は記憶部１３０に相当し、画像格納部１０５や判断結果格納部１０６をはじめとする各種情報の記憶やプログラム実行されるＲＡＭであるが、例えば、上記ＲＯＭ２０５や画像格納部１０５にはＦＲＯＭなどの書き換え可能型ＲＯＭを利用しても構わない。２０７は表示部１０７に相当するＬＣＤ、キー部１０９には数字入力キー、文字入力キー、電源キー、画像取得トリガキーなどの複数のキーから成る。
【００１２】
以上のように構成された画像取得装置について、その動作を説明する。
【００１３】
画像取得時において、キー部１０９より画像取得トリガキーが押下されると、撮像照明部１０１である照明ＬＥＤ２０２より撮像時に必要となる光が照射される。あわせて、光照射部１０２であるレーザ光源２００から回折格子２０１に対してレーザが照射されることにより、レーザが所定の形状を成し図３に示すようなガイド光３００として照射される。ここでは図３のような形状を例として使用するが、この形を特別に指定するものではなく、他の形状でも構わない。操作者はこのガイド光３００を利用して、撮像対象物を狙うこととなる。画像取得トリガキーが離されると、撮像部１０３が画像を撮像する。このとき、ガイド光も一緒に撮像し、撮像された画像は画像格納部１０５に保存される。次にピント判断部１０４が画像格納部１０５より画像を取り出し、ピントが所定の範囲内であるか否かを判断する。
【００１４】
ここでピントの判断方法を説明する。図４は画像取得部分を正面から見た図であり、撮像部１０３と回折格子２０１が横に並んで取り付けられており、撮像部１０３周辺に照明ＬＥＤ２０２が取り付けられている。図５は撮像部１０３の撮像範囲及び光照射部１０２の光軸とピント状態を示した図であり、５０３は撮像部１０３の光軸、５０４は光照射部１０２の光軸、５０５は撮像部１０３の撮像範囲、５０６ａと５０６ｂと５０６ｃは被写体、５０７ａと５０７ｂは所定のピント範囲を示しており、撮像部１０３の光軸と光照射部１０２の光軸が交差する点である５０７ｃが理想のピント状態である。この図５から判るように、撮像部１０３と光照射部１０２の光軸は交差するように配置されている為、５０７ｃ以外の箇所では、被写体と一緒に撮像されるガイド光３００が画像中心から左右のいずれかの方向にずれることになる。図６の（ａ）は被写体が５０７ｃの位置にある場合に、画像を撮像したときの図である。６００は画像を示し、６０１は画像における中心線を示す。図６の（ａ）から、ガイド光３００が画像の中心に位置していることが見て取れる。所定のピント位置より近い位置にて撮像した場合は図６の（ｂ）のようにガイド光が左にずれることになる。また、所定のピント位置より遠い位置にて撮像した場合は図６の（ｃ）のようにガイド光が右にずれることになる。このように、撮像された画像のガイド光の位置が左右方向に対して、どの程度ずれているかを検出することにより、ピント位置が近い状態であるのか、あるいは遠い状態であるのかが判別できる。また、画像取得の用途によっては必ずしもピント状態が理想の状態である必要はない。例えば、バーコードや２次元コードを読み取る場合や、画像にある情報が視認できればよいなどの場合である。この場合は５０７ａと５０７ｂのように、ピント状態に許容範囲を設けることで、画像のピント状態が所定のピント範囲内であるか否かを判断することができる。ピントが所定範囲内である場合は図６の（ｄ）のような画像を得ることとなる。そしてこの判断結果を判断結果格納部１０６に格納する。
【００１５】
表示制御部１０８は画像格納部１０５にある画像の所定部分を表示させる為の拡大縮小の機能を持ち、表示部１０７が２値化データのみしか表示できないものであれば、画像を２値化して出力し、また階調表示できるものであれば画像を表示可能な階調に変換して出力する。もちろんカラーであっても良いことは言うまでもなく、撮像部１０３と表示部１０７の性能にあわせて制御する。図７の（ａ）は宅配業務などで使用される宅配伝票７００を撮像した図である。例えば図７の（ｂ）で示されるように画像の４隅７０１を拡大して、図８の（ａ）のように表示部１０７の描画領域を４分割して、分割した領域に４隅の拡大画像を表示する。このように表示させることで、被写体が画像内に収まっているか否かを一目で確認することができる。なお、表示部１０７を上下に２分割して図８の（ｂ）のように画像の対角線を成す２隅を表示させても良いし、図８の（ｃ）のように任意の１隅のみを表示させても良い。さらに、表示部１０７に文字などの各種情報と画像をあわせて表示させてもよく、例えば図８の（ｄ）のようにすれば、操作者は表示部１０７から一度にピント状態と撮像範囲の確認ができることとなり、より多くの情報を得ることが可能となる。
【００１６】
以上のように構成することで、本実施の形態によれば、単焦点の安価なＣＭＯＳやＣＣＤを利用した場合であっても取得画像のピント状態を確認することができる。さらに、単焦点の撮像部１０３を用いる安価な構成で良いため、製品のコストダウンを図ることができる。さらに、画像取得にはガイド光３００を利用する為、被写体を狙いやすいことから、ピントが所定範囲内である画像を効率が良く採取することができる。さらに、携帯端末などの小型の表示装置しか搭載できないような物であっても、被写体が画像内に収まっているか否かを確認することができる。さらに、画像を表示することにより手ブレなどが発生しているか否かの確認もできる。さらに、４隅または２隅など拡大画像を任意に表示させることができる為、多くの画像を採取する場合においても非常に効率良く、画像の確認作業を行うことができる。さらに、ピント判断と撮像範囲の確認ができることから、画像取得から確認までの作業を一つの装置で実現できる上に、一連の流れとすることができ、多量の画像を効率よく処理することができる。
【００１７】
（実施の形態２）
本実施の形態において実施の形態１と同様の構成については同一の番号を付して詳細な説明を省略する。図９に示す本発明の画像取得装置の実施の形態２における機能ブロック図において、１１０は判断結果格納部１０６からの情報を操作者に報知するための報知部、１１１は画像格納部に格納されている画像を消去するための画像消去部、１１２は撮像された画像が表示部１０７において確認済みであるという情報を付与する確認済み情報付与部、１１３は時間を計時する計時部である。
【００１８】
図１０は本発明の画像取得装置の実施の形態２における回路ブロック図である。１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは報知部１１０の構成要素であり、具体的には１１０ａはブザー、１１０ｂはＬＥＤ、１１０ｃはＶＩＢである。実施の形態１と異なるのは、ピント状態を報知する為の報知部１１０と、画像を破棄する画像消去部１１１と、画像確認後には画像確認済みである情報を付与する確認済み情報付与部１１２と時間を計時する計時部１１３を備えた点である。
【００１９】
また、図１１は本画像取得装置において「画像取得から画像確認まで」の一連の流れを示した図であり、図１２は本画像取得装置において「画像取得処理の流れ」を示した流れ図の例であり、図１１におけるＳ１１１０が含むＳ１１０２からＳ１１０４までの具体的な流れを示す。
【００２０】
図１３は本画像取得装置において「画像確認処理の流れ」を示した流れ図の例であり、図１１におけるＳ１１２０が含むＳ１１０５からＳ１１０７までの具体的な流れを示す。
【００２１】
以上のように構成された画像取得装置について、その動作を説明する。
【００２２】
図１１におけるＳ１１０１では「画像取得」と「画像確認」において使用する設定などが行われる初期設定である。Ｓ１１０２とＳ１１０４はＳ１１０３の画像取得処理が繰り返されることを示しており、Ｓ１１０５とＳ１１０７もＳ１１０６の画像確認処理が繰り返されることを示す。初期設定Ｓ１１０１が実行され、画像取得のＳ１１０２からＳ１１０４が所定の回数だけ繰り返される。画像取得が終了するとＳ１１０５からＳ１１０７までの取得画像の画像確認が所定の回数だけ実行される。
【００２３】
まずは画像取得の流れを、図１２を用いて説明する。Ｓ１２０１において画像取得用トリガキーが押されると、Ｓ１２０２において照明ＬＥＤ２０２が点灯し、あわせてレーザ光源２００からレーザ光が回折格子２０１に対して照射される。レーザ光源２００から照射されたレーザ光は、回折格子２０１にて所定の形を形成し、ガイド光３００として照射される。Ｓ１２０３においてガイド光３００を利用し、操作者が撮像対象物となる被写体に狙いを定める。Ｓ１２０４においてＳ１２０１で押されている画像取得用トリガキーが離されると、Ｓ１２０５において撮像部１０３にて撮像が行われ、画像が取得されることとなり、画像格納部１０５に画像が保存される。Ｓ１２０６においてピント判断部１０４が画像格納部１０５に保存されている画像からガイド光３００の位置を検出する。Ｓ１２０７においてピント判断部１０４が画像にあるガイド光３００の画像中心からのズレを検出して、ズレの大きさを算出することで画像取得時のピントが所定範囲内であるか否かを判断する。なお、この例ではレーザ光源２００と回折格子２０１を使用しているが、ＬＥＤなどの安価な部材でもよく、例えば図３のガイド光３０１のようなものでも構わない。Ｓ１２０８とＳ１２０９においてピント判断フラグをＯＦＦまたはＯＮに設定し、その結果をＳ１２１０において判断結果格納部１０６に保存する。Ｓ１２１１において制御部１２０が上記判定結果に基づき、報知部１１０であるブザー１１０ａ、ＬＥＤ１１０ｂ、ＶＩＢ１１０ｃを制御し操作者に結果を報知する。このとき、報知部１１０にあわせて、表示部１０７であるＬＣＤ２０７に情報を表示することで操作者に報知しても良い。Ｓ１２１２においてＳ１２１１の結果を基に画像が必要であるか否かを判断する。なお、Ｓ１２１２における判断は操作者がその都度行っても良いし、初期設定Ｓ１１０１にて自動設定としておいても良い。自動設定の場合には、ピントが所定範囲外である場合に自動的に画像を破棄するというものである。画像不要と判断された場合にはＳ１２１３にて画像消去部１１０により画像格納部１０５から画像を消去する。
【００２４】
次にＳ１２１４にて画像取得が終了か否かを判断する。ここでの判断も操作者によるものでも所定の設定に基づく自動判断でも良い。操作者の判断によるものであれば、所定のキーが押されたら終了とする。また、自動的に行う場合であれば、Ｓ１１０１の初期設定にて撮像回数指定や保存枚数指定にしておく。これは、使用される環境にあわせて柔軟に変化させることが望ましい。引き続き画像取得をする場合は、Ｓ１２１５においてＳ１１０２に遷移し、上記処理が繰り返される。画像取得が終了と判断された場合はＳ１１０４において画像取得を終了し、Ｓ１１０５の画像確認へ遷移する。
【００２５】
次に「画像確認」の具体的な流れを、図１３を用いて説明する。Ｓ１３０１において、表示制御部１０８が画像格納部１０５より画像を取り出し、表示部１０７であるＬＣＤ２０７の大きさに合わせて画像の４隅を所定の大きさに拡大または縮小し、Ｓ１３０２において、画像を拡大または縮小した画像を表示用データとして表示部１０７に表示する。このとき、実施の形態１と同様に、図８の（ａ）のように４隅の各画像データをあわせて表示させることで、被写体が取得画像範囲内に収まっているか否かを確認できる。また、図８の（ｂ）のように画像の対角線をなす２隅を表示させても良いし、図８の（ｃ）のように任意の１隅だけを表示させてもよい。Ｓ１３０３において、判断結果格納部１０６から画像撮像時のピント状態を確認し、その結果を基にＳ１３０４、Ｓ１３０５において、報知部１１０を制御し、Ｓ１３０６、Ｓ１３０７において、操作者に報知する。また、このときに表示部１０７に画像とあわせて文字情報などで撮像時のピント状態を報知してもよい。また、ピント状態が所定範囲内であった場合は報知部１１０を動作させないように制御してもよく、この場合はピントが所定範囲外であった場合のみ、報知部１１０が動作することになるため、操作者にとっては判りやすい。なお、報知部１１０としてブザー１１０ａを利用すると、音で状態を判断することができるため、操作者は視点の移動が少なくなり効率的に作業ができる。また、ＬＥＤ１１０ｂを利用すると目視による判断の視認性が向上する。また、ＶＩＢ１１０ｃを利用すると、振動による触覚で判断できるため、騒音の多い環境などでも用意に確認できる。なお、ブザー１１０ａ、ＬＥＤ１１０ｂ、ＶＩＢ１１０ｃのいずれかを選択して報知手段として利用しても良いし、全てを同時に使用しても良いということは言うまでも無い。
【００２６】
Ｓ１３０８において、画像を破棄するか否かを判断する。この判断方法については上記画像取得のＳ１２１２と同様に、操作者がその都度判断しても良いし、所定の設定に基づき自動的に判断してもよい。
【００２７】
不要と判断された場合には、Ｓ１３０９にて画像データを破棄する。また、画像データが破棄されなかった場合にはＳ１３１０において、確認済み情報付与部１１２が確認済み情報を画像と関連付けて記憶部１３０に保存する。Ｓ１３１１において、画像格納部１０５に未確認画像が残っているか否かを判断する。未確認画像がある場合はＳ１３１２において次の画像確認へ遷移する。未確認画像が無い場合は、Ｓ１１０７において、画像確認を終了する。
【００２８】
なお、画像確認において、次の画像を表示するタイミングは計時部１１３を利用してもよく、所定の時間が計時されると自動的に次の画像を表示するようにしておけば、操作者はスライドショーのように、画像確認を行うことが可能となる。なお、所定のキーを押すことで次々と画像を表示させてもよい。また、確認済み情報を利用することで、未確認画像のみ表示させても良いし、確認済み画像のみを表示させてもよい。なお、多くの枚数の画像確認を行う場合は、あらかじめ、所定の表示させたい画像を表示制御部１０８にて確認枚数分作成しておけば、画像確認を次々と行う場合にもすばやく画像を表示させることができる。
【００２９】
また、被写体が必ずしも一度の撮像で撮像部１０３の撮像範囲に収まるとはかぎらない。例えば、図１４の（ａ）、図１４の（ｂ）に示すように、被写体が撮像範囲に収まらない場合には、左側、右側という具合に分割して撮像する必要がある。この場合は、画像を２回に分けて取得し、画像格納部１０５より被写体の左側を撮像した画像の右端部分を表示制御部１０８によって表示部１０７に表示し、被写体の右側を撮像した画像の左端部分を表示制御部１０８によって、図１５のようにあわせて表示部１０７に表示することで、図１４の（ａ）と図１４の（ｂ）の画像における共通部分を確認することができる。また、図１６のように図１４の（ａ）の左端部分と図１４の（ｂ）の右端部分を表示させることで、２枚の画像を合わせれば、被写体が確実に撮像されていることを確認できる。ここでは左側と右側の２回に分けている場合を例としているが、さらに大きな被写体であっても同様の原理で複数枚の画像を取得することにより、各々の画像の境界領域を表示部１０７に表示することで、被写体の必要となる情報が画像に含まれているか否かを判断でき、必要とする情報を確実に画像として保存することができる。
【００３０】
以上のように、本実施の形態によれば、画像の取得から確認までが一連の作業として効率よく行うことができる。さらに、画像消去部１１１を備えることにより画像を消去することができるため必要な画像のみを効率よく採取できる。さらに、報知部１１０を備えることにより、視覚、聴覚、触覚の全てを用いて確認することができるため、様々な環境で使用できる。さらに、計時部１１３を利用することで画像確認作業がキー操作なしで行うことができる。さらに、確認済み情報付与部１１２を利用することで画像格納部１０５に格納されている複数枚の画像を効率よく確認することができる。さらに、再確認も用意に行うことができる。さらに、多数の画像確認を行う場合にはあらかじめ表示させたい画像を枚数分作成しておくことで、すばやく画像を表示させることができる。
【００３１】
さらに、撮像部１０３の撮像範囲よりも大きな被写体であっても画像を分割して取得し、各々の画像の境界領域をあわせて表示させることにより、確認をまとめて行うことができる。
【００３２】
（実施の形態３）
本実施の形態において実施の形態１、実施の形態２と同様の構成については同一の番号を付して詳細な説明を省略する。図１７に示す本発明の画像取得装置の実施の形態３の機能ブロック図において、１１４は撮像部１０３より得られた画像にバーコードまたは２次元コードなどの光学的情報が含まれている場合に復号処理を行うデコード部、１１５は画像格納部１０５に格納されている画像、ならびに各種情報を送受信する通信部、１１６は確認済み情報付与部１１２が確認済み情報を付与した画像のみを送信する通信制御部である。
【００３３】
図１８に示す本発明の画像取得装置の実施の形態３の回路ブロック図において、１１５ａと１１５ｂと１１５ｃは通信部１１５に相当するものであり、１１５ａは無線ＬＡＮモジュール、１１５ｂはＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール、１１５ｃはＩｒＤＡモジュールである。
【００３４】
実施の形態１、実施の形態２と異なるのは光学的情報を復号するデコード部１１４と画像をはじめ各種情報を送受信する通信部１１５と確認済み情報を付与した画像のみを送信する通信制御部１１６を備えた点である。
【００３５】
以上のように構成された画像取得装置について、その動作を説明する。
【００３６】
画像取得時において、キー部１０９の１つであるバーコード取得用トリガキーを押すと、撮像照明部１０１である照明ＬＥＤ２０２より撮像時に必要となる光が照射される。あわせて、光照射部１０２であるレーザ光源２００から回折格子２０１に対してレーザが照射されることにより、レーザが所定の形状を成し図３に示すようなガイド光３００として照射される。ここでは図３のような形状を例として使用するが、この形を特別に指定するものではなく、他の形状でも構わない。操作者はこのガイド光３００を利用して、撮像対象物を狙うこととなる。画像取得トリガキーが離されると、撮像部１０３が画像を取得する。このとき、ガイド光３００も一緒に撮像し、撮像された画像は画像格納部１０５に保存される。デコード部１１４が画像格納部１０５に格納された画像よりバーコードまたは２次元コードをはじめとする光学的情報を探す。光学的情報が見つかると、デコード部１１４が復号処理をおこない、復号された情報は記憶部１３０に保存される。また、通信部１１５を備えることにより、画像格納部１０５に格納された画像を異なる場所で利用することが可能となる。さらに、画像格納部１０５をはじめとする記憶部１３０には場合によっては多くの画像を格納できないことも予想される。この場合に、通信部１１５を利用して画像格納部１０５にあるデータをサーバ側へ送信することで、記憶部１３０の容量以上の画像を採取することができる。
【００３７】
通信部１１５は実施の形態２において説明した図１１で示す一連の処理により、画像格納部１０５に蓄えられた情報を無線ＬＡＮモジュール１１５ａまたは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ１１５ｂ、またはＩｒＤＡ１１５ｃを利用して画像を送信する。また、確認済み情報付与部１１２により確認済み情報が付与された画像のみ送信することもできる。なお、通信データには画像の他に、光学的情報を復号したデータでも良いし、その他各種情報を一緒に送信することで、効率的に画像や各種情報を収集することが可能となる。
【００３８】
以上のように、本実施の形態によれば、デコード部１１４を備えることにより画像だけではなく、光学的情報を復号できるため、より多様な情報を扱うことが可能となり、多様な用途で使用できる画像取得装置となる。さらに、通信部１１５を備えることにより、画像取得装置が携帯端末であった場合にも記憶容量を気にすることなく多くの画像を採取できる。さらに、通信制御部１１６を備えることにより、撮像した被写体が所定のピント範囲内であり、かつ、取得画像内に確実に収まっている画像のみを、簡単に選別し送信することができるため、効率の良い画像取得装置が実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の画像取得装置は、取得画像におけるピント状態の確認と撮像範囲の確認を安価な部材を用いていても、一つの装置で行うことができ、様々な環境で使用されるハンディターミナルなどに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の画像取得装置の実施の形態１における機能ブロック図
【図２】本発明の画像取得装置の実施の形態１における回路ブロック図
【図３】本発明のガイド光の例を示す図
【図４】本発明の画像取得装置の読み取り部分の機構図
【図５】本発明の撮像部と光照射部の光軸を示す図
【図６】本発明の画像とガイド光の関係を示す図
【図７】本発明の画像取得例を示した図
【図８】本発明の画像表示方法例を示した図
【図９】本発明の実施の形態２における機能ブロック図
【図１０】本発明の実施の形態２における回路ブロック図
【図１１】本発明の画像取得装置の実施の形態２における画像取得から画像確認までの一連の流れを示す流れ図
【図１２】本発明の画像取得処理の例を示す流れ図
【図１３】本発明の画像確認処理の例を示す流れ図
【図１４】本発明の画像取得の例を示す図
【図１５】本発明の画像表示方法の例を示す図
【図１６】本発明の画像表示方法の例を示す図
【図１７】本発明の実施の形態３における機能ブロック図
【図１８】本発明の実勢の形態３における回路ブロック図
【図１９】従来の画像取得装置の機能ブロック図
【符号の説明】
【００４１】
１０１ 撮像照明部
１０２ 光照射部
１０３ 撮像部
１０４ ピント判断部
１０５ 画像格納部
１０６ 判断結果格納部
１０７ 表示部
１０８ 表示制御部
１０９ キー部
１１０ 報知部
１１１ 画像消去部
１１２ 確認済み情報付与部
１１３ 計時部
１１４ デコード部
１１５ 通信部
１１６ 通信制御部
１２０ 制御部
１３０ 記憶部
２００ レーザ光源
２０１ 回折格子
２０２ 照明ＬＥＤ
２０３ ＣＭＯＳセンサ
２０４ ＣＰＵ
２０５ ＲＯＭ
２０６ ＲＡＭ
２０７ ＬＣＤ
２２０ バス
３００ 回折格子を利用したガイド光例
３０１ ＬＥＤを利用したガイド光例
４００ 読み取り窓
５０３ 撮像部の光軸
５０４ 光照射部の光軸
５０５ 撮像範囲
５０６ａ 撮像部に近い位置にある被写体
５０６ｂ 撮像部に遠い位置にある被写体
５０６ｃ 撮像部のピントにあっている位置にある被写体
５０７ａ ピント許容範囲を示す撮像部にもっとも近い位置
５０７ｂ ピント許容範囲を示す撮像部にもっとも遠い位置
５０７ｃ ピント許容範囲を示す理想のピント位置
６００ 画像
６０１ 画像の水平方向の中心線
７００ 被写体
７０１ 画像拡大・縮小の対象
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に対してガイド光を照射する光照射部と、
撮像に必要となる光を被写体に照射する撮像照明部と、
当該光照射部からのガイド光を上記被写体に照射して上記被写体を撮像する撮像部と、
上記被写体と当該撮像部との距離に関して所定のピント範囲内にあることを判断するピント判断部と、
前記撮像部が撮像した画像を格納する画像格納部と、
当該ピント判断部の判断結果を格納する判断結果格納部と、
前記画像記憶部に格納された画像及び各種情報を表示する表示部と、
前記画像記憶部に格納された画像の所定部分を表示する為の表示制御部と、
を備える画像取得装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像取得装置において、更に、前記表示部は、前記画像格納部に格納された画像及び前記判断結果格納部からの判断結果を前記表示部にあわせて表示させる画像取得装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像取得装置において、更に、所定の設定により撮像後に撮像した画像のピント状態を操作者に報知するための報知部を備えた画像取得装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像取得装置において、更に、前記判断結果が所定のピント範囲内に無い場合、当該判断結果と対応する画像を消去する画像消去部を備える画像取得装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像取得装置において、更に、前記表示部が前記画像を再生した状態にて、前記画像に対して確認済み情報を付与する確認済み情報付与部を備える画像取得装置。
【請求項６】
請求項１記載の画像取得装置において、更に、時間を計時する計時部を備え、前記表示部が前記画像を再生した状態にて、当該計時部にて所定時間の経過が計時された場合に、自動的に別の情報を表示する機能を備える画像取得装置。
【請求項７】
請求項１記載の画像取得装置において、更に、取得した画像から１次元コードや２次元コードなどの光学的情報をデコードするデコード部を備える画像取得装置。
【請求項８】
請求項４記載の画像取得装置において、更に、前記画像格納部に格納された画像、及びその他のデータを送受信する通信部と、当該通信部に前記確認済み情報付与部が確認済み情報を付与した画像のみを送信させる通信制御部と、を備える画像取得装置。
【請求項１】
被写体に対してガイド光を照射する光照射部と、
撮像に必要となる光を被写体に照射する撮像照明部と、
当該光照射部からのガイド光を上記被写体に照射して上記被写体を撮像する撮像部と、
上記被写体と当該撮像部との距離に関して所定のピント範囲内にあることを判断するピント判断部と、
前記撮像部が撮像した画像を格納する画像格納部と、
当該ピント判断部の判断結果を格納する判断結果格納部と、
前記画像記憶部に格納された画像及び各種情報を表示する表示部と、
前記画像記憶部に格納された画像の所定部分を表示する為の表示制御部と、
を備える画像取得装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像取得装置において、更に、前記表示部は、前記画像格納部に格納された画像及び前記判断結果格納部からの判断結果を前記表示部にあわせて表示させる画像取得装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像取得装置において、更に、所定の設定により撮像後に撮像した画像のピント状態を操作者に報知するための報知部を備えた画像取得装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像取得装置において、更に、前記判断結果が所定のピント範囲内に無い場合、当該判断結果と対応する画像を消去する画像消去部を備える画像取得装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像取得装置において、更に、前記表示部が前記画像を再生した状態にて、前記画像に対して確認済み情報を付与する確認済み情報付与部を備える画像取得装置。
【請求項６】
請求項１記載の画像取得装置において、更に、時間を計時する計時部を備え、前記表示部が前記画像を再生した状態にて、当該計時部にて所定時間の経過が計時された場合に、自動的に別の情報を表示する機能を備える画像取得装置。
【請求項７】
請求項１記載の画像取得装置において、更に、取得した画像から１次元コードや２次元コードなどの光学的情報をデコードするデコード部を備える画像取得装置。
【請求項８】
請求項４記載の画像取得装置において、更に、前記画像格納部に格納された画像、及びその他のデータを送受信する通信部と、当該通信部に前記確認済み情報付与部が確認済み情報を付与した画像のみを送信させる通信制御部と、を備える画像取得装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００７−７９９１３（Ｐ２００７−７９９１３Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６６５４４（Ｐ２００５−２６６５４４）
【出願日】平成１７年９月１４日（２００５．９．１４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１４日（２００５．９．１４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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