画像形成装置および画像形成方法
【課題】転写材の位置決めを正確に実施でき、像担持体上の像の転写材への転写性を向上させる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【解決手段】画像形成装置において、像を担持する像担持体と、周方向に移動して転写材を把持する転写材把持部材を有し、前記像担持体と当接して転写ニップ部を形成する転写ローラーと、前記転写ニップ部に前記転写材を送出する転写材送出部と、を有し、前記転写材送出部の転写材送出速度を、前記転写材把持部材が前記転写ローラーの回転中心から前記転写ローラーの周方向に移動したときの前記転写材把持部材の移動速度より速くしたことを特徴とする。
【解決手段】画像形成装置において、像を担持する像担持体と、周方向に移動して転写材を把持する転写材把持部材を有し、前記像担持体と当接して転写ニップ部を形成する転写ローラーと、前記転写ニップ部に前記転写材を送出する転写材送出部と、を有し、前記転写材送出部の転写材送出速度を、前記転写材把持部材が前記転写ローラーの回転中心から前記転写ローラーの周方向に移動したときの前記転写材把持部材の移動速度より速くしたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の転写装置および画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
像担持体の潜像を現像装置で現像して顕像化し、像担持体上のトナー像を直接紙等の転写材に転写する転写装置を備えた画像形成装置が提案されている。また、像担持体の潜像を現像装置で現像して顕像化し、像担持体上のトナー像を複数のローラーに張架したベルトまたはドラムからなる中間転写媒体に転写し、中間転写媒体のトナー像を転写材に転写する転写装置を備えた画像形成装置が提案されている。
【０００３】
特開平３−４２４１号公報には、像担持体としての感光体上の潜像を現像装置により現像してトナー像とし、感光体上のトナー像を転写材に転写する転写ドラムを備えた画像装置が開示されている。この転写ドラムは、転写材把持用のグリッパと、転写材を転写ドラムに静電吸着する吸着用帯電器と、感光体上のトナー像を転写材に転写するための転写用帯電器と、トナー像が転写された転写材を転写ドラムから剥離するための剥離用帯電器を備えている。
【０００４】
特表２０００−５０８２８０号公報には、感光体上の潜像を液体現像剤で現像してトナー像を形成し、感光体上のトナー像を中間転写媒体としての中間転写ドラムに転写し、中間転写ドラムのトナー像を転写材に転写する転写ドラムを備えた画像形成装置が開示されている。中間転写ドラム上のトナー像は、加熱、加圧により転写材に転写される。また、転写ドラムは、転写材を把持するグリッパを備えている。また、転写ドラムの外部に転写材を転写ドラムから剥離する剥離部材を配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−４２４１号公報
【特許文献２】特表２０００−５０８２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１で開示された画像形成装置は、転写ドラム内に転写材吸着用帯電器、転写用帯電器、剥離用帯電器というように複数の帯電器を配置する必要があり、装置として複雑な構成となり、転写材の位置決めの制御も困難である。また、特許文献２に開示された画像形成装置は、転写材へのトナー像の転写が加熱、加圧による熱転写であるため、トナー像が転写された転写材と転写ドラムとの接着性が強くなり、転写材の転写ドラムからの剥離が困難になり、さらに、転写材の位置決めも困難である。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、転写材の位置決めを正確に実施でき、像担持体上の像の転写材への転写性を向上させる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、前記課題を解決するために、像を担持する像担持体と、周方向に移動して転写材を把持する転写材把持部材を有し、前記像担持体と当接して転写ニップ部を形成する転写ローラーと、前記転写ニップ部に前記転写材を送出する転写材送出部と、を有し、前記転写材送出部の転写材送出速度を、前記転写材把持部材が前記転写ローラーの回転中心から前記転写ローラーの周方向に移動したときの前記転写材把持部材の移動速度より速くしたことを特徴とする。転写材の先端部が転写材把持部材の転写材位置決め部に当接し速度差によりその先端が撓むことにより、バッファが設けられ安定した転写材の位置決めが可能となる。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置は、前記転写材把持部材の前記転写ローラーの周方向の移動位置を検出する位置検出部を備えた。より精度の高い転写材の位置決めが可能になる。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、前記位置検出部で検出された前記転写材把持部材の移動位置情報に基づいて、前記転写材送出部からの前記転写部材の送出タイミングを制御する制御部を備えた。転写材送出速度と転写材把持部材の移動速度との同期がより高精度とすることが可能となる。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置は、前記転写ローラーは、前記転写材把持部材を配設する凹部、及び前記転写材を当接して前記転写材を支持する弾性の転写材支持部を有する。転写材把持部材を転写中に像担持体と当接しない位置に支持することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、前記凹部が前記転写ニップ部に位置した時に、前記転写材把持部材で前記転写材を把持する。凹部が像担持体と対向する位置で転写材を把持することにより、像担持体との当接による速度変動の影響を受けることがなく安定した転写材の把持を行うことが可能となる。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、前記転写材送出部で送出された前記転写材を前記転写ニップ部へガイドする転写材搬送ガイドを備えた。転写材の搬送をより安定に行うことが可能となる。
【００１４】
また、本発明の画像形成方法は、像を像担持体に担持する工程と、前記像担持体と転写ローラーとが当接して形成された転写ニップ部に転写材を送出する工程と、送出された前記転写材を前記転写材の送出速度よりも遅い速度で移動する転写材把持部材で前記転写材を把持する工程と、前記転写材把持部材で把持された転写材を前記転写ニップ部に通過させて、前記転写材に前記像担持体に担持された前記像を転写する工程と、を有することを特徴とする。転写材の正確な位置に像を転写することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の画像形成方法は、前記転写材を送出するタイミングを、前記転写材把持部材の前記転写ローラー周方向移動位置を検出する検出部の検出結果に基づいて決定する。転写材の正確な位置に像を転写することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる２次転写ローラーの斜視図である。
【図３】２次転写ローラーの断面図である。
【図４】２次転写ローラーの一部断面図である。
【図５】２次転写ローラーの一部断面図である。
【図６】２次転写ローラーに位置検出手段を配設した図である。
【図７】位置検出データにより、転写材送出速度を制御する状態を示す図である。
【図８】位置検出データにより、露光ユニットの書き込みのタイミングを制御する状態を示す図である。
【図９】２次転写ローラーの一部断面図である。
【図１０】２次転写ローラーの一部断面図である。
【図１１】転写材把持部材の周速度を定義する図である。
【図１２】転写材送出速度の測定方法を示す図である。
【図１３】転写材把持部材および剥離部材の動作を示す図である。
【図１４】転写材把持部材および剥離部材の動作を示す図である。
【図１５】転写材把持部材および剥離部材の動作を示す図である。
【図１６】転写材把持部材および剥離部材の動作を示す図である。
【図１７】転写材搬送手段を示す図である。
【図１８】ガイド部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。画像形成装置の中央部に配置された各色の画像形成部に対し、現像装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、画像形成装置の下方部に配置され、転写ベルト４０、２次転写部（２次転写ユニット）６０、定着ユニット９０などの構成は画像形成装置の上方部に配置されている。特に、定着ユニット９０が、転写ベルト４０上方にレイアウトされることにより、画像形成装置全体としての設置面積を抑制することが可能となっている。本実施形態においては、２次転写ユニット６０で２次転写を経た用紙などの転写材は、転写材搬送装置２３０や吸引装置２１０、２７０などによって吸引されつつ、定着ユニット９０へと搬送される構成となっているためにこのようなレイアウトを実現することができる。
【００１８】
現像装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、トナーによる画像を形成するために、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、コロナ帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、ＬＥＤアレイなどの露光ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ等を備えている。コロナ帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋにより、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを一様に帯電させ、露光ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋにより、入力された画像信号に基づいて露光を行い、帯電された感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００１９】
現像装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、概略、現像ローラー２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）からなる各色の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器（リザーバ）３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、これら各色の液体現像剤を現像剤容器３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋから現像ローラー２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに塗布する塗布ローラーであるアニロックスローラー３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ等を備え、各色の液体現像剤により感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上に形成された静電潜像を現像する。
【００２０】
転写ベルト４０は、エンドレスのベルトであり、駆動ローラー４１とテンションローラー４２に張架され、１次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋで感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと当接しながら駆動ローラー４１により回転駆動される。１次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと転写ベルト４０を挟んで１次転写ローラー５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋが対向配置され、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋとの当接位置を転写位置として、現像された感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上の各色のトナー像を転写ベルト４０上に順次重ねて転写し、フルカラーのトナー像を形成する。
【００２１】
２次転写ユニット６０は、２次転写ローラー６１が転写ベルト４０を挟んでベルト駆動ローラー４１と対向配置され、さらに２次転写ローラークリーニングブレード６２からなるクリーニング装置が配置される。そして、２次転写ローラー６１を配置した転写位置において、転写ベルト４０上に形成された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を転写材搬送経路Ｌにて搬送される用紙、フィルム、布等の転写材に転写する。
【００２２】
さらに、転写材搬送経路Ｌの下流には、第１吸引装置２１０、転写材搬送装置２３０、第２吸引装置２７０が順次配列されており、転写材を定着ユニット９０に搬送するようになっており、定着ユニット９０では、用紙等の転写材上に転写された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を用紙等の転写材に融着させ定着させる。
【００２３】
テンションローラー４２は、ベルト駆動ローラー４１などと共に転写ベルト４０を張架しており、転写ベルト４０のテンションローラー４２に張架されている箇所で、転写ベルトクリーニングブレード４９からなるクリーニング装置が当接・配置され、転写ベルト４０上の残りトナー、キャリアをクリーニングするようになっている。なお、転写ベルト４０を駆動するための駆動力はテンションローラー４２に持たせ、ベルト駆動ローラー４１を単なるベルト張架ローラーとして用いるようにすることもできる。
【００２４】
画像形成装置に対する転写材の供給は給紙装置（不図示）によって行われる。このような給紙装置にセットされた転写材は、所定のタイミングにて一枚ごとに転写材搬送経路Ｌに送り出されるようになっている。転写材搬送経路Ｌでは、ゲートローラー１０１及び転写材搬送ガイド１０２によって転写材を２次転写位置まで搬送し、転写ベルト４０上に形成された単色のトナー現像像やフルカラーのトナー現像像を転写材に転写する。２次転写された転写材は、上記のように、転写材搬送装置２３０を中心とした転写材搬送手段によって、さらに定着ユニット９０に搬送される。定着ユニット９０は、加熱ローラー９１と、この加熱ローラー９１側に所定の圧力で付勢された加圧ローラー９２とから構成されており、これらのニップ間に転写材を挿通させ、転写材上に転写された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を用紙等の転写材に融着し定着させる。
【００２５】
ここで、現像装置について説明するが、各色の画像形成部及び現像装置の構成は同様であるので、以下、イエロー（Ｙ）の画像形成部及び現像装置に基づいて説明する。
【００２６】
画像形成部は、感光体１０Ｙの外周の回転方向に沿って、感光体クリーニングローラー１６Ｙ、感光体クリーニングブレード１８Ｙ、コロナ帯電器１１Ｙ、露光ユニット１２Ｙ、現像装置３０Ｙの現像ローラー２０Ｙ、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が配置されている。
【００２７】
感光体クリーニングローラー１６Ｙは、感光体１０Ｙに当接しつつ反時計回りに回転することによって、感光体１０Ｙ上の転写残り液体現像剤や未転写液体現像剤をクリーニングする。感光体クリーニングローラー１６Ｙには、液体現像剤中のトナー粒子を誘引するようなバイアス電圧が印加され、感光体クリーニングローラー１６Ｙの回収物は、トナー粒子が多く含まれる固形分リッチな液体現像剤となる。
【００２８】
感光体クリーニングローラー１６Ｙの下流側において、感光体１０Ｙと当接している感光体クリーニングブレード１８Ｙは、感光体１０Ｙ上のキャリア成分リッチな液体現像剤をクリーニングする。
【００２９】
現像装置３０Ｙにおける現像ローラー２０Ｙの外周には、クリーニングブレード２１Ｙ、アニロックスローラー３２Ｙ、コンパクションコロナ発生器２２Ｙが配置されている。アニロックスローラー３２Ｙには、現像ローラー２０Ｙへ供給する液体現像剤の量を調整する規制ブレード３３Ｙが当接している。液体現像剤容器３１Ｙの中にはオーガ３４Ｙが収容されている。また、感光体１０Ｙと対向する位置には、転写ベルト４０を挟むようにして、１次転写部の１次転写ローラー５１Ｙが配置されている。
【００３０】
感光体１０Ｙは、外周面にアモルファスシリコン感光体などの感光層が形成された円筒状の部材からなる感光体ドラムであり、時計回りの方向に回転する。
【００３１】
コロナ帯電器１１Ｙは、感光体１０Ｙと現像ローラー２０Ｙとのニップ部より感光体１０Ｙの回転方向の上流側に配置され、図示しない電源装置から電圧が印加され、感光体１０Ｙをコロナ帯電させる。露光ユニット１２Ｙは、コロナ帯電器１１Ｙより感光体１０Ｙの回転方向の下流側において、コロナ帯電器１１Ｙによって帯電された感光体１０Ｙ上に光を照射し、感光体１０Ｙ上に潜像を形成する。なお、画像形成プロセスの始めから終わりまでで、より前段に配置されるローラーなどの構成は、後段に配置されるローラーなどの構成より上流にあるものと定義する。
【００３２】
現像装置３０Ｙは、コンパクション作用を施すコンパクションコロナ発生器２２Ｙ、キャリア内にトナーを概略重量比２０％程度に分散した状態の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器３１Ｙを有する。
【００３３】
また現像装置３０Ｙは、前記の液体現像剤を担持する現像ローラー２０Ｙ、液体現像剤を現像ローラー２０Ｙに塗布するための塗布ローラーであるアニロックスローラー３２Ｙと、現像ローラー２０Ｙに塗布する液体現像剤量を規制する規制ブレード３３Ｙと、液体現像剤を攪拌、搬送しつつアニロックローラー３２Ｙに供給するオーガ３４Ｙ、現像ローラー２０Ｙに担持された液体現像剤をコンパクション状態にするコンパクションコロナ発生器２２Ｙ、現像ローラー２０Ｙのクリーニングを行う現像ローラークリーニングブレード２１Ｙを有する。
【００３４】
現像剤容器３１Ｙに収容されている液体現像剤は、従来一般的に使用されているＩｓｏｐａｒ（商標：エクソン）をキャリアとした低濃度（１〜３ｗｔ％程度）かつ低粘度の、常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性を有する不揮発性液体現像剤である。すなわち、本発明における液体現像剤は、熱可塑性樹脂中へ顔料等の着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約１５〜２５％とした高粘度（ＨＡＡＫＥ ＲｈｅｏＳｔｒｅｓｓ ＲＳ６００を用いて、２５℃の時のせん断速度が１０００（１／ｓ）のときの粘弾性が３０〜３００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤である。
【００３５】
アニロックスローラー３２Ｙは、現像ローラー２０Ｙに対して液体現像剤を供給し、塗布する塗布ローラーとして機能するものである。このアニロックスローラー３２Ｙは、円筒状の部材であり、表面に現像剤を担持し易いように表面に微細且つ一様に螺旋状に彫刻された溝による凹凸面が形成されたローラーである。このアニロックスローラー３２Ｙにより、現像剤容器３１Ｙから現像ローラー２０Ｙへと液体現像剤が供給される。装置動作時においては、図１に示すように、オーガ３４Ｙが反時計回り回転し、アニロックローラー３２Ｙに液体現像剤を供給し、アニロックローラー３２Ｙは反時計回りに回転して、現像ローラー２０Ｙに液体現像剤を塗布する。
【００３６】
規制ブレード３３Ｙは、表面に弾性体を被覆して構成した弾性ブレードであり、アニロックスローラー３２Ｙの表面に当接するウレタンゴム等からなるゴム部などで構成される。そして、アニロックスローラー３２Ｙによって担持搬送されてきた液体現像剤の膜厚、量を規制、調整し、現像ローラー２０Ｙに供給する液体現像剤の量を調整する。
【００３７】
現像ローラークリーニングブレード２１Ｙは、現像ローラー２０Ｙの表面に当接するゴム等で構成され、現像ローラー２０Ｙが感光体１０Ｙと当接する現像ニップ部より現像ローラー２０Ｙの回転方向の下流側に配置されて、現像ローラー２０Ｙに残存する液体現像剤を掻き落として除去するものである。
【００３８】
コンパクションコロナ発生器２２Ｙは、現像ローラー２０Ｙ表面の帯電バイアスを増加させる電界印加手段であり、コンパクションコロナ発生器２２Ｙによって、コンパクション部位でコンパクションコロナ発生器２２Ｙ側から現像ローラー２０Ｙに向かって電界が印加される。なお、このコンパクションのための電界印加手段は、図１に示すコロナ放電器のコロナ放電に代えて、コンパクションローラーなどを用いても良い。
【００３９】
現像ローラー２０Ｙに担持されてコンパクションされた現像剤は、現像ローラー２０Ｙが感光体１０Ｙに当接する現像ニップ部において、所定の電界印加によって、感光体１０Ｙの潜像に対応して現像される。
【００４０】
現像残りの現像剤は、現像ローラークリーニングブレード２１Ｙによって掻き落として除去され現像剤容器３１Ｙ内の回収部に滴下して再利用される。尚、このようにして再利用されるキャリア及びトナーは混色状態ではない。
【００４１】
１次転写の上流側に配置される感光体スクイーズ装置は、感光体１０Ｙに対向して現像ローラー２０Ｙの下流側に配置して感光体１０Ｙに現像されたトナー像の余剰キャリアを回収するものである。この感光体スクイーズ装置は、感光体１０Ｙに摺接して回転する弾性ローラー部材から成る第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’とから構成され、感光体１０Ｙ上に現像されたトナー像から余剰なキャリア及び本来不要なカブリトナーを回収し、顕像（トナー像）内のトナー粒子比率を上げる機能を有する。なお、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’には、所定のバイアス電圧が印加されている。
【００４２】
上記の第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’からなるスクイーズ装置を経た感光体１０Ｙ表面は、１次転写部５０Ｙに進入する。１次転写部５０Ｙでは、感光体１０Ｙに現像された現像剤像を１次転写ローラー５１Ｙにより転写ベルト４０へ転写する。この１次転写部においては、１次転写バックアップローラー５１に印加される転写バイアスの作用によって、感光体１０上のトナー像は転写ベルト４０側に転写される。ここで、感光体１０Ｙと転写ベルト４０は等速度で移動する構成であり、回転及び移動の駆動負荷を軽減するとともに、感光体１０Ｙの顕像トナー像への外乱作用を抑制している。
【００４３】
上記現像装置３０Ｙの現像プロセスと同様のプロセスによって、現像装置３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋにおいても、それぞれの感光体１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上にマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像が各々形成される。そして、転写ベルト４０はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）各色の１次転写部５０のニップを通過し、各色の感光体上の現像剤（現像像）が転写され、色重ねされて２次転写ユニット６０のニップ部に進入する。
【００４４】
２次転写ユニット６０を経た転写ベルト４０は、再び１次転写部５０で転写像を受けるために周回するが、１次転写部５０が実行される上流側において転写ベルト４０は、転写ベルトクリーニングブレード４５によってクリーニングが実施される。
【００４５】
転写ベルト４０は、ポリイミド基層上にポリウレタンの弾性中間層を設け、さらにその上にＰＦＡ表層が設けられている三層構造となっている。このような転写ベルト４０では、ポリイミド基層側においてベルト駆動ローラー４１、テンションローラー４２で張架され、ＰＦＡ表層側においてトナー像が転写されるようにして用いられる。このように形成された弾性を有する転写ベルト４０は、転写材表面への追従性、応答性がよいために、２次転写時において、特に粒子径が小さいトナー粒子を転写材の凹部に対して送り込み転写させるのに有効である。
【００４６】
次に本実施形態に係る画像形成装置で用いられる２次転写ローラー６１についてより詳細に説明する。図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる２次転写ローラーの斜視図であり、図３は断面図であり、図４は一部断面図である。
【００４７】
２次転写ローラー６１は転写材把持部材６４、把持部材受け部６５および剥離部材７９の支持部としての凹部６３を有している。図２に示すように、この凹部６３は、２次転写ローラー６１の軸方向に延設されている。また、２次転写ローラー６１は、導電性の基材６１ｂの転写ベルト４０との当接部６１ｇである円弧部の外周面に巻きかけられた弾性部材としてのゴムシート６１ｃを有している。このゴムシート６１ｃにより２次転写ローラー６１の円弧部の当接部６１ｇに抵抗層が形成されている。ゴムシート６１ｃは、基材層、弾性層及び表層の三層構造を有する。基材層は、厚さ約８０〜９０μｍであり、例えば、ポリイミド樹脂を用いて形成されている。弾性層は、厚さ約０．５〜５ｍｍであり、例えば、ウレタンゴムを用いて形成されている。また、表層は、厚さ約５〜２５μｍであり、例えば、フッ素ゴムを用いて形成されている。ゴムシート６１ｃの体積抵抗率１×１０6〜１×１０11Ωとする。
【００４８】
図３に示されるように、このゴムシート６１ｃは、両端部６１ｄ、６１ｅが基材６１ｂに形成された凹部内の壁面６１ｂ１，６１ｂ２に固定され、他の部分は巻きかけられているだけで、基材６１に接着や固定されていない。例えば、ゴムシート６１ｃの両端部６１ｄ、６１ｅ上にプレート６１ｈ、６１ｊを回転軸６１ａの方向に延設し、ビス６１ｋやネジ等で基材６１ｂに留めるとよい。また、プレート６１ｈ，６１ｊには、それぞれ凸部６１ｈ１，６１ｊ１が形成され、該凸部６１ｈ１，６１ｊ１がゴムシート６１ｃにめり込むことにより、プレート６１ｈ，６１ｊは、強固に固定される。なお、ゴムシート６１ｃの両端部６１ｄ，６１ｅの凹部６３への固定は、これに限らず、他の方法を用いてもよい。
【００４９】
図４に示すように、凹部６３内の転写ローラー６１の回転方向の下流側の壁面６１ｂ１に近接して、転写材把持部としての転写材把持部材６４および転写材把持部材６４が着離座する把持部材受け部６５が配設されている。転写材把持部材６４は、２次転写ローラー６１の軸方向に沿って配設され、任意の個数設けることができる。各転写材把持部材６４は金属の薄い帯状板から同じ形状及び／又は同じ大きさに形成される。一例として、転写材把持部材６４はクランク状に折り曲げられて形成される。転写材把持部材６４の一端部は固定端部６４ａであり、また、転写材把持部材６４の他端部は、把持部材受け部６５に着離座する保持部６４ｂである。この保持部６４ｂは把持部材受け部６５との間に転写材Ｓの先端部Ｓａを挟圧して保持する。更に、転写材把持部材６４は、固定端部６４ａと保持部６４ｂとの間に形成された屈曲部６４ｃを有する。
【００５０】
２次転写ローラー６１の周長は、この例の画像形成装置１に使用される転写材Ｓの種類のうち、転写材移動方向の長さが最大である転写材Ｓの転写材移動方向の長さより大きく設定されている。より詳細には、凹部６３の２次転写ローラー回転方向幅を除く２次転写ローラー６１の当接部６１ｇの周長が、前述の転写材Ｓの転写材移動方向の最大長さより大きく設定されている。これにより、前述の転写材移動方向の最大長さを有する転写材Ｓにも、転写ベルト４０のトナー像が確実に転写されるようになる。
【００５１】
図２に示すように、２次転写ローラー６１には、一体回転する各当接部材７０，７１が設けられている。当接部材７０，７１は、２次転写ローラー６１と同心円の円弧状の外周面７０ａ,７１ａを有している。当接部材７０，７１は、２次転写ローラー６１の凹部６３がベルト駆動ローラー４１との押圧ニップの位置に対向するとき、ベルト駆動ローラー４１に直接的または間接的に当接する。
【００５２】
図２に示すように、把持部材受け部６５は２次転写ローラー６１の軸方向に沿って、転写材把持部材６４に対応した個数配設されている。また、凹部６３内には、剥離部材７９が配設されている。図４に示すように、剥離部材７９は、２次転写ローラー６１の軸方向に沿って配設されている。剥離部材７９は、任意の個数設けることができる。また、隣接する剥離部材７９間に、把持部材受け部６５が位置するように配設されている。各剥離部材７９は金属の薄い帯状平板から同じ形状で同じ大きさに形成されている。図示しないが、各剥離部材７９は連結部で一体に連結されて櫛歯状に形成されている。
【００５３】
図４に示されるように、転写材把持部材６４，把持部材受け部６５，剥離部材７９は、ゴムシート６１ｃが巻き付けられた基材６１ｂの転写ベルト４０との当接部６１ｇの仮想円周６１ｆ内に位置するように凹部６３内の転写ローラー６１の回転方向の下流側の壁面６１ｂ１に近接して支持される。
【００５４】
図５に示すように、解放位置に設定された転写材把持部材６４は、転写ローラー６１の回転により転写材Ｓの供給位置に接近する。この時、転写材把持部材６４の保持部６４ｂの先端は、ゴムシート６１ｃが巻き付けられた基材６１ｂの転写ベルト４０との当接部６１ｇの仮想円周６１ｆから突出する位置にある。
【００５５】
ベルト駆動ローラー４１の回転、転写ローラー６１の回転及びゲートローラー１０１の回転は、転写ベルト４０のトナー像が転写ニップ部で転写材Ｓの所定位置に転写されるように同期制御されている。このとき、転写ローラー６１の周速（つまり、転写材把持部材６４の移動速度）は、転写材Ｓの移動速度より小さく設定されている。転写材Ｓの先端が転写材把持部材６４と把持部材受け部６５との間に進入して転写材把持部材６４の保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に当接する。すると、転写ローラー６１の周速と転写材Ｓの移動速度との速度差により、転写材Ｓの先端が保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に当接して転写材把持部材６４に対して位置決めされるとともに、転写材Ｓの先端部Ｓａが撓む。転写材Ｓの先端部Ｓａが速度差により撓むことにより、転写材Ｓに位置決めにバッファが設けられ安定した転写材の位置決めが可能となる。位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に転写材Ｓの先端が当接するタイミングは、凹部６３に転写ローラー６１の回転方向の上流側の壁面６１ｂ２が転写ベルト４０とのニップ部位置に到達し、さらに回転してニップ相当位置に凹部６３を迎えた時とする。
【００５６】
図６は、転写材Ｓの位置決めをより正確に実施するために位置検出手段を配設した図である。位置検出手段は、２次転写ローラー６１の軸６１ａと一体に回転するフォトセンサカム６６が配設される。フォトセンサカム６６には、２次転写ローラー６１の凹部６３の位置に関連付けて切欠部６６ａが形成されている。フォトセンサカム６６に対向して側板等に固定して位置検出手段であるフォトセンサ６７を配設する。
【００５７】
図７は、図６に示される位置検出手段による２次転写ローラー６１に位置検出データにより、転写材Ｓを送出するゲートローラー１０１を駆動するモーターの回転を、画像形成装置の電子制御装置（制御部）が制御する状態を示す図である。
【００５８】
図８は、図６に示される位置検出手段による２次転写ローラー６１に位置検出データにより、露光ユニット１１Ｙの書き込みのタイミングを、画像形成装置の電子制御装置（制御部）が制御する状態を示す図である。
【００５９】
また、ゲートローラー１０１から位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に当接するまでの搬送工程で、転写材Ｓが２次転写ローラー６１のゴムシート６１ｃが巻き付けられた当接部６１ｇに接触すると、転写材Ｓの移動速度に乱れが生じ、ベルト駆動ローラー４１の回転、転写ローラー６１の回転及びゲートローラー１０１の回転を同期制御しても、転写材Ｓの位置決めに誤差が発生し、転写材Ｓの正確な位置に転写ベルト４０上のトナー像を転写することができないという問題が発生する。
【００６０】
その対策として、図５に示すようにゲートローラー１０１と転写ローラー６１と転写ベルト４０とのニップ部間に転写材搬送ガイド１０２を配設する。転写材搬送ガイド１０２の出口部と転写ローラー６１と転写ベルト４０とのニップ部間の距離をできる限り短縮する。なお、ゲートローラー１０１と転写ローラー６１と転写ベルト４０とのニップ部間の距離が短い場合、転写材搬送ガイド１０２を設けなくても良い。
【００６１】
凹部６３に支持される転写材把持部材６４，把持部材受け部６５、剥離部材７９は、転写ローラー６１の回転方向の下流側の凹部６３の壁面６１ｂ１にできる限り近接して配置したい。そのため、転写材搬送ガイド１０２の出口部と把持部材の位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界とを結ぶ直線上に当接部６１ｇがオーバーラップする恐れが生じる。
【００６２】
図９は、転写材搬送ガイド１０２の出口部と把持部材の位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界とを結ぶ直線上に当接部６１ｇと壁面６１ｂ１との境界部がオーバーラップするのを防止する一実施形態を示す図である。図９に示されるように当接部６１ｇと壁面６１ｂ１との境界部に平面カット部６１ｍを形成する。境界部に平面カット部６１ｍを形成することにより、転写材搬送ガイド１０２の出口部と把持部材の位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界とを結ぶ直線上に弾性部材６１ｃが巻かれた当接部６１が存在しないので、ゲートローラー１０１から位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に当接するまでの搬送工程で転写材Ｓが弾性部材６１ｃが巻かれた当接部６１と接触することが防止され、転写材Ｓを正確に位置決めすることが可能となる。
【００６３】
図１０は、転写材搬送ガイド１０２の出口部と把持部材の位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界とを結ぶ直線上に当接部６１ｇと壁面６１ｂ１との境界部がオーバーラップするのを防止する他の実施形態を示す図である。図１０に示されるように当接部６１ｇと壁面６１ｂ１との境界部にＲ部６１ｎを形成する。境界部にＲ部６１ｎを形成することにより、転写材搬送ガイド１０２の出口部と把持部材の位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界とを結ぶ直線上に弾性部材６１ｃが巻かれた当接部６１が存在しないので、ゲートローラー対１０１、１０１’から位置決め部である段部６４ｃに当接するまでの搬送工程で転写材Ｓが弾性部材６１ｃが巻かれた当接部６１と接触することが防止され、転写材Ｓを正確に位置決めすることが可能となる。
【００６４】
本実施形態では、ゲートローラー１０１の転写材送出速度：２５５ｍｍ／ｓ、２次転写ローラー６１の外周面の周速度：２５０ｍｍ／ｓ（２次転写ローラーの外周までの半径９５．５ｍｍ）。
したがって、角速度ω＝２５０／９５．５＝２．６２〔ｒａｄ／ｓ〕で回転している。
【００６５】
図１１は、転写材把持部材６４の周速度の定義を説明する図である。転写材把持部材６４は、転写材Ｓの把持を行う際の開閉によって径方向に移動する。その分、２次転写ローラー６１が角速度一定条件で回転している場合、転写材把持部材６４の先端部の周速度は変化する。本実施形態では、転写材Ｓを把持した状態の転写材把持部材６４先端部の２次転写ローラー６１の回転中心からの距離ｒＡ＝８５ｍｍ、転写材把持部材６４が径方向に最大に移動した状態の転写材把持部材６４先端部の２次転写ローラー６１の回転中心からの距離ｒＢ＝９７ｍｍとなっている。したがって、転写材把持部材６４先端部がＡの位置における周速度＝２２３ｍｍ／ｓ、転写材把持部材６４先端部がＢの位置における周速度＝２５１ｍｍ／ｓとなり、いずれの場合（特に転写材把持部材６４が周の外側に移動した場合）もゲートローラー１０１による転写材送出速度：２５５ｍｍ／ｓよりも小さい状態になる。
【００６６】
転写材把持部材６４の移動速度は、先ず、２次転写ローラー６１の軸６１ａにロータリーエンコーダ等の回転検出手段を設け、角速度ωを測定する。次に、２次転写ローラー６１の回転中心から転写材把持部材６４の先端部までの距離ｒを測定し、転写材把持部材６４の移動速度Ｖ＝ｒ×ωとして計算する。
【００６７】
図１２は、ゲートローラー１０１による転写材送出速度の測定方法を示す図である。先ず、主走査方向（＝幅方向）に等ピッチ（例えば１００ｕｍ）で細線が印刷されている転写材を用意し、転写ニップを通過させる際の細線の時間間隔を反射型センサ等の光学的計測手段を用いて計測し、転写次の転写材送出速度を検出する。例えば、反射型センサのピッチにおける検出時間が、０．０００４ｓｅｃ（０．４μｓｅｃ）であった場合、転写材の送出速度は、（１００×１０−３）／０．０００４＝２５０．０ｍｍ／ｓとなる。
【００６８】
２次転写部６０でのトナー像の転写材Ｓへの転写について、図１３〜図１６により説明する。
【００６９】
ベルト駆動ローラー４１の回転により転写ベルト４０が回転開始すると、転写ローラー６１も回転する。このときには、図１３に示すように、転写材把持部材６４の保持部６４ｂは把持部材受け部６５に着座している。また、剥離部材７９は退避位置に設定されている。この状態では、転写材把持部材６４、把持部材受け部６５および剥離部材７９は、ゴムシート６１ｃが巻き付けられた基材６１ｂの転写ベルト４０との当接部６１ｇの仮想円周６１ｆ内、基材６１ｂのゴムシート６１ｃが巻かれていない状態の仮想円周６１ｆ’内に位置する。
【００７０】
転写ベルト４０に担持されたトナー像が２次転写部６０に接近するにつれて、各転写材把持部材６４は把持部材受け部６５から離座開始する。
【００７１】
図１４に示すように、解放位置に設定された転写材把持部材６４は、転写ローラー６１の回転により転写材Ｓの供給位置に接近する。この時、転写材把持部材６４の保持部６４ｂの先端は、ゴムシート６１ｃが巻き付けられた基材６１ｂの転写ベルト４０との当接部６１ｇの仮想円周６１ｆから突出する位置にあるが、転写ベルト４０との当接位置に達していないため、保持部６４ｂが転写ベルト４０と接触することはない。一方、転写材Ｓが転写ローラー６１の方へ供給されるとともに、転写ベルト４０に担持されたトナー像が２次転写部６０の方へ接近してくる。ベルト駆動ローラー４１の回転、転写ローラー６１の回転及びゲートローラー１０１の回転は、転写ベルト４０のトナー像が転写ニップ部で転写材Ｓの所定位置に転写されるように同期制御されている。このとき、転写ローラー６１の周速（つまり、転写材把持部材６４の移動速度）は、転写材Ｓの移動速度より小さく設定されている。
【００７２】
転写材Ｓの先端が転写材把持部材６４と把持部材受け部６５との間に進入して転写材把持部材６４の位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に当接する。すると、転写ローラー６１の周速と転写材Ｓの移動速度との速度差により、転写材Ｓの先端が保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に当接して転写材把持部材６４に対して位置決めされるとともに、転写材Ｓの先端部Ｓａが撓む。位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に転写材Ｓの先端が当接するタイミングは、凹部６３に転写ローラー６１の回転方向の上流側の壁面６１ｂ２が転写ベルト４０とのニップ部位置に到達し、さらに回転してニップ相当位置に凹部６３を迎えた時とする。また、ゲートローラー１０１、から位置決め部への当接まで転写材Ｓはゴムシート６１ｃが巻かれた当接部と接触することがないので、転写材Ｓの速度変動がなく正確に位置決めすることが可能となる。
【００７３】
続いて、転写材Ｓの一部は転写ローラー６１の外周面に当接するとともにこの外周面に沿って湾曲する。各転写材把持部材６４は把持部材受け部６５に接近開始する。そして、図１５に示すように、各転写材把持部材６４は転写材Ｓの先端部Ｓａを把持部材受け部６５に押圧して保持した状態となる。この状態では、保持部６４ｂは、ゴムシート６１ｃが巻き付けられた基材６１ｂの転写ベルト４０との当接部６１ｇの仮想円周６１ｆ内、基材６１ｂのゴムシート６１ｃが巻かれていない状態の仮想円周６１ｆ’内に位置するので、保持部６４ｂが転写ベルト４０と接触することはない。こうして、転写材Ｓが転写ローラー６１に対して位置決めされるとともに、転写ローラー６１の回転とともに確実に転写ニップの方へ移動する。このとき、剥離部材７９は退避位置に保持される。
【００７４】
転写ベルト４０のトナー像は転写ニップで転写材Ｓに転写される。転写材把持部材６４の保持部６４ａ及び転写材Ｓの先端部Ｓａが転写ニップを通過すると、図１６に示すように、転写材把持部材６４が把持部材受け部６５から離れる方向に移動開始し、転写材Ｓの先端部Ｓａが解放される。次いで、転写ローラー６１の更なる回転で、剥離部材７９が突き出し位置に設定される。この状態で、転写材把持部材６４及び剥離部材７９の先端は、ゴムシート６１ｃが巻き付けられた基材６１ｂの転写ベルト４０との当接部６１ｇの仮想円周６１ｆから突出する位置にあるが、転写ベルト４０との当接位置を通過後であるため、転写材把持部材６４及び剥離部材７９の先端が転写ベルト４０に接触することはない。
【００７５】
一方、転写材把持部材６４による保持から解放された転写材Ｓの先端部Ｓａは、後述する送風装置４００からのエアー吹き付けにより転写ローラー６１側に軽く押し付けられるとともに、剥離部材７９により転写ローラー６１の当設部６１ｇから離れる方向に押し付けられる。こうして、転写材Ｓの先端部Ｓａは転写材搬送手段の方へ誘導される。ベルト駆動ローラー４１と転写ローラー６１のニップ部で挟圧されている転写材Ｓは、ベルト駆動ローラー４１および転写ローラー６１の更なる回転で転写材搬送手段に移動する。すなわち、転写ベルト４０のトナー像が転写材Ｓに２次転写されながら、転写材Ｓの転写終了部分の剥離が行われる（転写剥離工程）。なお、弾性復元力が小さく腰の弱い転写材Ｓの場合には、送風装置４００のエアー吹き付けを省略することもできる。
【００７６】
図１３〜図１６に示される転写材Ｓへの２次転写工程で、転写材把持部材６４、把持部材受け部６５および剥離部材７９は、転写ベルト４０と接触することが無いように凹部６３に支持される。２次転写工程で転写材把持部材６４、把持部材受け部６５および剥離部材７９が転写ベルト４０と接触することがないため、転写ベルト４０との接触による転写ベルト４０の損傷の発生を防止し、２次転写ローラー６１の回転乱れや圧接力の変動を防止しバンディングの発生を防止しすることが可能となる。また、ゲートローラー対１０１、１０１’から位置決め部６４ｃへの当接まで転写材Ｓはゴムシート６１ｃが巻かれた当接部と接触することがないので、転写材Ｓの供給速度が乱れることがなく正確に位置決めすることが可能となる。また、転写材把持部材６４の位置を検出する位置検出センサを２次転写ローラー６１に配置し、位置検出センサの信号に基づき画像形成のタイミングやゲートローラー対１０１からの転写材Ｓの送出のタイミングを制御することにより、より正確な転写材Ｓの位置決めが可能となる。
【００７７】
転写材Ｓは、次に定着ユニット９０まで搬送されるが、この搬送を行うための搬送手段について次に説明する。図１７は本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる転写材搬送手段を示す図である。図１２において、２１０は第１吸引装置、２１１は筐体部、２１２は吸引面、２１５は気流発生部、２３０は転写材搬送装置、２３１は筐体部、２３２は吸引面、２３３は隔壁部材、２３５は気流発生部、２５０は転写材搬送部材、２５１は転写材搬送部材駆動ローラー、２５２、２５３は転写材搬送部材張架ローラー、２７０は第２吸引装置、２７１は筐体部、２７２は吸引面、２７５は気流発生部、４００は送風装置、４０１は筐体部、４０２は開口部、４０５は気流発生部をそれぞれ示している。
【００７８】
２次転写ローラー６１と第１ガイド部である第１吸引装置２１０の転写材Ｓを保持する吸引面２１２の先端部との間隔は、剥離部材７９により剥離された転写材Ｓが２次転写ローラー６１に巻き付くのを防止するためにできる限り狭くしたい。しかし、２次転写ローラー６１の凹溝６０５に支持された転写材把持部材６４および剥離部材７９は、転写材Ｓの開放、剥離の動作時に、ゴムシート６１ｃが巻き付けられた基材６１ｂの転写ベルト４０との当接部６１ｇの仮想円周６１ｆから突出する位置にある。そのため、２次転写ローラー６１と第１吸引装置２１０の吸引面２１２の先端部との間に、転写材把持部６１１および転写材剥離部材６４０との干渉を防止する間隔が必要になる。
【００７９】
図１８（ａ）（ｂ）は、２次転写ローラー６１と第１吸引装置２１０の吸引面２１２の先端部と間隔をできる限り狭くしつつ、転写材把持部材６４および剥離部材７９との干渉を防止する第１吸引装置２１０の実施形態を示す図である。
【００８０】
図１８（ａ）に示すように、第１吸引装置２１０の吸引面２１２の２次転写ローラー６１側の先端には、２次転写ローラー６１の転写材把持部材６４および剥離部材７９の配置に応じた位置に、把持部材回避通路２１２ａおよび剥離部材回避通路２１２ｂが櫛歯状に形成される。吸引面２１２の先端に把持部材回避通路２１２ａおよび剥離部材回避通路２１２ｂが櫛歯状に形成することにより、２次転写ローラー６１と吸引面２１２の先端との間の間隔を狭めることができ、転写材剥離部材６４０で剥離された転写材Ｓの２次転写ローラー６１への巻き付きを防止することが可能となる。
【００８１】
櫛歯状に形成された把持部材回避通路２１２ａおよび剥離部材回避通路２１２ｂにもエアーダクト２１２ｃが形成される。第１ガイド部である第１吸引装置２１０の気流発生装置２１５の吸引力はエアーダクト２１２ｃを通して櫛歯状に形成された把持部材回避通路２１２ａおよび剥離部材回避通路２１２ｂにも作用する。その結果、２次転写ニップを通過し、転写材把持部材６４から解放され剥離部材７９により剥離された転写材Ｓは、２次転写ローラー６１に巻き付くことなく、重力に抗して吸引面２１２に保持されて搬送される。
【００８２】
第１吸引装置２１０は、シロッコファンなどの気流発生部２１５が取り付けられた筐体部２１１を有しており、この気流発生部２１５によって、筐体部２１１内の空間Ｒ１から筐体部２１１外に排気を行うことができるようになっている。筐体部２１１の下面側は複数の通気孔が一面に設けられた吸引面２１２となっている。第１吸引装置２１０は、気流発生部２１５を動作させて、筐体部２１１外にａで示すような排気を行うこと、Ａに示すような吸引力を発生させる。この吸引力によって、トナー像が転写された転写材Ｓは重力に抗して吸引面２１２に保持される。この吸引力は、転写材Ｓが吸引面２１２に保持される程度のものであるが、２次転写ニップから転写材Ｓが押し出される力に抗して、転写材Ｓの進行を妨げる程度のものではない。
【００８３】
転写材搬送装置２３０は、シロッコファンなどの気流発生部２３５が取り付けられた筐体部２３１と、その筐体部２３１周囲に配された転写材搬送部材２５０などから概略構成されている。転写材搬送装置２３０では、気流発生部２３５によって、筐体部２３１内の空間Ｒ２から筐体部２３１外に排気を行うことができるようになっている。
【００８４】
筐体部２３１の下面側は複数の通気孔が一面に設けられた吸引面２３２となっており、この気流発生部２３５の排気動作ｂに伴い、吸引面２３２ではＢに示すような吸引力が発生する。このとき、筐体部２３１内にもうけられた隔壁部材２３３の作用によって、筐体部２３１内の空間Ｒ２から比較的均等に排気が行われようになり、吸引面２３２における吸引力も場所によって偏りが生じることがないようにしている。
【００８５】
筐体部２３１の周囲に配された転写材搬送部材２５０は、一の主面から他の主面に貫通する通気孔（不図示）が複数設けられたエンドレスベルトであり、転写材搬送部材２５０に駆動力を付与する転写材搬送部材駆動ローラー２５１と、転写材搬送部材張架ローラー２５２、２５３に張架されている。転写材搬送部材２５０は、転写材搬送部材駆動ローラー２５１が回転することによって、図示矢印の方向に移動するが、この移動速度は略画像形成プロセスの速さと同程度とされる。転写材搬送部材２５０の軸方向の長さ（転写材搬送部材２５０の幅）は、画像形成装置が扱い得る最大の幅を有する転写材の幅よりも長く構成されている。
【００８６】
筐体部２３１の吸引面２３２における吸引力は、転写材搬送部材２５０の通気孔からも作用することで、トナー像が転写された転写材Ｓは重力に抗して転写材搬送部材２５０の搬送面Ｐに保持されると共に、転写材搬送部材駆動ローラー２５１の駆動力による転写材搬送部材２５０の移動に伴い搬送面Ｐ上で搬送されることとなる。転写材搬送部材２５０の転写材搬送部材張架ローラー２５２から転写材搬送部材駆動ローラー２５１までの間の領域が転写材Ｓを搬送する搬送面Ｐとして利用される。
【００８７】
第２吸引装置２７０は、シロッコファンなどの気流発生部２７５が取り付けられた筐体部２７１を有しており、この気流発生部２７５によって、筐体部２７１内の空間Ｒ３から筐体部２７１外に排気を行う。筐体部２７１の下面側は複数の通気孔が一面に設けられた吸引面２７２となっており、第２吸引装置２７０の気流発生部２７５の排気動作ｃによって、Ｃに示すような吸引力を発生させることができる。この吸引力によって、トナー像が転写された転写材Ｓは重力に抗して吸引面２７２に保持される。この吸引力は、転写材Ｓが吸引面２７２に保持される程度のものであるが、転写材Ｓの搬送に伴う力に抗して、転写材Ｓの搬送が妨げる程度に大きいものではない。
【００８８】
第１吸引装置２１０、転写材搬送装置２３０、第２吸引装置２７０などからなる本実施形態に係る転写材搬送手段は、転写材のトナー像が転写されている面を鉛直下方として転写材を搬送するものである。
【００８９】
送風装置４００は、２次転写ニップの出口付近の転写ベルト４０と２次転写ローラー６１との間の空間にエアーを吐出するためのものであり、シロッコファンなどの気流発生部４０５によって筐体部４０１内の空間Ｒ４にエアーが送り込まれるようになっている。この筐体部４０１には、ローラー類の軸方向にわたる開口部４０２が設けられており、気流発生部４０５の気流発生動作ｄに伴い筐体部４０１内に送り込まれたエアーは、この開口部４０２からＤに示すように吐出される。このときのエアーの吐出力は、トナー像が転写された転写材Ｓが重力に抗して垂れ下がらない程度で、かつ、転写材Ｓがエアーの勢いでばたつくことがない程度に調整される。
【符号の説明】
【００９０】
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ・・・感光体、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ・・・コロナ帯電器、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ・・・露光ユニット、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ・・・第１感光体スクイーズローラー、１３Ｙ’、１３Ｍ’、１３Ｃ’、１３Ｋ’・・・第２感光体スクイーズローラー、１４Ｙ、１４Ｙ’、１４Ｍ、１４Ｍ’、１４Ｃ、１４Ｃ’、１４Ｋ、１４Ｋ’、・・・感光体スクイーズローラークリーニングブレード、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ・・・感光体クリーニングローラー、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ・・・感光体クリーニングブレード、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ・・・現像ローラー、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ・・・現像ローラークリーニングブレード、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ・・・コンパクションコロナ発生器、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ・・・現像装置、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・現像剤容器、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ・・・アニロックスローラー、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・現像剤容器、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ・・・規制ブレード、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ・・・オーガ（供給ローラー）、４０・・・転写ベルト、４１・・・ベルト駆動ローラー、４２・・・テンションローラー、４５・・・現像剤回収部、４６・・・転写ベルトクリーニングローラー、４７・・転写ベルトクリーニングローラークリーニングブレード、４９・・・転写ベルトクリーニングブレード、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ・・・１次転写部、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ・・・１次転写バックアップローラー、５２、５３・・・テンションローラー、６０・・・２次転写ユニット、６１・・・２次転写ローラー、６２・・・２次転写ローラークリーニングブレード、７４・・・（クリーニング）ブレード把持部材、８５・・・２次転写ユニット回収貯留部、９０・・・定着ユニット、９１・・・加熱ローラー、９２・・・加圧ローラー、１０１、１０１’・・・ゲートローラー、１０２・・・転写材搬送ガイド、２１０・・・第１吸引装置、２１１・・・筐体部、２１２・・・吸引面、２１５・・・気流発生部、２３０・・・転写材搬送装置、２３１・・・筐体部、２３２・・・吸引面、２３３・・・隔壁部材、２３５・・・気流発生部、２５０・・・転写材搬送部材、２５１・・・転写材搬送部材駆動ローラー、２５２、２５３・・・転写材搬送部材張架ローラー、２７０・・・第２吸引装置、２７１・・・筐体部、２７２・・・吸引面、２７５・・・気流発生部、４００・・・送風装置、４０１・・・筐体部、４０２・・・開口部、４０５・・・気流発生部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の転写装置および画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
像担持体の潜像を現像装置で現像して顕像化し、像担持体上のトナー像を直接紙等の転写材に転写する転写装置を備えた画像形成装置が提案されている。また、像担持体の潜像を現像装置で現像して顕像化し、像担持体上のトナー像を複数のローラーに張架したベルトまたはドラムからなる中間転写媒体に転写し、中間転写媒体のトナー像を転写材に転写する転写装置を備えた画像形成装置が提案されている。
【０００３】
特開平３−４２４１号公報には、像担持体としての感光体上の潜像を現像装置により現像してトナー像とし、感光体上のトナー像を転写材に転写する転写ドラムを備えた画像装置が開示されている。この転写ドラムは、転写材把持用のグリッパと、転写材を転写ドラムに静電吸着する吸着用帯電器と、感光体上のトナー像を転写材に転写するための転写用帯電器と、トナー像が転写された転写材を転写ドラムから剥離するための剥離用帯電器を備えている。
【０００４】
特表２０００−５０８２８０号公報には、感光体上の潜像を液体現像剤で現像してトナー像を形成し、感光体上のトナー像を中間転写媒体としての中間転写ドラムに転写し、中間転写ドラムのトナー像を転写材に転写する転写ドラムを備えた画像形成装置が開示されている。中間転写ドラム上のトナー像は、加熱、加圧により転写材に転写される。また、転写ドラムは、転写材を把持するグリッパを備えている。また、転写ドラムの外部に転写材を転写ドラムから剥離する剥離部材を配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−４２４１号公報
【特許文献２】特表２０００−５０８２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１で開示された画像形成装置は、転写ドラム内に転写材吸着用帯電器、転写用帯電器、剥離用帯電器というように複数の帯電器を配置する必要があり、装置として複雑な構成となり、転写材の位置決めの制御も困難である。また、特許文献２に開示された画像形成装置は、転写材へのトナー像の転写が加熱、加圧による熱転写であるため、トナー像が転写された転写材と転写ドラムとの接着性が強くなり、転写材の転写ドラムからの剥離が困難になり、さらに、転写材の位置決めも困難である。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、転写材の位置決めを正確に実施でき、像担持体上の像の転写材への転写性を向上させる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、前記課題を解決するために、像を担持する像担持体と、周方向に移動して転写材を把持する転写材把持部材を有し、前記像担持体と当接して転写ニップ部を形成する転写ローラーと、前記転写ニップ部に前記転写材を送出する転写材送出部と、を有し、前記転写材送出部の転写材送出速度を、前記転写材把持部材が前記転写ローラーの回転中心から前記転写ローラーの周方向に移動したときの前記転写材把持部材の移動速度より速くしたことを特徴とする。転写材の先端部が転写材把持部材の転写材位置決め部に当接し速度差によりその先端が撓むことにより、バッファが設けられ安定した転写材の位置決めが可能となる。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置は、前記転写材把持部材の前記転写ローラーの周方向の移動位置を検出する位置検出部を備えた。より精度の高い転写材の位置決めが可能になる。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、前記位置検出部で検出された前記転写材把持部材の移動位置情報に基づいて、前記転写材送出部からの前記転写部材の送出タイミングを制御する制御部を備えた。転写材送出速度と転写材把持部材の移動速度との同期がより高精度とすることが可能となる。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置は、前記転写ローラーは、前記転写材把持部材を配設する凹部、及び前記転写材を当接して前記転写材を支持する弾性の転写材支持部を有する。転写材把持部材を転写中に像担持体と当接しない位置に支持することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、前記凹部が前記転写ニップ部に位置した時に、前記転写材把持部材で前記転写材を把持する。凹部が像担持体と対向する位置で転写材を把持することにより、像担持体との当接による速度変動の影響を受けることがなく安定した転写材の把持を行うことが可能となる。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、前記転写材送出部で送出された前記転写材を前記転写ニップ部へガイドする転写材搬送ガイドを備えた。転写材の搬送をより安定に行うことが可能となる。
【００１４】
また、本発明の画像形成方法は、像を像担持体に担持する工程と、前記像担持体と転写ローラーとが当接して形成された転写ニップ部に転写材を送出する工程と、送出された前記転写材を前記転写材の送出速度よりも遅い速度で移動する転写材把持部材で前記転写材を把持する工程と、前記転写材把持部材で把持された転写材を前記転写ニップ部に通過させて、前記転写材に前記像担持体に担持された前記像を転写する工程と、を有することを特徴とする。転写材の正確な位置に像を転写することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の画像形成方法は、前記転写材を送出するタイミングを、前記転写材把持部材の前記転写ローラー周方向移動位置を検出する検出部の検出結果に基づいて決定する。転写材の正確な位置に像を転写することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる２次転写ローラーの斜視図である。
【図３】２次転写ローラーの断面図である。
【図４】２次転写ローラーの一部断面図である。
【図５】２次転写ローラーの一部断面図である。
【図６】２次転写ローラーに位置検出手段を配設した図である。
【図７】位置検出データにより、転写材送出速度を制御する状態を示す図である。
【図８】位置検出データにより、露光ユニットの書き込みのタイミングを制御する状態を示す図である。
【図９】２次転写ローラーの一部断面図である。
【図１０】２次転写ローラーの一部断面図である。
【図１１】転写材把持部材の周速度を定義する図である。
【図１２】転写材送出速度の測定方法を示す図である。
【図１３】転写材把持部材および剥離部材の動作を示す図である。
【図１４】転写材把持部材および剥離部材の動作を示す図である。
【図１５】転写材把持部材および剥離部材の動作を示す図である。
【図１６】転写材把持部材および剥離部材の動作を示す図である。
【図１７】転写材搬送手段を示す図である。
【図１８】ガイド部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。画像形成装置の中央部に配置された各色の画像形成部に対し、現像装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、画像形成装置の下方部に配置され、転写ベルト４０、２次転写部（２次転写ユニット）６０、定着ユニット９０などの構成は画像形成装置の上方部に配置されている。特に、定着ユニット９０が、転写ベルト４０上方にレイアウトされることにより、画像形成装置全体としての設置面積を抑制することが可能となっている。本実施形態においては、２次転写ユニット６０で２次転写を経た用紙などの転写材は、転写材搬送装置２３０や吸引装置２１０、２７０などによって吸引されつつ、定着ユニット９０へと搬送される構成となっているためにこのようなレイアウトを実現することができる。
【００１８】
現像装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、トナーによる画像を形成するために、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、コロナ帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、ＬＥＤアレイなどの露光ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ等を備えている。コロナ帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋにより、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを一様に帯電させ、露光ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋにより、入力された画像信号に基づいて露光を行い、帯電された感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００１９】
現像装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、概略、現像ローラー２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）からなる各色の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器（リザーバ）３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、これら各色の液体現像剤を現像剤容器３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋから現像ローラー２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに塗布する塗布ローラーであるアニロックスローラー３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ等を備え、各色の液体現像剤により感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上に形成された静電潜像を現像する。
【００２０】
転写ベルト４０は、エンドレスのベルトであり、駆動ローラー４１とテンションローラー４２に張架され、１次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋで感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと当接しながら駆動ローラー４１により回転駆動される。１次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと転写ベルト４０を挟んで１次転写ローラー５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋが対向配置され、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋとの当接位置を転写位置として、現像された感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上の各色のトナー像を転写ベルト４０上に順次重ねて転写し、フルカラーのトナー像を形成する。
【００２１】
２次転写ユニット６０は、２次転写ローラー６１が転写ベルト４０を挟んでベルト駆動ローラー４１と対向配置され、さらに２次転写ローラークリーニングブレード６２からなるクリーニング装置が配置される。そして、２次転写ローラー６１を配置した転写位置において、転写ベルト４０上に形成された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を転写材搬送経路Ｌにて搬送される用紙、フィルム、布等の転写材に転写する。
【００２２】
さらに、転写材搬送経路Ｌの下流には、第１吸引装置２１０、転写材搬送装置２３０、第２吸引装置２７０が順次配列されており、転写材を定着ユニット９０に搬送するようになっており、定着ユニット９０では、用紙等の転写材上に転写された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を用紙等の転写材に融着させ定着させる。
【００２３】
テンションローラー４２は、ベルト駆動ローラー４１などと共に転写ベルト４０を張架しており、転写ベルト４０のテンションローラー４２に張架されている箇所で、転写ベルトクリーニングブレード４９からなるクリーニング装置が当接・配置され、転写ベルト４０上の残りトナー、キャリアをクリーニングするようになっている。なお、転写ベルト４０を駆動するための駆動力はテンションローラー４２に持たせ、ベルト駆動ローラー４１を単なるベルト張架ローラーとして用いるようにすることもできる。
【００２４】
画像形成装置に対する転写材の供給は給紙装置（不図示）によって行われる。このような給紙装置にセットされた転写材は、所定のタイミングにて一枚ごとに転写材搬送経路Ｌに送り出されるようになっている。転写材搬送経路Ｌでは、ゲートローラー１０１及び転写材搬送ガイド１０２によって転写材を２次転写位置まで搬送し、転写ベルト４０上に形成された単色のトナー現像像やフルカラーのトナー現像像を転写材に転写する。２次転写された転写材は、上記のように、転写材搬送装置２３０を中心とした転写材搬送手段によって、さらに定着ユニット９０に搬送される。定着ユニット９０は、加熱ローラー９１と、この加熱ローラー９１側に所定の圧力で付勢された加圧ローラー９２とから構成されており、これらのニップ間に転写材を挿通させ、転写材上に転写された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を用紙等の転写材に融着し定着させる。
【００２５】
ここで、現像装置について説明するが、各色の画像形成部及び現像装置の構成は同様であるので、以下、イエロー（Ｙ）の画像形成部及び現像装置に基づいて説明する。
【００２６】
画像形成部は、感光体１０Ｙの外周の回転方向に沿って、感光体クリーニングローラー１６Ｙ、感光体クリーニングブレード１８Ｙ、コロナ帯電器１１Ｙ、露光ユニット１２Ｙ、現像装置３０Ｙの現像ローラー２０Ｙ、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が配置されている。
【００２７】
感光体クリーニングローラー１６Ｙは、感光体１０Ｙに当接しつつ反時計回りに回転することによって、感光体１０Ｙ上の転写残り液体現像剤や未転写液体現像剤をクリーニングする。感光体クリーニングローラー１６Ｙには、液体現像剤中のトナー粒子を誘引するようなバイアス電圧が印加され、感光体クリーニングローラー１６Ｙの回収物は、トナー粒子が多く含まれる固形分リッチな液体現像剤となる。
【００２８】
感光体クリーニングローラー１６Ｙの下流側において、感光体１０Ｙと当接している感光体クリーニングブレード１８Ｙは、感光体１０Ｙ上のキャリア成分リッチな液体現像剤をクリーニングする。
【００２９】
現像装置３０Ｙにおける現像ローラー２０Ｙの外周には、クリーニングブレード２１Ｙ、アニロックスローラー３２Ｙ、コンパクションコロナ発生器２２Ｙが配置されている。アニロックスローラー３２Ｙには、現像ローラー２０Ｙへ供給する液体現像剤の量を調整する規制ブレード３３Ｙが当接している。液体現像剤容器３１Ｙの中にはオーガ３４Ｙが収容されている。また、感光体１０Ｙと対向する位置には、転写ベルト４０を挟むようにして、１次転写部の１次転写ローラー５１Ｙが配置されている。
【００３０】
感光体１０Ｙは、外周面にアモルファスシリコン感光体などの感光層が形成された円筒状の部材からなる感光体ドラムであり、時計回りの方向に回転する。
【００３１】
コロナ帯電器１１Ｙは、感光体１０Ｙと現像ローラー２０Ｙとのニップ部より感光体１０Ｙの回転方向の上流側に配置され、図示しない電源装置から電圧が印加され、感光体１０Ｙをコロナ帯電させる。露光ユニット１２Ｙは、コロナ帯電器１１Ｙより感光体１０Ｙの回転方向の下流側において、コロナ帯電器１１Ｙによって帯電された感光体１０Ｙ上に光を照射し、感光体１０Ｙ上に潜像を形成する。なお、画像形成プロセスの始めから終わりまでで、より前段に配置されるローラーなどの構成は、後段に配置されるローラーなどの構成より上流にあるものと定義する。
【００３２】
現像装置３０Ｙは、コンパクション作用を施すコンパクションコロナ発生器２２Ｙ、キャリア内にトナーを概略重量比２０％程度に分散した状態の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器３１Ｙを有する。
【００３３】
また現像装置３０Ｙは、前記の液体現像剤を担持する現像ローラー２０Ｙ、液体現像剤を現像ローラー２０Ｙに塗布するための塗布ローラーであるアニロックスローラー３２Ｙと、現像ローラー２０Ｙに塗布する液体現像剤量を規制する規制ブレード３３Ｙと、液体現像剤を攪拌、搬送しつつアニロックローラー３２Ｙに供給するオーガ３４Ｙ、現像ローラー２０Ｙに担持された液体現像剤をコンパクション状態にするコンパクションコロナ発生器２２Ｙ、現像ローラー２０Ｙのクリーニングを行う現像ローラークリーニングブレード２１Ｙを有する。
【００３４】
現像剤容器３１Ｙに収容されている液体現像剤は、従来一般的に使用されているＩｓｏｐａｒ（商標：エクソン）をキャリアとした低濃度（１〜３ｗｔ％程度）かつ低粘度の、常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性を有する不揮発性液体現像剤である。すなわち、本発明における液体現像剤は、熱可塑性樹脂中へ顔料等の着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約１５〜２５％とした高粘度（ＨＡＡＫＥ ＲｈｅｏＳｔｒｅｓｓ ＲＳ６００を用いて、２５℃の時のせん断速度が１０００（１／ｓ）のときの粘弾性が３０〜３００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤である。
【００３５】
アニロックスローラー３２Ｙは、現像ローラー２０Ｙに対して液体現像剤を供給し、塗布する塗布ローラーとして機能するものである。このアニロックスローラー３２Ｙは、円筒状の部材であり、表面に現像剤を担持し易いように表面に微細且つ一様に螺旋状に彫刻された溝による凹凸面が形成されたローラーである。このアニロックスローラー３２Ｙにより、現像剤容器３１Ｙから現像ローラー２０Ｙへと液体現像剤が供給される。装置動作時においては、図１に示すように、オーガ３４Ｙが反時計回り回転し、アニロックローラー３２Ｙに液体現像剤を供給し、アニロックローラー３２Ｙは反時計回りに回転して、現像ローラー２０Ｙに液体現像剤を塗布する。
【００３６】
規制ブレード３３Ｙは、表面に弾性体を被覆して構成した弾性ブレードであり、アニロックスローラー３２Ｙの表面に当接するウレタンゴム等からなるゴム部などで構成される。そして、アニロックスローラー３２Ｙによって担持搬送されてきた液体現像剤の膜厚、量を規制、調整し、現像ローラー２０Ｙに供給する液体現像剤の量を調整する。
【００３７】
現像ローラークリーニングブレード２１Ｙは、現像ローラー２０Ｙの表面に当接するゴム等で構成され、現像ローラー２０Ｙが感光体１０Ｙと当接する現像ニップ部より現像ローラー２０Ｙの回転方向の下流側に配置されて、現像ローラー２０Ｙに残存する液体現像剤を掻き落として除去するものである。
【００３８】
コンパクションコロナ発生器２２Ｙは、現像ローラー２０Ｙ表面の帯電バイアスを増加させる電界印加手段であり、コンパクションコロナ発生器２２Ｙによって、コンパクション部位でコンパクションコロナ発生器２２Ｙ側から現像ローラー２０Ｙに向かって電界が印加される。なお、このコンパクションのための電界印加手段は、図１に示すコロナ放電器のコロナ放電に代えて、コンパクションローラーなどを用いても良い。
【００３９】
現像ローラー２０Ｙに担持されてコンパクションされた現像剤は、現像ローラー２０Ｙが感光体１０Ｙに当接する現像ニップ部において、所定の電界印加によって、感光体１０Ｙの潜像に対応して現像される。
【００４０】
現像残りの現像剤は、現像ローラークリーニングブレード２１Ｙによって掻き落として除去され現像剤容器３１Ｙ内の回収部に滴下して再利用される。尚、このようにして再利用されるキャリア及びトナーは混色状態ではない。
【００４１】
１次転写の上流側に配置される感光体スクイーズ装置は、感光体１０Ｙに対向して現像ローラー２０Ｙの下流側に配置して感光体１０Ｙに現像されたトナー像の余剰キャリアを回収するものである。この感光体スクイーズ装置は、感光体１０Ｙに摺接して回転する弾性ローラー部材から成る第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’とから構成され、感光体１０Ｙ上に現像されたトナー像から余剰なキャリア及び本来不要なカブリトナーを回収し、顕像（トナー像）内のトナー粒子比率を上げる機能を有する。なお、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’には、所定のバイアス電圧が印加されている。
【００４２】
上記の第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’からなるスクイーズ装置を経た感光体１０Ｙ表面は、１次転写部５０Ｙに進入する。１次転写部５０Ｙでは、感光体１０Ｙに現像された現像剤像を１次転写ローラー５１Ｙにより転写ベルト４０へ転写する。この１次転写部においては、１次転写バックアップローラー５１に印加される転写バイアスの作用によって、感光体１０上のトナー像は転写ベルト４０側に転写される。ここで、感光体１０Ｙと転写ベルト４０は等速度で移動する構成であり、回転及び移動の駆動負荷を軽減するとともに、感光体１０Ｙの顕像トナー像への外乱作用を抑制している。
【００４３】
上記現像装置３０Ｙの現像プロセスと同様のプロセスによって、現像装置３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋにおいても、それぞれの感光体１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上にマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像が各々形成される。そして、転写ベルト４０はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）各色の１次転写部５０のニップを通過し、各色の感光体上の現像剤（現像像）が転写され、色重ねされて２次転写ユニット６０のニップ部に進入する。
【００４４】
２次転写ユニット６０を経た転写ベルト４０は、再び１次転写部５０で転写像を受けるために周回するが、１次転写部５０が実行される上流側において転写ベルト４０は、転写ベルトクリーニングブレード４５によってクリーニングが実施される。
【００４５】
転写ベルト４０は、ポリイミド基層上にポリウレタンの弾性中間層を設け、さらにその上にＰＦＡ表層が設けられている三層構造となっている。このような転写ベルト４０では、ポリイミド基層側においてベルト駆動ローラー４１、テンションローラー４２で張架され、ＰＦＡ表層側においてトナー像が転写されるようにして用いられる。このように形成された弾性を有する転写ベルト４０は、転写材表面への追従性、応答性がよいために、２次転写時において、特に粒子径が小さいトナー粒子を転写材の凹部に対して送り込み転写させるのに有効である。
【００４６】
次に本実施形態に係る画像形成装置で用いられる２次転写ローラー６１についてより詳細に説明する。図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる２次転写ローラーの斜視図であり、図３は断面図であり、図４は一部断面図である。
【００４７】
２次転写ローラー６１は転写材把持部材６４、把持部材受け部６５および剥離部材７９の支持部としての凹部６３を有している。図２に示すように、この凹部６３は、２次転写ローラー６１の軸方向に延設されている。また、２次転写ローラー６１は、導電性の基材６１ｂの転写ベルト４０との当接部６１ｇである円弧部の外周面に巻きかけられた弾性部材としてのゴムシート６１ｃを有している。このゴムシート６１ｃにより２次転写ローラー６１の円弧部の当接部６１ｇに抵抗層が形成されている。ゴムシート６１ｃは、基材層、弾性層及び表層の三層構造を有する。基材層は、厚さ約８０〜９０μｍであり、例えば、ポリイミド樹脂を用いて形成されている。弾性層は、厚さ約０．５〜５ｍｍであり、例えば、ウレタンゴムを用いて形成されている。また、表層は、厚さ約５〜２５μｍであり、例えば、フッ素ゴムを用いて形成されている。ゴムシート６１ｃの体積抵抗率１×１０6〜１×１０11Ωとする。
【００４８】
図３に示されるように、このゴムシート６１ｃは、両端部６１ｄ、６１ｅが基材６１ｂに形成された凹部内の壁面６１ｂ１，６１ｂ２に固定され、他の部分は巻きかけられているだけで、基材６１に接着や固定されていない。例えば、ゴムシート６１ｃの両端部６１ｄ、６１ｅ上にプレート６１ｈ、６１ｊを回転軸６１ａの方向に延設し、ビス６１ｋやネジ等で基材６１ｂに留めるとよい。また、プレート６１ｈ，６１ｊには、それぞれ凸部６１ｈ１，６１ｊ１が形成され、該凸部６１ｈ１，６１ｊ１がゴムシート６１ｃにめり込むことにより、プレート６１ｈ，６１ｊは、強固に固定される。なお、ゴムシート６１ｃの両端部６１ｄ，６１ｅの凹部６３への固定は、これに限らず、他の方法を用いてもよい。
【００４９】
図４に示すように、凹部６３内の転写ローラー６１の回転方向の下流側の壁面６１ｂ１に近接して、転写材把持部としての転写材把持部材６４および転写材把持部材６４が着離座する把持部材受け部６５が配設されている。転写材把持部材６４は、２次転写ローラー６１の軸方向に沿って配設され、任意の個数設けることができる。各転写材把持部材６４は金属の薄い帯状板から同じ形状及び／又は同じ大きさに形成される。一例として、転写材把持部材６４はクランク状に折り曲げられて形成される。転写材把持部材６４の一端部は固定端部６４ａであり、また、転写材把持部材６４の他端部は、把持部材受け部６５に着離座する保持部６４ｂである。この保持部６４ｂは把持部材受け部６５との間に転写材Ｓの先端部Ｓａを挟圧して保持する。更に、転写材把持部材６４は、固定端部６４ａと保持部６４ｂとの間に形成された屈曲部６４ｃを有する。
【００５０】
２次転写ローラー６１の周長は、この例の画像形成装置１に使用される転写材Ｓの種類のうち、転写材移動方向の長さが最大である転写材Ｓの転写材移動方向の長さより大きく設定されている。より詳細には、凹部６３の２次転写ローラー回転方向幅を除く２次転写ローラー６１の当接部６１ｇの周長が、前述の転写材Ｓの転写材移動方向の最大長さより大きく設定されている。これにより、前述の転写材移動方向の最大長さを有する転写材Ｓにも、転写ベルト４０のトナー像が確実に転写されるようになる。
【００５１】
図２に示すように、２次転写ローラー６１には、一体回転する各当接部材７０，７１が設けられている。当接部材７０，７１は、２次転写ローラー６１と同心円の円弧状の外周面７０ａ,７１ａを有している。当接部材７０，７１は、２次転写ローラー６１の凹部６３がベルト駆動ローラー４１との押圧ニップの位置に対向するとき、ベルト駆動ローラー４１に直接的または間接的に当接する。
【００５２】
図２に示すように、把持部材受け部６５は２次転写ローラー６１の軸方向に沿って、転写材把持部材６４に対応した個数配設されている。また、凹部６３内には、剥離部材７９が配設されている。図４に示すように、剥離部材７９は、２次転写ローラー６１の軸方向に沿って配設されている。剥離部材７９は、任意の個数設けることができる。また、隣接する剥離部材７９間に、把持部材受け部６５が位置するように配設されている。各剥離部材７９は金属の薄い帯状平板から同じ形状で同じ大きさに形成されている。図示しないが、各剥離部材７９は連結部で一体に連結されて櫛歯状に形成されている。
【００５３】
図４に示されるように、転写材把持部材６４，把持部材受け部６５，剥離部材７９は、ゴムシート６１ｃが巻き付けられた基材６１ｂの転写ベルト４０との当接部６１ｇの仮想円周６１ｆ内に位置するように凹部６３内の転写ローラー６１の回転方向の下流側の壁面６１ｂ１に近接して支持される。
【００５４】
図５に示すように、解放位置に設定された転写材把持部材６４は、転写ローラー６１の回転により転写材Ｓの供給位置に接近する。この時、転写材把持部材６４の保持部６４ｂの先端は、ゴムシート６１ｃが巻き付けられた基材６１ｂの転写ベルト４０との当接部６１ｇの仮想円周６１ｆから突出する位置にある。
【００５５】
ベルト駆動ローラー４１の回転、転写ローラー６１の回転及びゲートローラー１０１の回転は、転写ベルト４０のトナー像が転写ニップ部で転写材Ｓの所定位置に転写されるように同期制御されている。このとき、転写ローラー６１の周速（つまり、転写材把持部材６４の移動速度）は、転写材Ｓの移動速度より小さく設定されている。転写材Ｓの先端が転写材把持部材６４と把持部材受け部６５との間に進入して転写材把持部材６４の保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に当接する。すると、転写ローラー６１の周速と転写材Ｓの移動速度との速度差により、転写材Ｓの先端が保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に当接して転写材把持部材６４に対して位置決めされるとともに、転写材Ｓの先端部Ｓａが撓む。転写材Ｓの先端部Ｓａが速度差により撓むことにより、転写材Ｓに位置決めにバッファが設けられ安定した転写材の位置決めが可能となる。位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に転写材Ｓの先端が当接するタイミングは、凹部６３に転写ローラー６１の回転方向の上流側の壁面６１ｂ２が転写ベルト４０とのニップ部位置に到達し、さらに回転してニップ相当位置に凹部６３を迎えた時とする。
【００５６】
図６は、転写材Ｓの位置決めをより正確に実施するために位置検出手段を配設した図である。位置検出手段は、２次転写ローラー６１の軸６１ａと一体に回転するフォトセンサカム６６が配設される。フォトセンサカム６６には、２次転写ローラー６１の凹部６３の位置に関連付けて切欠部６６ａが形成されている。フォトセンサカム６６に対向して側板等に固定して位置検出手段であるフォトセンサ６７を配設する。
【００５７】
図７は、図６に示される位置検出手段による２次転写ローラー６１に位置検出データにより、転写材Ｓを送出するゲートローラー１０１を駆動するモーターの回転を、画像形成装置の電子制御装置（制御部）が制御する状態を示す図である。
【００５８】
図８は、図６に示される位置検出手段による２次転写ローラー６１に位置検出データにより、露光ユニット１１Ｙの書き込みのタイミングを、画像形成装置の電子制御装置（制御部）が制御する状態を示す図である。
【００５９】
また、ゲートローラー１０１から位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に当接するまでの搬送工程で、転写材Ｓが２次転写ローラー６１のゴムシート６１ｃが巻き付けられた当接部６１ｇに接触すると、転写材Ｓの移動速度に乱れが生じ、ベルト駆動ローラー４１の回転、転写ローラー６１の回転及びゲートローラー１０１の回転を同期制御しても、転写材Ｓの位置決めに誤差が発生し、転写材Ｓの正確な位置に転写ベルト４０上のトナー像を転写することができないという問題が発生する。
【００６０】
その対策として、図５に示すようにゲートローラー１０１と転写ローラー６１と転写ベルト４０とのニップ部間に転写材搬送ガイド１０２を配設する。転写材搬送ガイド１０２の出口部と転写ローラー６１と転写ベルト４０とのニップ部間の距離をできる限り短縮する。なお、ゲートローラー１０１と転写ローラー６１と転写ベルト４０とのニップ部間の距離が短い場合、転写材搬送ガイド１０２を設けなくても良い。
【００６１】
凹部６３に支持される転写材把持部材６４，把持部材受け部６５、剥離部材７９は、転写ローラー６１の回転方向の下流側の凹部６３の壁面６１ｂ１にできる限り近接して配置したい。そのため、転写材搬送ガイド１０２の出口部と把持部材の位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界とを結ぶ直線上に当接部６１ｇがオーバーラップする恐れが生じる。
【００６２】
図９は、転写材搬送ガイド１０２の出口部と把持部材の位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界とを結ぶ直線上に当接部６１ｇと壁面６１ｂ１との境界部がオーバーラップするのを防止する一実施形態を示す図である。図９に示されるように当接部６１ｇと壁面６１ｂ１との境界部に平面カット部６１ｍを形成する。境界部に平面カット部６１ｍを形成することにより、転写材搬送ガイド１０２の出口部と把持部材の位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界とを結ぶ直線上に弾性部材６１ｃが巻かれた当接部６１が存在しないので、ゲートローラー１０１から位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に当接するまでの搬送工程で転写材Ｓが弾性部材６１ｃが巻かれた当接部６１と接触することが防止され、転写材Ｓを正確に位置決めすることが可能となる。
【００６３】
図１０は、転写材搬送ガイド１０２の出口部と把持部材の位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界とを結ぶ直線上に当接部６１ｇと壁面６１ｂ１との境界部がオーバーラップするのを防止する他の実施形態を示す図である。図１０に示されるように当接部６１ｇと壁面６１ｂ１との境界部にＲ部６１ｎを形成する。境界部にＲ部６１ｎを形成することにより、転写材搬送ガイド１０２の出口部と把持部材の位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界とを結ぶ直線上に弾性部材６１ｃが巻かれた当接部６１が存在しないので、ゲートローラー対１０１、１０１’から位置決め部である段部６４ｃに当接するまでの搬送工程で転写材Ｓが弾性部材６１ｃが巻かれた当接部６１と接触することが防止され、転写材Ｓを正確に位置決めすることが可能となる。
【００６４】
本実施形態では、ゲートローラー１０１の転写材送出速度：２５５ｍｍ／ｓ、２次転写ローラー６１の外周面の周速度：２５０ｍｍ／ｓ（２次転写ローラーの外周までの半径９５．５ｍｍ）。
したがって、角速度ω＝２５０／９５．５＝２．６２〔ｒａｄ／ｓ〕で回転している。
【００６５】
図１１は、転写材把持部材６４の周速度の定義を説明する図である。転写材把持部材６４は、転写材Ｓの把持を行う際の開閉によって径方向に移動する。その分、２次転写ローラー６１が角速度一定条件で回転している場合、転写材把持部材６４の先端部の周速度は変化する。本実施形態では、転写材Ｓを把持した状態の転写材把持部材６４先端部の２次転写ローラー６１の回転中心からの距離ｒＡ＝８５ｍｍ、転写材把持部材６４が径方向に最大に移動した状態の転写材把持部材６４先端部の２次転写ローラー６１の回転中心からの距離ｒＢ＝９７ｍｍとなっている。したがって、転写材把持部材６４先端部がＡの位置における周速度＝２２３ｍｍ／ｓ、転写材把持部材６４先端部がＢの位置における周速度＝２５１ｍｍ／ｓとなり、いずれの場合（特に転写材把持部材６４が周の外側に移動した場合）もゲートローラー１０１による転写材送出速度：２５５ｍｍ／ｓよりも小さい状態になる。
【００６６】
転写材把持部材６４の移動速度は、先ず、２次転写ローラー６１の軸６１ａにロータリーエンコーダ等の回転検出手段を設け、角速度ωを測定する。次に、２次転写ローラー６１の回転中心から転写材把持部材６４の先端部までの距離ｒを測定し、転写材把持部材６４の移動速度Ｖ＝ｒ×ωとして計算する。
【００６７】
図１２は、ゲートローラー１０１による転写材送出速度の測定方法を示す図である。先ず、主走査方向（＝幅方向）に等ピッチ（例えば１００ｕｍ）で細線が印刷されている転写材を用意し、転写ニップを通過させる際の細線の時間間隔を反射型センサ等の光学的計測手段を用いて計測し、転写次の転写材送出速度を検出する。例えば、反射型センサのピッチにおける検出時間が、０．０００４ｓｅｃ（０．４μｓｅｃ）であった場合、転写材の送出速度は、（１００×１０−３）／０．０００４＝２５０．０ｍｍ／ｓとなる。
【００６８】
２次転写部６０でのトナー像の転写材Ｓへの転写について、図１３〜図１６により説明する。
【００６９】
ベルト駆動ローラー４１の回転により転写ベルト４０が回転開始すると、転写ローラー６１も回転する。このときには、図１３に示すように、転写材把持部材６４の保持部６４ｂは把持部材受け部６５に着座している。また、剥離部材７９は退避位置に設定されている。この状態では、転写材把持部材６４、把持部材受け部６５および剥離部材７９は、ゴムシート６１ｃが巻き付けられた基材６１ｂの転写ベルト４０との当接部６１ｇの仮想円周６１ｆ内、基材６１ｂのゴムシート６１ｃが巻かれていない状態の仮想円周６１ｆ’内に位置する。
【００７０】
転写ベルト４０に担持されたトナー像が２次転写部６０に接近するにつれて、各転写材把持部材６４は把持部材受け部６５から離座開始する。
【００７１】
図１４に示すように、解放位置に設定された転写材把持部材６４は、転写ローラー６１の回転により転写材Ｓの供給位置に接近する。この時、転写材把持部材６４の保持部６４ｂの先端は、ゴムシート６１ｃが巻き付けられた基材６１ｂの転写ベルト４０との当接部６１ｇの仮想円周６１ｆから突出する位置にあるが、転写ベルト４０との当接位置に達していないため、保持部６４ｂが転写ベルト４０と接触することはない。一方、転写材Ｓが転写ローラー６１の方へ供給されるとともに、転写ベルト４０に担持されたトナー像が２次転写部６０の方へ接近してくる。ベルト駆動ローラー４１の回転、転写ローラー６１の回転及びゲートローラー１０１の回転は、転写ベルト４０のトナー像が転写ニップ部で転写材Ｓの所定位置に転写されるように同期制御されている。このとき、転写ローラー６１の周速（つまり、転写材把持部材６４の移動速度）は、転写材Ｓの移動速度より小さく設定されている。
【００７２】
転写材Ｓの先端が転写材把持部材６４と把持部材受け部６５との間に進入して転写材把持部材６４の位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に当接する。すると、転写ローラー６１の周速と転写材Ｓの移動速度との速度差により、転写材Ｓの先端が保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に当接して転写材把持部材６４に対して位置決めされるとともに、転写材Ｓの先端部Ｓａが撓む。位置決め部である保持部６４ｂと屈曲部６４ｃの境界に転写材Ｓの先端が当接するタイミングは、凹部６３に転写ローラー６１の回転方向の上流側の壁面６１ｂ２が転写ベルト４０とのニップ部位置に到達し、さらに回転してニップ相当位置に凹部６３を迎えた時とする。また、ゲートローラー１０１、から位置決め部への当接まで転写材Ｓはゴムシート６１ｃが巻かれた当接部と接触することがないので、転写材Ｓの速度変動がなく正確に位置決めすることが可能となる。
【００７３】
続いて、転写材Ｓの一部は転写ローラー６１の外周面に当接するとともにこの外周面に沿って湾曲する。各転写材把持部材６４は把持部材受け部６５に接近開始する。そして、図１５に示すように、各転写材把持部材６４は転写材Ｓの先端部Ｓａを把持部材受け部６５に押圧して保持した状態となる。この状態では、保持部６４ｂは、ゴムシート６１ｃが巻き付けられた基材６１ｂの転写ベルト４０との当接部６１ｇの仮想円周６１ｆ内、基材６１ｂのゴムシート６１ｃが巻かれていない状態の仮想円周６１ｆ’内に位置するので、保持部６４ｂが転写ベルト４０と接触することはない。こうして、転写材Ｓが転写ローラー６１に対して位置決めされるとともに、転写ローラー６１の回転とともに確実に転写ニップの方へ移動する。このとき、剥離部材７９は退避位置に保持される。
【００７４】
転写ベルト４０のトナー像は転写ニップで転写材Ｓに転写される。転写材把持部材６４の保持部６４ａ及び転写材Ｓの先端部Ｓａが転写ニップを通過すると、図１６に示すように、転写材把持部材６４が把持部材受け部６５から離れる方向に移動開始し、転写材Ｓの先端部Ｓａが解放される。次いで、転写ローラー６１の更なる回転で、剥離部材７９が突き出し位置に設定される。この状態で、転写材把持部材６４及び剥離部材７９の先端は、ゴムシート６１ｃが巻き付けられた基材６１ｂの転写ベルト４０との当接部６１ｇの仮想円周６１ｆから突出する位置にあるが、転写ベルト４０との当接位置を通過後であるため、転写材把持部材６４及び剥離部材７９の先端が転写ベルト４０に接触することはない。
【００７５】
一方、転写材把持部材６４による保持から解放された転写材Ｓの先端部Ｓａは、後述する送風装置４００からのエアー吹き付けにより転写ローラー６１側に軽く押し付けられるとともに、剥離部材７９により転写ローラー６１の当設部６１ｇから離れる方向に押し付けられる。こうして、転写材Ｓの先端部Ｓａは転写材搬送手段の方へ誘導される。ベルト駆動ローラー４１と転写ローラー６１のニップ部で挟圧されている転写材Ｓは、ベルト駆動ローラー４１および転写ローラー６１の更なる回転で転写材搬送手段に移動する。すなわち、転写ベルト４０のトナー像が転写材Ｓに２次転写されながら、転写材Ｓの転写終了部分の剥離が行われる（転写剥離工程）。なお、弾性復元力が小さく腰の弱い転写材Ｓの場合には、送風装置４００のエアー吹き付けを省略することもできる。
【００７６】
図１３〜図１６に示される転写材Ｓへの２次転写工程で、転写材把持部材６４、把持部材受け部６５および剥離部材７９は、転写ベルト４０と接触することが無いように凹部６３に支持される。２次転写工程で転写材把持部材６４、把持部材受け部６５および剥離部材７９が転写ベルト４０と接触することがないため、転写ベルト４０との接触による転写ベルト４０の損傷の発生を防止し、２次転写ローラー６１の回転乱れや圧接力の変動を防止しバンディングの発生を防止しすることが可能となる。また、ゲートローラー対１０１、１０１’から位置決め部６４ｃへの当接まで転写材Ｓはゴムシート６１ｃが巻かれた当接部と接触することがないので、転写材Ｓの供給速度が乱れることがなく正確に位置決めすることが可能となる。また、転写材把持部材６４の位置を検出する位置検出センサを２次転写ローラー６１に配置し、位置検出センサの信号に基づき画像形成のタイミングやゲートローラー対１０１からの転写材Ｓの送出のタイミングを制御することにより、より正確な転写材Ｓの位置決めが可能となる。
【００７７】
転写材Ｓは、次に定着ユニット９０まで搬送されるが、この搬送を行うための搬送手段について次に説明する。図１７は本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる転写材搬送手段を示す図である。図１２において、２１０は第１吸引装置、２１１は筐体部、２１２は吸引面、２１５は気流発生部、２３０は転写材搬送装置、２３１は筐体部、２３２は吸引面、２３３は隔壁部材、２３５は気流発生部、２５０は転写材搬送部材、２５１は転写材搬送部材駆動ローラー、２５２、２５３は転写材搬送部材張架ローラー、２７０は第２吸引装置、２７１は筐体部、２７２は吸引面、２７５は気流発生部、４００は送風装置、４０１は筐体部、４０２は開口部、４０５は気流発生部をそれぞれ示している。
【００７８】
２次転写ローラー６１と第１ガイド部である第１吸引装置２１０の転写材Ｓを保持する吸引面２１２の先端部との間隔は、剥離部材７９により剥離された転写材Ｓが２次転写ローラー６１に巻き付くのを防止するためにできる限り狭くしたい。しかし、２次転写ローラー６１の凹溝６０５に支持された転写材把持部材６４および剥離部材７９は、転写材Ｓの開放、剥離の動作時に、ゴムシート６１ｃが巻き付けられた基材６１ｂの転写ベルト４０との当接部６１ｇの仮想円周６１ｆから突出する位置にある。そのため、２次転写ローラー６１と第１吸引装置２１０の吸引面２１２の先端部との間に、転写材把持部６１１および転写材剥離部材６４０との干渉を防止する間隔が必要になる。
【００７９】
図１８（ａ）（ｂ）は、２次転写ローラー６１と第１吸引装置２１０の吸引面２１２の先端部と間隔をできる限り狭くしつつ、転写材把持部材６４および剥離部材７９との干渉を防止する第１吸引装置２１０の実施形態を示す図である。
【００８０】
図１８（ａ）に示すように、第１吸引装置２１０の吸引面２１２の２次転写ローラー６１側の先端には、２次転写ローラー６１の転写材把持部材６４および剥離部材７９の配置に応じた位置に、把持部材回避通路２１２ａおよび剥離部材回避通路２１２ｂが櫛歯状に形成される。吸引面２１２の先端に把持部材回避通路２１２ａおよび剥離部材回避通路２１２ｂが櫛歯状に形成することにより、２次転写ローラー６１と吸引面２１２の先端との間の間隔を狭めることができ、転写材剥離部材６４０で剥離された転写材Ｓの２次転写ローラー６１への巻き付きを防止することが可能となる。
【００８１】
櫛歯状に形成された把持部材回避通路２１２ａおよび剥離部材回避通路２１２ｂにもエアーダクト２１２ｃが形成される。第１ガイド部である第１吸引装置２１０の気流発生装置２１５の吸引力はエアーダクト２１２ｃを通して櫛歯状に形成された把持部材回避通路２１２ａおよび剥離部材回避通路２１２ｂにも作用する。その結果、２次転写ニップを通過し、転写材把持部材６４から解放され剥離部材７９により剥離された転写材Ｓは、２次転写ローラー６１に巻き付くことなく、重力に抗して吸引面２１２に保持されて搬送される。
【００８２】
第１吸引装置２１０は、シロッコファンなどの気流発生部２１５が取り付けられた筐体部２１１を有しており、この気流発生部２１５によって、筐体部２１１内の空間Ｒ１から筐体部２１１外に排気を行うことができるようになっている。筐体部２１１の下面側は複数の通気孔が一面に設けられた吸引面２１２となっている。第１吸引装置２１０は、気流発生部２１５を動作させて、筐体部２１１外にａで示すような排気を行うこと、Ａに示すような吸引力を発生させる。この吸引力によって、トナー像が転写された転写材Ｓは重力に抗して吸引面２１２に保持される。この吸引力は、転写材Ｓが吸引面２１２に保持される程度のものであるが、２次転写ニップから転写材Ｓが押し出される力に抗して、転写材Ｓの進行を妨げる程度のものではない。
【００８３】
転写材搬送装置２３０は、シロッコファンなどの気流発生部２３５が取り付けられた筐体部２３１と、その筐体部２３１周囲に配された転写材搬送部材２５０などから概略構成されている。転写材搬送装置２３０では、気流発生部２３５によって、筐体部２３１内の空間Ｒ２から筐体部２３１外に排気を行うことができるようになっている。
【００８４】
筐体部２３１の下面側は複数の通気孔が一面に設けられた吸引面２３２となっており、この気流発生部２３５の排気動作ｂに伴い、吸引面２３２ではＢに示すような吸引力が発生する。このとき、筐体部２３１内にもうけられた隔壁部材２３３の作用によって、筐体部２３１内の空間Ｒ２から比較的均等に排気が行われようになり、吸引面２３２における吸引力も場所によって偏りが生じることがないようにしている。
【００８５】
筐体部２３１の周囲に配された転写材搬送部材２５０は、一の主面から他の主面に貫通する通気孔（不図示）が複数設けられたエンドレスベルトであり、転写材搬送部材２５０に駆動力を付与する転写材搬送部材駆動ローラー２５１と、転写材搬送部材張架ローラー２５２、２５３に張架されている。転写材搬送部材２５０は、転写材搬送部材駆動ローラー２５１が回転することによって、図示矢印の方向に移動するが、この移動速度は略画像形成プロセスの速さと同程度とされる。転写材搬送部材２５０の軸方向の長さ（転写材搬送部材２５０の幅）は、画像形成装置が扱い得る最大の幅を有する転写材の幅よりも長く構成されている。
【００８６】
筐体部２３１の吸引面２３２における吸引力は、転写材搬送部材２５０の通気孔からも作用することで、トナー像が転写された転写材Ｓは重力に抗して転写材搬送部材２５０の搬送面Ｐに保持されると共に、転写材搬送部材駆動ローラー２５１の駆動力による転写材搬送部材２５０の移動に伴い搬送面Ｐ上で搬送されることとなる。転写材搬送部材２５０の転写材搬送部材張架ローラー２５２から転写材搬送部材駆動ローラー２５１までの間の領域が転写材Ｓを搬送する搬送面Ｐとして利用される。
【００８７】
第２吸引装置２７０は、シロッコファンなどの気流発生部２７５が取り付けられた筐体部２７１を有しており、この気流発生部２７５によって、筐体部２７１内の空間Ｒ３から筐体部２７１外に排気を行う。筐体部２７１の下面側は複数の通気孔が一面に設けられた吸引面２７２となっており、第２吸引装置２７０の気流発生部２７５の排気動作ｃによって、Ｃに示すような吸引力を発生させることができる。この吸引力によって、トナー像が転写された転写材Ｓは重力に抗して吸引面２７２に保持される。この吸引力は、転写材Ｓが吸引面２７２に保持される程度のものであるが、転写材Ｓの搬送に伴う力に抗して、転写材Ｓの搬送が妨げる程度に大きいものではない。
【００８８】
第１吸引装置２１０、転写材搬送装置２３０、第２吸引装置２７０などからなる本実施形態に係る転写材搬送手段は、転写材のトナー像が転写されている面を鉛直下方として転写材を搬送するものである。
【００８９】
送風装置４００は、２次転写ニップの出口付近の転写ベルト４０と２次転写ローラー６１との間の空間にエアーを吐出するためのものであり、シロッコファンなどの気流発生部４０５によって筐体部４０１内の空間Ｒ４にエアーが送り込まれるようになっている。この筐体部４０１には、ローラー類の軸方向にわたる開口部４０２が設けられており、気流発生部４０５の気流発生動作ｄに伴い筐体部４０１内に送り込まれたエアーは、この開口部４０２からＤに示すように吐出される。このときのエアーの吐出力は、トナー像が転写された転写材Ｓが重力に抗して垂れ下がらない程度で、かつ、転写材Ｓがエアーの勢いでばたつくことがない程度に調整される。
【符号の説明】
【００９０】
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ・・・感光体、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ・・・コロナ帯電器、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ・・・露光ユニット、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ・・・第１感光体スクイーズローラー、１３Ｙ’、１３Ｍ’、１３Ｃ’、１３Ｋ’・・・第２感光体スクイーズローラー、１４Ｙ、１４Ｙ’、１４Ｍ、１４Ｍ’、１４Ｃ、１４Ｃ’、１４Ｋ、１４Ｋ’、・・・感光体スクイーズローラークリーニングブレード、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ・・・感光体クリーニングローラー、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ・・・感光体クリーニングブレード、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ・・・現像ローラー、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ・・・現像ローラークリーニングブレード、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ・・・コンパクションコロナ発生器、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ・・・現像装置、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・現像剤容器、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ・・・アニロックスローラー、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・現像剤容器、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ・・・規制ブレード、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ・・・オーガ（供給ローラー）、４０・・・転写ベルト、４１・・・ベルト駆動ローラー、４２・・・テンションローラー、４５・・・現像剤回収部、４６・・・転写ベルトクリーニングローラー、４７・・転写ベルトクリーニングローラークリーニングブレード、４９・・・転写ベルトクリーニングブレード、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ・・・１次転写部、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ・・・１次転写バックアップローラー、５２、５３・・・テンションローラー、６０・・・２次転写ユニット、６１・・・２次転写ローラー、６２・・・２次転写ローラークリーニングブレード、７４・・・（クリーニング）ブレード把持部材、８５・・・２次転写ユニット回収貯留部、９０・・・定着ユニット、９１・・・加熱ローラー、９２・・・加圧ローラー、１０１、１０１’・・・ゲートローラー、１０２・・・転写材搬送ガイド、２１０・・・第１吸引装置、２１１・・・筐体部、２１２・・・吸引面、２１５・・・気流発生部、２３０・・・転写材搬送装置、２３１・・・筐体部、２３２・・・吸引面、２３３・・・隔壁部材、２３５・・・気流発生部、２５０・・・転写材搬送部材、２５１・・・転写材搬送部材駆動ローラー、２５２、２５３・・・転写材搬送部材張架ローラー、２７０・・・第２吸引装置、２７１・・・筐体部、２７２・・・吸引面、２７５・・・気流発生部、４００・・・送風装置、４０１・・・筐体部、４０２・・・開口部、４０５・・・気流発生部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像を担持する像担持体と、
周方向に移動して転写材を把持する転写材把持部材を有し、前記像担持体と当接して転写ニップ部を形成する転写ローラーと、
前記転写ニップ部に前記転写材を送出する転写材送出部と、
を有し、
前記転写材送出部の転写材送出速度を、前記転写材把持部材が前記転写ローラーの回転中心から前記転写ローラーの周方向に移動したときの前記転写材把持部材の移動速度より速くしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写材把持部材の前記転写ローラーの周方向の移動位置を検出する位置検出部を備えた請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置検出部で検出された前記転写材把持部材の移動位置情報に基づいて、前記転写材送出部からの前記転写部材の送出タイミングを制御する制御部を備えた請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写ローラーは、前記転写材把持部材を配設する凹部、及び前記転写材を当接して前記転写材を支持する弾性の転写材支持部を有する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記凹部が前記転写ニップ部に位置した時に、前記転写材把持部材で前記転写材を把持する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写材送出部で送出された前記転写材を前記転写ニップ部へガイドする転写材搬送ガイドを備えた請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
像を像担持体に担持する工程と、
前記像担持体と転写ローラーとが当接して形成された転写ニップ部に転写材を送出する工程と、
送出された前記転写材を前記転写材の送出速度よりも遅い速度で移動する転写材把持部材で前記転写材を把持する工程と、
前記転写材把持部材で把持された転写材を前記転写ニップ部に通過させて、前記転写材に前記像担持体に担持された前記像を転写する工程と、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
前記転写材を送出するタイミングを、前記転写材把持部材の前記転写ローラー周方向移動位置を検出する検出部の検出結果に基づいて決定する請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項１】
像を担持する像担持体と、
周方向に移動して転写材を把持する転写材把持部材を有し、前記像担持体と当接して転写ニップ部を形成する転写ローラーと、
前記転写ニップ部に前記転写材を送出する転写材送出部と、
を有し、
前記転写材送出部の転写材送出速度を、前記転写材把持部材が前記転写ローラーの回転中心から前記転写ローラーの周方向に移動したときの前記転写材把持部材の移動速度より速くしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写材把持部材の前記転写ローラーの周方向の移動位置を検出する位置検出部を備えた請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置検出部で検出された前記転写材把持部材の移動位置情報に基づいて、前記転写材送出部からの前記転写部材の送出タイミングを制御する制御部を備えた請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写ローラーは、前記転写材把持部材を配設する凹部、及び前記転写材を当接して前記転写材を支持する弾性の転写材支持部を有する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記凹部が前記転写ニップ部に位置した時に、前記転写材把持部材で前記転写材を把持する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写材送出部で送出された前記転写材を前記転写ニップ部へガイドする転写材搬送ガイドを備えた請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
像を像担持体に担持する工程と、
前記像担持体と転写ローラーとが当接して形成された転写ニップ部に転写材を送出する工程と、
送出された前記転写材を前記転写材の送出速度よりも遅い速度で移動する転写材把持部材で前記転写材を把持する工程と、
前記転写材把持部材で把持された転写材を前記転写ニップ部に通過させて、前記転写材に前記像担持体に担持された前記像を転写する工程と、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
前記転写材を送出するタイミングを、前記転写材把持部材の前記転写ローラー周方向移動位置を検出する検出部の検出結果に基づいて決定する請求項７に記載の画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１０−２５０１６５（Ｐ２０１０−２５０１６５Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１００８７８（Ｐ２００９−１００８７８）
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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