ナビゲーション装置、情報提供サーバ、ルート探索方法、ルート探索プログラム及びルート探索システム
【課題】案内ルートの目的地周辺における実際の状況などに応じて適切に情報を提供し、それに基づいた案内ルートの探索を可能とする。
【解決手段】ルート探索システムは、移動体に搭載されるナビゲーション装置と、情報提供サーバと、を備える。ナビゲーション装置は、目的地までの案内ルートが設定される。案内ルート上における移動体の走行履歴を示す走行履歴情報と、走行中の移動体のステータスを示すステータス情報とが取得される。所定のルート再検討条件が成立したときに、走行履歴情報及びステータス情報が情報提供サーバへ送信される。情報提供サーバは、ナビゲーション装置から走行履歴情報及びステータス情報を受信すると、走行履歴情報、ステータス情報及び目的地周辺の周辺情報に基づいて、ルート変更関連情報を生成し、ナビゲーション装置へ送信する。情報提供サーバからルート変更に関連するルート変更関連情報を受信すると、ナビゲーション装置は、ルート変更関連情報に基づいて案内ルートを変更する。
【解決手段】ルート探索システムは、移動体に搭載されるナビゲーション装置と、情報提供サーバと、を備える。ナビゲーション装置は、目的地までの案内ルートが設定される。案内ルート上における移動体の走行履歴を示す走行履歴情報と、走行中の移動体のステータスを示すステータス情報とが取得される。所定のルート再検討条件が成立したときに、走行履歴情報及びステータス情報が情報提供サーバへ送信される。情報提供サーバは、ナビゲーション装置から走行履歴情報及びステータス情報を受信すると、走行履歴情報、ステータス情報及び目的地周辺の周辺情報に基づいて、ルート変更関連情報を生成し、ナビゲーション装置へ送信する。情報提供サーバからルート変更に関連するルート変更関連情報を受信すると、ナビゲーション装置は、ルート変更関連情報に基づいて案内ルートを変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データを利用し、目的地までの案内ルートを探索する手法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置、インターネットを利用した地図提供アプリケーションなどにはルート探索機能が設けられている。ルート探索機能は、地図データを利用して、地理上の出発地から目的地に至る走行ルートを自動計算し、ユーザに提示する機能である。
【０００３】
上記のようなルート探索機能を備えるナビゲーション装置の一例として、特許文献１には、目的地までの行程ステージのどの段階であるかを自動的に推測し、行程ステージに対応した情報を提示するものが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４５１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、車両が目的地へ向かって走行している間に、目的地周辺の状況は時々刻々と変化している。特許文献１の手法は、ナビゲーション装置の内部にある情報のみに基づいて情報を提示しているため、必ずしもその時点における目的地周辺の実際の状況に十分に適合した情報を提示できているとは言えない。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、案内ルートの目的地周辺における実際の状況などに応じて適切に情報を提供し、それに基づいた案内ルートの探索を可能とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段と、前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段と、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段と、所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信手段と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信手段と、前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項９に記載の発明は、移動体に搭載されるナビゲーション装置によるルート探索方法であって、目的地までの案内ルートを設定するルート設定工程と、前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得工程と、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報工程手段と、所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信工程と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信工程と、前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更工程と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１０に記載の発明は、移動体に搭載されるナビゲーション装置のコンピュータにより実行されるルート探索プログラムであって、目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段、前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段、所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信手段、前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信手段、及び、前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【００１０】
請求項１２に記載の発明は、移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバであって、前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信手段と、前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成手段と、前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項１３に記載の発明は、移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバにより実行されるルート探索方法であって、前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信工程と、前記目的地周辺の情報である周辺情報を取得する周辺情報取得工程と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成工程と、前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信工程と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項１４に記載の発明は、移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバのコンピュータにより実行されるルート探索プログラムであって、前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信手段、前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段、前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成手段、及び、前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段、として前記コンピュータを機能させる。
【００１３】
請求項１６に記載の発明は、移動体に搭載されるナビゲーション装置と、情報提供サーバと、を備えるルート探索システムであって、前記ナビゲーション装置は、目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段と、前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段と、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段と、所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を前記情報提供サーバへ送信する送信手段と、前記情報提供サーバから、ルート変更に関連するルート変更関連情報を受信する受信手段と、前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段と、を備え、前記情報提供サーバは、前記ナビゲーション装置から前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を受信する受信手段と、前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、前記ルート変更関連情報を生成する生成手段と、前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の好適な実施形態では、移動体に搭載されるナビゲーション装置は、目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段と、前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段と、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段と、所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信手段と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信手段と、前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段と、を備える。これにより、目的地周辺の情報を利用して適切なルート変更が可能となる。
【００１５】
上記のナビゲーション装置は、車両などの移動体に搭載され、まず目的地までの案内ルートが設定される。車両の走行中には、移動体の走行履歴を示す走行履歴情報と、移動体のステータスを示すステータス情報とが取得される。所定のルート再検討条件が成立すると、走行履歴情報及びステータス情報が情報提供サーバへ送信される。情報提供サーバは、走行履歴情報、ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいてルート変更関連情報を生成し、ナビゲーション装置へ送信する。受信手段はルート変更関連情報を受信し、ルート変更手段は、ルート変更関連情報に基づいて案内ルートを変更する。
【００１６】
上記のナビゲーション装置の一態様では、前記ルート変更関連情報は、前記目的地周辺の立ち寄り地の情報、又は、前記目的地周辺の立ち寄り地を含む案内ルートの情報を含む。また、前記ルート変更関連情報は、さらに前記目的地周辺の立ち寄り地を勧める理由を示す情報を含んでもよい。
【００１７】
上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記ルート再検討条件は、前記移動体が前記目的地から所定距離の範囲内に進入したこと、前記移動体が前記目的地から所定距離の範囲内に進入した後に前記ステータス情報が変化したこと、前記案内ルートによる目的地への到着予定時間の変化、及び、前記移動体の燃料が所定量以下となったこと、などを含む。
【００１８】
本発明の他の実施形態では、移動体に搭載されるナビゲーション装置によるルート探索方法は、目的地までの案内ルートを設定するルート設定工程と、前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得工程と、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報工程手段と、所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信工程と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信工程と、前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更工程と、を備える。これにより、目的地周辺の情報を利用して適切なルート変更が可能となる。
【００１９】
本発明のさらに他の実施形態では、移動体に搭載されるナビゲーション装置のコンピュータにより実行されるルート探索プログラムは、目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段、前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段、所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信手段、前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信手段、及び、前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをナビゲーション装置のコンピュータで実行することにより、目的地周辺の情報を利用して適切なルート変更が可能となる。また、上記のルート探索プログラムは記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
【００２０】
本発明のさらに他の実施形態では、移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバは、前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信手段と、前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成手段と、前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、を備える。
【００２１】
上記の情報提供サーバは、移動体の目的地へ走行中に、移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報をナビゲーション装置から受信するとともに、目的地周辺の情報である周辺情報を記憶した周辺情報記憶手段から周辺情報を取得する。そして、走行履歴情報、ステータス情報及び周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成し、ナビゲーション装置へ送信する。これにより、ナビゲーション装置では、目的地周辺の情報に基づいて適切なルート変更が可能となる。
【００２２】
本発明のさらに他の実施形態では、移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバにより実行されるルート探索方法は、前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信工程と、前記目的地周辺の情報である周辺情報を取得する周辺情報取得工程と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成工程と、前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信工程と、を備える。これにより、ナビゲーション装置では、目的地周辺の情報に基づいて適切なルート変更が可能となる。
【００２３】
本発明のさらに他の実施形態では、移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバのコンピュータにより実行されるルート探索プログラムは、前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信手段、前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段、前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成手段、及び、前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをサーバ装置のコンピュータで実行することにより、目的地周辺の情報を利用して適切なルート変更が可能となる。また、上記のルート探索プログラムは記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
【００２４】
本発明のさらに他の実施形態では、ルート探索システムは、移動体に搭載されるナビゲーション装置と、情報提供サーバと、を備える。ここで、前記ナビゲーション装置は、目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段と、前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段と、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段と、所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を前記情報提供サーバへ送信する送信手段と、前記情報提供サーバから、ルート変更に関連するルート変更関連情報を受信する受信手段と、前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段と、を備える。また、情報提供サーバは、前記ナビゲーション装置から前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を受信する受信手段と、前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、前記ルート変更関連情報を生成する生成手段と、前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、を備える。これにより、ナビゲーション装置では、目的地周辺の情報に基づいて適切なルート変更が可能となる。
【実施例】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２６】
［システムの概要］
図１は、本発明を適用したルート案内の様子を模式的に示す。図１において、移動体の一例である車両１にはナビゲーション装置１００が搭載されている。ナビゲーション装置１００はルート探索機能を備えており、目的地Ｇまでの案内ルートが設定されている。車両１は目的地Ｇに向かって、設定された案内ルートに従って走行している。
【００２７】
ナビゲーション装置１００は、例えば無線通信機能により情報提供サーバ２００と通信可能に構成されている。ナビゲーション装置１００は、走行中に後述する走行履歴情報及びステータス情報を生成し、内部に記憶している。所定のルート再検討条件が成立すると、ナビゲーション装置１００は、走行履歴情報及びステータス情報を情報提供サーバ２００へ送信する。
【００２８】
情報提供サーバ２００は、目的地Ｇの周辺の現在の状況などを示す情報（以下「目的地周辺情報」と呼ぶ。）を記憶するデータベース（以下、単に「ＤＢ」とも表記する。）を備えている。情報提供サーバ２００は、ナビゲーション装置１００から走行履歴情報及びステータス情報を受信すると、走行履歴情報から当該ナビゲーション装置１００の目的地を判別し、当該目的地に対応する目的地周辺情報をデータベースから取得する。そして、走行履歴情報、ステータス情報及び目的地周辺情報に基づいて、ルート変更関連情報を生成し、ナビゲーション装置１００へ送信する。詳細は後述するが、ルート変更関連情報の典型的な例は、目的地から所定距離の範囲内に車両１が到達することである。ナビゲーション装置１００は、ルート変更関連情報を受信すると、それに基づいて案内ルートを変更する。
【００２９】
これにより、ナビゲーション装置１００は、目的地周辺の現在の情報に基づいてルート変更関連情報を得ることができ、それに基づいて案内ルートを変更することができる。よって、目的地周辺において、ユーザに有益な情報の提供やサービスの提供などを行うことができる。
【００３０】
以下、本システムにおける各構成要素について詳しく説明する。
【００３１】
［ナビゲーション装置］
図２に、本発明の実施例に係るナビゲーション装置１００の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１００は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。
【００３２】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００３３】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。
【００３４】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４を含んでおり、ナビゲーション装置１００全体の制御を行う。
【００３５】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００３６】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００３７】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
【００３８】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データや施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。
【００３９】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。
【００４０】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００４１】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００４２】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００４３】
図３は、ナビゲーション装置１００のうち、本発明によるルート探索に特に関連する部分の機能構成を示す。ナビゲーション装置１００は、通信制御部１０１と、走行履歴管理部１０２と、ステータス管理部１０３と、ルート探索部１０４と、ルート案内実行部１０５と、データ送信部１０６と、データ受信部１０７と、走行履歴ＤＢ１０８と、ステータスＤＢ１０９と、を備える。
【００４４】
通信制御部１０１、走行履歴管理部１０２、ステータス管理部１０３、ルート探索部１０４、及び、ルート案内実行部１０５は、図２におけるシステムコントローラ２０内のＣＰＵ２２が予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。データ送信部１０６及びデータ受信部１０７は、図２における通信装置３８により構成される。また、走行履歴ＤＢ１０６及びステータスＤＢ１０９は、図２におけるＲＡＭ２４及び／又はデータ記憶ユニット３６により構成される。
【００４５】
通信制御部１０１は、データ送信部１０６及びデータ受信部１０７を制御し、情報提供サーバ２００との間のデータの送受信を制御する。本実施例では、データ送信部１０６は主として走行履歴情報及びステータス情報を情報提供サーバ２００へ送信し、データ受信部１０７はルート変更関連情報を情報提供サーバ２００から受信する。
【００４６】
走行履歴管理部１０２は、車両１の走行に伴って走行履歴情報を取得し、走行履歴ＤＢ１０８へ記憶する。走行履歴ＤＢ１０８に記憶された走行履歴情報の例を図４に示す。図４の例では、走行履歴ＤＢ１０８は、走行履歴情報をテーブルの形態（以下、「走行履歴テーブル」とも呼ぶ。）で記憶する。図４（Ａ）は車両１が目的地へ向かって走行を開始する前の走行履歴テーブルの内容を示している。走行履歴テーブルには、目的地が記憶されており、さらに車両１の燃料タンクにおける残りの燃料量が記憶されている。
【００４７】
図４（Ｂ）は、車両１が案内ルートに従って走行している間のある時点における走行履歴テーブルの内容を示している。「サービスエリア（Ｓ．Ａ）立ち寄り回数」は走行を開始してから車両１がサービスエリアに立ち寄った回数を示し、「Ｓ．Ａ立ち寄り経過時間」は最後にサービスエリアに立ち寄ってからの経過時間を示す。「平均Ｓ．Ａ立ち寄り間隔」はサービスエリアへ立ち寄った時間間隔の平均を示し、「食事場所立ち寄り経過時間」は最後の食事場所に立ち寄ってからの経過時間を示す。「燃料残り」は車両１の残り燃料量を示し、「燃費」はその時点までの燃費を示す。
【００４８】
走行履歴管理部１０２は、上記のような走行履歴情報を取得し、走行履歴ＤＢ１０８に記憶する。また、走行履歴管理部１０２は、所定のルート再検討条件が成立すると、走行履歴ＤＢ１０８に記憶されている走行履歴情報を読み出し、通信制御部１０１へ供給する。通信制御部１０１は、この走行履歴情報を、データ送信部１０６を通じて情報提供サーバ２００へ送信する。
【００４９】
ステータス管理部１０３は、主として車両１の現在の状態を示すステータス情報を取得し、ステータスＤＢ１０９へ記憶する。ステータス情報の例を図５に示す。図５は、走行中のある時点におけるステータス情報の例を示している。ステータス情報もテーブルの形態（以下、「ステータステーブル」とも呼ぶ。）で記憶されている。
【００５０】
具体的に、「運転経過時間」は車両１の運転を開始してからの経過時間を示し、「出発時刻」は車両１が出発した時刻を示す。「初期到着予定時刻」は最初のルート探索結果による目的地への到着予定時刻を示し、「基準地点時予定到着時刻」は車両が基準地点に到着した時点における目的地への到着予定時刻を示す。なお、本例では「基準地点」とは、目的地から所定距離（例えば１００ｋｍ）の地点とする。「ワイパー」は車両１のワイパーが動作しているか、及び、動作している場合にはその速度を示す。「室温」は車内温度を示し、「タイヤの状態」は現在車両に装着されているタイヤの種類を示す。なお、タイヤの状態は、ユーザが予め設定するものとする。
【００５１】
ステータス管理部１０３は、車両の走行開始時及び／又は走行中に、上記のようなステータス情報を取得してステータスＤＢ１０９に記憶する。また、ステータス管理部１０３は、所定のルート再検討条件が成立すると、ステータスＤＢ１０９に記憶されているステータス情報を読み出し、通信制御部１０１へ供給する。通信制御部１０１は、このステータス情報を、データ送信部１０６を通じて情報提供サーバ２００へ送信する。
【００５２】
ルート探索部１０４は、ユーザが設定した目的地への案内ルートを探索し、設定する。また、ルート探索部１０４は、情報提供サーバ２００からルート変更関連情報を取得したときには、その情報に基づいて案内ルートを変更する。即ち、ルート探索部１０４は、ルート変更関連情報に基づいて、新たな案内ルートを再探索し、設定する。ルート案内実行部１０５は、設定された案内ルートに基づいて、地図表示、案内地点の表示、音声案内の出力などのいわゆるルート案内処理を実行する。
【００５３】
「ルート再検討条件」は、まず、車両１が基準地点、即ち目的地から所定距離の地点に到達したことを含む。これに加えて、例えば、車両が基準地点に到達した後でステータス情報中のいずれかの項目が変化したこと、目的地への到着予定時刻が変化したこと、車両の残り燃料が所定量以下となったこと、などをルート再検討条件としてもよい。
【００５４】
［情報提供サーバ］
次に、情報提供サーバ２００について説明する。情報提供サーバ２００の機能構成を図６に概略的に示す。情報提供サーバ２００は、通信制御部２０１、情報生成部２０２、目的地周辺情報ＤＢ２０３、データ送信部２０６、及び、データ受信部２０７を備える。
【００５５】
通信制御部２０１は、データ送信部２０６及びデータ受信部２０７を制御し、ナビゲーション装置１００との間のデータの送受信を制御する。本実施例では、データ送信部２０６は主としてルート変更関連情報をナビゲーション装置１００へ送信し、データ受信部２０７は走行履歴情報及びステータス情報をナビゲーション装置１００から受信する。
【００５６】
情報生成部２０２は、主としてルート変更関連情報を生成する。具体的には、情報生成部２０２は、ナビゲーション装置１００から受信した走行履歴情報及びステータス情報と、目的地周辺情報ＤＢ２０３に記憶されている目的地周辺情報とに基づいて、ルート変更関連情報を生成する。
【００５７】
目的地周辺情報ＤＢに記憶される目的地周辺情報の例を図７に示す。目的地周辺情報は、目的地として選択される地点や施設毎に用意される。図７の例は目的地「Ｘ旅館」についての目的地周辺情報であり、目的地周辺情報はテーブルの形態で記憶されている。具体的には、Ｘ旅館の周辺施設として、「お花畑」、「博物館」、「美術館」、「トイレ」、「ガソリンスタンド（ＧＳ）」などが記憶されている。また、各周辺施設に対して、「位置情報」、「雨適正」、「値段」、「所要時間」などが記憶されている。「位置情報」はその周辺施設の地理上の位置情報であり、例えば緯度及び経度（ｘ、ｙ）などにより示される。「雨適正」はその周辺施設が雨の日の訪問に適しているか否かを示す。「値段」はその周辺施設を利用するために必要な費用を示す。但し、ガソリンスタンドについては、「値段」はガソリンの料金を示している。「所要時間」はその周辺施設を利用する際の一般的な所要時間を示し、例えば博物館であれば一通り閲覧するのに要する時間などを示す。
【００５８】
上記のような目的地周辺情報は、目的地周辺の情報提供者から情報提供サーバ２００へリアルタイムで提供されており、常に更新されている。即ち、情報提供サーバ２００に記憶されている目的地周辺情報は、その目的地周辺の現在の状況を反映した最新の情報となっている。このような最新の情報を利用してルート変更関連情報を生成することにより、情報提サーバ２００は、目的地へ向かって走行中のユーザに対して有益な情報を提供することが可能となる。
【００５９】
ルート変更関連情報の典型的な例は、立ち寄り地情報である。例えば、図５の例では、ナビゲーション装置１００から送信されたステータス情報中の「初期到着予定時刻」及び「基準地点時到着予定時刻」から、車両１が当初の予定より１時間程度早く目的地に到着することがわかる。この場合、情報生成部２０２は、図７に示す目的地周辺情報中の項目「所要時間」に着目し、周辺施設のうち１時間程度で利用が可能な周辺施設の情報を立ち寄り地情報として指定することができる。この際、情報生成部２０２は、ステータス情報中の項目「ワイパー」の内容と、目的地周辺情報中の項目「雨適正」を考慮することにより、雨の日に適さない周辺施設を立ち寄り地として勧めることが避けられる。また、情報生成部２０２は、走行履歴情報中の項目「燃料残り」に着目し、残りの燃料が所定量以下である場合には、立ち寄り地としてガソリンスタンドを指定することもできる。また、走行履歴情報中の項目「食事場所立ち寄り経過時間」が所定時間より長い場合には、食事が可能な周辺施設を立ち寄り地として指定することもできる。
【００６０】
ルート変更関連情報として立ち寄り地情報を受信すると、ナビゲーション装置１００は、当該立ち寄り地を経由するように案内ルートを変更する処理を行うことになる。こうして、情報提供サーバ２００は、現在の目的地周辺の状況などに応じて、適切な立ち寄り地をユーザに提案することができる。
【００６１】
なお、上記の例では、情報提供サーバ２００はルート変更関連情報として立ち寄り地自体をナビゲーション装置１００へ送信し、ナビゲーション装置１００が当該立ち寄り地を経由する案内ルートを再検索して設定する。その代わりに、当該立ち寄り地を経由して目的地へ至る案内ルート自体の情報をルート変更関連情報としてナビゲーション装置１００へ提供することとしてもよい。即ち、立ち寄り地を経由する新たな案内ルートを情報提供サーバ２００側で作成し、ルート変更関連情報としてナビゲーション装置１００へ送信することとしてもよい。その場合には、ナビゲーション装置１００側では、情報提供サーバ２００から受信した新たな案内ルートを単にナビゲーション装置１００に設定するだけでよく、ナビゲーション装置１００内でルートの再探索を行う必要が無くなる。
【００６２】
さらに、ルート変更関連情報として、上記の立ち寄り地又は立ち寄り地を含む新たな案内ルートに加えて、その立ち寄り地を提案する理由などを示す情報を含めてナビゲーション装置１００へ送信することとしてもよい。例えば、上記のように立ち寄り地としてガソリンスタンドを提案する場合には、「ガソリンが減少しており、そろそろ給油が必要」などの文字又は音声メッセージをルート変更関連情報に含めてナビゲーション装置１００へ送信し、ナビゲーション装置１００側でユーザに対して提示すればよい。これにより、ユーザは情報提供サーバ２００がその立ち寄り地を勧める理由を明確に知ることができる。
【００６３】
［ルート探索処理］
次に、本実施例によるルート探索処理について説明する。図８はナビゲーション装置１００側で実行されるルート探索処理のフローチャートであり、図９は情報提供サーバ２００側で実行されるルート探索処理のフローチャートである。
【００６４】
まず、図８において、ナビゲーション装置１００のルート探索部１０４は、ユーザが指定した目的地までの案内ルートを探索し、設定する（ステップＳ１０１）。この案内ルートは初期案内ルートとなる。次に、走行履歴管理部１０２及びステータス管理部１３は、それぞれ走行履歴テーブル及びステータステーブル中の必要事項をリセットする初期化処理を行う（ステップＳ１０２）。次に、ルート案内実行部１０５は、ステップＳ１０１で設定された案内ルート上の基準地点（即ち、目的地から所定距離の地点）をＲＡＭ２４などに読み込む（ステップＳ１０３）。
【００６５】
ユーザが車両１の走行を開始すると、走行履歴管理部１０２は図４に例示するような走行履歴情報を必要なタイミングで取得し、走行履歴ＤＢ１０８に記憶する（ステップＳ１０４）。
【００６６】
次に、ルート案内実行部１０５は、所定のルート再検討条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。典型的な例では、車両１の現在地が、先に設定した基準地点に到達したか否かが判定される。こうして、車両１が基準地点に到達するまで、走行履歴管理部１０２は走行履歴を取得し、更新し続ける。
【００６７】
車両１が基準地点に到達すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ステータス管理部１０３は現在の車両１の状態をステータス情報としてステータスＤＢ１０９へ記憶する（ステップＳ１０６）。そして、通信制御部１０１は、走行履歴管理部１０２及びステータス管理部１０３からそれぞれ走行履歴情報及びステータス情報を取得し、情報提供サーバ２００へ送信する（ステップＳ１０７）。
【００６８】
その後、通信制御部１０１が情報提供サーバ２００からルート変更関連情報を受信すると（ステップＳ１０８）、ルート探索部１０４は当該ルート変更関連情報、典型的には立ち寄り地の情報に基づいて、目的地までの案内ルートを変更する（ステップＳ１０９）。そして、ルート案内実行部１０５は、変更後の案内ルートに従ってルート案内を実行し、車両１が目的地へ到達したときに（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、ルート案内を終了する。一方、車両１が目的地へ到達するまでは（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０９が繰り返される。即ち、ルート再検討条件が成立する度に、走行履歴情報及びステータス情報が情報提供サーバ２００へ送信される、そして、情報提供サーバ２００からルート変更関連情報し、それに応じて案内ルートが変更される。
【００６９】
次に、図９を参照して、情報提供サーバ２００側の処理について説明する。まず、通信制御部２０１は、図８のステップＳ１０７においてナビゲーション装置１００から送信された走行履歴情報及びステータス情報を受信する（ステップＳ２０１）。次に、情報生成部２０２は、受信した走行履歴情報に含まれる目的地に基づいて、目的地周辺情報ＤＢ２０３から目的地周辺情報を取得する（ステップＳ２０２）。そして、情報生成部２０２は、走行履歴情報、ステータス情報及び目的地周辺情報を用いて、立ち寄り地などのルート変更関連情報を生成し（ステップＳ２０３）、通信制御部２０１は生成されたルート変更関連情報をナビゲーション装置１００へ送信する。
【００７０】
［具体例］
（ルート再検討条件）
前述のように、ルート再検討条件としては、まず、「車両が目的地から基準地点（所定距離の地点）に到達したこと」が挙げられる。これにより、車両１が目的地の周辺に近づいたときに、情報提供サーバ２００が目的地周辺情報を考慮してルート変更に関する情報を提供することができる。
【００７１】
また、ルート再検討条件として、「車両が基準地点へ到着した後に、ステータス情報が変化したこと」を採用することができる。これにより、一度案内ルートが変更された後でも、車両のステータスの変更に応じてさらに適切なルートを再設定することが可能となる。例えば、車両が基準地点を通過したときに、初期の案内ルートが、屋外の周辺施設を立ち寄り地として含む案内ルートに変更されたとする。その後、雨が降り始め、ステータス情報中の項目「ワイパー」の内容が変化した場合には、雨でも訪問に適する室内の周辺施設にさらにルートを変更することが可能となる。
【００７２】
また、ルート再検討条件として、「到着予定時刻の変化」を採用してもよい。これにより、例えば到着予定時刻が変化し、時間に余裕ができたときには、さらに他の立ち寄り地を設定することができる。
【００７３】
また、ルート再検討条件として、「車両の残り燃料が所定量以下となった場合」を含めておけば、ガソリンスタンドを通過する案内ルートを設定することができるので、ガス欠を防止することができる。
【００７４】
上記のルート再検討条件は、必要に応じていくつかを採用することができる。また、どれを採用するかをユーザがナビゲーション装置１００に対して任意に設定可能としてもよい。
【００７５】
（情報提供サーバによる情報提供例）
上記の実施例の手法に加えて、「車両の乗車区分」及び「優先事項」を予めユーザに設定させることとしてもよい。
【００７６】
車両の乗車区分の設定例を図１０（Ａ）に示す。車両の乗車区分は、ユーザが車両１に乗る際に、ナビゲーション装置１００に対して設定する。図１０（Ａ）は、「幼児」、「大人」及び「妊婦」が乗車している例を示している。
【００７７】
例えば、乗車区分に基づいて、情報提供サーバ２００の情報生成部２０２は、走行履歴情報中のサービスエリア及び食事場所の立ち寄り経過時間に着目して情報を提供する。具体的に、幼児、子供、妊婦、老人などが乗車している場合にはＳ．Ａ立ち寄り経過時間が１時間３０分を超えていたらトイレがある立ち寄り地の情報を提供するとか、「幼児」が乗車している場合にはおむつの交換が可能な立ち寄り地の情報を提供することができる。その一方で、乗員が大人だけである場合には、サービスエリア又は食事場所の立ち寄り経過時間が２時間３０分を超えたときにトイレを有する立ち寄り地の情報を提供することができる。
【００７８】
優先事項の設定例を図１０（Ｂ）に示す。図１０（Ｂ）の例では、ユーザは「観光」、「道路状況」、「安さ」、「食事」、「到着時間」の順に優先順位を付けている。なお、「道路状況」とは、道路の走り安さ、視界の良さなどにより定められる。
【００７９】
例えば、情報生成部２０２は、優先度「５」〜「３」の項目を考慮して、走行履歴情報及びステータス情報に含まれる情報を利用する。具体的には、「到着時間」の優先度が「３」以上である場合、「観光」の優先度が「３」以上であればステータス情報中の「初期到着予定時刻」と「基準地点時到着予定時刻」に注目する。一方、「観光」の優先度が「２」以下であれば到着を優先させるため観光地の選択は行わないので、走行履歴情報及びステータス情報には注目しない。こうして、情報生成部２０２は、「初期到着予定時刻」と「基準地点時到着予定時刻」の差を求め、予定より早く目的地へ到着しそうであれば、初期到着予定時刻に到着可能な観光地を立ち寄り地として提案する。一方、その余裕が無い場合には、直接目的地へ向かうことを提案する。
【００８０】
また、別の例として、「観光」の優先度が「３」以上である場合、情報生成部２０２は「到着時刻」の優先度に着目する。「到着時刻」の優先度が「３」以上である場合、ステータス情報中の「初期到着予定時刻」と「基準地点時到着予定」に注目する。即ち、情報生成部２０２は、「初期到着予定時刻」と「基準地点時到着予定時刻」の差を求め、予定より早く目的地へ到着しそうであれば、初期到着予定時刻に到着可能な観光地を立ち寄り地として提案する。一方、その余裕が無い場合には、直接目的地へ向かうことを提案する。「到着時間」の優先度が「２」以下である場合には、情報生成部２０２は観光時間を例えば４時間と設定し、４時間で回れる観光地を立ち寄り地に提案する。
【００８１】
さらに別の例として、「食事」の優先度が「３」以上である場合、情報生成部２０２は走行履歴情報中の「食事場所立ち寄り経過時間」に注目し、それが４時間を超えていたら食事できる場所を立ち寄り地として提案する。
【００８２】
さらに他の例として、「道路状況」の優先度が「３」以上である場合、情報生成部２０２はステータス情報中の「ワイパー」、「タイヤの状態」などに注目する。ワイパーが動作している場合には雨でも楽しめる施設を提案することができる。また、ワイパーが動作していない場合には、視界が悪いので危険だと思われる通学路は避けて案内ルートを設定することができる。また、タイヤの状態によって雪道を避ける案内ルートを設定することもできる。
【００８３】
さらに、「安さ」の優先度が「３」以上である場合には、他の優先事項の優先度に基づいて選択される結果から、適当なものを選択してもよい。
【００８４】
なお、図４に示した走行履歴情報、図５に示したステータス情報、図７に示した目的地周辺情報などはいずれも単なる例示であり、本発明の適用はこれには限定されない。例えば、スキー場に向かう状況において、目的地周辺情報中に除雪されている場所の情報や日陰で雪がとけにくい場所の情報が含まれている場合、情報生成部２０２は、ステータス情報からタイヤの状態や駆動方式を取得する。そして、雪道に対応していないタイヤの場合は雪がない案内ルートを提案することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明のルート探索手法によるルート案内の様子を模式的に示す。
【図２】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示す。
【図３】ナビゲーション装置のルート探索に関連する部分の機能構成を示す。
【図４】走行履歴情報の例を示す。
【図５】ステータス情報の例を示す。
【図６】情報提供サーバの機能構成を示す。
【図７】目的地周辺情報の例を示す。
【図８】ナビゲーション装置側におけるルート探索処理のフローチャートである。
【図９】情報提供サーバ側におけるルート探索処理のフローチャートである。
【図１０】乗車区分及び優先事項の設定例を示す。
【符号の説明】
【００８６】
１ 車両
２０ システムコントローラ
１００ ナビゲーション装置
１０２ 走行履歴管理部
１０３ ステータス管理部
１０４ ルート探索部
１０８ 走行履歴ＤＢ
１０９ ステータスＤＢ
２００ 情報提供サーバ
２０２ 情報生成部
２０３ 目的地周辺情報ＤＢ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データを利用し、目的地までの案内ルートを探索する手法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置、インターネットを利用した地図提供アプリケーションなどにはルート探索機能が設けられている。ルート探索機能は、地図データを利用して、地理上の出発地から目的地に至る走行ルートを自動計算し、ユーザに提示する機能である。
【０００３】
上記のようなルート探索機能を備えるナビゲーション装置の一例として、特許文献１には、目的地までの行程ステージのどの段階であるかを自動的に推測し、行程ステージに対応した情報を提示するものが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４５１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、車両が目的地へ向かって走行している間に、目的地周辺の状況は時々刻々と変化している。特許文献１の手法は、ナビゲーション装置の内部にある情報のみに基づいて情報を提示しているため、必ずしもその時点における目的地周辺の実際の状況に十分に適合した情報を提示できているとは言えない。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、案内ルートの目的地周辺における実際の状況などに応じて適切に情報を提供し、それに基づいた案内ルートの探索を可能とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段と、前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段と、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段と、所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信手段と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信手段と、前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項９に記載の発明は、移動体に搭載されるナビゲーション装置によるルート探索方法であって、目的地までの案内ルートを設定するルート設定工程と、前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得工程と、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報工程手段と、所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信工程と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信工程と、前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更工程と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１０に記載の発明は、移動体に搭載されるナビゲーション装置のコンピュータにより実行されるルート探索プログラムであって、目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段、前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段、所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信手段、前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信手段、及び、前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【００１０】
請求項１２に記載の発明は、移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバであって、前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信手段と、前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成手段と、前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項１３に記載の発明は、移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバにより実行されるルート探索方法であって、前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信工程と、前記目的地周辺の情報である周辺情報を取得する周辺情報取得工程と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成工程と、前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信工程と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項１４に記載の発明は、移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバのコンピュータにより実行されるルート探索プログラムであって、前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信手段、前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段、前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成手段、及び、前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段、として前記コンピュータを機能させる。
【００１３】
請求項１６に記載の発明は、移動体に搭載されるナビゲーション装置と、情報提供サーバと、を備えるルート探索システムであって、前記ナビゲーション装置は、目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段と、前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段と、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段と、所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を前記情報提供サーバへ送信する送信手段と、前記情報提供サーバから、ルート変更に関連するルート変更関連情報を受信する受信手段と、前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段と、を備え、前記情報提供サーバは、前記ナビゲーション装置から前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を受信する受信手段と、前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、前記ルート変更関連情報を生成する生成手段と、前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の好適な実施形態では、移動体に搭載されるナビゲーション装置は、目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段と、前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段と、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段と、所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信手段と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信手段と、前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段と、を備える。これにより、目的地周辺の情報を利用して適切なルート変更が可能となる。
【００１５】
上記のナビゲーション装置は、車両などの移動体に搭載され、まず目的地までの案内ルートが設定される。車両の走行中には、移動体の走行履歴を示す走行履歴情報と、移動体のステータスを示すステータス情報とが取得される。所定のルート再検討条件が成立すると、走行履歴情報及びステータス情報が情報提供サーバへ送信される。情報提供サーバは、走行履歴情報、ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいてルート変更関連情報を生成し、ナビゲーション装置へ送信する。受信手段はルート変更関連情報を受信し、ルート変更手段は、ルート変更関連情報に基づいて案内ルートを変更する。
【００１６】
上記のナビゲーション装置の一態様では、前記ルート変更関連情報は、前記目的地周辺の立ち寄り地の情報、又は、前記目的地周辺の立ち寄り地を含む案内ルートの情報を含む。また、前記ルート変更関連情報は、さらに前記目的地周辺の立ち寄り地を勧める理由を示す情報を含んでもよい。
【００１７】
上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記ルート再検討条件は、前記移動体が前記目的地から所定距離の範囲内に進入したこと、前記移動体が前記目的地から所定距離の範囲内に進入した後に前記ステータス情報が変化したこと、前記案内ルートによる目的地への到着予定時間の変化、及び、前記移動体の燃料が所定量以下となったこと、などを含む。
【００１８】
本発明の他の実施形態では、移動体に搭載されるナビゲーション装置によるルート探索方法は、目的地までの案内ルートを設定するルート設定工程と、前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得工程と、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報工程手段と、所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信工程と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信工程と、前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更工程と、を備える。これにより、目的地周辺の情報を利用して適切なルート変更が可能となる。
【００１９】
本発明のさらに他の実施形態では、移動体に搭載されるナビゲーション装置のコンピュータにより実行されるルート探索プログラムは、目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段、前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段、所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信手段、前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信手段、及び、前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをナビゲーション装置のコンピュータで実行することにより、目的地周辺の情報を利用して適切なルート変更が可能となる。また、上記のルート探索プログラムは記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
【００２０】
本発明のさらに他の実施形態では、移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバは、前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信手段と、前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成手段と、前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、を備える。
【００２１】
上記の情報提供サーバは、移動体の目的地へ走行中に、移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報をナビゲーション装置から受信するとともに、目的地周辺の情報である周辺情報を記憶した周辺情報記憶手段から周辺情報を取得する。そして、走行履歴情報、ステータス情報及び周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成し、ナビゲーション装置へ送信する。これにより、ナビゲーション装置では、目的地周辺の情報に基づいて適切なルート変更が可能となる。
【００２２】
本発明のさらに他の実施形態では、移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバにより実行されるルート探索方法は、前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信工程と、前記目的地周辺の情報である周辺情報を取得する周辺情報取得工程と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成工程と、前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信工程と、を備える。これにより、ナビゲーション装置では、目的地周辺の情報に基づいて適切なルート変更が可能となる。
【００２３】
本発明のさらに他の実施形態では、移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバのコンピュータにより実行されるルート探索プログラムは、前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信手段、前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段、前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成手段、及び、前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをサーバ装置のコンピュータで実行することにより、目的地周辺の情報を利用して適切なルート変更が可能となる。また、上記のルート探索プログラムは記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
【００２４】
本発明のさらに他の実施形態では、ルート探索システムは、移動体に搭載されるナビゲーション装置と、情報提供サーバと、を備える。ここで、前記ナビゲーション装置は、目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段と、前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段と、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段と、所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を前記情報提供サーバへ送信する送信手段と、前記情報提供サーバから、ルート変更に関連するルート変更関連情報を受信する受信手段と、前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段と、を備える。また、情報提供サーバは、前記ナビゲーション装置から前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を受信する受信手段と、前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、前記ルート変更関連情報を生成する生成手段と、前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、を備える。これにより、ナビゲーション装置では、目的地周辺の情報に基づいて適切なルート変更が可能となる。
【実施例】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２６】
［システムの概要］
図１は、本発明を適用したルート案内の様子を模式的に示す。図１において、移動体の一例である車両１にはナビゲーション装置１００が搭載されている。ナビゲーション装置１００はルート探索機能を備えており、目的地Ｇまでの案内ルートが設定されている。車両１は目的地Ｇに向かって、設定された案内ルートに従って走行している。
【００２７】
ナビゲーション装置１００は、例えば無線通信機能により情報提供サーバ２００と通信可能に構成されている。ナビゲーション装置１００は、走行中に後述する走行履歴情報及びステータス情報を生成し、内部に記憶している。所定のルート再検討条件が成立すると、ナビゲーション装置１００は、走行履歴情報及びステータス情報を情報提供サーバ２００へ送信する。
【００２８】
情報提供サーバ２００は、目的地Ｇの周辺の現在の状況などを示す情報（以下「目的地周辺情報」と呼ぶ。）を記憶するデータベース（以下、単に「ＤＢ」とも表記する。）を備えている。情報提供サーバ２００は、ナビゲーション装置１００から走行履歴情報及びステータス情報を受信すると、走行履歴情報から当該ナビゲーション装置１００の目的地を判別し、当該目的地に対応する目的地周辺情報をデータベースから取得する。そして、走行履歴情報、ステータス情報及び目的地周辺情報に基づいて、ルート変更関連情報を生成し、ナビゲーション装置１００へ送信する。詳細は後述するが、ルート変更関連情報の典型的な例は、目的地から所定距離の範囲内に車両１が到達することである。ナビゲーション装置１００は、ルート変更関連情報を受信すると、それに基づいて案内ルートを変更する。
【００２９】
これにより、ナビゲーション装置１００は、目的地周辺の現在の情報に基づいてルート変更関連情報を得ることができ、それに基づいて案内ルートを変更することができる。よって、目的地周辺において、ユーザに有益な情報の提供やサービスの提供などを行うことができる。
【００３０】
以下、本システムにおける各構成要素について詳しく説明する。
【００３１】
［ナビゲーション装置］
図２に、本発明の実施例に係るナビゲーション装置１００の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１００は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。
【００３２】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００３３】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。
【００３４】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４を含んでおり、ナビゲーション装置１００全体の制御を行う。
【００３５】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００３６】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００３７】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
【００３８】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データや施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。
【００３９】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。
【００４０】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００４１】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００４２】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００４３】
図３は、ナビゲーション装置１００のうち、本発明によるルート探索に特に関連する部分の機能構成を示す。ナビゲーション装置１００は、通信制御部１０１と、走行履歴管理部１０２と、ステータス管理部１０３と、ルート探索部１０４と、ルート案内実行部１０５と、データ送信部１０６と、データ受信部１０７と、走行履歴ＤＢ１０８と、ステータスＤＢ１０９と、を備える。
【００４４】
通信制御部１０１、走行履歴管理部１０２、ステータス管理部１０３、ルート探索部１０４、及び、ルート案内実行部１０５は、図２におけるシステムコントローラ２０内のＣＰＵ２２が予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。データ送信部１０６及びデータ受信部１０７は、図２における通信装置３８により構成される。また、走行履歴ＤＢ１０６及びステータスＤＢ１０９は、図２におけるＲＡＭ２４及び／又はデータ記憶ユニット３６により構成される。
【００４５】
通信制御部１０１は、データ送信部１０６及びデータ受信部１０７を制御し、情報提供サーバ２００との間のデータの送受信を制御する。本実施例では、データ送信部１０６は主として走行履歴情報及びステータス情報を情報提供サーバ２００へ送信し、データ受信部１０７はルート変更関連情報を情報提供サーバ２００から受信する。
【００４６】
走行履歴管理部１０２は、車両１の走行に伴って走行履歴情報を取得し、走行履歴ＤＢ１０８へ記憶する。走行履歴ＤＢ１０８に記憶された走行履歴情報の例を図４に示す。図４の例では、走行履歴ＤＢ１０８は、走行履歴情報をテーブルの形態（以下、「走行履歴テーブル」とも呼ぶ。）で記憶する。図４（Ａ）は車両１が目的地へ向かって走行を開始する前の走行履歴テーブルの内容を示している。走行履歴テーブルには、目的地が記憶されており、さらに車両１の燃料タンクにおける残りの燃料量が記憶されている。
【００４７】
図４（Ｂ）は、車両１が案内ルートに従って走行している間のある時点における走行履歴テーブルの内容を示している。「サービスエリア（Ｓ．Ａ）立ち寄り回数」は走行を開始してから車両１がサービスエリアに立ち寄った回数を示し、「Ｓ．Ａ立ち寄り経過時間」は最後にサービスエリアに立ち寄ってからの経過時間を示す。「平均Ｓ．Ａ立ち寄り間隔」はサービスエリアへ立ち寄った時間間隔の平均を示し、「食事場所立ち寄り経過時間」は最後の食事場所に立ち寄ってからの経過時間を示す。「燃料残り」は車両１の残り燃料量を示し、「燃費」はその時点までの燃費を示す。
【００４８】
走行履歴管理部１０２は、上記のような走行履歴情報を取得し、走行履歴ＤＢ１０８に記憶する。また、走行履歴管理部１０２は、所定のルート再検討条件が成立すると、走行履歴ＤＢ１０８に記憶されている走行履歴情報を読み出し、通信制御部１０１へ供給する。通信制御部１０１は、この走行履歴情報を、データ送信部１０６を通じて情報提供サーバ２００へ送信する。
【００４９】
ステータス管理部１０３は、主として車両１の現在の状態を示すステータス情報を取得し、ステータスＤＢ１０９へ記憶する。ステータス情報の例を図５に示す。図５は、走行中のある時点におけるステータス情報の例を示している。ステータス情報もテーブルの形態（以下、「ステータステーブル」とも呼ぶ。）で記憶されている。
【００５０】
具体的に、「運転経過時間」は車両１の運転を開始してからの経過時間を示し、「出発時刻」は車両１が出発した時刻を示す。「初期到着予定時刻」は最初のルート探索結果による目的地への到着予定時刻を示し、「基準地点時予定到着時刻」は車両が基準地点に到着した時点における目的地への到着予定時刻を示す。なお、本例では「基準地点」とは、目的地から所定距離（例えば１００ｋｍ）の地点とする。「ワイパー」は車両１のワイパーが動作しているか、及び、動作している場合にはその速度を示す。「室温」は車内温度を示し、「タイヤの状態」は現在車両に装着されているタイヤの種類を示す。なお、タイヤの状態は、ユーザが予め設定するものとする。
【００５１】
ステータス管理部１０３は、車両の走行開始時及び／又は走行中に、上記のようなステータス情報を取得してステータスＤＢ１０９に記憶する。また、ステータス管理部１０３は、所定のルート再検討条件が成立すると、ステータスＤＢ１０９に記憶されているステータス情報を読み出し、通信制御部１０１へ供給する。通信制御部１０１は、このステータス情報を、データ送信部１０６を通じて情報提供サーバ２００へ送信する。
【００５２】
ルート探索部１０４は、ユーザが設定した目的地への案内ルートを探索し、設定する。また、ルート探索部１０４は、情報提供サーバ２００からルート変更関連情報を取得したときには、その情報に基づいて案内ルートを変更する。即ち、ルート探索部１０４は、ルート変更関連情報に基づいて、新たな案内ルートを再探索し、設定する。ルート案内実行部１０５は、設定された案内ルートに基づいて、地図表示、案内地点の表示、音声案内の出力などのいわゆるルート案内処理を実行する。
【００５３】
「ルート再検討条件」は、まず、車両１が基準地点、即ち目的地から所定距離の地点に到達したことを含む。これに加えて、例えば、車両が基準地点に到達した後でステータス情報中のいずれかの項目が変化したこと、目的地への到着予定時刻が変化したこと、車両の残り燃料が所定量以下となったこと、などをルート再検討条件としてもよい。
【００５４】
［情報提供サーバ］
次に、情報提供サーバ２００について説明する。情報提供サーバ２００の機能構成を図６に概略的に示す。情報提供サーバ２００は、通信制御部２０１、情報生成部２０２、目的地周辺情報ＤＢ２０３、データ送信部２０６、及び、データ受信部２０７を備える。
【００５５】
通信制御部２０１は、データ送信部２０６及びデータ受信部２０７を制御し、ナビゲーション装置１００との間のデータの送受信を制御する。本実施例では、データ送信部２０６は主としてルート変更関連情報をナビゲーション装置１００へ送信し、データ受信部２０７は走行履歴情報及びステータス情報をナビゲーション装置１００から受信する。
【００５６】
情報生成部２０２は、主としてルート変更関連情報を生成する。具体的には、情報生成部２０２は、ナビゲーション装置１００から受信した走行履歴情報及びステータス情報と、目的地周辺情報ＤＢ２０３に記憶されている目的地周辺情報とに基づいて、ルート変更関連情報を生成する。
【００５７】
目的地周辺情報ＤＢに記憶される目的地周辺情報の例を図７に示す。目的地周辺情報は、目的地として選択される地点や施設毎に用意される。図７の例は目的地「Ｘ旅館」についての目的地周辺情報であり、目的地周辺情報はテーブルの形態で記憶されている。具体的には、Ｘ旅館の周辺施設として、「お花畑」、「博物館」、「美術館」、「トイレ」、「ガソリンスタンド（ＧＳ）」などが記憶されている。また、各周辺施設に対して、「位置情報」、「雨適正」、「値段」、「所要時間」などが記憶されている。「位置情報」はその周辺施設の地理上の位置情報であり、例えば緯度及び経度（ｘ、ｙ）などにより示される。「雨適正」はその周辺施設が雨の日の訪問に適しているか否かを示す。「値段」はその周辺施設を利用するために必要な費用を示す。但し、ガソリンスタンドについては、「値段」はガソリンの料金を示している。「所要時間」はその周辺施設を利用する際の一般的な所要時間を示し、例えば博物館であれば一通り閲覧するのに要する時間などを示す。
【００５８】
上記のような目的地周辺情報は、目的地周辺の情報提供者から情報提供サーバ２００へリアルタイムで提供されており、常に更新されている。即ち、情報提供サーバ２００に記憶されている目的地周辺情報は、その目的地周辺の現在の状況を反映した最新の情報となっている。このような最新の情報を利用してルート変更関連情報を生成することにより、情報提サーバ２００は、目的地へ向かって走行中のユーザに対して有益な情報を提供することが可能となる。
【００５９】
ルート変更関連情報の典型的な例は、立ち寄り地情報である。例えば、図５の例では、ナビゲーション装置１００から送信されたステータス情報中の「初期到着予定時刻」及び「基準地点時到着予定時刻」から、車両１が当初の予定より１時間程度早く目的地に到着することがわかる。この場合、情報生成部２０２は、図７に示す目的地周辺情報中の項目「所要時間」に着目し、周辺施設のうち１時間程度で利用が可能な周辺施設の情報を立ち寄り地情報として指定することができる。この際、情報生成部２０２は、ステータス情報中の項目「ワイパー」の内容と、目的地周辺情報中の項目「雨適正」を考慮することにより、雨の日に適さない周辺施設を立ち寄り地として勧めることが避けられる。また、情報生成部２０２は、走行履歴情報中の項目「燃料残り」に着目し、残りの燃料が所定量以下である場合には、立ち寄り地としてガソリンスタンドを指定することもできる。また、走行履歴情報中の項目「食事場所立ち寄り経過時間」が所定時間より長い場合には、食事が可能な周辺施設を立ち寄り地として指定することもできる。
【００６０】
ルート変更関連情報として立ち寄り地情報を受信すると、ナビゲーション装置１００は、当該立ち寄り地を経由するように案内ルートを変更する処理を行うことになる。こうして、情報提供サーバ２００は、現在の目的地周辺の状況などに応じて、適切な立ち寄り地をユーザに提案することができる。
【００６１】
なお、上記の例では、情報提供サーバ２００はルート変更関連情報として立ち寄り地自体をナビゲーション装置１００へ送信し、ナビゲーション装置１００が当該立ち寄り地を経由する案内ルートを再検索して設定する。その代わりに、当該立ち寄り地を経由して目的地へ至る案内ルート自体の情報をルート変更関連情報としてナビゲーション装置１００へ提供することとしてもよい。即ち、立ち寄り地を経由する新たな案内ルートを情報提供サーバ２００側で作成し、ルート変更関連情報としてナビゲーション装置１００へ送信することとしてもよい。その場合には、ナビゲーション装置１００側では、情報提供サーバ２００から受信した新たな案内ルートを単にナビゲーション装置１００に設定するだけでよく、ナビゲーション装置１００内でルートの再探索を行う必要が無くなる。
【００６２】
さらに、ルート変更関連情報として、上記の立ち寄り地又は立ち寄り地を含む新たな案内ルートに加えて、その立ち寄り地を提案する理由などを示す情報を含めてナビゲーション装置１００へ送信することとしてもよい。例えば、上記のように立ち寄り地としてガソリンスタンドを提案する場合には、「ガソリンが減少しており、そろそろ給油が必要」などの文字又は音声メッセージをルート変更関連情報に含めてナビゲーション装置１００へ送信し、ナビゲーション装置１００側でユーザに対して提示すればよい。これにより、ユーザは情報提供サーバ２００がその立ち寄り地を勧める理由を明確に知ることができる。
【００６３】
［ルート探索処理］
次に、本実施例によるルート探索処理について説明する。図８はナビゲーション装置１００側で実行されるルート探索処理のフローチャートであり、図９は情報提供サーバ２００側で実行されるルート探索処理のフローチャートである。
【００６４】
まず、図８において、ナビゲーション装置１００のルート探索部１０４は、ユーザが指定した目的地までの案内ルートを探索し、設定する（ステップＳ１０１）。この案内ルートは初期案内ルートとなる。次に、走行履歴管理部１０２及びステータス管理部１３は、それぞれ走行履歴テーブル及びステータステーブル中の必要事項をリセットする初期化処理を行う（ステップＳ１０２）。次に、ルート案内実行部１０５は、ステップＳ１０１で設定された案内ルート上の基準地点（即ち、目的地から所定距離の地点）をＲＡＭ２４などに読み込む（ステップＳ１０３）。
【００６５】
ユーザが車両１の走行を開始すると、走行履歴管理部１０２は図４に例示するような走行履歴情報を必要なタイミングで取得し、走行履歴ＤＢ１０８に記憶する（ステップＳ１０４）。
【００６６】
次に、ルート案内実行部１０５は、所定のルート再検討条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。典型的な例では、車両１の現在地が、先に設定した基準地点に到達したか否かが判定される。こうして、車両１が基準地点に到達するまで、走行履歴管理部１０２は走行履歴を取得し、更新し続ける。
【００６７】
車両１が基準地点に到達すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ステータス管理部１０３は現在の車両１の状態をステータス情報としてステータスＤＢ１０９へ記憶する（ステップＳ１０６）。そして、通信制御部１０１は、走行履歴管理部１０２及びステータス管理部１０３からそれぞれ走行履歴情報及びステータス情報を取得し、情報提供サーバ２００へ送信する（ステップＳ１０７）。
【００６８】
その後、通信制御部１０１が情報提供サーバ２００からルート変更関連情報を受信すると（ステップＳ１０８）、ルート探索部１０４は当該ルート変更関連情報、典型的には立ち寄り地の情報に基づいて、目的地までの案内ルートを変更する（ステップＳ１０９）。そして、ルート案内実行部１０５は、変更後の案内ルートに従ってルート案内を実行し、車両１が目的地へ到達したときに（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、ルート案内を終了する。一方、車両１が目的地へ到達するまでは（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０９が繰り返される。即ち、ルート再検討条件が成立する度に、走行履歴情報及びステータス情報が情報提供サーバ２００へ送信される、そして、情報提供サーバ２００からルート変更関連情報し、それに応じて案内ルートが変更される。
【００６９】
次に、図９を参照して、情報提供サーバ２００側の処理について説明する。まず、通信制御部２０１は、図８のステップＳ１０７においてナビゲーション装置１００から送信された走行履歴情報及びステータス情報を受信する（ステップＳ２０１）。次に、情報生成部２０２は、受信した走行履歴情報に含まれる目的地に基づいて、目的地周辺情報ＤＢ２０３から目的地周辺情報を取得する（ステップＳ２０２）。そして、情報生成部２０２は、走行履歴情報、ステータス情報及び目的地周辺情報を用いて、立ち寄り地などのルート変更関連情報を生成し（ステップＳ２０３）、通信制御部２０１は生成されたルート変更関連情報をナビゲーション装置１００へ送信する。
【００７０】
［具体例］
（ルート再検討条件）
前述のように、ルート再検討条件としては、まず、「車両が目的地から基準地点（所定距離の地点）に到達したこと」が挙げられる。これにより、車両１が目的地の周辺に近づいたときに、情報提供サーバ２００が目的地周辺情報を考慮してルート変更に関する情報を提供することができる。
【００７１】
また、ルート再検討条件として、「車両が基準地点へ到着した後に、ステータス情報が変化したこと」を採用することができる。これにより、一度案内ルートが変更された後でも、車両のステータスの変更に応じてさらに適切なルートを再設定することが可能となる。例えば、車両が基準地点を通過したときに、初期の案内ルートが、屋外の周辺施設を立ち寄り地として含む案内ルートに変更されたとする。その後、雨が降り始め、ステータス情報中の項目「ワイパー」の内容が変化した場合には、雨でも訪問に適する室内の周辺施設にさらにルートを変更することが可能となる。
【００７２】
また、ルート再検討条件として、「到着予定時刻の変化」を採用してもよい。これにより、例えば到着予定時刻が変化し、時間に余裕ができたときには、さらに他の立ち寄り地を設定することができる。
【００７３】
また、ルート再検討条件として、「車両の残り燃料が所定量以下となった場合」を含めておけば、ガソリンスタンドを通過する案内ルートを設定することができるので、ガス欠を防止することができる。
【００７４】
上記のルート再検討条件は、必要に応じていくつかを採用することができる。また、どれを採用するかをユーザがナビゲーション装置１００に対して任意に設定可能としてもよい。
【００７５】
（情報提供サーバによる情報提供例）
上記の実施例の手法に加えて、「車両の乗車区分」及び「優先事項」を予めユーザに設定させることとしてもよい。
【００７６】
車両の乗車区分の設定例を図１０（Ａ）に示す。車両の乗車区分は、ユーザが車両１に乗る際に、ナビゲーション装置１００に対して設定する。図１０（Ａ）は、「幼児」、「大人」及び「妊婦」が乗車している例を示している。
【００７７】
例えば、乗車区分に基づいて、情報提供サーバ２００の情報生成部２０２は、走行履歴情報中のサービスエリア及び食事場所の立ち寄り経過時間に着目して情報を提供する。具体的に、幼児、子供、妊婦、老人などが乗車している場合にはＳ．Ａ立ち寄り経過時間が１時間３０分を超えていたらトイレがある立ち寄り地の情報を提供するとか、「幼児」が乗車している場合にはおむつの交換が可能な立ち寄り地の情報を提供することができる。その一方で、乗員が大人だけである場合には、サービスエリア又は食事場所の立ち寄り経過時間が２時間３０分を超えたときにトイレを有する立ち寄り地の情報を提供することができる。
【００７８】
優先事項の設定例を図１０（Ｂ）に示す。図１０（Ｂ）の例では、ユーザは「観光」、「道路状況」、「安さ」、「食事」、「到着時間」の順に優先順位を付けている。なお、「道路状況」とは、道路の走り安さ、視界の良さなどにより定められる。
【００７９】
例えば、情報生成部２０２は、優先度「５」〜「３」の項目を考慮して、走行履歴情報及びステータス情報に含まれる情報を利用する。具体的には、「到着時間」の優先度が「３」以上である場合、「観光」の優先度が「３」以上であればステータス情報中の「初期到着予定時刻」と「基準地点時到着予定時刻」に注目する。一方、「観光」の優先度が「２」以下であれば到着を優先させるため観光地の選択は行わないので、走行履歴情報及びステータス情報には注目しない。こうして、情報生成部２０２は、「初期到着予定時刻」と「基準地点時到着予定時刻」の差を求め、予定より早く目的地へ到着しそうであれば、初期到着予定時刻に到着可能な観光地を立ち寄り地として提案する。一方、その余裕が無い場合には、直接目的地へ向かうことを提案する。
【００８０】
また、別の例として、「観光」の優先度が「３」以上である場合、情報生成部２０２は「到着時刻」の優先度に着目する。「到着時刻」の優先度が「３」以上である場合、ステータス情報中の「初期到着予定時刻」と「基準地点時到着予定」に注目する。即ち、情報生成部２０２は、「初期到着予定時刻」と「基準地点時到着予定時刻」の差を求め、予定より早く目的地へ到着しそうであれば、初期到着予定時刻に到着可能な観光地を立ち寄り地として提案する。一方、その余裕が無い場合には、直接目的地へ向かうことを提案する。「到着時間」の優先度が「２」以下である場合には、情報生成部２０２は観光時間を例えば４時間と設定し、４時間で回れる観光地を立ち寄り地に提案する。
【００８１】
さらに別の例として、「食事」の優先度が「３」以上である場合、情報生成部２０２は走行履歴情報中の「食事場所立ち寄り経過時間」に注目し、それが４時間を超えていたら食事できる場所を立ち寄り地として提案する。
【００８２】
さらに他の例として、「道路状況」の優先度が「３」以上である場合、情報生成部２０２はステータス情報中の「ワイパー」、「タイヤの状態」などに注目する。ワイパーが動作している場合には雨でも楽しめる施設を提案することができる。また、ワイパーが動作していない場合には、視界が悪いので危険だと思われる通学路は避けて案内ルートを設定することができる。また、タイヤの状態によって雪道を避ける案内ルートを設定することもできる。
【００８３】
さらに、「安さ」の優先度が「３」以上である場合には、他の優先事項の優先度に基づいて選択される結果から、適当なものを選択してもよい。
【００８４】
なお、図４に示した走行履歴情報、図５に示したステータス情報、図７に示した目的地周辺情報などはいずれも単なる例示であり、本発明の適用はこれには限定されない。例えば、スキー場に向かう状況において、目的地周辺情報中に除雪されている場所の情報や日陰で雪がとけにくい場所の情報が含まれている場合、情報生成部２０２は、ステータス情報からタイヤの状態や駆動方式を取得する。そして、雪道に対応していないタイヤの場合は雪がない案内ルートを提案することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明のルート探索手法によるルート案内の様子を模式的に示す。
【図２】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示す。
【図３】ナビゲーション装置のルート探索に関連する部分の機能構成を示す。
【図４】走行履歴情報の例を示す。
【図５】ステータス情報の例を示す。
【図６】情報提供サーバの機能構成を示す。
【図７】目的地周辺情報の例を示す。
【図８】ナビゲーション装置側におけるルート探索処理のフローチャートである。
【図９】情報提供サーバ側におけるルート探索処理のフローチャートである。
【図１０】乗車区分及び優先事項の設定例を示す。
【符号の説明】
【００８６】
１ 車両
２０ システムコントローラ
１００ ナビゲーション装置
１０２ 走行履歴管理部
１０３ ステータス管理部
１０４ ルート探索部
１０８ 走行履歴ＤＢ
１０９ ステータスＤＢ
２００ 情報提供サーバ
２０２ 情報生成部
２０３ 目的地周辺情報ＤＢ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、
目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段と、
前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段と、
走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段と、
所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信手段と、
前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信手段と、
前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ルート変更関連情報は、前記目的地周辺の立ち寄り地の情報を含むことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ルート変更関連情報は、前記目的地周辺の立ち寄り地を含む案内ルートの情報であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ルート変更関連情報は、前記目的地周辺の立ち寄り地を勧める理由を示す情報を含むことを特徴とする請求項２又は３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ルート再検討条件は、前記移動体が前記目的地から所定距離の範囲内に進入したことを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ルート再検討条件は、前記移動体が前記目的地から所定距離の範囲内に進入した後に、前記ステータス情報が変化したことを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記ルート再検討条件は、前記案内ルートによる目的地への到着予定時間の変化を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記ルート再検討条件は、前記移動体の燃料が所定量以下となったことを含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
移動体に搭載されるナビゲーション装置によるルート探索方法であって、
目的地までの案内ルートを設定するルート設定工程と、
前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得工程と、
走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報工程手段と、
所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信工程と、
前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信工程と、
前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更工程と、を備えることを特徴とするルート探索方法。
【請求項１０】
移動体に搭載されるナビゲーション装置のコンピュータにより実行されるルート探索プログラムであって、
目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段、
前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段、
走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段、
所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信手段、
前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信手段、及び、
前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とするルート探索プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のルート探索プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１２】
移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバであって、
前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信手段と、
前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、
前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成手段と、
前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする情報提供サーバ。
【請求項１３】
移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバにより実行されるルート探索方法であって、
前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信工程と、
前記目的地周辺の情報である周辺情報を取得する周辺情報取得工程と、
前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成工程と、
前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信工程と、を備えることを特徴とするルート探索方法。
【請求項１４】
移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバのコンピュータにより実行されるルート探索プログラムであって、
前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信手段、
前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段、
前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成手段、及び、
前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とするルート探索プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のルート探索プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１６】
移動体に搭載されるナビゲーション装置と、情報提供サーバと、を備えるルート探索システムであって、
前記ナビゲーション装置は、
目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段と、
前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段と、
走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段と、
所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を前記情報提供サーバへ送信する送信手段と、
前記情報提供サーバから、ルート変更に関連するルート変更関連情報を受信する受信手段と、
前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段と、を備え、
前記情報提供サーバは、
前記ナビゲーション装置から前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を受信する受信手段と、
前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、
前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、前記ルート変更関連情報を生成する生成手段と、
前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とするルート探索システム。
【請求項１】
移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、
目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段と、
前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段と、
走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段と、
所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信手段と、
前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信手段と、
前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ルート変更関連情報は、前記目的地周辺の立ち寄り地の情報を含むことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ルート変更関連情報は、前記目的地周辺の立ち寄り地を含む案内ルートの情報であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ルート変更関連情報は、前記目的地周辺の立ち寄り地を勧める理由を示す情報を含むことを特徴とする請求項２又は３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ルート再検討条件は、前記移動体が前記目的地から所定距離の範囲内に進入したことを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ルート再検討条件は、前記移動体が前記目的地から所定距離の範囲内に進入した後に、前記ステータス情報が変化したことを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記ルート再検討条件は、前記案内ルートによる目的地への到着予定時間の変化を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記ルート再検討条件は、前記移動体の燃料が所定量以下となったことを含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
移動体に搭載されるナビゲーション装置によるルート探索方法であって、
目的地までの案内ルートを設定するルート設定工程と、
前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得工程と、
走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報工程手段と、
所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信工程と、
前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信工程と、
前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更工程と、を備えることを特徴とするルート探索方法。
【請求項１０】
移動体に搭載されるナビゲーション装置のコンピュータにより実行されるルート探索プログラムであって、
目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段、
前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段、
走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段、
所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を情報提供サーバへ送信する送信手段、
前記走行履歴情報、前記ステータス情報、及び、目的地周辺の情報である周辺情報に基づいて前記情報提供サーバにより生成され、ルート変更に関連するルート変更関連情報を前記情報提供サーバから受信する受信手段、及び、
前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とするルート探索プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のルート探索プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１２】
移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバであって、
前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信手段と、
前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、
前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成手段と、
前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする情報提供サーバ。
【請求項１３】
移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバにより実行されるルート探索方法であって、
前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信工程と、
前記目的地周辺の情報である周辺情報を取得する周辺情報取得工程と、
前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成工程と、
前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信工程と、を備えることを特徴とするルート探索方法。
【請求項１４】
移動体に搭載されるナビゲーション装置と通信可能な情報提供サーバのコンピュータにより実行されるルート探索プログラムであって、
前記ナビゲーション装置に設定された目的地までの案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報、及び、走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を前記ナビゲーション装置から受信する受信手段、
前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段、
前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、ルート変更に関連するルート変更関連情報を生成する生成手段、及び、
前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とするルート探索プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のルート探索プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１６】
移動体に搭載されるナビゲーション装置と、情報提供サーバと、を備えるルート探索システムであって、
前記ナビゲーション装置は、
目的地までの案内ルートを設定するルート設定手段と、
前記案内ルート上における前記移動体の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する走行履歴取得手段と、
走行中の前記移動体のステータスを示すステータス情報を取得するステータス情報取得手段と、
所定のルート再検討条件が成立したときに、前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を前記情報提供サーバへ送信する送信手段と、
前記情報提供サーバから、ルート変更に関連するルート変更関連情報を受信する受信手段と、
前記ルート変更関連情報に基づいて、案内ルートを変更するルート変更手段と、を備え、
前記情報提供サーバは、
前記ナビゲーション装置から前記走行履歴情報及び前記ステータス情報を受信する受信手段と、
前記目的地周辺の情報である周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、
前記走行履歴情報、前記ステータス情報及び前記周辺情報に基づいて、前記ルート変更関連情報を生成する生成手段と、
前記ルート変更関連情報を、前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とするルート探索システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２３３０３３（Ｐ２００８−２３３０３３Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７６９３９（Ｐ２００７−７６９３９）
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]