ナビゲーション装置

【課題】表示モニタを大きくせずに表示モニタの表示画面を大きくすることができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】運転者に対する表示画像と、助手席の乗員に対する表示画像とが異なるように表示することができる表示モニタ１６をナビゲーション装置１に設定する。この表示モニタ１６の左端に、反射鏡２１を設ける。反射鏡２１は、表示モニタ１６の左端２１ａを支点として開閉することができる。助手席の乗員に表示画像２２が反射鏡２１に表示されるように反射鏡２１の開閉角度を調節する。表示モニタ１６に表示された表示画像と、反射鏡２１に写し出される表示画像２２とを組合せることによって、運転者に対する表示画面を大きくすることができる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の見る角度によって表示画像が異なる表示モニタを備えたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
視聴者の見る方向によって見える映像が異なるディスプレイが従来技術として知られている（特許文献１）。このディスプレイをナビゲーション装置に設けることによって、運転席において見える映像と助手席において見える映像とを異ならせることができる。たとえば、運転者には車両周囲の地図画面を表示し、助手席の乗員にはテレビ映像などを表示することができる。そして、運転者は運転に集中できる一方、助手席の乗員は車両移動中に様々な映像を楽しむことができる。
【特許文献１】特開２００５−７１２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているディスプレイでは、運転席と助手席とに乗員がいるときは上記のような利点がある反面、助手席に乗員がいないときは、助手席側から見える表示画像が無駄になってしまうという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、表示モニタに異なる表示画像を表示し、異なる方向から各表示画像を個別に観察可能とした表示手段と、表示モニタの一方の表示画像を写し込む鏡とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、鏡は表示モニタに対して回動可能とすることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、表示モニタは矩形の表示画面を有し、鏡の回動軸は表示画面の助手席側の縦方向の一辺に延在していることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、表示モニタは矩形の表示画面を有し、鏡の回動軸は表示画面の天地側の横方向の一辺に延在していることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、鏡に写し出される一方の表示画像の反転像の歪を補償するように一方の表示画像を歪ませることを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、鏡に写し出される一方の表示画像の反転像と他方の表示画像とが連続するように、異なる表示画像をそれぞれ表示することを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、表示モニタの他方の表示画像にタッチスイッチを表示することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、異なる表示画像のいずれか一方は地図画像であり、他方はオーディオ情報または車両情報であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、異なる方向からそれぞれ異なる表示画像を観察するようにした表示モニタに鏡を設けることによって、本来、視認できない表示画像を鏡の反転像として視認可能とした。したがって、表示モニタの表示画像に加えて、鏡に写し込まれた反転像の領域も表示画像として利用することができ、小型の表示モニタを効果的に使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置１では、運転席側から視認される表示画像には自車位置周辺の道路地図を表示し、助手席側から視認される表示画像には地上デジタル放送の映像を表示することができる。また、表示モニタ１６の表示画面に表示されたボタンを押圧することによってナビゲーション装置を操作することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画面メモリ１５、表示モニタ１６、表示モニタコントロール部１７、入力装置１８、スピーカ１９、タッチパネル１１０、ディスクドライブ１１２および地上デジタル放送受信部１１４を有している。ディスクドライブ１１２には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３が装填される。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（ Global Positioning System ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
目的地が設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１２によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いて地図表示など行うことができる。
【００１１】
ディスクドライブ１１２は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１２】
地上デジタル放送受信部１１４は、地上デジタル放送を受信し、その受信した放送の内容を表示モニタコントロール部１７やスピーカ１９に出力する。
【００１３】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。また、表示モニタ１６は、地上デジタル放送受信部１１４で受信した地上デジタル放送の映像情報を出力する。表示モニタ１６には２つの表示画像が表示され、表示モニタ１６の液晶パネルの前面に配置された光学系分離素子によって、運転席側から１つの表示画像が観察され、助手席側からは他の表示画像が観察される。表示モニタコントロール部１７は、運転席側からは一の表示画像が、助手席側からは他の表示画像が観察されるように表示画像を生成する。たとえば、運転席側からは自車位置付近の道路地図が見えるように、助手席側からは地上デジタル放送の映像が見えるように表示モニタ１６の映像信号を生成する。
【００１４】
入力装置１８は、乗員が各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画像の指示に従って入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を選択して設定する。また入力装置１８を操作することによって、地上デジタル放送受信部１１４によって受信される放送局を選択することができる。
【００１５】
スピーカ１９は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を音声により乗員に提供する。また、スピーカ１９は、地上デジタル放送受信部１１４で受信した地上デジタル放送の音声情報を出力する。
【００１６】
タッチパネル１１０は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１１０を通して表示される。タッチパネル１１０は、タッチパネル１１０上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１１に送出し、タッチパネルコントロール部１１１はタッチパネル１１０の押圧位置を算出する。
【００１７】
表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１１０が押圧される。タッチパネル１１０は入力装置１８と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１１０が押圧され、タッチパネルコントロール部１１１によって押圧位置が算出される。そして、算出された押圧位置は制御回路１１に出力され、制御回路１１では、押圧位置に目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに定義された処理を実行したりする。
【００１８】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における表示モニタと反射鏡とによる２画面表示について、図２〜５を参照して説明する。
【００１９】
図２は、ナビゲーション装置周辺のインスツルメントパネル２０を示した図である。図２に示すように、ナビゲーション装置１における表示モニタ１６の左端には、反射鏡２１が設けられている。反射鏡２１は、矩形形状の表示モニタ１６の左端２１ａを支点として開閉することができる。つまり、反射鏡２１は矩形表示モニタの助手席側の縦方向の一辺に延在する回転軸を中心として回動可能である。反射鏡２１はマジックミラーより構成され、反射鏡２１を閉じているときも表示モニタ１６の表示画面を見ることができる。このとき、運転者に対する表示画像と、助手席の乗員に対する表示画像とは異なる。
【００２０】
反射鏡２１を開くと、図２に示すように反射鏡２１には表示モニタ１６の反転像２２が写る。この反転像２２は、助手席の乗員に対する表示画像を左右反転したものである。反転像２２について図３を参照して説明する。図３（ａ）は運転者によって観察される表示モニタ１６の表示画像と、反転像２２を説明する図である。図３（ｂ）は、反射鏡２１を開いたときに助手席の乗員によって観察される表示モニタ１６の表示画像を説明するための図である。反射鏡２１はマジックミラーであるので、反射鏡２１を開いても助手席の乗員は表示モニタ１６の表示画像を観察できる。図３（ａ）に示すように、運転者に対する表示画像には「右」という文字が表示され、反射鏡２１の反転像２２には「左」という文字が表示されている。この「左」という文字が反転像２２に表示されるためには、図３（ｂ）に示すように助手席の乗員に対する表示画像には、「左」という文字を左右反転した文字が表示される必要がある。助手席の乗員に対する表示画像の「左」という文字を左右反転した文字が、さらに左右反転して「左」という文字が反射鏡２１に写し出される。
【００２１】
乗員は、反射鏡２１を利用し、次のようにして広範囲の地図を表示することができる。図４（ａ）に示すように、運転者に対する表示画像として自車位置周辺の地図４１を表示する。一方、助手席の乗員に対する表示画像として地図４１の左側に隣接する地図の反転像を表示する。その結果、図４（ａ）に示すように、反射鏡２１には、元々運転者が観察可能な地図４１の左側に隣接する地図４２の反転像の反転像、つまり地図４２が表示され、自車位置周辺を広範囲に表示することができる。
【００２２】
反射鏡２１を利用し、次のようにして運転者に対する表示画像の地図の表示を妨げることなく、交差点拡大図や広域地図、鳥瞰図表示の地図などを表示することができる。図４（ｂ）に示すように、運転者に対する表示画像として自車位置周辺の地図４１を表示する。一方、助手席の乗員に対する表示画像として交差点拡大図の反転像を表示する。その結果、図４（ｂ）に示すように、反射鏡２１には、交差点拡大図の反転像の反転像、つまり交差点拡大図４３が表示され、運転者が観察可能な地図４１の表示を妨げることなく交差点拡大図４３を表示することができる。同様にして、助手席の乗員に対する表示画像として広域地図や鳥瞰図表示の地図などの反転像を表示することによって、地図４１の表示を妨げることなく広域地図や鳥瞰表示の地図などを表示することができる。
【００２３】
反射鏡２１を利用し、次のようにして地図の表示を妨げることなく、ナビゲーション装置１の機能が割り当てられたボタン４４を数多く表示することができる。図４（ｃ）に示すように、運転者に対する表示画像としてナビゲーション装置１の機能が割り当てられたボタン４４を表示する。一方、助手席の乗員に対する表示画像として自車位置周辺の地図４１の反転像を表示する。その結果、図４（ｃ）に示すように、反射鏡２１には、自車位置周辺の地図４１が表示される。運転者に対する表示画像にボタン４４を表示しても、反射鏡２１には表示されないので、表示画面全体にボタン４４を表示することができ、数多くボタンを表示することができる。
【００２４】
以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）表示モニタ１６に反射鏡２１を設け、本来は助手席の乗員に対する表示画像を写し込むことによって、運転席側から観察する画像に加え、助手席の乗員に対する表示画像の反転像も観察することができる。したがって、表示モニタ１６を大きくしなくても、表示画面を概ね２倍に大きくすることができる。その結果、より広範囲の地図を表示することができる。また、表示画面に表示された地図の表示を妨げることなく交差点拡大図などのほかの地図を表示したり、ナビゲーション装置１の機能が割り当てられたボタンを数多く表示したりすることができる。
【００２５】
反射鏡２１は、表示モニタ１６に対して、画面の助手席側の縦方向の一辺に延在する回転軸を中心に回動可能としたので、助手席の乗員に対する表示画像が反射鏡２１に写し出される反転像を運転席側から見えやすいように、反射鏡２１の表示モニタ１６に対する角度を調整することができる。
【００２６】
（３）反射鏡２１はマジックミラーから構成されているので、反射鏡２１を開閉するという簡単な操作で、運転者が観察できない表示画像である、助手席の乗員が観察可能な表示画像を、運転者が観察できるようにすることができる。
【００２７】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）反射鏡２１に反射して運転者に対して表示する表示画像は地図に限定されない。たとえば、図５（ａ）に示すように車両に設置されたオーディオ装置によって演奏されている曲などのオーディオ情報を表示した表示画像５１でもよいし、図５（ｂ）に示すように車両の空調情報や燃料の情報などの車両情報を表示した表示画像５２でもよい。このような情報についても自車位置周辺を表示した地図４１などの表示を妨げることなく表示することができ、利便性が向上する。
【００２８】
（２）運転者に対して表示するボタンは、タッチスイッチであればナビゲーション装置１の機能が割り当てられたボタンに限定されない。たとえば、図５（ｃ）に示すように車両に設置されたオーディオ装置を操作するためのタッチスイッチ５３でもよい。ナビゲーション装置１の機能が割り当てられたボタン以外のタッチスイッチについても数多く表示することができ、利便性が向上する。
【００２９】
（３）助手席の乗員に対する表示画像を反射鏡２１に写し出すと、その像は歪む。そこで、この歪みを補正するため、助手席の乗員に対する表示画像を歪ませて表示するようにしてもよい。たとえば、図２において反射鏡２１に写し出される反射像は、表示モニタ１６の左端２１ａから離れるにしたがって小さく表示されるので、助手席の乗員に対する表示画像そのものを、表示モニタ１６の左端２１ａから離れるにしたがって拡大するように表示する。
【００３０】
（４）運転者に対する表示画像と助手席の乗員に対する表示画像とを異なるようにしたが、運転席または助手席の乗員から観察される表示画像とフロントガラスの外側から観察される表示画像とが異なる表示モニタを用いてもよい。この場合、図６に示すように矩形の表示モニタ１６Ａの上端２１ｂに沿って反射鏡２１Ａが設置される。そして、反射鏡２１Ａは、表示モニタ１６Ａの表示画面の天地側の横方向の一辺に延在している上端２１ｂを回動軸として回動可能である。この場合も、表示モニタ１６Ａを大きくせずに、表示画面１６Ａに表示された表示画像と反射鏡２１Ａの反転像２２Ａとを組合せることによって、乗員に提供する表示画面を大きくすることができる。
【００３１】
図７を参照して、反射鏡２１Ａの反転像２２Ａについて説明する。たとえば、図７（ａ）に示すように、運転席または助手席の乗員から観察される表示画像には「下」という文字が表示され、図７（ｂ）に示すように、フロントガラスの外側から観察される表示画像には「上」という文字を左右反転した文字が表示されるものとする。そして、反射鏡２１Ａには、フロントガラスの外から観察される表示画像の反転像２２Ａが表示され、図７（ａ）に示すように、「上」という文字が写し出される。
【００３２】
この場合、図８（ａ）に示すように、車両周辺の地図８０を表示モニタ１６Ａに表示し、地図８０と連続する車両進行方向の地図８１を反射鏡２１Ａに写し出すようにしてもよい。地図８１を反射鏡２１Ａに写し出すことによって、車両進行の状況を早く知ることができる。さらに、図８（ｂ）に示すように、タッチパネル１１０を表示モニタ１６Ａに設けるとともに、キーボタン８２を表示モニタ１６Ａに表示することによって、反射鏡２１Ａに写し出される表示画像８３を見ながら、ノートパソコンと同じよう操作感覚でナビゲーション装置１Ａを操作することができる。
【００３３】
（５）図９に示すように、上下縦方向に視聴者の見る方向によって映像が異なる表示モニタ１６Ｂを用いて、反射鏡２１Ｂを車両９１の天井に設置し、反射鏡２１Ｂに写し出される表示画像をリアモニタの代りに使用できるようにしてもよい。この場合、車両９１の前部席の視聴者９２から見える表示モニタ１６Ｂの表示画像と反射鏡２１Ｂの方向から見える表示モニタ１６Ｂの表示画像とが異なるようにする。後部座席の視聴者９３が反射鏡２１Ｂに表示された表示画面を見ることによって、反射鏡２１Ｂがリアモニタの代用となり、コストが安くなる。
【００３４】
（６）反射鏡２１が開いているときは、地上デジタル放送やＤＶＤの映像が表示できないようにしてもよい。地上デジタル放送やＤＶＤの映像を視聴しながらの車両の運転を防止することができる。
【００３５】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本願発明の表示手段は制御回路１１および表示モニタコントロール部１７に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置周辺のインスツルメントパネルを示した図である。
【図３】反射鏡に写し出された反転表示画像を説明するための図である。
【図４】表示モニタに表示された表示画像と反射鏡に写し出された反転表示画像の組み合わせを説明するための図である。
【図５】表示モニタに表示された表示画像と反射鏡に写し出された反転表示画像の他の組み合わせを説明するための図である。
【図６】他の実施形態におけるナビゲーション装置周辺のインスツルメントパネルを示した図である。
【図７】他の実施形態における反射鏡に写し出された反転表示画像を説明するための図である。
【図８】他の実施形態における表示モニタに表示された表示画像と反射鏡に写し出された反転表示画像の組み合わせを説明するための図である。
【図９】リアモニタの代りに使用する反射鏡を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３７】
１，１Ａナビゲーション装置
１１制御回路
１６，１６Ａ，１６Ｂ表示モニタ
１７表示モニタコントロール部
１８入力装置
２０インスツルメントパネル
２１，２１Ａ，２１Ｂ反射鏡

【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示モニタに異なる表示画像を表示し、異なる方向から各表示画像を個別に観察可能とした表示手段と、
表示モニタの一方の表示画像を写し込む鏡とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記鏡は前記表示モニタに対して回動可能とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モニタは矩形の表示画面を有し、
前記鏡の回動軸は前記表示画面の助手席側の縦方向の一辺に延在していることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モニタは矩形の表示画面を有し、
前記鏡の回動軸は前記表示画面の天地側の横方向の一辺に延在していることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記鏡に写し出される前記一方の表示画像の反転像の歪を補償するように前記一方の表示画像を歪ませることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記鏡に写し出される前記一方の表示画像の反転像と他方の表示画像とが連続するように、前記異なる表示画像をそれぞれ表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モニタの他方の表示画像にタッチスイッチを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記異なる表示画像のいずれか一方は地図画像であり、他方はオーディオ情報または車両情報であることを特徴とするナビゲーション装置。

【図１】