ナビゲーション装置
【課題】誘導経路走行中に、現在走行している経路とは異なる経路の演算指示を簡単な手法で入力可能とし、適切な経路を演算することができる「ナビゲーション装置」とする。
【解決手段】現在の誘導経路から、現在地に近接するインターチェンジを用いた誘導経路に変更する指示を入力すると、現在地に近接するインターチェンジを表示し、そのインターチェンジを利用者が指示する。その指示により、現在走行している道路が一般道路であるときには近接インターチェンジから高速道路を走行する誘導経路を検索し、高速道路であるときには近接インターチェンジから一般道路を走行する誘導経路を検索して提示する。その際に検索した誘導経路を走行したときにかかる時間が、目的地に到着しなければならない時間に間に合うか否かを演算してわかり易く表示し、また現在の経路と再検索した経路との所要時間及び料金の比較表示を行い、利用者が経路選択可能とする。
【解決手段】現在の誘導経路から、現在地に近接するインターチェンジを用いた誘導経路に変更する指示を入力すると、現在地に近接するインターチェンジを表示し、そのインターチェンジを利用者が指示する。その指示により、現在走行している道路が一般道路であるときには近接インターチェンジから高速道路を走行する誘導経路を検索し、高速道路であるときには近接インターチェンジから一般道路を走行する誘導経路を検索して提示する。その際に検索した誘導経路を走行したときにかかる時間が、目的地に到着しなければならない時間に間に合うか否かを演算してわかり易く表示し、また現在の経路と再検索した経路との所要時間及び料金の比較表示を行い、利用者が経路選択可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を目的地に誘導するナビゲーション装置に関し、特に突発的な渋滞や利用者の都合により高速道路の利用の可否を容易に判断できるようにしたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるナビゲーション装置は、地図を描画するための地図データ及び施設等を検索するための施設情報データを記録したＤＶＤ、ハードディスク等の地図・情報記憶媒体と、この地図・情報記憶媒体のデータを読取る再生装置と、地図等を表示するディスプレイ装置と、距離センサやジャイロ等の自立航法装置及びＧＰＳ受信機等により車両の現在位置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報記憶媒体から読出し、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、車両位置マークをディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目でわかるようにしている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置においては、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能によれば、地図情報を用いて出発地から目的地まで、また必要に応じて経由地を指定すると、これらの地点を結ぶ経路の内、時間、距離を考慮し、また高速道路を利用する高速道路優先、或いは高速道路を利用しない一般道路優先等の条件を加味して最も適切な経路を自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行うことで、ユーザを目的地まで案内することができるようにしている。
【０００４】
しかしながら、実際に走行する道路は、渋滞が発生してその後解消し、あるいは交通規制が行われ、またそれが解除されるというように、道路の交通状態が時々刻々変化し、予め設定した誘導経路を走行することが必ずしも適切ではないことがある。そのため、自車位置の近傍や走行方向における渋滞情報や交通規制情報等をセンターから運転者等に種々の手段によって知らせるＶＩＣＳシステムが広く用いられている。
【０００５】
ＶＩＣＳによる交通情報等の提供は、比較的広域範囲用としてＦＭ多重放送により、また高速道路に対しては主として電波ビーコンにより、一般道路に対しては主として光ビーコンにより行っており、利用者はこれら受信機を搭載しナビゲーション装置に接続して情報を取り込み、利用することができる。更に近年は携帯電話の普及によりナビゲーション装置に携帯電話を接続し、インターネット網等に接続して、外部の交通情報を提供する情報センター等から任意の交通情報を取り込むことができるようになっている。そのため比較的遠方の目的地に走行する時でも、走行する全ての経路部分について、現在の交通情報や予測交通情報を利用して、これから走行する経路上の交通情報を容易に取り込むことができるようになっている。
【０００６】
ナビゲーション装置ではこのような渋滞情報等を利用して誘導経路上の渋滞状況の監視を行い、その渋滞の状況に応じて自動的に迂回路を演算し、地図画面上にこれを提示して、利用者の判断によりその迂回路に経路を変更し、以降はその迂回路を誘導経路として目的地迄案内することとなる。交通情報による従来の迂回路演算はその後も継続し、常に最適な誘導経路を提示できるようにしている。
【０００７】
なお、ナビゲーション装置において再探索キーを設け、利用者によりこの再探索キーを操作したとき、現在地から目的地迄の経路を直前の経由地以降の経由地を経由して目的地に至る経路を再探索して提示するようにしたナビゲーション装置は特開２００１−２８０９８８号公報（特許文献１）に開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２８０９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記のように従来のナビゲーション装置においては、各種の交通情報収集手段を用いて誘導経路上に所定以上の渋滞が存在するとき、これを迂回する経路を再探索して提示し、利用者の判断によってこれを利用することができるようになっているが、これらの渋滞情報は例えばＶＩＣＳについては５分おきに情報が更新されており、その更新される情報は情報センターが新しい情報を入手してから送信するデータとするための時間もかかるため、運転者は現在走行している車両の周囲の状況と受信している情報との相違を感じることが多い。特に交通事故のような突発的な渋滞は、車両の近くでその交通事故が発生したときには、運転者の方がはるかに早くその状態を体感することとなる。
【０００９】
そのため、ナビゲーション装置がこのようなＶＩＣＳ情報に基づき迂回路を提示するタイミングは必ずしも利用者にとって満足できるものではない。また、ＶＩＣＳ情報が更新されて周囲の渋滞の状況が情報に反映されたとき、ナビゲーション装置が迂回路を演算して提示する際には、周囲の車両の殆どが同様のナビゲーション装置を備えていると、それらの車両のナビゲーション装置が全て同様の迂回路を提示することとなる。
【００１０】
そのため、渋滞車両が一斉にその迂回路を走行することになるため、ここでより大きな渋滞が発生することもある。特にその迂回路が細街路のときは、迂回路の方がより渋滞が発生し、更に他の迂回路の演算、或いは元の広い道路に戻る経路の演算等を行うこととなってしまう。このことは現在の高性能ナビゲーション装置の急速な、且つ広範囲の普及により、問題点が顕在化する傾向が見られる。
【００１１】
また、前記のようなＶＩＣＳ情報の利用時には必ずしも最新の情報が入手できるとは限らず、例えばビルの谷間や山間部を走行するとき、また気象による電波状態によってＦＭ電波の受信が困難になるとき、またＶＩＣＳ情報を送信するセンターの保守点検用に定期的にＶＩＣＳ情報の提供を休止するとき等には、逐次更新されるＶＩＣＳ情報を入手できるとは限らない。しかも現在のデータが最新のものであるかを、画面内の情報取得時刻を素早く見て確認することは、運転者にとっては困難である。
【００１２】
運転者等が周囲の渋滞状況の悪化を知った時には直ちに迂回路の演算を指示することが考えられるが、その際にはナビゲーション装置は渋滞情報がないため迂回路を演算することはできない。そのため運転者が適宜の迂回範囲を指示し、その範囲を通らない迂回路を演算させることが考えられる。しかしながらこのときの操作は現在地から目的地迄の経路で現在走行している道路とは異なる道路を選定する必要があり、そのための指示操作に多くの手数を要することとなり、更に多数提示された経路から所望の経路を選択するためにも多くの手数と、思考を要することとなる。
【００１３】
運転者がこのような複雑な操作を行うことは好ましくなく、ほとんどのナビゲーション装置では、走行中にこのような多数の操作を行わなければならないような機能は、実施することができないように設定していることが多い。また、渋滞情報の未だ無いときにどのような経路がよいのか判断することは極めて困難である。
【００１４】
そのため、走行中に簡単な手法で、未だ渋滞情報のない時に、現在走行しようとしている道路を通らない適切な迂回路を提示することができるナビゲーション装置の開発が求められている。
【００１５】
このようにナビゲーション装置において利用者の簡単な指示によって、現在走行している経路とは異なる適切な経路を演算して提示する必要性は、前記のような渋滞情報がＶＩＣＳ等で得る前に迂回路を提示する時以外にも、例えば誘導経路を走行中に利用者がレストランに入って食事をするとき、レストランの混雑等で食事が予定よりかなり遅くなってしまったときに、高速道路を使ってでも、より速く目的地に到着できる経路の提示が求められるときにも生じる。
【００１６】
したがって本発明は、ナビゲーション装置によって誘導経路を走行中に、現在走行している経路とは異なる経路の演算指示を簡単な手法で入力することができ、また、適切な経路を演算して提示することができるナビゲーション装置とすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係るナビゲーション装置においては、前記課題を解決するため、現在の誘導経路から、現在地に近接するインターチェンジを用いた誘導経路に変更する利用者による指示を入力する誘導経路変更指示入力部と、前記誘導経路変更指示入力部で前記指示を入力したとき、現在地に近接するインターチェンジを表示する近接インターチェンジ表示処理部と、前記近接インターチェンジ表示処理部で表示したインターチェンジを利用者が指示したことを検出する再検索用インターチェンジ指示検出部と、現在走行している道路が一般道路か高速道路かの道路の種別を検出する現在走行道路種別検出部と、前記再検索用インターチェンジ指示検出部で前記利用者の指示を検出したとき、前記現在走行道路種別検出部で一般道路を走行していることを検出したときには近接インターチェンジから高速道路を走行する誘導経路を検索し、高速道路を走行していることを検出したときには近接インターチェンジから一般道路を走行する誘導経路を検索する近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部で検索した再検索誘導経路を走行したときに目的地までの所要時間を演算する目的地到着走行所要時間演算部と、前記目的地到着走行所要時間演算部で演算した所要時間による到着時刻は、利用者が入力した目的地到着許容時刻以前であるか否かを判別する目的地到着時刻適否判別部を備えたことを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記目的地到着時刻適否判別部で判別した結果により、指示したインターチェンジの表示を異ならせて表示することを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部で検索した再検索誘導経路と、現在の誘導経路について、各経路を走行したときの所要時間と、必要とする料金を計算して比較表示することを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記再検索用インターチェンジ表示処理部で表示したインターチェンジに対する利用者の指示は、表示したインターチェンジに対するタッチパネルによる指示であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は上記のように構成したので、ナビゲーション装置によって誘導経路を走行中に、現在走行している経路とは異なる経路の演算指示を、表示されたインターチェンジを指示するのみの簡単な手法で入力することができ、またそれにより、適切な経路を演算して提示することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
ナビゲーション装置によって誘導経路を走行中に、現在走行している経路とは異なる経路の演算指示を簡単な手法で入力し、適切な経路を演算して提示することができるようにするという目的を、現在の誘導経路から、現在地に近接するインターチェンジを用いた誘導経路に変更する利用者による指示を入力する誘導経路変更指示入力部と、前記誘導経路変更指示入力部で前記指示を入力したとき、現在地に近接するインターチェンジを表示する近接インターチェンジ表示処理部と、前記近接インターチェンジ表示処理部で表示したインターチェンジを利用者が指示したことを検出する再検索用インターチェンジ指示検出部と、現在走行している道路が一般道路か高速道路かの道路の種別を検出する現在走行道路種別検出部と、前記再検索用インターチェンジ指示検出部で前記利用者の指示を検出したとき、前記現在走行道路種別検出部で一般道路を走行していることを検出したときには近接インターチェンジから高速道路を走行する誘導経路を検索し、高速道路を走行していることを検出したときには近接インターチェンジから一般道路を走行する誘導経路を検索する近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部とを備えることにより実現した。
【実施例１】
【００２４】
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１は本発明の機能ブロック図であり、本発明が特徴としている誘導経路の演算処理部分の機能を中心に示している。図１に示すナビゲーション装置においては、従来のものと同様に、システム制御部１０に各種の所定の機能を総合的に行うためのソフトウェアを記録したＲＯＭ、そのソフトウェアを処理するためのＣＰＵ及びＲＡＭ等を備え、これと接続した各機能部の制御を行っている。図示のナビゲーション装置においては、このシステム制御部１０に車両位置検出部１３が接続し、ＧＰＳ受信器１１の位置データを入力し、更に必要に応じて車速センサや角度センサによる走行距離・方位検出部１２からの車両の移動データを入力することによって、車両の現在位置を正確に検出している。
【００２５】
指示信号入力部１６においては、このナビゲーション装置での利用者によるリモコン１４やタッチパネル１５等の指示信号を入力している。更に必要に応じて利用者の音声を認識する処理によって利用者の指示信号を入力する音声認識処理部を設けることもできる。タッチパネル１５の利用に際しては、後述する誘導経路演算処理部３１において、モニタ画面上に近接するインターチェンジの地図を表示しているときに、利用者が指等でそのインターチェンジに接触するとき、その指示を検出することができる。
【００２６】
データ取込部１８においては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記録媒体１７から必要な地図データ、施設情報等を取り込み、更にそのデータ記録媒体がハードディスクのように容易にデータの書き込みができるような場合には、外部から取り込んだデータや、他の機能部で処理したデータを後に読み取って利用することができるように、そのデータ記録媒体にデータ入力もできるようにしている。
【００２７】
誘導経路案内部１９では後述する誘導経路演算処理部３１で、一般道路優先や高速道路優先等により得られた誘導経路について、利用者が最終的に選択した誘導経路を記憶し、現在位置から経由地を経て最終目的地まで、安全に且つ間違いなく走行できるように、音声及び画面によって案内を行う。
【００２８】
交通情報取込部２０ではＶＩＣＳ受信器を備え、ビーコン、ＦＭ多重放送等からＶＩＣＳ情報を取り込んでおり、渋滞情報等を画面表示可能としている。また、携帯電話によりインターネット網等を介して情報センターと接続し、現在の誘導経路に沿った交通情報を取り込んで、渋滞の状況等のデータを受信可能としている。この交通情報取込部２０で取り込んだ渋滞情報により、誘導経路上に渋滞が発生したときには誘導経路演算処理部３１の誘導経路再検索部３２でその渋滞を迂回する演算を行うことを可能とする。また、画像出力部２２ではモニタ２１にナビゲーション用の地図画面及び各種案内のための画像を表示し、また音声出力部２４ではナビゲーション案内等の音声出力を行っている。
【００２９】
誘導経路演算処理部３１では、従来と同様に、車両位置検出部１３で検出した車両の現在地を取り込み、また、画面に表示されるカーソルの操作による地図のスクロールにより、或いは住所を入力することにより、更には電話番号を入力する等の種々の手法により設定された経由地及び最終目的地を取り込み、最短所要時間、最短距離、一般道路優先、高速道路優先等の種々の条件において最適の誘導経路を演算して提示している。
【００３０】
この誘導経路演算処理部３１には前記のような通常の誘導経路演算処理のほか、特に現在設定されている誘導経路を変更するために再検索を行う誘導経路再検索部３２を備えている。この誘導経路再検索部３２では従来から行われている、利用者の指示による現在の誘導経路を変更する再検索のほか、交通情報取込部２０で取り込んだ交通情報により、現在の誘導経路上に渋滞が発生したこと検出したときには、その渋滞を迂回する迂回路を検索する処理も行っている。
【００３１】
誘導経路再検索部３２には特に近接インターチェンジ利用誘導経路再検索処理部３３を備えており、この近接インターチェンジ利用誘導経路再検索処理部３３では、誘導経路変更指示入力部３４において利用者により指示信号入力部１６から誘導経路の再検索指示があったときこれを入力し、特に近接インターチェンジを利用した誘導経路の変更指示があったときには、再検索用近接インターチェンジ表示処理部３５にその信号を出力する。
【００３２】
再検索用近接インターチェンジ表示処理部３５では、現在表示している地図画面にインターチェンジが表示されているときにはその地図表示を利用するが、インターチェンジが表示されていないときには最も近いインターチェンジの検索を行って現在地とそのインターチェンジが含まれる地図を表示するか、或いは、表示している地図の縮尺を次第に広域側に変更し、インターチェンジが表示される地図にする、等によって画面上に近接するインターチェンジを表示する処理を行う。また、その際には画面のタッチパネル機能を作動可能とし、利用者による画面への接触による操作を指示信号として入力可能とする。
【００３３】
現在走行道路種別検出部３６では、誘導経路変更指示入力部３４で前記のように近接インターチェンジを利用した誘導経路の変更指示信号を入力したとき、その指示信号により現在走行している道路が一般道路であるか、高速道路であるかの道路種別の検出を行う。
【００３４】
再検索用インターチェンジ指示検出部３７では、再検索用近接インターチェンジ表示処理部３５で画面上に近接するインターチェンジを表示したとき、それ以降においてその地図画面上のインターチェンジ表示部分に指等で接触したことをタッチパネル１５で検出した際には、利用者はそのインターチェンジを通る誘導経路の検索指示を行ったものとしてこれを入力する。
【００３５】
その検出信号は近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部３８に出力し、再検索用インターチェンジ経由誘導経路再検索部３８では、現在走行道路種別検出部３６で検出した現在走行している道路の情報に基づき、現在走行している道路が一般道路であるときには、そのインターチェンジから高速道路に入って目的地に至る誘導経路を検索する処理を行う。また、現在走行道路種別検出部３６で現在走行している道路が高速道路であることを検出したときには、そのインターチェンジから一般道路に出て、目的地に至る道路を検索する。
【００３６】
このように本発明においては、現在走行している道路が一般道路であるときには以降は高速道路を利用し、高速道路であるときには以降は一般道路を利用するという、走行道路の種別切換を行って誘導経路の再検索を行うものであり、その際に現在地に近接するインターチェンジを自動的に表示して、そのインターチェンジに対する利用者の指示を検出し、その近接したインターチェンジを利用した誘導経路の再検索を行うものである。
【００３７】
再検索道路確認部４１では、前記のようにして検索された近接インターチェンジ経由誘導経路について、その誘導経路を利用したとき本来の目的地に到着しなければならない時刻に間に合うか否か等の判別処理を行うため、目的地到着時刻適否判別処理部４２を備えている。目的地到着時刻適否判別処理部４２では前記のような処理を行うため、目的地到着許容時刻入力部４３を備え、利用者によって目的地に到着しなければならない基準時限としての、目的地に到着するのに許容できる時刻を入力する。
【００３８】
また、目的地到着走行所要時間演算部４４では、近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部３８で検索した誘導経路について、現在地から目的地迄走行したときにかかる所要時間を演算する。目的地到着時刻適否判別部４５では、目的地到着許容時刻入力部４３で入力した許容時刻と、目的地到着走行所要時間演算部４４で演算した所要時間のデータを比較演算し、再検索した誘導経路を走行して目的地に到着する時刻が許容範囲内であるか、即ちその時刻が適切か否かを判別する。その判別結果は再検索道路確認表示出力部４６から画像出力部２２に出力し、その情報を各種の手法によりモニタ２１に表示する。
【００３９】
再検索道路確認部４１ではこのような近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部３８で検索した誘導経路が適切であるか否かの確認を行う以外に、従来と同様に誘導経路再検索部３２で迂回路検索を行った場合も、前記と同様の処理によってその迂回路が適切であるか否かの確認を行うこともできる。その際には再検索道路確認表示出力部４６から前記と同様の確認表示出力を行う。
【００４０】
上記のような機能ブロックからなる本発明においては、例えば図２に示す作動フローに従って順に作動させることができる。以下この作動フローを前記図１の機能ブロック図、及び図３並びに図４の例を参照しつつ説明する。図２に示す近接インターチェンジ利用誘導経路変更処理の例においては、最初目的地到着許容時刻の入力を行い、また誘導経路演算、及び演算した誘導経路の案内処理を行った状態で（ステップＳ１）、利用者による近接インターチェンジを利用する誘導経路の変更指示があったか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００４１】
この判別に際しては、例えば図３（ａ）のような最初の地図表示画面において、利用者が周囲の状況によって誘導経路上に渋滞が発生し、それが未だＶＩＣＳ情報等に反映されていないと思ったとき、或いはレストランで食事したときに予想外に時間がかかってしまったとき等において、利用者が特定のキーを操作し、或いは画面上の特定部分をタッチすることにより指示し、これを検出することにより判別することができる。
【００４２】
ここで近接インターチェンジ利用誘導経路変更指示が無かったと判別したときには、ステップＳ１に戻って同じ作動を繰り返して待機する。ステップＳ２で利用者によって近接インターチェンジを利用する誘導経路の変更指示があったと判別したときには、近接インターチェンジを地図画面上に表示する（ステップＳ３）。その作動に際しては、前記図３（ａ）の地図画面表示状態から、所定の操作ボタンを押す等によって近接インターチェンジを利用する誘導経路処理の指示を行うことにより、同図（ｂ）に示すような広域地図を表示し、その中に「神田橋ＩＣ（インターチェンジ）」が存在することにより、この状態が指示入力画面となっている。
【００４３】
なお、現在走行している道路が高速道路の時には、多くの場合は経路変更指示によりそのままの画面で現在走行している高速道路上での次のインターチェンジが示されているので、単に前記経路変更の指示を行うことにより、自動的に次のインターチェンジを近接インターチェンジとして判断し、そのインターチェンジの指示入力画面となる。
【００４４】
ステップＳ３において近接インターチェンジを地図画面に表示した後はこれをインターチェンジ選択指示画面とし、この画面上で表示しているインターチェンジを選択指示したか否かを判別する（ステップＳ４）。即ち図３（ｂ）の画面において、利用者が「神田橋ＩＣ」の部分に指等で接触したか否かを検出することにより、そのインターチェンジを選択したか否かを判別する。ここで未だ選択していないと判別したときにはステップＳ２に戻り、前記作動を繰り返して待機し、その間に利用者がこの処理を行わないと判断したときには、ステップＳ２で近接インターチェンジ利用誘導経路の変更指示を解除したことを検出し、再びステップＳ１に戻って前記作動を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ４において誘導経路指示画面上でインターチェンジを選択したと判別したときには、現在走行している道路は一般道路であるか否かを判別する（ステップＳ５）。この処理は図１における再検索用インターチェンジ指示検出部３７で利用者による指示を検出したときに同時に、現在走行道路種別検出部３６が現在走行している道路の種別を検出することにより行う。
【００４６】
ここで一般道路であると判別したときにはステップＳ６に進み、現在地から指定したインターチェンジを経て高速道路を走行する変更誘導経路を演算して提示する。また、ステップＳ５で現在走行している道路は一般道路ではないと判別したときは、現在走行している道路は高速道路であると判別し、ステップＳ７に進んで、現在地から指定したインターチェンジを経て一般道路を走行する変更誘導経路を演算して提示する。この処理は図１の近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部３８で行う。
【００４７】
ステップＳ６及びステップＳ７の前記変更誘導経路の演算提示処理を行った後は、図２に示す例では何れも、目的地到着時刻か非判断処理を行うか否かの判別を行っている（ステップＳ８）。その際には利用者に対して、このような処理を行うか否かの問い合わせ画面を表示し、処理を希望しない、或いは所定時間以上入力がないときにはその処理を希望しないものとして、ステップＳ１２に進む。但し、前記ステップＳ１で目的地到着許容時刻を入力したときには、直ちに次のステップＳ９に進むように設定しても良い。
【００４８】
ステップＳ８で目的地到着時刻適否判断処理を行うと判別したときには、目的地到着許容時刻の取り込みを行い（ステップＳ９）、次いで変更誘導経路走行時の目的地への所要時間を演算し（ステップＳ１０）、それにより目的地到着許容時刻までに到着するか否かを表示する（ステップＳ１１）。これらの一連の処理は図１の目的地到着時刻適否判別処理部４２で、前記図１の説明で述べたようにして行う。
【００４９】
その後前記ステップＳ８で目的地到着時刻適否判断処理を行わないと判断したときを含め、提示した変更誘導経路を利用するか否かの判断を行い（ステップＳ１２）、利用しないと判断したときには再びステップＳ１に戻って今までの変更されない誘導経路の案内処理を継続し、以降前記作動を繰り返す。このときの判断のために、例えば図３（ｃ）に示すような案内画面を表示する。即ち図３（ｃ）の例では、現在の誘導経路では目的地迄の残りの距離が２８ｋｍであり、到着予想時刻が１５時５０分であり、走行時には高速道路を利用しないため料金はかからないことを示し、それに対して近接インターチェンジを利用した新誘導経路では、目的地迄２６ｋｍであり、到着予想時刻が１５時５５分であり、高速道路を利用するため７００円かかることを並記して両者を比較容易に示している。利用者はこのような画面で新しい誘導経路（ルート）を利用するか否かの入力を「はい」と「いいえ」によって入力することができるようにしている。
【００５０】
また、図１の目的地到着時刻適否判別部４２でその適否を判別したとき、即ち図２のステップＳ１１で目的地到着許容時刻までに到着するか否かの表示に際しては、例えば図４（ａ）に示すように、近接インターチェンジの表示である「神田橋ＩＣ」を所定の色で着色ハイライト表示する等により、到着予想時刻が基準時間の範囲内である旨の表示を行うようにしても良い。その際に、到着予想時刻が、基準時間の範囲外であるときには、図４（ｂ）のように、インターチェンジのマーク部分を薄く表示する等の所定の表示を行うことにより、利用者がこれを見るだけで直ちにわかるようにすることもできる。また、新旧の誘導経路を比較して判断しやすいように、図４（ｃ）のように両ルートを表示した状態で判断を行うことができるようにしても良い。また、この画面上に両経路の各種比較データを表示しても良い。
【００５１】
また、前記のように目的地到着許容時刻を運転者が予め設定するか、或いは現在の到着予想時刻内に到着できるときには、到着予想時刻より３０分未満の遅延の場合や３０分以上の遅延の場合などで規定しておくことで、誘導経路案内時にインターチェンジの表示方法を変えて運転者の迅速な判断を補助するようにしてもよい。
【００５２】
前記実施例では現在地に近接するインターチェンジを１つのみ提示した例を示したが、比較的近接するインターチェンジが複数ある時にはそれらを全て表示し、利用者の選択により利用インターチェンジを選択するようにしても良く、いずれかのインターチェンジにタッチしたことを検出したときには、近接する全てのインターチェンジから目的地に至る経路を検索して利用者に提示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の機能ブロック図である。
【図２】本発明の作動フロー図である。
【図３】本発明によるナビゲーション装置の画面表示例を示す図である。
【図４】同、他の画面表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
３１ 誘導経路演算処理部
３２ 誘導経路再検索部
３３ 近接インターチェンジ利用誘導経路再検索処理部
３４ 誘導経路変更指示入力部
３５ 再検索用近接インターチェンジ表示処理部
３６ 現在走行道路種別検出部
３７ 再検索用インターチェンジ指示検出部
３８ 近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部
４１ 再検索道路確認部
４２ 目的地到着時刻適否判別処理部
４３ 目的地到着許容時刻入力部
４４ 目的地到着走行所要時間演算部
４５ 目的地到着時刻適否判別部
４６ 再検索道路確認表示出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を目的地に誘導するナビゲーション装置に関し、特に突発的な渋滞や利用者の都合により高速道路の利用の可否を容易に判断できるようにしたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるナビゲーション装置は、地図を描画するための地図データ及び施設等を検索するための施設情報データを記録したＤＶＤ、ハードディスク等の地図・情報記憶媒体と、この地図・情報記憶媒体のデータを読取る再生装置と、地図等を表示するディスプレイ装置と、距離センサやジャイロ等の自立航法装置及びＧＰＳ受信機等により車両の現在位置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報記憶媒体から読出し、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、車両位置マークをディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目でわかるようにしている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置においては、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能によれば、地図情報を用いて出発地から目的地まで、また必要に応じて経由地を指定すると、これらの地点を結ぶ経路の内、時間、距離を考慮し、また高速道路を利用する高速道路優先、或いは高速道路を利用しない一般道路優先等の条件を加味して最も適切な経路を自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行うことで、ユーザを目的地まで案内することができるようにしている。
【０００４】
しかしながら、実際に走行する道路は、渋滞が発生してその後解消し、あるいは交通規制が行われ、またそれが解除されるというように、道路の交通状態が時々刻々変化し、予め設定した誘導経路を走行することが必ずしも適切ではないことがある。そのため、自車位置の近傍や走行方向における渋滞情報や交通規制情報等をセンターから運転者等に種々の手段によって知らせるＶＩＣＳシステムが広く用いられている。
【０００５】
ＶＩＣＳによる交通情報等の提供は、比較的広域範囲用としてＦＭ多重放送により、また高速道路に対しては主として電波ビーコンにより、一般道路に対しては主として光ビーコンにより行っており、利用者はこれら受信機を搭載しナビゲーション装置に接続して情報を取り込み、利用することができる。更に近年は携帯電話の普及によりナビゲーション装置に携帯電話を接続し、インターネット網等に接続して、外部の交通情報を提供する情報センター等から任意の交通情報を取り込むことができるようになっている。そのため比較的遠方の目的地に走行する時でも、走行する全ての経路部分について、現在の交通情報や予測交通情報を利用して、これから走行する経路上の交通情報を容易に取り込むことができるようになっている。
【０００６】
ナビゲーション装置ではこのような渋滞情報等を利用して誘導経路上の渋滞状況の監視を行い、その渋滞の状況に応じて自動的に迂回路を演算し、地図画面上にこれを提示して、利用者の判断によりその迂回路に経路を変更し、以降はその迂回路を誘導経路として目的地迄案内することとなる。交通情報による従来の迂回路演算はその後も継続し、常に最適な誘導経路を提示できるようにしている。
【０００７】
なお、ナビゲーション装置において再探索キーを設け、利用者によりこの再探索キーを操作したとき、現在地から目的地迄の経路を直前の経由地以降の経由地を経由して目的地に至る経路を再探索して提示するようにしたナビゲーション装置は特開２００１−２８０９８８号公報（特許文献１）に開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２８０９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記のように従来のナビゲーション装置においては、各種の交通情報収集手段を用いて誘導経路上に所定以上の渋滞が存在するとき、これを迂回する経路を再探索して提示し、利用者の判断によってこれを利用することができるようになっているが、これらの渋滞情報は例えばＶＩＣＳについては５分おきに情報が更新されており、その更新される情報は情報センターが新しい情報を入手してから送信するデータとするための時間もかかるため、運転者は現在走行している車両の周囲の状況と受信している情報との相違を感じることが多い。特に交通事故のような突発的な渋滞は、車両の近くでその交通事故が発生したときには、運転者の方がはるかに早くその状態を体感することとなる。
【０００９】
そのため、ナビゲーション装置がこのようなＶＩＣＳ情報に基づき迂回路を提示するタイミングは必ずしも利用者にとって満足できるものではない。また、ＶＩＣＳ情報が更新されて周囲の渋滞の状況が情報に反映されたとき、ナビゲーション装置が迂回路を演算して提示する際には、周囲の車両の殆どが同様のナビゲーション装置を備えていると、それらの車両のナビゲーション装置が全て同様の迂回路を提示することとなる。
【００１０】
そのため、渋滞車両が一斉にその迂回路を走行することになるため、ここでより大きな渋滞が発生することもある。特にその迂回路が細街路のときは、迂回路の方がより渋滞が発生し、更に他の迂回路の演算、或いは元の広い道路に戻る経路の演算等を行うこととなってしまう。このことは現在の高性能ナビゲーション装置の急速な、且つ広範囲の普及により、問題点が顕在化する傾向が見られる。
【００１１】
また、前記のようなＶＩＣＳ情報の利用時には必ずしも最新の情報が入手できるとは限らず、例えばビルの谷間や山間部を走行するとき、また気象による電波状態によってＦＭ電波の受信が困難になるとき、またＶＩＣＳ情報を送信するセンターの保守点検用に定期的にＶＩＣＳ情報の提供を休止するとき等には、逐次更新されるＶＩＣＳ情報を入手できるとは限らない。しかも現在のデータが最新のものであるかを、画面内の情報取得時刻を素早く見て確認することは、運転者にとっては困難である。
【００１２】
運転者等が周囲の渋滞状況の悪化を知った時には直ちに迂回路の演算を指示することが考えられるが、その際にはナビゲーション装置は渋滞情報がないため迂回路を演算することはできない。そのため運転者が適宜の迂回範囲を指示し、その範囲を通らない迂回路を演算させることが考えられる。しかしながらこのときの操作は現在地から目的地迄の経路で現在走行している道路とは異なる道路を選定する必要があり、そのための指示操作に多くの手数を要することとなり、更に多数提示された経路から所望の経路を選択するためにも多くの手数と、思考を要することとなる。
【００１３】
運転者がこのような複雑な操作を行うことは好ましくなく、ほとんどのナビゲーション装置では、走行中にこのような多数の操作を行わなければならないような機能は、実施することができないように設定していることが多い。また、渋滞情報の未だ無いときにどのような経路がよいのか判断することは極めて困難である。
【００１４】
そのため、走行中に簡単な手法で、未だ渋滞情報のない時に、現在走行しようとしている道路を通らない適切な迂回路を提示することができるナビゲーション装置の開発が求められている。
【００１５】
このようにナビゲーション装置において利用者の簡単な指示によって、現在走行している経路とは異なる適切な経路を演算して提示する必要性は、前記のような渋滞情報がＶＩＣＳ等で得る前に迂回路を提示する時以外にも、例えば誘導経路を走行中に利用者がレストランに入って食事をするとき、レストランの混雑等で食事が予定よりかなり遅くなってしまったときに、高速道路を使ってでも、より速く目的地に到着できる経路の提示が求められるときにも生じる。
【００１６】
したがって本発明は、ナビゲーション装置によって誘導経路を走行中に、現在走行している経路とは異なる経路の演算指示を簡単な手法で入力することができ、また、適切な経路を演算して提示することができるナビゲーション装置とすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係るナビゲーション装置においては、前記課題を解決するため、現在の誘導経路から、現在地に近接するインターチェンジを用いた誘導経路に変更する利用者による指示を入力する誘導経路変更指示入力部と、前記誘導経路変更指示入力部で前記指示を入力したとき、現在地に近接するインターチェンジを表示する近接インターチェンジ表示処理部と、前記近接インターチェンジ表示処理部で表示したインターチェンジを利用者が指示したことを検出する再検索用インターチェンジ指示検出部と、現在走行している道路が一般道路か高速道路かの道路の種別を検出する現在走行道路種別検出部と、前記再検索用インターチェンジ指示検出部で前記利用者の指示を検出したとき、前記現在走行道路種別検出部で一般道路を走行していることを検出したときには近接インターチェンジから高速道路を走行する誘導経路を検索し、高速道路を走行していることを検出したときには近接インターチェンジから一般道路を走行する誘導経路を検索する近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部で検索した再検索誘導経路を走行したときに目的地までの所要時間を演算する目的地到着走行所要時間演算部と、前記目的地到着走行所要時間演算部で演算した所要時間による到着時刻は、利用者が入力した目的地到着許容時刻以前であるか否かを判別する目的地到着時刻適否判別部を備えたことを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記目的地到着時刻適否判別部で判別した結果により、指示したインターチェンジの表示を異ならせて表示することを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部で検索した再検索誘導経路と、現在の誘導経路について、各経路を走行したときの所要時間と、必要とする料金を計算して比較表示することを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記再検索用インターチェンジ表示処理部で表示したインターチェンジに対する利用者の指示は、表示したインターチェンジに対するタッチパネルによる指示であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は上記のように構成したので、ナビゲーション装置によって誘導経路を走行中に、現在走行している経路とは異なる経路の演算指示を、表示されたインターチェンジを指示するのみの簡単な手法で入力することができ、またそれにより、適切な経路を演算して提示することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
ナビゲーション装置によって誘導経路を走行中に、現在走行している経路とは異なる経路の演算指示を簡単な手法で入力し、適切な経路を演算して提示することができるようにするという目的を、現在の誘導経路から、現在地に近接するインターチェンジを用いた誘導経路に変更する利用者による指示を入力する誘導経路変更指示入力部と、前記誘導経路変更指示入力部で前記指示を入力したとき、現在地に近接するインターチェンジを表示する近接インターチェンジ表示処理部と、前記近接インターチェンジ表示処理部で表示したインターチェンジを利用者が指示したことを検出する再検索用インターチェンジ指示検出部と、現在走行している道路が一般道路か高速道路かの道路の種別を検出する現在走行道路種別検出部と、前記再検索用インターチェンジ指示検出部で前記利用者の指示を検出したとき、前記現在走行道路種別検出部で一般道路を走行していることを検出したときには近接インターチェンジから高速道路を走行する誘導経路を検索し、高速道路を走行していることを検出したときには近接インターチェンジから一般道路を走行する誘導経路を検索する近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部とを備えることにより実現した。
【実施例１】
【００２４】
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１は本発明の機能ブロック図であり、本発明が特徴としている誘導経路の演算処理部分の機能を中心に示している。図１に示すナビゲーション装置においては、従来のものと同様に、システム制御部１０に各種の所定の機能を総合的に行うためのソフトウェアを記録したＲＯＭ、そのソフトウェアを処理するためのＣＰＵ及びＲＡＭ等を備え、これと接続した各機能部の制御を行っている。図示のナビゲーション装置においては、このシステム制御部１０に車両位置検出部１３が接続し、ＧＰＳ受信器１１の位置データを入力し、更に必要に応じて車速センサや角度センサによる走行距離・方位検出部１２からの車両の移動データを入力することによって、車両の現在位置を正確に検出している。
【００２５】
指示信号入力部１６においては、このナビゲーション装置での利用者によるリモコン１４やタッチパネル１５等の指示信号を入力している。更に必要に応じて利用者の音声を認識する処理によって利用者の指示信号を入力する音声認識処理部を設けることもできる。タッチパネル１５の利用に際しては、後述する誘導経路演算処理部３１において、モニタ画面上に近接するインターチェンジの地図を表示しているときに、利用者が指等でそのインターチェンジに接触するとき、その指示を検出することができる。
【００２６】
データ取込部１８においては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記録媒体１７から必要な地図データ、施設情報等を取り込み、更にそのデータ記録媒体がハードディスクのように容易にデータの書き込みができるような場合には、外部から取り込んだデータや、他の機能部で処理したデータを後に読み取って利用することができるように、そのデータ記録媒体にデータ入力もできるようにしている。
【００２７】
誘導経路案内部１９では後述する誘導経路演算処理部３１で、一般道路優先や高速道路優先等により得られた誘導経路について、利用者が最終的に選択した誘導経路を記憶し、現在位置から経由地を経て最終目的地まで、安全に且つ間違いなく走行できるように、音声及び画面によって案内を行う。
【００２８】
交通情報取込部２０ではＶＩＣＳ受信器を備え、ビーコン、ＦＭ多重放送等からＶＩＣＳ情報を取り込んでおり、渋滞情報等を画面表示可能としている。また、携帯電話によりインターネット網等を介して情報センターと接続し、現在の誘導経路に沿った交通情報を取り込んで、渋滞の状況等のデータを受信可能としている。この交通情報取込部２０で取り込んだ渋滞情報により、誘導経路上に渋滞が発生したときには誘導経路演算処理部３１の誘導経路再検索部３２でその渋滞を迂回する演算を行うことを可能とする。また、画像出力部２２ではモニタ２１にナビゲーション用の地図画面及び各種案内のための画像を表示し、また音声出力部２４ではナビゲーション案内等の音声出力を行っている。
【００２９】
誘導経路演算処理部３１では、従来と同様に、車両位置検出部１３で検出した車両の現在地を取り込み、また、画面に表示されるカーソルの操作による地図のスクロールにより、或いは住所を入力することにより、更には電話番号を入力する等の種々の手法により設定された経由地及び最終目的地を取り込み、最短所要時間、最短距離、一般道路優先、高速道路優先等の種々の条件において最適の誘導経路を演算して提示している。
【００３０】
この誘導経路演算処理部３１には前記のような通常の誘導経路演算処理のほか、特に現在設定されている誘導経路を変更するために再検索を行う誘導経路再検索部３２を備えている。この誘導経路再検索部３２では従来から行われている、利用者の指示による現在の誘導経路を変更する再検索のほか、交通情報取込部２０で取り込んだ交通情報により、現在の誘導経路上に渋滞が発生したこと検出したときには、その渋滞を迂回する迂回路を検索する処理も行っている。
【００３１】
誘導経路再検索部３２には特に近接インターチェンジ利用誘導経路再検索処理部３３を備えており、この近接インターチェンジ利用誘導経路再検索処理部３３では、誘導経路変更指示入力部３４において利用者により指示信号入力部１６から誘導経路の再検索指示があったときこれを入力し、特に近接インターチェンジを利用した誘導経路の変更指示があったときには、再検索用近接インターチェンジ表示処理部３５にその信号を出力する。
【００３２】
再検索用近接インターチェンジ表示処理部３５では、現在表示している地図画面にインターチェンジが表示されているときにはその地図表示を利用するが、インターチェンジが表示されていないときには最も近いインターチェンジの検索を行って現在地とそのインターチェンジが含まれる地図を表示するか、或いは、表示している地図の縮尺を次第に広域側に変更し、インターチェンジが表示される地図にする、等によって画面上に近接するインターチェンジを表示する処理を行う。また、その際には画面のタッチパネル機能を作動可能とし、利用者による画面への接触による操作を指示信号として入力可能とする。
【００３３】
現在走行道路種別検出部３６では、誘導経路変更指示入力部３４で前記のように近接インターチェンジを利用した誘導経路の変更指示信号を入力したとき、その指示信号により現在走行している道路が一般道路であるか、高速道路であるかの道路種別の検出を行う。
【００３４】
再検索用インターチェンジ指示検出部３７では、再検索用近接インターチェンジ表示処理部３５で画面上に近接するインターチェンジを表示したとき、それ以降においてその地図画面上のインターチェンジ表示部分に指等で接触したことをタッチパネル１５で検出した際には、利用者はそのインターチェンジを通る誘導経路の検索指示を行ったものとしてこれを入力する。
【００３５】
その検出信号は近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部３８に出力し、再検索用インターチェンジ経由誘導経路再検索部３８では、現在走行道路種別検出部３６で検出した現在走行している道路の情報に基づき、現在走行している道路が一般道路であるときには、そのインターチェンジから高速道路に入って目的地に至る誘導経路を検索する処理を行う。また、現在走行道路種別検出部３６で現在走行している道路が高速道路であることを検出したときには、そのインターチェンジから一般道路に出て、目的地に至る道路を検索する。
【００３６】
このように本発明においては、現在走行している道路が一般道路であるときには以降は高速道路を利用し、高速道路であるときには以降は一般道路を利用するという、走行道路の種別切換を行って誘導経路の再検索を行うものであり、その際に現在地に近接するインターチェンジを自動的に表示して、そのインターチェンジに対する利用者の指示を検出し、その近接したインターチェンジを利用した誘導経路の再検索を行うものである。
【００３７】
再検索道路確認部４１では、前記のようにして検索された近接インターチェンジ経由誘導経路について、その誘導経路を利用したとき本来の目的地に到着しなければならない時刻に間に合うか否か等の判別処理を行うため、目的地到着時刻適否判別処理部４２を備えている。目的地到着時刻適否判別処理部４２では前記のような処理を行うため、目的地到着許容時刻入力部４３を備え、利用者によって目的地に到着しなければならない基準時限としての、目的地に到着するのに許容できる時刻を入力する。
【００３８】
また、目的地到着走行所要時間演算部４４では、近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部３８で検索した誘導経路について、現在地から目的地迄走行したときにかかる所要時間を演算する。目的地到着時刻適否判別部４５では、目的地到着許容時刻入力部４３で入力した許容時刻と、目的地到着走行所要時間演算部４４で演算した所要時間のデータを比較演算し、再検索した誘導経路を走行して目的地に到着する時刻が許容範囲内であるか、即ちその時刻が適切か否かを判別する。その判別結果は再検索道路確認表示出力部４６から画像出力部２２に出力し、その情報を各種の手法によりモニタ２１に表示する。
【００３９】
再検索道路確認部４１ではこのような近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部３８で検索した誘導経路が適切であるか否かの確認を行う以外に、従来と同様に誘導経路再検索部３２で迂回路検索を行った場合も、前記と同様の処理によってその迂回路が適切であるか否かの確認を行うこともできる。その際には再検索道路確認表示出力部４６から前記と同様の確認表示出力を行う。
【００４０】
上記のような機能ブロックからなる本発明においては、例えば図２に示す作動フローに従って順に作動させることができる。以下この作動フローを前記図１の機能ブロック図、及び図３並びに図４の例を参照しつつ説明する。図２に示す近接インターチェンジ利用誘導経路変更処理の例においては、最初目的地到着許容時刻の入力を行い、また誘導経路演算、及び演算した誘導経路の案内処理を行った状態で（ステップＳ１）、利用者による近接インターチェンジを利用する誘導経路の変更指示があったか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００４１】
この判別に際しては、例えば図３（ａ）のような最初の地図表示画面において、利用者が周囲の状況によって誘導経路上に渋滞が発生し、それが未だＶＩＣＳ情報等に反映されていないと思ったとき、或いはレストランで食事したときに予想外に時間がかかってしまったとき等において、利用者が特定のキーを操作し、或いは画面上の特定部分をタッチすることにより指示し、これを検出することにより判別することができる。
【００４２】
ここで近接インターチェンジ利用誘導経路変更指示が無かったと判別したときには、ステップＳ１に戻って同じ作動を繰り返して待機する。ステップＳ２で利用者によって近接インターチェンジを利用する誘導経路の変更指示があったと判別したときには、近接インターチェンジを地図画面上に表示する（ステップＳ３）。その作動に際しては、前記図３（ａ）の地図画面表示状態から、所定の操作ボタンを押す等によって近接インターチェンジを利用する誘導経路処理の指示を行うことにより、同図（ｂ）に示すような広域地図を表示し、その中に「神田橋ＩＣ（インターチェンジ）」が存在することにより、この状態が指示入力画面となっている。
【００４３】
なお、現在走行している道路が高速道路の時には、多くの場合は経路変更指示によりそのままの画面で現在走行している高速道路上での次のインターチェンジが示されているので、単に前記経路変更の指示を行うことにより、自動的に次のインターチェンジを近接インターチェンジとして判断し、そのインターチェンジの指示入力画面となる。
【００４４】
ステップＳ３において近接インターチェンジを地図画面に表示した後はこれをインターチェンジ選択指示画面とし、この画面上で表示しているインターチェンジを選択指示したか否かを判別する（ステップＳ４）。即ち図３（ｂ）の画面において、利用者が「神田橋ＩＣ」の部分に指等で接触したか否かを検出することにより、そのインターチェンジを選択したか否かを判別する。ここで未だ選択していないと判別したときにはステップＳ２に戻り、前記作動を繰り返して待機し、その間に利用者がこの処理を行わないと判断したときには、ステップＳ２で近接インターチェンジ利用誘導経路の変更指示を解除したことを検出し、再びステップＳ１に戻って前記作動を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ４において誘導経路指示画面上でインターチェンジを選択したと判別したときには、現在走行している道路は一般道路であるか否かを判別する（ステップＳ５）。この処理は図１における再検索用インターチェンジ指示検出部３７で利用者による指示を検出したときに同時に、現在走行道路種別検出部３６が現在走行している道路の種別を検出することにより行う。
【００４６】
ここで一般道路であると判別したときにはステップＳ６に進み、現在地から指定したインターチェンジを経て高速道路を走行する変更誘導経路を演算して提示する。また、ステップＳ５で現在走行している道路は一般道路ではないと判別したときは、現在走行している道路は高速道路であると判別し、ステップＳ７に進んで、現在地から指定したインターチェンジを経て一般道路を走行する変更誘導経路を演算して提示する。この処理は図１の近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部３８で行う。
【００４７】
ステップＳ６及びステップＳ７の前記変更誘導経路の演算提示処理を行った後は、図２に示す例では何れも、目的地到着時刻か非判断処理を行うか否かの判別を行っている（ステップＳ８）。その際には利用者に対して、このような処理を行うか否かの問い合わせ画面を表示し、処理を希望しない、或いは所定時間以上入力がないときにはその処理を希望しないものとして、ステップＳ１２に進む。但し、前記ステップＳ１で目的地到着許容時刻を入力したときには、直ちに次のステップＳ９に進むように設定しても良い。
【００４８】
ステップＳ８で目的地到着時刻適否判断処理を行うと判別したときには、目的地到着許容時刻の取り込みを行い（ステップＳ９）、次いで変更誘導経路走行時の目的地への所要時間を演算し（ステップＳ１０）、それにより目的地到着許容時刻までに到着するか否かを表示する（ステップＳ１１）。これらの一連の処理は図１の目的地到着時刻適否判別処理部４２で、前記図１の説明で述べたようにして行う。
【００４９】
その後前記ステップＳ８で目的地到着時刻適否判断処理を行わないと判断したときを含め、提示した変更誘導経路を利用するか否かの判断を行い（ステップＳ１２）、利用しないと判断したときには再びステップＳ１に戻って今までの変更されない誘導経路の案内処理を継続し、以降前記作動を繰り返す。このときの判断のために、例えば図３（ｃ）に示すような案内画面を表示する。即ち図３（ｃ）の例では、現在の誘導経路では目的地迄の残りの距離が２８ｋｍであり、到着予想時刻が１５時５０分であり、走行時には高速道路を利用しないため料金はかからないことを示し、それに対して近接インターチェンジを利用した新誘導経路では、目的地迄２６ｋｍであり、到着予想時刻が１５時５５分であり、高速道路を利用するため７００円かかることを並記して両者を比較容易に示している。利用者はこのような画面で新しい誘導経路（ルート）を利用するか否かの入力を「はい」と「いいえ」によって入力することができるようにしている。
【００５０】
また、図１の目的地到着時刻適否判別部４２でその適否を判別したとき、即ち図２のステップＳ１１で目的地到着許容時刻までに到着するか否かの表示に際しては、例えば図４（ａ）に示すように、近接インターチェンジの表示である「神田橋ＩＣ」を所定の色で着色ハイライト表示する等により、到着予想時刻が基準時間の範囲内である旨の表示を行うようにしても良い。その際に、到着予想時刻が、基準時間の範囲外であるときには、図４（ｂ）のように、インターチェンジのマーク部分を薄く表示する等の所定の表示を行うことにより、利用者がこれを見るだけで直ちにわかるようにすることもできる。また、新旧の誘導経路を比較して判断しやすいように、図４（ｃ）のように両ルートを表示した状態で判断を行うことができるようにしても良い。また、この画面上に両経路の各種比較データを表示しても良い。
【００５１】
また、前記のように目的地到着許容時刻を運転者が予め設定するか、或いは現在の到着予想時刻内に到着できるときには、到着予想時刻より３０分未満の遅延の場合や３０分以上の遅延の場合などで規定しておくことで、誘導経路案内時にインターチェンジの表示方法を変えて運転者の迅速な判断を補助するようにしてもよい。
【００５２】
前記実施例では現在地に近接するインターチェンジを１つのみ提示した例を示したが、比較的近接するインターチェンジが複数ある時にはそれらを全て表示し、利用者の選択により利用インターチェンジを選択するようにしても良く、いずれかのインターチェンジにタッチしたことを検出したときには、近接する全てのインターチェンジから目的地に至る経路を検索して利用者に提示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の機能ブロック図である。
【図２】本発明の作動フロー図である。
【図３】本発明によるナビゲーション装置の画面表示例を示す図である。
【図４】同、他の画面表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
３１ 誘導経路演算処理部
３２ 誘導経路再検索部
３３ 近接インターチェンジ利用誘導経路再検索処理部
３４ 誘導経路変更指示入力部
３５ 再検索用近接インターチェンジ表示処理部
３６ 現在走行道路種別検出部
３７ 再検索用インターチェンジ指示検出部
３８ 近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部
４１ 再検索道路確認部
４２ 目的地到着時刻適否判別処理部
４３ 目的地到着許容時刻入力部
４４ 目的地到着走行所要時間演算部
４５ 目的地到着時刻適否判別部
４６ 再検索道路確認表示出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在の誘導経路から、現在地に近接するインターチェンジを用いた誘導経路に変更する利用者による指示を入力する誘導経路変更指示入力部と、
前記誘導経路変更指示入力部で前記指示を入力したとき、現在地に近接するインターチェンジを表示する近接インターチェンジ表示処理部と、
前記近接インターチェンジ表示処理部で表示したインターチェンジを利用者が指示したことを検出する再検索用インターチェンジ指示検出部と、
現在走行している道路が一般道路か高速道路かの道路の種別を検出する現在走行道路種別検出部と、
前記再検索用インターチェンジ指示検出部で前記利用者の指示を検出したとき、前記現在走行道路種別検出部で一般道路を走行していることを検出したときには近接インターチェンジから高速道路を走行する誘導経路を検索し、高速道路を走行していることを検出したときには近接インターチェンジから一般道路を走行する誘導経路を検索する近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部で検索した再検索誘導経路を走行したときに、目的地までの所要時間を演算する目的地到着走行所要時間演算部と、
前記目的地到着走行所要時間演算部で演算した所要時間による到着時刻は、利用者が入力した目的地到着許容時刻以前であるか否かを判別する目的地到着時刻適否判別部を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記目的地到着時刻適否判別部で判別した結果により、指示したインターチェンジの表示を異ならせて表示することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部で検索した再検索誘導経路と、現在の誘導経路について、各経路を走行したときの所要時間と、必要とする料金を計算して比較表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記再検索用インターチェンジ表示処理部で表示したインターチェンジに対する利用者の指示は、表示したインターチェンジに対するタッチパネルによる指示であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
現在の誘導経路から、現在地に近接するインターチェンジを用いた誘導経路に変更する利用者による指示を入力する誘導経路変更指示入力部と、
前記誘導経路変更指示入力部で前記指示を入力したとき、現在地に近接するインターチェンジを表示する近接インターチェンジ表示処理部と、
前記近接インターチェンジ表示処理部で表示したインターチェンジを利用者が指示したことを検出する再検索用インターチェンジ指示検出部と、
現在走行している道路が一般道路か高速道路かの道路の種別を検出する現在走行道路種別検出部と、
前記再検索用インターチェンジ指示検出部で前記利用者の指示を検出したとき、前記現在走行道路種別検出部で一般道路を走行していることを検出したときには近接インターチェンジから高速道路を走行する誘導経路を検索し、高速道路を走行していることを検出したときには近接インターチェンジから一般道路を走行する誘導経路を検索する近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部で検索した再検索誘導経路を走行したときに、目的地までの所要時間を演算する目的地到着走行所要時間演算部と、
前記目的地到着走行所要時間演算部で演算した所要時間による到着時刻は、利用者が入力した目的地到着許容時刻以前であるか否かを判別する目的地到着時刻適否判別部を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記目的地到着時刻適否判別部で判別した結果により、指示したインターチェンジの表示を異ならせて表示することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記近接インターチェンジ経由誘導経路再検索部で検索した再検索誘導経路と、現在の誘導経路について、各経路を走行したときの所要時間と、必要とする料金を計算して比較表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記再検索用インターチェンジ表示処理部で表示したインターチェンジに対する利用者の指示は、表示したインターチェンジに対するタッチパネルによる指示であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−２８１７４９（Ｐ２００９−２８１７４９Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３１４１７（Ｐ２００８−１３１４１７）
【出願日】平成２０年５月１９日（２００８．５．１９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１９日（２００８．５．１９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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