動力装置

【課題】左右の被駆動部の回転を容易に精度良く制御できることで、ドライバビリティを向上させることができる動力装置を提供する。
【解決手段】動力装置１では、互いの間で動力を伝達可能で、動力の伝達中、互いの間に回転数に関する共線関係を保ちながら回転し、その速度共線図において順に並ぶように構成された第１要素Ｓ１、第２要素Ｃ１、Ｒ３、第３要素Ｒ１、Ｒ２、Ｃ３、第４要素Ｃ２、Ｓ３および第５要素Ｓ２はそれぞれ、第１回転機１１の第１ロータ１３、左右の被駆動部ＷＦＬ，ＷＦＲの一方、原動機３の出力部３ａ、左右の被駆動部ＷＦＬ，ＷＦＲの他方、および第２回転機２１の第２ロータ２３に機械的に連結され、第３回転機３１の第３ロータ３３は、原動機３の出力部３ａに機械的に連結されており、第１回転機１１と第３回転機３１、および、第２回転機２１と第３回転機３１はそれぞれ、互いに電気的に接続されている。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
直進・旋回可能な輸送機関を推進するための左右の被駆動部を駆動する動力装置であって、
出力部を有し、当該出力部から動力を出力する原動機と、
第１ロータを有し、供給された電力を動力に変換し、前記第１ロータから出力可能な第１回転機と、
第２ロータを有し、供給された電力を動力に変換し、前記第２ロータから出力可能な第２回転機と、
第３ロータを有し、当該第３ロータに入力された動力を電力に変換可能な第３回転機と、
互いの間で動力を伝達可能で、当該動力の伝達中、互いの間に回転数に関する共線関係を保ちながら回転するとともに、当該回転数の関係を示す共線図において順に並ぶように構成された第１要素、第２要素、第３要素、第４要素および第５要素を有する差動装置と、を備え、
前記第１要素は、前記第１回転機の前記第１ロータに機械的に連結され、
前記第２要素は、前記左右の被駆動部の一方に機械的に連結され、
前記第３要素は、前記原動機の前記出力部に機械的に連結され、
前記第４要素は、前記左右の被駆動部の他方に機械的に連結され、
前記第５要素は、前記第２回転機の前記第２ロータに機械的に連結され、
前記第３回転機の前記第３ロータは、前記原動機の前記出力部に機械的に連結され、
前記第１回転機と前記第３回転機、および、前記第２回転機と前記第３回転機はそれぞれ、互いに電気的に接続されていることを特徴とする動力装置。
【請求項２】
前記差動装置は、
互いの間で動力を伝達可能で、当該動力の伝達中、互いの間に回転数に関する共線関係を保ちながら回転するとともに、当該回転数の関係を示す共線図において順に並ぶように構成された第１メンバ、第２メンバおよび第３メンバを有する第１差動装置と、
互いの間で動力を伝達可能で、当該動力の伝達中、互いの間に回転数に関する共線関係を保ちながら回転するとともに、当該回転数の関係を示す共線図において順に並ぶように構成された第４メンバ、第５メンバおよび第６メンバを有する第２差動装置と、
互いの間で動力を伝達可能で、当該動力の伝達中、互いの間に回転数に関する共線関係を保ちながら回転するとともに、当該回転数の関係を示す共線図において順に並ぶように構成された第７メンバ、第８メンバおよび第９メンバを有する第３差動装置と、を有し、
前記第１要素は、前記第１メンバで構成され、
前記第２要素は、前記第２および第４のメンバで構成され、
前記第３要素は、前記第３、第５および第７のメンバで構成され、
前記第４要素は、前記第６および第８のメンバで構成され、
前記第５要素は、前記第９メンバで構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の動力装置。
【請求項３】
互いの間で動力を伝達可能で、当該動力の伝達中、互いの間に回転数に関する共線関係を保ちながら回転するとともに、当該回転数の関係を示す共線図において順に並ぶように構成された第１０メンバ、第１１メンバおよび第１２メンバを有する第４差動装置をさらに備え、
前記第３要素は、前記第１０および第１１のメンバを介して、前記原動機の前記出力部に機械的に連結されており、
前記第３回転機の前記第３ロータは、前記第１２および第１１のメンバを介して、前記原動機の前記出力部に機械的に連結されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の動力装置。
【請求項４】
前記原動機からの動力を変速して前記第３要素に伝達するための変速装置をさらに備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の動力装置。
【請求項５】
充電および放電可能に構成され、前記第１〜第３の回転機に電気的に接続された蓄電装置をさらに備えることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の動力装置。
【請求項６】
直進・旋回可能な輸送機関を推進するための左右の被駆動部を駆動する動力装置であって、
出力部を有し、当該出力部から動力を出力する原動機と、
第１ロータを有し、供給された電力を動力に変換し、前記第１ロータから出力可能な第１回転機と、
第２ロータを有し、供給された電力を動力に変換し、前記第２ロータから出力可能な第２回転機と、
回転磁界を発生させるための不動のステータと、磁石で構成され、前記ステータに対向するように設けられた第３ロータと、軟磁性体で構成され、前記ステータと前記第３ロータの間に設けられた第４ロータとを有し、前記ステータと前記第３ロータと前記第４ロータの間で、前記回転磁界の発生に伴ってエネルギを入出力するとともに、当該エネルギの入出力に伴い、前記回転磁界、前記第４および第３のロータが、互いの間に回転数に関する共線関係を保ちながら回転するとともに、当該回転数の関係を示す共線図において順に並ぶように構成された第３回転機と、
互いの間で動力を伝達可能で、当該動力の伝達中、互いの間に回転数に関する共線関係を保ちながら回転するとともに、当該回転数の関係を示す共線図において順に並ぶように構成された第１要素、第２要素、第３要素、第４要素および第５要素を有する差動装置と、を備え、
前記第１要素は、前記第１回転機の前記第１ロータに機械的に連結され、
前記第２要素は、前記左右の被駆動部の一方に機械的に連結され、
前記第３要素は、前記第３回転機の前記第３ロータに機械的に連結され、
前記第４要素は、前記左右の被駆動部の他方に機械的に連結され、
前記第５要素は、前記第２回転機の前記第２ロータに機械的に連結され、
前記第３回転機の前記第４ロータは、前記原動機の前記出力部に機械的に連結され、
前記第１回転機と前記第３回転機、および、前記第２回転機と前記第３回転機はそれぞれ、互いに電気的に接続されていることを特徴とする動力装置。
【請求項７】
前記差動装置は、
互いの間で動力を伝達可能で、当該動力の伝達中、互いの間に回転数に関する共線関係を保ちながら回転するとともに、当該回転数の関係を示す共線図において順に並ぶように構成された第１メンバ、第２メンバおよび第３メンバを有する第１差動装置と、
互いの間で動力を伝達可能で、当該動力の伝達中、互いの間に回転数に関する共線関係を保ちながら回転するとともに、当該回転数の関係を示す共線図において順に並ぶように構成された第４メンバ、第５メンバおよび第６メンバを有する第２差動装置と、
互いの間で動力を伝達可能で、当該動力の伝達中、互いの間に回転数に関する共線関係を保ちながら回転するとともに、当該回転数の関係を示す共線図において順に並ぶように構成された第７メンバ、第８メンバおよび第９メンバを有する第３差動装置と、を有し、
前記第１要素は、前記第１メンバで構成され、
前記第２要素は、前記第２および第４のメンバで構成され、
前記第３要素は、前記第３、第５および第７のメンバで構成され、
前記第４要素は、前記第６および第８のメンバで構成され、
前記第５要素は、前記第９メンバで構成されていることを特徴とする、請求項６に記載の動力装置。
【請求項８】
充電および放電可能に構成され、前記第１〜第３の回転機に電気的に接続された蓄電装置をさらに備えることを特徴とする、請求項６または７に記載の動力装置。

【図１】