地図データ利用装置
【課題】地図データベースに固有の識別情報を利用することなく、新規リンクと地図データに既存のリンクとの接続を適切に判断するための技術を提供する。
【解決手段】新規リンクが接続すべき接続先リンクの設定に関する情報を固有のリンクＩＤを用いることなく示す接続先設定情報と、その新規リンクの端部の座標を少なくとも含むリンクの座標情報とを含む新規リンクデータを外部から取得する。道路地図データの中から、前記取得した新規リンクの座標情報で示されるリンクの端部の座標付近に存在する既存リンクのデータを抽出する（Ｓ１００，Ｓ１１０）。前記取得した新規リンクにおける接続先設定情報と、前記抽出した既存リンクにおける設定情報とを比較し（Ｓ１２０）、その比較の結果、両者が適合すると判定した場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、新規リンクと当該既存リンクとが接続するものと判定する。
【解決手段】新規リンクが接続すべき接続先リンクの設定に関する情報を固有のリンクＩＤを用いることなく示す接続先設定情報と、その新規リンクの端部の座標を少なくとも含むリンクの座標情報とを含む新規リンクデータを外部から取得する。道路地図データの中から、前記取得した新規リンクの座標情報で示されるリンクの端部の座標付近に存在する既存リンクのデータを抽出する（Ｓ１００，Ｓ１１０）。前記取得した新規リンクにおける接続先設定情報と、前記抽出した既存リンクにおける設定情報とを比較し（Ｓ１２０）、その比較の結果、両者が適合すると判定した場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、新規リンクと当該既存リンクとが接続するものと判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データに基づき処理を行う地図データ利用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記憶媒体に記憶された地図データを利用して種々の処理を行う地図データ利用装置（例えば、ナビゲーション装置）において、通信手段を介して新しいバージョンの地図データを外部から取得し、これによって記憶媒体に記憶された地図データベースを更新できるものがある。これにより、新しい道路や施設が設置された場合に、それを適宜地図データベースに反映させることができ、ナビゲーション装置等の地図データ利用装置の利便性が向上する。
【０００３】
この種の地図データ利用装置の一例として、特許文献１に記載のナビゲーション装置がある。この特許文献１に記載のナビゲーション装置によれば、所定範囲ごとに分割された新しいバージョンの地図データを外部のデータセンタから受信することで、当該所定範囲ごとに地図データベースを更新できるようになっている。
【０００４】
さらに、地図データを更新する際、外部から道路区間の最初単位であるリンク単位で更新用のデータを取得し、この取得した新しいリンクのデータを既存の地図データベースに追加して利用可能にする技術も案出されている。
【特許文献１】特開２００３−３１５０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
外部から取得した新規リンクに関するデータを既存の地図データベースに追加し、それを利用可能にする場合、その取得した新規リンクを既存の地図データベース内に構築されている道路ネットワークに接続する必要がある。その際、新規リンクが接続すべき既存のリンクの識別情報（リンクＩＤ）を指定しなければ、新規リンクを既存の道路ネットワークに接続することはできない。しかしながら、地図データベースに既存のリンクに付与されているリンクＩＤは、当該リンクが属する地図データベースのみにおいて有効であり、汎用性を持たない。このため、新規リンクのデータを利用者に対して提供する側からしてみれば、利用者側の地図データベースに固有のリンクＩＤを知り得なければリンクＩＤを指定して新規リンクと既存のリンクとの接続関係を特定することは難しい。すなわち、このような提供者側からは、自身が提供する新規リンクを利用者側の地図ネットワークに自由に接続させることはできず、新規リンクの提供者及び利用者双方にとって不便である。
【０００６】
本願発明は上記問題を解決するためになされており、地図データベースに固有の識別情報を利用することなく、新規リンクと地図データに既存のリンクとの接続を適切に判断するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の地図データ利用装置は、道路地図データに基づいて所定の処理を実行するものであり、道路地図データベースと、取得手段と、抽出手段と、接続判定手段と、登録手段とを備え、道路地図データベースに格納された道路地図データに基づいて所定の処理を実行する。
【０００８】
道路地図データベースは、道路地図データにおける道路区間の最小単位であるリンクを定義する情報であって、当該リンクの設定に関する情報を示す設定情報を少なくとも含むリンクデータと、リンク同士の接続状況を示す接続情報から構成される道路ネットワークを含む道路地図データを格納する。
【０００９】
取得手段は、道路地図データベース以外の外部装置又は外部の記憶媒体から、新規リンクを定義するリンクデータであって、当該新規リンクが接続すべき接続先リンクの設定に関する情報を道路地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤを用いることなく示す接続先設定情報と、その新規リンクの端部の座標を少なくとも含むリンクの座標情報と、を少なくとも含む新規リンクデータを取得する。
【００１０】
抽出手段は、道路地図データベースに格納されている道路地図データの中から、取得手段により取得した新規リンクデータの座標情報で示されるリンクの端部の座標を基準とする所定の地理的範囲内に存在するリンクに関するリンクデータを抽出する。接続判定手段は、取得手段により取得した新規リンクデータにおける接続先設定情報と、抽出手段により抽出したリンクデータにおける設定情報とを比較し、その比較の結果、両者が適合すると判定した場合、当該新規リンクと当該抽出したリンクとが接続するものと判定する。
【００１１】
登録手段は、取得手段により取得した新規リンクデータに基づく当該新規リンクに関する所定のリンクデータと、接続判定手段により当該新規リンクと接続すると判定されたリンクとの接続情報とを、道路地図データベースに格納されている道路地図データにおける道路ネットワークに登録する。
【００１２】
このように構成された地図データ利用装置によれば、外部から取得した新規リンクが既存のリンクと接続する端部の座標と、普遍的な内容（例えば、道路名称、道路種別等）で接続先リンクの設定を示した接続先設定情報とを用いることで、道路地図データベースに固有のＩＤを用いることなく新規リンクと既存リンクとの接続を的確に判断することができる。このように、座標や接続先設定情報といった普遍的な情報によって新規リンクの接続先を特定できるので、利用者側の地図データベースに固有のリンクＩＤを知り得ない外部の提供者であっても、自身が提供する新規リンクを利用者側の地図ネットワークに自由に接続させることができる。これにより、外部からリンクデータを提供することによるリンク単位での地図データの更新をより簡便に行うことができるようになり、地図データ利用装置の利便性が向上する。
【００１３】
つぎに、請求項２に記載の地図データ利用装置は以下のような特徴を有する。すなわち、道路地図データベースに格納されている道路地図データのリンクデータには、当該リンクの形状を示す形状情報が更に含まれており、取得手段により取得される新規リンクデータには、当該新規リンクが接続すべき接続先リンクの形状を示す形状情報が更に含まれている。そして、接続判定手段は、取得手段により取得した新規リンクデータにおける接続先設定情報と、抽出手段により抽出したリンクデータにおける設定情報との比較、及び、当該新規リンクデータにおける接続先リンクの形状情報に基づくリンク形状と、当該抽出したリンクデータにおける形状情報に基づくリンク形状との比較を行い、その比較の結果、両リンク間において設定情報とリンク形状との双方が適合すると判定した場合、当該新規リンクと当該抽出したリンクとが接続するものと判定する。
【００１４】
このようにすることで、新規リンクの端部の座標及び接続先設定情報に加え、接続先リンクの形状を加味して接続判定を行うことで、新規リンクと既存リンクとの接続を更に的確に判断することができるようになる。
【００１５】
ところで、リンクデータにおける接続先設定情報及び設定情報は、道路地図データベースに固有のＩＤを用いないだけでなく、当該リンクの特徴を端的に示し、かつ普遍的な情報を用いることが肝要である。そこで、請求項３に記載のように、接続先設定情報及び前記設定情報には、道路名称、道路種別、及び道路幅等といった情報を用いるとよい。接続先設定情報及び前記設定情報にこのような普遍的な情報を適用することで、利用者側の地図データベースに固有のリンクＩＤを知り得ない外部の提供者であっても、自身が提供する新規リンクの接続先をより的確に特定できる。
【００１６】
なお、上述した地図データ利用装置は、道路地図データベースに格納されている道路地図データに基づいて、指定された目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置として構成することが考えられる（請求項４）。このようなナビゲーション装置は、車両に搭載されることで特に効果を発揮するが、携帯通信端末等の一機能として実現することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
［ナビゲーション装置１の構成の説明］
図１は、本実施形態のナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００１９】
本実施形態のナビゲーション装置１は、車両に搭載されるナビゲーションシステムであり、図１に示すように、車両の現在地を検出するための位置検出器２１と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２３と、地図データやプログラム等を記憶する大容量記憶装置であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４と、各種情報を記憶する外部メモリ２５と、地図表示画面等の各種表示を行うための表示装置２６と、各種ガイド音声を出力するための音声出力装置２７と、外部通信機２８と、制御部２９とを備える。
【００２０】
位置検出器２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの送信信号を受信し、車両の位置座標や高度を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の角速度に応じた検出信号を出力するジャイロスコープ２１ｂと、車両の速度に応じた検出信号を出力する車速センサ２１ｃとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｃからの出力信号に基づいて制御部２９が、車両の位置、方位、速度等を算出する。なお、ＧＰＳ受信機２１ａからの出力信号に基づいて現在地を求める方式は、単独測位方式、相対測位方式の何れであってもよい。
【００２１】
操作スイッチ群２２は、表示装置２６の表示面上に一体に設置されるタッチパネルや表示装置２６の周囲に設けられるメカニカルなキースイッチ等で構成されている。通信Ｉ／Ｆ２３は、ナビゲーション装置１に周辺機器を接続し、接続された周辺機器との間で各種情報の送受信を行うための部位であり、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等が用いられる。
【００２２】
ＨＤＤ２４は、制御部２９からの制御に基づいてハードディスクからのデータの読み出し、及びハードディスクへのデータの書き込みを行う外部記憶装置である。ＨＤＤ２４が記憶しているデータは、交差点等の特定地点に対応するノードに関するノードデータ、ノード間を接続する道路区間の最小単位であるリンクに関するリンクデータ、及びリンク同士の接続情報から構成される道路ネットワークを含む道路地図データや、地図画像の表示に必要な描画データ、いわゆるマップマッチング用のデータ、経路案内用のデータ、ナビゲーション装置１の作動のためのプログラム、意匠画像データ等を含む各種データである。なお、上記道路ネットワークを構成するリンクデータには、個々のリンクに該当する道路に関する普遍的な設定内容を定義する設定情報と、道路の形状や位置（座標）を定義する物理情報とが少なくとも含まれている。個々のリンクの設定情報で定義される設定内容としては、例えば、道路名称（国道○号、○○通り等）、道路種別（国道、県道、市道等）、道路幅（○○ｍ）等が挙げられる。
【００２３】
外部メモリ２５は、各種データを記憶するためものである。この外部メモリ２５には、電位的又は磁気的に記憶内容を書き換え可能で、かつ、電源を切っても記憶内容を保持できる記憶装置（例えば、不揮発性半導体メモリ等）を用いる。表示装置２６は、液晶ディスプレイ等の表示面を有するカラー表示装置であり、制御部２９からの映像信号の入力に応じて各種画像を表示可能である。この表示装置２６は、地図画像の表示や、出発地から目的地までの誘導経路、車両の現在地を示すマーク、その他の案内情報等の表示に用いられる。音声出力装置２７は、各種情報を音声にてユーザに報知できるように構成されている。これによって、表示装置２６による表示と音声出力装置２７による音声出力との両方でユーザに対して方向案内等の各種経路案内をすることができる。
【００２４】
外部通信機２８は、無線通信を介して外部の通信機器や情報記録媒体等から情報を取得するための機器である。この外部通信機２８としては、例えば、路側に設置された光ビーコンや電波ビーコン、あるいはＦＭ多重放送によって送信される情報を受信するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）用の受信機や、携帯電話、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）車載器、Bluetooth（登録商標）機能を搭載した情報通信端末等が挙げられる。また、外部から情報を取得するための機器として、外部通信機２８の代わりに、記録媒体に記録された二次元バーコード等を読み取るための光学機器（例えば、カメラ等）を備えるような構成であってもよい。
【００２５】
制御部２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、上述した各部構成を制御する。この制御部２９は、ＲＯＭやＨＤＤ２４、外部メモリ２５等から読み込んだプログラムやデータに基づいて種々の処理を実行する。
【００２６】
ここまででナビゲーション装置１の概略構成を説明したが、ＨＤＤ２４が特許請求の範囲における道路地図データベースに相当し、通信Ｉ／Ｆ２３及び外部通信機２８が特許請求の範囲における取得手段に相当し、制御部２９が特許請求の範囲における抽出手段、接続判定手段、及び登録手段に相当する。
【００２７】
［動作の説明］
つぎに、制御部２９が実行する処理について説明する。
【００２８】
ナビゲーション関係の処理としては、地図表示処理や経路案内処理等が挙げられる。地図表示処理では、まず、位置検出器２１からの検出信号に基づいて自車両の現在地を算出する。そして、ＨＤＤ２４から読み込んだ現在地周辺の道路地図データや描画データに基づいて地図画像を生成し、表示装置２６に現在地周辺の地図画像を表示させる。また、制御部２９は、位置検出器２１からの検出信号により検出した自車両の現在地を示すマークを、表示装置２６に表示させる地図画像上に重ね合わせて表示し、自車両の移動に伴って現在地のマークを移動させたり、地図画像をスクロールさせる。
【００２９】
また、経路案内処理では、ユーザが操作スイッチ群２２を操作して目的地を設定すると、制御部２９は車両の現在地を出発地とし、出発地から目的地までの最適経路をＨＤＤ２４から読み込んだ道路地図データを用いて探索する。そして、経路探索により得られた最適経路を誘導経路として、その誘導経路を地図画像上に重ね合わせて表示装置２６に表示させる。そして、制御部２９は自車両の移動に伴って所定のタイミングで案内情報を表示又は音声で出力し、自車両が目的地までの誘導経路に沿って走行できるように案内する。
【００３０】
さらに、本実施形態のナビゲーション装置１では、通信Ｉ／Ｆ２３や外部通信機２８を介して、ＨＤＤ２４に格納されている道路地図データに登録されていない道路に関するリンクデータ（以下、新規リンクデータ）を取得し、この取得した新規リンクデータで示される新規リンクを道路ネットワークに接続して道路地図データに登録する新規リンク登録機能を備える。
【００３１】
この新規リンクデータの取得先としては、例えば、外部通信機２８を介してナビゲーション装置１との間で無線通信可能な外部の情報センタや情報通信端末、あるいは通信Ｉ／Ｆ２３を介してナビゲーション装置１に接続される記憶装置（メモリカード等）等が挙げられる。また、ナビゲーション装置１に対して提供する新規リンクデータを二次元バーコード化したものを印刷した記録媒体（書籍、広告等）から、カメラによって二次元バーコードを読み取って新規リンクデータを取得するといった態様も考えられる。
【００３２】
制御部２９は、上記新規リンク登録機能における本発明の特徴的な処理として、外部から取得した新規リンクデータ（詳細な内容については後述する）に含まれる接続先設定情報と物理情報とに基づき、当該新規リンクが接続する既存のリンクを特定し、当該新規リンクに関するリンクデータと、当該新規リンクと既存リンクとの接続情報とを道路ネットワークとして記録することで、新規リンクを道路地図データに登録する「新規リンク接続判定処理」を実行する。この処理の詳細な説明については後述する。
【００３３】
［新規リンクデータの説明］
ここで、ナビゲーション装置１が外部から取得する新規リンクデータの詳細な内容について説明する。図２は、新規リンクデータの概要（一例）を模式的に示す説明図である。
【００３４】
新規リンクデータには、図２に示すように、新規リンク自体に関する設定内容を定義する「設定情報」と、新規リンクに該当する道路区間の位置（座標）や形状を定義する「物理情報」に加え、新規リンクが接続すべきリンク（接続先リンク）を特定するための情報として、接続先リンクに関する設定内容を定義する「接続先設定情報」とが含まれている。なお、図２に示す事例では、新規リンクの両端においてそれぞれ別の接続先リンクが存在するものとしており、新規リンクデータには、それぞれの接続先リンクに対応する接続先設定情報が付属する。
【００３５】
新規リンク自体の設定情報及び接続先リンクに関する接続先設定情報は、「道路名称」、「道路種別」、「道路幅」等といったごく一般的に用いられる普遍的な情報によって各リンクに対応する道路の設定内容を定義しており、リンクＩＤ等といった道路地図データベースごとに固有の識別情報は含まれていない。
【００３６】
［新規リンク接続判定処理の説明］
つぎに、制御部２９が実行する上述の新規リンク接続判定処理の詳細な内容について、図３のフローチャートに基づいて説明する。図３は、制御部２９が実行する新規リンク接続判定処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、上述の各種方法によって外部から新規リンクデータを取得した際に実行される。
【００３７】
制御部２９は、まず、取得した新規リンクデータに含まれる物理情報から、新規リンクの端部の座標を取得する（Ｓ１００）。なお、図２に示す新規リンクデータの事例では、新規リンクの両端部における２箇所の座標を取得する。そして、ＨＤＤ２４に格納されている地図データの中から、Ｓ１００で取得した端部の座標を中心とする所定範囲内（例えは、半径○○ｍ）を通る既存のリンクに関するリンクデータを抽出する（Ｓ１１０）。
【００３８】
つぎに、Ｓ１００で取得した新規リンクデータに含まれる接続先設定情報と、Ｓ１１０で抽出した既存リンクデータに含まれる設定情報とを比較し、それぞれに記述されている設定内容が適合するか否かを判定する（Ｓ１２０）。なお、接続先設定情報が複数ある場合、それぞれの接続先設定情報について既存リンクの設定情報との比較を行う。Ｓ１２０で、何れの接続先設定情報にも適合する既存リンクの設定情報が存在しないと判定した場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、新規リンク接続判定処理を終了する。この場合、取得した新規リンクは地図データに登録されない。
【００３９】
一方、Ｓ１２０で何れかの接続先設定情報に適合する既存リンクの設定情報が存在すると判定した場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、その接続先設定情報に適合する設定情報に該当の既存リンクが、新規リンクの各端部の１箇所につき１つだけ存在するか否かを判定する（Ｓ１３０）。ここで、接続先設定情報に適合する設定情報に該当の既存リンクが、新規リンクの各端部の１箇所につき１つだけ存在すると判定した場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、それぞれの端部において、新規リンクと当該端部に対応する既存リンクとが接続するものと判断し、当該新規リンクに関する所定のリンクデータ（設定情報、物理情報ｅｔｃ）と、当該新規リンクと接続すると判断された既存リンクとの接続情報とを、ＨＤＤ２４に格納されている道路地図データにおける道路ネットワークに登録する（Ｓ１６０）。
【００４０】
一方、Ｓ１３０で、何れかの端部において、当該端部に対応する接続先設定情報に適合する設定情報に該当の既存リンクが２つ以上存在すると判定した場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、当該端部に接続する可能性がある既存リンクが複数ある旨を表示装置２６による表示や音声出力装置２７による音声案内によって提示し、当該複数の既存リンクの中から当該端部が接続すべき既存リンクを１つ選択する指示をユーザから受け付ける（Ｓ１４０）。
【００４１】
そして、ユーザによって当該端部における接続先の既存リンクが選択されたか否かを判定する（Ｓ１５０）。ここで、接続先の既存リンクが選択されたと判定した場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、それぞれの端部において、新規リンクと当該端部に対応する既存リンク（ユーザによって選択された既存リンクを含む）とが接続するものと判断し、当該新規リンクに関する所定のリンクデータ（設定情報、物理情報ｅｔｃ）と、当該新規リンクと接続すると判断された既存リンクとの接続情報とを、ＨＤＤ２４に格納されている道路地図データにおける道路ネットワークに登録する（Ｓ１６０）。一方、Ｓ１５０で、ユーザによって当該端部における接続先の既存リンクが選択されなかった場合（Ｓ１５０：ＮＯ）、新規リンク接続判定処理を終了する。この場合、取得した新規リンクは地図データに登録されない。
【００４２】
［効果］
上記実施形態のナビゲーション装置１によれば、下記のような効果を奏する。
【００４３】
通信Ｉ／Ｆ２３や外部通信機２８を介して外部から取得した新規リンクデータに付属する接続先設定情報と、当該新規リンクの端部付近に存在する既存リンクの設定情報とを比較することで、道路地図データベースに固有のリンクＩＤを用いることなく新規リンクと既存リンクとの接続を的確に判断することができる。特に、接続先設定情報及び設定情報が示す設定内容には、道路名称、道路種別及び道路幅といった普遍的な内容が用いられるので、新規リンクデータの提供者側が提供先の道路地図データベースに固有のリンクＩＤを考慮する必要はない。そのため、利用者側の地図データベースに固有のリンクＩＤを知り得ない外部の提供者であっても、自身が提供する新規リンクを利用者側の地図ネットワークに自由に接続させることができる。これにより、外部から新規リンクデータを提供することによるリンク単位での地図データの更新をより簡便に行うことができるようになり、ナビゲーションシステムの利便性が向上する。
【００４４】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく様々な態様にて実施することが可能である。
【００４５】
（１）例えば、上記実施形態の接続判定処理（図３参照）での新規リンクと既存リンクとの接続判定（Ｓ１３０）において、接続先設定情報と設定情報との照合に加え、更に、新規リンクデータで示される接続先リンクの形状と、当該既存リンクの形状との照合を行うように構成してもよい。
【００４６】
そのためには、まず、外部から取得する新規リンクデータおいて、当該新規リンクが接続すべき接続先リンクに関する接続先設定情報の他に、更に当該接続先リンクに該当する道路区間の位置（座標）や形状を定義する「接続先物理情報」を付属させる。
【００４７】
そして、ナビゲーション装置１側では、新規リンクの端部付近の既存リンクに対して、新規リンクデータにおける接続先設定情報と、当該既存リンクデータにおける設定情報との照合、及び、新規リンクデータにおける接続先物理情報に基づくリンク形状と、当該既存リンクデータにおける物理情報に基づくリンク形状との照合を行う。その結果、両リンク間において設定情報とリンク形状との双方が適合すると判定した場合、当該新規リンクと既存リンクとが接続するものと判定する。
【００４８】
このようにすることで、新規リンクの端部の座標及び接続先設定情報に加え、接続先リンクの形状を加味して接続判定を行うことで、新規リンクと既存リンクとの接続を更に的確に判断することができるようになる。
【００４９】
（２）例えば、上記実施形態は、車載用のナビゲーションシステムとして本発明を実施したものであるが、本発明の技術思想は、例えば、ナビゲーション機能を有するアプリケーションを実行可能な携帯電話機やノート型のパーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯型ゲーム機等の携帯情報端末に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】ナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】新規リンクデータの概要（一例）を模式的に示す説明図である。
【図３】新規リンク接続判定処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１…ナビゲーション装置、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…車速センサ、２２…操作スイッチ群、２３…通信Ｉ／Ｆ、２４…ハードディスクドライブ、２５…外部メモリ、２６…表示装置、２７…音声出力装置、２８…外部通信機、２９…制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データに基づき処理を行う地図データ利用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記憶媒体に記憶された地図データを利用して種々の処理を行う地図データ利用装置（例えば、ナビゲーション装置）において、通信手段を介して新しいバージョンの地図データを外部から取得し、これによって記憶媒体に記憶された地図データベースを更新できるものがある。これにより、新しい道路や施設が設置された場合に、それを適宜地図データベースに反映させることができ、ナビゲーション装置等の地図データ利用装置の利便性が向上する。
【０００３】
この種の地図データ利用装置の一例として、特許文献１に記載のナビゲーション装置がある。この特許文献１に記載のナビゲーション装置によれば、所定範囲ごとに分割された新しいバージョンの地図データを外部のデータセンタから受信することで、当該所定範囲ごとに地図データベースを更新できるようになっている。
【０００４】
さらに、地図データを更新する際、外部から道路区間の最初単位であるリンク単位で更新用のデータを取得し、この取得した新しいリンクのデータを既存の地図データベースに追加して利用可能にする技術も案出されている。
【特許文献１】特開２００３−３１５０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
外部から取得した新規リンクに関するデータを既存の地図データベースに追加し、それを利用可能にする場合、その取得した新規リンクを既存の地図データベース内に構築されている道路ネットワークに接続する必要がある。その際、新規リンクが接続すべき既存のリンクの識別情報（リンクＩＤ）を指定しなければ、新規リンクを既存の道路ネットワークに接続することはできない。しかしながら、地図データベースに既存のリンクに付与されているリンクＩＤは、当該リンクが属する地図データベースのみにおいて有効であり、汎用性を持たない。このため、新規リンクのデータを利用者に対して提供する側からしてみれば、利用者側の地図データベースに固有のリンクＩＤを知り得なければリンクＩＤを指定して新規リンクと既存のリンクとの接続関係を特定することは難しい。すなわち、このような提供者側からは、自身が提供する新規リンクを利用者側の地図ネットワークに自由に接続させることはできず、新規リンクの提供者及び利用者双方にとって不便である。
【０００６】
本願発明は上記問題を解決するためになされており、地図データベースに固有の識別情報を利用することなく、新規リンクと地図データに既存のリンクとの接続を適切に判断するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の地図データ利用装置は、道路地図データに基づいて所定の処理を実行するものであり、道路地図データベースと、取得手段と、抽出手段と、接続判定手段と、登録手段とを備え、道路地図データベースに格納された道路地図データに基づいて所定の処理を実行する。
【０００８】
道路地図データベースは、道路地図データにおける道路区間の最小単位であるリンクを定義する情報であって、当該リンクの設定に関する情報を示す設定情報を少なくとも含むリンクデータと、リンク同士の接続状況を示す接続情報から構成される道路ネットワークを含む道路地図データを格納する。
【０００９】
取得手段は、道路地図データベース以外の外部装置又は外部の記憶媒体から、新規リンクを定義するリンクデータであって、当該新規リンクが接続すべき接続先リンクの設定に関する情報を道路地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤを用いることなく示す接続先設定情報と、その新規リンクの端部の座標を少なくとも含むリンクの座標情報と、を少なくとも含む新規リンクデータを取得する。
【００１０】
抽出手段は、道路地図データベースに格納されている道路地図データの中から、取得手段により取得した新規リンクデータの座標情報で示されるリンクの端部の座標を基準とする所定の地理的範囲内に存在するリンクに関するリンクデータを抽出する。接続判定手段は、取得手段により取得した新規リンクデータにおける接続先設定情報と、抽出手段により抽出したリンクデータにおける設定情報とを比較し、その比較の結果、両者が適合すると判定した場合、当該新規リンクと当該抽出したリンクとが接続するものと判定する。
【００１１】
登録手段は、取得手段により取得した新規リンクデータに基づく当該新規リンクに関する所定のリンクデータと、接続判定手段により当該新規リンクと接続すると判定されたリンクとの接続情報とを、道路地図データベースに格納されている道路地図データにおける道路ネットワークに登録する。
【００１２】
このように構成された地図データ利用装置によれば、外部から取得した新規リンクが既存のリンクと接続する端部の座標と、普遍的な内容（例えば、道路名称、道路種別等）で接続先リンクの設定を示した接続先設定情報とを用いることで、道路地図データベースに固有のＩＤを用いることなく新規リンクと既存リンクとの接続を的確に判断することができる。このように、座標や接続先設定情報といった普遍的な情報によって新規リンクの接続先を特定できるので、利用者側の地図データベースに固有のリンクＩＤを知り得ない外部の提供者であっても、自身が提供する新規リンクを利用者側の地図ネットワークに自由に接続させることができる。これにより、外部からリンクデータを提供することによるリンク単位での地図データの更新をより簡便に行うことができるようになり、地図データ利用装置の利便性が向上する。
【００１３】
つぎに、請求項２に記載の地図データ利用装置は以下のような特徴を有する。すなわち、道路地図データベースに格納されている道路地図データのリンクデータには、当該リンクの形状を示す形状情報が更に含まれており、取得手段により取得される新規リンクデータには、当該新規リンクが接続すべき接続先リンクの形状を示す形状情報が更に含まれている。そして、接続判定手段は、取得手段により取得した新規リンクデータにおける接続先設定情報と、抽出手段により抽出したリンクデータにおける設定情報との比較、及び、当該新規リンクデータにおける接続先リンクの形状情報に基づくリンク形状と、当該抽出したリンクデータにおける形状情報に基づくリンク形状との比較を行い、その比較の結果、両リンク間において設定情報とリンク形状との双方が適合すると判定した場合、当該新規リンクと当該抽出したリンクとが接続するものと判定する。
【００１４】
このようにすることで、新規リンクの端部の座標及び接続先設定情報に加え、接続先リンクの形状を加味して接続判定を行うことで、新規リンクと既存リンクとの接続を更に的確に判断することができるようになる。
【００１５】
ところで、リンクデータにおける接続先設定情報及び設定情報は、道路地図データベースに固有のＩＤを用いないだけでなく、当該リンクの特徴を端的に示し、かつ普遍的な情報を用いることが肝要である。そこで、請求項３に記載のように、接続先設定情報及び前記設定情報には、道路名称、道路種別、及び道路幅等といった情報を用いるとよい。接続先設定情報及び前記設定情報にこのような普遍的な情報を適用することで、利用者側の地図データベースに固有のリンクＩＤを知り得ない外部の提供者であっても、自身が提供する新規リンクの接続先をより的確に特定できる。
【００１６】
なお、上述した地図データ利用装置は、道路地図データベースに格納されている道路地図データに基づいて、指定された目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置として構成することが考えられる（請求項４）。このようなナビゲーション装置は、車両に搭載されることで特に効果を発揮するが、携帯通信端末等の一機能として実現することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
［ナビゲーション装置１の構成の説明］
図１は、本実施形態のナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００１９】
本実施形態のナビゲーション装置１は、車両に搭載されるナビゲーションシステムであり、図１に示すように、車両の現在地を検出するための位置検出器２１と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２３と、地図データやプログラム等を記憶する大容量記憶装置であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４と、各種情報を記憶する外部メモリ２５と、地図表示画面等の各種表示を行うための表示装置２６と、各種ガイド音声を出力するための音声出力装置２７と、外部通信機２８と、制御部２９とを備える。
【００２０】
位置検出器２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの送信信号を受信し、車両の位置座標や高度を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の角速度に応じた検出信号を出力するジャイロスコープ２１ｂと、車両の速度に応じた検出信号を出力する車速センサ２１ｃとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｃからの出力信号に基づいて制御部２９が、車両の位置、方位、速度等を算出する。なお、ＧＰＳ受信機２１ａからの出力信号に基づいて現在地を求める方式は、単独測位方式、相対測位方式の何れであってもよい。
【００２１】
操作スイッチ群２２は、表示装置２６の表示面上に一体に設置されるタッチパネルや表示装置２６の周囲に設けられるメカニカルなキースイッチ等で構成されている。通信Ｉ／Ｆ２３は、ナビゲーション装置１に周辺機器を接続し、接続された周辺機器との間で各種情報の送受信を行うための部位であり、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等が用いられる。
【００２２】
ＨＤＤ２４は、制御部２９からの制御に基づいてハードディスクからのデータの読み出し、及びハードディスクへのデータの書き込みを行う外部記憶装置である。ＨＤＤ２４が記憶しているデータは、交差点等の特定地点に対応するノードに関するノードデータ、ノード間を接続する道路区間の最小単位であるリンクに関するリンクデータ、及びリンク同士の接続情報から構成される道路ネットワークを含む道路地図データや、地図画像の表示に必要な描画データ、いわゆるマップマッチング用のデータ、経路案内用のデータ、ナビゲーション装置１の作動のためのプログラム、意匠画像データ等を含む各種データである。なお、上記道路ネットワークを構成するリンクデータには、個々のリンクに該当する道路に関する普遍的な設定内容を定義する設定情報と、道路の形状や位置（座標）を定義する物理情報とが少なくとも含まれている。個々のリンクの設定情報で定義される設定内容としては、例えば、道路名称（国道○号、○○通り等）、道路種別（国道、県道、市道等）、道路幅（○○ｍ）等が挙げられる。
【００２３】
外部メモリ２５は、各種データを記憶するためものである。この外部メモリ２５には、電位的又は磁気的に記憶内容を書き換え可能で、かつ、電源を切っても記憶内容を保持できる記憶装置（例えば、不揮発性半導体メモリ等）を用いる。表示装置２６は、液晶ディスプレイ等の表示面を有するカラー表示装置であり、制御部２９からの映像信号の入力に応じて各種画像を表示可能である。この表示装置２６は、地図画像の表示や、出発地から目的地までの誘導経路、車両の現在地を示すマーク、その他の案内情報等の表示に用いられる。音声出力装置２７は、各種情報を音声にてユーザに報知できるように構成されている。これによって、表示装置２６による表示と音声出力装置２７による音声出力との両方でユーザに対して方向案内等の各種経路案内をすることができる。
【００２４】
外部通信機２８は、無線通信を介して外部の通信機器や情報記録媒体等から情報を取得するための機器である。この外部通信機２８としては、例えば、路側に設置された光ビーコンや電波ビーコン、あるいはＦＭ多重放送によって送信される情報を受信するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）用の受信機や、携帯電話、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）車載器、Bluetooth（登録商標）機能を搭載した情報通信端末等が挙げられる。また、外部から情報を取得するための機器として、外部通信機２８の代わりに、記録媒体に記録された二次元バーコード等を読み取るための光学機器（例えば、カメラ等）を備えるような構成であってもよい。
【００２５】
制御部２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、上述した各部構成を制御する。この制御部２９は、ＲＯＭやＨＤＤ２４、外部メモリ２５等から読み込んだプログラムやデータに基づいて種々の処理を実行する。
【００２６】
ここまででナビゲーション装置１の概略構成を説明したが、ＨＤＤ２４が特許請求の範囲における道路地図データベースに相当し、通信Ｉ／Ｆ２３及び外部通信機２８が特許請求の範囲における取得手段に相当し、制御部２９が特許請求の範囲における抽出手段、接続判定手段、及び登録手段に相当する。
【００２７】
［動作の説明］
つぎに、制御部２９が実行する処理について説明する。
【００２８】
ナビゲーション関係の処理としては、地図表示処理や経路案内処理等が挙げられる。地図表示処理では、まず、位置検出器２１からの検出信号に基づいて自車両の現在地を算出する。そして、ＨＤＤ２４から読み込んだ現在地周辺の道路地図データや描画データに基づいて地図画像を生成し、表示装置２６に現在地周辺の地図画像を表示させる。また、制御部２９は、位置検出器２１からの検出信号により検出した自車両の現在地を示すマークを、表示装置２６に表示させる地図画像上に重ね合わせて表示し、自車両の移動に伴って現在地のマークを移動させたり、地図画像をスクロールさせる。
【００２９】
また、経路案内処理では、ユーザが操作スイッチ群２２を操作して目的地を設定すると、制御部２９は車両の現在地を出発地とし、出発地から目的地までの最適経路をＨＤＤ２４から読み込んだ道路地図データを用いて探索する。そして、経路探索により得られた最適経路を誘導経路として、その誘導経路を地図画像上に重ね合わせて表示装置２６に表示させる。そして、制御部２９は自車両の移動に伴って所定のタイミングで案内情報を表示又は音声で出力し、自車両が目的地までの誘導経路に沿って走行できるように案内する。
【００３０】
さらに、本実施形態のナビゲーション装置１では、通信Ｉ／Ｆ２３や外部通信機２８を介して、ＨＤＤ２４に格納されている道路地図データに登録されていない道路に関するリンクデータ（以下、新規リンクデータ）を取得し、この取得した新規リンクデータで示される新規リンクを道路ネットワークに接続して道路地図データに登録する新規リンク登録機能を備える。
【００３１】
この新規リンクデータの取得先としては、例えば、外部通信機２８を介してナビゲーション装置１との間で無線通信可能な外部の情報センタや情報通信端末、あるいは通信Ｉ／Ｆ２３を介してナビゲーション装置１に接続される記憶装置（メモリカード等）等が挙げられる。また、ナビゲーション装置１に対して提供する新規リンクデータを二次元バーコード化したものを印刷した記録媒体（書籍、広告等）から、カメラによって二次元バーコードを読み取って新規リンクデータを取得するといった態様も考えられる。
【００３２】
制御部２９は、上記新規リンク登録機能における本発明の特徴的な処理として、外部から取得した新規リンクデータ（詳細な内容については後述する）に含まれる接続先設定情報と物理情報とに基づき、当該新規リンクが接続する既存のリンクを特定し、当該新規リンクに関するリンクデータと、当該新規リンクと既存リンクとの接続情報とを道路ネットワークとして記録することで、新規リンクを道路地図データに登録する「新規リンク接続判定処理」を実行する。この処理の詳細な説明については後述する。
【００３３】
［新規リンクデータの説明］
ここで、ナビゲーション装置１が外部から取得する新規リンクデータの詳細な内容について説明する。図２は、新規リンクデータの概要（一例）を模式的に示す説明図である。
【００３４】
新規リンクデータには、図２に示すように、新規リンク自体に関する設定内容を定義する「設定情報」と、新規リンクに該当する道路区間の位置（座標）や形状を定義する「物理情報」に加え、新規リンクが接続すべきリンク（接続先リンク）を特定するための情報として、接続先リンクに関する設定内容を定義する「接続先設定情報」とが含まれている。なお、図２に示す事例では、新規リンクの両端においてそれぞれ別の接続先リンクが存在するものとしており、新規リンクデータには、それぞれの接続先リンクに対応する接続先設定情報が付属する。
【００３５】
新規リンク自体の設定情報及び接続先リンクに関する接続先設定情報は、「道路名称」、「道路種別」、「道路幅」等といったごく一般的に用いられる普遍的な情報によって各リンクに対応する道路の設定内容を定義しており、リンクＩＤ等といった道路地図データベースごとに固有の識別情報は含まれていない。
【００３６】
［新規リンク接続判定処理の説明］
つぎに、制御部２９が実行する上述の新規リンク接続判定処理の詳細な内容について、図３のフローチャートに基づいて説明する。図３は、制御部２９が実行する新規リンク接続判定処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、上述の各種方法によって外部から新規リンクデータを取得した際に実行される。
【００３７】
制御部２９は、まず、取得した新規リンクデータに含まれる物理情報から、新規リンクの端部の座標を取得する（Ｓ１００）。なお、図２に示す新規リンクデータの事例では、新規リンクの両端部における２箇所の座標を取得する。そして、ＨＤＤ２４に格納されている地図データの中から、Ｓ１００で取得した端部の座標を中心とする所定範囲内（例えは、半径○○ｍ）を通る既存のリンクに関するリンクデータを抽出する（Ｓ１１０）。
【００３８】
つぎに、Ｓ１００で取得した新規リンクデータに含まれる接続先設定情報と、Ｓ１１０で抽出した既存リンクデータに含まれる設定情報とを比較し、それぞれに記述されている設定内容が適合するか否かを判定する（Ｓ１２０）。なお、接続先設定情報が複数ある場合、それぞれの接続先設定情報について既存リンクの設定情報との比較を行う。Ｓ１２０で、何れの接続先設定情報にも適合する既存リンクの設定情報が存在しないと判定した場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、新規リンク接続判定処理を終了する。この場合、取得した新規リンクは地図データに登録されない。
【００３９】
一方、Ｓ１２０で何れかの接続先設定情報に適合する既存リンクの設定情報が存在すると判定した場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、その接続先設定情報に適合する設定情報に該当の既存リンクが、新規リンクの各端部の１箇所につき１つだけ存在するか否かを判定する（Ｓ１３０）。ここで、接続先設定情報に適合する設定情報に該当の既存リンクが、新規リンクの各端部の１箇所につき１つだけ存在すると判定した場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、それぞれの端部において、新規リンクと当該端部に対応する既存リンクとが接続するものと判断し、当該新規リンクに関する所定のリンクデータ（設定情報、物理情報ｅｔｃ）と、当該新規リンクと接続すると判断された既存リンクとの接続情報とを、ＨＤＤ２４に格納されている道路地図データにおける道路ネットワークに登録する（Ｓ１６０）。
【００４０】
一方、Ｓ１３０で、何れかの端部において、当該端部に対応する接続先設定情報に適合する設定情報に該当の既存リンクが２つ以上存在すると判定した場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、当該端部に接続する可能性がある既存リンクが複数ある旨を表示装置２６による表示や音声出力装置２７による音声案内によって提示し、当該複数の既存リンクの中から当該端部が接続すべき既存リンクを１つ選択する指示をユーザから受け付ける（Ｓ１４０）。
【００４１】
そして、ユーザによって当該端部における接続先の既存リンクが選択されたか否かを判定する（Ｓ１５０）。ここで、接続先の既存リンクが選択されたと判定した場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、それぞれの端部において、新規リンクと当該端部に対応する既存リンク（ユーザによって選択された既存リンクを含む）とが接続するものと判断し、当該新規リンクに関する所定のリンクデータ（設定情報、物理情報ｅｔｃ）と、当該新規リンクと接続すると判断された既存リンクとの接続情報とを、ＨＤＤ２４に格納されている道路地図データにおける道路ネットワークに登録する（Ｓ１６０）。一方、Ｓ１５０で、ユーザによって当該端部における接続先の既存リンクが選択されなかった場合（Ｓ１５０：ＮＯ）、新規リンク接続判定処理を終了する。この場合、取得した新規リンクは地図データに登録されない。
【００４２】
［効果］
上記実施形態のナビゲーション装置１によれば、下記のような効果を奏する。
【００４３】
通信Ｉ／Ｆ２３や外部通信機２８を介して外部から取得した新規リンクデータに付属する接続先設定情報と、当該新規リンクの端部付近に存在する既存リンクの設定情報とを比較することで、道路地図データベースに固有のリンクＩＤを用いることなく新規リンクと既存リンクとの接続を的確に判断することができる。特に、接続先設定情報及び設定情報が示す設定内容には、道路名称、道路種別及び道路幅といった普遍的な内容が用いられるので、新規リンクデータの提供者側が提供先の道路地図データベースに固有のリンクＩＤを考慮する必要はない。そのため、利用者側の地図データベースに固有のリンクＩＤを知り得ない外部の提供者であっても、自身が提供する新規リンクを利用者側の地図ネットワークに自由に接続させることができる。これにより、外部から新規リンクデータを提供することによるリンク単位での地図データの更新をより簡便に行うことができるようになり、ナビゲーションシステムの利便性が向上する。
【００４４】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく様々な態様にて実施することが可能である。
【００４５】
（１）例えば、上記実施形態の接続判定処理（図３参照）での新規リンクと既存リンクとの接続判定（Ｓ１３０）において、接続先設定情報と設定情報との照合に加え、更に、新規リンクデータで示される接続先リンクの形状と、当該既存リンクの形状との照合を行うように構成してもよい。
【００４６】
そのためには、まず、外部から取得する新規リンクデータおいて、当該新規リンクが接続すべき接続先リンクに関する接続先設定情報の他に、更に当該接続先リンクに該当する道路区間の位置（座標）や形状を定義する「接続先物理情報」を付属させる。
【００４７】
そして、ナビゲーション装置１側では、新規リンクの端部付近の既存リンクに対して、新規リンクデータにおける接続先設定情報と、当該既存リンクデータにおける設定情報との照合、及び、新規リンクデータにおける接続先物理情報に基づくリンク形状と、当該既存リンクデータにおける物理情報に基づくリンク形状との照合を行う。その結果、両リンク間において設定情報とリンク形状との双方が適合すると判定した場合、当該新規リンクと既存リンクとが接続するものと判定する。
【００４８】
このようにすることで、新規リンクの端部の座標及び接続先設定情報に加え、接続先リンクの形状を加味して接続判定を行うことで、新規リンクと既存リンクとの接続を更に的確に判断することができるようになる。
【００４９】
（２）例えば、上記実施形態は、車載用のナビゲーションシステムとして本発明を実施したものであるが、本発明の技術思想は、例えば、ナビゲーション機能を有するアプリケーションを実行可能な携帯電話機やノート型のパーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯型ゲーム機等の携帯情報端末に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】ナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】新規リンクデータの概要（一例）を模式的に示す説明図である。
【図３】新規リンク接続判定処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１…ナビゲーション装置、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…車速センサ、２２…操作スイッチ群、２３…通信Ｉ／Ｆ、２４…ハードディスクドライブ、２５…外部メモリ、２６…表示装置、２７…音声出力装置、２８…外部通信機、２９…制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図データにおける道路区間の最小単位であるリンクを定義する情報であって、当該リンクの設定に関する情報を示す設定情報を少なくとも含むリンクデータと、リンク同士の接続状況を示す接続情報から構成される道路ネットワークを含む道路地図データを格納する道路地図データベースと、
前記道路地図データベース以外の外部装置又は外部の記憶媒体から、新規リンクを定義するリンクデータであって、当該新規リンクが接続すべき接続先リンクの設定に関する情報を前記道路地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤを用いることなく示す接続先設定情報と、その新規リンクの端部の座標を少なくとも含むリンクの座標情報とを少なくとも含む新規リンクデータを取得する取得手段と、
前記道路地図データベースに格納されている道路地図データの中から、前記取得手段により取得した新規リンクデータの座標情報で示されるリンクの端部の座標を基準とする所定の地理的範囲内に存在するリンクに関するリンクデータを抽出する抽出手段と、
前記取得手段により取得した新規リンクデータにおける接続先設定情報と、前記抽出手段により抽出したリンクデータにおける設定情報とを比較し、その比較の結果、両者が適合すると判定した場合、当該新規リンクと当該抽出したリンクとが接続するものと判定する接続判定手段と、
前記取得手段により取得した新規リンクデータに基づく当該新規リンクに関する所定のリンクデータと、前記接続判定手段により当該新規リンクと接続すると判定されたリンクとの接続情報とを、前記道路地図データベースに格納されている道路地図データにおける道路ネットワークに登録する登録手段とを備え、
前記道路地図データベースに格納されている道路地図データを利用して所定の処理を実行すること、
を特徴とする地図データ利用装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地図データ利用装置において、
前記道路地図データベースに格納されている道路地図データのリンクデータには、当該リンクの形状を示す形状情報が更に含まれており、
前記取得手段により取得される新規リンクデータには、当該新規リンクが接続すべき接続先リンクの形状を示す形状情報が更に含まれており、
前記接続判定手段は、前記取得手段により取得した新規リンクデータにおける接続先設定情報と、前記抽出手段により抽出したリンクデータにおける設定情報との比較、及び、当該新規リンクデータにおける接続先リンクの形状情報に基づくリンク形状と、当該抽出したリンクデータにおける形状情報に基づくリンク形状との比較を行い、その比較の結果、両リンク間において設定情報とリンク形状との双方が適合すると判定した場合、当該新規リンクと当該抽出したリンクとが接続するものと判定すること
を特徴とする地図データ利用装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の地図データ利用装置において、
前記接続先設定情報及び前記設定情報は、道路名称、道路種別、及び道路幅の少なくとも何れかを示す情報を含むこと
を特徴とする地図データ利用装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の地図データ利用装置において、
当該地図データ利用装置は、前記道路地図データベースに格納されている道路地図データに基づいて、指定された目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置であること
を特徴とする地図データ利用装置。
【請求項１】
道路地図データにおける道路区間の最小単位であるリンクを定義する情報であって、当該リンクの設定に関する情報を示す設定情報を少なくとも含むリンクデータと、リンク同士の接続状況を示す接続情報から構成される道路ネットワークを含む道路地図データを格納する道路地図データベースと、
前記道路地図データベース以外の外部装置又は外部の記憶媒体から、新規リンクを定義するリンクデータであって、当該新規リンクが接続すべき接続先リンクの設定に関する情報を前記道路地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤを用いることなく示す接続先設定情報と、その新規リンクの端部の座標を少なくとも含むリンクの座標情報とを少なくとも含む新規リンクデータを取得する取得手段と、
前記道路地図データベースに格納されている道路地図データの中から、前記取得手段により取得した新規リンクデータの座標情報で示されるリンクの端部の座標を基準とする所定の地理的範囲内に存在するリンクに関するリンクデータを抽出する抽出手段と、
前記取得手段により取得した新規リンクデータにおける接続先設定情報と、前記抽出手段により抽出したリンクデータにおける設定情報とを比較し、その比較の結果、両者が適合すると判定した場合、当該新規リンクと当該抽出したリンクとが接続するものと判定する接続判定手段と、
前記取得手段により取得した新規リンクデータに基づく当該新規リンクに関する所定のリンクデータと、前記接続判定手段により当該新規リンクと接続すると判定されたリンクとの接続情報とを、前記道路地図データベースに格納されている道路地図データにおける道路ネットワークに登録する登録手段とを備え、
前記道路地図データベースに格納されている道路地図データを利用して所定の処理を実行すること、
を特徴とする地図データ利用装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地図データ利用装置において、
前記道路地図データベースに格納されている道路地図データのリンクデータには、当該リンクの形状を示す形状情報が更に含まれており、
前記取得手段により取得される新規リンクデータには、当該新規リンクが接続すべき接続先リンクの形状を示す形状情報が更に含まれており、
前記接続判定手段は、前記取得手段により取得した新規リンクデータにおける接続先設定情報と、前記抽出手段により抽出したリンクデータにおける設定情報との比較、及び、当該新規リンクデータにおける接続先リンクの形状情報に基づくリンク形状と、当該抽出したリンクデータにおける形状情報に基づくリンク形状との比較を行い、その比較の結果、両リンク間において設定情報とリンク形状との双方が適合すると判定した場合、当該新規リンクと当該抽出したリンクとが接続するものと判定すること
を特徴とする地図データ利用装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の地図データ利用装置において、
前記接続先設定情報及び前記設定情報は、道路名称、道路種別、及び道路幅の少なくとも何れかを示す情報を含むこと
を特徴とする地図データ利用装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の地図データ利用装置において、
当該地図データ利用装置は、前記道路地図データベースに格納されている道路地図データに基づいて、指定された目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置であること
を特徴とする地図データ利用装置。
【図１】
【図３】
【図２】
【図３】
【図２】
【公開番号】特開２０１０−１３３７７６（Ｐ２０１０−１３３７７６Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０８５７３（Ｐ２００８−３０８５７３）
【出願日】平成２０年１２月３日（２００８．１２．３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月３日（２００８．１２．３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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