経路案内システム
【課題】
移動局が目的地に着くまで、移動経路上に設置された制御対象機器が動作するのを長時間待つことなく、目的地まで円滑な経路案内ができるナビゲーションシステムを提供すること。
【解決手段】
本発明に係るナビーションシステム１は、移動局１の現在地および目的地の位置情報および電子地図情報から、現在地から目的地までの移動経路を探索する経路探索部と、移動局１１の移動経路を、移動経路上のエレベータ１７１等の位置情報と共に、移動局１１に提供する移動経路提供部と、移動局１１の移動速度と制御対象機器の動作に要する時間に基づいて、エレベータ１７１等を動作させるか否かの判断基準距離を設定する基準距離設定部と、移動局１１およびエレベータ１７１等の間の距離が基準距離以下か判定し、基準値以下のとき、移動局１１がエレベータ１７１等を制御するための制御信号を送信し、エレベータ１７１等を動作させる。
移動局が目的地に着くまで、移動経路上に設置された制御対象機器が動作するのを長時間待つことなく、目的地まで円滑な経路案内ができるナビゲーションシステムを提供すること。
【解決手段】
本発明に係るナビーションシステム１は、移動局１の現在地および目的地の位置情報および電子地図情報から、現在地から目的地までの移動経路を探索する経路探索部と、移動局１１の移動経路を、移動経路上のエレベータ１７１等の位置情報と共に、移動局１１に提供する移動経路提供部と、移動局１１の移動速度と制御対象機器の動作に要する時間に基づいて、エレベータ１７１等を動作させるか否かの判断基準距離を設定する基準距離設定部と、移動局１１およびエレベータ１７１等の間の距離が基準距離以下か判定し、基準値以下のとき、移動局１１がエレベータ１７１等を制御するための制御信号を送信し、エレベータ１７１等を動作させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばナビゲーションシステム等、現在地から目的地までの移動経路を、信号機や施設などと共に提供する経路案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、衛星測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）の精度の向上と低コスト化もあり、車両用や携帯電話機用のナビゲーション装置が、広く普及してきている。
例えば、現在地と目的地を入力することにより、現在地から目的地までの経路の探索を行い、現在地から目的地までの経路を、階段、歩道橋、横断歩道、エスカレータ、エレベータ等の施設データと共に提供するナビゲーションシステムが提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２８６４９１号公報（段落０００９、００１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、現在地から目的地までの経路上に設けられたエレベータや信号機などの機器の動作時間の制御まで考慮されておらず、たとえばエレベータが来るのを長く待ったり、信号機が青になるのを長く待ったりし、無駄な時間を消費することがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る経路案内システムは、電子地図情報を格納する地図情報格納部と、制御対象機器の位置情報を格納する制御対象機器位置情報格納部と、移動局の位置情報を取得する位置取得部と、位置取得部が取得する移動局の位置情報、移動局から入力される目的地の位置情報および電子地図情報から、現在地から目的地までの移動局の移動経路を探索する経路探索部と、経路探索部が探索した移動局の移動経路を、移動経路上に設置された制御対象機器の位置情報と共に、電子地図情報と関連つけて、移動局に提供する移動経路提供部と、移動局の移動速度と、移動経路上に設置された制御対象機器の動作に要する時間に基づいて、移動経路上に設置された制御対象機器を動作させるか否かの判断をするための基準距離を設定する基準距離設定部と、移動局および移動経路上に設置された制御対象機器の間の距離が、基準距離以下であるかを判定する判定部とを備え、判定部の判定結果が上記基準距離以下のとき、移動局が、移動経路上に設置された制御対象機器を制御するための制御信号を送信し、制御対象機器が制御信号に従って動作することを特徴とするものである。
【０００５】
このような構成により、移動局の移動速度と、移動経路上に設置された制御対象機器の動作に要する時間とを考慮して、当該制御対象機器の動作を制御するので、移動局が目的地に着くまで、移動経路上に設置された制御対象機器が動作するのを長時間待つことなく、目的地まで円滑な経路案内ができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により、移動局が目的地に着くまで、移動経路上に設置された制御対象機器が動作するのを長時間待つことなく、移動局を目的地まで円滑な経路案内ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成について、図に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成を示す図である。
図２は、携帯情報端末の構成を示す図である。
図３は、管制サーバの構成を示す図である。
図１に示されるように、本発明の実施の形態に係る経路案内システムとしてのナビゲーションシステム１は、携帯情報端末１１、無線基地局１２、管制サーバ１３、地図情報データベース１４、施設位置情報データベース１５、信号機制御サーバ１６、歩行者用信号機１６１〜１６３、エレベータ制御サーバ１７、エレベータ１７１〜１７３、人工衛星１８と含んで構成されている。
【０００８】
図１に示されるように、携帯情報端末１１は、無線基地局１２および人工衛星１８との間でデータ無線通信を行う。
また、管制サーバ１３は、無線基地局１２、地図情報データベース１４、施設位置情報データベース１５、信号機制御サーバ１６およびエレベータ制御サーバ１７と接続されており、これらとの間でデータ通信を行う。
また、信号機制御サーバ１６には、複数の歩行者用信号機１６１〜１６３が接続されている。また、エレベータ制御サーバ１７には、複数のエレベータ１７１〜１７３が接続されている。
【０００９】
図２に示されるように、移動局としての携帯情報端末１１は、アンテナ１１１、無線部１１２、位置検出部１１３、記憶部１１４、入力部１１５、出力表示部１１６および制御部１１７を含んで構成されている。なお、携帯情報端末に限定されず、例えば携帯電話機やＰＨＳ（Personal Handyphone System）端末も移動局に含まれる。
無線部１１２は、アンテナ１１１および制御部１１７に接続されている。無線部１１２は、制御部１１７の制御に従って、アンテナ１１１を介して、無線基地局１２との間で、データの送受信を行う。
【００１０】
また、特に、後述の管制サーバ１３の判定部１３５が、当該携帯情報端末１１の現在地と、当該携帯情報端末１１の目的地までの移動経路上に設けられた歩行用信号機１６１等やエレベータ１７１等の制御対象機器との間の距離が、後述の基準距離設定部１３４により設定される基準距離内にあると判定したときに、無線部１１２は移動経路上に設けられた歩行用信号機１６１等やエレベータ１７１等を制御するための制御信号を、管制サーバ１３を介して信号機制御サーバ１６またはエレベータ制御サーバ１７へ送信する。
【００１１】
位置取得部１１３は、制御部１１７に接続されており、制御部１１７の制御に従って、当該携帯情報端末１１の位置情報を取得する。具体的には、位置取得部１１３は、人工衛星１８から送信されるＧＰＳ信号を受信する受信部（不図示）を有し、受信するＧＰＳ信号から当該携帯情報端末１１の位置情報（例えば、緯度および経度）を取得する。なお、位置取得部１１３は、ＧＰＳ信号を受信する機能を有するものとしたが、これに代えて、例えばＥＯＴＤ（Enhanced Observed Time Difference）やＴＤＯＡ(Time Difference of Arrival)を用いてもよい。また、ジャイロ装置を用いてもよい。
【００１２】
ここで、ＥＯＴＤは、地上のアンテナを使って、当該携帯情報端末１１の位置を特定する仕組みを有している。また、ＴＤＯＡは、携帯電話網の無線基地局１２の内部にある位置計測ユニット（不図示）に電波が到達するまでの時間を計測することで、当該携帯情報端末１１の位置を割り出すという仕組みを有している。
記憶部１１４には、例えば、位置取得部１１３が取得する位置情報や、管制サーバ１３から無線基地局１２を介して送信される電子地図情報や移動経路等の各種データが記憶される。記憶部１１４は、制御部１１７に接続されている。
【００１３】
入力部１１５は、制御部１１７に接続されており、たとえば携帯情報端末１１の表面に配列された複数の釦スイッチにより構成され、目的地や移動経路の探索条件の入力等、当該携帯情報端末１１の操作に関する信号入力に用いられる。
また、入力部１１５を用いて、現在地から目的地までの移動経路上に設置されたエレベータ１７１〜１７３や信号機１６１〜１６３などの制御対象機器を制御するための制御信号を入力することができる。
入力部１１５は、複数の釦スイッチにより構成されるとしたが、釦スイッチに代えて、例えば、ロータリースイッチ、タッチパッド、音声入力デバイスなどを用いてもよい。また、さらに、入力部１１５をこれら複数種の組合せで構成してもよい。
【００１４】
制御対象機器がエレベータの場合であって、例えば、移動経路上にあるビルの１階から５階に移動する経路が含まれているときに、エレベータルームを１階に移動させる制御信号を入力することができる。また、更に、入力部１１５を用いて、１階にエレベータルームを移動させる制御信号を入力すると同時に、エレベータルームを降りる階を指定する制御信号も入力することができる。
【００１５】
また、制御対象機器が信号機の場合は、例えば、青信号に切り換える制御信号を入力することができる。
なお、各制御信号のリストは、例えば、携帯情報端末１１が管制サーバ１３に通信接続されたときに、取得することができる。すなわち、携帯情報端末１１から管制サーバ１３に接続要求があり、管制サーバ１３がこの接続要求に対して接続許可をしたときに、接続元の携帯情報端末１１は各制御対象機器の各制御信号のリストを取得することができる。なお、各制御信号のリストは予め記憶部１１４に記憶されていてもよい。
【００１６】
出力表示部１１６は、制御部１１７に接続されており、例えば、液晶表示装置により構成され、制御部１１７の制御に従って、操作入力に際するメニュー表示や案内情報の表示を行う。また、表示部１１６は、制御部１１７の制御に従って、管制サーバ１３から受信する移動経路等の各種情報を表示する。
なお、出力表示部１１６は、液晶表示装置に代えて、ＬＥＤやＣＲＴやプラズマディスプレイを用いてもよい。更に、液晶表示装置に加えて、音声出力用のスピーカを設けてもよい。
【００１７】
制御部１１７は、アンテナ１１１、無線部１１２、位置検出部１１３、記憶部１１４、入力部１１５および表示部１１６に接続されており、これら各部を制御し、当該携帯情報端末１１の全体を制御する。
無線基地局１２は、携帯情報端末１１との間で各種データを無線通信する。また、携帯情報端末１１と管制サーバ１３との間のデータ通信を中継する。
【００１８】
図３に示されるように、管制サーバ１３は、通信部１３１、移動経路探索部１３２、移動経路提供部１３３、基準距離設定部１３４、判定部１３５および制御部１３６を含んで構成されている。
図１に示されるように、通信部１３１は、無線基地局１２、地図情報データベース１４、施設位置情報データベース１５、信号機制御サーバ１６およびエレベータ制御サーバ１７に接続されている。通信部１３１は、制御部１３６の制御に従って、無線基地局１２、地図情報データベース１４、施設位置情報データベース１５、信号機制御サーバ１６およびエレベータ制御サーバ１７との間で、データの送受信を行う。なお、図３では通信部１３１を１つとして例示したが、複数個設けてもよい。
【００１９】
経路探索部としての移動経路探索部１３２は、制御部１３６に接続されている。移動経路探索部１３２は、制御部１３６の制御に従って、携帯情報端末１１の位置取得部１１３が取得する当該携帯情報端末１１の位置情報、携帯情報端末１１から入力される目的地の位置情報および電子地図情報から、現在地から目的地までの携帯情報端末１１の移動経路を探索する。
携帯情報端末１１の位置情報は、携帯情報端末１１の入力部１１５から信号入力により移動経路提供の要求を受けたときに、無線基地局１２を介して受信される。
【００２０】
また、同様に、目的地の位置情報は、携帯情報端末１１の入力部１１５から信号入力により移動経路提供の要求を受けたときに、無線基地局１２を介して受信される。
なお、管制サーバ１３から携帯情報端末１１に対して、移動経路提供に際する各設定事項の入力画面を提供してもよい。この場合は、各入力画面に従って、携帯情報端末１１から入力されたときに、管制サーバ１３は目的地の位置情報を受信する。
また電子地図情報は、地図情報データベース１４から取得する。具体的には、管制サーバ１３が、携帯情報端末１１から移動経路提供の要求を受けたときに、制御部１３６が通信部１３１を介して、地図情報データベース１４に記憶された電子地図情報を取得する。
【００２１】
移動経路提供部１３３は、制御部１３６に接続され、制御部１３６の制御に従って、移動経路探索部１３２が探索した携帯情報端末１１の移動経路を、移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等の制御対象機器の位置情報と共に、電子地図情報と関連つけて提供する。
具体的には、移動経路提供部１３３は、携帯情報端末１１から受信した当該携帯情報端末１１の現在地および目的地を含む電子地図上に、現在地から目的地までの移動経路を重ねた画像データを生成する。
【００２２】
また、移動経路提供部１３３は、制御部１３６の制御に従って、制御部１３６および通信部１３１を介して、施設位置情報データベース１５にアクセスし、現在地から目的地までの移動経路上に設置されているエレベータ１７１等や信号機１７１等を抽出し、抽出したこれらの情報を、当該携帯情報端末１１の現在地および目的地を含む電子地図上に、更に重ねた画像データを生成する。
そして、この画像データを制御部１３６に制御に従って、無線部１３１および無線基地局１２を介して、携帯情報端末１１へ送信することにより、携帯情報端末１１に現在地から目的地までの携帯情報端末１１の移動経路を提供する。
【００２３】
基準距離設定部１３４は、携帯情報端末１１の移動速度と、移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等の制御対象機器の動作に要する時間に基づいて、移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等を動作させるか否かの判断をするための基準距離を設定する。
具体的には、携帯情報端末１１の移動速度（歩行者の歩行平均速度）と、移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や歩行者用信号機１７１等の制御対象機器の動作に要する時間との乗算値を、基準距離とする。ここでは、エレベータ１７１等の動作に要する時間とは、稼働中のエレベータ１７１等のエレベータルームが搭乗階に到着するまでの時間をいう。また、歩行者用信号機１６１等の動作に要する時間とは、歩行者用信号機１６１等が青信号（青点灯）に切り換わるまでの時間をいう。このように、基準距離を設定すれば、携帯情報端末１１が移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等の制御対象機器に到着するときに、エレベータ１７１等や信号機１７１等の当該制御対象機器が動作するように設定される。
【００２４】
判定部１３５は、制御部１３６の制御に従って、携帯情報端末１１の現在地および移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等の間の距離が、基準距離設定部１３４により設定された基準距離以下であるかを判定する。なお、判定結果は、通信部１３１により、無線基地局１２を介して、携帯情報端末１１へ送信される。携帯情報端末１１では、受信する判定結果を、記憶部１１４に一時的に記憶する。
【００２５】
地図情報格納部としての地図情報データベース１４には、電子地図情報が格納されている。
制御対象機器位置情報格納部としての施設位置情報データベース１５には、各施設や、歩行者用信号機１６１〜１６３やエレベータ１７１〜１７３などの各制御対象機器の位置情報が格納されている。具体的には、各施設や各制御対象機器の位置は、各施設や各制御対象機器の緯度、経度により特定される。
【００２６】
図１に示されるように、信号機制御サーバ１６は、管制サーバ１３に接続されている。また、信号機制御サーバ１６０には、複数の歩行者用信号機１６１〜１６３が接続されている。信号機制御サーバ１６は、複数の歩行者用信号機１６１〜１６３の各々を制御する。また、携帯情報端末１１により、移動経路上に設けられた歩行者用信号機１６１等を制御するための制御信号（当該歩行者用信号機（例えば１６１）の信号を青にする信号）が、管制サーバ１３を介して、信号機制御サーバ１６に入力されたとき、信号機制御サーバ１６は対象の歩行者用信号機（例えば１６１）の信号が青になるように制御する。
なお、図１では、歩行者用信号機を例示的に３台だけ示しているが、３台以下でも３台以上であってもよい。
【００２７】
図１に示されるように、エレベータ制御サーバ１７は、信号機制御サーバ１６と同様に、管制サーバ１３に接続されている。
また、エレベータ制御サーバ１７には、複数のエレベータ１７１〜１７３が接続されている。エレベータ制御サーバ１７は、複数のエレベータ１７１〜１７３の各々を制御する。
また、移動経路上に設けられたエレベータ１７１等を制御するための制御信号（エレベータ（例えば１７１）のエレベータルームを移動経路上の特定階まで移動させる信号）が、携帯情報端末１１から、管制サーバ１３を介して、エレベータ制御サーバ１７に入力されたとき、エレベータ制御サーバ１７は、対象のエレベータ（例えば１７１）のエレベータルームを移動経路上の特定階まで移動させて待機するように制御する。
【００２８】
また、更に、携帯情報端末１１からの制御信号内で、対象のエレベータ（例えば１７１）を降りる階が指定されている場合には、エレベータ制御サーバ１７は、当該携帯情報た端末１１の利用者がエレベータルームに乗車後、対象のエレベータ（例えば１７１）のエレベータルームを指定階まで移動させる制御を行う。このとき、携帯情報端末１１の利用者は、エレベータルーム内で行き先釦を押下する必要は無い。
なお、図１ではエレベータは３台だけ示しているが、３台以下でも３台以上であってもよい。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作説明を図に基づいて、説明する。
図４は、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作フローの一例を示す図である。
携帯情報端末１１が、無線基地局１２を介して、管制サーバ１３に通信接続されているものとする。
【００３０】
まず、携帯情報端末１１の利用者は、入力部１１５を用いて、目的地を入力する（ステップ（ＳＴＥＰ（以下、単にＳと称する））４０１）。この際、利用者は出力表示部１１６に提供された入力画面に従って、目的地を入力する。
次に、携帯情報端末１１の位置取得部１１３が、当該携帯情報端末１１の自位置、すなわち当該携帯情報端末１１の位置情報（緯度、経度等）を取得する（Ｓ４０２）。また、携帯情報端末１１は、無線部１１２およびアンテナ１１１を用いて、当該携帯情報端末１１の位置情報および目的地の位置情報を、無線基地局１２を介して、管制サーバ１３へ送信する。
【００３１】
次に、当該携帯情報端末１１の位置情報および目的地の位置情報を受信した管制サーバ１３は、地図情報データベース１４から電子地図情報を取得した後、移動経路探索部１３２を用いて、携帯情報端末１１の位置情報、目的地の位置情報および電子地図情報から、現在地から目的地までの携帯情報端末１１の移動経路を探索する。そして、最適な移動経路として設定する（Ｓ４０３）。
次に、管制サーバ１３は、施設位置情報データベース１５にアクセスし、現在地から目的地までのルート（移動経路）上に設置されているエレベータ１７１等や信号機１７１等の制御対象機器を抽出する（Ｓ４０４）。
【００３２】
また、抽出したこれらの制御対象機器の位置を、チェックポイントとして管制サーバ１３内で登録する（Ｓ４０５）。そして、移動経路提供部１３３は、当該携帯情報端末１１の現在地および目的地を含む電子地図上に、現在地から目的地までの移動経路上に設置されているエレベータ１７１等や信号機１７１等の制御対象機器をチェックポイントとして重ねて表示する画像データを生成する。管制サーバ１３は、通信部１３１を用いて、無線基地局１２を介して、生成後の画像データ（携帯情報端末１１の現在地および目的地、各チェックポイントを電子地図上に表示した画像データ）を携帯情報端末１１へ送信する。
【００３３】
携帯情報端末１１側では、出力表示部１１６を用いて、管制サーバ１３から受信する画像データの内容を確認することができる。
次に、再度、携帯情報端末１１の位置取得部１１３が、当該携帯情報端末１１の自位置、すなわち当該携帯情報端末１１の位置情報（緯度、経度等）を取得する（Ｓ４０７）。
また、携帯情報端末１１は、無線部１１２およびアンテナ１１１を用いて、当該携帯情報端末１１の位置情報および目的地の位置情報を、無線基地局１２を介して、管制サーバ１３へ送信する。
【００３４】
次に、管制サーバ１３は、判定部１３５を用いて、携帯情報端末１１の現在地および移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等（チェックポイント）の間の距離が、基準距離設定部１３４により設定された基準距離以下であるかを判定する（Ｓ４０８）。判定結果は、通信部１３１により、無線基地局１２を介して、携帯情報端末１１へ送信される。携帯情報端末１１では、受信する判定結果を、記憶部１１４に一時的に記憶する。
【００３５】
携帯情報端末１１の現在地および移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等（チェックポイント）の間の距離が、基準距離設定部１３４により設定された基準距離以下でなかった場合、再度、Ｓ４０７およびＳ４０８の処理を繰り返す。
携帯情報端末１１の現在地および移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等（チェックポイント）の間の距離が、基準距離設定部１３４により設定された基準距離以下であった場合、携帯情報端末１１の無線部１１２は、チェックポイントへの作動要求信号、すなわち移動経路上に設けられた信号機１６１等やエレベータ１７１等を制御するための制御信号を、管制サーバ１３を介して信号機制御サーバ１６またはエレベータ制御サーバ１７へ送信する（Ｓ４０９）。
【００３６】
そして、信号機制御サーバ１６またはエレベータ制御サーバ１７は、制御信号に従って、移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等を動作させる。
すなわち、例えば、移動経路上にあるビルのエレベータ１７１で１階から５階に移動する経路が含まれ、制御信号が、１階にエレベータ１７１のエレベータルームを移動させる処理内容である場合、エレベータ制御サーバ１７は、エレベータ１７１に対して、１階にエレベータルームを移動させる命令をし、実際に、エレベータ１７１のエレベータルームを１階に移動させる。
【００３７】
また、更に、１階にエレベータルームを移動させる制御信号とともに、エレベータを降りる階がたとえば５階と指定されている場合には、携帯情報端末１１の利用者が、エレベータ１７１のエレベータルームに乗車後に、５階の行き先釦が押下された状態に自動的に設定される。
また、例えば、移動経路上に歩行用信号機１６１が設けられた交差点を渡る経路が含まれ、制御信号が、当該歩行用信号機１６１を青信号に切り換える処理内容である場合、信号機制御サーバ１６は、歩行用信号機１７１に対して、青信号に切り換える命令をし、そして歩行者用信号機１７１を青信号に切り換える。
【００３８】
なお、基準距離は、基準距離設定部１３４により、携帯情報端末１１の移動速度と、移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等の制御対象機器の動作に要する時間に基づいて設定されている。すなわち、携帯情報端末１１の移動速度（歩行者の歩行平均速度）と、移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等の動作に要する時間との乗算値を、基準距離としている。
このため、携帯情報端末１１が移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等の制御対象機器に到着するときに、当該制御対象機器が動作する。
【００３９】
携帯情報端末１１が制御信号を送信した後に、当該移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等（チェックポイント）は、管制サーバ１３内での登録リストから削除される（Ｓ４１０）。そして、各チェックポイントが無くなるまで、Ｓ４０６〜Ｓ４１０の処理を繰り返し、チェックポイント登録リストからチェックポイントが全て無くなった時点で、処理が終了される。
【００４０】
以上のように、この発明によれば、移動局の移動速度と、移動経路上に設置された制御対象機器の動作に要する時間とを考慮して、当該制御対象機器の動作を制御するので、移動局が目的地に着くまで、移動経路上に設置された制御対象機器が動作するのを長時間待つことなく、目的地まで円滑な経路案内ができる。特に、本発明の適用により、エレベータの呼出釦や信号機の信号切り換え釦のところまで移動する必要がなくなるため、携帯情報端末１１の利用者が目の不自由な方や老人や子供の場合、より効果的である。
【００４１】
また、更に、管制サーバ１３の移動経路探索部１３２が移動経路を設定する際に、施設位置情報データベース１５から歩行者用信号機１６１等やエレベータ１７１等の各制御対象機器の位置情報を取得し、かつ、各制御対象機器の稼働状況を取得することにより、各制御対象機器が、携帯情報端末１１が各制御対象機器に到着するときに効率的に動作するように、設定できる。このように、設定することにより、最も短時間で現在地から目的地に導く移動経路を提供することができる。
【００４２】
また、図１および図２に示されるナビゲーションシステム１では、移動経路探索部１３２および移動経路提供部１３３は、管制サーバ１３に設けられているが、移動経路探索部１３２および移動経路提供部１３３を、携帯情報端末１１に設けてもよい。
また、図１および図２に示されるナビゲーションシステム１では、基準距離設定部１３４および判定部１３５は、管制サーバ１３に設けられているが、基準距離設定部１３４および判定部１３５を、携帯情報端末１１に設けてもよい。
【００４３】
このとき、移動経路上の各制御対象機器（チェックポイント）の登録を、携帯情報端末１１側で行うようにする。このように構成することにより、携帯情報端末１１の現在地と、移動経路上に設けられた各制御対象機器（チェックポイント）の間の距離が、基準距離以下であるか否かの判定を、携帯情報端末１１の内部で行うので、かかる処理において行われる携帯情報端末１１と管制サーバ１３との間の通信量を低減でき、管制サーバ１３の負荷を軽減することができる。更には、無線チャネルリソースを節約でき、且つ、消費電流をも減少させることができる。その結果、携帯情報端末１１の電池の動作時間をより長くすることができる。
【００４４】
以上の説明は、本発明を実施の形態を説明するものであり、本発明が以上の実施の形態に限定されるものではない。また、当業者であれば、以上の実施の形態の各要素を、本発明の範囲において、容易に変更、追加、変換することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図２】携帯情報端末の構成を示す図である。
【図３】管制サーバの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作フローの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ ナビゲーションシステム
１１ 携帯情報端末
１１１ アンテナ
１１２ 無線部
１１３ 位置検出部
１１４ 記憶部
１１５ 入力部
１１６ 表示部
１１７ 制御部
１２ 無線基地局
１３ 管制サーバ
１３１ 通信部
１３２ 移動経路探索部
１３３ 移動経路提供部
１３４ 基準距離設定部
１３５ 判定部
１３６ 制御部
１４ 地図情報データベース
１５ 施設位置情報データベース
１６ 信号機制御サーバ
１６１〜１６３ 歩行者用信号機
１７ エレベータ制御サーバ
１７１〜１７３ エレベータ
１８ 人工衛星
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばナビゲーションシステム等、現在地から目的地までの移動経路を、信号機や施設などと共に提供する経路案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、衛星測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）の精度の向上と低コスト化もあり、車両用や携帯電話機用のナビゲーション装置が、広く普及してきている。
例えば、現在地と目的地を入力することにより、現在地から目的地までの経路の探索を行い、現在地から目的地までの経路を、階段、歩道橋、横断歩道、エスカレータ、エレベータ等の施設データと共に提供するナビゲーションシステムが提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２８６４９１号公報（段落０００９、００１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、現在地から目的地までの経路上に設けられたエレベータや信号機などの機器の動作時間の制御まで考慮されておらず、たとえばエレベータが来るのを長く待ったり、信号機が青になるのを長く待ったりし、無駄な時間を消費することがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る経路案内システムは、電子地図情報を格納する地図情報格納部と、制御対象機器の位置情報を格納する制御対象機器位置情報格納部と、移動局の位置情報を取得する位置取得部と、位置取得部が取得する移動局の位置情報、移動局から入力される目的地の位置情報および電子地図情報から、現在地から目的地までの移動局の移動経路を探索する経路探索部と、経路探索部が探索した移動局の移動経路を、移動経路上に設置された制御対象機器の位置情報と共に、電子地図情報と関連つけて、移動局に提供する移動経路提供部と、移動局の移動速度と、移動経路上に設置された制御対象機器の動作に要する時間に基づいて、移動経路上に設置された制御対象機器を動作させるか否かの判断をするための基準距離を設定する基準距離設定部と、移動局および移動経路上に設置された制御対象機器の間の距離が、基準距離以下であるかを判定する判定部とを備え、判定部の判定結果が上記基準距離以下のとき、移動局が、移動経路上に設置された制御対象機器を制御するための制御信号を送信し、制御対象機器が制御信号に従って動作することを特徴とするものである。
【０００５】
このような構成により、移動局の移動速度と、移動経路上に設置された制御対象機器の動作に要する時間とを考慮して、当該制御対象機器の動作を制御するので、移動局が目的地に着くまで、移動経路上に設置された制御対象機器が動作するのを長時間待つことなく、目的地まで円滑な経路案内ができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により、移動局が目的地に着くまで、移動経路上に設置された制御対象機器が動作するのを長時間待つことなく、移動局を目的地まで円滑な経路案内ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成について、図に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成を示す図である。
図２は、携帯情報端末の構成を示す図である。
図３は、管制サーバの構成を示す図である。
図１に示されるように、本発明の実施の形態に係る経路案内システムとしてのナビゲーションシステム１は、携帯情報端末１１、無線基地局１２、管制サーバ１３、地図情報データベース１４、施設位置情報データベース１５、信号機制御サーバ１６、歩行者用信号機１６１〜１６３、エレベータ制御サーバ１７、エレベータ１７１〜１７３、人工衛星１８と含んで構成されている。
【０００８】
図１に示されるように、携帯情報端末１１は、無線基地局１２および人工衛星１８との間でデータ無線通信を行う。
また、管制サーバ１３は、無線基地局１２、地図情報データベース１４、施設位置情報データベース１５、信号機制御サーバ１６およびエレベータ制御サーバ１７と接続されており、これらとの間でデータ通信を行う。
また、信号機制御サーバ１６には、複数の歩行者用信号機１６１〜１６３が接続されている。また、エレベータ制御サーバ１７には、複数のエレベータ１７１〜１７３が接続されている。
【０００９】
図２に示されるように、移動局としての携帯情報端末１１は、アンテナ１１１、無線部１１２、位置検出部１１３、記憶部１１４、入力部１１５、出力表示部１１６および制御部１１７を含んで構成されている。なお、携帯情報端末に限定されず、例えば携帯電話機やＰＨＳ（Personal Handyphone System）端末も移動局に含まれる。
無線部１１２は、アンテナ１１１および制御部１１７に接続されている。無線部１１２は、制御部１１７の制御に従って、アンテナ１１１を介して、無線基地局１２との間で、データの送受信を行う。
【００１０】
また、特に、後述の管制サーバ１３の判定部１３５が、当該携帯情報端末１１の現在地と、当該携帯情報端末１１の目的地までの移動経路上に設けられた歩行用信号機１６１等やエレベータ１７１等の制御対象機器との間の距離が、後述の基準距離設定部１３４により設定される基準距離内にあると判定したときに、無線部１１２は移動経路上に設けられた歩行用信号機１６１等やエレベータ１７１等を制御するための制御信号を、管制サーバ１３を介して信号機制御サーバ１６またはエレベータ制御サーバ１７へ送信する。
【００１１】
位置取得部１１３は、制御部１１７に接続されており、制御部１１７の制御に従って、当該携帯情報端末１１の位置情報を取得する。具体的には、位置取得部１１３は、人工衛星１８から送信されるＧＰＳ信号を受信する受信部（不図示）を有し、受信するＧＰＳ信号から当該携帯情報端末１１の位置情報（例えば、緯度および経度）を取得する。なお、位置取得部１１３は、ＧＰＳ信号を受信する機能を有するものとしたが、これに代えて、例えばＥＯＴＤ（Enhanced Observed Time Difference）やＴＤＯＡ(Time Difference of Arrival)を用いてもよい。また、ジャイロ装置を用いてもよい。
【００１２】
ここで、ＥＯＴＤは、地上のアンテナを使って、当該携帯情報端末１１の位置を特定する仕組みを有している。また、ＴＤＯＡは、携帯電話網の無線基地局１２の内部にある位置計測ユニット（不図示）に電波が到達するまでの時間を計測することで、当該携帯情報端末１１の位置を割り出すという仕組みを有している。
記憶部１１４には、例えば、位置取得部１１３が取得する位置情報や、管制サーバ１３から無線基地局１２を介して送信される電子地図情報や移動経路等の各種データが記憶される。記憶部１１４は、制御部１１７に接続されている。
【００１３】
入力部１１５は、制御部１１７に接続されており、たとえば携帯情報端末１１の表面に配列された複数の釦スイッチにより構成され、目的地や移動経路の探索条件の入力等、当該携帯情報端末１１の操作に関する信号入力に用いられる。
また、入力部１１５を用いて、現在地から目的地までの移動経路上に設置されたエレベータ１７１〜１７３や信号機１６１〜１６３などの制御対象機器を制御するための制御信号を入力することができる。
入力部１１５は、複数の釦スイッチにより構成されるとしたが、釦スイッチに代えて、例えば、ロータリースイッチ、タッチパッド、音声入力デバイスなどを用いてもよい。また、さらに、入力部１１５をこれら複数種の組合せで構成してもよい。
【００１４】
制御対象機器がエレベータの場合であって、例えば、移動経路上にあるビルの１階から５階に移動する経路が含まれているときに、エレベータルームを１階に移動させる制御信号を入力することができる。また、更に、入力部１１５を用いて、１階にエレベータルームを移動させる制御信号を入力すると同時に、エレベータルームを降りる階を指定する制御信号も入力することができる。
【００１５】
また、制御対象機器が信号機の場合は、例えば、青信号に切り換える制御信号を入力することができる。
なお、各制御信号のリストは、例えば、携帯情報端末１１が管制サーバ１３に通信接続されたときに、取得することができる。すなわち、携帯情報端末１１から管制サーバ１３に接続要求があり、管制サーバ１３がこの接続要求に対して接続許可をしたときに、接続元の携帯情報端末１１は各制御対象機器の各制御信号のリストを取得することができる。なお、各制御信号のリストは予め記憶部１１４に記憶されていてもよい。
【００１６】
出力表示部１１６は、制御部１１７に接続されており、例えば、液晶表示装置により構成され、制御部１１７の制御に従って、操作入力に際するメニュー表示や案内情報の表示を行う。また、表示部１１６は、制御部１１７の制御に従って、管制サーバ１３から受信する移動経路等の各種情報を表示する。
なお、出力表示部１１６は、液晶表示装置に代えて、ＬＥＤやＣＲＴやプラズマディスプレイを用いてもよい。更に、液晶表示装置に加えて、音声出力用のスピーカを設けてもよい。
【００１７】
制御部１１７は、アンテナ１１１、無線部１１２、位置検出部１１３、記憶部１１４、入力部１１５および表示部１１６に接続されており、これら各部を制御し、当該携帯情報端末１１の全体を制御する。
無線基地局１２は、携帯情報端末１１との間で各種データを無線通信する。また、携帯情報端末１１と管制サーバ１３との間のデータ通信を中継する。
【００１８】
図３に示されるように、管制サーバ１３は、通信部１３１、移動経路探索部１３２、移動経路提供部１３３、基準距離設定部１３４、判定部１３５および制御部１３６を含んで構成されている。
図１に示されるように、通信部１３１は、無線基地局１２、地図情報データベース１４、施設位置情報データベース１５、信号機制御サーバ１６およびエレベータ制御サーバ１７に接続されている。通信部１３１は、制御部１３６の制御に従って、無線基地局１２、地図情報データベース１４、施設位置情報データベース１５、信号機制御サーバ１６およびエレベータ制御サーバ１７との間で、データの送受信を行う。なお、図３では通信部１３１を１つとして例示したが、複数個設けてもよい。
【００１９】
経路探索部としての移動経路探索部１３２は、制御部１３６に接続されている。移動経路探索部１３２は、制御部１３６の制御に従って、携帯情報端末１１の位置取得部１１３が取得する当該携帯情報端末１１の位置情報、携帯情報端末１１から入力される目的地の位置情報および電子地図情報から、現在地から目的地までの携帯情報端末１１の移動経路を探索する。
携帯情報端末１１の位置情報は、携帯情報端末１１の入力部１１５から信号入力により移動経路提供の要求を受けたときに、無線基地局１２を介して受信される。
【００２０】
また、同様に、目的地の位置情報は、携帯情報端末１１の入力部１１５から信号入力により移動経路提供の要求を受けたときに、無線基地局１２を介して受信される。
なお、管制サーバ１３から携帯情報端末１１に対して、移動経路提供に際する各設定事項の入力画面を提供してもよい。この場合は、各入力画面に従って、携帯情報端末１１から入力されたときに、管制サーバ１３は目的地の位置情報を受信する。
また電子地図情報は、地図情報データベース１４から取得する。具体的には、管制サーバ１３が、携帯情報端末１１から移動経路提供の要求を受けたときに、制御部１３６が通信部１３１を介して、地図情報データベース１４に記憶された電子地図情報を取得する。
【００２１】
移動経路提供部１３３は、制御部１３６に接続され、制御部１３６の制御に従って、移動経路探索部１３２が探索した携帯情報端末１１の移動経路を、移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等の制御対象機器の位置情報と共に、電子地図情報と関連つけて提供する。
具体的には、移動経路提供部１３３は、携帯情報端末１１から受信した当該携帯情報端末１１の現在地および目的地を含む電子地図上に、現在地から目的地までの移動経路を重ねた画像データを生成する。
【００２２】
また、移動経路提供部１３３は、制御部１３６の制御に従って、制御部１３６および通信部１３１を介して、施設位置情報データベース１５にアクセスし、現在地から目的地までの移動経路上に設置されているエレベータ１７１等や信号機１７１等を抽出し、抽出したこれらの情報を、当該携帯情報端末１１の現在地および目的地を含む電子地図上に、更に重ねた画像データを生成する。
そして、この画像データを制御部１３６に制御に従って、無線部１３１および無線基地局１２を介して、携帯情報端末１１へ送信することにより、携帯情報端末１１に現在地から目的地までの携帯情報端末１１の移動経路を提供する。
【００２３】
基準距離設定部１３４は、携帯情報端末１１の移動速度と、移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等の制御対象機器の動作に要する時間に基づいて、移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等を動作させるか否かの判断をするための基準距離を設定する。
具体的には、携帯情報端末１１の移動速度（歩行者の歩行平均速度）と、移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や歩行者用信号機１７１等の制御対象機器の動作に要する時間との乗算値を、基準距離とする。ここでは、エレベータ１７１等の動作に要する時間とは、稼働中のエレベータ１７１等のエレベータルームが搭乗階に到着するまでの時間をいう。また、歩行者用信号機１６１等の動作に要する時間とは、歩行者用信号機１６１等が青信号（青点灯）に切り換わるまでの時間をいう。このように、基準距離を設定すれば、携帯情報端末１１が移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等の制御対象機器に到着するときに、エレベータ１７１等や信号機１７１等の当該制御対象機器が動作するように設定される。
【００２４】
判定部１３５は、制御部１３６の制御に従って、携帯情報端末１１の現在地および移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等の間の距離が、基準距離設定部１３４により設定された基準距離以下であるかを判定する。なお、判定結果は、通信部１３１により、無線基地局１２を介して、携帯情報端末１１へ送信される。携帯情報端末１１では、受信する判定結果を、記憶部１１４に一時的に記憶する。
【００２５】
地図情報格納部としての地図情報データベース１４には、電子地図情報が格納されている。
制御対象機器位置情報格納部としての施設位置情報データベース１５には、各施設や、歩行者用信号機１６１〜１６３やエレベータ１７１〜１７３などの各制御対象機器の位置情報が格納されている。具体的には、各施設や各制御対象機器の位置は、各施設や各制御対象機器の緯度、経度により特定される。
【００２６】
図１に示されるように、信号機制御サーバ１６は、管制サーバ１３に接続されている。また、信号機制御サーバ１６０には、複数の歩行者用信号機１６１〜１６３が接続されている。信号機制御サーバ１６は、複数の歩行者用信号機１６１〜１６３の各々を制御する。また、携帯情報端末１１により、移動経路上に設けられた歩行者用信号機１６１等を制御するための制御信号（当該歩行者用信号機（例えば１６１）の信号を青にする信号）が、管制サーバ１３を介して、信号機制御サーバ１６に入力されたとき、信号機制御サーバ１６は対象の歩行者用信号機（例えば１６１）の信号が青になるように制御する。
なお、図１では、歩行者用信号機を例示的に３台だけ示しているが、３台以下でも３台以上であってもよい。
【００２７】
図１に示されるように、エレベータ制御サーバ１７は、信号機制御サーバ１６と同様に、管制サーバ１３に接続されている。
また、エレベータ制御サーバ１７には、複数のエレベータ１７１〜１７３が接続されている。エレベータ制御サーバ１７は、複数のエレベータ１７１〜１７３の各々を制御する。
また、移動経路上に設けられたエレベータ１７１等を制御するための制御信号（エレベータ（例えば１７１）のエレベータルームを移動経路上の特定階まで移動させる信号）が、携帯情報端末１１から、管制サーバ１３を介して、エレベータ制御サーバ１７に入力されたとき、エレベータ制御サーバ１７は、対象のエレベータ（例えば１７１）のエレベータルームを移動経路上の特定階まで移動させて待機するように制御する。
【００２８】
また、更に、携帯情報端末１１からの制御信号内で、対象のエレベータ（例えば１７１）を降りる階が指定されている場合には、エレベータ制御サーバ１７は、当該携帯情報た端末１１の利用者がエレベータルームに乗車後、対象のエレベータ（例えば１７１）のエレベータルームを指定階まで移動させる制御を行う。このとき、携帯情報端末１１の利用者は、エレベータルーム内で行き先釦を押下する必要は無い。
なお、図１ではエレベータは３台だけ示しているが、３台以下でも３台以上であってもよい。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作説明を図に基づいて、説明する。
図４は、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作フローの一例を示す図である。
携帯情報端末１１が、無線基地局１２を介して、管制サーバ１３に通信接続されているものとする。
【００３０】
まず、携帯情報端末１１の利用者は、入力部１１５を用いて、目的地を入力する（ステップ（ＳＴＥＰ（以下、単にＳと称する））４０１）。この際、利用者は出力表示部１１６に提供された入力画面に従って、目的地を入力する。
次に、携帯情報端末１１の位置取得部１１３が、当該携帯情報端末１１の自位置、すなわち当該携帯情報端末１１の位置情報（緯度、経度等）を取得する（Ｓ４０２）。また、携帯情報端末１１は、無線部１１２およびアンテナ１１１を用いて、当該携帯情報端末１１の位置情報および目的地の位置情報を、無線基地局１２を介して、管制サーバ１３へ送信する。
【００３１】
次に、当該携帯情報端末１１の位置情報および目的地の位置情報を受信した管制サーバ１３は、地図情報データベース１４から電子地図情報を取得した後、移動経路探索部１３２を用いて、携帯情報端末１１の位置情報、目的地の位置情報および電子地図情報から、現在地から目的地までの携帯情報端末１１の移動経路を探索する。そして、最適な移動経路として設定する（Ｓ４０３）。
次に、管制サーバ１３は、施設位置情報データベース１５にアクセスし、現在地から目的地までのルート（移動経路）上に設置されているエレベータ１７１等や信号機１７１等の制御対象機器を抽出する（Ｓ４０４）。
【００３２】
また、抽出したこれらの制御対象機器の位置を、チェックポイントとして管制サーバ１３内で登録する（Ｓ４０５）。そして、移動経路提供部１３３は、当該携帯情報端末１１の現在地および目的地を含む電子地図上に、現在地から目的地までの移動経路上に設置されているエレベータ１７１等や信号機１７１等の制御対象機器をチェックポイントとして重ねて表示する画像データを生成する。管制サーバ１３は、通信部１３１を用いて、無線基地局１２を介して、生成後の画像データ（携帯情報端末１１の現在地および目的地、各チェックポイントを電子地図上に表示した画像データ）を携帯情報端末１１へ送信する。
【００３３】
携帯情報端末１１側では、出力表示部１１６を用いて、管制サーバ１３から受信する画像データの内容を確認することができる。
次に、再度、携帯情報端末１１の位置取得部１１３が、当該携帯情報端末１１の自位置、すなわち当該携帯情報端末１１の位置情報（緯度、経度等）を取得する（Ｓ４０７）。
また、携帯情報端末１１は、無線部１１２およびアンテナ１１１を用いて、当該携帯情報端末１１の位置情報および目的地の位置情報を、無線基地局１２を介して、管制サーバ１３へ送信する。
【００３４】
次に、管制サーバ１３は、判定部１３５を用いて、携帯情報端末１１の現在地および移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等（チェックポイント）の間の距離が、基準距離設定部１３４により設定された基準距離以下であるかを判定する（Ｓ４０８）。判定結果は、通信部１３１により、無線基地局１２を介して、携帯情報端末１１へ送信される。携帯情報端末１１では、受信する判定結果を、記憶部１１４に一時的に記憶する。
【００３５】
携帯情報端末１１の現在地および移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等（チェックポイント）の間の距離が、基準距離設定部１３４により設定された基準距離以下でなかった場合、再度、Ｓ４０７およびＳ４０８の処理を繰り返す。
携帯情報端末１１の現在地および移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等（チェックポイント）の間の距離が、基準距離設定部１３４により設定された基準距離以下であった場合、携帯情報端末１１の無線部１１２は、チェックポイントへの作動要求信号、すなわち移動経路上に設けられた信号機１６１等やエレベータ１７１等を制御するための制御信号を、管制サーバ１３を介して信号機制御サーバ１６またはエレベータ制御サーバ１７へ送信する（Ｓ４０９）。
【００３６】
そして、信号機制御サーバ１６またはエレベータ制御サーバ１７は、制御信号に従って、移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等を動作させる。
すなわち、例えば、移動経路上にあるビルのエレベータ１７１で１階から５階に移動する経路が含まれ、制御信号が、１階にエレベータ１７１のエレベータルームを移動させる処理内容である場合、エレベータ制御サーバ１７は、エレベータ１７１に対して、１階にエレベータルームを移動させる命令をし、実際に、エレベータ１７１のエレベータルームを１階に移動させる。
【００３７】
また、更に、１階にエレベータルームを移動させる制御信号とともに、エレベータを降りる階がたとえば５階と指定されている場合には、携帯情報端末１１の利用者が、エレベータ１７１のエレベータルームに乗車後に、５階の行き先釦が押下された状態に自動的に設定される。
また、例えば、移動経路上に歩行用信号機１６１が設けられた交差点を渡る経路が含まれ、制御信号が、当該歩行用信号機１６１を青信号に切り換える処理内容である場合、信号機制御サーバ１６は、歩行用信号機１７１に対して、青信号に切り換える命令をし、そして歩行者用信号機１７１を青信号に切り換える。
【００３８】
なお、基準距離は、基準距離設定部１３４により、携帯情報端末１１の移動速度と、移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等の制御対象機器の動作に要する時間に基づいて設定されている。すなわち、携帯情報端末１１の移動速度（歩行者の歩行平均速度）と、移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等の動作に要する時間との乗算値を、基準距離としている。
このため、携帯情報端末１１が移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等の制御対象機器に到着するときに、当該制御対象機器が動作する。
【００３９】
携帯情報端末１１が制御信号を送信した後に、当該移動経路上に設置されたエレベータ１７１等や信号機１７１等（チェックポイント）は、管制サーバ１３内での登録リストから削除される（Ｓ４１０）。そして、各チェックポイントが無くなるまで、Ｓ４０６〜Ｓ４１０の処理を繰り返し、チェックポイント登録リストからチェックポイントが全て無くなった時点で、処理が終了される。
【００４０】
以上のように、この発明によれば、移動局の移動速度と、移動経路上に設置された制御対象機器の動作に要する時間とを考慮して、当該制御対象機器の動作を制御するので、移動局が目的地に着くまで、移動経路上に設置された制御対象機器が動作するのを長時間待つことなく、目的地まで円滑な経路案内ができる。特に、本発明の適用により、エレベータの呼出釦や信号機の信号切り換え釦のところまで移動する必要がなくなるため、携帯情報端末１１の利用者が目の不自由な方や老人や子供の場合、より効果的である。
【００４１】
また、更に、管制サーバ１３の移動経路探索部１３２が移動経路を設定する際に、施設位置情報データベース１５から歩行者用信号機１６１等やエレベータ１７１等の各制御対象機器の位置情報を取得し、かつ、各制御対象機器の稼働状況を取得することにより、各制御対象機器が、携帯情報端末１１が各制御対象機器に到着するときに効率的に動作するように、設定できる。このように、設定することにより、最も短時間で現在地から目的地に導く移動経路を提供することができる。
【００４２】
また、図１および図２に示されるナビゲーションシステム１では、移動経路探索部１３２および移動経路提供部１３３は、管制サーバ１３に設けられているが、移動経路探索部１３２および移動経路提供部１３３を、携帯情報端末１１に設けてもよい。
また、図１および図２に示されるナビゲーションシステム１では、基準距離設定部１３４および判定部１３５は、管制サーバ１３に設けられているが、基準距離設定部１３４および判定部１３５を、携帯情報端末１１に設けてもよい。
【００４３】
このとき、移動経路上の各制御対象機器（チェックポイント）の登録を、携帯情報端末１１側で行うようにする。このように構成することにより、携帯情報端末１１の現在地と、移動経路上に設けられた各制御対象機器（チェックポイント）の間の距離が、基準距離以下であるか否かの判定を、携帯情報端末１１の内部で行うので、かかる処理において行われる携帯情報端末１１と管制サーバ１３との間の通信量を低減でき、管制サーバ１３の負荷を軽減することができる。更には、無線チャネルリソースを節約でき、且つ、消費電流をも減少させることができる。その結果、携帯情報端末１１の電池の動作時間をより長くすることができる。
【００４４】
以上の説明は、本発明を実施の形態を説明するものであり、本発明が以上の実施の形態に限定されるものではない。また、当業者であれば、以上の実施の形態の各要素を、本発明の範囲において、容易に変更、追加、変換することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図２】携帯情報端末の構成を示す図である。
【図３】管制サーバの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作フローの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ ナビゲーションシステム
１１ 携帯情報端末
１１１ アンテナ
１１２ 無線部
１１３ 位置検出部
１１４ 記憶部
１１５ 入力部
１１６ 表示部
１１７ 制御部
１２ 無線基地局
１３ 管制サーバ
１３１ 通信部
１３２ 移動経路探索部
１３３ 移動経路提供部
１３４ 基準距離設定部
１３５ 判定部
１３６ 制御部
１４ 地図情報データベース
１５ 施設位置情報データベース
１６ 信号機制御サーバ
１６１〜１６３ 歩行者用信号機
１７ エレベータ制御サーバ
１７１〜１７３ エレベータ
１８ 人工衛星
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子地図情報を格納する地図情報格納部と、
制御対象機器の位置情報を格納する制御対象機器位置情報格納部と、
移動局の位置情報を取得する位置取得部と、
上記位置取得部が取得する上記移動局の位置情報、上記移動局から入力される目的地の位置情報および上記電子地図情報から、現在地から目的地までの上記移動局の移動経路を探索する経路探索部と、
上記経路探索部が探索した上記移動局の上記移動経路を、上記移動経路上に設置された制御対象機器の位置情報と共に、上記電子地図情報と関連つけて、上記移動局に提供する移動経路提供部と、
上記移動局の移動速度と、上記移動経路上に設置された制御対象機器の動作に要する時間に基づいて、上記移動経路上に設置された制御対象機器を動作させるか否かの判断をするための基準距離を設定する基準距離設定部と、
上記移動局および上記移動経路上に設置された制御対象機器の間の距離が、上記基準距離以下であるかを判定する判定部とを備え、
上記判定部の判定結果が上記基準距離以下のとき、上記移動局が、上記移動経路上に設置された上記制御対象機器を制御するための制御信号を送信し、上記制御対象機器が、上記制御信号に従って動作することを特徴とする経路案内システム。
【請求項２】
上記制御対象機器は、信号機であって、上記制御信号は上記信号機を青に切り換える命令信号であることを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項３】
上記制御対象機器は、エレベータであって、上記制御信号は上記エレベータのエレベータルームを上記移動経路上の特定階に移動させる命令信号であることを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項４】
上記基準距離設定部は、上記移動局が、移動経路上に設置された上記制御対象機器に到着するときに、当該制御対象機器が動作するように、上記基準距離を設定することを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項５】
上記基準距離は、上記移動局の移動速度と、上記移動経路上に設置された制御対象機器の動作に要する時間との乗算値であることを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項６】
上記移動局は表示部を有し、上記表示部に上記経路提供部から受ける各情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項７】
上記移動局との間で通信する管制サーバを有し、上記経路探索部、上記移動経路提供部は、上記管制サーバに設けられたことを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項８】
上記経路探索部、上記移動経路提供部は、上記移動局に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項９】
上記移動局との間で通信する管制サーバを有し、上記基準距離設定部、上記判定部は、上記管制サーバに設けられたことを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項１０】
上記基準距離設定部、上記判定部は、上記移動局に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項１１】
上記位置取得部は、上記移動局に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項１】
電子地図情報を格納する地図情報格納部と、
制御対象機器の位置情報を格納する制御対象機器位置情報格納部と、
移動局の位置情報を取得する位置取得部と、
上記位置取得部が取得する上記移動局の位置情報、上記移動局から入力される目的地の位置情報および上記電子地図情報から、現在地から目的地までの上記移動局の移動経路を探索する経路探索部と、
上記経路探索部が探索した上記移動局の上記移動経路を、上記移動経路上に設置された制御対象機器の位置情報と共に、上記電子地図情報と関連つけて、上記移動局に提供する移動経路提供部と、
上記移動局の移動速度と、上記移動経路上に設置された制御対象機器の動作に要する時間に基づいて、上記移動経路上に設置された制御対象機器を動作させるか否かの判断をするための基準距離を設定する基準距離設定部と、
上記移動局および上記移動経路上に設置された制御対象機器の間の距離が、上記基準距離以下であるかを判定する判定部とを備え、
上記判定部の判定結果が上記基準距離以下のとき、上記移動局が、上記移動経路上に設置された上記制御対象機器を制御するための制御信号を送信し、上記制御対象機器が、上記制御信号に従って動作することを特徴とする経路案内システム。
【請求項２】
上記制御対象機器は、信号機であって、上記制御信号は上記信号機を青に切り換える命令信号であることを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項３】
上記制御対象機器は、エレベータであって、上記制御信号は上記エレベータのエレベータルームを上記移動経路上の特定階に移動させる命令信号であることを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項４】
上記基準距離設定部は、上記移動局が、移動経路上に設置された上記制御対象機器に到着するときに、当該制御対象機器が動作するように、上記基準距離を設定することを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項５】
上記基準距離は、上記移動局の移動速度と、上記移動経路上に設置された制御対象機器の動作に要する時間との乗算値であることを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項６】
上記移動局は表示部を有し、上記表示部に上記経路提供部から受ける各情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項７】
上記移動局との間で通信する管制サーバを有し、上記経路探索部、上記移動経路提供部は、上記管制サーバに設けられたことを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項８】
上記経路探索部、上記移動経路提供部は、上記移動局に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項９】
上記移動局との間で通信する管制サーバを有し、上記基準距離設定部、上記判定部は、上記管制サーバに設けられたことを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項１０】
上記基準距離設定部、上記判定部は、上記移動局に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項１１】
上記位置取得部は、上記移動局に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−３４９５９５（Ｐ２００６−３４９５９５Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７８８０２（Ｐ２００５−１７８８０２）
【出願日】平成１７年６月２０日（２００５．６．２０）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２０日（２００５．６．２０）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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