道路情報配信システムおよび移動体端末装置
【課題】実際の景観などが変化し、元々用意されていた３次元画像と異なる状況となっているような場合でも、ドライバーに直感的に採るべき進路（曲がるべき位置や方向）を把握させる。
【解決手段】車両１０１に搭載されたカメラ部１０２により所定の撮影対象位置における交差点、分岐点、合流点などの撮影対象を撮影した画像を前記撮影対象位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバ１１６に対し、車両１０５、１０９に搭載された移動体端末装置１０８，１１１が撮影対象位置を特定して画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置１０８，１１１に対し、車両１０１に搭載されたカメラ部１０２により撮影され、かつ、特定された撮影対象位置に対応する撮影画像が、サーバ１１６から配信される。
【解決手段】車両１０１に搭載されたカメラ部１０２により所定の撮影対象位置における交差点、分岐点、合流点などの撮影対象を撮影した画像を前記撮影対象位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバ１１６に対し、車両１０５、１０９に搭載された移動体端末装置１０８，１１１が撮影対象位置を特定して画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置１０８，１１１に対し、車両１０１に搭載されたカメラ部１０２により撮影され、かつ、特定された撮影対象位置に対応する撮影画像が、サーバ１１６から配信される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路情報配信システムおよび移動体端末装置に係り、特により新しい道路情報を取得するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されるナビゲーション装置として、目的地までの経路案内を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなナビゲーション装置においては、ユーザはハードディスク装置などの外部記憶装置に記憶された地点データベースを利用して、あるいは、ユーザが任意に設定する地図上の地点から目的地設定し経路計算を行って、得られた誘導経路およびジャイロスコープや車速パルスを用いた自立航法により得られる自車位置あるいはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）やＦＭ多重放送を利用した電波航法から推定した自車位置とを、マップマッチングしながらディスプレイ画面上に表示して経路誘導を行う。
ところで、上記従来のナビゲーション装置においては、画像表示の高度化が進んでおり、例えば、鳥瞰図的な３次元画像（例えば、交差点等の３次元画像）上に経路案内情報を表示させるなどが実用化されている（例えば、特許文献２参照）。これにより、運転者はより直感的に経路案内情報を認識することができ、例えば、３次元画像で表現された交差点などに合わせて、進路を示す矢印などの経路案内情報を表示することで、ドライバー（運転者）は曲がるべき位置や方向を感覚的に容易に認識することができることとなっていた。
【特許文献１】特開２００８−０５２６７１号公報
【特許文献２】特開２００７−１０２２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置においては、３次元画像を表示するためのデータは、ＣＤ、ＤＶＤ、ハードディスクなどの記憶媒体に保存されたものを用いていたため、拡幅工事などの結果、車線数が増加していたり、建物が建て替えられたりして景観が変化していた場合には、かえってドライバーは、曲がるべき位置や方向を把握しづらくなってしまうという不具合があった。
そこで、本発明の目的は、実際の景観などが変化し、元々用意されていた３次元画像と異なる状況となっている場合でも、ドライバーに直感的に採るべき進路（曲がるべき位置や方向）を把握させることが可能な道路情報を提供することが可能な道路情報配信システムおよび移動体端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明の第１態様は、移動体に搭載されたカメラにより所定の撮影対象位置における交差点、分岐点、合流点などの撮影対象を撮影した画像を前記撮影対象位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに対し、いずれかの移動体に搭載された移動体端末装置が前記撮影対象位置を特定して画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、他の移動体に搭載されたカメラにより撮影され、かつ、前記特定された撮影対象位置に対応する撮影画像が、前記サーバから配信されることを特徴とする。
上記構成によれば、いずれかの移動体に搭載された移動体端末装置が撮影対象位置を特定して画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、他の移動体に搭載されたカメラにより撮影され、かつ、特定された撮影対象位置に対応する撮影画像が、サーバから配信されるので、撮影対象位置に対応する撮影画像としてより新しいものを取得でき、実際の道路状況に応じた移動を容易に行える。
【０００５】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記移動体端末装置は、当該撮影対象位置を直接指定し、あるいは、当該撮影対象位置を含む経路を指定することにより前記撮影対象位置を特定する。
したがって、所望の撮影対処位置の撮影画像を容易に取得することができる。
本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記移動体端末装置は、当該移動体端末装置の自己位置を指定することにより前記撮影対象位置を特定することを特徴とする。
上記構成によれば、何らユーザが処理を行わなくても、移動体近傍の殺意永代庄一に対応する撮影画像を取得することができる。
【０００６】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記自己位置が所定の条件で変化した場合に、最新の自己位置とともに前記画像送信要求を送信することを特徴とする。
上記構成によれば、移動体端末装置の自己位置の変化状態に応じて最新の情報を取得することが可能となる。
本発明の第５の態様は、第１の態様ないし第４の態様において、前記特定される撮影対象位置が複数存在する場合に、対応する複数の撮影画像のうち、画像送信要求を送信した移動体端末装置を搭載した移動体の進行方向において撮影された画像のみを配信することを特徴とする。
上記構成によれば、これから移動体が進行する方向に位置する撮影対象位置に対応する撮影画像のみが配信されるので、より有効に配信された撮影画像を利用することができる。
【０００７】
本発明の第６の態様は、移動体に搭載されたカメラにより所定の撮影対象位置における交差点、分岐点、合流点などの撮影対象を撮影した画像を前記撮影対象位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに通信ネットワークを介して接続され、移動体に搭載される移動体端末装置であって、前記撮影対象位置を特定して画像送信要求を送信する画像送信要求部と、前記画像送信要求に基づいて前記サーバから他の移動体に搭載されたカメラにより撮影され、かつ、前記特定された撮影対象位置に対応する撮影画像を受信する画像受信部と、前記画像受信部により受信した画像を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、画像送信要求部は、当該移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信する。
これにより、画像受信部は、画像送信要求に基づいてサーバから他の移動体に搭載されたカメラにより撮影され、かつ、前記特定された撮影対象位置に対応する撮影画像を受信し、表示部は、画像受信部により受信した画像を表示するので、撮影対象位置に対応する撮影画像としてより新しいものを取得でき、実際の道路状況に応じた移動を容易に行える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、移動体端末装置が撮影対象位置を特定して画像送信要求を送信すると、他の移動体に搭載されたカメラにより撮影され特定された撮影対象位置に対応する撮影画像が、サーバから配信されるので、実際の景観などが変化し、元々用意されていた３次元画像と異なる状況となっているような場合でも、ドライバーに直感的に採るべき進路（曲がるべき位置や方向）を把握させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
図１は、道路情報配信システムの概要構成ブロック図である。
道路情報配信システム１００は、大別すると、移動体である車両１０１に搭載され、カメラ部１０２および通信アンテナ１０３を別体に有する移動体端末装置１０４と、移動体である車両１０５に搭載され、カメラ部１０６および通信アンテナ１０７を別体に有する移動体端末装置１０８と、移動体である車両１０９に搭載され、通信アンテナ１１０を別体に有するた移動体端末装置１１１と、を備えている。ここで、移動体端末装置１０４、１０８、１１１は、ナビゲーション装置として構成されており、所定の交差点などの予め記憶した３次元画像を表示画面に表示して、経路案内を行うとともに、自己位置を測定するためのＧＰＳ測位装置（ＧＰＳユニット）を備えている。
【００１０】
また、道路情報配信システム１００は、カメラ部を有する移動体端末装置（図１の場合、移動体端末装置１０４および移動体端末装置１０８）から通信アンテナ１１５を介して撮影画像および撮影位置に関する情報（以下、撮影位置情報という。例えば、緯度・経度座標）を受信して記憶するとともに、いずれかの移動体端末装置からいずれかの移動体に搭載された移動体端末装置（１０４、１０８、１１１）から、撮影対象位置を特定して画像送信要求が送信されると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、他の移動体に搭載されたカメラにより撮影され、かつ、特定された撮影対象位置に対応する撮影画像を配信するサーバ１１６を備えている。
ここで、撮影対象位置とは、所望の交差点、道路の分岐点、合流点が設けられている位置のことであり、例えば、図１においては、信号機ＳＧが設けられた交差点ＣＲ１である。
【００１１】
図２は、移動体端末装置およびサーバの機能構成ブロック図である。
図２においては、説明の簡略化のため、移動体端末装置として移動体端末装置１０４および移動体端末装置１１１を記載している。
移動体端末装置１０４は、車両１０１周囲（特に車両前方）の画像を撮影し撮影画像データＤＧを出力するカメラ部１０２と、通信アンテナ１０３を介してサーバ１１６との間の通信を行う通信部１２１と、自己位置を測位し測位データＤＰ１を出力する測位部１２２と、カメラ部１０２で撮影した撮影画像に対応する撮影画像データＤＧおよび当該撮影画像の撮影位置に対応する測位データＤＰ１を記憶する記憶部１２３と、を備えている。
移動体端末装置１１１は、通信アンテナ１１０を介してサーバ１１６との間の通信を行う通信部１３１と、自己位置を測位し測位データＤＰ２を出力する測位部１３２と、サーバ１１６から取得した撮影画像データＤＧに対応する撮影画像を表示する表示部１３３と、撮影対象位置を特定するための撮影対象位置特定データＤＰ３を出力する撮影対象位置特定部１３４と、を備えている。
【００１２】
一方、サーバ１１６は、移動体端末装置１０４から通信アンテナ１１５を介して受信した撮影画像データＤＧと、当該撮影画像データＤＧに対応する撮影位置情報としての測位データＤＰ１とを対応づけて記憶する画像データベース（ＤＢ）１４１を有している。
ここで、概要動作を説明する。
車両１０１に搭載された移動体端末装置１０４は、カメラ部１０２により当該車両１０１の周囲の撮影を行い、得られた撮影画像データＤＧを記憶部１２３に記憶する。これと同時に移動体端末装置１０４は、測位部１２２により撮影画像の撮影位置に対応する測位データＤＰを出力し、記憶部１２３に記憶する。
これらの結果、通信部１２１は、所定送信タイミングにおいて、新たな撮影画像データＤＧが存在する場合には、当該撮影画像データＤＧと対応する測位データＤＰ１とを通信アンテナ１０３を介してサーバ１１６に送信する。
【００１３】
これによりサーバ１１６は、受信した撮影画像データＤＧと対応する測位データＤＰ１と記憶する。
その後、車両１０９に搭載された移動体端末装置１１１が通信アンテナ１１０を介して撮影対象位置特定データＤＰ３とともに画像送信要求をサーバ１１６に送信すると、サーバ１１６は、画像ＤＢ１４１を参照し、画像ＤＢ１４１に記憶されている測位データＤＰ１を読み出し、撮影対象位置特定データＤＰ３に対応する撮影対象位置で撮影された撮影画像データＤＧが一つ以上存在する場合にはそれらを抽出し、移動体端末装置１１１に対して通信アンテナ１１５を介して送信する。また撮影対象位置で撮影された撮影画像データＤＧが存在しない場合には、サーバ１１６は、その旨を移動体端末装置１１１に通知する。
【００１４】
具体的には、移動体端末装置１０４が撮影した撮影画像の撮影位置が、撮影対象位置特定データＤＰ３に対応する撮影対象位置に相当するものである場合には、移動体端末装置１０４のカメラ部により撮影された撮影画像データＤＧが読み出されて、移動体端末装置１１１に配信されることとなる。
これにより、移動体端末装置１１１の通信部１３１は、通信アンテナ１１０を介して撮影対象位置特定データＤＰ３に対応する撮影対象位置に相当する位置で撮影された撮影画像データＤＧを受信し、表示部１３３に撮影画像データＤＧに対応する撮影画像を道路情報として予め記憶していた３次元画像に代えて、あるいは、加えて表示することとなる。
【００１５】
この場合において、移動体端末装置１１１が搭載された車両１０９において有効な道路情報としての撮影画像は、車両１０９の進行方向あるいは進行経路上において撮影された撮影画像であるので、サーバ１１６がそのような撮影画像を抽出するようにしたり、移動体端末装置１１１がナビゲーション機能を有する場合には、そのような撮影画像を抽出するようにしたりすることが可能である。
これらの結果、移動体端末装置１１１が搭載された車両１０９のドライバーは、自車両の進行方向前方にある程度離れた所定位置、具体的には、交差点、分岐点、合流点などの自車両が進行すべき方向を判断することが要求される場所の最新の状態を容易に把握することができる。
【００１６】
次により具体的な実施形態について説明する。
図３は、移動体端末装置を携帯型のナビゲーション装置として構成した場合の概要構成ブロック図である。
ナビゲーション装置１０は、車両に搭載され、車両の経路案内を行うナビゲーション機能や施設検索機能を有する装置である。
ナビゲーション装置１０は、絶対位置方位検出機能を有するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット１１と、相対方位検出機能を有するジャイロユニット１２と、車速検出部１３と、ＦＭ受信部１４と、ビーコン受信部１５と、表示部１６と、指示入力部１７と、ユーザインターフェース部１８と、制御部２０と、情報記憶部２１と、記録媒体読書部２２と、通信制御部２３と、メモリ部２５と、カメラ部２６と、無線通信機器４０と、音声再生部４１と、を備えている。
【００１７】
ＧＰＳユニット１１は、図示しないＧＰＳ受信機を有し、ＧＰＳアンテナ１１Ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、当該ナビゲーション装置１０が搭載された車両の現在地を示す位置座標（緯度・経度座標）と進行方向とを演算により取得するとともに、ＧＰＳ信号に含まれる日時情報と車両の現在地の時差とから車両の現在地における日時情報（年、月、日、時、分等）を演算により取得し、これら情報を制御部２０に出力する。
ジャイロユニット１２は、ジャイロセンサにより車両の相対的な方位を検出して制御部２０に出力する。
車速検出部１３は、所定の入力端子を介して車両側から入力された車速パルスＰＳに基づいて車両の速度を演算により求め、制御部２０に出力する。
【００１８】
ＦＭ受信部１４は、ＦＭアンテナ１４Ａを介してＦＭ多重放送波を受信し、ＦＭ多重放送波に重畳された交通情報（ＶＩＣＳ［登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ］情報）を取得し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。
ビーコン受信部１５は、ビーコン用アンテナ１５Ａを介してビーコン情報を受信し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。
【００１９】
表示部１６は、例えば、タッチパネル（＝指示入力部１７として機能）付きの液晶表示装置が適用され、制御部２０の制御の下、各種情報を表示する。指示入力部１７は、ナビゲーション装置１０が備える各種操作子やタッチパネルの操作を検出する操作検出部と、リモートコントローラ（図示せず）からの送信信号を受信する受信部等から構成され、ユーザからの各種指示を制御部２０に出力する。ユーザインターフェース部１８は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバ等であり、表示部１６及び指示入力部１７と、制御部２０とを接続するインターフェースである。
【００２０】
制御部２０は、このナビゲーション装置１０全体を制御するものであり、ＣＰＵ及びその周辺回路から構成され、制御部２０のＣＰＵは、後述するメモリ部２５を構成するＲＯＭ３０に記憶された制御プログラム等の各種データを読み出し、後述するメモリ部２５を構成するＤＲＡＭ３１をワークエリアとして使用して、指示入力部１７を介して入力されたユーザ指示に応じて、ナビゲーション装置１０の各部の制御処理を行う。
【００２１】
情報記憶部２１は、地図データ、楽曲データ等の各種データを記憶する記憶手段であり、具体的には、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク状記録媒体に記憶された上記各データを読み出し可能な読取装置等が適用される。
記録媒体読書部２２は、制御部２０の制御の下、このナビゲーション装置１０に接続された外部記録媒体に対してデータの記録・読み出しを行うものであり、外部記録媒体は、例えば、メモリースティック（登録商標）、メモリカード、ＣＦカード（登録商標）が適用される。
通信制御部２３は、制御部２０の制御の下、このナビゲーション装置１０に接続された無線通信機器（例えば、携帯電話機）４０を介して情報センターやインターネットにアクセスし、無線通信ネットワークを介して撮影画像データＤＧを含む各種情報を受信する。
【００２２】
制御部２０は、ユーザにより動作モードとしてナビゲーションモードへの移行が指示されると、ＣＰＵによりナビゲーションプログラムを実行し、表示部１６に地図等を表示する。より具体的には、制御部２０は、ＧＰＳユニット１１とジャイロユニット１２との検出結果に基づき車両の現在地及び進行方向を特定し、現在地周辺の地図を表示させる。また、制御部２０は、目的地が設定された場合、目的地までの最適経路を計算し、表示地図中に表示して目的地まで経路案内処理を実行する経路案内手段として機能する。
【００２３】
このナビゲーションモード中、制御部２０は、交差点、道路の分岐点、合流点などにおいて、３次元画像を表示する必要が生じると、情報記憶部２１から読み出した３次元画像データに基づいて表示を行うこととなるが、この場合に、当該交差点、道路の分岐点、合流点に対応する撮影画像データＤＧを無線通信ネットワークを介して取得可能な場合には、３次元画像データに基づく３次元画像に代えて、あるいは、３次元画像データに基づく３次元画像に加えて撮影画像データＤＧに基づく撮影画像を表示部１６に表示することとなる。
さらに、制御部２０は、ＦＭ受信部１４やビーコン受信部１５から各種交通情報を入力すると、その情報を表示する処理（例えば、渋滞情報等を文字表示、簡易図形表示或いは地図表示する処理）を行う。
また、制御部２０は、ユーザにより動作モードとして検索モードへの移行が指示されると、検索用の制御プログラムを実行し、ユーザの希望する条件に適合する施設（観光名所、観光地、温泉、コンビニエンスストア、駐車場等）を検索する検索処理を実行する。
メモリ部２５は、制御プログラム等の各種データを不揮発的に記憶するＲＯＭ３０と、ワークエリア等として各種データを一時的に記憶するＤＲＡＭ３１と、ワークエリア等として各種データを一時的に記憶するとともに、車両のアクセサリ電源等のメイン電源がオフの間も、電池等でバックアップされてメモリ内容を保持するようにされているＳＲＡＭ３２と、表示部１６の表示用データが格納されるＶＲＡＭ３３と、を備えている。
【００２４】
カメラ部２６は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有し、撮影対象の画像を電気信号に変換し、撮影データを生成して制御部２０に出力する。
無線通信機器４０は、例えば、無線ＬＡＮの標準規格であるＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ＩＥＥＥ８０２．１１ｂに対応するいわゆるＷｉＦｉ通信機器、ブルートゥース（登録商標）規格に則ったブルートゥース通信機器あるいは携帯電話端末装置のうち少なくともいずれか一つの通信機能を実現する装置として構成されており、通信アンテナ４０Ａを介して間接的あるいは直接的にインターネットなどの外部の通信ネットワークを介してサーバ１１６と接続され、通信結果を制御部２０に出力する。
音声再生部４１は、スピーカ装置、アンプなどを有し、制御部２０の制御下でナビゲーション音声あるいはユーザに対する入力指示音声などの各種音声の再生出力を行う。
【００２５】
次に実施形態の動作について説明する。
図４は、具体的な実施形態の処理タイミングチャートである。
以下の説明においては、移動体端末装置１０４で撮影した撮影画像を移動体端末装置１０８で利用する場合について図３を参照して説明する。
移動体端末装置１０４の制御部２０は、所定の画像撮影タイミングとなると、ＧＰＳユニット１１から当該移動体端末装置１０４が搭載された車両１０１の現在地（自己位置）を示す位置座標（緯度・経度座標）を測位データＤＰ１として演算により取得し、ジャイロユニット１２から車両１０１の進行方向、ひいては、撮影方向に相当する方位を方位データＤＤとして取得し（ステップＳ１１）、ＤＲＡＭ３１に格納する。
次に制御部２０は、カメラ部２６を制御し、撮影を行わせて撮影画像データＤＧを取得し（ステップＳ１２）、撮影時刻を表す撮影日時データＤＴをＤＲＡＭ３１に格納する。
【００２６】
次に移動体端末装置１０４の制御部２０は、ＤＲＡＭ３１から撮影画像データＤＧおよび当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１を読み出し、通信制御部２３、無線通信機器４０および通信アンテナ４０Ａ並びにインターネットなどの外部の通信ネットワークを介してサーバ１１６に接続し、撮影画像データＤＧ、当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１、方位データＤＤおよび撮影日時データＤＴをアップロードする画像アップロード処理を行う（ステップＳ１３）。
これらステップＳ１１〜Ｓ１３の一連の処理は、移動体端末装置１０４において、所定時間毎あるいは所定時間経過毎に行われるものであり、サーバ１１６には常に最新の状況に対応する撮影画像データＤＧが格納されていることとなる。
一方、サーバ１１６は、移動体端末装置１０４により、撮影画像データＤＧ、当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１、方位データＤＤおよび撮影日時データＤＴのアップロードがなされると、これらを対応づけて画像ＤＢ１４１に記憶する。
【００２７】
図５は、画像データベースのデータフォーマットの説明図である。
画像データベース１４１は、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された撮影画像データＤＧに対応する撮影位置に名称（例えば、銀座４丁目交差点、西新宿ジャンクションなど）がある場合に名称を記憶する名称データ記憶部１４２と、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された測位データＤＰ（ＤＰ１）を記憶する測位データ記憶部１４３と、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された方位データＤＤを記憶する方位データ記憶部１４４と、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された撮影画像データＤＧを記憶する撮影画像データ記憶部１４５と、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された撮影日時データＤＴを記憶する撮影日時データ記憶部１４６と、を備えている。一例を説明すると、交差点Ｐ１は、東経（Ｅ）○○○度○○分○○秒、北緯（Ｎ）○○度○○分○○秒に位置し、撮影画像データＤＧ１に対応する撮影画像は北（Ｎ）方向を向いて撮影されたものであり、その撮影日時は、２００８年４月７日１０時１０分となっている。
【００２８】
したがって、サーバ１１６は、各データの対応関係を維持したまま、移動体端末装置１０４によりアップロードされた撮影画像データＤＧを撮影画像データ記憶部１４５に記憶し、当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１を測位データ記憶部１４３に記憶し、撮影日時データＤＴを撮影日時データ記憶部１４６に記憶する画像保存処理を行う（ステップＳ２１）。
【００２９】
一方、移動体端末装置１０８において、ユーザであるドライバーにより指示入力部１７を介して撮影対象位置を特定するための指示がなされると、移動体端末装置１０８の制御部２０は、指示入力部１７を介して指定された撮影対象位置を示す位置座標（緯度・経度座標）と進行方向とを撮影対象位置特定データＤＰ３として生成し（ステップＳ３１）、ＤＲＡＭ３１に格納する。
撮影対象位置を特定するための指示は、具体的には、案内地図画面上で交差点などを直接クリックして指定したり、経路案内用の経路を指定したり、直接位置座標（緯度・経度）を入力したりして行う。ここで、経路案内用の経路を指定した場合には、撮影対象位置は複数の交差点、分岐点、合流点など、複数含まれる可能性がある。
【００３０】
続いて移動体端末装置１０８の制御部２０は、通信制御部２３、無線通信機器４０および通信アンテナ４０Ａ並びにインターネットなどの外部の通信ネットワークを介してサーバ１１６に接続し、撮影対象位置特定データＤＰ３とともに画像送信要求をサーバ１１６に送信する画像取得要求処理を行う（ステップＳ３２）。
この画像送信要求を受けて、サーバ１１６は、画像ＤＢ１４１を参照し、撮影対象位置特定データＤＰ３に対応する位置から所定距離範囲内（例えば、半径５０ｍ以内、半径１００ｍ以内等ユーザが予め設定した距離範囲以内）に存在する撮影対象位置で撮影された撮影画像を抽出する画像抽出処理を行う（ステップＳ２２）。
なお、距離範囲としては、半径５０ｍ以上、かつ、半径１００ｍ以内のように指定することも可能である。
【００３１】
さらに所定距離範囲の指定に加えて、進行方向（０［゜］方向）に対して左右方向に±４５［゜］の扇形の範囲内のように指定することも可能である。これは、画像送信要求を行っている移動体端末装置１０８が搭載されている車両１０５のドライバー（運転者）にとって、より有用な撮影画像を提供するためである。
さらに抽出した撮影画像の撮影日時データＤＴを参照し、より新しい撮影画像から所定数の撮影画像を再抽出するようにしてもよい。さらにまた、抽出後の撮影画像が所定枚数（所定容量）を超えている場合には、通信トラフィックを軽減するため、所定枚数（所定容量）以下となるように適宜選択するように構成することも可能である。
【００３２】
ここで、撮影対象位置を特定するための指示と、抽出される撮影画像との関係について説明する。
図６は、撮影対象位置を特定するための指示と、抽出される撮影画像との関係を説明するための案内地図画面の説明図である。
例えば、表示部１６に表示されている案内地図画面上でタッチパネルを介して交差点Ｐ１の近傍をユーザがクリックすると、交差点Ｐ１に対応する最新の撮影画像が抽出されることとなる。
また、図６において、破線矢印で示す経路案内用の経路を指定した場合には、交差点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ５に対応する最新の撮影画像が一旦抽出されるが、交差点Ｐ５については、既に通過しているので、これを除外し、交差点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に対応する最新の撮影画像が抽出される。この場合において、各交差点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３について、進行方向、すなわち、撮影方向が異なる複数の画像が抽出される可能性があるが、案内経路に沿って、進行した場合に相当する方位データＤＤに対応づけられた撮影画像のみが抽出対象となる。
【００３３】
また、単に自車位置マークＭＰを指定した場合には、撮影対象位置特定データＤＰ３は自車の現在位置に相当するものとなり所定距離範囲内（図６では、一点鎖線で表す円ＣＬ内）に位置する交差点Ｐ１〜Ｐ９に対応する撮影画像が抽出対象となる。
そして、サーバ１１６は、抽出した一または複数の撮影画像に対応する撮影画像データＤＧを、対応する名称データ、測位データＤＰおよび方位データＤＤとともに、通信アンテナ１１５および外部の通信ネットワークを介して画像送信要求元の移動体端末装置１０８に対して送信する（ステップＳ２３）。
【００３４】
これにより移動体端末装置１０８の制御部２０は、通信アンテナ４０Ａ、無線通信機器４０および通信制御部２３を介して撮影画像データＤＧ、名称データ、測位データＤＰおよび方位データＤＤを受信する（ステップＳ３３）。
この結果、移動体端末装置１０８の制御部２０は、受信した一または複数の撮影画像に対応する撮影画像データＤＧおよび対応する測位データＤＰ（ＤＰ１）のなかから、経路案内状態などに応じていずれかの撮影画像を、既に記憶している３次元画像の表示に代えて、あるいは、表示に加えるように選択して表示部１６に表示出力することとなる。
【００３５】
図７は、表示部における表示例の説明図である。
表示部１６の表示画面１６Ａは、各種アイコンなどが表示されたタイトルバー表示部１６Ｂと、経路案内を行う地図が表示された地図表示部１６Ｃと、サーバ１１６より受信した撮影画像を表示する撮影画像表示部１６Ｄと、現在再生中の音楽等に関する再生情報が表示された再生情報表示部１６Ｅと、を備えている。なお、各表示部１６Ｂ〜１６Ｅは、固定的に表示されるものではなく、いずれかの表示部のみを拡大あるいは縮小して表示したり、一部の表示部のみを表示したりするように構成することも可能である。
【００３６】
図７において、タイトルバー表示部１６Ｂには、現在時刻や、動作状態に関する各種アイコンが表示されている。
地図表示部１６Ｃには、地図ＭＡＰ上に自車位置マークＭＰが道路上に表示されており、自車が所定の案内経路ＲＴに沿って進行している状況が容易に把握できる状態で表示されている。
そして、自車位置から、道路ＲＤの実距離Ｌ範囲内の前方には、受信した撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ（ＤＰ１）に対応する位置に画像撮影位置を表すカメラ形状を有するアイコンＣＭが表示されている。
【００３７】
一方、撮影画像表示部１６Ｄには、サーバ１１６から送信された交差点Ｐ１（撮影対象位置）に対応する画像が表示されており、より最新の交差点Ｐ１の状況が表示されることとなる。
したがって、車両１０５のドライバーは、撮影画像表示部１６Ｄに表示される撮影画像を参照することにより、例えば、交差点Ｐ１周囲の建物や、道路状況を確実に把握でき、仮にこの交差点Ｐ１で進路を変更する場合でも、確実に他の交差点と間違えることなく対応することが可能となる。
【００３８】
以上の説明のように本実施形態によれば、ナビゲーション装置において、交差点、道路の分岐点、合流点などの３次元画像が表示される重要な位置において、最新の状況を容易かつ確実に把握することができる。すなわち、３次元画像に対応する交差点、道路の分岐点、合流点の実際の状況が３次元画像を作成した時点に対して変更されている場合、例えば、車線数の変更、一方通行路の新設、建物が取り壊されたり、新築されたり、季節の変化（落葉樹の葉の有無など）などを含めて現況を容易に把握することができる。
したがって、交差点、分岐点、合流点など進路変更および選択すべき進路を迅速に判断すべき状況下で、的確に道路状況を把握することができ、最適な対応をとって、より快適な運転を行うことができる。
【００３９】
以上の説明は、撮影画像として静止画の場合について説明したが、撮影画像として短時間の動画を用いることも可能である。このような構成を採ることにより、進行可能な方向をドライバーが的確に判断することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】道路情報配信システムの概要構成ブロック図である。
【図２】移動体端末装置およびサーバの機能構成ブロック図である。
【図３】移動体端末装置を携帯型のナビゲーション装置として構成した場合の概要構成ブロック図である。
【図４】具体的な実施形態の処理タイミングチャートである。
【図５】画像データベースのデータフォーマットの説明図である。
【図６】撮影対象位置を特定するための指示と、抽出される撮影画像との関係を説明するための案内地図画面の説明図である。
【図７】表示部における表示例の説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０ ナビゲーション装置
１１ ＧＰＳユニット
１６ 表示部
１６Ａ 表示画面
１６Ｂ タイトルバー表示部
１６Ｃ 地図表示部
１６Ｄ 撮影画像表示部
１６Ｅ 再生情報表示部
１７ 指示入力部
１８ ユーザインターフェース部
２０ 制御部
２１ 情報記憶部
２２ 記録媒体読書部
２３ 通信制御部
２５ メモリ部
２６ カメラ部
４０ 無線通信機器
４０Ａ 通信アンテナ
１００ 道路情報配信システム
１０１、１０５、１０９ 車両
１０２、１０６ カメラ部
１０３、１０７、１１０ 通信アンテナ
１０４、１０８、１１１ 移動体端末装置
１１５ 通信アンテナ
１１６ サーバ
１２１、１３１ 通信部
１２２、１３２ 測位部
１２３ 記憶部
１３３ 表示部
１４１ 画像データベース
１４２ 名称データ記憶部
１４３ 測位データ記憶部
１４４ 方位データ記憶部
１４５ 撮影画像データ記憶部
１４６ 撮影日時データ記憶部
ＤＰ３ 撮影対象位置特定データ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路情報配信システムおよび移動体端末装置に係り、特により新しい道路情報を取得するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されるナビゲーション装置として、目的地までの経路案内を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなナビゲーション装置においては、ユーザはハードディスク装置などの外部記憶装置に記憶された地点データベースを利用して、あるいは、ユーザが任意に設定する地図上の地点から目的地設定し経路計算を行って、得られた誘導経路およびジャイロスコープや車速パルスを用いた自立航法により得られる自車位置あるいはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）やＦＭ多重放送を利用した電波航法から推定した自車位置とを、マップマッチングしながらディスプレイ画面上に表示して経路誘導を行う。
ところで、上記従来のナビゲーション装置においては、画像表示の高度化が進んでおり、例えば、鳥瞰図的な３次元画像（例えば、交差点等の３次元画像）上に経路案内情報を表示させるなどが実用化されている（例えば、特許文献２参照）。これにより、運転者はより直感的に経路案内情報を認識することができ、例えば、３次元画像で表現された交差点などに合わせて、進路を示す矢印などの経路案内情報を表示することで、ドライバー（運転者）は曲がるべき位置や方向を感覚的に容易に認識することができることとなっていた。
【特許文献１】特開２００８−０５２６７１号公報
【特許文献２】特開２００７−１０２２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置においては、３次元画像を表示するためのデータは、ＣＤ、ＤＶＤ、ハードディスクなどの記憶媒体に保存されたものを用いていたため、拡幅工事などの結果、車線数が増加していたり、建物が建て替えられたりして景観が変化していた場合には、かえってドライバーは、曲がるべき位置や方向を把握しづらくなってしまうという不具合があった。
そこで、本発明の目的は、実際の景観などが変化し、元々用意されていた３次元画像と異なる状況となっている場合でも、ドライバーに直感的に採るべき進路（曲がるべき位置や方向）を把握させることが可能な道路情報を提供することが可能な道路情報配信システムおよび移動体端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明の第１態様は、移動体に搭載されたカメラにより所定の撮影対象位置における交差点、分岐点、合流点などの撮影対象を撮影した画像を前記撮影対象位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに対し、いずれかの移動体に搭載された移動体端末装置が前記撮影対象位置を特定して画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、他の移動体に搭載されたカメラにより撮影され、かつ、前記特定された撮影対象位置に対応する撮影画像が、前記サーバから配信されることを特徴とする。
上記構成によれば、いずれかの移動体に搭載された移動体端末装置が撮影対象位置を特定して画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、他の移動体に搭載されたカメラにより撮影され、かつ、特定された撮影対象位置に対応する撮影画像が、サーバから配信されるので、撮影対象位置に対応する撮影画像としてより新しいものを取得でき、実際の道路状況に応じた移動を容易に行える。
【０００５】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記移動体端末装置は、当該撮影対象位置を直接指定し、あるいは、当該撮影対象位置を含む経路を指定することにより前記撮影対象位置を特定する。
したがって、所望の撮影対処位置の撮影画像を容易に取得することができる。
本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記移動体端末装置は、当該移動体端末装置の自己位置を指定することにより前記撮影対象位置を特定することを特徴とする。
上記構成によれば、何らユーザが処理を行わなくても、移動体近傍の殺意永代庄一に対応する撮影画像を取得することができる。
【０００６】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記自己位置が所定の条件で変化した場合に、最新の自己位置とともに前記画像送信要求を送信することを特徴とする。
上記構成によれば、移動体端末装置の自己位置の変化状態に応じて最新の情報を取得することが可能となる。
本発明の第５の態様は、第１の態様ないし第４の態様において、前記特定される撮影対象位置が複数存在する場合に、対応する複数の撮影画像のうち、画像送信要求を送信した移動体端末装置を搭載した移動体の進行方向において撮影された画像のみを配信することを特徴とする。
上記構成によれば、これから移動体が進行する方向に位置する撮影対象位置に対応する撮影画像のみが配信されるので、より有効に配信された撮影画像を利用することができる。
【０００７】
本発明の第６の態様は、移動体に搭載されたカメラにより所定の撮影対象位置における交差点、分岐点、合流点などの撮影対象を撮影した画像を前記撮影対象位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに通信ネットワークを介して接続され、移動体に搭載される移動体端末装置であって、前記撮影対象位置を特定して画像送信要求を送信する画像送信要求部と、前記画像送信要求に基づいて前記サーバから他の移動体に搭載されたカメラにより撮影され、かつ、前記特定された撮影対象位置に対応する撮影画像を受信する画像受信部と、前記画像受信部により受信した画像を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、画像送信要求部は、当該移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信する。
これにより、画像受信部は、画像送信要求に基づいてサーバから他の移動体に搭載されたカメラにより撮影され、かつ、前記特定された撮影対象位置に対応する撮影画像を受信し、表示部は、画像受信部により受信した画像を表示するので、撮影対象位置に対応する撮影画像としてより新しいものを取得でき、実際の道路状況に応じた移動を容易に行える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、移動体端末装置が撮影対象位置を特定して画像送信要求を送信すると、他の移動体に搭載されたカメラにより撮影され特定された撮影対象位置に対応する撮影画像が、サーバから配信されるので、実際の景観などが変化し、元々用意されていた３次元画像と異なる状況となっているような場合でも、ドライバーに直感的に採るべき進路（曲がるべき位置や方向）を把握させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
図１は、道路情報配信システムの概要構成ブロック図である。
道路情報配信システム１００は、大別すると、移動体である車両１０１に搭載され、カメラ部１０２および通信アンテナ１０３を別体に有する移動体端末装置１０４と、移動体である車両１０５に搭載され、カメラ部１０６および通信アンテナ１０７を別体に有する移動体端末装置１０８と、移動体である車両１０９に搭載され、通信アンテナ１１０を別体に有するた移動体端末装置１１１と、を備えている。ここで、移動体端末装置１０４、１０８、１１１は、ナビゲーション装置として構成されており、所定の交差点などの予め記憶した３次元画像を表示画面に表示して、経路案内を行うとともに、自己位置を測定するためのＧＰＳ測位装置（ＧＰＳユニット）を備えている。
【００１０】
また、道路情報配信システム１００は、カメラ部を有する移動体端末装置（図１の場合、移動体端末装置１０４および移動体端末装置１０８）から通信アンテナ１１５を介して撮影画像および撮影位置に関する情報（以下、撮影位置情報という。例えば、緯度・経度座標）を受信して記憶するとともに、いずれかの移動体端末装置からいずれかの移動体に搭載された移動体端末装置（１０４、１０８、１１１）から、撮影対象位置を特定して画像送信要求が送信されると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、他の移動体に搭載されたカメラにより撮影され、かつ、特定された撮影対象位置に対応する撮影画像を配信するサーバ１１６を備えている。
ここで、撮影対象位置とは、所望の交差点、道路の分岐点、合流点が設けられている位置のことであり、例えば、図１においては、信号機ＳＧが設けられた交差点ＣＲ１である。
【００１１】
図２は、移動体端末装置およびサーバの機能構成ブロック図である。
図２においては、説明の簡略化のため、移動体端末装置として移動体端末装置１０４および移動体端末装置１１１を記載している。
移動体端末装置１０４は、車両１０１周囲（特に車両前方）の画像を撮影し撮影画像データＤＧを出力するカメラ部１０２と、通信アンテナ１０３を介してサーバ１１６との間の通信を行う通信部１２１と、自己位置を測位し測位データＤＰ１を出力する測位部１２２と、カメラ部１０２で撮影した撮影画像に対応する撮影画像データＤＧおよび当該撮影画像の撮影位置に対応する測位データＤＰ１を記憶する記憶部１２３と、を備えている。
移動体端末装置１１１は、通信アンテナ１１０を介してサーバ１１６との間の通信を行う通信部１３１と、自己位置を測位し測位データＤＰ２を出力する測位部１３２と、サーバ１１６から取得した撮影画像データＤＧに対応する撮影画像を表示する表示部１３３と、撮影対象位置を特定するための撮影対象位置特定データＤＰ３を出力する撮影対象位置特定部１３４と、を備えている。
【００１２】
一方、サーバ１１６は、移動体端末装置１０４から通信アンテナ１１５を介して受信した撮影画像データＤＧと、当該撮影画像データＤＧに対応する撮影位置情報としての測位データＤＰ１とを対応づけて記憶する画像データベース（ＤＢ）１４１を有している。
ここで、概要動作を説明する。
車両１０１に搭載された移動体端末装置１０４は、カメラ部１０２により当該車両１０１の周囲の撮影を行い、得られた撮影画像データＤＧを記憶部１２３に記憶する。これと同時に移動体端末装置１０４は、測位部１２２により撮影画像の撮影位置に対応する測位データＤＰを出力し、記憶部１２３に記憶する。
これらの結果、通信部１２１は、所定送信タイミングにおいて、新たな撮影画像データＤＧが存在する場合には、当該撮影画像データＤＧと対応する測位データＤＰ１とを通信アンテナ１０３を介してサーバ１１６に送信する。
【００１３】
これによりサーバ１１６は、受信した撮影画像データＤＧと対応する測位データＤＰ１と記憶する。
その後、車両１０９に搭載された移動体端末装置１１１が通信アンテナ１１０を介して撮影対象位置特定データＤＰ３とともに画像送信要求をサーバ１１６に送信すると、サーバ１１６は、画像ＤＢ１４１を参照し、画像ＤＢ１４１に記憶されている測位データＤＰ１を読み出し、撮影対象位置特定データＤＰ３に対応する撮影対象位置で撮影された撮影画像データＤＧが一つ以上存在する場合にはそれらを抽出し、移動体端末装置１１１に対して通信アンテナ１１５を介して送信する。また撮影対象位置で撮影された撮影画像データＤＧが存在しない場合には、サーバ１１６は、その旨を移動体端末装置１１１に通知する。
【００１４】
具体的には、移動体端末装置１０４が撮影した撮影画像の撮影位置が、撮影対象位置特定データＤＰ３に対応する撮影対象位置に相当するものである場合には、移動体端末装置１０４のカメラ部により撮影された撮影画像データＤＧが読み出されて、移動体端末装置１１１に配信されることとなる。
これにより、移動体端末装置１１１の通信部１３１は、通信アンテナ１１０を介して撮影対象位置特定データＤＰ３に対応する撮影対象位置に相当する位置で撮影された撮影画像データＤＧを受信し、表示部１３３に撮影画像データＤＧに対応する撮影画像を道路情報として予め記憶していた３次元画像に代えて、あるいは、加えて表示することとなる。
【００１５】
この場合において、移動体端末装置１１１が搭載された車両１０９において有効な道路情報としての撮影画像は、車両１０９の進行方向あるいは進行経路上において撮影された撮影画像であるので、サーバ１１６がそのような撮影画像を抽出するようにしたり、移動体端末装置１１１がナビゲーション機能を有する場合には、そのような撮影画像を抽出するようにしたりすることが可能である。
これらの結果、移動体端末装置１１１が搭載された車両１０９のドライバーは、自車両の進行方向前方にある程度離れた所定位置、具体的には、交差点、分岐点、合流点などの自車両が進行すべき方向を判断することが要求される場所の最新の状態を容易に把握することができる。
【００１６】
次により具体的な実施形態について説明する。
図３は、移動体端末装置を携帯型のナビゲーション装置として構成した場合の概要構成ブロック図である。
ナビゲーション装置１０は、車両に搭載され、車両の経路案内を行うナビゲーション機能や施設検索機能を有する装置である。
ナビゲーション装置１０は、絶対位置方位検出機能を有するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット１１と、相対方位検出機能を有するジャイロユニット１２と、車速検出部１３と、ＦＭ受信部１４と、ビーコン受信部１５と、表示部１６と、指示入力部１７と、ユーザインターフェース部１８と、制御部２０と、情報記憶部２１と、記録媒体読書部２２と、通信制御部２３と、メモリ部２５と、カメラ部２６と、無線通信機器４０と、音声再生部４１と、を備えている。
【００１７】
ＧＰＳユニット１１は、図示しないＧＰＳ受信機を有し、ＧＰＳアンテナ１１Ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、当該ナビゲーション装置１０が搭載された車両の現在地を示す位置座標（緯度・経度座標）と進行方向とを演算により取得するとともに、ＧＰＳ信号に含まれる日時情報と車両の現在地の時差とから車両の現在地における日時情報（年、月、日、時、分等）を演算により取得し、これら情報を制御部２０に出力する。
ジャイロユニット１２は、ジャイロセンサにより車両の相対的な方位を検出して制御部２０に出力する。
車速検出部１３は、所定の入力端子を介して車両側から入力された車速パルスＰＳに基づいて車両の速度を演算により求め、制御部２０に出力する。
【００１８】
ＦＭ受信部１４は、ＦＭアンテナ１４Ａを介してＦＭ多重放送波を受信し、ＦＭ多重放送波に重畳された交通情報（ＶＩＣＳ［登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ］情報）を取得し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。
ビーコン受信部１５は、ビーコン用アンテナ１５Ａを介してビーコン情報を受信し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。
【００１９】
表示部１６は、例えば、タッチパネル（＝指示入力部１７として機能）付きの液晶表示装置が適用され、制御部２０の制御の下、各種情報を表示する。指示入力部１７は、ナビゲーション装置１０が備える各種操作子やタッチパネルの操作を検出する操作検出部と、リモートコントローラ（図示せず）からの送信信号を受信する受信部等から構成され、ユーザからの各種指示を制御部２０に出力する。ユーザインターフェース部１８は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバ等であり、表示部１６及び指示入力部１７と、制御部２０とを接続するインターフェースである。
【００２０】
制御部２０は、このナビゲーション装置１０全体を制御するものであり、ＣＰＵ及びその周辺回路から構成され、制御部２０のＣＰＵは、後述するメモリ部２５を構成するＲＯＭ３０に記憶された制御プログラム等の各種データを読み出し、後述するメモリ部２５を構成するＤＲＡＭ３１をワークエリアとして使用して、指示入力部１７を介して入力されたユーザ指示に応じて、ナビゲーション装置１０の各部の制御処理を行う。
【００２１】
情報記憶部２１は、地図データ、楽曲データ等の各種データを記憶する記憶手段であり、具体的には、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク状記録媒体に記憶された上記各データを読み出し可能な読取装置等が適用される。
記録媒体読書部２２は、制御部２０の制御の下、このナビゲーション装置１０に接続された外部記録媒体に対してデータの記録・読み出しを行うものであり、外部記録媒体は、例えば、メモリースティック（登録商標）、メモリカード、ＣＦカード（登録商標）が適用される。
通信制御部２３は、制御部２０の制御の下、このナビゲーション装置１０に接続された無線通信機器（例えば、携帯電話機）４０を介して情報センターやインターネットにアクセスし、無線通信ネットワークを介して撮影画像データＤＧを含む各種情報を受信する。
【００２２】
制御部２０は、ユーザにより動作モードとしてナビゲーションモードへの移行が指示されると、ＣＰＵによりナビゲーションプログラムを実行し、表示部１６に地図等を表示する。より具体的には、制御部２０は、ＧＰＳユニット１１とジャイロユニット１２との検出結果に基づき車両の現在地及び進行方向を特定し、現在地周辺の地図を表示させる。また、制御部２０は、目的地が設定された場合、目的地までの最適経路を計算し、表示地図中に表示して目的地まで経路案内処理を実行する経路案内手段として機能する。
【００２３】
このナビゲーションモード中、制御部２０は、交差点、道路の分岐点、合流点などにおいて、３次元画像を表示する必要が生じると、情報記憶部２１から読み出した３次元画像データに基づいて表示を行うこととなるが、この場合に、当該交差点、道路の分岐点、合流点に対応する撮影画像データＤＧを無線通信ネットワークを介して取得可能な場合には、３次元画像データに基づく３次元画像に代えて、あるいは、３次元画像データに基づく３次元画像に加えて撮影画像データＤＧに基づく撮影画像を表示部１６に表示することとなる。
さらに、制御部２０は、ＦＭ受信部１４やビーコン受信部１５から各種交通情報を入力すると、その情報を表示する処理（例えば、渋滞情報等を文字表示、簡易図形表示或いは地図表示する処理）を行う。
また、制御部２０は、ユーザにより動作モードとして検索モードへの移行が指示されると、検索用の制御プログラムを実行し、ユーザの希望する条件に適合する施設（観光名所、観光地、温泉、コンビニエンスストア、駐車場等）を検索する検索処理を実行する。
メモリ部２５は、制御プログラム等の各種データを不揮発的に記憶するＲＯＭ３０と、ワークエリア等として各種データを一時的に記憶するＤＲＡＭ３１と、ワークエリア等として各種データを一時的に記憶するとともに、車両のアクセサリ電源等のメイン電源がオフの間も、電池等でバックアップされてメモリ内容を保持するようにされているＳＲＡＭ３２と、表示部１６の表示用データが格納されるＶＲＡＭ３３と、を備えている。
【００２４】
カメラ部２６は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有し、撮影対象の画像を電気信号に変換し、撮影データを生成して制御部２０に出力する。
無線通信機器４０は、例えば、無線ＬＡＮの標準規格であるＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ＩＥＥＥ８０２．１１ｂに対応するいわゆるＷｉＦｉ通信機器、ブルートゥース（登録商標）規格に則ったブルートゥース通信機器あるいは携帯電話端末装置のうち少なくともいずれか一つの通信機能を実現する装置として構成されており、通信アンテナ４０Ａを介して間接的あるいは直接的にインターネットなどの外部の通信ネットワークを介してサーバ１１６と接続され、通信結果を制御部２０に出力する。
音声再生部４１は、スピーカ装置、アンプなどを有し、制御部２０の制御下でナビゲーション音声あるいはユーザに対する入力指示音声などの各種音声の再生出力を行う。
【００２５】
次に実施形態の動作について説明する。
図４は、具体的な実施形態の処理タイミングチャートである。
以下の説明においては、移動体端末装置１０４で撮影した撮影画像を移動体端末装置１０８で利用する場合について図３を参照して説明する。
移動体端末装置１０４の制御部２０は、所定の画像撮影タイミングとなると、ＧＰＳユニット１１から当該移動体端末装置１０４が搭載された車両１０１の現在地（自己位置）を示す位置座標（緯度・経度座標）を測位データＤＰ１として演算により取得し、ジャイロユニット１２から車両１０１の進行方向、ひいては、撮影方向に相当する方位を方位データＤＤとして取得し（ステップＳ１１）、ＤＲＡＭ３１に格納する。
次に制御部２０は、カメラ部２６を制御し、撮影を行わせて撮影画像データＤＧを取得し（ステップＳ１２）、撮影時刻を表す撮影日時データＤＴをＤＲＡＭ３１に格納する。
【００２６】
次に移動体端末装置１０４の制御部２０は、ＤＲＡＭ３１から撮影画像データＤＧおよび当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１を読み出し、通信制御部２３、無線通信機器４０および通信アンテナ４０Ａ並びにインターネットなどの外部の通信ネットワークを介してサーバ１１６に接続し、撮影画像データＤＧ、当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１、方位データＤＤおよび撮影日時データＤＴをアップロードする画像アップロード処理を行う（ステップＳ１３）。
これらステップＳ１１〜Ｓ１３の一連の処理は、移動体端末装置１０４において、所定時間毎あるいは所定時間経過毎に行われるものであり、サーバ１１６には常に最新の状況に対応する撮影画像データＤＧが格納されていることとなる。
一方、サーバ１１６は、移動体端末装置１０４により、撮影画像データＤＧ、当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１、方位データＤＤおよび撮影日時データＤＴのアップロードがなされると、これらを対応づけて画像ＤＢ１４１に記憶する。
【００２７】
図５は、画像データベースのデータフォーマットの説明図である。
画像データベース１４１は、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された撮影画像データＤＧに対応する撮影位置に名称（例えば、銀座４丁目交差点、西新宿ジャンクションなど）がある場合に名称を記憶する名称データ記憶部１４２と、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された測位データＤＰ（ＤＰ１）を記憶する測位データ記憶部１４３と、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された方位データＤＤを記憶する方位データ記憶部１４４と、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された撮影画像データＤＧを記憶する撮影画像データ記憶部１４５と、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された撮影日時データＤＴを記憶する撮影日時データ記憶部１４６と、を備えている。一例を説明すると、交差点Ｐ１は、東経（Ｅ）○○○度○○分○○秒、北緯（Ｎ）○○度○○分○○秒に位置し、撮影画像データＤＧ１に対応する撮影画像は北（Ｎ）方向を向いて撮影されたものであり、その撮影日時は、２００８年４月７日１０時１０分となっている。
【００２８】
したがって、サーバ１１６は、各データの対応関係を維持したまま、移動体端末装置１０４によりアップロードされた撮影画像データＤＧを撮影画像データ記憶部１４５に記憶し、当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１を測位データ記憶部１４３に記憶し、撮影日時データＤＴを撮影日時データ記憶部１４６に記憶する画像保存処理を行う（ステップＳ２１）。
【００２９】
一方、移動体端末装置１０８において、ユーザであるドライバーにより指示入力部１７を介して撮影対象位置を特定するための指示がなされると、移動体端末装置１０８の制御部２０は、指示入力部１７を介して指定された撮影対象位置を示す位置座標（緯度・経度座標）と進行方向とを撮影対象位置特定データＤＰ３として生成し（ステップＳ３１）、ＤＲＡＭ３１に格納する。
撮影対象位置を特定するための指示は、具体的には、案内地図画面上で交差点などを直接クリックして指定したり、経路案内用の経路を指定したり、直接位置座標（緯度・経度）を入力したりして行う。ここで、経路案内用の経路を指定した場合には、撮影対象位置は複数の交差点、分岐点、合流点など、複数含まれる可能性がある。
【００３０】
続いて移動体端末装置１０８の制御部２０は、通信制御部２３、無線通信機器４０および通信アンテナ４０Ａ並びにインターネットなどの外部の通信ネットワークを介してサーバ１１６に接続し、撮影対象位置特定データＤＰ３とともに画像送信要求をサーバ１１６に送信する画像取得要求処理を行う（ステップＳ３２）。
この画像送信要求を受けて、サーバ１１６は、画像ＤＢ１４１を参照し、撮影対象位置特定データＤＰ３に対応する位置から所定距離範囲内（例えば、半径５０ｍ以内、半径１００ｍ以内等ユーザが予め設定した距離範囲以内）に存在する撮影対象位置で撮影された撮影画像を抽出する画像抽出処理を行う（ステップＳ２２）。
なお、距離範囲としては、半径５０ｍ以上、かつ、半径１００ｍ以内のように指定することも可能である。
【００３１】
さらに所定距離範囲の指定に加えて、進行方向（０［゜］方向）に対して左右方向に±４５［゜］の扇形の範囲内のように指定することも可能である。これは、画像送信要求を行っている移動体端末装置１０８が搭載されている車両１０５のドライバー（運転者）にとって、より有用な撮影画像を提供するためである。
さらに抽出した撮影画像の撮影日時データＤＴを参照し、より新しい撮影画像から所定数の撮影画像を再抽出するようにしてもよい。さらにまた、抽出後の撮影画像が所定枚数（所定容量）を超えている場合には、通信トラフィックを軽減するため、所定枚数（所定容量）以下となるように適宜選択するように構成することも可能である。
【００３２】
ここで、撮影対象位置を特定するための指示と、抽出される撮影画像との関係について説明する。
図６は、撮影対象位置を特定するための指示と、抽出される撮影画像との関係を説明するための案内地図画面の説明図である。
例えば、表示部１６に表示されている案内地図画面上でタッチパネルを介して交差点Ｐ１の近傍をユーザがクリックすると、交差点Ｐ１に対応する最新の撮影画像が抽出されることとなる。
また、図６において、破線矢印で示す経路案内用の経路を指定した場合には、交差点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ５に対応する最新の撮影画像が一旦抽出されるが、交差点Ｐ５については、既に通過しているので、これを除外し、交差点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に対応する最新の撮影画像が抽出される。この場合において、各交差点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３について、進行方向、すなわち、撮影方向が異なる複数の画像が抽出される可能性があるが、案内経路に沿って、進行した場合に相当する方位データＤＤに対応づけられた撮影画像のみが抽出対象となる。
【００３３】
また、単に自車位置マークＭＰを指定した場合には、撮影対象位置特定データＤＰ３は自車の現在位置に相当するものとなり所定距離範囲内（図６では、一点鎖線で表す円ＣＬ内）に位置する交差点Ｐ１〜Ｐ９に対応する撮影画像が抽出対象となる。
そして、サーバ１１６は、抽出した一または複数の撮影画像に対応する撮影画像データＤＧを、対応する名称データ、測位データＤＰおよび方位データＤＤとともに、通信アンテナ１１５および外部の通信ネットワークを介して画像送信要求元の移動体端末装置１０８に対して送信する（ステップＳ２３）。
【００３４】
これにより移動体端末装置１０８の制御部２０は、通信アンテナ４０Ａ、無線通信機器４０および通信制御部２３を介して撮影画像データＤＧ、名称データ、測位データＤＰおよび方位データＤＤを受信する（ステップＳ３３）。
この結果、移動体端末装置１０８の制御部２０は、受信した一または複数の撮影画像に対応する撮影画像データＤＧおよび対応する測位データＤＰ（ＤＰ１）のなかから、経路案内状態などに応じていずれかの撮影画像を、既に記憶している３次元画像の表示に代えて、あるいは、表示に加えるように選択して表示部１６に表示出力することとなる。
【００３５】
図７は、表示部における表示例の説明図である。
表示部１６の表示画面１６Ａは、各種アイコンなどが表示されたタイトルバー表示部１６Ｂと、経路案内を行う地図が表示された地図表示部１６Ｃと、サーバ１１６より受信した撮影画像を表示する撮影画像表示部１６Ｄと、現在再生中の音楽等に関する再生情報が表示された再生情報表示部１６Ｅと、を備えている。なお、各表示部１６Ｂ〜１６Ｅは、固定的に表示されるものではなく、いずれかの表示部のみを拡大あるいは縮小して表示したり、一部の表示部のみを表示したりするように構成することも可能である。
【００３６】
図７において、タイトルバー表示部１６Ｂには、現在時刻や、動作状態に関する各種アイコンが表示されている。
地図表示部１６Ｃには、地図ＭＡＰ上に自車位置マークＭＰが道路上に表示されており、自車が所定の案内経路ＲＴに沿って進行している状況が容易に把握できる状態で表示されている。
そして、自車位置から、道路ＲＤの実距離Ｌ範囲内の前方には、受信した撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ（ＤＰ１）に対応する位置に画像撮影位置を表すカメラ形状を有するアイコンＣＭが表示されている。
【００３７】
一方、撮影画像表示部１６Ｄには、サーバ１１６から送信された交差点Ｐ１（撮影対象位置）に対応する画像が表示されており、より最新の交差点Ｐ１の状況が表示されることとなる。
したがって、車両１０５のドライバーは、撮影画像表示部１６Ｄに表示される撮影画像を参照することにより、例えば、交差点Ｐ１周囲の建物や、道路状況を確実に把握でき、仮にこの交差点Ｐ１で進路を変更する場合でも、確実に他の交差点と間違えることなく対応することが可能となる。
【００３８】
以上の説明のように本実施形態によれば、ナビゲーション装置において、交差点、道路の分岐点、合流点などの３次元画像が表示される重要な位置において、最新の状況を容易かつ確実に把握することができる。すなわち、３次元画像に対応する交差点、道路の分岐点、合流点の実際の状況が３次元画像を作成した時点に対して変更されている場合、例えば、車線数の変更、一方通行路の新設、建物が取り壊されたり、新築されたり、季節の変化（落葉樹の葉の有無など）などを含めて現況を容易に把握することができる。
したがって、交差点、分岐点、合流点など進路変更および選択すべき進路を迅速に判断すべき状況下で、的確に道路状況を把握することができ、最適な対応をとって、より快適な運転を行うことができる。
【００３９】
以上の説明は、撮影画像として静止画の場合について説明したが、撮影画像として短時間の動画を用いることも可能である。このような構成を採ることにより、進行可能な方向をドライバーが的確に判断することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】道路情報配信システムの概要構成ブロック図である。
【図２】移動体端末装置およびサーバの機能構成ブロック図である。
【図３】移動体端末装置を携帯型のナビゲーション装置として構成した場合の概要構成ブロック図である。
【図４】具体的な実施形態の処理タイミングチャートである。
【図５】画像データベースのデータフォーマットの説明図である。
【図６】撮影対象位置を特定するための指示と、抽出される撮影画像との関係を説明するための案内地図画面の説明図である。
【図７】表示部における表示例の説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０ ナビゲーション装置
１１ ＧＰＳユニット
１６ 表示部
１６Ａ 表示画面
１６Ｂ タイトルバー表示部
１６Ｃ 地図表示部
１６Ｄ 撮影画像表示部
１６Ｅ 再生情報表示部
１７ 指示入力部
１８ ユーザインターフェース部
２０ 制御部
２１ 情報記憶部
２２ 記録媒体読書部
２３ 通信制御部
２５ メモリ部
２６ カメラ部
４０ 無線通信機器
４０Ａ 通信アンテナ
１００ 道路情報配信システム
１０１、１０５、１０９ 車両
１０２、１０６ カメラ部
１０３、１０７、１１０ 通信アンテナ
１０４、１０８、１１１ 移動体端末装置
１１５ 通信アンテナ
１１６ サーバ
１２１、１３１ 通信部
１２２、１３２ 測位部
１２３ 記憶部
１３３ 表示部
１４１ 画像データベース
１４２ 名称データ記憶部
１４３ 測位データ記憶部
１４４ 方位データ記憶部
１４５ 撮影画像データ記憶部
１４６ 撮影日時データ記憶部
ＤＰ３ 撮影対象位置特定データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されたカメラにより所定の撮影対象位置における交差点、分岐点、合流点などの撮影対象を撮影した画像を前記撮影対象位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに対し、いずれかの移動体に搭載された移動体端末装置が前記撮影対象位置を特定して画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、他の移動体に搭載されたカメラにより撮影され、かつ、前記特定された撮影対象位置に対応する撮影画像が、前記サーバから配信されることを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項２】
請求項１記載の道路情報配信システムにおいて、
前記移動体端末装置は、当該撮影対象位置を直接指定し、あるいは、当該撮影対象位置を含む経路を指定することにより前記撮影対象位置を特定することを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項３】
請求項１記載の道路情報配信システムにおいて、
前記移動体端末装置は、当該移動体端末装置の自己位置を指定することにより前記撮影対象位置を特定することを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項４】
請求項３記載の道路情報配信システムにおいて、
前記自己位置が所定の条件で変化した場合に、最新の自己位置とともに前記画像送信要求を送信することを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の道路情報配信システムにおいて、
前記特定される撮影対象位置が複数存在する場合に、対応する複数の撮影画像のうち、画像送信要求を送信した移動体端末装置を搭載した移動体の進行方向において撮影された画像のみを配信することを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項６】
移動体に搭載されたカメラにより所定の撮影対象位置における交差点、分岐点、合流点などの撮影対象を撮影した画像を前記撮影対象位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに通信ネットワークを介して接続され、移動体に搭載される移動体端末装置であって、
前記撮影対象位置を特定して画像送信要求を送信する画像送信要求部と、
前記画像送信要求に基づいて前記サーバから他の移動体に搭載されたカメラにより撮影され、かつ、前記特定された撮影対象位置に対応する撮影画像を受信する画像受信部と、
前記画像受信部により受信した画像を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする移動体端末装置。
【請求項１】
移動体に搭載されたカメラにより所定の撮影対象位置における交差点、分岐点、合流点などの撮影対象を撮影した画像を前記撮影対象位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに対し、いずれかの移動体に搭載された移動体端末装置が前記撮影対象位置を特定して画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、他の移動体に搭載されたカメラにより撮影され、かつ、前記特定された撮影対象位置に対応する撮影画像が、前記サーバから配信されることを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項２】
請求項１記載の道路情報配信システムにおいて、
前記移動体端末装置は、当該撮影対象位置を直接指定し、あるいは、当該撮影対象位置を含む経路を指定することにより前記撮影対象位置を特定することを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項３】
請求項１記載の道路情報配信システムにおいて、
前記移動体端末装置は、当該移動体端末装置の自己位置を指定することにより前記撮影対象位置を特定することを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項４】
請求項３記載の道路情報配信システムにおいて、
前記自己位置が所定の条件で変化した場合に、最新の自己位置とともに前記画像送信要求を送信することを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の道路情報配信システムにおいて、
前記特定される撮影対象位置が複数存在する場合に、対応する複数の撮影画像のうち、画像送信要求を送信した移動体端末装置を搭載した移動体の進行方向において撮影された画像のみを配信することを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項６】
移動体に搭載されたカメラにより所定の撮影対象位置における交差点、分岐点、合流点などの撮影対象を撮影した画像を前記撮影対象位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに通信ネットワークを介して接続され、移動体に搭載される移動体端末装置であって、
前記撮影対象位置を特定して画像送信要求を送信する画像送信要求部と、
前記画像送信要求に基づいて前記サーバから他の移動体に搭載されたカメラにより撮影され、かつ、前記特定された撮影対象位置に対応する撮影画像を受信する画像受信部と、
前記画像受信部により受信した画像を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする移動体端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２８９２２７（Ｐ２００９−２８９２２７Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４４１６４（Ｐ２００８−１４４１６４）
【出願日】平成２０年６月２日（２００８．６．２）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２日（２００８．６．２）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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