携帯端末装置、移動経路記録方法、およびプログラム
【課題】膨大なバッテリ及び大容量のメモリを必要とせずに、旅行中などの移動経路を確実に記録することができる携帯端末装置、移動経路記録方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】全地球測位システムを用いて現在地の位置情報を取得する位置取得部と、携帯端末装置の移動を検知する移動センサと、位置情報の履歴を保存する保存部と、移動センサで移動が検知される場合にのみ、位置取得部に位置情報を取得させて新たに取得された位置情報を保存部に追記する記録部とを備えた。
【解決手段】全地球測位システムを用いて現在地の位置情報を取得する位置取得部と、携帯端末装置の移動を検知する移動センサと、位置情報の履歴を保存する保存部と、移動センサで移動が検知される場合にのみ、位置取得部に位置情報を取得させて新たに取得された位置情報を保存部に追記する記録部とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置および移動経路記録方法に係り、特に例えば測位システムを用いて現在地の位置情報を取得するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能が搭載された携帯電話機等の携帯端末装置、携帯端末装置のＧＰＳ機能の起動／停止を電源制御する制御方法、およびユーザの移動経路を記録する移動経路記録方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話機には、標準的な通話機能や電子メールの送受信機能などに加えて、被写体を撮影するためのカメラ機能や、ウェブサイトを閲覧するためのブラウザ機能や、テレビ番組を視聴するためのテレビ機能などが搭載されてきている。携帯電話機は、単にコミュニケーションを図るための手段にとどまらず、デジタルカメラ、パーソナルコンピュータ、テレビなどの代わりとなる自分専用の多機能端末として幅広い年代に利用されてきている。このような状況の中で、携帯電話機のメーカの間では、新たな機能を提供することによって自社の携帯電話機に独自性を持たせることが競って行われている。
【０００３】
近年、携帯電話機に新たに搭載されてきた機能として、歩数計やＧＰＳ機能などが挙げられる。例えば、特許文献１には、歩数計で計測された歩数に応じて、表示画面上に仮想的に移動経路を表示する技術について記載されている。普段から携帯される携帯電話機に歩数計が搭載されることによって、新たに歩数計を購入して持ち運ぶ手間をかけずに手軽に１日の歩数を計測することができ、運動に対する意欲を向上させることができる。また、携帯電話機にＧＰＳ機能が搭載されることによって、携帯電話機を携帯しているユーザの現在位置を取得することができ、防犯対策や、目的地までのナビゲーション装置として利用することができる。
【０００４】
また、携帯電話機は旅行先にも携帯されることが多く、そのような性質を活かして、携帯電話機を使って旅行中の移動経路などを記録するルート記録機能も考案されてきている。特許文献２には、歩数計の計測値を使って歩行開始位置からの移動距離を算出し、その移動距離に基づいて現在位置を予測して地図上に表示する技術について記載されている。この特許文献２に記載された技術を適用し、予測された現在位置を、逐一、記録していくことによって、旅行から帰った後で行程を振り返ることができる。
【０００５】
しかし、移動距離から現在位置を算出する方法では、予測された現在位置と実際の現在位置との誤差が大きくなってしまい、旅行中の移動経路を正確には把握することができないという問題がある。現在位置を正確に取得するには、携帯電話機に搭載された歩数計を利用するのではなく、ＧＰＳ機能を利用することが好ましいと考えられる。しかし、ＧＰＳ機能は消費電力も高く、ましてや常時起動されていれば、バッテリの少ない携帯端末においては、すぐにバッテリが無くなり、端末が使用出来なくなってしまう。そのため、電力を抑えるためにＧＰＳ機能の電源起動／停止を制御する必要がある。
【０００６】
図１は、ＧＰＳ機能を利用して移動経路を記録する処理の流れを示すフローチャート図である。
【０００７】
ユーザが操作子を使ってルート記録機能を選択すると、携帯電話機のＧＰＳ機能が起動してユーザの現在位置の情報が取得され、ＧＰＳ機能を停止後（図１のステップＳ１）、携帯電話機に備えられたメモリに現在位置の情報が記録される（図１のステップＳ２）。
【０００８】
所定時間（例えば、３０秒間など）が経過した後で（図１のステップＳ３）、再び、ＧＰＳ機能を起動してユーザの現在位置の情報が取得され（図１のステップＳ１）、現在位置の情報がメモリに記録される（図１のステップＳ２）。
【０００９】
このような処理が、ユーザが操作子を使ってルート記録機能の終了を指示するまで、所定時間ごとに繰り返される。
【００１０】
ユーザが移動経路の表示を指示すると、表示画面上に、メモリに記録された位置情報が表わす地点を繋いだ移動経路が示された地図が表示される。ユーザは、表示画面上に表示された地図上の移動経路を確認することによって、旅行の行程を確実かつ容易に振り返ることができる。
【特許文献１】特開２０００−２２７３４１号公報
【特許文献２】特開平１０−１７０３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ここで、図１に示す方法では、ルート記録機能の終了が指示されるまでの間、ユーザが食事中や就寝中であっても位置情報の記録が続けられるため、宿泊を伴う旅行中の全ての行程を記録しようとするとＧＰＳ機能が常時起動されているため、携帯端末のバッテリがすぐに無くなってしまう。また、情報が膨大な容量のメモリが必要となる。しかし、携帯電話機は急速に小型化が進んでおり、携帯電話機内に膨大なバッテリ、または十分な記録容量を有する大型のメモリを設置するスペースを用意することは困難であるという問題がある。
【００１２】
上記事情に鑑み、膨大なバッテリ及び大容量のメモリを必要とせずに、旅行中などの移動経路を確実に記録することができる携帯端末装置、移動経路記録方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成する携帯端末装置の第１の形態は、
この携帯端末装置の現在地の位置情報を取得する位置取得部と、
位置取得部の位置情報取得前後に電源起動／停止を制御する電源制御部と、
この携帯端末装置の移動を検知する移動センサと、
上記位置情報の履歴を保存する保存部と、
上記移動センサで移動が検知される場合にのみ、上記電源制御部が上記位置取得部を起動して位置情報を取得させて新たに取得された位置情報を上記保存部に追記する記録部と、
を備える。
【００１４】
この携帯端末装置の第１の形態によると、携帯端末装置の移動が検知される場合にのみ、携帯端末装置の現在地の位置情報が取得されて、その取得された位置情報が保存部に追記される。ユーザが食事中や就寝中などで携帯端末装置の移動が検知されないときには、位置情報の取得や保存部への追記が行われないため、バッテリの消費も低減出来、大容量のメモリを必要とせずに、旅行中などの移動経路を確実に記録することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、携帯端末装置、移動経路記録方法、およびプログラムによると、バッテリの不要な電力消費を削減でき、大容量のメモリを必要とせずに、旅行中などの移動経路を確実に記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、実施形態を説明する。
【００１７】
図２は、上述した携帯端末装置の一実施形態である携帯電話機の外観斜視図であり、図３はその携帯電話機のハードウェア構成図である。
【００１８】
この携帯電話機１０には、電源制御機能を使用してＧＰＳ機能を制御し、ユーザの現在位置を取得し、現在位置を示す位置情報の履歴を記録して移動経路を取得するルート記録機能（後述する）が搭載されている。
【００１９】
図２に示すように、携帯電話機１０は、互いに開閉する上部筐体１１と下部筐体１２とからなり、上部筐体１１には画像表示のためのＬＣＤ１１１、内部に小型スピーカが配備され耳にあてがわれて音声を聞き取るための送話口１１２が設けられている。
【００２０】
下部筐体１２には、ユーザによって操作され、この携帯電話機１０を使って電話を掛けたり、電子メールを送信したり、各種設定を行ったりするための各種の操作キー１２１、ユーザの声をピックアップするマイクロホンが内蔵されそのマイクロホンに声を導くための受話口１２２、スピーカーが内蔵され耳にあてがわれなくても聞き取れる程度の音声を出力する放音口１２３、記録メディアが装填される装填口１２４が設けられている。
【００２１】
また、図３には、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、マイクデバイス１０３、スピーカデバイス１０４、カメラデバイス１０５、近距離無線デバイス１０６、メディアコントローラ１０７、ＲＯＭ１０８、不揮発メモリ１０９、ディスプレイデバイス１１０、キーデバイス１１３、時計１１４、遠距離通信デバイス１１５、アンテナ１１６、測位部１１７、および歩数計１１８、電源制御部１１９が示されており、アンテナ１１６を除き、これらの間はバス１００を介して互いに接続されている。
【００２２】
ＣＰＵ１０１は、コンピュータの一例を示し、各種プログラムを実行する機能を有し、この携帯端末１０の全体を制御している。
【００２３】
ＲＯＭ１０８には、ＣＰＵ１０１で実行される各種プログラムやそれら各種プログラムの実行に必要な各種定数が記憶されており、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０８に記憶されたプログラムをＲＡＭ１０２を作業領域として使いながら実行する。
【００２４】
不揮発メモリ１０９には、アドレス帳や受信した電子メールなど、書き換えられることがありうる各種情報が記録されている。また、不揮発メモリ１０９には、後述するルート記録機能の実行中にユーザの現在位置を示す位置情報の履歴も記録される。ＣＰＵ１０１と不揮発メモリ１０９とを合わせたものは、上述した携帯端末装置における保存部の一例に相当する。
【００２５】
マイクデバイス１０３は、ユーザの声をピックアップするマイクロホンおよびそのマイクロホンでピックアップされた声を処理する機能ブロックである。
【００２６】
スピーカデバイス１０４は、ユーザに向けて音声を出力するスピーカ、およびそのスピーカを駆動する音声信号を生成する機能ブロックである。
【００２７】
近距離無線デバイス１０６は、近距離にある外部装置に画像や電話番号などを基地局を介さずに送信するためのものであり、本実施形態においては、赤外線通信が採用されている。
【００２８】
カメラデバイス１０５は、写真撮影による画像データの収集を司るブロックであり、ディスプレイデバイス１１０は、ＬＣＤ１１１（図２参照）への画像表示を司るブロックであり、キーデバイス１１３は、ユーザによる各種操作キー１２１（図２参照）のキー操作を検出するブロックであり、時計１１４は、現在時刻を取得するためのブロックである。ディスプレイデバイス１１０およびＬＣＤ１１１を合わせたものは、上述した携帯端末装置における地図表示部の一例に相当する。
【００２９】
メディアコントローラ１０７は、図２に示す装填口１２４に装填された記録メディア２００からデータを読み出したり、カメラデバイス１０５で生成された画像データ等を記録メディア２００に書き込むためのものである。
【００３０】
遠距離通信デバイス１１５は、アンテナ１１６を使った音声データや電子メールの送受信等を担っている。遠距離通信デバイス１１５では、基地局を介してデータの送受信が行われる。
【００３１】
電源制御部１１９は各機能の電源制御を行い、携帯電話機１０の電力消費を管理し、低減する制御を行うブロックである。この電源制御は、上述した携帯端末装置における位置取得部の電源制御の一例に相当する。電源制御部１１９は、例えば測位部１１７に電源を供給することによって測位部１１７を起動し、電源供給を停止することによって測位部１１７を停止させる。
【００３２】
測位部１１７は、ＧＰＳシステムを利用して携帯電話機１０の現在位置を示す位置情報を取得するブロックであり、歩数計１１８は、携帯電話機１０の移動加速度を検出することによって、携帯電話機１０を持っているユーザの歩数を計測するブロックである。測位部１１７は、上述した携帯端末装置における位置取得部の一例にあたり、歩数計１１８は、上述した携帯端末装置における移動センサの一例に相当する。
【００３３】
携帯電話機１０は、外観およびハードウェア上は以上のように構成されている。
【００３４】
続いて、電源制御を行ったルート記録機能について詳しく説明する。
【００３５】
図４は、電源制御を行ったルート記録機能に必要な要素を示す図であり、図５は、電源制御を行ったルート記録機能で実行される一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【００３６】
図４に示すように、ＣＰＵ１０１には、歩数計１１８の計測結果に基づいて移動距離を算出部１１０Ａと、測位部１１７を電源制御部１１９にて起動/停止の制御を行い、取得された位置情報の不揮発メモリ１０９への記録を制御する記録制御部１０１Ｂとが備えられている。記録制御部１０１Ｂは、上述した携帯端末装置における記録部の一例に相当する。
【００３７】
以下では、図５に従ってルート記録機能の一連の処理の流れを説明することによって、図４に示す各種要素についても合わせて説明する。
【００３８】
ユーザが図２に示す操作子１２１を使ってルート記録機能の実行を指示すると、指示内容がＣＰＵ１０１に伝えられ、ルート記録機能が開始される。まず、電源制御部１１９が測位部１１７を起動し、測位部１１７においてＧＰＳシステムを利用して携帯電話機１０の現在位置を示す位置情報が取得される。取得された位置情報は、移動開始位置の位置情報として不揮発メモリ１０９に記録され、歩数計１１８における計測値の初期値（「０」歩）も不揮発メモリ１０９に記録される。
【００３９】
この携帯電話機１０では、歩数計１１８において携帯電話機１０の移動加速度が検出され、加速度に基づいてユーザの歩数が計測されている。ユーザが携帯電話機１０を携帯して移動すると、歩数計１１８においてユーザが移動した歩数が計測され、計測結果がＣＰＵ１０１に向けて出力される（図５のステップＳ１１）。ユーザの歩数が計測されて移動が検知されるステップＳ１１は、上述した移動経路記録方法における移動検知過程の一例に相当する。
【００４０】
ここで、上述した携帯端末装置に対し、上記移動センサは、この携帯端末装置の加速度を検出して、携帯端末装置を携帯しているユーザの歩数を計測する歩数計であるという応用形態は好ましい。
【００４１】
この携帯端末装置によると、従来から広く利用されている歩数計を流用してユーザの移動を容易かつ確実に検出することができる。歩数計１１８は、上述した携帯端末装置における歩数計の一例にも相当する。
【００４２】
また、図４に示すＣＰＵ１０１の算出部１０１Ａでは、歩数計１１８から歩数の計測結果が取得されると、不揮発メモリ１０９に記録されている前回の計測結果が取得され、今回の計測結果と前回の計測結果（この例では、初期値「０」歩）とが比較されて移動距離が算出される（図５のステップＳ１２）。本実施形態では、今回の計測結果と前回の計測結果との差分が移動距離として算出され、移動距離が所定歩数以上に達するまで（図５のステップＳ１３：Ｎｏ）、歩数計の計測結果の取得（図５のステップＳ１１）と移動距離の算出（図５のステップＳ１２）が続けられる。
【００４３】
移動距離が所定歩数以上に達すると（図５のステップＳ１３：Ｙｅｓ）、記録制御部１０１Ｂによって、不揮発メモリ１０９に記録されている歩数計１１８の計測結果が新たに取得された今回の計測結果に上書きされる。さらに、記録制御部１０１Ｂからの指示に従って、電源制御部１１９がＣＰＵ１０１を介して測位部１１７を起動し、測位部１１７において携帯電話機１０の現在位置を示す位置情報が取得され、電源制御部１１９が測位部１１７を停止する（図５のステップＳ１４）。このステップＳ１４の処理で、測位部１１７の位置情報取得前後に測位部１１７の起動／停止が実行される。取得された位置情報は不揮発メモリ１０９に追記される（図５のステップＳ１５）。位置情報が取得されるステップＳ１４は、上述した移動経路表示方法における位置取得部の一例にあたり、位置情報が追記されるステップＳ１５は、上述した移動経路表示方法における記録過程の一例に相当する。
【００４４】
図６は、不揮発メモリ１０９に記録される情報を示す概念図である。
【００４５】
図６（Ａ）に示すように、不揮発メモリ１０９には、電源制御部１１９にて制御された、測位部１１７で取得された位置情報の履歴が、取得された順に追記されていくとともに、図６（Ｂ）に示すように、歩数計１１８で計測された最新の計測結果が上書きされていく。このように、歩数計１１８から計測値が出力された場合にのみ、電源制御部１１９が測位部１１７を起動し、位置情報が取得されることによって、ユーザが移動していない間は位置情報の取得や記録を停止することができ、処理の負荷や電力消費を低減し、メモリの増大を抑えてユーザの移動経路を確実に保存することができる。
【００４６】
また、ユーザによって移動経路の表示が指示されている場合は、不揮発メモリ１０９に記録された位置情報の履歴がディスプレイデバイス１１０に伝えられ、ＬＣＤ１１１上に、取得された位置情報が示す地点が地図上にプロットされて表示される（図５のステップＳ１６）。位置情報が示す地点が記された地図が表示されるステップＳ１６は、上述した移動経路表示方法における地図表示過程の一例に相当するとともに、上述した携帯端末装置における地図変更部の一例に相当する。
【００４７】
以上のようにして、歩数計において移動が検知されるごとに（図５のステップＳ１１）、前回、位置情報が取得されてから現時点までの移動距離（歩数計１１８で計測された歩数の差分）が算出され（図５のステップＳ１２）、移動距離が所定距離以上である場合にのみ（図５のステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ＧＰＳ機能を起動して現在地の位置情報が取得され（図５のステップＳ１４）、取得された位置情報が不揮発メモリ１０９に追記される（図５のステップＳ１５）。このような一連の処理が、ユーザによって移動経路の記録終了が指示されるまで繰り返し実行される。
【００４８】
上記記録部が、移動センサで移動が検知されたことを受けて位置取得部を起動し、現在の位置情報を取得させるとともに取得後は停止し、取得した情報と保存部に保存された最新の位置情報を参照する。本制御を行うことにより低消費電力化が図れバッテリの消費を低減させることが出来る。また、最新の位置情報が表わす地点から現在までの移動距離を算出する距離算出部を有し、距離算出部で算出された距離が所定距離以上である場合にのみ、位置取得部に今回取得させた現在の位置情報を保存部に追記するものが好ましい。
【００４９】
距離算出部で算出された距離が所定距離以上である場合にのみ、取得された新たな位置情報が保存部に追記されることによって、メモリの容量をさらに確実に抑えることができる。図４に示す算出部１１０Ａは、上述した携帯端末装置における距離算出部の一例に相当する。
【００５０】
さらに、ユーザが移動経路の表示を指示すると、不揮発メモリ１０９に記録された位置情報の履歴がディスプレイデバイス１１０に伝えられる。ディスプレイデバイス１１０では、位置情報が示す地点が取得された順に繋げられて移動経路が取得され、ＬＣＤ１１１上に、移動経路が示された地図が表示される。
【００５１】
図７は、ＬＣＤ１１１上に表示された地図の一例を示す図である。
【００５２】
図７に示すように、ＬＣＤ１１１には地図情報を用いた地図３００が表示されており、地図３００上には、取得され不揮発メモリ１０９に記録された位置情報が示す地点が取得された順に繋げられた移動経路Ｒが記されている。ユーザは、この地図３００上の移動経路Ｒを確認することによって、旅行中の行程などを容易に確認することができる。
【００５３】
このように、本実施形態の携帯電話機１０によると、歩数計１１８によってユーザの移動が検知された場合にのみ、ＧＰＳシステムを起動し、使った現在位置の取得が実行されて位置情報が記録されるため、ユーザが就寝中や食事中などで移動していない間はＧＰＳシステムは停止し、位置情報の取得や、位置情報の記録が中止される。このため、消費電力を抑えて、かつ処理の負荷やメモリの増大を抑えて、確実に移動経路を記録しておくことができる。
【００５４】
また、本実施形態では、測位部１１７において取得された位置情報を地図上に移動経路を記すために使用したが、この位置情報はメモリに保存しておいてもよく、外部装置に送信したり、携帯電話機１０に搭載されている他の機能に利用してもよい。
【００５５】
以上で、第１実施形態の説明を終了し、第２実施形態について説明する。携帯端末装置の第２実施形態は、第１実施形態とほぼ同じ構成を有しているが、歩数計および測位部における処理の実行タイミングが第１実施形態とは異なる。このため、図３および図４を第２実施形態でも流用し、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００５６】
本実施形態の携帯電話機は、図４に示す第１実施形態の携帯電話機と同様の構成を有しているが、記録制御部１０１Ｂによって制御される歩数計１１８、測位部１１７、および算出部１０１Ａにおける処理タイミングが第１実施形態とは異なっている。
【００５７】
図８は、第２実施形態の携帯電話機において、ルート記録機能で実行される一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【００５８】
ユーザからの指示によってルート記録機能が開始されると、所定時間（ここでは、３０秒）の間、歩数計１１８からの計測結果の出力が待機される（図８のステップＳ２１）。
【００５９】
歩数計１１８からの計測結果の出力がない場合（図８のステップＳ２２：Ｎｏ）、ユーザは移動していないことを示しており、再び、一定時間の間、歩数計１１８からの計測結果の出力が待機される（図８のステップＳ２１）。以上のような処理が、歩数計１１８から計測結果が出力されるまで繰り返し続けられる（図８のステップＳ２２：Ｙｅｓ）。
【００６０】
歩数計１１８から計測結果が出力されると（図８のステップＳ２２：Ｙｅｓ）、電源制御部１１９が測位部１１７を起動し、携帯電話機１０の現在位置を示す位置情報が取得され（図８のステップＳ２３）、取得された位置情報が移動開始位置として不揮発メモリ１０９に記録される（図８のステップＳ２４）。位置情報が記録されると、記録された位置情報の履歴が表わす移動経路が示された地図がＬＣＤ１１１上に表示される（図８のステップＳ２５）。
【００６１】
第２実施形態の携帯電話機は、一定周期時間ごとに歩数計１１８による移動を検知し、ここで移動が検知された場合にのみ、測位部１１７の起動、位置情報の取得、測位部１１７の停止、位置情報の保存、および位置情報の表示の各処理を実施することとし、一定周期時間内に歩数計１１８による移動が検知されなかった場合は、上記処理を実施しない。このように、ユーザが移動した場合にのみ現在地の位置情報を取得することによって、ＧＰＳへのアクセス頻度を軽減することができ、携帯電話機１０の消費電力を抑えることができる。また、取得される位置情報の情報量が減少することによって、メモリの増大を抑えることもできる。
【００６２】
以上で、第２実施形態の説明を終了し、第３実施形態について説明する。携帯端末装置の第３実施形態についても、図３および図４を流用し、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００６３】
図９は、第３実施形態の携帯電話機において、ルート記録機能で実行される一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【００６４】
ユーザからの指示によってルート記録機能が開始されると、電源制御部１１９が測位部１１７を制御して携帯電話機１０の現在位置を示す位置情報を起動し、情報が取得され（図９のステップＳ３１）、取得された位置情報が移動開始位置として不揮発メモリ１０９に記録される。
【００６５】
また、測位部１１７において位置情報が取得されると、所定時間（ここでは、３０秒）の間、歩数計１１８からの計測結果の出力が待機される（図９のステップＳ３２）。
【００６６】
歩数計１１８からの計測結果の出力がない場合（図９のステップＳ３３：Ｎｏ）、ユーザは移動していないことを示しており、再び測位部１１７において位置情報が取得され（図９のステップＳ３１）、一定時間の間、歩数計１１８からの計測結果の出力が待機される（図９のステップＳ３２）。以上のような処理が、歩数計１１８から計測結果が出力されるまで繰り返し続けられる（図９のステップＳ３３：Ｙｅｓ）。
【００６７】
歩数計１１８から計測結果が出力されると（図９のステップＳ３３：Ｙｅｓ）、測位部１１７において取得された最新の位置情報が不揮発メモリ１０９に記録され（図９のステップＳ３４）、記録された位置情報の履歴が表わす移動経路が示された地図がＬＣＤ１１１上に表示される（図９のステップＳ３５）。
【００６８】
本実施形態では、所定タイミング毎にＧＰＳ機能を起動し、現在地の位置情報が取得されるため、消費電力という点からいうと第１実施形態や第２実施形態よりも劣るが、ユーザが移動した場合にのみ位置情報が保存されるため、メモリの増大を抑えて、移動経路を確実に記録しておくことができる。
【００６９】
ここで、上記では、上述した携帯端末装置の一例として携帯電話機が示されているが、この携帯端末装置は、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や、携帯型のゲーム機などであってもよい。
【００７０】
また、上記では、上述した移動センサの一例として歩数計が示されているが、この移動センサは、携帯端末装置の移動加速度を検出する加速度センサであってもよい。移動センサとして加速度センサを適用する場合、加速度センサで計測された加速度を２回積分することによって移動距離を算出することができる。また、近年では、上下左右各方向における加速度を計測することができる３次元の加速度センサが用いられてきており、このような多方向の加速度を検出可能な加速度センサを用いることによって、各方向における移動距離を算出することもできる。
【００７１】
また、上記では、前回、位置情報が記録されてから現在までの移動距離（歩数）が所定距離以上の場合にのみ、現在地の位置情報の取得および記録を行う例について示したが、例えば、移動センサによって移動が検知された場合にのみ現在地の位置情報を起動し、取得しておき、取得した位置情報の記録は移動距離が所定距離に達した場合にのみ行うものであってもよい。
【００７２】
以下、本発明の各種形態について付記する。
【００７３】
（付記１）
携帯端末装置において、
この携帯端末装置の現在地の位置情報を取得する位置取得部と、
位置取得部の位置情報取得前後に電源起動／停止を制御する電源制御部と、
この携帯端末装置の移動を検知する移動センサと、
前記位置情報の履歴を保存する保存部と、
前記移動センサで移動が検知される場合にのみ、前記電源制御部が前記位置取得部を起動して位置情報を取得させて新たに取得された位置情報を前記保存部に追記する記録部と、
を有することを特徴とする携帯端末装置。
【００７４】
（付記２）
地図情報を用いた地図上に、前記保存部に保存された位置情報が表わす地点を繋いだ移動経路を示した地図を表示する地図表示部を更に備えたことを特徴とする付記１記載の携帯端末装置。
【００７５】
（付記３）
前記電源制御部は各機能の起動及び停止を制御し、携帯端末装置の位置取得部を常時起動しておくことなく、位置情報を取得する時のみ電源を制御することができる制御機能を備えたことを特徴とする付記１記載の携帯端末装置。
【００７６】
（付記４）
前記記録部が、前記移動センサで移動が検知されたことを受け、電源制御部が前記位置取得部を起動し、現在の位置情報を取得後、位置取得部を停止させ、前記保存部に保存された最新の位置情報を参照し、該最新の位置情報が表わす地点から現在までの移動距離を算出する距離算出部を有し、該距離算出部で算出された距離が所定距離以上である場合にのみ、前記位置取得部に今回取得させた現在の位置情報を前記保存部に追記するものであることを特徴とする付記１記載の携帯端末装置。
【００７７】
（付記５）
前記記録部は、前記位置取得部に所定時間ごとに新たな位置情報を取得させ、前記移動センサで移動が検知されていた場合に、該位置取得部を起動し、取得された新たな位置情報を前記保存部に追記することを特徴とする付記１記載の携帯端末装置。
【００７８】
（付記６）
一定周期時間ごとに位置取得部の電源起動／位置情報の取得／電源停止、および位置情報のメモリ保存／表示の各処理を行うシステムにおいて、前記周期内に移動センサにて移動が検知されなかった場合は、前記各処理を実施しないことを特徴とする付記１記載の携帯端末装置。
【００７９】
（付記７）
前記移動センサは、この携帯端末装置の加速度を検出して、該携帯端末装置を携帯しているユーザの歩数を計測する歩数計であることを特徴とする付記１から６のうちのいずれか１項記載の携帯端末装置。
【００８０】
（付記８）
地図情報を用いた地図上に、前記保存部に保存された位置情報が表わす地点を繋いだ移動経路を示した地図を表示する地図表示部を更に備えたことを特徴とする付記１記載の携帯端末装置。
【００８１】
（付記９）
移動を検知する移動センサと、現在地の位置情報を取得する位置取得部と、位置取得部を制御する電源制御部と、位置情報の履歴を保存する保存部とを有する携帯端末装置の移動経路を記録する移動経路記録方法において、
前記移動センサにより前記携帯端末装置の移動を検知させる移動検知過程と、
前記移動検知過程において前記携帯端末装置の移動が検知されるたびに、前記電源制御部は前記位置取得部を起動させ、該携帯端末装置の現在地の位置情報を取得させる位置取得過程と、
前記位置取得過程において新たに取得された位置情報を前記保存部に追記する記録過程とを有することを特徴とする移動経路記録方法。
【００８２】
（付記１０）
地図情報を用いた地図上に、前記保存部に保存された位置情報が表わす地点を繋いだ移動経路を示した地図を表示する地図表示過程を更に備えたことを特徴とする付記９記載の移動経路記録方法。
【００８３】
（付記１１）
前記位置取得過程は、前記移動センサで移動が検知されたことを受けて現在の位置情報を取得する過程であり、前記位置取得部は取得時のみ起動され、
前記記録過程が、前記保存部に保存された最新の位置情報を参照し、該最新の位置情報が表わす地点から現在までの移動距離を算出する距離算出過程を有し、該距離算出過程で算出された距離が所定距離以上である場合にのみ、前記位置取得過程で今回取得された現在の位置情報を前記保存部に追記するものであることを特徴とする付記９記載の移動経路記録方法。
【００８４】
（付記１２）
前記位置取得過程は、所定時間ごとに新たな位置情報を取得する過程であり、前記位置取得部は取得時のみ起動され、
前記記録過程は、前記移動センサで移動が検知されていた場合に、前記位置取得過程で取得された新たな位置情報を前記保存部に追記する過程であることを特徴とする付記９記載の移動経路記録方法。
【００８５】
（付記１３）
前記移動センサは、この携帯端末装置の加速度を検出して、該携帯端末装置を携帯しているユーザの歩数を計測する歩数計であることを特徴とする付記９から１２のうちのいずれか１項記載の移動経路記録方法。
【００８６】
（付記１４）
移動を検知する移動センサと、現在地の位置情報を取得する位置取得部と、位置情報の履歴を保存する保存部とを有する携帯端末装置の移動経路を記録するプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記移動センサにより前記携帯端末装置の移動を検知する場合にのみ、起動される移動検知過程と、
前記移動検知過程において前記携帯端末装置の移動が検知するたびに、前記位置取得部に、該携帯端末装置の現在地の位置情報を取得する位置取得過程と、
前記位置取得過程において新たに取得された位置情報を前記保存部に追記する記録過程とを実行させるためのプログラム。
【００８７】
（付記１５）
地図情報を用いた地図上に、前記保存部に保存された位置情報が表わす地点を繋いだ移動経路を示した地図を表示する地図表示過程を更に備えたことを特徴とする付記１４記載のプログラム。
【００８８】
（付記１６）
前記位置取得過程は、前記移動センサで移動が検知されたことを受けて位置取得部を起動し、現在の位置情報を取得する過程であり、
前記記録過程が、前記保存部に保存された最新の位置情報を参照し、該最新の位置情報が表わす地点から現在までの移動距離を算出する距離算出過程を有し、該距離算出過程で算出された距離が所定距離以上である場合にのみ、前記位置取得過程で今回取得された現在の位置情報を前記保存部に追記するものであることを特徴とする付記１４記載のプログラム。
【００８９】
（付記１７）
前記位置取得過程は、所定時間ごとに新たな位置情報を取得する過程であり、
前記記録過程は、前記移動センサで移動が検知されていた場合に、前記位置取得過程で取得された新たな位置情報を前記保存部に追記する過程であることを特徴とする付記１４記載のプログラム。
【００９０】
（付記１８）
前記移動センサは、この携帯端末装置の加速度を検出して、該携帯端末装置を携帯しているユーザの歩数を計測する歩数計であることを特徴とする付記１４から１７のうちのいずれか１項記載のプログラム。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】ＧＰＳ機能を利用して移動経路を記録する処理の流れを示すフローチャート図である。
【図２】携帯端末装置の一実施形態である携帯電話機の外観斜視図である。
【図３】携帯電話機のハードウェア構成図である。
【図４】ルート記録機能に必要な要素を示す図である。
【図５】ルート記録機能で実行される一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図６】不揮発メモリに記録される情報を示す概念図である。
【図７】ＬＣＤ上に表示された地図の一例を示す図である。
【図８】第２実施形態の携帯電話機において、ルート記録機能で実行される一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図９】第３実施形態の携帯電話機において、ルート記録機能で実行される一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０ 携帯電話機
１１ 上部筐体
１２ 下部筐体
１０１ ＣＰＵ
１０１Ａ 算出部
１０１Ｂ 記録制御部
１０２ ＲＡＭ
１０３ マイクデバイス
１０４ スピーカデバイス
１０５ カメラデバイス
１０６ 近距離無線デバイス
１０７ メディアコントローラ
１０８ ＲＯＭ
１０９ 不揮発メモリ
１１０ ディスプレイデバイス
１１１ ＬＣＤ
１１２ 送話口
１１３ キーデバイス
１１４ 時計
１１５ 遠距離通信デバイス
１１６ アンテナ
１１７ 測位部
１１８ 歩数計
１１９ 電源制御部
１２１ 操作キー
１２２ 受話口
１２３ 放音口
１２４ 装填口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置および移動経路記録方法に係り、特に例えば測位システムを用いて現在地の位置情報を取得するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能が搭載された携帯電話機等の携帯端末装置、携帯端末装置のＧＰＳ機能の起動／停止を電源制御する制御方法、およびユーザの移動経路を記録する移動経路記録方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話機には、標準的な通話機能や電子メールの送受信機能などに加えて、被写体を撮影するためのカメラ機能や、ウェブサイトを閲覧するためのブラウザ機能や、テレビ番組を視聴するためのテレビ機能などが搭載されてきている。携帯電話機は、単にコミュニケーションを図るための手段にとどまらず、デジタルカメラ、パーソナルコンピュータ、テレビなどの代わりとなる自分専用の多機能端末として幅広い年代に利用されてきている。このような状況の中で、携帯電話機のメーカの間では、新たな機能を提供することによって自社の携帯電話機に独自性を持たせることが競って行われている。
【０００３】
近年、携帯電話機に新たに搭載されてきた機能として、歩数計やＧＰＳ機能などが挙げられる。例えば、特許文献１には、歩数計で計測された歩数に応じて、表示画面上に仮想的に移動経路を表示する技術について記載されている。普段から携帯される携帯電話機に歩数計が搭載されることによって、新たに歩数計を購入して持ち運ぶ手間をかけずに手軽に１日の歩数を計測することができ、運動に対する意欲を向上させることができる。また、携帯電話機にＧＰＳ機能が搭載されることによって、携帯電話機を携帯しているユーザの現在位置を取得することができ、防犯対策や、目的地までのナビゲーション装置として利用することができる。
【０００４】
また、携帯電話機は旅行先にも携帯されることが多く、そのような性質を活かして、携帯電話機を使って旅行中の移動経路などを記録するルート記録機能も考案されてきている。特許文献２には、歩数計の計測値を使って歩行開始位置からの移動距離を算出し、その移動距離に基づいて現在位置を予測して地図上に表示する技術について記載されている。この特許文献２に記載された技術を適用し、予測された現在位置を、逐一、記録していくことによって、旅行から帰った後で行程を振り返ることができる。
【０００５】
しかし、移動距離から現在位置を算出する方法では、予測された現在位置と実際の現在位置との誤差が大きくなってしまい、旅行中の移動経路を正確には把握することができないという問題がある。現在位置を正確に取得するには、携帯電話機に搭載された歩数計を利用するのではなく、ＧＰＳ機能を利用することが好ましいと考えられる。しかし、ＧＰＳ機能は消費電力も高く、ましてや常時起動されていれば、バッテリの少ない携帯端末においては、すぐにバッテリが無くなり、端末が使用出来なくなってしまう。そのため、電力を抑えるためにＧＰＳ機能の電源起動／停止を制御する必要がある。
【０００６】
図１は、ＧＰＳ機能を利用して移動経路を記録する処理の流れを示すフローチャート図である。
【０００７】
ユーザが操作子を使ってルート記録機能を選択すると、携帯電話機のＧＰＳ機能が起動してユーザの現在位置の情報が取得され、ＧＰＳ機能を停止後（図１のステップＳ１）、携帯電話機に備えられたメモリに現在位置の情報が記録される（図１のステップＳ２）。
【０００８】
所定時間（例えば、３０秒間など）が経過した後で（図１のステップＳ３）、再び、ＧＰＳ機能を起動してユーザの現在位置の情報が取得され（図１のステップＳ１）、現在位置の情報がメモリに記録される（図１のステップＳ２）。
【０００９】
このような処理が、ユーザが操作子を使ってルート記録機能の終了を指示するまで、所定時間ごとに繰り返される。
【００１０】
ユーザが移動経路の表示を指示すると、表示画面上に、メモリに記録された位置情報が表わす地点を繋いだ移動経路が示された地図が表示される。ユーザは、表示画面上に表示された地図上の移動経路を確認することによって、旅行の行程を確実かつ容易に振り返ることができる。
【特許文献１】特開２０００−２２７３４１号公報
【特許文献２】特開平１０−１７０３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ここで、図１に示す方法では、ルート記録機能の終了が指示されるまでの間、ユーザが食事中や就寝中であっても位置情報の記録が続けられるため、宿泊を伴う旅行中の全ての行程を記録しようとするとＧＰＳ機能が常時起動されているため、携帯端末のバッテリがすぐに無くなってしまう。また、情報が膨大な容量のメモリが必要となる。しかし、携帯電話機は急速に小型化が進んでおり、携帯電話機内に膨大なバッテリ、または十分な記録容量を有する大型のメモリを設置するスペースを用意することは困難であるという問題がある。
【００１２】
上記事情に鑑み、膨大なバッテリ及び大容量のメモリを必要とせずに、旅行中などの移動経路を確実に記録することができる携帯端末装置、移動経路記録方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成する携帯端末装置の第１の形態は、
この携帯端末装置の現在地の位置情報を取得する位置取得部と、
位置取得部の位置情報取得前後に電源起動／停止を制御する電源制御部と、
この携帯端末装置の移動を検知する移動センサと、
上記位置情報の履歴を保存する保存部と、
上記移動センサで移動が検知される場合にのみ、上記電源制御部が上記位置取得部を起動して位置情報を取得させて新たに取得された位置情報を上記保存部に追記する記録部と、
を備える。
【００１４】
この携帯端末装置の第１の形態によると、携帯端末装置の移動が検知される場合にのみ、携帯端末装置の現在地の位置情報が取得されて、その取得された位置情報が保存部に追記される。ユーザが食事中や就寝中などで携帯端末装置の移動が検知されないときには、位置情報の取得や保存部への追記が行われないため、バッテリの消費も低減出来、大容量のメモリを必要とせずに、旅行中などの移動経路を確実に記録することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、携帯端末装置、移動経路記録方法、およびプログラムによると、バッテリの不要な電力消費を削減でき、大容量のメモリを必要とせずに、旅行中などの移動経路を確実に記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、実施形態を説明する。
【００１７】
図２は、上述した携帯端末装置の一実施形態である携帯電話機の外観斜視図であり、図３はその携帯電話機のハードウェア構成図である。
【００１８】
この携帯電話機１０には、電源制御機能を使用してＧＰＳ機能を制御し、ユーザの現在位置を取得し、現在位置を示す位置情報の履歴を記録して移動経路を取得するルート記録機能（後述する）が搭載されている。
【００１９】
図２に示すように、携帯電話機１０は、互いに開閉する上部筐体１１と下部筐体１２とからなり、上部筐体１１には画像表示のためのＬＣＤ１１１、内部に小型スピーカが配備され耳にあてがわれて音声を聞き取るための送話口１１２が設けられている。
【００２０】
下部筐体１２には、ユーザによって操作され、この携帯電話機１０を使って電話を掛けたり、電子メールを送信したり、各種設定を行ったりするための各種の操作キー１２１、ユーザの声をピックアップするマイクロホンが内蔵されそのマイクロホンに声を導くための受話口１２２、スピーカーが内蔵され耳にあてがわれなくても聞き取れる程度の音声を出力する放音口１２３、記録メディアが装填される装填口１２４が設けられている。
【００２１】
また、図３には、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、マイクデバイス１０３、スピーカデバイス１０４、カメラデバイス１０５、近距離無線デバイス１０６、メディアコントローラ１０７、ＲＯＭ１０８、不揮発メモリ１０９、ディスプレイデバイス１１０、キーデバイス１１３、時計１１４、遠距離通信デバイス１１５、アンテナ１１６、測位部１１７、および歩数計１１８、電源制御部１１９が示されており、アンテナ１１６を除き、これらの間はバス１００を介して互いに接続されている。
【００２２】
ＣＰＵ１０１は、コンピュータの一例を示し、各種プログラムを実行する機能を有し、この携帯端末１０の全体を制御している。
【００２３】
ＲＯＭ１０８には、ＣＰＵ１０１で実行される各種プログラムやそれら各種プログラムの実行に必要な各種定数が記憶されており、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０８に記憶されたプログラムをＲＡＭ１０２を作業領域として使いながら実行する。
【００２４】
不揮発メモリ１０９には、アドレス帳や受信した電子メールなど、書き換えられることがありうる各種情報が記録されている。また、不揮発メモリ１０９には、後述するルート記録機能の実行中にユーザの現在位置を示す位置情報の履歴も記録される。ＣＰＵ１０１と不揮発メモリ１０９とを合わせたものは、上述した携帯端末装置における保存部の一例に相当する。
【００２５】
マイクデバイス１０３は、ユーザの声をピックアップするマイクロホンおよびそのマイクロホンでピックアップされた声を処理する機能ブロックである。
【００２６】
スピーカデバイス１０４は、ユーザに向けて音声を出力するスピーカ、およびそのスピーカを駆動する音声信号を生成する機能ブロックである。
【００２７】
近距離無線デバイス１０６は、近距離にある外部装置に画像や電話番号などを基地局を介さずに送信するためのものであり、本実施形態においては、赤外線通信が採用されている。
【００２８】
カメラデバイス１０５は、写真撮影による画像データの収集を司るブロックであり、ディスプレイデバイス１１０は、ＬＣＤ１１１（図２参照）への画像表示を司るブロックであり、キーデバイス１１３は、ユーザによる各種操作キー１２１（図２参照）のキー操作を検出するブロックであり、時計１１４は、現在時刻を取得するためのブロックである。ディスプレイデバイス１１０およびＬＣＤ１１１を合わせたものは、上述した携帯端末装置における地図表示部の一例に相当する。
【００２９】
メディアコントローラ１０７は、図２に示す装填口１２４に装填された記録メディア２００からデータを読み出したり、カメラデバイス１０５で生成された画像データ等を記録メディア２００に書き込むためのものである。
【００３０】
遠距離通信デバイス１１５は、アンテナ１１６を使った音声データや電子メールの送受信等を担っている。遠距離通信デバイス１１５では、基地局を介してデータの送受信が行われる。
【００３１】
電源制御部１１９は各機能の電源制御を行い、携帯電話機１０の電力消費を管理し、低減する制御を行うブロックである。この電源制御は、上述した携帯端末装置における位置取得部の電源制御の一例に相当する。電源制御部１１９は、例えば測位部１１７に電源を供給することによって測位部１１７を起動し、電源供給を停止することによって測位部１１７を停止させる。
【００３２】
測位部１１７は、ＧＰＳシステムを利用して携帯電話機１０の現在位置を示す位置情報を取得するブロックであり、歩数計１１８は、携帯電話機１０の移動加速度を検出することによって、携帯電話機１０を持っているユーザの歩数を計測するブロックである。測位部１１７は、上述した携帯端末装置における位置取得部の一例にあたり、歩数計１１８は、上述した携帯端末装置における移動センサの一例に相当する。
【００３３】
携帯電話機１０は、外観およびハードウェア上は以上のように構成されている。
【００３４】
続いて、電源制御を行ったルート記録機能について詳しく説明する。
【００３５】
図４は、電源制御を行ったルート記録機能に必要な要素を示す図であり、図５は、電源制御を行ったルート記録機能で実行される一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【００３６】
図４に示すように、ＣＰＵ１０１には、歩数計１１８の計測結果に基づいて移動距離を算出部１１０Ａと、測位部１１７を電源制御部１１９にて起動/停止の制御を行い、取得された位置情報の不揮発メモリ１０９への記録を制御する記録制御部１０１Ｂとが備えられている。記録制御部１０１Ｂは、上述した携帯端末装置における記録部の一例に相当する。
【００３７】
以下では、図５に従ってルート記録機能の一連の処理の流れを説明することによって、図４に示す各種要素についても合わせて説明する。
【００３８】
ユーザが図２に示す操作子１２１を使ってルート記録機能の実行を指示すると、指示内容がＣＰＵ１０１に伝えられ、ルート記録機能が開始される。まず、電源制御部１１９が測位部１１７を起動し、測位部１１７においてＧＰＳシステムを利用して携帯電話機１０の現在位置を示す位置情報が取得される。取得された位置情報は、移動開始位置の位置情報として不揮発メモリ１０９に記録され、歩数計１１８における計測値の初期値（「０」歩）も不揮発メモリ１０９に記録される。
【００３９】
この携帯電話機１０では、歩数計１１８において携帯電話機１０の移動加速度が検出され、加速度に基づいてユーザの歩数が計測されている。ユーザが携帯電話機１０を携帯して移動すると、歩数計１１８においてユーザが移動した歩数が計測され、計測結果がＣＰＵ１０１に向けて出力される（図５のステップＳ１１）。ユーザの歩数が計測されて移動が検知されるステップＳ１１は、上述した移動経路記録方法における移動検知過程の一例に相当する。
【００４０】
ここで、上述した携帯端末装置に対し、上記移動センサは、この携帯端末装置の加速度を検出して、携帯端末装置を携帯しているユーザの歩数を計測する歩数計であるという応用形態は好ましい。
【００４１】
この携帯端末装置によると、従来から広く利用されている歩数計を流用してユーザの移動を容易かつ確実に検出することができる。歩数計１１８は、上述した携帯端末装置における歩数計の一例にも相当する。
【００４２】
また、図４に示すＣＰＵ１０１の算出部１０１Ａでは、歩数計１１８から歩数の計測結果が取得されると、不揮発メモリ１０９に記録されている前回の計測結果が取得され、今回の計測結果と前回の計測結果（この例では、初期値「０」歩）とが比較されて移動距離が算出される（図５のステップＳ１２）。本実施形態では、今回の計測結果と前回の計測結果との差分が移動距離として算出され、移動距離が所定歩数以上に達するまで（図５のステップＳ１３：Ｎｏ）、歩数計の計測結果の取得（図５のステップＳ１１）と移動距離の算出（図５のステップＳ１２）が続けられる。
【００４３】
移動距離が所定歩数以上に達すると（図５のステップＳ１３：Ｙｅｓ）、記録制御部１０１Ｂによって、不揮発メモリ１０９に記録されている歩数計１１８の計測結果が新たに取得された今回の計測結果に上書きされる。さらに、記録制御部１０１Ｂからの指示に従って、電源制御部１１９がＣＰＵ１０１を介して測位部１１７を起動し、測位部１１７において携帯電話機１０の現在位置を示す位置情報が取得され、電源制御部１１９が測位部１１７を停止する（図５のステップＳ１４）。このステップＳ１４の処理で、測位部１１７の位置情報取得前後に測位部１１７の起動／停止が実行される。取得された位置情報は不揮発メモリ１０９に追記される（図５のステップＳ１５）。位置情報が取得されるステップＳ１４は、上述した移動経路表示方法における位置取得部の一例にあたり、位置情報が追記されるステップＳ１５は、上述した移動経路表示方法における記録過程の一例に相当する。
【００４４】
図６は、不揮発メモリ１０９に記録される情報を示す概念図である。
【００４５】
図６（Ａ）に示すように、不揮発メモリ１０９には、電源制御部１１９にて制御された、測位部１１７で取得された位置情報の履歴が、取得された順に追記されていくとともに、図６（Ｂ）に示すように、歩数計１１８で計測された最新の計測結果が上書きされていく。このように、歩数計１１８から計測値が出力された場合にのみ、電源制御部１１９が測位部１１７を起動し、位置情報が取得されることによって、ユーザが移動していない間は位置情報の取得や記録を停止することができ、処理の負荷や電力消費を低減し、メモリの増大を抑えてユーザの移動経路を確実に保存することができる。
【００４６】
また、ユーザによって移動経路の表示が指示されている場合は、不揮発メモリ１０９に記録された位置情報の履歴がディスプレイデバイス１１０に伝えられ、ＬＣＤ１１１上に、取得された位置情報が示す地点が地図上にプロットされて表示される（図５のステップＳ１６）。位置情報が示す地点が記された地図が表示されるステップＳ１６は、上述した移動経路表示方法における地図表示過程の一例に相当するとともに、上述した携帯端末装置における地図変更部の一例に相当する。
【００４７】
以上のようにして、歩数計において移動が検知されるごとに（図５のステップＳ１１）、前回、位置情報が取得されてから現時点までの移動距離（歩数計１１８で計測された歩数の差分）が算出され（図５のステップＳ１２）、移動距離が所定距離以上である場合にのみ（図５のステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ＧＰＳ機能を起動して現在地の位置情報が取得され（図５のステップＳ１４）、取得された位置情報が不揮発メモリ１０９に追記される（図５のステップＳ１５）。このような一連の処理が、ユーザによって移動経路の記録終了が指示されるまで繰り返し実行される。
【００４８】
上記記録部が、移動センサで移動が検知されたことを受けて位置取得部を起動し、現在の位置情報を取得させるとともに取得後は停止し、取得した情報と保存部に保存された最新の位置情報を参照する。本制御を行うことにより低消費電力化が図れバッテリの消費を低減させることが出来る。また、最新の位置情報が表わす地点から現在までの移動距離を算出する距離算出部を有し、距離算出部で算出された距離が所定距離以上である場合にのみ、位置取得部に今回取得させた現在の位置情報を保存部に追記するものが好ましい。
【００４９】
距離算出部で算出された距離が所定距離以上である場合にのみ、取得された新たな位置情報が保存部に追記されることによって、メモリの容量をさらに確実に抑えることができる。図４に示す算出部１１０Ａは、上述した携帯端末装置における距離算出部の一例に相当する。
【００５０】
さらに、ユーザが移動経路の表示を指示すると、不揮発メモリ１０９に記録された位置情報の履歴がディスプレイデバイス１１０に伝えられる。ディスプレイデバイス１１０では、位置情報が示す地点が取得された順に繋げられて移動経路が取得され、ＬＣＤ１１１上に、移動経路が示された地図が表示される。
【００５１】
図７は、ＬＣＤ１１１上に表示された地図の一例を示す図である。
【００５２】
図７に示すように、ＬＣＤ１１１には地図情報を用いた地図３００が表示されており、地図３００上には、取得され不揮発メモリ１０９に記録された位置情報が示す地点が取得された順に繋げられた移動経路Ｒが記されている。ユーザは、この地図３００上の移動経路Ｒを確認することによって、旅行中の行程などを容易に確認することができる。
【００５３】
このように、本実施形態の携帯電話機１０によると、歩数計１１８によってユーザの移動が検知された場合にのみ、ＧＰＳシステムを起動し、使った現在位置の取得が実行されて位置情報が記録されるため、ユーザが就寝中や食事中などで移動していない間はＧＰＳシステムは停止し、位置情報の取得や、位置情報の記録が中止される。このため、消費電力を抑えて、かつ処理の負荷やメモリの増大を抑えて、確実に移動経路を記録しておくことができる。
【００５４】
また、本実施形態では、測位部１１７において取得された位置情報を地図上に移動経路を記すために使用したが、この位置情報はメモリに保存しておいてもよく、外部装置に送信したり、携帯電話機１０に搭載されている他の機能に利用してもよい。
【００５５】
以上で、第１実施形態の説明を終了し、第２実施形態について説明する。携帯端末装置の第２実施形態は、第１実施形態とほぼ同じ構成を有しているが、歩数計および測位部における処理の実行タイミングが第１実施形態とは異なる。このため、図３および図４を第２実施形態でも流用し、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００５６】
本実施形態の携帯電話機は、図４に示す第１実施形態の携帯電話機と同様の構成を有しているが、記録制御部１０１Ｂによって制御される歩数計１１８、測位部１１７、および算出部１０１Ａにおける処理タイミングが第１実施形態とは異なっている。
【００５７】
図８は、第２実施形態の携帯電話機において、ルート記録機能で実行される一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【００５８】
ユーザからの指示によってルート記録機能が開始されると、所定時間（ここでは、３０秒）の間、歩数計１１８からの計測結果の出力が待機される（図８のステップＳ２１）。
【００５９】
歩数計１１８からの計測結果の出力がない場合（図８のステップＳ２２：Ｎｏ）、ユーザは移動していないことを示しており、再び、一定時間の間、歩数計１１８からの計測結果の出力が待機される（図８のステップＳ２１）。以上のような処理が、歩数計１１８から計測結果が出力されるまで繰り返し続けられる（図８のステップＳ２２：Ｙｅｓ）。
【００６０】
歩数計１１８から計測結果が出力されると（図８のステップＳ２２：Ｙｅｓ）、電源制御部１１９が測位部１１７を起動し、携帯電話機１０の現在位置を示す位置情報が取得され（図８のステップＳ２３）、取得された位置情報が移動開始位置として不揮発メモリ１０９に記録される（図８のステップＳ２４）。位置情報が記録されると、記録された位置情報の履歴が表わす移動経路が示された地図がＬＣＤ１１１上に表示される（図８のステップＳ２５）。
【００６１】
第２実施形態の携帯電話機は、一定周期時間ごとに歩数計１１８による移動を検知し、ここで移動が検知された場合にのみ、測位部１１７の起動、位置情報の取得、測位部１１７の停止、位置情報の保存、および位置情報の表示の各処理を実施することとし、一定周期時間内に歩数計１１８による移動が検知されなかった場合は、上記処理を実施しない。このように、ユーザが移動した場合にのみ現在地の位置情報を取得することによって、ＧＰＳへのアクセス頻度を軽減することができ、携帯電話機１０の消費電力を抑えることができる。また、取得される位置情報の情報量が減少することによって、メモリの増大を抑えることもできる。
【００６２】
以上で、第２実施形態の説明を終了し、第３実施形態について説明する。携帯端末装置の第３実施形態についても、図３および図４を流用し、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００６３】
図９は、第３実施形態の携帯電話機において、ルート記録機能で実行される一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【００６４】
ユーザからの指示によってルート記録機能が開始されると、電源制御部１１９が測位部１１７を制御して携帯電話機１０の現在位置を示す位置情報を起動し、情報が取得され（図９のステップＳ３１）、取得された位置情報が移動開始位置として不揮発メモリ１０９に記録される。
【００６５】
また、測位部１１７において位置情報が取得されると、所定時間（ここでは、３０秒）の間、歩数計１１８からの計測結果の出力が待機される（図９のステップＳ３２）。
【００６６】
歩数計１１８からの計測結果の出力がない場合（図９のステップＳ３３：Ｎｏ）、ユーザは移動していないことを示しており、再び測位部１１７において位置情報が取得され（図９のステップＳ３１）、一定時間の間、歩数計１１８からの計測結果の出力が待機される（図９のステップＳ３２）。以上のような処理が、歩数計１１８から計測結果が出力されるまで繰り返し続けられる（図９のステップＳ３３：Ｙｅｓ）。
【００６７】
歩数計１１８から計測結果が出力されると（図９のステップＳ３３：Ｙｅｓ）、測位部１１７において取得された最新の位置情報が不揮発メモリ１０９に記録され（図９のステップＳ３４）、記録された位置情報の履歴が表わす移動経路が示された地図がＬＣＤ１１１上に表示される（図９のステップＳ３５）。
【００６８】
本実施形態では、所定タイミング毎にＧＰＳ機能を起動し、現在地の位置情報が取得されるため、消費電力という点からいうと第１実施形態や第２実施形態よりも劣るが、ユーザが移動した場合にのみ位置情報が保存されるため、メモリの増大を抑えて、移動経路を確実に記録しておくことができる。
【００６９】
ここで、上記では、上述した携帯端末装置の一例として携帯電話機が示されているが、この携帯端末装置は、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や、携帯型のゲーム機などであってもよい。
【００７０】
また、上記では、上述した移動センサの一例として歩数計が示されているが、この移動センサは、携帯端末装置の移動加速度を検出する加速度センサであってもよい。移動センサとして加速度センサを適用する場合、加速度センサで計測された加速度を２回積分することによって移動距離を算出することができる。また、近年では、上下左右各方向における加速度を計測することができる３次元の加速度センサが用いられてきており、このような多方向の加速度を検出可能な加速度センサを用いることによって、各方向における移動距離を算出することもできる。
【００７１】
また、上記では、前回、位置情報が記録されてから現在までの移動距離（歩数）が所定距離以上の場合にのみ、現在地の位置情報の取得および記録を行う例について示したが、例えば、移動センサによって移動が検知された場合にのみ現在地の位置情報を起動し、取得しておき、取得した位置情報の記録は移動距離が所定距離に達した場合にのみ行うものであってもよい。
【００７２】
以下、本発明の各種形態について付記する。
【００７３】
（付記１）
携帯端末装置において、
この携帯端末装置の現在地の位置情報を取得する位置取得部と、
位置取得部の位置情報取得前後に電源起動／停止を制御する電源制御部と、
この携帯端末装置の移動を検知する移動センサと、
前記位置情報の履歴を保存する保存部と、
前記移動センサで移動が検知される場合にのみ、前記電源制御部が前記位置取得部を起動して位置情報を取得させて新たに取得された位置情報を前記保存部に追記する記録部と、
を有することを特徴とする携帯端末装置。
【００７４】
（付記２）
地図情報を用いた地図上に、前記保存部に保存された位置情報が表わす地点を繋いだ移動経路を示した地図を表示する地図表示部を更に備えたことを特徴とする付記１記載の携帯端末装置。
【００７５】
（付記３）
前記電源制御部は各機能の起動及び停止を制御し、携帯端末装置の位置取得部を常時起動しておくことなく、位置情報を取得する時のみ電源を制御することができる制御機能を備えたことを特徴とする付記１記載の携帯端末装置。
【００７６】
（付記４）
前記記録部が、前記移動センサで移動が検知されたことを受け、電源制御部が前記位置取得部を起動し、現在の位置情報を取得後、位置取得部を停止させ、前記保存部に保存された最新の位置情報を参照し、該最新の位置情報が表わす地点から現在までの移動距離を算出する距離算出部を有し、該距離算出部で算出された距離が所定距離以上である場合にのみ、前記位置取得部に今回取得させた現在の位置情報を前記保存部に追記するものであることを特徴とする付記１記載の携帯端末装置。
【００７７】
（付記５）
前記記録部は、前記位置取得部に所定時間ごとに新たな位置情報を取得させ、前記移動センサで移動が検知されていた場合に、該位置取得部を起動し、取得された新たな位置情報を前記保存部に追記することを特徴とする付記１記載の携帯端末装置。
【００７８】
（付記６）
一定周期時間ごとに位置取得部の電源起動／位置情報の取得／電源停止、および位置情報のメモリ保存／表示の各処理を行うシステムにおいて、前記周期内に移動センサにて移動が検知されなかった場合は、前記各処理を実施しないことを特徴とする付記１記載の携帯端末装置。
【００７９】
（付記７）
前記移動センサは、この携帯端末装置の加速度を検出して、該携帯端末装置を携帯しているユーザの歩数を計測する歩数計であることを特徴とする付記１から６のうちのいずれか１項記載の携帯端末装置。
【００８０】
（付記８）
地図情報を用いた地図上に、前記保存部に保存された位置情報が表わす地点を繋いだ移動経路を示した地図を表示する地図表示部を更に備えたことを特徴とする付記１記載の携帯端末装置。
【００８１】
（付記９）
移動を検知する移動センサと、現在地の位置情報を取得する位置取得部と、位置取得部を制御する電源制御部と、位置情報の履歴を保存する保存部とを有する携帯端末装置の移動経路を記録する移動経路記録方法において、
前記移動センサにより前記携帯端末装置の移動を検知させる移動検知過程と、
前記移動検知過程において前記携帯端末装置の移動が検知されるたびに、前記電源制御部は前記位置取得部を起動させ、該携帯端末装置の現在地の位置情報を取得させる位置取得過程と、
前記位置取得過程において新たに取得された位置情報を前記保存部に追記する記録過程とを有することを特徴とする移動経路記録方法。
【００８２】
（付記１０）
地図情報を用いた地図上に、前記保存部に保存された位置情報が表わす地点を繋いだ移動経路を示した地図を表示する地図表示過程を更に備えたことを特徴とする付記９記載の移動経路記録方法。
【００８３】
（付記１１）
前記位置取得過程は、前記移動センサで移動が検知されたことを受けて現在の位置情報を取得する過程であり、前記位置取得部は取得時のみ起動され、
前記記録過程が、前記保存部に保存された最新の位置情報を参照し、該最新の位置情報が表わす地点から現在までの移動距離を算出する距離算出過程を有し、該距離算出過程で算出された距離が所定距離以上である場合にのみ、前記位置取得過程で今回取得された現在の位置情報を前記保存部に追記するものであることを特徴とする付記９記載の移動経路記録方法。
【００８４】
（付記１２）
前記位置取得過程は、所定時間ごとに新たな位置情報を取得する過程であり、前記位置取得部は取得時のみ起動され、
前記記録過程は、前記移動センサで移動が検知されていた場合に、前記位置取得過程で取得された新たな位置情報を前記保存部に追記する過程であることを特徴とする付記９記載の移動経路記録方法。
【００８５】
（付記１３）
前記移動センサは、この携帯端末装置の加速度を検出して、該携帯端末装置を携帯しているユーザの歩数を計測する歩数計であることを特徴とする付記９から１２のうちのいずれか１項記載の移動経路記録方法。
【００８６】
（付記１４）
移動を検知する移動センサと、現在地の位置情報を取得する位置取得部と、位置情報の履歴を保存する保存部とを有する携帯端末装置の移動経路を記録するプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記移動センサにより前記携帯端末装置の移動を検知する場合にのみ、起動される移動検知過程と、
前記移動検知過程において前記携帯端末装置の移動が検知するたびに、前記位置取得部に、該携帯端末装置の現在地の位置情報を取得する位置取得過程と、
前記位置取得過程において新たに取得された位置情報を前記保存部に追記する記録過程とを実行させるためのプログラム。
【００８７】
（付記１５）
地図情報を用いた地図上に、前記保存部に保存された位置情報が表わす地点を繋いだ移動経路を示した地図を表示する地図表示過程を更に備えたことを特徴とする付記１４記載のプログラム。
【００８８】
（付記１６）
前記位置取得過程は、前記移動センサで移動が検知されたことを受けて位置取得部を起動し、現在の位置情報を取得する過程であり、
前記記録過程が、前記保存部に保存された最新の位置情報を参照し、該最新の位置情報が表わす地点から現在までの移動距離を算出する距離算出過程を有し、該距離算出過程で算出された距離が所定距離以上である場合にのみ、前記位置取得過程で今回取得された現在の位置情報を前記保存部に追記するものであることを特徴とする付記１４記載のプログラム。
【００８９】
（付記１７）
前記位置取得過程は、所定時間ごとに新たな位置情報を取得する過程であり、
前記記録過程は、前記移動センサで移動が検知されていた場合に、前記位置取得過程で取得された新たな位置情報を前記保存部に追記する過程であることを特徴とする付記１４記載のプログラム。
【００９０】
（付記１８）
前記移動センサは、この携帯端末装置の加速度を検出して、該携帯端末装置を携帯しているユーザの歩数を計測する歩数計であることを特徴とする付記１４から１７のうちのいずれか１項記載のプログラム。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】ＧＰＳ機能を利用して移動経路を記録する処理の流れを示すフローチャート図である。
【図２】携帯端末装置の一実施形態である携帯電話機の外観斜視図である。
【図３】携帯電話機のハードウェア構成図である。
【図４】ルート記録機能に必要な要素を示す図である。
【図５】ルート記録機能で実行される一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図６】不揮発メモリに記録される情報を示す概念図である。
【図７】ＬＣＤ上に表示された地図の一例を示す図である。
【図８】第２実施形態の携帯電話機において、ルート記録機能で実行される一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図９】第３実施形態の携帯電話機において、ルート記録機能で実行される一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０ 携帯電話機
１１ 上部筐体
１２ 下部筐体
１０１ ＣＰＵ
１０１Ａ 算出部
１０１Ｂ 記録制御部
１０２ ＲＡＭ
１０３ マイクデバイス
１０４ スピーカデバイス
１０５ カメラデバイス
１０６ 近距離無線デバイス
１０７ メディアコントローラ
１０８ ＲＯＭ
１０９ 不揮発メモリ
１１０ ディスプレイデバイス
１１１ ＬＣＤ
１１２ 送話口
１１３ キーデバイス
１１４ 時計
１１５ 遠距離通信デバイス
１１６ アンテナ
１１７ 測位部
１１８ 歩数計
１１９ 電源制御部
１２１ 操作キー
１２２ 受話口
１２３ 放音口
１２４ 装填口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末装置において、
この携帯端末装置の現在地の位置情報を取得する位置取得部と、
位置取得部の位置情報取得前後に電源起動／停止を制御する電源制御部と、
この携帯端末装置の移動を検知する移動センサと、
前記位置情報の履歴を保存する保存部と、
前記移動センサで移動が検知される場合にのみ、前記電源制御部が前記位置取得部を起動して位置情報を取得させて新たに取得された位置情報を前記保存部に追記する記録部と、
を有することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
前記電源制御部は各機能の起動及び停止を制御し、携帯端末装置の位置取得部を常時起動しておくことなく、位置情報を取得する時のみ電源を制御することができる制御機能を備えたことを特徴とする請求項１記載の携帯端末装置。
【請求項３】
前記移動センサで移動が検知されたことを受け、電源制御部が前記位置取得部を起動し、現在の位置情報を取得後、位置取得部を停止させ、前記保存部に保存された最新の位置情報を参照し、該最新の位置情報が表わす地点から現在までの移動距離を算出する距離算出部を有し、該距離算出部で算出された距離が所定距離以上である場合にのみ、前記位置取得部に今回取得させた現在の位置情報を前記保存部に追記するものであることを特徴とする請求項１記載の携帯端末装置。
【請求項４】
一定周期時間ごとに位置取得部の電源起動／位置情報の取得／電源停止、および位置情報のメモリ保存／表示の各処理を行うシステムにおいて、前記周期内に移動センサにて移動が検知されなかった場合は、前記各処理を実施しないことを特徴とする請求項１記載の携帯端末装置。
【請求項５】
前記移動センサは、この携帯端末装置の加速度を検出して、該携帯端末装置を携帯しているユーザの歩数を計測する歩数計であることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか１項記載の携帯端末装置。
【請求項６】
移動を検知する移動センサと、現在地の位置情報を取得する位置取得部と、位置取得部を制御する電源制御部と、位置情報の履歴を保存する保存部とを有する携帯端末装置の移動経路を記録する移動経路記録方法において、
前記移動センサにより前記携帯端末装置の移動を検知させる移動検知過程と、
前記移動検知過程において前記携帯端末装置の移動が検知されるたびに、前記電源制御部は前記位置取得部を起動させ、該携帯端末装置の現在地の位置情報を取得させる位置取得過程と、
前記位置取得過程において新たに取得された位置情報を前記保存部に追記する記録過程とを有することを特徴とする移動経路記録方法。
【請求項７】
移動を検知する移動センサと、現在地の位置情報を取得する位置取得部と、位置情報の履歴を保存する保存部とを有する携帯端末装置の移動経路を記録するプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記移動センサにより前記携帯端末装置の移動を検知する移動検知過程と、
前記移動検知過程において前記携帯端末装置の移動が検知するたびに、前記位置取得部に、該携帯端末装置の現在地の位置情報を取得する位置取得過程と、
前記位置取得過程において新たに取得された位置情報を前記保存部に追記する記録過程とを実行させるためのプログラム。
【請求項８】
地図情報を用いた地図上に、前記保存部に保存された位置情報が表わす地点を繋いだ移動経路を示した地図を表示する地図表示部を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の携帯端末装置。
【請求項１】
携帯端末装置において、
この携帯端末装置の現在地の位置情報を取得する位置取得部と、
位置取得部の位置情報取得前後に電源起動／停止を制御する電源制御部と、
この携帯端末装置の移動を検知する移動センサと、
前記位置情報の履歴を保存する保存部と、
前記移動センサで移動が検知される場合にのみ、前記電源制御部が前記位置取得部を起動して位置情報を取得させて新たに取得された位置情報を前記保存部に追記する記録部と、
を有することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
前記電源制御部は各機能の起動及び停止を制御し、携帯端末装置の位置取得部を常時起動しておくことなく、位置情報を取得する時のみ電源を制御することができる制御機能を備えたことを特徴とする請求項１記載の携帯端末装置。
【請求項３】
前記移動センサで移動が検知されたことを受け、電源制御部が前記位置取得部を起動し、現在の位置情報を取得後、位置取得部を停止させ、前記保存部に保存された最新の位置情報を参照し、該最新の位置情報が表わす地点から現在までの移動距離を算出する距離算出部を有し、該距離算出部で算出された距離が所定距離以上である場合にのみ、前記位置取得部に今回取得させた現在の位置情報を前記保存部に追記するものであることを特徴とする請求項１記載の携帯端末装置。
【請求項４】
一定周期時間ごとに位置取得部の電源起動／位置情報の取得／電源停止、および位置情報のメモリ保存／表示の各処理を行うシステムにおいて、前記周期内に移動センサにて移動が検知されなかった場合は、前記各処理を実施しないことを特徴とする請求項１記載の携帯端末装置。
【請求項５】
前記移動センサは、この携帯端末装置の加速度を検出して、該携帯端末装置を携帯しているユーザの歩数を計測する歩数計であることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか１項記載の携帯端末装置。
【請求項６】
移動を検知する移動センサと、現在地の位置情報を取得する位置取得部と、位置取得部を制御する電源制御部と、位置情報の履歴を保存する保存部とを有する携帯端末装置の移動経路を記録する移動経路記録方法において、
前記移動センサにより前記携帯端末装置の移動を検知させる移動検知過程と、
前記移動検知過程において前記携帯端末装置の移動が検知されるたびに、前記電源制御部は前記位置取得部を起動させ、該携帯端末装置の現在地の位置情報を取得させる位置取得過程と、
前記位置取得過程において新たに取得された位置情報を前記保存部に追記する記録過程とを有することを特徴とする移動経路記録方法。
【請求項７】
移動を検知する移動センサと、現在地の位置情報を取得する位置取得部と、位置情報の履歴を保存する保存部とを有する携帯端末装置の移動経路を記録するプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記移動センサにより前記携帯端末装置の移動を検知する移動検知過程と、
前記移動検知過程において前記携帯端末装置の移動が検知するたびに、前記位置取得部に、該携帯端末装置の現在地の位置情報を取得する位置取得過程と、
前記位置取得過程において新たに取得された位置情報を前記保存部に追記する記録過程とを実行させるためのプログラム。
【請求項８】
地図情報を用いた地図上に、前記保存部に保存された位置情報が表わす地点を繋いだ移動経路を示した地図を表示する地図表示部を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の携帯端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２８８２３３（Ｐ２００９−２８８２３３Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２１６１２（Ｐ２００８−２２１６１２）
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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