緊急情報表示システム、車載装置および無線通信装置
【課題】緊急通報サービスにおいて、無線通信圏外等で無線通信できない場合、屋外の電話を使って通報する必要があるが、屋外の電話機の設置位置が見つからない、通報先の電話番号がわからない場合、通報できない課題がある。
【解決手段】車載装置101に、車載機情報記憶部1017と、屋外電話施設位置記憶部1016と、周辺の屋外の電話機設置施設の位置を検索する屋外電話施設検索部1036と、緊急通報連絡情報を携帯電話ヘ転送する緊急通報情報転送部1035と、緊急通報サービスセンタとの通信可否を判定する通信可否判定部1034を設ける。また、携帯電話102には、車載装置101の緊急通報連絡情報を受信する緊急通報連絡情報受信部1043を設け、車載装置101が、携帯電話102を介して、緊急通報サービスセンタ106に通信接続できないと判定した場合に、緊急通報連絡情報を、携帯電話102に表示出力させる。
【解決手段】車載装置101に、車載機情報記憶部1017と、屋外電話施設位置記憶部1016と、周辺の屋外の電話機設置施設の位置を検索する屋外電話施設検索部1036と、緊急通報連絡情報を携帯電話ヘ転送する緊急通報情報転送部1035と、緊急通報サービスセンタとの通信可否を判定する通信可否判定部1034を設ける。また、携帯電話102には、車載装置101の緊急通報連絡情報を受信する緊急通報連絡情報受信部1043を設け、車載装置101が、携帯電話102を介して、緊急通報サービスセンタ106に通信接続できないと判定した場合に、緊急通報連絡情報を、携帯電話102に表示出力させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急情報表示システム、車載装置および無線通信装置に関し、特に無線通信装置による通信ができない時の緊急通報サービスセンタへの通報に係る緊急情報表示システム、車載装置および無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車の事故、同乗者の急病等のトラブルが起こった場合、運転手、同乗者を救援するための緊急通報サービスが提供されている。緊急通報サービスは、カーナビゲーション等の車載装置と携帯電話等の無線通信装置を利用するサービスである。運転手あるいは同乗者は、トラブル発生時に、無線通信装置を使って緊急通報サービスセンタヘ通信接続し、現在位置情報、車両情報等のデータを送信し、そして緊急通報サービスセンタのオペレータと通話を行う。緊急通報サービスセンタのオペレータは、自動車から通報を受けると、車両から受信した情報、運転手との通話により、警察、消防への連絡、救急車の手配等を行い、運転手を救命等、トラブル対応の支援を行う。
【０００３】
しかし、緊急通報サービスは、携帯電話等の無線通信を使うため、トラブル発生が、トンネル内等の通信圏外の場所で起こってしまった場合、緊急通報サービスセンタヘ通報することができない問題がある。緊急通報サービスセンタではこのような場合は最寄の公衆電話等から連絡するよう注意を促している。ところが、運転者および同乗者が出先の地理に詳しくない場合等においては、公衆電話の設置位置がわからず、連絡場所を見つけ出せずに通報できない虞がある。
【０００４】
このような緊急通報サービスシステムにおける通信圏外時に係る課題の解決を目的とした技術が種々公開されている。特許文献１には、緊急通報センタに通信できない場合に備え、他車両と無線通信する第２の無線手段を設け、他車両と連携して通報を行う技術を開示している。また、特許文献２に記載の車載機は、車両の位置情報等を記憶するための取り外し可能な記憶手段を車載機に設けた構成としている。トラブル発生時に自動車電話がサービス圏外等の場合は、記憶手段を車載機から取り外して、公衆電話ヘ持っていき、これを取り付けることでセンタへの連絡が可能な構成としている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２-１８５６４７号公報
【特許文献２】特開平７-２１０７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１によれば、他車との連携により、緊急通報センタに通報することで課題の回避が可能となる。しかし、他車と通信するためには、同じ緊急通報装置を有する自動車が付近を走行していることが前提となり、自動車の通行がない、あるいは自動車の通行があっても、同じ緊急通報装置を搭載していない場合は、他車と通信ができず、緊急通報サービスセンタへ通報できない課題がある。
【０００７】
また、特許文献２によれば、車載機はトラブル発生時に公衆電話位置を検索して表示させ、また車載機に取り付けられた記憶手段を公衆電話へ持っていき、取り付けることで緊急通報サービスセンタヘ自動発信して、通信が可能となるので、より迅速な通報が可能となる。しかし、車載機に記憶手段を取り外し可能な機構を新規に設けなければならないため、車載機のコストがかかってしまう懸念がある。また、取り外し可能な記憶手段は公衆電話で使えることが前提となるため、これに対応した公衆電話がないと使用できないといった課題もある。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するものであり、公衆電話での通報にかかる利便性を向上させた緊急情報表示システム、車載装置および無線通信装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題は、無線通信端末と、無線通信端末を離脱自在に接続し、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信するＧＰＳ受信部と地図データを記憶する地図データ記憶部と全体制御部とからなる車載装置とからなり、車載装置は、緊急通報要求部と屋外電話位置記憶部とをさらに備え、全体制御部は、緊急通報要求部からの発呼要求を受け付けると、無線通信端末の通信可／不可を判定し、無線通信端末が通信圏外にあるとき、全体制御部は、ＧＰＳ受信部からのデータを基に現在位置を検出し、この現在位置近傍の電話位置を屋外電話位置記憶部から検索し、現在位置の周辺地図を地図データ記憶部から検索し、周辺地図上に現在位置と電話位置とを配置して、無線通信端末に表示させる緊急情報表示システムにより、解決できる。
【００１０】
また、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信するＧＰＳ受信部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、全体制御部とからなり、無線通信端末を接続してこの無線通信端末を経由して通信を行い、緊急通報要求部と、屋外電話位置記憶部とをさらに備え、全体制御部は、緊急通報要求部からの発呼要求を受け付けると、無線通信端末の通信可／不可を判定し、全体制御部は、無線通信端末が通信不可状態にあると判定すると、ＧＰＳ受信部からのデータを基に現在位置を検出し、この現在位置近傍の電話位置を屋外電話位置記憶部から検索し、現在位置の周辺地図を地図データ記憶部から検索し、周辺地図上に現在位置と電話位置とを配置して、無線通信端末に表示させるように出力する車載装置により、解決できる。
【００１１】
さらに、基地局との間で電波の送受信を行うアンテナと、このアンテナに接続された無線インタフェース部と、スピーカとマイクとを含む音声インタフェースと、表示部と、全体制御部とからなり、車載装置との間で通信を行い、現在地が基地局との間で通信ができないとき、表示部に車載装置が作成した地図情報を表示する無線通信端末により、解決できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、自動車におけるトラブル発生時に携帯電話等の無線通信装置で緊急通報した時に、通信圏外等で緊急通報サービスセンタヘ通信することができなかった場合、公衆電話等の屋外の電話を使って通報するのに係る自車の位置情報、付近の屋外電話施設の位置情報、緊急通報サービスセンタへの電話番号等の緊急通報用連絡情報を接続された携帯電話に転送し、表示させる。通報者は携帯電話を見ながら、最寄の電話設置施設設置場所ヘ行き、緊急通報サービスセンタヘ電話することが可能となる。また、自車の位置情報も携帯電話に表示させるので、緊急通報サービスセンタヘより的確な情報を通報することができるので、屋外の電話から通報が、より確実にでき、利便性が向上する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の実施の形態について、実施例を用いて図面を参照しながら説明する。なお、実質同一部位には同じ参照番号を振り、説明は繰り返さない。ここで、図１はカーナビゲーションシステムおよび緊急通報サービスを説明するブロック図である。図２は携帯電話を説明するブロック図である。図３はカーナビゲーションシステムの緊急通報処理のフローチャートである。図４はカーナビゲーションシステムと携帯電話との間の緊急通報連絡情報の通信フレームである。図５はカーナビゲーションシステムと携帯電話との間の緊急通報連絡情報通信シーケンス図である。図６はカーナビゲーションシステムの緊急通報連絡情報転送処理のフローチャートである。図７は携帯電話の緊急通報連絡情報受信処理のフローチャートである。図８は携帯電話の緊急通報連絡情報表示ＧＵＩである。
【００１４】
図１において、緊急通報サービスの通信システム２０００は、カーナビゲーションシステム（以下カーナビと記す）１０１と、携帯電話１０２と、携帯電話１０２と無線回線を確立する無線基地局１０３と、携帯電話通信事業者が構築する携帯電話通信網１０４と、公衆回線網１０５と、公衆回線網１０５に接続された緊急通報サービスセンタ１０６とにより構成されている。なお、携帯電話通信網１０４は、無線基地局１０３を含め、複数の無線基地局を収容し、公衆電話網１０５へ回線交換接続を行う移動機交換局（図示せず）を備えている。
【００１５】
以上の通信システム２０００により、カーナビ１０１は、携帯電話１０２を外部から通信制御し、無線基地局１０３、携帯電話通信網１０４および公衆回線網１０５を介して、緊急通報サービスセンタ１０６と通信を行う。
【００１６】
カーナビ１０１は、カーナビ全体制御部１０１１を中心に、携帯電話１０２、ＧＰＳ受信部１０１２、カーナビ操作部１０１３、カーナビ表示部１０１４、地図データ記憶部１０１５、屋外電話施設位置データ記憶部１０１６、緊急通報用車載情報記憶部１０１７、緊急通報要求部１０１８およびハンズフリー部１０１９を示している。カーナビ全体制御部１０１１は、図示しないＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）で構成される。
【００１７】
ここで、カーナビ全体制御部１０１１は、接続された各周辺構成要素の制御、後述する本携帯電話１０２との通信制御等も含め、実装されたソフトウェアをＣＰＵが実行することで、カーナビ１０１全体のシステム制御を行い、利用者にカーナビ１０１の各種機能を提供する。
【００１８】
ＧＰＳ受信部１０１２はＧＰＳ衛星から送られる電波を受信する。カーナビ全体制御部１０１１は、ＧＰＳ受信部１０１２の入力を受け、現在の自車位置となる緯度、経度データを検出する。カーナビ操作部１０１３はカーナビ１０１の利用者が各種機能設定等を入力する。カーナビ表示部１０１４は経路案内用地図データを始め、各種情報表示を行う。地図データ記憶部１０１５は経路案内用の道路地図を記憶する部位であり、ＣＤ-ＲＯＭ、ＤＶＤ-ＲＯＭ等の記録メディアおよびこれら記録メディアのデータ読み出しを行うドライブ装置からなるものである。屋外電話施設設置データ記憶部１０１６は、具体的には公衆電話ボックスの設置位置、レストラン、コンビニエンスストア等、電話機を設置している施設の位置を示す緯度・経度データを記憶するために設けたものである。屋外電話施設設置位置データ記憶部１０１６は、ここでは地図データ記憶部１０１５と分けて示しているが、地図データ記憶部１０１５あるいはカーナビ全体制御部１０１１におけるメモリに含んだ構成としても良い。
【００１９】
通常、緊急通報情報サービスを利用する場合、利用者は事前にサービス契約を行い、利用者の個人情報、使用する車載機のＩＤ、携帯電話１０２の電話番号等の情報を登録しておく。緊急通報用車載情報記憶部１０１７は緊急通報サービスセンタ１０６と通信接続するのに係る各種登録情報および緊急通報サービスセンタ１０６の電話番号等を記憶する。緊急通報要求部１０１８は、緊急通報サービスセンタ１０６へ通報する際に利用者が操作する操作スイッチまたは自動車の事故を検出するセンサである。緊急通報要求部１０１８は、カーナビ全体制御部１０１１に緊急通報の要求を行う。ハンズフリー部１０１９には、マイク１０２０、スピーカ１０２１を接続する。ハンズフリー部１０１９は、携帯電話１０２の外部インタフェースにおける音声信号のエコーキャンセル等の信号処理を行い、マイク１０２０、スピーカ１０２１により携帯電話１０２を持たずに通話を可能とする。ハンズフリー部１０１９は、緊急通報時に、緊急通報サービスセンタ１０６のオペレータと通話する場合にも使用する。
【００２０】
次に、カーナビ全体制御部１０１１の詳細構成を説明する。カーナビ全体制御部１０１１で行う処理として、カーナビ１０１の基本機能であるナビゲーション処理に加え、携帯電話１０２を使った緊急通報サービスセンタ１０６との通信処理も行う。
【００２１】
以下、緊急通報サービスセンタ１０６への通信に関するカーナビ全体制御部１０１１内に示した各処理部について説明する。緊急通報処理部１０３１は、緊急通報サービスセンタ１０６との通信処理を行う。緊急通報処理部１０３１は、携帯電話通信制御処理部１０３２、緊急通報サービスセンタ通信処理部１０３３、通信可/不可判定処理部１０３４、緊急通報連絡情報転送処理部１０３５、屋外電話施設検索処理部１０３６とから構成されている。なお、緊急通報処理部１０３１内の、各処理部は、プログラムにより、コンピュータを各処理部の動作を実行するように機能させることにより、実現する。
【００２２】
携帯電話通信制御処理部１０３２は、携帯電話１０２を使ったデータ通信、音声通信を行うのに係る規定のシーケンス制御処理を行う。携帯電話通信制御処理部１０３２は、規定のシーケンス制御処理の結果から、通信確立の成功あるいは失敗を判断し、その結果を緊急通報サービスセンタ通信処理部１０３３へ通知する。また、携帯電話通信制御処理部１０３２は、携帯電話１０２から無線基地局１０３の無線通信圏内、圏外等の回線状態情報も受け、後述する通信可/不可判定処理部１０３４ヘ無線回線状態情報の通知も行う。
【００２３】
緊急通報サービスセンタ通信処理部１０３３は、緊急通報サービスセンタ１０６との間であらかじめ取り決められた通信プロトコル処理を行うものであり、携帯電話通信制御処理部１０３２から通信確立成功応答通知を受けて、通信プロトコル処理を行う。
【００２４】
通信可/不可判定処理部１０３４は、携帯電話１０２から受信される無線回線状態情報および緊急通報サービスセンタ通信処理部１０３３が緊急通報サービスセンタ１０６との通信プロトコルによる通信確立結果を受信する。通信可/不可判定処理部１０３４は、これら情報から緊急通報サービスセンタ１０６との通信可/不可を判定する処理を行い、通信不可の判定結果を緊急通報情報携帯転送処理部１０３５ヘ通知する。
【００２５】
緊急通報連絡情報転送処理部１０３５は、運転手あるいは同乗者が緊急通報サービスセンタ１０６ヘ屋外の電話を使って電話連絡するのに必要となる緊急通報連絡情報を携帯電話１０２ヘ転送する処理を行うものであり、通信可/不可判定処理部１０３４から通信不可の通知を受けて処理を行う。
【００２６】
緊急通報連絡情報は、少なくとも緊急通報用車載情報記憶部１０１７に記憶された緊急通報サービスセンタ１０６の電話番号、ＧＰＳ受信部１０１２からのデータに基づく現在位置情報、屋外電話施設検索処理部１０３６が出力する現在位置周辺の公衆電話ボックス等の屋外電話施設設置位置データを含む。
【００２７】
屋外電話施設検索処理部１０３６は、ＧＰＳ受信部１０１２から得られる緯度・経度データと屋外電話施設位置データ記憶部１０１６とから現在位置周辺の屋外電話施設を検索する処理を行う。屋外電話施設検索処理部１０３６は、更に、検索結果を元に、地図データ記憶部１０１５から得られる地図データ上に検索した屋外電話設定位置を示した屋外電話施設位置付加地図データの生成処理を行って、緊急連絡情報転送処理部１０３５に出力する
次に、携帯電話１０２の内部構成について図２を用いて説明する。図２において、携帯電話１０２において、携帯電話全体制御部１０２１は、図示しないＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）をベースに構成される。携帯電話全体制御部１０２１には、図示のように周辺構成要素が接続された構成としており、携帯電話全体制御部１０２１は、接続される各周辺構成要素の制御、実装されるソフトウェア（プログラム）をＣＰＵが実行することによって、携帯電話１０２全体のシステム制御を行う。以下、携帯電話全体制御部１０２１に接続される各周辺構成要素について説明する。
【００２８】
携帯電話１０２は、上述した携帯電話全体制御部１０２１と、電波の送受信を行うアンテナ１０２２部、アンテナ部１０２２との信号を変復調する無線Ｉ/Ｆ部１０２３、スピーカ１０２４、マイク１０２５、音声通話時の送受話を行う携帯音声Ｉ/Ｆ部１０２６、時間情報、着信情報等、携帯電話１０２内部の各種情報を表示出力する携帯表示部１０２７、ダイヤル用のテンキー等から構成される携帯操作部１０２８、カーナビ１０１から受信される緊急通報連絡情報を記憶しておくための緊急通報連絡情報記憶部１０２９で構成される。ここで、携帯音声Ｉ/Ｆ部１０２６は、アナログ、デジタル音声信号のＡ／Ｄ変換、Ｄ／Ａ変換、規定の無線帯域に合わせた音声コーデック処理を行う。カーナビ１０１から受信される緊急通報連絡情報も、携帯表示部１０２７に表示出力される。
【００２９】
次に携帯電話全体制御部１０２１における処理について説明する。携帯電話全体制御部１０２１で行う処理として、携帯電話１０２の基本機能である音声通信処理、データ通信処理に加え、カーナビ１０１との間で緊急通報連絡情報の通信処理を行うための緊急通報連絡情報受信処理部１０４３を設けている。
【００３０】
以下、携帯電話全体制御部１０２１内の各処理部について説明する。外部端末通信制御処理部１０４１は、外部端末からの制御により、データ通信、音声通信等を行うための規定のシーケンス制御処理を行う。具体的には、外部端末通信制御処理部１０４１は、前述のカーナビ１０２における携帯電話通信制御処理部１０３２との通信により処理がなされる。無線通信制御処理部１０４２は、外部端末通信制御処理部１０４１における処理結果を元に、無線基地局１０３との間の無線回線を介したデータ通信あるいは音声通信を行うための規定の無線通信プロトコル処理を行う。無線通信制御処理部１０４２は、アンテナ１０２２、無線Ｉ／Ｆ部１０２３を介して無線基地局１０３から受ける電波強度、圏内・圏外等の無線回線状態の監視も行っており、これら無線回線状態情報は、所定のコマンドを形成して外部端末通信制御処理部１０４１を介して、カーナビ１０１側ヘ出力される。緊急通報連絡情報受信処理部１０４３は、カーナビ１０１における緊急通報連絡情報転送処理部１０３５との間で後述する所定のシーケンス制御処理を行い、カーナビ１０１から転送される緊急通報情報を受信する処理を行う。受信された緊急通報連絡情報は、緊急通報連絡情報記憶部１０２９に順次記憶し、受信完了したら、携帯表示部１０２７へ表示出力させる処理も行う。
【００３１】
次に図３を参照して、カーナビ全体制御部１０１１の緊急通報処理部１０３１の動作フローを説明する。図３において、ステップ３０１では、緊急通報要求部１０１８の入力状態を監視し、緊急通報サービスセンタ１０６への通報要求があるか否かを判定する処理を行う。緊急通報要求部１０１８からの入力から、緊急通報要求有りと判定すると（Ｙｅｓ）、緊急通報処理部１０３１は、緊急通報サービスセンタ電話番号読み出し処理を行う（Ｓ３０２）。なお、ステップ３０１がＮｏのとき、再度ステップ３０１に戻る。ステップ３０２の緊急通報サービスセンタ電話番号読み出し処理は、緊急通報用車載情報記憶部１０１７に記憶される緊急通報サービスセンタ１０６への電話番号を読み出す処理である。
【００３２】
緊急通報処理部１０３１は、携帯電話１０２にデータ通信接続要求コマンドを送信する（Ｓ３０３）。このデータ通信接続要求コマンド送信処理は、携帯電話１０２に対して、データ通信／音声通信の回線接続モードを設定するモード設定コマンド、ステップ３０２で読み出した電話番号（緊急通報サービスセンタ１０６の電話番号）を使ってのダイヤリング要求を行うダイヤリングコマンドを生成し、送信する処理である。
【００３３】
緊急通報処理部１０３１は、携帯電話１０２からの応答を待ち（Ｓ３０４）、応答を受信すると携帯電話１０２からの応答コマンドを受信解析し、通信可/不可判定処理を行う（Ｓ３０５）。ステップ３０５で、データ通信可と判定された場合は、緊急通報サービスセンタ１０６への通報処理を行って（Ｓ３０６）、終了する。
【００３４】
一方、ステップ３０５でデータ通信不可と判定した場合は、緊急通報連絡情報転送処理に遷移する（Ｓ３０７）。なお、ここで、緊急通報連絡情報転送処理は携帯電話１０２に設けた緊急通報連絡情報受信処理部１０４３と通信を行い、緊急通報連絡情報を転送する処理である。
【００３５】
次にカーナビ１０１の緊急通報連絡情報転送処理部１０３５と携帯電話１０２の緊急通報連絡情報受信処理部１０４３との通信プロトコルについて、説明する。図４は、緊急通報連絡情報転送時のカーナビ１０１と携帯電話１０２間で使用する通信フレームである。図４において、通信フレームの先頭はデータ種別であり、その定義は、「１」は外部接続開始要求、「２」は外部接続終了要求、「３」は外部接続開始確認、「４」が外部接続終了確認、「５」は緊急通報連絡情報送信要求、「６」は緊急通報連絡情報受信確認である。データ種別４１の次はデータ長４２である。データ長４２は、データ長４２に続く緊急通報連絡情報データ４３のバイト数である。緊急通報連絡情報データ４３を含まない通信フレームの場合、データ長４２に０を置く。
【００３６】
図５ないし図７を参照して、緊急通報連絡情報の通信シーケンスについて説明する。図５において、まず、カーナビ１０１は、緊急通報要求を受けると、緊急通報サービスセンタと通信接続するための、データ通信接続シーケンス処理を行い（Ｓ５０１）、通信可/不可判定処理を行う（Ｓ５０２）。ここでは、ステップ５０２の判定が、通信不可として説明を続ける。なお、これ以降の緊急通報連絡情報転送の通信シーケンスは、カーナビ１０１の緊急通報連絡情報転送処理部１０３５、携帯電話１０２の緊急通報情報受信処理部１０４３における処理である。
【００３７】
カーナビ１０１は、携帯電話１０２に外部接続開始要求を送信する（Ｓ５０３）。外部接続開始要求を受信した携帯電話１０２は、カーナビ１０１に外部接続開始確認を送信する（Ｓ５０４）。外部接続開始確認を受信したカーナビ１０１は、携帯電話１０２に緊急通報連絡情報送信要求を送信する（Ｓ５０５）。緊急通報連絡情報送信要求を受信した携帯電話１０２は、カーナビ１０１に緊急通報連絡情報受信確認を送信する（Ｓ５０６）。この緊急通報連絡情報送信要求には、緊急通報サービスセンタの電話番号、現在地名称、電話施設位置を示す地図情報の一つが含まれ、緊急通報連絡情報送信要求（Ｓ５０８）と、緊急通報連絡情報受信確認（Ｓ５０９）とを繰り返すことによって、上述した緊急通報連絡情報が携帯電話１０２に取り込まれる。緊急通報連絡情報の送信を終えたカーナビ１０１は、携帯電話１０２に外部接続終了要求を送信する（Ｓ５１０）。外部接続終了要求を受信した携帯電話１０２は、カーナビ１０１に外部接続終了確認を送信し（Ｓ５０４）、その表示画面に緊急通報情報を表示する（Ｓ５１２）。
【００３８】
図６において、カーナビ１０１の緊急通報連絡情報転送処理部１０３５は、まず、外部接続開始フレームを生成して、携帯電話１０２への送信処理を行う（Ｓ６０１）。ステップ６０１で生成した外部接続開始フレームは、データ種別に外部接続開始要求「１」、データ長に「０」を設定した通信フレームである。カーナビ１０１は、外部接続開始確認応答待ちにはいる（Ｓ６０２）。
【００３９】
カーナビ１０１は、ステップ６０２において、携帯電話１０２より、外部接続開始確認フレームを受信すると、緊急通報サービスセンタ電話番号読み出し処理を実施する（Ｓ６０３）。カーナビ１０１は、さらに現在位置情報取得処理を行う（Ｓ６０４）。ここで、ステップ６０３は、前述のように、緊急通報用車載情報記憶部１０１７に記憶される電話番号を読み出す処理であり、ステップ６０４は、ＧＰＳ受信部１０１２からの受信信号から緯度・経度データを検出する処理である。また、ステップ６０４では緯度・経度データと地図データ記憶部１０１５とから現在地の地図上の現在地名称（所番地）を取得する処理も行う。これは、「ｘｘｘ市ｙｙｙ町ｚｚｚ交差点付近」というような自車の場所を示す文字列データを地図データ記憶部１０１５から抽出する処理である。
【００４０】
カーナビ１０１は、次に屋外電話施設検索処理を行う（Ｓ６０５）。屋外電話施設検索処理は、取得した緯度・経度データと、屋外電話施設位置データ記憶部１０１６の屋外電話施設位置データとから自車周辺にある電話施設位置を検索する処理である。ステップ６０５にて電話施設位置を検出した後、屋外電話施設位置付加地図データ生成処理を行う（Ｓ６０６）。屋外電話施設位置付加地図データ生成処理は、自車位置と電話施設位置とを地図データ記憶部１０１５に記憶された地図上にマークをつけた地図データを生成する。生成した地図のイメージは、図８を参照して後述する。上記ステップ６０３ないしステップ６０６において取得したデータが、緊急通報連絡情報データである。
【００４１】
カーナビ１０１は、次に緊急通報連絡情報データ数（Ｎ）算出処理を行う（Ｓ６０７）。この算出処理は、緊急通報連絡情報データのバイト数を求める処理である。緊急通報連絡情報データ数算出処理を実行したカーナビ１０１は、緊急通報連絡情報送信要求フレーム生成、送信処理を実行する（Ｓ６０８）。ステップ６０８では、データ種別に緊急通報連絡情報送信要求「４」、データ長「Ｌ」、緊急通報連絡情報データに、上記生成した緊急通報連絡情報ＮバイトのうちのＬバイト分を読み出して設定した通信フレームを生成し、携帯電話１０２へ送出する。通信フレーム送出後、カーナビ１０１は、緊急通報情報受信確認応答待ちにはいる（Ｓ６０９）。
【００４２】
カーナビ１０１では、ステップ６０８において、緊急通報連絡情報受信確認フレームの受信を検出すると、残データ数算出処理を行う（Ｓ６１０）。Ｓ６０９処理は、データ数Ｎから携帯電話１０２ヘ送信したデータ数Ｌを差し引いたデータ数を新たにＮとする処理を行うものである。そして、カーナビ１０１は、緊急通報連絡情報残データ有無検出処理を行う（Ｓ６１０）。残データ有無検出処理は、Ｎが０か否かをチェックし、残データが有る場合（Ｎが０でない）は、ステップ６０８に戻る。ステップ６１１で残データ無し（Ｎ＝０）と判定したときステップ６１２に遷移する。
【００４３】
カーナビ１０１は、外部接続終了要求フレームを生成し、携帯電話１０２へ送信する処理を実行する（Ｓ６１２）。外部接続終了要求フレームは、データ種別に外部接続終了要求「２」、データ長「０」を設定した通信フレームである。この通信フレームにより、カーナビ１０１から緊急通報連絡情報データを全て送信し終わった旨を携帯電話１０２ヘ通知する。通信フレーム送出後、カーナビ１０１は、外部接続終了要求確認応答待ちにはいる（Ｓ６１３）。
【００４４】
ステップ６１３において、カーナビ１０１が携帯電話１０２から外部接続終了要求確認フレームの受信を検出すると、カーナビ１０１は、緊急通報連絡情報転送処理を終了する。
なお、ステップ６０２、ステップ６０９、ステップ６１３において、携帯電話からの応答が無いときは、タイムアウトして、図示しないエラー処理に遷移する。
【００４５】
図７において、携帯電話１０２の緊急通報連絡情報受信処理部１０４３は、外部接続要求受信待ち状態にあり（Ｓ７０１）、ステップ７０１で、カーナビ１０１より外部接続開始要求フレームを受信すると、通信開始準備処理を行う（Ｓ７０２）。通信開始準備処理は、外部端末であるカーナビ１０２との通信処理に際して必要なリソースの確保や処理変数の初期化等を行う。携帯電話１０２は、次の外部接続開始確認フレームを生成し、カーナビ１０１あてに送信する（Ｓ７０３）。外部接続開始確認フレームは、データ種別に外部接続開始確認「２」、データ長に「０」を設定した通信フレームである。通信フレーム送出後、カーナビ１０１からの通信フレームを検出する通信フレーム受信検出処理待ちにはいる（Ｓ７０４）。
【００４６】
ステップ７０４において、携帯電話１０２が、緊急通報連絡情報送信要求フレームを受信すると、受信データ種別解析処理を行う（Ｓ７０５）。受信データ種別解析処理は、受信された通信フレームのデータ種別をチェックする。ステップ７０５で緊急通報連絡情報要求を受信検出すると、緊急通報連絡情報データ抽出処理を行う（Ｓ７０６）。緊急通報連絡情報データ抽出処理は、通信フレームにおける緊急通報連絡情報データ部を抽出する処理を行うものである。具体的には、受信フレームのデータ長を参照し、データ長分のデータを読み出し、緊急通報連絡情報記憶部１０２９に順次記憶する。携帯電話１０２は、緊急通報連絡情報受信確認フレームを生成し、カーナビ１０１へ送信する（Ｓ７０７）。緊急通報連絡情報受信確認フレームは、データ種別に緊急通報連絡情報受信確認「５」、データ長に「０」を設定した通信フレームである。緊急通報連絡情報受信確認フレームの送信により、携帯電話１０２は、緊急通報連絡情報の一部を正常に受信できた旨をカーナビ１０１へ通知する。携帯電話１０２は、ステップ７０４に戻り、カーナビ１０１より緊急通報連絡情報送信要求フレームを受信する毎に上記処理を実行する。
【００４７】
一方、ステップ７０５で外部接続終了要求フレームを受信検出すると、携帯電話１０２は、受信緊急通報連絡情報データ表示出力処理を行う（Ｓ７０８）。受信緊急通報連絡情報データ表示出力処理は、緊急通報連絡情報記憶部１０２９に記憶していたデータを読み出し、携帯表示部１０２７ヘ出力する処理である。
【００４８】
携帯電話１０２は、最後に、外部接続終了確認フレームを生成し、カーナビ１０１に送信し（Ｓ７０９）、緊急通報連絡情報受信処理を終了する。
【００４９】
図８において、携帯表示部１０２７には、緊急通報サービスセンタの電話番号、現在地名称、電話施設位置地図を表示させている。電話施設位置地図には自車位置８０１と、電話施設設置位置８０２とが表示されている。
通報者は、この画面を見ながら電話施設に移動し、緊急通報サービスセンタに電話し、自車位置を通報する。なお、図８の現在地名称は、現在地を示す他の文字データであってもよく、緯度経度の表示でもよい。
【００５０】
以上、説明したように、本実施例によれば、自動車にて、事故等トラブルが発生した場合、緊急通報サービスセンタ１０６ヘの通報を試みるが、緊急通報サービスセンタ１０６と通信できないと判断した場合は、あらかじめ接続された携帯電話１０２に運転手あるいは同乗者が公衆電話等、屋外の電話から緊急通報サービスセンタ１０６に電話連絡する場合に必要となる緊急通報連絡情報を表示させるので、運転手あるいは同乗者は、携帯電話に表示される地図を見ながら、屋外の電話設置場所ヘ行くことができ、公衆電話を探すのに時間を要するといった事態を回避することが可能となる。また、緊急通報サービスセンタの電話番号を表示させるので、電話番号がわからずに連絡できないといった事態も回避できる。更に、現在地名称も表示させるので、緊急通報サービスセンタヘより的確に車の現在地情報を伝えることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】カーナビゲーションシステムおよび緊急通報サービスを説明するブロック図である。
【図２】携帯電話を説明するブロック図である。
【図３】カーナビゲーションシステムの緊急通報処理のフローチャートである。
【図４】カーナビゲーションシステムと携帯電話との間の緊急通報連絡情報の通信フレームである。
【図５】カーナビゲーションシステムと携帯電話との間の緊急通報連絡情報通信シーケンス図である。
【図６】カーナビゲーションシステムの緊急通報連絡情報転送処理のフローチャートである。
【図７】携帯電話の緊急通報連絡情報受信処理のフローチャートである。
【図８】携帯電話の緊急通報連絡情報表示ＧＵＩである。
【符号の説明】
【００５２】
１０１…カーナビゲーションシステム、１０２…携帯電話、１０３…無線基地局、１０４…携帯電話通信網、１０５…公衆回線網、１０６…緊急通報サービスセンタ、８０１…自車位置を示すマーク、８０２…屋外電話施設位置を示すマーク、１０１１…カーナビ全体制御部、１０１２…ＧＰＳ受信部、１０１３…カーナビ操作部、１０１４…カーナビ表示部、１０１５…地図データ記憶部、１０１６…屋外電話施設位置データ記憶部、１０１７…緊急通報用車載情報記憶部、１０１８…緊急通報要求部、１０１９…ハンズフリー部、１０２０…マイク、１０２１…スピーカ、１０３１…緊急通報処理部、１０３２…携帯電話通信制御処理部、１０３３…緊急通報サービスセンタ通信処理部、１０３４…通信可/不可判定処理部、１０３５…緊急通報連絡情報転送処理部、１０３６…屋外電話施設検索処理部、１０２１…携帯電話全体制御部、１０２２…アンテナ部、１０２３…無線Ｉ／Ｆ部、１０２４…スピーカ、１０２５…マイク、１０２６…携帯音声Ｉ／Ｆ部、１０２７…携帯表示部、１０２８…携帯操作部、１０２９…緊急通報連絡情報記憶部、１０４１…外部端末通信制御処理部、１０４２…無線通信制御処理部、１０４３…緊急通報連絡情報受信処理部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急情報表示システム、車載装置および無線通信装置に関し、特に無線通信装置による通信ができない時の緊急通報サービスセンタへの通報に係る緊急情報表示システム、車載装置および無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車の事故、同乗者の急病等のトラブルが起こった場合、運転手、同乗者を救援するための緊急通報サービスが提供されている。緊急通報サービスは、カーナビゲーション等の車載装置と携帯電話等の無線通信装置を利用するサービスである。運転手あるいは同乗者は、トラブル発生時に、無線通信装置を使って緊急通報サービスセンタヘ通信接続し、現在位置情報、車両情報等のデータを送信し、そして緊急通報サービスセンタのオペレータと通話を行う。緊急通報サービスセンタのオペレータは、自動車から通報を受けると、車両から受信した情報、運転手との通話により、警察、消防への連絡、救急車の手配等を行い、運転手を救命等、トラブル対応の支援を行う。
【０００３】
しかし、緊急通報サービスは、携帯電話等の無線通信を使うため、トラブル発生が、トンネル内等の通信圏外の場所で起こってしまった場合、緊急通報サービスセンタヘ通報することができない問題がある。緊急通報サービスセンタではこのような場合は最寄の公衆電話等から連絡するよう注意を促している。ところが、運転者および同乗者が出先の地理に詳しくない場合等においては、公衆電話の設置位置がわからず、連絡場所を見つけ出せずに通報できない虞がある。
【０００４】
このような緊急通報サービスシステムにおける通信圏外時に係る課題の解決を目的とした技術が種々公開されている。特許文献１には、緊急通報センタに通信できない場合に備え、他車両と無線通信する第２の無線手段を設け、他車両と連携して通報を行う技術を開示している。また、特許文献２に記載の車載機は、車両の位置情報等を記憶するための取り外し可能な記憶手段を車載機に設けた構成としている。トラブル発生時に自動車電話がサービス圏外等の場合は、記憶手段を車載機から取り外して、公衆電話ヘ持っていき、これを取り付けることでセンタへの連絡が可能な構成としている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２-１８５６４７号公報
【特許文献２】特開平７-２１０７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１によれば、他車との連携により、緊急通報センタに通報することで課題の回避が可能となる。しかし、他車と通信するためには、同じ緊急通報装置を有する自動車が付近を走行していることが前提となり、自動車の通行がない、あるいは自動車の通行があっても、同じ緊急通報装置を搭載していない場合は、他車と通信ができず、緊急通報サービスセンタへ通報できない課題がある。
【０００７】
また、特許文献２によれば、車載機はトラブル発生時に公衆電話位置を検索して表示させ、また車載機に取り付けられた記憶手段を公衆電話へ持っていき、取り付けることで緊急通報サービスセンタヘ自動発信して、通信が可能となるので、より迅速な通報が可能となる。しかし、車載機に記憶手段を取り外し可能な機構を新規に設けなければならないため、車載機のコストがかかってしまう懸念がある。また、取り外し可能な記憶手段は公衆電話で使えることが前提となるため、これに対応した公衆電話がないと使用できないといった課題もある。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するものであり、公衆電話での通報にかかる利便性を向上させた緊急情報表示システム、車載装置および無線通信装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題は、無線通信端末と、無線通信端末を離脱自在に接続し、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信するＧＰＳ受信部と地図データを記憶する地図データ記憶部と全体制御部とからなる車載装置とからなり、車載装置は、緊急通報要求部と屋外電話位置記憶部とをさらに備え、全体制御部は、緊急通報要求部からの発呼要求を受け付けると、無線通信端末の通信可／不可を判定し、無線通信端末が通信圏外にあるとき、全体制御部は、ＧＰＳ受信部からのデータを基に現在位置を検出し、この現在位置近傍の電話位置を屋外電話位置記憶部から検索し、現在位置の周辺地図を地図データ記憶部から検索し、周辺地図上に現在位置と電話位置とを配置して、無線通信端末に表示させる緊急情報表示システムにより、解決できる。
【００１０】
また、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信するＧＰＳ受信部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、全体制御部とからなり、無線通信端末を接続してこの無線通信端末を経由して通信を行い、緊急通報要求部と、屋外電話位置記憶部とをさらに備え、全体制御部は、緊急通報要求部からの発呼要求を受け付けると、無線通信端末の通信可／不可を判定し、全体制御部は、無線通信端末が通信不可状態にあると判定すると、ＧＰＳ受信部からのデータを基に現在位置を検出し、この現在位置近傍の電話位置を屋外電話位置記憶部から検索し、現在位置の周辺地図を地図データ記憶部から検索し、周辺地図上に現在位置と電話位置とを配置して、無線通信端末に表示させるように出力する車載装置により、解決できる。
【００１１】
さらに、基地局との間で電波の送受信を行うアンテナと、このアンテナに接続された無線インタフェース部と、スピーカとマイクとを含む音声インタフェースと、表示部と、全体制御部とからなり、車載装置との間で通信を行い、現在地が基地局との間で通信ができないとき、表示部に車載装置が作成した地図情報を表示する無線通信端末により、解決できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、自動車におけるトラブル発生時に携帯電話等の無線通信装置で緊急通報した時に、通信圏外等で緊急通報サービスセンタヘ通信することができなかった場合、公衆電話等の屋外の電話を使って通報するのに係る自車の位置情報、付近の屋外電話施設の位置情報、緊急通報サービスセンタへの電話番号等の緊急通報用連絡情報を接続された携帯電話に転送し、表示させる。通報者は携帯電話を見ながら、最寄の電話設置施設設置場所ヘ行き、緊急通報サービスセンタヘ電話することが可能となる。また、自車の位置情報も携帯電話に表示させるので、緊急通報サービスセンタヘより的確な情報を通報することができるので、屋外の電話から通報が、より確実にでき、利便性が向上する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の実施の形態について、実施例を用いて図面を参照しながら説明する。なお、実質同一部位には同じ参照番号を振り、説明は繰り返さない。ここで、図１はカーナビゲーションシステムおよび緊急通報サービスを説明するブロック図である。図２は携帯電話を説明するブロック図である。図３はカーナビゲーションシステムの緊急通報処理のフローチャートである。図４はカーナビゲーションシステムと携帯電話との間の緊急通報連絡情報の通信フレームである。図５はカーナビゲーションシステムと携帯電話との間の緊急通報連絡情報通信シーケンス図である。図６はカーナビゲーションシステムの緊急通報連絡情報転送処理のフローチャートである。図７は携帯電話の緊急通報連絡情報受信処理のフローチャートである。図８は携帯電話の緊急通報連絡情報表示ＧＵＩである。
【００１４】
図１において、緊急通報サービスの通信システム２０００は、カーナビゲーションシステム（以下カーナビと記す）１０１と、携帯電話１０２と、携帯電話１０２と無線回線を確立する無線基地局１０３と、携帯電話通信事業者が構築する携帯電話通信網１０４と、公衆回線網１０５と、公衆回線網１０５に接続された緊急通報サービスセンタ１０６とにより構成されている。なお、携帯電話通信網１０４は、無線基地局１０３を含め、複数の無線基地局を収容し、公衆電話網１０５へ回線交換接続を行う移動機交換局（図示せず）を備えている。
【００１５】
以上の通信システム２０００により、カーナビ１０１は、携帯電話１０２を外部から通信制御し、無線基地局１０３、携帯電話通信網１０４および公衆回線網１０５を介して、緊急通報サービスセンタ１０６と通信を行う。
【００１６】
カーナビ１０１は、カーナビ全体制御部１０１１を中心に、携帯電話１０２、ＧＰＳ受信部１０１２、カーナビ操作部１０１３、カーナビ表示部１０１４、地図データ記憶部１０１５、屋外電話施設位置データ記憶部１０１６、緊急通報用車載情報記憶部１０１７、緊急通報要求部１０１８およびハンズフリー部１０１９を示している。カーナビ全体制御部１０１１は、図示しないＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）で構成される。
【００１７】
ここで、カーナビ全体制御部１０１１は、接続された各周辺構成要素の制御、後述する本携帯電話１０２との通信制御等も含め、実装されたソフトウェアをＣＰＵが実行することで、カーナビ１０１全体のシステム制御を行い、利用者にカーナビ１０１の各種機能を提供する。
【００１８】
ＧＰＳ受信部１０１２はＧＰＳ衛星から送られる電波を受信する。カーナビ全体制御部１０１１は、ＧＰＳ受信部１０１２の入力を受け、現在の自車位置となる緯度、経度データを検出する。カーナビ操作部１０１３はカーナビ１０１の利用者が各種機能設定等を入力する。カーナビ表示部１０１４は経路案内用地図データを始め、各種情報表示を行う。地図データ記憶部１０１５は経路案内用の道路地図を記憶する部位であり、ＣＤ-ＲＯＭ、ＤＶＤ-ＲＯＭ等の記録メディアおよびこれら記録メディアのデータ読み出しを行うドライブ装置からなるものである。屋外電話施設設置データ記憶部１０１６は、具体的には公衆電話ボックスの設置位置、レストラン、コンビニエンスストア等、電話機を設置している施設の位置を示す緯度・経度データを記憶するために設けたものである。屋外電話施設設置位置データ記憶部１０１６は、ここでは地図データ記憶部１０１５と分けて示しているが、地図データ記憶部１０１５あるいはカーナビ全体制御部１０１１におけるメモリに含んだ構成としても良い。
【００１９】
通常、緊急通報情報サービスを利用する場合、利用者は事前にサービス契約を行い、利用者の個人情報、使用する車載機のＩＤ、携帯電話１０２の電話番号等の情報を登録しておく。緊急通報用車載情報記憶部１０１７は緊急通報サービスセンタ１０６と通信接続するのに係る各種登録情報および緊急通報サービスセンタ１０６の電話番号等を記憶する。緊急通報要求部１０１８は、緊急通報サービスセンタ１０６へ通報する際に利用者が操作する操作スイッチまたは自動車の事故を検出するセンサである。緊急通報要求部１０１８は、カーナビ全体制御部１０１１に緊急通報の要求を行う。ハンズフリー部１０１９には、マイク１０２０、スピーカ１０２１を接続する。ハンズフリー部１０１９は、携帯電話１０２の外部インタフェースにおける音声信号のエコーキャンセル等の信号処理を行い、マイク１０２０、スピーカ１０２１により携帯電話１０２を持たずに通話を可能とする。ハンズフリー部１０１９は、緊急通報時に、緊急通報サービスセンタ１０６のオペレータと通話する場合にも使用する。
【００２０】
次に、カーナビ全体制御部１０１１の詳細構成を説明する。カーナビ全体制御部１０１１で行う処理として、カーナビ１０１の基本機能であるナビゲーション処理に加え、携帯電話１０２を使った緊急通報サービスセンタ１０６との通信処理も行う。
【００２１】
以下、緊急通報サービスセンタ１０６への通信に関するカーナビ全体制御部１０１１内に示した各処理部について説明する。緊急通報処理部１０３１は、緊急通報サービスセンタ１０６との通信処理を行う。緊急通報処理部１０３１は、携帯電話通信制御処理部１０３２、緊急通報サービスセンタ通信処理部１０３３、通信可/不可判定処理部１０３４、緊急通報連絡情報転送処理部１０３５、屋外電話施設検索処理部１０３６とから構成されている。なお、緊急通報処理部１０３１内の、各処理部は、プログラムにより、コンピュータを各処理部の動作を実行するように機能させることにより、実現する。
【００２２】
携帯電話通信制御処理部１０３２は、携帯電話１０２を使ったデータ通信、音声通信を行うのに係る規定のシーケンス制御処理を行う。携帯電話通信制御処理部１０３２は、規定のシーケンス制御処理の結果から、通信確立の成功あるいは失敗を判断し、その結果を緊急通報サービスセンタ通信処理部１０３３へ通知する。また、携帯電話通信制御処理部１０３２は、携帯電話１０２から無線基地局１０３の無線通信圏内、圏外等の回線状態情報も受け、後述する通信可/不可判定処理部１０３４ヘ無線回線状態情報の通知も行う。
【００２３】
緊急通報サービスセンタ通信処理部１０３３は、緊急通報サービスセンタ１０６との間であらかじめ取り決められた通信プロトコル処理を行うものであり、携帯電話通信制御処理部１０３２から通信確立成功応答通知を受けて、通信プロトコル処理を行う。
【００２４】
通信可/不可判定処理部１０３４は、携帯電話１０２から受信される無線回線状態情報および緊急通報サービスセンタ通信処理部１０３３が緊急通報サービスセンタ１０６との通信プロトコルによる通信確立結果を受信する。通信可/不可判定処理部１０３４は、これら情報から緊急通報サービスセンタ１０６との通信可/不可を判定する処理を行い、通信不可の判定結果を緊急通報情報携帯転送処理部１０３５ヘ通知する。
【００２５】
緊急通報連絡情報転送処理部１０３５は、運転手あるいは同乗者が緊急通報サービスセンタ１０６ヘ屋外の電話を使って電話連絡するのに必要となる緊急通報連絡情報を携帯電話１０２ヘ転送する処理を行うものであり、通信可/不可判定処理部１０３４から通信不可の通知を受けて処理を行う。
【００２６】
緊急通報連絡情報は、少なくとも緊急通報用車載情報記憶部１０１７に記憶された緊急通報サービスセンタ１０６の電話番号、ＧＰＳ受信部１０１２からのデータに基づく現在位置情報、屋外電話施設検索処理部１０３６が出力する現在位置周辺の公衆電話ボックス等の屋外電話施設設置位置データを含む。
【００２７】
屋外電話施設検索処理部１０３６は、ＧＰＳ受信部１０１２から得られる緯度・経度データと屋外電話施設位置データ記憶部１０１６とから現在位置周辺の屋外電話施設を検索する処理を行う。屋外電話施設検索処理部１０３６は、更に、検索結果を元に、地図データ記憶部１０１５から得られる地図データ上に検索した屋外電話設定位置を示した屋外電話施設位置付加地図データの生成処理を行って、緊急連絡情報転送処理部１０３５に出力する
次に、携帯電話１０２の内部構成について図２を用いて説明する。図２において、携帯電話１０２において、携帯電話全体制御部１０２１は、図示しないＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）をベースに構成される。携帯電話全体制御部１０２１には、図示のように周辺構成要素が接続された構成としており、携帯電話全体制御部１０２１は、接続される各周辺構成要素の制御、実装されるソフトウェア（プログラム）をＣＰＵが実行することによって、携帯電話１０２全体のシステム制御を行う。以下、携帯電話全体制御部１０２１に接続される各周辺構成要素について説明する。
【００２８】
携帯電話１０２は、上述した携帯電話全体制御部１０２１と、電波の送受信を行うアンテナ１０２２部、アンテナ部１０２２との信号を変復調する無線Ｉ/Ｆ部１０２３、スピーカ１０２４、マイク１０２５、音声通話時の送受話を行う携帯音声Ｉ/Ｆ部１０２６、時間情報、着信情報等、携帯電話１０２内部の各種情報を表示出力する携帯表示部１０２７、ダイヤル用のテンキー等から構成される携帯操作部１０２８、カーナビ１０１から受信される緊急通報連絡情報を記憶しておくための緊急通報連絡情報記憶部１０２９で構成される。ここで、携帯音声Ｉ/Ｆ部１０２６は、アナログ、デジタル音声信号のＡ／Ｄ変換、Ｄ／Ａ変換、規定の無線帯域に合わせた音声コーデック処理を行う。カーナビ１０１から受信される緊急通報連絡情報も、携帯表示部１０２７に表示出力される。
【００２９】
次に携帯電話全体制御部１０２１における処理について説明する。携帯電話全体制御部１０２１で行う処理として、携帯電話１０２の基本機能である音声通信処理、データ通信処理に加え、カーナビ１０１との間で緊急通報連絡情報の通信処理を行うための緊急通報連絡情報受信処理部１０４３を設けている。
【００３０】
以下、携帯電話全体制御部１０２１内の各処理部について説明する。外部端末通信制御処理部１０４１は、外部端末からの制御により、データ通信、音声通信等を行うための規定のシーケンス制御処理を行う。具体的には、外部端末通信制御処理部１０４１は、前述のカーナビ１０２における携帯電話通信制御処理部１０３２との通信により処理がなされる。無線通信制御処理部１０４２は、外部端末通信制御処理部１０４１における処理結果を元に、無線基地局１０３との間の無線回線を介したデータ通信あるいは音声通信を行うための規定の無線通信プロトコル処理を行う。無線通信制御処理部１０４２は、アンテナ１０２２、無線Ｉ／Ｆ部１０２３を介して無線基地局１０３から受ける電波強度、圏内・圏外等の無線回線状態の監視も行っており、これら無線回線状態情報は、所定のコマンドを形成して外部端末通信制御処理部１０４１を介して、カーナビ１０１側ヘ出力される。緊急通報連絡情報受信処理部１０４３は、カーナビ１０１における緊急通報連絡情報転送処理部１０３５との間で後述する所定のシーケンス制御処理を行い、カーナビ１０１から転送される緊急通報情報を受信する処理を行う。受信された緊急通報連絡情報は、緊急通報連絡情報記憶部１０２９に順次記憶し、受信完了したら、携帯表示部１０２７へ表示出力させる処理も行う。
【００３１】
次に図３を参照して、カーナビ全体制御部１０１１の緊急通報処理部１０３１の動作フローを説明する。図３において、ステップ３０１では、緊急通報要求部１０１８の入力状態を監視し、緊急通報サービスセンタ１０６への通報要求があるか否かを判定する処理を行う。緊急通報要求部１０１８からの入力から、緊急通報要求有りと判定すると（Ｙｅｓ）、緊急通報処理部１０３１は、緊急通報サービスセンタ電話番号読み出し処理を行う（Ｓ３０２）。なお、ステップ３０１がＮｏのとき、再度ステップ３０１に戻る。ステップ３０２の緊急通報サービスセンタ電話番号読み出し処理は、緊急通報用車載情報記憶部１０１７に記憶される緊急通報サービスセンタ１０６への電話番号を読み出す処理である。
【００３２】
緊急通報処理部１０３１は、携帯電話１０２にデータ通信接続要求コマンドを送信する（Ｓ３０３）。このデータ通信接続要求コマンド送信処理は、携帯電話１０２に対して、データ通信／音声通信の回線接続モードを設定するモード設定コマンド、ステップ３０２で読み出した電話番号（緊急通報サービスセンタ１０６の電話番号）を使ってのダイヤリング要求を行うダイヤリングコマンドを生成し、送信する処理である。
【００３３】
緊急通報処理部１０３１は、携帯電話１０２からの応答を待ち（Ｓ３０４）、応答を受信すると携帯電話１０２からの応答コマンドを受信解析し、通信可/不可判定処理を行う（Ｓ３０５）。ステップ３０５で、データ通信可と判定された場合は、緊急通報サービスセンタ１０６への通報処理を行って（Ｓ３０６）、終了する。
【００３４】
一方、ステップ３０５でデータ通信不可と判定した場合は、緊急通報連絡情報転送処理に遷移する（Ｓ３０７）。なお、ここで、緊急通報連絡情報転送処理は携帯電話１０２に設けた緊急通報連絡情報受信処理部１０４３と通信を行い、緊急通報連絡情報を転送する処理である。
【００３５】
次にカーナビ１０１の緊急通報連絡情報転送処理部１０３５と携帯電話１０２の緊急通報連絡情報受信処理部１０４３との通信プロトコルについて、説明する。図４は、緊急通報連絡情報転送時のカーナビ１０１と携帯電話１０２間で使用する通信フレームである。図４において、通信フレームの先頭はデータ種別であり、その定義は、「１」は外部接続開始要求、「２」は外部接続終了要求、「３」は外部接続開始確認、「４」が外部接続終了確認、「５」は緊急通報連絡情報送信要求、「６」は緊急通報連絡情報受信確認である。データ種別４１の次はデータ長４２である。データ長４２は、データ長４２に続く緊急通報連絡情報データ４３のバイト数である。緊急通報連絡情報データ４３を含まない通信フレームの場合、データ長４２に０を置く。
【００３６】
図５ないし図７を参照して、緊急通報連絡情報の通信シーケンスについて説明する。図５において、まず、カーナビ１０１は、緊急通報要求を受けると、緊急通報サービスセンタと通信接続するための、データ通信接続シーケンス処理を行い（Ｓ５０１）、通信可/不可判定処理を行う（Ｓ５０２）。ここでは、ステップ５０２の判定が、通信不可として説明を続ける。なお、これ以降の緊急通報連絡情報転送の通信シーケンスは、カーナビ１０１の緊急通報連絡情報転送処理部１０３５、携帯電話１０２の緊急通報情報受信処理部１０４３における処理である。
【００３７】
カーナビ１０１は、携帯電話１０２に外部接続開始要求を送信する（Ｓ５０３）。外部接続開始要求を受信した携帯電話１０２は、カーナビ１０１に外部接続開始確認を送信する（Ｓ５０４）。外部接続開始確認を受信したカーナビ１０１は、携帯電話１０２に緊急通報連絡情報送信要求を送信する（Ｓ５０５）。緊急通報連絡情報送信要求を受信した携帯電話１０２は、カーナビ１０１に緊急通報連絡情報受信確認を送信する（Ｓ５０６）。この緊急通報連絡情報送信要求には、緊急通報サービスセンタの電話番号、現在地名称、電話施設位置を示す地図情報の一つが含まれ、緊急通報連絡情報送信要求（Ｓ５０８）と、緊急通報連絡情報受信確認（Ｓ５０９）とを繰り返すことによって、上述した緊急通報連絡情報が携帯電話１０２に取り込まれる。緊急通報連絡情報の送信を終えたカーナビ１０１は、携帯電話１０２に外部接続終了要求を送信する（Ｓ５１０）。外部接続終了要求を受信した携帯電話１０２は、カーナビ１０１に外部接続終了確認を送信し（Ｓ５０４）、その表示画面に緊急通報情報を表示する（Ｓ５１２）。
【００３８】
図６において、カーナビ１０１の緊急通報連絡情報転送処理部１０３５は、まず、外部接続開始フレームを生成して、携帯電話１０２への送信処理を行う（Ｓ６０１）。ステップ６０１で生成した外部接続開始フレームは、データ種別に外部接続開始要求「１」、データ長に「０」を設定した通信フレームである。カーナビ１０１は、外部接続開始確認応答待ちにはいる（Ｓ６０２）。
【００３９】
カーナビ１０１は、ステップ６０２において、携帯電話１０２より、外部接続開始確認フレームを受信すると、緊急通報サービスセンタ電話番号読み出し処理を実施する（Ｓ６０３）。カーナビ１０１は、さらに現在位置情報取得処理を行う（Ｓ６０４）。ここで、ステップ６０３は、前述のように、緊急通報用車載情報記憶部１０１７に記憶される電話番号を読み出す処理であり、ステップ６０４は、ＧＰＳ受信部１０１２からの受信信号から緯度・経度データを検出する処理である。また、ステップ６０４では緯度・経度データと地図データ記憶部１０１５とから現在地の地図上の現在地名称（所番地）を取得する処理も行う。これは、「ｘｘｘ市ｙｙｙ町ｚｚｚ交差点付近」というような自車の場所を示す文字列データを地図データ記憶部１０１５から抽出する処理である。
【００４０】
カーナビ１０１は、次に屋外電話施設検索処理を行う（Ｓ６０５）。屋外電話施設検索処理は、取得した緯度・経度データと、屋外電話施設位置データ記憶部１０１６の屋外電話施設位置データとから自車周辺にある電話施設位置を検索する処理である。ステップ６０５にて電話施設位置を検出した後、屋外電話施設位置付加地図データ生成処理を行う（Ｓ６０６）。屋外電話施設位置付加地図データ生成処理は、自車位置と電話施設位置とを地図データ記憶部１０１５に記憶された地図上にマークをつけた地図データを生成する。生成した地図のイメージは、図８を参照して後述する。上記ステップ６０３ないしステップ６０６において取得したデータが、緊急通報連絡情報データである。
【００４１】
カーナビ１０１は、次に緊急通報連絡情報データ数（Ｎ）算出処理を行う（Ｓ６０７）。この算出処理は、緊急通報連絡情報データのバイト数を求める処理である。緊急通報連絡情報データ数算出処理を実行したカーナビ１０１は、緊急通報連絡情報送信要求フレーム生成、送信処理を実行する（Ｓ６０８）。ステップ６０８では、データ種別に緊急通報連絡情報送信要求「４」、データ長「Ｌ」、緊急通報連絡情報データに、上記生成した緊急通報連絡情報ＮバイトのうちのＬバイト分を読み出して設定した通信フレームを生成し、携帯電話１０２へ送出する。通信フレーム送出後、カーナビ１０１は、緊急通報情報受信確認応答待ちにはいる（Ｓ６０９）。
【００４２】
カーナビ１０１では、ステップ６０８において、緊急通報連絡情報受信確認フレームの受信を検出すると、残データ数算出処理を行う（Ｓ６１０）。Ｓ６０９処理は、データ数Ｎから携帯電話１０２ヘ送信したデータ数Ｌを差し引いたデータ数を新たにＮとする処理を行うものである。そして、カーナビ１０１は、緊急通報連絡情報残データ有無検出処理を行う（Ｓ６１０）。残データ有無検出処理は、Ｎが０か否かをチェックし、残データが有る場合（Ｎが０でない）は、ステップ６０８に戻る。ステップ６１１で残データ無し（Ｎ＝０）と判定したときステップ６１２に遷移する。
【００４３】
カーナビ１０１は、外部接続終了要求フレームを生成し、携帯電話１０２へ送信する処理を実行する（Ｓ６１２）。外部接続終了要求フレームは、データ種別に外部接続終了要求「２」、データ長「０」を設定した通信フレームである。この通信フレームにより、カーナビ１０１から緊急通報連絡情報データを全て送信し終わった旨を携帯電話１０２ヘ通知する。通信フレーム送出後、カーナビ１０１は、外部接続終了要求確認応答待ちにはいる（Ｓ６１３）。
【００４４】
ステップ６１３において、カーナビ１０１が携帯電話１０２から外部接続終了要求確認フレームの受信を検出すると、カーナビ１０１は、緊急通報連絡情報転送処理を終了する。
なお、ステップ６０２、ステップ６０９、ステップ６１３において、携帯電話からの応答が無いときは、タイムアウトして、図示しないエラー処理に遷移する。
【００４５】
図７において、携帯電話１０２の緊急通報連絡情報受信処理部１０４３は、外部接続要求受信待ち状態にあり（Ｓ７０１）、ステップ７０１で、カーナビ１０１より外部接続開始要求フレームを受信すると、通信開始準備処理を行う（Ｓ７０２）。通信開始準備処理は、外部端末であるカーナビ１０２との通信処理に際して必要なリソースの確保や処理変数の初期化等を行う。携帯電話１０２は、次の外部接続開始確認フレームを生成し、カーナビ１０１あてに送信する（Ｓ７０３）。外部接続開始確認フレームは、データ種別に外部接続開始確認「２」、データ長に「０」を設定した通信フレームである。通信フレーム送出後、カーナビ１０１からの通信フレームを検出する通信フレーム受信検出処理待ちにはいる（Ｓ７０４）。
【００４６】
ステップ７０４において、携帯電話１０２が、緊急通報連絡情報送信要求フレームを受信すると、受信データ種別解析処理を行う（Ｓ７０５）。受信データ種別解析処理は、受信された通信フレームのデータ種別をチェックする。ステップ７０５で緊急通報連絡情報要求を受信検出すると、緊急通報連絡情報データ抽出処理を行う（Ｓ７０６）。緊急通報連絡情報データ抽出処理は、通信フレームにおける緊急通報連絡情報データ部を抽出する処理を行うものである。具体的には、受信フレームのデータ長を参照し、データ長分のデータを読み出し、緊急通報連絡情報記憶部１０２９に順次記憶する。携帯電話１０２は、緊急通報連絡情報受信確認フレームを生成し、カーナビ１０１へ送信する（Ｓ７０７）。緊急通報連絡情報受信確認フレームは、データ種別に緊急通報連絡情報受信確認「５」、データ長に「０」を設定した通信フレームである。緊急通報連絡情報受信確認フレームの送信により、携帯電話１０２は、緊急通報連絡情報の一部を正常に受信できた旨をカーナビ１０１へ通知する。携帯電話１０２は、ステップ７０４に戻り、カーナビ１０１より緊急通報連絡情報送信要求フレームを受信する毎に上記処理を実行する。
【００４７】
一方、ステップ７０５で外部接続終了要求フレームを受信検出すると、携帯電話１０２は、受信緊急通報連絡情報データ表示出力処理を行う（Ｓ７０８）。受信緊急通報連絡情報データ表示出力処理は、緊急通報連絡情報記憶部１０２９に記憶していたデータを読み出し、携帯表示部１０２７ヘ出力する処理である。
【００４８】
携帯電話１０２は、最後に、外部接続終了確認フレームを生成し、カーナビ１０１に送信し（Ｓ７０９）、緊急通報連絡情報受信処理を終了する。
【００４９】
図８において、携帯表示部１０２７には、緊急通報サービスセンタの電話番号、現在地名称、電話施設位置地図を表示させている。電話施設位置地図には自車位置８０１と、電話施設設置位置８０２とが表示されている。
通報者は、この画面を見ながら電話施設に移動し、緊急通報サービスセンタに電話し、自車位置を通報する。なお、図８の現在地名称は、現在地を示す他の文字データであってもよく、緯度経度の表示でもよい。
【００５０】
以上、説明したように、本実施例によれば、自動車にて、事故等トラブルが発生した場合、緊急通報サービスセンタ１０６ヘの通報を試みるが、緊急通報サービスセンタ１０６と通信できないと判断した場合は、あらかじめ接続された携帯電話１０２に運転手あるいは同乗者が公衆電話等、屋外の電話から緊急通報サービスセンタ１０６に電話連絡する場合に必要となる緊急通報連絡情報を表示させるので、運転手あるいは同乗者は、携帯電話に表示される地図を見ながら、屋外の電話設置場所ヘ行くことができ、公衆電話を探すのに時間を要するといった事態を回避することが可能となる。また、緊急通報サービスセンタの電話番号を表示させるので、電話番号がわからずに連絡できないといった事態も回避できる。更に、現在地名称も表示させるので、緊急通報サービスセンタヘより的確に車の現在地情報を伝えることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】カーナビゲーションシステムおよび緊急通報サービスを説明するブロック図である。
【図２】携帯電話を説明するブロック図である。
【図３】カーナビゲーションシステムの緊急通報処理のフローチャートである。
【図４】カーナビゲーションシステムと携帯電話との間の緊急通報連絡情報の通信フレームである。
【図５】カーナビゲーションシステムと携帯電話との間の緊急通報連絡情報通信シーケンス図である。
【図６】カーナビゲーションシステムの緊急通報連絡情報転送処理のフローチャートである。
【図７】携帯電話の緊急通報連絡情報受信処理のフローチャートである。
【図８】携帯電話の緊急通報連絡情報表示ＧＵＩである。
【符号の説明】
【００５２】
１０１…カーナビゲーションシステム、１０２…携帯電話、１０３…無線基地局、１０４…携帯電話通信網、１０５…公衆回線網、１０６…緊急通報サービスセンタ、８０１…自車位置を示すマーク、８０２…屋外電話施設位置を示すマーク、１０１１…カーナビ全体制御部、１０１２…ＧＰＳ受信部、１０１３…カーナビ操作部、１０１４…カーナビ表示部、１０１５…地図データ記憶部、１０１６…屋外電話施設位置データ記憶部、１０１７…緊急通報用車載情報記憶部、１０１８…緊急通報要求部、１０１９…ハンズフリー部、１０２０…マイク、１０２１…スピーカ、１０３１…緊急通報処理部、１０３２…携帯電話通信制御処理部、１０３３…緊急通報サービスセンタ通信処理部、１０３４…通信可/不可判定処理部、１０３５…緊急通報連絡情報転送処理部、１０３６…屋外電話施設検索処理部、１０２１…携帯電話全体制御部、１０２２…アンテナ部、１０２３…無線Ｉ／Ｆ部、１０２４…スピーカ、１０２５…マイク、１０２６…携帯音声Ｉ／Ｆ部、１０２７…携帯表示部、１０２８…携帯操作部、１０２９…緊急通報連絡情報記憶部、１０４１…外部端末通信制御処理部、１０４２…無線通信制御処理部、１０４３…緊急通報連絡情報受信処理部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信端末と、前記無線通信端末を離脱自在に接続し、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信するＧＰＳ受信部と地図データを記憶する地図データ記憶部と全体制御部とからなる車載装置と、からなる緊急情報表示システムであって、
前記車載装置は、緊急通報要求部と屋外電話位置記憶部とをさらに備え、
前記全体制御部は、前記緊急通報要求部からの発呼要求を受け付けると、前記無線通信端末の通信可／不可を判定し、
前記無線通信端末が通信圏外にあるとき、前記全体制御部は、前記ＧＰＳ受信部からのデータを基に現在位置を検出し、この現在位置近傍の電話位置を前記屋外電話位置記憶部から検索し、前記現在位置の周辺地図を前記地図データ記憶部から検索し、前記周辺地図上に前記現在位置と前記電話位置とを配置して、前記無線通信端末に表示させることを特徴とする緊急情報表示システム。
【請求項２】
ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信するＧＰＳ受信部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、全体制御部とからなり、無線通信端末を接続してこの無線通信端末を経由して通信を行う車載装置において、
緊急通報要求部と、屋外電話位置記憶部とをさらに備え、
前記全体制御部は、前記緊急通報要求部からの発呼要求を受け付けると、前記無線通信端末の通信可／不可を判定し、
前記全体制御部は、前記無線通信端末が通信不可状態にあると判定すると、前記ＧＰＳ受信部からのデータを基に現在位置を検出し、この現在位置近傍の電話位置を前記屋外電話位置記憶部から検索し、前記現在位置の周辺地図を前記地図データ記憶部から検索し、前記周辺地図上に前記現在位置と前記電話位置とを配置して、前記無線通信端末に表示させるように出力することを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置であって、
前記全体制御部は、前記無線通信端末に緊急通報先の電話番号または文字データによる現在地をも表示させるように出力することを特徴とする車載装置。
【請求項４】
基地局との間で電波の送受信を行うアンテナと、このアンテナに接続された無線インタフェース部と、スピーカとマイクとを含む音声インタフェースと、表示部と、全体制御部とからなり、車載装置との間で通信を行う無線通信端末において、
現在地が前記基地局との間で通信ができないとき、前記表示部に前記車載装置が作成した地図情報を表示することを特徴とする無線通信端末。
【請求項５】
請求項４に記載の無線通信端末であって、
前記表示部に、緊急通報先の電話番号または文字データによる現在地をも表示することを特徴とする無線通信端末。
【請求項１】
無線通信端末と、前記無線通信端末を離脱自在に接続し、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信するＧＰＳ受信部と地図データを記憶する地図データ記憶部と全体制御部とからなる車載装置と、からなる緊急情報表示システムであって、
前記車載装置は、緊急通報要求部と屋外電話位置記憶部とをさらに備え、
前記全体制御部は、前記緊急通報要求部からの発呼要求を受け付けると、前記無線通信端末の通信可／不可を判定し、
前記無線通信端末が通信圏外にあるとき、前記全体制御部は、前記ＧＰＳ受信部からのデータを基に現在位置を検出し、この現在位置近傍の電話位置を前記屋外電話位置記憶部から検索し、前記現在位置の周辺地図を前記地図データ記憶部から検索し、前記周辺地図上に前記現在位置と前記電話位置とを配置して、前記無線通信端末に表示させることを特徴とする緊急情報表示システム。
【請求項２】
ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信するＧＰＳ受信部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、全体制御部とからなり、無線通信端末を接続してこの無線通信端末を経由して通信を行う車載装置において、
緊急通報要求部と、屋外電話位置記憶部とをさらに備え、
前記全体制御部は、前記緊急通報要求部からの発呼要求を受け付けると、前記無線通信端末の通信可／不可を判定し、
前記全体制御部は、前記無線通信端末が通信不可状態にあると判定すると、前記ＧＰＳ受信部からのデータを基に現在位置を検出し、この現在位置近傍の電話位置を前記屋外電話位置記憶部から検索し、前記現在位置の周辺地図を前記地図データ記憶部から検索し、前記周辺地図上に前記現在位置と前記電話位置とを配置して、前記無線通信端末に表示させるように出力することを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置であって、
前記全体制御部は、前記無線通信端末に緊急通報先の電話番号または文字データによる現在地をも表示させるように出力することを特徴とする車載装置。
【請求項４】
基地局との間で電波の送受信を行うアンテナと、このアンテナに接続された無線インタフェース部と、スピーカとマイクとを含む音声インタフェースと、表示部と、全体制御部とからなり、車載装置との間で通信を行う無線通信端末において、
現在地が前記基地局との間で通信ができないとき、前記表示部に前記車載装置が作成した地図情報を表示することを特徴とする無線通信端末。
【請求項５】
請求項４に記載の無線通信端末であって、
前記表示部に、緊急通報先の電話番号または文字データによる現在地をも表示することを特徴とする無線通信端末。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−３３７４４（Ｐ２００８−３３７４４Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０８０６８（Ｐ２００６−２０８０６８）
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（５０１３４８１３９）株式会社 エイチ・シー・エックス (86)
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（５０１３４８１３９）株式会社 エイチ・シー・エックス (86)
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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