補給施設案内装置、補給施設案内方法及びコンピュータプログラム
【課題】時間帯によって同一の補給施設でも補給価格が変化することを考慮してエネルギーの補給を行う補給施設を案内する補給施設案内装置、補給施設案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】目的地が設定された場合に、自車の現在位置から目的地までの経路上にある複数の充電施設を検出し、検出されたそれぞれの充電施設について自車が到達する到達予想時刻を算出し、更に、時間帯によって異なる充電価格を考慮して到達予想時刻における充電価格を比較し、充電に必要なコストが最も安くなるように充電を実施する対象となる充電施設を選択とともに、選択された充電施設を案内するように構成する。
【解決手段】目的地が設定された場合に、自車の現在位置から目的地までの経路上にある複数の充電施設を検出し、検出されたそれぞれの充電施設について自車が到達する到達予想時刻を算出し、更に、時間帯によって異なる充電価格を考慮して到達予想時刻における充電価格を比較し、充電に必要なコストが最も安くなるように充電を実施する対象となる充電施設を選択とともに、選択された充電施設を案内するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動源に用いるエネルギーを補給する為の補給施設を案内する補給施設案内装置、補給施設案内方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者は走行中に時々燃料計を見て燃料残量が少なくなってくると、自らの記憶にある給油施設（例えば、ガソリンスタンド）まで走行して給油を行っていた。また、ナビゲーションシステムを利用すれば、運転者の知らない土地であっても、ナビゲーションシステムによって自車位置を検出し、その付近の給油施設をナビゲーション画面上に表示することにより、運転者は表示されたナビゲーション画面を参照して最寄りの給油所の位置を探して給油を行うことも可能であった。
【０００３】
更には、従来のナビゲーションシステムでは、単に給油施設を表示するのみではなく、給油施設でのガソリンの価格を取得することにより、給油施設毎のガソリンの価格を考慮して案内することも行われていた。例えば、特開２００５−１７１９４号公報では、現在位置から自宅までの経路上にあるガソリンスタンドのガソリンの価格を取得し、自宅に到達するまでの燃料コストを最も安くする為に給油すべき給油施設を案内するナビゲーションシステムについて記載されている。
【特許文献１】特開２００５−１７１９４号公報（第１３頁〜第１５頁、図３〜図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載のナビゲーションシステムでは、場所によって補給施設でエネルギーを補給する為の補給価格が異なることを考慮して、案内する対象となる補給施設の選択を行っているが、同じ補給施設で時間帯によって補給価格が異なる場合は想定していない。
【０００５】
ここで、近年においては、バッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両等の電動車両が多く存在する。そして、このような電動車両が備えるバッテリの充電を行う場合には、自宅や専用の充電施設で充電を行うのが一般である。しかし、充電施設でバッテリを充電する為に必要な補給価格は、電力会社の電気料金に従って決定される為、昼間と夜間とでは同じ施設でも大きく価格が変化する。
この場合に、上記特許文献１に記載のナビゲーションシステムでは、同一の施設では基本的に補給価格が変化しないことを前提としているので、特に電気料金が変化する時刻（例えば、７：００と２３：００）を跨いで走行する場合には、適切な補給施設を案内することができなかった。
【０００６】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、時間帯によって同一の補給施設でも補給価格が変化することを考慮してエネルギーの補給を行う補給施設を案内することにより、走行時刻に関わらず目的地に到達する為に適当な補給施設を案内することが可能な補給施設案内装置、補給施設案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る補給施設案内装置（１）は、車両（２）の駆動源（５）に用いるエネルギーを補給する補給価格が時間帯によって異なる補給施設の位置情報を取得する補給施設位置取得手段（３３）と、車両の現在位置を取得する自車位置取得手段（３３）と、目的地を設定する目的地設定手段（３３）と、前記補給施設位置取得手段によって取得された補給施設の位置情報に基づいて前記車両の現在位置から目的地までの経路上にある複数の補給施設を検出する補給施設検出手段（３３）と、前記補給施設検出手段によって検出された複数の補給施設に前記車両が到達する到達予想時刻をそれぞれ算出する到達予想時刻算出手段（３３）と、前記到達予想時刻算出手段により算出された到達予想時刻における各補給施設の補給価格を取得する価格取得手段（３３）と、前記複数の補給施設の位置と前記価格取得手段により取得した補給価格に基づいてエネルギーの補給を行う補給施設を選択する補給施設選択手段（３３）と、前記補給施設選択手段によって選択された補給施設を案内する補給施設案内手段（３３）と、を有することを特徴とする。
ここで、「エネルギーを補給する」とは、エンジン用の給油タンクに対してガソリン、軽油、エタノールなどを給油すること、バッテリに対して電力を充電することを含む。
【０００８】
また、請求項２に係る補給施設案内装置（１）は、請求項１に記載の補給施設案内装置であって、前記到達予想時刻算出手段（３３）により算出された到達予想時刻における各補給施設の補給価格を比較する価格比較手段（３３）を備え、前記補給施設選択手段（３３）は前記価格比較手段の比較結果に基づいてエネルギーの補給を行う補給施設を選択することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る補給施設案内装置（１）は、請求項１又は請求項２に記載の補給施設案内装置であって、前記複数の補給施設の位置と前記価格取得手段により取得した補給価格に基づいて、前記補給施設選択手段（３３）により選択された補給施設でエネルギーの補給を行う補給量を算出する補給量算出手段（３３）と、前記補給量算出手段によって算出された補給量を案内する補給量案内手段（３３）と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る補給施設案内装置（１）は、請求項３に記載の補給施設案内装置であって、前記補給量算出手段（３３）は車両（２）が目的地に到着した時点で前記車両の駆動源（５）に用いるエネルギーの残量が無くなるように補給を行う補給量を算出することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る補給施設案内方法は、車両（２）の駆動源（５）に用いるエネルギーを補給する補給価格が時間帯によって異なる補給施設の位置情報を取得する補給施設位置取得ステップ（Ｓ１２）と、車両の現在位置を取得する自車位置取得ステップ（Ｓ２）と、目的地を設定する目的地設定ステップ（Ｓ１）と、前記補給施設位置取得ステップによって取得された補給施設の位置情報に基づいて前記車両の現在位置から目的地までの経路上にある複数の補給施設を検出する補給施設検出ステップ（Ｓ１２）と、前記補給施設検出ステップによって検出された複数の補給施設に前記車両が到達する到達予想時刻をそれぞれ算出する到達予想時刻算出ステップ（Ｓ１３）と、前記到達予想時刻算出ステップにより算出された到達予想時刻における各補給施設の補給価格を取得する価格取得ステップ（Ｓ２２、Ｓ２３）と、前記複数の補給施設の位置と前記価格取得ステップにより取得した補給価格に基づいてエネルギーの補給を行う補給施設を選択する補給施設選択ステップ（Ｓ３１〜Ｓ３４）と、前記補給施設選択ステップによって選択された補給施設を案内する補給施設案内ステップ（Ｓ３１、Ｓ３３）と、を有することを特徴とする。
【００１２】
更に、請求項６に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、車両（２）の駆動源（５）に用いるエネルギーを補給する補給価格が時間帯によって異なる補給施設の位置情報を取得する補給施設位置取得機能（Ｓ１２）と、車両の現在位置を取得する自車位置取得機能（Ｓ２）と、目的地を設定する目的地設定機能（Ｓ１）と、前記補給施設位置取得機能によって取得された補給施設の位置情報に基づいて前記車両の現在位置から目的地までの経路上にある複数の補給施設を検出する補給施設検出機能（Ｓ１２）と、前記補給施設検出機能によって検出された複数の補給施設に前記車両が到達する到達予想時刻をそれぞれ算出する到達予想時刻算出機能（Ｓ１３）と、前記到達予想時刻算出機能により算出された到達予想時刻における各補給施設の補給価格を取得する価格取得機能（Ｓ２２、Ｓ２３）と、前記複数の補給施設の位置と前記価格取得機能により取得した補給価格に基づいてエネルギーの補給を行う補給施設を選択する補給施設選択機能（Ｓ３１〜Ｓ３４）と、前記補給施設選択機能によって選択された補給施設を案内する補給施設案内機能（Ｓ３１、Ｓ３３）と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
前記構成を有する請求項１に記載の補給施設案内装置によれば、時間帯によって同一の補給施設でも補給価格が変化することを考慮して、エネルギーの補給を行う補給施設を案内することが可能となる。従って、走行時刻に関わらず目的地に到達する為に適当な補給施設を案内することができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の補給施設案内装置によれば、各充電施設の到達予想時刻における充電価格を比較して、エネルギーの補給を行う補給施設を選択するので、時間帯によって補給価格が変化する充電施設を選択対象とする場合であっても、例えば、補給に必要なコストを抑えた補給施設を選択することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の補給施設案内装置によれば、補給施設で補給を行う補給量についても案内するので、ユーザは目的地へ走行するのに最低限必要なエネルギーの補給のみを行うことが可能となる。従って、補給に必要なコストや時間を削減することが可能となる。
【００１６】
また、請求項４に記載の補給施設案内装置によれば、ユーザは目的地へ走行するのに最低限必要なエネルギーの補給のみを行うこととなり、目的地への到達時間を短縮することが可能となる。また、特に自宅を目的地とする場合には、補給に必要なコストも削減することが可能となる。
【００１７】
また、請求項５に記載の補給施設案内方法によれば、時間帯によって同一の補給施設でも補給価格が変化することを考慮して、エネルギーの補給を行う補給施設を案内することが可能となる。従って、走行時刻に関わらず目的地に到達する為に適当な補給施設を案内することができる。
【００１８】
更に、請求項６に記載のコンピュータプログラムによれば、時間帯によって同一の補給施設でも補給価格が変化することを考慮して、エネルギーの補給を行う補給施設を案内することが可能となる。従って、走行時刻に関わらず目的地に到達する為に適当な補給施設を案内することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る補給施設案内装置についてナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１を車載機として搭載した電動車両２の電動車両制御システム３の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る電動車両制御システム３の概略構成図、図２は本実施形態に係る電動車両制御システム３の制御系を模式的に示すブロック図である。尚、電動車両としてはモータのみを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両があるが、以下に説明する本実施形態ではハイブリッド車両を用いることとする。
【００２０】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る電動車両制御システム３は、車両２に対して設置されたナビゲーション装置１と、エンジン４と、駆動モータ５と、発電機６と、バッテリ７と、プラネタリギヤユニット８と、車両制御ＥＣＵ９と、エンジン制御ＥＣＵ１０と、駆動モータ制御ＥＣＵ１１と、発電機制御ＥＣＵ１２とから基本的に構成されている。
【００２１】
ここで、ナビゲーション装置１は、車両２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、車両周辺の地図や目的地までの探索経路を表示する液晶ディスプレイ１５や、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６等を備えている。そして、ＧＰＳ等によって車両２の現在位置を特定するととともに、目的地が設定された場合においては目的地までの経路の探索、並びに設定された経路に従った案内を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて行う。また、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、後述するように目的地が設定された場合であって、且つ現在のバッテリ７の残容量が０になるまでにその目的地へと到達できない場合に、最も充電に必要なコストが安くなるように充電を実施する充電施設の案内を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて行う。尚、ナビゲーション装置１の詳細な構成については後述する。
【００２２】
また、エンジン４はガソリン、軽油、エタノール等の燃料によって駆動される内燃機関等のエンジンであり、車両２の第１の駆動源として用いられる。そして、エンジン４の駆動力であるエンジントルクはプラネタリギヤユニット８に伝達され、プラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動輪１７が回転させられ、車両２が駆動される。
【００２３】
また、駆動モータ５はバッテリ７から供給される電力に基づいて回転運動するモータであり、車両２の第２の駆動源として用いられる。駆動モータはバッテリ７から供給された電力により駆動され、駆動モータ５のトルクである駆動モータトルクが発生する。そして、発生した駆動モータトルクにより駆動輪１７が回転させられ、車両２が駆動される。特に、ハイブリッド車両ではエンジン４の効率が悪い発進時や上り坂路等の低回転域において、駆動モータ５により車両２が駆動される。また、加速走行時にはエンジン４と駆動モータ５の両方により駆動力を発生させ、車両２が駆動される。
更に、エンジンブレーキ必要時及び制動停止時において、駆動モータ５は回生ブレーキとして車輌慣性エネルギーを電気エネルギーとして回生する。具体的には、定常低・中速走行及び降坂路走行等によりエンジン４の出力に余裕がある場合、バッテリ７の残容量に応じて、駆動モータ５を発電機として機能させてバッテリ７を充電する。特に、降坂時においてエンジンブレーキを要求する場合、発電機として機能する駆動モータ５の回生電力を大きくして、充分なエンジンブレーキ効果を得ることができる。また、運転者がフットブレーキを踏んで車両２の停止を要求する場合には、駆動モータ５の回生電力を更に大きくして、回生ブレーキとして作動し、車両２の慣性エネルギーを電力として回生して、摩擦ブレーキに基づく熱によるエネルギー放散を減少する。また、中速域においても、エンジン４をより高出力、高効率な領域で運転できるように、駆動モータ５を回生状態する。それにより、エンジン効率を向上できると共に、上記回生によるバッテリ７の充電に基づきモータ走行を増大することができ、エネルギー効率が向上する。尚、駆動モータ５としては交流モータやＤＣブラシレスモータ等が用いられる。
【００２４】
また、発電機６はプラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動され、電力を発生させる発電装置である。そして、発電機６は図示されない発電機用インバータを介してバッテリ７に接続されており、発生した交流電流を直流電流に変換し、バッテリ７に供給する。尚、駆動モータ５と発電機６を一体的に構成しても良い。
【００２５】
また、バッテリ７は充電と放電とを繰り返すことができる蓄電手段としての二次電池であり、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池等が用いられる。更に、バッテリ７は車両２の側壁に設けられた充電コネクタ１８と接続されている。そして、自宅や所定の充電設備を備えた充電施設において、充電コネクタ１８をコンセント等の電力供給源に接続することにより、バッテリ７の充電を行うことが可能となる。更に、バッテリ７は上記駆動モータで発生した回生電力や発電機で発電された電力によっても充電される。
【００２６】
また、プラネタリギヤユニット８はサンギヤ、ピニオン、リングギヤ、キャリア等によって構成され、エンジン４の駆動力の一部を発電機６へと分配し、残りの駆動力を駆動輪１７へと伝達する。
【００２７】
また、車両制御ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）９は、車両２の全体の制御を行う電子制御ユニットである。また、車両制御ＥＣＵ９には、エンジン４の制御を行う為のエンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ５の制御を行う為の駆動モータ制御ＥＣＵ１１、発電機６の制御を行う為の発電機制御ＥＣＵ１２が接続されるとともに、ナビゲーション装置１が備える後述のナビゲーションＥＣＵ３３に接続されている。
そして、車両制御ＥＣＵ９は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラム等が記録されたＲＯＭ２３等の内部記憶装置を備えている。
【００２８】
また、エンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ制御ＥＣＵ１１及び発電機制御ＥＣＵ１２は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなり、それぞれエンジン４、駆動モータ５、発電機６の制御を行う。
【００２９】
続いて、ナビゲーション装置１の構成について図２を用いて説明する。
図２に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ（補給施設位置取得手段、自車位置取得手段、目的地設定手段、補給施設検出手段、到達予想時刻算出手段、価格取得手段、補給施設選択手段、補給施設案内手段、価格比較手段、補給量算出手段、補給量案内手段）３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して自車周辺の地図や充電施設の案内を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスや充電施設の案内を出力するスピーカ１６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７、交通情報センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール３８と、から構成されている。また、ナビゲーションＥＣＵ３３には、自車の走行速度を検出する車速センサ等が接続される。
【００３０】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、地磁気センサ４２、距離センサ４３、ステアリングセンサ４４、方位検出部としてのジャイロセンサ４５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位等を検出することが可能となっている。
【００３１】
また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ４７、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００３２】
ここで、地図情報ＤＢ４７は、経路案内、交通情報案内及び地図表示に必要な各種地図データが記録されている。具体的には、レストランや駐車場等の施設に関する施設データ、道路（リンク）形状に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ、地図、道路、交通情報等の画像を液晶ディスプレイ１５に描画するための画像描画データ等から構成されている。また、特に本実施形態に係るナビゲーション装置１は、充電施設に関する充電施設情報４８についても記録されている。ここで、充電施設とは、バッテリ７に車両２の駆動源に用いるエネルギーの一つである電力を補給する為の専用の充電設備を備えた補給施設をいい、例えば、ガソリンスタンドやショッピングセンタが該当する。また、地図情報ＤＢ４７に記憶される充電施設情報４８としては、充電施設の位置座標、充電施設の昼間充電料金と昼間充電料金が適用される時間帯、充電施設の夜間充電料金と夜間充電料金が適用される時間帯、充電施設の営業時間等がある。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は充電施設情報４８に基づいて、後述するように目的地までの経路上にある複数の充電施設からバッテリ７の充電を行うべき充電施設を選択する。
【００３３】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定処理、車両の現在位置から目的地までの経路上にある充電施設を検出する充電施設検出処理、検出された各充電施設の充電料金を比較して最も充電に必要なコストが安くなるように充電を実施する充電施設を選択する充電施設選択処理、選択された充電施設を液晶ディスプレイ１５等を用いて案内する充電施設案内処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、充電施設案内処理プログラム（図１１〜図１５参照）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記録するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。
【００３４】
操作部３４は、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００３５】
また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、ナビゲーション装置１で設定された目的地まで走行するのにバッテリ７の残容量が不足する場合には、車両２のバッテリ７の充電を行う充電施設の案内を表示する。
【００３６】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、ナビゲーション装置１で設定された目的地まで走行するのにバッテリ７の残容量が不足する場合には、車両２のバッテリ７の充電を行う充電施設の案内を出力する。
【００３７】
また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ４７の更新等が行われる。
【００３８】
また、通信モジュール３８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。尚、本実施形態では通信モジュール３８を介して外部の情報センタから充電施設情報を取得することも可能である。
【００３９】
ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、目的地が設定された場合であって、且つ現在のバッテリ７の残容量が０になるまでにその目的地へと到達できない場合に、最も充電に必要なコストが安くなるように充電を実施する充電施設の案内を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて行う。そこで、以下には、目的地までの経路上にある複数の充電施設の内から、充電を実施する充電施設として案内を行う充電施設を選択する選択手順と、その充電施設での充電量の算出手順について具体例を挙げて説明する。
【００４０】
図３は、出発地である会社６１に車両２が位置する場合に、ナビゲーション装置１において目的地として自宅６２が選択され、会社６１から自宅６２までの経路６３が誘導経路として設定された一例を示す。尚、経路６３上にはガソリンスタンドＡ店６４、ガソリンスタンドＢ店６５、屋外ショッピングセンタ６６、ガソリンスタンドＣ店６７の４箇所の充電施設がある。
【００４１】
尚、以下の例では説明を簡略化するために、バッテリ７の充電量が最大（１００ｋｗ＝１００％）である時に１００ｋｍの走行が可能な車両が走行すると仮定する。また、車両が経路を走行する車速は常に６０ｋｍ／ｈで、充電施設において充電に必要な時間は充電量に関わらず０（ｍｉｎ）とする。更に、会社６１を出発する地点でバッテリ７の充電量は最大であり、バッテリ７の充電量を１％消費することによって１ｋｍ走行することが可能であると仮定する。また、他の充電施設と比較して自宅６２で充電を行う費用が常に最も少ないと仮定する。従って、充電に必要なコストを安くする為に、車両は自宅６２へ到達した時点でのバッテリ７の残容量が０となるように走行するものとする。
【００４２】
図３に示すように、経路６３上にある各充電施設６４〜６７は、充電を行うのに必要な充電料金がそれぞれ異なっている。更に、同一の充電施設であっても、時間帯によって充電料金が異なっている。
例えば、ガソリンスタンドＡ店６４は、会社６１からの距離が２０ｋｍの地点にある。そして、７：００〜２３：００までの昼間充電料金が３０円／ｋｗであり、２３：００〜７：００までの夜間充電料金が１１円／ｋｗである。
また、ガソリンスタンドＢ店６５は、会社６１からの距離が６０ｋｍの地点にある。そして、６：００〜２４：００までの昼間充電料金が２８円／ｋｗであり、２４：００〜６：００までの夜間充電料金が９円／ｋｗである。
また、屋外ショッピングセンタ６６は、会社６１からの距離が８０ｋｍの地点にある。そして、７：００〜２２：００までの昼間充電料金が２６円／ｋｗであり、２２：００〜７：００までは閉店する。
また、ガソリンスタンドＣ店６７は、会社６１からの距離が１２０ｋｍの地点にある。そして、６：００〜２２：００までの昼間充電料金が３５円／ｋｗであり、２２：００〜６：００までの夜間充電料金が１０円／ｋｗである。
尚、図４は図３に示す充電施設を含む各施設６１、６２、６４〜６７に関する情報一覧を示した図である。
【００４３】
ここで、先ず、車両が１４：００に会社６１を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について図５及び図６を用いて説明する。
図５に示すように車両が会社６１を１４：００に出発した場合には、ガソリンスタンドＡ店６４に１４：２０に到達し、ガソリンスタンドＢ店６５に１５：００に到達し、屋外ショッピングセンタ６６に１５：２０に到達し、ガソリンスタンドＣ店６７に１６：００に到達する。従って、図６に示すように、各充電施設の到達予想時刻での充電料金（実際に到達時点で払うこととなる実料金）は、ガソリンスタンドＡ店６４が３０円／ｋｗ、ガソリンスタンドＢ店６５が２８円／ｋｗ、屋外ショッピングセンタ６６が２６円／ｋｗ、ガソリンスタンドＣ店６７が３５円／ｋｗとなる。
そして、充電を行う充電対象施設の選択では、先ず目的地である自宅６２から１００ｋｍ以内に存在する充電施設の内、最も実料金の安価な充電施設を第１の充電対象施設候補として検索する。具体的に、図５及び図６の場合には、自宅６２から１００ｋｍ以内に存在するガソリンスタンドＢ店６５、屋外ショッピングセンタ６６、ガソリンスタンドＣ店６７の内で最も実料金の安価な充電施設が検索される。そして、検索の結果、屋外ショッピングセンタ６６が２６円で最も安価であり、第１の充電対象施設候補として選択される。
次に、選択された屋外ショッピングセンタ６６から更に１００ｋｍ以内に存在する充電施設の内、最も実料金の安価な充電施設を第２の充電対象施設候補として検索する。具体的に、図５及び図６の場合には、屋外ショッピングセンタ６６から１００ｋｍ以内に存在するガソリンスタンドＡ店６４、ガソリンスタンドＢ店６５の内で最も実料金の安価な充電施設が検索される。そして、検索の結果、ガソリンスタンドＢ店６５が２８円で最も安価であり、第２の充電対象施設候補として選択される。
但し、会社６１から屋外ショッピングセンタ６６までの距離が１００ｋｍ以内であり、且つ、屋外ショッピングセンタ６６の方がガソリンスタンドＢ店６５より実料金が安価であるので、第２の充電対象施設候補であるガソリンスタンドＢ店６５は充電対象施設として選択されない。
以上より、車両が１４：００に会社６１を出発した場合には、屋外ショッピングセンタ６６のみが充電対象施設として選択され、屋外ショッピングセンタ６６で１回のみ充電を行うことが案内される。また、この場合の屋外ショッピングセンタ６６での充電量は、「次回充電地点（この場合は自宅６２）までの使用電力」−「バッテリの残容量」によって算出される。具体的には、屋外ショッピングセンタ６６から自宅までの使用電力が７０ｋｗであり、また、会社６１を出発して屋外ショッピングセンタ６６に到達した時点でのバッテリの残容量が２０ｋｗであることから、充電量＝７０ｋｗ−２０ｋｗ＝５０ｋｗとなる。
【００４４】
即ち、上記図５及び図６に示した車両が１４：００に会社６１を出発した場合では、屋外ショッピングセンタ６６が最も充電に必要なコストが少なくなる。また、出発地から屋外ショッピングセンタ６６までの距離は８０ｋｍで、バッテリ７の充電を行うことなく到達可能である。従って、最も充電料金の安い屋外ショッピングセンタ６６で目的地まで到達可能な必要最低限の充電のみ行うようにすることで、コストが最小となる。
【００４５】
次に、車両が２０：００に会社６１を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について図７及び図８を用いて説明する。
図７に示すように車両が会社６１を２０：００に出発した場合には、ガソリンスタンドＡ店６４に２０：２０に到達し、ガソリンスタンドＢ店６５に２１：００に到達し、屋外ショッピングセンタ６６に２１：２０に到達し、ガソリンスタンドＣ店６７に２２：００に到達する。従って、図８に示すように、各充電施設の到達予想時刻での充電料金（実際に到達時点で払うこととなる実料金）は、ガソリンスタンドＡ店６４が３０円／ｋｗ、ガソリンスタンドＢ店６５が２８円／ｋｗ、屋外ショッピングセンタ６６が２６円／ｋｗ、ガソリンスタンドＣ店６７が１０円／ｋｗとなる。
そして、充電を行う充電対象施設の選択では、先ず目的地である自宅６２から１００ｋｍ以内に存在する充電施設の内、最も実料金の安価な充電施設を第１の充電対象施設候補として検索する。図７及び図８の場合には、夜間充電料金の適用されるガソリンスタンドＣ店６７が最も安価であり、第１の充電対象施設候補として選択される。
次に、選択されたガソリンスタンドＣ店６７から更に１００ｋｍ以内に存在する充電施設の内、最も実料金の安価な充電施設を第２の充電対象施設候補として検索する。図７及び図８の場合には、屋外ショッピングセンタ６６が最も安価であり、屋外ショッピングセンタ６６が第２の充電対象施設候補として選択される。
続いて、選択された屋外ショッピングセンタ６６から更に１００ｋｍ以内に存在する充電施設の内、最も実料金の安価な充電施設を第３の充電対象施設候補として検索する。図７及び図８の場合には、ガソリンスタンドＢ店６５が最も安価であり、ガソリンスタンドＢ店６５が第３の充電対象施設候補として選択される。
但し、会社６１から屋外ショッピングセンタ６６までの距離が１００ｋｍ以内であり、且つ、屋外ショッピングセンタ６６の方がガソリンスタンドＢ店６５より実料金が安価であるので、第３の充電対象施設候補であるガソリンスタンドＢ店６５は充電対象施設として選択されない。
以上より、車両が２０：００に会社６１を出発した場合には、ガソリンスタンドＣ店６７と屋外ショッピングセンタ６６が充電対象施設として選択され、屋外ショッピングセンタ６６で一回目の充電を行い、その後にガソリンスタンドＣ店６７で２回目の充電を行うことが案内される。また、この場合のガソリンスタンドＣ店６７と屋外ショッピングセンタ６６での充電量については、実料金が屋外ショッピングセンタ６６よりガソリンスタンドＣ店６７の方が安価であるので、ガソリンスタンドＣ店６７で最大（但し、目的地まで３０ｋｍしかないので３０ｋｗの充電が最大）まで充電するように充電を行う。
具体的に、ガソリンスタンドＣ店６７の充電量については、「次回充電地点（この場合は自宅６２）までの使用電力」−「バッテリの残容量」によって算出され、３０ｋｗとなる。そして、屋外ショッピングセンタ６６の充電量については、「次回充電地点（この場合はガソリンスタンドＣ店６７）までの使用電力」−「バッテリの残容量」によって算出され、２０ｋｗとなる。
【００４６】
即ち、上記図７及び図８に示した車両が２０：００に会社６１を出発した場合では、夜間充電料金で充電可能なガソリンスタンドＣ店６７が最も充電に必要なコストが少なくなる。但し、ガソリンスタンドＣ店６７に到達する為には１２０ｋｍ走行が必要となるため、その手前で充電をすることが必要となる。従って、ガソリンスタンドＣ店６７の手前で最も充電料金の安い屋外ショッピングセンタ６６で必要最低限の充電のみ行い、その後に最も充電料金の安いガソリンスタンドＣ店６７で目的地まで到達可能な必要最低限の充電のみ行うようにすることで、コストが最小となる。
【００４７】
次に、車両が６：００に会社６１を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について図９及び図１０を用いて説明する。
図９に示すように車両が会社６１を６：００に出発した場合には、ガソリンスタンドＡ店６４に６：２０に到達し、ガソリンスタンドＢ店６５に７：００に到達し、屋外ショッピングセンタ６６に７：２０に到達し、ガソリンスタンドＣ店６７に８：００に到達する。従って、図１０に示すように、各充電施設の到達予想時刻での充電料金（実際に到達時点で払うこととなる実料金）は、ガソリンスタンドＡ店６４が１１円／ｋｗ、ガソリンスタンドＢ店６５が２８円／ｋｗ、屋外ショッピングセンタ６６が２６円／ｋｗ、ガソリンスタンドＣ店６７が３５円／ｋｗとなる。
そして、充電を行う充電対象施設の選択では、先ず目的地である自宅６２から１００ｋｍ以内に存在する充電施設の内、最も実料金の安価な充電施設を第１の充電対象施設候補として検索する。図９及び図１０の場合には、屋外ショッピングセンタ６６が最も安価であり、第１の充電対象施設候補として選択される。
次に、選択された屋外ショッピングセンタ６６から更に１００ｋｍ以内に存在する充電施設の内、最も実料金の安価な充電施設を第２の充電対象施設候補として検索する。図９及び図１０の場合には、夜間充電料金の適用されるガソリンスタンドＡ店６４が最も安価であり、ガソリンスタンドＡ店６４が第２の充電対象施設候補として選択される。
更に、ガソリンスタンドＡ店６４の方が屋外ショッピングセンタ６６より実料金が安価であるので、第２の充電対象施設候補であるガソリンスタンドＡ店６４は充電対象施設としても選択される。
続いて、選択されたガソリンスタンドＡ店６４から更に１００ｋｍ以内に存在する充電施設の内、最も実料金の安価な充電施設を第３の充電対象施設候補として検索する。しかしながら、図９及び図１０の場合には、出発地である会社６１とガソリンスタンドＡ店６４との間に他の充電施設がないので第３の充電対象施設候補は選択されない。
以上より、車両が６：００に会社６１を出発した場合には、屋外ショッピングセンタ６６とガソリンスタンドＡ店６４が充電対象施設として選択され、ガソリンスタンドＡ店６４で一回目の充電を行い、その後に屋外ショッピングセンタ６６で２回目の充電を行うことが案内される。また、この場合の屋外ショッピングセンタ６６とガソリンスタンドＡ店６４での充電量については、実料金が屋外ショッピングセンタ６６よりガソリンスタンドＡ店６４の方が安価であるので、ガソリンスタンドＡ店６４で最大まで充電するようにする。
具体的に、ガソリンスタンドＡ店６４の充電量については、「満充電量（この場合は１００ｋｗ）」−「バッテリの残容量」によって算出され、２０ｋｗとなる。そして、屋外ショッピングセンタ６６の充電量については、「次回充電地点（この場合は自宅６２）までの使用電力」−「バッテリの残容量」によって算出され、３０ｋｗとなる。
【００４８】
即ち、上記図９及び図１０に示した車両が６：００に会社６１を出発した場合では、夜間充電料金で充電可能なガソリンスタンドＡ店６４が最も充電に必要なコストが少なくなる。但し、ガソリンスタンドＡ店６４から目的地に到達する為には１３０ｋｍ走行が必要となるため、その間で充電をすることが必要となる。従って、ガソリンスタンドＡ店６４で満充電になるまで充電を行った後に、ガソリンスタンドＡ店６４から到達可能な範囲で最も充電料金の安い屋外ショッピングセンタ６６で目的地まで到達可能な必要最低限の充電のみ行うようにすることで、コストが最小となる。
【００４９】
続いて、上記図３〜図１０を用いて説明した「充電を実施する充電施設として案内を行う充電施設を選択する選択手順」と、「その充電施設での充電量の算出手順」をナビゲーション装置１において実行する為の充電施設案内処理プログラムについて図１１に基づき説明する。図１１は本実施形態に係る充電施設案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、充電施設案内処理プログラムはナビゲーション装置１で目的地の入力操作が行われた場合に実行され、目的地に到達可能であって、最も充電に必要なコストが安くなるように充電を実施する充電施設を案内するプログラムである。尚、以下の図１１〜図１５にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ５２やＲＯＭ５３に記憶されており、ＣＰＵ５１により実行される。
【００５０】
先ず、充電施設案内処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ５１は操作部３４から入力された操作信号に基づいて目的地を設定する。尚、上記Ｓ１が目的地設定手段の処理に相当する。
【００５１】
続いて、Ｓ２でＣＰＵ５１は現在位置検出部３１により自車の現在位置を取得する。また、取得した自車の現在位置を地図上で特定するマップマッチングも行われる。尚、上記Ｓ２が自車位置取得手段の処理に相当する。
【００５２】
次に、Ｓ３でＣＰＵ５１は前記Ｓ２で取得された自車の現在位置（出発地）から目的地までの経路を探索し、設定された誘導経路の距離が１００ｋｍ以内であるか否か判定する。その結果、出発地から目的地までの誘導経路の距離が１００ｋｍ以内であると判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、目的地まで充電を行うことなく到達できるので、充電施設の案内を行わずに当該充電施設案内処理プログラムを終了する。一方、出発地から目的地までの誘導経路の距離が１００ｋｍより長いと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）には、Ｓ４へと移行する。
【００５３】
Ｓ４でＣＰＵ５１は、後述のデータ収集処理（図１２）を行う。尚、データ収集処理では、出発地から目的地までの経路上にある複数の充電施設に関する各種情報が収集される。
【００５４】
その後、Ｓ５でＣＰＵ５１は、後述の充電料金取得処理（図１３）を行う。尚、充電料金取得処理では、経路上にある複数の充電施設でバッテリの充電を行う際の充電料金の取得が行われる。
【００５５】
次に、Ｓ６でＣＰＵ５１は、後述の充電施設選択処理（図１４）を行う。尚、充電施設選択処理では、経路上にある複数の充電施設の充電料金を比較して、目的地までの走行する際に最も充電に必要なコストを安くする為の充電対象となる充電施設を１又は複数選択する。
【００５６】
続いて、Ｓ７でＣＰＵ５１は、後述の充電量算出処理（図１５）を行う。尚、充電量算出処理では、前記Ｓ６において選択された充電対象施設で充電を行う充電量を算出する。
【００５７】
その後、Ｓ８においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ６で選択された充電施設を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いてユーザに案内する。具体的には、液晶ディスプレイ１５に表示された地図上で該当する充電施設の場所を強調して表示したり、充電施設の名称を表示する。また、該当する充電施設が３００ｍ以内に接近した場合には、「充電施設へ寄って下さい」との音声案内をスピーカ１６より出力する。尚、上記Ｓ８が補給施設案内手段の処理に相当する。
【００５８】
一方、Ｓ９においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ７で算出された充電施設での充電量をユーザに案内する。具体的には、充電施設で充電を開始した際に「○○分充電してください」との案内を液晶ディスプレイ１５に表示したり、スピーカ１６から出力する。また、算出された充電量が充電されたと判定した時点で、充電を強制的に終了しても良い。尚、上記Ｓ９が補給量案内手段の処理に相当する。
【００５９】
次に、上記Ｓ４のデータ収集処理のサブ処理について図１２に基づき説明する。図１２は本実施形態に係るデータ収集処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【００６０】
先ず、Ｓ１１でＣＰＵ５１は、ＧＰＳ４１を用いて現在時刻を取得する。
【００６１】
続いて、Ｓ１２においてＣＰＵ５１は、地図情報ＤＢ４７に記憶された充電施設情報４８に基づいて、自車周辺にある充電施設の位置情報を取得し、その充電施設の中から出発地から目的地までの経路上にある充電施設を検出する。例えば、図３に示した例ではガソリンスタンドＡ店６４、ガソリンスタンドＢ店６５、屋外ショッピングセンタ６６、ガソリンスタンドＣ店６７の４箇所の充電施設が検出される。尚、上記Ｓ１２が補給施設位置取得手段及び補給施設検出手段の処理に相当する。
【００６２】
そして、Ｓ１３でＣＰＵ５１は、前記Ｓ１１で取得した現在時刻と、出発地から前記Ｓ１２で検出された各充電施設までの距離に基づいて、各充電施設への車両の到達予想時刻を算出する。尚、上記Ｓ１３が到達予想時刻算出手段の処理に相当する。
【００６３】
次に、Ｓ１４においてＣＰＵ５１は、地図情報ＤＢ４７に記憶された充電施設情報４８に基づいて、出発地から目的地までの経路上にある各充電施設の昼間充電料金と夜間充電料金とを取得する。また、昼間充電料金と夜間充電料金とをそれぞれ適用する時間帯についても取得する。
【００６４】
その後、Ｓ１５においてＣＰＵ５１は、地図情報ＤＢ４７に記憶された充電施設情報４８に基づいて、出発地から目的地までの経路上にある各充電施設の営業時間を取得する。
【００６５】
続いて、Ｓ１６でＣＰＵ５１は、出発地から前記Ｓ１２で検出された各充電施設間でまでの距離に基づいて、車両が各充電施設間を走行するのに消費するエネルギー量を取得する。その後、Ｓ５へと移行する。
【００６６】
次に、上記Ｓ５の充電料金取得処理のサブ処理について図１３に基づき説明する。図１３は本実施形態に係る充電料金取得処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【００６７】
ここで、以下のＳ２１〜Ｓ２３の処理は、前記Ｓ１２で検出された出発地から目的地までの経路上にある複数の充電施設に対してそれぞれ行われる。
【００６８】
先ず、Ｓ２１でＣＰＵ５１は、前記Ｓ１３で算出した当該充電施設への車両の到達予想時刻と、前記Ｓ１４で取得した当該充電施設の夜間充電料金を適用する時間帯から、当該充電施設への到達予想時刻が夜間充電料金の適用される時間帯に含まれているか否か判定する。
【００６９】
その結果、当該充電施設への到達予想時刻が夜間充電料金の適用される時間帯に含まれていると判定された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には、当該施設の充電料金として夜間充電価格を取得する（Ｓ２２）。一方、当該充電施設への到達予想時刻が昼間充電料金の適用される時間帯に含まれていると判定された場合（Ｓ２１：ＮＯ）には、当該施設の充電料金として昼間充電価格を取得する（Ｓ２３）。尚、上記Ｓ２２及びＳ２３が価格取得手段の処理に相当する。
【００７０】
そして、上記Ｓ２１〜Ｓ２３の処理が、前記Ｓ１２で検出された出発地から目的地までの経路上にある全充電施設に対して行われた後には、Ｓ６へと移行する。
【００７１】
次に、上記Ｓ６の充電施設選択処理のサブ処理について図１４に基づき説明する。図１４は本実施形態に係る充電施設選択処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【００７２】
ここで、以下のＳ３１〜Ｓ３４の処理は、前記Ｓ１２で検出された出発地から目的地までの経路上にある複数の充電施設に対して目的地に近い施設から順に行われる。
【００７３】
先ず、Ｓ３１でＣＰＵ５１は、当該充電施設（但し、１回目のループは目的地）から１００ｋｍ以内にある他の充電施設の充電価格を比較し、他の充電施設の内、各到達予想時刻における充電料金が最も安い充電施設を選択する。
【００７４】
そして、Ｓ３２でＣＰＵ５１は、当該充電施設が出発地から経路に沿って道なりで１００ｋｍ以内に位置するか否か判定する。そして、当該充電施設が出発地から経路に沿って道なりで１００ｋｍ以内に位置すると判定された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）には、更に、ＣＰＵ５１は出発地から目的地に向かって経路に沿って道なり１００ｋｍ以内で最も安い充電施設の充電料金と、当該充電施設の充電料金とを比較し、当該充電施設の充電料金の方が安価であるか否か判定する（Ｓ３３）。
【００７５】
その結果、当該充電施設の充電料金の方が安価であると判定された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）には、処理の対象を次の充電施設に変更してＳ３１以下の同様の処理を行う。
【００７６】
一方、当該充電施設が出発地から経路に沿って道なりで１００ｋｍより遠方に位置すると判定された場合（Ｓ３２：ＮＯ）、及び、出発地から目的地に向かって経路に沿って道なり１００ｋｍ以内で最も安い充電施設の充電料金より、当該充電施設の充電料金の方が高価であると判定された場合（Ｓ３３：ＮＯ）には、前記Ｓ３１で選択された施設を充電実施対象施設として記憶する（Ｓ３４）。尚、上記Ｓ３１〜Ｓ３４が補給施設選択手段の処理に相当し、Ｓ３１及びＳ３３が価格比較手段の処理に相当する。
【００７７】
そして、上記Ｓ３１〜Ｓ３４の処理が、前記Ｓ１２で検出された出発地から目的地までの経路上にある全充電施設に対して行われた後には、Ｓ７へと移行する。
【００７８】
次に、上記Ｓ７の充電量算出処理のサブ処理について図１５に基づき説明する。図１５は本実施形態に係る充電量算出処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【００７９】
ここで、以下のＳ４１〜Ｓ４３の処理は、前記Ｓ１２で検出された出発地から目的地までの経路上にある複数の充電施設に対して充電料金の安い順に行われる。
【００８０】
先ず、Ｓ４１でＣＰＵ５１は、当該充電施設から１００ｋｍ以内に、既に後述のＳ４２又はＳ４３で充電量の算出された次の目的地側の充電施設（又は、目的地）があるか否か判定する。
【００８１】
そして、当該充電施設から１００ｋｍ以内に、充電量の算出された次の目的地側の充電施設（又は、目的地）があると判定された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）にはＳ４２へと移行する。一方、当該充電施設から１００ｋｍ以内に、充電量の算出された次の目的地側の充電施設（又は、目的地）がないと判定された場合（Ｓ４１：ＮＯ）にはＳ４３へと移行する。
【００８２】
Ｓ４２でＣＰＵ５１は、充電量が既に算出されている次の目的地側の充電施設（又は、目的地）に到達するまでに最低限必要な充電量を充電するように充電量の算出を行う。具体的には、「当該充電施設の充電量」＝「次回充電地点（目的地を含む）までの使用電力」−「バッテリの残容量」によって算出される。これによって、車両は目的地へ到達した時点で、バッテリ７の残容量が０となるように充電される。
【００８３】
それに対して、Ｓ４３でＣＰＵ５１は、当該充電施設で満充電するように充電量の算出を行う。具体的には、「当該充電施設の充電量」＝「満充電量（この場合は１００ｋｗ）」−「バッテリの残容量」によって算出される。尚、上記Ｓ４１〜Ｓ４３が補給量算出手段の処理に相当する。
【００８４】
そして、上記Ｓ４１〜Ｓ４３の処理が、前記Ｓ１２で検出された出発地から目的地までの経路上にある全充電施設に対して行われた後には、Ｓ８へと移行する。
【００８５】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による補給施設案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、目的地が設定された場合に、自車の現在位置から目的地までの経路上にある複数の充電施設を検出し（Ｓ１２）、検出されたそれぞれの充電施設について自車が到達する到達予想時刻を算出し（Ｓ１３）、更に、時間帯によって異なる充電価格を考慮して到達予想時刻における充電価格を比較し（Ｓ３１、Ｓ３３）、充電に必要なコストが最も安くなるように充電を実施する対象となる充電施設を選択する（Ｓ３４）とともに、選択された充電施設を案内する（Ｓ８）ので、時間帯によって同一の補給施設でも補給価格が変化することを考慮して、バッテリ７の充電を行う充電施設を案内することが可能となる。従って、走行時刻に関わらず目的地に到達する為に補給に必要なコストを抑えた適当な充電施設を案内することができる。
また、充電施設で充電を行う充電量についても案内する（Ｓ９）ので、ユーザは目的地へ走行するのに最低限必要なエネルギーの補給のみを行うことが可能となる。従って、補給に必要なコストや時間を削減することが可能となる。
また、目的地に到達した時点でバッテリ７の残量が無くなるように充電を行う充電施設や充電量を案内するので、ユーザは目的地へ走行するのに最低限必要なエネルギーの補給のみを行うこととなり、目的地への到達時間を短縮することが可能となる。また、特に自宅を目的地とする場合には、補給に必要なコストも削減することが可能となる。
【００８６】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、本願発明に係る補給施設をハイブリッド車両等の電動車両に搭載された駆動モータ５に用いる電力を補給する充電施に適用して説明したが、エンジンに用いるガソリン、軽油等を補給する給油施設に適用しても良い。更に、双方に適用することとしても良い。
【００８７】
また、本実施形態では車両の現在位置を出発地として目的地までの経路にある充電施設を検出しているが、ユーザの選択した任意の出発地から目的地までの経路にある充電施設を検出するようにしても良い。
【００８８】
また、上記実施形態では本願発明をモータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両に適用した場合を説明したが、モータのみを駆動源とする電気自動車にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本実施形態に係る電動車両駆動制御システムの概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る電動車両制御システムの制御系を模式的に示すブロック図である。
【図３】出発地から目的地までに設定される経路と経路上に位置する充電施設の一例を示した図である。
【図４】図３に示す各施設に関する情報一覧を示した図である。
【図５】車両が１４：００に出発地を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について説明した説明図である。
【図６】車両が１４：００に出発地を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について説明した説明図である。
【図７】車両が２０：００に出発地を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について説明した説明図である。
【図８】車両が２０：００に出発地を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について説明した説明図である。
【図９】車両が６：００に出発地を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について説明した説明図である。
【図１０】車両が６：００に出発地を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について説明した説明図である。
【図１１】本実施形態に係る充電施設案内処理プログラムのフローチャートである。
【図１２】本実施形態に係るデータ収集処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【図１３】本実施形態に係る充電料金取得処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【図１４】本実施形態に係る充電施設選択処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【図１５】本実施形態に係る充電量算出処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１ ナビゲーション装置
２ 車両
３ 電動車両制御システム
４ エンジン
５ 駆動モータ
１５ ディスプレイ
１６ スピーカ
３３ ナビゲーションＥＣＵ
４７ 地図情報ＤＢ
４８ 充電施設情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動源に用いるエネルギーを補給する為の補給施設を案内する補給施設案内装置、補給施設案内方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者は走行中に時々燃料計を見て燃料残量が少なくなってくると、自らの記憶にある給油施設（例えば、ガソリンスタンド）まで走行して給油を行っていた。また、ナビゲーションシステムを利用すれば、運転者の知らない土地であっても、ナビゲーションシステムによって自車位置を検出し、その付近の給油施設をナビゲーション画面上に表示することにより、運転者は表示されたナビゲーション画面を参照して最寄りの給油所の位置を探して給油を行うことも可能であった。
【０００３】
更には、従来のナビゲーションシステムでは、単に給油施設を表示するのみではなく、給油施設でのガソリンの価格を取得することにより、給油施設毎のガソリンの価格を考慮して案内することも行われていた。例えば、特開２００５−１７１９４号公報では、現在位置から自宅までの経路上にあるガソリンスタンドのガソリンの価格を取得し、自宅に到達するまでの燃料コストを最も安くする為に給油すべき給油施設を案内するナビゲーションシステムについて記載されている。
【特許文献１】特開２００５−１７１９４号公報（第１３頁〜第１５頁、図３〜図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載のナビゲーションシステムでは、場所によって補給施設でエネルギーを補給する為の補給価格が異なることを考慮して、案内する対象となる補給施設の選択を行っているが、同じ補給施設で時間帯によって補給価格が異なる場合は想定していない。
【０００５】
ここで、近年においては、バッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両等の電動車両が多く存在する。そして、このような電動車両が備えるバッテリの充電を行う場合には、自宅や専用の充電施設で充電を行うのが一般である。しかし、充電施設でバッテリを充電する為に必要な補給価格は、電力会社の電気料金に従って決定される為、昼間と夜間とでは同じ施設でも大きく価格が変化する。
この場合に、上記特許文献１に記載のナビゲーションシステムでは、同一の施設では基本的に補給価格が変化しないことを前提としているので、特に電気料金が変化する時刻（例えば、７：００と２３：００）を跨いで走行する場合には、適切な補給施設を案内することができなかった。
【０００６】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、時間帯によって同一の補給施設でも補給価格が変化することを考慮してエネルギーの補給を行う補給施設を案内することにより、走行時刻に関わらず目的地に到達する為に適当な補給施設を案内することが可能な補給施設案内装置、補給施設案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る補給施設案内装置（１）は、車両（２）の駆動源（５）に用いるエネルギーを補給する補給価格が時間帯によって異なる補給施設の位置情報を取得する補給施設位置取得手段（３３）と、車両の現在位置を取得する自車位置取得手段（３３）と、目的地を設定する目的地設定手段（３３）と、前記補給施設位置取得手段によって取得された補給施設の位置情報に基づいて前記車両の現在位置から目的地までの経路上にある複数の補給施設を検出する補給施設検出手段（３３）と、前記補給施設検出手段によって検出された複数の補給施設に前記車両が到達する到達予想時刻をそれぞれ算出する到達予想時刻算出手段（３３）と、前記到達予想時刻算出手段により算出された到達予想時刻における各補給施設の補給価格を取得する価格取得手段（３３）と、前記複数の補給施設の位置と前記価格取得手段により取得した補給価格に基づいてエネルギーの補給を行う補給施設を選択する補給施設選択手段（３３）と、前記補給施設選択手段によって選択された補給施設を案内する補給施設案内手段（３３）と、を有することを特徴とする。
ここで、「エネルギーを補給する」とは、エンジン用の給油タンクに対してガソリン、軽油、エタノールなどを給油すること、バッテリに対して電力を充電することを含む。
【０００８】
また、請求項２に係る補給施設案内装置（１）は、請求項１に記載の補給施設案内装置であって、前記到達予想時刻算出手段（３３）により算出された到達予想時刻における各補給施設の補給価格を比較する価格比較手段（３３）を備え、前記補給施設選択手段（３３）は前記価格比較手段の比較結果に基づいてエネルギーの補給を行う補給施設を選択することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る補給施設案内装置（１）は、請求項１又は請求項２に記載の補給施設案内装置であって、前記複数の補給施設の位置と前記価格取得手段により取得した補給価格に基づいて、前記補給施設選択手段（３３）により選択された補給施設でエネルギーの補給を行う補給量を算出する補給量算出手段（３３）と、前記補給量算出手段によって算出された補給量を案内する補給量案内手段（３３）と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る補給施設案内装置（１）は、請求項３に記載の補給施設案内装置であって、前記補給量算出手段（３３）は車両（２）が目的地に到着した時点で前記車両の駆動源（５）に用いるエネルギーの残量が無くなるように補給を行う補給量を算出することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る補給施設案内方法は、車両（２）の駆動源（５）に用いるエネルギーを補給する補給価格が時間帯によって異なる補給施設の位置情報を取得する補給施設位置取得ステップ（Ｓ１２）と、車両の現在位置を取得する自車位置取得ステップ（Ｓ２）と、目的地を設定する目的地設定ステップ（Ｓ１）と、前記補給施設位置取得ステップによって取得された補給施設の位置情報に基づいて前記車両の現在位置から目的地までの経路上にある複数の補給施設を検出する補給施設検出ステップ（Ｓ１２）と、前記補給施設検出ステップによって検出された複数の補給施設に前記車両が到達する到達予想時刻をそれぞれ算出する到達予想時刻算出ステップ（Ｓ１３）と、前記到達予想時刻算出ステップにより算出された到達予想時刻における各補給施設の補給価格を取得する価格取得ステップ（Ｓ２２、Ｓ２３）と、前記複数の補給施設の位置と前記価格取得ステップにより取得した補給価格に基づいてエネルギーの補給を行う補給施設を選択する補給施設選択ステップ（Ｓ３１〜Ｓ３４）と、前記補給施設選択ステップによって選択された補給施設を案内する補給施設案内ステップ（Ｓ３１、Ｓ３３）と、を有することを特徴とする。
【００１２】
更に、請求項６に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、車両（２）の駆動源（５）に用いるエネルギーを補給する補給価格が時間帯によって異なる補給施設の位置情報を取得する補給施設位置取得機能（Ｓ１２）と、車両の現在位置を取得する自車位置取得機能（Ｓ２）と、目的地を設定する目的地設定機能（Ｓ１）と、前記補給施設位置取得機能によって取得された補給施設の位置情報に基づいて前記車両の現在位置から目的地までの経路上にある複数の補給施設を検出する補給施設検出機能（Ｓ１２）と、前記補給施設検出機能によって検出された複数の補給施設に前記車両が到達する到達予想時刻をそれぞれ算出する到達予想時刻算出機能（Ｓ１３）と、前記到達予想時刻算出機能により算出された到達予想時刻における各補給施設の補給価格を取得する価格取得機能（Ｓ２２、Ｓ２３）と、前記複数の補給施設の位置と前記価格取得機能により取得した補給価格に基づいてエネルギーの補給を行う補給施設を選択する補給施設選択機能（Ｓ３１〜Ｓ３４）と、前記補給施設選択機能によって選択された補給施設を案内する補給施設案内機能（Ｓ３１、Ｓ３３）と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
前記構成を有する請求項１に記載の補給施設案内装置によれば、時間帯によって同一の補給施設でも補給価格が変化することを考慮して、エネルギーの補給を行う補給施設を案内することが可能となる。従って、走行時刻に関わらず目的地に到達する為に適当な補給施設を案内することができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の補給施設案内装置によれば、各充電施設の到達予想時刻における充電価格を比較して、エネルギーの補給を行う補給施設を選択するので、時間帯によって補給価格が変化する充電施設を選択対象とする場合であっても、例えば、補給に必要なコストを抑えた補給施設を選択することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の補給施設案内装置によれば、補給施設で補給を行う補給量についても案内するので、ユーザは目的地へ走行するのに最低限必要なエネルギーの補給のみを行うことが可能となる。従って、補給に必要なコストや時間を削減することが可能となる。
【００１６】
また、請求項４に記載の補給施設案内装置によれば、ユーザは目的地へ走行するのに最低限必要なエネルギーの補給のみを行うこととなり、目的地への到達時間を短縮することが可能となる。また、特に自宅を目的地とする場合には、補給に必要なコストも削減することが可能となる。
【００１７】
また、請求項５に記載の補給施設案内方法によれば、時間帯によって同一の補給施設でも補給価格が変化することを考慮して、エネルギーの補給を行う補給施設を案内することが可能となる。従って、走行時刻に関わらず目的地に到達する為に適当な補給施設を案内することができる。
【００１８】
更に、請求項６に記載のコンピュータプログラムによれば、時間帯によって同一の補給施設でも補給価格が変化することを考慮して、エネルギーの補給を行う補給施設を案内することが可能となる。従って、走行時刻に関わらず目的地に到達する為に適当な補給施設を案内することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る補給施設案内装置についてナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１を車載機として搭載した電動車両２の電動車両制御システム３の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る電動車両制御システム３の概略構成図、図２は本実施形態に係る電動車両制御システム３の制御系を模式的に示すブロック図である。尚、電動車両としてはモータのみを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両があるが、以下に説明する本実施形態ではハイブリッド車両を用いることとする。
【００２０】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る電動車両制御システム３は、車両２に対して設置されたナビゲーション装置１と、エンジン４と、駆動モータ５と、発電機６と、バッテリ７と、プラネタリギヤユニット８と、車両制御ＥＣＵ９と、エンジン制御ＥＣＵ１０と、駆動モータ制御ＥＣＵ１１と、発電機制御ＥＣＵ１２とから基本的に構成されている。
【００２１】
ここで、ナビゲーション装置１は、車両２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、車両周辺の地図や目的地までの探索経路を表示する液晶ディスプレイ１５や、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６等を備えている。そして、ＧＰＳ等によって車両２の現在位置を特定するととともに、目的地が設定された場合においては目的地までの経路の探索、並びに設定された経路に従った案内を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて行う。また、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、後述するように目的地が設定された場合であって、且つ現在のバッテリ７の残容量が０になるまでにその目的地へと到達できない場合に、最も充電に必要なコストが安くなるように充電を実施する充電施設の案内を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて行う。尚、ナビゲーション装置１の詳細な構成については後述する。
【００２２】
また、エンジン４はガソリン、軽油、エタノール等の燃料によって駆動される内燃機関等のエンジンであり、車両２の第１の駆動源として用いられる。そして、エンジン４の駆動力であるエンジントルクはプラネタリギヤユニット８に伝達され、プラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動輪１７が回転させられ、車両２が駆動される。
【００２３】
また、駆動モータ５はバッテリ７から供給される電力に基づいて回転運動するモータであり、車両２の第２の駆動源として用いられる。駆動モータはバッテリ７から供給された電力により駆動され、駆動モータ５のトルクである駆動モータトルクが発生する。そして、発生した駆動モータトルクにより駆動輪１７が回転させられ、車両２が駆動される。特に、ハイブリッド車両ではエンジン４の効率が悪い発進時や上り坂路等の低回転域において、駆動モータ５により車両２が駆動される。また、加速走行時にはエンジン４と駆動モータ５の両方により駆動力を発生させ、車両２が駆動される。
更に、エンジンブレーキ必要時及び制動停止時において、駆動モータ５は回生ブレーキとして車輌慣性エネルギーを電気エネルギーとして回生する。具体的には、定常低・中速走行及び降坂路走行等によりエンジン４の出力に余裕がある場合、バッテリ７の残容量に応じて、駆動モータ５を発電機として機能させてバッテリ７を充電する。特に、降坂時においてエンジンブレーキを要求する場合、発電機として機能する駆動モータ５の回生電力を大きくして、充分なエンジンブレーキ効果を得ることができる。また、運転者がフットブレーキを踏んで車両２の停止を要求する場合には、駆動モータ５の回生電力を更に大きくして、回生ブレーキとして作動し、車両２の慣性エネルギーを電力として回生して、摩擦ブレーキに基づく熱によるエネルギー放散を減少する。また、中速域においても、エンジン４をより高出力、高効率な領域で運転できるように、駆動モータ５を回生状態する。それにより、エンジン効率を向上できると共に、上記回生によるバッテリ７の充電に基づきモータ走行を増大することができ、エネルギー効率が向上する。尚、駆動モータ５としては交流モータやＤＣブラシレスモータ等が用いられる。
【００２４】
また、発電機６はプラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動され、電力を発生させる発電装置である。そして、発電機６は図示されない発電機用インバータを介してバッテリ７に接続されており、発生した交流電流を直流電流に変換し、バッテリ７に供給する。尚、駆動モータ５と発電機６を一体的に構成しても良い。
【００２５】
また、バッテリ７は充電と放電とを繰り返すことができる蓄電手段としての二次電池であり、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池等が用いられる。更に、バッテリ７は車両２の側壁に設けられた充電コネクタ１８と接続されている。そして、自宅や所定の充電設備を備えた充電施設において、充電コネクタ１８をコンセント等の電力供給源に接続することにより、バッテリ７の充電を行うことが可能となる。更に、バッテリ７は上記駆動モータで発生した回生電力や発電機で発電された電力によっても充電される。
【００２６】
また、プラネタリギヤユニット８はサンギヤ、ピニオン、リングギヤ、キャリア等によって構成され、エンジン４の駆動力の一部を発電機６へと分配し、残りの駆動力を駆動輪１７へと伝達する。
【００２７】
また、車両制御ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）９は、車両２の全体の制御を行う電子制御ユニットである。また、車両制御ＥＣＵ９には、エンジン４の制御を行う為のエンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ５の制御を行う為の駆動モータ制御ＥＣＵ１１、発電機６の制御を行う為の発電機制御ＥＣＵ１２が接続されるとともに、ナビゲーション装置１が備える後述のナビゲーションＥＣＵ３３に接続されている。
そして、車両制御ＥＣＵ９は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラム等が記録されたＲＯＭ２３等の内部記憶装置を備えている。
【００２８】
また、エンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ制御ＥＣＵ１１及び発電機制御ＥＣＵ１２は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなり、それぞれエンジン４、駆動モータ５、発電機６の制御を行う。
【００２９】
続いて、ナビゲーション装置１の構成について図２を用いて説明する。
図２に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ（補給施設位置取得手段、自車位置取得手段、目的地設定手段、補給施設検出手段、到達予想時刻算出手段、価格取得手段、補給施設選択手段、補給施設案内手段、価格比較手段、補給量算出手段、補給量案内手段）３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して自車周辺の地図や充電施設の案内を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスや充電施設の案内を出力するスピーカ１６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７、交通情報センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール３８と、から構成されている。また、ナビゲーションＥＣＵ３３には、自車の走行速度を検出する車速センサ等が接続される。
【００３０】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、地磁気センサ４２、距離センサ４３、ステアリングセンサ４４、方位検出部としてのジャイロセンサ４５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位等を検出することが可能となっている。
【００３１】
また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ４７、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００３２】
ここで、地図情報ＤＢ４７は、経路案内、交通情報案内及び地図表示に必要な各種地図データが記録されている。具体的には、レストランや駐車場等の施設に関する施設データ、道路（リンク）形状に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ、地図、道路、交通情報等の画像を液晶ディスプレイ１５に描画するための画像描画データ等から構成されている。また、特に本実施形態に係るナビゲーション装置１は、充電施設に関する充電施設情報４８についても記録されている。ここで、充電施設とは、バッテリ７に車両２の駆動源に用いるエネルギーの一つである電力を補給する為の専用の充電設備を備えた補給施設をいい、例えば、ガソリンスタンドやショッピングセンタが該当する。また、地図情報ＤＢ４７に記憶される充電施設情報４８としては、充電施設の位置座標、充電施設の昼間充電料金と昼間充電料金が適用される時間帯、充電施設の夜間充電料金と夜間充電料金が適用される時間帯、充電施設の営業時間等がある。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は充電施設情報４８に基づいて、後述するように目的地までの経路上にある複数の充電施設からバッテリ７の充電を行うべき充電施設を選択する。
【００３３】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定処理、車両の現在位置から目的地までの経路上にある充電施設を検出する充電施設検出処理、検出された各充電施設の充電料金を比較して最も充電に必要なコストが安くなるように充電を実施する充電施設を選択する充電施設選択処理、選択された充電施設を液晶ディスプレイ１５等を用いて案内する充電施設案内処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、充電施設案内処理プログラム（図１１〜図１５参照）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記録するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。
【００３４】
操作部３４は、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００３５】
また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、ナビゲーション装置１で設定された目的地まで走行するのにバッテリ７の残容量が不足する場合には、車両２のバッテリ７の充電を行う充電施設の案内を表示する。
【００３６】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、ナビゲーション装置１で設定された目的地まで走行するのにバッテリ７の残容量が不足する場合には、車両２のバッテリ７の充電を行う充電施設の案内を出力する。
【００３７】
また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ４７の更新等が行われる。
【００３８】
また、通信モジュール３８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。尚、本実施形態では通信モジュール３８を介して外部の情報センタから充電施設情報を取得することも可能である。
【００３９】
ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、目的地が設定された場合であって、且つ現在のバッテリ７の残容量が０になるまでにその目的地へと到達できない場合に、最も充電に必要なコストが安くなるように充電を実施する充電施設の案内を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて行う。そこで、以下には、目的地までの経路上にある複数の充電施設の内から、充電を実施する充電施設として案内を行う充電施設を選択する選択手順と、その充電施設での充電量の算出手順について具体例を挙げて説明する。
【００４０】
図３は、出発地である会社６１に車両２が位置する場合に、ナビゲーション装置１において目的地として自宅６２が選択され、会社６１から自宅６２までの経路６３が誘導経路として設定された一例を示す。尚、経路６３上にはガソリンスタンドＡ店６４、ガソリンスタンドＢ店６５、屋外ショッピングセンタ６６、ガソリンスタンドＣ店６７の４箇所の充電施設がある。
【００４１】
尚、以下の例では説明を簡略化するために、バッテリ７の充電量が最大（１００ｋｗ＝１００％）である時に１００ｋｍの走行が可能な車両が走行すると仮定する。また、車両が経路を走行する車速は常に６０ｋｍ／ｈで、充電施設において充電に必要な時間は充電量に関わらず０（ｍｉｎ）とする。更に、会社６１を出発する地点でバッテリ７の充電量は最大であり、バッテリ７の充電量を１％消費することによって１ｋｍ走行することが可能であると仮定する。また、他の充電施設と比較して自宅６２で充電を行う費用が常に最も少ないと仮定する。従って、充電に必要なコストを安くする為に、車両は自宅６２へ到達した時点でのバッテリ７の残容量が０となるように走行するものとする。
【００４２】
図３に示すように、経路６３上にある各充電施設６４〜６７は、充電を行うのに必要な充電料金がそれぞれ異なっている。更に、同一の充電施設であっても、時間帯によって充電料金が異なっている。
例えば、ガソリンスタンドＡ店６４は、会社６１からの距離が２０ｋｍの地点にある。そして、７：００〜２３：００までの昼間充電料金が３０円／ｋｗであり、２３：００〜７：００までの夜間充電料金が１１円／ｋｗである。
また、ガソリンスタンドＢ店６５は、会社６１からの距離が６０ｋｍの地点にある。そして、６：００〜２４：００までの昼間充電料金が２８円／ｋｗであり、２４：００〜６：００までの夜間充電料金が９円／ｋｗである。
また、屋外ショッピングセンタ６６は、会社６１からの距離が８０ｋｍの地点にある。そして、７：００〜２２：００までの昼間充電料金が２６円／ｋｗであり、２２：００〜７：００までは閉店する。
また、ガソリンスタンドＣ店６７は、会社６１からの距離が１２０ｋｍの地点にある。そして、６：００〜２２：００までの昼間充電料金が３５円／ｋｗであり、２２：００〜６：００までの夜間充電料金が１０円／ｋｗである。
尚、図４は図３に示す充電施設を含む各施設６１、６２、６４〜６７に関する情報一覧を示した図である。
【００４３】
ここで、先ず、車両が１４：００に会社６１を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について図５及び図６を用いて説明する。
図５に示すように車両が会社６１を１４：００に出発した場合には、ガソリンスタンドＡ店６４に１４：２０に到達し、ガソリンスタンドＢ店６５に１５：００に到達し、屋外ショッピングセンタ６６に１５：２０に到達し、ガソリンスタンドＣ店６７に１６：００に到達する。従って、図６に示すように、各充電施設の到達予想時刻での充電料金（実際に到達時点で払うこととなる実料金）は、ガソリンスタンドＡ店６４が３０円／ｋｗ、ガソリンスタンドＢ店６５が２８円／ｋｗ、屋外ショッピングセンタ６６が２６円／ｋｗ、ガソリンスタンドＣ店６７が３５円／ｋｗとなる。
そして、充電を行う充電対象施設の選択では、先ず目的地である自宅６２から１００ｋｍ以内に存在する充電施設の内、最も実料金の安価な充電施設を第１の充電対象施設候補として検索する。具体的に、図５及び図６の場合には、自宅６２から１００ｋｍ以内に存在するガソリンスタンドＢ店６５、屋外ショッピングセンタ６６、ガソリンスタンドＣ店６７の内で最も実料金の安価な充電施設が検索される。そして、検索の結果、屋外ショッピングセンタ６６が２６円で最も安価であり、第１の充電対象施設候補として選択される。
次に、選択された屋外ショッピングセンタ６６から更に１００ｋｍ以内に存在する充電施設の内、最も実料金の安価な充電施設を第２の充電対象施設候補として検索する。具体的に、図５及び図６の場合には、屋外ショッピングセンタ６６から１００ｋｍ以内に存在するガソリンスタンドＡ店６４、ガソリンスタンドＢ店６５の内で最も実料金の安価な充電施設が検索される。そして、検索の結果、ガソリンスタンドＢ店６５が２８円で最も安価であり、第２の充電対象施設候補として選択される。
但し、会社６１から屋外ショッピングセンタ６６までの距離が１００ｋｍ以内であり、且つ、屋外ショッピングセンタ６６の方がガソリンスタンドＢ店６５より実料金が安価であるので、第２の充電対象施設候補であるガソリンスタンドＢ店６５は充電対象施設として選択されない。
以上より、車両が１４：００に会社６１を出発した場合には、屋外ショッピングセンタ６６のみが充電対象施設として選択され、屋外ショッピングセンタ６６で１回のみ充電を行うことが案内される。また、この場合の屋外ショッピングセンタ６６での充電量は、「次回充電地点（この場合は自宅６２）までの使用電力」−「バッテリの残容量」によって算出される。具体的には、屋外ショッピングセンタ６６から自宅までの使用電力が７０ｋｗであり、また、会社６１を出発して屋外ショッピングセンタ６６に到達した時点でのバッテリの残容量が２０ｋｗであることから、充電量＝７０ｋｗ−２０ｋｗ＝５０ｋｗとなる。
【００４４】
即ち、上記図５及び図６に示した車両が１４：００に会社６１を出発した場合では、屋外ショッピングセンタ６６が最も充電に必要なコストが少なくなる。また、出発地から屋外ショッピングセンタ６６までの距離は８０ｋｍで、バッテリ７の充電を行うことなく到達可能である。従って、最も充電料金の安い屋外ショッピングセンタ６６で目的地まで到達可能な必要最低限の充電のみ行うようにすることで、コストが最小となる。
【００４５】
次に、車両が２０：００に会社６１を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について図７及び図８を用いて説明する。
図７に示すように車両が会社６１を２０：００に出発した場合には、ガソリンスタンドＡ店６４に２０：２０に到達し、ガソリンスタンドＢ店６５に２１：００に到達し、屋外ショッピングセンタ６６に２１：２０に到達し、ガソリンスタンドＣ店６７に２２：００に到達する。従って、図８に示すように、各充電施設の到達予想時刻での充電料金（実際に到達時点で払うこととなる実料金）は、ガソリンスタンドＡ店６４が３０円／ｋｗ、ガソリンスタンドＢ店６５が２８円／ｋｗ、屋外ショッピングセンタ６６が２６円／ｋｗ、ガソリンスタンドＣ店６７が１０円／ｋｗとなる。
そして、充電を行う充電対象施設の選択では、先ず目的地である自宅６２から１００ｋｍ以内に存在する充電施設の内、最も実料金の安価な充電施設を第１の充電対象施設候補として検索する。図７及び図８の場合には、夜間充電料金の適用されるガソリンスタンドＣ店６７が最も安価であり、第１の充電対象施設候補として選択される。
次に、選択されたガソリンスタンドＣ店６７から更に１００ｋｍ以内に存在する充電施設の内、最も実料金の安価な充電施設を第２の充電対象施設候補として検索する。図７及び図８の場合には、屋外ショッピングセンタ６６が最も安価であり、屋外ショッピングセンタ６６が第２の充電対象施設候補として選択される。
続いて、選択された屋外ショッピングセンタ６６から更に１００ｋｍ以内に存在する充電施設の内、最も実料金の安価な充電施設を第３の充電対象施設候補として検索する。図７及び図８の場合には、ガソリンスタンドＢ店６５が最も安価であり、ガソリンスタンドＢ店６５が第３の充電対象施設候補として選択される。
但し、会社６１から屋外ショッピングセンタ６６までの距離が１００ｋｍ以内であり、且つ、屋外ショッピングセンタ６６の方がガソリンスタンドＢ店６５より実料金が安価であるので、第３の充電対象施設候補であるガソリンスタンドＢ店６５は充電対象施設として選択されない。
以上より、車両が２０：００に会社６１を出発した場合には、ガソリンスタンドＣ店６７と屋外ショッピングセンタ６６が充電対象施設として選択され、屋外ショッピングセンタ６６で一回目の充電を行い、その後にガソリンスタンドＣ店６７で２回目の充電を行うことが案内される。また、この場合のガソリンスタンドＣ店６７と屋外ショッピングセンタ６６での充電量については、実料金が屋外ショッピングセンタ６６よりガソリンスタンドＣ店６７の方が安価であるので、ガソリンスタンドＣ店６７で最大（但し、目的地まで３０ｋｍしかないので３０ｋｗの充電が最大）まで充電するように充電を行う。
具体的に、ガソリンスタンドＣ店６７の充電量については、「次回充電地点（この場合は自宅６２）までの使用電力」−「バッテリの残容量」によって算出され、３０ｋｗとなる。そして、屋外ショッピングセンタ６６の充電量については、「次回充電地点（この場合はガソリンスタンドＣ店６７）までの使用電力」−「バッテリの残容量」によって算出され、２０ｋｗとなる。
【００４６】
即ち、上記図７及び図８に示した車両が２０：００に会社６１を出発した場合では、夜間充電料金で充電可能なガソリンスタンドＣ店６７が最も充電に必要なコストが少なくなる。但し、ガソリンスタンドＣ店６７に到達する為には１２０ｋｍ走行が必要となるため、その手前で充電をすることが必要となる。従って、ガソリンスタンドＣ店６７の手前で最も充電料金の安い屋外ショッピングセンタ６６で必要最低限の充電のみ行い、その後に最も充電料金の安いガソリンスタンドＣ店６７で目的地まで到達可能な必要最低限の充電のみ行うようにすることで、コストが最小となる。
【００４７】
次に、車両が６：００に会社６１を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について図９及び図１０を用いて説明する。
図９に示すように車両が会社６１を６：００に出発した場合には、ガソリンスタンドＡ店６４に６：２０に到達し、ガソリンスタンドＢ店６５に７：００に到達し、屋外ショッピングセンタ６６に７：２０に到達し、ガソリンスタンドＣ店６７に８：００に到達する。従って、図１０に示すように、各充電施設の到達予想時刻での充電料金（実際に到達時点で払うこととなる実料金）は、ガソリンスタンドＡ店６４が１１円／ｋｗ、ガソリンスタンドＢ店６５が２８円／ｋｗ、屋外ショッピングセンタ６６が２６円／ｋｗ、ガソリンスタンドＣ店６７が３５円／ｋｗとなる。
そして、充電を行う充電対象施設の選択では、先ず目的地である自宅６２から１００ｋｍ以内に存在する充電施設の内、最も実料金の安価な充電施設を第１の充電対象施設候補として検索する。図９及び図１０の場合には、屋外ショッピングセンタ６６が最も安価であり、第１の充電対象施設候補として選択される。
次に、選択された屋外ショッピングセンタ６６から更に１００ｋｍ以内に存在する充電施設の内、最も実料金の安価な充電施設を第２の充電対象施設候補として検索する。図９及び図１０の場合には、夜間充電料金の適用されるガソリンスタンドＡ店６４が最も安価であり、ガソリンスタンドＡ店６４が第２の充電対象施設候補として選択される。
更に、ガソリンスタンドＡ店６４の方が屋外ショッピングセンタ６６より実料金が安価であるので、第２の充電対象施設候補であるガソリンスタンドＡ店６４は充電対象施設としても選択される。
続いて、選択されたガソリンスタンドＡ店６４から更に１００ｋｍ以内に存在する充電施設の内、最も実料金の安価な充電施設を第３の充電対象施設候補として検索する。しかしながら、図９及び図１０の場合には、出発地である会社６１とガソリンスタンドＡ店６４との間に他の充電施設がないので第３の充電対象施設候補は選択されない。
以上より、車両が６：００に会社６１を出発した場合には、屋外ショッピングセンタ６６とガソリンスタンドＡ店６４が充電対象施設として選択され、ガソリンスタンドＡ店６４で一回目の充電を行い、その後に屋外ショッピングセンタ６６で２回目の充電を行うことが案内される。また、この場合の屋外ショッピングセンタ６６とガソリンスタンドＡ店６４での充電量については、実料金が屋外ショッピングセンタ６６よりガソリンスタンドＡ店６４の方が安価であるので、ガソリンスタンドＡ店６４で最大まで充電するようにする。
具体的に、ガソリンスタンドＡ店６４の充電量については、「満充電量（この場合は１００ｋｗ）」−「バッテリの残容量」によって算出され、２０ｋｗとなる。そして、屋外ショッピングセンタ６６の充電量については、「次回充電地点（この場合は自宅６２）までの使用電力」−「バッテリの残容量」によって算出され、３０ｋｗとなる。
【００４８】
即ち、上記図９及び図１０に示した車両が６：００に会社６１を出発した場合では、夜間充電料金で充電可能なガソリンスタンドＡ店６４が最も充電に必要なコストが少なくなる。但し、ガソリンスタンドＡ店６４から目的地に到達する為には１３０ｋｍ走行が必要となるため、その間で充電をすることが必要となる。従って、ガソリンスタンドＡ店６４で満充電になるまで充電を行った後に、ガソリンスタンドＡ店６４から到達可能な範囲で最も充電料金の安い屋外ショッピングセンタ６６で目的地まで到達可能な必要最低限の充電のみ行うようにすることで、コストが最小となる。
【００４９】
続いて、上記図３〜図１０を用いて説明した「充電を実施する充電施設として案内を行う充電施設を選択する選択手順」と、「その充電施設での充電量の算出手順」をナビゲーション装置１において実行する為の充電施設案内処理プログラムについて図１１に基づき説明する。図１１は本実施形態に係る充電施設案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、充電施設案内処理プログラムはナビゲーション装置１で目的地の入力操作が行われた場合に実行され、目的地に到達可能であって、最も充電に必要なコストが安くなるように充電を実施する充電施設を案内するプログラムである。尚、以下の図１１〜図１５にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ５２やＲＯＭ５３に記憶されており、ＣＰＵ５１により実行される。
【００５０】
先ず、充電施設案内処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ５１は操作部３４から入力された操作信号に基づいて目的地を設定する。尚、上記Ｓ１が目的地設定手段の処理に相当する。
【００５１】
続いて、Ｓ２でＣＰＵ５１は現在位置検出部３１により自車の現在位置を取得する。また、取得した自車の現在位置を地図上で特定するマップマッチングも行われる。尚、上記Ｓ２が自車位置取得手段の処理に相当する。
【００５２】
次に、Ｓ３でＣＰＵ５１は前記Ｓ２で取得された自車の現在位置（出発地）から目的地までの経路を探索し、設定された誘導経路の距離が１００ｋｍ以内であるか否か判定する。その結果、出発地から目的地までの誘導経路の距離が１００ｋｍ以内であると判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、目的地まで充電を行うことなく到達できるので、充電施設の案内を行わずに当該充電施設案内処理プログラムを終了する。一方、出発地から目的地までの誘導経路の距離が１００ｋｍより長いと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）には、Ｓ４へと移行する。
【００５３】
Ｓ４でＣＰＵ５１は、後述のデータ収集処理（図１２）を行う。尚、データ収集処理では、出発地から目的地までの経路上にある複数の充電施設に関する各種情報が収集される。
【００５４】
その後、Ｓ５でＣＰＵ５１は、後述の充電料金取得処理（図１３）を行う。尚、充電料金取得処理では、経路上にある複数の充電施設でバッテリの充電を行う際の充電料金の取得が行われる。
【００５５】
次に、Ｓ６でＣＰＵ５１は、後述の充電施設選択処理（図１４）を行う。尚、充電施設選択処理では、経路上にある複数の充電施設の充電料金を比較して、目的地までの走行する際に最も充電に必要なコストを安くする為の充電対象となる充電施設を１又は複数選択する。
【００５６】
続いて、Ｓ７でＣＰＵ５１は、後述の充電量算出処理（図１５）を行う。尚、充電量算出処理では、前記Ｓ６において選択された充電対象施設で充電を行う充電量を算出する。
【００５７】
その後、Ｓ８においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ６で選択された充電施設を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いてユーザに案内する。具体的には、液晶ディスプレイ１５に表示された地図上で該当する充電施設の場所を強調して表示したり、充電施設の名称を表示する。また、該当する充電施設が３００ｍ以内に接近した場合には、「充電施設へ寄って下さい」との音声案内をスピーカ１６より出力する。尚、上記Ｓ８が補給施設案内手段の処理に相当する。
【００５８】
一方、Ｓ９においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ７で算出された充電施設での充電量をユーザに案内する。具体的には、充電施設で充電を開始した際に「○○分充電してください」との案内を液晶ディスプレイ１５に表示したり、スピーカ１６から出力する。また、算出された充電量が充電されたと判定した時点で、充電を強制的に終了しても良い。尚、上記Ｓ９が補給量案内手段の処理に相当する。
【００５９】
次に、上記Ｓ４のデータ収集処理のサブ処理について図１２に基づき説明する。図１２は本実施形態に係るデータ収集処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【００６０】
先ず、Ｓ１１でＣＰＵ５１は、ＧＰＳ４１を用いて現在時刻を取得する。
【００６１】
続いて、Ｓ１２においてＣＰＵ５１は、地図情報ＤＢ４７に記憶された充電施設情報４８に基づいて、自車周辺にある充電施設の位置情報を取得し、その充電施設の中から出発地から目的地までの経路上にある充電施設を検出する。例えば、図３に示した例ではガソリンスタンドＡ店６４、ガソリンスタンドＢ店６５、屋外ショッピングセンタ６６、ガソリンスタンドＣ店６７の４箇所の充電施設が検出される。尚、上記Ｓ１２が補給施設位置取得手段及び補給施設検出手段の処理に相当する。
【００６２】
そして、Ｓ１３でＣＰＵ５１は、前記Ｓ１１で取得した現在時刻と、出発地から前記Ｓ１２で検出された各充電施設までの距離に基づいて、各充電施設への車両の到達予想時刻を算出する。尚、上記Ｓ１３が到達予想時刻算出手段の処理に相当する。
【００６３】
次に、Ｓ１４においてＣＰＵ５１は、地図情報ＤＢ４７に記憶された充電施設情報４８に基づいて、出発地から目的地までの経路上にある各充電施設の昼間充電料金と夜間充電料金とを取得する。また、昼間充電料金と夜間充電料金とをそれぞれ適用する時間帯についても取得する。
【００６４】
その後、Ｓ１５においてＣＰＵ５１は、地図情報ＤＢ４７に記憶された充電施設情報４８に基づいて、出発地から目的地までの経路上にある各充電施設の営業時間を取得する。
【００６５】
続いて、Ｓ１６でＣＰＵ５１は、出発地から前記Ｓ１２で検出された各充電施設間でまでの距離に基づいて、車両が各充電施設間を走行するのに消費するエネルギー量を取得する。その後、Ｓ５へと移行する。
【００６６】
次に、上記Ｓ５の充電料金取得処理のサブ処理について図１３に基づき説明する。図１３は本実施形態に係る充電料金取得処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【００６７】
ここで、以下のＳ２１〜Ｓ２３の処理は、前記Ｓ１２で検出された出発地から目的地までの経路上にある複数の充電施設に対してそれぞれ行われる。
【００６８】
先ず、Ｓ２１でＣＰＵ５１は、前記Ｓ１３で算出した当該充電施設への車両の到達予想時刻と、前記Ｓ１４で取得した当該充電施設の夜間充電料金を適用する時間帯から、当該充電施設への到達予想時刻が夜間充電料金の適用される時間帯に含まれているか否か判定する。
【００６９】
その結果、当該充電施設への到達予想時刻が夜間充電料金の適用される時間帯に含まれていると判定された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には、当該施設の充電料金として夜間充電価格を取得する（Ｓ２２）。一方、当該充電施設への到達予想時刻が昼間充電料金の適用される時間帯に含まれていると判定された場合（Ｓ２１：ＮＯ）には、当該施設の充電料金として昼間充電価格を取得する（Ｓ２３）。尚、上記Ｓ２２及びＳ２３が価格取得手段の処理に相当する。
【００７０】
そして、上記Ｓ２１〜Ｓ２３の処理が、前記Ｓ１２で検出された出発地から目的地までの経路上にある全充電施設に対して行われた後には、Ｓ６へと移行する。
【００７１】
次に、上記Ｓ６の充電施設選択処理のサブ処理について図１４に基づき説明する。図１４は本実施形態に係る充電施設選択処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【００７２】
ここで、以下のＳ３１〜Ｓ３４の処理は、前記Ｓ１２で検出された出発地から目的地までの経路上にある複数の充電施設に対して目的地に近い施設から順に行われる。
【００７３】
先ず、Ｓ３１でＣＰＵ５１は、当該充電施設（但し、１回目のループは目的地）から１００ｋｍ以内にある他の充電施設の充電価格を比較し、他の充電施設の内、各到達予想時刻における充電料金が最も安い充電施設を選択する。
【００７４】
そして、Ｓ３２でＣＰＵ５１は、当該充電施設が出発地から経路に沿って道なりで１００ｋｍ以内に位置するか否か判定する。そして、当該充電施設が出発地から経路に沿って道なりで１００ｋｍ以内に位置すると判定された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）には、更に、ＣＰＵ５１は出発地から目的地に向かって経路に沿って道なり１００ｋｍ以内で最も安い充電施設の充電料金と、当該充電施設の充電料金とを比較し、当該充電施設の充電料金の方が安価であるか否か判定する（Ｓ３３）。
【００７５】
その結果、当該充電施設の充電料金の方が安価であると判定された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）には、処理の対象を次の充電施設に変更してＳ３１以下の同様の処理を行う。
【００７６】
一方、当該充電施設が出発地から経路に沿って道なりで１００ｋｍより遠方に位置すると判定された場合（Ｓ３２：ＮＯ）、及び、出発地から目的地に向かって経路に沿って道なり１００ｋｍ以内で最も安い充電施設の充電料金より、当該充電施設の充電料金の方が高価であると判定された場合（Ｓ３３：ＮＯ）には、前記Ｓ３１で選択された施設を充電実施対象施設として記憶する（Ｓ３４）。尚、上記Ｓ３１〜Ｓ３４が補給施設選択手段の処理に相当し、Ｓ３１及びＳ３３が価格比較手段の処理に相当する。
【００７７】
そして、上記Ｓ３１〜Ｓ３４の処理が、前記Ｓ１２で検出された出発地から目的地までの経路上にある全充電施設に対して行われた後には、Ｓ７へと移行する。
【００７８】
次に、上記Ｓ７の充電量算出処理のサブ処理について図１５に基づき説明する。図１５は本実施形態に係る充電量算出処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【００７９】
ここで、以下のＳ４１〜Ｓ４３の処理は、前記Ｓ１２で検出された出発地から目的地までの経路上にある複数の充電施設に対して充電料金の安い順に行われる。
【００８０】
先ず、Ｓ４１でＣＰＵ５１は、当該充電施設から１００ｋｍ以内に、既に後述のＳ４２又はＳ４３で充電量の算出された次の目的地側の充電施設（又は、目的地）があるか否か判定する。
【００８１】
そして、当該充電施設から１００ｋｍ以内に、充電量の算出された次の目的地側の充電施設（又は、目的地）があると判定された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）にはＳ４２へと移行する。一方、当該充電施設から１００ｋｍ以内に、充電量の算出された次の目的地側の充電施設（又は、目的地）がないと判定された場合（Ｓ４１：ＮＯ）にはＳ４３へと移行する。
【００８２】
Ｓ４２でＣＰＵ５１は、充電量が既に算出されている次の目的地側の充電施設（又は、目的地）に到達するまでに最低限必要な充電量を充電するように充電量の算出を行う。具体的には、「当該充電施設の充電量」＝「次回充電地点（目的地を含む）までの使用電力」−「バッテリの残容量」によって算出される。これによって、車両は目的地へ到達した時点で、バッテリ７の残容量が０となるように充電される。
【００８３】
それに対して、Ｓ４３でＣＰＵ５１は、当該充電施設で満充電するように充電量の算出を行う。具体的には、「当該充電施設の充電量」＝「満充電量（この場合は１００ｋｗ）」−「バッテリの残容量」によって算出される。尚、上記Ｓ４１〜Ｓ４３が補給量算出手段の処理に相当する。
【００８４】
そして、上記Ｓ４１〜Ｓ４３の処理が、前記Ｓ１２で検出された出発地から目的地までの経路上にある全充電施設に対して行われた後には、Ｓ８へと移行する。
【００８５】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による補給施設案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、目的地が設定された場合に、自車の現在位置から目的地までの経路上にある複数の充電施設を検出し（Ｓ１２）、検出されたそれぞれの充電施設について自車が到達する到達予想時刻を算出し（Ｓ１３）、更に、時間帯によって異なる充電価格を考慮して到達予想時刻における充電価格を比較し（Ｓ３１、Ｓ３３）、充電に必要なコストが最も安くなるように充電を実施する対象となる充電施設を選択する（Ｓ３４）とともに、選択された充電施設を案内する（Ｓ８）ので、時間帯によって同一の補給施設でも補給価格が変化することを考慮して、バッテリ７の充電を行う充電施設を案内することが可能となる。従って、走行時刻に関わらず目的地に到達する為に補給に必要なコストを抑えた適当な充電施設を案内することができる。
また、充電施設で充電を行う充電量についても案内する（Ｓ９）ので、ユーザは目的地へ走行するのに最低限必要なエネルギーの補給のみを行うことが可能となる。従って、補給に必要なコストや時間を削減することが可能となる。
また、目的地に到達した時点でバッテリ７の残量が無くなるように充電を行う充電施設や充電量を案内するので、ユーザは目的地へ走行するのに最低限必要なエネルギーの補給のみを行うこととなり、目的地への到達時間を短縮することが可能となる。また、特に自宅を目的地とする場合には、補給に必要なコストも削減することが可能となる。
【００８６】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、本願発明に係る補給施設をハイブリッド車両等の電動車両に搭載された駆動モータ５に用いる電力を補給する充電施に適用して説明したが、エンジンに用いるガソリン、軽油等を補給する給油施設に適用しても良い。更に、双方に適用することとしても良い。
【００８７】
また、本実施形態では車両の現在位置を出発地として目的地までの経路にある充電施設を検出しているが、ユーザの選択した任意の出発地から目的地までの経路にある充電施設を検出するようにしても良い。
【００８８】
また、上記実施形態では本願発明をモータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両に適用した場合を説明したが、モータのみを駆動源とする電気自動車にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本実施形態に係る電動車両駆動制御システムの概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る電動車両制御システムの制御系を模式的に示すブロック図である。
【図３】出発地から目的地までに設定される経路と経路上に位置する充電施設の一例を示した図である。
【図４】図３に示す各施設に関する情報一覧を示した図である。
【図５】車両が１４：００に出発地を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について説明した説明図である。
【図６】車両が１４：００に出発地を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について説明した説明図である。
【図７】車両が２０：００に出発地を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について説明した説明図である。
【図８】車両が２０：００に出発地を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について説明した説明図である。
【図９】車両が６：００に出発地を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について説明した説明図である。
【図１０】車両が６：００に出発地を出発した場合における充電を行う充電対象施設の選択手順と充電量の算出手順について説明した説明図である。
【図１１】本実施形態に係る充電施設案内処理プログラムのフローチャートである。
【図１２】本実施形態に係るデータ収集処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【図１３】本実施形態に係る充電料金取得処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【図１４】本実施形態に係る充電施設選択処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【図１５】本実施形態に係る充電量算出処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１ ナビゲーション装置
２ 車両
３ 電動車両制御システム
４ エンジン
５ 駆動モータ
１５ ディスプレイ
１６ スピーカ
３３ ナビゲーションＥＣＵ
４７ 地図情報ＤＢ
４８ 充電施設情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動源に用いるエネルギーを補給する補給価格が時間帯によって異なる補給施設の位置情報を取得する補給施設位置取得手段と、
車両の現在位置を取得する自車位置取得手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記補給施設位置取得手段によって取得された補給施設の位置情報に基づいて前記車両の現在位置から目的地までの経路上にある複数の補給施設を検出する補給施設検出手段と、
前記補給施設検出手段によって検出された複数の補給施設に前記車両が到達する到達予想時刻をそれぞれ算出する到達予想時刻算出手段と、
前記到達予想時刻算出手段により算出された到達予想時刻における各補給施設の補給価格を取得する価格取得手段と、
前記複数の補給施設の位置と前記価格取得手段により取得した補給価格に基づいてエネルギーの補給を行う補給施設を選択する補給施設選択手段と、
前記補給施設選択手段によって選択された補給施設を案内する補給施設案内手段と、を有することを特徴とする補給施設案内装置。
【請求項２】
前記到達予想時刻算出手段により算出された到達予想時刻における各補給施設の補給価格を比較する価格比較手段を備え、
前記補給施設選択手段は前記価格比較手段の比較結果に基づいてエネルギーの補給を行う補給施設を選択することを特徴とする請求項１に記載の補給施設案内装置。
【請求項３】
前記複数の補給施設の位置と前記価格取得手段により取得した補給価格に基づいて、前記補給施設選択手段により選択された補給施設でエネルギーの補給を行う補給量を算出する補給量算出手段と、
前記補給量算出手段によって算出された補給量を案内する補給量案内手段と、を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の補給施設案内装置。
【請求項４】
前記補給量算出手段は車両が目的地に到着した時点で前記車両の駆動源に用いるエネルギーの残量が無くなるように補給を行う補給量を算出することを特徴とする請求項３に記載の補給施設案内装置。
【請求項５】
車両の駆動源に用いるエネルギーを補給する補給価格が時間帯によって異なる補給施設の位置情報を取得する補給施設位置取得ステップと、
車両の現在位置を取得する自車位置取得ステップと、
目的地を設定する目的地設定ステップと、
前記補給施設位置取得ステップによって取得された補給施設の位置情報に基づいて前記車両の現在位置から目的地までの経路上にある複数の補給施設を検出する補給施設検出ステップと、
前記補給施設検出ステップによって検出された複数の補給施設に前記車両が到達する到達予想時刻をそれぞれ算出する到達予想時刻算出ステップと、
前記到達予想時刻算出ステップにより算出された到達予想時刻における各補給施設の補給価格を取得する価格取得ステップと、
前記複数の補給施設の位置と前記価格取得ステップにより取得した補給価格に基づいてエネルギーの補給を行う補給施設を選択する補給施設選択ステップと、
前記補給施設選択ステップによって選択された補給施設を案内する補給施設案内ステップと、を有することを特徴とする補給施設案内方法。
【請求項６】
コンピュータに搭載され、
車両の駆動源に用いるエネルギーを補給する補給価格が時間帯によって異なる補給施設の位置情報を取得する補給施設位置取得機能と、
車両の現在位置を取得する自車位置取得機能と、
目的地を設定する目的地設定機能と、
前記補給施設位置取得機能によって取得された補給施設の位置情報に基づいて前記車両の現在位置から目的地までの経路上にある複数の補給施設を検出する補給施設検出機能と、
前記補給施設検出機能によって検出された複数の補給施設に前記車両が到達する到達予想時刻をそれぞれ算出する到達予想時刻算出機能と、
前記到達予想時刻算出機能により算出された到達予想時刻における各補給施設の補給価格を取得する価格取得機能と、
前記複数の補給施設の位置と前記価格取得機能により取得した補給価格に基づいてエネルギーの補給を行う補給施設を選択する補給施設選択機能と、
前記補給施設選択機能によって選択された補給施設を案内する補給施設案内機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
車両の駆動源に用いるエネルギーを補給する補給価格が時間帯によって異なる補給施設の位置情報を取得する補給施設位置取得手段と、
車両の現在位置を取得する自車位置取得手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記補給施設位置取得手段によって取得された補給施設の位置情報に基づいて前記車両の現在位置から目的地までの経路上にある複数の補給施設を検出する補給施設検出手段と、
前記補給施設検出手段によって検出された複数の補給施設に前記車両が到達する到達予想時刻をそれぞれ算出する到達予想時刻算出手段と、
前記到達予想時刻算出手段により算出された到達予想時刻における各補給施設の補給価格を取得する価格取得手段と、
前記複数の補給施設の位置と前記価格取得手段により取得した補給価格に基づいてエネルギーの補給を行う補給施設を選択する補給施設選択手段と、
前記補給施設選択手段によって選択された補給施設を案内する補給施設案内手段と、を有することを特徴とする補給施設案内装置。
【請求項２】
前記到達予想時刻算出手段により算出された到達予想時刻における各補給施設の補給価格を比較する価格比較手段を備え、
前記補給施設選択手段は前記価格比較手段の比較結果に基づいてエネルギーの補給を行う補給施設を選択することを特徴とする請求項１に記載の補給施設案内装置。
【請求項３】
前記複数の補給施設の位置と前記価格取得手段により取得した補給価格に基づいて、前記補給施設選択手段により選択された補給施設でエネルギーの補給を行う補給量を算出する補給量算出手段と、
前記補給量算出手段によって算出された補給量を案内する補給量案内手段と、を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の補給施設案内装置。
【請求項４】
前記補給量算出手段は車両が目的地に到着した時点で前記車両の駆動源に用いるエネルギーの残量が無くなるように補給を行う補給量を算出することを特徴とする請求項３に記載の補給施設案内装置。
【請求項５】
車両の駆動源に用いるエネルギーを補給する補給価格が時間帯によって異なる補給施設の位置情報を取得する補給施設位置取得ステップと、
車両の現在位置を取得する自車位置取得ステップと、
目的地を設定する目的地設定ステップと、
前記補給施設位置取得ステップによって取得された補給施設の位置情報に基づいて前記車両の現在位置から目的地までの経路上にある複数の補給施設を検出する補給施設検出ステップと、
前記補給施設検出ステップによって検出された複数の補給施設に前記車両が到達する到達予想時刻をそれぞれ算出する到達予想時刻算出ステップと、
前記到達予想時刻算出ステップにより算出された到達予想時刻における各補給施設の補給価格を取得する価格取得ステップと、
前記複数の補給施設の位置と前記価格取得ステップにより取得した補給価格に基づいてエネルギーの補給を行う補給施設を選択する補給施設選択ステップと、
前記補給施設選択ステップによって選択された補給施設を案内する補給施設案内ステップと、を有することを特徴とする補給施設案内方法。
【請求項６】
コンピュータに搭載され、
車両の駆動源に用いるエネルギーを補給する補給価格が時間帯によって異なる補給施設の位置情報を取得する補給施設位置取得機能と、
車両の現在位置を取得する自車位置取得機能と、
目的地を設定する目的地設定機能と、
前記補給施設位置取得機能によって取得された補給施設の位置情報に基づいて前記車両の現在位置から目的地までの経路上にある複数の補給施設を検出する補給施設検出機能と、
前記補給施設検出機能によって検出された複数の補給施設に前記車両が到達する到達予想時刻をそれぞれ算出する到達予想時刻算出機能と、
前記到達予想時刻算出機能により算出された到達予想時刻における各補給施設の補給価格を取得する価格取得機能と、
前記複数の補給施設の位置と前記価格取得機能により取得した補給価格に基づいてエネルギーの補給を行う補給施設を選択する補給施設選択機能と、
前記補給施設選択機能によって選択された補給施設を案内する補給施設案内機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−８６０９（Ｐ２００９−８６０９Ａ）
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７２２３９（Ｐ２００７−１７２２３９）
【出願日】平成１９年６月２９日（２００７．６．２９）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２９日（２００７．６．２９）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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