車載情報処理装置
【課題】
テレビ電話機能を持った携帯電話を車載情報処理装置に接続していた時に外部からテレビ電話通信の着信を受けてしまうと、ユーザが携帯電話の液晶画面を見ることができないにもかかわらず発信先の画像も一緒に送られて液晶画面に表示されると共に、着信を受けた携帯電話自身が持つカメラで撮影された画像も通信相手側に勝手に送られ無駄な画像情報の送信が行なわれることになる。
【解決手段】
携帯電話が接続されると携帯電話に着信信号の種別を付加して着信を知らせる設定を行なって着信時に着信情報だけでなくその種別情報を返すように設定しておき、携帯電話が着信を検出して着信信号が音声着信であった場合にはこの旨の表示を表示手段に行なうようにし、着信信号が音声着信でなかった場合にはユーザに着信を通知せずに自動で応答メッセージを相手に返したり、応答保留や着信拒否にしたりするようにする。
テレビ電話機能を持った携帯電話を車載情報処理装置に接続していた時に外部からテレビ電話通信の着信を受けてしまうと、ユーザが携帯電話の液晶画面を見ることができないにもかかわらず発信先の画像も一緒に送られて液晶画面に表示されると共に、着信を受けた携帯電話自身が持つカメラで撮影された画像も通信相手側に勝手に送られ無駄な画像情報の送信が行なわれることになる。
【解決手段】
携帯電話が接続されると携帯電話に着信信号の種別を付加して着信を知らせる設定を行なって着信時に着信情報だけでなくその種別情報を返すように設定しておき、携帯電話が着信を検出して着信信号が音声着信であった場合にはこの旨の表示を表示手段に行なうようにし、着信信号が音声着信でなかった場合にはユーザに着信を通知せずに自動で応答メッセージを相手に返したり、応答保留や着信拒否にしたりするようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯電話を接続して通話やデータ通信を行なうことができる車載情報処理装置に係り、特にテレビ電話機能を備えた携帯電話が接続された状態で無駄な画像送信を防ぐことができる車載情報処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の車載情報処理装置、例えば車載用ナビゲーション装置においては携帯電話を専用のケーブルで接続して友人や知人或いは外部施設とハンズフリーで通話を行なったり、データ通信を行なったりできる機能を備えたものが普及してきている。
【０００３】
また、携帯電話の中にはそれ自身にテレビカメラ機能を備えたものがあり、ユーザの顔等をカメラで撮影して通信相手の携帯電話の液晶画面に映しながら通話が行なえるテレビ電話機能を備えた携帯電話も発売されている。
【０００４】
このようなテレビ電話機能を備えた携帯電話の場合、テレビ電話機能による通信が外部から同じテレビ電話機能を備えた携帯電話に対して着信されると、テレビ電話機能を備えた携帯電話の場合では液晶画面上に発信先のカメラで撮影した画像が自動的に表示されるようになっている。
【０００５】
尚、車載用テレビ電話装置として特開平９−３３１３６８号公報（特許文献１）には安全性を考慮してテレビ電話機能を運転者が利用しようとした場合でも走行中であったらモニターの向きを運転席に向けないようにするというものが提案されている。
【特許文献１】特開平９−３３１３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、こうしたテレビ電話機能を持った携帯電話を車載情報処理装置のひとつである車載用ナビゲーション装置に接続していた時に外部からテレビ電話通信の着信を受けてしまうと、ユーザが携帯電話の液晶画面を見ることができないにもかかわらず発信先の画像も一緒に送られて液晶画面に表示されると共に、着信を受けた携帯電話自身が持つカメラで撮影された画像も通信相手側に勝手に送られ無駄な画像情報の送信が行なわれることになる。
【０００７】
本発明の目的はこうした問題点に鑑み、テレビ電話機能を備えた携帯電話が接続された状態であってもテレビ電話の着信があったことを確実に検出して無駄な画像情報の送信を防ぐことができる車載情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、携帯電話が接続されたことを検出すると携帯電話に着信信号の種別を付加して着信を知らせることを設定するコマンドを携帯電話に送信する着信種別設定手段と、携帯電話からの受信信号が音声着信を示す信号かどうか判定する着信種別判定手段と、着信判定手段により受信信号が音声着信を示す信号でなかった場合は携帯電話に対して少なくとも自動で応答メッセージを相手に返信する機能、或いは応答保留を行なう機能、或いは着信拒否を行なう機能のいずれかひとつを実行させる携帯電話制御手段とを有する車載情報処理装置にある。
また、本発明の他の特徴は、携帯電話が接続されたことを検出すると携帯電話に着信信号の種別を付加して着信を知らせることを設定するコマンドを携帯電話に送信する着信種別設定手段と、携帯電話からの受信信号が音声着信を示す信号かどうか判定する着信種別判定手段と、着信判定手段により受信信号が音声着信を示す信号である場合は表示部に音声着信である旨の表示を行なう音声着信表示手段とを有する車載情報処理装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
このような車載情報処理装置においては、テレビ電話機能を備えた携帯電話が接続されると携帯電話に着信信号の種別を付加して着信を知らせる設定を行なって着信時に着信情報だけでなくその種別情報を返すように設定しておき、携帯電話が着信を検出して着信信号が音声着信であった場合にはこの旨の表示を表示手段に行なうようにし、一方、着信信号が音声着信でなかった場合にはユーザに着信を通知せずに自動で応答メッセージを相手に返したり、応答保留や着信拒否にしたりするようにする。
このような方法によりテレビ電話着信があった場合でも無駄な画像送信を行なってしまうこともない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明するが、以下に説明する実施例に限られることなく本発明は種々の変形、応用ができることは言うまでもない。
【実施例】
【００１１】
まず、図１に本発明が適用される車載情報処理装置の例として自動車に搭載される形式の車載用ナビゲーション装置1と第３世代の携帯電話２との接続例を示している。
第３世代携帯電話２にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタ端子４aが備えられ、同様に車載要ナビゲーション装置１にもＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタ端子５aが備えられている。
【００１２】
これらＵＳＢコネクタ端子４a、５aはＵＳＢコネクタプラグ４b、５bを有したケーブル３によって接続され、ナビゲーション装置１と第３世代携帯電話２が情報通信できるように接続されことになる。
尚、車載用ナビゲーション装置1と第３世代の携帯電話２にはそれぞれオフフックボタン６a、７a及びオンフックボタン６b、７bが備えられている。
【００１３】
次に、車載情報処理装置の例として自動車に搭載する形式のナビゲーション装置の内部構成例について図２を用いて説明する。（以下、車載情報処理装置は車載用ナビゲーション装置として説明する。）
図２において、ナビゲーション装置１は演算処理部１０、外部記憶装置２０、センサ部３０、表示部４０、外部情報受信部５０、入出力部６０等から構成されている。
【００１４】
演算処理部１０はＣＰＵ(Central Processing Unit)１１、Flash ＲＯＭ(Read Only Memory) からなる記憶装置１２、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）１３から構成されている。もちろん演算処理部１０を構成する要素はこれら以外にもあるが、本発明の説明に関連のない構成要素の図示は省略してある。
【００１５】
ＣＰＵ１１はアプリケーションプログラムを実行するほか種々の演算をするために用いられる。例えばセンサ部３０からの信号を所定のロジックに従って演算したり、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号受信部５1からの情報に基づいて車両の現在位置を算出し、算出した現在位置情報から表示に必要な地図情報を外部記憶装置２０から読み出して現在位置としての自車位置マークと共に表示部４０に表示する機能を有している。
また、ＣＰＵ１１はユーザにより任意に指定された２地点間の距離を後述のデータベースに格納された指定地点の座標値データから算出する処理も行なうことができる。
【００１６】
記憶装置１２はナビゲーション装置1の各種機能のアプリケーションプログラムやその演算に必要なデータなどを記憶しておくもので、ここではFlash ＲＯＭ１２を用いているがこれと同等の機能を有するＥＰＲＯＭ等であってもよい。
ＤＲＡＭ１３は処理中の作業エリアとして使用したり、地図データなどを一時記憶したりするために用いられるもので、地図情報や演算データ等を記憶したりするものである。
【００１７】
外部記憶装置２０は地図データ、道路種別、道路データを構成するノードやリンク構成情報等の経路計算用道路データ、座標値、電話番号、住所等の施設情報等のナビゲーション処理に必要な情報をデータベースとして構築している。
そして、外部記憶装置２０は前述した情報を記憶しているＤＶＤ(Digital Versatile Disk)２３が挿入されるＤＶＤドライブ２１及びハードディスク装置２２の組み合わせで構成されている。
【００１８】
センサ部３０は方位センサ３１、ジャイロ３２を備えており、方位センサ３１は地球が有している磁場を検出して自動車の向きを検出し、また、ジャイロ３２は光ファイバジャイロや振動ジャイロ等が用いられ、自動車が回転した角度を検出するものである。
これらの方位センサ３１及びジャイロ３２の検出信号はアナログーディジタル変換器（Ａ／Ｄ）３４によりデジタル信号に変換されて内部バス７０を介して演算処理部１０に送られる。
【００１９】
また、センサ部３０は車輪速センサ３３を備えており、車輪速センサ３３は車輪の回転に伴って出力されるパルス信号をカウンタ３５により計数することにより自動車の走行距離信号を検出し、この走行距離信号は同様に内部バス７０を介して演算処理部１０に送られる。
【００２０】
ＧＰＳ信号受信部５１はＧＰＳアンテナ５４を介してＧＰＳ衛星からの信号を受信し、自動車と衛星との間の距離および距離の変化率を測定することにより、自動車の現在位置、進行方向および進行方位を測定するもので、これらの測定データはＳＣＩ（Serial Communication Interface）５３から内部バス７０を介して演算部１０に送られる。
【００２１】
表示部４０は表示ドライバ４１、グラフィックコントローラ４３、バッファ４４等よりなる表示制御手段及び液晶パネル等からなる表示画面４２から構成され、内部バス７０を介して演算処理部１０から送られてくるデータをバッファ４４に格納し、これに基づいて表示画面４２に地図、誘導ルート、自車位置などを表示させるものである。
【００２２】
また、グラフィックコントローラ４３は表示画面４２に設置されたタッチパネルに設けられた多数のタッチセンサーからの信号を受けてユーザの指等で押された位置を検出する処理も行っている。
【００２３】
入出力部６０はユーザによる指示を受け付けるハードスイッチやジョグスイッチなどで構成されるＫｅｙ ＰＡＤ６２、ユーザの操作するリモコン６５からの光信号を受信するリモコン受光部６１、演算処理部１０が生成した操作者へのメッセージをスピーカ（ＳＰ）６６で音声信号に変換すると共にマイク６８を介して入力される音声信号を取り込んで信号変換するＣＯＤＥＣ６３等により構成されている。
これらはＰＩＯ（Port Input/Output）６４及び内部バス７０を介して演算処理部１０とデータのやり取りを実行する。
【００２４】
携帯電話２と情報のやり取りを行うインタフェース部１６は携帯電話２との間で音声信号（アナログ信号）、コマンドやその応答信号等（デジタル信号）の送受信を行なう機能を有している。
【００２５】
本実施例の携帯電話２は第３世代の携帯電話なので、携帯電話２へ送信するコマンドデータをそのインタフェース規格であるＵＳＢに適した信号に変換したり、逆に携帯電話２から受信した応答信号（ＵＳＢ信号）をＣＰＵ１１で処理するのに適した信号に変換したりする処理も行なう。尚、接続プラグ５aを介して車両バッテリからの電力を携帯電話２にも供給するように構成されている。
【００２６】
図３にテレビ電話機能を持つ第３世代携帯電話と接続される車載用ナビゲーション装置１の接続プラグ５aの接続端子配列を示しており、図３(a)は接続端子の配置構成を示し、図３(b)はこの接続端子の信号の種類を示している。
ここで、接続端子Ｐ２の「ＵＳＢ Ｄ＋」及び接続端子Ｐ３の「ＵＳＢ Ｄ−」は前述のコマンド等の信号ラインで差動信号になっている。
また、接続端子Ｐ４の「ＵＳＢ ＶＢＵＳ」は接続されたＵＳＢデバイスへ電源を供給するラインでＵＳＢデバイスが接続された場合にその電源により前述の「ＵＳＢ Ｄ＋」(又は「ＵＳＢ Ｄ−」)の端子がプルアップされるようになっており、この電圧変化を検出することによりＵＳＢデバイスの接続を検出することができる。
接続端子Ｐ８の「Manufacturer Specific」はＵＳＢデバイスの製造会社の仕様に準ずるが、携帯電話の場合にはハンズフリー通話機能のオン／オフに使用され、この機能がオンになると所定の端子が音声信号の入出力端子になるように構成されている。
【００２７】
図４は図２に示した車載ナビゲーション装置１における本発明の特徴となる機能部を示したもので、制御部１００は入出力部６０からのユーザの指示を受け取ったり、種々のメッセージを表示部１５に送って表示させたりするユーザインタフェース部３００と、このユーザインタフェース部３００からの要求に応じて携帯電話２との通信を行なう携帯電話インタフェース部２００に分けられる。尚、携帯電話インタフェース部２００は携帯電話２の状態を記憶しておく状態記憶部２１０と携帯電話２との通信を制御する通信制御部２２０に分けられる。
【００２８】
ここで、上述した機能部は実際にはＣＰＵ１１がＲＯＭ１２に格納されているアプリケーションプログラムを実行することやソフトモデムプログラムがＲＡＭ１３にロードされて実行されることによって実現される。
たとえば、ユーザインタフェース部３００はアプリケーションプログラムによってその機能が実現され、携帯電話インタフェース部２００の内、通信制御部２２０はモデムプログラム（ソフトモデム）によってその機能が実現され、状態記憶部２１０はＲＡＭ１３によってその機能が実現されている。
【００２９】
次に接続されたテレビ電話機能を備えた携帯電話にテレビ電話の着信があった場合の車載用ナビゲーション装置１の処理について図５及び図６を用いて説明する。
ここで、車載用ナビゲーション装置１では非通話時に図３の接続端子Ｐ２の「ＵＳＢ Ｄ＋」を監視しており、携帯電話２が接続されると図３の接続端子Ｐ4の「ＵＳＢ ＶＢＵＳ」から携帯電話２へＵＳＢ用電源が供給されるようになっている。
【００３０】
したがって、図５において携帯電話２が接続されると図３の接続端子Ｐ２の「ＵＳＢ Ｄ＋」の電圧レベルが変化するので、携帯電話インターファース部２００のＳ１００でこの電圧変化を検出することにより携帯電話２が接続されたことを検出する。
携帯電話２が接続されたことを検出すると、携帯電話インターファース部２００の通信制御部２２０はＳ１０２で携帯電話２に対して、まず、着信時にその種別情報を送信する設定を指示するＡＴコマンド（“ＡＴ＋ＣＲＣ＝１”）を携帯電話２に対して送信する。ここで種別情報は音声信号か、或いは音声信号でないかをあらわす情報である。
【００３１】
その後、携帯電話２に対して外部から着信があると、携帯電話２はＳ１０４で着信を示す信号と共にその種別情報(この場合は音声信号を表す“＋ＣＲＩＮＧ：ＶＯＩＣＥ”)を返してくるので、通信制御部２２０は状態記憶部２１０に記録すると共に、Ｓ１０６でそれが音声信号の着信かどうか判定する。
【００３２】
そこで音声着信を示す“＋ＣＲＩＮＧ：ＶＯＩＣＥ”という応答だった場合には通話を可能とするオフフック操作を禁止せず、通信制御部２２０はＳ１０８でユーザインタフェース部３００にこの音声着信を通知し、それを受けたユーザインタフェース部３００は車載用ナビゲーション装置１の表示部４０に音声着信があったことを示すアイコン又はメッセージを表示する。
【００３３】
一方、テレビ電話機能を備えた携帯電話からの着信の場合は図６に示すように携帯電話２はＳ１０４で着信を示す信号とともにその種別情報(この場合は音声信号ではない“＋ＣＲＩＮＧ”)を返してくる。
そして、この種別情報が“＋ＣＲＩＮＧ”だった場合には音声着信でなく、テレビ電話着信の可能性があるので、通信制御部２２０はＳ１１０で携帯電話２に対して通話を停止とするオンフック操作の指示を出して着信を拒否したり、或いはこの着信に対して自動応答して“今電話には出ることができません。”等のメッセージを返す操作を行なう。
【００３４】
以上述べた通り、本実施例によればテレビ電話機能を備えた携帯電話が接続された状態であってもテレビ電話の着信があったことを確実に検出して無駄な画像情報の送信を防ぐことができるようになる。
【００３５】
尚、以上の実施例においては、音声着信以外は強制的に着信を拒否あるいは応答できない旨を相手に自動通知するようにしたが、音声着信以外の着信時に音声着信ではない旨を表示部４０に表示し、着信を受けるかどうかを表示部４０タッチパネルから入力することによって着信を受けたり、或いは着信を受けなかったりすることも可能である。
【００３６】
更に、パケットデータ通信と音声通話を同時に行なうマルチアクセス機能を利用して、定期的に外部のサーバにアクセスするデータ通信を行なっている最中（データ通信を開始しようとプログラムが動作している場合等）にテレビ電話着信があった際にユーザが不用意にオフフックボタンを押してしまうと、エラーが発生してデータ通信に失敗してしまうといった問題点も考えられる。
【００３７】
このような場合においても本実施例ではテレビ電話着信を受ける事がないのでデータ通信を失敗させるといったことも防止できる。ただ、この場合はパケット通信の失敗を防ぐ為に着信拒否等の処理を行なうようにプログラムを構成することが必要である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】車載端末装置との携帯電話の接続形態を示す図である。
【図２】本発明が適用される車載情報処理装置としての車載用ナビゲーション装置の内部構成を示す概略図である。
【図３】車載用ナビゲーション装置の接続端子を説明する図である。
【図４】本発明の一実施例である車載端末装置内の機能ブロックを示す図である。
【図５】本発明の車載端末装置における携帯電話の音声着信検出処理の一例を説明する為の通信フローを示す図である。
【図６】本発明の車載端末装置における携帯電話の音声着信以外の着信検出処理の一例を説明する為の通信フローを示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…車載端末装置、２…携帯電話、３：…接続ケーブル、４ａ、５ａ…コネクタ、４ｂ、５ｂ…プラグ、６ａ、６ｂ…オフフックボタン、７ａ、７ｂ…オンフックボタン、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…入出力部、１５…表示部、１６…インタフェース部、１００…制御部、２００…携帯電話インタフェース部２００、２１０…態記憶部、２２０…通信制御部、３００…ユーザインタフェース部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯電話を接続して通話やデータ通信を行なうことができる車載情報処理装置に係り、特にテレビ電話機能を備えた携帯電話が接続された状態で無駄な画像送信を防ぐことができる車載情報処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の車載情報処理装置、例えば車載用ナビゲーション装置においては携帯電話を専用のケーブルで接続して友人や知人或いは外部施設とハンズフリーで通話を行なったり、データ通信を行なったりできる機能を備えたものが普及してきている。
【０００３】
また、携帯電話の中にはそれ自身にテレビカメラ機能を備えたものがあり、ユーザの顔等をカメラで撮影して通信相手の携帯電話の液晶画面に映しながら通話が行なえるテレビ電話機能を備えた携帯電話も発売されている。
【０００４】
このようなテレビ電話機能を備えた携帯電話の場合、テレビ電話機能による通信が外部から同じテレビ電話機能を備えた携帯電話に対して着信されると、テレビ電話機能を備えた携帯電話の場合では液晶画面上に発信先のカメラで撮影した画像が自動的に表示されるようになっている。
【０００５】
尚、車載用テレビ電話装置として特開平９−３３１３６８号公報（特許文献１）には安全性を考慮してテレビ電話機能を運転者が利用しようとした場合でも走行中であったらモニターの向きを運転席に向けないようにするというものが提案されている。
【特許文献１】特開平９−３３１３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、こうしたテレビ電話機能を持った携帯電話を車載情報処理装置のひとつである車載用ナビゲーション装置に接続していた時に外部からテレビ電話通信の着信を受けてしまうと、ユーザが携帯電話の液晶画面を見ることができないにもかかわらず発信先の画像も一緒に送られて液晶画面に表示されると共に、着信を受けた携帯電話自身が持つカメラで撮影された画像も通信相手側に勝手に送られ無駄な画像情報の送信が行なわれることになる。
【０００７】
本発明の目的はこうした問題点に鑑み、テレビ電話機能を備えた携帯電話が接続された状態であってもテレビ電話の着信があったことを確実に検出して無駄な画像情報の送信を防ぐことができる車載情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、携帯電話が接続されたことを検出すると携帯電話に着信信号の種別を付加して着信を知らせることを設定するコマンドを携帯電話に送信する着信種別設定手段と、携帯電話からの受信信号が音声着信を示す信号かどうか判定する着信種別判定手段と、着信判定手段により受信信号が音声着信を示す信号でなかった場合は携帯電話に対して少なくとも自動で応答メッセージを相手に返信する機能、或いは応答保留を行なう機能、或いは着信拒否を行なう機能のいずれかひとつを実行させる携帯電話制御手段とを有する車載情報処理装置にある。
また、本発明の他の特徴は、携帯電話が接続されたことを検出すると携帯電話に着信信号の種別を付加して着信を知らせることを設定するコマンドを携帯電話に送信する着信種別設定手段と、携帯電話からの受信信号が音声着信を示す信号かどうか判定する着信種別判定手段と、着信判定手段により受信信号が音声着信を示す信号である場合は表示部に音声着信である旨の表示を行なう音声着信表示手段とを有する車載情報処理装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
このような車載情報処理装置においては、テレビ電話機能を備えた携帯電話が接続されると携帯電話に着信信号の種別を付加して着信を知らせる設定を行なって着信時に着信情報だけでなくその種別情報を返すように設定しておき、携帯電話が着信を検出して着信信号が音声着信であった場合にはこの旨の表示を表示手段に行なうようにし、一方、着信信号が音声着信でなかった場合にはユーザに着信を通知せずに自動で応答メッセージを相手に返したり、応答保留や着信拒否にしたりするようにする。
このような方法によりテレビ電話着信があった場合でも無駄な画像送信を行なってしまうこともない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明するが、以下に説明する実施例に限られることなく本発明は種々の変形、応用ができることは言うまでもない。
【実施例】
【００１１】
まず、図１に本発明が適用される車載情報処理装置の例として自動車に搭載される形式の車載用ナビゲーション装置1と第３世代の携帯電話２との接続例を示している。
第３世代携帯電話２にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタ端子４aが備えられ、同様に車載要ナビゲーション装置１にもＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタ端子５aが備えられている。
【００１２】
これらＵＳＢコネクタ端子４a、５aはＵＳＢコネクタプラグ４b、５bを有したケーブル３によって接続され、ナビゲーション装置１と第３世代携帯電話２が情報通信できるように接続されことになる。
尚、車載用ナビゲーション装置1と第３世代の携帯電話２にはそれぞれオフフックボタン６a、７a及びオンフックボタン６b、７bが備えられている。
【００１３】
次に、車載情報処理装置の例として自動車に搭載する形式のナビゲーション装置の内部構成例について図２を用いて説明する。（以下、車載情報処理装置は車載用ナビゲーション装置として説明する。）
図２において、ナビゲーション装置１は演算処理部１０、外部記憶装置２０、センサ部３０、表示部４０、外部情報受信部５０、入出力部６０等から構成されている。
【００１４】
演算処理部１０はＣＰＵ(Central Processing Unit)１１、Flash ＲＯＭ(Read Only Memory) からなる記憶装置１２、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）１３から構成されている。もちろん演算処理部１０を構成する要素はこれら以外にもあるが、本発明の説明に関連のない構成要素の図示は省略してある。
【００１５】
ＣＰＵ１１はアプリケーションプログラムを実行するほか種々の演算をするために用いられる。例えばセンサ部３０からの信号を所定のロジックに従って演算したり、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号受信部５1からの情報に基づいて車両の現在位置を算出し、算出した現在位置情報から表示に必要な地図情報を外部記憶装置２０から読み出して現在位置としての自車位置マークと共に表示部４０に表示する機能を有している。
また、ＣＰＵ１１はユーザにより任意に指定された２地点間の距離を後述のデータベースに格納された指定地点の座標値データから算出する処理も行なうことができる。
【００１６】
記憶装置１２はナビゲーション装置1の各種機能のアプリケーションプログラムやその演算に必要なデータなどを記憶しておくもので、ここではFlash ＲＯＭ１２を用いているがこれと同等の機能を有するＥＰＲＯＭ等であってもよい。
ＤＲＡＭ１３は処理中の作業エリアとして使用したり、地図データなどを一時記憶したりするために用いられるもので、地図情報や演算データ等を記憶したりするものである。
【００１７】
外部記憶装置２０は地図データ、道路種別、道路データを構成するノードやリンク構成情報等の経路計算用道路データ、座標値、電話番号、住所等の施設情報等のナビゲーション処理に必要な情報をデータベースとして構築している。
そして、外部記憶装置２０は前述した情報を記憶しているＤＶＤ(Digital Versatile Disk)２３が挿入されるＤＶＤドライブ２１及びハードディスク装置２２の組み合わせで構成されている。
【００１８】
センサ部３０は方位センサ３１、ジャイロ３２を備えており、方位センサ３１は地球が有している磁場を検出して自動車の向きを検出し、また、ジャイロ３２は光ファイバジャイロや振動ジャイロ等が用いられ、自動車が回転した角度を検出するものである。
これらの方位センサ３１及びジャイロ３２の検出信号はアナログーディジタル変換器（Ａ／Ｄ）３４によりデジタル信号に変換されて内部バス７０を介して演算処理部１０に送られる。
【００１９】
また、センサ部３０は車輪速センサ３３を備えており、車輪速センサ３３は車輪の回転に伴って出力されるパルス信号をカウンタ３５により計数することにより自動車の走行距離信号を検出し、この走行距離信号は同様に内部バス７０を介して演算処理部１０に送られる。
【００２０】
ＧＰＳ信号受信部５１はＧＰＳアンテナ５４を介してＧＰＳ衛星からの信号を受信し、自動車と衛星との間の距離および距離の変化率を測定することにより、自動車の現在位置、進行方向および進行方位を測定するもので、これらの測定データはＳＣＩ（Serial Communication Interface）５３から内部バス７０を介して演算部１０に送られる。
【００２１】
表示部４０は表示ドライバ４１、グラフィックコントローラ４３、バッファ４４等よりなる表示制御手段及び液晶パネル等からなる表示画面４２から構成され、内部バス７０を介して演算処理部１０から送られてくるデータをバッファ４４に格納し、これに基づいて表示画面４２に地図、誘導ルート、自車位置などを表示させるものである。
【００２２】
また、グラフィックコントローラ４３は表示画面４２に設置されたタッチパネルに設けられた多数のタッチセンサーからの信号を受けてユーザの指等で押された位置を検出する処理も行っている。
【００２３】
入出力部６０はユーザによる指示を受け付けるハードスイッチやジョグスイッチなどで構成されるＫｅｙ ＰＡＤ６２、ユーザの操作するリモコン６５からの光信号を受信するリモコン受光部６１、演算処理部１０が生成した操作者へのメッセージをスピーカ（ＳＰ）６６で音声信号に変換すると共にマイク６８を介して入力される音声信号を取り込んで信号変換するＣＯＤＥＣ６３等により構成されている。
これらはＰＩＯ（Port Input/Output）６４及び内部バス７０を介して演算処理部１０とデータのやり取りを実行する。
【００２４】
携帯電話２と情報のやり取りを行うインタフェース部１６は携帯電話２との間で音声信号（アナログ信号）、コマンドやその応答信号等（デジタル信号）の送受信を行なう機能を有している。
【００２５】
本実施例の携帯電話２は第３世代の携帯電話なので、携帯電話２へ送信するコマンドデータをそのインタフェース規格であるＵＳＢに適した信号に変換したり、逆に携帯電話２から受信した応答信号（ＵＳＢ信号）をＣＰＵ１１で処理するのに適した信号に変換したりする処理も行なう。尚、接続プラグ５aを介して車両バッテリからの電力を携帯電話２にも供給するように構成されている。
【００２６】
図３にテレビ電話機能を持つ第３世代携帯電話と接続される車載用ナビゲーション装置１の接続プラグ５aの接続端子配列を示しており、図３(a)は接続端子の配置構成を示し、図３(b)はこの接続端子の信号の種類を示している。
ここで、接続端子Ｐ２の「ＵＳＢ Ｄ＋」及び接続端子Ｐ３の「ＵＳＢ Ｄ−」は前述のコマンド等の信号ラインで差動信号になっている。
また、接続端子Ｐ４の「ＵＳＢ ＶＢＵＳ」は接続されたＵＳＢデバイスへ電源を供給するラインでＵＳＢデバイスが接続された場合にその電源により前述の「ＵＳＢ Ｄ＋」(又は「ＵＳＢ Ｄ−」)の端子がプルアップされるようになっており、この電圧変化を検出することによりＵＳＢデバイスの接続を検出することができる。
接続端子Ｐ８の「Manufacturer Specific」はＵＳＢデバイスの製造会社の仕様に準ずるが、携帯電話の場合にはハンズフリー通話機能のオン／オフに使用され、この機能がオンになると所定の端子が音声信号の入出力端子になるように構成されている。
【００２７】
図４は図２に示した車載ナビゲーション装置１における本発明の特徴となる機能部を示したもので、制御部１００は入出力部６０からのユーザの指示を受け取ったり、種々のメッセージを表示部１５に送って表示させたりするユーザインタフェース部３００と、このユーザインタフェース部３００からの要求に応じて携帯電話２との通信を行なう携帯電話インタフェース部２００に分けられる。尚、携帯電話インタフェース部２００は携帯電話２の状態を記憶しておく状態記憶部２１０と携帯電話２との通信を制御する通信制御部２２０に分けられる。
【００２８】
ここで、上述した機能部は実際にはＣＰＵ１１がＲＯＭ１２に格納されているアプリケーションプログラムを実行することやソフトモデムプログラムがＲＡＭ１３にロードされて実行されることによって実現される。
たとえば、ユーザインタフェース部３００はアプリケーションプログラムによってその機能が実現され、携帯電話インタフェース部２００の内、通信制御部２２０はモデムプログラム（ソフトモデム）によってその機能が実現され、状態記憶部２１０はＲＡＭ１３によってその機能が実現されている。
【００２９】
次に接続されたテレビ電話機能を備えた携帯電話にテレビ電話の着信があった場合の車載用ナビゲーション装置１の処理について図５及び図６を用いて説明する。
ここで、車載用ナビゲーション装置１では非通話時に図３の接続端子Ｐ２の「ＵＳＢ Ｄ＋」を監視しており、携帯電話２が接続されると図３の接続端子Ｐ4の「ＵＳＢ ＶＢＵＳ」から携帯電話２へＵＳＢ用電源が供給されるようになっている。
【００３０】
したがって、図５において携帯電話２が接続されると図３の接続端子Ｐ２の「ＵＳＢ Ｄ＋」の電圧レベルが変化するので、携帯電話インターファース部２００のＳ１００でこの電圧変化を検出することにより携帯電話２が接続されたことを検出する。
携帯電話２が接続されたことを検出すると、携帯電話インターファース部２００の通信制御部２２０はＳ１０２で携帯電話２に対して、まず、着信時にその種別情報を送信する設定を指示するＡＴコマンド（“ＡＴ＋ＣＲＣ＝１”）を携帯電話２に対して送信する。ここで種別情報は音声信号か、或いは音声信号でないかをあらわす情報である。
【００３１】
その後、携帯電話２に対して外部から着信があると、携帯電話２はＳ１０４で着信を示す信号と共にその種別情報(この場合は音声信号を表す“＋ＣＲＩＮＧ：ＶＯＩＣＥ”)を返してくるので、通信制御部２２０は状態記憶部２１０に記録すると共に、Ｓ１０６でそれが音声信号の着信かどうか判定する。
【００３２】
そこで音声着信を示す“＋ＣＲＩＮＧ：ＶＯＩＣＥ”という応答だった場合には通話を可能とするオフフック操作を禁止せず、通信制御部２２０はＳ１０８でユーザインタフェース部３００にこの音声着信を通知し、それを受けたユーザインタフェース部３００は車載用ナビゲーション装置１の表示部４０に音声着信があったことを示すアイコン又はメッセージを表示する。
【００３３】
一方、テレビ電話機能を備えた携帯電話からの着信の場合は図６に示すように携帯電話２はＳ１０４で着信を示す信号とともにその種別情報(この場合は音声信号ではない“＋ＣＲＩＮＧ”)を返してくる。
そして、この種別情報が“＋ＣＲＩＮＧ”だった場合には音声着信でなく、テレビ電話着信の可能性があるので、通信制御部２２０はＳ１１０で携帯電話２に対して通話を停止とするオンフック操作の指示を出して着信を拒否したり、或いはこの着信に対して自動応答して“今電話には出ることができません。”等のメッセージを返す操作を行なう。
【００３４】
以上述べた通り、本実施例によればテレビ電話機能を備えた携帯電話が接続された状態であってもテレビ電話の着信があったことを確実に検出して無駄な画像情報の送信を防ぐことができるようになる。
【００３５】
尚、以上の実施例においては、音声着信以外は強制的に着信を拒否あるいは応答できない旨を相手に自動通知するようにしたが、音声着信以外の着信時に音声着信ではない旨を表示部４０に表示し、着信を受けるかどうかを表示部４０タッチパネルから入力することによって着信を受けたり、或いは着信を受けなかったりすることも可能である。
【００３６】
更に、パケットデータ通信と音声通話を同時に行なうマルチアクセス機能を利用して、定期的に外部のサーバにアクセスするデータ通信を行なっている最中（データ通信を開始しようとプログラムが動作している場合等）にテレビ電話着信があった際にユーザが不用意にオフフックボタンを押してしまうと、エラーが発生してデータ通信に失敗してしまうといった問題点も考えられる。
【００３７】
このような場合においても本実施例ではテレビ電話着信を受ける事がないのでデータ通信を失敗させるといったことも防止できる。ただ、この場合はパケット通信の失敗を防ぐ為に着信拒否等の処理を行なうようにプログラムを構成することが必要である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】車載端末装置との携帯電話の接続形態を示す図である。
【図２】本発明が適用される車載情報処理装置としての車載用ナビゲーション装置の内部構成を示す概略図である。
【図３】車載用ナビゲーション装置の接続端子を説明する図である。
【図４】本発明の一実施例である車載端末装置内の機能ブロックを示す図である。
【図５】本発明の車載端末装置における携帯電話の音声着信検出処理の一例を説明する為の通信フローを示す図である。
【図６】本発明の車載端末装置における携帯電話の音声着信以外の着信検出処理の一例を説明する為の通信フローを示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…車載端末装置、２…携帯電話、３：…接続ケーブル、４ａ、５ａ…コネクタ、４ｂ、５ｂ…プラグ、６ａ、６ｂ…オフフックボタン、７ａ、７ｂ…オンフックボタン、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…入出力部、１５…表示部、１６…インタフェース部、１００…制御部、２００…携帯電話インタフェース部２００、２１０…態記憶部、２２０…通信制御部、３００…ユーザインタフェース部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アプリケーションプログラムに基づき種々の演算を実行するＣＰＵと、アプリケーションプログラムやデータを記憶しておく記憶手段と、演算処理中の作業エリアや処理途中の中間データなどを一時的に記憶する一時記憶手段と、外部からの指示を受け付け、また外部に出力を送出する入出力部と、前記ＣＰＵで演算した演算結果を表示する表示部と、携帯電話と送受信すべきデータを通信に適した信号に変換するインタフェース部を備えた車載情報処理装置装置において、
前記携帯電話が接続されたことを検出すると前記携帯電話に着信信号の種別を付加して着信を知らせることを設定するコマンドを前記携帯電話に送信する着信種別設定手段と、前記携帯電話からの受信信号が音声着信を示す信号かどうか判定する着信種別判定手段と、前記着信判定手段により受信信号が音声着信を示す信号でなかった場合は前記携帯電話に対して少なくとも自動で応答メッセージを相手に返信する機能、或いは応答保留を行なう機能、或いは着信拒否を行なう機能のいずれかひとつを実行させる携帯電話制御手段とを有することを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項２】
アプリケーションプログラムに基づき種々の演算を実行するＣＰＵと、アプリケーションプログラムやデータを記憶しておく記憶手段と、演算処理中の作業エリアや処理途中の中間データなどを一時的に記憶する一時記憶手段と、外部からの指示を受け付け、また外部に出力を送出する入出力部と、前記ＣＰＵで演算した演算結果を表示する表示部と、携帯電話と送受信すべきデータを通信に適した信号に変換するインタフェース部を備えた車載情報処理装置装置において、
前記携帯電話が接続されたことを検出すると前記携帯電話に着信信号の種別を付加して着信を知らせることを設定するコマンドを前記携帯電話に送信する着信種別設定手段と、前記携帯電話からの受信信号が音声着信を示す信号かどうか判定する着信種別判定手段と、前記着信判定手段により受信信号が音声着信を示す信号である場合は前記表示部に音声着信である旨の表示を行なう音声着信表示手段とを有することを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項１】
アプリケーションプログラムに基づき種々の演算を実行するＣＰＵと、アプリケーションプログラムやデータを記憶しておく記憶手段と、演算処理中の作業エリアや処理途中の中間データなどを一時的に記憶する一時記憶手段と、外部からの指示を受け付け、また外部に出力を送出する入出力部と、前記ＣＰＵで演算した演算結果を表示する表示部と、携帯電話と送受信すべきデータを通信に適した信号に変換するインタフェース部を備えた車載情報処理装置装置において、
前記携帯電話が接続されたことを検出すると前記携帯電話に着信信号の種別を付加して着信を知らせることを設定するコマンドを前記携帯電話に送信する着信種別設定手段と、前記携帯電話からの受信信号が音声着信を示す信号かどうか判定する着信種別判定手段と、前記着信判定手段により受信信号が音声着信を示す信号でなかった場合は前記携帯電話に対して少なくとも自動で応答メッセージを相手に返信する機能、或いは応答保留を行なう機能、或いは着信拒否を行なう機能のいずれかひとつを実行させる携帯電話制御手段とを有することを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項２】
アプリケーションプログラムに基づき種々の演算を実行するＣＰＵと、アプリケーションプログラムやデータを記憶しておく記憶手段と、演算処理中の作業エリアや処理途中の中間データなどを一時的に記憶する一時記憶手段と、外部からの指示を受け付け、また外部に出力を送出する入出力部と、前記ＣＰＵで演算した演算結果を表示する表示部と、携帯電話と送受信すべきデータを通信に適した信号に変換するインタフェース部を備えた車載情報処理装置装置において、
前記携帯電話が接続されたことを検出すると前記携帯電話に着信信号の種別を付加して着信を知らせることを設定するコマンドを前記携帯電話に送信する着信種別設定手段と、前記携帯電話からの受信信号が音声着信を示す信号かどうか判定する着信種別判定手段と、前記着信判定手段により受信信号が音声着信を示す信号である場合は前記表示部に音声着信である旨の表示を行なう音声着信表示手段とを有することを特徴とする車載情報処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−８８８３４（Ｐ２００７−８８８３４Ａ）
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２７５３４３（Ｐ２００５−２７５３４３）
【出願日】平成１７年９月２２日（２００５．９．２２）
【出願人】（５０１３４８１３９）株式会社 エイチ・シー・エックス (86)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２２日（２００５．９．２２）
【出願人】（５０１３４８１３９）株式会社 エイチ・シー・エックス (86)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]