車載用ナビゲーション装置
【課題】より少ないユーザの操作負荷により訪問地を登録することができ、その登録内容を幅広く活用することができる車載用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両の現在位置の情報に基づいて車両により特定地点への訪問が発生したか否かを認識し、認識された訪問地を道路地図データ上にて特定し、ユーザからの入力情報に基づいて、訪問地に対する該ユーザーの印象を反映したユーザ印象反映情報の内容に基づいて、訪問地を地点登録リストに登録することを特徴とする車載用ナビゲーション装置として提供可能である。
【解決手段】車両の現在位置の情報に基づいて車両により特定地点への訪問が発生したか否かを認識し、認識された訪問地を道路地図データ上にて特定し、ユーザからの入力情報に基づいて、訪問地に対する該ユーザーの印象を反映したユーザ印象反映情報の内容に基づいて、訪問地を地点登録リストに登録することを特徴とする車載用ナビゲーション装置として提供可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車載用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
車載用ナビゲーション装置には、経路案内の他に様々な機能が備えられており、例えば、予め所定の地点を登録しておくと、後にその地点の周辺地図を簡単なボタン操作で表示することができたり、同じく簡単な操作で、その地点を目的地に設定してその目的地までの経路案内を行うことができる。ユーザは、例えば気に入った店を見つけた場合に、その店の名前などを文字にて入力することができ、後にこの店に訪れる際には、場所を地図上で確認したり、簡単な操作で車載用ナビゲーション装置に、その店までの経路案内をさせることができる。
【０００４】
ナビゲーション装置で上記機能を使用する際にはキー操作を行わなければならないため、利用者は、車両を一旦停止させた後でなければ、メモしたい内容をナビゲーション装置に記録しておくことができなかった。そこで、所望の音声内容を発声（発話）位置に関連させてメモすることができる機能を備えた情報記録装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３４０５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成では、音声メモを登録する際の操作は、全てユーザによる能動的な作業となっており、登録タイミングがずれると正確な位置が記憶されないという問題がある。また、地図画面上の音声メモを登録した地点（声マークあるいは電話マーク）をタッチして音声メモを再生する構成は、車両が走行中の場合は運転以外の負荷が増加するので好ましくない。かといって、音声メモを再生するたびに車両を停止させることは、ユーザの利便性が低下してしまう。また、登録後に所望の音声メモを聞きくことができる構成とはなっていない。
【０００７】
上記問題を背景として、本発明の課題は、より少ないユーザの操作負荷により訪問地を登録することができ、その登録内容を幅広く活用することができる車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決するための車載用ナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、検出された現在位置の情報に基づいて車両により特定地点への訪問が発生したか否かを認識する訪問地発生認識手段と、認識された訪問地を道路地図データ上にて特定する訪問地特定手段と、ユーザからの入力情報に基づいて、訪問地に対する該ユーザの印象を反映したユーザ印象反映情報を取得するユーザ印象反映情報取得手段と、ユーザ印象反映情報の内容に基づいて、訪問地を地点登録するか否かを判定する登録判定手段と、地点登録判定手段による判定結果に基づいて、訪問地を地点登録リストに登録する地点登録実行手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によって、ユーザが場所を指定することなく訪問地が認識されるので、ユーザの目的地登録に関する操作負荷が低減される。また、単にユーザが訪問した訪問地を地点登録するだけでなく、その訪問地に対する印象（ユーザ印象反映情報）も対応付けて登録されるので、例えば、ユーザが悪印象を持った訪問地は登録されないようにすることもでき、地点登録リストの記憶容量を無駄に消費することもなくなる。また、訪問地の情報にユーザ印象反映情報を含めると、後日、その訪問地がどのような所であったかを思い出すための参考情報として用いることも可能となる。
【００１０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、ユーザが操作入力を行う操作入力手段を備え、ユーザ印象反映情報取得手段は、ユーザの操作入力内容に基づいてユーザ印象反映情報を取得するように構成することもできる。
【００１１】
上記構成によっても、ユーザはユーザ印象反映情報のみを入力すればよく、地点（訪問地）を入力するための操作を行わなくてもよいので、ユーザの目的地登録に関する操作負荷が低減される。
【００１２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、ユーザに対し、訪問地に対する印象を問い合わせる印象問合せ情報を出力する印象問合せ情報出力手段を備え、印象問合せ情報に対する応答内容の候補が予め用意されるとともに、ユーザ印象反映情報取得手段は、操作入力手段に対するユーザ入力情報に基づいて、当該ユーザ入力情報に対応する応答内容の候補をユーザ印象反映情報として取得するように構成することもできる。
【００１３】
上記構成によって、応答候補を用いてユーザの明確な印象をユーザ印象反映情報として取得することができる。また、応答候補を用いて印象問合せ情報を出力することで、ユーザの応答も簡潔なものとなるため、操作入力に関する負荷も低減される。
【００１４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、応答内容の候補が、訪問地に対し肯定的であるか否定的であるかを二者択一で特定するものとして用意されるように構成することもできる。
【００１５】
端的にいえば、訪問地に対する評価は、肯定的な良印象か否定的な悪印象のいずれか一方である。上記構成によって、ユーザが良印象か悪印象を応答可能なように印象問合せを行えば、訪問地に対する該ユーザの印象を適確に反映できるとともに、ユーザの目的地登録に関する操作負荷が低減される。
【００１６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、地点登録が実行される訪問地のジャンルが予め定められており、地点登録実行手段は、ジャンルに該当する訪問地のみ地点登録を実行するように構成することもできる。
【００１７】
上記構成によって、例えば、ユーザの好みのジャンルを登録しておけば、そのジャンルに該当する訪問地のみについて印象問合せ情報が出力されるので、その出力の回数も少なくなって、ユーザがジャンルに該当しない訪問地についての印象問合せ情報に対して、いちいち応答する必要がなくなって煩わしさから解放される。
【００１８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、訪問地発生認識手段により車両が訪問したと認識される地点の周囲に、ジャンルの異なる複数の訪問地候補が存在する場合、印象問合せ情報出力手段は、ユーザに対し、それら複数の訪問地候補に対する印象を問い合わせる印象問合せ情報を順次出力し、ユーザ印象反映情報取得手段は、操作入力手段から入力されるユーザ入力情報に基づいて、訪問地候補に対する該ユーザの印象を反映したユーザ印象反映情報を取得し、訪問地特定手段は、ユーザ印象反映情報に基づいて訪問地を特定するように構成することもできる。
【００１９】
上記構成によって、訪問地が特定できない場合でも、車両の現在位置周辺の施設等が訪問地である確率が高いので、それら複数の訪問地候補についての印象問合せ情報を順次出力し、訪問地候補に対するユーザ印象反映情報を取得することで、ユーザが登録したい訪問地を特定することができる。
【００２０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、カレンダクロックから日付時間情報を取得する日付時間情報取得手段を備え、地点登録実行手段は、訪問地の位置情報とともに、訪問時に日付時間情報取得手段が取得した訪問日時を地点登録リストに登録するものであり、日付時間情報取得手段が取得する現在の日付時間情報と現在位置の情報とに基づいて、該現在位置から所定の範囲内にあり、かつ、現在の日付時間と関連する訪問日時を有した訪問地を地点登録リスト上にて検索する検索手段と、検索された訪問地についての情報を出力する出力手段と、を備えるように構成することもできる。
【００２１】
例えば、訪問地の位置情報とともに「昨年の９月×日の夜に訪れた」という日付時間情報を登録すると、今年の９月×日の夜にその訪問地の付近を通行すると、該訪問地についての情報が出力されるというものである。上記構成によって、その訪問地に対して肯定的な印象を持っている場合、その訪問地についての情報が出力されることで、ユーザに対して目的地決定の一助とすることができる。
【００２２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、道路地図データ上に基準地点を登録する基準地点登録手段と、基準地点を出発した車両が、該基準地点に帰ってきたか否かを判定する基準地点到達判定手段と、基準地点に帰ってきたと判定された場合に、地点登録実行手段により登録された地点登録リストを出力する地点登録リスト出力手段と、地点登録リストの登録内容を編集する登録内容編集手段を備えるように構成することもできる。
【００２３】
地点登録リストには、ユーザの意に反して登録された訪問地、間違って登録された訪問地、あるいは登録しておくことが不要となった訪問地も含まれている。上記構成によって、例えば自宅などの基準地点で地点登録リストの確認や編集を行うことができる。そして、必要な訪問地のみを残すことで、無限ではない地点登録リストの記憶容量を有効に活用することができる。また、上記で訪問地を検索する場合にも、検索に要する時間を短縮することが可能となる。
【００２４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における地点登録実行手段は、訪問地の位置情報の他に、その訪問地に関連する付加情報も登録するように構成することもできる。
【００２５】
上記構成によって、単純な印象情報以外の付加情報も登録することで、検索された訪問地についての情報が出力される際や、地点登録リストを確認する際に、その訪問地がどのような場所で、そこでどのような出来事があったかまで確認することができる。
【００２６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、訪問地の画像を撮影する画像撮影手段を備え、地点登録実行手段は、撮影された訪問地の画像を付加情報として登録するように構成することもできる。
【００２７】
上記構成によって、訪問地を訪れたときの状況を、単純な印象情報の他に画像情報を含めて登録することで、その訪問地に対する多くの情報を残しておくことが可能となる。
【００２８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における検索手段は、車両の現在位置に基づいて、該現在位置から所定の範囲内にある訪問地を地点登録リスト上にて検索するとともに、検索された訪問地が、その位置情報の他に付加情報として当該訪問地の画像を含む場合、その画像を出力する画像出力手段を備えるように構成することもできる。
【００２９】
上記構成によって、単に訪問地の位置や訪問日時だけではなく、訪問地の画像まで出力されるので、ユーザはその訪問地がどのような所で何をしたかを容易に思い出すことができる。
【００３０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における付加情報は、ユーザの訪問地に対する感銘の度合いを表す感銘情報を含むように構成することもできる。
【００３１】
感銘情報とは、その訪問地が「心に刻み付けて忘れない」場所であったり、その訪問地で「忘れられないほど深く感動する」ことがあった場合に、ユーザよって付加される情報である。上記構成によって、肯定的な良印象か否定的な悪印象のような二者択一的な情報の他に、その訪問地に対する詳細な印象を付加情報として登録することができる。
【００３２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における訪問地発生認識手段は、現在位置の情報に基づき道路地図データ上にて車両の駐車地点を特定する駐車地点特定手段と、道路地図データ上にて、駐車地点周囲に存在するユーザの訪問候補地を検索する訪問候補地検索手段と、検索された訪問候補地から実際にユーザが訪問した訪問地を選択するための訪問地選択情報を入力する訪問地選択情報入力手段と、該訪問地選択情報入力手段による選択結果に基づいて、訪問地を確定する訪問地確定手段とを備えるように構成することもできる。
【００３３】
上記構成によって、ユーザの訪問候補地を検索する範囲が駐車地点周囲に絞り込まれるので、検索に要する時間を短縮することができる。これにより、訪問地を確定あるいは登録する時間も短縮できる。
【００３４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、駐車地点にて、ユーザが車両から離れている離車時間を測定する離車時間測定手段を備え、訪問候補地検索手段は、離車時間に基づいて検索するべき訪問候補地を絞り込むように構成することもできる。
【００３５】
一般的に、離車時間が長いほど、ユーザが遠くの訪問地を訪問している可能性が高い。上記構成によって、訪問候補地を検索する範囲が離車時間によって絞り込まれるので、検索に要する時間を短縮することができる。
【００３６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における訪問候補地検索手段は、離車時間内にてユーザが徒歩で訪問可能な訪問候補地を検索するように構成することもできる。
【００３７】
一般的に、離車後は徒歩で訪問地に向かうことが多い。上記構成によって、訪問候補地を検索する範囲を徒歩での到達可能範囲に絞り込んで、効率的に訪問候補地を検索することができる。
【００３８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、道路地図データ上において、駐車地点にて利用可能な公共交通機関を特定する交通機関特定手段を備え、訪問候補地推定手段は、離車時間内にてユーザが、特定された公共交通機関を用いて訪問可能な訪問候補地を検索するように構成することもできる。
【００３９】
上記構成によって、ユーザが駐車地点を起点として徒歩以外に公共交通機関を利用する場合にも、その公共交通機関を特定できれば、訪問候補地を検索する範囲を公共交通機関での到達範囲に絞り込んで、効率的に訪問候補地を検索することができる。
【００４０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における交通機関特定手段は、駐車地点から所定範囲内に存在する駅またはバス停を特定するものであり、訪問候補地推定手段は、当該駅またはバス停を通る鉄道またはバス路線を用いて訪問可能な訪問候補地を検索するように構成することもできる。
【００４１】
上記構成によって、駐車位置から駅またはバス停までの所要時間を考慮した上で、駅またはバス停からの到達可能範囲に絞り込んで、精密かつ効率的に訪問候補地を検索することができる。
【００４２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における訪問地発生認識手段は、ユーザによる過去の訪問地実績を記憶する訪問地実績データベースを備え、訪問候補地検索手段は、該訪問地実績データベース上にて訪問候補地を検索するように構成することもできる。
【００４３】
上記構成によって、過去の訪問地をデータベース化することで、訪問候補地を検索する時間を短縮することができる。また、データベースに記憶されている地点あるいは施設のジャンルをユーザの好みのジャンルと仮定して、そのジャンルと同じ地点あるいは施設を駐車地点周辺から検索することも可能で、ユーザの嗜好に合った訪問候補地を検索することができる。
【００４４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、ユーザに対し、訪問地に対する印象を問い合わせる印象問合せ情報を出力する印象問合せ情報出力手段を備え、印象問合せ情報に対する応答内容の候補が予め用意されるとともに、ユーザ印象反映情報取得手段は、操作入力手段に対するユーザ入力情報に基づいて、当該ユーザ入力情報に対応する応答内容の候補をユーザ印象反映情報として取得するものであって、各訪問地に対するユーザの嗜好度を決定する嗜好度決定手段を備え、訪問地実績データベースは訪問地を該嗜好度と対応付けて記憶するものであり、印象問合せ情報出力手段は、訪問地のうちユーザの嗜好度の高いものから順に印象問合せ情報を出力するように構成することもできる。
【００４５】
上記構成によって、ユーザの訪問地に対する印象の良いもの、すなわち嗜好度の高い訪問地から印象問合せ情報を出力するので、ユーザの訪問地を短時間で認識することができる。
【００４６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における嗜好度決定手段は、訪問回数の多い訪問地ほど嗜好度を高く設定するように構成することもできる。
【００４７】
一般に、訪問回数が多ければ、その訪問地に対するユーザの嗜好度が高いと見なすことができる。上記構成によっても、ユーザの訪問地を短時間で認識することができる。
【００４８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、駐車地点でのユーザの訪問コース情報を事前に入力する訪問コース情報入力手段を備え、印象問合せ情報出力手段は、入力された訪問コースに従って訪問地に対する印象問合せ情報を出力するように構成することもできる。
【００４９】
訪問コースが予め分かっていれば、訪問候補地を絞り込むことができるので、訪問候補地にはユーザが訪問する可能性の高い訪問地が含まれる確率も高くなる。上記構成によっても、ユーザの訪問地を短時間で認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下、本発明の車載用ナビゲーション装置を、図面を参照しながら説明する。図１は車載用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ(Local Area Network) Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００５１】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両１０１（図２参照）の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両１０１の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両１０１の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。なお、位置検出器１が本発明の位置検出手段に相当する。
【００５２】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル２２は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、周知のいわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、操作スイッチ群７のうちのメカニカルスイッチは、例えば表示器１０とその周辺を覆い意匠枠となるエスカッションに配置される（図３参照）。
【００５３】
また、図３のように、操舵ハンドル３４に、例えばプッシュスイッチあるいはタッチスイッチで構成される、操作スイッチ７ａ，７ｂを設けてもよい。
【００５４】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら本発明のユーザ印象反映情報取得手段，操作入力手段，基準地点登録手段，登録内容編集手段，訪問地選択情報入力手段，訪問コース情報入力手段に相当する、操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１により、種々の指示を入力することが可能である。
【００５５】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム，登録商標）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機１３を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。
【００５６】
また、ＥＴＣ車載器１７と通信することにより、ＥＴＣ車載器１７が路側器（図示せず）から受信した料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１７によって外部ネットワークと接続し、ＶＩＣＳセンタ１４等との通信を行う構成をとってもよい。
【００５７】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，時計ＩＣ８８，画像処理部８９，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。
【００５８】
なお、制御回路８が本発明の訪問地発生認識手段，訪問地特定手段，登録判定手段，地点登録実行手段，日付時間情報取得手段，検索手段，基準位置到達判定手段，駐車地点特定手段，訪問候補地検索手段，訪問地確定手段，離車時間測定手段，交通機関特定手段，嗜好度決定手段に相当する。
【００５９】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００６０】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００６１】
時計ＩＣ８８はリアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ８１は時計ＩＣ８８から日時情報を取得する。また、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。
【００６２】
画像処理部８９は、公知のパターン認識などの技術によって前方用カメラ３２および車内用カメラ３３（ともに後述）によって撮影された画像の解析を行う画像処理回路を含んで構成される。画像処理部８９では、例えば、これらカメラ（３２，３３）により撮影された映像信号に一般的な２値化処理を施すことにより、ピクセル毎のデジタル多値画像データに変換する。そして、得られた多値画像データから、一般的な画像処理手法を用いて所望の画像部分を抽出する。
【００６３】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データベースである地図データ２１ｍが記憶される。地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標，距離，所要時間，道幅，車線数，制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標，右左折車線数，接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。なお、地図データ２１ｍが本発明の道路地図データ記憶手段に相当する。
【００６４】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報はデータベース２１ｄとしても記憶される。
【００６５】
ナビプログラム２１ｐ，地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００６６】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９は、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００６７】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器１０が本発明の印象問合せ情報出力手段，出力手段，地点登録リスト出力手段，画像出力手段に相当する。
【００６８】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。なお、スピーカ１５が本発明の印象問合せ情報出力手段，出力手段，地点登録リスト出力手段に相当する。
【００６９】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両１０１の速度に換算して、車両１０１の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両１０１の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００７０】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器１７との接続を行ってもよい。
【００７１】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示される図示しないメニュー画面から目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００７２】
すなわち、まず、ユーザは目的地を探索する。目的地の探索方法は、例えば、地図上の任意の地点を指定する方法、目的地の所在する地域から探索する方法，目的地の電話番号から探索する方法，五十音表から目的地の名称を入力して探索する方法，あるいはユーザがよく利用する施設としてメモリ９に記憶されているものから探索する方法などがある。目的地が設定されると、位置検出器１により車両１０１の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
【００７３】
通信ユニット２５は周知の無線送受信機として構成され、インターネット等の公衆通信網と接続するために用いる。また、通信ユニット２５を携帯電話機等の携帯通信端末（図示せず）を接続してデータ通信を行うための、携帯通信端末と制御回路８との間のインターフェース回路として構成してもよい。
【００７４】
前方用カメラ３２，車内用カメラ３３は周知のＣＣＤビデオカメラ等で構成され、撮影された画像データは画像処理部８９に送られる。図２に搭載例を示す。前方用カメラ３２は、車両の前方を撮影可能なように、例えば、車両室内の天井の前方中央部に取り付けられる。また、前方用カメラ３２をダッシュパネル中央部に取り付けてもよい。車内用カメラ３３は、運転者を含む車内を撮影可能なように、例えば、ダッシュパネル中央部に取り付けられる。また、図３のように、車内用カメラ３３を、運転者を撮影可能なように、ステアリングコラム中央部に取り付けてもよい。なお、前方用カメラ３２が本発明の画像撮影手段に相当する。
【００７５】
乗員検出部３６は、例えば圧力を加えられると電圧を発生する圧電素子により構成される着座センサであり、圧電素子が発生する電圧により、乗員の着座状態を検出する。これら着座センサは、図２のように、車両１０１の少なくとも運転席３７の着座部３７ａあるいは背もたれ部３７ｂに設置される。また、３４は操舵ハンドルである。
【００７６】
図４を用いて訪問地登録処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、図示しないアクセサリスイッチ等の操作によって、ナビゲーション装置１００（ナビ）を起動状態とする（Ｓ１１）。その後、ユーザに対して印象問合せ情報を出力可能となった場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、車速センサ２３で検出された車速から、車両１０１が停止中かどうかを判定する。車速が、例えば５ｋｍ／ｈを下回る場合には車両１０１が停止中と判定する。そして、車両が停止中の場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）には停止中の訪問地登録処理（停止中処理：Ｓ１４，後述）を実施し、車両が停止中でない場合（Ｓ１３：Ｎｏ）には走行中の訪問地登録処理（走行中処理：Ｓ１５，後述）を実施する。
【００７７】
図５Ａ〜図５Ｃを用いて、図４のステップＳ１４に相当する停止中の訪問地登録処理について説明する。まず、操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２の操作、およびマイク３１からの音声入力である、ユーザ操作をモニタする（Ｓ３１）。
【００７８】
ユーザが目的地探索を実行した場合、表示器１０あるいはスピーカ１５により、「目的地と経路を設定します。目的地はどこですか？」，「どこかを経由していく場合は、経由地も教えてください」等のガイダンスメッセージを出力し、ユーザにより入力された探索情報を、出発地および目的地の位置情報、目的地への訪問希望時間、出発地から目的地の経由地を含む連係情報（本発明の訪問コース情報）とともに、メモリ９等に記録する（Ｓ３２）。
【００７９】
次に、ユーザが設定された目的地をどのように移動するか決めた訪問コースがあるか、離車後の交通手段があるかどうかを、ユーザに確認するための、「今日はどんな順に目的地に行きたいか決まっていますか？決まっていたら教えてください。」等のガイダンスメッセージを出力する。ユーザは、スイッチ操作あるいは音声により、例えば、「今日はイベント１とイベント２は必ず行きたい。駐車はイベント会場の駐車場、イベント会場の移動は公共交通機関利用。」と入力する。その入力結果に基づいて、「今日は、まずイベント１に行って、その後、イベント２は必ず行くのですね。」，「駐車位置は、イベント専用の駐車場に止めて、そこからイベント会場までの公共交通機関を使うのですね。」のような確認メッセージを出力する（Ｓ３３）。
【００８０】
表示器１０に上記と同様のメッセージを表示して、ユーザが操作スイッチ群７，リモコン端末１２，あるいはタッチパネル２２の操作によって、訪問コースあるいは離車後の交通手段を入力してもよい。
【００８１】
ユーザが、確認メッセージに応答し、その後他の目的地の探索操作を継続する場合、上記のステップＳ３２，Ｓ３３の処理が繰り返され、その探索情報を追加して印象問合せ情報の元となる訪問候補地リストを作成する（Ｓ３４）。
【００８２】
ユーザが離車した場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、そのときの現在位置を位置検出器１から取得し、時計ＩＣ８８から本発明の日付時間情報である現在日時を取得し、それぞれメモリ９の予め定められた領域に記録する（Ｓ３６）。
【００８３】
ユーザが離車したかどうかを判定する方法は、着座センサである乗員検出部３６で乗員の有無により判定する方法の他に、以下のいずれの方法を用いてもよい。
（１）車内用カメラ３３で撮影された車内の画像において、運転席からユーザがいなくなったことを検出した場合、ユーザが離車したと判定する。
（２）図示しないイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態に変化したことを検出した場合、ユーザが離車したと判定する。
（３）車両１０１が、ユーザの持つスマートキーと車内の制御部との無線通信によってユーザ（スマートキー）の認証を行い、その認証結果に基づいてドアのロック／アンロック制御を行うスマートキーシステムを搭載している場合には、ドアのロック制御が行われたことを検出した場合、ユーザが離車したと判定する。
（４）図示しない赤外線センサのような近接センサを用い、ユーザが車両１０１から遠ざかって行くことを検出した場合、ユーザが離車したと判定する。
【００８４】
そして、上記で作成された訪問候補地リストから、車両１０１の現在位置から予め定められた範囲内にある訪問候補地を抽出し、メモリ９の予め定められた領域に記憶する（Ｓ３７）。このとき、車両１０１の現在位置近い順、あるいはユーザの好きな順（すなわち、嗜好度の高い順，嗜好度については後述）にソートする。また、案内経路が分かっているときには、その案内経路上あるいは案内経路から予め定められた範囲内にある訪問候補地を抽出するようにしてもよい。
【００８５】
そして、ユーザが車両１０１から離れている離車時間の計測を開始する（Ｓ３８）。離車時間の計測を行っている間は、表示器１０を消灯状態としたり、ＨＤＤ２１の動作を停止する等、省電力モードに移行する（Ｓ３９）。
【００８６】
次に、ユーザが車両１０１に戻ったかどうかを判定する。検出方法は、着座センサである乗員検出部３６で乗員の有無により判定する方法の他に、以下のいずれの方法を用いてもよい。
（１）車内用カメラ３３で撮影された車内の画像において、運転席にユーザがいない状態のときに、ユーザがいることを検出した場合、ユーザが戻ったと判定する。
（２）図示しないイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に変化したことを検出した場合、ユーザが戻ったと判定する。
（３）車両１０１がスマートキーシステムを搭載している場合には、ドアのアンロック制御が行われたことを検出した場合、ユーザが戻ったと判定する。
（４）図示しない赤外線センサのような近接センサを用い、ユーザが車両１０１から近づいてきたことを検出した場合、ユーザが戻ったと判定する。
【００８７】
ユーザが車両１０１に戻った場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、図５ＢのステップＳ４１に移る。ステップＳ４１では、離車時間の計測を停止し、時計ＩＣ８８からそのときの日時情報を取得する。そして、ユーザの離車時間からユーザの行動範囲を以下のように推定する（Ｓ４２）。
【００８８】
まず、表示器１０あるいはスピーカ１５により、「おかえりなさい。お疲れでしょう。」のようなメッセージを出力し、ユーザに徒歩で移動したのか公共交通機関を使用したかを確認する（Ｓ４３）。このとき、「今日は予定通りに公共交通機関を使ってコースを回れましたか？」のようなメッセージを出力する。ユーザが離車前に入力した訪問コース情報と同じである旨の操作入力を行った場合（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、その訪問コース，訪問候補地リストおよび抽出された訪問候補地，推定されたユーザの行動範囲から、例えば、徒歩で車両の現在位置から近い順、または訪問候補地ＤＢ（図９参照）に記憶される、訪問候補地に対するユーザの印象の高い順などのように、その行動範囲内の訪問順を推定し、さらに新たな訪問候補地リストを作成する（Ｓ５５）。
【００８９】
一方、ユーザの訪問コースが、事前に入力されていない場合、地図データ２１ｍおよび訪問候補地ＤＢ（図９参照）を参照して、車両の現在位置を基準とした、までの距離，時間，ユーザの嗜好度等を用いて地域訪問候補地リストを作成する（Ｓ６２，詳細は後述）。
【００９０】
そして、ステップＳ５５あるいはＳ６２で作成された最終的な訪問候補地リストあるいは地域訪問候補地リストに基づき、印象問合せ情報を出力するための印象問合せリストを作成する（Ｓ５６，後述）。
【００９１】
図６を用いて、ステップＳ６２における、地域訪問候補地リストの作成の考え方について説明する。離車時間が同じでも、離車中の行動手段によってユーザの行動範囲は大きく異なる。電車・バス等の公共交通機関を使用する場合は、徒歩の場合に比べてかなり遠方まで行くことができる。
【００９２】
例えば、離車時間が１時間であると、全て徒歩なら概ね往復４ｋｍの範囲が訪問候補地の検索範囲となる。一方、車両の現在位置（駐車位置）から徒歩５分の所にある駅から電車を利用する場合は、１時間から、車両の現在位置から乗車駅までの往復時間（１０分）と、乗車駅から降車駅までの往復時間とを差し引いた時間によって到達可能な範囲が訪問候補地の検索範囲となる。
【００９３】
降車駅からの行動は全て徒歩によるものとすると、離車時間から往復の乗車時間が差し引かれるので、駅Ｂで下車した場合の検索範囲は電車を利用せず全て徒歩による場合の検索範囲であるエリアＡ３よりも狭いエリアＢ３で示され、駅Ｃで下車した場合の検索範囲はエリアＢ３よりも狭いエリアＣ３で示される。
【００９４】
まず、車両の駐車地点Ｐ０から徒歩のみで行動する条件で地域訪問候補地リストを作成する場合、徒歩による最大到達可能範囲がエリアＡ３で示されるときには、地域訪問候補地リストは、エリアＡ３内で検索された地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ７，Ｐ８の訪問順で作成される。
【００９５】
予め訪問地が地点Ｐ１，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ９で、公共交通機関を利用することが入力されている場合、遠方の地点から訪問すると考えられるので、地域訪問候補地リストは、地点Ｐ１，Ｐ６，Ｐ９，Ｐ４の訪問順で作成される。また、公共交通機関の利用を徒歩よりも優先するという条件で訪問順を決定してもよい。
【００９６】
図６の場合や、公共交通機関を複数利用する場合は、訪問候補地となる地点が多くなりすぎる。そのため、ユーザが車両を離れる前にどの交通機関を使うかをユーザが入力することで（図５ＡのステップＳ３３）、候補の絞込みが可能となる。さらに、ユーザが戻ってから、公共交通手段を利用したかを確認すれば（図５ＢのステップＳ４３）、離車前に作成した訪問候補地リストの精度はさらに上がる。
【００９７】
図５Ｂに戻り、車内用カメラ３３で撮影された画像と離車前に撮影された画像とから、ユーザの持ち物の変化を確認し、持ち物が増えていれば（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、持ち物の確認処理を行う（Ｓ５８）。すなわち、画像処理部８９における画像処理の結果、紙袋や包装紙などから訪問地が特定できる場合、表示器１０あるいはスピーカ１５により、「今手に持っているものは○○屋の入れ物ですね？」，「何を購入したのですか？」のようなメッセージを出力し、ユーザの応答入力を待つ。そして、ユーザが○○屋を訪れて△△を買ったことを示す応答入力を行った場合（Ｓ５９：Ｙｅｓ）、持ち物の追加内容と訪問地との関連付けができたとして、その内容を訪問候補地ＤＢ（図９参照）に記録する。このとき、印象が良かったから買い物をしたと判断して、その訪問地を印象問合せリストに含めないようにしてもよい。
【００９８】
また、購入物品に周知のＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification：電波方式認識）タグが付随している場合、通信ユニット２５をＲＦＩＤとのデータ通信が可能な構成とし、ＲＦＩＤに含まれる物品情報，購入店情報を取得して、上記ステップＳ５８の持ち物確認処理を行う構成としてもよい。無論、イベントのチケットにＲＦＩＤタグが付随していれば、この内容を受信することで、ユーザがイベントに行ったかどうかを確認することもできる。
【００９９】
そして、上記で作成された印象問合せリストにおける、訪問地○○屋の印象問合せ順位を上げる（Ｓ６０）。順位の上げ幅は、例えば２つのように予め定められている。
【０１００】
一方、持ち物の追加内容と訪問地との関連付けができなかった場合（Ｓ５９：Ｎｏ）には、印象問合せリストの変更は行わない。これにより、持ち物の追加の有無を加味した印象問合せリストの作成が完了し（Ｓ６１）、図５ＣのステップＳ６３へ移る。
【０１０１】
図５ＣのステップＳ６３では、印象問合せリストの順位に従い、表示器１０あるいはスピーカ１５により、「□□の●●はいかがでしたか？」のような印象問合せ情報を出力し、ユーザの応答入力を待つ。この●●は、各訪問候補地□□に対応付けて地図データ２１ｍあるいは訪問候補地ＤＢ（図９参照）に設定されている、訪問候補地を代表する施設，文物，特産物，イベント等である。訪問候補地ＤＢでは、「候補地お勧め項目」に相当する。
【０１０２】
上記のステップＳ６０で、その訪問地でユーザが物品を購入したことが分かっている場合には、「○○屋の△△は〜のようですね。」のような印象問合せメッセージが出力される。
【０１０３】
ユーザがマイク３１からの音声入力により印象問合せ情報に対する応答を行った場合に、音声認識ユニット３０により認識されるユーザの応答の声の調子と、話し言葉から抽出されるテキストデータを記憶する。そして、予めデータベース２１ｄに記憶されたユーザの肯定時・否定時のそれぞれにおける声の調子とを比較して、その印象を推定する（Ｓ６４）。声の調子は、例えば音声の周波数成分の分布として記憶されている。また、テキストデータからは、「良い」，「悪い」，「美味しい」，「不味い」等の印象を表す語句を探す。
【０１０４】
そして、声の調子や話し言葉から、その訪問地に対する印象が推定されたときには、その内容を確認するメッセージを送出してユーザの応答入力を待つ（Ｓ６５）。例えば、その訪問地に対する印象が肯定的なものであると推定されたときには、「○○屋の△△は良かったのですね。」というような確認メッセージを送出する。
【０１０５】
そして、ユーザの応答入力に応じた印象を、以下のようにして訪問候補地ＤＢ（図９参照）に記憶する（Ｓ６６）。
【０１０６】
ユーザの応答入力が肯定的なものである場合（Ｓ６７：Ｙｅｓ）、その印象を訪問地に対応付けてＲＡＭ８３に一時記憶する（Ｓ６８）。そして、ユーザの応答入力に本発明の付加情報である付帯語があり（Ｓ６９：Ｙｅｓ）、その付帯語が評価理由を示している場合（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、その付帯語を評価理由として記録するかを確認するための、「いまの○○の印象を記録してよいですか？」のような確認メッセージを送出する（Ｓ７１）。そして、次のステップＳ７２に移る。
【０１０７】
一方、ユーザの応答入力が否定的なものである場合（Ｓ６７：Ｎｏ）、その印象を訪問地に対応付けてＲＡＭ８３に一時記憶する（Ｓ７５）。そして、「何故○○屋の△△は良くなかったのですか？」のような、その理由を確認するメッセージを送出してユーザの応答入力を待つ（Ｓ７６）。
【０１０８】
データベース２１ｄあるいはメモリ９には、予め応答内容の候補（語句）が記憶されている。そして、訪問候補地のジャンル等に応じて確認メッセージの作成に用いられ、訪問地の印象を肯定的であるか否定的であるかを二者択一で特定できるようになっている。
【０１０９】
ユーザの応答入力が肯定的なものである場合（Ｓ６７：Ｙｅｓ）でも、付帯語がない場合（Ｓ６９：Ｎｏ）、あるいは、その付帯語が評価理由を示していない場合（Ｓ７０：Ｎｏ）にも、ステップＳ７６へ移り、「どう良かったのですか？」のような、その理由を確認するメッセージを送出してユーザの応答入力を待つ。ユーザの応答入力があり付帯語（評価理由）が入力された場合（ステップＳ７７：Ｎｏ）、「いまの○○の印象を記憶してよいですか？」のような確認メッセージを送出してステップＳ７２に移る。また、付帯語（評価理由）が入力されなかった場合（ステップＳ７７：Ｙｅｓ）には、印象問合せリストに未問合わせの訪問候補地が残っているかを調べる（Ｓ７８）。
【０１１０】
ステップＳ７２では、ステップＳ７１あるいはステップＳ７７：Ｎｏにおいて送出された確認メッセージに対するユーザの応答入力を待ち、記憶することに対し肯定的な応答があった場合（Ｓ７２：Ｙｅｓ）には、本発明の訪問地実績データベースでもある訪問候補地ＤＢ（図９参照）に、訪問地の位置情報，時計ＩＣ８８から取得した訪問日時（日時情報），先にＲＡＭ８３に一時記憶した内容（訪問地とその訪問地に対する印象）と付帯語（評価理由）を、訪問地と関連付けて記憶する（Ｓ７３）。このようにして、特定地点への訪問が発生したか否かを認識し、ユーザ印象反映情報に対応付けて該訪問地を、本発明の地点登録リストでもある訪問候補地ＤＢに地点登録する。
【０１１１】
このとき、過去に同じ訪問地に対するユーザ印象反映情報が記憶されている場合で、ユーザの該訪問地に対する印象が肯定的な場合には、訪問候補地ＤＢの嗜好度点数（図９参照）に予め定められる点数を加え、ユーザの該訪問地に対するが否定的な場合には、予め定められる点数を差し引くようにしてもよい。つまり、ユーザの訪問回数の多い訪問地ほど、ユーザの嗜好に合っているということである。
【０１１２】
一方、記憶することに対し否定的な応答があった場合（Ｓ７２：Ｎｏ）には、印象問合せリストに含まれる次の順位の訪問候補地の印象問合せに移行する（Ｓ７４→Ｓ６３）。
【０１１３】
上述のように順次印象問合せが行われ、印象問合せリストに含まれる全ての訪問候補地に対する印象問合せが行われると（Ｓ７８：Ｎｏ）、印象問合せが終了した旨のメッセージを出力して（Ｓ７９）、本処理を終了する。
【０１１４】
図７を用いて、図５ＢのステップＳ５６に相当する、離車時間から訪問候補地を作成する処理について説明する。まず、ユーザの離車時の日時情報と車両１０１に戻ってきたときに時計ＩＣ８８から取得される日時情報とから離車時間が計測される（Ｓ９１）。次いで、位置検出器１から車両の現在位置すなわち駐車位置が読み出される（Ｓ９２）。そして、図５ＢのステップＳ５５で作成された訪問候補地リスト，ステップＳ６２で作成された地域訪問候補地リスト，訪問候補地ＤＢ（図９参照），地図データ２１ｍが参照されて、離車時間内にて前記ユーザが徒歩で訪問可能な訪問候補地が読み出される（Ｓ９３）。図６の例では、エリアＡ３の範囲内にある、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ７，Ｐ８が訪問候補地に相当する。
【０１１５】
次に、駐車位置から離車時間内に徒歩で往復できる距離範囲内のような、駐車地点から所定範囲内に存在する駅またはバス停が特定された場合（Ｓ９４：Ｙｅｓ）、以下のように離車時間内にて前記ユーザが、特定された駅またはバス停を含む公共交通機関を用いて訪問可能な訪問候補地を検索する。まず、地図データ２１ｍから公共交通機関マップを読み出し、その駅あるいはバス停から離車時間内で往復可能な駅あるいはバス停を検索する（Ｓ９５）。この場合、公共交通機関の乗車時間を複数設定し、到達可能な駅あるいはバス停（特定ポイント）を決定する。図６の例では、エリアＡ３の範囲内には駅Ａが含まれ、乗車時間を考慮すると到達可能な駅（特定ポイント）として駅Ｂ，駅Ｃが検索される。
【０１１６】
次に、検索された駅やバス停（特定ポイント）を確認する（Ｓ９６）。そして、その特定ポイントから徒歩、あるいはその他の公共交通機関で到達可能な範囲を確認する（Ｓ９７）。図６の例では、駅Ｂで下車した場合はエリアＢ３，駅Ｃで下車した場合はエリアＣ３が到達可能な範囲となる。
【０１１７】
このようにして、離車時における公共交通機関の利用の有無によらず、離車時間に対応する到達範囲が設定できる（Ｓ９８）。
【０１１８】
次に、それぞれの到達可能な範囲において、訪問候補地を検索し、例えば距離順のように訪問候補地順位を決定する（Ｓ９９）。そして、訪問候補地順位を元に印象問合せリストを作成し（Ｓ１００，後述）、その内容をメモリ９等の予め定められる領域に記録する（Ｓ１０１）。
【０１１９】
図８を用いて、図７のステップＳ１００に相当する、訪問候補地順位決定処理について説明する。まず、図５ＡのステップＳ３４において作成された訪問候補地リストを参照し、ユーザが離車する前に訪問地情報が入力されたか否かをチェックする。「今日はイベント１とイベント２は必ず行きたい。」というような訪問地情報が入力されていた場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、ユーザの訪問コース情報も合わせて離車前に入力されているかを調べる。ユーザの訪問コース情報が離車前に入力されていない場合（Ｓ１１８：Ｎｏ）、その訪問予定地の点数を大きな値に設定する（Ｓ１２５）。
【０１２０】
次に、訪問候補地ＤＢ（図９参照）において、ジャンル毎の嗜好度（嗜好度点数）が設定されている施設・イベント等がある場合は（Ｓ１２６：Ｙｅｓ）、到達可能な範囲に含まれる施設・イベント等に、その嗜好度に応じた点数を設定する（Ｓ１２７）。到達可能な範囲に含まれるが嗜好度が設定されていないジャンルの施設・イベント等については（Ｓ１２６：Ｎｏ）、これら施設・イベント等について予め定められる点数を設定する（Ｓ１２８）。
【０１２１】
次に、訪問予定地以外の上記訪問候補地について、車両１０１の駐車位置との距離を算出し、その距離に応じて予め定められる距離係数を嗜好度に応じた点数に乗ずる（Ｓ１２９）。距離係数は、例えば０より大きく１より小さい数であって、駐車位置との距離が小さいほど大きな値となる。
【０１２２】
最後に、嗜好度点数、および設定・算出された点数の総和に基づいて、訪問予定地および訪問候補地を点数の高い順にソートし、印象問合せリストを作成する（Ｓ１３０）。そして、本処理を終了する。上記処理の例については、図１２を用いて後で述べる。
【０１２３】
例えば、「駐車はイベント会場の駐車場、イベント会場の移動は公共交通機関利用。」というような、ユーザの訪問コース情報が離車前に入力されている場合（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、その訪問コース上にある訪問予定地点数を大きな値に設定する（Ｓ１１９）。
【０１２４】
次に、訪問候補地ＤＢ（図９参照）において、ジャンル毎の嗜好度（嗜好度点数）が設定されている施設・イベント等がある場合は（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、訪問予定地に含まれない施設・イベント等に、その嗜好度に応じた点数を設定する（Ｓ１２１）。また、訪問コース上にあって嗜好度が設定されていないジャンルの施設・イベントについては（Ｓ１２０：Ｎｏ）、これら施設・イベント等について予め定められる点数を設定する（Ｓ１２２）。
【０１２５】
次に、訪問コース上にない上記訪問候補地について訪問コースとの距離を算出し、その距離に応じて予め定められる近接係数を上記点数に乗ずる（Ｓ１２３）。近接係数は、例えば０より大きく１より小さい数であって、訪問コースとの距離が小さいほど大きな値となる。
【０１２６】
最後に、設嗜好度点数、および設定・算出された点数の総和に基づいて、訪問予定地および訪問候補地を点数の高い順にソートし、印象問合せリストを作成する（Ｓ１２４）。そして、本処理を終了する。上記処理の例については、図１１を用いて後で述べる。
【０１２７】
訪問地情報が入力されていない場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、訪問候補地ＤＢ（図９参照）において、施設・イベント等のジャンル毎の嗜好度（嗜好度点数）が設定されている場合は（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、駐車位置から到達可能な範囲内に含まれる施設・イベント等に、その嗜好度に応じた点数を設定する（Ｓ１１３）。嗜好度が設定されていないジャンルの施設・イベントについては（Ｓ１１２：Ｎｏ）、これら施設・イベント等について予め定められる点数を設定する（Ｓ１１４）。
【０１２８】
ここで、徒歩での移動速度には個人差があるので、車両１０１の駐車位置と訪問候補地との距離を算出し、その距離に予めユーザ毎に設定されるユーザ距離係数を乗じて距離係数点数（図１０参照）を算出してこれを加味し、車両１０１の駐車位置に近い訪問候補地が印象問合せリストの上位となる（印象問合せがより早く行われる）ようにしてもよい（Ｓ１１５）。
【０１２９】
また、訪問を短時間で済ませたいユーザのために、車両１０１の駐車位置と訪問候補地との距離と、予め設定されるユーザの徒歩での移動速度とから、訪問候補地への到達時間を推定演算し、その到達時間に予めユーザ毎に設定されるユーザ時間係数を乗じて到達時間係数点数（図１０参照）を算出してこれを加味し、車両１０１の駐車位置からより短時間で到達可能な訪問候補地が印象問合せリストの上位となる（印象問合せがより早く行われる）ようにしてもよい（Ｓ１１６）。
【０１３０】
最後に、設嗜好度点数、および設定・算出された点数の総和に基づいて、訪問予定地および訪問候補地を点数の高い順にソートし、印象問合せリストを作成する（Ｓ１１７）。そして、本処理を終了する。上記処理の例については、図１０を用いて後で述べる。
【０１３１】
図９に、データベース２１ｄに記憶される訪問候補地ＤＢの一例を示す。訪問候補地ＤＢは、訪問候補地のＩＤである「候補地ＩＤ」，訪問候補地の仮ＩＤである「仮ＩＤ」，訪問候補地の名前である「候補地 名前」，訪問候補地の画像データの縮小版である「サムネイル（イメージ）」，訪問候補地における代表的なものである「候補地お勧め項目」，訪問候補地の「最寄駅（探索結果）」，訪問候補地から「最寄り駅までの道路距離（ｋｍ）」，訪問候補地での「平均滞在時間（待ち時間）」，「候補地 位置座標（緯度経度あるいは相対位置）」，訪問候補地の「位置オプション地形データ（敷地形状、高低差）境界（数列）」，ユーザの訪問候補地に対する嗜好度を表す「嗜好度点数（時刻依存）」，「ユーザ名（ＩＤ）」，「ユーザ点数」，「ユーザコース設定番号」，訪問日時でもある「ユーザ設定日時」，「ユーザ訪問時天候」，ユーザの印象に応じて付与される「ユーザ印象評価点」，良い、悪い等の本発明の付加情報あるいは感銘情報を含む「ユーザ印象 理由 形容詞」，訪問候補地を前方用カメラ３２で撮影した画像データである「イメージデータ」を含む。
【０１３２】
図１０の印象問合せリスト例を用いて、図８においてステップＳ１１１でＮｏと判定された場合、すなわちユーザが訪問地も訪問コースも決めていない場合の、図６における訪問候補地の印象問合せ順位決定について説明する。
【０１３３】
この場合、嗜好度の点数の順に印象問合せが行われる。つまり、まず、訪問候補地ＤＢを参照して、車両１０１の駐車位置からの到達可能範囲内に含まれる訪問候補地を検索し、検索された訪問候補地が訪問候補地ＤＢに含まれる場合には、その嗜好度の点数を用い、訪問候補地ＤＢに含まれない場合には、予め定められる嗜好度の点数を用い、印象問合せ順位を決定する。
【０１３４】
また、駐車位置からの距離に応じて設定される距離係数を加味した距離係数点数ＬｅｎＰを、ＬｅｎＰ＝１０÷（駐車位置から候補地までの距離Ｌ）と算出し、嗜好度点数に加味したものが、「点数（距離）」欄に記載されている。この「点数（距離）」を用いて印象問合せ順位を決定してもよい。
【０１３５】
また、駐車位置からの到達時間に応じて設定される到達時間係数を加味した到達時間係数点数Ｔｉｍを、Ｔｉｍ＝１００÷（駐車位置から候補地までの到達時間Ｍ）と算出し、嗜好度点数に加味したものが、「点数（時間）」欄に記載されている。この「点数（時間）」を用いて印象問合せ順位を決定してもよい。
【０１３６】
印象問合せリストには、各訪問候補地（図１０では候補地と略称）までの到達手段と、駐車位置から各訪問候補地間での距離から算出される所要時間が記憶されている。例えば、候補地Ｐ９は、駐車位置から３．８ｋｍの所にあり、所要時間は、駐車位置から駅Ａまでが徒歩２分、駅Ａから駅Ｂまでが公共交通機関（電車）で３分、駅Ｂから候補地Ｐ９までが徒歩６分である。候補地Ｐ９の嗜好度は１５０点で印象問合せ順位は１位である。また、距離係数を加味した距離係数点数「点数（距離）」は１５３点、到達時間を加味した到達時間係数点数「点数（時間）」１５９点で、これら係数を加味した場合でも印象問合せ順位は１位である。
【０１３７】
図１１の印象問合せリスト例を用いて、図８においてステップＳ１１１でＹｅｓと判定された場合、すなわちユーザが事前に訪問地と訪問コースを決めている場合の、図６における訪問候補地の印象問合せ順位決定について説明する。図１１の例では、訪問コースは、駐車位置→レストラン（Ｐ４）→[徒歩]→駅Ａで乗車（ｕｐ）→［公共交通機関］→駅Ｃで下車（ｄｏｗｎ）→[徒歩]→イベント１見物（Ｐ６）→[徒歩]→駅Ｃで乗車→［公共交通機関］→駅Ｂで下車→[徒歩]→イベント２見物（Ｐ９）→[徒歩]→駅Ｂで乗車→［公共交通機関］→駅Ａで下車→[徒歩]→ショッピング（Ｐ１）→駐車位置、となっている。
【０１３８】
よって、印象問合せリストは、訪問候補地ＤＢから上記の訪問地を訪問候補地として抽出し、訪問順にソートされ作成される。また、訪問コース上の訪問予定地に３００ポイントを設定し、それ以外の訪問候補地にはポイントを与えていない。ただし、Ｐ６とＰ９の間のレストラン（Ｐ５）は訪問コース上にあるため、仮想訪問地として訪問コースに含め、「いつもの行きつけのレストラン、今日は行きませんでしたか？」というように印象問合せをするように設定してもよい。また、レストラン（Ｐ２）とスーパー（Ｐ３）も訪問コースに比較的近いため、それらの店を訪問しなかったどうか印象問合せをするようにしてもよい。
【０１３９】
また、距離係数点数ＬｅｎＰや到達時間係数点数を、嗜好度点数に加味したものを用いて印象問合せ順位を決定してもよい。
【０１４０】
図１２の印象問合せリスト例を用いて、図８においてステップＳ１１８でＮｏと判定された場合、すなわちユーザが事前に訪問地は決めていても訪問コースを決めていない場合の、図６における訪問候補地の印象問合せ順位決定について説明する。この例では、訪問候補地ＤＢからユーザが事前に決めた訪問地を訪問候補地として抽出し、訪問地には３００点を付与し、そしてその訪問地に嗜好度点数を加えた点数を用いて問い合わせ順序を決定している。
【０１４１】
図１２の例では、訪問地は、イベント１見物（Ｐ６），イベント２見物（Ｐ９），レストラン（Ｐ４），ショッピング（Ｐ１）となっているので、訪問地点数（３００点）と嗜好度点数との和がユーザ点数となり、そのユーザ点数により印象問合せ順位が決定される。また、上記訪問地を訪れるために利用する公共交通機関（駅Ａ，Ｂ，Ｃ）の利用についても訪問地点数が付与される。
【０１４２】
また、距離係数点数ＬｅｎＰや到達時間係数点数を、嗜好度点数に加味したものを用いて印象問合せ順位を決定してもよい。
【０１４３】
図１３を用いて、図４のステップＳ１５に相当する走行中の訪問地登録処理について説明する。まず、位置検出器１あるいはジャイロスコープ３により、車両１０１の進行方向を確認する（Ｓ１４１）。次に、訪問候補地ＤＢにユーザの嗜好度点数が設定されている（関心対象物がある）場合（Ｓ１４２：Ｙｅｓ）、訪問候補地ＤＢから車両１０１の進行方向前方にある関心対象物をリストアップする（Ｓ１４３）。また、地図データ２１ｍからも、車両１０１の進行方向前方にあって関心対象物と同じジャンルに属するものを抽出する。
【０１４４】
例えば、車両の現在位置と関心対象物との距離が予め定められた範囲内である場合、あるいは、前方用カメラ３２で撮影された画像に関心対象物が含まれている場合のように、ユーザから関心対象物が視認可能と判定されるとき（Ｓ１４４：Ｙｅｓ）、表示器１０あるいはスピーカ１５により、「左前方に○○があります。」というような関心対象物に関するメッセージを出力する（Ｓ１４５）。そして、ユーザの関心対象物に対する関心の有無を、車内用カメラ３３で撮影され、画像処理部８９で画像処理されたユーザの顔の向き（すなわち視線の方向）が関心対象物に向いているか、あるいはマイク３１に入力される車内での会話に関心対象物が含まれているかどうかによって検知する（Ｓ１４６）。
【０１４５】
ユーザの視線や会話から関心対象物を見たことを検知する等して、ユーザが関心対象物に関心があると判断された場合（Ｓ１４７：Ｙｅｓ）、表示器１０あるいはスピーカ１５により、「左前方の○○はどうですか？」というような印象問合せメッセージを出力し、ユーザの応答入力を待つ（Ｓ１４８）。
【０１４６】
このとき、該関心対象物に対応するイメージデータが訪問候補地ＤＢに記憶されている場合には、そのイメージデータを表示器１０の表示画面上に表示してもよい。
【０１４７】
ユーザが関心対象物に関心があると判断されなかった場合（Ｓ１４７：Ｎｏ）、その関心対象物を通過するまで（Ｓ１５１：Ｙｅｓ）、ユーザの関心対象物に対する関心の有無を調べる（Ｓ１５１：Ｎｏ→Ｓ１４５）。
【０１４８】
ステップＳ１４８において印象問合せメッセージが出力された後に、ユーザが操作スイッチ群７の操作あるいはマイク３１による音声入力により応答入力を行った場合（Ｓ１４９：Ｙｅｓ）、ユーザの印象を反映したユーザ印象反映情報を訪問候補地ＤＢに記憶する（Ｓ１５０，後述）。
【０１４９】
図１４を用いて、図１３のステップＳ１５０に相当する、ユーザ印象反映情報記憶処理について説明する。まず、応答入力をテキストデータ化する（Ｓ１７１）。応答入力が操作スイッチ群７の操作による場合は、例えば、「良い」，「悪い」のようなボタンが表示器１０の画面上に表示（図示せず）されるので、予めデータベース２１ｄ等に記憶される、押下されたボタンに対応するテキストデータを選択する。応答入力がマイク３１による音声入力による場合は、音声認識ユニット３０により音声データをテキストデータ化して、ユーザ印象反映情報が含まれている部分を抽出する。
【０１５０】
次に、テキストデータ化されたユーザ印象反映情報を、位置検出器１で検出される車両の現在位置あるいは関心の有無を調べた関心対象物，時計ＩＣ８８から取得された日時情報とともに訪問候補地ＤＢに記憶する（Ｓ１７２）。図９の訪問候補地ＤＢにおいて、「候補地 名前」に関心対象物の名称が、「候補地 位置座標」に関心対象物の位置あるいは車両の現在位置が、「ユーザ印象 理由 形容詞」にユーザ印象反映情報が記憶される。
【０１５１】
表示器１０の画面上に表示される図1６のような「写真」ボタンが押下されたり、音声データに「写真」という文言が含まれている場合（Ｓ１７３：Ｙｅｓ）には、前方用カメラ３２で関心対象物を撮影し（Ｓ１７４）、そのデータを訪問地の画像として訪問候補地ＤＢ（図９参照）の「イメージデータ」に記憶する（Ｓ１７５）。最後に、関心対象物の位置を表示器１０の地図画面上に表示する（Ｓ１７６）。
【０１５２】
目的地を探索する際に、ユーザがマイク３１により音声で目的地を入力した場合、地図データ２１ｍを検索するとともに、訪問候補地ＤＢの「ユーザ印象 理由 形容詞」に記憶されている語句にユーザの発声内容と同じものが含まれていないか検索し、発声内容と同じものに対応する訪問候補地を目的地候補として表示してもよい。例えば、ユーザが「きれい」と発声した場合、訪問候補地ＤＢの「ユーザ印象 理由 形容詞」に「きれい」という語句が記憶されているかを調べ、「きれい」に対応付けられている訪問候補地を目的地候補として表示する。ユーザが操作スイッチ群７等の操作で、目的地探索キーワード「きれい」を入力した場合にも、上記のように訪問候補地ＤＢでキーワード検索をしてもよい。
【０１５３】
図１５を用いて、地点登録リスト出力処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、位置検出器１から車両１０１の現在位置を取得する（Ｓ１９１）。現在位置が目的地あるいは自宅から予め定められる範囲内にある地点のような基準地点に到達した場合（Ｓ１９２：Ｙｅｓ）、時計ＩＣ８８から日時情報を取得して、訪問候補地ＤＢの「ユーザ設定日時」を参照し、当日に訪問候補地ＤＢに記憶されたもの（メモリ地点）があるかどうかを調べる。
【０１５４】
当日に訪問候補地ＤＢに記憶されたものがある場合（Ｓ１９３：Ｙｅｓ）、該当する訪問候補地（メモリ地点）の名前を、表示器１０あるいはスピーカ１５に出力する。
【０１５５】
このとき、操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２の操作、あるいはマイク３１からの音声入力によって、メモリ地点の内容を編集（名称の変更，イメージデータの追加・削除，ユーザの評価の変更）したり、メモリ地点の内容を削除可能としてもよい（Ｓ１９５）。
【０１５６】
また、外部ネットワーク経由で図示しない周知のパーソナルコンピュータとの間で、訪問候補地ＤＢの内容を送受信可能として、パーソナルコンピュータにおいて訪問候補地ＤＢの内容を閲覧・編集可能としてもよい。
【０１５７】
図１６に訪問候補地の表示器１０における画面表示例を示す。地図上に表示された訪問候補地をクリックすると、訪問候補地ＤＢの内容が参照され、該訪問候補地（「○○屋」）に対応するイメージデータがあれば、そのイメージデータを例えばポップアップウィンドウ形式で表示する。このとき、画面上の「印象」ボタンを押下すると、該訪問候補地に対応する「ユーザ印象 理由 形容詞」の内容が音声メッセージとしてスピーカ１５から出力される。あるいは、表示画面上に表示される。
【０１５８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】カメラ，乗員検出部の設置例を示す図。
【図３】操作スイッチ，カメラの設置例を示す図。
【図４】訪問地登録処理を説明するフロー図。
【図５Ａ】停止中の訪問地登録処理を説明するフロー図。
【図５Ｂ】図５Ａに続く停止中の訪問地登録処理を説明するフロー図。
【図５Ｃ】図５Ｂに続く停止中の訪問地登録処理を説明するフロー図。
【図６】地域訪問候補地リストの作成の考え方を説明する図。
【図７】離車時間から訪問候補地を作成する処理を説明するフロー図。
【図８】訪問候補地順位決定処理を説明するフロー図。
【図９】訪問候補地ＤＢの一例を示す図。
【図１０】ユーザが訪問地も訪問コースも決めていない場合の印象問合せリスト例を示す図。
【図１１】ユーザが事前に訪問地と訪問コースを決めている場合の印象問合せリスト例を示す図。
【図１２】ユーザが事前に訪問地は決めていても訪問コースを決めていない場合の印象問合せリスト例を示す図。
【図１３】走行中の訪問地登録処理を説明するフロー図。
【図１４】ユーザ印象反映情報記憶処理を説明するフロー図。
【図１５】地点登録リスト出力を説明するフロー図。
【図１６】訪問候補地の画面表示例を示す図。
【符号の説明】
【０１６０】
１ 位置検出器（位置検出手段）
７ 操作スイッチ群（ユーザ印象反映情報取得手段，操作入力手段，基準地点登録手段，登録内容編集手段，訪問地選択情報入力手段，訪問コース情報入力手段）
８ 制御回路（訪問地発生認識手段，訪問地特定手段，登録判定手段，地点登録実行手段，日付時間情報取得手段，検索手段，基準位置到達判定手段，駐車地点特定手段，訪問候補地検索手段，訪問地確定手段，離車時間測定手段，交通機関特定手段，嗜好度決定手段）
１０ 表示器（印象問合せ情報出力手段，出力手段，地点登録リスト出力手段，画像出力手段）
１２ リモコン端末（ユーザ印象反映情報取得手段，操作入力手段，基準地点登録手段，登録内容編集手段，訪問地選択情報入力手段，訪問コース情報入力手段）
１３ 送受信機
１４ ＶＩＣＳセンタ
１５ スピーカ（印象問合せ情報出力手段，出力手段，地点登録リスト出力手段）
２１ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２１ｄ データベース
訪問候補地ＤＢ（地点登録リスト，訪問地実績データベース）
２１ｍ 地図データ（道路地図データ記憶手段）
２２ タッチパネル（ユーザ印象反映情報取得手段，操作入力手段，基準地点登録手段，登録内容編集手段，訪問地選択情報入力手段，訪問コース情報入力手段）
２５ 通信ユニット
３１ マイク（ユーザ印象反映情報取得手段，操作入力手段，基準地点登録手段，登録内容編集手段，訪問地選択情報入力手段，訪問コース情報入力手段）
３２ 前方用カメラ（画像撮影手段）
３３ 車内用カメラ
８９ 画像処理部
１００ 車載用ナビゲーション装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車載用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
車載用ナビゲーション装置には、経路案内の他に様々な機能が備えられており、例えば、予め所定の地点を登録しておくと、後にその地点の周辺地図を簡単なボタン操作で表示することができたり、同じく簡単な操作で、その地点を目的地に設定してその目的地までの経路案内を行うことができる。ユーザは、例えば気に入った店を見つけた場合に、その店の名前などを文字にて入力することができ、後にこの店に訪れる際には、場所を地図上で確認したり、簡単な操作で車載用ナビゲーション装置に、その店までの経路案内をさせることができる。
【０００４】
ナビゲーション装置で上記機能を使用する際にはキー操作を行わなければならないため、利用者は、車両を一旦停止させた後でなければ、メモしたい内容をナビゲーション装置に記録しておくことができなかった。そこで、所望の音声内容を発声（発話）位置に関連させてメモすることができる機能を備えた情報記録装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３４０５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成では、音声メモを登録する際の操作は、全てユーザによる能動的な作業となっており、登録タイミングがずれると正確な位置が記憶されないという問題がある。また、地図画面上の音声メモを登録した地点（声マークあるいは電話マーク）をタッチして音声メモを再生する構成は、車両が走行中の場合は運転以外の負荷が増加するので好ましくない。かといって、音声メモを再生するたびに車両を停止させることは、ユーザの利便性が低下してしまう。また、登録後に所望の音声メモを聞きくことができる構成とはなっていない。
【０００７】
上記問題を背景として、本発明の課題は、より少ないユーザの操作負荷により訪問地を登録することができ、その登録内容を幅広く活用することができる車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決するための車載用ナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、検出された現在位置の情報に基づいて車両により特定地点への訪問が発生したか否かを認識する訪問地発生認識手段と、認識された訪問地を道路地図データ上にて特定する訪問地特定手段と、ユーザからの入力情報に基づいて、訪問地に対する該ユーザの印象を反映したユーザ印象反映情報を取得するユーザ印象反映情報取得手段と、ユーザ印象反映情報の内容に基づいて、訪問地を地点登録するか否かを判定する登録判定手段と、地点登録判定手段による判定結果に基づいて、訪問地を地点登録リストに登録する地点登録実行手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によって、ユーザが場所を指定することなく訪問地が認識されるので、ユーザの目的地登録に関する操作負荷が低減される。また、単にユーザが訪問した訪問地を地点登録するだけでなく、その訪問地に対する印象（ユーザ印象反映情報）も対応付けて登録されるので、例えば、ユーザが悪印象を持った訪問地は登録されないようにすることもでき、地点登録リストの記憶容量を無駄に消費することもなくなる。また、訪問地の情報にユーザ印象反映情報を含めると、後日、その訪問地がどのような所であったかを思い出すための参考情報として用いることも可能となる。
【００１０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、ユーザが操作入力を行う操作入力手段を備え、ユーザ印象反映情報取得手段は、ユーザの操作入力内容に基づいてユーザ印象反映情報を取得するように構成することもできる。
【００１１】
上記構成によっても、ユーザはユーザ印象反映情報のみを入力すればよく、地点（訪問地）を入力するための操作を行わなくてもよいので、ユーザの目的地登録に関する操作負荷が低減される。
【００１２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、ユーザに対し、訪問地に対する印象を問い合わせる印象問合せ情報を出力する印象問合せ情報出力手段を備え、印象問合せ情報に対する応答内容の候補が予め用意されるとともに、ユーザ印象反映情報取得手段は、操作入力手段に対するユーザ入力情報に基づいて、当該ユーザ入力情報に対応する応答内容の候補をユーザ印象反映情報として取得するように構成することもできる。
【００１３】
上記構成によって、応答候補を用いてユーザの明確な印象をユーザ印象反映情報として取得することができる。また、応答候補を用いて印象問合せ情報を出力することで、ユーザの応答も簡潔なものとなるため、操作入力に関する負荷も低減される。
【００１４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、応答内容の候補が、訪問地に対し肯定的であるか否定的であるかを二者択一で特定するものとして用意されるように構成することもできる。
【００１５】
端的にいえば、訪問地に対する評価は、肯定的な良印象か否定的な悪印象のいずれか一方である。上記構成によって、ユーザが良印象か悪印象を応答可能なように印象問合せを行えば、訪問地に対する該ユーザの印象を適確に反映できるとともに、ユーザの目的地登録に関する操作負荷が低減される。
【００１６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、地点登録が実行される訪問地のジャンルが予め定められており、地点登録実行手段は、ジャンルに該当する訪問地のみ地点登録を実行するように構成することもできる。
【００１７】
上記構成によって、例えば、ユーザの好みのジャンルを登録しておけば、そのジャンルに該当する訪問地のみについて印象問合せ情報が出力されるので、その出力の回数も少なくなって、ユーザがジャンルに該当しない訪問地についての印象問合せ情報に対して、いちいち応答する必要がなくなって煩わしさから解放される。
【００１８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、訪問地発生認識手段により車両が訪問したと認識される地点の周囲に、ジャンルの異なる複数の訪問地候補が存在する場合、印象問合せ情報出力手段は、ユーザに対し、それら複数の訪問地候補に対する印象を問い合わせる印象問合せ情報を順次出力し、ユーザ印象反映情報取得手段は、操作入力手段から入力されるユーザ入力情報に基づいて、訪問地候補に対する該ユーザの印象を反映したユーザ印象反映情報を取得し、訪問地特定手段は、ユーザ印象反映情報に基づいて訪問地を特定するように構成することもできる。
【００１９】
上記構成によって、訪問地が特定できない場合でも、車両の現在位置周辺の施設等が訪問地である確率が高いので、それら複数の訪問地候補についての印象問合せ情報を順次出力し、訪問地候補に対するユーザ印象反映情報を取得することで、ユーザが登録したい訪問地を特定することができる。
【００２０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、カレンダクロックから日付時間情報を取得する日付時間情報取得手段を備え、地点登録実行手段は、訪問地の位置情報とともに、訪問時に日付時間情報取得手段が取得した訪問日時を地点登録リストに登録するものであり、日付時間情報取得手段が取得する現在の日付時間情報と現在位置の情報とに基づいて、該現在位置から所定の範囲内にあり、かつ、現在の日付時間と関連する訪問日時を有した訪問地を地点登録リスト上にて検索する検索手段と、検索された訪問地についての情報を出力する出力手段と、を備えるように構成することもできる。
【００２１】
例えば、訪問地の位置情報とともに「昨年の９月×日の夜に訪れた」という日付時間情報を登録すると、今年の９月×日の夜にその訪問地の付近を通行すると、該訪問地についての情報が出力されるというものである。上記構成によって、その訪問地に対して肯定的な印象を持っている場合、その訪問地についての情報が出力されることで、ユーザに対して目的地決定の一助とすることができる。
【００２２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、道路地図データ上に基準地点を登録する基準地点登録手段と、基準地点を出発した車両が、該基準地点に帰ってきたか否かを判定する基準地点到達判定手段と、基準地点に帰ってきたと判定された場合に、地点登録実行手段により登録された地点登録リストを出力する地点登録リスト出力手段と、地点登録リストの登録内容を編集する登録内容編集手段を備えるように構成することもできる。
【００２３】
地点登録リストには、ユーザの意に反して登録された訪問地、間違って登録された訪問地、あるいは登録しておくことが不要となった訪問地も含まれている。上記構成によって、例えば自宅などの基準地点で地点登録リストの確認や編集を行うことができる。そして、必要な訪問地のみを残すことで、無限ではない地点登録リストの記憶容量を有効に活用することができる。また、上記で訪問地を検索する場合にも、検索に要する時間を短縮することが可能となる。
【００２４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における地点登録実行手段は、訪問地の位置情報の他に、その訪問地に関連する付加情報も登録するように構成することもできる。
【００２５】
上記構成によって、単純な印象情報以外の付加情報も登録することで、検索された訪問地についての情報が出力される際や、地点登録リストを確認する際に、その訪問地がどのような場所で、そこでどのような出来事があったかまで確認することができる。
【００２６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、訪問地の画像を撮影する画像撮影手段を備え、地点登録実行手段は、撮影された訪問地の画像を付加情報として登録するように構成することもできる。
【００２７】
上記構成によって、訪問地を訪れたときの状況を、単純な印象情報の他に画像情報を含めて登録することで、その訪問地に対する多くの情報を残しておくことが可能となる。
【００２８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における検索手段は、車両の現在位置に基づいて、該現在位置から所定の範囲内にある訪問地を地点登録リスト上にて検索するとともに、検索された訪問地が、その位置情報の他に付加情報として当該訪問地の画像を含む場合、その画像を出力する画像出力手段を備えるように構成することもできる。
【００２９】
上記構成によって、単に訪問地の位置や訪問日時だけではなく、訪問地の画像まで出力されるので、ユーザはその訪問地がどのような所で何をしたかを容易に思い出すことができる。
【００３０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における付加情報は、ユーザの訪問地に対する感銘の度合いを表す感銘情報を含むように構成することもできる。
【００３１】
感銘情報とは、その訪問地が「心に刻み付けて忘れない」場所であったり、その訪問地で「忘れられないほど深く感動する」ことがあった場合に、ユーザよって付加される情報である。上記構成によって、肯定的な良印象か否定的な悪印象のような二者択一的な情報の他に、その訪問地に対する詳細な印象を付加情報として登録することができる。
【００３２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における訪問地発生認識手段は、現在位置の情報に基づき道路地図データ上にて車両の駐車地点を特定する駐車地点特定手段と、道路地図データ上にて、駐車地点周囲に存在するユーザの訪問候補地を検索する訪問候補地検索手段と、検索された訪問候補地から実際にユーザが訪問した訪問地を選択するための訪問地選択情報を入力する訪問地選択情報入力手段と、該訪問地選択情報入力手段による選択結果に基づいて、訪問地を確定する訪問地確定手段とを備えるように構成することもできる。
【００３３】
上記構成によって、ユーザの訪問候補地を検索する範囲が駐車地点周囲に絞り込まれるので、検索に要する時間を短縮することができる。これにより、訪問地を確定あるいは登録する時間も短縮できる。
【００３４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、駐車地点にて、ユーザが車両から離れている離車時間を測定する離車時間測定手段を備え、訪問候補地検索手段は、離車時間に基づいて検索するべき訪問候補地を絞り込むように構成することもできる。
【００３５】
一般的に、離車時間が長いほど、ユーザが遠くの訪問地を訪問している可能性が高い。上記構成によって、訪問候補地を検索する範囲が離車時間によって絞り込まれるので、検索に要する時間を短縮することができる。
【００３６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における訪問候補地検索手段は、離車時間内にてユーザが徒歩で訪問可能な訪問候補地を検索するように構成することもできる。
【００３７】
一般的に、離車後は徒歩で訪問地に向かうことが多い。上記構成によって、訪問候補地を検索する範囲を徒歩での到達可能範囲に絞り込んで、効率的に訪問候補地を検索することができる。
【００３８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、道路地図データ上において、駐車地点にて利用可能な公共交通機関を特定する交通機関特定手段を備え、訪問候補地推定手段は、離車時間内にてユーザが、特定された公共交通機関を用いて訪問可能な訪問候補地を検索するように構成することもできる。
【００３９】
上記構成によって、ユーザが駐車地点を起点として徒歩以外に公共交通機関を利用する場合にも、その公共交通機関を特定できれば、訪問候補地を検索する範囲を公共交通機関での到達範囲に絞り込んで、効率的に訪問候補地を検索することができる。
【００４０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における交通機関特定手段は、駐車地点から所定範囲内に存在する駅またはバス停を特定するものであり、訪問候補地推定手段は、当該駅またはバス停を通る鉄道またはバス路線を用いて訪問可能な訪問候補地を検索するように構成することもできる。
【００４１】
上記構成によって、駐車位置から駅またはバス停までの所要時間を考慮した上で、駅またはバス停からの到達可能範囲に絞り込んで、精密かつ効率的に訪問候補地を検索することができる。
【００４２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における訪問地発生認識手段は、ユーザによる過去の訪問地実績を記憶する訪問地実績データベースを備え、訪問候補地検索手段は、該訪問地実績データベース上にて訪問候補地を検索するように構成することもできる。
【００４３】
上記構成によって、過去の訪問地をデータベース化することで、訪問候補地を検索する時間を短縮することができる。また、データベースに記憶されている地点あるいは施設のジャンルをユーザの好みのジャンルと仮定して、そのジャンルと同じ地点あるいは施設を駐車地点周辺から検索することも可能で、ユーザの嗜好に合った訪問候補地を検索することができる。
【００４４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、ユーザに対し、訪問地に対する印象を問い合わせる印象問合せ情報を出力する印象問合せ情報出力手段を備え、印象問合せ情報に対する応答内容の候補が予め用意されるとともに、ユーザ印象反映情報取得手段は、操作入力手段に対するユーザ入力情報に基づいて、当該ユーザ入力情報に対応する応答内容の候補をユーザ印象反映情報として取得するものであって、各訪問地に対するユーザの嗜好度を決定する嗜好度決定手段を備え、訪問地実績データベースは訪問地を該嗜好度と対応付けて記憶するものであり、印象問合せ情報出力手段は、訪問地のうちユーザの嗜好度の高いものから順に印象問合せ情報を出力するように構成することもできる。
【００４５】
上記構成によって、ユーザの訪問地に対する印象の良いもの、すなわち嗜好度の高い訪問地から印象問合せ情報を出力するので、ユーザの訪問地を短時間で認識することができる。
【００４６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における嗜好度決定手段は、訪問回数の多い訪問地ほど嗜好度を高く設定するように構成することもできる。
【００４７】
一般に、訪問回数が多ければ、その訪問地に対するユーザの嗜好度が高いと見なすことができる。上記構成によっても、ユーザの訪問地を短時間で認識することができる。
【００４８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、駐車地点でのユーザの訪問コース情報を事前に入力する訪問コース情報入力手段を備え、印象問合せ情報出力手段は、入力された訪問コースに従って訪問地に対する印象問合せ情報を出力するように構成することもできる。
【００４９】
訪問コースが予め分かっていれば、訪問候補地を絞り込むことができるので、訪問候補地にはユーザが訪問する可能性の高い訪問地が含まれる確率も高くなる。上記構成によっても、ユーザの訪問地を短時間で認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下、本発明の車載用ナビゲーション装置を、図面を参照しながら説明する。図１は車載用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ(Local Area Network) Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００５１】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両１０１（図２参照）の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両１０１の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両１０１の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。なお、位置検出器１が本発明の位置検出手段に相当する。
【００５２】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル２２は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、周知のいわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、操作スイッチ群７のうちのメカニカルスイッチは、例えば表示器１０とその周辺を覆い意匠枠となるエスカッションに配置される（図３参照）。
【００５３】
また、図３のように、操舵ハンドル３４に、例えばプッシュスイッチあるいはタッチスイッチで構成される、操作スイッチ７ａ，７ｂを設けてもよい。
【００５４】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら本発明のユーザ印象反映情報取得手段，操作入力手段，基準地点登録手段，登録内容編集手段，訪問地選択情報入力手段，訪問コース情報入力手段に相当する、操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１により、種々の指示を入力することが可能である。
【００５５】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム，登録商標）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機１３を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。
【００５６】
また、ＥＴＣ車載器１７と通信することにより、ＥＴＣ車載器１７が路側器（図示せず）から受信した料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１７によって外部ネットワークと接続し、ＶＩＣＳセンタ１４等との通信を行う構成をとってもよい。
【００５７】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，時計ＩＣ８８，画像処理部８９，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。
【００５８】
なお、制御回路８が本発明の訪問地発生認識手段，訪問地特定手段，登録判定手段，地点登録実行手段，日付時間情報取得手段，検索手段，基準位置到達判定手段，駐車地点特定手段，訪問候補地検索手段，訪問地確定手段，離車時間測定手段，交通機関特定手段，嗜好度決定手段に相当する。
【００５９】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００６０】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００６１】
時計ＩＣ８８はリアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ８１は時計ＩＣ８８から日時情報を取得する。また、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。
【００６２】
画像処理部８９は、公知のパターン認識などの技術によって前方用カメラ３２および車内用カメラ３３（ともに後述）によって撮影された画像の解析を行う画像処理回路を含んで構成される。画像処理部８９では、例えば、これらカメラ（３２，３３）により撮影された映像信号に一般的な２値化処理を施すことにより、ピクセル毎のデジタル多値画像データに変換する。そして、得られた多値画像データから、一般的な画像処理手法を用いて所望の画像部分を抽出する。
【００６３】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データベースである地図データ２１ｍが記憶される。地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標，距離，所要時間，道幅，車線数，制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標，右左折車線数，接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。なお、地図データ２１ｍが本発明の道路地図データ記憶手段に相当する。
【００６４】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報はデータベース２１ｄとしても記憶される。
【００６５】
ナビプログラム２１ｐ，地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００６６】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９は、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００６７】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器１０が本発明の印象問合せ情報出力手段，出力手段，地点登録リスト出力手段，画像出力手段に相当する。
【００６８】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。なお、スピーカ１５が本発明の印象問合せ情報出力手段，出力手段，地点登録リスト出力手段に相当する。
【００６９】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両１０１の速度に換算して、車両１０１の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両１０１の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００７０】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器１７との接続を行ってもよい。
【００７１】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示される図示しないメニュー画面から目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００７２】
すなわち、まず、ユーザは目的地を探索する。目的地の探索方法は、例えば、地図上の任意の地点を指定する方法、目的地の所在する地域から探索する方法，目的地の電話番号から探索する方法，五十音表から目的地の名称を入力して探索する方法，あるいはユーザがよく利用する施設としてメモリ９に記憶されているものから探索する方法などがある。目的地が設定されると、位置検出器１により車両１０１の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
【００７３】
通信ユニット２５は周知の無線送受信機として構成され、インターネット等の公衆通信網と接続するために用いる。また、通信ユニット２５を携帯電話機等の携帯通信端末（図示せず）を接続してデータ通信を行うための、携帯通信端末と制御回路８との間のインターフェース回路として構成してもよい。
【００７４】
前方用カメラ３２，車内用カメラ３３は周知のＣＣＤビデオカメラ等で構成され、撮影された画像データは画像処理部８９に送られる。図２に搭載例を示す。前方用カメラ３２は、車両の前方を撮影可能なように、例えば、車両室内の天井の前方中央部に取り付けられる。また、前方用カメラ３２をダッシュパネル中央部に取り付けてもよい。車内用カメラ３３は、運転者を含む車内を撮影可能なように、例えば、ダッシュパネル中央部に取り付けられる。また、図３のように、車内用カメラ３３を、運転者を撮影可能なように、ステアリングコラム中央部に取り付けてもよい。なお、前方用カメラ３２が本発明の画像撮影手段に相当する。
【００７５】
乗員検出部３６は、例えば圧力を加えられると電圧を発生する圧電素子により構成される着座センサであり、圧電素子が発生する電圧により、乗員の着座状態を検出する。これら着座センサは、図２のように、車両１０１の少なくとも運転席３７の着座部３７ａあるいは背もたれ部３７ｂに設置される。また、３４は操舵ハンドルである。
【００７６】
図４を用いて訪問地登録処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、図示しないアクセサリスイッチ等の操作によって、ナビゲーション装置１００（ナビ）を起動状態とする（Ｓ１１）。その後、ユーザに対して印象問合せ情報を出力可能となった場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、車速センサ２３で検出された車速から、車両１０１が停止中かどうかを判定する。車速が、例えば５ｋｍ／ｈを下回る場合には車両１０１が停止中と判定する。そして、車両が停止中の場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）には停止中の訪問地登録処理（停止中処理：Ｓ１４，後述）を実施し、車両が停止中でない場合（Ｓ１３：Ｎｏ）には走行中の訪問地登録処理（走行中処理：Ｓ１５，後述）を実施する。
【００７７】
図５Ａ〜図５Ｃを用いて、図４のステップＳ１４に相当する停止中の訪問地登録処理について説明する。まず、操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２の操作、およびマイク３１からの音声入力である、ユーザ操作をモニタする（Ｓ３１）。
【００７８】
ユーザが目的地探索を実行した場合、表示器１０あるいはスピーカ１５により、「目的地と経路を設定します。目的地はどこですか？」，「どこかを経由していく場合は、経由地も教えてください」等のガイダンスメッセージを出力し、ユーザにより入力された探索情報を、出発地および目的地の位置情報、目的地への訪問希望時間、出発地から目的地の経由地を含む連係情報（本発明の訪問コース情報）とともに、メモリ９等に記録する（Ｓ３２）。
【００７９】
次に、ユーザが設定された目的地をどのように移動するか決めた訪問コースがあるか、離車後の交通手段があるかどうかを、ユーザに確認するための、「今日はどんな順に目的地に行きたいか決まっていますか？決まっていたら教えてください。」等のガイダンスメッセージを出力する。ユーザは、スイッチ操作あるいは音声により、例えば、「今日はイベント１とイベント２は必ず行きたい。駐車はイベント会場の駐車場、イベント会場の移動は公共交通機関利用。」と入力する。その入力結果に基づいて、「今日は、まずイベント１に行って、その後、イベント２は必ず行くのですね。」，「駐車位置は、イベント専用の駐車場に止めて、そこからイベント会場までの公共交通機関を使うのですね。」のような確認メッセージを出力する（Ｓ３３）。
【００８０】
表示器１０に上記と同様のメッセージを表示して、ユーザが操作スイッチ群７，リモコン端末１２，あるいはタッチパネル２２の操作によって、訪問コースあるいは離車後の交通手段を入力してもよい。
【００８１】
ユーザが、確認メッセージに応答し、その後他の目的地の探索操作を継続する場合、上記のステップＳ３２，Ｓ３３の処理が繰り返され、その探索情報を追加して印象問合せ情報の元となる訪問候補地リストを作成する（Ｓ３４）。
【００８２】
ユーザが離車した場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、そのときの現在位置を位置検出器１から取得し、時計ＩＣ８８から本発明の日付時間情報である現在日時を取得し、それぞれメモリ９の予め定められた領域に記録する（Ｓ３６）。
【００８３】
ユーザが離車したかどうかを判定する方法は、着座センサである乗員検出部３６で乗員の有無により判定する方法の他に、以下のいずれの方法を用いてもよい。
（１）車内用カメラ３３で撮影された車内の画像において、運転席からユーザがいなくなったことを検出した場合、ユーザが離車したと判定する。
（２）図示しないイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態に変化したことを検出した場合、ユーザが離車したと判定する。
（３）車両１０１が、ユーザの持つスマートキーと車内の制御部との無線通信によってユーザ（スマートキー）の認証を行い、その認証結果に基づいてドアのロック／アンロック制御を行うスマートキーシステムを搭載している場合には、ドアのロック制御が行われたことを検出した場合、ユーザが離車したと判定する。
（４）図示しない赤外線センサのような近接センサを用い、ユーザが車両１０１から遠ざかって行くことを検出した場合、ユーザが離車したと判定する。
【００８４】
そして、上記で作成された訪問候補地リストから、車両１０１の現在位置から予め定められた範囲内にある訪問候補地を抽出し、メモリ９の予め定められた領域に記憶する（Ｓ３７）。このとき、車両１０１の現在位置近い順、あるいはユーザの好きな順（すなわち、嗜好度の高い順，嗜好度については後述）にソートする。また、案内経路が分かっているときには、その案内経路上あるいは案内経路から予め定められた範囲内にある訪問候補地を抽出するようにしてもよい。
【００８５】
そして、ユーザが車両１０１から離れている離車時間の計測を開始する（Ｓ３８）。離車時間の計測を行っている間は、表示器１０を消灯状態としたり、ＨＤＤ２１の動作を停止する等、省電力モードに移行する（Ｓ３９）。
【００８６】
次に、ユーザが車両１０１に戻ったかどうかを判定する。検出方法は、着座センサである乗員検出部３６で乗員の有無により判定する方法の他に、以下のいずれの方法を用いてもよい。
（１）車内用カメラ３３で撮影された車内の画像において、運転席にユーザがいない状態のときに、ユーザがいることを検出した場合、ユーザが戻ったと判定する。
（２）図示しないイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に変化したことを検出した場合、ユーザが戻ったと判定する。
（３）車両１０１がスマートキーシステムを搭載している場合には、ドアのアンロック制御が行われたことを検出した場合、ユーザが戻ったと判定する。
（４）図示しない赤外線センサのような近接センサを用い、ユーザが車両１０１から近づいてきたことを検出した場合、ユーザが戻ったと判定する。
【００８７】
ユーザが車両１０１に戻った場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、図５ＢのステップＳ４１に移る。ステップＳ４１では、離車時間の計測を停止し、時計ＩＣ８８からそのときの日時情報を取得する。そして、ユーザの離車時間からユーザの行動範囲を以下のように推定する（Ｓ４２）。
【００８８】
まず、表示器１０あるいはスピーカ１５により、「おかえりなさい。お疲れでしょう。」のようなメッセージを出力し、ユーザに徒歩で移動したのか公共交通機関を使用したかを確認する（Ｓ４３）。このとき、「今日は予定通りに公共交通機関を使ってコースを回れましたか？」のようなメッセージを出力する。ユーザが離車前に入力した訪問コース情報と同じである旨の操作入力を行った場合（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、その訪問コース，訪問候補地リストおよび抽出された訪問候補地，推定されたユーザの行動範囲から、例えば、徒歩で車両の現在位置から近い順、または訪問候補地ＤＢ（図９参照）に記憶される、訪問候補地に対するユーザの印象の高い順などのように、その行動範囲内の訪問順を推定し、さらに新たな訪問候補地リストを作成する（Ｓ５５）。
【００８９】
一方、ユーザの訪問コースが、事前に入力されていない場合、地図データ２１ｍおよび訪問候補地ＤＢ（図９参照）を参照して、車両の現在位置を基準とした、までの距離，時間，ユーザの嗜好度等を用いて地域訪問候補地リストを作成する（Ｓ６２，詳細は後述）。
【００９０】
そして、ステップＳ５５あるいはＳ６２で作成された最終的な訪問候補地リストあるいは地域訪問候補地リストに基づき、印象問合せ情報を出力するための印象問合せリストを作成する（Ｓ５６，後述）。
【００９１】
図６を用いて、ステップＳ６２における、地域訪問候補地リストの作成の考え方について説明する。離車時間が同じでも、離車中の行動手段によってユーザの行動範囲は大きく異なる。電車・バス等の公共交通機関を使用する場合は、徒歩の場合に比べてかなり遠方まで行くことができる。
【００９２】
例えば、離車時間が１時間であると、全て徒歩なら概ね往復４ｋｍの範囲が訪問候補地の検索範囲となる。一方、車両の現在位置（駐車位置）から徒歩５分の所にある駅から電車を利用する場合は、１時間から、車両の現在位置から乗車駅までの往復時間（１０分）と、乗車駅から降車駅までの往復時間とを差し引いた時間によって到達可能な範囲が訪問候補地の検索範囲となる。
【００９３】
降車駅からの行動は全て徒歩によるものとすると、離車時間から往復の乗車時間が差し引かれるので、駅Ｂで下車した場合の検索範囲は電車を利用せず全て徒歩による場合の検索範囲であるエリアＡ３よりも狭いエリアＢ３で示され、駅Ｃで下車した場合の検索範囲はエリアＢ３よりも狭いエリアＣ３で示される。
【００９４】
まず、車両の駐車地点Ｐ０から徒歩のみで行動する条件で地域訪問候補地リストを作成する場合、徒歩による最大到達可能範囲がエリアＡ３で示されるときには、地域訪問候補地リストは、エリアＡ３内で検索された地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ７，Ｐ８の訪問順で作成される。
【００９５】
予め訪問地が地点Ｐ１，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ９で、公共交通機関を利用することが入力されている場合、遠方の地点から訪問すると考えられるので、地域訪問候補地リストは、地点Ｐ１，Ｐ６，Ｐ９，Ｐ４の訪問順で作成される。また、公共交通機関の利用を徒歩よりも優先するという条件で訪問順を決定してもよい。
【００９６】
図６の場合や、公共交通機関を複数利用する場合は、訪問候補地となる地点が多くなりすぎる。そのため、ユーザが車両を離れる前にどの交通機関を使うかをユーザが入力することで（図５ＡのステップＳ３３）、候補の絞込みが可能となる。さらに、ユーザが戻ってから、公共交通手段を利用したかを確認すれば（図５ＢのステップＳ４３）、離車前に作成した訪問候補地リストの精度はさらに上がる。
【００９７】
図５Ｂに戻り、車内用カメラ３３で撮影された画像と離車前に撮影された画像とから、ユーザの持ち物の変化を確認し、持ち物が増えていれば（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、持ち物の確認処理を行う（Ｓ５８）。すなわち、画像処理部８９における画像処理の結果、紙袋や包装紙などから訪問地が特定できる場合、表示器１０あるいはスピーカ１５により、「今手に持っているものは○○屋の入れ物ですね？」，「何を購入したのですか？」のようなメッセージを出力し、ユーザの応答入力を待つ。そして、ユーザが○○屋を訪れて△△を買ったことを示す応答入力を行った場合（Ｓ５９：Ｙｅｓ）、持ち物の追加内容と訪問地との関連付けができたとして、その内容を訪問候補地ＤＢ（図９参照）に記録する。このとき、印象が良かったから買い物をしたと判断して、その訪問地を印象問合せリストに含めないようにしてもよい。
【００９８】
また、購入物品に周知のＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification：電波方式認識）タグが付随している場合、通信ユニット２５をＲＦＩＤとのデータ通信が可能な構成とし、ＲＦＩＤに含まれる物品情報，購入店情報を取得して、上記ステップＳ５８の持ち物確認処理を行う構成としてもよい。無論、イベントのチケットにＲＦＩＤタグが付随していれば、この内容を受信することで、ユーザがイベントに行ったかどうかを確認することもできる。
【００９９】
そして、上記で作成された印象問合せリストにおける、訪問地○○屋の印象問合せ順位を上げる（Ｓ６０）。順位の上げ幅は、例えば２つのように予め定められている。
【０１００】
一方、持ち物の追加内容と訪問地との関連付けができなかった場合（Ｓ５９：Ｎｏ）には、印象問合せリストの変更は行わない。これにより、持ち物の追加の有無を加味した印象問合せリストの作成が完了し（Ｓ６１）、図５ＣのステップＳ６３へ移る。
【０１０１】
図５ＣのステップＳ６３では、印象問合せリストの順位に従い、表示器１０あるいはスピーカ１５により、「□□の●●はいかがでしたか？」のような印象問合せ情報を出力し、ユーザの応答入力を待つ。この●●は、各訪問候補地□□に対応付けて地図データ２１ｍあるいは訪問候補地ＤＢ（図９参照）に設定されている、訪問候補地を代表する施設，文物，特産物，イベント等である。訪問候補地ＤＢでは、「候補地お勧め項目」に相当する。
【０１０２】
上記のステップＳ６０で、その訪問地でユーザが物品を購入したことが分かっている場合には、「○○屋の△△は〜のようですね。」のような印象問合せメッセージが出力される。
【０１０３】
ユーザがマイク３１からの音声入力により印象問合せ情報に対する応答を行った場合に、音声認識ユニット３０により認識されるユーザの応答の声の調子と、話し言葉から抽出されるテキストデータを記憶する。そして、予めデータベース２１ｄに記憶されたユーザの肯定時・否定時のそれぞれにおける声の調子とを比較して、その印象を推定する（Ｓ６４）。声の調子は、例えば音声の周波数成分の分布として記憶されている。また、テキストデータからは、「良い」，「悪い」，「美味しい」，「不味い」等の印象を表す語句を探す。
【０１０４】
そして、声の調子や話し言葉から、その訪問地に対する印象が推定されたときには、その内容を確認するメッセージを送出してユーザの応答入力を待つ（Ｓ６５）。例えば、その訪問地に対する印象が肯定的なものであると推定されたときには、「○○屋の△△は良かったのですね。」というような確認メッセージを送出する。
【０１０５】
そして、ユーザの応答入力に応じた印象を、以下のようにして訪問候補地ＤＢ（図９参照）に記憶する（Ｓ６６）。
【０１０６】
ユーザの応答入力が肯定的なものである場合（Ｓ６７：Ｙｅｓ）、その印象を訪問地に対応付けてＲＡＭ８３に一時記憶する（Ｓ６８）。そして、ユーザの応答入力に本発明の付加情報である付帯語があり（Ｓ６９：Ｙｅｓ）、その付帯語が評価理由を示している場合（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、その付帯語を評価理由として記録するかを確認するための、「いまの○○の印象を記録してよいですか？」のような確認メッセージを送出する（Ｓ７１）。そして、次のステップＳ７２に移る。
【０１０７】
一方、ユーザの応答入力が否定的なものである場合（Ｓ６７：Ｎｏ）、その印象を訪問地に対応付けてＲＡＭ８３に一時記憶する（Ｓ７５）。そして、「何故○○屋の△△は良くなかったのですか？」のような、その理由を確認するメッセージを送出してユーザの応答入力を待つ（Ｓ７６）。
【０１０８】
データベース２１ｄあるいはメモリ９には、予め応答内容の候補（語句）が記憶されている。そして、訪問候補地のジャンル等に応じて確認メッセージの作成に用いられ、訪問地の印象を肯定的であるか否定的であるかを二者択一で特定できるようになっている。
【０１０９】
ユーザの応答入力が肯定的なものである場合（Ｓ６７：Ｙｅｓ）でも、付帯語がない場合（Ｓ６９：Ｎｏ）、あるいは、その付帯語が評価理由を示していない場合（Ｓ７０：Ｎｏ）にも、ステップＳ７６へ移り、「どう良かったのですか？」のような、その理由を確認するメッセージを送出してユーザの応答入力を待つ。ユーザの応答入力があり付帯語（評価理由）が入力された場合（ステップＳ７７：Ｎｏ）、「いまの○○の印象を記憶してよいですか？」のような確認メッセージを送出してステップＳ７２に移る。また、付帯語（評価理由）が入力されなかった場合（ステップＳ７７：Ｙｅｓ）には、印象問合せリストに未問合わせの訪問候補地が残っているかを調べる（Ｓ７８）。
【０１１０】
ステップＳ７２では、ステップＳ７１あるいはステップＳ７７：Ｎｏにおいて送出された確認メッセージに対するユーザの応答入力を待ち、記憶することに対し肯定的な応答があった場合（Ｓ７２：Ｙｅｓ）には、本発明の訪問地実績データベースでもある訪問候補地ＤＢ（図９参照）に、訪問地の位置情報，時計ＩＣ８８から取得した訪問日時（日時情報），先にＲＡＭ８３に一時記憶した内容（訪問地とその訪問地に対する印象）と付帯語（評価理由）を、訪問地と関連付けて記憶する（Ｓ７３）。このようにして、特定地点への訪問が発生したか否かを認識し、ユーザ印象反映情報に対応付けて該訪問地を、本発明の地点登録リストでもある訪問候補地ＤＢに地点登録する。
【０１１１】
このとき、過去に同じ訪問地に対するユーザ印象反映情報が記憶されている場合で、ユーザの該訪問地に対する印象が肯定的な場合には、訪問候補地ＤＢの嗜好度点数（図９参照）に予め定められる点数を加え、ユーザの該訪問地に対するが否定的な場合には、予め定められる点数を差し引くようにしてもよい。つまり、ユーザの訪問回数の多い訪問地ほど、ユーザの嗜好に合っているということである。
【０１１２】
一方、記憶することに対し否定的な応答があった場合（Ｓ７２：Ｎｏ）には、印象問合せリストに含まれる次の順位の訪問候補地の印象問合せに移行する（Ｓ７４→Ｓ６３）。
【０１１３】
上述のように順次印象問合せが行われ、印象問合せリストに含まれる全ての訪問候補地に対する印象問合せが行われると（Ｓ７８：Ｎｏ）、印象問合せが終了した旨のメッセージを出力して（Ｓ７９）、本処理を終了する。
【０１１４】
図７を用いて、図５ＢのステップＳ５６に相当する、離車時間から訪問候補地を作成する処理について説明する。まず、ユーザの離車時の日時情報と車両１０１に戻ってきたときに時計ＩＣ８８から取得される日時情報とから離車時間が計測される（Ｓ９１）。次いで、位置検出器１から車両の現在位置すなわち駐車位置が読み出される（Ｓ９２）。そして、図５ＢのステップＳ５５で作成された訪問候補地リスト，ステップＳ６２で作成された地域訪問候補地リスト，訪問候補地ＤＢ（図９参照），地図データ２１ｍが参照されて、離車時間内にて前記ユーザが徒歩で訪問可能な訪問候補地が読み出される（Ｓ９３）。図６の例では、エリアＡ３の範囲内にある、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ７，Ｐ８が訪問候補地に相当する。
【０１１５】
次に、駐車位置から離車時間内に徒歩で往復できる距離範囲内のような、駐車地点から所定範囲内に存在する駅またはバス停が特定された場合（Ｓ９４：Ｙｅｓ）、以下のように離車時間内にて前記ユーザが、特定された駅またはバス停を含む公共交通機関を用いて訪問可能な訪問候補地を検索する。まず、地図データ２１ｍから公共交通機関マップを読み出し、その駅あるいはバス停から離車時間内で往復可能な駅あるいはバス停を検索する（Ｓ９５）。この場合、公共交通機関の乗車時間を複数設定し、到達可能な駅あるいはバス停（特定ポイント）を決定する。図６の例では、エリアＡ３の範囲内には駅Ａが含まれ、乗車時間を考慮すると到達可能な駅（特定ポイント）として駅Ｂ，駅Ｃが検索される。
【０１１６】
次に、検索された駅やバス停（特定ポイント）を確認する（Ｓ９６）。そして、その特定ポイントから徒歩、あるいはその他の公共交通機関で到達可能な範囲を確認する（Ｓ９７）。図６の例では、駅Ｂで下車した場合はエリアＢ３，駅Ｃで下車した場合はエリアＣ３が到達可能な範囲となる。
【０１１７】
このようにして、離車時における公共交通機関の利用の有無によらず、離車時間に対応する到達範囲が設定できる（Ｓ９８）。
【０１１８】
次に、それぞれの到達可能な範囲において、訪問候補地を検索し、例えば距離順のように訪問候補地順位を決定する（Ｓ９９）。そして、訪問候補地順位を元に印象問合せリストを作成し（Ｓ１００，後述）、その内容をメモリ９等の予め定められる領域に記録する（Ｓ１０１）。
【０１１９】
図８を用いて、図７のステップＳ１００に相当する、訪問候補地順位決定処理について説明する。まず、図５ＡのステップＳ３４において作成された訪問候補地リストを参照し、ユーザが離車する前に訪問地情報が入力されたか否かをチェックする。「今日はイベント１とイベント２は必ず行きたい。」というような訪問地情報が入力されていた場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、ユーザの訪問コース情報も合わせて離車前に入力されているかを調べる。ユーザの訪問コース情報が離車前に入力されていない場合（Ｓ１１８：Ｎｏ）、その訪問予定地の点数を大きな値に設定する（Ｓ１２５）。
【０１２０】
次に、訪問候補地ＤＢ（図９参照）において、ジャンル毎の嗜好度（嗜好度点数）が設定されている施設・イベント等がある場合は（Ｓ１２６：Ｙｅｓ）、到達可能な範囲に含まれる施設・イベント等に、その嗜好度に応じた点数を設定する（Ｓ１２７）。到達可能な範囲に含まれるが嗜好度が設定されていないジャンルの施設・イベント等については（Ｓ１２６：Ｎｏ）、これら施設・イベント等について予め定められる点数を設定する（Ｓ１２８）。
【０１２１】
次に、訪問予定地以外の上記訪問候補地について、車両１０１の駐車位置との距離を算出し、その距離に応じて予め定められる距離係数を嗜好度に応じた点数に乗ずる（Ｓ１２９）。距離係数は、例えば０より大きく１より小さい数であって、駐車位置との距離が小さいほど大きな値となる。
【０１２２】
最後に、嗜好度点数、および設定・算出された点数の総和に基づいて、訪問予定地および訪問候補地を点数の高い順にソートし、印象問合せリストを作成する（Ｓ１３０）。そして、本処理を終了する。上記処理の例については、図１２を用いて後で述べる。
【０１２３】
例えば、「駐車はイベント会場の駐車場、イベント会場の移動は公共交通機関利用。」というような、ユーザの訪問コース情報が離車前に入力されている場合（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、その訪問コース上にある訪問予定地点数を大きな値に設定する（Ｓ１１９）。
【０１２４】
次に、訪問候補地ＤＢ（図９参照）において、ジャンル毎の嗜好度（嗜好度点数）が設定されている施設・イベント等がある場合は（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、訪問予定地に含まれない施設・イベント等に、その嗜好度に応じた点数を設定する（Ｓ１２１）。また、訪問コース上にあって嗜好度が設定されていないジャンルの施設・イベントについては（Ｓ１２０：Ｎｏ）、これら施設・イベント等について予め定められる点数を設定する（Ｓ１２２）。
【０１２５】
次に、訪問コース上にない上記訪問候補地について訪問コースとの距離を算出し、その距離に応じて予め定められる近接係数を上記点数に乗ずる（Ｓ１２３）。近接係数は、例えば０より大きく１より小さい数であって、訪問コースとの距離が小さいほど大きな値となる。
【０１２６】
最後に、設嗜好度点数、および設定・算出された点数の総和に基づいて、訪問予定地および訪問候補地を点数の高い順にソートし、印象問合せリストを作成する（Ｓ１２４）。そして、本処理を終了する。上記処理の例については、図１１を用いて後で述べる。
【０１２７】
訪問地情報が入力されていない場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、訪問候補地ＤＢ（図９参照）において、施設・イベント等のジャンル毎の嗜好度（嗜好度点数）が設定されている場合は（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、駐車位置から到達可能な範囲内に含まれる施設・イベント等に、その嗜好度に応じた点数を設定する（Ｓ１１３）。嗜好度が設定されていないジャンルの施設・イベントについては（Ｓ１１２：Ｎｏ）、これら施設・イベント等について予め定められる点数を設定する（Ｓ１１４）。
【０１２８】
ここで、徒歩での移動速度には個人差があるので、車両１０１の駐車位置と訪問候補地との距離を算出し、その距離に予めユーザ毎に設定されるユーザ距離係数を乗じて距離係数点数（図１０参照）を算出してこれを加味し、車両１０１の駐車位置に近い訪問候補地が印象問合せリストの上位となる（印象問合せがより早く行われる）ようにしてもよい（Ｓ１１５）。
【０１２９】
また、訪問を短時間で済ませたいユーザのために、車両１０１の駐車位置と訪問候補地との距離と、予め設定されるユーザの徒歩での移動速度とから、訪問候補地への到達時間を推定演算し、その到達時間に予めユーザ毎に設定されるユーザ時間係数を乗じて到達時間係数点数（図１０参照）を算出してこれを加味し、車両１０１の駐車位置からより短時間で到達可能な訪問候補地が印象問合せリストの上位となる（印象問合せがより早く行われる）ようにしてもよい（Ｓ１１６）。
【０１３０】
最後に、設嗜好度点数、および設定・算出された点数の総和に基づいて、訪問予定地および訪問候補地を点数の高い順にソートし、印象問合せリストを作成する（Ｓ１１７）。そして、本処理を終了する。上記処理の例については、図１０を用いて後で述べる。
【０１３１】
図９に、データベース２１ｄに記憶される訪問候補地ＤＢの一例を示す。訪問候補地ＤＢは、訪問候補地のＩＤである「候補地ＩＤ」，訪問候補地の仮ＩＤである「仮ＩＤ」，訪問候補地の名前である「候補地 名前」，訪問候補地の画像データの縮小版である「サムネイル（イメージ）」，訪問候補地における代表的なものである「候補地お勧め項目」，訪問候補地の「最寄駅（探索結果）」，訪問候補地から「最寄り駅までの道路距離（ｋｍ）」，訪問候補地での「平均滞在時間（待ち時間）」，「候補地 位置座標（緯度経度あるいは相対位置）」，訪問候補地の「位置オプション地形データ（敷地形状、高低差）境界（数列）」，ユーザの訪問候補地に対する嗜好度を表す「嗜好度点数（時刻依存）」，「ユーザ名（ＩＤ）」，「ユーザ点数」，「ユーザコース設定番号」，訪問日時でもある「ユーザ設定日時」，「ユーザ訪問時天候」，ユーザの印象に応じて付与される「ユーザ印象評価点」，良い、悪い等の本発明の付加情報あるいは感銘情報を含む「ユーザ印象 理由 形容詞」，訪問候補地を前方用カメラ３２で撮影した画像データである「イメージデータ」を含む。
【０１３２】
図１０の印象問合せリスト例を用いて、図８においてステップＳ１１１でＮｏと判定された場合、すなわちユーザが訪問地も訪問コースも決めていない場合の、図６における訪問候補地の印象問合せ順位決定について説明する。
【０１３３】
この場合、嗜好度の点数の順に印象問合せが行われる。つまり、まず、訪問候補地ＤＢを参照して、車両１０１の駐車位置からの到達可能範囲内に含まれる訪問候補地を検索し、検索された訪問候補地が訪問候補地ＤＢに含まれる場合には、その嗜好度の点数を用い、訪問候補地ＤＢに含まれない場合には、予め定められる嗜好度の点数を用い、印象問合せ順位を決定する。
【０１３４】
また、駐車位置からの距離に応じて設定される距離係数を加味した距離係数点数ＬｅｎＰを、ＬｅｎＰ＝１０÷（駐車位置から候補地までの距離Ｌ）と算出し、嗜好度点数に加味したものが、「点数（距離）」欄に記載されている。この「点数（距離）」を用いて印象問合せ順位を決定してもよい。
【０１３５】
また、駐車位置からの到達時間に応じて設定される到達時間係数を加味した到達時間係数点数Ｔｉｍを、Ｔｉｍ＝１００÷（駐車位置から候補地までの到達時間Ｍ）と算出し、嗜好度点数に加味したものが、「点数（時間）」欄に記載されている。この「点数（時間）」を用いて印象問合せ順位を決定してもよい。
【０１３６】
印象問合せリストには、各訪問候補地（図１０では候補地と略称）までの到達手段と、駐車位置から各訪問候補地間での距離から算出される所要時間が記憶されている。例えば、候補地Ｐ９は、駐車位置から３．８ｋｍの所にあり、所要時間は、駐車位置から駅Ａまでが徒歩２分、駅Ａから駅Ｂまでが公共交通機関（電車）で３分、駅Ｂから候補地Ｐ９までが徒歩６分である。候補地Ｐ９の嗜好度は１５０点で印象問合せ順位は１位である。また、距離係数を加味した距離係数点数「点数（距離）」は１５３点、到達時間を加味した到達時間係数点数「点数（時間）」１５９点で、これら係数を加味した場合でも印象問合せ順位は１位である。
【０１３７】
図１１の印象問合せリスト例を用いて、図８においてステップＳ１１１でＹｅｓと判定された場合、すなわちユーザが事前に訪問地と訪問コースを決めている場合の、図６における訪問候補地の印象問合せ順位決定について説明する。図１１の例では、訪問コースは、駐車位置→レストラン（Ｐ４）→[徒歩]→駅Ａで乗車（ｕｐ）→［公共交通機関］→駅Ｃで下車（ｄｏｗｎ）→[徒歩]→イベント１見物（Ｐ６）→[徒歩]→駅Ｃで乗車→［公共交通機関］→駅Ｂで下車→[徒歩]→イベント２見物（Ｐ９）→[徒歩]→駅Ｂで乗車→［公共交通機関］→駅Ａで下車→[徒歩]→ショッピング（Ｐ１）→駐車位置、となっている。
【０１３８】
よって、印象問合せリストは、訪問候補地ＤＢから上記の訪問地を訪問候補地として抽出し、訪問順にソートされ作成される。また、訪問コース上の訪問予定地に３００ポイントを設定し、それ以外の訪問候補地にはポイントを与えていない。ただし、Ｐ６とＰ９の間のレストラン（Ｐ５）は訪問コース上にあるため、仮想訪問地として訪問コースに含め、「いつもの行きつけのレストラン、今日は行きませんでしたか？」というように印象問合せをするように設定してもよい。また、レストラン（Ｐ２）とスーパー（Ｐ３）も訪問コースに比較的近いため、それらの店を訪問しなかったどうか印象問合せをするようにしてもよい。
【０１３９】
また、距離係数点数ＬｅｎＰや到達時間係数点数を、嗜好度点数に加味したものを用いて印象問合せ順位を決定してもよい。
【０１４０】
図１２の印象問合せリスト例を用いて、図８においてステップＳ１１８でＮｏと判定された場合、すなわちユーザが事前に訪問地は決めていても訪問コースを決めていない場合の、図６における訪問候補地の印象問合せ順位決定について説明する。この例では、訪問候補地ＤＢからユーザが事前に決めた訪問地を訪問候補地として抽出し、訪問地には３００点を付与し、そしてその訪問地に嗜好度点数を加えた点数を用いて問い合わせ順序を決定している。
【０１４１】
図１２の例では、訪問地は、イベント１見物（Ｐ６），イベント２見物（Ｐ９），レストラン（Ｐ４），ショッピング（Ｐ１）となっているので、訪問地点数（３００点）と嗜好度点数との和がユーザ点数となり、そのユーザ点数により印象問合せ順位が決定される。また、上記訪問地を訪れるために利用する公共交通機関（駅Ａ，Ｂ，Ｃ）の利用についても訪問地点数が付与される。
【０１４２】
また、距離係数点数ＬｅｎＰや到達時間係数点数を、嗜好度点数に加味したものを用いて印象問合せ順位を決定してもよい。
【０１４３】
図１３を用いて、図４のステップＳ１５に相当する走行中の訪問地登録処理について説明する。まず、位置検出器１あるいはジャイロスコープ３により、車両１０１の進行方向を確認する（Ｓ１４１）。次に、訪問候補地ＤＢにユーザの嗜好度点数が設定されている（関心対象物がある）場合（Ｓ１４２：Ｙｅｓ）、訪問候補地ＤＢから車両１０１の進行方向前方にある関心対象物をリストアップする（Ｓ１４３）。また、地図データ２１ｍからも、車両１０１の進行方向前方にあって関心対象物と同じジャンルに属するものを抽出する。
【０１４４】
例えば、車両の現在位置と関心対象物との距離が予め定められた範囲内である場合、あるいは、前方用カメラ３２で撮影された画像に関心対象物が含まれている場合のように、ユーザから関心対象物が視認可能と判定されるとき（Ｓ１４４：Ｙｅｓ）、表示器１０あるいはスピーカ１５により、「左前方に○○があります。」というような関心対象物に関するメッセージを出力する（Ｓ１４５）。そして、ユーザの関心対象物に対する関心の有無を、車内用カメラ３３で撮影され、画像処理部８９で画像処理されたユーザの顔の向き（すなわち視線の方向）が関心対象物に向いているか、あるいはマイク３１に入力される車内での会話に関心対象物が含まれているかどうかによって検知する（Ｓ１４６）。
【０１４５】
ユーザの視線や会話から関心対象物を見たことを検知する等して、ユーザが関心対象物に関心があると判断された場合（Ｓ１４７：Ｙｅｓ）、表示器１０あるいはスピーカ１５により、「左前方の○○はどうですか？」というような印象問合せメッセージを出力し、ユーザの応答入力を待つ（Ｓ１４８）。
【０１４６】
このとき、該関心対象物に対応するイメージデータが訪問候補地ＤＢに記憶されている場合には、そのイメージデータを表示器１０の表示画面上に表示してもよい。
【０１４７】
ユーザが関心対象物に関心があると判断されなかった場合（Ｓ１４７：Ｎｏ）、その関心対象物を通過するまで（Ｓ１５１：Ｙｅｓ）、ユーザの関心対象物に対する関心の有無を調べる（Ｓ１５１：Ｎｏ→Ｓ１４５）。
【０１４８】
ステップＳ１４８において印象問合せメッセージが出力された後に、ユーザが操作スイッチ群７の操作あるいはマイク３１による音声入力により応答入力を行った場合（Ｓ１４９：Ｙｅｓ）、ユーザの印象を反映したユーザ印象反映情報を訪問候補地ＤＢに記憶する（Ｓ１５０，後述）。
【０１４９】
図１４を用いて、図１３のステップＳ１５０に相当する、ユーザ印象反映情報記憶処理について説明する。まず、応答入力をテキストデータ化する（Ｓ１７１）。応答入力が操作スイッチ群７の操作による場合は、例えば、「良い」，「悪い」のようなボタンが表示器１０の画面上に表示（図示せず）されるので、予めデータベース２１ｄ等に記憶される、押下されたボタンに対応するテキストデータを選択する。応答入力がマイク３１による音声入力による場合は、音声認識ユニット３０により音声データをテキストデータ化して、ユーザ印象反映情報が含まれている部分を抽出する。
【０１５０】
次に、テキストデータ化されたユーザ印象反映情報を、位置検出器１で検出される車両の現在位置あるいは関心の有無を調べた関心対象物，時計ＩＣ８８から取得された日時情報とともに訪問候補地ＤＢに記憶する（Ｓ１７２）。図９の訪問候補地ＤＢにおいて、「候補地 名前」に関心対象物の名称が、「候補地 位置座標」に関心対象物の位置あるいは車両の現在位置が、「ユーザ印象 理由 形容詞」にユーザ印象反映情報が記憶される。
【０１５１】
表示器１０の画面上に表示される図1６のような「写真」ボタンが押下されたり、音声データに「写真」という文言が含まれている場合（Ｓ１７３：Ｙｅｓ）には、前方用カメラ３２で関心対象物を撮影し（Ｓ１７４）、そのデータを訪問地の画像として訪問候補地ＤＢ（図９参照）の「イメージデータ」に記憶する（Ｓ１７５）。最後に、関心対象物の位置を表示器１０の地図画面上に表示する（Ｓ１７６）。
【０１５２】
目的地を探索する際に、ユーザがマイク３１により音声で目的地を入力した場合、地図データ２１ｍを検索するとともに、訪問候補地ＤＢの「ユーザ印象 理由 形容詞」に記憶されている語句にユーザの発声内容と同じものが含まれていないか検索し、発声内容と同じものに対応する訪問候補地を目的地候補として表示してもよい。例えば、ユーザが「きれい」と発声した場合、訪問候補地ＤＢの「ユーザ印象 理由 形容詞」に「きれい」という語句が記憶されているかを調べ、「きれい」に対応付けられている訪問候補地を目的地候補として表示する。ユーザが操作スイッチ群７等の操作で、目的地探索キーワード「きれい」を入力した場合にも、上記のように訪問候補地ＤＢでキーワード検索をしてもよい。
【０１５３】
図１５を用いて、地点登録リスト出力処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、位置検出器１から車両１０１の現在位置を取得する（Ｓ１９１）。現在位置が目的地あるいは自宅から予め定められる範囲内にある地点のような基準地点に到達した場合（Ｓ１９２：Ｙｅｓ）、時計ＩＣ８８から日時情報を取得して、訪問候補地ＤＢの「ユーザ設定日時」を参照し、当日に訪問候補地ＤＢに記憶されたもの（メモリ地点）があるかどうかを調べる。
【０１５４】
当日に訪問候補地ＤＢに記憶されたものがある場合（Ｓ１９３：Ｙｅｓ）、該当する訪問候補地（メモリ地点）の名前を、表示器１０あるいはスピーカ１５に出力する。
【０１５５】
このとき、操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２の操作、あるいはマイク３１からの音声入力によって、メモリ地点の内容を編集（名称の変更，イメージデータの追加・削除，ユーザの評価の変更）したり、メモリ地点の内容を削除可能としてもよい（Ｓ１９５）。
【０１５６】
また、外部ネットワーク経由で図示しない周知のパーソナルコンピュータとの間で、訪問候補地ＤＢの内容を送受信可能として、パーソナルコンピュータにおいて訪問候補地ＤＢの内容を閲覧・編集可能としてもよい。
【０１５７】
図１６に訪問候補地の表示器１０における画面表示例を示す。地図上に表示された訪問候補地をクリックすると、訪問候補地ＤＢの内容が参照され、該訪問候補地（「○○屋」）に対応するイメージデータがあれば、そのイメージデータを例えばポップアップウィンドウ形式で表示する。このとき、画面上の「印象」ボタンを押下すると、該訪問候補地に対応する「ユーザ印象 理由 形容詞」の内容が音声メッセージとしてスピーカ１５から出力される。あるいは、表示画面上に表示される。
【０１５８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】カメラ，乗員検出部の設置例を示す図。
【図３】操作スイッチ，カメラの設置例を示す図。
【図４】訪問地登録処理を説明するフロー図。
【図５Ａ】停止中の訪問地登録処理を説明するフロー図。
【図５Ｂ】図５Ａに続く停止中の訪問地登録処理を説明するフロー図。
【図５Ｃ】図５Ｂに続く停止中の訪問地登録処理を説明するフロー図。
【図６】地域訪問候補地リストの作成の考え方を説明する図。
【図７】離車時間から訪問候補地を作成する処理を説明するフロー図。
【図８】訪問候補地順位決定処理を説明するフロー図。
【図９】訪問候補地ＤＢの一例を示す図。
【図１０】ユーザが訪問地も訪問コースも決めていない場合の印象問合せリスト例を示す図。
【図１１】ユーザが事前に訪問地と訪問コースを決めている場合の印象問合せリスト例を示す図。
【図１２】ユーザが事前に訪問地は決めていても訪問コースを決めていない場合の印象問合せリスト例を示す図。
【図１３】走行中の訪問地登録処理を説明するフロー図。
【図１４】ユーザ印象反映情報記憶処理を説明するフロー図。
【図１５】地点登録リスト出力を説明するフロー図。
【図１６】訪問候補地の画面表示例を示す図。
【符号の説明】
【０１６０】
１ 位置検出器（位置検出手段）
７ 操作スイッチ群（ユーザ印象反映情報取得手段，操作入力手段，基準地点登録手段，登録内容編集手段，訪問地選択情報入力手段，訪問コース情報入力手段）
８ 制御回路（訪問地発生認識手段，訪問地特定手段，登録判定手段，地点登録実行手段，日付時間情報取得手段，検索手段，基準位置到達判定手段，駐車地点特定手段，訪問候補地検索手段，訪問地確定手段，離車時間測定手段，交通機関特定手段，嗜好度決定手段）
１０ 表示器（印象問合せ情報出力手段，出力手段，地点登録リスト出力手段，画像出力手段）
１２ リモコン端末（ユーザ印象反映情報取得手段，操作入力手段，基準地点登録手段，登録内容編集手段，訪問地選択情報入力手段，訪問コース情報入力手段）
１３ 送受信機
１４ ＶＩＣＳセンタ
１５ スピーカ（印象問合せ情報出力手段，出力手段，地点登録リスト出力手段）
２１ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２１ｄ データベース
訪問候補地ＤＢ（地点登録リスト，訪問地実績データベース）
２１ｍ 地図データ（道路地図データ記憶手段）
２２ タッチパネル（ユーザ印象反映情報取得手段，操作入力手段，基準地点登録手段，登録内容編集手段，訪問地選択情報入力手段，訪問コース情報入力手段）
２５ 通信ユニット
３１ マイク（ユーザ印象反映情報取得手段，操作入力手段，基準地点登録手段，登録内容編集手段，訪問地選択情報入力手段，訪問コース情報入力手段）
３２ 前方用カメラ（画像撮影手段）
３３ 車内用カメラ
８９ 画像処理部
１００ 車載用ナビゲーション装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、
検出された前記現在位置の情報に基づいて前記車両により特定地点への訪問が発生したか否かを認識する訪問地発生認識手段と、
認識された訪問地を前記道路地図データ上にて特定する訪問地特定手段と、
前記ユーザからの入力情報に基づいて、前記訪問地に対する該ユーザの印象を反映したユーザ印象反映情報を取得するユーザ印象反映情報取得手段と、
前記ユーザ印象反映情報の内容に基づいて、前記訪問地を地点登録するか否かを判定する登録判定手段と、
前記地点登録判定手段による判定結果に基づいて、前記訪問地を地点登録リストに登録する地点登録実行手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ユーザが操作入力を行う操作入力手段を備え、
前記ユーザ印象反映情報取得手段は、前記ユーザの操作入力内容に基づいて前記ユーザ印象反映情報を取得する請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ユーザに対し、前記訪問地に対する印象を問い合わせる印象問合せ情報を出力する印象問合せ情報出力手段を備え、
前記印象問合せ情報に対する応答内容の候補が予め用意されるとともに、
前記ユーザ印象反映情報取得手段は、前記操作入力手段に対するユーザ入力情報に基づいて、当該ユーザ入力情報に対応する応答内容の候補を前記ユーザ印象反映情報として取得する請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記応答内容の候補が、前記訪問地に対し肯定的であるか否定的であるかを二者択一で特定するものとして用意されている請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記地点登録が実行される前記訪問地のジャンルが予め定められており、
前記地点登録実行手段は、前記ジャンルに該当する訪問地のみ地点登録を実行する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記訪問地発生認識手段により前記車両が訪問したと認識される地点の周囲に、前記ジャンルの異なる複数の訪問地候補が存在する場合、
前記印象問合せ情報出力手段は、前記ユーザに対し、それら複数の訪問地候補に対する印象を問い合わせる印象問合せ情報を順次出力し、
前記ユーザ印象反映情報取得手段は、前記操作入力手段から入力されるユーザ入力情報に基づいて、前記訪問地候補に対する該ユーザの印象を反映したユーザ印象反映情報を取得し、
前記訪問地特定手段は、前記ユーザ印象反映情報に基づいて前記訪問地を特定する請求項３ないし請求項５のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
カレンダクロックから日付時間情報を取得する日付時間情報取得手段を備え、
前記地点登録実行手段は、前記訪問地の位置情報とともに、訪問時に前記日付時間情報取得手段が取得した訪問日時を前記地点登録リストに登録するものであり、
前記日付時間情報取得手段が取得する現在の日付時間情報と前記現在位置の情報とに基づいて、該現在位置から所定の範囲内にあり、かつ、前記現在の日付時間と関連する訪問日時を有した訪問地を前記地点登録リスト上にて検索する検索手段と、
検索された前記訪問地についての情報を出力する出力手段と、
を備える請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記道路地図データ上に基準地点を登録する基準地点登録手段と、
前記基準地点を出発した前記車両が、該基準地点に帰ってきたか否かを判定する基準地点到達判定手段と、
前記基準地点に帰ってきたと判定された場合に、前記地点登録実行手段により登録された地点登録リストを出力する地点登録リスト出力手段と、
前記地点登録リストの登録内容を編集する登録内容編集手段を備える請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記地点登録実行手段は、前記訪問地の位置情報の他に、その訪問地に関連する付加情報も登録する請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記訪問地の画像を撮影する画像撮影手段を備え、
前記地点登録実行手段は、撮影された前記訪問地の画像を前記付加情報として登録する請求項９に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記検索手段は、前記車両の現在位置に基づいて、該現在位置から所定の範囲内にある訪問地を前記地点登録リスト上にて検索するとともに、
検索された訪問地が、その位置情報の他に前記付加情報として当該訪問地の画像を含む場合、その画像を出力する画像出力手段を備える請求項９または請求項１０に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記付加情報は、前記ユーザの前記訪問地に対する感銘の度合いを表す感銘情報を含む請求項９ないし請求項１１のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記訪問地発生認識手段は、
前記現在位置の情報に基づき前記道路地図データ上にて前記車両の駐車地点を特定する駐車地点特定手段と、
前記道路地図データ上にて、前記駐車地点周囲に存在する前記ユーザの訪問候補地を検索する訪問候補地検索手段と、
検索された前記訪問候補地から実際にユーザが訪問した訪問地を選択するための訪問地選択情報を入力する訪問地選択情報入力手段と、
該訪問地選択情報入力手段による選択結果に基づいて、前記訪問地を確定する訪問地確定手段とを備える請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記駐車地点にて、ユーザが前記車両から離れている離車時間を測定する離車時間測定手段を備え、
前記訪問候補地検索手段は、前記離車時間に基づいて検索するべき前記訪問候補地を絞り込む請求項１３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記訪問候補地検索手段は、前記離車時間内にて前記ユーザが徒歩で訪問可能な訪問候補地を検索するものである請求項１４に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記道路地図データ上において、前記駐車地点にて利用可能な公共交通機関を特定する交通機関特定手段を備え、
前記訪問候補地推定手段は、前記離車時間内にて前記ユーザが、特定された前記公共交通機関を用いて訪問可能な前記訪問候補地を検索するものである請求項１４または請求項１５に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記交通機関特定手段は、前記駐車地点から所定範囲内に存在する駅またはバス停を特定するものであり、
前記訪問候補地推定手段は、当該駅またはバス停を通る鉄道またはバス路線を用いて訪問可能な訪問候補地を検索するものである請求項１６に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記訪問地発生認識手段は、ユーザによる過去の訪問地実績を記憶する訪問地実績データベースを備え、
前記訪問候補地検索手段は、該訪問地実績データベース上にて前記訪問候補地を検索する請求項１３ないし請求項１７のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１９】
請求項３に記載の要件を備え、
各前記訪問地に対するユーザの嗜好度を決定する嗜好度決定手段を備え、
前記訪問地実績データベースは前記訪問地を該嗜好度と対応付けて記憶するものであり、
前記印象問合せ情報出力手段は、前記訪問地のうち前記ユーザの嗜好度の高いものから順に前記印象問合せ情報を出力する請求項１８に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項２０】
前記嗜好度決定手段は、前記訪問回数の多い訪問地ほど前記嗜好度を高く設定する請求項１９に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項２１】
前記駐車地点での前記ユーザの訪問コース情報を事前に入力する訪問コース情報入力手段を備え、
前記印象問合せ情報出力手段は、入力された前記訪問コースに従って前記訪問地に対する前記印象問合せ情報を出力する請求項３ないし請求項２０のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１】
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、
検出された前記現在位置の情報に基づいて前記車両により特定地点への訪問が発生したか否かを認識する訪問地発生認識手段と、
認識された訪問地を前記道路地図データ上にて特定する訪問地特定手段と、
前記ユーザからの入力情報に基づいて、前記訪問地に対する該ユーザの印象を反映したユーザ印象反映情報を取得するユーザ印象反映情報取得手段と、
前記ユーザ印象反映情報の内容に基づいて、前記訪問地を地点登録するか否かを判定する登録判定手段と、
前記地点登録判定手段による判定結果に基づいて、前記訪問地を地点登録リストに登録する地点登録実行手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ユーザが操作入力を行う操作入力手段を備え、
前記ユーザ印象反映情報取得手段は、前記ユーザの操作入力内容に基づいて前記ユーザ印象反映情報を取得する請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ユーザに対し、前記訪問地に対する印象を問い合わせる印象問合せ情報を出力する印象問合せ情報出力手段を備え、
前記印象問合せ情報に対する応答内容の候補が予め用意されるとともに、
前記ユーザ印象反映情報取得手段は、前記操作入力手段に対するユーザ入力情報に基づいて、当該ユーザ入力情報に対応する応答内容の候補を前記ユーザ印象反映情報として取得する請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記応答内容の候補が、前記訪問地に対し肯定的であるか否定的であるかを二者択一で特定するものとして用意されている請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記地点登録が実行される前記訪問地のジャンルが予め定められており、
前記地点登録実行手段は、前記ジャンルに該当する訪問地のみ地点登録を実行する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記訪問地発生認識手段により前記車両が訪問したと認識される地点の周囲に、前記ジャンルの異なる複数の訪問地候補が存在する場合、
前記印象問合せ情報出力手段は、前記ユーザに対し、それら複数の訪問地候補に対する印象を問い合わせる印象問合せ情報を順次出力し、
前記ユーザ印象反映情報取得手段は、前記操作入力手段から入力されるユーザ入力情報に基づいて、前記訪問地候補に対する該ユーザの印象を反映したユーザ印象反映情報を取得し、
前記訪問地特定手段は、前記ユーザ印象反映情報に基づいて前記訪問地を特定する請求項３ないし請求項５のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
カレンダクロックから日付時間情報を取得する日付時間情報取得手段を備え、
前記地点登録実行手段は、前記訪問地の位置情報とともに、訪問時に前記日付時間情報取得手段が取得した訪問日時を前記地点登録リストに登録するものであり、
前記日付時間情報取得手段が取得する現在の日付時間情報と前記現在位置の情報とに基づいて、該現在位置から所定の範囲内にあり、かつ、前記現在の日付時間と関連する訪問日時を有した訪問地を前記地点登録リスト上にて検索する検索手段と、
検索された前記訪問地についての情報を出力する出力手段と、
を備える請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記道路地図データ上に基準地点を登録する基準地点登録手段と、
前記基準地点を出発した前記車両が、該基準地点に帰ってきたか否かを判定する基準地点到達判定手段と、
前記基準地点に帰ってきたと判定された場合に、前記地点登録実行手段により登録された地点登録リストを出力する地点登録リスト出力手段と、
前記地点登録リストの登録内容を編集する登録内容編集手段を備える請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記地点登録実行手段は、前記訪問地の位置情報の他に、その訪問地に関連する付加情報も登録する請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記訪問地の画像を撮影する画像撮影手段を備え、
前記地点登録実行手段は、撮影された前記訪問地の画像を前記付加情報として登録する請求項９に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記検索手段は、前記車両の現在位置に基づいて、該現在位置から所定の範囲内にある訪問地を前記地点登録リスト上にて検索するとともに、
検索された訪問地が、その位置情報の他に前記付加情報として当該訪問地の画像を含む場合、その画像を出力する画像出力手段を備える請求項９または請求項１０に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記付加情報は、前記ユーザの前記訪問地に対する感銘の度合いを表す感銘情報を含む請求項９ないし請求項１１のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記訪問地発生認識手段は、
前記現在位置の情報に基づき前記道路地図データ上にて前記車両の駐車地点を特定する駐車地点特定手段と、
前記道路地図データ上にて、前記駐車地点周囲に存在する前記ユーザの訪問候補地を検索する訪問候補地検索手段と、
検索された前記訪問候補地から実際にユーザが訪問した訪問地を選択するための訪問地選択情報を入力する訪問地選択情報入力手段と、
該訪問地選択情報入力手段による選択結果に基づいて、前記訪問地を確定する訪問地確定手段とを備える請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記駐車地点にて、ユーザが前記車両から離れている離車時間を測定する離車時間測定手段を備え、
前記訪問候補地検索手段は、前記離車時間に基づいて検索するべき前記訪問候補地を絞り込む請求項１３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記訪問候補地検索手段は、前記離車時間内にて前記ユーザが徒歩で訪問可能な訪問候補地を検索するものである請求項１４に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記道路地図データ上において、前記駐車地点にて利用可能な公共交通機関を特定する交通機関特定手段を備え、
前記訪問候補地推定手段は、前記離車時間内にて前記ユーザが、特定された前記公共交通機関を用いて訪問可能な前記訪問候補地を検索するものである請求項１４または請求項１５に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記交通機関特定手段は、前記駐車地点から所定範囲内に存在する駅またはバス停を特定するものであり、
前記訪問候補地推定手段は、当該駅またはバス停を通る鉄道またはバス路線を用いて訪問可能な訪問候補地を検索するものである請求項１６に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記訪問地発生認識手段は、ユーザによる過去の訪問地実績を記憶する訪問地実績データベースを備え、
前記訪問候補地検索手段は、該訪問地実績データベース上にて前記訪問候補地を検索する請求項１３ないし請求項１７のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１９】
請求項３に記載の要件を備え、
各前記訪問地に対するユーザの嗜好度を決定する嗜好度決定手段を備え、
前記訪問地実績データベースは前記訪問地を該嗜好度と対応付けて記憶するものであり、
前記印象問合せ情報出力手段は、前記訪問地のうち前記ユーザの嗜好度の高いものから順に前記印象問合せ情報を出力する請求項１８に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項２０】
前記嗜好度決定手段は、前記訪問回数の多い訪問地ほど前記嗜好度を高く設定する請求項１９に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項２１】
前記駐車地点での前記ユーザの訪問コース情報を事前に入力する訪問コース情報入力手段を備え、
前記印象問合せ情報出力手段は、入力された前記訪問コースに従って前記訪問地に対する前記印象問合せ情報を出力する請求項３ないし請求項２０のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−１２８９０８（Ｐ２００８−１２８９０８Ａ）
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１６１３５（Ｐ２００６−３１６１３５）
【出願日】平成１８年１１月２２日（２００６．１１．２２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２２日（２００６．１１．２２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]