電子キーを用いたセキュリティシステム
【課題】複数の被制御部材の作動が可能な複数の電子キーを設定することのできる電子キーを用いたセキュリティシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】特定の被制御部材の作動な個別キーと、複数の被制御部材の作動可能なグループキーとを設け、個別キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、ＩＤコードの一致により被制御部材の作動許可信号を出力する。一方、グループキーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したグループキーのＩＤコードを登録済みのグループコードにより暗号コードを算出し、次に受信した暗号コードが一致したときに被制御部材の作動を許可するようにした制御部を備えたことを特徴とする。
【解決手段】特定の被制御部材の作動な個別キーと、複数の被制御部材の作動可能なグループキーとを設け、個別キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、ＩＤコードの一致により被制御部材の作動許可信号を出力する。一方、グループキーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したグループキーのＩＤコードを登録済みのグループコードにより暗号コードを算出し、次に受信した暗号コードが一致したときに被制御部材の作動を許可するようにした制御部を備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子キーに登録されているＩＤコードと予め登録されているＩＤコードとの一致を条件に被制御部材の作動を可能とする電子キーを用いたセキュリティシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の盗難防止性や住宅のセキュリティ性の向上を図るため、機械的なキー（鍵）に送信回路を一体的に搭載した電子キーを用いたセキュリティシステムが用いられている。このような電子キーを用いたセキュリティシステムには、電子キーから送信されるキーコードと電子制御装置に記憶されているキーコードとを照合し、正規な電子キーであると判定された場合にのみ、車両におけるエンジンの始動を許可するようにしたイモビライザーシステムや、ドアロックの施解錠を許可するキーレスエントリーシステムが知られている。
【０００３】
このような電子キーを用いたセキュリティシステムでは、電子キーから送信されるキーコードが第三者によって読み取られて電子キーが複製されることを防止するため、キーコードを暗号化して送信するように構成されている。
【０００４】
上記した電子キーを用いたセキュリティシステムとしては、下記特許文献１に記載されているような車両用イモビライザーシステムがある。この車両用イモビライザーシステムでは、まず、電子キーによりイグニッションスイッチをＡＣＣ位置に回転操作すると車両側の始動許可ＥＣＵから乱数コードが送信される。そして、電子キーは受信した乱数コード及び不揮発性メモリに予め記憶されている車両毎に設定される共通の車両コードに基づいて予め記憶されている各電子キーに個別のキーコードに対して所定の暗号処理を施すことにより返還コードを作成し、その返還コードを送信する。そして、返還コードを受信した車両側の始動許可ＥＣＵは、不揮発性メモリから車両コードを読み込み、その車両コードに基づいて返還コードからキーコードと乱数コードを復号する。その復号したキーコードと乱数コードが予め記憶しているキーコードと乱数コードとを比較して、それぞれ両者が一致した場合にエンジン始動を許可するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ９６／０１５３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されているような従来技術では、車両側の始動許可ＥＣＵは各電子キー毎に異なる個別の特有なキーコードと不揮発性メモリに予め記憶しているキーコードが一致するかを判定しているので、車両一台に対して複数の電子キーを設定しようとすると、電子キーの数に対応したキーコードを始動許可ＥＣＵの不揮発性メモリに記憶させておかなければならない。しかし、不揮発性メモリの記憶領域には限界があるため、予め登録することのできる電子キーのキーコードの数は限られてしまう。
【０００７】
そのため、車両レンタル会社のように複数台の車両を所有及び管理している場合には、一個の電子キーで複数台の車両のドアロック施解錠操作や、エンジン始動操作が可能な、いわゆるマスターキーと呼ばれる電子キーのキーコードが複数の車両に共通して登録されていることが一般的である。
【０００８】
特に、例えばバックホーなどの車両系建設機械等は、車両レンタル会社が複数台の車両を所有し、特定のメーカーにまとめて複数台の車両をレンタルする場合が多い。そのため、レンタル先の車両が故障した場合や定期的な点検をする場合に、各車両に登録されているキーコードに該当する電子キーの所在を車両レンタル会社側で把握していないと、整備士やサービスマンをレンタル先に派遣しても、登録されている電子キーを所有する人が不在で、特定の電子キーが発見できない場合等には、その電子キーに対応する車両のエンジン始動操作をすることができない。そのため、各車両に対応する電子キーの所在を予めレンタル先に確認しておく等、事前の準備が必要となり、作業が煩雑となり、対応に遅れが生じてしまっていた。
【０００９】
そのため、複数の車両のエンジン始動操作を可能とした電子キーを複数本設定することが可能なイモビライザーシステムが要望されている。このような複数台の車両のエンジン始動が可能な電子キーを複数本設定することができれば、車両レンタル会社においてもレンタル先と同じ電子キーを所有しておくことにより、レンタルしている複数台の車両を一本の電子キーでエンジンを始動することができる。したがって、レンタル先の車両が故障した場合などに車両レンタル会社はレンタル先の電子キーの所在を確認することなく、自社で所有している電子キーをサービスマンに持たせて派遣すればよいので、対応を迅速に行うことができ、非常に便利である。
【００１０】
このように、一本の電子キーで複数台の車両のエンジン始動をすることができ、且つ車両一台に対して複数台の車両に共通する電子キーを複数本設定したい場合には、上記特許文献１に記載されているような特定の車両一台に対する盗難防止を想定している盗難防止装置では、車両一台に登録できる電子キーの数が限られてしまうため、そのまま採用することはできない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、前記技術的課題を解決するために本発明は、電子キーから送信されたコード信号と、その受信したコード信号と記憶しているコード信号とを比較し、一致したときに被制御部材の作動を許可するようにした制御部を備えた電子キーを用いたセキュリティシステムにおいて、電子キー毎に個別の異なる番号で構成されたＩＤコードと、電子キーの機能を識別する識別コードとをコード信号として記憶した個別キーと、所定のグループ毎に設定されたグループコードと、グループコードに基づいて所定の暗号処理をＩＤコードに施して算出した暗号コードとをＩＤコードと識別コードとともにコード信号として記憶したグループキーとを設け、前記制御部には、前記各種コード信号を記憶する記憶手段と、第１コード信号として前記個別キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードと前記記憶手段に記憶している個別キーのＩＤコードとを比較し、両者が一致したときに前記被制御部材の作動を許可する許可信号を出力する一方、第１コード信号として前記グループキーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードに前記記憶手段に記憶しているグループコードに基づく所定の暗号処理を施して暗号コードを算出するとともに、その算出された暗号コードと第２コード信号として受信した前記グループキーの暗号コードとを比較し、一致したときに前記被制御部材の作動許可する許可信号を出力する比較手段を備えたことを特徴としている。
【００１２】
また、特に、電子キーから送信されたコード信号と、その受信したコード信号と記憶しているコード信号とを比較し、一致したときに車両のエンジン始動を許可するようにしたイモビライザー制御部を備えた電子キーを用いたセキュリティシステムにおいて、電子キー毎に個別の異なる番号で構成されたＩＤコードと、電子キーの機能を識別する識別コードとをコード信号として記憶した個別キーと、所定のグループ毎に設定されたグループコードと、グループコードに基づいて所定の暗号処理をＩＤコードに施して算出した暗号コードとをＩＤコードと識別コードとともにコード信号として記憶したグループキーとを設け、前記イモビライザー制御部には、前記各種コード信号を記憶する記憶手段と、第１コード信号として前記個別キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードと前記記憶手段に記憶している個別キーのＩＤコードとを比較し、両者が一致したときに車両のエンジン始動を許可する許可信号を出力する一方、第１コード信号として前記グループキーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードに前記記憶手段に記憶しているグループコードに基づく所定の暗号処理を施して暗号コードを算出するとともに、その算出された暗号コードと第２コード信号として受信したグループキーの暗号コードとを比較し、一致したときに車両のエンジン始動を許可する許可信号を出力する比較手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
そして、上記した電子キーを用いたセキュリティシステムにおいて、前記記憶手段に、個別キーのＩＤコードを記憶する第１記憶領域と、グループキーのグループコードを記憶する第２記憶領域とを設け、前記比較手段は識別コードに応じていずれかの記憶領域を選択して、コード信号を読み込むことを特徴としている。
【００１４】
また、上記した電子キーを用いたセキュリティシステムにおいて、電子キー毎に個別の異なる番号で構成されたＩＤコードと、各種コード信号の前記記憶手段への書換え又は書き込みを許可する登録機能を示す識別コードとをコード信号として記憶した個別の登録キーと、所定のグループ毎に設定されたグループコードと、グループコードに基づいて所定の暗号処理をＩＤコードに施して算出した暗号コードと、各種コード信号の前記記憶手段への書換え又は書き込みを許可する登録機能を示す識別コードとをＩＤコードとともにコード信号として記憶したグループ登録キーとを設け、前記比較手段は、第１コード信号として前記登録キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、前記記憶手段に記憶している登録キーのＩＤコードと比較し、両者が一致したときに各種コード信号の前記記憶手段への書換え又は書き込みを許可する一方、第１コード信号として前記グループ登録キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードに前記記憶手段に記憶しているグループコードに基づく所定の暗号処理を施して暗号コードを算出するとともに、その算出された暗号コードと第２コード信号として受信した前記グループ登録キーの暗号コードとを比較し、一致したときに各種コード信号の前記記憶手段への書換え又は書き込みを許可することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、制御部又はイモビライザー制御部の記憶手段に個々のグループキーのＩＤコードを登録しておく必要はなく、複数のグループキーに共通する一つのグループコードを登録しておけばよいので、記憶手段の記憶領域に関係なく、一つの制御部又はイモビライザー制御部の記憶手段に対して被制御部材の作動又はエンジン始動を許可することのできるグループキーを複数設定することができる。
【００１６】
また、グループキーは、ＩＤコードを送信した後、暗号コードを別個に送信するとともに、制御部又はイモビライザー制御部側では受信したＩＤコードと予め記憶しているグループコードに基づいて所定の暗号処理を施して暗号コードを算出し、受信した暗号コードと比較するようにしている。したがって、同じグループコードを有する共通した複数のグループキーでもＩＤコードは異なっているため、第三者がグループキーの暗号コードを不正にコピーしたとしても、暗号コードとともにＩＤコードをコピーしない限り、不正にエンジン始動をすることはできない。
【００１７】
さらに、グループキーのグループコードは、制御部又はイモビライザー制御部に登録するときにのみグループキーから送信され、エンジン始動時には送信されないため、使用時におけるグループコードの不正コピーを防止することにより、暗号コードからＩＤコードが解読されることを確実に防止することができる。
【００１８】
一方、メーカー側でグループキーを複製する場合には、グループコードと暗号コードを電子キーに登録すれば、グループキーを複製することができるので、必要数のグループキーを容易に設定することができる。
【００１９】
そして、各種コード信号の記憶手段への書換え又は書き込みを許可する登録機能をする登録キーについても、グループコードをグループ登録キーの識別コードに対応させて記憶手段に登録しておけば、記憶手段の記憶領域に関係なく、一つの制御部又はイモビライザー制御部の記憶手段に対して各種コード信号の記憶手段への書換え又は書き込みを許可することのできるグループ登録キーを複数設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に車両用盗難防止用のイモビライザーシステムに本発明の電子キーを用いたセキュリティシステムを採用した実施例を添付の図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明に基づく車両用盗難防止用のイモビライザーシステムのシステムブロック図、図２は、各電子キーのＥＥＰＲＯＭにおける各種コード信号の登録状態を示す説明図、図３は、車両側のＥＥＰＲＯＭにおける各種コード信号の登録状態を示す説明図、図４は、特定の車両一台に対して登録可能な電子キーを示す説明図、図５は、複数の車両群に対して登録可能な電子キーを示す説明図である。
【００２１】
図１を参照して、本発明に係る実施例１の車両用盗難防止装置の構成を説明する。図１に示すように、本実施例1に用いる車両用盗難防止装置は、トランスポンダ６０と、トランスポンダ６０からの信号を受信するコイルアンテナ２１を有する送受信器２０と、コイルアンテナ２１により取り込まれ、図示しないアンプにより増幅された信号が入力されるイモビライザーＥＣＵ１０（制御部，イモビライザー制御部）と、イモビライザーＥＣＵ１０からの信号により、エンジン始動を制御するエンジン始動装置３０とを備えるシステムで構成されている。
【００２２】
トランスポンダ６０は、自動車のイグニッションスイッチ２２のオン、オフを行う運転者が所有する電子キー５０のキーヘッド５１に内蔵されており、図１に示すように、後述する各種コード信号が記憶されているＥＥＰＲＯＭ６１と、図示しないコイルアンテナを備えた送受信回路６２と、そのコイルアンテナが受信した電磁波から電力を生成する電力回路６３と、コード信号の送受信を制御するＣＰＵ６４とを有している。また、本実施例１における電子キー５０には、個々の電子キー５０に固有のキーコード（鍵山）が形成されたキーブレード５２が設けられている。
【００２３】
ステアリングロックボデー２５には、電子キー５０のキーブレード５２を挿入可能なキー挿入穴２４が形成されているキーシリンダ２３が前面側に配設されており、このキーシリンダ２３の後端部に連結されるようにイグニションスイッチ２２が一体的に組み込まれている。さらに、ステアリングロックボデー２５の先端側の外周面には、コイルアンテナ２１が配設されている。
【００２４】
このコイルアンテナ２１は送受信器２０に接続されており、イグニッションスイッチ２２のオン、オフに連動して後述する電源回路１３から送受信器２０に電力が供給されることにより作動するようになっている。また、イグニッションスイッチ２２は、電子キー５０のキーブレード５２をキー挿入穴２４に挿入してキーシリンダ２３をキー挿入位置であるオフ位置からオン位置、さらにスタート位置に回動操作することにより図示しない接点部が切替可能に構成されている。
【００２５】
また、イモビライザーＥＣＵ１０は、コイルアンテナ２１が受信したコード信号に応じて制御を行うＣＰＵ１１（比較手段）と、各種コード信号を書換え又は書き込みにより登録可能なＥＥＰＲＯＭ１２（記憶手段）と、ＣＰＵ１１からの要求に応じて各種コード信号を一時的に記憶するＲＡＭと、バッテリ１５に接続された電源回路１３によって構成されている。したがって、キーシリンダ２３に電子キー５０が差込まれてイグニッションスイッチ２２がオフ位置からオン位置に回動操作されると、バッテリ１５から電源回路１３を介してＣＰＵ１１に電力供給がされる。そして、ＣＰＵ１１は送受信器２０を起動し、送受信器２０はコイルアンテナ２１から起動信号を電磁波として電子キー５０に送信する。さらにイグニッションスイッチ２２をオン位置からスタート位置に回動操作すると、図示しないスタータがバッテリ１５に接続され、イモビライザーＥＣＵ１０からエンジン始動許可信号がエンジン始動装置３０に出力されることにより、エンジン始動装置３０がエンジン４０（被制御部）を始動するようになっている。
【００２６】
一方、トランスポンダ６０は、送受信回路６２を構成する図示しないコイルアンテナが起動信号を受信して送受信器２０のコイルアンテナ２１と電磁結合することにより、電力回路６３が電力を生成してＣＰＵ６４に供給する。ＣＰＵ６４はＥＥＰＲＯＭ６１に予め登録されているコード信号を読み込み、送受信回路６２からイモビライザーＥＣＵ１０に向けて送信するようになっている。
【００２７】
図２に示すように、電子キー５０のＥＥＰＲＯＭ６１には、電子キー５０を特定するため、個々の電子キー５０に対して設定されているＩＤコード（１ａｘ，１ｂｘ，１ｃｘ）と、電子キー５０の機能を識別するための識別コード（Ｋ，Ｔ，M）が、基本情報として個々の電子キー５０全てに登録されている。
【００２８】
また、特定の電子キー５０には、同じ車両群（グループ）に属する電子キー５０対して共通するグループコード（Ｙ，Ｗ）と、上記したＩＤコード（１ａｘ，１ｂｘ，１ｃｘ）にグループコード（Ｙ，Ｗ）に基づいた暗号計算処理を施した暗号コード（Ｘ１，Ｘ２）が登録されている。
【００２９】
この識別コード（Ｋ，Ｔ，M）は、電子キー５０が特定の車両に対してエンジン始動を許可することのできる通常キー５５であれば、識別コード“Ｋ”、エンジン始動を許可することはできないが特定の車両に対してイモビライザーＥＣＵ１０のＥＥＰＲＯＭ１２にＩＤコード（１ａｘ，１ｂｘ，１ｃｘ）又はグループコード（Ｙ，Ｗ）の書き換え又は書き込みを許可する登録キー５６であれば、識別コード“Ｔ”、同じ車両群の複数車両に対してエンジン始動を許可することのできるグループキー５７であれば、識別コード“Ｔ”が登録されており、識別コード（Ｋ，Ｔ，M）によって、どのような機能を有する電子キー５０かを識別できるようになっている。なお、グループキー５７に対して、通常キー５５及び登録キー５６は、特定の車両一台に対して有効であるため、個別キーとして使用される。
【００３０】
一方、図３に示すように、イモビライザーＥＣＵ１０のＥＥＰＲＯＭ１２には、通常キー５５の３つのＩＤコード（１ａｘ，２ａｘ，３ａｘ）と登録キー５６のＩＤコード（１ｂｘ）が、識別コード（Ｋ，Ｔ）に対応するように登録されている。また、グループキー５７のＩＤコード（１ｃｘ）は登録されておらず、識別コード（Ｍ）にグループコード（Ｙ）が対応するように登録されている。
【００３１】
なお、本実施例１では、この３つのＩＤコード（１ａｘ，２ａｘ，３ａｘ）を登録することが可能な記憶領域を第１記憶領域１２Ａとし、１つのグループコード（Ｙ）を登録することが可能な記憶領域を第２記憶領域１２Ｂとし、登録キー５６のＩＤコード（１ｂｘ）を登録することが可能な記憶領域を第３記憶領域１２Ｃとする。
【００３２】
通常キー５５は図４に示すように特定の車両（Ａ号車又はＢ号車のいずれか一方）のエンジン始動が可能な電子キー５０であり、車両一台に対して所定の数（本実施例１では３本）の通常キー５５Ａ１，５５Ａ２，５５Ａ３を設定できるようになっている。したがって、Ａ号車に対応する通常キー５５Ａ１，５５Ａ２，５５Ａ３ではＢ号車のエンジンを始動させることはできず、Ｂ号車に対応する通常キー５５Ｂ１，５５Ｂ２，５５Ｂ３ではＡ号車のエンジンを始動させることはできない。
なお、これらの通常キー５５にはＩＤコード（１ａｘ〜６ａｘ）と識別コード（Ｋ）が予めトランスポンダ５０のＥＥＰＲＯＭ６１に登録されており、グループコードは登録されていない。
【００３３】
一方、登録キー５６は上記した通常キー５５又は、後述するグループキー５７を対応する特定の車両（Ａ号車又はＢ号車のいずれか一方）に登録することができる専用の電子キー５０であり、エンジン始動をすることはできない。したがって、Ａ号車に対応する登録キー（５６Ａ）ではＡ号車以外のＢ号車に対して電子キー５０の登録操作をすることはできず、Ｂ号車に対応する登録キー（５６Ｂ）ではＢ号車以外のＡ号車に対する電子キー５０の登録操作はすることはできない。
【００３４】
また、登録キー５６のトランスポンダ６０のＥＥＰＲＯＭ６１には、図２に示すように、通常キー５５と同様にＩＤコード（１ｂｘ，２ｂｘ）と識別コード（Ｔ）が予め登録されており、グループコードは登録されていない。なお、登録キー５６は特定の車両に一本ずつ対応しており、基本的には製造ラインにおいてイモビライザーＥＣＵ１０のＥＥＰＲＯＭ１２に登録されるため、ＥＥＰＲＯＭ１２に登録されたＩＤコード（１ｂｘ，２ｂｘ）は書き換えられることはないので、トランスポンダ６０のＥＥＰＲＯＭ６１には、識別コード（Ｔ）を登録せずにＩＤコード（１ｂｘ，２ｂｘ）のみを登録するようにしてもよい。
【００３５】
グループキー５７は図５に示すように複数台（Ａ号車、Ｂ号車、Ｃ号車）の車両のエンジン始動が可能な電子キー５０であり、車両一台に対してそれぞれ必要な数だけ複数本設定することが可能となっている。図２に示すように、グループキー５７には、ＩＤコード（１ｃｘ〜６ｃｘ）と識別コード（Ｍ）とともに、所定のグループを構成する複数台の車両群に共通に登録されているグループコード（Ｙ）と暗号コード（Ｘ１〜Ｘ６）が予めトランスポンダ６０のＥＥＰＲＯＭ６１に登録されている。なお、この暗号コード（Ｘ１〜Ｘ６）はＩＤコード（１ｃｘ〜６ｃｘ）をグループコード（Ｙ）に基づいて暗号計算処理を施して暗号化したものであるため、同じグループを構成する複数台の車両群（Ｙ）に設定されたグループキー（５７Ｙ）であっても、グループキー（５７Ｙ）毎に異なる暗号コード（Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…Ｘ６）となっている。
【００３６】
また、同じグループを構成する複数台の車両群（Ｙ）のグループキー（５７Ｙ）では、他の同じグループを構成する複数台の車両群（Ｗ）に属する車両のエンジン始動をすることはできず、車両群（W）のグループキー（５７Ｗ）では、車両群（Ｙ）に属する車両のエンジン始動をすることはできない。
【００３７】
なお、上記した各種コードは、１桁又は複数桁の数値であって、シリアル番号でも不規則な番号でもよい。図中、互いに同一の符号のものは、同一のコードであることを示し、互いに異なる符号のものは、互いに異なるコードであることを示している。
【００３８】
次に上記した実施例１におけるイモビライザーＥＣＵ１０側の判定手順を図６〜図１１に示すフローチャートで説明する。
図６は、各動作モードに移行するイモビライザーＥＣＵ側での制御動作を示すフローチャート、図７は、イモビライザーＥＣＵ側における通常キーによるエンジン始動制御動作を示すフローチャート、図８は、イモビライザーＥＣＵ側におけるグループキーによるエンジン始動制御動作を示すフローチャート、図９は、イモビライザーＥＣＵ側における登録キーによる登録モードに移行する制御動作を示すフローチャート、図１０は、イモビライザーＥＣＵ側における通常キーのＩＤコードを登録する制御動作を示すフローチャート、図１１は、イモビライザーＥＣＵ側におけるグループキーのグループコードを登録する制御動作を示すフローチャートである。
【００３９】
まず、図６のフローチャートに示すようにトランスポンダ６０内蔵の電子キー５０によってイグニッションスイッチ２２がオン位置まで回転操作されると、処理が開始され、イモビライザーＥＣＵ１０は、電源回路１３を介してバッテリ１５からＣＰＵ１１に電力供給を行い、ＣＰＵ１１は送受信器２０を起動し、起動信号（ウェークアップ信号）を電磁波としてコイルアンテナ２１から送信する。（ステップＳ１〜ステップＳ２）
【００４０】
一方、電子キー５０側では、ウェークアップ信号をトランスポンダ６０に内蔵された送受信回路６２の図示しないコイルアンテナが受信することにより、電力回路６３が電力を生成し、ＣＰＵ６４に供給する。ＣＰＵ６４はＥＥＰＲＯＭ６１に登録されているＩＤコードと識別コードを第１コード信号として送受信回路６２の図示しないコイルアンテナからコイルアンテナ２１に送信するようになっている。
【００４１】
ステップＳ３で第１コード信号としてＩＤコードと識別コードを送受信器２０が受信すると、ステップＳ４においてＥＥＰＲＯＭ１２に登録している識別コードと受信した識別コードとを比較することによりキーシリンダ２３に挿入されている電子キー５０の種類を識別する。識別コードが“Ｋ”の場合には通常キー５５、識別コードが“Ｔ”の場合には登録キー５６、識別コードが“Ｙ”の場合にはグループキー５７と判断し、各動作モードに移行する。（ステップＳ５〜ステップＳ９）
【００４２】
電子キー５０が通常キー５５であると判定した場合には、ＣＰＵ１１はＥＥＰＲＯＭ１２の第１記憶領域１２Ａに登録しているＩＤコードと受信したＩＤコードとを比較し、一致した場合には、図７の通常キーの動作モードに移行し、一致しなかった場合には、そのまま動作を終了する。（ステップＳ５）
【００４３】
また、登録キー５６であると判定した場合にも、同様にＣＰＵ１１はＥＥＰＲＯＭ１２の第３記憶領域１２Ｃに登録しているＩＤコードと受信したＩＤコードとを比較し、一致した場合には、図９に示す登録キーの動作モードに移行し、一致しなかった場合には、そのまま動作を終了する。（ステップＳ８）
【００４４】
ステップＳ６から移行する通常キーの動作モード（エンジン始動モード）について図７のフローチャートに基づいて説明する。通常キー５５の動作モードでは、図６のステップＳ５において、受信したＩＤコードとＥＥＰＲＯＭ１２に登録しているＩＤコードとの一致を判定しているので、ステップＳ１０においてイグニッションスイッチ２２がスタート位置に回転操作されると、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１はエンジン始動装置３０にエンジン始動許可信号を出力し、エンジン始動装置３０はエンジン４０を始動する。
【００４５】
このエンジン始動装置３０はＣＰＵ１１から出力されたエンジン始動許可信号に応じてエンジン始動を制御するエンジンＥＣＵとすることが一般的であるが、簡易なスターターリレーとしてもよい。この場合には、ＣＰＵ１１はＩＤコードの一致を照合するとスターターリレーに電力を供給して、リレーをオンさせることによりエンジン４０が始動するように構成する。
【００４６】
つぎに、ステップＳ７から移行するグループキー５７の動作モード（エンジン始動モード）について図８のフローチャートに基づいて説明する。グループキー５７の動作モードでは、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１は送受信器２０を起動してコイルアンテナ２１から暗号コード要求信号を電磁波としてトランスポンダ６０へ送信する。そして、送受信器２０がトランスポンダ６０から送信された暗号コードを受信すると、ステップＳ３でＥＥＰＲＯＭ１２に登録されているグループコードに基づいて受信したＩＤコードに暗号計算処理を施して、暗号コードを算出する。（ステップＳ２１〜ステップＳ２２）
【００４７】
そして、ステップＳ２３において、送受信器２０が受信した暗号コードとＣＰＵ１１が算出した暗号コードとを比較し、暗号コードが一致した場合にのみ、イグニッションスイッチ２２をスタート位置に回動操作することにより、ＣＰＵ１１からエンジン始動許可信号がエンジン始動装置３０に出力され、エンジン始動装置３０はエンジン４０を始動する。（ステップＳ２４〜ステップＳ２６）
なお、グループキー５７に登録されている暗号コードは、ＣＰＵ１１がステップＳ２２で行っている暗号計算処理と同じ暗号計算処理が施されて暗号化されたものである。
【００４８】
図９は登録キー５６の動作モード（電子キー登録モード）の処理手順を示すフローチャートである。図６のステップＳ１においてイグニッションスイッチ２２をオン位置に回転操作した状態から、そのまま登録キー５６をオン位置に２秒間保持することにより、ホーンが吹鳴し、運転者に登録モードに移行したことを知らせる。（ステップＳ３０〜ステップＳ３２）
【００４９】
ホーンが吹鳴したにもかかわらず登録キー５６が所定時間以上（本実施形態では１５秒以上）登録キー５６がオン位置に保持されたままとなっている場合には、その後に登録キー５６がＯＦＦ位置に回動操作されて引き抜かれても、登録モードとはならず、そのまま登録モードは終了する。（ステップＳ３３〜ステップＳ３４）
【００５０】
一方、ホーンが吹鳴した後、イグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作され、そして、所定時間以内（本実施例では１０秒以内）に登録キー５６がキーシリンダ２３から抜かれ、次にキーシリンダ２３に挿入された電子キー５０によりイグニッションスイッチ２２がオン位置に回動操作されたかが判定される。（ステップＳ３５〜ステップＳ３６）そして、そのまま電子キー５０がオン位置に２秒間保持されるとホーンが吹鳴し、登録処理が開始される。（ステップＳ３７〜ステップＳ３９）
【００５１】
ステップＳ３０で登録キー５６が引き抜かれた後、所定時間以内（本実施例では１０秒以内）に、登録したい電子キー５０が挿入されてイグニッションスイッチ２２がＯＮされない場合（ステップＳ３５）又はオン位置に回動操作されても２秒間保持されず、イグニッションスイッチ２２がオフ位置に回転操作された場合（ステップＳ４０）には、そのまま登録操作は終了する。
【００５２】
登録処理として、ステップＳ４１でウェークアップ信号がコイルアンテナ２１からトランスポンダ６０に電磁波として送信される。ステップＳ４２でトランスポンダ６０から送信されたＩＤコードと識別コードを含む第１コード信号をコイルアンテナ２１が受信すると、送受信器２０からＣＰＵ１１に出力され、ＣＰＵ１１は第１コード信号から識別コードを抽出して、電子キー５０の種類を判別する。（ステップＳ４３〜ステップＳ４４）
【００５３】
このとき、トランスポンダ６０ではウェークアップ信号を受信すると、電磁誘導により電力回路６３が電力を生成して、ＣＰＵ６４に電力が供給される。そして、ＣＰＵ６４はＥＥＰＲＯＭ６１からＩＤコードと識別コードを読み込み、送受信回路６２から第１コード信号（ＩＤコード及び識別コード）を送信するようになっている。
【００５４】
ステップＳ４４で、受信した第１コード信号の識別コードが“Ｋ”であれば通常キー５５の登録モードへ、識別コードが“Ｍ”であればグループキー５７の登録モードへ移行する。（ステップＳ４５，ステップＳ４６）なお、識別コードが“Ｔ”の場合には、登録キー５６であるので、イグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作されることにより、登録モードは終了する。（ステップＳ４７）
【００５５】
登録キー５６によりイグニッションスイッチ２２がオン位置に１５秒以上、そのまま保持された場合も、イグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作されることにより、登録モードは終了する。（ステップＳ３７，ステップＳ４０）
【００５６】
まず、通常キー５５の登録モードについて、図１０のフローチャートに基づいて説明する。図９のステップＳ３６において、登録キー５６を抜いた後、イグニッションスイッチ２２をオン位置に回動操作した最初の通常キー５５Ａは、既にステップＳ３７で２秒経過しているので、ステップＳ５０からステップＳ５２に移行し、ホーンは吹鳴しない。そして、再度ウェークアップ信号がトランスポンダ６０に向けて送信され、送受信器２０が第１コード信号（ＩＤコードと識別コード）を受信することにより、電子キー５０の種類を識別する。（ステップＳ５２〜ステップＳ５５）
【００５７】
最初にステップＳ５５で判定される電子キー５０は、図９のステップＳ４４〜ステップＳ４５により通常キー５５であると判定されているので、そのままステップＳ５６に移行し、ＲＡＭ１４に一時記憶しているＩＤコード数をカウントし、ＥＥＰＲＯＭ１２の第１記憶領域１２Ａに登録可能な本数に達していない場合には、ＲＡＭ１４に受信したＩＤコードを一時保存する。（ステップＳ５７）
【００５８】
そして、所定時間以内（本実施例では２〜１７秒以内）にイグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動されたかを判定し、オフ位置に回動された後、所定時間以内（本実施例１では１０秒以内）次の電子キー５０が挿入されてイグニッションスイッチ２２がオン位置に回転操作されたかを判定する。（ステップＳ５８〜ステップＳ６１）
【００５９】
なお、図９のステップＳ３９又は図１０のステップＳ５１においてホーンが吹鳴したにもかかわらず、イグニッションスイッチ２２がオン位置に１７秒以上保持されたままとなっている場合には、その後、イグニッションスイッチ２２がオフ位置に回転操作されると、そのまま登録モードが終了し、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている情報は変更されない。（ステップＳ５８，ステップＳ６２）
【００６０】
また、ステップＳ６０で通常キー５５がオフ位置に回転操作され、所定時間以内（本実施例１では１０秒以内）にイグニッションスイッチがオンされない場合にも、そのまま、登録モードは終了し、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている情報は変更されない。（ステップＳ６０〜ステップＳ６１）
【００６１】
一方、ステップＳ５８〜ステップＳ６１の条件が充たされた場合には、ステップＳ５０に戻り、イグニッションスイッチ２２をオン位置に回動操作して所定時間（本実施例１では２秒間）保持することにより、ステップＳ５１でホーンが吹鳴されて引き続き登録処理が開始される。
【００６２】
すなわち、ステップＳ５２でウェークアップ信号がトランスポンダ６０に送信され、送受信器２０がトランスポンダ６０から送信された第１コード信号（ＩＤコード及び識別コード）を受信することにより、キーシリンダ２３に挿入されている電子キー５０の種類が識別される。（ステップＳ５０〜ステップＳ５５）
【００６３】
ステップＳ５５で挿入された電子キー５０が登録キー５６の場合には、イグニッションスイッチ２２がオン位置に回動操作された後、所定時間内（本実施例では２〜１７秒以内）にオフ位置に回動操作された場合には、ＲＡＭ１４に一時保存している全てのＩＤコードをＥＥＰＲＯＭに登録して登録作業を終了する。（ステップＳ６３〜ステップＳ６５）但し、ステップＳ６３で所定時間以上イグニッションスイッチ２２がオン位置に保持されたままとなった後、オフ位置に回動操作された場合には、ＲＡＭに一時保存しているＩＤコードをＥＥＰＲＯＭに登録することなく、登録モードは終了する。（ステップＳ６６）
【００６４】
また、ステップＳ５５で挿入された電子キー５０がグループキー５７であった場合でも、所定時間以内にイグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作された後、通常キー５５又は登録キー５６により再度イグニッションスイッチ２２をオン位置することにより、ステップ５０に戻って引き続き登録作業を行うことができる。（ステップＳ５８〜ステップＳ６１）この場合もグループキー５７でイグニッションスイッチ２２を所定時間以上オン位置に保持したままとすると、その後、オフ位置に回動操作された場合でも、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている情報は変更されることなく、登録モードは終了する。（ステップＳ５８〜ステップＳ５９，ステップＳ６２）
【００６５】
ステップＳ５６で既にＲＡＭ１４に一時保存されているＩＤコードがＥＥＰＲＯＭ１２の第１記憶領域１２Ａに登録可能本数を超えてしまっているときには、そのＩＤコードは保存されず、先にＲＡＭ１４に記憶されたＩＤコードのみがＥＥＰＲＯＭ１２に登録されることとなる。
【００６６】
グループキー５６の登録モードについて、図１１のフローチャートに基づいて説明する。図９のステップＳ４５において、キーシリンダ２３に挿入された電子キー５０がグループキー５７であると判断した場合には、図１１のステップＳ７０に移行し、ＣＰＵ１１は送受信器２０を起動してコイルアンテナ２１からグループコード要求信号を電磁波として送信する。そして、グループコード要求信号に応じてトランスポンダ６０から送信されたグループコードを送受信器２０が受信すると、ＣＰＵ１１はグループコードをＲＡＭ１４に一時記憶する。（ステップＳ７１）
【００６７】
その後、ステップＳ７２〜ステップＳ７３で所定時間以内（本実施例では２秒〜１７秒以内）にイグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作されたかを判定し、所定時間が経過してもイグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作されない場合には、その後、イグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作されると、そのまま登録モードを終了する。（ステップＳ７４）
【００６８】
一方、所定時間以内にイグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作されるとともに、所定時間内に（本実施例では１０秒間）次の電子キー５０が挿入されて、イグニッションスイッチ２２がオン位置に回動操作されたかが判定される。（ステップＳ７５〜ステップＳ７６）所定時間以内にキーシリンダ２３に電子キー５０が挿入されず、イグニッションスイッチ２２がオン位置に回転操作されない場合には、そのまま登録モードを終了する。（ステップＳ７７）
【００６９】
そして、ステップＳ７８及びステップＳ７９でオン位置に所定時間（本実施例では２秒間）保持されたかを判定し、２秒経過するとホーンが吹鳴し、登録処理が開始されたことを知らせる。（ステップＳ８０）なお、イグニッションスイッチ２２がオン位置に回動されても、電子キー５０をすぐに抜いた場合には、ステップＳ８８に移行し、そのまま登録モードは終了する。
【００７０】
ステップＳ８１からの登録処理では、まず、ウェークアップ信号がコイルアンテナ２１から送信される。そして、送受信器２０が受信したＩＤコードと識別コードから、ＣＰＵ１１は挿入されている電子キー５０を識別する。受信した識別コードが登録キー５６を示す識別コードであれば、受信したＩＤコードとＥＥＰＲＯＭ１２の第３記憶領域１２Ｃに登録しているＩＤコードとを照合し、一致した場合には、ステップＳ７１で受信したグループコードをＥＥＰＲＯＭ１２の第２記憶領域１２Ｂに登録し、イグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作されることにより登録処理は終了する。（ステップＳ８１〜ステップＳ８６）
【００７１】
このとき、以前にＥＥＰＲＯＭ１２の第２記憶領域１２Ｂに登録されていたグループコードは消去されるため、以前登録されていたのグループキー５７はすべて使用することができなくなる。
なお、挿入された電子キー５０が通常キー５５、グループキー５７又はＥＥＰＲＯＭ１２に登録されている登録キー５６以外の登録キーである場合には、イグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作されることにより、登録モードは終了し、ＲＡＭ１４に一時記憶したグループコードは全て消去される。
【００７２】
上記のように複数の複製キーを製造することのできるグループキー５７の動作モードでは、イモビライザーＥＣＵ１０においてＩＤコードを受信した後、さらに暗号コードを要求するとともに、受信したＩＤコードをＥＥＰＲＯＭ１２に記憶しているグループコードに基づいて、所定の暗号計算処理を施すことにより暗号コードを算出し、送受信器２０が受信した暗号コードと算出した暗号コードが一致したときにエンジン始動許可信号を出力するようにしているので、グループキー５７の暗号コードが第三者に読み取られたとしても、暗号コードだけでは、エンジン４０を始動することはできないため、車両一台に対してグループキー５７を複数設定した場合でもセキュリティーの低下を防止することができる。
【００７３】
また、同じ車両のグループキー５７であっても、ＩＤコードは各グループキー５７毎で個々に異なっているため、暗号コードは見かけ上、すべて異なるコードとなるため、グループコードが読み取られない限りＩＤコードを第３者に復号されることを防止することができる。
【００７４】
さらに、このグループコードは、登録時にトランスポンダ６０からイモビライザーＥＣＵ１０に送信されるだけで、エンジン始動時には送受信されることはないので、グループコードを秘密キーとした暗号計算処理を施すことができる。
【００７５】
一方、メーカー側においては、同じ車両に登録されているグループコードと、電子キーの各々登録されているＩＤコードをグループコードに基づいて暗号計算処理を施して暗号コード算出し、その暗号コードを電子キー５０に登録すればグループキー５７を簡単に複製することができる。
【００７６】
また、イモビライザーＥＣＵ１０はグループキー５７から送信されたＩＤコードを登録されているグループコードに基づいて暗号計算処理を施して暗号コードを算出しているため、ＥＥＰＲＯＭ１２の第２記憶領域１２Ｃには暗号計算処理の基礎となるグループコードだけを登録させておけばよいので、ＥＥＰＲＯＭ１２の第２記憶領域１２Ｃの記憶容量に関係なく、複数のグループキー５７を設定することができる。
【００７７】
なお、上記したように、本実施例１では、通常キー５５は車両一台に対して設定できる数が限られており、一本ごとに登録を抹消して新規キーを再登録することができるため、電子キー５０を紛失した場合や複製された恐れがある場合でも、第三者の不正使用を阻止することが可能であることから、通常キー５０では、ＩＤコードの照合だけでエンジン始動ができるようになっており、グループコードのような秘密コードを備えるようにはしていない。しかしながら、通常キー５５においても、セキュリティー性を向上させるため、車両側から送信された乱数コード等に基づいて、ＩＤコードに暗号計算処理を施すことにより暗号化して車両側に送信するようにしてもよい。
【００７８】
次に上記した実施例１では設定していないグループ登録キー５８を備えた実施例２について図１２〜図１４に基づいて説明する。
図１２は、グループ登録キーを含む各電子キーのＥＥＰＲＯＭにおける各種コード信号の登録状態を示す説明図、図１３は、グループ登録キーを含む車両側のＥＥＰＲＯＭにおける各種コード信号の登録状態を示す説明図、図１４は、グループ登録キーを含むグループ登録キーを含む複数の車両群に対して登録可能な電子キーを示す説明図である。
なお、上記した実施例１と同一部分については、同じ符号で示し、その説明を省略する。
【００７９】
本実施例２の発明では、上記した実施例１の通常キー５５、登録キー５６及びグループキー５７に加え、図１４に示すように複数台の車両（Ａ号車、Ｂ号車、Ｃ号車）に搭載されたイモビライザーＥＣＵ１０のＥＥＰＲＯＭ１２に対して、それぞれの車両に対応する通常キー５５のＩＤコード又は、グループキー５７のグループコードの書き換え又は書き込みを許可することができる共通の電子キー５０であるグループ登録キー５８が設定されている。
【００８０】
このグループ登録キー５８のＥＥＰＲＯＭ６１には、図１２に示すようにＩＤコード（１ｄｘ）と、識別コード（Ｒ）が、基本情報として登録されており、グループキー５７と同様に同じ車両群（グループ）に属する電子キー５０に共通して登録されているグループコード（Ｙ）と、上記したＩＤコード（１ｄｘ）にグループコード（Ｙ）に基づいた暗号計算処理を施した暗号コード（Ｚ１）が登録されている。
【００８１】
一方、図１３に示すように、イモビライザーＥＣＵ１０のＥＥＰＲＯＭ１２には、通常キー５５の３つのＩＤコード（１ａｘ，２ａｘ，３ａｘ）と登録キー５６のＩＤコード（１ｂｘ）が、識別コード（Ｋ，Ｔ）に対応するように登録されている。また、グループキー５７及びグループ登録キー５８のＩＤコード（１ｃｘ，１ｄｘ）は登録されておらず、識別コード（Ｍ，Ｒ）にグループコード（Ｙ）が対応するように登録されている。
【００８２】
また、実施例１と同様に通常キーのＩＤコードが登録される記憶領域を第１記憶領域１２Ａ、グループキーのグループコードが登録される記憶領域を第２記憶領域１２Ｂ、登録キーのＩＤコードが登録される記憶領域を第３記憶領域１２Ｃ、グループ登録キーのグループコードが登録される記憶領域を第４記憶領域１２Ｄとする。
【００８３】
さらに、グループ登録キー５８は登録キー５６と同様にエンジン始動をすることはできない。また、グループキー５７と同様に車両一台に対してそれぞれ必要な数だけ複数本設定することが可能となっている。
【００８４】
グループ登録キー５８は、各車両の登録キー５６によって、図１１に示すグループキー５７の登録モードと同じ登録処理で一本のグループ登録キー５８を複数の車両に登録することができる。このとき、グループ登録キー５９のグループコードは識別コード“Ｒ”に対応する第４記憶領域１２Ｄが選択されて登録されることになる。
【００８５】
また、グループ登録キー５８で通常キー５５又はグループキー５７を車両に登録する場合には、登録キー５６と同様にグループ登録キー５８をキー挿入穴２４に挿入してイグニッションスイッチ２２をオン位置に回動操作する。そして、図６のステップＳ４でイモビライザーＥＣＵ１０のＣＰＵ１１がグループ登録キー５８の識別コードであると判定した場合には、ＣＰＵ１１は、図８のステップＳ２０〜ステップＳ２３の暗号照合処理を行い、ＥＥＰＲＯＭ１２に登録されている暗号コードと算出した暗号コードが一致した場合には、ステップＳ９から図９の登録キーの動作モードに移行する。したがって、登録操作は登録キー５６と同じように行うようにすればよい。
【００８６】
このような複数台の車両に対して登録作業が可能なグループ登録キー５８を設定することにより、新規な通常キー５５又はグループキー５７を追加登録する場合等に登録キー５６が無くても、グループ登録キー５８を一本所有しておくことにより、容易にイモビライザーＥＣＵ１０におけるＥＥＰＲＯＭ１２の書換え又は書き込みが可能となるため、上記したような車両を複数台まとめてレンタルする車両レンタル会社では、レンタルしている車両の整備や管理を効率化することができる。
【００８７】
なお、上記実施例では、電子キー５０にキー挿入穴２４に挿入するキーブレード５２を設ける設定としているが、機械的な錠装置であるキーシリンダ２３やキーブレード５２を廃止して、トランスポンダ６０によるコード信号の照合のみでエンジン始動を許可するようにしてもよい。この場合には、ステアリングロックボデー２５に操作ノブを回動可能に設けると共に、その操作ノブの回動を規制する電磁アクチュエータをステアリングロックボデー２５に一体的に設け、コード信号が一致したことを条件に電磁アクチュエータが駆動し、操作ノブの回動を許可する電動ステアリングロックにイグニッションスイッチ２２を設けるようにする。
【００８８】
さらにキーブレード５２を設けた場合には、通常キー５５と登録キー５６の鍵山は特定の車両一台（例えばＡ号車）のキーシリンダ２３に対するキーコードとして、同じ車両群（グループ）の車両（例えばＢ号車）のキーシリンダ２３でも回動操作することはできない一般的なキーとすればよい。一方、グループキー５７とグループ登録キー５８の鍵山は同じ車両群（グループ）のキーシリンダ２３に共通のキーコードを有するように形成し、所定の車両群（例えば車両群（Ｙ））に属する車両のキーシリンダ２３の回動操作はすることはできるが、他の車両群（例えば車両群（Ｗ））に属する車両のキーシリンダ２３は回動操作することができないようなマスターキーとすればよい。
【００８９】
上記した実施例では、車両用盗難防止装置のイモビライザーシステムに適用したものを示したが、車両のドアロック装置を施解錠する非接触キーレスエントリーに適用することもできる。この場合には、コイルアンテナ２１をドアハンドル周辺に設け、電子キー５０をドアハンドルに近づけるようにして、電子キー５０とドアロックＥＣＵとの通信を行わせて、上記実施例と同様に電子キー５０とドアロックＥＣＵに登録されているＩＤコード又は暗号コードの一致を判定することによって、ドアロック装置の施解錠制御をするように構成すればよい。
【００９０】
また、車両に車両用盗難防止装置のイモビライザーシステムと非接触キーレスエントリーの両方を設定することもできる。この場合には、イモビライザーシステム用と非接触キーレスエントリー用のコード信号を異ならせることにより、さらにセキュリティー性を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、車両系建設機械等の特殊車両のみならず、普通乗用車等の一般車両にも複数台を管理する必要があるような場合に適用することができる。
【００９２】
さらに本発明は、マンションやアパートのような集合住宅の管理会社が所有するマスターキーシステムにも適用することができる。この場合には、各部屋毎の個人のキーを通常キーとし、一棟のマンションやアパートに属する各戸を一つのグループとしてグループキーを設定する。これによりグループキーを管理会社とマンションの管理人にそれぞれマスターキーとして所有することができる。したがって、管理人が不在の場合でも管理会社のサービスマンが各戸のドアの錠前を解錠することができるので、災害時などにおける緊急の対応を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に基づく車両用盗難防止用のイモビライザーシステムのシステムブロック図である。
【図２】各電子キーのＥＥＰＲＯＭにおける各種コード信号の登録状態を示す説明図である。
【図３】車両側のＥＥＰＲＯＭにおける各種コード信号の登録状態を示す説明図である。
【図４】特定の車両一台に対して登録可能な電子キーを示す説明図である。
【図５】複数の車両群に対して登録可能な電子キーを示す説明図である。
【図６】各動作モードに移行するイモビライザーＥＣＵ側での制御動作を示すフローチャートである。
【図７】イモビライザーＥＣＵ側における通常キーによるエンジン始動制御動作を示すフローチャートである。
【図８】イモビライザーＥＣＵ側におけるグループキーによるエンジン始動制御動作を示すフローチャートである。
【図９】イモビライザーＥＣＵ側における登録キーによる登録モードに移行する制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】イモビライザーＥＣＵ側における通常キーのＩＤコードを登録する制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】イモビライザーＥＣＵ側におけるグループキーのグループコードを登録する制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】グループ登録キーを含む各電子キーのＥＥＰＲＯＭにおける各種コード信号の登録状態を示す説明図である。
【図１３】グループ登録キーを含む車両側のＥＥＰＲＯＭにおける各種コード信号の登録状態を示す説明図である。
【図１４】グループ登録キーを含む複数の車両群に対して登録可能な電子キーを示す説明図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０ イモビライザーＥＣＵ（制御部，イモビライザー制御部）
１２ ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
１１ ＣＰＵ（比較手段）
４０ エンジン（被制御部材）
５０ 電子キー
５５ 通常キー
５６ 登録キー
５７ グループキー
５８ グループ登録キー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子キーに登録されているＩＤコードと予め登録されているＩＤコードとの一致を条件に被制御部材の作動を可能とする電子キーを用いたセキュリティシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の盗難防止性や住宅のセキュリティ性の向上を図るため、機械的なキー（鍵）に送信回路を一体的に搭載した電子キーを用いたセキュリティシステムが用いられている。このような電子キーを用いたセキュリティシステムには、電子キーから送信されるキーコードと電子制御装置に記憶されているキーコードとを照合し、正規な電子キーであると判定された場合にのみ、車両におけるエンジンの始動を許可するようにしたイモビライザーシステムや、ドアロックの施解錠を許可するキーレスエントリーシステムが知られている。
【０００３】
このような電子キーを用いたセキュリティシステムでは、電子キーから送信されるキーコードが第三者によって読み取られて電子キーが複製されることを防止するため、キーコードを暗号化して送信するように構成されている。
【０００４】
上記した電子キーを用いたセキュリティシステムとしては、下記特許文献１に記載されているような車両用イモビライザーシステムがある。この車両用イモビライザーシステムでは、まず、電子キーによりイグニッションスイッチをＡＣＣ位置に回転操作すると車両側の始動許可ＥＣＵから乱数コードが送信される。そして、電子キーは受信した乱数コード及び不揮発性メモリに予め記憶されている車両毎に設定される共通の車両コードに基づいて予め記憶されている各電子キーに個別のキーコードに対して所定の暗号処理を施すことにより返還コードを作成し、その返還コードを送信する。そして、返還コードを受信した車両側の始動許可ＥＣＵは、不揮発性メモリから車両コードを読み込み、その車両コードに基づいて返還コードからキーコードと乱数コードを復号する。その復号したキーコードと乱数コードが予め記憶しているキーコードと乱数コードとを比較して、それぞれ両者が一致した場合にエンジン始動を許可するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ９６／０１５３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されているような従来技術では、車両側の始動許可ＥＣＵは各電子キー毎に異なる個別の特有なキーコードと不揮発性メモリに予め記憶しているキーコードが一致するかを判定しているので、車両一台に対して複数の電子キーを設定しようとすると、電子キーの数に対応したキーコードを始動許可ＥＣＵの不揮発性メモリに記憶させておかなければならない。しかし、不揮発性メモリの記憶領域には限界があるため、予め登録することのできる電子キーのキーコードの数は限られてしまう。
【０００７】
そのため、車両レンタル会社のように複数台の車両を所有及び管理している場合には、一個の電子キーで複数台の車両のドアロック施解錠操作や、エンジン始動操作が可能な、いわゆるマスターキーと呼ばれる電子キーのキーコードが複数の車両に共通して登録されていることが一般的である。
【０００８】
特に、例えばバックホーなどの車両系建設機械等は、車両レンタル会社が複数台の車両を所有し、特定のメーカーにまとめて複数台の車両をレンタルする場合が多い。そのため、レンタル先の車両が故障した場合や定期的な点検をする場合に、各車両に登録されているキーコードに該当する電子キーの所在を車両レンタル会社側で把握していないと、整備士やサービスマンをレンタル先に派遣しても、登録されている電子キーを所有する人が不在で、特定の電子キーが発見できない場合等には、その電子キーに対応する車両のエンジン始動操作をすることができない。そのため、各車両に対応する電子キーの所在を予めレンタル先に確認しておく等、事前の準備が必要となり、作業が煩雑となり、対応に遅れが生じてしまっていた。
【０００９】
そのため、複数の車両のエンジン始動操作を可能とした電子キーを複数本設定することが可能なイモビライザーシステムが要望されている。このような複数台の車両のエンジン始動が可能な電子キーを複数本設定することができれば、車両レンタル会社においてもレンタル先と同じ電子キーを所有しておくことにより、レンタルしている複数台の車両を一本の電子キーでエンジンを始動することができる。したがって、レンタル先の車両が故障した場合などに車両レンタル会社はレンタル先の電子キーの所在を確認することなく、自社で所有している電子キーをサービスマンに持たせて派遣すればよいので、対応を迅速に行うことができ、非常に便利である。
【００１０】
このように、一本の電子キーで複数台の車両のエンジン始動をすることができ、且つ車両一台に対して複数台の車両に共通する電子キーを複数本設定したい場合には、上記特許文献１に記載されているような特定の車両一台に対する盗難防止を想定している盗難防止装置では、車両一台に登録できる電子キーの数が限られてしまうため、そのまま採用することはできない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、前記技術的課題を解決するために本発明は、電子キーから送信されたコード信号と、その受信したコード信号と記憶しているコード信号とを比較し、一致したときに被制御部材の作動を許可するようにした制御部を備えた電子キーを用いたセキュリティシステムにおいて、電子キー毎に個別の異なる番号で構成されたＩＤコードと、電子キーの機能を識別する識別コードとをコード信号として記憶した個別キーと、所定のグループ毎に設定されたグループコードと、グループコードに基づいて所定の暗号処理をＩＤコードに施して算出した暗号コードとをＩＤコードと識別コードとともにコード信号として記憶したグループキーとを設け、前記制御部には、前記各種コード信号を記憶する記憶手段と、第１コード信号として前記個別キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードと前記記憶手段に記憶している個別キーのＩＤコードとを比較し、両者が一致したときに前記被制御部材の作動を許可する許可信号を出力する一方、第１コード信号として前記グループキーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードに前記記憶手段に記憶しているグループコードに基づく所定の暗号処理を施して暗号コードを算出するとともに、その算出された暗号コードと第２コード信号として受信した前記グループキーの暗号コードとを比較し、一致したときに前記被制御部材の作動許可する許可信号を出力する比較手段を備えたことを特徴としている。
【００１２】
また、特に、電子キーから送信されたコード信号と、その受信したコード信号と記憶しているコード信号とを比較し、一致したときに車両のエンジン始動を許可するようにしたイモビライザー制御部を備えた電子キーを用いたセキュリティシステムにおいて、電子キー毎に個別の異なる番号で構成されたＩＤコードと、電子キーの機能を識別する識別コードとをコード信号として記憶した個別キーと、所定のグループ毎に設定されたグループコードと、グループコードに基づいて所定の暗号処理をＩＤコードに施して算出した暗号コードとをＩＤコードと識別コードとともにコード信号として記憶したグループキーとを設け、前記イモビライザー制御部には、前記各種コード信号を記憶する記憶手段と、第１コード信号として前記個別キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードと前記記憶手段に記憶している個別キーのＩＤコードとを比較し、両者が一致したときに車両のエンジン始動を許可する許可信号を出力する一方、第１コード信号として前記グループキーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードに前記記憶手段に記憶しているグループコードに基づく所定の暗号処理を施して暗号コードを算出するとともに、その算出された暗号コードと第２コード信号として受信したグループキーの暗号コードとを比較し、一致したときに車両のエンジン始動を許可する許可信号を出力する比較手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
そして、上記した電子キーを用いたセキュリティシステムにおいて、前記記憶手段に、個別キーのＩＤコードを記憶する第１記憶領域と、グループキーのグループコードを記憶する第２記憶領域とを設け、前記比較手段は識別コードに応じていずれかの記憶領域を選択して、コード信号を読み込むことを特徴としている。
【００１４】
また、上記した電子キーを用いたセキュリティシステムにおいて、電子キー毎に個別の異なる番号で構成されたＩＤコードと、各種コード信号の前記記憶手段への書換え又は書き込みを許可する登録機能を示す識別コードとをコード信号として記憶した個別の登録キーと、所定のグループ毎に設定されたグループコードと、グループコードに基づいて所定の暗号処理をＩＤコードに施して算出した暗号コードと、各種コード信号の前記記憶手段への書換え又は書き込みを許可する登録機能を示す識別コードとをＩＤコードとともにコード信号として記憶したグループ登録キーとを設け、前記比較手段は、第１コード信号として前記登録キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、前記記憶手段に記憶している登録キーのＩＤコードと比較し、両者が一致したときに各種コード信号の前記記憶手段への書換え又は書き込みを許可する一方、第１コード信号として前記グループ登録キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードに前記記憶手段に記憶しているグループコードに基づく所定の暗号処理を施して暗号コードを算出するとともに、その算出された暗号コードと第２コード信号として受信した前記グループ登録キーの暗号コードとを比較し、一致したときに各種コード信号の前記記憶手段への書換え又は書き込みを許可することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、制御部又はイモビライザー制御部の記憶手段に個々のグループキーのＩＤコードを登録しておく必要はなく、複数のグループキーに共通する一つのグループコードを登録しておけばよいので、記憶手段の記憶領域に関係なく、一つの制御部又はイモビライザー制御部の記憶手段に対して被制御部材の作動又はエンジン始動を許可することのできるグループキーを複数設定することができる。
【００１６】
また、グループキーは、ＩＤコードを送信した後、暗号コードを別個に送信するとともに、制御部又はイモビライザー制御部側では受信したＩＤコードと予め記憶しているグループコードに基づいて所定の暗号処理を施して暗号コードを算出し、受信した暗号コードと比較するようにしている。したがって、同じグループコードを有する共通した複数のグループキーでもＩＤコードは異なっているため、第三者がグループキーの暗号コードを不正にコピーしたとしても、暗号コードとともにＩＤコードをコピーしない限り、不正にエンジン始動をすることはできない。
【００１７】
さらに、グループキーのグループコードは、制御部又はイモビライザー制御部に登録するときにのみグループキーから送信され、エンジン始動時には送信されないため、使用時におけるグループコードの不正コピーを防止することにより、暗号コードからＩＤコードが解読されることを確実に防止することができる。
【００１８】
一方、メーカー側でグループキーを複製する場合には、グループコードと暗号コードを電子キーに登録すれば、グループキーを複製することができるので、必要数のグループキーを容易に設定することができる。
【００１９】
そして、各種コード信号の記憶手段への書換え又は書き込みを許可する登録機能をする登録キーについても、グループコードをグループ登録キーの識別コードに対応させて記憶手段に登録しておけば、記憶手段の記憶領域に関係なく、一つの制御部又はイモビライザー制御部の記憶手段に対して各種コード信号の記憶手段への書換え又は書き込みを許可することのできるグループ登録キーを複数設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に車両用盗難防止用のイモビライザーシステムに本発明の電子キーを用いたセキュリティシステムを採用した実施例を添付の図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明に基づく車両用盗難防止用のイモビライザーシステムのシステムブロック図、図２は、各電子キーのＥＥＰＲＯＭにおける各種コード信号の登録状態を示す説明図、図３は、車両側のＥＥＰＲＯＭにおける各種コード信号の登録状態を示す説明図、図４は、特定の車両一台に対して登録可能な電子キーを示す説明図、図５は、複数の車両群に対して登録可能な電子キーを示す説明図である。
【００２１】
図１を参照して、本発明に係る実施例１の車両用盗難防止装置の構成を説明する。図１に示すように、本実施例1に用いる車両用盗難防止装置は、トランスポンダ６０と、トランスポンダ６０からの信号を受信するコイルアンテナ２１を有する送受信器２０と、コイルアンテナ２１により取り込まれ、図示しないアンプにより増幅された信号が入力されるイモビライザーＥＣＵ１０（制御部，イモビライザー制御部）と、イモビライザーＥＣＵ１０からの信号により、エンジン始動を制御するエンジン始動装置３０とを備えるシステムで構成されている。
【００２２】
トランスポンダ６０は、自動車のイグニッションスイッチ２２のオン、オフを行う運転者が所有する電子キー５０のキーヘッド５１に内蔵されており、図１に示すように、後述する各種コード信号が記憶されているＥＥＰＲＯＭ６１と、図示しないコイルアンテナを備えた送受信回路６２と、そのコイルアンテナが受信した電磁波から電力を生成する電力回路６３と、コード信号の送受信を制御するＣＰＵ６４とを有している。また、本実施例１における電子キー５０には、個々の電子キー５０に固有のキーコード（鍵山）が形成されたキーブレード５２が設けられている。
【００２３】
ステアリングロックボデー２５には、電子キー５０のキーブレード５２を挿入可能なキー挿入穴２４が形成されているキーシリンダ２３が前面側に配設されており、このキーシリンダ２３の後端部に連結されるようにイグニションスイッチ２２が一体的に組み込まれている。さらに、ステアリングロックボデー２５の先端側の外周面には、コイルアンテナ２１が配設されている。
【００２４】
このコイルアンテナ２１は送受信器２０に接続されており、イグニッションスイッチ２２のオン、オフに連動して後述する電源回路１３から送受信器２０に電力が供給されることにより作動するようになっている。また、イグニッションスイッチ２２は、電子キー５０のキーブレード５２をキー挿入穴２４に挿入してキーシリンダ２３をキー挿入位置であるオフ位置からオン位置、さらにスタート位置に回動操作することにより図示しない接点部が切替可能に構成されている。
【００２５】
また、イモビライザーＥＣＵ１０は、コイルアンテナ２１が受信したコード信号に応じて制御を行うＣＰＵ１１（比較手段）と、各種コード信号を書換え又は書き込みにより登録可能なＥＥＰＲＯＭ１２（記憶手段）と、ＣＰＵ１１からの要求に応じて各種コード信号を一時的に記憶するＲＡＭと、バッテリ１５に接続された電源回路１３によって構成されている。したがって、キーシリンダ２３に電子キー５０が差込まれてイグニッションスイッチ２２がオフ位置からオン位置に回動操作されると、バッテリ１５から電源回路１３を介してＣＰＵ１１に電力供給がされる。そして、ＣＰＵ１１は送受信器２０を起動し、送受信器２０はコイルアンテナ２１から起動信号を電磁波として電子キー５０に送信する。さらにイグニッションスイッチ２２をオン位置からスタート位置に回動操作すると、図示しないスタータがバッテリ１５に接続され、イモビライザーＥＣＵ１０からエンジン始動許可信号がエンジン始動装置３０に出力されることにより、エンジン始動装置３０がエンジン４０（被制御部）を始動するようになっている。
【００２６】
一方、トランスポンダ６０は、送受信回路６２を構成する図示しないコイルアンテナが起動信号を受信して送受信器２０のコイルアンテナ２１と電磁結合することにより、電力回路６３が電力を生成してＣＰＵ６４に供給する。ＣＰＵ６４はＥＥＰＲＯＭ６１に予め登録されているコード信号を読み込み、送受信回路６２からイモビライザーＥＣＵ１０に向けて送信するようになっている。
【００２７】
図２に示すように、電子キー５０のＥＥＰＲＯＭ６１には、電子キー５０を特定するため、個々の電子キー５０に対して設定されているＩＤコード（１ａｘ，１ｂｘ，１ｃｘ）と、電子キー５０の機能を識別するための識別コード（Ｋ，Ｔ，M）が、基本情報として個々の電子キー５０全てに登録されている。
【００２８】
また、特定の電子キー５０には、同じ車両群（グループ）に属する電子キー５０対して共通するグループコード（Ｙ，Ｗ）と、上記したＩＤコード（１ａｘ，１ｂｘ，１ｃｘ）にグループコード（Ｙ，Ｗ）に基づいた暗号計算処理を施した暗号コード（Ｘ１，Ｘ２）が登録されている。
【００２９】
この識別コード（Ｋ，Ｔ，M）は、電子キー５０が特定の車両に対してエンジン始動を許可することのできる通常キー５５であれば、識別コード“Ｋ”、エンジン始動を許可することはできないが特定の車両に対してイモビライザーＥＣＵ１０のＥＥＰＲＯＭ１２にＩＤコード（１ａｘ，１ｂｘ，１ｃｘ）又はグループコード（Ｙ，Ｗ）の書き換え又は書き込みを許可する登録キー５６であれば、識別コード“Ｔ”、同じ車両群の複数車両に対してエンジン始動を許可することのできるグループキー５７であれば、識別コード“Ｔ”が登録されており、識別コード（Ｋ，Ｔ，M）によって、どのような機能を有する電子キー５０かを識別できるようになっている。なお、グループキー５７に対して、通常キー５５及び登録キー５６は、特定の車両一台に対して有効であるため、個別キーとして使用される。
【００３０】
一方、図３に示すように、イモビライザーＥＣＵ１０のＥＥＰＲＯＭ１２には、通常キー５５の３つのＩＤコード（１ａｘ，２ａｘ，３ａｘ）と登録キー５６のＩＤコード（１ｂｘ）が、識別コード（Ｋ，Ｔ）に対応するように登録されている。また、グループキー５７のＩＤコード（１ｃｘ）は登録されておらず、識別コード（Ｍ）にグループコード（Ｙ）が対応するように登録されている。
【００３１】
なお、本実施例１では、この３つのＩＤコード（１ａｘ，２ａｘ，３ａｘ）を登録することが可能な記憶領域を第１記憶領域１２Ａとし、１つのグループコード（Ｙ）を登録することが可能な記憶領域を第２記憶領域１２Ｂとし、登録キー５６のＩＤコード（１ｂｘ）を登録することが可能な記憶領域を第３記憶領域１２Ｃとする。
【００３２】
通常キー５５は図４に示すように特定の車両（Ａ号車又はＢ号車のいずれか一方）のエンジン始動が可能な電子キー５０であり、車両一台に対して所定の数（本実施例１では３本）の通常キー５５Ａ１，５５Ａ２，５５Ａ３を設定できるようになっている。したがって、Ａ号車に対応する通常キー５５Ａ１，５５Ａ２，５５Ａ３ではＢ号車のエンジンを始動させることはできず、Ｂ号車に対応する通常キー５５Ｂ１，５５Ｂ２，５５Ｂ３ではＡ号車のエンジンを始動させることはできない。
なお、これらの通常キー５５にはＩＤコード（１ａｘ〜６ａｘ）と識別コード（Ｋ）が予めトランスポンダ５０のＥＥＰＲＯＭ６１に登録されており、グループコードは登録されていない。
【００３３】
一方、登録キー５６は上記した通常キー５５又は、後述するグループキー５７を対応する特定の車両（Ａ号車又はＢ号車のいずれか一方）に登録することができる専用の電子キー５０であり、エンジン始動をすることはできない。したがって、Ａ号車に対応する登録キー（５６Ａ）ではＡ号車以外のＢ号車に対して電子キー５０の登録操作をすることはできず、Ｂ号車に対応する登録キー（５６Ｂ）ではＢ号車以外のＡ号車に対する電子キー５０の登録操作はすることはできない。
【００３４】
また、登録キー５６のトランスポンダ６０のＥＥＰＲＯＭ６１には、図２に示すように、通常キー５５と同様にＩＤコード（１ｂｘ，２ｂｘ）と識別コード（Ｔ）が予め登録されており、グループコードは登録されていない。なお、登録キー５６は特定の車両に一本ずつ対応しており、基本的には製造ラインにおいてイモビライザーＥＣＵ１０のＥＥＰＲＯＭ１２に登録されるため、ＥＥＰＲＯＭ１２に登録されたＩＤコード（１ｂｘ，２ｂｘ）は書き換えられることはないので、トランスポンダ６０のＥＥＰＲＯＭ６１には、識別コード（Ｔ）を登録せずにＩＤコード（１ｂｘ，２ｂｘ）のみを登録するようにしてもよい。
【００３５】
グループキー５７は図５に示すように複数台（Ａ号車、Ｂ号車、Ｃ号車）の車両のエンジン始動が可能な電子キー５０であり、車両一台に対してそれぞれ必要な数だけ複数本設定することが可能となっている。図２に示すように、グループキー５７には、ＩＤコード（１ｃｘ〜６ｃｘ）と識別コード（Ｍ）とともに、所定のグループを構成する複数台の車両群に共通に登録されているグループコード（Ｙ）と暗号コード（Ｘ１〜Ｘ６）が予めトランスポンダ６０のＥＥＰＲＯＭ６１に登録されている。なお、この暗号コード（Ｘ１〜Ｘ６）はＩＤコード（１ｃｘ〜６ｃｘ）をグループコード（Ｙ）に基づいて暗号計算処理を施して暗号化したものであるため、同じグループを構成する複数台の車両群（Ｙ）に設定されたグループキー（５７Ｙ）であっても、グループキー（５７Ｙ）毎に異なる暗号コード（Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…Ｘ６）となっている。
【００３６】
また、同じグループを構成する複数台の車両群（Ｙ）のグループキー（５７Ｙ）では、他の同じグループを構成する複数台の車両群（Ｗ）に属する車両のエンジン始動をすることはできず、車両群（W）のグループキー（５７Ｗ）では、車両群（Ｙ）に属する車両のエンジン始動をすることはできない。
【００３７】
なお、上記した各種コードは、１桁又は複数桁の数値であって、シリアル番号でも不規則な番号でもよい。図中、互いに同一の符号のものは、同一のコードであることを示し、互いに異なる符号のものは、互いに異なるコードであることを示している。
【００３８】
次に上記した実施例１におけるイモビライザーＥＣＵ１０側の判定手順を図６〜図１１に示すフローチャートで説明する。
図６は、各動作モードに移行するイモビライザーＥＣＵ側での制御動作を示すフローチャート、図７は、イモビライザーＥＣＵ側における通常キーによるエンジン始動制御動作を示すフローチャート、図８は、イモビライザーＥＣＵ側におけるグループキーによるエンジン始動制御動作を示すフローチャート、図９は、イモビライザーＥＣＵ側における登録キーによる登録モードに移行する制御動作を示すフローチャート、図１０は、イモビライザーＥＣＵ側における通常キーのＩＤコードを登録する制御動作を示すフローチャート、図１１は、イモビライザーＥＣＵ側におけるグループキーのグループコードを登録する制御動作を示すフローチャートである。
【００３９】
まず、図６のフローチャートに示すようにトランスポンダ６０内蔵の電子キー５０によってイグニッションスイッチ２２がオン位置まで回転操作されると、処理が開始され、イモビライザーＥＣＵ１０は、電源回路１３を介してバッテリ１５からＣＰＵ１１に電力供給を行い、ＣＰＵ１１は送受信器２０を起動し、起動信号（ウェークアップ信号）を電磁波としてコイルアンテナ２１から送信する。（ステップＳ１〜ステップＳ２）
【００４０】
一方、電子キー５０側では、ウェークアップ信号をトランスポンダ６０に内蔵された送受信回路６２の図示しないコイルアンテナが受信することにより、電力回路６３が電力を生成し、ＣＰＵ６４に供給する。ＣＰＵ６４はＥＥＰＲＯＭ６１に登録されているＩＤコードと識別コードを第１コード信号として送受信回路６２の図示しないコイルアンテナからコイルアンテナ２１に送信するようになっている。
【００４１】
ステップＳ３で第１コード信号としてＩＤコードと識別コードを送受信器２０が受信すると、ステップＳ４においてＥＥＰＲＯＭ１２に登録している識別コードと受信した識別コードとを比較することによりキーシリンダ２３に挿入されている電子キー５０の種類を識別する。識別コードが“Ｋ”の場合には通常キー５５、識別コードが“Ｔ”の場合には登録キー５６、識別コードが“Ｙ”の場合にはグループキー５７と判断し、各動作モードに移行する。（ステップＳ５〜ステップＳ９）
【００４２】
電子キー５０が通常キー５５であると判定した場合には、ＣＰＵ１１はＥＥＰＲＯＭ１２の第１記憶領域１２Ａに登録しているＩＤコードと受信したＩＤコードとを比較し、一致した場合には、図７の通常キーの動作モードに移行し、一致しなかった場合には、そのまま動作を終了する。（ステップＳ５）
【００４３】
また、登録キー５６であると判定した場合にも、同様にＣＰＵ１１はＥＥＰＲＯＭ１２の第３記憶領域１２Ｃに登録しているＩＤコードと受信したＩＤコードとを比較し、一致した場合には、図９に示す登録キーの動作モードに移行し、一致しなかった場合には、そのまま動作を終了する。（ステップＳ８）
【００４４】
ステップＳ６から移行する通常キーの動作モード（エンジン始動モード）について図７のフローチャートに基づいて説明する。通常キー５５の動作モードでは、図６のステップＳ５において、受信したＩＤコードとＥＥＰＲＯＭ１２に登録しているＩＤコードとの一致を判定しているので、ステップＳ１０においてイグニッションスイッチ２２がスタート位置に回転操作されると、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１はエンジン始動装置３０にエンジン始動許可信号を出力し、エンジン始動装置３０はエンジン４０を始動する。
【００４５】
このエンジン始動装置３０はＣＰＵ１１から出力されたエンジン始動許可信号に応じてエンジン始動を制御するエンジンＥＣＵとすることが一般的であるが、簡易なスターターリレーとしてもよい。この場合には、ＣＰＵ１１はＩＤコードの一致を照合するとスターターリレーに電力を供給して、リレーをオンさせることによりエンジン４０が始動するように構成する。
【００４６】
つぎに、ステップＳ７から移行するグループキー５７の動作モード（エンジン始動モード）について図８のフローチャートに基づいて説明する。グループキー５７の動作モードでは、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１は送受信器２０を起動してコイルアンテナ２１から暗号コード要求信号を電磁波としてトランスポンダ６０へ送信する。そして、送受信器２０がトランスポンダ６０から送信された暗号コードを受信すると、ステップＳ３でＥＥＰＲＯＭ１２に登録されているグループコードに基づいて受信したＩＤコードに暗号計算処理を施して、暗号コードを算出する。（ステップＳ２１〜ステップＳ２２）
【００４７】
そして、ステップＳ２３において、送受信器２０が受信した暗号コードとＣＰＵ１１が算出した暗号コードとを比較し、暗号コードが一致した場合にのみ、イグニッションスイッチ２２をスタート位置に回動操作することにより、ＣＰＵ１１からエンジン始動許可信号がエンジン始動装置３０に出力され、エンジン始動装置３０はエンジン４０を始動する。（ステップＳ２４〜ステップＳ２６）
なお、グループキー５７に登録されている暗号コードは、ＣＰＵ１１がステップＳ２２で行っている暗号計算処理と同じ暗号計算処理が施されて暗号化されたものである。
【００４８】
図９は登録キー５６の動作モード（電子キー登録モード）の処理手順を示すフローチャートである。図６のステップＳ１においてイグニッションスイッチ２２をオン位置に回転操作した状態から、そのまま登録キー５６をオン位置に２秒間保持することにより、ホーンが吹鳴し、運転者に登録モードに移行したことを知らせる。（ステップＳ３０〜ステップＳ３２）
【００４９】
ホーンが吹鳴したにもかかわらず登録キー５６が所定時間以上（本実施形態では１５秒以上）登録キー５６がオン位置に保持されたままとなっている場合には、その後に登録キー５６がＯＦＦ位置に回動操作されて引き抜かれても、登録モードとはならず、そのまま登録モードは終了する。（ステップＳ３３〜ステップＳ３４）
【００５０】
一方、ホーンが吹鳴した後、イグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作され、そして、所定時間以内（本実施例では１０秒以内）に登録キー５６がキーシリンダ２３から抜かれ、次にキーシリンダ２３に挿入された電子キー５０によりイグニッションスイッチ２２がオン位置に回動操作されたかが判定される。（ステップＳ３５〜ステップＳ３６）そして、そのまま電子キー５０がオン位置に２秒間保持されるとホーンが吹鳴し、登録処理が開始される。（ステップＳ３７〜ステップＳ３９）
【００５１】
ステップＳ３０で登録キー５６が引き抜かれた後、所定時間以内（本実施例では１０秒以内）に、登録したい電子キー５０が挿入されてイグニッションスイッチ２２がＯＮされない場合（ステップＳ３５）又はオン位置に回動操作されても２秒間保持されず、イグニッションスイッチ２２がオフ位置に回転操作された場合（ステップＳ４０）には、そのまま登録操作は終了する。
【００５２】
登録処理として、ステップＳ４１でウェークアップ信号がコイルアンテナ２１からトランスポンダ６０に電磁波として送信される。ステップＳ４２でトランスポンダ６０から送信されたＩＤコードと識別コードを含む第１コード信号をコイルアンテナ２１が受信すると、送受信器２０からＣＰＵ１１に出力され、ＣＰＵ１１は第１コード信号から識別コードを抽出して、電子キー５０の種類を判別する。（ステップＳ４３〜ステップＳ４４）
【００５３】
このとき、トランスポンダ６０ではウェークアップ信号を受信すると、電磁誘導により電力回路６３が電力を生成して、ＣＰＵ６４に電力が供給される。そして、ＣＰＵ６４はＥＥＰＲＯＭ６１からＩＤコードと識別コードを読み込み、送受信回路６２から第１コード信号（ＩＤコード及び識別コード）を送信するようになっている。
【００５４】
ステップＳ４４で、受信した第１コード信号の識別コードが“Ｋ”であれば通常キー５５の登録モードへ、識別コードが“Ｍ”であればグループキー５７の登録モードへ移行する。（ステップＳ４５，ステップＳ４６）なお、識別コードが“Ｔ”の場合には、登録キー５６であるので、イグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作されることにより、登録モードは終了する。（ステップＳ４７）
【００５５】
登録キー５６によりイグニッションスイッチ２２がオン位置に１５秒以上、そのまま保持された場合も、イグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作されることにより、登録モードは終了する。（ステップＳ３７，ステップＳ４０）
【００５６】
まず、通常キー５５の登録モードについて、図１０のフローチャートに基づいて説明する。図９のステップＳ３６において、登録キー５６を抜いた後、イグニッションスイッチ２２をオン位置に回動操作した最初の通常キー５５Ａは、既にステップＳ３７で２秒経過しているので、ステップＳ５０からステップＳ５２に移行し、ホーンは吹鳴しない。そして、再度ウェークアップ信号がトランスポンダ６０に向けて送信され、送受信器２０が第１コード信号（ＩＤコードと識別コード）を受信することにより、電子キー５０の種類を識別する。（ステップＳ５２〜ステップＳ５５）
【００５７】
最初にステップＳ５５で判定される電子キー５０は、図９のステップＳ４４〜ステップＳ４５により通常キー５５であると判定されているので、そのままステップＳ５６に移行し、ＲＡＭ１４に一時記憶しているＩＤコード数をカウントし、ＥＥＰＲＯＭ１２の第１記憶領域１２Ａに登録可能な本数に達していない場合には、ＲＡＭ１４に受信したＩＤコードを一時保存する。（ステップＳ５７）
【００５８】
そして、所定時間以内（本実施例では２〜１７秒以内）にイグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動されたかを判定し、オフ位置に回動された後、所定時間以内（本実施例１では１０秒以内）次の電子キー５０が挿入されてイグニッションスイッチ２２がオン位置に回転操作されたかを判定する。（ステップＳ５８〜ステップＳ６１）
【００５９】
なお、図９のステップＳ３９又は図１０のステップＳ５１においてホーンが吹鳴したにもかかわらず、イグニッションスイッチ２２がオン位置に１７秒以上保持されたままとなっている場合には、その後、イグニッションスイッチ２２がオフ位置に回転操作されると、そのまま登録モードが終了し、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている情報は変更されない。（ステップＳ５８，ステップＳ６２）
【００６０】
また、ステップＳ６０で通常キー５５がオフ位置に回転操作され、所定時間以内（本実施例１では１０秒以内）にイグニッションスイッチがオンされない場合にも、そのまま、登録モードは終了し、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている情報は変更されない。（ステップＳ６０〜ステップＳ６１）
【００６１】
一方、ステップＳ５８〜ステップＳ６１の条件が充たされた場合には、ステップＳ５０に戻り、イグニッションスイッチ２２をオン位置に回動操作して所定時間（本実施例１では２秒間）保持することにより、ステップＳ５１でホーンが吹鳴されて引き続き登録処理が開始される。
【００６２】
すなわち、ステップＳ５２でウェークアップ信号がトランスポンダ６０に送信され、送受信器２０がトランスポンダ６０から送信された第１コード信号（ＩＤコード及び識別コード）を受信することにより、キーシリンダ２３に挿入されている電子キー５０の種類が識別される。（ステップＳ５０〜ステップＳ５５）
【００６３】
ステップＳ５５で挿入された電子キー５０が登録キー５６の場合には、イグニッションスイッチ２２がオン位置に回動操作された後、所定時間内（本実施例では２〜１７秒以内）にオフ位置に回動操作された場合には、ＲＡＭ１４に一時保存している全てのＩＤコードをＥＥＰＲＯＭに登録して登録作業を終了する。（ステップＳ６３〜ステップＳ６５）但し、ステップＳ６３で所定時間以上イグニッションスイッチ２２がオン位置に保持されたままとなった後、オフ位置に回動操作された場合には、ＲＡＭに一時保存しているＩＤコードをＥＥＰＲＯＭに登録することなく、登録モードは終了する。（ステップＳ６６）
【００６４】
また、ステップＳ５５で挿入された電子キー５０がグループキー５７であった場合でも、所定時間以内にイグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作された後、通常キー５５又は登録キー５６により再度イグニッションスイッチ２２をオン位置することにより、ステップ５０に戻って引き続き登録作業を行うことができる。（ステップＳ５８〜ステップＳ６１）この場合もグループキー５７でイグニッションスイッチ２２を所定時間以上オン位置に保持したままとすると、その後、オフ位置に回動操作された場合でも、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている情報は変更されることなく、登録モードは終了する。（ステップＳ５８〜ステップＳ５９，ステップＳ６２）
【００６５】
ステップＳ５６で既にＲＡＭ１４に一時保存されているＩＤコードがＥＥＰＲＯＭ１２の第１記憶領域１２Ａに登録可能本数を超えてしまっているときには、そのＩＤコードは保存されず、先にＲＡＭ１４に記憶されたＩＤコードのみがＥＥＰＲＯＭ１２に登録されることとなる。
【００６６】
グループキー５６の登録モードについて、図１１のフローチャートに基づいて説明する。図９のステップＳ４５において、キーシリンダ２３に挿入された電子キー５０がグループキー５７であると判断した場合には、図１１のステップＳ７０に移行し、ＣＰＵ１１は送受信器２０を起動してコイルアンテナ２１からグループコード要求信号を電磁波として送信する。そして、グループコード要求信号に応じてトランスポンダ６０から送信されたグループコードを送受信器２０が受信すると、ＣＰＵ１１はグループコードをＲＡＭ１４に一時記憶する。（ステップＳ７１）
【００６７】
その後、ステップＳ７２〜ステップＳ７３で所定時間以内（本実施例では２秒〜１７秒以内）にイグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作されたかを判定し、所定時間が経過してもイグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作されない場合には、その後、イグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作されると、そのまま登録モードを終了する。（ステップＳ７４）
【００６８】
一方、所定時間以内にイグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作されるとともに、所定時間内に（本実施例では１０秒間）次の電子キー５０が挿入されて、イグニッションスイッチ２２がオン位置に回動操作されたかが判定される。（ステップＳ７５〜ステップＳ７６）所定時間以内にキーシリンダ２３に電子キー５０が挿入されず、イグニッションスイッチ２２がオン位置に回転操作されない場合には、そのまま登録モードを終了する。（ステップＳ７７）
【００６９】
そして、ステップＳ７８及びステップＳ７９でオン位置に所定時間（本実施例では２秒間）保持されたかを判定し、２秒経過するとホーンが吹鳴し、登録処理が開始されたことを知らせる。（ステップＳ８０）なお、イグニッションスイッチ２２がオン位置に回動されても、電子キー５０をすぐに抜いた場合には、ステップＳ８８に移行し、そのまま登録モードは終了する。
【００７０】
ステップＳ８１からの登録処理では、まず、ウェークアップ信号がコイルアンテナ２１から送信される。そして、送受信器２０が受信したＩＤコードと識別コードから、ＣＰＵ１１は挿入されている電子キー５０を識別する。受信した識別コードが登録キー５６を示す識別コードであれば、受信したＩＤコードとＥＥＰＲＯＭ１２の第３記憶領域１２Ｃに登録しているＩＤコードとを照合し、一致した場合には、ステップＳ７１で受信したグループコードをＥＥＰＲＯＭ１２の第２記憶領域１２Ｂに登録し、イグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作されることにより登録処理は終了する。（ステップＳ８１〜ステップＳ８６）
【００７１】
このとき、以前にＥＥＰＲＯＭ１２の第２記憶領域１２Ｂに登録されていたグループコードは消去されるため、以前登録されていたのグループキー５７はすべて使用することができなくなる。
なお、挿入された電子キー５０が通常キー５５、グループキー５７又はＥＥＰＲＯＭ１２に登録されている登録キー５６以外の登録キーである場合には、イグニッションスイッチ２２がオフ位置に回動操作されることにより、登録モードは終了し、ＲＡＭ１４に一時記憶したグループコードは全て消去される。
【００７２】
上記のように複数の複製キーを製造することのできるグループキー５７の動作モードでは、イモビライザーＥＣＵ１０においてＩＤコードを受信した後、さらに暗号コードを要求するとともに、受信したＩＤコードをＥＥＰＲＯＭ１２に記憶しているグループコードに基づいて、所定の暗号計算処理を施すことにより暗号コードを算出し、送受信器２０が受信した暗号コードと算出した暗号コードが一致したときにエンジン始動許可信号を出力するようにしているので、グループキー５７の暗号コードが第三者に読み取られたとしても、暗号コードだけでは、エンジン４０を始動することはできないため、車両一台に対してグループキー５７を複数設定した場合でもセキュリティーの低下を防止することができる。
【００７３】
また、同じ車両のグループキー５７であっても、ＩＤコードは各グループキー５７毎で個々に異なっているため、暗号コードは見かけ上、すべて異なるコードとなるため、グループコードが読み取られない限りＩＤコードを第３者に復号されることを防止することができる。
【００７４】
さらに、このグループコードは、登録時にトランスポンダ６０からイモビライザーＥＣＵ１０に送信されるだけで、エンジン始動時には送受信されることはないので、グループコードを秘密キーとした暗号計算処理を施すことができる。
【００７５】
一方、メーカー側においては、同じ車両に登録されているグループコードと、電子キーの各々登録されているＩＤコードをグループコードに基づいて暗号計算処理を施して暗号コード算出し、その暗号コードを電子キー５０に登録すればグループキー５７を簡単に複製することができる。
【００７６】
また、イモビライザーＥＣＵ１０はグループキー５７から送信されたＩＤコードを登録されているグループコードに基づいて暗号計算処理を施して暗号コードを算出しているため、ＥＥＰＲＯＭ１２の第２記憶領域１２Ｃには暗号計算処理の基礎となるグループコードだけを登録させておけばよいので、ＥＥＰＲＯＭ１２の第２記憶領域１２Ｃの記憶容量に関係なく、複数のグループキー５７を設定することができる。
【００７７】
なお、上記したように、本実施例１では、通常キー５５は車両一台に対して設定できる数が限られており、一本ごとに登録を抹消して新規キーを再登録することができるため、電子キー５０を紛失した場合や複製された恐れがある場合でも、第三者の不正使用を阻止することが可能であることから、通常キー５０では、ＩＤコードの照合だけでエンジン始動ができるようになっており、グループコードのような秘密コードを備えるようにはしていない。しかしながら、通常キー５５においても、セキュリティー性を向上させるため、車両側から送信された乱数コード等に基づいて、ＩＤコードに暗号計算処理を施すことにより暗号化して車両側に送信するようにしてもよい。
【００７８】
次に上記した実施例１では設定していないグループ登録キー５８を備えた実施例２について図１２〜図１４に基づいて説明する。
図１２は、グループ登録キーを含む各電子キーのＥＥＰＲＯＭにおける各種コード信号の登録状態を示す説明図、図１３は、グループ登録キーを含む車両側のＥＥＰＲＯＭにおける各種コード信号の登録状態を示す説明図、図１４は、グループ登録キーを含むグループ登録キーを含む複数の車両群に対して登録可能な電子キーを示す説明図である。
なお、上記した実施例１と同一部分については、同じ符号で示し、その説明を省略する。
【００７９】
本実施例２の発明では、上記した実施例１の通常キー５５、登録キー５６及びグループキー５７に加え、図１４に示すように複数台の車両（Ａ号車、Ｂ号車、Ｃ号車）に搭載されたイモビライザーＥＣＵ１０のＥＥＰＲＯＭ１２に対して、それぞれの車両に対応する通常キー５５のＩＤコード又は、グループキー５７のグループコードの書き換え又は書き込みを許可することができる共通の電子キー５０であるグループ登録キー５８が設定されている。
【００８０】
このグループ登録キー５８のＥＥＰＲＯＭ６１には、図１２に示すようにＩＤコード（１ｄｘ）と、識別コード（Ｒ）が、基本情報として登録されており、グループキー５７と同様に同じ車両群（グループ）に属する電子キー５０に共通して登録されているグループコード（Ｙ）と、上記したＩＤコード（１ｄｘ）にグループコード（Ｙ）に基づいた暗号計算処理を施した暗号コード（Ｚ１）が登録されている。
【００８１】
一方、図１３に示すように、イモビライザーＥＣＵ１０のＥＥＰＲＯＭ１２には、通常キー５５の３つのＩＤコード（１ａｘ，２ａｘ，３ａｘ）と登録キー５６のＩＤコード（１ｂｘ）が、識別コード（Ｋ，Ｔ）に対応するように登録されている。また、グループキー５７及びグループ登録キー５８のＩＤコード（１ｃｘ，１ｄｘ）は登録されておらず、識別コード（Ｍ，Ｒ）にグループコード（Ｙ）が対応するように登録されている。
【００８２】
また、実施例１と同様に通常キーのＩＤコードが登録される記憶領域を第１記憶領域１２Ａ、グループキーのグループコードが登録される記憶領域を第２記憶領域１２Ｂ、登録キーのＩＤコードが登録される記憶領域を第３記憶領域１２Ｃ、グループ登録キーのグループコードが登録される記憶領域を第４記憶領域１２Ｄとする。
【００８３】
さらに、グループ登録キー５８は登録キー５６と同様にエンジン始動をすることはできない。また、グループキー５７と同様に車両一台に対してそれぞれ必要な数だけ複数本設定することが可能となっている。
【００８４】
グループ登録キー５８は、各車両の登録キー５６によって、図１１に示すグループキー５７の登録モードと同じ登録処理で一本のグループ登録キー５８を複数の車両に登録することができる。このとき、グループ登録キー５９のグループコードは識別コード“Ｒ”に対応する第４記憶領域１２Ｄが選択されて登録されることになる。
【００８５】
また、グループ登録キー５８で通常キー５５又はグループキー５７を車両に登録する場合には、登録キー５６と同様にグループ登録キー５８をキー挿入穴２４に挿入してイグニッションスイッチ２２をオン位置に回動操作する。そして、図６のステップＳ４でイモビライザーＥＣＵ１０のＣＰＵ１１がグループ登録キー５８の識別コードであると判定した場合には、ＣＰＵ１１は、図８のステップＳ２０〜ステップＳ２３の暗号照合処理を行い、ＥＥＰＲＯＭ１２に登録されている暗号コードと算出した暗号コードが一致した場合には、ステップＳ９から図９の登録キーの動作モードに移行する。したがって、登録操作は登録キー５６と同じように行うようにすればよい。
【００８６】
このような複数台の車両に対して登録作業が可能なグループ登録キー５８を設定することにより、新規な通常キー５５又はグループキー５７を追加登録する場合等に登録キー５６が無くても、グループ登録キー５８を一本所有しておくことにより、容易にイモビライザーＥＣＵ１０におけるＥＥＰＲＯＭ１２の書換え又は書き込みが可能となるため、上記したような車両を複数台まとめてレンタルする車両レンタル会社では、レンタルしている車両の整備や管理を効率化することができる。
【００８７】
なお、上記実施例では、電子キー５０にキー挿入穴２４に挿入するキーブレード５２を設ける設定としているが、機械的な錠装置であるキーシリンダ２３やキーブレード５２を廃止して、トランスポンダ６０によるコード信号の照合のみでエンジン始動を許可するようにしてもよい。この場合には、ステアリングロックボデー２５に操作ノブを回動可能に設けると共に、その操作ノブの回動を規制する電磁アクチュエータをステアリングロックボデー２５に一体的に設け、コード信号が一致したことを条件に電磁アクチュエータが駆動し、操作ノブの回動を許可する電動ステアリングロックにイグニッションスイッチ２２を設けるようにする。
【００８８】
さらにキーブレード５２を設けた場合には、通常キー５５と登録キー５６の鍵山は特定の車両一台（例えばＡ号車）のキーシリンダ２３に対するキーコードとして、同じ車両群（グループ）の車両（例えばＢ号車）のキーシリンダ２３でも回動操作することはできない一般的なキーとすればよい。一方、グループキー５７とグループ登録キー５８の鍵山は同じ車両群（グループ）のキーシリンダ２３に共通のキーコードを有するように形成し、所定の車両群（例えば車両群（Ｙ））に属する車両のキーシリンダ２３の回動操作はすることはできるが、他の車両群（例えば車両群（Ｗ））に属する車両のキーシリンダ２３は回動操作することができないようなマスターキーとすればよい。
【００８９】
上記した実施例では、車両用盗難防止装置のイモビライザーシステムに適用したものを示したが、車両のドアロック装置を施解錠する非接触キーレスエントリーに適用することもできる。この場合には、コイルアンテナ２１をドアハンドル周辺に設け、電子キー５０をドアハンドルに近づけるようにして、電子キー５０とドアロックＥＣＵとの通信を行わせて、上記実施例と同様に電子キー５０とドアロックＥＣＵに登録されているＩＤコード又は暗号コードの一致を判定することによって、ドアロック装置の施解錠制御をするように構成すればよい。
【００９０】
また、車両に車両用盗難防止装置のイモビライザーシステムと非接触キーレスエントリーの両方を設定することもできる。この場合には、イモビライザーシステム用と非接触キーレスエントリー用のコード信号を異ならせることにより、さらにセキュリティー性を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、車両系建設機械等の特殊車両のみならず、普通乗用車等の一般車両にも複数台を管理する必要があるような場合に適用することができる。
【００９２】
さらに本発明は、マンションやアパートのような集合住宅の管理会社が所有するマスターキーシステムにも適用することができる。この場合には、各部屋毎の個人のキーを通常キーとし、一棟のマンションやアパートに属する各戸を一つのグループとしてグループキーを設定する。これによりグループキーを管理会社とマンションの管理人にそれぞれマスターキーとして所有することができる。したがって、管理人が不在の場合でも管理会社のサービスマンが各戸のドアの錠前を解錠することができるので、災害時などにおける緊急の対応を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に基づく車両用盗難防止用のイモビライザーシステムのシステムブロック図である。
【図２】各電子キーのＥＥＰＲＯＭにおける各種コード信号の登録状態を示す説明図である。
【図３】車両側のＥＥＰＲＯＭにおける各種コード信号の登録状態を示す説明図である。
【図４】特定の車両一台に対して登録可能な電子キーを示す説明図である。
【図５】複数の車両群に対して登録可能な電子キーを示す説明図である。
【図６】各動作モードに移行するイモビライザーＥＣＵ側での制御動作を示すフローチャートである。
【図７】イモビライザーＥＣＵ側における通常キーによるエンジン始動制御動作を示すフローチャートである。
【図８】イモビライザーＥＣＵ側におけるグループキーによるエンジン始動制御動作を示すフローチャートである。
【図９】イモビライザーＥＣＵ側における登録キーによる登録モードに移行する制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】イモビライザーＥＣＵ側における通常キーのＩＤコードを登録する制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】イモビライザーＥＣＵ側におけるグループキーのグループコードを登録する制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】グループ登録キーを含む各電子キーのＥＥＰＲＯＭにおける各種コード信号の登録状態を示す説明図である。
【図１３】グループ登録キーを含む車両側のＥＥＰＲＯＭにおける各種コード信号の登録状態を示す説明図である。
【図１４】グループ登録キーを含む複数の車両群に対して登録可能な電子キーを示す説明図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０ イモビライザーＥＣＵ（制御部，イモビライザー制御部）
１２ ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
１１ ＣＰＵ（比較手段）
４０ エンジン（被制御部材）
５０ 電子キー
５５ 通常キー
５６ 登録キー
５７ グループキー
５８ グループ登録キー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーから送信されたコード信号と、その受信したコード信号と記憶しているコード信号とを比較し、一致したときに被制御部材の作動を許可するようにした制御部を備えた電子キーを用いたセキュリティシステムにおいて、
電子キー毎に個別の異なる番号で構成されたＩＤコードと、電子キーの機能を識別する識別コードとをコード信号として記憶した個別キーと、
所定のグループ毎に設定されたグループコードと、グループコードに基づいて所定の暗号処理をＩＤコードに施して算出した暗号コードとをＩＤコードと識別コードとともにコード信号として記憶したグループキーとを設け、
前記制御部には、前記各種コード信号を記憶する記憶手段と、
第１コード信号として前記個別キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードと前記記憶手段に記憶している個別キーのＩＤコードとを比較し、両者が一致したときに前記被制御部材の作動を許可する許可信号を出力する一方、第１コード信号として前記グループキーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードに前記記憶手段に記憶しているグループコードに基づく所定の暗号処理を施して暗号コードを算出するとともに、その算出された暗号コードと第２コード信号として受信した前記グループキーの暗号コードとを比較し、一致したときに前記被制御部材の作動許可する許可信号を出力する比較手段を備えたことを特徴とする電子キーを用いたセキュリティシステム。
【請求項２】
電子キーから送信されたコード信号と、その受信したコード信号と記憶しているコード信号とを比較し、一致したときに車両のエンジン始動を許可するようにしたイモビライザー制御部を備えた電子キーを用いたセキュリティシステムにおいて、
電子キー毎に個別の異なる番号で構成されたＩＤコードと、電子キーの機能を識別する識別コードとをコード信号として記憶した個別キーと、
所定のグループ毎に設定されたグループコードと、グループコードに基づいて所定の暗号処理をＩＤコードに施して算出した暗号コードとをＩＤコードと識別コードとともにコード信号として記憶したグループキーとを設け、
前記イモビライザー制御部には、前記各種コード信号を記憶する記憶手段と、
第１コード信号として前記個別キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードと前記記憶手段に記憶している個別キーのＩＤコードとを比較し、両者が一致したときに車両のエンジン始動を許可する許可信号を出力する一方、第１コード信号として前記グループキーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードに前記記憶手段に記憶しているグループコードに基づく所定の暗号処理を施して暗号コードを算出するとともに、その算出された暗号コードと第２コード信号として受信したグループキーの暗号コードとを比較し、一致したときに車両のエンジン始動を許可する許可信号を出力する比較手段を備えたことを特徴とする電子キーを用いたセキュリティシステム。
【請求項３】
前記記憶手段に、個別キーのＩＤコードを記憶する第１記憶領域と、グループキーのグループコードを記憶する第２記憶領域とを設け、
前記比較手段は識別コードに応じていずれかの記憶領域を選択して、コード信号を読み込むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子キーを用いたセキュリティシステム。
【請求項４】
電子キー毎に個別の異なる番号で構成されたＩＤコードと、各種コード信号の前記記憶手段への書換え又は書き込みを許可する登録機能を示す識別コードとをコード信号として記憶した個別の登録キーと、
所定のグループ毎に設定されたグループコードと、グループコードに基づいて所定の暗号処理をＩＤコードに施して算出した暗号コードと、各種コード信号の前記記憶手段への書換え又は書き込みを許可する登録機能を示す識別コードとをＩＤコードとともにコード信号として記憶したグループ登録キーとを設け、
前記比較手段は、第１コード信号として前記登録キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、前記記憶手段に記憶している登録キーのＩＤコードと比較し、両者が一致したときに各種コード信号の前記記憶手段への書換え又は書き込みを許可する一方、第１コード信号として前記グループ登録キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードに前記記憶手段に記憶しているグループコードに基づく所定の暗号処理を施して暗号コードを算出するとともに、その算出された暗号コードと第２コード信号として受信した前記グループ登録キーの暗号コードとを比較し、一致したときに各種コード信号の前記記憶手段への書換え又は書き込みを許可することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子キーを用いたセキュリティシステム。
【請求項１】
電子キーから送信されたコード信号と、その受信したコード信号と記憶しているコード信号とを比較し、一致したときに被制御部材の作動を許可するようにした制御部を備えた電子キーを用いたセキュリティシステムにおいて、
電子キー毎に個別の異なる番号で構成されたＩＤコードと、電子キーの機能を識別する識別コードとをコード信号として記憶した個別キーと、
所定のグループ毎に設定されたグループコードと、グループコードに基づいて所定の暗号処理をＩＤコードに施して算出した暗号コードとをＩＤコードと識別コードとともにコード信号として記憶したグループキーとを設け、
前記制御部には、前記各種コード信号を記憶する記憶手段と、
第１コード信号として前記個別キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードと前記記憶手段に記憶している個別キーのＩＤコードとを比較し、両者が一致したときに前記被制御部材の作動を許可する許可信号を出力する一方、第１コード信号として前記グループキーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードに前記記憶手段に記憶しているグループコードに基づく所定の暗号処理を施して暗号コードを算出するとともに、その算出された暗号コードと第２コード信号として受信した前記グループキーの暗号コードとを比較し、一致したときに前記被制御部材の作動許可する許可信号を出力する比較手段を備えたことを特徴とする電子キーを用いたセキュリティシステム。
【請求項２】
電子キーから送信されたコード信号と、その受信したコード信号と記憶しているコード信号とを比較し、一致したときに車両のエンジン始動を許可するようにしたイモビライザー制御部を備えた電子キーを用いたセキュリティシステムにおいて、
電子キー毎に個別の異なる番号で構成されたＩＤコードと、電子キーの機能を識別する識別コードとをコード信号として記憶した個別キーと、
所定のグループ毎に設定されたグループコードと、グループコードに基づいて所定の暗号処理をＩＤコードに施して算出した暗号コードとをＩＤコードと識別コードとともにコード信号として記憶したグループキーとを設け、
前記イモビライザー制御部には、前記各種コード信号を記憶する記憶手段と、
第１コード信号として前記個別キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードと前記記憶手段に記憶している個別キーのＩＤコードとを比較し、両者が一致したときに車両のエンジン始動を許可する許可信号を出力する一方、第１コード信号として前記グループキーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードに前記記憶手段に記憶しているグループコードに基づく所定の暗号処理を施して暗号コードを算出するとともに、その算出された暗号コードと第２コード信号として受信したグループキーの暗号コードとを比較し、一致したときに車両のエンジン始動を許可する許可信号を出力する比較手段を備えたことを特徴とする電子キーを用いたセキュリティシステム。
【請求項３】
前記記憶手段に、個別キーのＩＤコードを記憶する第１記憶領域と、グループキーのグループコードを記憶する第２記憶領域とを設け、
前記比較手段は識別コードに応じていずれかの記憶領域を選択して、コード信号を読み込むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子キーを用いたセキュリティシステム。
【請求項４】
電子キー毎に個別の異なる番号で構成されたＩＤコードと、各種コード信号の前記記憶手段への書換え又は書き込みを許可する登録機能を示す識別コードとをコード信号として記憶した個別の登録キーと、
所定のグループ毎に設定されたグループコードと、グループコードに基づいて所定の暗号処理をＩＤコードに施して算出した暗号コードと、各種コード信号の前記記憶手段への書換え又は書き込みを許可する登録機能を示す識別コードとをＩＤコードとともにコード信号として記憶したグループ登録キーとを設け、
前記比較手段は、第１コード信号として前記登録キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、前記記憶手段に記憶している登録キーのＩＤコードと比較し、両者が一致したときに各種コード信号の前記記憶手段への書換え又は書き込みを許可する一方、第１コード信号として前記グループ登録キーの識別コードに対応するＩＤコードを受信したときには、受信したＩＤコードに前記記憶手段に記憶しているグループコードに基づく所定の暗号処理を施して暗号コードを算出するとともに、その算出された暗号コードと第２コード信号として受信した前記グループ登録キーの暗号コードとを比較し、一致したときに各種コード信号の前記記憶手段への書換え又は書き込みを許可することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子キーを用いたセキュリティシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−１７６３２０（Ｐ２００７−１７６３２０Ａ）
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７７３８３（Ｐ２００５−３７７３８３）
【出願日】平成１７年１２月２８日（２００５．１２．２８）
【出願人】（０００１３８４６２）株式会社ユーシン (241)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２８日（２００５．１２．２８）
【出願人】（０００１３８４６２）株式会社ユーシン (241)
【Ｆターム（参考）】
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