大型車輌後方映像提供システム
【課題】 車輌後方に薄型大型ディスプレイを設けて、後方の車輌に見せる一方、大型車輌のドライバが車輌後方に着けた薄型大型ディスプレイの画像を監視できると共に、車輌後方を映像で監視でき、かつ後方のドライバに店舗情報等を知らせることができる大型車輌後方映像提供システムを得る。
【解決手段】 大型車輌後方映像提供システムは、バスの前方中央にビデオカメラ１（前方カメラともいう）を設け、バスの後方に大型プラズマディスプレイ２（大型ディスプレイともいう）を設け、後方撮影用カメラ８とＴＶ撮影用カメラ９は設け、この大型プラズマディスプレイ２に前方のカメラの撮影画像と前方の道路区間、進行方向の交差点の右道路区間、左道路区間の店情報を表示させる。
【解決手段】 大型車輌後方映像提供システムは、バスの前方中央にビデオカメラ１（前方カメラともいう）を設け、バスの後方に大型プラズマディスプレイ２（大型ディスプレイともいう）を設け、後方撮影用カメラ８とＴＶ撮影用カメラ９は設け、この大型プラズマディスプレイ２に前方のカメラの撮影画像と前方の道路区間、進行方向の交差点の右道路区間、左道路区間の店情報を表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は大型車輌後方映像提供システムに関し、特に大型車輌の後方のドライバーに対して前方の画像、左右の画像を後方に設けたテレビジョンに表示して安全走行を促進する大型車輌後方映像提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、バス、トラック等の大型車輌の後方を走行する自動車からは大型車輌が前方に存在するので大型車輌の前がどのような状況になっているかが分らない。また、近年はバスの外観にも広告が掲載されるようになってきている。
【０００３】
このような問題を解決するために、特開平９−２６１６２７号公報（特許文献１）が出願されている。
【０００４】
特許文献１は、バスの前部の中央にビデオカメラを設けると共に、バスの後方に大型ディスプレイ装置を設けて、ビデオカメラで撮影したバス前方の画像をバス後方の大型ディスプレイに表示する。この表示は、車輌が低速状態に減速したときに表示している。また、広告等を表示する。
【特許文献１】特開平９−２６１６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、大型薄型ディスプレイ、前方に設けたビデオカメラは常に正常とは限らない。車輌後方に設けた大型ディスプレイ又はビデオカメラが正常でない場合や、ケーブルが接続不良となっていた場合は、大型ディスプレイの画面は、後方の車輌のドライバにとっては逆に安全走行に支障となる。
【０００６】
また、大型車輌のドライバは前方を見ているが車輌後方はほとんどがバックミラーによる確認である。
【０００７】
さらに、ドライバは運転中において寄りたい店舗（レストラン、ガススタンド・・洋服店・・・）を探している場合もある。
【０００８】
しかしながら、従来のものは、単に後方の大型ディスプレイに表示するのは、車輌前方に設けたビデオカメラの撮影画像のみを表示している。このため、大型車輌の後方にいる車輌のドライバは店舗を探しているのにもかかわらず前方が大型車輌で見えないので行きたい店舗を事前に知ることができない。
【０００９】
従って、車輌後方に薄型大型ディスプレイを設け、車輌前部にビデオカメラを設けてこの映像を薄型大型ディスプレイに表示させて後方の車輌に見せる一方、大型車輌のドライバが車輌後方に着けた薄型大型ディスプレイの画像を監視できると共に、車輌後方を映像で監視でき、かつ後方のドライバに店舗情報等を知らせることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の大型車輌後方映像提供システムは、後方が壁状の大型車輌の後方に、表示部を設けた大型車輌後方映像提供システムにおいて、
前記大型車輌の前方方向を撮影する前方用ビデオカメラと、
前記大型車輌の後方に取り付けられた大型テレビジョンと、
前記大型テレビジョンの画面を撮影可能に前記大型車輌の後方に取り付けられたテレビ画面撮影用のビデオカメラと、
前記大型車輌の運転士の近傍に設けられ、前記テレビ画面撮影用のビデオカメラからの撮影画像を表示するモニタと、
サーバとを備え、
該サーバは、
前記前方用ビデオカメラ及びテレビ画面撮影用のビデオカメラを起動させて、これらのビデオカメラからの撮影画像を入力し、前記前方用ビデオカメラからの撮影画像は前記大型テレビジョンに表示させる手段と、
前記テレビ画面撮影用のビデオカメラからの撮影画像は前記モニタ画面に表示する手段とを備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明によれば、大型車輌の後方の車輌は、この大型車輌の後方の大型ディスプレイを見て、前方が込んでいるかどうかを分ると共に、次の交差点に接続されている道路区間の店情報を知ることができる。
【００１２】
また、大型車輌のドライバは、大型車輌の後方の大型ディスプレイの状況をモニタで確認できる。このため、大型ディスプレイ、前方カメラが異常な場合は、大型ディスプレイの表示を停止させて、後方の車輌が走行に気にならないようにできる。
【００１３】
さらに、次の交差点と交差点の間の店情報を知ることができると共に、交差点の前方、左右の混雑を大型ディスプレイを見て知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本実施の形態は大型車輌をバスとして説明する。
【００１５】
＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムの概略構成図である。図２は本実施の形態１の安全ドライブ走行用の映像提供システムをバスに搭載した場合の外観図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムは、バスの前方中央にビデオカメラ１（前方カメラともいう）を設け、バスの後方に大型プラズマディスプレイ２（大型ディスプレイともいう）を設けている。この大型ディスプレイは液晶又は有機ＥＬであってもよい。
【００１７】
また、車内にはサーバ３と、車内モニタ４等を設けている。このサーバ３は、ケーブル１２で前方カメラ１に接続され、後方の大型ディスプレイ２にケーブル１１で接続されている。また、後方撮影用カメラ８とＴＶ撮影用カメラ９はケーブル１０で接続されている。
【００１８】
前述のサーバ３は車内モニタ４に後方撮影用カメラ８の撮影画像を表示させると共に、ＴＶ用撮影カメラ９の撮影画像を表示させる第１の機能（ウインドウ表示）を有する。
【００１９】
この第１の機能の起動は、サーバ３のキーボード３ａの操作によって起動する。
【００２０】
前述の後方カメラ部１５は、車輌後方に取り付けるためのブラケット７に支柱１６を取り付け、この先端部に大型ディスプレイ２を撮影可能にＴＶ撮影用カメラ９を取り付けている。
【００２１】
また、バス後方の天井部（外）の中央部には後方を撮影可能に後方撮影用カメラ８が取り付けられている。
【００２２】
前述の前方カメラ１、後方カメラ８、ＴＶ撮影用カメラ９は、自動感度調整機能、手ぶれ防止機能、防水機構等を有している。
【００２３】
さらに、サーバ３は、ＧＰＳ情報（カーナビ又はＧＰＳ受信機から）を読み込み、後方の大型ディスプレイ２に道路区間（直進区間、左右の道路の区間）の店舗情報を表示する機能を有している。この店舗情報はＣＤ−ＲＯＭ１７に保存されている。また、ＣＤ−ＲＯＭ１７には後述する道路ネットワークが保存されている。
【００２４】
図３は後方のＴＶ撮影用カメラ９の取り付けを説明する説明図である。図３に示すように、支柱１６は四角形状の平型の棒状であり、ブラケット７に取り付けた三角状の取付板７ａ、７ｂによって支持されている。そして、支柱１６の先端部は、３０度〜３５度の角度θｉで曲げられて、この先端部に１６ａ、１６ｂにＴＶ撮影用カメラ９を固定できる構造にされている。
【００２５】
図４はサーバ３の概略構成図である。図４に示すように、サーバ３は、ＧＰＳ情報（緯度経度、年月日、時刻）を受信し、位置情報Ａｉを出力する受信器２０と、現道路区間判定部２１と、道路区間店情報提供部２４と、ビデオキャプチャー２５、２６と、ウィンドウ表示制御部２７と、データベース２２、登録部２５等を備えている。
【００２６】
初めにデータベース２２を説明する。
【００２７】
データベース２２は図５に示すような道路ネットワークを記憶している。この道路ネットワークはノード（ノードＩＤ、接続リンク、座標）とリンク（リンクＩＤ、接続ノード、方向、座標）とで構成され、ノードには交差点エリアＫｉ（座標、ＩＤ）を関連付けている。また、データベース２２は、道路地図（座標、建物名）が記憶されている。
【００２８】
前述の交差点エリアＫｉは、四角形状（交差点の形状に応じて、正方形又は長方形）である。この交差点エリアを四角（斜線）で示している。
【００２９】
また、交差点エリアＫｉの縁線と、このエリアを通る各道路の中心線とを結ぶ点には、座標点ｋｉｆｊが定義されている。
【００３０】
さらに、データベース２２には図６（ａ）に示すように、道路区間ｆｋｉ毎に、その道路区間（座標）と、店情報Ｄｉと初めの交差点エリアＫｉ（番号）と道路区間を走行するバスの進行方向と交差点エリアＫｉに接続する区間Ｑｋｉと道路区間の種別（右側、左側、進行方向、直進次の交差点までの間）等が対応させられた道路区間店情報Ｈｉが記憶されている。
【００３１】
また、図６（ｂ）に示すように、店情報Ｄｉは、店名ｄｉと優先度とその内容と交差点からの距離とが対応させられている。
【００３２】
前述の区間Ｑｋｉは、図５に示す交差点Ｋｉの座標点ｋｉｆｊとこの交差点Ｋｉの次の交差点Ｋｉの座標点ｋｉｆｊとの間である。
【００３３】
現道路区間判定部２１は、位置情報Ａｉとデータベース２２に記憶されている道路ネットワーク（ノードとリンク）と比較して現在、走行している道路区間Ｆｋｉを判定する。
【００３４】
道路区間店情報提供部２４は、求められた道路区間を有する道路区間店情報Ｈｉをデータベース２２から引き当てる。そして、この道路区間店情報Ｈｉの道路区間にリンク付けされている店情報Ｄｉを読み込むと共に、この道路区間にリンク付けされている進行方向側の交差点エリアＫｉに接続する区間にリンク付けされている店情報Ｄｉを読み込み、これを後方テレビ２からの合成して表示させる。
【００３５】
この店情報Ｄｉには優先度（値段、顧客順位）を含ませている。すなわち、道路区間に複数の店が存在する場合は、この優先度から順に表示する。
【００３６】
ビデオキャプチャー２５は、前方カメラ１からの撮影画像を内部に取り込み、これを道路区間店情報提供部２４に送出する。
【００３７】
ビデオキャプチャー２６は、後方撮影用カメラ８の撮影画像と、ＴＶ撮影用カメラ９の撮影画像とを内部に取り込み、これをウィンドウ表示制御部２７に送出する。
【００３８】
ウィンドウ表示制御部２７は、ＴＶ撮影用カメラ９からの画像を縮小して後方撮影用カメラ８からの撮影画像に重ね、これをモニタ４に送出して表示させる。
【００３９】
従って、モニタ４に、後方撮影用カメラ８が撮影した後方の撮影画像及び大型ディスプレイ２の撮影画像（３ｃｍｍ×５ｃｍｍ程度）とが同時に表示されているので、バスのドライバは大型ディスプレイ２の画面が異常な場合は、大型ディスプレイ２の電源を切ることができる。そして、後方の画像を見ることができるので後方の混雑、後ろの車輌の近接程度を把握できる。
【００４０】
上記のように構成された実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムについて以下に動作を説明する。
【００４１】
図７は本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムのサーバ３の動作を説明するフローチャートである。
【００４２】
現道路区間判定部２１は電源投入後のスタート指示の入力に伴って位置情報Ａｉを読み込む（Ｓ１）。
【００４３】
次に、位置情報Ａｉを読み込む毎に、データベース２２の道路ネットワークと比較して走行している道路区間Ｆｋｉを判定する（Ｓ２）。
【００４４】
例えば、位置情報Ａｉの緯度経度とこの緯度経度を含む道路区間店情報Ｈｉの道路区間（例えばｆｏ〜ｋ１ｆ１）を抽出する。
【００４５】
次に、判定した道路区間（例えばｆｏ〜ｋ１ｆ１）とこの道路区間の進行方向の先の初めの交差点エリアＫｉに接続されている全ての道路区間（右、左、初めのＫｉに接続されている進行方向の道路区間）とを読み込む（Ｓ３）。
【００４６】
例えば、位置情報Ａｉが図８のｆｏの位置に存在している場合は、ｆｏとｋ１ｆ１とを現在の道路区間として読込み、この道路区間の先に存在する初めの交差点エリアＫ１に接続されているｋ１ｆ６とｋ８ｆ３との道路区間（右の道路区間）及びｋ１ｆ２とｋ９ｆ７との道路区間（左の道路区間）並びにｋ１ｆ４とｋ２ｆ１との道路区間（進行方向の初めの交差点の先の道路区間）とを読み出す。つまり、バスが走行可能な車線の道路区間のみを読み出している。
【００４７】
具体的には、データベース２２に記憶されている位置情報Ａｉを含む道路区間を有する道路区間店情報Ｈｉを引当て、この道路区間店情報Ｈｉの道路区間Ｆｋｉ（ｆｏ〜ｋ１ｆ１）と、この道路区間Ｆｋｉ（ｆｏ〜ｋ１ｆ１）にリンク付けされている初めの交差点エリアＫ１に接続する全ての区間Ｑｉ（ｋ１ｆ２〜ｋ９ｆ７、ｋ１ｆ６〜ｋ８ｆ３、ｋ１ｆ４〜ｋ２ｆ１）を抽出する。
【００４８】
そして、読み込んだ各道路区間にリンク付けされている店情報Ｄｉを読み込んで、これを道路区間に対応させた図９に示すテーブルを生成する（Ｓ４）。
【００４９】
次に、テーブル（データベース２２に作成）に生成された店情報Ｄｉの優先度を読み込み、この優先度に従った店の広告を、前方カメラの画像に合成して後方の大型ディスプレイ２に送出する（Ｓ５）。
【００５０】
このテーブルの作成は、例えば位置情報Ａｉ（バスの位置）が道路区間ｆ０〜Ｋ１ｆ１に存在していると判定したときは、この道路区間ｆ０〜Ｋ１ｆ１を有する道路区間店情報Ｈｉを引当て、この道路区間店情報Ｈｉの接続する区間Ｑｋｉを全て読み込む。そして、これらの区間Ｑｋｉに店情報Ｄｉ及び区間Ｑｋｉの種別を対応させる。
【００５１】
そして、店情報Ｄｉの内容とこの店情報Ｄｉにリンク付けされている距離及びテーブルに生成された種別とを組み合わせて送出する。
【００５２】
具体的には、図１に示すように、「右、５０ｍ、レストランＡ」を表示させた後に、次の優先度の「左、１００ｍ、駐車場」と表示する。
【００５３】
＜実施の形態２＞
図１０は実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムを説明する説明図である。図１０に示すように、本実施の形態２は交差点の信号器（支柱でもよい）にビデオカメラ（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を設け、これらのカメラから画像データを受信する。そして、バスの後方の大型ディスプレイ２の表示画面を３分割して、前方の撮影画像と、右の撮影画像と、左の撮影画像とを同時表示させる。また、実施の形態１と同様に右の道路区間、左の道路区間、前方の道路区間の店の広告を表示させる。
【００５４】
前述の各ビデオカメラは、送受信機（図示せず）を備え、この送受信機は、自局が位置している交差点エリアＫｉに接続されている全ての道路区間をメモリ（図示せず）に予め記憶している。
【００５５】
例えば、交差点エリアＫｉに位置している場合は、接続されている全てのｋ１ｆ３〜ｋ９ｆ５、ｋ９ｆ７〜ｋ１ｆ２、ｋ９ｆ７〜ｋ１ｆ２、・・・・を記憶している。
【００５６】
そして、バスに備えられた送受信部３０からの映像送信要求（道路区間を含む）を受信したとき、受信した道路区間がメモリに記憶している道路区間に含まれている場合は、撮影している画像データにビデオカメラの位置（固定位置）を付加してその送受信部３０に送信する。
【００５７】
図１１は本実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムのサーバの概略構成図である。なお、図４と同様な符号を付しているものは説明を省略する。
【００５８】
本実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムのサーバは、図１３に示すように、送受信部３０と、道路区間店情報提供部２８と、表示分割部２９、進行方向判定部３１等を備えている。
【００５９】
送受信部３０は、映像の送信要求に現道路区間判定部２１が判定した現在走行している道路区間Ｆｋｉ（例えばｆｏ〜ｋ１ｆ１）並びにサービス識別符号等を付加して送信する。そして、交差点エリアＫｉに設けられた各ビデオカメラから画像データを受信する毎に、この画像データに付加されているビデオカメラ位置及び撮影方向と、自局の現在位置している道路区間Ｆｋｉとを比較し、自局が対向する位置に存在し、自局側を撮影しているビデオカメラからの画像データは削除する。そして、残りのビデオカメラからの画像情報Ｌｉ（固定位置付、撮影方向付き）を表示分割部に送出する。このとき、画像情報Ｌｉの位置情報と撮影方向と自局の位置情報Ａｉとから自局（バス）に対して、右側の道路区間、左側の道路区間、直進方向の道路区間を撮影した画像かを示す符号（右側画像、左側画像、直進方向画像）を付加して送信する。
【００６０】
例えば、図１０に示すような関係の場合は、ビデオカメラＡからの画像データを削除して、ビデオカメラＢ、Ｃ、Ｄからの画像情報Ｌｉは表示分割部２９に送出する。このときビデオカメラＢからの撮影画像と、ビデオカメラＤからの撮影画像と、ビデオカメラＣからの左側の撮影画像とには、右側、左側、前方であることを示す符号Ｐｉ、サービス識別符号を付加して送出する（画像情報Ｌｉ）。
【００６１】
進行方向判定部３１は、位置情報Ａｉを蓄積して、バスの進行方向を判定すると共に、この進行方向と位置情報とを表示分割部２９に送出する。
【００６２】
接続道路区間・店情報提供部２８は、現在の道路区間Ｆｋｉ（例えばｆｏ〜ｋ１ｆ１）とこの道路区間の進行方向の初めの交差点エリアＫｉに接続されている全ての道路区間（右、左、初めのＫｉに接続されている進行方向の道路区間）とをデータベース２２の道路区間店情報Ｈｉに基づいて抽出する。
【００６３】
例えば、位置情報Ａｉが図８のｆｏの位置に存在している場合は、ｆｏとｋ１ｆ１とを現在の道路区間として読込み、この道路区間の先に存在する初めの交差点エリアＫ１に接続されているｋ１ｆ６とｋ８ｆ３との道路区間（右の道路区間）及びｋ１ｆ２とｋ９ｆ７との道路区間（左の道路区間）並びにｋ１ｆ４とｋ２ｆ１との道路区間（進行方向の初めの交差点の先の道路区間）とを読み出す。
【００６４】
具体的には、データベース２２に記憶されている位置情報Ａｉを含む道路区間を有する道路区間店情報Ｈｉを引当て、この道路区間店情報Ｈｉの道路区間Ｆｋｉ（ｆｏ〜ｋ１ｆ１）と、この道路区間Ｆｋｉ（ｆｏ〜ｋ１ｆ１）にリンク付けされている初めの交差点エリアＫ１に接続する全ての区間Ｑｉ（ｋ１ｆ２〜ｋ９ｆ７、ｋ１ｆ６〜ｋ８ｆ３、ｋ１ｆ４〜ｋ２ｆ１）を抽出する。
【００６５】
そして、読み込んだ各道路区間にリンク付けされている店情報Ｄｉを読み込んで、これを道路区間に対応させた図９に示すテーブル（右用、左用、前方用）を生成する。
【００６６】
次に、テーブル（データベース２２に作成）に生成された店情報Ｄｉの優先度を読み込み、この優先度に従った店の広告を表示分割部２９に送出する。この送出は、例えば右、左、前方の識別符号を付加して送出する。
【００６７】
表示分割部２９は、大型ディスプレイ２の画面を３分割している。そして、送受信部３０からの交差点エリアに設けられたビデオカメラからの画像データ（Ｂ、Ｃ、Ｄ）を入力して、自局の進行方向に対して右区間を撮影している画像データ（Ｂ）は後方ＴＶの画面の右端エリアに表示させると共に、左区間を撮影している画像データ（Ｄ）は左端エリアに表示すると共に、前方区間を撮影している画像データ（Ｃ）は中央エリアに表示する。
【００６８】
そして、接続道路区間・店情報提供部２８からの右区間の店情報は、右端エリアに、左の店情報Ｄｉは左端エリアに、前方の店情報は中央エリアに表示する（図１２参照）。
【００６９】
従って、バス後方に位置している車輌のドライバは、前方に大型車輌があっても後方ＴＶによって前方の混雑の状況、店情報Ｄｉと、交差点の右、左の道路区間の混雑状況、店情報が分る。
【００７０】
このため、交差点に到達する前にバスの後ろを走行しているとしても、バスの後方の大型ディスプレイ２の画面を見て、迂回路、あるいはよりたい店を決定できる。
【００７１】
＜実施の形態３＞
図１３は実施の形態３の大型車輌後方映像提供システムのサーバの概略構成図である。なお、図１、図１１と同様な符号を付しているものは説明を省略する。
【００７２】
実施の形態３は、交差点に取り付けられたビデオカメラからの画像データＬｉを受信できない場合は、前方カメラ１の撮影画像を後方の大型ディスプレイ２に表示させ、画像データＬｉを受信できている場合は、画像データＬｉを大型ディスプレイ２に表示させる。
【００７３】
また、ＣＤ−ＲＯＭ３１には、道路区間（進行路毎）の店情報Ｄｉとコマーシャル画像とを記憶している。
【００７４】
前述のビデオカメラは、撮影した画像データに位置、撮影方向、撮影道路区間の符号Ｐｉ、交差点のビデオカメラ個数Ｑｉ、サービス識別記号等を付加した画像データＬｉを電波で送信する。
【００７５】
そして、実施の形態３は、交差点カメラ有無判定部３３と、表示分割部３４等を新たに備える。
【００７６】
交差点カメラ有無判定部３３は、送受信部３０からの画像データＬｉ（位置、撮影方向、撮影道路区間の符号Ｐｉ、交差点のビデオカメラ個数Ｑｉ）を読み込み、全てのビデオカメラからの画像データＬｉを受信したとき、これらの画像データＬｉ（Ｌ１、Ｌ２・・）を表示分割部３４に送出すると共に、送受信部３０からの画像データＬｉを取り込む指示（交差点のビデオカメラ画像取込指示）からのを送出する。
【００７７】
また、交差点カメラ有無判定部３３は、送受信部３０から画像データＬｉを全て受信していないと判定したときは（Ｑｉから分る）、表示分割部３４に前方カメラ１の撮影画像を読み込む指示（前方カメラの撮影画像取込指示）をする。
【００７８】
表示分割部３４は、送受信部３０からの指示が交差点のビデオカメラ画像取込指示の場合は、送受信部３０からの交差点カメラによる撮影情報Ｌｉを読み込み、右側の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の右エリアに表示させ、左側の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の左エリアに表示させ、前方の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の中央エリアに表示する（図１２参照）。
【００７９】
また、送受信部３０からの指示が前方カメラ１の撮影画像取込指示の場合は、データベース２２に記憶されているコマーシャル画像（動画、静止画）を大型ディスプレイ２の左右のエリアに表示すると共に、接続道路区間・店情報提供部２８からの右側の店情報Ｄｉを右エリアに、左側の店情報Ｄｉを左エリアに表示する。そして、前方カメラ１の撮影画像をビデオキャプチャー２５から取り込んで、これを中央に表示すると共に、接続道路区間・店情報提供部２８からの前方の店情報Ｄｉを中央のエリアに表示する（図１５参照）。
【００８０】
上記のように構成された実施の形態３の大型車輌後方映像提供システムのサーバの動作を図１４のフローチャートを用いて以下に説明する。
【００８１】
図１４に示すように、送受信部３０は、交差点のビデオカメラからの撮影情報Ｌｉの受信かどうかを監視する（Ｓ２１）。
【００８２】
ステップＳ２１において撮影情報Ｌｉの受信がないと判定したときは、前方カメラ画像表示モードと判定して、表示分割部３４に前方カメラの撮影画像取込指示を送出する（Ｓ２２）。
【００８３】
表示分割部３４は、前方カメラの撮影画像取込指示を受けると、データベース２２からコマーシャル画像を読み出して、後方の大型ディスプレイ２の右エリア及び左エリアに、これを背景画像として表示する（Ｓ２３）。
【００８４】
次に、ビデオキャプチャー２５から、前方カメラ１の撮影画像を読み出して、中央エリアに表示する（Ｓ２４）。
【００８５】
次に、データベース２２のコマーシャル画像（動画、静止画）を大型ディスプレイ２の左右のエリアに表示すると共に、接続道路区間・店情報提供部２８からの右側の店情報Ｄｉを右エリアに、左側の店情報Ｄｉを左エリアに表示する。そして、前方カメラ１の撮影画像をビデオキャプチャーから取り込んで、これを中央に表示すると共に、接続道路区間・店情報提供部２８からの前方の店情報Ｄｉを中央のエリアに表示する（Ｓ２５、２６：図１５参照）。
【００８６】
一方、ステップＳ２１において、交差点カメラからの撮影情報Ｌｉを受信したと判定し場合は、この撮影情報Ｌｉをメモリ（図示せず）に記憶する。
【００８７】
そして、全ての交差点のビデオカメラからの撮影情報Ｌｉを受信したかどうかを判断し、受信していない場合は処理をステップＳ２１に戻す（Ｓ２９）。
【００８８】
ステップＳ２１において、全ての交差点のビデオカメラから撮影情報Ｌｉを受信した場合は交差点カメラ画像表示モードと判定して、交差点のビデオカメラ画像取込指示を表示分割部３４に送出する（Ｓ３０）。
【００８９】
表示分割部３４は、送受信部３０からの指示が交差点のビデオカメラ画像取込指示の場合は、送受信部３０からの交差点カメラによる撮影情報Ｌｉを読み込み、右側の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の右エリアに表示させ、左側の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の左エリアに表示させ、前方の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の中央エリアに表示させて処理をステップＳ２５に移して、各エリアに該当の店情報Ｄｉを表示させる（図１２参照）。
【００９０】
つまり、画像データ等を電波で送信するビデオカメラを前方の交差点に設けていない道路区間を走行する場合は、図１５のように、バスの前方に設けた前方カメラの撮影画像が後方ＴＶ２の中央に表示され、左右には該当の店情報Ｄｉ及びコマーシャル画像が表示される。そして、画像データ等を電波で送信するビデオカメラを前方の交差点に設けている道路区間を走行している場合は、図１２に示すように、交差点の右、左、前方の画像が表示されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムの概略構成図である。
【図２】本実施の形態１の安全ドライブ走行用の映像提供システムをバスに搭載した場合の外観図である。
【図３】後方のＴＶ撮影用カメラ９の取り付けを説明する説明図である。
【図４】サーバ３の概略構成図である。
【図５】本実施の形態の道路ネットワークを説明する説明図である。
【図６】データベース２２のデータ構造を説明する説明図である。
【図７】本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムのサーバ３の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本実施の形態１の道路区間を説明ずる説明図である。
【図９】本実施の形態１のテーブル構造を説明する説明図である。
【図１０】実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムを説明する説明図である。
【図１１】本実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムのサーバの概略構成図である。
【図１２】バス後方の大型ディスプレイの分割画面を説明する説明図である。
【図１３】実施の形態３の大型車輌後方映像提供システムのサーバの概略構成図である。
【図１４】実施の形態３の大型車輌後方映像提供システムのサーバの動作を図１４のフローチャートである。
【図１５】実施の形態３の分割画面の表示を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００９２】
１ 前方カメラ
２ 大型プラズマディスプレイ
３ サーバ
４ 車内モニタ
２０ 受信器
２１ 現道路区間判定部
２４ 道路区間店情報提供部
２５ ビデオキャプチャー
２８ 道路区間店情報提供部
２９ 表示分割部
３１ 進行方向判定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は大型車輌後方映像提供システムに関し、特に大型車輌の後方のドライバーに対して前方の画像、左右の画像を後方に設けたテレビジョンに表示して安全走行を促進する大型車輌後方映像提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、バス、トラック等の大型車輌の後方を走行する自動車からは大型車輌が前方に存在するので大型車輌の前がどのような状況になっているかが分らない。また、近年はバスの外観にも広告が掲載されるようになってきている。
【０００３】
このような問題を解決するために、特開平９−２６１６２７号公報（特許文献１）が出願されている。
【０００４】
特許文献１は、バスの前部の中央にビデオカメラを設けると共に、バスの後方に大型ディスプレイ装置を設けて、ビデオカメラで撮影したバス前方の画像をバス後方の大型ディスプレイに表示する。この表示は、車輌が低速状態に減速したときに表示している。また、広告等を表示する。
【特許文献１】特開平９−２６１６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、大型薄型ディスプレイ、前方に設けたビデオカメラは常に正常とは限らない。車輌後方に設けた大型ディスプレイ又はビデオカメラが正常でない場合や、ケーブルが接続不良となっていた場合は、大型ディスプレイの画面は、後方の車輌のドライバにとっては逆に安全走行に支障となる。
【０００６】
また、大型車輌のドライバは前方を見ているが車輌後方はほとんどがバックミラーによる確認である。
【０００７】
さらに、ドライバは運転中において寄りたい店舗（レストラン、ガススタンド・・洋服店・・・）を探している場合もある。
【０００８】
しかしながら、従来のものは、単に後方の大型ディスプレイに表示するのは、車輌前方に設けたビデオカメラの撮影画像のみを表示している。このため、大型車輌の後方にいる車輌のドライバは店舗を探しているのにもかかわらず前方が大型車輌で見えないので行きたい店舗を事前に知ることができない。
【０００９】
従って、車輌後方に薄型大型ディスプレイを設け、車輌前部にビデオカメラを設けてこの映像を薄型大型ディスプレイに表示させて後方の車輌に見せる一方、大型車輌のドライバが車輌後方に着けた薄型大型ディスプレイの画像を監視できると共に、車輌後方を映像で監視でき、かつ後方のドライバに店舗情報等を知らせることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の大型車輌後方映像提供システムは、後方が壁状の大型車輌の後方に、表示部を設けた大型車輌後方映像提供システムにおいて、
前記大型車輌の前方方向を撮影する前方用ビデオカメラと、
前記大型車輌の後方に取り付けられた大型テレビジョンと、
前記大型テレビジョンの画面を撮影可能に前記大型車輌の後方に取り付けられたテレビ画面撮影用のビデオカメラと、
前記大型車輌の運転士の近傍に設けられ、前記テレビ画面撮影用のビデオカメラからの撮影画像を表示するモニタと、
サーバとを備え、
該サーバは、
前記前方用ビデオカメラ及びテレビ画面撮影用のビデオカメラを起動させて、これらのビデオカメラからの撮影画像を入力し、前記前方用ビデオカメラからの撮影画像は前記大型テレビジョンに表示させる手段と、
前記テレビ画面撮影用のビデオカメラからの撮影画像は前記モニタ画面に表示する手段とを備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明によれば、大型車輌の後方の車輌は、この大型車輌の後方の大型ディスプレイを見て、前方が込んでいるかどうかを分ると共に、次の交差点に接続されている道路区間の店情報を知ることができる。
【００１２】
また、大型車輌のドライバは、大型車輌の後方の大型ディスプレイの状況をモニタで確認できる。このため、大型ディスプレイ、前方カメラが異常な場合は、大型ディスプレイの表示を停止させて、後方の車輌が走行に気にならないようにできる。
【００１３】
さらに、次の交差点と交差点の間の店情報を知ることができると共に、交差点の前方、左右の混雑を大型ディスプレイを見て知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本実施の形態は大型車輌をバスとして説明する。
【００１５】
＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムの概略構成図である。図２は本実施の形態１の安全ドライブ走行用の映像提供システムをバスに搭載した場合の外観図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムは、バスの前方中央にビデオカメラ１（前方カメラともいう）を設け、バスの後方に大型プラズマディスプレイ２（大型ディスプレイともいう）を設けている。この大型ディスプレイは液晶又は有機ＥＬであってもよい。
【００１７】
また、車内にはサーバ３と、車内モニタ４等を設けている。このサーバ３は、ケーブル１２で前方カメラ１に接続され、後方の大型ディスプレイ２にケーブル１１で接続されている。また、後方撮影用カメラ８とＴＶ撮影用カメラ９はケーブル１０で接続されている。
【００１８】
前述のサーバ３は車内モニタ４に後方撮影用カメラ８の撮影画像を表示させると共に、ＴＶ用撮影カメラ９の撮影画像を表示させる第１の機能（ウインドウ表示）を有する。
【００１９】
この第１の機能の起動は、サーバ３のキーボード３ａの操作によって起動する。
【００２０】
前述の後方カメラ部１５は、車輌後方に取り付けるためのブラケット７に支柱１６を取り付け、この先端部に大型ディスプレイ２を撮影可能にＴＶ撮影用カメラ９を取り付けている。
【００２１】
また、バス後方の天井部（外）の中央部には後方を撮影可能に後方撮影用カメラ８が取り付けられている。
【００２２】
前述の前方カメラ１、後方カメラ８、ＴＶ撮影用カメラ９は、自動感度調整機能、手ぶれ防止機能、防水機構等を有している。
【００２３】
さらに、サーバ３は、ＧＰＳ情報（カーナビ又はＧＰＳ受信機から）を読み込み、後方の大型ディスプレイ２に道路区間（直進区間、左右の道路の区間）の店舗情報を表示する機能を有している。この店舗情報はＣＤ−ＲＯＭ１７に保存されている。また、ＣＤ−ＲＯＭ１７には後述する道路ネットワークが保存されている。
【００２４】
図３は後方のＴＶ撮影用カメラ９の取り付けを説明する説明図である。図３に示すように、支柱１６は四角形状の平型の棒状であり、ブラケット７に取り付けた三角状の取付板７ａ、７ｂによって支持されている。そして、支柱１６の先端部は、３０度〜３５度の角度θｉで曲げられて、この先端部に１６ａ、１６ｂにＴＶ撮影用カメラ９を固定できる構造にされている。
【００２５】
図４はサーバ３の概略構成図である。図４に示すように、サーバ３は、ＧＰＳ情報（緯度経度、年月日、時刻）を受信し、位置情報Ａｉを出力する受信器２０と、現道路区間判定部２１と、道路区間店情報提供部２４と、ビデオキャプチャー２５、２６と、ウィンドウ表示制御部２７と、データベース２２、登録部２５等を備えている。
【００２６】
初めにデータベース２２を説明する。
【００２７】
データベース２２は図５に示すような道路ネットワークを記憶している。この道路ネットワークはノード（ノードＩＤ、接続リンク、座標）とリンク（リンクＩＤ、接続ノード、方向、座標）とで構成され、ノードには交差点エリアＫｉ（座標、ＩＤ）を関連付けている。また、データベース２２は、道路地図（座標、建物名）が記憶されている。
【００２８】
前述の交差点エリアＫｉは、四角形状（交差点の形状に応じて、正方形又は長方形）である。この交差点エリアを四角（斜線）で示している。
【００２９】
また、交差点エリアＫｉの縁線と、このエリアを通る各道路の中心線とを結ぶ点には、座標点ｋｉｆｊが定義されている。
【００３０】
さらに、データベース２２には図６（ａ）に示すように、道路区間ｆｋｉ毎に、その道路区間（座標）と、店情報Ｄｉと初めの交差点エリアＫｉ（番号）と道路区間を走行するバスの進行方向と交差点エリアＫｉに接続する区間Ｑｋｉと道路区間の種別（右側、左側、進行方向、直進次の交差点までの間）等が対応させられた道路区間店情報Ｈｉが記憶されている。
【００３１】
また、図６（ｂ）に示すように、店情報Ｄｉは、店名ｄｉと優先度とその内容と交差点からの距離とが対応させられている。
【００３２】
前述の区間Ｑｋｉは、図５に示す交差点Ｋｉの座標点ｋｉｆｊとこの交差点Ｋｉの次の交差点Ｋｉの座標点ｋｉｆｊとの間である。
【００３３】
現道路区間判定部２１は、位置情報Ａｉとデータベース２２に記憶されている道路ネットワーク（ノードとリンク）と比較して現在、走行している道路区間Ｆｋｉを判定する。
【００３４】
道路区間店情報提供部２４は、求められた道路区間を有する道路区間店情報Ｈｉをデータベース２２から引き当てる。そして、この道路区間店情報Ｈｉの道路区間にリンク付けされている店情報Ｄｉを読み込むと共に、この道路区間にリンク付けされている進行方向側の交差点エリアＫｉに接続する区間にリンク付けされている店情報Ｄｉを読み込み、これを後方テレビ２からの合成して表示させる。
【００３５】
この店情報Ｄｉには優先度（値段、顧客順位）を含ませている。すなわち、道路区間に複数の店が存在する場合は、この優先度から順に表示する。
【００３６】
ビデオキャプチャー２５は、前方カメラ１からの撮影画像を内部に取り込み、これを道路区間店情報提供部２４に送出する。
【００３７】
ビデオキャプチャー２６は、後方撮影用カメラ８の撮影画像と、ＴＶ撮影用カメラ９の撮影画像とを内部に取り込み、これをウィンドウ表示制御部２７に送出する。
【００３８】
ウィンドウ表示制御部２７は、ＴＶ撮影用カメラ９からの画像を縮小して後方撮影用カメラ８からの撮影画像に重ね、これをモニタ４に送出して表示させる。
【００３９】
従って、モニタ４に、後方撮影用カメラ８が撮影した後方の撮影画像及び大型ディスプレイ２の撮影画像（３ｃｍｍ×５ｃｍｍ程度）とが同時に表示されているので、バスのドライバは大型ディスプレイ２の画面が異常な場合は、大型ディスプレイ２の電源を切ることができる。そして、後方の画像を見ることができるので後方の混雑、後ろの車輌の近接程度を把握できる。
【００４０】
上記のように構成された実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムについて以下に動作を説明する。
【００４１】
図７は本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムのサーバ３の動作を説明するフローチャートである。
【００４２】
現道路区間判定部２１は電源投入後のスタート指示の入力に伴って位置情報Ａｉを読み込む（Ｓ１）。
【００４３】
次に、位置情報Ａｉを読み込む毎に、データベース２２の道路ネットワークと比較して走行している道路区間Ｆｋｉを判定する（Ｓ２）。
【００４４】
例えば、位置情報Ａｉの緯度経度とこの緯度経度を含む道路区間店情報Ｈｉの道路区間（例えばｆｏ〜ｋ１ｆ１）を抽出する。
【００４５】
次に、判定した道路区間（例えばｆｏ〜ｋ１ｆ１）とこの道路区間の進行方向の先の初めの交差点エリアＫｉに接続されている全ての道路区間（右、左、初めのＫｉに接続されている進行方向の道路区間）とを読み込む（Ｓ３）。
【００４６】
例えば、位置情報Ａｉが図８のｆｏの位置に存在している場合は、ｆｏとｋ１ｆ１とを現在の道路区間として読込み、この道路区間の先に存在する初めの交差点エリアＫ１に接続されているｋ１ｆ６とｋ８ｆ３との道路区間（右の道路区間）及びｋ１ｆ２とｋ９ｆ７との道路区間（左の道路区間）並びにｋ１ｆ４とｋ２ｆ１との道路区間（進行方向の初めの交差点の先の道路区間）とを読み出す。つまり、バスが走行可能な車線の道路区間のみを読み出している。
【００４７】
具体的には、データベース２２に記憶されている位置情報Ａｉを含む道路区間を有する道路区間店情報Ｈｉを引当て、この道路区間店情報Ｈｉの道路区間Ｆｋｉ（ｆｏ〜ｋ１ｆ１）と、この道路区間Ｆｋｉ（ｆｏ〜ｋ１ｆ１）にリンク付けされている初めの交差点エリアＫ１に接続する全ての区間Ｑｉ（ｋ１ｆ２〜ｋ９ｆ７、ｋ１ｆ６〜ｋ８ｆ３、ｋ１ｆ４〜ｋ２ｆ１）を抽出する。
【００４８】
そして、読み込んだ各道路区間にリンク付けされている店情報Ｄｉを読み込んで、これを道路区間に対応させた図９に示すテーブルを生成する（Ｓ４）。
【００４９】
次に、テーブル（データベース２２に作成）に生成された店情報Ｄｉの優先度を読み込み、この優先度に従った店の広告を、前方カメラの画像に合成して後方の大型ディスプレイ２に送出する（Ｓ５）。
【００５０】
このテーブルの作成は、例えば位置情報Ａｉ（バスの位置）が道路区間ｆ０〜Ｋ１ｆ１に存在していると判定したときは、この道路区間ｆ０〜Ｋ１ｆ１を有する道路区間店情報Ｈｉを引当て、この道路区間店情報Ｈｉの接続する区間Ｑｋｉを全て読み込む。そして、これらの区間Ｑｋｉに店情報Ｄｉ及び区間Ｑｋｉの種別を対応させる。
【００５１】
そして、店情報Ｄｉの内容とこの店情報Ｄｉにリンク付けされている距離及びテーブルに生成された種別とを組み合わせて送出する。
【００５２】
具体的には、図１に示すように、「右、５０ｍ、レストランＡ」を表示させた後に、次の優先度の「左、１００ｍ、駐車場」と表示する。
【００５３】
＜実施の形態２＞
図１０は実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムを説明する説明図である。図１０に示すように、本実施の形態２は交差点の信号器（支柱でもよい）にビデオカメラ（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を設け、これらのカメラから画像データを受信する。そして、バスの後方の大型ディスプレイ２の表示画面を３分割して、前方の撮影画像と、右の撮影画像と、左の撮影画像とを同時表示させる。また、実施の形態１と同様に右の道路区間、左の道路区間、前方の道路区間の店の広告を表示させる。
【００５４】
前述の各ビデオカメラは、送受信機（図示せず）を備え、この送受信機は、自局が位置している交差点エリアＫｉに接続されている全ての道路区間をメモリ（図示せず）に予め記憶している。
【００５５】
例えば、交差点エリアＫｉに位置している場合は、接続されている全てのｋ１ｆ３〜ｋ９ｆ５、ｋ９ｆ７〜ｋ１ｆ２、ｋ９ｆ７〜ｋ１ｆ２、・・・・を記憶している。
【００５６】
そして、バスに備えられた送受信部３０からの映像送信要求（道路区間を含む）を受信したとき、受信した道路区間がメモリに記憶している道路区間に含まれている場合は、撮影している画像データにビデオカメラの位置（固定位置）を付加してその送受信部３０に送信する。
【００５７】
図１１は本実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムのサーバの概略構成図である。なお、図４と同様な符号を付しているものは説明を省略する。
【００５８】
本実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムのサーバは、図１３に示すように、送受信部３０と、道路区間店情報提供部２８と、表示分割部２９、進行方向判定部３１等を備えている。
【００５９】
送受信部３０は、映像の送信要求に現道路区間判定部２１が判定した現在走行している道路区間Ｆｋｉ（例えばｆｏ〜ｋ１ｆ１）並びにサービス識別符号等を付加して送信する。そして、交差点エリアＫｉに設けられた各ビデオカメラから画像データを受信する毎に、この画像データに付加されているビデオカメラ位置及び撮影方向と、自局の現在位置している道路区間Ｆｋｉとを比較し、自局が対向する位置に存在し、自局側を撮影しているビデオカメラからの画像データは削除する。そして、残りのビデオカメラからの画像情報Ｌｉ（固定位置付、撮影方向付き）を表示分割部に送出する。このとき、画像情報Ｌｉの位置情報と撮影方向と自局の位置情報Ａｉとから自局（バス）に対して、右側の道路区間、左側の道路区間、直進方向の道路区間を撮影した画像かを示す符号（右側画像、左側画像、直進方向画像）を付加して送信する。
【００６０】
例えば、図１０に示すような関係の場合は、ビデオカメラＡからの画像データを削除して、ビデオカメラＢ、Ｃ、Ｄからの画像情報Ｌｉは表示分割部２９に送出する。このときビデオカメラＢからの撮影画像と、ビデオカメラＤからの撮影画像と、ビデオカメラＣからの左側の撮影画像とには、右側、左側、前方であることを示す符号Ｐｉ、サービス識別符号を付加して送出する（画像情報Ｌｉ）。
【００６１】
進行方向判定部３１は、位置情報Ａｉを蓄積して、バスの進行方向を判定すると共に、この進行方向と位置情報とを表示分割部２９に送出する。
【００６２】
接続道路区間・店情報提供部２８は、現在の道路区間Ｆｋｉ（例えばｆｏ〜ｋ１ｆ１）とこの道路区間の進行方向の初めの交差点エリアＫｉに接続されている全ての道路区間（右、左、初めのＫｉに接続されている進行方向の道路区間）とをデータベース２２の道路区間店情報Ｈｉに基づいて抽出する。
【００６３】
例えば、位置情報Ａｉが図８のｆｏの位置に存在している場合は、ｆｏとｋ１ｆ１とを現在の道路区間として読込み、この道路区間の先に存在する初めの交差点エリアＫ１に接続されているｋ１ｆ６とｋ８ｆ３との道路区間（右の道路区間）及びｋ１ｆ２とｋ９ｆ７との道路区間（左の道路区間）並びにｋ１ｆ４とｋ２ｆ１との道路区間（進行方向の初めの交差点の先の道路区間）とを読み出す。
【００６４】
具体的には、データベース２２に記憶されている位置情報Ａｉを含む道路区間を有する道路区間店情報Ｈｉを引当て、この道路区間店情報Ｈｉの道路区間Ｆｋｉ（ｆｏ〜ｋ１ｆ１）と、この道路区間Ｆｋｉ（ｆｏ〜ｋ１ｆ１）にリンク付けされている初めの交差点エリアＫ１に接続する全ての区間Ｑｉ（ｋ１ｆ２〜ｋ９ｆ７、ｋ１ｆ６〜ｋ８ｆ３、ｋ１ｆ４〜ｋ２ｆ１）を抽出する。
【００６５】
そして、読み込んだ各道路区間にリンク付けされている店情報Ｄｉを読み込んで、これを道路区間に対応させた図９に示すテーブル（右用、左用、前方用）を生成する。
【００６６】
次に、テーブル（データベース２２に作成）に生成された店情報Ｄｉの優先度を読み込み、この優先度に従った店の広告を表示分割部２９に送出する。この送出は、例えば右、左、前方の識別符号を付加して送出する。
【００６７】
表示分割部２９は、大型ディスプレイ２の画面を３分割している。そして、送受信部３０からの交差点エリアに設けられたビデオカメラからの画像データ（Ｂ、Ｃ、Ｄ）を入力して、自局の進行方向に対して右区間を撮影している画像データ（Ｂ）は後方ＴＶの画面の右端エリアに表示させると共に、左区間を撮影している画像データ（Ｄ）は左端エリアに表示すると共に、前方区間を撮影している画像データ（Ｃ）は中央エリアに表示する。
【００６８】
そして、接続道路区間・店情報提供部２８からの右区間の店情報は、右端エリアに、左の店情報Ｄｉは左端エリアに、前方の店情報は中央エリアに表示する（図１２参照）。
【００６９】
従って、バス後方に位置している車輌のドライバは、前方に大型車輌があっても後方ＴＶによって前方の混雑の状況、店情報Ｄｉと、交差点の右、左の道路区間の混雑状況、店情報が分る。
【００７０】
このため、交差点に到達する前にバスの後ろを走行しているとしても、バスの後方の大型ディスプレイ２の画面を見て、迂回路、あるいはよりたい店を決定できる。
【００７１】
＜実施の形態３＞
図１３は実施の形態３の大型車輌後方映像提供システムのサーバの概略構成図である。なお、図１、図１１と同様な符号を付しているものは説明を省略する。
【００７２】
実施の形態３は、交差点に取り付けられたビデオカメラからの画像データＬｉを受信できない場合は、前方カメラ１の撮影画像を後方の大型ディスプレイ２に表示させ、画像データＬｉを受信できている場合は、画像データＬｉを大型ディスプレイ２に表示させる。
【００７３】
また、ＣＤ−ＲＯＭ３１には、道路区間（進行路毎）の店情報Ｄｉとコマーシャル画像とを記憶している。
【００７４】
前述のビデオカメラは、撮影した画像データに位置、撮影方向、撮影道路区間の符号Ｐｉ、交差点のビデオカメラ個数Ｑｉ、サービス識別記号等を付加した画像データＬｉを電波で送信する。
【００７５】
そして、実施の形態３は、交差点カメラ有無判定部３３と、表示分割部３４等を新たに備える。
【００７６】
交差点カメラ有無判定部３３は、送受信部３０からの画像データＬｉ（位置、撮影方向、撮影道路区間の符号Ｐｉ、交差点のビデオカメラ個数Ｑｉ）を読み込み、全てのビデオカメラからの画像データＬｉを受信したとき、これらの画像データＬｉ（Ｌ１、Ｌ２・・）を表示分割部３４に送出すると共に、送受信部３０からの画像データＬｉを取り込む指示（交差点のビデオカメラ画像取込指示）からのを送出する。
【００７７】
また、交差点カメラ有無判定部３３は、送受信部３０から画像データＬｉを全て受信していないと判定したときは（Ｑｉから分る）、表示分割部３４に前方カメラ１の撮影画像を読み込む指示（前方カメラの撮影画像取込指示）をする。
【００７８】
表示分割部３４は、送受信部３０からの指示が交差点のビデオカメラ画像取込指示の場合は、送受信部３０からの交差点カメラによる撮影情報Ｌｉを読み込み、右側の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の右エリアに表示させ、左側の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の左エリアに表示させ、前方の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の中央エリアに表示する（図１２参照）。
【００７９】
また、送受信部３０からの指示が前方カメラ１の撮影画像取込指示の場合は、データベース２２に記憶されているコマーシャル画像（動画、静止画）を大型ディスプレイ２の左右のエリアに表示すると共に、接続道路区間・店情報提供部２８からの右側の店情報Ｄｉを右エリアに、左側の店情報Ｄｉを左エリアに表示する。そして、前方カメラ１の撮影画像をビデオキャプチャー２５から取り込んで、これを中央に表示すると共に、接続道路区間・店情報提供部２８からの前方の店情報Ｄｉを中央のエリアに表示する（図１５参照）。
【００８０】
上記のように構成された実施の形態３の大型車輌後方映像提供システムのサーバの動作を図１４のフローチャートを用いて以下に説明する。
【００８１】
図１４に示すように、送受信部３０は、交差点のビデオカメラからの撮影情報Ｌｉの受信かどうかを監視する（Ｓ２１）。
【００８２】
ステップＳ２１において撮影情報Ｌｉの受信がないと判定したときは、前方カメラ画像表示モードと判定して、表示分割部３４に前方カメラの撮影画像取込指示を送出する（Ｓ２２）。
【００８３】
表示分割部３４は、前方カメラの撮影画像取込指示を受けると、データベース２２からコマーシャル画像を読み出して、後方の大型ディスプレイ２の右エリア及び左エリアに、これを背景画像として表示する（Ｓ２３）。
【００８４】
次に、ビデオキャプチャー２５から、前方カメラ１の撮影画像を読み出して、中央エリアに表示する（Ｓ２４）。
【００８５】
次に、データベース２２のコマーシャル画像（動画、静止画）を大型ディスプレイ２の左右のエリアに表示すると共に、接続道路区間・店情報提供部２８からの右側の店情報Ｄｉを右エリアに、左側の店情報Ｄｉを左エリアに表示する。そして、前方カメラ１の撮影画像をビデオキャプチャーから取り込んで、これを中央に表示すると共に、接続道路区間・店情報提供部２８からの前方の店情報Ｄｉを中央のエリアに表示する（Ｓ２５、２６：図１５参照）。
【００８６】
一方、ステップＳ２１において、交差点カメラからの撮影情報Ｌｉを受信したと判定し場合は、この撮影情報Ｌｉをメモリ（図示せず）に記憶する。
【００８７】
そして、全ての交差点のビデオカメラからの撮影情報Ｌｉを受信したかどうかを判断し、受信していない場合は処理をステップＳ２１に戻す（Ｓ２９）。
【００８８】
ステップＳ２１において、全ての交差点のビデオカメラから撮影情報Ｌｉを受信した場合は交差点カメラ画像表示モードと判定して、交差点のビデオカメラ画像取込指示を表示分割部３４に送出する（Ｓ３０）。
【００８９】
表示分割部３４は、送受信部３０からの指示が交差点のビデオカメラ画像取込指示の場合は、送受信部３０からの交差点カメラによる撮影情報Ｌｉを読み込み、右側の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の右エリアに表示させ、左側の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の左エリアに表示させ、前方の撮影情報Ｌｉの画像データは大型ディスプレイ２の中央エリアに表示させて処理をステップＳ２５に移して、各エリアに該当の店情報Ｄｉを表示させる（図１２参照）。
【００９０】
つまり、画像データ等を電波で送信するビデオカメラを前方の交差点に設けていない道路区間を走行する場合は、図１５のように、バスの前方に設けた前方カメラの撮影画像が後方ＴＶ２の中央に表示され、左右には該当の店情報Ｄｉ及びコマーシャル画像が表示される。そして、画像データ等を電波で送信するビデオカメラを前方の交差点に設けている道路区間を走行している場合は、図１２に示すように、交差点の右、左、前方の画像が表示されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムの概略構成図である。
【図２】本実施の形態１の安全ドライブ走行用の映像提供システムをバスに搭載した場合の外観図である。
【図３】後方のＴＶ撮影用カメラ９の取り付けを説明する説明図である。
【図４】サーバ３の概略構成図である。
【図５】本実施の形態の道路ネットワークを説明する説明図である。
【図６】データベース２２のデータ構造を説明する説明図である。
【図７】本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムのサーバ３の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本実施の形態１の道路区間を説明ずる説明図である。
【図９】本実施の形態１のテーブル構造を説明する説明図である。
【図１０】実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムを説明する説明図である。
【図１１】本実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムのサーバの概略構成図である。
【図１２】バス後方の大型ディスプレイの分割画面を説明する説明図である。
【図１３】実施の形態３の大型車輌後方映像提供システムのサーバの概略構成図である。
【図１４】実施の形態３の大型車輌後方映像提供システムのサーバの動作を図１４のフローチャートである。
【図１５】実施の形態３の分割画面の表示を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００９２】
１ 前方カメラ
２ 大型プラズマディスプレイ
３ サーバ
４ 車内モニタ
２０ 受信器
２１ 現道路区間判定部
２４ 道路区間店情報提供部
２５ ビデオキャプチャー
２８ 道路区間店情報提供部
２９ 表示分割部
３１ 進行方向判定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方が壁状の大型車輌の後方に、表示部を設けた大型車輌後方映像提供システムにおいて、
前記大型車輌の前方方向を撮影する前方用ビデオカメラと、
前記大型車輌の後方に取り付けられた大型テレビジョンと、
前記大型テレビジョンの画面を撮影可能に前記大型車輌の後方に取り付けられたテレビ画面撮影用のビデオカメラと、
前記大型車輌の運転士の近傍に設けられ、前記テレビ画面撮影用のビデオカメラからの撮影画像を表示するモニタと、
サーバとを備え、
該サーバは、
前記前方用ビデオカメラ及びテレビ画面撮影用のビデオカメラを起動させて、これらのビデオカメラからの撮影画像を入力し、前記前方用ビデオカメラからの撮影画像は前記大型テレビジョンに表示させる手段と、
前記テレビ画面撮影用のビデオカメラからの撮影画像は前記モニタ画面に表示する手段とを有することを特徴とする大型車輌後方映像提供システム。
【請求項２】
前記大型車輌は、ＧＰＳ受信機を備え、
前記サーバは、
同一道路上の交差点と交差点との間を道路区間とし、この道路区間は車輌が進行する道路上の進行路毎にノードとリンクとを定義し、かつ前記交差点には、接続する前記道路区間のノードを定義した道路ネットワークと、この道路区間内に存在する店情報を道路区間に関連付けして記憶した記憶手段と、
前記ＧＰＳ受信機からの位置情報を読み込む毎に、この位置情報と前記道路ネットワークとから自局が存在する道路区間を判定すると共に、自局が進行する方向に初めに存在する左右の道路区間を判定する手段と、
前記判定した道路区間に関連付けされている店情報は前記大型テレビジョンに表示する手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の大型車輌後方映像提供システム。
【請求項３】
前記店情報は、店名と商品名と交差点からの距離とを含むことを特徴とする請求項１又は２記載の大型車輌後方映像提供システム。
【請求項４】
前記店情報は、前記自局が前記道路区間とは異なる道路区間に存在したときに、この異なる道路区間に関連付けられている店情報及び該道路区区間のはじめの交差点に接続されている左右の道路区間に関連付けられている店情報を表示することを特徴とする請求項１、２又は３記載の大型車輌後方映像提供システム。
【請求項５】
交差点の全ての横断歩道毎に、該交差点に向かう車輌を撮影するビデオカメラと、後方が壁状の大型車輌の後方に、表示部を設けた大型車輌とを備えた大型車輌後方映像提供システムであって、
前記ビデオカメラは、
交差点の全ての横断歩道毎に、該交差点に向かう車輌を撮影して、この撮影画像に位置情報と撮影方向と交差点に取り付けられている全てのビデオカメラの個数とを含む撮影情報を電波で送信する送受信部とを有し、
前記大型車輌は、
前記大型車輌の後方に取り付けられた大型テレビジョンと、
前記大型テレビジョンの画面を撮影可能に前記大型車輌の後方に取り付けられたテレビ画面撮影用のビデオカメラと、
前記大型車輌の運転士の近傍に設けられ、前記テレビ画面撮影用のビデオカメラからの撮影画像を表示するモニタと、
サーバとを備え、
該サーバは、
前記大型テレビジョンの画面を３分割する手段と、
テレビ画面撮影用のビデオカメラを起動させて、このビデオカメラからの撮影画像を入力し、前記モニタ画面に表示する手段と、
前記交差点に設けられたビデオカメラからの撮影情報のうちで、時局の前方を撮影しているビデオカメラからの画像は前記大型ディスプレイの中央エリアに、前記交差点において自局に対して右方向を撮影しているビデオカメラの画像は右エリアに、左方向を撮影しているビデオカメラからの画像は左エリアに表示させる手段と
を有することを特徴とする大型車輌後方映像提供システム。
【請求項１】
後方が壁状の大型車輌の後方に、表示部を設けた大型車輌後方映像提供システムにおいて、
前記大型車輌の前方方向を撮影する前方用ビデオカメラと、
前記大型車輌の後方に取り付けられた大型テレビジョンと、
前記大型テレビジョンの画面を撮影可能に前記大型車輌の後方に取り付けられたテレビ画面撮影用のビデオカメラと、
前記大型車輌の運転士の近傍に設けられ、前記テレビ画面撮影用のビデオカメラからの撮影画像を表示するモニタと、
サーバとを備え、
該サーバは、
前記前方用ビデオカメラ及びテレビ画面撮影用のビデオカメラを起動させて、これらのビデオカメラからの撮影画像を入力し、前記前方用ビデオカメラからの撮影画像は前記大型テレビジョンに表示させる手段と、
前記テレビ画面撮影用のビデオカメラからの撮影画像は前記モニタ画面に表示する手段とを有することを特徴とする大型車輌後方映像提供システム。
【請求項２】
前記大型車輌は、ＧＰＳ受信機を備え、
前記サーバは、
同一道路上の交差点と交差点との間を道路区間とし、この道路区間は車輌が進行する道路上の進行路毎にノードとリンクとを定義し、かつ前記交差点には、接続する前記道路区間のノードを定義した道路ネットワークと、この道路区間内に存在する店情報を道路区間に関連付けして記憶した記憶手段と、
前記ＧＰＳ受信機からの位置情報を読み込む毎に、この位置情報と前記道路ネットワークとから自局が存在する道路区間を判定すると共に、自局が進行する方向に初めに存在する左右の道路区間を判定する手段と、
前記判定した道路区間に関連付けされている店情報は前記大型テレビジョンに表示する手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の大型車輌後方映像提供システム。
【請求項３】
前記店情報は、店名と商品名と交差点からの距離とを含むことを特徴とする請求項１又は２記載の大型車輌後方映像提供システム。
【請求項４】
前記店情報は、前記自局が前記道路区間とは異なる道路区間に存在したときに、この異なる道路区間に関連付けられている店情報及び該道路区区間のはじめの交差点に接続されている左右の道路区間に関連付けられている店情報を表示することを特徴とする請求項１、２又は３記載の大型車輌後方映像提供システム。
【請求項５】
交差点の全ての横断歩道毎に、該交差点に向かう車輌を撮影するビデオカメラと、後方が壁状の大型車輌の後方に、表示部を設けた大型車輌とを備えた大型車輌後方映像提供システムであって、
前記ビデオカメラは、
交差点の全ての横断歩道毎に、該交差点に向かう車輌を撮影して、この撮影画像に位置情報と撮影方向と交差点に取り付けられている全てのビデオカメラの個数とを含む撮影情報を電波で送信する送受信部とを有し、
前記大型車輌は、
前記大型車輌の後方に取り付けられた大型テレビジョンと、
前記大型テレビジョンの画面を撮影可能に前記大型車輌の後方に取り付けられたテレビ画面撮影用のビデオカメラと、
前記大型車輌の運転士の近傍に設けられ、前記テレビ画面撮影用のビデオカメラからの撮影画像を表示するモニタと、
サーバとを備え、
該サーバは、
前記大型テレビジョンの画面を３分割する手段と、
テレビ画面撮影用のビデオカメラを起動させて、このビデオカメラからの撮影画像を入力し、前記モニタ画面に表示する手段と、
前記交差点に設けられたビデオカメラからの撮影情報のうちで、時局の前方を撮影しているビデオカメラからの画像は前記大型ディスプレイの中央エリアに、前記交差点において自局に対して右方向を撮影しているビデオカメラの画像は右エリアに、左方向を撮影しているビデオカメラからの画像は左エリアに表示させる手段と
を有することを特徴とする大型車輌後方映像提供システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
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【図１０】
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【図１２】
【図１３】
【図１４】
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【公開番号】特開２０１０−７２７１３（Ｐ２０１０−７２７１３Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３６６００（Ｐ２００８−２３６６００）
【出願日】平成２０年９月１６日（２００８．９．１６）
【出願人】（５９１０７４１６１）アジア航測株式会社 (48)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１６日（２００８．９．１６）
【出願人】（５９１０７４１６１）アジア航測株式会社 (48)
【Ｆターム（参考）】
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