情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体
【課題】移動体の走行状態を保存する記録媒体の容量を不足させることなく、最適な走行状態の保存を図ること。
【解決手段】連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を上書き保存する情報記録装置１００において、設定部１０１は、目的地点を設定する。算出部１０２は、設定部１０１によって設定された目的地点までの所要時間を算出する。決定部１０３は、移動体の挙動の検出感度を、算出部１０２によって算出された所要時間に応じた検出感度に決定する。検出部１０４は、決定部１０３によって決定された検出感度により移動体の挙動を検出する。そして、保存部１０５は、検出部１０４によって移動体の挙動が検出されたときの移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する。
【解決手段】連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を上書き保存する情報記録装置１００において、設定部１０１は、目的地点を設定する。算出部１０２は、設定部１０１によって設定された目的地点までの所要時間を算出する。決定部１０３は、移動体の挙動の検出感度を、算出部１０２によって算出された所要時間に応じた検出感度に決定する。検出部１０４は、決定部１０３によって決定された検出感度により移動体の挙動を検出する。そして、保存部１０５は、検出部１０４によって移動体の挙動が検出されたときの移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報を記録する情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、飛行機に搭載されたフライトレコーダと同様に、走行中の車両の周辺状況の記録をおこなうドライブレコーダが知られている。このようなドライブレコーダは、たとえば、車両前方を撮影する前方カメラ、後方を撮影する後方カメラ、前方および後方映像を基準信号に同期して画像メモリの所定領域に書き込む分割映像形成部を備える。
【０００３】
ドライブレコーダは、画像メモリ情報に車両位置情報および時刻情報を付与してバッファメモリに定常的に記録する。そして、衝撃検知センサの所定値以上となることをトリガーとして映像を保存し、あて逃げ事件などの事件に遭遇したとき、あて逃げ車両の特定や事故における検証資料として利用する提案がされている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２４１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術によれば、衝撃検知センサが所定値以上の衝撃を検知することをトリガーとして映像を保存するため、映像の記録を優先する場合は、トリガーとなる衝撃検知センサの感度を高く設定する必要がある。感度を高くすると、軽微な事故や事故未遂（ヒヤリハット）についても、衝撃を検知して映像を保存することができる。その反面、多くの映像を保存することで、記録媒体の容量がオーバーフローしてしまい、重大な事故に遭遇したときに映像の保存ができなくなる可能性があるという問題が一例として挙げられる。特に、出発地点から到着地点まで長時間継続して運転する場合は、運転の序盤で多くの映像を保存すると、終盤で記録媒体の容量がなくなってしまうという問題が一例として挙げられる。
【０００６】
一方、記録媒体の記録容量を優先する場合は、トリガーとなる衝撃検知センサの感度を低く設定する必要がある。感度を低くすると、軽微な事故や事故未遂（ヒヤリハット）については映像を保存することなく、重大な事故に遭遇したときに映像の保存ができなくなる可能性が低減する。その反面、軽微な事故や事故未遂（ヒヤリハット）の映像を分析して、事故予防に役立てることができなくなるという問題が一例として挙げられる。
【０００７】
さらに、取り替え可能な複数の記録媒体を使用して、記録媒体の容量の空きがなくなった際に、ユーザが予備の記録媒体に取り替える構成とした場合は、ユーザに予備の記録媒体の準備を強いる負担を与えるとともに、取り替える間に重大な事故に遭遇すると映像が保存できないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報記録装置は、連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を上書き保存する情報記録装置において、目的地点を設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された目的地点までの所要時間を算出する算出手段と、前記移動体の挙動の検出感度を、前記算出手段によって算出された所要時間に応じた検出感度に決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された検出感度により前記移動体の挙動を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記移動体の挙動が検出されたときの前記移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する保存手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明にかかる情報記録方法は、連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を上書き保存する情報記録方法において、目的地点を設定する設定工程と、前記設定工程によって設定された目的地点までの所要時間を算出する算出工程と、前記移動体の挙動の検出感度を、前記算出工程によって算出された所要時間に応じた検出感度に決定する決定工程と、前記決定工程によって決定された検出感度により前記移動体の挙動を検出する検出工程と、前記検出工程によって前記移動体の挙動が検出されたときの前記移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する保存工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５の発明にかかる情報記録プログラムは、請求項４に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項５に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態）
（情報記録装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【００１４】
図１において、連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を上書き記録する情報記録装置１００は、設定部１０１と、算出部１０２と、決定部１０３と、検出部１０４と、保存部１０５と、検知部１０６と、を含み構成されている。
【００１５】
設定部１０１は、移動体における目的地点を設定する。目的地点の設定は、たとえば、ユーザが図示しない入力部を操作しておこなう構成でもよく、立ち寄り地点や休憩地点などを設定する構成でもよい。
【００１６】
算出部１０２は、設定部１０１によって設定された目的地点までの所要時間を算出する。所要時間の算出は、たとえば、移動体の移動速度と出発地点あるいは現在地点から目的地点までの距離と、に基づいて算出する構成でもよく、道路情報や渋滞情報などの道路交通情報を加味する構成としてもよい。また、目的地点に到達する到達時刻を算出してもよい。
【００１７】
決定部１０３は、移動体の挙動の検出感度を、算出部１０２によって算出された所要時間に応じた検出感度に決定する。移動体の挙動は、たとえば、後述する検出部１０４によって検出するもので、移動体の動作や操作を含む情報などでもよい。また、検出感度は、検出部１０４における挙動を検出する感度である。
【００１８】
また、決定部１０３は、算出部１０２によって算出された所定時間内の、記録媒体への保存部１０５による保存量が所定量以下となるように検出感度を決定する構成でもよい。さらに、決定部１０３は、後述する検知部１０６によって検知された記録媒体の残量に応じた検出感度を決定する構成でもよい。
【００１９】
検出部１０４は、決定部１０３によって決定された検出感度によって移動体の挙動を検出する。移動体の挙動は、たとえば、移動体の動作や操作を含む情報で、移動体に搭載された各種センサの出力に基づいて検出する構成でもよい。より具体的には、振動センサやＧセンサや移動体に対する接触センサ、およびハンドル操作や方向指示信号の入力操作やアクセルペダルの操作やブレーキペダルの操作などの操作に関する情報を検出できるセンサでもよい。また、挙動の検出は、たとえば、各種センサの出力に所定のしきい値あるいは所定のパターンを設けて、しきい値以上あるいは所定のパターンと近似する出力となる場合に検出することとしてもよい。より具体的には、移動体が危険な挙動を示す場合のしきい値でもよく、衝突などによる所定値以上あるいは所定のパターンの急激な振動やＧ、所定の角度以上あるいは所定のパターンの急ハンドルをおこなう操作や不必要あるいは所定のパターンの加速および減速などを検出する構成でもよい。
【００２０】
保存部１０５は、検出部１０４によって移動体の挙動が検出されたときの移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する。走行状態に関する情報は、たとえば、移動体の移動経路、移動速度、移動体周辺の映像・音声、判断されたときの時間および検出部１０４の検出結果などを含む情報である。
【００２１】
検知部１０６は、記録媒体の残量を検知する。残量の検知は、たとえば、保存部１０５による保存の回数や保存したデータ容量に基づいておこなうものでもよい。そして、検知部１０６によって検知された残量に基づいて、前述の決定部１０３によって検出部１０４の検出感度を決定する構成としてもよい。
【００２２】
（情報記録装置の処理の内容）
つぎに、図２を用いて本実施の形態にかかる情報記録装置１００の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、設定部１０１は、移動体における目的地点の設定を受け付ける（ステップＳ２０１）。目的地点の設定は、たとえば、ユーザが図示しない入力部を操作しておこなう構成でもよく、立ち寄り地点や休憩地点などを設定する構成でもよい。
【００２３】
そして、算出部１０２は、ステップＳ２０１において設定された目的地点までの所要時間を算出する（ステップＳ２０２）。所要時間の算出は、たとえば、移動体の移動速度と出発地点あるいは現在地点から目的地点までの距離と、に基づいて算出する構成でもよく、道路情報や渋滞情報などの道路交通情報を加味する構成としてもよい。また、目的地点に到達する到達時刻を算出してもよい。
【００２４】
つづいて、決定部１０３は、ステップＳ２０２において算出された所要時間に応じて、移動体の挙動を検出する検出感度を決定する（ステップＳ２０３）。検出感度は、たとえば、検出部１０４における移動体の挙動を検出する感度である。
【００２５】
そして、検出部１０４は、ステップＳ２０３において決定された検出感度によって移動体の挙動を検出する（ステップＳ２０４）。移動体の挙動は、たとえば、移動体の動作や操作を含む情報で、移動体に搭載された各種センサの出力に基づいて検出する構成でもよい。また、挙動の検出は、たとえば、各種センサに所定のしきい値を設けて、しきい値以上の出力となる場合に検出することとしてもよい。
【００２６】
つぎに、保存部１０５は、図示しない記録媒体に、ステップＳ２０４において移動体の挙動が検出されたときの移動体の走行状態に関する情報を保存して（ステップＳ２０５）、一連の処理を終了する。走行状態に関する情報は、たとえば、移動体の移動経路、移動速度、移動体周辺の映像・音声、挙動が検出されたときの時間および検出部１０４の検出結果などを含む情報である。
【００２７】
また、本図において、ステップＳ２０３では、目的地点までの所要時間に応じて、検出感度を決定する構成としているが、所定時間内の記録媒体への保存部１０５による保存量が所定量以下となるように検出感度を決定する構成でもよい。また、検知部１０６によって検知された記録媒体の残量に応じた検出感度を決定する構成でもよい。
【００２８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、目的地点までの所要時間や記録媒体の容量に応じて、移動体の挙動の検出感度を決定して、移動体の挙動が検出されたときの移動体の走行状態を記録媒体へ保存する。したがって、走行状態を保存する記録媒体の容量が不足することなく、最適に走行状態を保存し、保存された走行状態を事故検証や事故予防の資料に役立てることができる。
【実施例１】
【００２９】
以下に、本発明の実施例１について説明する。本実施例１では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の情報記録装置を実施した場合の一例について説明する。
【００３０】
（ナビゲーション装置の周辺機器構成）
まず、図３を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置の周辺機器構成について説明する。図３は、本実施例１にかかるナビゲーション装置が設置された車両のダッシュボード付近の一例を示す説明図である。
【００３１】
図３において、ナビゲーション装置３００は、車両のダッシュボードに設置されている。ナビゲーション装置３００は、本体部Ｍおよび表示部（ディスプレイ）Ｄによって構成され、表示部Ｄには車両の現在地点や地図情報、現在時刻などが表示される。
【００３２】
また、ナビゲーション装置３００には、ダッシュボード上に設置された車載用カメラ３１１、サンバイザーに設置された車載用マイク３１２が接続されている。車載用カメラ３１１は、車外前方を撮影する固定式カメラと、車室内を撮影する固定式カメラにより構成される。車載用マイク３１２は、ナビゲーション装置３００の音声入力による操作や車内の様子を記録する際などに用いられる。
【００３３】
また、図示しないが、車載用カメラ３１１は、車両の後部に取り付けられていてもよい。車両の後部に車載用カメラ３１１が取り付けられている場合、車両の後方の安全確認ができる他、他の車両から追突された際に追突時の状況を記録することができる。この他、車載用カメラ３１１は、暗所の記録をおこなう赤外線カメラであってもよい。また、車載用カメラ３１１および車載用マイク３１２は、車両に複数設置された固定式のカメラや、可動式のカメラであってもよい。
【００３４】
ナビゲーション装置３００は、目的地点までの経路探索および情報記録をおこなう他、車両の走行状態について記録するドライブレコーダ機能を有している。ドライブレコーダ機能は、車載用カメラ３１１や車載用マイク３１２で得られた映像および音声や後述するＧＰＳユニット４１５や各種センサ４１６で得られた車両の現在地点情報や走行速度の変化などを、ナビゲーション装置３００の記録媒体（後述する磁気ディスク４０５、光ディスク４０７）に記録する。
【００３５】
このようなドライブレコーダ機能を用いて走行状態を常時記録することによって、自車が事故に巻き込まれた場合や、自車の周囲で事故が発生した場合に、事実関係の究明に用いる資料を得ることができる。ドライブレコーダ機能を用いて記録する情報は、記録媒体の記録容量を超えない限り蓄積してもよいし、所定時間分の記録を残して逐次消去してもよい。また、記録媒体は、走行状態を常時記録する上書き記録用の記録領域と、事故に巻き込まれた場合に走行状態を保存する保存用の保存領域を有するものであってもよいし、上書き記録用の記録媒体と保存用の記録媒体をそれぞれ複数備える構成としてもよい。
【００３６】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
つぎに、図４を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図４は、本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３７】
図４において、ナビゲーション装置３００は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）４０８と、マイク４０９と、スピーカ４１０と、入力デバイス４１１と、映像Ｉ／Ｆ４１２と、ディスプレイ４１３と、通信Ｉ／Ｆ４１４と、ＧＰＳユニット４１５と、各種センサ４１６と、カメラ４１７と、を備えている。また、各構成部４０１〜４１７はバス４２０によってそれぞれ接続されている。
【００３８】
まず、ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。
【００３９】
ここで、経路探索プログラムは、後述する光ディスク４０７に記録されている地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（あるいは最速）経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８や映像Ｉ／Ｆ４１２へ出力される。
【００４０】
また、経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、通信Ｉ／Ｆ４１４によって取得されたナビゲーション装置３００の現在地点情報、光ディスク４０７から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８や映像Ｉ／Ｆ４１２へ出力される。
【００４１】
また、音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこない、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８へ出力する。
【００４２】
また、地図情報表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ４１２によってディスプレイ４１３に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ４１３に表示させる。
【００４３】
また、ＣＰＵ４０１は、トリガー検知のしきい値を設定する。トリガーは、たとえば、
後述するドライブレコーダ用画像を保存するきっかけとなるもので、各種センサ４１６における、所定のしきい値以上の出力や所定のパターンと近似する出力などをトリガーとする構成でもよい。また、トリガー検知のしきい値は、たとえば、トリガーを検知するしきい値で、各種センサ４１６のセンサ検出感度などでもよい。
【００４４】
また、ＣＰＵ４０１による、トリガー検知のしきい値の設定は、たとえば、目的地点や立ち寄り地点までの所要時間や後述する磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などの記録媒体の容量に基づいておこなう構成でもよい。記録媒体の容量は、保存領域の残量を検知して、残量に応じたしきい値を設定する構成でもよい。
【００４５】
磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４６】
また、光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって光ディスク４０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク４０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク４０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００４７】
磁気ディスク４０５、光ディスク４０７に記録される情報の一例として、図３に示した車載用カメラ３１１や車載用マイク３１２で得られた車内外の映像や音声、後述するＧＰＳユニット４１５で検出された車両の現在地点情報、後述する各種センサ４１６からの出力値などが挙げられる。これらの情報は、ナビゲーション装置３００が有するドライブレコーダ機能によって記録され、交通事故発生時の検証用資料などとして用いられる。
【００４８】
その他、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ４１３の表示画面において２次元または３次元に描画される。ナビゲーション装置３００が経路誘導中の場合は、地図情報と後述するＧＰＳユニット４１５によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。
【００４９】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００５０】
また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節・曜日・大型連休・時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶している。ナビゲーション装置３００は、後述する通信Ｉ／Ｆ４１４によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。
【００５１】
なお、本実施例１では地図情報を磁気ディスク４０５、光ディスク４０７に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、ナビゲーション装置３００のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置３００外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置３００は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ４１４を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭ４０３などに記憶される。
【００５２】
また、音声Ｉ／Ｆ４０８は、音声入力用のマイク４０９（たとえば、図３の車載用マイク３１２）および音声出力用のスピーカ４１０に接続される。マイク４０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ４０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ４１０からは音声が出力される。なお、マイク４０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク４０５あるいは光ディスク４０７に記録可能である。
【００５３】
また、入力デバイス４１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
【００５４】
また、映像Ｉ／Ｆ４１２は、ディスプレイ４１３およびカメラ４１７（たとえば、図３の車載用カメラ３１１）と接続される。映像Ｉ／Ｆ４１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ４１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ４１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５５】
ディスプレイ４１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ４１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ４１３は、たとえば、図３の表示部Ｄのような態様で設置される。また、ディスプレイ４１３は、車両に複数備えられていてもよく、たとえば、運転者に対するものと後部座席に着座する搭乗者に対するものなどである。
【００５６】
カメラ４１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ４１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ４１２を介して磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ４１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ４１２を介して磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に出力する。また、記録媒体に出力された映像は、ドライブレコーダ用画像として上書き記録や保存がおこなわれる。
【００５７】
また、通信Ｉ／Ｆ４１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ４１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ４０１とのインターフェースとしても機能する。
【００５８】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ４１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００５９】
また、ＧＰＳユニット４１５は、ＧＰＳ衛星からの受信波や後述する各種センサ４１６（たとえば、角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数など）からの出力値を用いて、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を示す情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。また、ＧＰＳユニット４１５は、各種センサ４１６からの出力値を用いて、オドメーター、速度変化量、方位変化量を出力する。これにより、急ブレーキ、急ハンドルなどの動態を解析することができる。
【００６０】
ここで、ＧＰＳユニット４１５を用いた現在地点の特定方法について説明する。まず、ＧＰＳにおいては、地球の周りの６つの軌道面に４個ずつ、合計２４個のＧＰＳ衛星が配置されている。これらの衛星は、毎日同じ時刻に同じ衛星が位置するように軌道が調整され、地球上のどの地点からも（ただし、見通しのよい場所である必要がある）常に５ないし６個の衛星が見える。
【００６１】
ＧＰＳ衛星には、セシウム（Ｃｓ）の原子時計（発振器）が搭載されており、各衛星の時刻と同期を受けつつ正確な時刻を刻んでいる。さらに、各衛星には予備としてセシウム発振器が１台、ルビジウム（Ｒｂ）発振器が２台搭載されている。これは、ＧＰＳによる位置計測には正確な時刻が不可欠なためである。
【００６２】
ＧＰＳ衛星からは１５７５．４２ＭＨｚ（Ｌ１）および１２２７．６０ＭＨｚ（Ｌ２）の２つの周波数の電波（以下、ＧＰＳ信号という）が送信されている。この電波は疑似ランダム符号（Ｐｓｅｕｄｏ Ｒａｎｄｏｍ Ｎｏｉｓｅ Ｃｏｄｅ）と呼ばれる乱数符号で変調されており、ＧＰＳユニット４１５などで受信した場合には、乱数表に相当するコードを参照し信号内容を解読する。
【００６３】
ＧＰＳユニット４１５は、解読したコードと自装置内の時計によって、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号が発射された時刻と、自装置がＧＰＳ信号を受信した時刻との信号の時間差を計測する。そして、時間差に電波の伝播速度を掛け合わせ、ＧＰＳ衛星から自装置までの距離を算出する（距離＝速度×時間）。なお、この時刻は協定世界時（ＵＴＣ）に同期されている。
【００６４】
ＧＰＳ衛星からは、軌道の正確な情報が送られてくるため、ＧＰＳ衛星の現在地点は正確に知ることができる。したがって、ＧＰＳ衛星からの距離が分かれば、自装置の現在地点はＧＰＳ衛星を中心として、求めた距離を半径とする球面上のいずれかの地点となる。なお、ＧＰＳ信号の符号列は約１ｍｓの間隔で繰り返し送られる。ＧＰＳ信号の伝播速度は、４００，０００ｋｍ／秒であるため、最大測定距離は、４００，０００×０．００１＝４００ｋｍとなる。したがって、１００ｋｍ程度の精度においては、あらかじめ自装置の現在地点を知っておく必要がある。
【００６５】
このように、各ＧＰＳ衛星のうち３つの衛星からの距離を算出すれば、自装置の現在地点は３つの球面が交わる２点のうちのいずれか一方となる。また、２点のうち一方は、予測できる地点からかけ離れているため、原理的には１点が決定されることとなる。しかしながら、実際には算出される現在地点の候補点（３つの面の交点）は２点にならない。これは、主にＧＰＳユニット４１５に搭載された時計の精度が、ＧＰＳ衛星に搭載された原子時計に比べて低いため、計算結果に誤差が生じてしまうためである。
【００６６】
このため、ＧＰＳユニット４１５では、合計４つのＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。これは、ＧＰＳユニット４１５側の時計の誤差分を別の未知数として、新たな情報（方程式）を導入することで解を得ると考えることができる。このように、ＧＰＳユニット４１５は、４つのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することによって、１点に収束するほぼ正確な現在地点を求めることができる。
【００６７】
各種センサ４１６は、車速センサや加速度センサ、Ｇセンサ、角速度センサなどであり、その出力値は、ＧＰＳユニット４１５による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。また、各種センサ４１６は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなども含む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作やウインカーの入力やアクセルペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよい。また、各種センサ４１６の出力値は、ドライブレコーダ機能で記録するデータとしてもよい。
【００６８】
また、各種センサ４１６においては、あらかじめ、ドライブレコーダ用画像を保存する際のトリガーを設定しておき、トリガーが検知された場合にドライブレコーダ用画像を保存する構成としてもよい。各種センサ４１６におけるトリガーは、たとえば、振動センサで規定以上の振動や所定の振動パターンを検知した場合に設定してもよい。所定の振動パターンは、急激な立ち上がりなど、異常を示す振動パターンであればよい。また、トリガーは、たとえば、Ｇセンサで規定以上のＧや所定のＧのかかり方のパターンを検知した場合に設定してもよい。所定のＧのかかり方は、急激な立ち上がりなど、異常を示すパターンであればよい。あるいは、車体の接触センサによる、他との接触の有無やエアバッグなどの作動や車両の停止をトリガーとする構成でもよい。さらに、前述のトリガーは一つ以上であればよく、複数を組み合わせてトリガーとしてもよい。
【００６９】
なお、実施の形態にかかる情報記録装置１００の機能的構成のうち、設定部１０１はＣＰＵ４０１および入力デバイス４１１によって、算出部１０２や決定部１０３や検知部１０６はＣＰＵ４０１によって、検出部１０４は各種センサ４１６によって、保存部１０５は磁気ディスク４０５や光ディスク４０７によって、それぞれその機能を実現する。
【００７０】
（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
つぎに、図５を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図５は、本実施例１にかかるナビゲーション装置における処理の内容を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、まず、ＣＰＵ４０１は、目的地点が設定されているか否かを判断する（ステップＳ５０１）。目的地点の設定は、たとえば、ユーザが入力デバイス４１１を操作しておこなってもよく、立ち寄り地点や休憩地点などを設定する構成としてもよい。
【００７１】
ステップＳ５０１において、目的地点が設定されている場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）は、つづいて、ＣＰＵ４０１は目的地点までの所要時間を算出する（ステップＳ５０２）。所要時間の算出は、たとえば、車両の走行速度と出発地点から目的地点までの距離と、に基づいて算出する構成でもよく、通信Ｉ／Ｆ４１４を介して取得される道路情報や渋滞情報などの道路交通情報を加味する構成としてもよい。また、目的地点に到達するまで所定間隔で更新する構成でもよい。換言すれば、目的地点に到達するまでに、渋滞状況の変化や立ち寄り地点の追加などによって所要時間に変化があった場合には、その都度所要時間を算出する構成としてもよい。また、現在時刻を参照して目的地点に到達する到達時刻を算出してもよい。
【００７２】
つぎに、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５０２において算出された所要時間に応じて、トリガー検知のしきい値を設定する（ステップＳ５０３）。トリガー検知のしきい値は、たとえば、ドライブレコーダ用画像を保存するトリガーとなるセンサのセンサ検出感度などでもよい。所要時間に応じたしきい値は、たとえば、目的地点までの所要時間が長時間となる場合に、センサ検出感度をダウンする構成でもよい。より具体的には、目的地点までの所要時間が３時間を超える場合は、センサ検出感度を３０％ダウンし、５時間を超える場合は、センサ検出感度を５０％ダウンする。
【００７３】
また、ステップＳ５０３における、所要時間に応じたしきい値は、所定間隔で更新される所要時間について、複数の段階に分けて設定する構成でもよい。より具体的には、所要時間が５時間を超えている段階ではセンサ検出感度を５０％ダウンし、所要時間が３時間を超えて５時間以下である場合にセンサ検出感度を３０％ダウンする構成でもよい。くわえて、ステップＳ５０３においては、目的地点に到達するまでに、渋滞状況の変化や立ち寄り地点の追加などによって所要時間に変化があった場合には、その都度算出された所要時間に応じて、しきい値を再設定してもよい。さらに、所要時間に応じたしきい値は、詳細は図６に後述するが、記録媒体などに記録された標準しきい値表に基づいて設定してもよい。
【００７４】
ステップＳ５０１において、目的地点が設定されていない場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）は、トリガー検知のしきい値を標準に設定する（ステップＳ５０４）。なお、標準のトリガー検知のしきい値の設定は、標準時の所定値を設定してもよいし、実施例２に後述するように、保存領域の残量に基づいておこなってもよい。
【００７５】
そして、カメラ４１７は、ドライブレコーダ用画像の撮影を開始する（ステップＳ５０５）。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、車両周辺の画像などで一定時間における動画でもよい。また、ドライブレコーダ用画像は、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に上書き記録する構成でもよい。上書き記録は、たとえば、一定時間における動画を、記録媒体の記録容量を超えないように、順次上書きして記録することであり、上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体に記録する。
【００７６】
つぎに、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５０３あるいはステップＳ５０４において設定されたトリガー検知のしきい値によってトリガーを検知したか否かを判断する（ステップＳ５０６）。トリガーは、たとえば、ステップＳ５０３において設定されたセンサ検出感度における各種センサ４１６の出力によって、ドライブレコーダ用画像を保存するきっかけなどでよい。より具体的には、トリガーは、振動センサで規定以上の振動や所定の振動パターンを検知した場合に設定してもよい。所定の振動パターンは、急激な立ち上がりの振動など、異常を示す振動パターンであればよい。また、トリガーは、たとえば、Ｇセンサで規定以上のＧや所定のＧのかかり方のパターンを検知した場合に設定してもよい。所定のＧのかかり方は、急激な立ち上がりのＧなど、異常を示すパターンであればよい。あるいは、車体の接触センサによる、他との接触の有無やエアバッグなどの作動をトリガーとする構成でもよい。
【００７７】
また、トリガーは、ステップＳ５０３において設定されたセンサ検出感度における各種センサ４１６の出力によって車両の危険な挙動の原因となるドライバーの運転操作を検知して、トリガーとする構成としてもよい。より具体的には、所定の角速度を超えた急ハンドルやウインカーを出さずに指定以上の角度のハンドル操作や眠気を催したときに特有なハンドル操作など通常と異なるハンドル操作をトリガーとしてもよい。また、指定の加速度以上の加速・減速や信号のない交差点で減速がなかったことや赤信号（黄信号）で減速がなかったことや眠気を催したときに特有のペダル操作など通常と異なるペダル操作をトリガーとする構成としてもよい。なお、ハンドル操作やペダル操作の異常は、あらかじめ動作パターンを登録して、登録された動作パターンと比較する構成でもよい。また、信号のない交差点やその他停止の必要がある地点は、記録媒体に記録された地図情報に基づいて取得してもよい。信号の色は、カメラ４１７で撮影した画像から判断する構成でもよい。
【００７８】
ステップＳ５０６において、トリガーを検知した場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）は、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体は、ステップＳ５０５において上書き記録されているドライブレコーダ用画像を保存する（ステップＳ５０７）。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、ステップＳ５０６においてトリガーを検知した検知時点とその前後一定時間における画像を保存する構成でもよい。また、一定時間は搭乗者によって設定できる構成でもよく、検知時点から一定時間内に再度特定挙動を検知した場合は、保存する時間を延長できる構成でもよい。また、ドライブレコーダ用画像の保存は、保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体に記録する構成でもよい。
【００７９】
そして、ステップＳ５０７において、ドライブレコーダ用画像の保存の終了後、ＣＰＵ４０１は、目的地点に到達したか否かを判断する（ステップＳ５０８）。保存の終了は、たとえば、入力デバイス４１１を介して保存終了の指示を受け付けてもよい。保存終了の指示は、たとえば、保存の開始を搭乗者に報知して、搭乗者が入力デバイス４１１を操作して入力する構成でもよい。また、ステップＳ５０６においてトリガーを検知した時点から、所定時間経過後に保存終了する構成でもよい。
【００８０】
また、ステップＳ５０６において、トリガーを検知しなかった場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）は、ステップＳ５０８に移行して、ＣＰＵ４０１は、目的地点に到達したか否かを判断する（ステップＳ５０８）。
【００８１】
ここで、ステップＳ５０８において、目的地点に到達した場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。また、ステップＳ５０８において、目的地点に到達していない場合（ステップＳ５０８：Ｎｏ）は、ステップＳ５０１に戻って処理を繰り返す。なお、ステップＳ５０８において、目的地点へ到達する代わりに、車両が停止した段階で車両の走行が終了したと判断して、一連の処理を終了する構成としてもよい。
【００８２】
なお、本図の説明では、ステップＳ５０５において車両周辺の画像をドライブレコーダ用画像として撮影して上書き記録する構成としているが、その他各種センサ４１６の出力など走行状態に関する情報をあわせて上書き記録する構成としてもよい。また、その場合、ステップＳ５０６において、トリガーを検知した段階で、検知した検知時点とその前後一定時間における出力を保存してもよい。
【００８３】
つぎに、図６を用いて、本実施例１にかかるトリガー検知のしきい値の設定について、標準しきい値表の一例について説明する。図６は、本実施例１にかかる標準しきい値表の一例を示す説明図である。
【００８４】
図６において、標準しきい値表６００は、センサ検出感度６０１と、標準保存回数６０２と、を有している。センサ検出感度６０１は、各種センサ４１６の検出感度を示すものである。また、標準保存回数６０２は、センサ検出感度６０１と関連づけられており、単位時間あたりに記録媒体の記録領域に保存する標準の回数である。より具体的には、たとえば、センサ検出感度６０１が１００％のセンサを用いてトリガー検知をおこなった場合、記録領域には標準的に１時間あたり１０回保存することとなる。同様に、センサ検出感度６０１が８０％のセンサを用いてトリガー検知をおこなった場合、記録領域には標準的に１時間あたり８回保存することとなる。
【００８５】
ここで、本実施例１におけるトリガー検知のしきい値は、目的地点までの所要時間と記録領域の容量とに基づいて、センサ検出感度６０１を設定する構成でもよい。より具体的には、たとえば、記録領域の許容量が３５回である場合に、目的地点までの所要時間が５時間であるとすると、標準保存回数６０２は６回まで許容量を超えることがない。したがって、センサ検出感度６０１を６０％に設定する。つまり、本実施例１におけるトリガー検知のしきい値の設定は、標準しきい値表６００に基づいて、（標準保存回数）×（所要時間）＜（許容量）となる、最大の標準保存回数６０２に応じたセンサ検出感度６０１を設定することとしてもよい。
【００８６】
なお、記録領域の許容量を保存回数とする代わりに、保存時間としてトリガー検知のしきい値を設定する構成でもよい。その場合、標準しきい値表６００における標準保存回数６０２は、単位時間あたりにドライブレコーダ用画像を保存する時間として、前述とほぼ同様にして、センサ検出感度６０１を設定すればよい。
【００８７】
以上説明したように、本実施例１によれば、目的地点までの所要時間に応じて、トリガー検知のしきい値となるセンサ検出感度を設定する。そして、設定されたセンサ検出感度によってトリガーを検知してドライブレコーダ用画像を保存するため、所要時間の長い場合でも、記録領域が不足することなく、ドライブレコーダ用画像を保存できる。したがって、ドライブレコーダ用画像を確実に保存することができ、事故検証や事故予防の資料に役立てることができる。
【００８８】
また、本実施例１によれば、ドライブレコーダ用画像とともに、各種センサ４１６の出力など走行状態に関する情報を保存することもできる。したがって、より詳細な事故検証や事故予防の資料を取得することができ、確実に事故検証や事故予防がおこなえる。また、記録媒体を取り替えることなく保存することができ、ユーザに予備の記録媒体の準備を強いることなくドライブレコーダ用画像を保存できる。
【００８９】
さらに、本実施例１によれば、目的地点までの所要時間の変化に応じて、トリガー検知のしきい値を設定することができる。したがって、一般的に長時間ドライブの終盤に事故が起きやすいとされているが、ドライブの終盤でも、所要時間が少なくなるほど、センサ検出感度６０１を上げることで、確実かつ詳細にドライブレコーダ用画像の保存がおこなえる。
【実施例２】
【００９０】
つぎに、本発明の実施例２について説明する。本実施例２は、前述の実施例１で説明したナビゲーション装置３００で、記録媒体における記録領域の残量に基づいて、トリガー検知のしきい値を設定する場合について説明する。なお、本実施例２にかかるナビゲーション装置３００の周辺機器構成については、図３とほぼ同様であるため説明を省略する。また、本実施例２にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成については、図４とほぼ同様であるため説明を省略する。
【００９１】
（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
ここで、図７を用いて、本実施例２にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図７は、本実施例２にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーション装置３００は、車両が走行中となったか否かを判断する（ステップＳ７０１）。車両の走行に関する判断は、たとえば、各種センサ４１６の出力を参照しておこなってもよい。ここで、車両が走行中となるのを待って、走行中となった場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ４０１は、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体における保存領域の残量を検知する（ステップＳ７０２）。ここで保存領域は、たとえば、記録媒体におけるドライブレコーダ用画像の保存用の記録媒体や保存用の記録領域などである。残量の検知は、たとえば、保存領域において、ドライブレコーダ用画像を保存できる割合などでもよい。また、保存領域は所定間隔で更新する構成でもよく、換言すれば、最初に残量を検知した後も、目的地点に到達するまで、常時あるいは定期的に残量をチェックすることとしてもよい。
【００９２】
つぎに、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ７０２において検知された保存領域の残量に応じて、トリガー検知のしきい値を設定する（ステップＳ７０３）。トリガー検知のしきい値は、たとえば、ドライブレコーダ用画像を保存するトリガーとなるセンサのセンサ検出感度などでもよい。残量に応じたしきい値は、たとえば、保存領域の残量が減少した場合に、センサ検出感度をダウンする構成でもよい。より具体的には、保存領域の残量が半分より少なくなった場合は、センサ検出感度を３０％ダウンしたり、保存領域の残量が３０％より少なくなった場合は、センサ検出感度を５０％ダウンしてもよい。
【００９３】
また、ステップＳ７０３における、保存領域の残量に応じたしきい値は、所定間隔で更新される残量について、複数の段階に分けて設定する構成でもよい。より具体的には、保存領域の残量が半分より少なく３０％以上段階ではセンサ検出感度を３０％ダウンし、保存領域の残量が３０％より少なくなった場合にセンサ検出感度を５０％ダウンする構成でもよい。換言すれば、常時あるいは定期的に保存領域の残量をチェックして、複数の段階における指定残量を下回ったら、その都度検知される残量に応じて、しきい値を再設定してもよい。
【００９４】
そして、カメラ４１７は、ドライブレコーダ用画像の撮影を開始する（ステップＳ７０４）。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、車両周辺の画像などで一定時間における動画でもよい。また、ドライブレコーダ用画像は、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に上書き記録する構成でもよい。上書き記録は、たとえば、一定時間における動画を、記録媒体の記録容量を超えないように、順次上書きして記録することであり、上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体に記録する。
【００９５】
つぎに、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ７０３において設定されたトリガー検知のしきい値によってトリガーを検知したか否かを判断する（ステップＳ７０５）。トリガーは、たとえば、ステップＳ７０３において設定されたセンサ検出感度における各種センサ４１６の出力によって、ドライブレコーダ用画像を保存するきっかけなどでよい。より具体的には、トリガーは、振動センサで規定以上の振動や所定の振動パターンを検知した場合に設定してもよい。所定の振動パターンは、急激な立ち上がりの振動など、異常を示す振動パターンであればよい。また、トリガーは、たとえば、Ｇセンサで規定以上のＧや所定のＧのかかり方のパターンを検知した場合に設定してもよい。所定のＧのかかり方は、急激な立ち上がりのＧなど、異常を示すパターンであればよい。あるいは、車体の接触センサによる、他との接触の有無やエアバッグなどの作動をトリガーとする構成でもよい。
【００９６】
また、トリガーは、ステップＳ７０３において設定されたセンサ検出感度における各種センサ４１６の出力によって車両の危険な挙動の原因となるドライバーの運転操作を検知して、トリガーとする構成としてもよい。より具体的には、所定の角速度を超えた急ハンドルやウインカーを出さずに指定以上の角度のハンドル操作や眠気を催したときに特有なハンドル操作など通常と異なるハンドル操作をトリガーとしてもよい。また、指定の加速度以上の加速・減速や信号のない交差点で減速がなかったことや赤信号（黄信号）で減速がなかったことや眠気を催したときに特有のペダル操作など通常と異なるペダル操作をトリガーとする構成としてもよい。なお、ハンドル操作やペダル操作の異常は、あらかじめ動作パターンを登録して、登録された動作パターンと比較する構成でもよい。また、信号のない交差点やその他停止の必要がある地点は、記録媒体に記録された地図情報に基づいて取得してもよい。信号の色は、カメラ４１７で撮影した画像から判断する構成でもよい。
【００９７】
ステップＳ７０５において、トリガーを検知した場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）は、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体は、ステップＳ７０４において上書き記録されているドライブレコーダ用画像を保存する（ステップＳ７０６）。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、ステップＳ７０５においてトリガーを検知した検知時点とその前後一定時間における画像を保存する構成でもよい。また、一定時間は搭乗者によって設定できる構成でもよく、検知時点から一定時間内に再度特定挙動を検知した場合は、保存する時間を延長できる構成でもよい。また、ドライブレコーダ用画像の保存は、保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体に記録する構成でもよい。
【００９８】
そして、ステップＳ７０６において、ドライブレコーダ用画像の保存の終了後、ＣＰＵ４０１は、車両の走行が終了したか否かを判断する（ステップＳ７０７）。保存の終了は、たとえば、入力デバイス４１１を介して保存終了の指示を受け付けてもよい。保存終了の指示は、たとえば、保存の開始を搭乗者に報知して、搭乗者が入力デバイス４１１を操作して入力する構成でもよい。また、ステップＳ７０５においてトリガーを検知した時点から、所定時間経過後に保存終了する構成でもよい。
【００９９】
また、ステップＳ７０５において、トリガーを検知しなかった場合（ステップＳ７０５：Ｎｏ）は、ステップＳ７０７に移行して、ＣＰＵ４０１は、車両の走行が終了したか否かを判断する（ステップＳ７０７）。
【０１００】
ステップＳ７０７において、車両の走行が終了しない場合（ステップＳ７０７：Ｎｏ）は、ステップＳ７０２に戻って処理を繰り返す。また、ステップＳ７０７において、車両の走行が終了した場合（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。車両の走行に関する判断は、たとえば、各種センサ４１６の出力を参照しておこなってもよい。より具体的には、各種センサ４１６の出力が停止した時点で車両の走行が終了したと判断してもよい。
【０１０１】
なお、本図の説明では、ステップＳ７０４において車両周辺の画像をドライブレコーダ用画像として撮影する構成としているが、その他車両の走行状態に関する情報を取得する構成としてもよい。走行状態に関する情報は、たとえば、車速や搭乗者の動作・言動など各種センサ４１６で検知する車両の操作の情報を含む構成でもよい。また、その場合、ステップＳ７０６において、ドライブレコーダ用画像の保存とともに、走行状態に関する情報を保存する構成としてもよい。なお、ドライブレコーダ用画像や走行状態に関する情報の保存は、少なくともどちらか一方を保存する構成であればよく、保存した情報は、事故時や事故未遂（ヒヤリハット）時の検証資料としてもよい。
【０１０２】
また、本実施例２において、保存領域の残量を検知する代わりに、単位時間あたりの保存回数頻度または保存時間割合を検出して、頻度または割合が指定値を超えた場合にトリガー検知のしきい値を変化させてもよい。また、トリガー検知のしきい値は、単位時間あたりの保存回数頻度または保存時間割合が指定値程度となるように変化させてもよい。
【０１０３】
以上説明したように、本実施例２によれば、記録媒体における保存領域の残量に応じて、トリガー検知のしきい値となるセンサ検出感度を設定する。そして、設定されたセンサ検出感度によってトリガーを検知してドライブレコーダ用画像を保存するため、保存領域が少なくなるとセンサ検出感度を減少させることで、保存領域が少ない段階でも重大事故に関して、漏れることなくドライブレコーダ用画像を保存することができる。
【０１０４】
また、本実施例２によれば、一般的に長時間ドライブの終盤に事故が起きやすいとされているが、ドライブ序盤では保存領域を使用せずに、ドライブの終盤での保存領域に応じたセンサ検出感度によって確実かつ詳細に、ドライブレコーダ用画像の保存がおこなえる。
【０１０５】
以上説明したように、本発明によれば、目的地点までの所要時間や記録媒体の容量に応じて、移動体の挙動の検出感度を決定して、移動体の挙動が検出されたときの移動体の走行状態を記録媒体へ保存する。したがって、走行状態を保存する記録媒体の容量が不足することなく、最適に走行状態を保存し、保存された走行状態を事故検証や事故予防の資料に役立てることができる。
【０１０６】
また、以上説明したように、本発明によれば、目的地点までの所要時間に応じて、トリガー検知のしきい値となるセンサ検出感度を設定する。そして、設定されたセンサ検出感度によってトリガーを検知してドライブレコーダ用画像を保存するため、所要時間の長い場合でも、記録領域が不足することなく、ドライブレコーダ用画像を保存できる。したがって、ドライブレコーダ用画像を確実に保存することができ、事故検証や事故予防の資料に役立てることができる。
【０１０７】
さらに、本発明によれば、ドライブレコーダ用画像とともに、各種センサ４１６の出力など走行状態に関する情報を保存することもできる。したがって、より詳細な事故検証や事故予防の資料を取得することができ、確実に事故検証や事故予防がおこなえる。また、記録媒体を取り替えることなく保存することができ、ユーザに予備の記録媒体の準備を強いることなくドライブレコーダ用画像を保存できる。
【０１０８】
加えて、本発明によれば、目的地点までの所要時間の変化に応じて、トリガー検知のしきい値を設定することができる。したがって、一般的に長時間ドライブの終盤に事故が起きやすいとされているが、ドライブの終盤でも、所要時間が少なくなるほど、センサ検出感度を上げることで、確実かつ詳細にドライブレコーダ用画像の保存がおこなえる。
【０１０９】
また、本実施例１では、目的地点までの所要時間に応じたトリガー検知のしきい値を設定する構成としたが、目的地点までの所要時間を算出する代わりに、目的地点までの所要距離に応じてトリガー検知のしきい値を設定することとしてもよい。そうすることで、時間を算出する負荷をかけることなく、ドライブレコーダ用画像を確実に保存することができ、事故検証や事故予防の資料に役立てることができる。
【０１１０】
また、本発明によれば、トリガー検知のしきい値として、センサ検出感度を設定する構成としているが、センサ検出感度を設定する代わりに、トリガーを検知するセンサの選択をおこなう構成としてもよい。さらに、トリガーとなるセンサにおいて、車両の異常を検出するしきい値自体を設定する構成としてもよい。こうすることで、本発明の汎用性を高めることができる。
【０１１１】
また、本発明は、本実施例１あるいは本実施例２の機能を少なくとも一つ以上有していればよい。たとえば、本実施例１と本実施例２の機能を有している場合には、所要時間でセンサ検出感度を設定して、なおかつ残量が少なくなったらセンサ検出感度を低くできるため、保存領域がなくなることがなく、的確にドライブレコーダ用画像の保存を図ることができる。
【０１１２】
また、本実施例１では、ドライブレコーダ用画像や車両の走行状態を記録媒体に記録する構成であるが、外部のサーバへ送信して、外部サーバで管理するようにしてもよい。また、本発明においては、データ保護機能やデータを暗号化する機能を有するものとすれば、データの改ざんを防止することができ、適切なデータの利用を図ることができる。
【０１１３】
なお、本実施の形態で説明した情報記録方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】本実施例１にかかるナビゲーション装置が設置された車両のダッシュボード付近の一例を示す説明図である。
【図４】本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本実施例１にかかるナビゲーション装置における処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】本実施例１にかかる標準しきい値表の一例を示す説明図である。
【図７】本実施例２にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１５】
１００ 情報記録装置
１０１ 設定部
１０２ 算出部
１０３ 決定部
１０４ 検出部
１０５ 保存部
１０６ 検知部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報を記録する情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、飛行機に搭載されたフライトレコーダと同様に、走行中の車両の周辺状況の記録をおこなうドライブレコーダが知られている。このようなドライブレコーダは、たとえば、車両前方を撮影する前方カメラ、後方を撮影する後方カメラ、前方および後方映像を基準信号に同期して画像メモリの所定領域に書き込む分割映像形成部を備える。
【０００３】
ドライブレコーダは、画像メモリ情報に車両位置情報および時刻情報を付与してバッファメモリに定常的に記録する。そして、衝撃検知センサの所定値以上となることをトリガーとして映像を保存し、あて逃げ事件などの事件に遭遇したとき、あて逃げ車両の特定や事故における検証資料として利用する提案がされている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２４１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術によれば、衝撃検知センサが所定値以上の衝撃を検知することをトリガーとして映像を保存するため、映像の記録を優先する場合は、トリガーとなる衝撃検知センサの感度を高く設定する必要がある。感度を高くすると、軽微な事故や事故未遂（ヒヤリハット）についても、衝撃を検知して映像を保存することができる。その反面、多くの映像を保存することで、記録媒体の容量がオーバーフローしてしまい、重大な事故に遭遇したときに映像の保存ができなくなる可能性があるという問題が一例として挙げられる。特に、出発地点から到着地点まで長時間継続して運転する場合は、運転の序盤で多くの映像を保存すると、終盤で記録媒体の容量がなくなってしまうという問題が一例として挙げられる。
【０００６】
一方、記録媒体の記録容量を優先する場合は、トリガーとなる衝撃検知センサの感度を低く設定する必要がある。感度を低くすると、軽微な事故や事故未遂（ヒヤリハット）については映像を保存することなく、重大な事故に遭遇したときに映像の保存ができなくなる可能性が低減する。その反面、軽微な事故や事故未遂（ヒヤリハット）の映像を分析して、事故予防に役立てることができなくなるという問題が一例として挙げられる。
【０００７】
さらに、取り替え可能な複数の記録媒体を使用して、記録媒体の容量の空きがなくなった際に、ユーザが予備の記録媒体に取り替える構成とした場合は、ユーザに予備の記録媒体の準備を強いる負担を与えるとともに、取り替える間に重大な事故に遭遇すると映像が保存できないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報記録装置は、連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を上書き保存する情報記録装置において、目的地点を設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された目的地点までの所要時間を算出する算出手段と、前記移動体の挙動の検出感度を、前記算出手段によって算出された所要時間に応じた検出感度に決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された検出感度により前記移動体の挙動を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記移動体の挙動が検出されたときの前記移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する保存手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明にかかる情報記録方法は、連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を上書き保存する情報記録方法において、目的地点を設定する設定工程と、前記設定工程によって設定された目的地点までの所要時間を算出する算出工程と、前記移動体の挙動の検出感度を、前記算出工程によって算出された所要時間に応じた検出感度に決定する決定工程と、前記決定工程によって決定された検出感度により前記移動体の挙動を検出する検出工程と、前記検出工程によって前記移動体の挙動が検出されたときの前記移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する保存工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５の発明にかかる情報記録プログラムは、請求項４に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項５に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態）
（情報記録装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【００１４】
図１において、連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を上書き記録する情報記録装置１００は、設定部１０１と、算出部１０２と、決定部１０３と、検出部１０４と、保存部１０５と、検知部１０６と、を含み構成されている。
【００１５】
設定部１０１は、移動体における目的地点を設定する。目的地点の設定は、たとえば、ユーザが図示しない入力部を操作しておこなう構成でもよく、立ち寄り地点や休憩地点などを設定する構成でもよい。
【００１６】
算出部１０２は、設定部１０１によって設定された目的地点までの所要時間を算出する。所要時間の算出は、たとえば、移動体の移動速度と出発地点あるいは現在地点から目的地点までの距離と、に基づいて算出する構成でもよく、道路情報や渋滞情報などの道路交通情報を加味する構成としてもよい。また、目的地点に到達する到達時刻を算出してもよい。
【００１７】
決定部１０３は、移動体の挙動の検出感度を、算出部１０２によって算出された所要時間に応じた検出感度に決定する。移動体の挙動は、たとえば、後述する検出部１０４によって検出するもので、移動体の動作や操作を含む情報などでもよい。また、検出感度は、検出部１０４における挙動を検出する感度である。
【００１８】
また、決定部１０３は、算出部１０２によって算出された所定時間内の、記録媒体への保存部１０５による保存量が所定量以下となるように検出感度を決定する構成でもよい。さらに、決定部１０３は、後述する検知部１０６によって検知された記録媒体の残量に応じた検出感度を決定する構成でもよい。
【００１９】
検出部１０４は、決定部１０３によって決定された検出感度によって移動体の挙動を検出する。移動体の挙動は、たとえば、移動体の動作や操作を含む情報で、移動体に搭載された各種センサの出力に基づいて検出する構成でもよい。より具体的には、振動センサやＧセンサや移動体に対する接触センサ、およびハンドル操作や方向指示信号の入力操作やアクセルペダルの操作やブレーキペダルの操作などの操作に関する情報を検出できるセンサでもよい。また、挙動の検出は、たとえば、各種センサの出力に所定のしきい値あるいは所定のパターンを設けて、しきい値以上あるいは所定のパターンと近似する出力となる場合に検出することとしてもよい。より具体的には、移動体が危険な挙動を示す場合のしきい値でもよく、衝突などによる所定値以上あるいは所定のパターンの急激な振動やＧ、所定の角度以上あるいは所定のパターンの急ハンドルをおこなう操作や不必要あるいは所定のパターンの加速および減速などを検出する構成でもよい。
【００２０】
保存部１０５は、検出部１０４によって移動体の挙動が検出されたときの移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する。走行状態に関する情報は、たとえば、移動体の移動経路、移動速度、移動体周辺の映像・音声、判断されたときの時間および検出部１０４の検出結果などを含む情報である。
【００２１】
検知部１０６は、記録媒体の残量を検知する。残量の検知は、たとえば、保存部１０５による保存の回数や保存したデータ容量に基づいておこなうものでもよい。そして、検知部１０６によって検知された残量に基づいて、前述の決定部１０３によって検出部１０４の検出感度を決定する構成としてもよい。
【００２２】
（情報記録装置の処理の内容）
つぎに、図２を用いて本実施の形態にかかる情報記録装置１００の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、設定部１０１は、移動体における目的地点の設定を受け付ける（ステップＳ２０１）。目的地点の設定は、たとえば、ユーザが図示しない入力部を操作しておこなう構成でもよく、立ち寄り地点や休憩地点などを設定する構成でもよい。
【００２３】
そして、算出部１０２は、ステップＳ２０１において設定された目的地点までの所要時間を算出する（ステップＳ２０２）。所要時間の算出は、たとえば、移動体の移動速度と出発地点あるいは現在地点から目的地点までの距離と、に基づいて算出する構成でもよく、道路情報や渋滞情報などの道路交通情報を加味する構成としてもよい。また、目的地点に到達する到達時刻を算出してもよい。
【００２４】
つづいて、決定部１０３は、ステップＳ２０２において算出された所要時間に応じて、移動体の挙動を検出する検出感度を決定する（ステップＳ２０３）。検出感度は、たとえば、検出部１０４における移動体の挙動を検出する感度である。
【００２５】
そして、検出部１０４は、ステップＳ２０３において決定された検出感度によって移動体の挙動を検出する（ステップＳ２０４）。移動体の挙動は、たとえば、移動体の動作や操作を含む情報で、移動体に搭載された各種センサの出力に基づいて検出する構成でもよい。また、挙動の検出は、たとえば、各種センサに所定のしきい値を設けて、しきい値以上の出力となる場合に検出することとしてもよい。
【００２６】
つぎに、保存部１０５は、図示しない記録媒体に、ステップＳ２０４において移動体の挙動が検出されたときの移動体の走行状態に関する情報を保存して（ステップＳ２０５）、一連の処理を終了する。走行状態に関する情報は、たとえば、移動体の移動経路、移動速度、移動体周辺の映像・音声、挙動が検出されたときの時間および検出部１０４の検出結果などを含む情報である。
【００２７】
また、本図において、ステップＳ２０３では、目的地点までの所要時間に応じて、検出感度を決定する構成としているが、所定時間内の記録媒体への保存部１０５による保存量が所定量以下となるように検出感度を決定する構成でもよい。また、検知部１０６によって検知された記録媒体の残量に応じた検出感度を決定する構成でもよい。
【００２８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、目的地点までの所要時間や記録媒体の容量に応じて、移動体の挙動の検出感度を決定して、移動体の挙動が検出されたときの移動体の走行状態を記録媒体へ保存する。したがって、走行状態を保存する記録媒体の容量が不足することなく、最適に走行状態を保存し、保存された走行状態を事故検証や事故予防の資料に役立てることができる。
【実施例１】
【００２９】
以下に、本発明の実施例１について説明する。本実施例１では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の情報記録装置を実施した場合の一例について説明する。
【００３０】
（ナビゲーション装置の周辺機器構成）
まず、図３を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置の周辺機器構成について説明する。図３は、本実施例１にかかるナビゲーション装置が設置された車両のダッシュボード付近の一例を示す説明図である。
【００３１】
図３において、ナビゲーション装置３００は、車両のダッシュボードに設置されている。ナビゲーション装置３００は、本体部Ｍおよび表示部（ディスプレイ）Ｄによって構成され、表示部Ｄには車両の現在地点や地図情報、現在時刻などが表示される。
【００３２】
また、ナビゲーション装置３００には、ダッシュボード上に設置された車載用カメラ３１１、サンバイザーに設置された車載用マイク３１２が接続されている。車載用カメラ３１１は、車外前方を撮影する固定式カメラと、車室内を撮影する固定式カメラにより構成される。車載用マイク３１２は、ナビゲーション装置３００の音声入力による操作や車内の様子を記録する際などに用いられる。
【００３３】
また、図示しないが、車載用カメラ３１１は、車両の後部に取り付けられていてもよい。車両の後部に車載用カメラ３１１が取り付けられている場合、車両の後方の安全確認ができる他、他の車両から追突された際に追突時の状況を記録することができる。この他、車載用カメラ３１１は、暗所の記録をおこなう赤外線カメラであってもよい。また、車載用カメラ３１１および車載用マイク３１２は、車両に複数設置された固定式のカメラや、可動式のカメラであってもよい。
【００３４】
ナビゲーション装置３００は、目的地点までの経路探索および情報記録をおこなう他、車両の走行状態について記録するドライブレコーダ機能を有している。ドライブレコーダ機能は、車載用カメラ３１１や車載用マイク３１２で得られた映像および音声や後述するＧＰＳユニット４１５や各種センサ４１６で得られた車両の現在地点情報や走行速度の変化などを、ナビゲーション装置３００の記録媒体（後述する磁気ディスク４０５、光ディスク４０７）に記録する。
【００３５】
このようなドライブレコーダ機能を用いて走行状態を常時記録することによって、自車が事故に巻き込まれた場合や、自車の周囲で事故が発生した場合に、事実関係の究明に用いる資料を得ることができる。ドライブレコーダ機能を用いて記録する情報は、記録媒体の記録容量を超えない限り蓄積してもよいし、所定時間分の記録を残して逐次消去してもよい。また、記録媒体は、走行状態を常時記録する上書き記録用の記録領域と、事故に巻き込まれた場合に走行状態を保存する保存用の保存領域を有するものであってもよいし、上書き記録用の記録媒体と保存用の記録媒体をそれぞれ複数備える構成としてもよい。
【００３６】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
つぎに、図４を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図４は、本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３７】
図４において、ナビゲーション装置３００は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）４０８と、マイク４０９と、スピーカ４１０と、入力デバイス４１１と、映像Ｉ／Ｆ４１２と、ディスプレイ４１３と、通信Ｉ／Ｆ４１４と、ＧＰＳユニット４１５と、各種センサ４１６と、カメラ４１７と、を備えている。また、各構成部４０１〜４１７はバス４２０によってそれぞれ接続されている。
【００３８】
まず、ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。
【００３９】
ここで、経路探索プログラムは、後述する光ディスク４０７に記録されている地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（あるいは最速）経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８や映像Ｉ／Ｆ４１２へ出力される。
【００４０】
また、経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、通信Ｉ／Ｆ４１４によって取得されたナビゲーション装置３００の現在地点情報、光ディスク４０７から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８や映像Ｉ／Ｆ４１２へ出力される。
【００４１】
また、音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこない、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８へ出力する。
【００４２】
また、地図情報表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ４１２によってディスプレイ４１３に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ４１３に表示させる。
【００４３】
また、ＣＰＵ４０１は、トリガー検知のしきい値を設定する。トリガーは、たとえば、
後述するドライブレコーダ用画像を保存するきっかけとなるもので、各種センサ４１６における、所定のしきい値以上の出力や所定のパターンと近似する出力などをトリガーとする構成でもよい。また、トリガー検知のしきい値は、たとえば、トリガーを検知するしきい値で、各種センサ４１６のセンサ検出感度などでもよい。
【００４４】
また、ＣＰＵ４０１による、トリガー検知のしきい値の設定は、たとえば、目的地点や立ち寄り地点までの所要時間や後述する磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などの記録媒体の容量に基づいておこなう構成でもよい。記録媒体の容量は、保存領域の残量を検知して、残量に応じたしきい値を設定する構成でもよい。
【００４５】
磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４６】
また、光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって光ディスク４０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク４０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク４０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００４７】
磁気ディスク４０５、光ディスク４０７に記録される情報の一例として、図３に示した車載用カメラ３１１や車載用マイク３１２で得られた車内外の映像や音声、後述するＧＰＳユニット４１５で検出された車両の現在地点情報、後述する各種センサ４１６からの出力値などが挙げられる。これらの情報は、ナビゲーション装置３００が有するドライブレコーダ機能によって記録され、交通事故発生時の検証用資料などとして用いられる。
【００４８】
その他、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ４１３の表示画面において２次元または３次元に描画される。ナビゲーション装置３００が経路誘導中の場合は、地図情報と後述するＧＰＳユニット４１５によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。
【００４９】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００５０】
また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節・曜日・大型連休・時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶している。ナビゲーション装置３００は、後述する通信Ｉ／Ｆ４１４によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。
【００５１】
なお、本実施例１では地図情報を磁気ディスク４０５、光ディスク４０７に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、ナビゲーション装置３００のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置３００外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置３００は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ４１４を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭ４０３などに記憶される。
【００５２】
また、音声Ｉ／Ｆ４０８は、音声入力用のマイク４０９（たとえば、図３の車載用マイク３１２）および音声出力用のスピーカ４１０に接続される。マイク４０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ４０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ４１０からは音声が出力される。なお、マイク４０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク４０５あるいは光ディスク４０７に記録可能である。
【００５３】
また、入力デバイス４１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
【００５４】
また、映像Ｉ／Ｆ４１２は、ディスプレイ４１３およびカメラ４１７（たとえば、図３の車載用カメラ３１１）と接続される。映像Ｉ／Ｆ４１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ４１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ４１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５５】
ディスプレイ４１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ４１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ４１３は、たとえば、図３の表示部Ｄのような態様で設置される。また、ディスプレイ４１３は、車両に複数備えられていてもよく、たとえば、運転者に対するものと後部座席に着座する搭乗者に対するものなどである。
【００５６】
カメラ４１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ４１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ４１２を介して磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ４１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ４１２を介して磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に出力する。また、記録媒体に出力された映像は、ドライブレコーダ用画像として上書き記録や保存がおこなわれる。
【００５７】
また、通信Ｉ／Ｆ４１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ４１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ４０１とのインターフェースとしても機能する。
【００５８】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ４１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００５９】
また、ＧＰＳユニット４１５は、ＧＰＳ衛星からの受信波や後述する各種センサ４１６（たとえば、角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数など）からの出力値を用いて、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を示す情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。また、ＧＰＳユニット４１５は、各種センサ４１６からの出力値を用いて、オドメーター、速度変化量、方位変化量を出力する。これにより、急ブレーキ、急ハンドルなどの動態を解析することができる。
【００６０】
ここで、ＧＰＳユニット４１５を用いた現在地点の特定方法について説明する。まず、ＧＰＳにおいては、地球の周りの６つの軌道面に４個ずつ、合計２４個のＧＰＳ衛星が配置されている。これらの衛星は、毎日同じ時刻に同じ衛星が位置するように軌道が調整され、地球上のどの地点からも（ただし、見通しのよい場所である必要がある）常に５ないし６個の衛星が見える。
【００６１】
ＧＰＳ衛星には、セシウム（Ｃｓ）の原子時計（発振器）が搭載されており、各衛星の時刻と同期を受けつつ正確な時刻を刻んでいる。さらに、各衛星には予備としてセシウム発振器が１台、ルビジウム（Ｒｂ）発振器が２台搭載されている。これは、ＧＰＳによる位置計測には正確な時刻が不可欠なためである。
【００６２】
ＧＰＳ衛星からは１５７５．４２ＭＨｚ（Ｌ１）および１２２７．６０ＭＨｚ（Ｌ２）の２つの周波数の電波（以下、ＧＰＳ信号という）が送信されている。この電波は疑似ランダム符号（Ｐｓｅｕｄｏ Ｒａｎｄｏｍ Ｎｏｉｓｅ Ｃｏｄｅ）と呼ばれる乱数符号で変調されており、ＧＰＳユニット４１５などで受信した場合には、乱数表に相当するコードを参照し信号内容を解読する。
【００６３】
ＧＰＳユニット４１５は、解読したコードと自装置内の時計によって、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号が発射された時刻と、自装置がＧＰＳ信号を受信した時刻との信号の時間差を計測する。そして、時間差に電波の伝播速度を掛け合わせ、ＧＰＳ衛星から自装置までの距離を算出する（距離＝速度×時間）。なお、この時刻は協定世界時（ＵＴＣ）に同期されている。
【００６４】
ＧＰＳ衛星からは、軌道の正確な情報が送られてくるため、ＧＰＳ衛星の現在地点は正確に知ることができる。したがって、ＧＰＳ衛星からの距離が分かれば、自装置の現在地点はＧＰＳ衛星を中心として、求めた距離を半径とする球面上のいずれかの地点となる。なお、ＧＰＳ信号の符号列は約１ｍｓの間隔で繰り返し送られる。ＧＰＳ信号の伝播速度は、４００，０００ｋｍ／秒であるため、最大測定距離は、４００，０００×０．００１＝４００ｋｍとなる。したがって、１００ｋｍ程度の精度においては、あらかじめ自装置の現在地点を知っておく必要がある。
【００６５】
このように、各ＧＰＳ衛星のうち３つの衛星からの距離を算出すれば、自装置の現在地点は３つの球面が交わる２点のうちのいずれか一方となる。また、２点のうち一方は、予測できる地点からかけ離れているため、原理的には１点が決定されることとなる。しかしながら、実際には算出される現在地点の候補点（３つの面の交点）は２点にならない。これは、主にＧＰＳユニット４１５に搭載された時計の精度が、ＧＰＳ衛星に搭載された原子時計に比べて低いため、計算結果に誤差が生じてしまうためである。
【００６６】
このため、ＧＰＳユニット４１５では、合計４つのＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。これは、ＧＰＳユニット４１５側の時計の誤差分を別の未知数として、新たな情報（方程式）を導入することで解を得ると考えることができる。このように、ＧＰＳユニット４１５は、４つのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することによって、１点に収束するほぼ正確な現在地点を求めることができる。
【００６７】
各種センサ４１６は、車速センサや加速度センサ、Ｇセンサ、角速度センサなどであり、その出力値は、ＧＰＳユニット４１５による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。また、各種センサ４１６は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなども含む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作やウインカーの入力やアクセルペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよい。また、各種センサ４１６の出力値は、ドライブレコーダ機能で記録するデータとしてもよい。
【００６８】
また、各種センサ４１６においては、あらかじめ、ドライブレコーダ用画像を保存する際のトリガーを設定しておき、トリガーが検知された場合にドライブレコーダ用画像を保存する構成としてもよい。各種センサ４１６におけるトリガーは、たとえば、振動センサで規定以上の振動や所定の振動パターンを検知した場合に設定してもよい。所定の振動パターンは、急激な立ち上がりなど、異常を示す振動パターンであればよい。また、トリガーは、たとえば、Ｇセンサで規定以上のＧや所定のＧのかかり方のパターンを検知した場合に設定してもよい。所定のＧのかかり方は、急激な立ち上がりなど、異常を示すパターンであればよい。あるいは、車体の接触センサによる、他との接触の有無やエアバッグなどの作動や車両の停止をトリガーとする構成でもよい。さらに、前述のトリガーは一つ以上であればよく、複数を組み合わせてトリガーとしてもよい。
【００６９】
なお、実施の形態にかかる情報記録装置１００の機能的構成のうち、設定部１０１はＣＰＵ４０１および入力デバイス４１１によって、算出部１０２や決定部１０３や検知部１０６はＣＰＵ４０１によって、検出部１０４は各種センサ４１６によって、保存部１０５は磁気ディスク４０５や光ディスク４０７によって、それぞれその機能を実現する。
【００７０】
（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
つぎに、図５を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図５は、本実施例１にかかるナビゲーション装置における処理の内容を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、まず、ＣＰＵ４０１は、目的地点が設定されているか否かを判断する（ステップＳ５０１）。目的地点の設定は、たとえば、ユーザが入力デバイス４１１を操作しておこなってもよく、立ち寄り地点や休憩地点などを設定する構成としてもよい。
【００７１】
ステップＳ５０１において、目的地点が設定されている場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）は、つづいて、ＣＰＵ４０１は目的地点までの所要時間を算出する（ステップＳ５０２）。所要時間の算出は、たとえば、車両の走行速度と出発地点から目的地点までの距離と、に基づいて算出する構成でもよく、通信Ｉ／Ｆ４１４を介して取得される道路情報や渋滞情報などの道路交通情報を加味する構成としてもよい。また、目的地点に到達するまで所定間隔で更新する構成でもよい。換言すれば、目的地点に到達するまでに、渋滞状況の変化や立ち寄り地点の追加などによって所要時間に変化があった場合には、その都度所要時間を算出する構成としてもよい。また、現在時刻を参照して目的地点に到達する到達時刻を算出してもよい。
【００７２】
つぎに、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５０２において算出された所要時間に応じて、トリガー検知のしきい値を設定する（ステップＳ５０３）。トリガー検知のしきい値は、たとえば、ドライブレコーダ用画像を保存するトリガーとなるセンサのセンサ検出感度などでもよい。所要時間に応じたしきい値は、たとえば、目的地点までの所要時間が長時間となる場合に、センサ検出感度をダウンする構成でもよい。より具体的には、目的地点までの所要時間が３時間を超える場合は、センサ検出感度を３０％ダウンし、５時間を超える場合は、センサ検出感度を５０％ダウンする。
【００７３】
また、ステップＳ５０３における、所要時間に応じたしきい値は、所定間隔で更新される所要時間について、複数の段階に分けて設定する構成でもよい。より具体的には、所要時間が５時間を超えている段階ではセンサ検出感度を５０％ダウンし、所要時間が３時間を超えて５時間以下である場合にセンサ検出感度を３０％ダウンする構成でもよい。くわえて、ステップＳ５０３においては、目的地点に到達するまでに、渋滞状況の変化や立ち寄り地点の追加などによって所要時間に変化があった場合には、その都度算出された所要時間に応じて、しきい値を再設定してもよい。さらに、所要時間に応じたしきい値は、詳細は図６に後述するが、記録媒体などに記録された標準しきい値表に基づいて設定してもよい。
【００７４】
ステップＳ５０１において、目的地点が設定されていない場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）は、トリガー検知のしきい値を標準に設定する（ステップＳ５０４）。なお、標準のトリガー検知のしきい値の設定は、標準時の所定値を設定してもよいし、実施例２に後述するように、保存領域の残量に基づいておこなってもよい。
【００７５】
そして、カメラ４１７は、ドライブレコーダ用画像の撮影を開始する（ステップＳ５０５）。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、車両周辺の画像などで一定時間における動画でもよい。また、ドライブレコーダ用画像は、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に上書き記録する構成でもよい。上書き記録は、たとえば、一定時間における動画を、記録媒体の記録容量を超えないように、順次上書きして記録することであり、上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体に記録する。
【００７６】
つぎに、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５０３あるいはステップＳ５０４において設定されたトリガー検知のしきい値によってトリガーを検知したか否かを判断する（ステップＳ５０６）。トリガーは、たとえば、ステップＳ５０３において設定されたセンサ検出感度における各種センサ４１６の出力によって、ドライブレコーダ用画像を保存するきっかけなどでよい。より具体的には、トリガーは、振動センサで規定以上の振動や所定の振動パターンを検知した場合に設定してもよい。所定の振動パターンは、急激な立ち上がりの振動など、異常を示す振動パターンであればよい。また、トリガーは、たとえば、Ｇセンサで規定以上のＧや所定のＧのかかり方のパターンを検知した場合に設定してもよい。所定のＧのかかり方は、急激な立ち上がりのＧなど、異常を示すパターンであればよい。あるいは、車体の接触センサによる、他との接触の有無やエアバッグなどの作動をトリガーとする構成でもよい。
【００７７】
また、トリガーは、ステップＳ５０３において設定されたセンサ検出感度における各種センサ４１６の出力によって車両の危険な挙動の原因となるドライバーの運転操作を検知して、トリガーとする構成としてもよい。より具体的には、所定の角速度を超えた急ハンドルやウインカーを出さずに指定以上の角度のハンドル操作や眠気を催したときに特有なハンドル操作など通常と異なるハンドル操作をトリガーとしてもよい。また、指定の加速度以上の加速・減速や信号のない交差点で減速がなかったことや赤信号（黄信号）で減速がなかったことや眠気を催したときに特有のペダル操作など通常と異なるペダル操作をトリガーとする構成としてもよい。なお、ハンドル操作やペダル操作の異常は、あらかじめ動作パターンを登録して、登録された動作パターンと比較する構成でもよい。また、信号のない交差点やその他停止の必要がある地点は、記録媒体に記録された地図情報に基づいて取得してもよい。信号の色は、カメラ４１７で撮影した画像から判断する構成でもよい。
【００７８】
ステップＳ５０６において、トリガーを検知した場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）は、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体は、ステップＳ５０５において上書き記録されているドライブレコーダ用画像を保存する（ステップＳ５０７）。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、ステップＳ５０６においてトリガーを検知した検知時点とその前後一定時間における画像を保存する構成でもよい。また、一定時間は搭乗者によって設定できる構成でもよく、検知時点から一定時間内に再度特定挙動を検知した場合は、保存する時間を延長できる構成でもよい。また、ドライブレコーダ用画像の保存は、保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体に記録する構成でもよい。
【００７９】
そして、ステップＳ５０７において、ドライブレコーダ用画像の保存の終了後、ＣＰＵ４０１は、目的地点に到達したか否かを判断する（ステップＳ５０８）。保存の終了は、たとえば、入力デバイス４１１を介して保存終了の指示を受け付けてもよい。保存終了の指示は、たとえば、保存の開始を搭乗者に報知して、搭乗者が入力デバイス４１１を操作して入力する構成でもよい。また、ステップＳ５０６においてトリガーを検知した時点から、所定時間経過後に保存終了する構成でもよい。
【００８０】
また、ステップＳ５０６において、トリガーを検知しなかった場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）は、ステップＳ５０８に移行して、ＣＰＵ４０１は、目的地点に到達したか否かを判断する（ステップＳ５０８）。
【００８１】
ここで、ステップＳ５０８において、目的地点に到達した場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。また、ステップＳ５０８において、目的地点に到達していない場合（ステップＳ５０８：Ｎｏ）は、ステップＳ５０１に戻って処理を繰り返す。なお、ステップＳ５０８において、目的地点へ到達する代わりに、車両が停止した段階で車両の走行が終了したと判断して、一連の処理を終了する構成としてもよい。
【００８２】
なお、本図の説明では、ステップＳ５０５において車両周辺の画像をドライブレコーダ用画像として撮影して上書き記録する構成としているが、その他各種センサ４１６の出力など走行状態に関する情報をあわせて上書き記録する構成としてもよい。また、その場合、ステップＳ５０６において、トリガーを検知した段階で、検知した検知時点とその前後一定時間における出力を保存してもよい。
【００８３】
つぎに、図６を用いて、本実施例１にかかるトリガー検知のしきい値の設定について、標準しきい値表の一例について説明する。図６は、本実施例１にかかる標準しきい値表の一例を示す説明図である。
【００８４】
図６において、標準しきい値表６００は、センサ検出感度６０１と、標準保存回数６０２と、を有している。センサ検出感度６０１は、各種センサ４１６の検出感度を示すものである。また、標準保存回数６０２は、センサ検出感度６０１と関連づけられており、単位時間あたりに記録媒体の記録領域に保存する標準の回数である。より具体的には、たとえば、センサ検出感度６０１が１００％のセンサを用いてトリガー検知をおこなった場合、記録領域には標準的に１時間あたり１０回保存することとなる。同様に、センサ検出感度６０１が８０％のセンサを用いてトリガー検知をおこなった場合、記録領域には標準的に１時間あたり８回保存することとなる。
【００８５】
ここで、本実施例１におけるトリガー検知のしきい値は、目的地点までの所要時間と記録領域の容量とに基づいて、センサ検出感度６０１を設定する構成でもよい。より具体的には、たとえば、記録領域の許容量が３５回である場合に、目的地点までの所要時間が５時間であるとすると、標準保存回数６０２は６回まで許容量を超えることがない。したがって、センサ検出感度６０１を６０％に設定する。つまり、本実施例１におけるトリガー検知のしきい値の設定は、標準しきい値表６００に基づいて、（標準保存回数）×（所要時間）＜（許容量）となる、最大の標準保存回数６０２に応じたセンサ検出感度６０１を設定することとしてもよい。
【００８６】
なお、記録領域の許容量を保存回数とする代わりに、保存時間としてトリガー検知のしきい値を設定する構成でもよい。その場合、標準しきい値表６００における標準保存回数６０２は、単位時間あたりにドライブレコーダ用画像を保存する時間として、前述とほぼ同様にして、センサ検出感度６０１を設定すればよい。
【００８７】
以上説明したように、本実施例１によれば、目的地点までの所要時間に応じて、トリガー検知のしきい値となるセンサ検出感度を設定する。そして、設定されたセンサ検出感度によってトリガーを検知してドライブレコーダ用画像を保存するため、所要時間の長い場合でも、記録領域が不足することなく、ドライブレコーダ用画像を保存できる。したがって、ドライブレコーダ用画像を確実に保存することができ、事故検証や事故予防の資料に役立てることができる。
【００８８】
また、本実施例１によれば、ドライブレコーダ用画像とともに、各種センサ４１６の出力など走行状態に関する情報を保存することもできる。したがって、より詳細な事故検証や事故予防の資料を取得することができ、確実に事故検証や事故予防がおこなえる。また、記録媒体を取り替えることなく保存することができ、ユーザに予備の記録媒体の準備を強いることなくドライブレコーダ用画像を保存できる。
【００８９】
さらに、本実施例１によれば、目的地点までの所要時間の変化に応じて、トリガー検知のしきい値を設定することができる。したがって、一般的に長時間ドライブの終盤に事故が起きやすいとされているが、ドライブの終盤でも、所要時間が少なくなるほど、センサ検出感度６０１を上げることで、確実かつ詳細にドライブレコーダ用画像の保存がおこなえる。
【実施例２】
【００９０】
つぎに、本発明の実施例２について説明する。本実施例２は、前述の実施例１で説明したナビゲーション装置３００で、記録媒体における記録領域の残量に基づいて、トリガー検知のしきい値を設定する場合について説明する。なお、本実施例２にかかるナビゲーション装置３００の周辺機器構成については、図３とほぼ同様であるため説明を省略する。また、本実施例２にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成については、図４とほぼ同様であるため説明を省略する。
【００９１】
（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
ここで、図７を用いて、本実施例２にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図７は、本実施例２にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーション装置３００は、車両が走行中となったか否かを判断する（ステップＳ７０１）。車両の走行に関する判断は、たとえば、各種センサ４１６の出力を参照しておこなってもよい。ここで、車両が走行中となるのを待って、走行中となった場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ４０１は、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体における保存領域の残量を検知する（ステップＳ７０２）。ここで保存領域は、たとえば、記録媒体におけるドライブレコーダ用画像の保存用の記録媒体や保存用の記録領域などである。残量の検知は、たとえば、保存領域において、ドライブレコーダ用画像を保存できる割合などでもよい。また、保存領域は所定間隔で更新する構成でもよく、換言すれば、最初に残量を検知した後も、目的地点に到達するまで、常時あるいは定期的に残量をチェックすることとしてもよい。
【００９２】
つぎに、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ７０２において検知された保存領域の残量に応じて、トリガー検知のしきい値を設定する（ステップＳ７０３）。トリガー検知のしきい値は、たとえば、ドライブレコーダ用画像を保存するトリガーとなるセンサのセンサ検出感度などでもよい。残量に応じたしきい値は、たとえば、保存領域の残量が減少した場合に、センサ検出感度をダウンする構成でもよい。より具体的には、保存領域の残量が半分より少なくなった場合は、センサ検出感度を３０％ダウンしたり、保存領域の残量が３０％より少なくなった場合は、センサ検出感度を５０％ダウンしてもよい。
【００９３】
また、ステップＳ７０３における、保存領域の残量に応じたしきい値は、所定間隔で更新される残量について、複数の段階に分けて設定する構成でもよい。より具体的には、保存領域の残量が半分より少なく３０％以上段階ではセンサ検出感度を３０％ダウンし、保存領域の残量が３０％より少なくなった場合にセンサ検出感度を５０％ダウンする構成でもよい。換言すれば、常時あるいは定期的に保存領域の残量をチェックして、複数の段階における指定残量を下回ったら、その都度検知される残量に応じて、しきい値を再設定してもよい。
【００９４】
そして、カメラ４１７は、ドライブレコーダ用画像の撮影を開始する（ステップＳ７０４）。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、車両周辺の画像などで一定時間における動画でもよい。また、ドライブレコーダ用画像は、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に上書き記録する構成でもよい。上書き記録は、たとえば、一定時間における動画を、記録媒体の記録容量を超えないように、順次上書きして記録することであり、上書き記録用の記録媒体や上書き記録用の記録領域を有する記録媒体に記録する。
【００９５】
つぎに、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ７０３において設定されたトリガー検知のしきい値によってトリガーを検知したか否かを判断する（ステップＳ７０５）。トリガーは、たとえば、ステップＳ７０３において設定されたセンサ検出感度における各種センサ４１６の出力によって、ドライブレコーダ用画像を保存するきっかけなどでよい。より具体的には、トリガーは、振動センサで規定以上の振動や所定の振動パターンを検知した場合に設定してもよい。所定の振動パターンは、急激な立ち上がりの振動など、異常を示す振動パターンであればよい。また、トリガーは、たとえば、Ｇセンサで規定以上のＧや所定のＧのかかり方のパターンを検知した場合に設定してもよい。所定のＧのかかり方は、急激な立ち上がりのＧなど、異常を示すパターンであればよい。あるいは、車体の接触センサによる、他との接触の有無やエアバッグなどの作動をトリガーとする構成でもよい。
【００９６】
また、トリガーは、ステップＳ７０３において設定されたセンサ検出感度における各種センサ４１６の出力によって車両の危険な挙動の原因となるドライバーの運転操作を検知して、トリガーとする構成としてもよい。より具体的には、所定の角速度を超えた急ハンドルやウインカーを出さずに指定以上の角度のハンドル操作や眠気を催したときに特有なハンドル操作など通常と異なるハンドル操作をトリガーとしてもよい。また、指定の加速度以上の加速・減速や信号のない交差点で減速がなかったことや赤信号（黄信号）で減速がなかったことや眠気を催したときに特有のペダル操作など通常と異なるペダル操作をトリガーとする構成としてもよい。なお、ハンドル操作やペダル操作の異常は、あらかじめ動作パターンを登録して、登録された動作パターンと比較する構成でもよい。また、信号のない交差点やその他停止の必要がある地点は、記録媒体に記録された地図情報に基づいて取得してもよい。信号の色は、カメラ４１７で撮影した画像から判断する構成でもよい。
【００９７】
ステップＳ７０５において、トリガーを検知した場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）は、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体は、ステップＳ７０４において上書き記録されているドライブレコーダ用画像を保存する（ステップＳ７０６）。ドライブレコーダ用画像は、たとえば、ステップＳ７０５においてトリガーを検知した検知時点とその前後一定時間における画像を保存する構成でもよい。また、一定時間は搭乗者によって設定できる構成でもよく、検知時点から一定時間内に再度特定挙動を検知した場合は、保存する時間を延長できる構成でもよい。また、ドライブレコーダ用画像の保存は、保存用の記録媒体や保存用の記録領域を有する記録媒体に記録する構成でもよい。
【００９８】
そして、ステップＳ７０６において、ドライブレコーダ用画像の保存の終了後、ＣＰＵ４０１は、車両の走行が終了したか否かを判断する（ステップＳ７０７）。保存の終了は、たとえば、入力デバイス４１１を介して保存終了の指示を受け付けてもよい。保存終了の指示は、たとえば、保存の開始を搭乗者に報知して、搭乗者が入力デバイス４１１を操作して入力する構成でもよい。また、ステップＳ７０５においてトリガーを検知した時点から、所定時間経過後に保存終了する構成でもよい。
【００９９】
また、ステップＳ７０５において、トリガーを検知しなかった場合（ステップＳ７０５：Ｎｏ）は、ステップＳ７０７に移行して、ＣＰＵ４０１は、車両の走行が終了したか否かを判断する（ステップＳ７０７）。
【０１００】
ステップＳ７０７において、車両の走行が終了しない場合（ステップＳ７０７：Ｎｏ）は、ステップＳ７０２に戻って処理を繰り返す。また、ステップＳ７０７において、車両の走行が終了した場合（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。車両の走行に関する判断は、たとえば、各種センサ４１６の出力を参照しておこなってもよい。より具体的には、各種センサ４１６の出力が停止した時点で車両の走行が終了したと判断してもよい。
【０１０１】
なお、本図の説明では、ステップＳ７０４において車両周辺の画像をドライブレコーダ用画像として撮影する構成としているが、その他車両の走行状態に関する情報を取得する構成としてもよい。走行状態に関する情報は、たとえば、車速や搭乗者の動作・言動など各種センサ４１６で検知する車両の操作の情報を含む構成でもよい。また、その場合、ステップＳ７０６において、ドライブレコーダ用画像の保存とともに、走行状態に関する情報を保存する構成としてもよい。なお、ドライブレコーダ用画像や走行状態に関する情報の保存は、少なくともどちらか一方を保存する構成であればよく、保存した情報は、事故時や事故未遂（ヒヤリハット）時の検証資料としてもよい。
【０１０２】
また、本実施例２において、保存領域の残量を検知する代わりに、単位時間あたりの保存回数頻度または保存時間割合を検出して、頻度または割合が指定値を超えた場合にトリガー検知のしきい値を変化させてもよい。また、トリガー検知のしきい値は、単位時間あたりの保存回数頻度または保存時間割合が指定値程度となるように変化させてもよい。
【０１０３】
以上説明したように、本実施例２によれば、記録媒体における保存領域の残量に応じて、トリガー検知のしきい値となるセンサ検出感度を設定する。そして、設定されたセンサ検出感度によってトリガーを検知してドライブレコーダ用画像を保存するため、保存領域が少なくなるとセンサ検出感度を減少させることで、保存領域が少ない段階でも重大事故に関して、漏れることなくドライブレコーダ用画像を保存することができる。
【０１０４】
また、本実施例２によれば、一般的に長時間ドライブの終盤に事故が起きやすいとされているが、ドライブ序盤では保存領域を使用せずに、ドライブの終盤での保存領域に応じたセンサ検出感度によって確実かつ詳細に、ドライブレコーダ用画像の保存がおこなえる。
【０１０５】
以上説明したように、本発明によれば、目的地点までの所要時間や記録媒体の容量に応じて、移動体の挙動の検出感度を決定して、移動体の挙動が検出されたときの移動体の走行状態を記録媒体へ保存する。したがって、走行状態を保存する記録媒体の容量が不足することなく、最適に走行状態を保存し、保存された走行状態を事故検証や事故予防の資料に役立てることができる。
【０１０６】
また、以上説明したように、本発明によれば、目的地点までの所要時間に応じて、トリガー検知のしきい値となるセンサ検出感度を設定する。そして、設定されたセンサ検出感度によってトリガーを検知してドライブレコーダ用画像を保存するため、所要時間の長い場合でも、記録領域が不足することなく、ドライブレコーダ用画像を保存できる。したがって、ドライブレコーダ用画像を確実に保存することができ、事故検証や事故予防の資料に役立てることができる。
【０１０７】
さらに、本発明によれば、ドライブレコーダ用画像とともに、各種センサ４１６の出力など走行状態に関する情報を保存することもできる。したがって、より詳細な事故検証や事故予防の資料を取得することができ、確実に事故検証や事故予防がおこなえる。また、記録媒体を取り替えることなく保存することができ、ユーザに予備の記録媒体の準備を強いることなくドライブレコーダ用画像を保存できる。
【０１０８】
加えて、本発明によれば、目的地点までの所要時間の変化に応じて、トリガー検知のしきい値を設定することができる。したがって、一般的に長時間ドライブの終盤に事故が起きやすいとされているが、ドライブの終盤でも、所要時間が少なくなるほど、センサ検出感度を上げることで、確実かつ詳細にドライブレコーダ用画像の保存がおこなえる。
【０１０９】
また、本実施例１では、目的地点までの所要時間に応じたトリガー検知のしきい値を設定する構成としたが、目的地点までの所要時間を算出する代わりに、目的地点までの所要距離に応じてトリガー検知のしきい値を設定することとしてもよい。そうすることで、時間を算出する負荷をかけることなく、ドライブレコーダ用画像を確実に保存することができ、事故検証や事故予防の資料に役立てることができる。
【０１１０】
また、本発明によれば、トリガー検知のしきい値として、センサ検出感度を設定する構成としているが、センサ検出感度を設定する代わりに、トリガーを検知するセンサの選択をおこなう構成としてもよい。さらに、トリガーとなるセンサにおいて、車両の異常を検出するしきい値自体を設定する構成としてもよい。こうすることで、本発明の汎用性を高めることができる。
【０１１１】
また、本発明は、本実施例１あるいは本実施例２の機能を少なくとも一つ以上有していればよい。たとえば、本実施例１と本実施例２の機能を有している場合には、所要時間でセンサ検出感度を設定して、なおかつ残量が少なくなったらセンサ検出感度を低くできるため、保存領域がなくなることがなく、的確にドライブレコーダ用画像の保存を図ることができる。
【０１１２】
また、本実施例１では、ドライブレコーダ用画像や車両の走行状態を記録媒体に記録する構成であるが、外部のサーバへ送信して、外部サーバで管理するようにしてもよい。また、本発明においては、データ保護機能やデータを暗号化する機能を有するものとすれば、データの改ざんを防止することができ、適切なデータの利用を図ることができる。
【０１１３】
なお、本実施の形態で説明した情報記録方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】本実施例１にかかるナビゲーション装置が設置された車両のダッシュボード付近の一例を示す説明図である。
【図４】本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本実施例１にかかるナビゲーション装置における処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】本実施例１にかかる標準しきい値表の一例を示す説明図である。
【図７】本実施例２にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１５】
１００ 情報記録装置
１０１ 設定部
１０２ 算出部
１０３ 決定部
１０４ 検出部
１０５ 保存部
１０６ 検知部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を上書き保存する情報記録装置において、
目的地点を設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された目的地点までの所要時間を算出する算出手段と、
前記移動体の挙動の検出感度を、前記算出手段によって算出された所要時間に応じた検出感度に決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された検出感度により前記移動体の挙動を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記移動体の挙動が検出されたときの前記移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する保存手段と、
を備えることを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記所要時間内の前記記録媒体への保存量が所定量以下となるように前記検出感度を決定することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体の残量を検知する検知手段を有し、
前記決定手段は、前記移動体の挙動の検出感度を、前記検知手段によって検知された残量に応じた検出感度に決定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報記録装置。
【請求項４】
連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を上書き保存する情報記録方法において、
目的地点を設定する設定工程と、
前記設定工程によって設定された目的地点までの所要時間を算出する算出工程と、
前記移動体の挙動の検出感度を、前記算出工程によって算出された所要時間に応じた検出感度に決定する決定工程と、
前記決定工程によって決定された検出感度により前記移動体の挙動を検出する検出工程と、
前記検出工程によって前記移動体の挙動が検出されたときの前記移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する保存工程と、
を含んだことを特徴とする情報記録方法。
【請求項５】
請求項４に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報記録プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を上書き保存する情報記録装置において、
目的地点を設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された目的地点までの所要時間を算出する算出手段と、
前記移動体の挙動の検出感度を、前記算出手段によって算出された所要時間に応じた検出感度に決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された検出感度により前記移動体の挙動を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記移動体の挙動が検出されたときの前記移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する保存手段と、
を備えることを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記所要時間内の前記記録媒体への保存量が所定量以下となるように前記検出感度を決定することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体の残量を検知する検知手段を有し、
前記決定手段は、前記移動体の挙動の検出感度を、前記検知手段によって検知された残量に応じた検出感度に決定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報記録装置。
【請求項４】
連続的に入力されてくる移動体の走行状態に関する情報を上書き保存する情報記録方法において、
目的地点を設定する設定工程と、
前記設定工程によって設定された目的地点までの所要時間を算出する算出工程と、
前記移動体の挙動の検出感度を、前記算出工程によって算出された所要時間に応じた検出感度に決定する決定工程と、
前記決定工程によって決定された検出感度により前記移動体の挙動を検出する検出工程と、
前記検出工程によって前記移動体の挙動が検出されたときの前記移動体の走行状態に関する情報を記録媒体に保存する保存工程と、
を含んだことを特徴とする情報記録方法。
【請求項５】
請求項４に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報記録プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１２２５１５（Ｐ２００７−１２２５１５Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１５３３０（Ｐ２００５−３１５３３０）
【出願日】平成１７年１０月２８日（２００５．１０．２８）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２８日（２００５．１０．２８）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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