車両およびその制御方法
【課題】モータ２２からの動力を用いて走行可能な電気自動車２０において、モータ２２を含む動力系２１の温度が過度に上昇するのを抑制する。
【解決手段】目的地が設定されたときに、モータ温度が所定温度を超える走行区間である温度上昇走行区間が目的地までの走行ルート上にあると予測されたときには、少なくとも電気自動車２０が温度上昇走行区間に到達するまでは供給用バルブ８０を閉弁すると共に移送用バルブ８２を開弁して循環流路７４内のオイルの一部をキャッチタンク７８に貯留しつつ循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行ない、モータ温度が所定温度を超えたときには供給用バルブ８０を開弁して循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なう。これにより、動力系２１の過度の温度上昇を抑制することができる。
【解決手段】目的地が設定されたときに、モータ温度が所定温度を超える走行区間である温度上昇走行区間が目的地までの走行ルート上にあると予測されたときには、少なくとも電気自動車２０が温度上昇走行区間に到達するまでは供給用バルブ８０を閉弁すると共に移送用バルブ８２を開弁して循環流路７４内のオイルの一部をキャッチタンク７８に貯留しつつ循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行ない、モータ温度が所定温度を超えたときには供給用バルブ８０を開弁して循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なう。これにより、動力系２１の過度の温度上昇を抑制することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両およびその制御方法に関し、詳しくは、動力源からの動力を用いて走行可能な車両およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両としては、エンジンや駆動用モータからの動力を用いて走行し、ナビゲーションシステムを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、目的地が設定されたときには、現在位置から目的地までの経路を設定すると共にこの経路を走行する際のエンジンや駆動用モータの発熱量を予測し、エンジンや駆動用モータの発熱量に基づく温度が所定温度を超えると予測されたときには事前にエンジンや駆動用モータからの出力を制限しておくことにより、エンジンや駆動用モータの温度が所定温度を越えるのを抑制し、高負荷走行時に急激に車速が低下するのを抑制することができる、としている。
【特許文献１】特開２００４−３２４６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の車両では、エンジンや駆動用モータの発熱量に基づく温度が所定温度を超えると予測されたときには、事前にエンジンや駆動用モータからの出力を制限しておくため、この際に運転者に違和感を与えることがある。
【０００４】
本発明の車両およびその制御方法は、動力源からの動力を用いて走行するものにおいて、動力源を含む動力系の温度が過度上昇するのを抑制することを目的の一つとする。また、本発明の車両およびその制御方法は、動力源からの動力を用いて走行するものにおいて、運転者に違和感を与えるのを抑制することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両およびその制御方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の第１の車両は、
熱を発生する動力源からの動力を用いて走行可能な車両であって、
前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、
前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、
前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、
道路に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地が設定されたとき、前記記憶された地図情報を用いて所定の条件により前記検出された車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索する走行路検索手段と、
前記記憶された地図情報と前記検索された走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測する予測手段と、
前記予測手段により前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、少なくとも前記車両が該温度上昇走行区間に到達するまでは前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記動力系の温度が前記所定温度を超えたときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の第１の車両では、目的地が設定されたときには、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により車両の現在位置から目的地までの走行路を検索し、地図情報と走行路とに基づいて動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が走行路上にあるか否かを予測し、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、少なくとも車両が温度上昇走行区間に到達するまでは冷却媒体が循環流路内を循環すると共に循環流路内の冷却媒体の一部が貯留供給手段に貯留されるよう循環手段と移送手段と貯留供給手段とを制御し、動力系の温度が所定温度を超えたときには冷却媒体が循環流路内を循環すると共に貯留供給手段に貯留された冷却媒体が動力系に供給されるよう循環手段と貯留供給手段とを制御する。即ち、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、少なくとも車両が温度上昇走行区間に到達するまでは循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留しつつ循環流路内の冷却媒体により動力系の冷却を行ない、動力系の温度が所定温度を超えたときには循環流路内の冷却媒体と貯留供給手段に貯留された冷却媒体とにより動力系の冷却を行なうのである。したがって、循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留する際には動力系に供給する冷却媒体が少なくなる分だけ冷却性能は低下するものの、動力系の温度が所定温度を超えたときには、循環流路内の冷却媒体だけで動力系を冷却するものに比して冷却性能の向上を図ることができ、動力系の温度が過度に上昇するのを抑制することができる。また、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときに、動力系の温度が所定温度を超えないよう予め動力源からの出力を制限しておくものに比して出力制限が行なわれることによる違和感を抑制することもできる。ここで、「動力系」には、動力源の他に、動力源を駆動する駆動手段などが含まれるものとしてもよい（以下、同じ）。また、「所定の条件」には、例えば、幅員が所定値（例えば５ｍ）以上のルートで法定速度を考慮して走行時間が短くなるよう走行ルートを検索する推奨条件、できる限り有料道路を走行するよう走行ルートを検索する有料道路優先の条件、有料道路を一切走行せずに一般道路のみで走行ルートを検索する一般道路優先の条件、最も走行距離が短くなるよう走行ルートを検索する距離優先の条件、法定速度から最も走行時間が短くなるよう走行ルートを検索する時間優先の条件などがある（以下、同じ）。
【０００８】
本発明の第２の車両は、
熱を発生する動力源からの動力を用いて走行可能な車両であって、
前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、
前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、
前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、
道路に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地が設定されたとき、前記記憶された地図情報を用いて所定の条件により前記検出された車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索する走行路検索手段と、
前記記憶された地図情報と前記検索された走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測する予測手段と、
前記予測手段により前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、前記動力系の温度が前記所定温度以下のときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記動力系の温度が前記所定温度を超えたときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００９】
この本発明の第２の車両では、目的地が設定されたときには、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により車両の現在位置から目的地までの走行路を検索し、地図情報と走行路とに基づいて動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が走行路上にあるか否かを予測し、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、動力系の温度が所定温度以下のときには冷却媒体が循環流路内を循環すると共に循環流路内の冷却媒体の一部が貯留供給手段に貯留されるよう循環手段と移送手段と貯留供給手段とを制御し、動力系の温度が所定温度を超えたときには冷却媒体が循環流路内を循環すると共に貯留供給手段に貯留された冷却媒体が動力系に供給されるよう循環手段と貯留供給手段とを制御する。即ち、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、動力系の温度が所定温度以下のときには循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留しつつ循環流路内の冷却媒体により動力系の冷却を行ない、動力系の温度が所定温度を超えたときには循環流路内の冷却媒体と貯留供給手段に貯留された冷却媒体とにより動力系の冷却を行なうのである。したがって、循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留する際には動力系に供給する冷却媒体が少なくなる分だけ冷却性能は低下するものの、動力系の温度が所定温度を超えたときには、循環流路内の冷却媒体だけで動力系を冷却するものに比して冷却性能の向上を図ることができ、動力系の温度が過度に上昇するのを抑制することができる。また、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときに、動力系の温度が所定温度を超えないよう予め動力源からの出力を制限しておくものに比して出力制限が行なわれることによる違和感を抑制することもできる。
【００１０】
本発明の第１または第２の車両において、前記動力系の温度が前記所定温度より高い第２所定温度以下のときには所定駆動力を前記動力源から出力可能な駆動力の上限である上限駆動力として設定し、前記動力系の温度が前記第２所定温度より高いときには前記所定駆動力より小さい駆動力を前記上限駆動力として設定する上限駆動力設定手段と、前記設定された上限駆動力以下の駆動力を前記動力源から出力して走行するよう該動力源を制御する動力制御手段と、を備えるものとすることもできる。本発明の第１または第２の車両では、前述したように、動力系の温度が所定温度を超えたときには循環流路内の冷却媒体と貯留供給手段に貯留された冷却媒体とにより動力系を冷却するから、動力系の温度が第２所定温度を超えるのを抑制することができ、上限駆動力が小さくなるのを抑制することができる。この結果、動力源からの出力が大きく制限されるのを抑制することができ、運転者に違和感を与えるのを抑制することができる。
【００１１】
また、本発明の第１または第２の車両において、前記予測手段は、前記記憶された地図情報のうちの路面勾配に関する情報を用いて前記走行路上に前記温度上昇走行区間があるか否かを予測する手段であるものとすることもできる。また、車両の重量である車重を検出する車重検出手段を備え、前記予測手段は、前記記憶された地図情報と前記検出された車重と前記検索された走行路とに基づいて前記走行路上に前記温度上昇走行区間があるか否かを予測する手段であるものとすることもできる。これらの場合、温度上昇走行区間があるか否かをより適正に予測することができる。ここで、後者の場合、「車重」は、車両本体の重量とするものとしてもよいし、車両本体の重量に加えて、乗員の重量や、積載物があるときや牽引物があるときには積載物の重量や牽引物の重量、など車両に関連する重量を含めた総重量とするものとしてもよい。
【００１２】
さらに、本発明の第１または第２の車両において、前記動力系の冷却に用いられた後の冷却媒体を外気との熱交換により冷却する媒体冷却手段を備え、前記貯留供給手段は、前記媒体冷却手段により冷却された冷却媒体を貯留する貯留部と、該貯留部に貯留された冷却媒体を前記動力系に供給可能な供給部と、を有する手段であるものとすることもできる。
【００１３】
本発明の第１または第２の車両において、前記動力源は、走行用の動力を出力可能な電動機であるものとすることもできる。また、前記動力源は、内燃機関と、該内燃機関の出力軸と車軸側と回転軸との３軸に接続され該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する３軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機と、前記車軸側に動力を入出力可能な電動機と、を備える動力源であるものとすることもできる。
【００１４】
また、本発明の第１または第２の車両において、前記予測手段は、前記電動機の温度を用いて前記走行路上に前記温度上昇走行区間があるか否かを予測する手段であるものとすることもできる。また、前記動力系は、前記動力源の他に前記電動機を駆動する駆動手段を備え、前記予測手段は、前記駆動手段の温度を用いて前記走行路上に前記温度上昇走行区間があるか否かを予測する手段であるものとすることもできる。
【００１５】
本発明の第３の車両は、
熱を発生する動力源からの動力を用いて走行可能な車両であって、
前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、
前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、
前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、
道路に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地が設定されたとき、前記記憶された地図情報を用いて所定の条件により前記検出された車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索する走行路検索手段と、
前記記憶された地図情報と前記検索された走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測する予測手段と、
前記予測手段により前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、前記車両が該温度上昇走行区間に到達するまでは前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記車両が前記温度上昇走行区間を走行する際には前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１６】
この本発明の第３の車両では、目的地が設定されたときには、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により車両の現在位置から目的地までの走行路を検索し、地図情報と走行路とに基づいて動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が走行路上にあるか否かを予測し、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、車両が温度上昇走行区間に到達するまでは冷却媒体が循環流路内を循環すると共に循環流路内の冷却媒体の一部が貯留供給手段に貯留されるよう循環手段と移送手段と貯留供給手段とを制御し、車両が温度上昇走行区間を走行する際には冷却媒体が循環流路内を循環すると共に貯留供給手段に貯留された冷却媒体が動力系に供給されるよう循環手段と貯留供給手段とを制御する。即ち、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、車両が温度上昇走行区間に到達するまでは循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留しつつ循環流路内の冷却媒体により動力系の冷却を行ない、車両が温度上昇走行区間を走行する際には循環流路内の冷却媒体と貯留供給手段に貯留された冷却媒体とにより動力系の冷却を行なうのである。したがって、循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留する際には動力系に供給する冷却媒体が少なくなる分だけ冷却性能は低下するものの、動力系の温度が所定温度を超えたときには、循環流路内の冷却媒体だけで動力系を冷却するものに比して冷却性能の向上を図ることができ、動力系の温度が過度に上昇するのを抑制することができる。また、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときに、動力系の温度が所定温度を超えないよう予め動力源からの出力を制限しておくものに比して出力制限が行なわれることによる違和感を抑制することもできる。
【００１７】
本発明の第１の車両の制御方法は、
走行用の動力を出力可能で駆動に伴って熱を発生する動力源と、前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、を備える車両の制御方法であって、
（ａ）目的地が設定されたとき、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により前記車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索し、
（ｂ）前記地図情報と前記走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測し、
（ｃ）前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、少なくとも前記車両が該温度上昇走行区間に到達するまでは前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記動力系の温度が前記所定温度を超えたときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する、
ことを要旨とする。
【００１８】
この本発明の第１の車両の制御方法では、目的地が設定されたときには、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により車両の現在位置から目的地までの走行路を検索し、地図情報と走行路とに基づいて動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が走行路上にあるか否かを予測し、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、少なくとも車両が温度上昇走行区間に到達するまでは冷却媒体が循環流路内を循環すると共に循環流路内の冷却媒体の一部が貯留供給手段に貯留されるよう循環手段と移送手段と貯留供給手段とを制御し、動力系の温度が所定温度を超えたときには冷却媒体が循環流路内を循環すると共に貯留供給手段に貯留された冷却媒体が動力系に供給されるよう循環手段と貯留供給手段とを制御する。即ち、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、少なくとも車両が温度上昇走行区間に到達するまでは循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留しつつ循環流路内の冷却媒体により動力系の冷却を行ない、動力系の温度が所定温度を超えたときには循環流路内の冷却媒体と貯留供給手段に貯留された冷却媒体とにより動力系の冷却を行なうのである。したがって、循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留する際には動力系に供給する冷却媒体が少なくなる分だけ冷却性能は低下するものの、動力系の温度が所定温度を超えたときには、循環流路内の冷却媒体だけで動力系を冷却するものに比して冷却性能の向上を図ることができ、動力系の温度が過度に上昇するのを抑制することができる。また、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときに、動力系の温度が所定温度を超えないよう予め動力源からの出力を制限しておくものに比して出力制限が行なわれることによる違和感を抑制することもできる。
【００１９】
本発明の第２の車両の制御方法は、
走行用の動力を出力可能で駆動に伴って熱を発生する動力源と、前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、を備える車両の制御方法であって、
（ａ）目的地が設定されたとき、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により前記車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索し、
（ｂ）前記地図情報と前記走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測し、
（ｃ）前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、前記動力系の温度が前記所定温度以下のときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記動力系の温度が前記所定温度を超えたときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する、
ことを要旨とする。
【００２０】
この本発明の第２の車両の制御方法では、目的地が設定されたときには、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により車両の現在位置から目的地までの走行路を検索し、地図情報と走行路とに基づいて動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が走行路上にあるか否かを予測し、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、動力系の温度が所定温度以下のときには冷却媒体が循環流路内を循環すると共に循環流路内の冷却媒体の一部が貯留供給手段に貯留されるよう循環手段と移送手段と貯留供給手段とを制御し、動力系の温度が所定温度を超えたときには冷却媒体が循環流路内を循環すると共に貯留供給手段に貯留された冷却媒体が動力系に供給されるよう循環手段と貯留供給手段とを制御する。即ち、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、動力系の温度が所定温度以下のときには循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留しつつ循環流路内の冷却媒体により動力系の冷却を行ない、動力系の温度が所定温度を超えたときには循環流路内の冷却媒体と貯留供給手段に貯留された冷却媒体とにより動力系の冷却を行なうのである。したがって、循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留する際には動力系に供給する冷却媒体が少なくなる分だけ冷却性能は低下するものの、動力系の温度が所定温度を超えたときには、循環流路内の冷却媒体だけで動力系を冷却するものに比して冷却性能の向上を図ることができ、動力系の温度が過度に上昇するのを抑制することができる。また、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときに、動力系の温度が所定温度を超えないよう予め動力源からの出力を制限しておくものに比して出力制限が行なわれることによる違和感を抑制することもできる。
【００２１】
本発明の第３の車両の制御方法は、
走行用の動力を出力可能で駆動に伴って熱を発生する動力源と、前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、を備える車両の制御方法であって、
（ａ）目的地が設定されたとき、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により前記車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索し、
（ｂ）前記地図情報と前記走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測し、
（ｃ）前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、前記車両が該温度上昇走行区間に到達するまでは前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記車両が前記温度上昇走行区間を走行する際には前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する、
ことを要旨とする。
【００２２】
この本発明の第３の車両の制御方法では、目的地が設定されたときには、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により車両の現在位置から目的地までの走行路を検索し、地図情報と走行路とに基づいて動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が走行路上にあるか否かを予測し、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、車両が温度上昇走行区間に到達するまでは冷却媒体が循環流路内を循環すると共に循環流路内の冷却媒体の一部が貯留供給手段に貯留されるよう循環手段と移送手段と貯留供給手段とを制御し、車両が温度上昇走行区間を走行する際には冷却媒体が循環流路内を循環すると共に貯留供給手段に貯留された冷却媒体が動力系に供給されるよう循環手段と貯留供給手段とを制御する。即ち、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、車両が温度上昇走行区間に到達するまでは循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留しつつ循環流路内の冷却媒体により動力系の冷却を行ない、車両が温度上昇走行区間を走行する際には循環流路内の冷却媒体と貯留供給手段に貯留された冷却媒体とにより動力系の冷却を行なうのである。したがって、循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留する際には動力系に供給する冷却媒体が少なくなる分だけ冷却性能は低下するものの、動力系の温度が所定温度を超えたときには、循環流路内の冷却媒体だけで動力系を冷却するものに比して冷却性能の向上を図ることができ、動力系の温度が過度に上昇するのを抑制することができる。また、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときに、動力系の温度が所定温度を超えないよう予め動力源からの出力を制限しておくものに比して出力制限が行なわれることによる違和感を抑制することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００２４】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、バッテリ２６からの電力を用いて駆動輪３０ａ，３０ｂにデファレンシャルギヤ３１を介して連結された駆動軸３２に動力を出力する動力系２１と、動力系２１を冷却する冷却装置７０と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット４０と、電子制御ユニット４０と通信を行なうナビゲーション装置６０とを備える。
【００２５】
動力系２１は、駆動軸３２に動力を入出力可能なモータ２２と、バッテリ２６からの電力を用いてモータ２２を駆動するインバータ２４とを備える。モータ２２は、外周面に永久磁石が貼り付けられたロータと、三相コイルが巻回されたステータとを備えるＰＭ型の同期発電電動機として構成されている。インバータ２４は、６つのスイッチング素子により構成されており、バッテリ２６から供給される直流電力を擬似的な三相交流電力に変換してモータ２２に供給する。
【００２６】
冷却装置７０は、外気との熱交換によりオイルを冷却するオイルクーラ７２と、オイルクーラ７２と動力系２１とにオイルを循環させる循環流路７４と、動力系２１からのオイルをオイルクーラ７２側に圧送することにより循環流路７４内のオイルを循環させるオイルポンプ７６と、動力系２１よりも上方に配置されてオイルを貯留するためのキャッチタンクと７８と、キャッチタンク７８の下部に取り付けられてキャッチタンク７８に貯留されたオイルを動力系２１に供給可能な供給用バルブ８０と、オイルクーラ７２で冷却されたオイルの一部をキャッチタンク７８側に移送可能な移送用バルブ８２と、を備える。この冷却装置７０は、供給用バルブ８０および移送用バルブ８２を共に閉弁してオイルポンプ７６を駆動することにより（以下、この状態を両バルブ閉弁状態という）、循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行なうことができる。また、この冷却装置７０は、両バルブ閉弁状態から移送用バルブ８２を開弁することにより（以下、この状態を移送用バルブ開弁状態という）、循環流路７４内のオイルの一部をキャッチタンク７８に貯留しつつ循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行なうことができる。この場合、両バルブ閉弁状態に比して動力系２１に供給されるオイルが少なくなる分だけ冷却性能は低下する。さらに、この冷却装置７０は、移送用バルブ開弁状態から供給用バルブ８０を開弁すると共に移送用バルブ８２を閉弁することにより（以下、この状態を供給用バルブ開弁状態という）、循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なうことができる。この場合、両バルブ閉弁状態や移送用バルブ開弁状態よりも冷却性能が向上する。なお、実施例では、動力系２１の冷却だけでなく潤滑も行なうオイルを冷却媒体として用いるものとして説明するが、オイルに限られず、冷却水を冷却媒体として用いるものとしてもよい。
【００２７】
ナビゲーション装置６０は、地図情報６３等が記憶されたハードディスクなどの記憶媒体や通信ポートなどを有する制御部とを内蔵する本体６２と、車両の現在位置に関する情報を受信するＧＰＳアンテナ６４と、車両の現在位置に関する情報や目的地までの走行ルートなどの各種情報を表示すると共に操作者による各種指示を入力可能なタッチパネル式のディスプレイ６６と、を備え、操作者により目的地が設定されたときには地図情報６３と車両の現在位置と目的地とに基づいて目的地までの走行ルートを検索すると共に検索した走行ルートをディスプレイ６６に出力してルート案内を行なう。地図情報６３には、サービス情報（例えば観光情報や駐車場など）や予め定められている走行区間（例えば信号機間や交差点間など）毎の道路情報などがデータベース化して記憶されており、道路情報には、距離情報や幅員情報，地域情報（市街地，郊外），種別情報（一般道路，高速道路），勾配情報（路面勾配θ），法定速度などが含まれる。ナビゲーション装置６０は、電子制御ユニット４０と通信している。
【００２８】
電子制御ユニット４０は、ＣＰＵ４２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ４２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ４４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ４６と、図示しない入出力ポートと通信ポートとを備える。電子制御ユニット４０には、モータ２２の温度を検出する温度センサ２２ａからのモータ温度ｔｍやモータ２２の回転数を検出する回転数センサ２３からのモータ回転数Ｎｍ，バッテリ２６の温度を検出する温度センサ２６ａからのバッテリ温度ｔｂ，シフトレバー５１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ５２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル５３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ５４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル５５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ５６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ５８からの車速Ｖ，車重センサ５９からの車重Ｍなどが入力ポートを介して入力されている。なお、車重センサ５９は、実施例では、車両本体の重量に加えて、乗員の重量や、積載物があるときや牽引物があるときには積載物の重量や牽引物の重量、など車両に関連する重量を含めた総重量として車重Ｍを検出することができるものを用いるものとした。この車重センサ５９は、例えば、駆動輪３０ａ，３０ｂに取り付けられ車両本体の重量や乗員の重量，積載物の重量を検出する図示しないセンサと、牽引物の重量を検出する図示しないセンサと、２つのセンサからの信号に基づいて車重Ｍを演算する演算部とを有するものを用いるものとすることができる。なお、車重センサ５９は、車両本体の重量だけを検出することができるものを用いるものとしてもよいのは勿論である。電子制御ユニット４０からは、モータ２２を駆動制御するためのインバータ２４のスイッチング素子へのスイッチング制御信号や、オイルポンプ７６への駆動信号，供給用バルブ８０への駆動信号，移送用バルブ８２への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット４０は、ナビゲーション装置６０と通信ポートを介して接続されており、ナビゲーション装置６０とデータのやりとりを行なっている。
【００２９】
次に、こうして構成された電気自動車２０の動作について説明する。図２は実施例の電子制御ユニット４０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００３０】
駆動制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、アクセルペダルポジションセンサ５４からのアクセル開度Ａｃｃや車速センサ５８からの車速Ｖ，回転数センサ２３からのモータ回転数Ｎｍ，温度センサ２２ａからのモータ温度ｔｍ，温度センサ２６ａからのバッテリ温度ｔｂ，バッテリ２６の残容量ＳＯＣなど制御に必要なデータを入力する（ステップＳ１００）。ここで、バッテリ２６の残容量ＳＯＣは、図示しない電流センサにより検出されたバッテリ２６に充放電される充放電電流Ｉｂの積算値に基づいて演算されＲＡＭ４６の所定アドレスに書き込まれたものを読み込むことにより入力するものとした。なお、実施例では、動力系２１の温度として、モータ温度ｔｍを用いて説明する。
【００３１】
こうしてデータを入力すると、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動輪３０ａ，３０ｂに連結された駆動軸３２に出力すべき要求トルクＴｄ＊を設定する（ステップＳ１１０）。ここで、要求トルクＴｄ＊は、実施例では、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖと要求トルクＴｄ＊との関係を予め定めて要求トルク設定用マップとしてＲＯＭ４４に記憶しておき、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとが与えられると記憶したマップから対応する要求トルクＴｄ＊を導出して設定するものとした。要求トルク設定用マップの一例を図３に示す。
【００３２】
続いて、バッテリ２６の残容量ＳＯＣとバッテリ温度ｔｂとに基づいてバッテリ２６の出力制限をＷｏｕｔを設定すると共に（ステップＳ１２０）、設定した出力制限Ｗｏｕｔをモータ回転数Ｎｍで除することによりバッテリ２６の出力制限Ｗｏｕｔに対するモータ２２のトルク制限Ｔｍａｘ１を設定する（ステップＳ１３０）。ここで、出力制限Ｗｏｕｔは、実施例では、バッテリ温度ｔｂに基づいて出力制限の基本値Ｗｏｕｔｔｍｐを設定すると共にバッテリ２６の残容量ＳＯＣに基づいて補正係数ｋを設定し、設定した出力制限の基本値Ｗｏｕｔｔｍｐに補正係数ｋを乗じることにより設定するものとした。
【００３３】
そして、モータ温度ｔｍとモータ回転数Ｎｍとに基づいてモータ２２の温度上昇に対するモータ２２のトルク制限Ｔｍａｘ２を設定する（ステップＳ１４０）。ここで、トルク制限Ｔｍａｘ２は、実施例では、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ１以下のときにはそのときのモータ回転数Ｎｍにおける最大トルクを設定するものとし、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ１より高いときにはそのときのモータ回転数Ｎｍにおける最大トルクの５０％や６０％などの値を設定するものとした。したがって、所定温度ｔｍｒｅｆ１は、そのときのモータ回転数Ｎｍにおける最大トルクでモータ２２を駆動できる温度の上限近傍としてモータ２２の温度特性などにより定められる。なお、トルク制限Ｔｍａｘ２は、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ１より高いときにはモータ温度ｔｍが高いほど小さくなる傾向に設定するものとしてもよい。
【００３４】
こうしてトルク制限Ｔｍａｘ１とトルク制限Ｔｍａｘ２とを設定すると、要求トルクＴｄ＊とトルク制限Ｔｍａｘ１とトルク制限Ｔｍａｘ２とのうち最小値をモータ２２のトルク指令Ｔｍ＊として設定し（ステップＳ１５０）、設定したトルク指令Ｔｍ＊でモータ２２が駆動されるようインバータ２４のスイッチング素子のスイッチング制御を行なって（ステップＳ１６０）、駆動制御ルーチンを終了する。このようにモータ２２のトルク指令Ｔｍ＊を設定することにより、駆動軸３２に出力すべき要求トルクＴｄ＊を、バッテリ２６の出力制限Ｗｏｕｔおよびモータ温度ｔｍに基づいて制限したトルクとして設定することができる。これにより、例えば、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ１より高いときには、要求トルクＴｄ＊をそのときのモータ回転数Ｎｍにおける最大トルクの５０％や６０％などに制限することにより、動力系２１（モータ２２）の温度が過度に上昇するのを抑制することができる。ただし、このときには、モータ２２からの出力が比較的大きく制限されるため、運転者に違和感を与えることがある。
【００３５】
以上、駆動制御ルーチンについて説明した。次に、操作者によって目的地が設定されたときに目的地までの走行ルートを検索して出力する処理について説明する。図４は、ナビゲーション装置６０の本体６２により実行される走行ルート出力ルーチンである。このルーチンは、操作者によって目的地が設定されたときに実行される。
【００３６】
走行ルート出力ルーチンが実行されると、ナビゲーション装置６０の本体６２は、まず、地図情報６３を用いて所定の条件により車両の現在位置から目的地までの走行ルートを検索する（ステップＳ２００）。ここで、所定の条件としては、例えば、幅員が所定値（例えば５ｍ）以上のルートで法定速度を考慮して走行時間が短くなるよう走行ルートを検索する推奨条件、できる限り有料道路を走行するよう走行ルートを検索する有料道路優先の条件、有料道路を一切走行せずに一般道路のみで走行ルートを検索する一般道路優先の条件、最も走行距離が短くなるよう走行ルートを検索する距離優先の条件、法定速度から最も走行時間が短くなるよう走行ルートを検索する時間優先の条件などがある。実施例では、これらの条件のうち操作者の指示した条件により車両の現在位置から目的地までの走行ルートを検索するものとした。なお、この走行ルートには、走行区間（例えば、信号機間や交差点間など）が１以上含まれている。
【００３７】
こうして車両の現在位置から目的地までの走行ルートを検索すると、後述する温度上昇予測フラグＦを値０にリセットすると共に（ステップＳ２１０）、車重センサ５９からの車重Ｍや、検索した走行ルート上における車両の現在位置から目的地に向けての次の走行区間の路面勾配θを入力し（ステップＳ２２０）、入力した路面勾配θと車重Ｍとに基づいて、車両が対象の走行区間を走行する際のモータ２２の温度変化として予測されるモータ２２の上昇温度Δｔｍを設定すると共に（ステップＳ２３０）、前回の積算温度ｔｍａｄｄに上昇温度Δｔｍを加えることにより、車両が対象の走行区間を走行する際のモータ温度ｔｍとして予測される積算温度ｔｍａｄｄを計算する（ステップＳ２４０）。ここで、上昇温度Δｔｍは、例えば、モータ２２の温度特性や、移送用バルブ開弁状態の冷却装置７０の冷却性能などに基づいて設定することができる。移送用バルブ開弁状態のときには、前述したように、両バルブ閉弁状態のときや供給用バルブ開弁状態のときに比して冷却性能が低下するため、移送用バルブ開弁状態のときの冷却装置７０の冷却性能を考慮して設定される上昇温度Δｔｍは、両バルブ閉弁状態のときや供給用バルブ開弁状態のときの冷却装置７０の冷却性能を考慮するものに比して大きな値が設定されることになる。移送用バルブ開弁状態の冷却装置７０の冷却性能を考慮する理由については後述する。上昇温度Δｔｍは、実施例では、路面勾配θと車重Ｍと上昇温度Δｔｍとの関係を予め実験などにより定めて上昇温度設定用マップとしてＲＯＭ４４に記憶しておき、路面勾配θと車重Ｍとが与えられると記憶したマップから対応する上昇温度Δｔｍを導出して設定するものとした。上昇温度設定用マップの一例を図５に示す。上昇温度Δｔｍは、図示するように、路面勾配θが大きいほど大きくなる傾向に設定するものとした。これは、車両が登坂路を走行する際には、モータ２２の負荷が大きくなり、その発熱量も大きくなるためである。また、上昇温度Δｔｍは、車重Ｍが大きいほど大きくなる傾向に設定するものとした。これは、積載物がなく牽引物もない状態の１名乗車時に比して積載物があるときや牽引物があるとき，複数名乗車時にはモータ２２の負荷が大きくなり、その発熱量も大きくなるためである。積算温度ｔｍａｄｄは、その初期値として、実施例では、このルーチンが実行される際に温度センサ２２ａにより検出されたモータ温度ｔｍを電子制御ユニット４０を介して通信により入力して用いるものとした。
【００３８】
次に、計算した積算温度ｔｍａｄｄを所定温度ｔｍｒｅｆ２と比較する（ステップＳ２５０）。ここで、所定温度ｔｍｒｅｆ２は、前述の所定温度ｔｍｒｅｆ１よりも若干低い温度として設定される。積算温度ｔｍａｄｄが所定温度ｔｍｒｅｆ２以下のときには、次の走行区間がないか否か即ち目的地までの全ての走行区間について処理を終了したか否かを判定し（ステップＳ２８０）、次の走行区間があると判定されたときにはステップＳ２２０に戻る。一方、ステップＳ２５０で積算温度ｔｍａｄｄが所定温度ｔｍｒｅｆ２より高いときには、温度上昇予測フラグＦに値１を設定すると共に（ステップＳ２６０）、対象の走行区間を温度上昇走行区間Ｒｓｅｃとして記憶し（ステップＳ２７０）、次の走行区間がないか否かを判定し（ステップＳ２８０）、次の走行区間があると判定されたときにはステップＳ２２０に戻る。こうして走行区間毎に積算温度ｔｍａｄｄを計算していき、ステップＳ２８０で次の走行区間がないと判定されたときには、温度上昇予測フラグＦおよび温度上昇走行区間Ｒｓｅｃを電子制御ユニット４０に送信し（ステップＳ２９０）、検索した走行ルートをディスプレイ６６に出力して（ステップＳ３００）、走行ルート出力ルーチンを終了する。温度上昇予測フラグＦは、目的地までの走行ルート上の積算温度ｔｍａｄｄのピークが所定温度ｔｍｒｅｆ２以下のとき即ち走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがないときには値０が設定され、目的地までの走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあると予測されたときには値１が設定されることになる。なお、温度上昇走行区間Ｒｓｅｃは、温度上昇予測フラグＦが値０のときにはデータがないため電子制御ユニット４０に送信しないものとした。
【００３９】
以上、走行ルート出力ルーチンについて説明した。次に、この走行ルート出力ルーチンで設定された結果を用いて冷却装置７０によって行なわれる動力系２１の冷却処理について説明する。図６は、電子制御ユニット４０により実行される冷却処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、数百ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００４０】
冷却処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、車両の現在位置や温度上昇予測フラグＦ，温度上昇走行区間Ｒｓｅｃを入力する（ステップＳ４００）。ここで、車両の現在位置は、ＧＰＳ６４により検出されたものをナビゲーション装置６０の本体６２を介して通信により入力するものとした。また、温度上昇予測フラグＦおよび温度上昇走行区間Ｒｓｅｃは、前述の走行ルート出力ルーチンにより設定されたものをナビゲーション装置６０の本体６２から通信により入力するものとした。なお、温度上昇予測フラグＦは、操作者によって目的地が設定されていないときには、値０が設定されるものとした。また、温度上昇走行区間Ｒｓｅｃは、温度上昇予測フラグＦが値０のときには入力しないものとした。
【００４１】
こうしてデータを入力すると、入力した温度上昇予測フラグＦの値を調べ（ステップＳ４１０）、入力した温度上昇予測フラグＦが値０のとき、即ち目的地が設定されていないとき又は目的地が設定されていても目的地までの走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃはないと予測されたときには、供給用バルブ８０および移送用バルブ８２を共に閉弁し（ステップＳ４２０）、循環流路７４内をオイルが循環するようオイルポンプ７２を駆動し（ステップＳ４８０）、冷却処理ルーチンを終了する。この場合、両バルブ閉弁状態で循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却が行なわれる。なお、温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあるか否かの予測は、実施例では、移送用バルブ開弁状態の冷却装置７０の冷却性能を考慮して設定した上昇温度Δｔｍに基づく積算温度ｔｍａｄｄを用いて行なうものとしたため、目的地が設定されていて温度上昇予測フラグＦが値０のとき即ち積算温度ｔｍａｄｄのピークが所定温度ｔｍｒｅｆ２以下のときに、実施例のように、移送用バルブ開弁状態よりも冷却性能が高い両バルブ閉弁状態で動力系２１の冷却を行なうものでは、積算温度ｔｍａｄｄのピークはより低くなると考えられ、モータ２２からの出力が大きく制限されることによる違和感を運転者に与えるおそれは小さいと考えられる。
【００４２】
一方、ステップＳ４１０で温度上昇予測フラグＦが値１のとき、即ち目的地までの走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあると予測されたときには、車両の現在位置と温度上昇走行区間Ｒｓｅｃとに基づいて車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達する前であるか否かを判定し（ステップＳ４３０，Ｓ４４０）、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達する前であると判定されたときには、供給用バルブ８０を閉弁すると共に移送用バルブ８２を開弁し（ステップＳ４５０）、オイルポンプ７２を駆動して（ステップＳ４８０）、冷却処理ルーチンを終了する。この場合には、移送用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルの一部を移送用バルブ８２を介してキャッチタンク７８に貯留しつつ、循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行なうことになる。なお、ここでは、簡単のために、一つの走行区間だけが温度上昇走行区間Ｒｓｅｃであるものとして説明する。
【００４３】
そして、ステップＳ４５０で車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達する前でない即ち車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達した以降であると判定されたときには、モータ温度ｔｍを所定温度ｔｍｒｅｆ２と比較し（ステップＳ４６０）、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２以下のときには、供給用バルブ８０を閉弁すると共に移送用バルブ８２を開弁し（ステップＳ４５０）、オイルポンプ７２を駆動して（ステップＳ４８０）、冷却処理ルーチンを終了し、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２より高いときには供給用バルブ８０を開弁すると共に移送用バルブ８２を閉弁し（ステップＳ４７０）、オイルポンプ７２を駆動して（ステップＳ４８０）、冷却処理ルーチンを終了する。この場合、前者即ちモータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２以下のときには、移送用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルの一部を移送用バルブ８２を介してキャッチタンク７８に貯留しつつ循環流路内７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行ない、後者即ちモータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２より高いときには、供給用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なうことになる。
【００４４】
このように、実施例では、目的地が設定されたときに、目的地までの走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあると予測されたときには、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達するまでは移送用バルブ開弁状態でキャッチタンク７８にオイルを貯留しつつ循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行ない、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達した以降は、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２以下のときには移送用バルブ開弁状態を継続してキャッチタンク７８にオイルを貯留しつつ循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行ない、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えたときに供給用バルブ開弁状態に移行して循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なうのである。したがって、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えたときに、両バルブ閉弁状態や移送用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルだけにより動力系２１の冷却を行なうものに比して動力系２１をより冷却することができる。これにより、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２より高い所定温度ｔｍｒｅｆ１を超えるのを抑制することができる。この結果、モータ２２からの出力が大きく制限されるのを抑制することができ、運転者に違和感を与えるのを抑制することができる。しかも、走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあると予測されたときに、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えないよう予めモータ２２からの出力を予め制限しておくものに比してモータ２２からの出力が大きく制限されることによる違和感を抑制することもできる。
【００４５】
以上説明した実施例の電気自動車２０によれば、目的地までの走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあると予測されたときには、少なくとも車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達するまでは移送用バルブ開弁状態でキャッチタンク７８にオイルを貯留しつつ循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行ない、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達した以降はモータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えたときに供給用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なうから、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えたときに、両バルブ閉弁状態や移送用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルだけにより動力系２１の冷却を行なうものに比して動力系２１をより冷却することができ、動力系２１の温度が過度に上昇するのを抑制することができる。これにより、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２より高い所定温度ｔｍｒｅｆ１を超えるのを抑制することができる。この結果、モータ２２からの出力が大きく制限されるのを抑制することができ、運転者に違和感を与えるのを抑制することができる。
【００４６】
実施例の電気自動車２０では、一つの走行区間だけが温度上昇走行区間Ｒｓｅｃである場合について説明したが、二つ以上の走行区間が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃである場合であっても図６の冷却処理ルーチンを用いて同様の処理を行なえば、モータ温度ｔｍが所定温度Ｔｍｒｅｆ２を超えたときに供給用バルブ開弁状態に移行して循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なうことになるから、実施例と同様に、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えたときに、両バルブ閉弁状態や移送用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルだけにより動力系２１の冷却を行なうものに比して動力系２１をより冷却することができ、動力系２１の温度が過度に上昇するのを抑制することができる効果などと同様の効果を奏することができる。
【００４７】
実施例の電気自動車２０では、目的地までの走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあると予測されたときには、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達した以降であってモータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えたときに供給用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１を冷却するものとしたが、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達する前であってもモータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えたときには供給用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なうものとしてもよい。また、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達した以降には、モータ温度ｔｍに拘わらずに循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なうものとしてもよい。
【００４８】
実施例の電気自動車２０では、目的地までの走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあると予測されたときには、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達する前であるか否かを判定すると共に車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達した以降であると判定されたときにモータ温度ｔｍを所定温度ｔｍｒｅｆ２と比較するものとしたが、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達する前であるか否かを判定することなく、モータ温度ｔｍを所定温度ｔｍｒｅｆ２と比較するものとしてもよい。この場合の冷却処理ルーチンの一例を図７に示す。図７の冷却処理ルーチンのうち図６の冷却処理ルーチンと同一の処理については同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を省略する。この冷却処理ルーチンでは、モータ温度ｔｍと温度上昇予測フラグＦとを入力し（ステップＳ５００）、温度上昇予測フラグＦが値１のときには、モータ温度ｔｍを所定温度ｔｍｒｅｆ２と比較し（ステップＳ５１０）、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２以下のときには供給用バルブ８０を閉弁すると共に移送用バルブ８２を開弁し（ステップＳ４５０）、オイルポンプ７２を駆動して（ステップＳ４８０）、冷却処理ルーチンを終了し、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２より高いときには供給用バルブ８０を開弁すると共に移送用バルブ８２を閉弁し（ステップＳ４７０）、オイルポンプ７２を駆動して（ステップＳ４８０）、冷却処理ルーチンを終了する。即ち、目的地までの走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあると予測されたときには、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２以下のときには移送用バルブ開弁状態でキャッチタンク７８にオイルを貯留しつつ循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行ない、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２より高いときには供給用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なうのである。この場合でも、実施例と同様に、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えたときに、両バルブ閉弁状態や移送用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルだけにより動力系２１の冷却を行なうものに比して動力系２１をより冷却することができ、動力系２１の温度が過度に上昇するのを抑制することができる効果などと同様の効果を奏することができる。
【００４９】
実施例の電気自動車２０では、図４の走行ルート出力ルーチンにおける温度上昇予測フラグＦの設定や図６の冷却処理ルーチンにおける供給用バルブ２１を開弁するか否かの判定に用いる所定温度ｔｍｒｅｆ２として、そのときのモータ回転数Ｎｍにおける最大トルクでモータ２２を駆動できる温度の上限近傍としての所定温度ｔｍｒｅｆ１よりも若干低い温度を用いるものとしたが、同一の温度を用いるものとしてもよい。
【００５０】
実施例の電気自動車２０では、循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なう際には、供給用バルブ８０を開弁すると共に移送用バルブ８２を閉弁するものとしたが、供給用バルブ８０と移送用バルブ８２とを共に開弁するものとしてもよい。
【００５１】
実施例の電気自動車２０では、路面勾配θと車重Ｍとに基づいて上昇温度Δｔｍを設定すると共にこの上昇温度Δｔｍを積算して積算温度ｔｍａｄｄを計算するものとしたが、上昇温度Δｔｍは、道路に関する情報であれば、路面勾配θに代えてまたは加えて走行区間に関する距離や地域情報（市街地，郊外），種別方法（一般道路，高速道路）、渋滞情報などを考慮して設定するものとしてもよい。また、上昇温度Δｔｍは、車重Ｍを考慮することなく、路面勾配θなどの道路に関する情報だけを用いて設定するものとしてもよい。さらに、上昇温度Δｔｍは、外気温など他のパラメータを考慮して設定するものとしてもよい。
【００５２】
実施例の電気自動車２０では、動力系２１の温度としてモータ温度ｔｍを用いるものとしたが、インバータ２４の温度や冷却装置７０の循環流路７４内を循環するオイルの温度などを用いるものとしてもよい。
【００５３】
実施例の電気自動車２０では、目的地が設定されたときに一度だけ走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあるか否かの予測を行なうものとしたが、目的地が設定されている間に亘って所定タイミング毎、例えば、所定時間毎（例えば、数百ｍｓｅｃ毎）や車両が停車する毎などに繰り返し行なうものとしてもよい。
【００５４】
実施例では、駆動軸３２に動力を入出力可能なモータ２２と、モータ２２と電力をやりとりするバッテリ２６とを備える電気自動車２０について説明したが、モータ２２やバッテリ２６に加えて、図８の変形例の電気自動車１２０に例示するように、駆動軸３２に遊星歯車機構１２６を介してエンジン１２２とモータ１２４とを接続した電気自動車１２０に適用するものとしてもよいし、図９の変形例の電気自動車２２０に例示するように、エンジンと２２２と、エンジン２２２のクランクシャフトに接続されたインナーロータ２３２と駆動輪３０ａ，３０ｂに連結された駆動軸３２に接続されたアウターロータ２３４とを有しエンジン２２２の動力の一部を駆動軸３２に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０とを備える電気自動車２２０に適用するものとしてもよい。また、実施例では、動力源としてのモータ２２からの動力により走行可能な電気自動車２０について説明したが、動力源としての内燃機関からの動力により走行可能な自動車に適用するものとしてもよい。
【００５５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の電子制御ユニット４０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】要求トルク設定用マップの一例を示す説明図である。
【図４】実施例のナビゲーションシステム６０により実行されるルート出力ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】上昇温度設定用マップの一例を示す説明図である。
【図６】実施例の電子制御ユニット４０により実行される冷却処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図７】変形例の冷却処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図８】変形例の電気自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図９】変形例の電気自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００５７】
２０，１２０，２２０ 電気自動車、２２ モータ、２２ａ 温度センサ、２３ 回転数センサ、２４ インバータ、２６ バッテリ、２６ａ 温度センサ、３０ａ，３０ｂ 駆動輪、３１ デファレンシャルギヤ、３２ 駆動軸、４０ 電子制御ユニット、４２ ＣＰＵ、４４ ＲＯＭ、４６ ＲＡＭ、５０ 時計、５１ シフトレバー、５２ シフトポジションセンサ、５３ アクセルペダル、５４ アクセルペダルポジションセンサ、５５ ブレーキペダル、５６ ブレーキペダルポジションセンサ、５８ 車速センサ、５９ 車重センサ、６０ ナビゲーション装置、６２ 本体、６３ 地図情報、６４ ＧＰＳアンテナ、６６ ディスプレイ、７０ 冷却装置、７２ オイルクーラ、７４ 循環流路、７６ オイルポンプ、７８ キャッチタンク、８０ 供給用バルブ、８２ 移送用バルブ、１２２，２２２ エンジン、１２４ モータ、１２６ 遊星歯車機構、２３０ 対ロータ電動機、２３２ インナーロータ、２３４ アウターロータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両およびその制御方法に関し、詳しくは、動力源からの動力を用いて走行可能な車両およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両としては、エンジンや駆動用モータからの動力を用いて走行し、ナビゲーションシステムを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、目的地が設定されたときには、現在位置から目的地までの経路を設定すると共にこの経路を走行する際のエンジンや駆動用モータの発熱量を予測し、エンジンや駆動用モータの発熱量に基づく温度が所定温度を超えると予測されたときには事前にエンジンや駆動用モータからの出力を制限しておくことにより、エンジンや駆動用モータの温度が所定温度を越えるのを抑制し、高負荷走行時に急激に車速が低下するのを抑制することができる、としている。
【特許文献１】特開２００４−３２４６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の車両では、エンジンや駆動用モータの発熱量に基づく温度が所定温度を超えると予測されたときには、事前にエンジンや駆動用モータからの出力を制限しておくため、この際に運転者に違和感を与えることがある。
【０００４】
本発明の車両およびその制御方法は、動力源からの動力を用いて走行するものにおいて、動力源を含む動力系の温度が過度上昇するのを抑制することを目的の一つとする。また、本発明の車両およびその制御方法は、動力源からの動力を用いて走行するものにおいて、運転者に違和感を与えるのを抑制することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両およびその制御方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の第１の車両は、
熱を発生する動力源からの動力を用いて走行可能な車両であって、
前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、
前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、
前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、
道路に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地が設定されたとき、前記記憶された地図情報を用いて所定の条件により前記検出された車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索する走行路検索手段と、
前記記憶された地図情報と前記検索された走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測する予測手段と、
前記予測手段により前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、少なくとも前記車両が該温度上昇走行区間に到達するまでは前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記動力系の温度が前記所定温度を超えたときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の第１の車両では、目的地が設定されたときには、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により車両の現在位置から目的地までの走行路を検索し、地図情報と走行路とに基づいて動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が走行路上にあるか否かを予測し、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、少なくとも車両が温度上昇走行区間に到達するまでは冷却媒体が循環流路内を循環すると共に循環流路内の冷却媒体の一部が貯留供給手段に貯留されるよう循環手段と移送手段と貯留供給手段とを制御し、動力系の温度が所定温度を超えたときには冷却媒体が循環流路内を循環すると共に貯留供給手段に貯留された冷却媒体が動力系に供給されるよう循環手段と貯留供給手段とを制御する。即ち、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、少なくとも車両が温度上昇走行区間に到達するまでは循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留しつつ循環流路内の冷却媒体により動力系の冷却を行ない、動力系の温度が所定温度を超えたときには循環流路内の冷却媒体と貯留供給手段に貯留された冷却媒体とにより動力系の冷却を行なうのである。したがって、循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留する際には動力系に供給する冷却媒体が少なくなる分だけ冷却性能は低下するものの、動力系の温度が所定温度を超えたときには、循環流路内の冷却媒体だけで動力系を冷却するものに比して冷却性能の向上を図ることができ、動力系の温度が過度に上昇するのを抑制することができる。また、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときに、動力系の温度が所定温度を超えないよう予め動力源からの出力を制限しておくものに比して出力制限が行なわれることによる違和感を抑制することもできる。ここで、「動力系」には、動力源の他に、動力源を駆動する駆動手段などが含まれるものとしてもよい（以下、同じ）。また、「所定の条件」には、例えば、幅員が所定値（例えば５ｍ）以上のルートで法定速度を考慮して走行時間が短くなるよう走行ルートを検索する推奨条件、できる限り有料道路を走行するよう走行ルートを検索する有料道路優先の条件、有料道路を一切走行せずに一般道路のみで走行ルートを検索する一般道路優先の条件、最も走行距離が短くなるよう走行ルートを検索する距離優先の条件、法定速度から最も走行時間が短くなるよう走行ルートを検索する時間優先の条件などがある（以下、同じ）。
【０００８】
本発明の第２の車両は、
熱を発生する動力源からの動力を用いて走行可能な車両であって、
前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、
前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、
前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、
道路に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地が設定されたとき、前記記憶された地図情報を用いて所定の条件により前記検出された車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索する走行路検索手段と、
前記記憶された地図情報と前記検索された走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測する予測手段と、
前記予測手段により前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、前記動力系の温度が前記所定温度以下のときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記動力系の温度が前記所定温度を超えたときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００９】
この本発明の第２の車両では、目的地が設定されたときには、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により車両の現在位置から目的地までの走行路を検索し、地図情報と走行路とに基づいて動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が走行路上にあるか否かを予測し、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、動力系の温度が所定温度以下のときには冷却媒体が循環流路内を循環すると共に循環流路内の冷却媒体の一部が貯留供給手段に貯留されるよう循環手段と移送手段と貯留供給手段とを制御し、動力系の温度が所定温度を超えたときには冷却媒体が循環流路内を循環すると共に貯留供給手段に貯留された冷却媒体が動力系に供給されるよう循環手段と貯留供給手段とを制御する。即ち、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、動力系の温度が所定温度以下のときには循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留しつつ循環流路内の冷却媒体により動力系の冷却を行ない、動力系の温度が所定温度を超えたときには循環流路内の冷却媒体と貯留供給手段に貯留された冷却媒体とにより動力系の冷却を行なうのである。したがって、循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留する際には動力系に供給する冷却媒体が少なくなる分だけ冷却性能は低下するものの、動力系の温度が所定温度を超えたときには、循環流路内の冷却媒体だけで動力系を冷却するものに比して冷却性能の向上を図ることができ、動力系の温度が過度に上昇するのを抑制することができる。また、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときに、動力系の温度が所定温度を超えないよう予め動力源からの出力を制限しておくものに比して出力制限が行なわれることによる違和感を抑制することもできる。
【００１０】
本発明の第１または第２の車両において、前記動力系の温度が前記所定温度より高い第２所定温度以下のときには所定駆動力を前記動力源から出力可能な駆動力の上限である上限駆動力として設定し、前記動力系の温度が前記第２所定温度より高いときには前記所定駆動力より小さい駆動力を前記上限駆動力として設定する上限駆動力設定手段と、前記設定された上限駆動力以下の駆動力を前記動力源から出力して走行するよう該動力源を制御する動力制御手段と、を備えるものとすることもできる。本発明の第１または第２の車両では、前述したように、動力系の温度が所定温度を超えたときには循環流路内の冷却媒体と貯留供給手段に貯留された冷却媒体とにより動力系を冷却するから、動力系の温度が第２所定温度を超えるのを抑制することができ、上限駆動力が小さくなるのを抑制することができる。この結果、動力源からの出力が大きく制限されるのを抑制することができ、運転者に違和感を与えるのを抑制することができる。
【００１１】
また、本発明の第１または第２の車両において、前記予測手段は、前記記憶された地図情報のうちの路面勾配に関する情報を用いて前記走行路上に前記温度上昇走行区間があるか否かを予測する手段であるものとすることもできる。また、車両の重量である車重を検出する車重検出手段を備え、前記予測手段は、前記記憶された地図情報と前記検出された車重と前記検索された走行路とに基づいて前記走行路上に前記温度上昇走行区間があるか否かを予測する手段であるものとすることもできる。これらの場合、温度上昇走行区間があるか否かをより適正に予測することができる。ここで、後者の場合、「車重」は、車両本体の重量とするものとしてもよいし、車両本体の重量に加えて、乗員の重量や、積載物があるときや牽引物があるときには積載物の重量や牽引物の重量、など車両に関連する重量を含めた総重量とするものとしてもよい。
【００１２】
さらに、本発明の第１または第２の車両において、前記動力系の冷却に用いられた後の冷却媒体を外気との熱交換により冷却する媒体冷却手段を備え、前記貯留供給手段は、前記媒体冷却手段により冷却された冷却媒体を貯留する貯留部と、該貯留部に貯留された冷却媒体を前記動力系に供給可能な供給部と、を有する手段であるものとすることもできる。
【００１３】
本発明の第１または第２の車両において、前記動力源は、走行用の動力を出力可能な電動機であるものとすることもできる。また、前記動力源は、内燃機関と、該内燃機関の出力軸と車軸側と回転軸との３軸に接続され該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する３軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機と、前記車軸側に動力を入出力可能な電動機と、を備える動力源であるものとすることもできる。
【００１４】
また、本発明の第１または第２の車両において、前記予測手段は、前記電動機の温度を用いて前記走行路上に前記温度上昇走行区間があるか否かを予測する手段であるものとすることもできる。また、前記動力系は、前記動力源の他に前記電動機を駆動する駆動手段を備え、前記予測手段は、前記駆動手段の温度を用いて前記走行路上に前記温度上昇走行区間があるか否かを予測する手段であるものとすることもできる。
【００１５】
本発明の第３の車両は、
熱を発生する動力源からの動力を用いて走行可能な車両であって、
前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、
前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、
前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、
道路に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地が設定されたとき、前記記憶された地図情報を用いて所定の条件により前記検出された車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索する走行路検索手段と、
前記記憶された地図情報と前記検索された走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測する予測手段と、
前記予測手段により前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、前記車両が該温度上昇走行区間に到達するまでは前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記車両が前記温度上昇走行区間を走行する際には前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１６】
この本発明の第３の車両では、目的地が設定されたときには、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により車両の現在位置から目的地までの走行路を検索し、地図情報と走行路とに基づいて動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が走行路上にあるか否かを予測し、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、車両が温度上昇走行区間に到達するまでは冷却媒体が循環流路内を循環すると共に循環流路内の冷却媒体の一部が貯留供給手段に貯留されるよう循環手段と移送手段と貯留供給手段とを制御し、車両が温度上昇走行区間を走行する際には冷却媒体が循環流路内を循環すると共に貯留供給手段に貯留された冷却媒体が動力系に供給されるよう循環手段と貯留供給手段とを制御する。即ち、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、車両が温度上昇走行区間に到達するまでは循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留しつつ循環流路内の冷却媒体により動力系の冷却を行ない、車両が温度上昇走行区間を走行する際には循環流路内の冷却媒体と貯留供給手段に貯留された冷却媒体とにより動力系の冷却を行なうのである。したがって、循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留する際には動力系に供給する冷却媒体が少なくなる分だけ冷却性能は低下するものの、動力系の温度が所定温度を超えたときには、循環流路内の冷却媒体だけで動力系を冷却するものに比して冷却性能の向上を図ることができ、動力系の温度が過度に上昇するのを抑制することができる。また、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときに、動力系の温度が所定温度を超えないよう予め動力源からの出力を制限しておくものに比して出力制限が行なわれることによる違和感を抑制することもできる。
【００１７】
本発明の第１の車両の制御方法は、
走行用の動力を出力可能で駆動に伴って熱を発生する動力源と、前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、を備える車両の制御方法であって、
（ａ）目的地が設定されたとき、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により前記車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索し、
（ｂ）前記地図情報と前記走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測し、
（ｃ）前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、少なくとも前記車両が該温度上昇走行区間に到達するまでは前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記動力系の温度が前記所定温度を超えたときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する、
ことを要旨とする。
【００１８】
この本発明の第１の車両の制御方法では、目的地が設定されたときには、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により車両の現在位置から目的地までの走行路を検索し、地図情報と走行路とに基づいて動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が走行路上にあるか否かを予測し、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、少なくとも車両が温度上昇走行区間に到達するまでは冷却媒体が循環流路内を循環すると共に循環流路内の冷却媒体の一部が貯留供給手段に貯留されるよう循環手段と移送手段と貯留供給手段とを制御し、動力系の温度が所定温度を超えたときには冷却媒体が循環流路内を循環すると共に貯留供給手段に貯留された冷却媒体が動力系に供給されるよう循環手段と貯留供給手段とを制御する。即ち、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、少なくとも車両が温度上昇走行区間に到達するまでは循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留しつつ循環流路内の冷却媒体により動力系の冷却を行ない、動力系の温度が所定温度を超えたときには循環流路内の冷却媒体と貯留供給手段に貯留された冷却媒体とにより動力系の冷却を行なうのである。したがって、循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留する際には動力系に供給する冷却媒体が少なくなる分だけ冷却性能は低下するものの、動力系の温度が所定温度を超えたときには、循環流路内の冷却媒体だけで動力系を冷却するものに比して冷却性能の向上を図ることができ、動力系の温度が過度に上昇するのを抑制することができる。また、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときに、動力系の温度が所定温度を超えないよう予め動力源からの出力を制限しておくものに比して出力制限が行なわれることによる違和感を抑制することもできる。
【００１９】
本発明の第２の車両の制御方法は、
走行用の動力を出力可能で駆動に伴って熱を発生する動力源と、前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、を備える車両の制御方法であって、
（ａ）目的地が設定されたとき、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により前記車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索し、
（ｂ）前記地図情報と前記走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測し、
（ｃ）前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、前記動力系の温度が前記所定温度以下のときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記動力系の温度が前記所定温度を超えたときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する、
ことを要旨とする。
【００２０】
この本発明の第２の車両の制御方法では、目的地が設定されたときには、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により車両の現在位置から目的地までの走行路を検索し、地図情報と走行路とに基づいて動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が走行路上にあるか否かを予測し、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、動力系の温度が所定温度以下のときには冷却媒体が循環流路内を循環すると共に循環流路内の冷却媒体の一部が貯留供給手段に貯留されるよう循環手段と移送手段と貯留供給手段とを制御し、動力系の温度が所定温度を超えたときには冷却媒体が循環流路内を循環すると共に貯留供給手段に貯留された冷却媒体が動力系に供給されるよう循環手段と貯留供給手段とを制御する。即ち、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、動力系の温度が所定温度以下のときには循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留しつつ循環流路内の冷却媒体により動力系の冷却を行ない、動力系の温度が所定温度を超えたときには循環流路内の冷却媒体と貯留供給手段に貯留された冷却媒体とにより動力系の冷却を行なうのである。したがって、循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留する際には動力系に供給する冷却媒体が少なくなる分だけ冷却性能は低下するものの、動力系の温度が所定温度を超えたときには、循環流路内の冷却媒体だけで動力系を冷却するものに比して冷却性能の向上を図ることができ、動力系の温度が過度に上昇するのを抑制することができる。また、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときに、動力系の温度が所定温度を超えないよう予め動力源からの出力を制限しておくものに比して出力制限が行なわれることによる違和感を抑制することもできる。
【００２１】
本発明の第３の車両の制御方法は、
走行用の動力を出力可能で駆動に伴って熱を発生する動力源と、前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、を備える車両の制御方法であって、
（ａ）目的地が設定されたとき、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により前記車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索し、
（ｂ）前記地図情報と前記走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測し、
（ｃ）前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、前記車両が該温度上昇走行区間に到達するまでは前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記車両が前記温度上昇走行区間を走行する際には前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する、
ことを要旨とする。
【００２２】
この本発明の第３の車両の制御方法では、目的地が設定されたときには、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により車両の現在位置から目的地までの走行路を検索し、地図情報と走行路とに基づいて動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が走行路上にあるか否かを予測し、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、車両が温度上昇走行区間に到達するまでは冷却媒体が循環流路内を循環すると共に循環流路内の冷却媒体の一部が貯留供給手段に貯留されるよう循環手段と移送手段と貯留供給手段とを制御し、車両が温度上昇走行区間を走行する際には冷却媒体が循環流路内を循環すると共に貯留供給手段に貯留された冷却媒体が動力系に供給されるよう循環手段と貯留供給手段とを制御する。即ち、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときには、車両が温度上昇走行区間に到達するまでは循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留しつつ循環流路内の冷却媒体により動力系の冷却を行ない、車両が温度上昇走行区間を走行する際には循環流路内の冷却媒体と貯留供給手段に貯留された冷却媒体とにより動力系の冷却を行なうのである。したがって、循環流路内の冷却媒体の一部を貯留供給手段に貯留する際には動力系に供給する冷却媒体が少なくなる分だけ冷却性能は低下するものの、動力系の温度が所定温度を超えたときには、循環流路内の冷却媒体だけで動力系を冷却するものに比して冷却性能の向上を図ることができ、動力系の温度が過度に上昇するのを抑制することができる。また、走行路上に温度上昇走行区間があると予測されたときに、動力系の温度が所定温度を超えないよう予め動力源からの出力を制限しておくものに比して出力制限が行なわれることによる違和感を抑制することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００２４】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、バッテリ２６からの電力を用いて駆動輪３０ａ，３０ｂにデファレンシャルギヤ３１を介して連結された駆動軸３２に動力を出力する動力系２１と、動力系２１を冷却する冷却装置７０と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット４０と、電子制御ユニット４０と通信を行なうナビゲーション装置６０とを備える。
【００２５】
動力系２１は、駆動軸３２に動力を入出力可能なモータ２２と、バッテリ２６からの電力を用いてモータ２２を駆動するインバータ２４とを備える。モータ２２は、外周面に永久磁石が貼り付けられたロータと、三相コイルが巻回されたステータとを備えるＰＭ型の同期発電電動機として構成されている。インバータ２４は、６つのスイッチング素子により構成されており、バッテリ２６から供給される直流電力を擬似的な三相交流電力に変換してモータ２２に供給する。
【００２６】
冷却装置７０は、外気との熱交換によりオイルを冷却するオイルクーラ７２と、オイルクーラ７２と動力系２１とにオイルを循環させる循環流路７４と、動力系２１からのオイルをオイルクーラ７２側に圧送することにより循環流路７４内のオイルを循環させるオイルポンプ７６と、動力系２１よりも上方に配置されてオイルを貯留するためのキャッチタンクと７８と、キャッチタンク７８の下部に取り付けられてキャッチタンク７８に貯留されたオイルを動力系２１に供給可能な供給用バルブ８０と、オイルクーラ７２で冷却されたオイルの一部をキャッチタンク７８側に移送可能な移送用バルブ８２と、を備える。この冷却装置７０は、供給用バルブ８０および移送用バルブ８２を共に閉弁してオイルポンプ７６を駆動することにより（以下、この状態を両バルブ閉弁状態という）、循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行なうことができる。また、この冷却装置７０は、両バルブ閉弁状態から移送用バルブ８２を開弁することにより（以下、この状態を移送用バルブ開弁状態という）、循環流路７４内のオイルの一部をキャッチタンク７８に貯留しつつ循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行なうことができる。この場合、両バルブ閉弁状態に比して動力系２１に供給されるオイルが少なくなる分だけ冷却性能は低下する。さらに、この冷却装置７０は、移送用バルブ開弁状態から供給用バルブ８０を開弁すると共に移送用バルブ８２を閉弁することにより（以下、この状態を供給用バルブ開弁状態という）、循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なうことができる。この場合、両バルブ閉弁状態や移送用バルブ開弁状態よりも冷却性能が向上する。なお、実施例では、動力系２１の冷却だけでなく潤滑も行なうオイルを冷却媒体として用いるものとして説明するが、オイルに限られず、冷却水を冷却媒体として用いるものとしてもよい。
【００２７】
ナビゲーション装置６０は、地図情報６３等が記憶されたハードディスクなどの記憶媒体や通信ポートなどを有する制御部とを内蔵する本体６２と、車両の現在位置に関する情報を受信するＧＰＳアンテナ６４と、車両の現在位置に関する情報や目的地までの走行ルートなどの各種情報を表示すると共に操作者による各種指示を入力可能なタッチパネル式のディスプレイ６６と、を備え、操作者により目的地が設定されたときには地図情報６３と車両の現在位置と目的地とに基づいて目的地までの走行ルートを検索すると共に検索した走行ルートをディスプレイ６６に出力してルート案内を行なう。地図情報６３には、サービス情報（例えば観光情報や駐車場など）や予め定められている走行区間（例えば信号機間や交差点間など）毎の道路情報などがデータベース化して記憶されており、道路情報には、距離情報や幅員情報，地域情報（市街地，郊外），種別情報（一般道路，高速道路），勾配情報（路面勾配θ），法定速度などが含まれる。ナビゲーション装置６０は、電子制御ユニット４０と通信している。
【００２８】
電子制御ユニット４０は、ＣＰＵ４２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ４２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ４４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ４６と、図示しない入出力ポートと通信ポートとを備える。電子制御ユニット４０には、モータ２２の温度を検出する温度センサ２２ａからのモータ温度ｔｍやモータ２２の回転数を検出する回転数センサ２３からのモータ回転数Ｎｍ，バッテリ２６の温度を検出する温度センサ２６ａからのバッテリ温度ｔｂ，シフトレバー５１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ５２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル５３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ５４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル５５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ５６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ５８からの車速Ｖ，車重センサ５９からの車重Ｍなどが入力ポートを介して入力されている。なお、車重センサ５９は、実施例では、車両本体の重量に加えて、乗員の重量や、積載物があるときや牽引物があるときには積載物の重量や牽引物の重量、など車両に関連する重量を含めた総重量として車重Ｍを検出することができるものを用いるものとした。この車重センサ５９は、例えば、駆動輪３０ａ，３０ｂに取り付けられ車両本体の重量や乗員の重量，積載物の重量を検出する図示しないセンサと、牽引物の重量を検出する図示しないセンサと、２つのセンサからの信号に基づいて車重Ｍを演算する演算部とを有するものを用いるものとすることができる。なお、車重センサ５９は、車両本体の重量だけを検出することができるものを用いるものとしてもよいのは勿論である。電子制御ユニット４０からは、モータ２２を駆動制御するためのインバータ２４のスイッチング素子へのスイッチング制御信号や、オイルポンプ７６への駆動信号，供給用バルブ８０への駆動信号，移送用バルブ８２への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット４０は、ナビゲーション装置６０と通信ポートを介して接続されており、ナビゲーション装置６０とデータのやりとりを行なっている。
【００２９】
次に、こうして構成された電気自動車２０の動作について説明する。図２は実施例の電子制御ユニット４０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００３０】
駆動制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、アクセルペダルポジションセンサ５４からのアクセル開度Ａｃｃや車速センサ５８からの車速Ｖ，回転数センサ２３からのモータ回転数Ｎｍ，温度センサ２２ａからのモータ温度ｔｍ，温度センサ２６ａからのバッテリ温度ｔｂ，バッテリ２６の残容量ＳＯＣなど制御に必要なデータを入力する（ステップＳ１００）。ここで、バッテリ２６の残容量ＳＯＣは、図示しない電流センサにより検出されたバッテリ２６に充放電される充放電電流Ｉｂの積算値に基づいて演算されＲＡＭ４６の所定アドレスに書き込まれたものを読み込むことにより入力するものとした。なお、実施例では、動力系２１の温度として、モータ温度ｔｍを用いて説明する。
【００３１】
こうしてデータを入力すると、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動輪３０ａ，３０ｂに連結された駆動軸３２に出力すべき要求トルクＴｄ＊を設定する（ステップＳ１１０）。ここで、要求トルクＴｄ＊は、実施例では、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖと要求トルクＴｄ＊との関係を予め定めて要求トルク設定用マップとしてＲＯＭ４４に記憶しておき、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとが与えられると記憶したマップから対応する要求トルクＴｄ＊を導出して設定するものとした。要求トルク設定用マップの一例を図３に示す。
【００３２】
続いて、バッテリ２６の残容量ＳＯＣとバッテリ温度ｔｂとに基づいてバッテリ２６の出力制限をＷｏｕｔを設定すると共に（ステップＳ１２０）、設定した出力制限Ｗｏｕｔをモータ回転数Ｎｍで除することによりバッテリ２６の出力制限Ｗｏｕｔに対するモータ２２のトルク制限Ｔｍａｘ１を設定する（ステップＳ１３０）。ここで、出力制限Ｗｏｕｔは、実施例では、バッテリ温度ｔｂに基づいて出力制限の基本値Ｗｏｕｔｔｍｐを設定すると共にバッテリ２６の残容量ＳＯＣに基づいて補正係数ｋを設定し、設定した出力制限の基本値Ｗｏｕｔｔｍｐに補正係数ｋを乗じることにより設定するものとした。
【００３３】
そして、モータ温度ｔｍとモータ回転数Ｎｍとに基づいてモータ２２の温度上昇に対するモータ２２のトルク制限Ｔｍａｘ２を設定する（ステップＳ１４０）。ここで、トルク制限Ｔｍａｘ２は、実施例では、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ１以下のときにはそのときのモータ回転数Ｎｍにおける最大トルクを設定するものとし、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ１より高いときにはそのときのモータ回転数Ｎｍにおける最大トルクの５０％や６０％などの値を設定するものとした。したがって、所定温度ｔｍｒｅｆ１は、そのときのモータ回転数Ｎｍにおける最大トルクでモータ２２を駆動できる温度の上限近傍としてモータ２２の温度特性などにより定められる。なお、トルク制限Ｔｍａｘ２は、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ１より高いときにはモータ温度ｔｍが高いほど小さくなる傾向に設定するものとしてもよい。
【００３４】
こうしてトルク制限Ｔｍａｘ１とトルク制限Ｔｍａｘ２とを設定すると、要求トルクＴｄ＊とトルク制限Ｔｍａｘ１とトルク制限Ｔｍａｘ２とのうち最小値をモータ２２のトルク指令Ｔｍ＊として設定し（ステップＳ１５０）、設定したトルク指令Ｔｍ＊でモータ２２が駆動されるようインバータ２４のスイッチング素子のスイッチング制御を行なって（ステップＳ１６０）、駆動制御ルーチンを終了する。このようにモータ２２のトルク指令Ｔｍ＊を設定することにより、駆動軸３２に出力すべき要求トルクＴｄ＊を、バッテリ２６の出力制限Ｗｏｕｔおよびモータ温度ｔｍに基づいて制限したトルクとして設定することができる。これにより、例えば、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ１より高いときには、要求トルクＴｄ＊をそのときのモータ回転数Ｎｍにおける最大トルクの５０％や６０％などに制限することにより、動力系２１（モータ２２）の温度が過度に上昇するのを抑制することができる。ただし、このときには、モータ２２からの出力が比較的大きく制限されるため、運転者に違和感を与えることがある。
【００３５】
以上、駆動制御ルーチンについて説明した。次に、操作者によって目的地が設定されたときに目的地までの走行ルートを検索して出力する処理について説明する。図４は、ナビゲーション装置６０の本体６２により実行される走行ルート出力ルーチンである。このルーチンは、操作者によって目的地が設定されたときに実行される。
【００３６】
走行ルート出力ルーチンが実行されると、ナビゲーション装置６０の本体６２は、まず、地図情報６３を用いて所定の条件により車両の現在位置から目的地までの走行ルートを検索する（ステップＳ２００）。ここで、所定の条件としては、例えば、幅員が所定値（例えば５ｍ）以上のルートで法定速度を考慮して走行時間が短くなるよう走行ルートを検索する推奨条件、できる限り有料道路を走行するよう走行ルートを検索する有料道路優先の条件、有料道路を一切走行せずに一般道路のみで走行ルートを検索する一般道路優先の条件、最も走行距離が短くなるよう走行ルートを検索する距離優先の条件、法定速度から最も走行時間が短くなるよう走行ルートを検索する時間優先の条件などがある。実施例では、これらの条件のうち操作者の指示した条件により車両の現在位置から目的地までの走行ルートを検索するものとした。なお、この走行ルートには、走行区間（例えば、信号機間や交差点間など）が１以上含まれている。
【００３７】
こうして車両の現在位置から目的地までの走行ルートを検索すると、後述する温度上昇予測フラグＦを値０にリセットすると共に（ステップＳ２１０）、車重センサ５９からの車重Ｍや、検索した走行ルート上における車両の現在位置から目的地に向けての次の走行区間の路面勾配θを入力し（ステップＳ２２０）、入力した路面勾配θと車重Ｍとに基づいて、車両が対象の走行区間を走行する際のモータ２２の温度変化として予測されるモータ２２の上昇温度Δｔｍを設定すると共に（ステップＳ２３０）、前回の積算温度ｔｍａｄｄに上昇温度Δｔｍを加えることにより、車両が対象の走行区間を走行する際のモータ温度ｔｍとして予測される積算温度ｔｍａｄｄを計算する（ステップＳ２４０）。ここで、上昇温度Δｔｍは、例えば、モータ２２の温度特性や、移送用バルブ開弁状態の冷却装置７０の冷却性能などに基づいて設定することができる。移送用バルブ開弁状態のときには、前述したように、両バルブ閉弁状態のときや供給用バルブ開弁状態のときに比して冷却性能が低下するため、移送用バルブ開弁状態のときの冷却装置７０の冷却性能を考慮して設定される上昇温度Δｔｍは、両バルブ閉弁状態のときや供給用バルブ開弁状態のときの冷却装置７０の冷却性能を考慮するものに比して大きな値が設定されることになる。移送用バルブ開弁状態の冷却装置７０の冷却性能を考慮する理由については後述する。上昇温度Δｔｍは、実施例では、路面勾配θと車重Ｍと上昇温度Δｔｍとの関係を予め実験などにより定めて上昇温度設定用マップとしてＲＯＭ４４に記憶しておき、路面勾配θと車重Ｍとが与えられると記憶したマップから対応する上昇温度Δｔｍを導出して設定するものとした。上昇温度設定用マップの一例を図５に示す。上昇温度Δｔｍは、図示するように、路面勾配θが大きいほど大きくなる傾向に設定するものとした。これは、車両が登坂路を走行する際には、モータ２２の負荷が大きくなり、その発熱量も大きくなるためである。また、上昇温度Δｔｍは、車重Ｍが大きいほど大きくなる傾向に設定するものとした。これは、積載物がなく牽引物もない状態の１名乗車時に比して積載物があるときや牽引物があるとき，複数名乗車時にはモータ２２の負荷が大きくなり、その発熱量も大きくなるためである。積算温度ｔｍａｄｄは、その初期値として、実施例では、このルーチンが実行される際に温度センサ２２ａにより検出されたモータ温度ｔｍを電子制御ユニット４０を介して通信により入力して用いるものとした。
【００３８】
次に、計算した積算温度ｔｍａｄｄを所定温度ｔｍｒｅｆ２と比較する（ステップＳ２５０）。ここで、所定温度ｔｍｒｅｆ２は、前述の所定温度ｔｍｒｅｆ１よりも若干低い温度として設定される。積算温度ｔｍａｄｄが所定温度ｔｍｒｅｆ２以下のときには、次の走行区間がないか否か即ち目的地までの全ての走行区間について処理を終了したか否かを判定し（ステップＳ２８０）、次の走行区間があると判定されたときにはステップＳ２２０に戻る。一方、ステップＳ２５０で積算温度ｔｍａｄｄが所定温度ｔｍｒｅｆ２より高いときには、温度上昇予測フラグＦに値１を設定すると共に（ステップＳ２６０）、対象の走行区間を温度上昇走行区間Ｒｓｅｃとして記憶し（ステップＳ２７０）、次の走行区間がないか否かを判定し（ステップＳ２８０）、次の走行区間があると判定されたときにはステップＳ２２０に戻る。こうして走行区間毎に積算温度ｔｍａｄｄを計算していき、ステップＳ２８０で次の走行区間がないと判定されたときには、温度上昇予測フラグＦおよび温度上昇走行区間Ｒｓｅｃを電子制御ユニット４０に送信し（ステップＳ２９０）、検索した走行ルートをディスプレイ６６に出力して（ステップＳ３００）、走行ルート出力ルーチンを終了する。温度上昇予測フラグＦは、目的地までの走行ルート上の積算温度ｔｍａｄｄのピークが所定温度ｔｍｒｅｆ２以下のとき即ち走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがないときには値０が設定され、目的地までの走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあると予測されたときには値１が設定されることになる。なお、温度上昇走行区間Ｒｓｅｃは、温度上昇予測フラグＦが値０のときにはデータがないため電子制御ユニット４０に送信しないものとした。
【００３９】
以上、走行ルート出力ルーチンについて説明した。次に、この走行ルート出力ルーチンで設定された結果を用いて冷却装置７０によって行なわれる動力系２１の冷却処理について説明する。図６は、電子制御ユニット４０により実行される冷却処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、数百ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００４０】
冷却処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、車両の現在位置や温度上昇予測フラグＦ，温度上昇走行区間Ｒｓｅｃを入力する（ステップＳ４００）。ここで、車両の現在位置は、ＧＰＳ６４により検出されたものをナビゲーション装置６０の本体６２を介して通信により入力するものとした。また、温度上昇予測フラグＦおよび温度上昇走行区間Ｒｓｅｃは、前述の走行ルート出力ルーチンにより設定されたものをナビゲーション装置６０の本体６２から通信により入力するものとした。なお、温度上昇予測フラグＦは、操作者によって目的地が設定されていないときには、値０が設定されるものとした。また、温度上昇走行区間Ｒｓｅｃは、温度上昇予測フラグＦが値０のときには入力しないものとした。
【００４１】
こうしてデータを入力すると、入力した温度上昇予測フラグＦの値を調べ（ステップＳ４１０）、入力した温度上昇予測フラグＦが値０のとき、即ち目的地が設定されていないとき又は目的地が設定されていても目的地までの走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃはないと予測されたときには、供給用バルブ８０および移送用バルブ８２を共に閉弁し（ステップＳ４２０）、循環流路７４内をオイルが循環するようオイルポンプ７２を駆動し（ステップＳ４８０）、冷却処理ルーチンを終了する。この場合、両バルブ閉弁状態で循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却が行なわれる。なお、温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあるか否かの予測は、実施例では、移送用バルブ開弁状態の冷却装置７０の冷却性能を考慮して設定した上昇温度Δｔｍに基づく積算温度ｔｍａｄｄを用いて行なうものとしたため、目的地が設定されていて温度上昇予測フラグＦが値０のとき即ち積算温度ｔｍａｄｄのピークが所定温度ｔｍｒｅｆ２以下のときに、実施例のように、移送用バルブ開弁状態よりも冷却性能が高い両バルブ閉弁状態で動力系２１の冷却を行なうものでは、積算温度ｔｍａｄｄのピークはより低くなると考えられ、モータ２２からの出力が大きく制限されることによる違和感を運転者に与えるおそれは小さいと考えられる。
【００４２】
一方、ステップＳ４１０で温度上昇予測フラグＦが値１のとき、即ち目的地までの走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあると予測されたときには、車両の現在位置と温度上昇走行区間Ｒｓｅｃとに基づいて車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達する前であるか否かを判定し（ステップＳ４３０，Ｓ４４０）、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達する前であると判定されたときには、供給用バルブ８０を閉弁すると共に移送用バルブ８２を開弁し（ステップＳ４５０）、オイルポンプ７２を駆動して（ステップＳ４８０）、冷却処理ルーチンを終了する。この場合には、移送用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルの一部を移送用バルブ８２を介してキャッチタンク７８に貯留しつつ、循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行なうことになる。なお、ここでは、簡単のために、一つの走行区間だけが温度上昇走行区間Ｒｓｅｃであるものとして説明する。
【００４３】
そして、ステップＳ４５０で車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達する前でない即ち車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達した以降であると判定されたときには、モータ温度ｔｍを所定温度ｔｍｒｅｆ２と比較し（ステップＳ４６０）、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２以下のときには、供給用バルブ８０を閉弁すると共に移送用バルブ８２を開弁し（ステップＳ４５０）、オイルポンプ７２を駆動して（ステップＳ４８０）、冷却処理ルーチンを終了し、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２より高いときには供給用バルブ８０を開弁すると共に移送用バルブ８２を閉弁し（ステップＳ４７０）、オイルポンプ７２を駆動して（ステップＳ４８０）、冷却処理ルーチンを終了する。この場合、前者即ちモータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２以下のときには、移送用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルの一部を移送用バルブ８２を介してキャッチタンク７８に貯留しつつ循環流路内７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行ない、後者即ちモータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２より高いときには、供給用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なうことになる。
【００４４】
このように、実施例では、目的地が設定されたときに、目的地までの走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあると予測されたときには、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達するまでは移送用バルブ開弁状態でキャッチタンク７８にオイルを貯留しつつ循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行ない、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達した以降は、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２以下のときには移送用バルブ開弁状態を継続してキャッチタンク７８にオイルを貯留しつつ循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行ない、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えたときに供給用バルブ開弁状態に移行して循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なうのである。したがって、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えたときに、両バルブ閉弁状態や移送用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルだけにより動力系２１の冷却を行なうものに比して動力系２１をより冷却することができる。これにより、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２より高い所定温度ｔｍｒｅｆ１を超えるのを抑制することができる。この結果、モータ２２からの出力が大きく制限されるのを抑制することができ、運転者に違和感を与えるのを抑制することができる。しかも、走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあると予測されたときに、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えないよう予めモータ２２からの出力を予め制限しておくものに比してモータ２２からの出力が大きく制限されることによる違和感を抑制することもできる。
【００４５】
以上説明した実施例の電気自動車２０によれば、目的地までの走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあると予測されたときには、少なくとも車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達するまでは移送用バルブ開弁状態でキャッチタンク７８にオイルを貯留しつつ循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行ない、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達した以降はモータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えたときに供給用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なうから、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えたときに、両バルブ閉弁状態や移送用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルだけにより動力系２１の冷却を行なうものに比して動力系２１をより冷却することができ、動力系２１の温度が過度に上昇するのを抑制することができる。これにより、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２より高い所定温度ｔｍｒｅｆ１を超えるのを抑制することができる。この結果、モータ２２からの出力が大きく制限されるのを抑制することができ、運転者に違和感を与えるのを抑制することができる。
【００４６】
実施例の電気自動車２０では、一つの走行区間だけが温度上昇走行区間Ｒｓｅｃである場合について説明したが、二つ以上の走行区間が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃである場合であっても図６の冷却処理ルーチンを用いて同様の処理を行なえば、モータ温度ｔｍが所定温度Ｔｍｒｅｆ２を超えたときに供給用バルブ開弁状態に移行して循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なうことになるから、実施例と同様に、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えたときに、両バルブ閉弁状態や移送用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルだけにより動力系２１の冷却を行なうものに比して動力系２１をより冷却することができ、動力系２１の温度が過度に上昇するのを抑制することができる効果などと同様の効果を奏することができる。
【００４７】
実施例の電気自動車２０では、目的地までの走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあると予測されたときには、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達した以降であってモータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えたときに供給用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１を冷却するものとしたが、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達する前であってもモータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えたときには供給用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なうものとしてもよい。また、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達した以降には、モータ温度ｔｍに拘わらずに循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なうものとしてもよい。
【００４８】
実施例の電気自動車２０では、目的地までの走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあると予測されたときには、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達する前であるか否かを判定すると共に車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達した以降であると判定されたときにモータ温度ｔｍを所定温度ｔｍｒｅｆ２と比較するものとしたが、車両が温度上昇走行区間Ｒｓｅｃに到達する前であるか否かを判定することなく、モータ温度ｔｍを所定温度ｔｍｒｅｆ２と比較するものとしてもよい。この場合の冷却処理ルーチンの一例を図７に示す。図７の冷却処理ルーチンのうち図６の冷却処理ルーチンと同一の処理については同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を省略する。この冷却処理ルーチンでは、モータ温度ｔｍと温度上昇予測フラグＦとを入力し（ステップＳ５００）、温度上昇予測フラグＦが値１のときには、モータ温度ｔｍを所定温度ｔｍｒｅｆ２と比較し（ステップＳ５１０）、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２以下のときには供給用バルブ８０を閉弁すると共に移送用バルブ８２を開弁し（ステップＳ４５０）、オイルポンプ７２を駆動して（ステップＳ４８０）、冷却処理ルーチンを終了し、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２より高いときには供給用バルブ８０を開弁すると共に移送用バルブ８２を閉弁し（ステップＳ４７０）、オイルポンプ７２を駆動して（ステップＳ４８０）、冷却処理ルーチンを終了する。即ち、目的地までの走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあると予測されたときには、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２以下のときには移送用バルブ開弁状態でキャッチタンク７８にオイルを貯留しつつ循環流路７４内のオイルにより動力系２１の冷却を行ない、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２より高いときには供給用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なうのである。この場合でも、実施例と同様に、モータ温度ｔｍが所定温度ｔｍｒｅｆ２を超えたときに、両バルブ閉弁状態や移送用バルブ開弁状態で循環流路７４内のオイルだけにより動力系２１の冷却を行なうものに比して動力系２１をより冷却することができ、動力系２１の温度が過度に上昇するのを抑制することができる効果などと同様の効果を奏することができる。
【００４９】
実施例の電気自動車２０では、図４の走行ルート出力ルーチンにおける温度上昇予測フラグＦの設定や図６の冷却処理ルーチンにおける供給用バルブ２１を開弁するか否かの判定に用いる所定温度ｔｍｒｅｆ２として、そのときのモータ回転数Ｎｍにおける最大トルクでモータ２２を駆動できる温度の上限近傍としての所定温度ｔｍｒｅｆ１よりも若干低い温度を用いるものとしたが、同一の温度を用いるものとしてもよい。
【００５０】
実施例の電気自動車２０では、循環流路７４内のオイルとキャッチタンク７８に貯留されたオイルとにより動力系２１の冷却を行なう際には、供給用バルブ８０を開弁すると共に移送用バルブ８２を閉弁するものとしたが、供給用バルブ８０と移送用バルブ８２とを共に開弁するものとしてもよい。
【００５１】
実施例の電気自動車２０では、路面勾配θと車重Ｍとに基づいて上昇温度Δｔｍを設定すると共にこの上昇温度Δｔｍを積算して積算温度ｔｍａｄｄを計算するものとしたが、上昇温度Δｔｍは、道路に関する情報であれば、路面勾配θに代えてまたは加えて走行区間に関する距離や地域情報（市街地，郊外），種別方法（一般道路，高速道路）、渋滞情報などを考慮して設定するものとしてもよい。また、上昇温度Δｔｍは、車重Ｍを考慮することなく、路面勾配θなどの道路に関する情報だけを用いて設定するものとしてもよい。さらに、上昇温度Δｔｍは、外気温など他のパラメータを考慮して設定するものとしてもよい。
【００５２】
実施例の電気自動車２０では、動力系２１の温度としてモータ温度ｔｍを用いるものとしたが、インバータ２４の温度や冷却装置７０の循環流路７４内を循環するオイルの温度などを用いるものとしてもよい。
【００５３】
実施例の電気自動車２０では、目的地が設定されたときに一度だけ走行ルート上に温度上昇走行区間Ｒｓｅｃがあるか否かの予測を行なうものとしたが、目的地が設定されている間に亘って所定タイミング毎、例えば、所定時間毎（例えば、数百ｍｓｅｃ毎）や車両が停車する毎などに繰り返し行なうものとしてもよい。
【００５４】
実施例では、駆動軸３２に動力を入出力可能なモータ２２と、モータ２２と電力をやりとりするバッテリ２６とを備える電気自動車２０について説明したが、モータ２２やバッテリ２６に加えて、図８の変形例の電気自動車１２０に例示するように、駆動軸３２に遊星歯車機構１２６を介してエンジン１２２とモータ１２４とを接続した電気自動車１２０に適用するものとしてもよいし、図９の変形例の電気自動車２２０に例示するように、エンジンと２２２と、エンジン２２２のクランクシャフトに接続されたインナーロータ２３２と駆動輪３０ａ，３０ｂに連結された駆動軸３２に接続されたアウターロータ２３４とを有しエンジン２２２の動力の一部を駆動軸３２に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０とを備える電気自動車２２０に適用するものとしてもよい。また、実施例では、動力源としてのモータ２２からの動力により走行可能な電気自動車２０について説明したが、動力源としての内燃機関からの動力により走行可能な自動車に適用するものとしてもよい。
【００５５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の電子制御ユニット４０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】要求トルク設定用マップの一例を示す説明図である。
【図４】実施例のナビゲーションシステム６０により実行されるルート出力ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】上昇温度設定用マップの一例を示す説明図である。
【図６】実施例の電子制御ユニット４０により実行される冷却処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図７】変形例の冷却処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図８】変形例の電気自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図９】変形例の電気自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００５７】
２０，１２０，２２０ 電気自動車、２２ モータ、２２ａ 温度センサ、２３ 回転数センサ、２４ インバータ、２６ バッテリ、２６ａ 温度センサ、３０ａ，３０ｂ 駆動輪、３１ デファレンシャルギヤ、３２ 駆動軸、４０ 電子制御ユニット、４２ ＣＰＵ、４４ ＲＯＭ、４６ ＲＡＭ、５０ 時計、５１ シフトレバー、５２ シフトポジションセンサ、５３ アクセルペダル、５４ アクセルペダルポジションセンサ、５５ ブレーキペダル、５６ ブレーキペダルポジションセンサ、５８ 車速センサ、５９ 車重センサ、６０ ナビゲーション装置、６２ 本体、６３ 地図情報、６４ ＧＰＳアンテナ、６６ ディスプレイ、７０ 冷却装置、７２ オイルクーラ、７４ 循環流路、７６ オイルポンプ、７８ キャッチタンク、８０ 供給用バルブ、８２ 移送用バルブ、１２２，２２２ エンジン、１２４ モータ、１２６ 遊星歯車機構、２３０ 対ロータ電動機、２３２ インナーロータ、２３４ アウターロータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱を発生する動力源からの動力を用いて走行可能な車両であって、
前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、
前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、
前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、
道路に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地が設定されたとき、前記記憶された地図情報を用いて所定の条件により前記検出された車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索する走行路検索手段と、
前記記憶された地図情報と前記検索された走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測する予測手段と、
前記予測手段により前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、少なくとも前記車両が該温度上昇走行区間に到達するまでは前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記動力系の温度が前記所定温度を超えたときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する制御手段と、
を備える車両。
【請求項２】
熱を発生する動力源からの動力を用いて走行可能な車両であって、
前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、
前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、
前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、
道路に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地が設定されたとき、前記記憶された地図情報を用いて所定の条件により前記検出された車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索する走行路検索手段と、
前記記憶された地図情報と前記検索された走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測する予測手段と、
前記予測手段により前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、前記動力系の温度が前記所定温度以下のときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記動力系の温度が前記所定温度を超えたときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する制御手段と、
を備える車両。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両であって、
前記動力系の温度が前記所定温度より高い第２所定温度以下のときには所定駆動力を前記動力源から出力可能な駆動力の上限である上限駆動力として設定し、前記動力系の温度が前記第２所定温度より高いときには前記所定駆動力より小さい駆動力を前記上限駆動力として設定する上限駆動力設定手段と、
前記設定された上限駆動力以下の駆動力を前記動力源から出力して走行するよう該動力源を制御する動力制御手段と、
を備える車両。
【請求項４】
前記予測手段は、前記記憶された地図情報のうちの路面勾配に関する情報を用いて前記走行路上に前記温度上昇走行区間があるか否かを予測する手段である請求項１ないし３いずれか記載の車両。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか記載の車両であって、
車両の重量である車重を検出する車重検出手段を備え、
前記予測手段は、前記記憶された地図情報と前記検出された車重と前記検索された走行路とに基づいて前記走行路上に前記温度上昇走行区間があるか否かを予測する手段である
車両。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか記載の車両であって、
前記動力系の冷却に用いられた後の冷却媒体を外気との熱交換により冷却する媒体冷却手段を備え、
前記貯留供給手段は、前記媒体冷却手段により冷却された冷却媒体を貯留する貯留部と、該貯留部に貯留された冷却媒体を前記動力系に供給可能な供給部と、を有する手段である
車両。
【請求項７】
前記動力源は、走行用の動力を出力可能な電動機である請求項１ないし６いずれか記載の車両。
【請求項８】
前記動力源は、内燃機関と、該内燃機関の出力軸と車軸側と回転軸との３軸に接続され該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する３軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機と、前記車軸側に動力を入出力可能な電動機と、を備える動力源である請求項１ないし６いずれか記載の車両。
【請求項９】
前記予測手段は、前記電動機の温度を用いて前記走行路上に前記温度上昇走行区間があるか否かを予測する手段である請求項７または８記載の車両。
【請求項１０】
請求項７または８記載の車両であって、
前記動力系は、前記動力源の他に前記電動機を駆動する駆動手段を備え、
前記予測手段は、前記駆動手段の温度を用いて前記走行路上に前記温度上昇走行区間があるか否かを予測する手段である
車両。
【請求項１１】
熱を発生する動力源からの動力を用いて走行可能な車両であって、
前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、
前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、
前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、
道路に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地が設定されたとき、前記記憶された地図情報を用いて所定の条件により前記検出された車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索する走行路検索手段と、
前記記憶された地図情報と前記検索された走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測する予測手段と、
前記予測手段により前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、前記車両が該温度上昇走行区間に到達するまでは前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記車両が前記温度上昇走行区間を走行する際には前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する制御手段と、
を備える車両。
【請求項１２】
走行用の動力を出力可能で駆動に伴って熱を発生する動力源と、前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、を備える車両の制御方法であって、
（ａ）目的地が設定されたとき、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により前記車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索し、
（ｂ）前記地図情報と前記走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測し、
（ｃ）前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、少なくとも前記車両が該温度上昇走行区間に到達するまでは前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記動力系の温度が前記所定温度を超えたときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する、
車両の制御方法。
【請求項１３】
走行用の動力を出力可能で駆動に伴って熱を発生する動力源と、前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、を備える車両の制御方法であって、
（ａ）目的地が設定されたとき、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により前記車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索し、
（ｂ）前記地図情報と前記走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測し、
（ｃ）前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、前記動力系の温度が前記所定温度以下のときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記動力系の温度が前記所定温度を超えたときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する、
車両の制御方法。
【請求項１４】
走行用の動力を出力可能で駆動に伴って熱を発生する動力源と、前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、を備える車両の制御方法であって、
（ａ）目的地が設定されたとき、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により前記車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索し、
（ｂ）前記地図情報と前記走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測し、
（ｃ）前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、前記車両が該温度上昇走行区間に到達するまでは前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記車両が前記温度上昇走行区間を走行する際には前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する、
車両の制御方法。
【請求項１】
熱を発生する動力源からの動力を用いて走行可能な車両であって、
前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、
前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、
前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、
道路に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地が設定されたとき、前記記憶された地図情報を用いて所定の条件により前記検出された車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索する走行路検索手段と、
前記記憶された地図情報と前記検索された走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測する予測手段と、
前記予測手段により前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、少なくとも前記車両が該温度上昇走行区間に到達するまでは前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記動力系の温度が前記所定温度を超えたときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する制御手段と、
を備える車両。
【請求項２】
熱を発生する動力源からの動力を用いて走行可能な車両であって、
前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、
前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、
前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、
道路に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地が設定されたとき、前記記憶された地図情報を用いて所定の条件により前記検出された車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索する走行路検索手段と、
前記記憶された地図情報と前記検索された走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測する予測手段と、
前記予測手段により前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、前記動力系の温度が前記所定温度以下のときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記動力系の温度が前記所定温度を超えたときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する制御手段と、
を備える車両。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両であって、
前記動力系の温度が前記所定温度より高い第２所定温度以下のときには所定駆動力を前記動力源から出力可能な駆動力の上限である上限駆動力として設定し、前記動力系の温度が前記第２所定温度より高いときには前記所定駆動力より小さい駆動力を前記上限駆動力として設定する上限駆動力設定手段と、
前記設定された上限駆動力以下の駆動力を前記動力源から出力して走行するよう該動力源を制御する動力制御手段と、
を備える車両。
【請求項４】
前記予測手段は、前記記憶された地図情報のうちの路面勾配に関する情報を用いて前記走行路上に前記温度上昇走行区間があるか否かを予測する手段である請求項１ないし３いずれか記載の車両。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか記載の車両であって、
車両の重量である車重を検出する車重検出手段を備え、
前記予測手段は、前記記憶された地図情報と前記検出された車重と前記検索された走行路とに基づいて前記走行路上に前記温度上昇走行区間があるか否かを予測する手段である
車両。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか記載の車両であって、
前記動力系の冷却に用いられた後の冷却媒体を外気との熱交換により冷却する媒体冷却手段を備え、
前記貯留供給手段は、前記媒体冷却手段により冷却された冷却媒体を貯留する貯留部と、該貯留部に貯留された冷却媒体を前記動力系に供給可能な供給部と、を有する手段である
車両。
【請求項７】
前記動力源は、走行用の動力を出力可能な電動機である請求項１ないし６いずれか記載の車両。
【請求項８】
前記動力源は、内燃機関と、該内燃機関の出力軸と車軸側と回転軸との３軸に接続され該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する３軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機と、前記車軸側に動力を入出力可能な電動機と、を備える動力源である請求項１ないし６いずれか記載の車両。
【請求項９】
前記予測手段は、前記電動機の温度を用いて前記走行路上に前記温度上昇走行区間があるか否かを予測する手段である請求項７または８記載の車両。
【請求項１０】
請求項７または８記載の車両であって、
前記動力系は、前記動力源の他に前記電動機を駆動する駆動手段を備え、
前記予測手段は、前記駆動手段の温度を用いて前記走行路上に前記温度上昇走行区間があるか否かを予測する手段である
車両。
【請求項１１】
熱を発生する動力源からの動力を用いて走行可能な車両であって、
前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、
前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、
前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、
道路に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地が設定されたとき、前記記憶された地図情報を用いて所定の条件により前記検出された車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索する走行路検索手段と、
前記記憶された地図情報と前記検索された走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測する予測手段と、
前記予測手段により前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、前記車両が該温度上昇走行区間に到達するまでは前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記車両が前記温度上昇走行区間を走行する際には前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する制御手段と、
を備える車両。
【請求項１２】
走行用の動力を出力可能で駆動に伴って熱を発生する動力源と、前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、を備える車両の制御方法であって、
（ａ）目的地が設定されたとき、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により前記車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索し、
（ｂ）前記地図情報と前記走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測し、
（ｃ）前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、少なくとも前記車両が該温度上昇走行区間に到達するまでは前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記動力系の温度が前記所定温度を超えたときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する、
車両の制御方法。
【請求項１３】
走行用の動力を出力可能で駆動に伴って熱を発生する動力源と、前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、を備える車両の制御方法であって、
（ａ）目的地が設定されたとき、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により前記車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索し、
（ｂ）前記地図情報と前記走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測し、
（ｃ）前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、前記動力系の温度が前記所定温度以下のときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記動力系の温度が前記所定温度を超えたときには前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する、
車両の制御方法。
【請求項１４】
走行用の動力を出力可能で駆動に伴って熱を発生する動力源と、前記動力源を含む動力系を冷却するための冷却媒体を該動力系を含む循環流路内で循環させる循環手段と、前記冷却媒体を前記動力系に供給可能に貯留する貯留供給手段と、前記循環流路内の冷却媒体の少なくとも一部を前記貯留供給手段に移送する移送手段と、を備える車両の制御方法であって、
（ａ）目的地が設定されたとき、道路に関する情報を含む地図情報を用いて所定の条件により前記車両の現在位置から前記目的地までの走行路を検索し、
（ｂ）前記地図情報と前記走行路とに基づいて、前記動力系の温度が所定温度を超えて上昇する走行区間である温度上昇走行区間が前記走行路上にあるか否かを予測し、
（ｃ）前記走行路上に前記温度上昇走行区間があると予測されたときには、前記車両が該温度上昇走行区間に到達するまでは前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に該循環流路内の冷却媒体の一部が前記貯留供給手段に貯留されるよう前記循環手段と前記移送手段と該貯留供給手段とを制御し、前記車両が前記温度上昇走行区間を走行する際には前記冷却媒体が前記循環流路内を循環すると共に前記貯留供給手段に貯留された冷却媒体が前記動力系に供給されるよう前記循環手段と前記貯留供給手段とを制御する、
車両の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−３０９１２７（Ｐ２００７−３０９１２７Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３６５５８（Ｐ２００６−１３６５５８）
【出願日】平成１８年５月１６日（２００６．５．１６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１６日（２００６．５．１６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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