車載ナビゲーション装置およびプログラム
【課題】 ＥＴＣゲート区間内でドライバーが車両を後退させてしまうことを防ぐ。
【解決手段】 車載ナビゲーション装置が、自車両がＥＴＣゲート区間内におり、かつドライバーがバック走行を行おうとしていることを検出したとき、ドライバーに対して警告をするための処理を行う。
【解決手段】 車載ナビゲーション装置が、自車両がＥＴＣゲート区間内におり、かつドライバーがバック走行を行おうとしていることを検出したとき、ドライバーに対して警告をするための処理を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＴＣゲート区間内での車両の後退を防ぐための車載ナビゲーション装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、有料道路での料金収受を効率化するための技術として、ＥＴＣシステム（自動料金収受システム）が広く普及している。図３に、ＥＴＣシステムの概略を示すため、ＥＴＣゲート５０およびＥＴＣゲート５０に進入する車両６０の斜視図を示す。有料道路の出口や入口にあるＥＴＣゲート５０に車両６０が進入すると、車両６０に搭載されたＥＴＣ車載器６１が、路上アンテナ５１を介して図示しないＥＴＣ路上機と無線通信する。そして、その無線通信において課金情報のやりとりが成功すると、ＥＴＣ路上機はＥＴＣゲート５０の通路を塞ぐ遮断機５２を上げる。これによって、ＥＴＣゲート５０が開いた状態となり、車両６０はＥＴＣゲート５０を通過することが可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ＥＴＣ車載器、ＥＴＣ路上機等のトラブルなどにより、ＥＴＣゲートがうまく開かないというケースが発生することは避けられない。このようなケースにおいては、車両を後退させると後続車と衝突するなど危険があるので、ドライバーはその場で自車両を停車して係員の指示に従うという取り決めになっている。しかし、ドライバーが混乱してしまう等の原因により、ドライバーが車両を後退させてしまうケースが相次いでおり、道路公団もパンフレットやポスターにより「誤って進入した場合後続車の追突事故の原因となりますので、お車は絶対にバックさせないでください」といった注意を呼びかけている。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、ＥＴＣゲート区間内でドライバーが車両を後退させてしまうことを防ぐための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、自車両がＥＴＣゲート区間内にいることを判定する判定手段と、ドライバーがバック走行を行おうとしていることを検出する検出手段と、前記判定手段の判定および前記検出手段の検出に基づいて、ドライバーに対して警告をするための処理を行う警告処理手段と、を備えた車載ナビゲーション装置である。
【０００６】
このようになっているので、自車両がＥＴＣゲート区間内におり、かつドライバーがバック走行を行おうとしていることに基づいて、ドライバーに対して警告が行われるので、ＥＴＣゲート区間内でドライバーが車両を後退させてしまうことを、事前の警告によりある程度防ぐことができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、自車両がＥＴＣゲート区間内にいることを判定する判定手段、ドライバーが後退操作を行おうとしていることを検出する検出手段、および前記判定手段の判定および前記検出手段の検出に基づいて、ドライバーに対して警告をするための処理を行う警告処理手段として、コンピュータを作動させるプログラムである。このように、本発明の特徴は、プログラムとしても捉えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１に、本実施形態に係る車両内システムの構成を示す、この車両内システムは、車載ナビゲーション装置１、シフトＥＣＵ２、およびＥＴＣ車載器３を有している。
【０００９】
シフトＥＣＵ２は、車両のシフトポジションやドライブレンジを検出し、その検出した情報を車載ナビゲーション装置１に出力するようになっている。例えば、シフト位置がバックになっている場合、ドライブポジションがＲとなっている場合には、オンのＲＥＶ信号を車載ナビゲーション装置１に出力する。また例えば、シフト位置がバックになっていない場合、ドライブポジションがＲとなっていない場合には、オフのＲＥＶ信号を車載ナビゲーション装置１に出力する。
【００１０】
ＥＴＣ車載器３は、有料道路の入口や出口の料金所にあるＥＴＣゲートに自車両が進入したとき、ＥＴＣゲートに設置されたＥＴＣ路上機と無線通信して課金情報をやりとりするための装置である。このＥＴＣ車載器３とＥＴＣ路上機との課金情報のやりとりが成功すると、ＥＴＣ路上機は、ＥＴＣゲートの通路を塞ぐ遮断機を上げて、ＥＴＣゲートを車両が通過することができるようにする。本実施形態においては、このＥＴＣ車載器３は、ＥＴＣ路上機と通信しているとき、通信している旨の信号を車載ナビゲーション装置１に出力し、また、およびＥＴＣ路上機との通信が失敗したとき、通信が失敗した旨の信号を車載ナビゲーション装置１に出力するようになっている。
【００１１】
また、車載ナビゲーション装置１は、図１に概略的に示す通り、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、外部記憶媒体１８、ＣＰＵ１９、を有している。
【００１２】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの個々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報をＣＰＵ１９に出力する。
【００１３】
操作スイッチ群１２は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１３の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号をＣＰＵ１９に出力する。
【００１４】
画像表示装置１３は、ＣＰＵ１９から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。
【００１５】
外部記憶媒体１８は、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１９が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。
【００１６】
ＣＰＵ（コンピュータに相当する）１９は、ＲＯＭ１７および外部記憶媒体１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および外部記憶媒体１８から情報を読み出し、ＲＡＭ１６および外部記憶媒体１８に対して情報の書き込みを行い、シフトＥＣＵ２、ＥＴＣ車載器３、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３およびスピーカ１４と信号の授受を行う。
【００１７】
ＣＰＵ１９がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、案内経路探索処理、経路案内処理等がある。
【００１８】
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。
【００１９】
案内経路探索処理は、操作スイッチ群１２からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な案内経路を算出する処理である。
【００２０】
経路案内処理は、外部記憶媒体１８から地図データを読み出し、算出された案内経路、目的施設、経由施設および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１３に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達した等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号をスピーカ１４に出力する処理である。
【００２１】
また、本実施形態においては、ＣＰＵ１９は、図２に示すバック警告用プログラム１００を常時実行している。ＣＰＵ１９は、このバック警告用プログラム１００の実行において、まずステップ１１０で、ＥＴＣ車載器３がＥＴＣ路上機と通信してからの自車両の走行距離が基準距離以下であるか否かを判定する。これは、ＥＴＣ車載器３から、ＥＴＣ路上機と通信している旨の信号を受けた時点以降、位置検出器１１の車速センサからの信号に基づいて累積した走行距離が、基準距離（例えば所定の１００メートル等）以下であるか否かで判定する。基準距離以下である場合、続いてステップ１３０を実行し、基準距離を超えている場合、続いてステップ１２０を実行する。
【００２２】
ステップ１２０では、自車両の現在位置が料金所から基準範囲内にいるか否かを判定する。ここでいう料金所とは、有料道路の入口や出口にある料金所をいう。ここで、自車両の現在位置としては、上述の現在位置特定処理によって特定した現在位置を用い、料金所の位置としては、地図データに記載される料金所の緯度、経度データを用いる。また、基準範囲としては、例えば料金所から道路に沿った所定の範囲（例えば料金所の手前１００メートルから料金所の先５０メートルまで等）や、料金所を中心とする所定の半径内（例えば５０メートル）の範囲を用いる。基準範囲内にいる場合、続いてステップ１３０を実行し、基準範囲内にいない場合、続いてステップ１１０を実行する。
【００２３】
ステップ１３０では、シフトＥＣＵ２からオンのＲＥＶ信号を受けているか否かを判定し、受けている場合、続いてステップ１４０を実行し、受けていない場合、続いてステップ１１０を実行する。
【００２４】
ステップ１４０では、ドライバーに対して車両を後退させてはいけない旨の警告をするための処理として、「車をバックさせると危険です」という音声をスピーカ１４に出力し、また、「車をバックさせると危険です」という文字列を画像表示装置１３に表示させる。
【００２５】
ステップ１５０では、シフトＥＣＵ２からオフのＲＥＶ信号を受けているか否かを判定し、受けている場合、続いてステップ１１０を実行し、受けていない場合、続いてステップ１４０を実行する。
【００２６】
以上のようなバック警告用プログラム１００をＣＰＵ１９が実行することで、車載ナビゲーション装置１は、自車両がＥＴＣゲート区間内におり（ステップ１１０、１２０参照）、かつドライバーがバック走行を行おうとしているとき（ステップ１３０、１５０参照）繰り返しドライバーに対して警告をするための処理を行う（ステップ１４０参照）。このようになっているので、ＥＴＣゲート区間内でドライバーが車両を後退させてしまうことを、事前の警告によりある程度防ぐことができる。
【００２７】
また車載ナビゲーション装置１は、ＥＴＣ車載器３がＥＴＣ路上機と通信してからの自車両の走行距離が基準距離以下であるという条件（ステップ１１０参照）が満たされた場合のみならず、自車両の現在位置が料金所から基準範囲内にいるという条件（ステップ１２０参照）が満たされた場合にも、自車両がＥＴＣゲート区間内にいると判定するので、故障等によってＥＴＣ車載器３の通信機能が不全となった場合でも、自車両がＥＴＣゲート区間内にいることを検知することができる。
【００２８】
なお、上記の実施形態において、車載ナビゲーション装置１のＣＰＵ１９が、バック警告用プログラム１００のステップ１１０および１２０を実行することで、判定手段として機能し、またステップ１３０および１５０を実行することで、検出手段として機能し、またステップ１４０を実行することで、警告処理手段として機能する。
【００２９】
（他の実施形態）
なお、上記の実施形態においては、（１）ＥＴＣ車載器３がＥＴＣ路上機と通信してからの自車両の走行距離が基準距離以下であるという条件、および、（２）自車両の現在位置が料金所から基準範囲内にいるという条件の、２つの条件が満たされているかを判定し、それらのうちの１つでも満たされていれば、警告のための処理を行うようになっているが、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、上記（１）（２）のうち、（１）の条件が満たされているかの判定のみ行い、満たされていれば、警告のための処理を行うようになっていてもよい。また例えば、上記（１）（２）のうち、（２）の条件が満たされているかの判定のみ行い、満たされていれば、警告のための処理を行うようになっていてもよい。
【００３０】
また、上記（１）の条件に代えて（３）ＥＴＣ車載器３がＥＴＣ路上機と通信してからの経過時間が基準時間（例えば所定の１分）以下であるという条件が満たされているか否かの判定を行い、その条件が満たされたことに基づいて、警告のための処理を行うようになっていてもよい。
【００３１】
また、上記（１）の条件に代えて（４）ＥＴＣ車載器３とＥＴＣ路上機との通信が不可となったという条件が満たされているか否かの判定を行い、その条件が満たされたことに基づいて、警告のための処理を行うようになっていてもよい。なお、通信が不可となったか否かの判定は、ＥＴＣ車載器３からＥＴＣ路上機との通信が失敗した旨の信号を受けたか否かで判定するようになっていればよい。
【００３２】
また、上記（１）の条件に代えて（５）ＥＴＣ車載器３とＥＴＣ路上機との通信の結果、ＥＴＣゲートの通過が不可となったという条件が満たされているか否かの判定を行い、その条件が満たされたことに基づいて、警告のための処理を行うようになっていてもよい。なお、ＥＴＣゲートの通過が不可となったか否かの判定は、ＥＴＣ路上機からゲート通過不可の信号を受信した旨の信号をＥＴＣ車載器３から受けたか否かで判定するようになっていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係る車載ナビゲーション装置１の構成を示す図である。
【図２】ＣＰＵ１９の実行するバック警告用プログラム１００のフローチャートである。
【図３】ＥＴＣゲート５０およびＥＴＣゲート５０に進入する車両６０の斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…車載ナビゲーション装置、２…シフトＥＣＵ、３…ＥＴＣ車載器、
１１…位置検出器、１２…操作スイッチ群、１３…画像表示装置、１４…スピーカ、
１６…ＲＡＭ、１７…ＲＯＭ、１８…外部記憶媒体、１９…ＣＰＵ、
５０…ＥＴＣゲート、５１…路上アンテナ、５２…遮断機、６０…車両、
６１…ＥＴＣ車載器、１００…バック警告用プログラム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＴＣゲート区間内での車両の後退を防ぐための車載ナビゲーション装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、有料道路での料金収受を効率化するための技術として、ＥＴＣシステム（自動料金収受システム）が広く普及している。図３に、ＥＴＣシステムの概略を示すため、ＥＴＣゲート５０およびＥＴＣゲート５０に進入する車両６０の斜視図を示す。有料道路の出口や入口にあるＥＴＣゲート５０に車両６０が進入すると、車両６０に搭載されたＥＴＣ車載器６１が、路上アンテナ５１を介して図示しないＥＴＣ路上機と無線通信する。そして、その無線通信において課金情報のやりとりが成功すると、ＥＴＣ路上機はＥＴＣゲート５０の通路を塞ぐ遮断機５２を上げる。これによって、ＥＴＣゲート５０が開いた状態となり、車両６０はＥＴＣゲート５０を通過することが可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ＥＴＣ車載器、ＥＴＣ路上機等のトラブルなどにより、ＥＴＣゲートがうまく開かないというケースが発生することは避けられない。このようなケースにおいては、車両を後退させると後続車と衝突するなど危険があるので、ドライバーはその場で自車両を停車して係員の指示に従うという取り決めになっている。しかし、ドライバーが混乱してしまう等の原因により、ドライバーが車両を後退させてしまうケースが相次いでおり、道路公団もパンフレットやポスターにより「誤って進入した場合後続車の追突事故の原因となりますので、お車は絶対にバックさせないでください」といった注意を呼びかけている。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、ＥＴＣゲート区間内でドライバーが車両を後退させてしまうことを防ぐための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、自車両がＥＴＣゲート区間内にいることを判定する判定手段と、ドライバーがバック走行を行おうとしていることを検出する検出手段と、前記判定手段の判定および前記検出手段の検出に基づいて、ドライバーに対して警告をするための処理を行う警告処理手段と、を備えた車載ナビゲーション装置である。
【０００６】
このようになっているので、自車両がＥＴＣゲート区間内におり、かつドライバーがバック走行を行おうとしていることに基づいて、ドライバーに対して警告が行われるので、ＥＴＣゲート区間内でドライバーが車両を後退させてしまうことを、事前の警告によりある程度防ぐことができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、自車両がＥＴＣゲート区間内にいることを判定する判定手段、ドライバーが後退操作を行おうとしていることを検出する検出手段、および前記判定手段の判定および前記検出手段の検出に基づいて、ドライバーに対して警告をするための処理を行う警告処理手段として、コンピュータを作動させるプログラムである。このように、本発明の特徴は、プログラムとしても捉えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１に、本実施形態に係る車両内システムの構成を示す、この車両内システムは、車載ナビゲーション装置１、シフトＥＣＵ２、およびＥＴＣ車載器３を有している。
【０００９】
シフトＥＣＵ２は、車両のシフトポジションやドライブレンジを検出し、その検出した情報を車載ナビゲーション装置１に出力するようになっている。例えば、シフト位置がバックになっている場合、ドライブポジションがＲとなっている場合には、オンのＲＥＶ信号を車載ナビゲーション装置１に出力する。また例えば、シフト位置がバックになっていない場合、ドライブポジションがＲとなっていない場合には、オフのＲＥＶ信号を車載ナビゲーション装置１に出力する。
【００１０】
ＥＴＣ車載器３は、有料道路の入口や出口の料金所にあるＥＴＣゲートに自車両が進入したとき、ＥＴＣゲートに設置されたＥＴＣ路上機と無線通信して課金情報をやりとりするための装置である。このＥＴＣ車載器３とＥＴＣ路上機との課金情報のやりとりが成功すると、ＥＴＣ路上機は、ＥＴＣゲートの通路を塞ぐ遮断機を上げて、ＥＴＣゲートを車両が通過することができるようにする。本実施形態においては、このＥＴＣ車載器３は、ＥＴＣ路上機と通信しているとき、通信している旨の信号を車載ナビゲーション装置１に出力し、また、およびＥＴＣ路上機との通信が失敗したとき、通信が失敗した旨の信号を車載ナビゲーション装置１に出力するようになっている。
【００１１】
また、車載ナビゲーション装置１は、図１に概略的に示す通り、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、外部記憶媒体１８、ＣＰＵ１９、を有している。
【００１２】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの個々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報をＣＰＵ１９に出力する。
【００１３】
操作スイッチ群１２は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１３の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号をＣＰＵ１９に出力する。
【００１４】
画像表示装置１３は、ＣＰＵ１９から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。
【００１５】
外部記憶媒体１８は、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１９が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。
【００１６】
ＣＰＵ（コンピュータに相当する）１９は、ＲＯＭ１７および外部記憶媒体１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および外部記憶媒体１８から情報を読み出し、ＲＡＭ１６および外部記憶媒体１８に対して情報の書き込みを行い、シフトＥＣＵ２、ＥＴＣ車載器３、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３およびスピーカ１４と信号の授受を行う。
【００１７】
ＣＰＵ１９がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、案内経路探索処理、経路案内処理等がある。
【００１８】
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。
【００１９】
案内経路探索処理は、操作スイッチ群１２からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な案内経路を算出する処理である。
【００２０】
経路案内処理は、外部記憶媒体１８から地図データを読み出し、算出された案内経路、目的施設、経由施設および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１３に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達した等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号をスピーカ１４に出力する処理である。
【００２１】
また、本実施形態においては、ＣＰＵ１９は、図２に示すバック警告用プログラム１００を常時実行している。ＣＰＵ１９は、このバック警告用プログラム１００の実行において、まずステップ１１０で、ＥＴＣ車載器３がＥＴＣ路上機と通信してからの自車両の走行距離が基準距離以下であるか否かを判定する。これは、ＥＴＣ車載器３から、ＥＴＣ路上機と通信している旨の信号を受けた時点以降、位置検出器１１の車速センサからの信号に基づいて累積した走行距離が、基準距離（例えば所定の１００メートル等）以下であるか否かで判定する。基準距離以下である場合、続いてステップ１３０を実行し、基準距離を超えている場合、続いてステップ１２０を実行する。
【００２２】
ステップ１２０では、自車両の現在位置が料金所から基準範囲内にいるか否かを判定する。ここでいう料金所とは、有料道路の入口や出口にある料金所をいう。ここで、自車両の現在位置としては、上述の現在位置特定処理によって特定した現在位置を用い、料金所の位置としては、地図データに記載される料金所の緯度、経度データを用いる。また、基準範囲としては、例えば料金所から道路に沿った所定の範囲（例えば料金所の手前１００メートルから料金所の先５０メートルまで等）や、料金所を中心とする所定の半径内（例えば５０メートル）の範囲を用いる。基準範囲内にいる場合、続いてステップ１３０を実行し、基準範囲内にいない場合、続いてステップ１１０を実行する。
【００２３】
ステップ１３０では、シフトＥＣＵ２からオンのＲＥＶ信号を受けているか否かを判定し、受けている場合、続いてステップ１４０を実行し、受けていない場合、続いてステップ１１０を実行する。
【００２４】
ステップ１４０では、ドライバーに対して車両を後退させてはいけない旨の警告をするための処理として、「車をバックさせると危険です」という音声をスピーカ１４に出力し、また、「車をバックさせると危険です」という文字列を画像表示装置１３に表示させる。
【００２５】
ステップ１５０では、シフトＥＣＵ２からオフのＲＥＶ信号を受けているか否かを判定し、受けている場合、続いてステップ１１０を実行し、受けていない場合、続いてステップ１４０を実行する。
【００２６】
以上のようなバック警告用プログラム１００をＣＰＵ１９が実行することで、車載ナビゲーション装置１は、自車両がＥＴＣゲート区間内におり（ステップ１１０、１２０参照）、かつドライバーがバック走行を行おうとしているとき（ステップ１３０、１５０参照）繰り返しドライバーに対して警告をするための処理を行う（ステップ１４０参照）。このようになっているので、ＥＴＣゲート区間内でドライバーが車両を後退させてしまうことを、事前の警告によりある程度防ぐことができる。
【００２７】
また車載ナビゲーション装置１は、ＥＴＣ車載器３がＥＴＣ路上機と通信してからの自車両の走行距離が基準距離以下であるという条件（ステップ１１０参照）が満たされた場合のみならず、自車両の現在位置が料金所から基準範囲内にいるという条件（ステップ１２０参照）が満たされた場合にも、自車両がＥＴＣゲート区間内にいると判定するので、故障等によってＥＴＣ車載器３の通信機能が不全となった場合でも、自車両がＥＴＣゲート区間内にいることを検知することができる。
【００２８】
なお、上記の実施形態において、車載ナビゲーション装置１のＣＰＵ１９が、バック警告用プログラム１００のステップ１１０および１２０を実行することで、判定手段として機能し、またステップ１３０および１５０を実行することで、検出手段として機能し、またステップ１４０を実行することで、警告処理手段として機能する。
【００２９】
（他の実施形態）
なお、上記の実施形態においては、（１）ＥＴＣ車載器３がＥＴＣ路上機と通信してからの自車両の走行距離が基準距離以下であるという条件、および、（２）自車両の現在位置が料金所から基準範囲内にいるという条件の、２つの条件が満たされているかを判定し、それらのうちの１つでも満たされていれば、警告のための処理を行うようになっているが、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、上記（１）（２）のうち、（１）の条件が満たされているかの判定のみ行い、満たされていれば、警告のための処理を行うようになっていてもよい。また例えば、上記（１）（２）のうち、（２）の条件が満たされているかの判定のみ行い、満たされていれば、警告のための処理を行うようになっていてもよい。
【００３０】
また、上記（１）の条件に代えて（３）ＥＴＣ車載器３がＥＴＣ路上機と通信してからの経過時間が基準時間（例えば所定の１分）以下であるという条件が満たされているか否かの判定を行い、その条件が満たされたことに基づいて、警告のための処理を行うようになっていてもよい。
【００３１】
また、上記（１）の条件に代えて（４）ＥＴＣ車載器３とＥＴＣ路上機との通信が不可となったという条件が満たされているか否かの判定を行い、その条件が満たされたことに基づいて、警告のための処理を行うようになっていてもよい。なお、通信が不可となったか否かの判定は、ＥＴＣ車載器３からＥＴＣ路上機との通信が失敗した旨の信号を受けたか否かで判定するようになっていればよい。
【００３２】
また、上記（１）の条件に代えて（５）ＥＴＣ車載器３とＥＴＣ路上機との通信の結果、ＥＴＣゲートの通過が不可となったという条件が満たされているか否かの判定を行い、その条件が満たされたことに基づいて、警告のための処理を行うようになっていてもよい。なお、ＥＴＣゲートの通過が不可となったか否かの判定は、ＥＴＣ路上機からゲート通過不可の信号を受信した旨の信号をＥＴＣ車載器３から受けたか否かで判定するようになっていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係る車載ナビゲーション装置１の構成を示す図である。
【図２】ＣＰＵ１９の実行するバック警告用プログラム１００のフローチャートである。
【図３】ＥＴＣゲート５０およびＥＴＣゲート５０に進入する車両６０の斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…車載ナビゲーション装置、２…シフトＥＣＵ、３…ＥＴＣ車載器、
１１…位置検出器、１２…操作スイッチ群、１３…画像表示装置、１４…スピーカ、
１６…ＲＡＭ、１７…ＲＯＭ、１８…外部記憶媒体、１９…ＣＰＵ、
５０…ＥＴＣゲート、５１…路上アンテナ、５２…遮断機、６０…車両、
６１…ＥＴＣ車載器、１００…バック警告用プログラム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両がＥＴＣゲート区間内にいることを判定する判定手段と、
ドライバーがバック走行を行おうとしていることを検出する検出手段と、
前記判定手段の判定および前記検出手段の検出に基づいて、ドライバーに対して警告をするための処理を行う警告処理手段と、を備えた車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
自車両がＥＴＣゲート区間内にいることを判定する判定手段、
ドライバーが後退操作を行おうとしていることを検出する検出手段、および
前記判定手段の判定および前記検出手段の検出に基づいて、ドライバーに対して警告をするための処理を行う警告処理手段として、コンピュータを作動させるプログラム。
【請求項１】
自車両がＥＴＣゲート区間内にいることを判定する判定手段と、
ドライバーがバック走行を行おうとしていることを検出する検出手段と、
前記判定手段の判定および前記検出手段の検出に基づいて、ドライバーに対して警告をするための処理を行う警告処理手段と、を備えた車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
自車両がＥＴＣゲート区間内にいることを判定する判定手段、
ドライバーが後退操作を行おうとしていることを検出する検出手段、および
前記判定手段の判定および前記検出手段の検出に基づいて、ドライバーに対して警告をするための処理を行う警告処理手段として、コンピュータを作動させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−１８５０９３（Ｐ２００６−１８５０９３Ａ）
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７６９８８（Ｐ２００４−３７６９８８）
【出願日】平成１６年１２月２７日（２００４．１２．２７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２７日（２００４．１２．２７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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