ハイブリッド産業車両
【課題】水浸入防止措置を簡素化したままバッテリの被水を抑制できるとともに、エンジン等の熱源によるバッテリの雰囲気温度上昇を回避することができるハイブリッド産業車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッドフォークリフト１１の車体１２は、車体フレームＦと、カウンタウェイトＷとから構成されている。車体１２内には、エンジン２８、クラッチ２９、モータジェネレータ３０、走行用モータ２６及び油圧ポンプ３１が装備されている。そして、油圧ポンプ３１は、エンジン２８とモータジェネレータ３０とで駆動されるように構成されている。走行用モータ２６は、カウンタウェイトＷに形成された収容凹部３５に載置されているバッテリ３６から電力が供給されて駆動するように構成されている。そして、バッテリ３６は、カウンタウェイトＷの中心Ｐよりも上方に位置している。
【解決手段】ハイブリッドフォークリフト１１の車体１２は、車体フレームＦと、カウンタウェイトＷとから構成されている。車体１２内には、エンジン２８、クラッチ２９、モータジェネレータ３０、走行用モータ２６及び油圧ポンプ３１が装備されている。そして、油圧ポンプ３１は、エンジン２８とモータジェネレータ３０とで駆動されるように構成されている。走行用モータ２６は、カウンタウェイトＷに形成された収容凹部３５に載置されているバッテリ３６から電力が供給されて駆動するように構成されている。そして、バッテリ３６は、カウンタウェイトＷの中心Ｐよりも上方に位置している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド産業車両に係り、詳しくはバッテリの配置に特徴を有するハイブリッドフォークリフト等のハイブリッド産業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、着座した運転者の足を支承する床面より下方まで広がるようにバッテリ収容部を設け、かつ該バッテリ収容部に収容されたバッテリの上端が床面よりも低い位置となるように設けられたバッテリフォークリフトが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２２２３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、特許文献１に記載のバッテリフォークリフトのように床面の下にバッテリが配置されている場合、散水洗車されたときに床面は頻繁に被水するためバッテリ収容部に水が浸入しないように水浸入防止措置（例えば、バッテリ収容部の上部開口とバッテリフード及びトーボードとの間のシール）を行う必要がある。しかし、水浸入防止措置を行うと、バッテリ収容部内に外気を導入することが難しくなるため、バッテリの冷却を行うことが難しい。
【０００４】
また、エンジン及びモータが組み合わされてなる駆動手段を用いるハイブリッド産業車両では、熱源であるエンジンが機台内に配置されるため、エンジン動作時には機台内の雰囲気温度が高くなる。そのため、バッテリが、床面下に配置される場合、エンジンに近いため、バッテリの雰囲気温度がエンジンの影響を受けバッテリを冷却する際には不利である。
【０００５】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、水浸入防止措置を簡素化したままバッテリの被水を抑制できるとともに、エンジン等の熱源によるバッテリの雰囲気温度上昇を回避することができるハイブリッド産業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、エンジン及びモータを使用する構成の駆動手段を、荷役用又は走行用として使用し、前記モータに対する電力供給源としてバッテリを使用するハイブリッド産業車両において、前記バッテリはカウンタウェイトに配置され、前記カウンタウェイトの中心よりも上方に位置していることを要旨とする。
【０００７】
この発明では、水が床面下に入り込んでも、バッテリは床面下に配置されていないためバッテリが被水することはない。そして、散水洗車されたときであっても、水はカウンタウェイトにはかかりにくく、水浸入防止措置を簡素化してもバッテリに支障はないため、バッテリを冷却することができる。
【０００８】
また、バッテリは、床面下に配置される場合よりもエンジンから離れた箇所に配置されるため、バッテリの雰囲気温度が熱源であるエンジンの影響を受けて上昇することを回避できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と、ラジエタを通過した後の排熱風を外部に排出する排出通路と、前記排熱風を前記バッテリに導く導入通路と、前記導入通路に設けられるとともに、前記導入通路を閉鎖する閉状態と、前記導入通路を開放する開状態とに切り換わる開閉機構と、機台の作動に伴う前記バッテリ温度が、前記バッテリから前記機台の性能を発揮させるために必要な電力を得ることが可能な通常温度域の下限温度よりも低温であるか否かを判定し、その判定結果が肯定の場合には前記バッテリ温度を上昇させるべく前記排熱風を前記バッテリへ導くように前記開閉機構を閉状態から開状態へ制御する制御手段と、を備えたことを要旨とする。
【００１０】
この発明では、制御手段は、バッテリ温度が通常温度域の下限温度よりも低温であると判定すると、開閉機構を閉状態から開状態に切り換えてラジエタを通過した排熱風がバッテリにあたるようにする。そして、排熱風によってバッテリを暖めることで、バッテリ温度を通常温度域の範囲内にまで上昇させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記バッテリを冷却する冷却手段と、前記冷却手段を駆動する駆動手段とを備え、前記制御手段は、前記バッテリ温度が前記通常温度域の上限温度よりも高温であるか否かを判定し、その判定結果が肯定の場合には前記バッテリ温度を下降させるべく前記駆動手段を非駆動状態から駆動状態へ制御することを要旨とする。
【００１２】
この発明では、制御手段は、バッテリ温度が通常温度域の上限温度よりも高温であると判定した場合、駆動手段を非駆動状態から駆動状態へ制御して冷却手段を動作させる。そして、冷却手段によって、バッテリ温度が通常温度域の範囲内に下降するまでバッテリを冷却することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、水浸入防止措置を簡素化したままバッテリの被水を抑制できるとともに、エンジン等の熱源によるバッテリの雰囲気温度上昇を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明をハイブリッド産業車両の一種であるハイブリッドフォークリフトに具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、フォークリフトの運転者が車両前方（前進方向）を向いた状態を基準とした場合の「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」を示す。
【００１５】
図１（ａ）に示すように、ハイブリッドフォークリフト（以下、「フォークリフト」と記載する。）１１の車体１２の前側にはマスト１３が装備されている。マスト１３には荷役用アタッチメントとなるフォーク１４がリフトブラケットＢを介して昇降可能に装備されるとともに、リフトシリンダ１５の伸縮作動によりフォーク１４がリフトブラケットＢとともに昇降される。また、車体１２には４本の支柱１７が立設され、前側の支柱１７はヘッドガード１８と一体に形成されている。そして、支柱１７及びヘッドガード１８に囲まれた空間によって運転席１９が構成されている。運転席１９の前側下方には、座席２０に着座した運転者の足を支承する床面としてのトーボード２１が設けられている。
【００１６】
一方、車体１２の前側下部には駆動輪（前輪）２２が設けられているとともに、車体１２の後側下部には操舵輪（後輪）２３が設けられている。駆動輪２２は、車軸２４に装備された図示しない差動装置及び図示しないギアを介して走行用モータ２６により駆動される。操舵輪２３は、ハンドルＨの操作量に応じて操舵される。
【００１７】
また、車体１２は、車体フレームＦと、車体フレームＦの後部に締結固定されたカウンタウェイトＷとから構成されている。車体フレームＦは複数枚の厚板（鋼板）を溶接で一体化して構成されているとともに、カウンタウェイトＷは鋳物製とされている。そして、車体１２内には、エンジン２８、クラッチ２９、モータジェネレータ（発電電動機）３０及び油圧ポンプ３１が車体フレームＦの後部に固定されて、フード３２で覆われた状態で装備されている。
【００１８】
本実施形態のフォークリフト１１においてエンジン２８は車体１２の後方に配置されるとともに、クラッチ２９を介してモータジェネレータ３０が連結されている。また、モータジェネレータ３０及びエンジン２８の後方にはエンジン２８の冷却水を冷却するラジエタ３３及びラジエタ用冷却ファン３４が設けられている。
【００１９】
ラジエタ３３はカウンタウェイトＷに対して図示しない固定手段により固定されている。また、ラジエタ用冷却ファン３４はラジエタ３３を間に挟んでカウンタウェイトＷの反対側に位置するように図示しない固定手段により車体フレームＦに固定されている。そして、ラジエタ用冷却ファン３４はラジエタ３３と対向するように前後方向において隣接配置されるとともに、ラジエタ３３に向けて冷却風を送風しラジエタ３３内の冷却水を強制空冷するように構成されている。
【００２０】
一方、図１（ｂ）に示すように、カウンタウェイトＷにはその上部に車体１２の幅方向に延びるように形成された収容凹部３５が形成されるとともに、収容凹部３５には直方体状の電力供給源としてのバッテリ３６が載置されている。なお、収容凹部３５の外形は、バッテリ３６の外形よりも若干大きい形状に形成されている。
【００２１】
バッテリ３６はその全体が上下方向におけるカウンタウェイトＷの中心Ｐよりも上方に位置するとともに、その上部が収容凹部３５よりも外側にでている。なお、カウンタウェイトＷの中心Ｐとは、上下方向においてカウンタウェイトＷの最下端からカウンタウェイトＷの最上端までの領域の中央に対応する部位のことである。バッテリ３６はその長手方向の幅Ｈ１がカウンタウェイトＷの車幅方向の長さよりも短く、その短手方向の幅Ｈ２がカウンタウェイトＷの前後方向の幅よりも短くなるように形成されている。バッテリ３６はバッテリケース内に複数のバッテリセルが収容されることで構成されるとともに、例えばニッケル水素蓄電池が使用されている。なお、バッテリ３６にはバッテリ３６の表面温度を検出するバッテリ温度検出手段としての温度センサ３７（図３参照）が取り付けられている。バッテリ３６はフォークリフト１１の走行動作や荷役動作のために必要に応じて適宜駆動電力を供給可能に構成されている。また、バッテリ３６は、平面視略長方形状で下側に開口部が形成されたバッテリ保護用のカバー３８によって覆われる。
【００２２】
カバー３８はその外縁がカウンタウェイトＷの外縁に沿うような形状に形成されるとともに、カウンタウェイトＷの上側に取り付けられている。そして、図１（ａ）に示すように、カバー３８はカウンタウェイトＷに対して脱着可能に構成されるとともに、カウンタウェイトＷに取り付けられた状態では車体１２の後部上側を形成している。カバー３８はカウンタウェイトＷに取り付けられた状態において、その上部がフード３２と略同じ高さとなるように形成されている。そのため、カバー３８がカウンタウェイトＷに取り付けられた状態において、カバー３８はフォークリフト１１の後方下部を目視しようとした運転者の視界を遮らないように構成されている。また、図２（ａ）に示すように、カバー３８には、カバー３８の上部内面３８ａに冷却手段としてのバッテリ用冷却ファン３９が取り付けられている。
【００２３】
バッテリ用冷却ファン３９は、駆動されると冷却風をバッテリ３６に対して送風してバッテリ３６を冷却するように構成されている。なお、バッテリ用冷却ファン３９から送風された冷却風は、カバー３８の長手方向の一側部に形成された矩形状の連通孔４０から車外に排出される。
【００２４】
カウンタウェイトＷには、ラジエタ３３を通過した排熱風を車外に排出する排出通路４２と、排出通路４２の途中で分岐して収容凹部３５の底部まで延びる導入通路４３とが設けられている。排出通路４２は、ラジエタ３３と向かい合う開口４１ａとカウンタウェイトＷの後側に形成された開口４１ｂとを連通するように構成されている。そして、排出通路４２においては、ラジエタ３３から外部に向かう排熱風が流れ、導入通路４３においては、ラジエタ３３からバッテリ３６に向かう排熱風が流れる。図２（ｂ）に示すように、導入通路４３の収容凹部３５側の開口部４４は車幅方向の幅が収容凹部３５の車幅方向の幅よりも小さく形成されている。そして、図２（ａ）に示すように、導入通路４３には、その収容凹部３５側の開口部４４に、開口部４４を塞ぐ閉状態と開口部４４を開放する開状態とに切り換え可能な開閉機構４５が設けられている。
【００２５】
開閉機構４５は、開口部４４の平面視断面と略同じ形状で、なおかつ開口部４４を閉塞可能な大きさの開閉板４６と、開閉板４６を回動可能に支持するヒンジ４７と、開閉板４６を図２（ａ）の矢視方向に回動駆動するアクチュエータ４８（図３参照）とによって構成されている。そして、アクチュエータ４８が駆動すると、開閉板４６はヒンジ４７を中心に下方に回動し、ラジエタ３３からバッテリ３６に向かう排熱風の流通を遮らない位置に移動する。
【００２６】
次に、フォークリフト１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、車体１２内に搭載されるとともにフォークリフト１１の荷役動作及び走行動作を制御する制御手段としての車両制御装置４９には、制御動作を所定の手順で実行することができるＣＰＵ（中央処理装置）５０と、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５１と、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）５２とが設けられている。ＲＯＭ５２には、ハイブリッドフォークリフト１１の走行や荷役等の各種動作を制御するための制御プログラムが記憶されている。
【００２７】
また、車両制御装置４９には、バッテリ３６の表面温度を温度信号として出力する温度センサ３７が電気的に接続されている。車両制御装置４９は温度センサ３７から入力された温度信号を演算してバッテリ温度を把握するように構成されている。ここで、図４に示すように、バッテリ３６は、バッテリ温度が常温時に比べて低温又は高温であるときにバッテリ３６の出力電力が小さくなるという特性を有している。すなわち、バッテリ温度が通常温度域内にあるとき、バッテリ３６から所定の大きさ以上の出力電力を確保することができ、正常に車両動作を行うことができるような出力電力を確保できる。一方、バッテリ温度が通常温度域の下限温度よりも低い場合や通常温度域の上限温度よりも高い場合、バッテリ３６の出力電力はバッテリ温度が通常温度域内であるときの出力に比べて、例えば１０％以下にまで制限されるため、バッテリ３６の出力電力は車両動作に支障が生じる程低下する。そして、バッテリ３６は、バッテリ３６の入力電力とバッテリ温度との関係においても、バッテリ３６の出力電力とバッテリ温度との関係と同様の特性を有している。そのため、車両制御装置４９は、通常温度域の下限温度を温度Ｔ１（例えば、０℃）として、温度センサ３７からの検出結果に基づいてバッテリ温度が温度Ｔ１よりも低いと判定すると、バッテリ温度を上昇させるための制御を実行するように構成されている。また、車両制御装置４９は、通常温度域の上限温度を温度Ｔ２（例えば、３５℃〜４５℃）として、温度センサ３７からの検出結果に基づいてバッテリ温度が温度Ｔ２よりも高いと判定すると、バッテリ温度を下降させるための制御を実行するように構成されている。なお、通常温度域の下限温度をＴ１、通常温度域の上限温度をＴ２とした場合、通常温度域の範囲はＴ１〜Ｔ２となる。
【００２８】
また、車両制御装置４９には、開閉機構用のアクチュエータ４８と、ラジエタ用冷却ファン３４を駆動するアクチュエータ５３と、バッテリ用冷却ファン３９を駆動するアクチュエータ５４と、走行用モータ２６と、エンジン２８と、モータジェネレータ３０とが電気的に接続されている。車両制御装置４９は、アクチュエータ４８，５３，５４、エンジン２８、モータジェネレータ３０、走行用モータ２６に対して制御指令を行い、予め定められた制御を行うように構成されている。なお、アクチュエータ５３，５４は、例えば、モータからなる。そして、アクチュエータ５３，５４は車両制御装置４９から駆動指令が出力されると、それぞれラジエタ用冷却ファン３４、バッテリ用冷却ファン３９を駆動するように構成されている。アクチュエータ４８は車両制御装置４９から駆動指令が出力されると開閉板４６を回動駆動するように構成されている。
【００２９】
また、モータジェネレータ３０は、車両制御装置４９による制御指令によって、モータジェネレータ３０をバッテリ（二次電池）３６（図１（ａ）参照）に蓄電（充電）する発電モードと、バッテリ３６から駆動電力を受けてモータとして油圧ポンプ３１（図１（ａ）参照）を駆動するモータモードとの間で適宜切り換えられるように構成されている。
【００３０】
そして、モータジェネレータ３０が発電モードにある場合、エンジン２８はモータジェネレータ３０と油圧ポンプ３１の駆動源となる。また、モータジェネレータ３０が発電モードにある場合、バッテリ３６は車両制御装置４９からの制御指令によって蓄電可能な状態となっており、モータジェネレータ３０で発電された電力を蓄電するように構成されている。一方、モータジェネレータ３０がモータモードにある場合、モータジェネレータ３０はモータとして機能し、バッテリ３６から電力が供給されることで駆動する。なお、モータジェネレータ３０がモータモードであるとき、車両制御装置４９からの制御指令によってバッテリ３６は電力を供給可能な状態になっている。そして、モータジェネレータ３０がモータモードにある場合、エンジン２８とモータジェネレータ３０とが油圧ポンプ３１の駆動源となる。但し、モータモードにおいてクラッチ２９を切り、エンジン２８ではなくモータジェネレータ３０のみを油圧ポンプ３１の駆動源とすることも可能である。なお、車両制御装置４９によるモータジェネレータ３０及びバッテリ３６の切り換え制御は、いずれも図示しないインバータアッセンブリを介して行われる。また、クラッチ２９の断接制御は、車両制御装置４９からの制御指令によって行われる。本実施形態のフォークリフト１１はバッテリ３６から電力が供給されて走行用モータ２６が駆動することで走行するとともに、モータジェネレータ３０及びエンジン２８で油圧ポンプ３１を駆動することで荷役動作を行う。
【００３１】
次に、このように構成されたハイブリッドフォークリフト１１の作用について説明する。
図１（ａ）に示すフォークリフト１１が散水洗車されるとき、トーボード２１は頻繁に被水し、トーボード２１下の機台内部に水が浸入することがある。しかし、バッテリ３６はトーボード２１下には配置されておらず、カウンタウェイトＷの中心Ｐよりも上方に配置されているため、バッテリ３６が被水することはない。
【００３２】
また、フォークリフト１１は寒冷地や冷蔵庫内で使用されることがある。そして、このような使用環境の中で、フォークリフト１１の始動スイッチがオンされると、フォークリフト１１の機台は作動する。そして、車両制御装置４９は、始動時におけるバッテリ温度を検出し、そのバッテリ温度が温度Ｔ１よりも低いと判定した場合、車両制御装置４９はエンジン２８に制御指令を出力してエンジン２８を運転状態（アイドリング状態）に制御するとともに、アクチュエータ５３に駆動指令を出力しラジエタ用冷却ファン３４を駆動する。また、同時に、車両制御装置４９は、アクチュエータ４８に駆動指令を出力し開閉機構４５を開状態に切り換える。すると、ラジエタ３３を通過した排熱風の一部が導入通路４３を通ってバッテリ３６を収容する収容凹部３５にまで導かれ、バッテリ３６は排熱風によって暖められる。車両制御装置４９は、バッテリ温度を監視しており、バッテリ温度が通常温度域内にまで上昇したと判断すると、エンジン２８の運転を停止するとともに、アクチュエータ５３に対する駆動指令の出力を終了してラジエタ用冷却ファン３４の駆動を停止する。また、同時に、車両制御装置４９は、アクチュエータ４８に対する駆動指令の出力を停止する。すると、開閉機構４５は開閉板４６によって収容凹部３５側の開口部４４を塞ぐ閉状態となり、バッテリ３６に対する暖気を終了する。そして、開閉機構４５が閉状態になっている間、全ての排熱風は排出通路４２を通って外部に排出される。
【００３３】
また、フォークリフト１１の稼動時には、バッテリ３６から走行用モータ２６に電力を供給することで走行用モータ２６を駆動して走行し、荷役作業時にはモータジェネレータ３０及びエンジン２８で油圧ポンプ３１を駆動する。そして、エンジン２８の運転中においては、エンジン２８は熱源となるが、バッテリ３６は、エンジン２８と離れた箇所に配置されているため、エンジン２８が駆動することでエンジン２８周りの雰囲気温度が上昇しても、その影響を受けてバッテリ３６の雰囲気温度が上昇することはない。
【００３４】
また、バッテリ３６を長時間稼動した場合や、フォークリフト１１の周囲温度が高い場合にはバッテリ温度は高くなり、バッテリ温度が温度Ｔ２よりも高くなると、フォークリフト１１の動作に支障が生じる。そのため、本実施形態の車両制御装置４９は、バッテリ温度が温度Ｔ２よりも高くなったと判定すると、アクチュエータ５４に駆動指令を出力しバッテリ用冷却ファン３９を駆動させる。すると、バッテリ用冷却ファン３９はバッテリ３６に対して冷却風を送風して強制空冷し、冷却風はバッテリ３６にあたった後、連通孔４０から車外に排出される。車両制御装置４９は、バッテリ温度を監視しており、バッテリ温度が温度Ｔ２よりも高い状態から通常温度域内にまで下降したと判断すると、アクチュエータ５４に出力していた駆動指令を停止し、バッテリ３６の冷却を終了する。
【００３５】
この実施形態では、以下の効果を得ることができる。
（１）バッテリ３６はカウンタウェイトＷに形成された収容凹部３５に載置され、カウンタウェイトＷの中心Ｐよりも上方に位置している。したがって、フォークリフト１１が散水洗車されるときであっても、バッテリ３６に水がかかることを抑制できる。
【００３６】
（２）カウンタウェイトＷは、フォークリフト１１の部位のうち、散水洗車を行うときであっても水がかかり難い箇所であるため、水浸入防止措置を簡素化したからといってバッテリ３６が被水するような事態が起きることはない。
【００３７】
（３）バッテリ３６は、トーボード２１に配置される場合に比べてエンジン２８とは離れた箇所に配置されている。したがって、バッテリ３６の雰囲気温度が、エンジン２８の影響を受けて上昇することを回避できる。
【００３８】
（４）バッテリ３６には温度センサ３７が取り付けられるとともに、カウンタウェイトＷには、排出通路４２及び導入通路４３が形成されている。そして、導入通路４３には、収容凹部３５側の開口部４４に開閉機構４５が設けられている。したがって、バッテリ温度が通常温度領域の下限温度としての温度Ｔ１よりも低い場合には、排熱風によってバッテリ３６を暖めてバッテリ温度を通常温度域内にまで上昇させることができる。そして、暖気開始時の温度が同じである場合、バッテリ３６に対して繰り返し電流の出し入れを行う制御を実行することでバッテリ温度を上昇させる場合に比べて、バッテリ温度を通常温度域内にまで上昇させるのに要する時間を短縮することができる。
【００３９】
（５）バッテリ温度が通常温度領域の下限温度としての温度Ｔ１よりも低い場合、ラジエタ３３を通過した排熱風を利用してバッテリ３６を暖気する。したがって、フォークリフト１１に対してヒータ等の装置を新しく追加しなくとも、バッテリ３６の暖気を行うことができる。
【００４０】
（６）カバー３８の上部内面３８ａには、バッテリ用冷却ファン３９が設けられている。そして、車両制御装置４９は、バッテリ温度が通常温度域の上限温度としての温度Ｔ２よりも高温であると判定した場合にアクチュエータ５４に駆動指令を出力してバッテリ用冷却ファン３９を駆動し、バッテリ温度が通常温度域内にあると判断した場合にアクチュエータ５４に対する駆動指令の出力を停止する。したがって、バッテリ温度が通常温度域内に下降するまでバッテリ３６を冷却することができる。
【００４１】
（７）バッテリ３６をカウンタウェイトＷの代わりとして使用することができる。したがって、バッテリ３６の重量分、カウンタウェイトＷ自体の重量を軽量化することができる。
【００４２】
（８）カバー３８は、カウンタウェイトＷに取り付けられた状態であっても、フォークリフト１１の後方下部を目視しようとした運転者の視界を遮らないように構成されている。したがって、バッテリ３６をカウンタウェイトＷの中心よりも上方に位置する状態で配置しても、フォークリフト１１を後進させる場合における運転者によるフォークリフト１１の後方の確認を阻害することはない。
【００４３】
実施の形態は、前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ エンジン２８を停止状態から運転状態に制御するタイミングは、バッテリ温度が温度Ｔ１（例えば、０℃）よりも低いと判定したときでなくともよい。例えば、機台の始動と同時に、エンジン２８を始動させる制御を実行するように車両制御装置４９の制御プログラムを設定してもよい。この場合、機台の作動中、エンジン２８は常に運転状態になっているため、車両制御装置４９は、バッテリ温度が通常温度領域の下限温度としての温度Ｔ１よりも低いと判定したときに開閉機構４５を開状態にする制御を行えば、バッテリ３６の暖気を行うことができる。また、車両制御装置４９は、バッテリ温度が通常温度域内にまで上昇したと判定したときに開閉機構４５を閉状態にする制御を行って、バッテリ３６の暖気を終了することができる。
【００４４】
○ ラジエタ３３からバッテリ３６に向かう排熱風の経路の途中に排気配管が存在するように構成してもよい。このような構成では、バッテリ３６の暖気を行う場合に、排気配管とあたることで熱交換を行いより高温になった排熱風でバッテリ３６を暖気することができるため、バッテリ３６の暖気を効率的に行うことができる。
【００４５】
○ カウンタウェイトＷとは別の部材で排出通路４２及び導入通路４３を形成してもよい。例えば、排出通路４２として用いられたカウンタウェイトＷの連通孔及び導入通路４３として用いられたカウンタウェイトＷの連通孔にそれぞれ第１パイプ及び第２パイプを挿通し、第１パイプと第２パイプとを互いに連通した状態に構成する。そして、第１パイプ及び第２パイプの通路面積を、バッテリ３６を暖気する際に必要な量の排熱風が流通可能な通路面積に設定することで、第１パイプによって排出通路４２を構成するとともに第２パイプによって導入通路４３を構成することができる。したがって、ラジエタ３３を通過した排熱風を第２パイプを介してバッテリ３６に導いて、バッテリ３６を暖気することができる。なお、この場合、開閉機構４５は、第２パイプの収容凹部３５側の開口部に設ければよい。
【００４６】
○ モータジェネレータ３０を設ける代わりに、発電機と油圧ポンプ駆動用モータとを別々に設け、油圧ポンプ３１をエンジン２８及び油圧ポンプ駆動用モータで駆動する構成としてもよい。
【００４７】
○ ハイブリッドフォークリフトに限らず、走行用の駆動手段と作業用の駆動手段とを備え、農業用、土木建設用、荷役用等に使用される車両である産業車両全般に適用してもよい。即ち、走行用の駆動手段をモータとし、作業用の駆動手段をエンジン及びモータとするハイブリッド産業車両に適用してもよい。
【００４８】
○ バッテリ３６はニッケル水素蓄電池に限らず、リチウムイオンバッテリやキャパシタ等の他の二次電池であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（ａ）はフォークリフトの概略側面図、（ｂ）はカウンタウェイトの概略斜視図。
【図２】（ａ）は、フォークリフトの部分模式側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線模式側断面図。
【図３】フォークリフトの電気的構成を示すブロック図。
【図４】バッテリ温度とバッテリの出力電力との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
【００５０】
Ｐ…カウンタウェイトの中心、Ｔ…バッテリ温度、Ｗ…カウンタウェイト、１１…ハイブリッド産業車両としてのハイブリッドフォークリフト、２６…走行用モータ、２８…エンジン、３０…モータジェネレータ、３３…ラジエタ、３６…バッテリ、３７…温度検出手段としての温度センサ、３９…冷却手段としてのバッテリ用冷却ファン、４２…排出通路、４３…導入通路、４５…開閉機構、４９…車両制御装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド産業車両に係り、詳しくはバッテリの配置に特徴を有するハイブリッドフォークリフト等のハイブリッド産業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、着座した運転者の足を支承する床面より下方まで広がるようにバッテリ収容部を設け、かつ該バッテリ収容部に収容されたバッテリの上端が床面よりも低い位置となるように設けられたバッテリフォークリフトが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２２２３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、特許文献１に記載のバッテリフォークリフトのように床面の下にバッテリが配置されている場合、散水洗車されたときに床面は頻繁に被水するためバッテリ収容部に水が浸入しないように水浸入防止措置（例えば、バッテリ収容部の上部開口とバッテリフード及びトーボードとの間のシール）を行う必要がある。しかし、水浸入防止措置を行うと、バッテリ収容部内に外気を導入することが難しくなるため、バッテリの冷却を行うことが難しい。
【０００４】
また、エンジン及びモータが組み合わされてなる駆動手段を用いるハイブリッド産業車両では、熱源であるエンジンが機台内に配置されるため、エンジン動作時には機台内の雰囲気温度が高くなる。そのため、バッテリが、床面下に配置される場合、エンジンに近いため、バッテリの雰囲気温度がエンジンの影響を受けバッテリを冷却する際には不利である。
【０００５】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、水浸入防止措置を簡素化したままバッテリの被水を抑制できるとともに、エンジン等の熱源によるバッテリの雰囲気温度上昇を回避することができるハイブリッド産業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、エンジン及びモータを使用する構成の駆動手段を、荷役用又は走行用として使用し、前記モータに対する電力供給源としてバッテリを使用するハイブリッド産業車両において、前記バッテリはカウンタウェイトに配置され、前記カウンタウェイトの中心よりも上方に位置していることを要旨とする。
【０００７】
この発明では、水が床面下に入り込んでも、バッテリは床面下に配置されていないためバッテリが被水することはない。そして、散水洗車されたときであっても、水はカウンタウェイトにはかかりにくく、水浸入防止措置を簡素化してもバッテリに支障はないため、バッテリを冷却することができる。
【０００８】
また、バッテリは、床面下に配置される場合よりもエンジンから離れた箇所に配置されるため、バッテリの雰囲気温度が熱源であるエンジンの影響を受けて上昇することを回避できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と、ラジエタを通過した後の排熱風を外部に排出する排出通路と、前記排熱風を前記バッテリに導く導入通路と、前記導入通路に設けられるとともに、前記導入通路を閉鎖する閉状態と、前記導入通路を開放する開状態とに切り換わる開閉機構と、機台の作動に伴う前記バッテリ温度が、前記バッテリから前記機台の性能を発揮させるために必要な電力を得ることが可能な通常温度域の下限温度よりも低温であるか否かを判定し、その判定結果が肯定の場合には前記バッテリ温度を上昇させるべく前記排熱風を前記バッテリへ導くように前記開閉機構を閉状態から開状態へ制御する制御手段と、を備えたことを要旨とする。
【００１０】
この発明では、制御手段は、バッテリ温度が通常温度域の下限温度よりも低温であると判定すると、開閉機構を閉状態から開状態に切り換えてラジエタを通過した排熱風がバッテリにあたるようにする。そして、排熱風によってバッテリを暖めることで、バッテリ温度を通常温度域の範囲内にまで上昇させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記バッテリを冷却する冷却手段と、前記冷却手段を駆動する駆動手段とを備え、前記制御手段は、前記バッテリ温度が前記通常温度域の上限温度よりも高温であるか否かを判定し、その判定結果が肯定の場合には前記バッテリ温度を下降させるべく前記駆動手段を非駆動状態から駆動状態へ制御することを要旨とする。
【００１２】
この発明では、制御手段は、バッテリ温度が通常温度域の上限温度よりも高温であると判定した場合、駆動手段を非駆動状態から駆動状態へ制御して冷却手段を動作させる。そして、冷却手段によって、バッテリ温度が通常温度域の範囲内に下降するまでバッテリを冷却することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、水浸入防止措置を簡素化したままバッテリの被水を抑制できるとともに、エンジン等の熱源によるバッテリの雰囲気温度上昇を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明をハイブリッド産業車両の一種であるハイブリッドフォークリフトに具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、フォークリフトの運転者が車両前方（前進方向）を向いた状態を基準とした場合の「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」を示す。
【００１５】
図１（ａ）に示すように、ハイブリッドフォークリフト（以下、「フォークリフト」と記載する。）１１の車体１２の前側にはマスト１３が装備されている。マスト１３には荷役用アタッチメントとなるフォーク１４がリフトブラケットＢを介して昇降可能に装備されるとともに、リフトシリンダ１５の伸縮作動によりフォーク１４がリフトブラケットＢとともに昇降される。また、車体１２には４本の支柱１７が立設され、前側の支柱１７はヘッドガード１８と一体に形成されている。そして、支柱１７及びヘッドガード１８に囲まれた空間によって運転席１９が構成されている。運転席１９の前側下方には、座席２０に着座した運転者の足を支承する床面としてのトーボード２１が設けられている。
【００１６】
一方、車体１２の前側下部には駆動輪（前輪）２２が設けられているとともに、車体１２の後側下部には操舵輪（後輪）２３が設けられている。駆動輪２２は、車軸２４に装備された図示しない差動装置及び図示しないギアを介して走行用モータ２６により駆動される。操舵輪２３は、ハンドルＨの操作量に応じて操舵される。
【００１７】
また、車体１２は、車体フレームＦと、車体フレームＦの後部に締結固定されたカウンタウェイトＷとから構成されている。車体フレームＦは複数枚の厚板（鋼板）を溶接で一体化して構成されているとともに、カウンタウェイトＷは鋳物製とされている。そして、車体１２内には、エンジン２８、クラッチ２９、モータジェネレータ（発電電動機）３０及び油圧ポンプ３１が車体フレームＦの後部に固定されて、フード３２で覆われた状態で装備されている。
【００１８】
本実施形態のフォークリフト１１においてエンジン２８は車体１２の後方に配置されるとともに、クラッチ２９を介してモータジェネレータ３０が連結されている。また、モータジェネレータ３０及びエンジン２８の後方にはエンジン２８の冷却水を冷却するラジエタ３３及びラジエタ用冷却ファン３４が設けられている。
【００１９】
ラジエタ３３はカウンタウェイトＷに対して図示しない固定手段により固定されている。また、ラジエタ用冷却ファン３４はラジエタ３３を間に挟んでカウンタウェイトＷの反対側に位置するように図示しない固定手段により車体フレームＦに固定されている。そして、ラジエタ用冷却ファン３４はラジエタ３３と対向するように前後方向において隣接配置されるとともに、ラジエタ３３に向けて冷却風を送風しラジエタ３３内の冷却水を強制空冷するように構成されている。
【００２０】
一方、図１（ｂ）に示すように、カウンタウェイトＷにはその上部に車体１２の幅方向に延びるように形成された収容凹部３５が形成されるとともに、収容凹部３５には直方体状の電力供給源としてのバッテリ３６が載置されている。なお、収容凹部３５の外形は、バッテリ３６の外形よりも若干大きい形状に形成されている。
【００２１】
バッテリ３６はその全体が上下方向におけるカウンタウェイトＷの中心Ｐよりも上方に位置するとともに、その上部が収容凹部３５よりも外側にでている。なお、カウンタウェイトＷの中心Ｐとは、上下方向においてカウンタウェイトＷの最下端からカウンタウェイトＷの最上端までの領域の中央に対応する部位のことである。バッテリ３６はその長手方向の幅Ｈ１がカウンタウェイトＷの車幅方向の長さよりも短く、その短手方向の幅Ｈ２がカウンタウェイトＷの前後方向の幅よりも短くなるように形成されている。バッテリ３６はバッテリケース内に複数のバッテリセルが収容されることで構成されるとともに、例えばニッケル水素蓄電池が使用されている。なお、バッテリ３６にはバッテリ３６の表面温度を検出するバッテリ温度検出手段としての温度センサ３７（図３参照）が取り付けられている。バッテリ３６はフォークリフト１１の走行動作や荷役動作のために必要に応じて適宜駆動電力を供給可能に構成されている。また、バッテリ３６は、平面視略長方形状で下側に開口部が形成されたバッテリ保護用のカバー３８によって覆われる。
【００２２】
カバー３８はその外縁がカウンタウェイトＷの外縁に沿うような形状に形成されるとともに、カウンタウェイトＷの上側に取り付けられている。そして、図１（ａ）に示すように、カバー３８はカウンタウェイトＷに対して脱着可能に構成されるとともに、カウンタウェイトＷに取り付けられた状態では車体１２の後部上側を形成している。カバー３８はカウンタウェイトＷに取り付けられた状態において、その上部がフード３２と略同じ高さとなるように形成されている。そのため、カバー３８がカウンタウェイトＷに取り付けられた状態において、カバー３８はフォークリフト１１の後方下部を目視しようとした運転者の視界を遮らないように構成されている。また、図２（ａ）に示すように、カバー３８には、カバー３８の上部内面３８ａに冷却手段としてのバッテリ用冷却ファン３９が取り付けられている。
【００２３】
バッテリ用冷却ファン３９は、駆動されると冷却風をバッテリ３６に対して送風してバッテリ３６を冷却するように構成されている。なお、バッテリ用冷却ファン３９から送風された冷却風は、カバー３８の長手方向の一側部に形成された矩形状の連通孔４０から車外に排出される。
【００２４】
カウンタウェイトＷには、ラジエタ３３を通過した排熱風を車外に排出する排出通路４２と、排出通路４２の途中で分岐して収容凹部３５の底部まで延びる導入通路４３とが設けられている。排出通路４２は、ラジエタ３３と向かい合う開口４１ａとカウンタウェイトＷの後側に形成された開口４１ｂとを連通するように構成されている。そして、排出通路４２においては、ラジエタ３３から外部に向かう排熱風が流れ、導入通路４３においては、ラジエタ３３からバッテリ３６に向かう排熱風が流れる。図２（ｂ）に示すように、導入通路４３の収容凹部３５側の開口部４４は車幅方向の幅が収容凹部３５の車幅方向の幅よりも小さく形成されている。そして、図２（ａ）に示すように、導入通路４３には、その収容凹部３５側の開口部４４に、開口部４４を塞ぐ閉状態と開口部４４を開放する開状態とに切り換え可能な開閉機構４５が設けられている。
【００２５】
開閉機構４５は、開口部４４の平面視断面と略同じ形状で、なおかつ開口部４４を閉塞可能な大きさの開閉板４６と、開閉板４６を回動可能に支持するヒンジ４７と、開閉板４６を図２（ａ）の矢視方向に回動駆動するアクチュエータ４８（図３参照）とによって構成されている。そして、アクチュエータ４８が駆動すると、開閉板４６はヒンジ４７を中心に下方に回動し、ラジエタ３３からバッテリ３６に向かう排熱風の流通を遮らない位置に移動する。
【００２６】
次に、フォークリフト１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、車体１２内に搭載されるとともにフォークリフト１１の荷役動作及び走行動作を制御する制御手段としての車両制御装置４９には、制御動作を所定の手順で実行することができるＣＰＵ（中央処理装置）５０と、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５１と、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）５２とが設けられている。ＲＯＭ５２には、ハイブリッドフォークリフト１１の走行や荷役等の各種動作を制御するための制御プログラムが記憶されている。
【００２７】
また、車両制御装置４９には、バッテリ３６の表面温度を温度信号として出力する温度センサ３７が電気的に接続されている。車両制御装置４９は温度センサ３７から入力された温度信号を演算してバッテリ温度を把握するように構成されている。ここで、図４に示すように、バッテリ３６は、バッテリ温度が常温時に比べて低温又は高温であるときにバッテリ３６の出力電力が小さくなるという特性を有している。すなわち、バッテリ温度が通常温度域内にあるとき、バッテリ３６から所定の大きさ以上の出力電力を確保することができ、正常に車両動作を行うことができるような出力電力を確保できる。一方、バッテリ温度が通常温度域の下限温度よりも低い場合や通常温度域の上限温度よりも高い場合、バッテリ３６の出力電力はバッテリ温度が通常温度域内であるときの出力に比べて、例えば１０％以下にまで制限されるため、バッテリ３６の出力電力は車両動作に支障が生じる程低下する。そして、バッテリ３６は、バッテリ３６の入力電力とバッテリ温度との関係においても、バッテリ３６の出力電力とバッテリ温度との関係と同様の特性を有している。そのため、車両制御装置４９は、通常温度域の下限温度を温度Ｔ１（例えば、０℃）として、温度センサ３７からの検出結果に基づいてバッテリ温度が温度Ｔ１よりも低いと判定すると、バッテリ温度を上昇させるための制御を実行するように構成されている。また、車両制御装置４９は、通常温度域の上限温度を温度Ｔ２（例えば、３５℃〜４５℃）として、温度センサ３７からの検出結果に基づいてバッテリ温度が温度Ｔ２よりも高いと判定すると、バッテリ温度を下降させるための制御を実行するように構成されている。なお、通常温度域の下限温度をＴ１、通常温度域の上限温度をＴ２とした場合、通常温度域の範囲はＴ１〜Ｔ２となる。
【００２８】
また、車両制御装置４９には、開閉機構用のアクチュエータ４８と、ラジエタ用冷却ファン３４を駆動するアクチュエータ５３と、バッテリ用冷却ファン３９を駆動するアクチュエータ５４と、走行用モータ２６と、エンジン２８と、モータジェネレータ３０とが電気的に接続されている。車両制御装置４９は、アクチュエータ４８，５３，５４、エンジン２８、モータジェネレータ３０、走行用モータ２６に対して制御指令を行い、予め定められた制御を行うように構成されている。なお、アクチュエータ５３，５４は、例えば、モータからなる。そして、アクチュエータ５３，５４は車両制御装置４９から駆動指令が出力されると、それぞれラジエタ用冷却ファン３４、バッテリ用冷却ファン３９を駆動するように構成されている。アクチュエータ４８は車両制御装置４９から駆動指令が出力されると開閉板４６を回動駆動するように構成されている。
【００２９】
また、モータジェネレータ３０は、車両制御装置４９による制御指令によって、モータジェネレータ３０をバッテリ（二次電池）３６（図１（ａ）参照）に蓄電（充電）する発電モードと、バッテリ３６から駆動電力を受けてモータとして油圧ポンプ３１（図１（ａ）参照）を駆動するモータモードとの間で適宜切り換えられるように構成されている。
【００３０】
そして、モータジェネレータ３０が発電モードにある場合、エンジン２８はモータジェネレータ３０と油圧ポンプ３１の駆動源となる。また、モータジェネレータ３０が発電モードにある場合、バッテリ３６は車両制御装置４９からの制御指令によって蓄電可能な状態となっており、モータジェネレータ３０で発電された電力を蓄電するように構成されている。一方、モータジェネレータ３０がモータモードにある場合、モータジェネレータ３０はモータとして機能し、バッテリ３６から電力が供給されることで駆動する。なお、モータジェネレータ３０がモータモードであるとき、車両制御装置４９からの制御指令によってバッテリ３６は電力を供給可能な状態になっている。そして、モータジェネレータ３０がモータモードにある場合、エンジン２８とモータジェネレータ３０とが油圧ポンプ３１の駆動源となる。但し、モータモードにおいてクラッチ２９を切り、エンジン２８ではなくモータジェネレータ３０のみを油圧ポンプ３１の駆動源とすることも可能である。なお、車両制御装置４９によるモータジェネレータ３０及びバッテリ３６の切り換え制御は、いずれも図示しないインバータアッセンブリを介して行われる。また、クラッチ２９の断接制御は、車両制御装置４９からの制御指令によって行われる。本実施形態のフォークリフト１１はバッテリ３６から電力が供給されて走行用モータ２６が駆動することで走行するとともに、モータジェネレータ３０及びエンジン２８で油圧ポンプ３１を駆動することで荷役動作を行う。
【００３１】
次に、このように構成されたハイブリッドフォークリフト１１の作用について説明する。
図１（ａ）に示すフォークリフト１１が散水洗車されるとき、トーボード２１は頻繁に被水し、トーボード２１下の機台内部に水が浸入することがある。しかし、バッテリ３６はトーボード２１下には配置されておらず、カウンタウェイトＷの中心Ｐよりも上方に配置されているため、バッテリ３６が被水することはない。
【００３２】
また、フォークリフト１１は寒冷地や冷蔵庫内で使用されることがある。そして、このような使用環境の中で、フォークリフト１１の始動スイッチがオンされると、フォークリフト１１の機台は作動する。そして、車両制御装置４９は、始動時におけるバッテリ温度を検出し、そのバッテリ温度が温度Ｔ１よりも低いと判定した場合、車両制御装置４９はエンジン２８に制御指令を出力してエンジン２８を運転状態（アイドリング状態）に制御するとともに、アクチュエータ５３に駆動指令を出力しラジエタ用冷却ファン３４を駆動する。また、同時に、車両制御装置４９は、アクチュエータ４８に駆動指令を出力し開閉機構４５を開状態に切り換える。すると、ラジエタ３３を通過した排熱風の一部が導入通路４３を通ってバッテリ３６を収容する収容凹部３５にまで導かれ、バッテリ３６は排熱風によって暖められる。車両制御装置４９は、バッテリ温度を監視しており、バッテリ温度が通常温度域内にまで上昇したと判断すると、エンジン２８の運転を停止するとともに、アクチュエータ５３に対する駆動指令の出力を終了してラジエタ用冷却ファン３４の駆動を停止する。また、同時に、車両制御装置４９は、アクチュエータ４８に対する駆動指令の出力を停止する。すると、開閉機構４５は開閉板４６によって収容凹部３５側の開口部４４を塞ぐ閉状態となり、バッテリ３６に対する暖気を終了する。そして、開閉機構４５が閉状態になっている間、全ての排熱風は排出通路４２を通って外部に排出される。
【００３３】
また、フォークリフト１１の稼動時には、バッテリ３６から走行用モータ２６に電力を供給することで走行用モータ２６を駆動して走行し、荷役作業時にはモータジェネレータ３０及びエンジン２８で油圧ポンプ３１を駆動する。そして、エンジン２８の運転中においては、エンジン２８は熱源となるが、バッテリ３６は、エンジン２８と離れた箇所に配置されているため、エンジン２８が駆動することでエンジン２８周りの雰囲気温度が上昇しても、その影響を受けてバッテリ３６の雰囲気温度が上昇することはない。
【００３４】
また、バッテリ３６を長時間稼動した場合や、フォークリフト１１の周囲温度が高い場合にはバッテリ温度は高くなり、バッテリ温度が温度Ｔ２よりも高くなると、フォークリフト１１の動作に支障が生じる。そのため、本実施形態の車両制御装置４９は、バッテリ温度が温度Ｔ２よりも高くなったと判定すると、アクチュエータ５４に駆動指令を出力しバッテリ用冷却ファン３９を駆動させる。すると、バッテリ用冷却ファン３９はバッテリ３６に対して冷却風を送風して強制空冷し、冷却風はバッテリ３６にあたった後、連通孔４０から車外に排出される。車両制御装置４９は、バッテリ温度を監視しており、バッテリ温度が温度Ｔ２よりも高い状態から通常温度域内にまで下降したと判断すると、アクチュエータ５４に出力していた駆動指令を停止し、バッテリ３６の冷却を終了する。
【００３５】
この実施形態では、以下の効果を得ることができる。
（１）バッテリ３６はカウンタウェイトＷに形成された収容凹部３５に載置され、カウンタウェイトＷの中心Ｐよりも上方に位置している。したがって、フォークリフト１１が散水洗車されるときであっても、バッテリ３６に水がかかることを抑制できる。
【００３６】
（２）カウンタウェイトＷは、フォークリフト１１の部位のうち、散水洗車を行うときであっても水がかかり難い箇所であるため、水浸入防止措置を簡素化したからといってバッテリ３６が被水するような事態が起きることはない。
【００３７】
（３）バッテリ３６は、トーボード２１に配置される場合に比べてエンジン２８とは離れた箇所に配置されている。したがって、バッテリ３６の雰囲気温度が、エンジン２８の影響を受けて上昇することを回避できる。
【００３８】
（４）バッテリ３６には温度センサ３７が取り付けられるとともに、カウンタウェイトＷには、排出通路４２及び導入通路４３が形成されている。そして、導入通路４３には、収容凹部３５側の開口部４４に開閉機構４５が設けられている。したがって、バッテリ温度が通常温度領域の下限温度としての温度Ｔ１よりも低い場合には、排熱風によってバッテリ３６を暖めてバッテリ温度を通常温度域内にまで上昇させることができる。そして、暖気開始時の温度が同じである場合、バッテリ３６に対して繰り返し電流の出し入れを行う制御を実行することでバッテリ温度を上昇させる場合に比べて、バッテリ温度を通常温度域内にまで上昇させるのに要する時間を短縮することができる。
【００３９】
（５）バッテリ温度が通常温度領域の下限温度としての温度Ｔ１よりも低い場合、ラジエタ３３を通過した排熱風を利用してバッテリ３６を暖気する。したがって、フォークリフト１１に対してヒータ等の装置を新しく追加しなくとも、バッテリ３６の暖気を行うことができる。
【００４０】
（６）カバー３８の上部内面３８ａには、バッテリ用冷却ファン３９が設けられている。そして、車両制御装置４９は、バッテリ温度が通常温度域の上限温度としての温度Ｔ２よりも高温であると判定した場合にアクチュエータ５４に駆動指令を出力してバッテリ用冷却ファン３９を駆動し、バッテリ温度が通常温度域内にあると判断した場合にアクチュエータ５４に対する駆動指令の出力を停止する。したがって、バッテリ温度が通常温度域内に下降するまでバッテリ３６を冷却することができる。
【００４１】
（７）バッテリ３６をカウンタウェイトＷの代わりとして使用することができる。したがって、バッテリ３６の重量分、カウンタウェイトＷ自体の重量を軽量化することができる。
【００４２】
（８）カバー３８は、カウンタウェイトＷに取り付けられた状態であっても、フォークリフト１１の後方下部を目視しようとした運転者の視界を遮らないように構成されている。したがって、バッテリ３６をカウンタウェイトＷの中心よりも上方に位置する状態で配置しても、フォークリフト１１を後進させる場合における運転者によるフォークリフト１１の後方の確認を阻害することはない。
【００４３】
実施の形態は、前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ エンジン２８を停止状態から運転状態に制御するタイミングは、バッテリ温度が温度Ｔ１（例えば、０℃）よりも低いと判定したときでなくともよい。例えば、機台の始動と同時に、エンジン２８を始動させる制御を実行するように車両制御装置４９の制御プログラムを設定してもよい。この場合、機台の作動中、エンジン２８は常に運転状態になっているため、車両制御装置４９は、バッテリ温度が通常温度領域の下限温度としての温度Ｔ１よりも低いと判定したときに開閉機構４５を開状態にする制御を行えば、バッテリ３６の暖気を行うことができる。また、車両制御装置４９は、バッテリ温度が通常温度域内にまで上昇したと判定したときに開閉機構４５を閉状態にする制御を行って、バッテリ３６の暖気を終了することができる。
【００４４】
○ ラジエタ３３からバッテリ３６に向かう排熱風の経路の途中に排気配管が存在するように構成してもよい。このような構成では、バッテリ３６の暖気を行う場合に、排気配管とあたることで熱交換を行いより高温になった排熱風でバッテリ３６を暖気することができるため、バッテリ３６の暖気を効率的に行うことができる。
【００４５】
○ カウンタウェイトＷとは別の部材で排出通路４２及び導入通路４３を形成してもよい。例えば、排出通路４２として用いられたカウンタウェイトＷの連通孔及び導入通路４３として用いられたカウンタウェイトＷの連通孔にそれぞれ第１パイプ及び第２パイプを挿通し、第１パイプと第２パイプとを互いに連通した状態に構成する。そして、第１パイプ及び第２パイプの通路面積を、バッテリ３６を暖気する際に必要な量の排熱風が流通可能な通路面積に設定することで、第１パイプによって排出通路４２を構成するとともに第２パイプによって導入通路４３を構成することができる。したがって、ラジエタ３３を通過した排熱風を第２パイプを介してバッテリ３６に導いて、バッテリ３６を暖気することができる。なお、この場合、開閉機構４５は、第２パイプの収容凹部３５側の開口部に設ければよい。
【００４６】
○ モータジェネレータ３０を設ける代わりに、発電機と油圧ポンプ駆動用モータとを別々に設け、油圧ポンプ３１をエンジン２８及び油圧ポンプ駆動用モータで駆動する構成としてもよい。
【００４７】
○ ハイブリッドフォークリフトに限らず、走行用の駆動手段と作業用の駆動手段とを備え、農業用、土木建設用、荷役用等に使用される車両である産業車両全般に適用してもよい。即ち、走行用の駆動手段をモータとし、作業用の駆動手段をエンジン及びモータとするハイブリッド産業車両に適用してもよい。
【００４８】
○ バッテリ３６はニッケル水素蓄電池に限らず、リチウムイオンバッテリやキャパシタ等の他の二次電池であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（ａ）はフォークリフトの概略側面図、（ｂ）はカウンタウェイトの概略斜視図。
【図２】（ａ）は、フォークリフトの部分模式側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線模式側断面図。
【図３】フォークリフトの電気的構成を示すブロック図。
【図４】バッテリ温度とバッテリの出力電力との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
【００５０】
Ｐ…カウンタウェイトの中心、Ｔ…バッテリ温度、Ｗ…カウンタウェイト、１１…ハイブリッド産業車両としてのハイブリッドフォークリフト、２６…走行用モータ、２８…エンジン、３０…モータジェネレータ、３３…ラジエタ、３６…バッテリ、３７…温度検出手段としての温度センサ、３９…冷却手段としてのバッテリ用冷却ファン、４２…排出通路、４３…導入通路、４５…開閉機構、４９…車両制御装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン及びモータを使用する構成の駆動手段を、荷役用又は走行用として使用し、前記モータに対する電力供給源としてバッテリを使用するハイブリッド産業車両において、
前記バッテリはカウンタウェイトに配置され、前記カウンタウェイトの中心よりも上方に位置していることを特徴とするハイブリッド産業車両。
【請求項２】
前記バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と、
ラジエタを通過した後の排熱風を外部に排出する排出通路と、
前記排熱風を前記バッテリに導く導入通路と、
前記導入通路に設けられるとともに、前記導入通路を閉鎖する閉状態と、前記導入通路を開放する開状態とに切り換わる開閉機構と、
機台の作動に伴う前記バッテリ温度が、前記バッテリから前記機台の性能を発揮させるために必要な電力を得ることが可能な通常温度域の下限温度よりも低温であるか否かを判定し、その判定結果が肯定の場合には前記バッテリ温度を上昇させるべく前記排熱風を前記バッテリへ導くように前記開閉機構を閉状態から開状態へ制御する制御手段と、を備えた請求項１に記載のハイブリッド産業車両。
【請求項３】
前記バッテリを冷却する冷却手段と、
前記冷却手段を駆動する駆動手段とを備え、
前記制御手段は、前記バッテリ温度が前記通常温度域の上限温度よりも高温であるか否かを判定し、その判定結果が肯定の場合には前記バッテリ温度を下降させるべく前記駆動手段を非駆動状態から駆動状態へ制御する請求項２に記載のハイブリッド産業車両。
【請求項１】
エンジン及びモータを使用する構成の駆動手段を、荷役用又は走行用として使用し、前記モータに対する電力供給源としてバッテリを使用するハイブリッド産業車両において、
前記バッテリはカウンタウェイトに配置され、前記カウンタウェイトの中心よりも上方に位置していることを特徴とするハイブリッド産業車両。
【請求項２】
前記バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と、
ラジエタを通過した後の排熱風を外部に排出する排出通路と、
前記排熱風を前記バッテリに導く導入通路と、
前記導入通路に設けられるとともに、前記導入通路を閉鎖する閉状態と、前記導入通路を開放する開状態とに切り換わる開閉機構と、
機台の作動に伴う前記バッテリ温度が、前記バッテリから前記機台の性能を発揮させるために必要な電力を得ることが可能な通常温度域の下限温度よりも低温であるか否かを判定し、その判定結果が肯定の場合には前記バッテリ温度を上昇させるべく前記排熱風を前記バッテリへ導くように前記開閉機構を閉状態から開状態へ制御する制御手段と、を備えた請求項１に記載のハイブリッド産業車両。
【請求項３】
前記バッテリを冷却する冷却手段と、
前記冷却手段を駆動する駆動手段とを備え、
前記制御手段は、前記バッテリ温度が前記通常温度域の上限温度よりも高温であるか否かを判定し、その判定結果が肯定の場合には前記バッテリ温度を下降させるべく前記駆動手段を非駆動状態から駆動状態へ制御する請求項２に記載のハイブリッド産業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−２７４６５１（Ｐ２００９−２７４６５１Ａ）
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２９４８１（Ｐ２００８−１２９４８１）
【出願日】平成２０年５月１６日（２００８．５．１６）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１６日（２００８．５．１６）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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