情報処理装置、及びナビゲーション情報処理のための制御装置
【課題】車両のナビゲーションを行う情報処理装置において、周辺施設の検索機能をユーザに提供するに当たり、ユーザの操作上の混乱を回避し、その操作性を向上させる。
【解決手段】車両に搭載され、該車両のナビゲーション情報を処理し、タッチパネルをユーザとのインターフェースに有する情報処理装置において、周辺施設の検索が行われると、タッチパネル上に画定された一つの所定表示領域内に、周辺表示用地図および検索された周辺施設とともに、該周辺施設検索部による検索結果に基づいてユーザが行う該周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンを少なくとも一つ表示する。
【解決手段】車両に搭載され、該車両のナビゲーション情報を処理し、タッチパネルをユーザとのインターフェースに有する情報処理装置において、周辺施設の検索が行われると、タッチパネル上に画定された一つの所定表示領域内に、周辺表示用地図および検索された周辺施設とともに、該周辺施設検索部による検索結果に基づいてユーザが行う該周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンを少なくとも一つ表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、及びナビゲーション情報処理のための制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報技術の発達に伴い、カーナビゲーション装置のように画面表示を使った車載電子機器が急速に発展している。例えば、特許文献１には、必要な情報のみを表示することにより地図の理解が容易になるカーナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
また、ユーザに対して高レベルなナビゲーションサービスを提供するために、現在ユーザが搭乗する車両の自車位置を基点として、その周辺に位置する目的とする施設（以下、「周辺施設」という。）を、ナビゲーションを行っている地図上に表示する技術が公開されている。例えば、特許文献２には、自車位置からユーザが指定した所定時間内に到達可能な距離に位置する周辺施設を地図上に表示する技術が公開されており、また、特許文献３には、所定のジャンルに属する周辺施設の数が予め決められた数になるまでその検索を行い、検索された周辺施設の全てを、ナビゲーションを行っている地図上に表示する技術が公開されている。
【特許文献１】特開平１１−３０４５０４号公報
【特許文献２】特開２００２−７１３７０号公報
【特許文献３】特開平９−２９２２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
情報技術の発展により、車両に搭載され、種々の情報処理を行う情報処理装置も高機能化の一途を辿っている。このような情報処理装置の高機能化に伴って増大するユーザ操作の負担を軽減する手段の一つとして、タッチパネル等を使ったＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）がある。上述した周辺施設の検索機能をユーザに提供する場合も同様に、周辺施設の検索やその表示を行うためにタッチパネル上のＧＵＩは有用である。
【０００５】
ここで、周辺施設の検索およびその表示を行うときに留意すべきは、やはりユーザの操作性であろう。ＧＵＩを使用することで、ユーザに対して様々な操作上の選択を行わせることが可能であるが、一方で、ＧＵＩを多用し過ぎると、かえって表示が煩雑となり、操作性の低下が避けられない。特に、車両のナビゲーションを行う情報処理装置では、ナビゲーション用の地図は不可欠であるが、周辺施設の検索およびそれに関連する操作のためのＧＵＩ表示を、そのナビゲーション用地図に基づいて行うと、ユーザが車両のナビゲーションと周辺施設の検索とで混乱してしまい、快適な装置の操作環境を提供することはできない。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、車両のナビゲーションを行う情報処理装置において、周辺施設の検索機能をユーザに提供するに当たり、ユーザの操作上の混乱を回避し、その操作性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では、車両のナビゲーション用の地図と、周辺施設を検索し表示するための地図とを個別なものとするとともに、周辺施設の検索に関連するユーザの操作を受け付けるためのＧＵＩによるタッチパネル上のボタンを、周辺施設表示用の地図とともに表示することとした。このようにすることで、ユーザは、通常の車両ナ
ビゲーション時と周辺施設の検索時で異なる表示地図を認識することになるため、情報処理装置の操作性を向上させることが可能となる。
【０００８】
詳細には、本発明は、車両に搭載され、該車両のナビゲーション情報を処理可能な情報処理装置であって、画像の表示および車両の乗員によるタッチ操作を受付可能なタッチパネルと、前記車両の自車位置情報に基づいて、前記タッチパネル上に設定されたナビゲーション用地図に自車位置を表示するナビゲーション部と、前記タッチパネル上に現れる所定基準点の周辺に存在する周辺施設を検索し、前記タッチパネル上に前記ナビゲーション用地図とは異なる周辺表示用地図として設定される地図上に該検索された周辺施設を表示する周辺施設検索部と、前記周辺施設検索部による周辺施設の検索が行われると、前記タッチパネル上に画定された一つの所定表示領域内に、前記周辺表示用地図および検索された周辺施設とともに、該周辺施設検索部による検索結果に基づいてユーザが行う該周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンを少なくとも一つ表示する検索結果表示部と、を備える。
【０００９】
上記情報処理装置は、車両に搭載され、車両のナビゲーション情報をはじめ、様々な情報をユーザに対して提供する装置である。ここで、ユーザは情報処理装置に対する指示は、タッチパネル上に示されるボタン等のＧＵＩを介して行われるが、必ずしもタッチパネルだけに限る必要は無く、それ以外のインターフェース、例えば装置に設けられたハードスイッチやダイアル等の物理的インターフェースを介して行われてもよい。
【００１０】
ここで、情報処理装置では、ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われる。このとき、ユーザに対して自車位置を示すために、タッチパネル上にナビゲーション用地図が表示される。ユーザは、好ましくは、当該ナビゲーション用地図に触れることで、地図の表示状態を変化させる等の、ナビゲーションに関連する操作を行うことが可能である。さらに、該情報処理装置では、ユーザへの高機能な情報提供の一つとして、周辺施設の検索、表示を行っている。この周辺施設の検索は、タッチパネルに示される地図上の基準となる所定基準点（例えば、自車位置）の周辺に存在する特定の施設、好ましくはユーザがその場所を知りたいと考える施設を検索するものである。当該周辺施設は最終的には、ナビゲーション用地図に表示され、車両をそこにナビゲートする等、ユーザへの有用な情報提供に使用されるが、何れの周辺施設を検索するか、どのように表示するか等の周辺施設の検索に関するユーザの操作は、必ずしもナビゲーション用地図に基づいて行う必要は無く、逆にそれに基づくことでかえってユーザの操作上の混乱を招く虞が十分に考えられる。
【００１１】
そこで、上記情報処理装置では、周辺施設検索部が周辺施設を検索すると、その検索された周辺施設を、タッチパネル上でナビゲーション地図とは異なる地図として設定される周辺表示用地図に表示するとともに、検索結果表示部は、それに伴って周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンを、一つの所定表示領域内にまとめて表示する。これにより、ユーザは、ナビゲーションが行われる地図とは異なる地図の上で、周辺施設に関連する操作を行うことが可能となるため、ユーザが装置の操作上で混乱することを回避することができ、以て装置の操作性向上につながる。
【００１２】
ここで、上記情報処理装置において、前記周辺表示用地図は、前記ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われているときでも、前記周辺表示用地図には該車両の位置の変化は反映されないように前記ナビゲーション用地図とは独立するように構成してもよい。車両のナビゲーションが行われているときでも、周辺表示用地図の表示は、ナビゲーション表示用の地図と機能的に独立して表示されているため、ユーザは周辺施設検索時に示された地図を、ナビゲーション用地図と混同することはなく、安心感をもって周辺施設に関連する操作を行うことが可能となる。
【００１３】
ここで、上述までの情報処理装置において、前記検索結果表示部は、前記周辺表示用地図に周辺施設を表示するとき、前記ナビゲーション部により表示されているナビゲーション用地図の縮尺状態にかかわらず、該検索された周辺施設と前記所定基準点との間の距離に基づいて前記周辺表示用地図の縮尺を調整するようにしてもよい。繰り返すが、周辺表示用地図はタッチパネル上においてナビゲーション用地図と異なる地図として設定されるため、その表示を、車両のナビゲーション条件に拘束される必要は無く、逆に周辺施設の効果的な表示のために適切にその表示状態を調整することが可能である。本出願人はその点に着目し、上記のように検索された周辺施設と車両との間の距離に基づいて、ユーザに周辺施設を把握させやすいような地図の縮尺を設定することとした。これにより、例えば、ナビゲーション用地図の縮尺が拡大状態となっているために検索された周辺施設を地図上に表示しきれないという状態や、検索された周辺施設があまりにも密集し過ぎた状態となりユーザが把握できないという状態を回避することができる。
【００１４】
そして、好ましくは、前記検索結果表示部は、ユーザに対して前記周辺表示用地図を表示するとき、少なくとも検索された周辺施設のうち前記所定基準点に最も近い最近周辺施設が該周辺表示用地図内に現れるように、該周辺表示用地図の縮尺を調整する。このようにすることで、周辺表示用地図には必ず最近の周辺施設が表示されることになるため、ユーザの周辺施設の検索要求に応えることができる。
【００１５】
ここで、上述までの情報処理装置において、前記検索結果表示部は、前記操作ボタンとして、少なくとも、検索された周辺施設と前記所定基準点との間の距離に基づいた表示順序に従って、ユーザに対して該検索された周辺施設を表示するための距離基準表示ボタンを、前記タッチパネル上に前記周辺表示用地図ともに表示するようにしてもよい。
【００１６】
ユーザが周辺施設を検索したとき、自車位置と検索された周辺施設との距離を知りたいという要求があろう。そこで、周辺表示用地図とともに、上記距離基準表示ボタンをタッチパネル上の所定表示領域内に示すことで、ユーザの操作を混乱させること無くその要求に応えることができる。なお、タッチパネル上の距離基準表示ボタンがユーザによって押下されると、タッチパネル上にリスト状態で検索された周辺施設が提供される。
【００１７】
ここで、ユーザとしては、リスト状態に表示された周辺施設の中から、更に自己の希望に沿う一定の条件を満たす周辺施設を抽出したい場合があろう。その一つとして挙げられるのが、ナビゲーション部によって車両のナビゲーションが行われている場合である。すなわち、ユーザは、ナビゲーション時のナビゲーションルートを大きく外れてしまう等の好ましくない影響を避けたいと考えるのが通常であろうから、当初検索された周辺施設の中から、そのようにナビゲーションルートを大きく外れないという所定条件を満たす周辺施設を抽出する要求は大きい。そこで、ユーザにより前記距離基準表示ボタンが押下されることで周辺施設がリスト表示されると、該リスト表示状態の周辺施設とともに、前記ナビゲーション部によって示されているナビゲーションルートに沿った周辺施設と判断される所定条件を満たすルート沿い周辺施設を、検索された周辺施設の中から抽出するためのルート沿い施設抽出ボタンが表示されるようにしてもよい。
【００１８】
そして、このルート沿い施設抽出ボタンについては、前記ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われているときは、前記ルート沿い施設抽出ボタンは、前記タッチパネル上に、強調状態で且つユーザからの入力を受付可能な状態で表示され、前記ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われていないときは、前記ルート沿い施設抽出ボタンは、前記タッチパネル上に、非強調状態で且つユーザからの入力を受付不可能な状態で表示されるようにしてもよい。ルート沿い施設抽出ボタンは、ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われていないと機能しないボタンであるが、仮にナビゲー
ションが行われていなくても、ボタン自体の表示を止めるのではなく、あくまでも非強調状態（強調状態と比べて、ユーザの視覚に対して訴求力が弱い状態）で表示させることで、ユーザにボタン自体の存在を知らしめることができる。これにより、ユーザは、当該ルート沿い施設抽出ボタンを使用したいと思えば、ナビゲーション部による車両ナビゲーションを行えばよいということを直感的にも感じることができ、これは情報処理装置の操作性向上に貢献する。
【００１９】
ここで、上述までの情報処理装置において、前記周辺検索部による周辺施設の検索が行われると、前記検索結果表示部は、前記タッチパネルにおいて前記ナビゲーション用地図を前記所定表示領域によって覆い隠した状態としてもよい。ナビゲーション用地図を隠してしまうことで、ユーザが混乱する可能性が極めて低くなる。
【００２０】
また、本発明を、画像の表示および車両の乗員によるタッチ操作を受付可能なタッチパネルを有し、該車両のナビゲーション情報を処理するための制御装置の側面から捉えることも可能である。すなわち、当該制御装置は、前記車両の自車位置情報に基づいて、前記タッチパネル上に設定されたナビゲーション用地図に自車位置を表示するナビゲーション部と、前記タッチパネル上に現れる所定基準点の周辺に存在する周辺施設を検索し、前記タッチパネル上に前記ナビゲーション用地図とは異なる周辺表示用地図として設定される地図上に該検索された周辺施設を表示する周辺施設検索部と、前記周辺施設検索部による周辺施設の検索が行われると、前記タッチパネル上に画定された一つの所定表示領域内に、前記周辺表示用地図および検索された周辺施設とともに、該周辺施設検索部による検索結果に基づいてユーザが行う該周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンを少なくとも一つ表示する検索結果表示部と、を備えるように構成される。
【００２１】
また、上記制御装置にも、上述した情報処理装置において開示された技術的特徴を同様に適用することが可能である。
【発明の効果】
【００２２】
車両のナビゲーションを行う情報処理装置において、周辺施設の検索機能をユーザに提供するに当たり、ユーザの操作上の混乱を回避し、その操作性を向上させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明を実施するための最良の形態を例示的に説明する。以下に示す実施形態は例示であり、本発明はこれらに限定されるものではない。
＜構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１の外観図である。なお、ナビゲーション装置としては、例えば富士通テン株式会社のＡＶＮ（登録商標。Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）等の車載用ナビゲーション装置がある。但し、本発明は、例えば携帯型のナビゲーション機能を有する電子機器等、車載して利用できるものであれば如何なる電子機器にも適用可能である。本実施形態に係るナビゲーション装置１は、２ＤＩＮ（Ｄｅｕｔｓｃｈｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅ Ｎｏｒｍｅｎ）の本体・モニタ一体型カーナビゲーション装置であり、車両の現在地や目的地までの経路の案内等を行うカーナビゲーション機能や、各種オーディオ／ビジュアル（以下、ＡＶという）コンテンツの再生機能、放送波を受信する機能等を有している。ナビゲーション装置１は、運転席や助手席の乗員の手が届きやすいダッシュボードの中央付近に設置された状態で使用されるものであり、メインユニット２とディスプレイユニット３とで構成されている。
【００２４】
図２は、ナビゲーション装置１の構成図である。メインユニット２は、電子部品類で構成されており、ブレーキ検知部４、リバース検知部５、携帯式プレーヤインターフェース
６、放送波受信部７、外部音声／映像入力部８、ＧＰＳ情報受信部９、車速検知部１０、カメラ映像入力部１１、アンプ１２、開閉制御部１３Ａ、角度制御部１３Ｂ、角度センサ１４、モータ１５、ＣＤドライブ１６、カードメモリインターフェース１７、リセットボタン１８、ジャイロセンサ１９、制御部２０が内蔵されている。ディスプレイユニット３は、主に、車両の乗員に対して各種の情報を映像で表示するとともに、ユーザ操作を受け付ける役割を司るデバイス類で構成されており、タッチパネル２１、表示処理部２２、操作受付部２３、操作ボタン２４、赤外線受／発光部２５を内蔵している。
【００２５】
以下、メインユニット２の構成について説明する。ブレーキ検知部４は、車両のパーキングブレーキがかけられているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。ブレーキ検知部４は、パーキングブレーキレバー（あるいはペダル）の動きと連動してオンオフするスイッチの通電状態により、ブレーキの状態を検知する。ブレーキ検知部４は、このスイッチの通電状態を、端子２６Ａを介して電気的に検知する。
【００２６】
リバース検知部５は、車両の変速レバーがリバース（後進）になっているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。リバース検知部５は、変速レバーと連動して動くスイッチのオンオフにより、変速レバーの状態を検知する。リバース検知部５は、このスイッチの通電状態を、端子２６Ｂを介して電気的に検知する。
【００２７】
携帯式プレーヤインターフェース６は、音楽等を再生する携帯式のプレーヤ（例えば、ｉＰｏｄ（登録商標））と双方向通信を行うためのインターフェースである。携帯式プレーヤインターフェース６は、このような携帯式のプレーヤが外部接続されると双方向通信を開始し、プレーヤから送られるオーディオ信号を制御部２０へ送り、制御部２０から送られる再生開始や曲送り等の制御信号をプレーヤへ送る。携帯式プレーヤインターフェース６は、端子２６Ｃに接続されるコードを介してプレーヤと通信を行う。
【００２８】
放送波受信部７は、ワンセグチューナ（「ワンセグ」は商標登録出願中）、ＡＭチューナ（ＡＭ：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、及びＦＭチューナ（ＦＭ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）で構成される回路である。放送波受信部７は、制御部２０からの制御信号に応じてチューナの受信状態を制御し、端子２６Ｄに接続されるアンテナが受信した電波の信号を制御部２０へ送る。
【００２９】
外部音声／映像入力部８は、端子２６Ｅに接続されるビデオ／オーディオ機器からのコンポジット映像信号や音声信号を受け付け、これを制御部２０へ送る回路である。
【００３０】
ＧＰＳ情報受信部９（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は、端子２６Ｆに接続されるＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ衛星からの電波の信号を受信し、受信した信号を制御部２０へ送る。周知のように、ＧＰＳは、地球を周回する多数のＧＰＳ衛星のうち少なくとも３つ以上の衛星からの電波に基づいて車両の位置を測位するシステムである。ＧＰＳ情報受信部９は、地球を周回するこれらＧＰＳ衛星の電波の信号を処理する。ＧＰＳ情報受信部９によって受信されたＧＰＳ衛星からの信号は、カーナビゲーションに用いられる。
【００３１】
車速検知部１０は、車軸の回転角に応じて発生する車速パルス信号を検知し、これを制御部２０へ送る回路である。車速検知部１０が検知する車速パルス信号は、車速センサまたは車両のエンジンやブレーキを制御する電子制御ユニットから出力されるステップ状の車速パルス信号であり、単位時間当たりのパルス数から車両速度を割り出す際に用いられる。単位時間当たりのパルス数が増えていれば車両が加速しており、減っていれば車両が減速していることになる。車両の速度と車速パルスとの相関関係は、車両を製造するメーカや車種、装着される車輪の大きさや空気圧等に応じて変化する。このため、制御部２０
では、ＧＰＳによる測位結果に基づいて算出される車両の移動距離とその間を走行する間に検知されたパルス数との相関から、車両の速度と車速パルスとの相関関係が適宜更新される。車速検知部１０は、電子制御ユニットから出力される車速パルス信号を、端子２６Ｇを介して電気的に検知する。
【００３２】
カメラ映像入力部１１は、車両の後方を撮影するビデオカメラであるバックアイカメラからの映像信号を受け付け、制御部２０へ送る回路である。すなわち、カメラ映像入力部１１は、リバース検知部５が車両のリバースを検知した際、端子２６Ｈに接続されているビデオカメラからの映像信号を制御部２０へ送る。
【００３３】
アンプ１２は、制御部２０から車室内に設置されるスピーカへ送られる音声信号を増幅する回路である。アンプ１２は、制御部２０からの制御信号に応じて増幅率を任意に変更可能である。
【００３４】
開閉制御部１３Ａは、ディスプレイユニット３の開閉動作を行う回路である。開閉制御部１３Ａは、制御部２０からの制御信号に応じてモータ１５を制御したり、角度センサ１４からの信号を処理したりすることにより、ディスプレイユニット３を開閉する。図３は、制御部２０からの制御信号を受けた開閉制御部１３Ａがモータ１５を制御することにより実現するディスプレイユニット３の開閉動作を示したものである。開閉制御部１３Ａは、図３に示すように、ディスプレイユニット３の姿勢を三段階に調整することが可能であり、ＣＤドライブ１６（ＣＤ：Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）の挿入口を閉じた「クローズ」状態、ＣＤドライブ１６のＣＤ挿入口２７を開いた「セミオープン」状態、及びカードメモリインターフェース１７のカード挿入口２８やリセットボタン１８を開いた「フルオープン」状態を実現する。ディスプレイユニット３の姿勢が「クローズ」状態の場合、ＣＤ挿入口２７やカード挿入口２８、リセットボタン１８はディスプレイユニット３に隠れた状態である。また、ディスプレイユニット３の姿勢が「セミオープン」状態の場合、カード挿入口２８やリセットボタン１８がディスプレイユニット３に隠れ、ＣＤ挿入口２７がナビゲーション装置１の正面からアクセス可能な状態になる。また、ディスプレイユニット３の姿勢が「フルオープン」状態の場合、ＣＤ挿入口２７、カード挿入口２８、及びリセットボタン１８がナビゲーション装置１の正面からアクセス可能な状態になる。
【００３５】
角度制御部１３Ｂは、ディスプレイユニット３の角度調整を行う回路である。角度制御部１３Ｂは、開閉制御部１３Ａと同様、制御部２０からの制御信号に応じてモータ１５を制御したり、角度センサ１４からの信号を処理したりすることにより、ディスプレイユニット３の角度を調整する。なお、ディスプレイユニット３の角度とは、ナビゲーション装置１の左右方向に伸びる軸を中心とする、メインユニット２の正面とディスプレイユニット３の正面（すなわち、タッチパネル２１の表面）との相対的な角度である。図４は、角度制御部１３Ｂが実現するディスプレイユニット３の角度調整状態を示したものである。角度制御部１３Ｂは、図４に示すように、ディスプレイユニット３の仰角を多段階に調整してチルトアップすることが可能である。
【００３６】
角度センサ１４は、ディスプレイユニット３の角度を検知するセンサであり、検知した角度を電気信号で開閉制御部１３Ａへ通知する。モータ１５は、ディスプレイユニット３の角度を調整するモータであり、ディスプレイユニット３の上端を上下に動かしたり、ディスプレイユニット３の下端を前後に動かしたりする。開閉制御部１３Ａおよび角度制御部１３Ｂは、制御部２０からの制御信号を受けると、角度センサ１４で検知されるディスプレイユニット３の角度と制御信号に基づいて決定される角度の目標値との差を割り出し、角度センサ１４で検知されるディスプレイユニット３の角度が制御目標値と一致するようにモータ１５をフィードバック制御する。
【００３７】
ＣＤドライブ１６は、音楽等のオーディオコンテンツが記録されたＣＤを読み取って再生する光ディスク読取装置であり、光ピックアップレンズや発光素子、ディスク駆動モータ等で構成されている。
【００３８】
カードメモリインターフェース１７は、記憶保持動作が不要な不揮発性の半導体メモリカードを読み書きするメモリカードリーダライタである。カードメモリインターフェース１７に挿入されるメモリカードは、４ＧＢ程度の記憶容量を有しており、高速道路や一般道等の道路情報、テーマパーク、ガソリンスタンドといった各種施設に関する地点情報（以降、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）データとも表記）等を含む地図データ、並びに電話番号や施設名称等のデータが記録されている。制御部２０は、メモリカードに記録されている地図データにアクセスすることでカーナビゲーションのルート検索等の諸機能を実現する。
【００３９】
ジャイロセンサ１９は、メインユニット２に内蔵される２軸ジャイロセンサである。ジャイロセンサ１９は、ＧＰＳ衛星からの電波をＧＰＳ情報受信部９が受信できない時でも車両の測位を可能にするためのものである。なお、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない時の車両の位置は、制御部２０により、車速検知部１０が検知する車両速度とジャイロセンサ１９が検知する車両の進行方向とに基づいて算出される。
【００４０】
制御部２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力インターフェース等で構成されている。制御部２０は、車両のアクセサリー電源がオンになると、ＲＯＭに記録されたコンピュータプログラムを実行し、カードメモリインターフェース１７に挿入されたメモリカードのデータやＲＡＭに格納されているデータ等を使って各種機能を実現する。制御部２０が実現する各種機能の詳細については後述する。
【００４１】
次に、ディスプレイユニット３を構成する各構成要素について説明する。タッチパネル２１は、カラー液晶ディスプレイとタッチセンサとを組み合わせたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）であり、７．０インチのＥＧＡ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ａｄａｐｔｅｒ）型液晶ディスプレイで画面を表示すると共に、画面に表示されたアイコン等が押されるとタッチセンサがこれを検知する。
【００４２】
表示処理部２２は、タッチパネル２１の液晶ディスプレイに表示する画面を描画処理する回路である。表示処理部２２は、制御部２０から送られる映像信号に基づき、液晶ディスプレイに格子状に均等配列された薄膜トランジスタを駆動することで、タッチパネル２１の画面を描画する。
【００４３】
操作受付部２３は、タッチパネル２１へのタッチ操作をタッチセンサが感知すると、タッチされた画面上の位置を特定し、操作された位置の情報を制御部２０へ送る。
【００４４】
操作ボタン２４は、タッチパネル２１にアイコン表示されるボタンではなく、機械的なボタンであり、図１等に示すように、タッチパネル２１の下に配置される操作用の押しボタン式スイッチである。操作ボタン２４は、ディスプレイユニット３の左側から順に、開閉ボタン、現在地ボタン、音量調整ボタンで構成されている。音量調整ボタンは、右側が押されると音量アップ、左側が押されると音量ダウンになるように設定されている。これらのボタンが押されると、押されたボタンの信号が制御部２０へ送られる。
【００４５】
赤外線受／発光部２５は、ナビゲーション装置１と携帯電話とが赤外線で双方向通信を行うためのインターフェースであり、電気で赤外線を発光する発光素子と、受光した赤外
線を電気にする受光素子で構成されている。赤外線受／発光部２５は、制御部２０から送られる制御信号やデータを携帯電話へ送るとともに、携帯電話から送られる制御信号やデータを制御部２０へ送る。
【００４６】
次に、メインユニット２の制御部が実現する各種諸機能について詳述する。図５は、制御部２０が実現する各種機能部を図示した機能ブロック図である。車両のアクセサリー電源がオンになると、制御部２０は、図５に示すように操作処理機能部５１、測位機能部５２、ルート案内機能部５３、地図データ処理機能部５４、ユーザデータ処理機能部５５、音声処理機能部５６、映像処理機能部５７、及び周辺施設処理機能部５８を実現するコンピュータプログラムを実行する。
【００４７】
操作処理機能部５１は、各種機能部の動作を制御するための操作画面を、映像処理機能部５７を介してタッチパネル２１に表示したり、操作受付部２３や操作ボタン２４、リセットボタン１８からの操作信号を処理し、各種機能部の動作を制御したりする。
【００４８】
測位機能部５２は、車両のアクセサリー電源がオンになると、ＧＰＳ情報受信部９から送られる衛星からの電波の情報、車速検知部１０から通知される車両速度の情報、及びジャイロセンサ１９から送られる角速度の情報に基づいて車両の位置（緯度と経度）を測位する。
【００４９】
ルート案内機能部５３は、車両の現在地からユーザが設定した目的地までのルートを索出し、ルート案内を行う機能部である。ルート案内機能部５３は、測位機能部５２が測位した車両の位置から目的地までの走行ルートを、カードメモリインターフェース１７に挿入されるメモリカードの地図データから索出する。そして、索出した走行ルートと車両の位置との関係から車両の進路を音声、及び映像で案内する。
【００５０】
地図データ処理機能部５４は、カードメモリインターフェース１７に挿入されたメモリカードの地図データやルート案内機能部５３が索出した走行ルートのデータ、放送波受信部７を介してＦＭ放送波から取得されるＶＩＣＳ（登録商標）の道路交通情報のデータ、測位機能部５２が測位した車両の位置データ等に基づき、タッチパネル２１に表示する地図のグラフィックデータを生成する。
【００５１】
ユーザデータ処理機能部５５は、ユーザが登録しようとする地点情報（例えば、自宅の位置情報等）やルート検索の履歴情報、アイコンの表示非表示等の設定情報をＲＡＭに書き込んだり、ＲＡＭから読み出したりする。
【００５２】
音声処理機能部５６は、アンプ１２を介してスピーカから出力する音声の信号を処理する機能部である。すなわち、音声処理機能部５６は、放送波受信部７が受信したラジオ放送、携帯式プレーヤインターフェース６がプレーヤから取得するオーディオ信号、ＣＤドライブ１６が再生するオーディオ信号をアンプ１２へ送ったり、これらのオーディオ信号にルート案内機能部５３からのルートガイダンスの音声信号を重畳し、アンプ１２へ送ったりする。
【００５３】
映像処理機能部５７は、タッチパネル２１に表示させる映像データを生成する機能部である。すなわち、映像処理機能部５７は、操作処理機能部５１が生成する操作画面のデータと、地図データ処理機能部５４が生成する表示用地図の画面のデータとを重畳して表示処理部２２へ送ったり、放送波受信部７が受信したテレビジョン放送の映像データを表示処理部２２へ送ったり、或いはリバース検知部５による車両後退の検知に連動してカメラ映像入力部１１からの映像信号を表示処理部２２へ送ったりする。なお、映像処理機能部５７は、テレビジョン放送の映像データを表示処理部２２へ送っている際にブレーキ検知
部４がパーキングブレーキの解除を検知すると、映像データの通知を止める。
【００５４】
周辺施設処理機能部５８は、タッチパネル上に車両のナビゲーション用の地図が表示されているときに、車両の現在地等の基準点の周辺施設、すなわち基準点から所定の近距離範囲内に位置する施設（以下、単に「周辺施設」と言う。）をユーザに情報提供するための機能部である。この周辺施設処理機能部５８による周辺施設に関する情報提供は、必ずしも上記ルート案内機能部５３によるルート案内が行われているときに行われるわけではなく、ユーザが自車位置等の基準点の周辺に位置する施設の位置を知りたいと要求したときに、当該情報提供が行われるように機能する。また、当該情報提供時には、上記音声処理機能部５６や映像処理機能部５７と協調して機能を発揮する。なお、周辺処理機能部５８の詳細については、具体的な実施例とともに後述する。
＜動作＞
以下、ナビゲーション装置１の動作について説明する。図６はナビゲーション装置１のメイン画面の画面遷移図であり、図７はナビに関する画面遷移図である。また、図８は、ＡＶ画面の表示モードを示した図である。以下、図６〜８に基づいてナビゲーション装置１の動作について説明する。
【００５５】
（Ｄ１０１）オープニング画面（Ｄ１０１）について説明する。車両のアクセサリー電源がオンになり、ナビゲーション装置１に電力が供給されると、制御部２０は、ＲＯＭに格納されているコンピュータプログラムを実行してナビゲーション装置１を初期化し、図５に示す各種機能部を実現する。ここで、映像処理機能部５７は、ＲＯＭに格納されているオープニング画面のデータを参照し、タッチパネル２１にオープニング画面を表示させる。なお、オープニング画面が表示されている間、制御部２０の各機能部では、次のような処理が実行される。すなわち、操作処理機能部５１は、操作受付部２３や操作ボタン２４、リセットボタン１８からの信号を走査してユーザ操作を受け付ける。また、測位機能部５２は、ＧＰＳ情報受信部９で取得される測位情報や車速検知部１０、ジャイロセンサ１９の信号を処理し、車両の位置を測定する。また、地図データ処理機能部５４は、カードメモリインターフェース１７に挿入されているカードメモリへアクセスし、測位機能部５２が測位した自車位置の周辺の地図データを読み出す。
【００５６】
（Ｄ１０２）次に、マルチ画面（Ｄ１０２）について説明する。オープニング画面が表示されてから４秒経つと、映像処理機能部５７は、ＲＯＭに格納されている操作ボタン類の画像データや地図データ処理機能部５４が読み出した地図データを基に、ＡＶの操作画面とナビの操作画面とを組み合わせたマルチ画面（Ｄ１０２）を生成し、タッチパネル２１に表示する。図９は、マルチ画面の図である。映像処理機能部５７は、図９に示すように、ＡＶ類の操作ボタン類を配置したＡＶ領域の画面をタッチパネル２１の左側に表示し、ナビの地図や操作ボタン類を配置したナビ領域の画面をタッチパネル２１の右側に表示する。ＡＶ領域は、更に、ソースを選択するための操作ボタン類をまとめて表示するソース選択領域と、選択されたソースに関連するボタンや情報を表示するソース操作領域とに区分されている。
【００５７】
図９に示すように、映像処理機能部５７は、ＡＶ領域の内のソース選択領域に、「ラジオ」、「ＣＤ」、「ワンセグ」、「ｉＰｏｄ」、「外部入力」、「ＯＦＦ」、及び「ＡＶ」ボタンを表示する。何れかのソースボタンがタッチされると、そのソースが選択される。図９の例では、「ラジオ」が選択されており、受信周波数やＡＭ／ＦＭの切り替えボタン、選局ボタン等の選択されたソースに関連する操作ボタンや情報がソース操作領域に表示されている状態を図示している。従って、このとき、音声処理機能部５６は、放送波受信部７が受信したＡＭ放送の音声信号を、アンプ１２を介してスピーカから出力している。他方、映像処理機能部５７は、ナビ領域に、地図データ処理機能部５４が読み出した地図データに基づいて描画される地図の他、「メニュー」、「目的地」、「周辺」、「自宅
」、「ナビ」、「地図拡大」、及び「地図縮小」ボタンを表示する。なお、マルチ画面（Ｄ１０２）では、ＡＶ領域とナビ領域の２つが存在するため、ＡＶ領域がＡＶ全画面（Ｄ１０４）の時よりも狭い。そこで、マルチ画面（Ｄ１０２）のソース操作領域には、そのソースに関わる操作ボタンや情報のうち基本的なものだけが表示されるようになっている。
【００５８】
この状態で「ＡＶ」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、映像処理機能部５７は、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）の画面表示状態に遷移する。なお、その他のボタンが押された場合についてはナビ全画面（Ｄ１０３）、及びＡＶ全画面（Ｄ１０４）の説明の後に詳述する。
【００５９】
（Ｄ１０３）次に、ナビ全画面（Ｄ１０３）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）に表示されている「ナビ」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、ＡＶ領域を徐々に隠し、ナビ領域を全画面に表示する。図１０は、ナビ全画面の図である。映像処理機能部５７は、図１０に示すように、ＡＶ領域を消し、ナビ領域をタッチパネル２１に全画面表示する。
【００６０】
図１０に示すように、ナビ領域には、マルチ画面（Ｄ１０２）と同様、地図や、「メニュー」、「目的地」等の操作ボタンが表示されている。ここで、映像処理機能部５７は、ナビ全画面に表示される自車位置のアイコンが、ナビ領域の中心に位置するように画面を表示している。このため、タッチパネル２１の表示画面がマルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）に遷移すると、自車位置のアイコンや地図の表示が、画面内で若干スクロールする。一方、映像処理機能部５７は、「メニュー」や「目的地」等の操作ボタン類がタッチパネル２１の表示画面上で同じ位置になるように画面を表示する。このため、タッチパネル２１の表示画面がマルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）に遷移しても、ナビの操作ボタン類がタッチパネル２１の画面上でスクロールせず、同じ位置に表示され続ける。但し、「ナビ」ボタンのみ「ＡＶ＋ナビ」ボタンに表示が切換わる。なお、「ＡＶ＋ナビ」ボタンが押されると、映像処理機能部５７は、ナビ全画面（Ｄ１０３）からマルチ画面（Ｄ１０２）へ表示を切り替える。
【００６１】
（Ｄ１０４）次に、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）に表示されている「ＡＶ」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、ナビ領域を徐々に隠し、ＡＶ領域を全画面に表示する。図１１は、ＡＶ全画面の図である。映像処理機能部５７は、図１１に示すように、ナビ領域を消し、ＡＶ領域をタッチパネル２１に全画面表示する。
【００６２】
図１１に示すように、ＡＶ領域には、マルチ画面（Ｄ１０２）と同様、「ラジオ」、「ＣＤ」、「ワンセグ」、「ｉＰｏｄ」、「外部入力」、及び「ＯＦＦ」ボタンがソース選択領域に表示されている。また、ＡＶ領域には、ソース操作領域が拡大されて、マルチ画面（Ｄ１０２）で表示されていなかった放送局の名称やプリセットの選局ボタン、チャンネル設定ボタンや音設定ボタンが表示されている。また、ＣＤドライブ１６にＣＤが挿入されていることを示す「ＣＤＩＮ」が表示されている。ここで、ＡＶ領域には、マルチ画面（Ｄ１０２）で表示されていた「ラジオ」等の操作ボタン類が同じ位置に表示されている。但し、「ナビ」ボタンのみ「ＡＶ＋ナビ」ボタンに表示が切換わる。以下、マルチ画面とＡＶ全画面の両方で表示される領域を「ＡＶ通常領域」といい、ＡＶ全画面でのみ表示される領域を「ＡＶ拡張領域」という。なお、「ＡＶ＋ナビ」ボタンが押されると、映像処理機能部５７は、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）からマルチ画面（Ｄ１０２）へ表示を切り替える。なお、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）では、ナビ領域が存在しないので、ＡＶ領域がマルチ画面（Ｄ１０２）の時よりも広い。そこで、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）のソース操作領域には、そのソースに関わる全ての操作ボタンや情報が表示されるようになっている。こ
のように、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）の場合にのみ表示されるソースの操作ボタンや情報類の表示領域が「ＡＶ拡張領域」であり、ソース操作領域の一部を構成している。一方、マルチ画面（Ｄ１０２）とＡＶ全画面（Ｄ１０４）の何れにも表示されるソースの操作ボタンや情報類の表示領域が「ＡＶ通常領域」であり、ソース操作領域の一部とソース選択領域とを構成している。
【００６３】
ナビゲーション装置１のメイン画面の画面遷移（図６）については以上の通りである。以下、マルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）、或いはＡＶ全画面（Ｄ１０４）へ画面が遷移する際の、ナビ領域、及びＡＶ領域の画面上の動き方について詳述する。図１２は、マルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）へ遷移する際の、ＡＶ領域の消え方を示す図である。また、図１３は、マルチ画面（Ｄ１０３）からＡＶ全画面（Ｄ１０４）へ遷移する際の、ナビ領域の消え方を示す図である。映像処理機能部５７は、マルチ画面からナビ、或いはＡＶ全画面へ表示を切り替えるに際し、ナビ領域やＡＶ領域がスクロールして見えるように画面表示を行っている。すなわち、映像処理機能部５７は、マルチ画面からナビ全画面へ表示を切り替える際、ＡＶ領域が徐々に左側に退出していくように、換言すれば、ＡＶ領域の表示面積が徐々に減少するようにスクロールすると共に、ナビ領域の表示面積が徐々に増加するようにスクロールしていくように、画面を表示する。また、映像処理機能部５７は、マルチ画面からＡＶ全画面へ表示を切り替える際、その反対にＡＶ領域が徐々に右側に進入してくるように画面を表示する。これにより、ユーザは、ナビ画面上にＡＶ画面が抜き差しされるように感じ取ることができる。従って、ナビの画面を見たければ、マルチ画面（Ｄ１０２）の右側に表示されている「ナビ」ボタンを押すことにより、ナビ全画面（Ｄ１０３）に遷移することを視覚的に容易に理解することができ、ＡＶの画面を見たければ、マルチ画面（Ｄ１０２）の左側に表示されている「ＡＶ」ボタンを押すことにより、ＡＶ画面が抜き差しされることを容易に理解することができる。図１４は、メイン画面の画面遷移の様子を示した概念図である。ユーザは、図１４に示すように、表示窓から覗き込むと見える右側の面（本実施形態でいうナビ画面に相当する）の上に、左側の面（本実施形態でいうＡＶ画面に相当する）が左側から抜き差しされるようなイメージで、ナビゲーション装置１のメイン画面を操作できる。よって、今どこにいるのかが判りやすく、安心して操作することができる。
【００６４】
（Ｄ２０１）次に、ナビゲーション装置１のナビに関する画面について説明する。まず始めに、メニュー画面（Ｄ２０１）について説明する。マルチ画面（Ｄ１０２）またはナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「メニュー」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、映像処理機能部５７は、メニュー画面（Ｄ２０１）をタッチパネル２１に表示する。図１５は、メニュー画面（Ｄ２０１）の図である。映像処理機能部５７は、図１５に示すように、ナビ領域の「メニュー」ボタンから立ち上がるようにメニューのポップアップを表示する。ここで、映像処理機能部５７は、メニューのポップアップが「メニュー」ボタンから徐々に立ち上がるようにアニメーション表示し、更に、マルチ画面（Ｄ１０２）がポップアップの下側に見えるようにしている。なお、ポップアップとは、画面に表示されるボタンを押すと、そのボタンから立ち上がるように表示される領域であり、例えば、メニューの項目等が表示される領域である。図１６は、マルチ画面（Ｄ１０２）からメニュー画面（Ｄ２０１）へ遷移する際のアニメーションを示した図である。マルチ画面（Ｄ１０２）の「メニュー」ボタンが押されると、「メニュー」ボタンから立ち上がるようにメニューのポップアップが表示される。従って、ユーザは、メニュー画面がマルチ画面から遷移して表示されていることを視覚で容易に理解することが可能であり、またボップアップ表示画面の下に先の表示画面が位置していることが分かるため、安心して操作することができる。なお、メニュー画面（Ｄ２０１）には、アイコンや施設表示等のユーザ設定用ボタンや、お気に入り地点の編集用ボタンが表示される。ユーザが登録した地点情報等は、ユーザデータ処理機能部５５により、制御部２０内のＲＡＭに記憶される。
【００６５】
（Ｄ２０２）次に、目的地設定画面（Ｄ２０２）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）またはナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「目的地」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、目的地設定画面（Ｄ２０２）をタッチパネル２１に表示する。すなわち、映像処理機能部５７は、図１７に示すように、ナビ領域の「目的地」ボタンから立ち上がるように目的地設定用のボタンが配置されたポップアップをアニメーション表示する。映像処理機能部５７は、操作処理機能部５１が目的地設定用の何れかのボタンが押されたことを検知すると、これに対応する画面を表示する。映像処理機能部５７は、例えば、「５０音で探す」ボタンが押されれば文字入力用の画面を表示し、「住所で探す」ボタンが押されれば都道府県等を選択する画面を表示し、「携帯連携で探す」ボタンが押されれば赤外線受／発光部２５に携帯電話を近づけるようユーザに促す画面を表示し、「履歴で探す」ボタンが押されれば過去に検索したことのある目的地を表示する。赤外線受／発光部２５によって携帯電話から供される通信データには、目的地の緯度や経度、或いは住所や電話番号といった位置情報が含まれている。「５０音検索」、「住所で探す」、「携帯連携で探す」、或いは「履歴で探す」ボタンを押すと表示される画面により目的地が設定されると、ルート案内機能部５３は、測位機能部５２が計測する自車位置と目的地までの最短ルートを索出し、ルートガイドを開始する。なお、ルートガイドについては従来の技術が適用でき、その詳細な説明は割愛する。
【００６６】
（Ｄ２０３）次に、周辺施設検索画面（Ｄ２０３）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）またはナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「周辺」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、周辺施設検索画面（Ｄ２０３）をタッチパネル２１に表示する。すなわち、映像処理機能部５７は、図１８に示すように、ナビ領域の「周辺」ボタンから立ち上がるように周辺施設検索用のボタン類を配置したポップアップをアニメーション表示する。そして、上述したＤ２０３と同様、何れかのボタンが押されればこれに対応する画面を表示する。すなわち、映像処理機能部５７は、「周辺」ボタンが押されると、検索対象とする施設のカテゴリをユーザに選択させるボタンを表示し、検索対象のカテゴリが指定されると、自車位置の周辺にあるガソリンスタンドやコンビニエンスストア等、指定されたカテゴリに対応する周辺施設を、自車に近い順等で表示する。なお、具体的な周辺施設検索の処理については、後述する。
【００６７】
（Ｄ２０４）次に、交差点拡大画面（Ｄ２０４）について説明する。上述した目的地設定画面（Ｄ２０２）、或いは周辺検索画面（Ｄ２０３）で目的地が設定されるか、または、マルチ画面（Ｄ１０２）やナビ全画面（Ｄ１０３）に表示されている「自宅」ボタンが押されて目的地が設定されると、ルート案内機能部５３によるルートガイドが開始される。ルート案内機能部５３は、測位機能部５２が計測する自車位置と、地図データ処理機能部５４がカードメモリから読み出す地図データとに基づいてルートの案内を行う。ルート案内機能部５３は、右折あるいは左折等を行う交差点に車両が接近したら、交差点拡大画面（Ｄ２０４）を表示すると共に、音声処理機能部５６に経路案内用の音声データを渡す。図１９は、交差点拡大画面（Ｄ２０４）を示す図である。図１９に示すように、ナビ領域には交差点の拡大図が表示され、車両の進むべき進路が矢印で図示される。なお、このとき、ＡＶ領域には、オーディオ／ビジュアル用の操作ボタン類が表示されている。
【００６８】
次に、ナビゲーション装置１のＡＶ画面の表示モードについて説明する。図８で示したように、ナビゲーション装置１のＡＶ画面には、ラジオモード、ＣＤモード、ワンセグモード、ｉＰｏｄモード、外部入力モード、及びオフモードの６つの画面が用意されている。映像処理機能部５７は、ＡＶ領域の左側に用意されている何れかのソース選択ボタン或いは「ＯＦＦ」ボタンが押されると、これに対応するモードのＡＶ操作画面を表示する。映像処理機能部５７は、例えば、「ラジオ」ボタンが押されれば、図９に示すようなラジ
オの周波数や選局ボタンを表示する。ＣＤやｉＰｏｄボタンについても同様である。また、映像処理機能部５７は、「ワンセグ」ボタンや「外部入力」ボタンが押されれば、ＡＶ領域に選局ボタン等を表示すると共に、ナビ領域の表示を放送波受信部７からの映像や外部音声／映像入力部８の映像に切り替える。但し、映像処理機能部５７は、ブレーキ検知部４がパーキングブレーキ信号の解除を検知した場合、放送波受信部７や外部音声／映像入力部８からの映像表示を止める。
【００６９】
ナビゲーション装置１の動作説明について、以上の通りである。本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ＡＶとナビゲーションの両方の操作性を高めるため、画面表示をＡＶとナビゲーションの２つの領域に分けている。そして、ＡＶとナビゲーションの操作を行うための操作ボタンが画面上で同じ位置に表示されるようにすることで、タッチパネル２１による画面操作を容易にしている。なお、以上の実施形態では車載用として説明したが、本発明は、車載用に利用できるものであれば如何なるものにも適用可能である。例えば、携帯型のナビゲーション機能を有する電子機器にも適用できる。
【００７０】
＜周辺施設検索について＞
ナビゲーション装置１においては、周辺施設の検索ができるのは上述の通りである。以下に、その詳細な説明を行う。なお、この周辺施設の検索は、上記ルート案内機能部５３によるナビゲーションルートの案内が行われているときだけではなく、タッチパネル２１上に、地図データ処理機能部５４や映像処理機能部５７の働きによって、車両の現在の自車位置等の地図情報が表示されている場合にも実行可能である。すなわち、タッチパネル２１上に表示される情報を元に、ユーザが自車位置等の所定基準点の周辺にある施設の情報を取得したいという要求に対応すべく、当該周辺施設の検索処理は行われる。したがって、本発明に係るナビゲーション部は、上記ルート案内機能部５３をその一部に含み、さらに車両が進むべきナビゲーションルートのガイドを行わずとも、ナビゲーション地図上に車両の現在位置を示す機能部も含むものである。
【００７１】
ここで、周辺施設の検索を行うための周辺施設処理機能部５８の詳細な構成を、図２０に示す。図２０も、図５と同様にコンピュータプログラムの実行によって実現される機能ブロック図である。詳細には、周辺施設処理機能部５８は、主に、検索要求受付部５８ａ、周辺施設検索部５８ｂ、縮尺決定部５８ｃ、地図表示部５８ｄ、リスト表示受付部５８ｅ、リスト表示部５８ｆ、ルート沿い施設抽出ボタン表示部５８ｇ、ルート沿い施設抽出受付部５８ｈ、ルート沿い施設表示部５８ｉを含む。
【００７２】
検索要求受付部５８ａは、ユーザからの周辺施設の検索要求を受け付け、その要求に従って周辺施設検索部５８ｂが周辺施設の検索を行う。本実施例に係るナビゲーション装置１においては、周辺施設検索のための基準点としては、タッチパネル２１上に示されている車両の自車位置か、もしくはユーザがタッチパネル上で表示されている地図の中心に車両が位置していないときは、その地図中心位置が採用される。そこで、周辺施設検索部５８ｂは、この基準点から一定の距離範囲内にある施設を周辺施設として、検索する。さらに、縮尺決定部５８ｃは、検索された周辺施設を、表示用の地図に表示する際の、当該地図の縮尺を決定し、地図表示部５８ｄによって地図上に周辺施設の表示が行われる。この際、周辺施設に加えて、周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンも表示される。詳細は後述する。
【００７３】
また、リスト表示受付部５８ｅは、上記操作ボタンとしてのリスト表示用部のボタンを介して、ユーザからのリスト表示要求を受け付け、その要求に従って、リスト表示部５８ｆがリスト表示を行う。また、ルート沿い施設抽出ボタン表示部５８ｇは、ルート案内機能部５３によってルート案内が行われているときのナビゲーションルートと周辺施設との位置関係を踏まえて、特定の周辺施設を抽出するための操作ボタンをどのようにタッチパ
ネル２１上に表示するかを調整する。そして、ルート沿い施設抽出ボタン表示部５８ｇによって表示されるルート沿い施設抽出ボタンを介して得られるユーザの施設抽出の要求を、ルート沿い施設抽出受付部５８ｈが受け付ける。その後、ルート沿い施設表示部５８ｉが、当該ユーザの要求に従って抽出されたルート沿い施設を地図上に表示する。
【００７４】
ここで、このような機能部を有する周辺施設処理機能部５８による、ナビゲーション装置１での周辺施設の処理のフローについて、図２１〜図２５に基づいて説明する。図２１および図２２は、周辺施設処理機能部５８によって実行される、周辺施設検索処理とオプション処理のフローチャートである。前者の処理は、所定の基準点の周辺に存在する施設を検索し、周辺施設の表示のためにタッチパネル２１に設定される周辺表示用地図上に当該周辺施設を表示するための処理である。また、後者の処理は、前者の処理で検索された周辺施設の中からナビゲーションルートに沿った所定の条件を満たす施設を抽出し、表示するための処理である。
【００７５】
先ず、周辺施設検索処理について説明する。Ｓ１０１では、ユーザからの周辺施設の検索要求が受け付けられる。当該処理は、上記検索要求受付部５８ａによって実行され、具体的には、図１８に示したように、タッチパネル２１上に表示された「周辺」のボタンをユーザが押下したことを検索要求受付部５８ａが検出することで、ユーザの検索要求が受け付けられることになる。その後、Ｓ１０２では、周辺施設として検索される施設のジャンルの受付が行われる。具体的には、図１８に示したように、「ガソリンスタンド」「コンビニ」「駐車場」「ファミレス」の中から選択するようにユーザに促し、そのユーザの選択を、施設ジャンル情報として、Ｓ１０１と同様に検索要求受付部５８ａが受け付ける。このようにＳ１０１とＳ１０２で受け付けられた検索要求に関する情報は、周辺施設検索部５８ｂに引き渡され、Ｓ１０３以降の処理が行われることになる。なお、施設ジャンルとしては、一例として上記四つを挙げたが、当然にこれら以外のジャンルの選択を受け付けてもよい。また、ユーザにジャンルを選択させることなく、ジャンルを問わない全ての周辺施設を以降の処理で検索するようにしてもよい。
【００７６】
Ｓ１０３では、タッチパネル２１上の表示が車両の現在地表示を行っているか否かが判定される。ナビゲーション装置１において車両の現在位置表示が行われるときは、ナビゲーション用地図の中心に車両マーカーが位置するように設定されるため、言い換えればＳ１０３ではタッチパネル２１に表示されているナビゲーション用の地図（図９、図１０等を参照）の中心に、車両を示すマーカーが位置しているか否かが判定される。当該判定が肯定判定であればＳ１０４へ進み、否定判定であればＳ１０５へ進む。そして、Ｓ１０４では、車両の現在位置、すなわち自車位置が周辺施設の検索のための基準点に設定される。一方で、Ｓ１０５では、ナビゲーション用地図の中心位置が検索のための基準点に設定される。このようにナビゲーション用地図の中心位置を基準点に設定するのは、ユーザが、自車位置にかかわらず、特定の場所の周辺施設を検索したいと考える場合があるからであり、そのような場合には、ユーザによってナビゲーション用地図での表示をスクロール変化させて当該特定場所を表示させ、その時点で周辺施設の検索要求を受け付けることで、ユーザの要求に的確に対応することが可能となる。Ｓ１０４又はＳ１０５の処理が終了すると、Ｓ１０６へ進む。
【００７７】
Ｓ１０６では、Ｓ１０４又はＳ１０５で設定された基準点に基づいて、その周辺の施設が周辺施設として検索される。具体的には、Ｓ１０２で受け付けられたジャンル情報を満たす施設であって、カードメモリインターフェース１７に挿入されたメモリカード内に地図データとともに格納されている施設の位置情報（緯度、経度情報）と、上記基準点の緯度、経度情報から算出される二点間の距離（以下、「施設距離」と言う。）が順に短い施設を最大で２００件、当該基準点を中心として半径１０ｋｍ内のエリアから検索する。このように、Ｓ１０４〜Ｓ１０６の周辺施設検索に関する処理は、上記周辺施設検索部５８
ｂによって実行される。
【００７８】
つぎに、Ｓ１０６の処理後は、Ｓ１０７の処理が行われる。Ｓ１０７では、周辺施設の結果を表示するためにタッチパネル２１に、車両のナビゲーション用地図とは別に設定される地図である周辺表示用地図の縮尺が決定される。ここで、周辺表示用地図の一例を図２３Ａ、図２３Ｂに示す。これらの地図は、一見するとナビゲーション用地図と同じように見えるが、地図の表示制御的には、ナビゲーション用地図とは切り離された地図である。したがって、この周辺表示用地図を表示している間に車両の位置が変化しても、それに追従して車両位置の表示変化は行われない。また、周辺表示用地図の縮尺は、周辺施設を表示するために適した縮尺に、また後述する周辺施設に関連する操作を行うために適した縮尺に調整され、ナビゲーション用地図の縮尺に拘束されない。この縮尺の決定は、上記縮尺決定部５８ｃによって実行され、具体的には上記基準点とそこに最も近い最近周辺施設との間の距離に基づいて、適した縮尺が決定される。例えば、図２３Ａに示すように基準点である自車位置から比較的近い範囲内に最近周辺施設が位置する場合には、一例として周辺表示用地図の縮尺は「４００ｍ」と設定されるが、図２３Ｂに示すように基準点から比較的近い範囲内に最近周辺施設が位置しない場合は、図２３Ｂに示す地図の縮尺は、図２３Ａに示す地図の縮尺よりも大きく設定され、少なくとも周辺表示用地図上に一つの最近周辺施設が表示されるように調整される。そのため、図２３Ｂに示す地図の縮尺は、「１ｋｍ」となる。このように、Ｓ１０７では、検索された周辺施設に関する施設距離に基づいて、適切な周辺表示用地図の縮尺が決定される。Ｓ１０７の処理が終了すると、Ｓ１０８へ進む。
【００７９】
Ｓ１０８では、周辺施設の表示が行われ、当該処理は上記地図表示部によって行われる。先に示したように、周辺施設の表示は周辺表示用地図上に行われる。例えば、図２３Ａに示すように、周辺表示用地図に、Ａ〜Ｅまでの周辺施設が表示されている。さらに、タッチパネル上の周辺表示用地図を除いた場所には、検索された周辺施設に関するユーザからの操作を受け付ける操作ボタンが表示されているのが分かる。図２３Ａでは、「近い順」と「ここに行く」という２つの操作ボタンが表示されている。これらの操作ボタンの説明については、後述する。また、図２３Ａ等に示すように、周辺表示用地図とともに上記操作ボタンを表示することで、タッチパネル上の表示領域は全て埋められた状態となる。すなわち、タッチパネル２１においては、ナビゲーション用地図は周辺表示用地図に覆い隠された状態となっている。
【００８０】
このように周辺施設の表示にあたって、周辺表示用地図とそれに関連する操作ボタンをまとめて表示することにより、ユーザの周辺施設に関する操作が行いやすくなる。特に、周辺表示用地図はナビゲーション用地図とは切り離されているため、車両のナビゲーション状態に影響されること無くユーザは周辺施設に関する操作を地図の表示に従って行うことができるため、ユーザ操作の向上は格段である。
【００８１】
つぎに図２２に示すオプション処理について説明する。当該処理は、図２３Ａ等の周辺表示用地図がタッチパネル２１の画面に表示された際に、操作ボタンである「近い順」ボタンが押下されたときに実行される。Ｓ２０１では、周辺施設をリスト表示するためのユーザからの要求が、上記リスト表示受付部５８ｅによって受け付けられる。具体的には、図２３Ａに示した「近い順」ボタンがユーザによって押下されたことをもって、要求の受付として処理する。ここで、上記２つの操作ボタンについて説明する。「近い順」という操作ボタンは、Ｓ１０６の処理で検索された周辺施設を、基準点から近い順にリスト表示するためのボタンである。検索された周辺施設をリスト表示した画面の一例を図２４Ａ、図２４Ｂに示す。これらに示すように、Ａ〜Ｅまでの周辺施設（本実施例ではジャンルが銀行である周辺施設）の詳細（施設名称、基準点からの方向、基準点からの距離）がリスト表示される。なお、このリスト表示画面は、「近い順」ボタンからボップアップ表示さ
れるため、ユーザは、自分が現在行っている操作が何であるか視覚的に理解しやすい。また、「ここに行く」ボタンは、ユーザが、周辺表示用地図に表示された周辺施設をタッチにより選択し、当該「ここに行く」ボタンを押下することで、その選択された周辺施設が、ナビゲーション装置１における車両のナビゲーションの目的地として設定される。その後は、ルート案内機能部５３による処理に委ねられるとともに、タッチパネル２１上の表示は、周辺表示用地図から、ナビゲーション用地図に移行する。
【００８２】
再び、オプション処理の説明に戻る。Ｓ２０１の処理が終了すると、Ｓ２０２で、ナビゲーション装置１において、ルート案内機能部５３によって車両のナビゲーションルートの案内が行われているか否かが判定される。すなわち、ナビゲーション用地図において、車両が進むべきルートが示されているか否かが判定される。ここで肯定判定されるとＳ２０３へ進み、否定判定されるとＳ２０４へ進む。Ｓ２０３では、ナビゲーションルートが設定されているときに当該ルートに沿った周辺施設を、先の周辺検索処理によって検索された周辺施設の中から抽出するための操作ボタンである「ルート沿い施設抽出」ボタンを強調表示するように設定し、Ｓ２０４では、当該「ルート沿い施設抽出」ボタンを非強調表示するように設定する。Ｓ２０３又はＳ２０４の処理が終了すると、Ｓ２０５へ進む。
【００８３】
Ｓ２０５では、先に示した図２４Ａ、図２４Ｂのように、周辺施設を基準点からの距離が短い順にリスト表示する。このとき、Ｓ２０３の処理を経てＳ２０５の処理が行われた場合は、図２４Ａに示すように「ルート沿い施設抽出」ボタンがハイライト状態（強調状態）で表示されている。このときユーザはこのボタンを押下することで、ルート沿い施設の抽出を行うことができる。この抽出処理の詳細については後述する。また、Ｓ２０４の処理を経てＳ２０５の処理が行われた場合は、図２４Ｂに示すように「ルート沿い施設抽出」ボタンは黒く塗りつぶされた状態（非強調状態）で表示されている。このときユーザはこのボタンを押下しても、ルート沿い施設の抽出を行うことはできない。なお、これらＳ２０２〜Ｓ２０５の処理のうち、リスト表示の部分について上記リスト表示部５８ｆによって実行され、「ルート沿い施設抽出」ボタンの表示については、ルート沿い施設抽出ボタン表示部５８ｇによって実行される。Ｓ２０５の処理が終了すると、Ｓ２０６へ進む。
【００８４】
Ｓ２０６では、ルート沿い施設の抽出を行うべきとのユーザの要求があったか否かが判定される。具体的には、図２４Ａに示す強調状態のルート沿い施設抽出ボタンがユーザによって押下されたか否かが判定され、当該処理は、上記ルート沿い施設抽出受付部５８ｈによって実行される。ここで肯定判定されるとＳ２０７へ進み、否定判定されると本オプション処理を終了する。
【００８５】
Ｓ２０７では、先の周辺施設検索処理で検索された周辺施設の中から、ルート案内機能部５３によって設定されたナビゲーションルート沿いにある施設を抽出する処理が行われる。当該処理について、図２５に示すモデルを参考に説明する。図２５には、設定されたナビゲーションルートＲ１が表示されている。ここで、自車位置は、ルートＲ１上に三角形で示されている。ここで、検索された周辺施設がルート沿いに存在する周辺施設と認定されるための条件は、自車位置から進行方向に向かって伸びる部分のルートから、両側に５０ｍずつの幅で確定される領域か、もしくは自車位置から進行方向とは反対の方向（後進方向）に半径５０ｍの円弧で画定される領域のどちらかの領域（図中Ｌ５０で示される領域）に属していることである。ただし、上記Ｌ５０に属する施設であっても、図２５のＲ２で示される領域のように、既に車両が通過したルートと領域Ｌ５０が干渉する部分については、仮に当該部分に周辺施設が存在していたとしても、それはルート沿い周辺施設とは認められないものとする。なお、このルート沿い周辺施設として認めるための基準はあくまでも一例であり、上記以外の基準に従ってルート沿い施設を抽出してもよい。Ｓ２０７の処理が終了すると、Ｓ２０８へ進み、抽出されたルート沿い施設が周辺表示用地図
の上に表示される。たとえば、図２３Ａに示すように周辺表示用地図にＡ〜Ｅの５つの周辺施設が示された状態で、このルート沿い施設の抽出が行われると、周辺施設Ｂ、Ｃのみが抽出され、その結果、周辺表示用地図には周辺施設Ｂ、Ｃのみが表示されることになる。なお、これらＳ２０７およびＳ２０８の処理は、上記ルート沿い施設表示部５８ｉによって実行される。
【００８６】
このようにルート沿い施設の抽出を周辺表示用地図を基点として、リスト表示画面を経由して行わせるため、ユーザの操作は容易である。また、抽出されたルート沿いの周辺施設は、周辺表示用地図上に表示されるため、ユーザがナビゲーション用地図と混同することはなく、周辺施設に関する操作を容易なものとすることができる。さらに、図２４Ａ、図２４Ｂに示すように、「ルート沿い施設抽出」ボタンを強調、非強調状態のいずれかで示すことで、ルート案内機能部５３によるルート案内の有無にかかわらず、ユーザに対しては当該ボタンの存在を知らしめることができる。したがって、図２４Ｂの状態に接したユーザが、ルート沿い施設の抽出を行いたいと思うときは、ナビゲーションルートの設定をすればよいことが直感的に感じ取ることができ、これもユーザの操作性向上に資する。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】ナビゲーション装置の外観図。
【図２】ナビゲーション装置の構成図。
【図３】ディスプレイの動作を示す図。
【図４】ディスプレイの動作を示す図。
【図５】制御部の機能ブロック図。
【図６】ナビゲーション装置のメイン画面の画面遷移図。
【図７】ナビの画面遷移図。
【図８】ＡＶ画面の表示モードを示す図。
【図９】マルチ画面の図。
【図１０】ナビ全画面の図。
【図１１】ＡＶ全画面の図。
【図１２】ＡＶ領域の消え方を示す図。
【図１３】ナビ領域の消え方を示す図。
【図１４】メイン画面の画面遷移を示す概念図。
【図１５】メニュー画面の図。
【図１６】マルチ画面からメニュー画面へ遷移する際のアニメーションを示した図。
【図１７】目的地設定画面の図。
【図１８】周辺施設検索画面の図。
【図１９】交差点拡大画面を示す図。
【図２０】周辺施設の検索を主に行う周辺施設処理機能部の機能ブロック図。
【図２１】周辺施設処理機能部によって実行される周辺施設検索処理のフロー図。
【図２２】周辺施設処理機能部によって実行されるオプション処理のフロー図。
【図２３Ａ】検索された周辺施設を周辺表示用地図に表示するタッチパネル上の第一の画面の図。
【図２３Ｂ】検索された周辺施設を周辺表示用地図に表示するタッチパネル上の第二の画面の図。
【図２４Ａ】検索された周辺施設をリスト表示するタッチパネル上の第一の画面の図。
【図２４Ｂ】検索された周辺施設をリスト表示するタッチパネル上の第二の画面の図。
【図２５】ナビゲーションルート沿いの周辺施設を抽出するための概念を示す図。
【符号の説明】
【００８８】
１・・・ナビゲーション装置
２・・・メインユニット
３・・・ディスプレイユニット
４・・・ブレーキ検知部
５・・・リバース検知部
６・・・携帯式プレーヤインターフェース
７・・・放送波受信部
８・・・外部音声／映像入力部
９・・・ＧＰＳ情報受信部
１０・・車速検知部
１１・・カメラ映像入力部
１２・・アンプ
１３Ａ・・開閉制御部
１３Ｂ・・角度制御部
１４・・角度センサ
１５・・モータ
１６・・ＣＤドライブ
１７・・カードメモリインターフェース
１８・・リセットボタン
１９・・ジャイロセンサ
２０・・制御部
２１・・タッチパネル
２２・・表示処理部
２３・・操作受付部
２４・・操作ボタン
２５・・赤外線受／発光部
２６Ａ〜Ｉ・・端子
２７・・ＣＤ挿入口
２８・・カード挿入口
５１・・操作処理機能部
５２・・測位機能部
５３・・ルート案内機能部
５４・・地図データ処理機能部
５５・・ユーザデータ処理機能部
５６・・音声処理機能部
５７・・映像処理機能部
５８・・周辺施設処理機能部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、及びナビゲーション情報処理のための制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報技術の発達に伴い、カーナビゲーション装置のように画面表示を使った車載電子機器が急速に発展している。例えば、特許文献１には、必要な情報のみを表示することにより地図の理解が容易になるカーナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
また、ユーザに対して高レベルなナビゲーションサービスを提供するために、現在ユーザが搭乗する車両の自車位置を基点として、その周辺に位置する目的とする施設（以下、「周辺施設」という。）を、ナビゲーションを行っている地図上に表示する技術が公開されている。例えば、特許文献２には、自車位置からユーザが指定した所定時間内に到達可能な距離に位置する周辺施設を地図上に表示する技術が公開されており、また、特許文献３には、所定のジャンルに属する周辺施設の数が予め決められた数になるまでその検索を行い、検索された周辺施設の全てを、ナビゲーションを行っている地図上に表示する技術が公開されている。
【特許文献１】特開平１１−３０４５０４号公報
【特許文献２】特開２００２−７１３７０号公報
【特許文献３】特開平９−２９２２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
情報技術の発展により、車両に搭載され、種々の情報処理を行う情報処理装置も高機能化の一途を辿っている。このような情報処理装置の高機能化に伴って増大するユーザ操作の負担を軽減する手段の一つとして、タッチパネル等を使ったＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）がある。上述した周辺施設の検索機能をユーザに提供する場合も同様に、周辺施設の検索やその表示を行うためにタッチパネル上のＧＵＩは有用である。
【０００５】
ここで、周辺施設の検索およびその表示を行うときに留意すべきは、やはりユーザの操作性であろう。ＧＵＩを使用することで、ユーザに対して様々な操作上の選択を行わせることが可能であるが、一方で、ＧＵＩを多用し過ぎると、かえって表示が煩雑となり、操作性の低下が避けられない。特に、車両のナビゲーションを行う情報処理装置では、ナビゲーション用の地図は不可欠であるが、周辺施設の検索およびそれに関連する操作のためのＧＵＩ表示を、そのナビゲーション用地図に基づいて行うと、ユーザが車両のナビゲーションと周辺施設の検索とで混乱してしまい、快適な装置の操作環境を提供することはできない。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、車両のナビゲーションを行う情報処理装置において、周辺施設の検索機能をユーザに提供するに当たり、ユーザの操作上の混乱を回避し、その操作性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では、車両のナビゲーション用の地図と、周辺施設を検索し表示するための地図とを個別なものとするとともに、周辺施設の検索に関連するユーザの操作を受け付けるためのＧＵＩによるタッチパネル上のボタンを、周辺施設表示用の地図とともに表示することとした。このようにすることで、ユーザは、通常の車両ナ
ビゲーション時と周辺施設の検索時で異なる表示地図を認識することになるため、情報処理装置の操作性を向上させることが可能となる。
【０００８】
詳細には、本発明は、車両に搭載され、該車両のナビゲーション情報を処理可能な情報処理装置であって、画像の表示および車両の乗員によるタッチ操作を受付可能なタッチパネルと、前記車両の自車位置情報に基づいて、前記タッチパネル上に設定されたナビゲーション用地図に自車位置を表示するナビゲーション部と、前記タッチパネル上に現れる所定基準点の周辺に存在する周辺施設を検索し、前記タッチパネル上に前記ナビゲーション用地図とは異なる周辺表示用地図として設定される地図上に該検索された周辺施設を表示する周辺施設検索部と、前記周辺施設検索部による周辺施設の検索が行われると、前記タッチパネル上に画定された一つの所定表示領域内に、前記周辺表示用地図および検索された周辺施設とともに、該周辺施設検索部による検索結果に基づいてユーザが行う該周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンを少なくとも一つ表示する検索結果表示部と、を備える。
【０００９】
上記情報処理装置は、車両に搭載され、車両のナビゲーション情報をはじめ、様々な情報をユーザに対して提供する装置である。ここで、ユーザは情報処理装置に対する指示は、タッチパネル上に示されるボタン等のＧＵＩを介して行われるが、必ずしもタッチパネルだけに限る必要は無く、それ以外のインターフェース、例えば装置に設けられたハードスイッチやダイアル等の物理的インターフェースを介して行われてもよい。
【００１０】
ここで、情報処理装置では、ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われる。このとき、ユーザに対して自車位置を示すために、タッチパネル上にナビゲーション用地図が表示される。ユーザは、好ましくは、当該ナビゲーション用地図に触れることで、地図の表示状態を変化させる等の、ナビゲーションに関連する操作を行うことが可能である。さらに、該情報処理装置では、ユーザへの高機能な情報提供の一つとして、周辺施設の検索、表示を行っている。この周辺施設の検索は、タッチパネルに示される地図上の基準となる所定基準点（例えば、自車位置）の周辺に存在する特定の施設、好ましくはユーザがその場所を知りたいと考える施設を検索するものである。当該周辺施設は最終的には、ナビゲーション用地図に表示され、車両をそこにナビゲートする等、ユーザへの有用な情報提供に使用されるが、何れの周辺施設を検索するか、どのように表示するか等の周辺施設の検索に関するユーザの操作は、必ずしもナビゲーション用地図に基づいて行う必要は無く、逆にそれに基づくことでかえってユーザの操作上の混乱を招く虞が十分に考えられる。
【００１１】
そこで、上記情報処理装置では、周辺施設検索部が周辺施設を検索すると、その検索された周辺施設を、タッチパネル上でナビゲーション地図とは異なる地図として設定される周辺表示用地図に表示するとともに、検索結果表示部は、それに伴って周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンを、一つの所定表示領域内にまとめて表示する。これにより、ユーザは、ナビゲーションが行われる地図とは異なる地図の上で、周辺施設に関連する操作を行うことが可能となるため、ユーザが装置の操作上で混乱することを回避することができ、以て装置の操作性向上につながる。
【００１２】
ここで、上記情報処理装置において、前記周辺表示用地図は、前記ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われているときでも、前記周辺表示用地図には該車両の位置の変化は反映されないように前記ナビゲーション用地図とは独立するように構成してもよい。車両のナビゲーションが行われているときでも、周辺表示用地図の表示は、ナビゲーション表示用の地図と機能的に独立して表示されているため、ユーザは周辺施設検索時に示された地図を、ナビゲーション用地図と混同することはなく、安心感をもって周辺施設に関連する操作を行うことが可能となる。
【００１３】
ここで、上述までの情報処理装置において、前記検索結果表示部は、前記周辺表示用地図に周辺施設を表示するとき、前記ナビゲーション部により表示されているナビゲーション用地図の縮尺状態にかかわらず、該検索された周辺施設と前記所定基準点との間の距離に基づいて前記周辺表示用地図の縮尺を調整するようにしてもよい。繰り返すが、周辺表示用地図はタッチパネル上においてナビゲーション用地図と異なる地図として設定されるため、その表示を、車両のナビゲーション条件に拘束される必要は無く、逆に周辺施設の効果的な表示のために適切にその表示状態を調整することが可能である。本出願人はその点に着目し、上記のように検索された周辺施設と車両との間の距離に基づいて、ユーザに周辺施設を把握させやすいような地図の縮尺を設定することとした。これにより、例えば、ナビゲーション用地図の縮尺が拡大状態となっているために検索された周辺施設を地図上に表示しきれないという状態や、検索された周辺施設があまりにも密集し過ぎた状態となりユーザが把握できないという状態を回避することができる。
【００１４】
そして、好ましくは、前記検索結果表示部は、ユーザに対して前記周辺表示用地図を表示するとき、少なくとも検索された周辺施設のうち前記所定基準点に最も近い最近周辺施設が該周辺表示用地図内に現れるように、該周辺表示用地図の縮尺を調整する。このようにすることで、周辺表示用地図には必ず最近の周辺施設が表示されることになるため、ユーザの周辺施設の検索要求に応えることができる。
【００１５】
ここで、上述までの情報処理装置において、前記検索結果表示部は、前記操作ボタンとして、少なくとも、検索された周辺施設と前記所定基準点との間の距離に基づいた表示順序に従って、ユーザに対して該検索された周辺施設を表示するための距離基準表示ボタンを、前記タッチパネル上に前記周辺表示用地図ともに表示するようにしてもよい。
【００１６】
ユーザが周辺施設を検索したとき、自車位置と検索された周辺施設との距離を知りたいという要求があろう。そこで、周辺表示用地図とともに、上記距離基準表示ボタンをタッチパネル上の所定表示領域内に示すことで、ユーザの操作を混乱させること無くその要求に応えることができる。なお、タッチパネル上の距離基準表示ボタンがユーザによって押下されると、タッチパネル上にリスト状態で検索された周辺施設が提供される。
【００１７】
ここで、ユーザとしては、リスト状態に表示された周辺施設の中から、更に自己の希望に沿う一定の条件を満たす周辺施設を抽出したい場合があろう。その一つとして挙げられるのが、ナビゲーション部によって車両のナビゲーションが行われている場合である。すなわち、ユーザは、ナビゲーション時のナビゲーションルートを大きく外れてしまう等の好ましくない影響を避けたいと考えるのが通常であろうから、当初検索された周辺施設の中から、そのようにナビゲーションルートを大きく外れないという所定条件を満たす周辺施設を抽出する要求は大きい。そこで、ユーザにより前記距離基準表示ボタンが押下されることで周辺施設がリスト表示されると、該リスト表示状態の周辺施設とともに、前記ナビゲーション部によって示されているナビゲーションルートに沿った周辺施設と判断される所定条件を満たすルート沿い周辺施設を、検索された周辺施設の中から抽出するためのルート沿い施設抽出ボタンが表示されるようにしてもよい。
【００１８】
そして、このルート沿い施設抽出ボタンについては、前記ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われているときは、前記ルート沿い施設抽出ボタンは、前記タッチパネル上に、強調状態で且つユーザからの入力を受付可能な状態で表示され、前記ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われていないときは、前記ルート沿い施設抽出ボタンは、前記タッチパネル上に、非強調状態で且つユーザからの入力を受付不可能な状態で表示されるようにしてもよい。ルート沿い施設抽出ボタンは、ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われていないと機能しないボタンであるが、仮にナビゲー
ションが行われていなくても、ボタン自体の表示を止めるのではなく、あくまでも非強調状態（強調状態と比べて、ユーザの視覚に対して訴求力が弱い状態）で表示させることで、ユーザにボタン自体の存在を知らしめることができる。これにより、ユーザは、当該ルート沿い施設抽出ボタンを使用したいと思えば、ナビゲーション部による車両ナビゲーションを行えばよいということを直感的にも感じることができ、これは情報処理装置の操作性向上に貢献する。
【００１９】
ここで、上述までの情報処理装置において、前記周辺検索部による周辺施設の検索が行われると、前記検索結果表示部は、前記タッチパネルにおいて前記ナビゲーション用地図を前記所定表示領域によって覆い隠した状態としてもよい。ナビゲーション用地図を隠してしまうことで、ユーザが混乱する可能性が極めて低くなる。
【００２０】
また、本発明を、画像の表示および車両の乗員によるタッチ操作を受付可能なタッチパネルを有し、該車両のナビゲーション情報を処理するための制御装置の側面から捉えることも可能である。すなわち、当該制御装置は、前記車両の自車位置情報に基づいて、前記タッチパネル上に設定されたナビゲーション用地図に自車位置を表示するナビゲーション部と、前記タッチパネル上に現れる所定基準点の周辺に存在する周辺施設を検索し、前記タッチパネル上に前記ナビゲーション用地図とは異なる周辺表示用地図として設定される地図上に該検索された周辺施設を表示する周辺施設検索部と、前記周辺施設検索部による周辺施設の検索が行われると、前記タッチパネル上に画定された一つの所定表示領域内に、前記周辺表示用地図および検索された周辺施設とともに、該周辺施設検索部による検索結果に基づいてユーザが行う該周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンを少なくとも一つ表示する検索結果表示部と、を備えるように構成される。
【００２１】
また、上記制御装置にも、上述した情報処理装置において開示された技術的特徴を同様に適用することが可能である。
【発明の効果】
【００２２】
車両のナビゲーションを行う情報処理装置において、周辺施設の検索機能をユーザに提供するに当たり、ユーザの操作上の混乱を回避し、その操作性を向上させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明を実施するための最良の形態を例示的に説明する。以下に示す実施形態は例示であり、本発明はこれらに限定されるものではない。
＜構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１の外観図である。なお、ナビゲーション装置としては、例えば富士通テン株式会社のＡＶＮ（登録商標。Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）等の車載用ナビゲーション装置がある。但し、本発明は、例えば携帯型のナビゲーション機能を有する電子機器等、車載して利用できるものであれば如何なる電子機器にも適用可能である。本実施形態に係るナビゲーション装置１は、２ＤＩＮ（Ｄｅｕｔｓｃｈｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅ Ｎｏｒｍｅｎ）の本体・モニタ一体型カーナビゲーション装置であり、車両の現在地や目的地までの経路の案内等を行うカーナビゲーション機能や、各種オーディオ／ビジュアル（以下、ＡＶという）コンテンツの再生機能、放送波を受信する機能等を有している。ナビゲーション装置１は、運転席や助手席の乗員の手が届きやすいダッシュボードの中央付近に設置された状態で使用されるものであり、メインユニット２とディスプレイユニット３とで構成されている。
【００２４】
図２は、ナビゲーション装置１の構成図である。メインユニット２は、電子部品類で構成されており、ブレーキ検知部４、リバース検知部５、携帯式プレーヤインターフェース
６、放送波受信部７、外部音声／映像入力部８、ＧＰＳ情報受信部９、車速検知部１０、カメラ映像入力部１１、アンプ１２、開閉制御部１３Ａ、角度制御部１３Ｂ、角度センサ１４、モータ１５、ＣＤドライブ１６、カードメモリインターフェース１７、リセットボタン１８、ジャイロセンサ１９、制御部２０が内蔵されている。ディスプレイユニット３は、主に、車両の乗員に対して各種の情報を映像で表示するとともに、ユーザ操作を受け付ける役割を司るデバイス類で構成されており、タッチパネル２１、表示処理部２２、操作受付部２３、操作ボタン２４、赤外線受／発光部２５を内蔵している。
【００２５】
以下、メインユニット２の構成について説明する。ブレーキ検知部４は、車両のパーキングブレーキがかけられているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。ブレーキ検知部４は、パーキングブレーキレバー（あるいはペダル）の動きと連動してオンオフするスイッチの通電状態により、ブレーキの状態を検知する。ブレーキ検知部４は、このスイッチの通電状態を、端子２６Ａを介して電気的に検知する。
【００２６】
リバース検知部５は、車両の変速レバーがリバース（後進）になっているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。リバース検知部５は、変速レバーと連動して動くスイッチのオンオフにより、変速レバーの状態を検知する。リバース検知部５は、このスイッチの通電状態を、端子２６Ｂを介して電気的に検知する。
【００２７】
携帯式プレーヤインターフェース６は、音楽等を再生する携帯式のプレーヤ（例えば、ｉＰｏｄ（登録商標））と双方向通信を行うためのインターフェースである。携帯式プレーヤインターフェース６は、このような携帯式のプレーヤが外部接続されると双方向通信を開始し、プレーヤから送られるオーディオ信号を制御部２０へ送り、制御部２０から送られる再生開始や曲送り等の制御信号をプレーヤへ送る。携帯式プレーヤインターフェース６は、端子２６Ｃに接続されるコードを介してプレーヤと通信を行う。
【００２８】
放送波受信部７は、ワンセグチューナ（「ワンセグ」は商標登録出願中）、ＡＭチューナ（ＡＭ：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、及びＦＭチューナ（ＦＭ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）で構成される回路である。放送波受信部７は、制御部２０からの制御信号に応じてチューナの受信状態を制御し、端子２６Ｄに接続されるアンテナが受信した電波の信号を制御部２０へ送る。
【００２９】
外部音声／映像入力部８は、端子２６Ｅに接続されるビデオ／オーディオ機器からのコンポジット映像信号や音声信号を受け付け、これを制御部２０へ送る回路である。
【００３０】
ＧＰＳ情報受信部９（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は、端子２６Ｆに接続されるＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ衛星からの電波の信号を受信し、受信した信号を制御部２０へ送る。周知のように、ＧＰＳは、地球を周回する多数のＧＰＳ衛星のうち少なくとも３つ以上の衛星からの電波に基づいて車両の位置を測位するシステムである。ＧＰＳ情報受信部９は、地球を周回するこれらＧＰＳ衛星の電波の信号を処理する。ＧＰＳ情報受信部９によって受信されたＧＰＳ衛星からの信号は、カーナビゲーションに用いられる。
【００３１】
車速検知部１０は、車軸の回転角に応じて発生する車速パルス信号を検知し、これを制御部２０へ送る回路である。車速検知部１０が検知する車速パルス信号は、車速センサまたは車両のエンジンやブレーキを制御する電子制御ユニットから出力されるステップ状の車速パルス信号であり、単位時間当たりのパルス数から車両速度を割り出す際に用いられる。単位時間当たりのパルス数が増えていれば車両が加速しており、減っていれば車両が減速していることになる。車両の速度と車速パルスとの相関関係は、車両を製造するメーカや車種、装着される車輪の大きさや空気圧等に応じて変化する。このため、制御部２０
では、ＧＰＳによる測位結果に基づいて算出される車両の移動距離とその間を走行する間に検知されたパルス数との相関から、車両の速度と車速パルスとの相関関係が適宜更新される。車速検知部１０は、電子制御ユニットから出力される車速パルス信号を、端子２６Ｇを介して電気的に検知する。
【００３２】
カメラ映像入力部１１は、車両の後方を撮影するビデオカメラであるバックアイカメラからの映像信号を受け付け、制御部２０へ送る回路である。すなわち、カメラ映像入力部１１は、リバース検知部５が車両のリバースを検知した際、端子２６Ｈに接続されているビデオカメラからの映像信号を制御部２０へ送る。
【００３３】
アンプ１２は、制御部２０から車室内に設置されるスピーカへ送られる音声信号を増幅する回路である。アンプ１２は、制御部２０からの制御信号に応じて増幅率を任意に変更可能である。
【００３４】
開閉制御部１３Ａは、ディスプレイユニット３の開閉動作を行う回路である。開閉制御部１３Ａは、制御部２０からの制御信号に応じてモータ１５を制御したり、角度センサ１４からの信号を処理したりすることにより、ディスプレイユニット３を開閉する。図３は、制御部２０からの制御信号を受けた開閉制御部１３Ａがモータ１５を制御することにより実現するディスプレイユニット３の開閉動作を示したものである。開閉制御部１３Ａは、図３に示すように、ディスプレイユニット３の姿勢を三段階に調整することが可能であり、ＣＤドライブ１６（ＣＤ：Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）の挿入口を閉じた「クローズ」状態、ＣＤドライブ１６のＣＤ挿入口２７を開いた「セミオープン」状態、及びカードメモリインターフェース１７のカード挿入口２８やリセットボタン１８を開いた「フルオープン」状態を実現する。ディスプレイユニット３の姿勢が「クローズ」状態の場合、ＣＤ挿入口２７やカード挿入口２８、リセットボタン１８はディスプレイユニット３に隠れた状態である。また、ディスプレイユニット３の姿勢が「セミオープン」状態の場合、カード挿入口２８やリセットボタン１８がディスプレイユニット３に隠れ、ＣＤ挿入口２７がナビゲーション装置１の正面からアクセス可能な状態になる。また、ディスプレイユニット３の姿勢が「フルオープン」状態の場合、ＣＤ挿入口２７、カード挿入口２８、及びリセットボタン１８がナビゲーション装置１の正面からアクセス可能な状態になる。
【００３５】
角度制御部１３Ｂは、ディスプレイユニット３の角度調整を行う回路である。角度制御部１３Ｂは、開閉制御部１３Ａと同様、制御部２０からの制御信号に応じてモータ１５を制御したり、角度センサ１４からの信号を処理したりすることにより、ディスプレイユニット３の角度を調整する。なお、ディスプレイユニット３の角度とは、ナビゲーション装置１の左右方向に伸びる軸を中心とする、メインユニット２の正面とディスプレイユニット３の正面（すなわち、タッチパネル２１の表面）との相対的な角度である。図４は、角度制御部１３Ｂが実現するディスプレイユニット３の角度調整状態を示したものである。角度制御部１３Ｂは、図４に示すように、ディスプレイユニット３の仰角を多段階に調整してチルトアップすることが可能である。
【００３６】
角度センサ１４は、ディスプレイユニット３の角度を検知するセンサであり、検知した角度を電気信号で開閉制御部１３Ａへ通知する。モータ１５は、ディスプレイユニット３の角度を調整するモータであり、ディスプレイユニット３の上端を上下に動かしたり、ディスプレイユニット３の下端を前後に動かしたりする。開閉制御部１３Ａおよび角度制御部１３Ｂは、制御部２０からの制御信号を受けると、角度センサ１４で検知されるディスプレイユニット３の角度と制御信号に基づいて決定される角度の目標値との差を割り出し、角度センサ１４で検知されるディスプレイユニット３の角度が制御目標値と一致するようにモータ１５をフィードバック制御する。
【００３７】
ＣＤドライブ１６は、音楽等のオーディオコンテンツが記録されたＣＤを読み取って再生する光ディスク読取装置であり、光ピックアップレンズや発光素子、ディスク駆動モータ等で構成されている。
【００３８】
カードメモリインターフェース１７は、記憶保持動作が不要な不揮発性の半導体メモリカードを読み書きするメモリカードリーダライタである。カードメモリインターフェース１７に挿入されるメモリカードは、４ＧＢ程度の記憶容量を有しており、高速道路や一般道等の道路情報、テーマパーク、ガソリンスタンドといった各種施設に関する地点情報（以降、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）データとも表記）等を含む地図データ、並びに電話番号や施設名称等のデータが記録されている。制御部２０は、メモリカードに記録されている地図データにアクセスすることでカーナビゲーションのルート検索等の諸機能を実現する。
【００３９】
ジャイロセンサ１９は、メインユニット２に内蔵される２軸ジャイロセンサである。ジャイロセンサ１９は、ＧＰＳ衛星からの電波をＧＰＳ情報受信部９が受信できない時でも車両の測位を可能にするためのものである。なお、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない時の車両の位置は、制御部２０により、車速検知部１０が検知する車両速度とジャイロセンサ１９が検知する車両の進行方向とに基づいて算出される。
【００４０】
制御部２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力インターフェース等で構成されている。制御部２０は、車両のアクセサリー電源がオンになると、ＲＯＭに記録されたコンピュータプログラムを実行し、カードメモリインターフェース１７に挿入されたメモリカードのデータやＲＡＭに格納されているデータ等を使って各種機能を実現する。制御部２０が実現する各種機能の詳細については後述する。
【００４１】
次に、ディスプレイユニット３を構成する各構成要素について説明する。タッチパネル２１は、カラー液晶ディスプレイとタッチセンサとを組み合わせたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）であり、７．０インチのＥＧＡ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ａｄａｐｔｅｒ）型液晶ディスプレイで画面を表示すると共に、画面に表示されたアイコン等が押されるとタッチセンサがこれを検知する。
【００４２】
表示処理部２２は、タッチパネル２１の液晶ディスプレイに表示する画面を描画処理する回路である。表示処理部２２は、制御部２０から送られる映像信号に基づき、液晶ディスプレイに格子状に均等配列された薄膜トランジスタを駆動することで、タッチパネル２１の画面を描画する。
【００４３】
操作受付部２３は、タッチパネル２１へのタッチ操作をタッチセンサが感知すると、タッチされた画面上の位置を特定し、操作された位置の情報を制御部２０へ送る。
【００４４】
操作ボタン２４は、タッチパネル２１にアイコン表示されるボタンではなく、機械的なボタンであり、図１等に示すように、タッチパネル２１の下に配置される操作用の押しボタン式スイッチである。操作ボタン２４は、ディスプレイユニット３の左側から順に、開閉ボタン、現在地ボタン、音量調整ボタンで構成されている。音量調整ボタンは、右側が押されると音量アップ、左側が押されると音量ダウンになるように設定されている。これらのボタンが押されると、押されたボタンの信号が制御部２０へ送られる。
【００４５】
赤外線受／発光部２５は、ナビゲーション装置１と携帯電話とが赤外線で双方向通信を行うためのインターフェースであり、電気で赤外線を発光する発光素子と、受光した赤外
線を電気にする受光素子で構成されている。赤外線受／発光部２５は、制御部２０から送られる制御信号やデータを携帯電話へ送るとともに、携帯電話から送られる制御信号やデータを制御部２０へ送る。
【００４６】
次に、メインユニット２の制御部が実現する各種諸機能について詳述する。図５は、制御部２０が実現する各種機能部を図示した機能ブロック図である。車両のアクセサリー電源がオンになると、制御部２０は、図５に示すように操作処理機能部５１、測位機能部５２、ルート案内機能部５３、地図データ処理機能部５４、ユーザデータ処理機能部５５、音声処理機能部５６、映像処理機能部５７、及び周辺施設処理機能部５８を実現するコンピュータプログラムを実行する。
【００４７】
操作処理機能部５１は、各種機能部の動作を制御するための操作画面を、映像処理機能部５７を介してタッチパネル２１に表示したり、操作受付部２３や操作ボタン２４、リセットボタン１８からの操作信号を処理し、各種機能部の動作を制御したりする。
【００４８】
測位機能部５２は、車両のアクセサリー電源がオンになると、ＧＰＳ情報受信部９から送られる衛星からの電波の情報、車速検知部１０から通知される車両速度の情報、及びジャイロセンサ１９から送られる角速度の情報に基づいて車両の位置（緯度と経度）を測位する。
【００４９】
ルート案内機能部５３は、車両の現在地からユーザが設定した目的地までのルートを索出し、ルート案内を行う機能部である。ルート案内機能部５３は、測位機能部５２が測位した車両の位置から目的地までの走行ルートを、カードメモリインターフェース１７に挿入されるメモリカードの地図データから索出する。そして、索出した走行ルートと車両の位置との関係から車両の進路を音声、及び映像で案内する。
【００５０】
地図データ処理機能部５４は、カードメモリインターフェース１７に挿入されたメモリカードの地図データやルート案内機能部５３が索出した走行ルートのデータ、放送波受信部７を介してＦＭ放送波から取得されるＶＩＣＳ（登録商標）の道路交通情報のデータ、測位機能部５２が測位した車両の位置データ等に基づき、タッチパネル２１に表示する地図のグラフィックデータを生成する。
【００５１】
ユーザデータ処理機能部５５は、ユーザが登録しようとする地点情報（例えば、自宅の位置情報等）やルート検索の履歴情報、アイコンの表示非表示等の設定情報をＲＡＭに書き込んだり、ＲＡＭから読み出したりする。
【００５２】
音声処理機能部５６は、アンプ１２を介してスピーカから出力する音声の信号を処理する機能部である。すなわち、音声処理機能部５６は、放送波受信部７が受信したラジオ放送、携帯式プレーヤインターフェース６がプレーヤから取得するオーディオ信号、ＣＤドライブ１６が再生するオーディオ信号をアンプ１２へ送ったり、これらのオーディオ信号にルート案内機能部５３からのルートガイダンスの音声信号を重畳し、アンプ１２へ送ったりする。
【００５３】
映像処理機能部５７は、タッチパネル２１に表示させる映像データを生成する機能部である。すなわち、映像処理機能部５７は、操作処理機能部５１が生成する操作画面のデータと、地図データ処理機能部５４が生成する表示用地図の画面のデータとを重畳して表示処理部２２へ送ったり、放送波受信部７が受信したテレビジョン放送の映像データを表示処理部２２へ送ったり、或いはリバース検知部５による車両後退の検知に連動してカメラ映像入力部１１からの映像信号を表示処理部２２へ送ったりする。なお、映像処理機能部５７は、テレビジョン放送の映像データを表示処理部２２へ送っている際にブレーキ検知
部４がパーキングブレーキの解除を検知すると、映像データの通知を止める。
【００５４】
周辺施設処理機能部５８は、タッチパネル上に車両のナビゲーション用の地図が表示されているときに、車両の現在地等の基準点の周辺施設、すなわち基準点から所定の近距離範囲内に位置する施設（以下、単に「周辺施設」と言う。）をユーザに情報提供するための機能部である。この周辺施設処理機能部５８による周辺施設に関する情報提供は、必ずしも上記ルート案内機能部５３によるルート案内が行われているときに行われるわけではなく、ユーザが自車位置等の基準点の周辺に位置する施設の位置を知りたいと要求したときに、当該情報提供が行われるように機能する。また、当該情報提供時には、上記音声処理機能部５６や映像処理機能部５７と協調して機能を発揮する。なお、周辺処理機能部５８の詳細については、具体的な実施例とともに後述する。
＜動作＞
以下、ナビゲーション装置１の動作について説明する。図６はナビゲーション装置１のメイン画面の画面遷移図であり、図７はナビに関する画面遷移図である。また、図８は、ＡＶ画面の表示モードを示した図である。以下、図６〜８に基づいてナビゲーション装置１の動作について説明する。
【００５５】
（Ｄ１０１）オープニング画面（Ｄ１０１）について説明する。車両のアクセサリー電源がオンになり、ナビゲーション装置１に電力が供給されると、制御部２０は、ＲＯＭに格納されているコンピュータプログラムを実行してナビゲーション装置１を初期化し、図５に示す各種機能部を実現する。ここで、映像処理機能部５７は、ＲＯＭに格納されているオープニング画面のデータを参照し、タッチパネル２１にオープニング画面を表示させる。なお、オープニング画面が表示されている間、制御部２０の各機能部では、次のような処理が実行される。すなわち、操作処理機能部５１は、操作受付部２３や操作ボタン２４、リセットボタン１８からの信号を走査してユーザ操作を受け付ける。また、測位機能部５２は、ＧＰＳ情報受信部９で取得される測位情報や車速検知部１０、ジャイロセンサ１９の信号を処理し、車両の位置を測定する。また、地図データ処理機能部５４は、カードメモリインターフェース１７に挿入されているカードメモリへアクセスし、測位機能部５２が測位した自車位置の周辺の地図データを読み出す。
【００５６】
（Ｄ１０２）次に、マルチ画面（Ｄ１０２）について説明する。オープニング画面が表示されてから４秒経つと、映像処理機能部５７は、ＲＯＭに格納されている操作ボタン類の画像データや地図データ処理機能部５４が読み出した地図データを基に、ＡＶの操作画面とナビの操作画面とを組み合わせたマルチ画面（Ｄ１０２）を生成し、タッチパネル２１に表示する。図９は、マルチ画面の図である。映像処理機能部５７は、図９に示すように、ＡＶ類の操作ボタン類を配置したＡＶ領域の画面をタッチパネル２１の左側に表示し、ナビの地図や操作ボタン類を配置したナビ領域の画面をタッチパネル２１の右側に表示する。ＡＶ領域は、更に、ソースを選択するための操作ボタン類をまとめて表示するソース選択領域と、選択されたソースに関連するボタンや情報を表示するソース操作領域とに区分されている。
【００５７】
図９に示すように、映像処理機能部５７は、ＡＶ領域の内のソース選択領域に、「ラジオ」、「ＣＤ」、「ワンセグ」、「ｉＰｏｄ」、「外部入力」、「ＯＦＦ」、及び「ＡＶ」ボタンを表示する。何れかのソースボタンがタッチされると、そのソースが選択される。図９の例では、「ラジオ」が選択されており、受信周波数やＡＭ／ＦＭの切り替えボタン、選局ボタン等の選択されたソースに関連する操作ボタンや情報がソース操作領域に表示されている状態を図示している。従って、このとき、音声処理機能部５６は、放送波受信部７が受信したＡＭ放送の音声信号を、アンプ１２を介してスピーカから出力している。他方、映像処理機能部５７は、ナビ領域に、地図データ処理機能部５４が読み出した地図データに基づいて描画される地図の他、「メニュー」、「目的地」、「周辺」、「自宅
」、「ナビ」、「地図拡大」、及び「地図縮小」ボタンを表示する。なお、マルチ画面（Ｄ１０２）では、ＡＶ領域とナビ領域の２つが存在するため、ＡＶ領域がＡＶ全画面（Ｄ１０４）の時よりも狭い。そこで、マルチ画面（Ｄ１０２）のソース操作領域には、そのソースに関わる操作ボタンや情報のうち基本的なものだけが表示されるようになっている。
【００５８】
この状態で「ＡＶ」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、映像処理機能部５７は、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）の画面表示状態に遷移する。なお、その他のボタンが押された場合についてはナビ全画面（Ｄ１０３）、及びＡＶ全画面（Ｄ１０４）の説明の後に詳述する。
【００５９】
（Ｄ１０３）次に、ナビ全画面（Ｄ１０３）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）に表示されている「ナビ」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、ＡＶ領域を徐々に隠し、ナビ領域を全画面に表示する。図１０は、ナビ全画面の図である。映像処理機能部５７は、図１０に示すように、ＡＶ領域を消し、ナビ領域をタッチパネル２１に全画面表示する。
【００６０】
図１０に示すように、ナビ領域には、マルチ画面（Ｄ１０２）と同様、地図や、「メニュー」、「目的地」等の操作ボタンが表示されている。ここで、映像処理機能部５７は、ナビ全画面に表示される自車位置のアイコンが、ナビ領域の中心に位置するように画面を表示している。このため、タッチパネル２１の表示画面がマルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）に遷移すると、自車位置のアイコンや地図の表示が、画面内で若干スクロールする。一方、映像処理機能部５７は、「メニュー」や「目的地」等の操作ボタン類がタッチパネル２１の表示画面上で同じ位置になるように画面を表示する。このため、タッチパネル２１の表示画面がマルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）に遷移しても、ナビの操作ボタン類がタッチパネル２１の画面上でスクロールせず、同じ位置に表示され続ける。但し、「ナビ」ボタンのみ「ＡＶ＋ナビ」ボタンに表示が切換わる。なお、「ＡＶ＋ナビ」ボタンが押されると、映像処理機能部５７は、ナビ全画面（Ｄ１０３）からマルチ画面（Ｄ１０２）へ表示を切り替える。
【００６１】
（Ｄ１０４）次に、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）に表示されている「ＡＶ」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、ナビ領域を徐々に隠し、ＡＶ領域を全画面に表示する。図１１は、ＡＶ全画面の図である。映像処理機能部５７は、図１１に示すように、ナビ領域を消し、ＡＶ領域をタッチパネル２１に全画面表示する。
【００６２】
図１１に示すように、ＡＶ領域には、マルチ画面（Ｄ１０２）と同様、「ラジオ」、「ＣＤ」、「ワンセグ」、「ｉＰｏｄ」、「外部入力」、及び「ＯＦＦ」ボタンがソース選択領域に表示されている。また、ＡＶ領域には、ソース操作領域が拡大されて、マルチ画面（Ｄ１０２）で表示されていなかった放送局の名称やプリセットの選局ボタン、チャンネル設定ボタンや音設定ボタンが表示されている。また、ＣＤドライブ１６にＣＤが挿入されていることを示す「ＣＤＩＮ」が表示されている。ここで、ＡＶ領域には、マルチ画面（Ｄ１０２）で表示されていた「ラジオ」等の操作ボタン類が同じ位置に表示されている。但し、「ナビ」ボタンのみ「ＡＶ＋ナビ」ボタンに表示が切換わる。以下、マルチ画面とＡＶ全画面の両方で表示される領域を「ＡＶ通常領域」といい、ＡＶ全画面でのみ表示される領域を「ＡＶ拡張領域」という。なお、「ＡＶ＋ナビ」ボタンが押されると、映像処理機能部５７は、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）からマルチ画面（Ｄ１０２）へ表示を切り替える。なお、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）では、ナビ領域が存在しないので、ＡＶ領域がマルチ画面（Ｄ１０２）の時よりも広い。そこで、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）のソース操作領域には、そのソースに関わる全ての操作ボタンや情報が表示されるようになっている。こ
のように、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）の場合にのみ表示されるソースの操作ボタンや情報類の表示領域が「ＡＶ拡張領域」であり、ソース操作領域の一部を構成している。一方、マルチ画面（Ｄ１０２）とＡＶ全画面（Ｄ１０４）の何れにも表示されるソースの操作ボタンや情報類の表示領域が「ＡＶ通常領域」であり、ソース操作領域の一部とソース選択領域とを構成している。
【００６３】
ナビゲーション装置１のメイン画面の画面遷移（図６）については以上の通りである。以下、マルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）、或いはＡＶ全画面（Ｄ１０４）へ画面が遷移する際の、ナビ領域、及びＡＶ領域の画面上の動き方について詳述する。図１２は、マルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）へ遷移する際の、ＡＶ領域の消え方を示す図である。また、図１３は、マルチ画面（Ｄ１０３）からＡＶ全画面（Ｄ１０４）へ遷移する際の、ナビ領域の消え方を示す図である。映像処理機能部５７は、マルチ画面からナビ、或いはＡＶ全画面へ表示を切り替えるに際し、ナビ領域やＡＶ領域がスクロールして見えるように画面表示を行っている。すなわち、映像処理機能部５７は、マルチ画面からナビ全画面へ表示を切り替える際、ＡＶ領域が徐々に左側に退出していくように、換言すれば、ＡＶ領域の表示面積が徐々に減少するようにスクロールすると共に、ナビ領域の表示面積が徐々に増加するようにスクロールしていくように、画面を表示する。また、映像処理機能部５７は、マルチ画面からＡＶ全画面へ表示を切り替える際、その反対にＡＶ領域が徐々に右側に進入してくるように画面を表示する。これにより、ユーザは、ナビ画面上にＡＶ画面が抜き差しされるように感じ取ることができる。従って、ナビの画面を見たければ、マルチ画面（Ｄ１０２）の右側に表示されている「ナビ」ボタンを押すことにより、ナビ全画面（Ｄ１０３）に遷移することを視覚的に容易に理解することができ、ＡＶの画面を見たければ、マルチ画面（Ｄ１０２）の左側に表示されている「ＡＶ」ボタンを押すことにより、ＡＶ画面が抜き差しされることを容易に理解することができる。図１４は、メイン画面の画面遷移の様子を示した概念図である。ユーザは、図１４に示すように、表示窓から覗き込むと見える右側の面（本実施形態でいうナビ画面に相当する）の上に、左側の面（本実施形態でいうＡＶ画面に相当する）が左側から抜き差しされるようなイメージで、ナビゲーション装置１のメイン画面を操作できる。よって、今どこにいるのかが判りやすく、安心して操作することができる。
【００６４】
（Ｄ２０１）次に、ナビゲーション装置１のナビに関する画面について説明する。まず始めに、メニュー画面（Ｄ２０１）について説明する。マルチ画面（Ｄ１０２）またはナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「メニュー」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、映像処理機能部５７は、メニュー画面（Ｄ２０１）をタッチパネル２１に表示する。図１５は、メニュー画面（Ｄ２０１）の図である。映像処理機能部５７は、図１５に示すように、ナビ領域の「メニュー」ボタンから立ち上がるようにメニューのポップアップを表示する。ここで、映像処理機能部５７は、メニューのポップアップが「メニュー」ボタンから徐々に立ち上がるようにアニメーション表示し、更に、マルチ画面（Ｄ１０２）がポップアップの下側に見えるようにしている。なお、ポップアップとは、画面に表示されるボタンを押すと、そのボタンから立ち上がるように表示される領域であり、例えば、メニューの項目等が表示される領域である。図１６は、マルチ画面（Ｄ１０２）からメニュー画面（Ｄ２０１）へ遷移する際のアニメーションを示した図である。マルチ画面（Ｄ１０２）の「メニュー」ボタンが押されると、「メニュー」ボタンから立ち上がるようにメニューのポップアップが表示される。従って、ユーザは、メニュー画面がマルチ画面から遷移して表示されていることを視覚で容易に理解することが可能であり、またボップアップ表示画面の下に先の表示画面が位置していることが分かるため、安心して操作することができる。なお、メニュー画面（Ｄ２０１）には、アイコンや施設表示等のユーザ設定用ボタンや、お気に入り地点の編集用ボタンが表示される。ユーザが登録した地点情報等は、ユーザデータ処理機能部５５により、制御部２０内のＲＡＭに記憶される。
【００６５】
（Ｄ２０２）次に、目的地設定画面（Ｄ２０２）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）またはナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「目的地」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、目的地設定画面（Ｄ２０２）をタッチパネル２１に表示する。すなわち、映像処理機能部５７は、図１７に示すように、ナビ領域の「目的地」ボタンから立ち上がるように目的地設定用のボタンが配置されたポップアップをアニメーション表示する。映像処理機能部５７は、操作処理機能部５１が目的地設定用の何れかのボタンが押されたことを検知すると、これに対応する画面を表示する。映像処理機能部５７は、例えば、「５０音で探す」ボタンが押されれば文字入力用の画面を表示し、「住所で探す」ボタンが押されれば都道府県等を選択する画面を表示し、「携帯連携で探す」ボタンが押されれば赤外線受／発光部２５に携帯電話を近づけるようユーザに促す画面を表示し、「履歴で探す」ボタンが押されれば過去に検索したことのある目的地を表示する。赤外線受／発光部２５によって携帯電話から供される通信データには、目的地の緯度や経度、或いは住所や電話番号といった位置情報が含まれている。「５０音検索」、「住所で探す」、「携帯連携で探す」、或いは「履歴で探す」ボタンを押すと表示される画面により目的地が設定されると、ルート案内機能部５３は、測位機能部５２が計測する自車位置と目的地までの最短ルートを索出し、ルートガイドを開始する。なお、ルートガイドについては従来の技術が適用でき、その詳細な説明は割愛する。
【００６６】
（Ｄ２０３）次に、周辺施設検索画面（Ｄ２０３）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）またはナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「周辺」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、周辺施設検索画面（Ｄ２０３）をタッチパネル２１に表示する。すなわち、映像処理機能部５７は、図１８に示すように、ナビ領域の「周辺」ボタンから立ち上がるように周辺施設検索用のボタン類を配置したポップアップをアニメーション表示する。そして、上述したＤ２０３と同様、何れかのボタンが押されればこれに対応する画面を表示する。すなわち、映像処理機能部５７は、「周辺」ボタンが押されると、検索対象とする施設のカテゴリをユーザに選択させるボタンを表示し、検索対象のカテゴリが指定されると、自車位置の周辺にあるガソリンスタンドやコンビニエンスストア等、指定されたカテゴリに対応する周辺施設を、自車に近い順等で表示する。なお、具体的な周辺施設検索の処理については、後述する。
【００６７】
（Ｄ２０４）次に、交差点拡大画面（Ｄ２０４）について説明する。上述した目的地設定画面（Ｄ２０２）、或いは周辺検索画面（Ｄ２０３）で目的地が設定されるか、または、マルチ画面（Ｄ１０２）やナビ全画面（Ｄ１０３）に表示されている「自宅」ボタンが押されて目的地が設定されると、ルート案内機能部５３によるルートガイドが開始される。ルート案内機能部５３は、測位機能部５２が計測する自車位置と、地図データ処理機能部５４がカードメモリから読み出す地図データとに基づいてルートの案内を行う。ルート案内機能部５３は、右折あるいは左折等を行う交差点に車両が接近したら、交差点拡大画面（Ｄ２０４）を表示すると共に、音声処理機能部５６に経路案内用の音声データを渡す。図１９は、交差点拡大画面（Ｄ２０４）を示す図である。図１９に示すように、ナビ領域には交差点の拡大図が表示され、車両の進むべき進路が矢印で図示される。なお、このとき、ＡＶ領域には、オーディオ／ビジュアル用の操作ボタン類が表示されている。
【００６８】
次に、ナビゲーション装置１のＡＶ画面の表示モードについて説明する。図８で示したように、ナビゲーション装置１のＡＶ画面には、ラジオモード、ＣＤモード、ワンセグモード、ｉＰｏｄモード、外部入力モード、及びオフモードの６つの画面が用意されている。映像処理機能部５７は、ＡＶ領域の左側に用意されている何れかのソース選択ボタン或いは「ＯＦＦ」ボタンが押されると、これに対応するモードのＡＶ操作画面を表示する。映像処理機能部５７は、例えば、「ラジオ」ボタンが押されれば、図９に示すようなラジ
オの周波数や選局ボタンを表示する。ＣＤやｉＰｏｄボタンについても同様である。また、映像処理機能部５７は、「ワンセグ」ボタンや「外部入力」ボタンが押されれば、ＡＶ領域に選局ボタン等を表示すると共に、ナビ領域の表示を放送波受信部７からの映像や外部音声／映像入力部８の映像に切り替える。但し、映像処理機能部５７は、ブレーキ検知部４がパーキングブレーキ信号の解除を検知した場合、放送波受信部７や外部音声／映像入力部８からの映像表示を止める。
【００６９】
ナビゲーション装置１の動作説明について、以上の通りである。本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ＡＶとナビゲーションの両方の操作性を高めるため、画面表示をＡＶとナビゲーションの２つの領域に分けている。そして、ＡＶとナビゲーションの操作を行うための操作ボタンが画面上で同じ位置に表示されるようにすることで、タッチパネル２１による画面操作を容易にしている。なお、以上の実施形態では車載用として説明したが、本発明は、車載用に利用できるものであれば如何なるものにも適用可能である。例えば、携帯型のナビゲーション機能を有する電子機器にも適用できる。
【００７０】
＜周辺施設検索について＞
ナビゲーション装置１においては、周辺施設の検索ができるのは上述の通りである。以下に、その詳細な説明を行う。なお、この周辺施設の検索は、上記ルート案内機能部５３によるナビゲーションルートの案内が行われているときだけではなく、タッチパネル２１上に、地図データ処理機能部５４や映像処理機能部５７の働きによって、車両の現在の自車位置等の地図情報が表示されている場合にも実行可能である。すなわち、タッチパネル２１上に表示される情報を元に、ユーザが自車位置等の所定基準点の周辺にある施設の情報を取得したいという要求に対応すべく、当該周辺施設の検索処理は行われる。したがって、本発明に係るナビゲーション部は、上記ルート案内機能部５３をその一部に含み、さらに車両が進むべきナビゲーションルートのガイドを行わずとも、ナビゲーション地図上に車両の現在位置を示す機能部も含むものである。
【００７１】
ここで、周辺施設の検索を行うための周辺施設処理機能部５８の詳細な構成を、図２０に示す。図２０も、図５と同様にコンピュータプログラムの実行によって実現される機能ブロック図である。詳細には、周辺施設処理機能部５８は、主に、検索要求受付部５８ａ、周辺施設検索部５８ｂ、縮尺決定部５８ｃ、地図表示部５８ｄ、リスト表示受付部５８ｅ、リスト表示部５８ｆ、ルート沿い施設抽出ボタン表示部５８ｇ、ルート沿い施設抽出受付部５８ｈ、ルート沿い施設表示部５８ｉを含む。
【００７２】
検索要求受付部５８ａは、ユーザからの周辺施設の検索要求を受け付け、その要求に従って周辺施設検索部５８ｂが周辺施設の検索を行う。本実施例に係るナビゲーション装置１においては、周辺施設検索のための基準点としては、タッチパネル２１上に示されている車両の自車位置か、もしくはユーザがタッチパネル上で表示されている地図の中心に車両が位置していないときは、その地図中心位置が採用される。そこで、周辺施設検索部５８ｂは、この基準点から一定の距離範囲内にある施設を周辺施設として、検索する。さらに、縮尺決定部５８ｃは、検索された周辺施設を、表示用の地図に表示する際の、当該地図の縮尺を決定し、地図表示部５８ｄによって地図上に周辺施設の表示が行われる。この際、周辺施設に加えて、周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンも表示される。詳細は後述する。
【００７３】
また、リスト表示受付部５８ｅは、上記操作ボタンとしてのリスト表示用部のボタンを介して、ユーザからのリスト表示要求を受け付け、その要求に従って、リスト表示部５８ｆがリスト表示を行う。また、ルート沿い施設抽出ボタン表示部５８ｇは、ルート案内機能部５３によってルート案内が行われているときのナビゲーションルートと周辺施設との位置関係を踏まえて、特定の周辺施設を抽出するための操作ボタンをどのようにタッチパ
ネル２１上に表示するかを調整する。そして、ルート沿い施設抽出ボタン表示部５８ｇによって表示されるルート沿い施設抽出ボタンを介して得られるユーザの施設抽出の要求を、ルート沿い施設抽出受付部５８ｈが受け付ける。その後、ルート沿い施設表示部５８ｉが、当該ユーザの要求に従って抽出されたルート沿い施設を地図上に表示する。
【００７４】
ここで、このような機能部を有する周辺施設処理機能部５８による、ナビゲーション装置１での周辺施設の処理のフローについて、図２１〜図２５に基づいて説明する。図２１および図２２は、周辺施設処理機能部５８によって実行される、周辺施設検索処理とオプション処理のフローチャートである。前者の処理は、所定の基準点の周辺に存在する施設を検索し、周辺施設の表示のためにタッチパネル２１に設定される周辺表示用地図上に当該周辺施設を表示するための処理である。また、後者の処理は、前者の処理で検索された周辺施設の中からナビゲーションルートに沿った所定の条件を満たす施設を抽出し、表示するための処理である。
【００７５】
先ず、周辺施設検索処理について説明する。Ｓ１０１では、ユーザからの周辺施設の検索要求が受け付けられる。当該処理は、上記検索要求受付部５８ａによって実行され、具体的には、図１８に示したように、タッチパネル２１上に表示された「周辺」のボタンをユーザが押下したことを検索要求受付部５８ａが検出することで、ユーザの検索要求が受け付けられることになる。その後、Ｓ１０２では、周辺施設として検索される施設のジャンルの受付が行われる。具体的には、図１８に示したように、「ガソリンスタンド」「コンビニ」「駐車場」「ファミレス」の中から選択するようにユーザに促し、そのユーザの選択を、施設ジャンル情報として、Ｓ１０１と同様に検索要求受付部５８ａが受け付ける。このようにＳ１０１とＳ１０２で受け付けられた検索要求に関する情報は、周辺施設検索部５８ｂに引き渡され、Ｓ１０３以降の処理が行われることになる。なお、施設ジャンルとしては、一例として上記四つを挙げたが、当然にこれら以外のジャンルの選択を受け付けてもよい。また、ユーザにジャンルを選択させることなく、ジャンルを問わない全ての周辺施設を以降の処理で検索するようにしてもよい。
【００７６】
Ｓ１０３では、タッチパネル２１上の表示が車両の現在地表示を行っているか否かが判定される。ナビゲーション装置１において車両の現在位置表示が行われるときは、ナビゲーション用地図の中心に車両マーカーが位置するように設定されるため、言い換えればＳ１０３ではタッチパネル２１に表示されているナビゲーション用の地図（図９、図１０等を参照）の中心に、車両を示すマーカーが位置しているか否かが判定される。当該判定が肯定判定であればＳ１０４へ進み、否定判定であればＳ１０５へ進む。そして、Ｓ１０４では、車両の現在位置、すなわち自車位置が周辺施設の検索のための基準点に設定される。一方で、Ｓ１０５では、ナビゲーション用地図の中心位置が検索のための基準点に設定される。このようにナビゲーション用地図の中心位置を基準点に設定するのは、ユーザが、自車位置にかかわらず、特定の場所の周辺施設を検索したいと考える場合があるからであり、そのような場合には、ユーザによってナビゲーション用地図での表示をスクロール変化させて当該特定場所を表示させ、その時点で周辺施設の検索要求を受け付けることで、ユーザの要求に的確に対応することが可能となる。Ｓ１０４又はＳ１０５の処理が終了すると、Ｓ１０６へ進む。
【００７７】
Ｓ１０６では、Ｓ１０４又はＳ１０５で設定された基準点に基づいて、その周辺の施設が周辺施設として検索される。具体的には、Ｓ１０２で受け付けられたジャンル情報を満たす施設であって、カードメモリインターフェース１７に挿入されたメモリカード内に地図データとともに格納されている施設の位置情報（緯度、経度情報）と、上記基準点の緯度、経度情報から算出される二点間の距離（以下、「施設距離」と言う。）が順に短い施設を最大で２００件、当該基準点を中心として半径１０ｋｍ内のエリアから検索する。このように、Ｓ１０４〜Ｓ１０６の周辺施設検索に関する処理は、上記周辺施設検索部５８
ｂによって実行される。
【００７８】
つぎに、Ｓ１０６の処理後は、Ｓ１０７の処理が行われる。Ｓ１０７では、周辺施設の結果を表示するためにタッチパネル２１に、車両のナビゲーション用地図とは別に設定される地図である周辺表示用地図の縮尺が決定される。ここで、周辺表示用地図の一例を図２３Ａ、図２３Ｂに示す。これらの地図は、一見するとナビゲーション用地図と同じように見えるが、地図の表示制御的には、ナビゲーション用地図とは切り離された地図である。したがって、この周辺表示用地図を表示している間に車両の位置が変化しても、それに追従して車両位置の表示変化は行われない。また、周辺表示用地図の縮尺は、周辺施設を表示するために適した縮尺に、また後述する周辺施設に関連する操作を行うために適した縮尺に調整され、ナビゲーション用地図の縮尺に拘束されない。この縮尺の決定は、上記縮尺決定部５８ｃによって実行され、具体的には上記基準点とそこに最も近い最近周辺施設との間の距離に基づいて、適した縮尺が決定される。例えば、図２３Ａに示すように基準点である自車位置から比較的近い範囲内に最近周辺施設が位置する場合には、一例として周辺表示用地図の縮尺は「４００ｍ」と設定されるが、図２３Ｂに示すように基準点から比較的近い範囲内に最近周辺施設が位置しない場合は、図２３Ｂに示す地図の縮尺は、図２３Ａに示す地図の縮尺よりも大きく設定され、少なくとも周辺表示用地図上に一つの最近周辺施設が表示されるように調整される。そのため、図２３Ｂに示す地図の縮尺は、「１ｋｍ」となる。このように、Ｓ１０７では、検索された周辺施設に関する施設距離に基づいて、適切な周辺表示用地図の縮尺が決定される。Ｓ１０７の処理が終了すると、Ｓ１０８へ進む。
【００７９】
Ｓ１０８では、周辺施設の表示が行われ、当該処理は上記地図表示部によって行われる。先に示したように、周辺施設の表示は周辺表示用地図上に行われる。例えば、図２３Ａに示すように、周辺表示用地図に、Ａ〜Ｅまでの周辺施設が表示されている。さらに、タッチパネル上の周辺表示用地図を除いた場所には、検索された周辺施設に関するユーザからの操作を受け付ける操作ボタンが表示されているのが分かる。図２３Ａでは、「近い順」と「ここに行く」という２つの操作ボタンが表示されている。これらの操作ボタンの説明については、後述する。また、図２３Ａ等に示すように、周辺表示用地図とともに上記操作ボタンを表示することで、タッチパネル上の表示領域は全て埋められた状態となる。すなわち、タッチパネル２１においては、ナビゲーション用地図は周辺表示用地図に覆い隠された状態となっている。
【００８０】
このように周辺施設の表示にあたって、周辺表示用地図とそれに関連する操作ボタンをまとめて表示することにより、ユーザの周辺施設に関する操作が行いやすくなる。特に、周辺表示用地図はナビゲーション用地図とは切り離されているため、車両のナビゲーション状態に影響されること無くユーザは周辺施設に関する操作を地図の表示に従って行うことができるため、ユーザ操作の向上は格段である。
【００８１】
つぎに図２２に示すオプション処理について説明する。当該処理は、図２３Ａ等の周辺表示用地図がタッチパネル２１の画面に表示された際に、操作ボタンである「近い順」ボタンが押下されたときに実行される。Ｓ２０１では、周辺施設をリスト表示するためのユーザからの要求が、上記リスト表示受付部５８ｅによって受け付けられる。具体的には、図２３Ａに示した「近い順」ボタンがユーザによって押下されたことをもって、要求の受付として処理する。ここで、上記２つの操作ボタンについて説明する。「近い順」という操作ボタンは、Ｓ１０６の処理で検索された周辺施設を、基準点から近い順にリスト表示するためのボタンである。検索された周辺施設をリスト表示した画面の一例を図２４Ａ、図２４Ｂに示す。これらに示すように、Ａ〜Ｅまでの周辺施設（本実施例ではジャンルが銀行である周辺施設）の詳細（施設名称、基準点からの方向、基準点からの距離）がリスト表示される。なお、このリスト表示画面は、「近い順」ボタンからボップアップ表示さ
れるため、ユーザは、自分が現在行っている操作が何であるか視覚的に理解しやすい。また、「ここに行く」ボタンは、ユーザが、周辺表示用地図に表示された周辺施設をタッチにより選択し、当該「ここに行く」ボタンを押下することで、その選択された周辺施設が、ナビゲーション装置１における車両のナビゲーションの目的地として設定される。その後は、ルート案内機能部５３による処理に委ねられるとともに、タッチパネル２１上の表示は、周辺表示用地図から、ナビゲーション用地図に移行する。
【００８２】
再び、オプション処理の説明に戻る。Ｓ２０１の処理が終了すると、Ｓ２０２で、ナビゲーション装置１において、ルート案内機能部５３によって車両のナビゲーションルートの案内が行われているか否かが判定される。すなわち、ナビゲーション用地図において、車両が進むべきルートが示されているか否かが判定される。ここで肯定判定されるとＳ２０３へ進み、否定判定されるとＳ２０４へ進む。Ｓ２０３では、ナビゲーションルートが設定されているときに当該ルートに沿った周辺施設を、先の周辺検索処理によって検索された周辺施設の中から抽出するための操作ボタンである「ルート沿い施設抽出」ボタンを強調表示するように設定し、Ｓ２０４では、当該「ルート沿い施設抽出」ボタンを非強調表示するように設定する。Ｓ２０３又はＳ２０４の処理が終了すると、Ｓ２０５へ進む。
【００８３】
Ｓ２０５では、先に示した図２４Ａ、図２４Ｂのように、周辺施設を基準点からの距離が短い順にリスト表示する。このとき、Ｓ２０３の処理を経てＳ２０５の処理が行われた場合は、図２４Ａに示すように「ルート沿い施設抽出」ボタンがハイライト状態（強調状態）で表示されている。このときユーザはこのボタンを押下することで、ルート沿い施設の抽出を行うことができる。この抽出処理の詳細については後述する。また、Ｓ２０４の処理を経てＳ２０５の処理が行われた場合は、図２４Ｂに示すように「ルート沿い施設抽出」ボタンは黒く塗りつぶされた状態（非強調状態）で表示されている。このときユーザはこのボタンを押下しても、ルート沿い施設の抽出を行うことはできない。なお、これらＳ２０２〜Ｓ２０５の処理のうち、リスト表示の部分について上記リスト表示部５８ｆによって実行され、「ルート沿い施設抽出」ボタンの表示については、ルート沿い施設抽出ボタン表示部５８ｇによって実行される。Ｓ２０５の処理が終了すると、Ｓ２０６へ進む。
【００８４】
Ｓ２０６では、ルート沿い施設の抽出を行うべきとのユーザの要求があったか否かが判定される。具体的には、図２４Ａに示す強調状態のルート沿い施設抽出ボタンがユーザによって押下されたか否かが判定され、当該処理は、上記ルート沿い施設抽出受付部５８ｈによって実行される。ここで肯定判定されるとＳ２０７へ進み、否定判定されると本オプション処理を終了する。
【００８５】
Ｓ２０７では、先の周辺施設検索処理で検索された周辺施設の中から、ルート案内機能部５３によって設定されたナビゲーションルート沿いにある施設を抽出する処理が行われる。当該処理について、図２５に示すモデルを参考に説明する。図２５には、設定されたナビゲーションルートＲ１が表示されている。ここで、自車位置は、ルートＲ１上に三角形で示されている。ここで、検索された周辺施設がルート沿いに存在する周辺施設と認定されるための条件は、自車位置から進行方向に向かって伸びる部分のルートから、両側に５０ｍずつの幅で確定される領域か、もしくは自車位置から進行方向とは反対の方向（後進方向）に半径５０ｍの円弧で画定される領域のどちらかの領域（図中Ｌ５０で示される領域）に属していることである。ただし、上記Ｌ５０に属する施設であっても、図２５のＲ２で示される領域のように、既に車両が通過したルートと領域Ｌ５０が干渉する部分については、仮に当該部分に周辺施設が存在していたとしても、それはルート沿い周辺施設とは認められないものとする。なお、このルート沿い周辺施設として認めるための基準はあくまでも一例であり、上記以外の基準に従ってルート沿い施設を抽出してもよい。Ｓ２０７の処理が終了すると、Ｓ２０８へ進み、抽出されたルート沿い施設が周辺表示用地図
の上に表示される。たとえば、図２３Ａに示すように周辺表示用地図にＡ〜Ｅの５つの周辺施設が示された状態で、このルート沿い施設の抽出が行われると、周辺施設Ｂ、Ｃのみが抽出され、その結果、周辺表示用地図には周辺施設Ｂ、Ｃのみが表示されることになる。なお、これらＳ２０７およびＳ２０８の処理は、上記ルート沿い施設表示部５８ｉによって実行される。
【００８６】
このようにルート沿い施設の抽出を周辺表示用地図を基点として、リスト表示画面を経由して行わせるため、ユーザの操作は容易である。また、抽出されたルート沿いの周辺施設は、周辺表示用地図上に表示されるため、ユーザがナビゲーション用地図と混同することはなく、周辺施設に関する操作を容易なものとすることができる。さらに、図２４Ａ、図２４Ｂに示すように、「ルート沿い施設抽出」ボタンを強調、非強調状態のいずれかで示すことで、ルート案内機能部５３によるルート案内の有無にかかわらず、ユーザに対しては当該ボタンの存在を知らしめることができる。したがって、図２４Ｂの状態に接したユーザが、ルート沿い施設の抽出を行いたいと思うときは、ナビゲーションルートの設定をすればよいことが直感的に感じ取ることができ、これもユーザの操作性向上に資する。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】ナビゲーション装置の外観図。
【図２】ナビゲーション装置の構成図。
【図３】ディスプレイの動作を示す図。
【図４】ディスプレイの動作を示す図。
【図５】制御部の機能ブロック図。
【図６】ナビゲーション装置のメイン画面の画面遷移図。
【図７】ナビの画面遷移図。
【図８】ＡＶ画面の表示モードを示す図。
【図９】マルチ画面の図。
【図１０】ナビ全画面の図。
【図１１】ＡＶ全画面の図。
【図１２】ＡＶ領域の消え方を示す図。
【図１３】ナビ領域の消え方を示す図。
【図１４】メイン画面の画面遷移を示す概念図。
【図１５】メニュー画面の図。
【図１６】マルチ画面からメニュー画面へ遷移する際のアニメーションを示した図。
【図１７】目的地設定画面の図。
【図１８】周辺施設検索画面の図。
【図１９】交差点拡大画面を示す図。
【図２０】周辺施設の検索を主に行う周辺施設処理機能部の機能ブロック図。
【図２１】周辺施設処理機能部によって実行される周辺施設検索処理のフロー図。
【図２２】周辺施設処理機能部によって実行されるオプション処理のフロー図。
【図２３Ａ】検索された周辺施設を周辺表示用地図に表示するタッチパネル上の第一の画面の図。
【図２３Ｂ】検索された周辺施設を周辺表示用地図に表示するタッチパネル上の第二の画面の図。
【図２４Ａ】検索された周辺施設をリスト表示するタッチパネル上の第一の画面の図。
【図２４Ｂ】検索された周辺施設をリスト表示するタッチパネル上の第二の画面の図。
【図２５】ナビゲーションルート沿いの周辺施設を抽出するための概念を示す図。
【符号の説明】
【００８８】
１・・・ナビゲーション装置
２・・・メインユニット
３・・・ディスプレイユニット
４・・・ブレーキ検知部
５・・・リバース検知部
６・・・携帯式プレーヤインターフェース
７・・・放送波受信部
８・・・外部音声／映像入力部
９・・・ＧＰＳ情報受信部
１０・・車速検知部
１１・・カメラ映像入力部
１２・・アンプ
１３Ａ・・開閉制御部
１３Ｂ・・角度制御部
１４・・角度センサ
１５・・モータ
１６・・ＣＤドライブ
１７・・カードメモリインターフェース
１８・・リセットボタン
１９・・ジャイロセンサ
２０・・制御部
２１・・タッチパネル
２２・・表示処理部
２３・・操作受付部
２４・・操作ボタン
２５・・赤外線受／発光部
２６Ａ〜Ｉ・・端子
２７・・ＣＤ挿入口
２８・・カード挿入口
５１・・操作処理機能部
５２・・測位機能部
５３・・ルート案内機能部
５４・・地図データ処理機能部
５５・・ユーザデータ処理機能部
５６・・音声処理機能部
５７・・映像処理機能部
５８・・周辺施設処理機能部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、該車両のナビゲーション情報を処理可能な情報処理装置であって、
画像の表示および車両の乗員によるタッチ操作を受付可能なタッチパネルと、
前記車両の自車位置情報に基づいて、前記タッチパネル上に設定されたナビゲーション用地図に自車位置を表示するナビゲーション部と、
前記タッチパネル上に現れる所定基準点の周辺に存在する周辺施設を検索し、前記タッチパネル上に前記ナビゲーション用地図とは異なる周辺表示用地図として設定される地図上に該検索された周辺施設を表示する周辺施設検索部と、
前記周辺施設検索部による周辺施設の検索が行われると、前記タッチパネル上に画定された一つの所定表示領域内に、前記周辺表示用地図および検索された周辺施設とともに、該周辺施設検索部による検索結果に基づいてユーザが行う該周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンを少なくとも一つ表示する検索結果表示部と、を備える、
情報処理装置。
【請求項２】
前記周辺表示用地図は、前記ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われているときでも、前記周辺表示用地図には該車両の位置の変化は反映されないように前記ナビゲーション用地図とは独立している、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記検索結果表示部は、前記周辺表示用地図に周辺施設を表示するとき、前記ナビゲーション部により表示されているナビゲーション用地図の縮尺状態にかかわらず、該検索された周辺施設と前記所定基準点との間の距離に基づいて前記周辺表示用地図の縮尺を調整する、
請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記検索結果表示部は、ユーザに対して前記周辺表示用地図を表示するとき、少なくとも検索された周辺施設のうち前記所定基準点に最も近い最近周辺施設が該周辺表示用地図内に現れるように、該周辺表示用地図の縮尺を調整する、
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記検索結果表示部は、前記操作ボタンとして、少なくとも、検索された周辺施設と前記所定基準点との間の距離に基づいた表示順序に従って、ユーザに対して該検索された周辺施設をリスト表示するための距離基準表示ボタンを、前記タッチパネル上に前記周辺表示用地図ともに表示する、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
ユーザにより前記距離基準表示ボタンが押下されることで周辺施設がリスト表示されると、該リスト表示状態の周辺施設とともに、前記ナビゲーション部によって示されているナビゲーションルートに沿った周辺施設と判断される所定条件を満たすルート沿い周辺施設を、検索された周辺施設の中から抽出するためのルート沿い施設抽出ボタンが表示され、
さらに、前記ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われているときは、前記ルート沿い施設抽出ボタンは、前記タッチパネル上に、強調状態で且つユーザからの入力を受付可能な状態で表示され、該ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われていないときは、該ルート沿い施設抽出ボタンは、該タッチパネル上に、非強調状態で且つユーザからの入力を受付不可能な状態で表示される、
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記周辺検索部による周辺施設の検索が行われると、前記検索結果表示部は、前記タッ
チパネルにおいて前記ナビゲーション用地図を前記所定表示領域によって覆い隠した状態とする、
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
画像の表示および車両の乗員によるタッチ操作を受付可能なタッチパネルを有し、該車両のナビゲーション情報を処理するための制御装置であって、
前記車両の自車位置情報に基づいて、前記タッチパネル上に設定されたナビゲーション用地図に自車位置を表示するナビゲーション部と、
前記タッチパネル上に現れる所定基準点の周辺に存在する周辺施設を検索し、前記タッチパネル上に前記ナビゲーション用地図とは異なる周辺表示用地図として設定される地図上に該検索された周辺施設を表示する周辺施設検索部と、
前記周辺施設検索部による周辺施設の検索が行われると、前記タッチパネル上に画定された一つの所定表示領域内に、前記周辺表示用地図および検索された周辺施設とともに、該周辺施設検索部による検索結果に基づいてユーザが行う該周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンを少なくとも一つ表示する検索結果表示部と、を備える
ナビゲーション情報処理のための制御装置。
【請求項１】
車両に搭載され、該車両のナビゲーション情報を処理可能な情報処理装置であって、
画像の表示および車両の乗員によるタッチ操作を受付可能なタッチパネルと、
前記車両の自車位置情報に基づいて、前記タッチパネル上に設定されたナビゲーション用地図に自車位置を表示するナビゲーション部と、
前記タッチパネル上に現れる所定基準点の周辺に存在する周辺施設を検索し、前記タッチパネル上に前記ナビゲーション用地図とは異なる周辺表示用地図として設定される地図上に該検索された周辺施設を表示する周辺施設検索部と、
前記周辺施設検索部による周辺施設の検索が行われると、前記タッチパネル上に画定された一つの所定表示領域内に、前記周辺表示用地図および検索された周辺施設とともに、該周辺施設検索部による検索結果に基づいてユーザが行う該周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンを少なくとも一つ表示する検索結果表示部と、を備える、
情報処理装置。
【請求項２】
前記周辺表示用地図は、前記ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われているときでも、前記周辺表示用地図には該車両の位置の変化は反映されないように前記ナビゲーション用地図とは独立している、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記検索結果表示部は、前記周辺表示用地図に周辺施設を表示するとき、前記ナビゲーション部により表示されているナビゲーション用地図の縮尺状態にかかわらず、該検索された周辺施設と前記所定基準点との間の距離に基づいて前記周辺表示用地図の縮尺を調整する、
請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記検索結果表示部は、ユーザに対して前記周辺表示用地図を表示するとき、少なくとも検索された周辺施設のうち前記所定基準点に最も近い最近周辺施設が該周辺表示用地図内に現れるように、該周辺表示用地図の縮尺を調整する、
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記検索結果表示部は、前記操作ボタンとして、少なくとも、検索された周辺施設と前記所定基準点との間の距離に基づいた表示順序に従って、ユーザに対して該検索された周辺施設をリスト表示するための距離基準表示ボタンを、前記タッチパネル上に前記周辺表示用地図ともに表示する、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
ユーザにより前記距離基準表示ボタンが押下されることで周辺施設がリスト表示されると、該リスト表示状態の周辺施設とともに、前記ナビゲーション部によって示されているナビゲーションルートに沿った周辺施設と判断される所定条件を満たすルート沿い周辺施設を、検索された周辺施設の中から抽出するためのルート沿い施設抽出ボタンが表示され、
さらに、前記ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われているときは、前記ルート沿い施設抽出ボタンは、前記タッチパネル上に、強調状態で且つユーザからの入力を受付可能な状態で表示され、該ナビゲーション部による車両のナビゲーションが行われていないときは、該ルート沿い施設抽出ボタンは、該タッチパネル上に、非強調状態で且つユーザからの入力を受付不可能な状態で表示される、
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記周辺検索部による周辺施設の検索が行われると、前記検索結果表示部は、前記タッ
チパネルにおいて前記ナビゲーション用地図を前記所定表示領域によって覆い隠した状態とする、
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
画像の表示および車両の乗員によるタッチ操作を受付可能なタッチパネルを有し、該車両のナビゲーション情報を処理するための制御装置であって、
前記車両の自車位置情報に基づいて、前記タッチパネル上に設定されたナビゲーション用地図に自車位置を表示するナビゲーション部と、
前記タッチパネル上に現れる所定基準点の周辺に存在する周辺施設を検索し、前記タッチパネル上に前記ナビゲーション用地図とは異なる周辺表示用地図として設定される地図上に該検索された周辺施設を表示する周辺施設検索部と、
前記周辺施設検索部による周辺施設の検索が行われると、前記タッチパネル上に画定された一つの所定表示領域内に、前記周辺表示用地図および検索された周辺施設とともに、該周辺施設検索部による検索結果に基づいてユーザが行う該周辺施設に関する操作を受け付けるための操作ボタンを少なくとも一つ表示する検索結果表示部と、を備える
ナビゲーション情報処理のための制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３Ａ】
【図２３Ｂ】
【図２４Ａ】
【図２４Ｂ】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３Ａ】
【図２３Ｂ】
【図２４Ａ】
【図２４Ｂ】
【図２５】
【公開番号】特開２０１０−６６１９３（Ｐ２０１０−６６１９３Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３４４５６（Ｐ２００８−２３４４５６）
【出願日】平成２０年９月１２日（２００８．９．１２）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１２日（２００８．９．１２）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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