消防車
【課題】信号線を必要以上に多くすることなく、信号発生器の連続した操作を要することなく、消火流体吐出用ポンプの駆動用エンジンの回転速度を迅速に調節できる消防車を提供する。
【解決手段】複数の信号発生器21、22は、操作部材21ａ、22ａの基準位置Ｐからの操作量と操作方向に対応する値の信号を時間的に連続して発生する。選択部31は信号発生器21、22の中の何れか一つから送られる信号を選択する。回転速度調節信号生成部33は、選択部31により選択される信号の時系列な値を、操作部材21ａ、22ａが基準位置Ｐから一方向に操作される時は大きさが次第に増大するよう累積し、操作部材21ａ、22ａが基準位置Ｐから他方向に操作される時は大きさが次第に減少するよう累積する累積部32を有する。累積部32において累積された値に応じて消火流体吐出用ポンプ駆動用エンジン8 の回転速度調節信号を生成する。
【解決手段】複数の信号発生器21、22は、操作部材21ａ、22ａの基準位置Ｐからの操作量と操作方向に対応する値の信号を時間的に連続して発生する。選択部31は信号発生器21、22の中の何れか一つから送られる信号を選択する。回転速度調節信号生成部33は、選択部31により選択される信号の時系列な値を、操作部材21ａ、22ａが基準位置Ｐから一方向に操作される時は大きさが次第に増大するよう累積し、操作部材21ａ、22ａが基準位置Ｐから他方向に操作される時は大きさが次第に減少するよう累積する累積部32を有する。累積部32において累積された値に応じて消火流体吐出用ポンプ駆動用エンジン8 の回転速度調節信号を生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消火流体吐出用ポンプを駆動するエンジンの回転速度を手動操作により調節できる消防車に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンにより駆動されるポンプから吐出される消火流体を、放水銃により放水したり他の消防車に中継送水する場合、流体供給源の供給圧力、放水銃の種類、消火流体搬送用ホースでの圧力損失等が一定ではないことから、そのエンジン回転速度を調節することでポンプの消火流体吐出圧を変化させる必要がある。
【０００３】
そこで、オペレータの操作速度に応じた速度でパルス信号を発生可能な複数のパルスジェネレータと、パルスジェネレータの中の何れか一つから送られるパルス信号を選択する選択部と、選択部を介してパルスジェネレータから送られるパルス信号のパルス数を、パルスジェネレータが一方向に操作される時は累積的に増大するように計数し、他方向に操作される時は計数値を減少させるパルス計数部と、パルス計数部において計数されたパルス数に応じたエンジンの回転速度調節信号を生成する回転速度調節信号生成部とを設けることが提案されている（特許文献１参照）。これにより、エンジンの回転速度調節信号は、選択部を介してパルスジェネレータから送られるパルス信号のパルス数を累積的に計数した値に対応するため、速度調節を行うパルスジェネレータを切り換えてもエンジン回転速度が急変することはない。
【特許文献１】特開２００４−２７９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術においては、パルスジェネレータの操作方向を判断するため、互いに位相がずれた２種類のパルス信号を発生する必要があり、それぞれのパルス信号に応じた信号線が必要になる。そのため、信号線が多くなるために取り扱い難くなり、特にコンビナート火災等において遠隔操作される消防車においては、長尺の遠隔操作用信号線が必要であるため作業性が低下するという問題がある。また、エンジン回転速度の変化速度はパルスジェネレータの操作速度に対応し、パルスジェネレータを操作しない限りはエンジン回転速度が変化しない。そのため、エンジン回転速度を変化させるには連続してパルスジェネレータを操作し続ける必要があり、また、そのエンジン回転速度を迅速に変化させるには高速でパルスジェネレータを操作し続ける必要がある。本発明は、そのような課題を解決することのできる消防車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の消防車の一つの特徴は、消火流体吐出用ポンプと、前記ポンプの駆動用エンジンと、操作部材を有すると共に、その操作部材の基準位置からの操作量と操作方向に対応する値の信号を、時間的に連続して発生可能な複数の信号発生器と、前記信号発生器の中の何れか一つから送られる信号を選択する選択部と、前記エンジンの回転速度調節信号を生成する回転速度調節信号生成部とを備え、前記回転速度調節信号生成部は、前記選択部により選択される信号の時系列な値を累積する累積部を有し、この累積される値の大きさは、前記操作部材が前記基準位置から一方向に操作される時は次第に増大され、前記操作部材が前記基準位置から他方向に操作される時は次第に減少され、前記累積部において累積された値に応じて前記回転速度調節信号が生成される点にある。
これにより、信号発生器は操作部材の基準位置からの操作量と操作方向に対応する値の信号を発生するので、パルスジェネレータのように複数種類の信号を発生することなく、その操作方向を信号の値から判断でき、信号線が多くなることはない。
また、信号発生器は時間的に連続して信号を発生し、その信号の時系列な値の累積値が回転速度調節信号に対応するため、速度調節を行う信号発生器を切り換えてもエンジン回転速度が急変することはなく、且つ、操作部材を連続して操作し続けなくてもエンジン回転速度を変化させることができる。しかも、そのエンジン回転速度の変化速度は操作部材の基準位置からの操作量を大きくする程に高速になるので、高速で操作することなくエンジン回転速度を迅速に変化させることができる。
【０００６】
本発明の消防車の別の一つの特徴は、消火流体吐出用ポンプと、前記ポンプの駆動用エンジンと、操作部材を有すると共に、その操作部材の基準位置からの操作量と操作方向に対応する値の信号を、時間的に連続して発生可能な少なくとも一つの信号発生器と、オペレータの操作速度に応じた速度でパルス信号を発生可能な少なくとも一つのパルスジェネレータと、前記信号発生器と前記パルスジェネレータの中の何れか一つから送られる信号を選択する選択部と、前記エンジンの回転速度調節信号を生成する回転速度調節信号生成部とを備え、前記回転速度調節信号生成部は、前記選択部により選択される信号が前記信号発生器からの信号である場合、その選択される信号の時系列な値を累積し、前記選択部により選択される信号が前記パルスジェネレータからの信号である場合、その選択されるパルス信号のパルス数に対応する信号値を累積する累積部を有し、この累積される値の大きさは、前記操作部材が前記基準位置から一方向に操作される時と前記パルスジェネレータが一方向に操作される時は次第に増大され、前記操作部材が前記基準位置から他方向に操作される時と前記パルスジェネレータが他方向に操作される時は次第に減少され、前記累積部において累積された値に応じて前記回転速度調節信号が生成される点にある。
これにより、信号発生器は操作部材の基準位置からの操作量と操作方向に対応する値の信号を発生するので、その操作部材の操作方向はパルスジェネレータのように複数種類の信号を発生することなく信号の値から判断でき、信号線が多くなることはない。この場合、パルスジェネレータを消防車の車体に取り付け、信号発生器を車体に搭載される制御装置に信号線を介して接続される遠隔操作盤に取り付けるのが好ましい。
選択部が信号発生器から送られる信号を選択する場合、信号発生器は時間的に連続して信号を発生し、その信号の時系列な値の累積値が回転速度調節信号に対応し、選択部がパルスジェネレータから送られる信号を選択する場合、エンジンの回転速度調節信号はパルス信号のパルス数を累積した値に対応するため、速度調節を行う信号発生器またはパルスジェネレータを切り換えてもエンジン回転速度が急変することはない。
エンジン回転速度を信号発生器により調節する場合、操作部材を連続して操作し続けなくてもエンジン回転速度を変化させることができる。しかも、そのエンジン回転速度の変化速度は操作部材の基準位置からの操作量を大きくする程に高速になるので、高速で操作することなくエンジン回転速度を迅速に変化させることができる。
また、エンジン回転速度をパルスジェネレータにより調節する場合、エンジンの回転速度の調節速度はパルスジェネレータのパルス発生速度に対応するため、パルスジェネレータの操作速度に応じた任意の速度に容易に調節することができる。
【０００７】
前記信号発生器の発生信号を電流信号として出力する信号出力要素を備え、前記累積部は、前記電流信号により充放電されるコンデンサーを有し、前記エンジンの回転速度調節信号は前記コンデンサーの端子電圧に対応するのが好ましい。あるいは、前記信号発生器の発生信号をデジタル信号として出力する信号出力要素を備え、前記累積部は、前記デジタル信号の値を累積的に記憶する記憶装置を有し、前記エンジンの回転速度調節信号は前記記憶装置に記憶された前記デジタル信号の値の累積値に対応するのが好ましい。これにより、複雑な構成を要することなく本発明を実施することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、消火流体吐出用ポンプの駆動用エンジンの回転速度を調節する際に、信号線を必要以上に多くすることなく、信号発生器の連続した操作を要することなく、その操作に応じてエンジン回転速度を迅速に調節することが可能になる消防車を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１に示す消防車１は、車体２に内蔵される消火流体吐出用ポンプ３と真空ポンプ４を備える。消火流体吐出用ポンプ３は例えば遠心ポンプにより構成され、その吸引側にボールコック５を介して河川や消火栓等から消火用流体が導入され、その吐出側からボールコック６を介して放水銃や他の消防車の流体中継口に消火用流体が吐出される。その消火流体吐出用ポンプ３と真空ポンプ４は消防車のエンジン８により駆動される。すなわち、エンジン８により回転駆動される消火流体吐出用ポンプ３の出力シャフト３ａに、電磁クラッチ９と巻き掛け伝動機構１０を介して真空ポンプ４の入力シャフト４ａが接続される。真空ポンプ４は例えばベーンポンプにより構成され、消火流体として河川等の水を用いる場合、エンジン８により駆動されることで消火流体吐出用ポンプ３の吸引側圧力を低下させる。これにより、消火流体吐出用ポンプ３の吸引側に河川等から呼び水が導入され、消火流体吐出用ポンプ３の吐水側圧力が一定以上になると、圧力スイッチ１１の作動により電磁クラッチ９が切断され、真空ポンプ４は停止する。
【００１０】
車体２における左側壁と右側壁とに、それぞれ信号発生器２１、２２が取り付けられている。図２に示すように、各信号発生器２１、２２は本実施形態では公知のポテンショメータにより構成され、そのポテンショメータの出力変更用のロータリータイプ可動素子に連動するレバー状操作部材２１ａ、２２ａを有する。一方の操作部材２１ａは車体の左外側から操作可能に配置され、他方の操作部材２２ａは車体の右外側から操作可能に配置される。本実施形態の操作部材２１ａ、２２ａは、図示の基準位置Ｐから一方向にθ度、他方向に−θ度ずつ回転操作可能とされ、バネ（図示省略）の弾力により基準位置Ｐに復帰可能とされている。操作部材２１ａ、２２ａの操作量と操作方向に対応する電圧値を有する電圧信号を信号発生器２１、２２は時間的に連続して発生可能である。すなわち、操作部材２１ａ、２２ａが一方向に操作されることで操作量に対応する絶対値の正電圧信号を連続的に発生し、他方向に操作されることで操作量に対応する絶対値の負電圧信号を連続的に発生する。
【００１１】
信号発生器２１、２２は制御装置３０に信号線２１Ｌ、２２Ｌにより接続されている。制御装置３０は、選択部３１、回転速度調節信号生成部３３および速度制御部３４を有し、例えば電子回路やマイクロコンピュータにより構成すればよい。
【００１２】
選択部３１は、一方の信号発生器２１に接続される常開の第１リレースイッチ３１ａ、他方の信号発生器２２に接続される常開の第２リレースイッチ３１ｂ、第２リレースイッチ３１ｂに接続される常閉の第３リレースイッチ３１ｃ、第１リレースイッチ３１ａに対応する第１リレーコイル３１ｄ、第２リレースイッチ３１ｂに対応する第２リレーコイル３１ｅ、第３リレースイッチ３１ｃに対応する第３リレーコイル３１ｆ、一方の信号発生器２１と第１リレーコイル３１ｄと第３リレーコイル３１ｆに接続される第１操作域判定部３１ｇ、および他方の信号発生器２２と第２リレーコイル３１ｅに接続される第２操作域判定部３１ｈを有する。
【００１３】
回転速度調節信号生成部３３は累積部３２を有し、累積部３２において累積された値に応じたエンジン８の回転速度調節信号を生成する。
【００１４】
累積部３２は、電圧信号を電流信号に変換する信号変換回路３２ａと、信号変換回路３２ａに接続されるコンデンサー３２ｂを有する。信号変換回路３２ａに、一方の信号発生器２１が第１リレースイッチ３１ａを介して接続され、他方の信号発生器２２が第２、第３リレースイッチ３１ｂ、３１ｃを介して接続される。
【００１５】
一方の信号発生器２１の操作部材２１ａが操作されると、その操作量が設定閾値を超えるか否かが第１操作域判定部３１ｇにより判定され、設定閾値を超える場合は第１リレーコイル３１ｄと第３リレーコイル３１ｆに通電されて第１リレースイッチ３１ａが閉じられ、第３リレースイッチ３１ｃが開かれ、設定閾値を超えない場合は第１リレーコイル３１ｄと第３リレーコイル３１ｆへの通電が解除されて第１リレースイッチ３１ａが開かれ、第３リレースイッチ３１ｃが閉じられる。
他方の信号発生器２２の操作部材２２ａが操作されると、その操作量が設定閾値を超えるか否かが第２操作域判定部３１ｈにより判定され、設定閾値を超える場合は第２リレーコイル３１ｅに通電されて第２リレースイッチ３１ｂが閉じられ、設定閾値を超えない場合は第２リレーコイル３１ｅへの通電が解除されて第２リレースイッチ３１ｂが開かれる。
これにより、選択部３１は両信号発生器２１、２２の中で操作量が設定閾値を超えたものから送られる電圧信号を選択し、また、両方の信号発生器２１、２２の操作量が設定閾値を超えた場合は一方の信号発生器２１から送られる電圧信号を選択し、その選択された電圧信号を信号変換回路３２ａに送る。
【００１６】
信号変換回路３２ａは、選択部３１により選択された電圧信号を電流信号として出力する信号出力要素として機能する。これによりコンデンサー３２ｂは、操作部材２１ａ、２２ａが基準位置Ｐから一方向に操作された時に信号変換回路３２ａから出力される電流信号により充電され、他方向に操作された時に信号変換回路３２ａから出力される電流信号により放電される。よって累積部３２は、選択部３１により選択される信号の時系列な値を電荷として累積する。この累積される値の大きさが、選択された信号に対応する信号発生器の操作部材が基準位置Ｐから一方向に操作される時は次第に増大され、基準位置Ｐから他方向に操作される時は次第に減少されるように、信号発生器２１、２２の信号値の正負の符号が定められている。コンデンサー３２ｂの端子電圧に対応する電圧信号が回転速度調節信号として出力される。その回転速度調節信号がエンジン８の回転速度制御装置８ａに入力される。
【００１７】
図示例の回転速度制御装置８ａは、エンジン８のガバナレバー８ｂをリンク８ｃを介して作動させるサーボモータ８ｄと、回転速度調節信号をサーボモータ８ｄへの位置指令信号に変換するサーボ制御器８ｅを有する。これにより、両信号発生器２１、２２の中の何れかを操作することで、その操作量に応じてエンジン８の回転速度を増減し、ポンプ３の消火流体吐出圧を調節することができる。なお、図２において２点鎖線で示すようにエンジン８は電子ガバナ８ｇを装備するものでもよく、この場合は電子ガバナ８ｇに回転速度調節信号生成部３３から回転速度調節信号を送ればよい。
【００１８】
速度制御部３４は、例えばマイクロコンピュータにより構成される本体３４ａを有し、真空ポンプ４の起動スイッチ４１の操作により真空ポンプ起動信号が入力されることで、電磁クラッチ９を接続し、回転速度調節信号生成部３３からの回転速度調節信号に代えて、真空ポンプ４の駆動に適した設定速度でエンジン８を駆動するための回転速度調節信号を回転速度制御装置８ａに送り、選択部３１と信号変換回路３２ａの間の常閉スイッチ３４ｂの開き信号を送り、信号変換回路３２ａにコンデンサー３２ｂの端子電圧を初期値（例えば零）にするため放電用電圧信号を送る。これにより消火流体吐出用ポンプ３の吸引側に適切に呼び水を導入できる。また、速度制御部３４は、圧力スイッチ１１の作動信号が入力することで、電磁クラッチ９を切断し、常閉スイッチ３４ｂの開き信号、回転速度調節信号、および放電用電圧信号の伝送を解除する。
【００１９】
速度制御部３４は、接続された緊急停止スイッチ４５が操作されると、回転速度調節信号生成部３３からの回転速度調節信号に代えて、エンジン８をアイドリング状態で駆動するための回転速度調節信号を回転速度制御装置８ａに送り、常閉スイッチ３４ｂの開き信号を送り、信号変換回路３２ａにコンデンサー３２ｂの端子電圧を初期値にするため放電用電流信号を送る。これによりエンジン８はアイドリング状態となり、ポンプ３からの消火流体の吐出は停止する。速度制御部３４は、停止解除スイッチ４６が操作されると、常閉スイッチ３４ｂの開き信号、回転速度調節信号、および放電用電流信号の伝送を解除する。
【００２０】
速度制御部３４は、接続された圧力設定盤４２の操作によりポンプ３の設定圧力指示信号が入力されると、常閉スイッチ３４ｂの開き信号を送り、信号変換回路３２ａにコンデンサー３２ｂの端子電圧を初期値にするため放電用電流信号を送り、その設定圧力とポンプ３の吐出圧センサ４３からの検出圧力との圧力偏差に応じた回転速度調節信号を回転速度制御装置８ａに送る。その回転速度調節信号は、その圧力偏差を低減するように設定された速度でエンジン８を駆動するよう定められ、これによりポンプ３の消火流体吐出圧を自動調圧できる。速度制御部３４は、接続された自動調圧解除スイッチ４４の操作により手動設定信号が入力されると、常閉スイッチ３４ｂの開き信号、回転速度調節信号、および放電用電流信号の伝送を解除する。
【００２１】
上記実施形態によれば、信号発生器２１、２２は操作部材２１ａ、２２ａの基準位置Ｐからの操作量と操作方向に対応する値の信号を発生するので、パルスジェネレータのように複数種類の信号を発生することなく、その操作方向を信号の値から判断でき、信号線Ｌ１、Ｌ２が多くなることはない。また、信号発生器２１、２２は時間的に連続して信号を発生し、その信号の時系列な値の累積値が回転速度調節信号に対応するため、速度調節を行う信号発生器２１、２２を切り換えてもエンジン回転速度が急変することはなく、且つ、操作部材２１ａ、２２ａを連続して操作し続けなくてもエンジン８の回転速度を変化させることができる。しかも、エンジン８の回転速度の変化速度は操作部材２１ａ、２２ａの基準位置Ｐからの操作量を大きくする程に高速になるので、高速で操作することなくエンジン８の回転速度を迅速に変化させることができる。さらに、コンデンサー３２ｂを利用して累積部３２を複雑な構造を要することなく構成できる。さらに、信号発生器２１、２２の配置はオペレータにより操作可能な位置であれば特に限定されず、任意の位置に配置できる。また、呼び水用真空ポンプ４を作動させる場合、消火流体の吐出圧を自動調圧する場合、あるいは消火流体の吐出を迅速に停止させるためにエンジンをアイドリング状態にするような場合に、信号発生器２１、２２を操作することなく、エンジン回転速度を所望速度に設定できる。
【００２２】
図３は第１変形例を示し、上記実施形態と同様部分は同一符号で示す。上記実施形態との相違は、まず、信号発生器２１、２２に加えて同様の構造の信号発生器２３が車体２に取り付けられ、その操作部材２３ａは例えば車体の後部から操作可能に配置される。各信号発生器２１、２２、２３はＡ／Ｄ変換器２４ａ、２４ｂ、２４ｃを介して制御装置１３０に信号線２１Ｌ、２２Ｌ、２３Ｌにより接続されている。制御装置１３０は、選択部１３１、回転速度調節信号生成部１３３および速度制御部１３４を有する。制御装置１３０は電子回路やマイクロコンピュータにより構成すればよい。
【００２３】
選択部１３１においては、第１の信号発生器２１にＡ／Ｄ変換器２４ａ、第１操作量演算部１３１ａを介して常開の第１リレースイッチ１３１ｂが接続され、第１リレースイッチ１３１ｂに対応するリレーコイル１３１ｇが設けられ、第２の信号発生器２２にＡ／Ｄ変換器２４ｂ、第２操作量演算部１３１ｃを介して常開の第２リレースイッチ１３１ｄが接続され、第２リレースイッチ１３１ｄに対応するリレーコイル１３１ｈが設けられ、第３の信号発生器２３にＡ／Ｄ変換器２４ｃ、第３操作量演算部１３１ｅを介して常開の第３リレースイッチ１３１ｆが接続され、第３リレースイッチ１３１ｆに対応するリレーコイル１３１ｉが設けられ、各信号発生器２１、２２、２３は操作域判定部１３１ｊ、１３１ｋ、１３１ｌを介して選択回路１３１ｍに接続され、選択回路１３１ｍに各リレーコイル１３１ｇ、１３１ｈ、１３１ｉが接続されている。各操作量演算部１３１ａ、１３１ｃ、１３１ｅは、Ａ／Ｄ変換器２４ａ、２４ｂ、２４ｃを介して送られる信号発生器２１、２２、２３の発生信号を、操作部材２１ａ、２２ａ、２３ａの操作量と操作方向に対応する値を有するデジタル信号として出力する信号出力要素として機能する。
【００２４】
回転速度調節信号生成部１３３における累積部１３２は記憶装置１３２ａを有する。
記憶装置１３２ａは、メモリー１３２ａ′と書き込み回路１３２ａ″を有する。書き込み回路１３２ａ″は、各信号発生器２１、２２、２３にリレースイッチ１３１ｂ、１３１ｄ、１３１ｆ、操作量演算部１３１ａ、１３１ｃ、１３１ｅ、Ａ／Ｄ変換器２４ａ、２４ｂ、２４ｃを介して接続され、選択部１３１を介して何れかの操作量演算部１３１ａ、１３１ｃ、１３１ｅから出力されるデジタル信号の値を、一定時間毎にメモリー１３２ａ′の現時点の記憶値に加算するように書き込む。これにより、記憶装置１３２ａは選択部１３１を介して何れかの操作量演算部１３１ａ、１３１ｃ、１３１ｅから出力されるデジタル信号の値を累積的に記憶する。
【００２５】
各信号発生器２１、２２、２３の操作部材２１ａ、２２ａ、２３ａの操作量が設定閾値を超えるか否かが各操作域判定部１３１ｊ、１３１ｋ、１３１ｌにより判定され、その判定結果が選択回路１３１ｍに送られる。選択回路１３１ｍは、信号発生器２１、２２、２３の中の一つのみの操作量が設定閾値を超える場合、リレーコイル１３１ｇ、１３１ｈ、１３１ｉの中でその一つの信号発生器に対応するものを励磁し、信号発生器２１、２２、２３の中の複数の操作量が設定閾値を超える場合、最初に入力された信号を発生した信号発生器に対応するリレーコイルを励磁することで、リレースイッチ１３１ｂ、１３１ｄ、１３１ｆの中の一つのみを閉じる。これにより、選択部１３１は信号発生器２１、２２、２３の中の何れか一つから送られる信号を選択し、その選択した信号を記憶装置１３２ａに送る。
【００２６】
累積部１３２の記憶装置１３２ａはメモリー１３２ａ′に、選択部１３１により選択される信号の時系列な値を累積する。この累積される値の大きさが、選択された信号に対応する操作部材が基準位置Ｐから一方向に操作される時は次第に増大され、基準位置Ｐから他方向に操作される時は次第に減少されるように、信号発生器２１、２２、２３の信号値の正負の符号が定められている。メモリー１３２ａ′に記憶されたデジタル信号の値の累積値に対応する信号が、一定時間毎にＤ／Ａ変換器１４０を介して回転速度調節信号として出力される。その回転速度調節信号がエンジン８の回転速度制御装置８ａに入力される。
【００２７】
速度制御部１３４は、真空ポンプ４の起動スイッチ４１の操作により真空ポンプ起動信号が入力されることで、電磁クラッチ９を接続し、回転速度調節信号生成部１３３からの回転速度調節信号に代えて、真空ポンプ４の駆動に適した設定速度でエンジン８を駆動するための回転速度調節信号を回転速度制御装置８ａに送り、選択部１３１と記憶装置１３２ａの間の常閉スイッチ１３４ｂの開き信号を送り、メモリー１３２ａ′の記憶値を初期値（例えば零）にするためリセット信号を送る。これにより消火流体吐出用ポンプ３の吸引側に適切に呼び水を導入できる。また、速度制御部１３４は、圧力スイッチ１１の作動信号が入力することで、電磁クラッチ９を切断し、常閉スイッチ１３４ｂの開き信号、回転速度調節信号、およびリセット信号の伝送を解除する。
【００２８】
速度制御部１３４は、接続された緊急停止スイッチ４５が操作されると、回転速度調節信号生成部１３３からの回転速度調節信号に代えて、エンジン８をアイドリング状態で駆動するための回転速度調節信号を回転速度制御装置８ａに送り、常閉スイッチ１３４ｂの開き信号を送り、メモリー１３２ａ′の記憶値を初期値にするためリセット信号を送る。これによりエンジン８はアイドリング状態となり、ポンプ３からの消火流体の吐出は停止する。速度制御部３４は、停止解除スイッチ４６が操作されると、常閉スイッチ１３４ｂの開き信号、回転速度調節信号、およびリセット信号の伝送を解除する。
【００２９】
速度制御部１３４は、接続された圧力設定盤４２の操作によりポンプ３の設定圧力指示信号が入力されると、常閉スイッチ１３４ｂの開き信号を送り、メモリー１３２ａ′の記憶値を初期値にするためリセット信号を送り、その設定圧力とポンプ３の吐出圧センサ４３からの検出圧力との圧力偏差に応じた回転速度調節信号を回転速度制御装置８ａに送る。その回転速度調節信号は、その圧力偏差を低減するように設定された速度でエンジン８を駆動するよう定められ、これによりポンプ３の消火流体吐出圧を自動調圧できる。速度制御部１３４は、接続された自動調圧解除スイッチ４４の操作により手動設定信号が入力されると、常閉スイッチ１３４ｂの開き信号、回転速度調節信号、およびリセット信号の伝送を解除する。他は上記実施形態と同様の構成とされ同様の作用効果を奏することができる。
【００３０】
図４は第２変形例を示し、上記第１変形例と同様部分は同一符号で示す。上記第１変形例との相違は、まず、第３の信号発生器２３と対応するＡ／Ｄ変換器２４ｃ、操作量演算部１３１ｅ、リレースイッチ１３１ｆ、リレーコイル１３１ｉ、操作域判定部１３１ｌが設けられておらず、代わって、オペレータの操作速度に応じた速度でパルス信号を発生可能な３つのパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３と対応するパルス発生判定部２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、パルス信号用リレースイッチ２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂ、２３３ａ、２３３ｂ、パルス信号用リレーコイル２３１ｃ、２３２ｃ、２３３ｃ、パルス方向判定部２３４を備える。本変形例では、パルスジェネレータ２２１、２２２、２２３は車体２に取り付けられ、信号発生器２１、２２は遠隔操作盤Ｒに取り付けられる。
【００３１】
すなわち制御装置２３０の選択部２３１においては、第１のパルスジェネレータ２２１にＡ相信号線２２１ＡとＢ相信号線２２１Ｂを介して常開のＡ相用第１リレースイッチ２３１ａとＢ相用第１リレースイッチ２３１ｂが接続され、両リレースイッチ２３１ａ、２３１ｂに対応するリレーコイル２３１ｃが設けられ、第２のパルスジェネレータ２２２にＡ相信号線２２２ＡとＢ相信号線２２２Ｂを介して常開のＡ相用第２リレースイッチ２３２ａとＢ相用第２リレースイッチ２３２ｂが接続され、両リレースイッチ２３２ａ、２３２ｂに対応するリレーコイル２３２ｃが設けられ、第３のパルスジェネレータ２２３にＡ相信号線２２３ＡとＢ相信号線２２３Ｂを介して常開のＡ相用第３リレースイッチ２３３ａとＢ相用第３リレースイッチ２３３ｂが接続され、両リレースイッチ２３３ａ、２３３ｂに対応するリレーコイル２３３ｃが設けられている。各パルスジェネレータ２２１、２２２、２２３はＡ相信号線２２１Ａ、２２２Ａ、２２３Ａ、パルス発生判定部２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃを介して選択回路２３１ｍに接続される。選択回路２３１ｍに各リレーコイル１３１ｇ、１３１ｈ、２３１ｃ、２３２ｃ、２３３ｃが接続されている。
【００３２】
パルス方向判定部２３４は、Ａ相パルス信号に対するＢ相パルス信号の位相のずれからパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３の操作方向を判断し、パルスジェネレータ２２１、２２２、２２３から選択回路２３１ｍを介して送られるパルス信号のパルス数に対応する信号値の符号を、そのパルスジェネレータが一方向に操作される時は正値とし、他方向に操作される時は負値とする。
【００３３】
回転速度調節信号生成部２３３における累積部２３２は記憶装置１３２ａを有する。
記憶装置１３２ａは、メモリー１３２ａ′と書き込み回路１３２ａ″を有する。書き込み回路１３２ａ″は、各信号発生器２１、２２にリレースイッチ１３１ｂ、１３１ｄ、操作量演算部１３１ａ、１３１ｃ、Ａ／Ｄ変換器２４ａ、２４ｂを介して接続され、選択部２３１を介して何れかの操作量演算部１３１ａ、１３１ｃから出力される操作部材の操作量と操作方向に対応する値のデジタル信号の値を、一定時間毎にメモリー１３２ａ′の現時点の記憶値に加算するように書き込む。また、メモリー１３２ａ′には、パルス方向判定部２３４を介して送られるパルス信号のパルス数に対応する正または負の信号値が記憶値として累積的に書き込まれる。
【００３４】
各信号発生器２１、２２の操作部材２１ａ、２２ａの操作量が設定閾値を超えるか否かが各操作域判定部１３１ｊ、１３１ｋにより判定され、パルスジェネレータ２２１、２２２、２２３がパルス信号を発生したか否かがパルス発生判定部２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃにより判定され、その判定結果が選択回路２３１ｍに送られる。
選択回路２３１ｍは、信号発生器２１、２２とパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３の中で、一つの信号発生器のみの操作量が設定閾値を超える場合、または一つのパルスジェネレータのみがパルスを発生する場合、その一つの信号発生器またはパルスジェネレータに対応するリレーコイルのみを励磁することで、励磁されたリレーコイルに対応するリレースイッチのみ閉じる。
選択回路２３１ｍは、複数の信号発生器２１、２２の操作量が設定閾値を超える場合、複数のパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３がパルスを発生する場合、または少なくとも一つの信号発生器の操作量が設定閾値を超えると共に少なくとも一つのパルスジェネレータがパルスを発生する場合、最初に入力された信号を発生した信号発生器またはパルスジェネレータに対応するリレーコイルを励磁することで、励磁されたリレーコイルに対応するリレースイッチのみ閉じる。
これにより、選択部２３１は信号発生器２１、２２とパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３の中の何れか一つから送られる信号を選択し、その選択した信号を記憶装置１３２ａに送る。
【００３５】
選択部２３１により選択される信号が信号発生器２１、２２の中の何れかからの信号である場合、記憶装置１３２ａはメモリー１３２ａ′に、選択部２３１により選択される信号の時系列な値を累積する。また、選択回路２３１ｍにより選択される信号がパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３の中の何れかからの信号である場合、記憶装置１３２ａはメモリー１３２ａ′に、選択部２３１により選択されるパルス信号のパルス数に対応する信号値を累積する。この累積される値の大きさが、選択された信号に対応する操作部材が基準位置Ｐから一方向に操作される時と、選択される信号に対応するパルスジェネレータが一方向に操作される時は次第に増大され、選択された信号に対応する操作部材が基準位置Ｐから他方向に操作される時と、選択される信号に対応するパルスジェネレータが他方向に操作される時は次第に減少されるように、信号発生器２１、２２の発生信号値の正負の符号が定められ、パルスジェネレータ２２１、２２２、２２３の発生パルス信号のパルス数に対応する信号値の正負の符号が定められている。メモリー１３２ａ′に記憶されたデジタル信号の値の累積値に対応する信号が、一定時間毎にＤ／Ａ変換器１４０を介して回転速度調節信号として出力される。その回転速度調節信号がエンジン８の回転速度制御装置８ａに入力される。他は上記第２変形例と同様の構成とされる。
【００３６】
上記第２変形例によれば、信号発生器２１、２２は、パルスジェネレータ２２１、２２２、２２３のようにＡ相信号線２２１ＡとＢ相信号線２２１Ｂのような２種類の信号線を用いることなく、その操作方向を信号の値から判断でき、信号線２１Ｌ、２２Ｌが多くなることはない。特に、信号発生器２１、２２を遠隔操作盤Ｒに取り付ける場合に、信号線２１Ｌ、２２Ｌの取り扱いが容易になって作業性を向上できる。また、選択部２３１が信号発生器２１、２２から送られる信号を選択する場合、信号発生器２１、２２は時間的に連続して信号を発生し、その信号の時系列な値の累積値が回転速度調節信号に対応し、選択部２３１がパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３から送られる信号を選択する場合、エンジン８の回転速度調節信号はパルス信号のパルス数を累積した値に対応するため、速度調節を行う信号発生器２１、２２またはパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３を切り換えてもエンジン回転速度が急変することはない。また、エンジン８の回転速度をパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３により調節する場合、エンジン８の回転速度の調節速度はパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３のパルス発生速度に対応するため、パルスジェネレータ２２１、２２２、２２３の操作速度に応じた任意の速度に容易に調節できる。他は第２変形例と同様の作用効果を奏することができる。
【００３７】
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、信号発生器はポテンショメータに限定されず、操作部材の基準位置からの操作量と操作方向に対応する値の信号を時間的に連続して発生可能なものであればよく、例えば、操作部材として回転位置が基準位置から一定距離毎に段階的に位置決めされるロータリースイッチを有し、ロータリースイッチの位置に応じた電気信号を時間的に連続して発生するものでもよい。また、信号発生器の数を４以上にしてもよい。第２変形例において、信号発生器の数は１つでも３つ以上でもよく、パルスジェネレータの数も１つ、２つ又は４つ以上でもよく、少なくとも一つの信号発生器と少なくとも一つのパルスジェネレータを備えていればよい。信号発生器の消防車における配置は特に限定されず、使い勝手に応じて定めればよく、例えば消防車の運転室や後側に配置されてもよい。また、本発明を構成するためのスイッチ等のデバイスは、その機能を奏することができるものであれば構成は限定されない。さらに、選択部は複数の信号発生器の中の何れか一つから送られる信号を選択するものであればよく、その選択の仕方は特に限定されない。例えば、第１実施形態において第３リレースイッチ３１ｃを他方の信号発生器２２でなく一方の信号発生器２１に接続し、両方の信号発生器２１、２２の操作量が設定閾値を超えた場合は他方の信号発生器２２から送られる信号を選択したり、他方の信号発生器２２の操作量が設定閾値を超えた場合に開かれる常閉のリレースイッチであって一方の信号発生器２１に接続されるものを追加することで、複数の信号発生器２１、２２の操作量が設定閾値を超えた場合は何れの信号も選択せず、信号発生器２１、２２の何れか一つの操作量が設定閾値を超えた場合のみ送られる信号を選択するようにしたり、各変形例において最後に操作量が設定閾値を超えた信号発生器からの信号を選択するようにしてもよい。また、各信号発生器と回転速度調節信号生成部との間を開閉する選択スイッチを各操作部材の近傍に配置し、エンジン回転速度を調節するための信号発生器をオペレータによる選択スイッチの操作により選択するようにしてもよい。また、信号発生器の操作量に閾値を設定せず、操作量に関わらず信号発生器の発生信号は選択の対象にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態の消防車の構成説明図
【図２】本発明の実施形態の消防車における要部の構成説明図
【図３】本発明の第１変形例の消防車における要部の構成説明図
【図４】本発明の第２変形例の消防車における要部の構成説明図
【符号の説明】
【００３９】
３ 消火流体吐出用ポンプ
８ エンジン
２１、２２、２３ 信号発生器
２１ａ、２２ａ、２３ａ、２２１ａ、２２２ａ、２２３ａ 操作部材
３１、１３１、２３１ 選択部
３２、１３２、２３２ 累積部
３２ａ 信号変換回路（信号出力要素）
３２ｂ コンデンサー
３３、１３３、２３３ 回転速度調節信号生成部
１３１ａ、１３１ｃ、１３１ｅ 各操作量演算部（信号出力要素）
１３２ａ 記憶装置
２２１、２２２、２２３ パルスジェネレータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消火流体吐出用ポンプを駆動するエンジンの回転速度を手動操作により調節できる消防車に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンにより駆動されるポンプから吐出される消火流体を、放水銃により放水したり他の消防車に中継送水する場合、流体供給源の供給圧力、放水銃の種類、消火流体搬送用ホースでの圧力損失等が一定ではないことから、そのエンジン回転速度を調節することでポンプの消火流体吐出圧を変化させる必要がある。
【０００３】
そこで、オペレータの操作速度に応じた速度でパルス信号を発生可能な複数のパルスジェネレータと、パルスジェネレータの中の何れか一つから送られるパルス信号を選択する選択部と、選択部を介してパルスジェネレータから送られるパルス信号のパルス数を、パルスジェネレータが一方向に操作される時は累積的に増大するように計数し、他方向に操作される時は計数値を減少させるパルス計数部と、パルス計数部において計数されたパルス数に応じたエンジンの回転速度調節信号を生成する回転速度調節信号生成部とを設けることが提案されている（特許文献１参照）。これにより、エンジンの回転速度調節信号は、選択部を介してパルスジェネレータから送られるパルス信号のパルス数を累積的に計数した値に対応するため、速度調節を行うパルスジェネレータを切り換えてもエンジン回転速度が急変することはない。
【特許文献１】特開２００４−２７９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術においては、パルスジェネレータの操作方向を判断するため、互いに位相がずれた２種類のパルス信号を発生する必要があり、それぞれのパルス信号に応じた信号線が必要になる。そのため、信号線が多くなるために取り扱い難くなり、特にコンビナート火災等において遠隔操作される消防車においては、長尺の遠隔操作用信号線が必要であるため作業性が低下するという問題がある。また、エンジン回転速度の変化速度はパルスジェネレータの操作速度に対応し、パルスジェネレータを操作しない限りはエンジン回転速度が変化しない。そのため、エンジン回転速度を変化させるには連続してパルスジェネレータを操作し続ける必要があり、また、そのエンジン回転速度を迅速に変化させるには高速でパルスジェネレータを操作し続ける必要がある。本発明は、そのような課題を解決することのできる消防車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の消防車の一つの特徴は、消火流体吐出用ポンプと、前記ポンプの駆動用エンジンと、操作部材を有すると共に、その操作部材の基準位置からの操作量と操作方向に対応する値の信号を、時間的に連続して発生可能な複数の信号発生器と、前記信号発生器の中の何れか一つから送られる信号を選択する選択部と、前記エンジンの回転速度調節信号を生成する回転速度調節信号生成部とを備え、前記回転速度調節信号生成部は、前記選択部により選択される信号の時系列な値を累積する累積部を有し、この累積される値の大きさは、前記操作部材が前記基準位置から一方向に操作される時は次第に増大され、前記操作部材が前記基準位置から他方向に操作される時は次第に減少され、前記累積部において累積された値に応じて前記回転速度調節信号が生成される点にある。
これにより、信号発生器は操作部材の基準位置からの操作量と操作方向に対応する値の信号を発生するので、パルスジェネレータのように複数種類の信号を発生することなく、その操作方向を信号の値から判断でき、信号線が多くなることはない。
また、信号発生器は時間的に連続して信号を発生し、その信号の時系列な値の累積値が回転速度調節信号に対応するため、速度調節を行う信号発生器を切り換えてもエンジン回転速度が急変することはなく、且つ、操作部材を連続して操作し続けなくてもエンジン回転速度を変化させることができる。しかも、そのエンジン回転速度の変化速度は操作部材の基準位置からの操作量を大きくする程に高速になるので、高速で操作することなくエンジン回転速度を迅速に変化させることができる。
【０００６】
本発明の消防車の別の一つの特徴は、消火流体吐出用ポンプと、前記ポンプの駆動用エンジンと、操作部材を有すると共に、その操作部材の基準位置からの操作量と操作方向に対応する値の信号を、時間的に連続して発生可能な少なくとも一つの信号発生器と、オペレータの操作速度に応じた速度でパルス信号を発生可能な少なくとも一つのパルスジェネレータと、前記信号発生器と前記パルスジェネレータの中の何れか一つから送られる信号を選択する選択部と、前記エンジンの回転速度調節信号を生成する回転速度調節信号生成部とを備え、前記回転速度調節信号生成部は、前記選択部により選択される信号が前記信号発生器からの信号である場合、その選択される信号の時系列な値を累積し、前記選択部により選択される信号が前記パルスジェネレータからの信号である場合、その選択されるパルス信号のパルス数に対応する信号値を累積する累積部を有し、この累積される値の大きさは、前記操作部材が前記基準位置から一方向に操作される時と前記パルスジェネレータが一方向に操作される時は次第に増大され、前記操作部材が前記基準位置から他方向に操作される時と前記パルスジェネレータが他方向に操作される時は次第に減少され、前記累積部において累積された値に応じて前記回転速度調節信号が生成される点にある。
これにより、信号発生器は操作部材の基準位置からの操作量と操作方向に対応する値の信号を発生するので、その操作部材の操作方向はパルスジェネレータのように複数種類の信号を発生することなく信号の値から判断でき、信号線が多くなることはない。この場合、パルスジェネレータを消防車の車体に取り付け、信号発生器を車体に搭載される制御装置に信号線を介して接続される遠隔操作盤に取り付けるのが好ましい。
選択部が信号発生器から送られる信号を選択する場合、信号発生器は時間的に連続して信号を発生し、その信号の時系列な値の累積値が回転速度調節信号に対応し、選択部がパルスジェネレータから送られる信号を選択する場合、エンジンの回転速度調節信号はパルス信号のパルス数を累積した値に対応するため、速度調節を行う信号発生器またはパルスジェネレータを切り換えてもエンジン回転速度が急変することはない。
エンジン回転速度を信号発生器により調節する場合、操作部材を連続して操作し続けなくてもエンジン回転速度を変化させることができる。しかも、そのエンジン回転速度の変化速度は操作部材の基準位置からの操作量を大きくする程に高速になるので、高速で操作することなくエンジン回転速度を迅速に変化させることができる。
また、エンジン回転速度をパルスジェネレータにより調節する場合、エンジンの回転速度の調節速度はパルスジェネレータのパルス発生速度に対応するため、パルスジェネレータの操作速度に応じた任意の速度に容易に調節することができる。
【０００７】
前記信号発生器の発生信号を電流信号として出力する信号出力要素を備え、前記累積部は、前記電流信号により充放電されるコンデンサーを有し、前記エンジンの回転速度調節信号は前記コンデンサーの端子電圧に対応するのが好ましい。あるいは、前記信号発生器の発生信号をデジタル信号として出力する信号出力要素を備え、前記累積部は、前記デジタル信号の値を累積的に記憶する記憶装置を有し、前記エンジンの回転速度調節信号は前記記憶装置に記憶された前記デジタル信号の値の累積値に対応するのが好ましい。これにより、複雑な構成を要することなく本発明を実施することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、消火流体吐出用ポンプの駆動用エンジンの回転速度を調節する際に、信号線を必要以上に多くすることなく、信号発生器の連続した操作を要することなく、その操作に応じてエンジン回転速度を迅速に調節することが可能になる消防車を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１に示す消防車１は、車体２に内蔵される消火流体吐出用ポンプ３と真空ポンプ４を備える。消火流体吐出用ポンプ３は例えば遠心ポンプにより構成され、その吸引側にボールコック５を介して河川や消火栓等から消火用流体が導入され、その吐出側からボールコック６を介して放水銃や他の消防車の流体中継口に消火用流体が吐出される。その消火流体吐出用ポンプ３と真空ポンプ４は消防車のエンジン８により駆動される。すなわち、エンジン８により回転駆動される消火流体吐出用ポンプ３の出力シャフト３ａに、電磁クラッチ９と巻き掛け伝動機構１０を介して真空ポンプ４の入力シャフト４ａが接続される。真空ポンプ４は例えばベーンポンプにより構成され、消火流体として河川等の水を用いる場合、エンジン８により駆動されることで消火流体吐出用ポンプ３の吸引側圧力を低下させる。これにより、消火流体吐出用ポンプ３の吸引側に河川等から呼び水が導入され、消火流体吐出用ポンプ３の吐水側圧力が一定以上になると、圧力スイッチ１１の作動により電磁クラッチ９が切断され、真空ポンプ４は停止する。
【００１０】
車体２における左側壁と右側壁とに、それぞれ信号発生器２１、２２が取り付けられている。図２に示すように、各信号発生器２１、２２は本実施形態では公知のポテンショメータにより構成され、そのポテンショメータの出力変更用のロータリータイプ可動素子に連動するレバー状操作部材２１ａ、２２ａを有する。一方の操作部材２１ａは車体の左外側から操作可能に配置され、他方の操作部材２２ａは車体の右外側から操作可能に配置される。本実施形態の操作部材２１ａ、２２ａは、図示の基準位置Ｐから一方向にθ度、他方向に−θ度ずつ回転操作可能とされ、バネ（図示省略）の弾力により基準位置Ｐに復帰可能とされている。操作部材２１ａ、２２ａの操作量と操作方向に対応する電圧値を有する電圧信号を信号発生器２１、２２は時間的に連続して発生可能である。すなわち、操作部材２１ａ、２２ａが一方向に操作されることで操作量に対応する絶対値の正電圧信号を連続的に発生し、他方向に操作されることで操作量に対応する絶対値の負電圧信号を連続的に発生する。
【００１１】
信号発生器２１、２２は制御装置３０に信号線２１Ｌ、２２Ｌにより接続されている。制御装置３０は、選択部３１、回転速度調節信号生成部３３および速度制御部３４を有し、例えば電子回路やマイクロコンピュータにより構成すればよい。
【００１２】
選択部３１は、一方の信号発生器２１に接続される常開の第１リレースイッチ３１ａ、他方の信号発生器２２に接続される常開の第２リレースイッチ３１ｂ、第２リレースイッチ３１ｂに接続される常閉の第３リレースイッチ３１ｃ、第１リレースイッチ３１ａに対応する第１リレーコイル３１ｄ、第２リレースイッチ３１ｂに対応する第２リレーコイル３１ｅ、第３リレースイッチ３１ｃに対応する第３リレーコイル３１ｆ、一方の信号発生器２１と第１リレーコイル３１ｄと第３リレーコイル３１ｆに接続される第１操作域判定部３１ｇ、および他方の信号発生器２２と第２リレーコイル３１ｅに接続される第２操作域判定部３１ｈを有する。
【００１３】
回転速度調節信号生成部３３は累積部３２を有し、累積部３２において累積された値に応じたエンジン８の回転速度調節信号を生成する。
【００１４】
累積部３２は、電圧信号を電流信号に変換する信号変換回路３２ａと、信号変換回路３２ａに接続されるコンデンサー３２ｂを有する。信号変換回路３２ａに、一方の信号発生器２１が第１リレースイッチ３１ａを介して接続され、他方の信号発生器２２が第２、第３リレースイッチ３１ｂ、３１ｃを介して接続される。
【００１５】
一方の信号発生器２１の操作部材２１ａが操作されると、その操作量が設定閾値を超えるか否かが第１操作域判定部３１ｇにより判定され、設定閾値を超える場合は第１リレーコイル３１ｄと第３リレーコイル３１ｆに通電されて第１リレースイッチ３１ａが閉じられ、第３リレースイッチ３１ｃが開かれ、設定閾値を超えない場合は第１リレーコイル３１ｄと第３リレーコイル３１ｆへの通電が解除されて第１リレースイッチ３１ａが開かれ、第３リレースイッチ３１ｃが閉じられる。
他方の信号発生器２２の操作部材２２ａが操作されると、その操作量が設定閾値を超えるか否かが第２操作域判定部３１ｈにより判定され、設定閾値を超える場合は第２リレーコイル３１ｅに通電されて第２リレースイッチ３１ｂが閉じられ、設定閾値を超えない場合は第２リレーコイル３１ｅへの通電が解除されて第２リレースイッチ３１ｂが開かれる。
これにより、選択部３１は両信号発生器２１、２２の中で操作量が設定閾値を超えたものから送られる電圧信号を選択し、また、両方の信号発生器２１、２２の操作量が設定閾値を超えた場合は一方の信号発生器２１から送られる電圧信号を選択し、その選択された電圧信号を信号変換回路３２ａに送る。
【００１６】
信号変換回路３２ａは、選択部３１により選択された電圧信号を電流信号として出力する信号出力要素として機能する。これによりコンデンサー３２ｂは、操作部材２１ａ、２２ａが基準位置Ｐから一方向に操作された時に信号変換回路３２ａから出力される電流信号により充電され、他方向に操作された時に信号変換回路３２ａから出力される電流信号により放電される。よって累積部３２は、選択部３１により選択される信号の時系列な値を電荷として累積する。この累積される値の大きさが、選択された信号に対応する信号発生器の操作部材が基準位置Ｐから一方向に操作される時は次第に増大され、基準位置Ｐから他方向に操作される時は次第に減少されるように、信号発生器２１、２２の信号値の正負の符号が定められている。コンデンサー３２ｂの端子電圧に対応する電圧信号が回転速度調節信号として出力される。その回転速度調節信号がエンジン８の回転速度制御装置８ａに入力される。
【００１７】
図示例の回転速度制御装置８ａは、エンジン８のガバナレバー８ｂをリンク８ｃを介して作動させるサーボモータ８ｄと、回転速度調節信号をサーボモータ８ｄへの位置指令信号に変換するサーボ制御器８ｅを有する。これにより、両信号発生器２１、２２の中の何れかを操作することで、その操作量に応じてエンジン８の回転速度を増減し、ポンプ３の消火流体吐出圧を調節することができる。なお、図２において２点鎖線で示すようにエンジン８は電子ガバナ８ｇを装備するものでもよく、この場合は電子ガバナ８ｇに回転速度調節信号生成部３３から回転速度調節信号を送ればよい。
【００１８】
速度制御部３４は、例えばマイクロコンピュータにより構成される本体３４ａを有し、真空ポンプ４の起動スイッチ４１の操作により真空ポンプ起動信号が入力されることで、電磁クラッチ９を接続し、回転速度調節信号生成部３３からの回転速度調節信号に代えて、真空ポンプ４の駆動に適した設定速度でエンジン８を駆動するための回転速度調節信号を回転速度制御装置８ａに送り、選択部３１と信号変換回路３２ａの間の常閉スイッチ３４ｂの開き信号を送り、信号変換回路３２ａにコンデンサー３２ｂの端子電圧を初期値（例えば零）にするため放電用電圧信号を送る。これにより消火流体吐出用ポンプ３の吸引側に適切に呼び水を導入できる。また、速度制御部３４は、圧力スイッチ１１の作動信号が入力することで、電磁クラッチ９を切断し、常閉スイッチ３４ｂの開き信号、回転速度調節信号、および放電用電圧信号の伝送を解除する。
【００１９】
速度制御部３４は、接続された緊急停止スイッチ４５が操作されると、回転速度調節信号生成部３３からの回転速度調節信号に代えて、エンジン８をアイドリング状態で駆動するための回転速度調節信号を回転速度制御装置８ａに送り、常閉スイッチ３４ｂの開き信号を送り、信号変換回路３２ａにコンデンサー３２ｂの端子電圧を初期値にするため放電用電流信号を送る。これによりエンジン８はアイドリング状態となり、ポンプ３からの消火流体の吐出は停止する。速度制御部３４は、停止解除スイッチ４６が操作されると、常閉スイッチ３４ｂの開き信号、回転速度調節信号、および放電用電流信号の伝送を解除する。
【００２０】
速度制御部３４は、接続された圧力設定盤４２の操作によりポンプ３の設定圧力指示信号が入力されると、常閉スイッチ３４ｂの開き信号を送り、信号変換回路３２ａにコンデンサー３２ｂの端子電圧を初期値にするため放電用電流信号を送り、その設定圧力とポンプ３の吐出圧センサ４３からの検出圧力との圧力偏差に応じた回転速度調節信号を回転速度制御装置８ａに送る。その回転速度調節信号は、その圧力偏差を低減するように設定された速度でエンジン８を駆動するよう定められ、これによりポンプ３の消火流体吐出圧を自動調圧できる。速度制御部３４は、接続された自動調圧解除スイッチ４４の操作により手動設定信号が入力されると、常閉スイッチ３４ｂの開き信号、回転速度調節信号、および放電用電流信号の伝送を解除する。
【００２１】
上記実施形態によれば、信号発生器２１、２２は操作部材２１ａ、２２ａの基準位置Ｐからの操作量と操作方向に対応する値の信号を発生するので、パルスジェネレータのように複数種類の信号を発生することなく、その操作方向を信号の値から判断でき、信号線Ｌ１、Ｌ２が多くなることはない。また、信号発生器２１、２２は時間的に連続して信号を発生し、その信号の時系列な値の累積値が回転速度調節信号に対応するため、速度調節を行う信号発生器２１、２２を切り換えてもエンジン回転速度が急変することはなく、且つ、操作部材２１ａ、２２ａを連続して操作し続けなくてもエンジン８の回転速度を変化させることができる。しかも、エンジン８の回転速度の変化速度は操作部材２１ａ、２２ａの基準位置Ｐからの操作量を大きくする程に高速になるので、高速で操作することなくエンジン８の回転速度を迅速に変化させることができる。さらに、コンデンサー３２ｂを利用して累積部３２を複雑な構造を要することなく構成できる。さらに、信号発生器２１、２２の配置はオペレータにより操作可能な位置であれば特に限定されず、任意の位置に配置できる。また、呼び水用真空ポンプ４を作動させる場合、消火流体の吐出圧を自動調圧する場合、あるいは消火流体の吐出を迅速に停止させるためにエンジンをアイドリング状態にするような場合に、信号発生器２１、２２を操作することなく、エンジン回転速度を所望速度に設定できる。
【００２２】
図３は第１変形例を示し、上記実施形態と同様部分は同一符号で示す。上記実施形態との相違は、まず、信号発生器２１、２２に加えて同様の構造の信号発生器２３が車体２に取り付けられ、その操作部材２３ａは例えば車体の後部から操作可能に配置される。各信号発生器２１、２２、２３はＡ／Ｄ変換器２４ａ、２４ｂ、２４ｃを介して制御装置１３０に信号線２１Ｌ、２２Ｌ、２３Ｌにより接続されている。制御装置１３０は、選択部１３１、回転速度調節信号生成部１３３および速度制御部１３４を有する。制御装置１３０は電子回路やマイクロコンピュータにより構成すればよい。
【００２３】
選択部１３１においては、第１の信号発生器２１にＡ／Ｄ変換器２４ａ、第１操作量演算部１３１ａを介して常開の第１リレースイッチ１３１ｂが接続され、第１リレースイッチ１３１ｂに対応するリレーコイル１３１ｇが設けられ、第２の信号発生器２２にＡ／Ｄ変換器２４ｂ、第２操作量演算部１３１ｃを介して常開の第２リレースイッチ１３１ｄが接続され、第２リレースイッチ１３１ｄに対応するリレーコイル１３１ｈが設けられ、第３の信号発生器２３にＡ／Ｄ変換器２４ｃ、第３操作量演算部１３１ｅを介して常開の第３リレースイッチ１３１ｆが接続され、第３リレースイッチ１３１ｆに対応するリレーコイル１３１ｉが設けられ、各信号発生器２１、２２、２３は操作域判定部１３１ｊ、１３１ｋ、１３１ｌを介して選択回路１３１ｍに接続され、選択回路１３１ｍに各リレーコイル１３１ｇ、１３１ｈ、１３１ｉが接続されている。各操作量演算部１３１ａ、１３１ｃ、１３１ｅは、Ａ／Ｄ変換器２４ａ、２４ｂ、２４ｃを介して送られる信号発生器２１、２２、２３の発生信号を、操作部材２１ａ、２２ａ、２３ａの操作量と操作方向に対応する値を有するデジタル信号として出力する信号出力要素として機能する。
【００２４】
回転速度調節信号生成部１３３における累積部１３２は記憶装置１３２ａを有する。
記憶装置１３２ａは、メモリー１３２ａ′と書き込み回路１３２ａ″を有する。書き込み回路１３２ａ″は、各信号発生器２１、２２、２３にリレースイッチ１３１ｂ、１３１ｄ、１３１ｆ、操作量演算部１３１ａ、１３１ｃ、１３１ｅ、Ａ／Ｄ変換器２４ａ、２４ｂ、２４ｃを介して接続され、選択部１３１を介して何れかの操作量演算部１３１ａ、１３１ｃ、１３１ｅから出力されるデジタル信号の値を、一定時間毎にメモリー１３２ａ′の現時点の記憶値に加算するように書き込む。これにより、記憶装置１３２ａは選択部１３１を介して何れかの操作量演算部１３１ａ、１３１ｃ、１３１ｅから出力されるデジタル信号の値を累積的に記憶する。
【００２５】
各信号発生器２１、２２、２３の操作部材２１ａ、２２ａ、２３ａの操作量が設定閾値を超えるか否かが各操作域判定部１３１ｊ、１３１ｋ、１３１ｌにより判定され、その判定結果が選択回路１３１ｍに送られる。選択回路１３１ｍは、信号発生器２１、２２、２３の中の一つのみの操作量が設定閾値を超える場合、リレーコイル１３１ｇ、１３１ｈ、１３１ｉの中でその一つの信号発生器に対応するものを励磁し、信号発生器２１、２２、２３の中の複数の操作量が設定閾値を超える場合、最初に入力された信号を発生した信号発生器に対応するリレーコイルを励磁することで、リレースイッチ１３１ｂ、１３１ｄ、１３１ｆの中の一つのみを閉じる。これにより、選択部１３１は信号発生器２１、２２、２３の中の何れか一つから送られる信号を選択し、その選択した信号を記憶装置１３２ａに送る。
【００２６】
累積部１３２の記憶装置１３２ａはメモリー１３２ａ′に、選択部１３１により選択される信号の時系列な値を累積する。この累積される値の大きさが、選択された信号に対応する操作部材が基準位置Ｐから一方向に操作される時は次第に増大され、基準位置Ｐから他方向に操作される時は次第に減少されるように、信号発生器２１、２２、２３の信号値の正負の符号が定められている。メモリー１３２ａ′に記憶されたデジタル信号の値の累積値に対応する信号が、一定時間毎にＤ／Ａ変換器１４０を介して回転速度調節信号として出力される。その回転速度調節信号がエンジン８の回転速度制御装置８ａに入力される。
【００２７】
速度制御部１３４は、真空ポンプ４の起動スイッチ４１の操作により真空ポンプ起動信号が入力されることで、電磁クラッチ９を接続し、回転速度調節信号生成部１３３からの回転速度調節信号に代えて、真空ポンプ４の駆動に適した設定速度でエンジン８を駆動するための回転速度調節信号を回転速度制御装置８ａに送り、選択部１３１と記憶装置１３２ａの間の常閉スイッチ１３４ｂの開き信号を送り、メモリー１３２ａ′の記憶値を初期値（例えば零）にするためリセット信号を送る。これにより消火流体吐出用ポンプ３の吸引側に適切に呼び水を導入できる。また、速度制御部１３４は、圧力スイッチ１１の作動信号が入力することで、電磁クラッチ９を切断し、常閉スイッチ１３４ｂの開き信号、回転速度調節信号、およびリセット信号の伝送を解除する。
【００２８】
速度制御部１３４は、接続された緊急停止スイッチ４５が操作されると、回転速度調節信号生成部１３３からの回転速度調節信号に代えて、エンジン８をアイドリング状態で駆動するための回転速度調節信号を回転速度制御装置８ａに送り、常閉スイッチ１３４ｂの開き信号を送り、メモリー１３２ａ′の記憶値を初期値にするためリセット信号を送る。これによりエンジン８はアイドリング状態となり、ポンプ３からの消火流体の吐出は停止する。速度制御部３４は、停止解除スイッチ４６が操作されると、常閉スイッチ１３４ｂの開き信号、回転速度調節信号、およびリセット信号の伝送を解除する。
【００２９】
速度制御部１３４は、接続された圧力設定盤４２の操作によりポンプ３の設定圧力指示信号が入力されると、常閉スイッチ１３４ｂの開き信号を送り、メモリー１３２ａ′の記憶値を初期値にするためリセット信号を送り、その設定圧力とポンプ３の吐出圧センサ４３からの検出圧力との圧力偏差に応じた回転速度調節信号を回転速度制御装置８ａに送る。その回転速度調節信号は、その圧力偏差を低減するように設定された速度でエンジン８を駆動するよう定められ、これによりポンプ３の消火流体吐出圧を自動調圧できる。速度制御部１３４は、接続された自動調圧解除スイッチ４４の操作により手動設定信号が入力されると、常閉スイッチ１３４ｂの開き信号、回転速度調節信号、およびリセット信号の伝送を解除する。他は上記実施形態と同様の構成とされ同様の作用効果を奏することができる。
【００３０】
図４は第２変形例を示し、上記第１変形例と同様部分は同一符号で示す。上記第１変形例との相違は、まず、第３の信号発生器２３と対応するＡ／Ｄ変換器２４ｃ、操作量演算部１３１ｅ、リレースイッチ１３１ｆ、リレーコイル１３１ｉ、操作域判定部１３１ｌが設けられておらず、代わって、オペレータの操作速度に応じた速度でパルス信号を発生可能な３つのパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３と対応するパルス発生判定部２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、パルス信号用リレースイッチ２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂ、２３３ａ、２３３ｂ、パルス信号用リレーコイル２３１ｃ、２３２ｃ、２３３ｃ、パルス方向判定部２３４を備える。本変形例では、パルスジェネレータ２２１、２２２、２２３は車体２に取り付けられ、信号発生器２１、２２は遠隔操作盤Ｒに取り付けられる。
【００３１】
すなわち制御装置２３０の選択部２３１においては、第１のパルスジェネレータ２２１にＡ相信号線２２１ＡとＢ相信号線２２１Ｂを介して常開のＡ相用第１リレースイッチ２３１ａとＢ相用第１リレースイッチ２３１ｂが接続され、両リレースイッチ２３１ａ、２３１ｂに対応するリレーコイル２３１ｃが設けられ、第２のパルスジェネレータ２２２にＡ相信号線２２２ＡとＢ相信号線２２２Ｂを介して常開のＡ相用第２リレースイッチ２３２ａとＢ相用第２リレースイッチ２３２ｂが接続され、両リレースイッチ２３２ａ、２３２ｂに対応するリレーコイル２３２ｃが設けられ、第３のパルスジェネレータ２２３にＡ相信号線２２３ＡとＢ相信号線２２３Ｂを介して常開のＡ相用第３リレースイッチ２３３ａとＢ相用第３リレースイッチ２３３ｂが接続され、両リレースイッチ２３３ａ、２３３ｂに対応するリレーコイル２３３ｃが設けられている。各パルスジェネレータ２２１、２２２、２２３はＡ相信号線２２１Ａ、２２２Ａ、２２３Ａ、パルス発生判定部２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃを介して選択回路２３１ｍに接続される。選択回路２３１ｍに各リレーコイル１３１ｇ、１３１ｈ、２３１ｃ、２３２ｃ、２３３ｃが接続されている。
【００３２】
パルス方向判定部２３４は、Ａ相パルス信号に対するＢ相パルス信号の位相のずれからパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３の操作方向を判断し、パルスジェネレータ２２１、２２２、２２３から選択回路２３１ｍを介して送られるパルス信号のパルス数に対応する信号値の符号を、そのパルスジェネレータが一方向に操作される時は正値とし、他方向に操作される時は負値とする。
【００３３】
回転速度調節信号生成部２３３における累積部２３２は記憶装置１３２ａを有する。
記憶装置１３２ａは、メモリー１３２ａ′と書き込み回路１３２ａ″を有する。書き込み回路１３２ａ″は、各信号発生器２１、２２にリレースイッチ１３１ｂ、１３１ｄ、操作量演算部１３１ａ、１３１ｃ、Ａ／Ｄ変換器２４ａ、２４ｂを介して接続され、選択部２３１を介して何れかの操作量演算部１３１ａ、１３１ｃから出力される操作部材の操作量と操作方向に対応する値のデジタル信号の値を、一定時間毎にメモリー１３２ａ′の現時点の記憶値に加算するように書き込む。また、メモリー１３２ａ′には、パルス方向判定部２３４を介して送られるパルス信号のパルス数に対応する正または負の信号値が記憶値として累積的に書き込まれる。
【００３４】
各信号発生器２１、２２の操作部材２１ａ、２２ａの操作量が設定閾値を超えるか否かが各操作域判定部１３１ｊ、１３１ｋにより判定され、パルスジェネレータ２２１、２２２、２２３がパルス信号を発生したか否かがパルス発生判定部２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃにより判定され、その判定結果が選択回路２３１ｍに送られる。
選択回路２３１ｍは、信号発生器２１、２２とパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３の中で、一つの信号発生器のみの操作量が設定閾値を超える場合、または一つのパルスジェネレータのみがパルスを発生する場合、その一つの信号発生器またはパルスジェネレータに対応するリレーコイルのみを励磁することで、励磁されたリレーコイルに対応するリレースイッチのみ閉じる。
選択回路２３１ｍは、複数の信号発生器２１、２２の操作量が設定閾値を超える場合、複数のパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３がパルスを発生する場合、または少なくとも一つの信号発生器の操作量が設定閾値を超えると共に少なくとも一つのパルスジェネレータがパルスを発生する場合、最初に入力された信号を発生した信号発生器またはパルスジェネレータに対応するリレーコイルを励磁することで、励磁されたリレーコイルに対応するリレースイッチのみ閉じる。
これにより、選択部２３１は信号発生器２１、２２とパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３の中の何れか一つから送られる信号を選択し、その選択した信号を記憶装置１３２ａに送る。
【００３５】
選択部２３１により選択される信号が信号発生器２１、２２の中の何れかからの信号である場合、記憶装置１３２ａはメモリー１３２ａ′に、選択部２３１により選択される信号の時系列な値を累積する。また、選択回路２３１ｍにより選択される信号がパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３の中の何れかからの信号である場合、記憶装置１３２ａはメモリー１３２ａ′に、選択部２３１により選択されるパルス信号のパルス数に対応する信号値を累積する。この累積される値の大きさが、選択された信号に対応する操作部材が基準位置Ｐから一方向に操作される時と、選択される信号に対応するパルスジェネレータが一方向に操作される時は次第に増大され、選択された信号に対応する操作部材が基準位置Ｐから他方向に操作される時と、選択される信号に対応するパルスジェネレータが他方向に操作される時は次第に減少されるように、信号発生器２１、２２の発生信号値の正負の符号が定められ、パルスジェネレータ２２１、２２２、２２３の発生パルス信号のパルス数に対応する信号値の正負の符号が定められている。メモリー１３２ａ′に記憶されたデジタル信号の値の累積値に対応する信号が、一定時間毎にＤ／Ａ変換器１４０を介して回転速度調節信号として出力される。その回転速度調節信号がエンジン８の回転速度制御装置８ａに入力される。他は上記第２変形例と同様の構成とされる。
【００３６】
上記第２変形例によれば、信号発生器２１、２２は、パルスジェネレータ２２１、２２２、２２３のようにＡ相信号線２２１ＡとＢ相信号線２２１Ｂのような２種類の信号線を用いることなく、その操作方向を信号の値から判断でき、信号線２１Ｌ、２２Ｌが多くなることはない。特に、信号発生器２１、２２を遠隔操作盤Ｒに取り付ける場合に、信号線２１Ｌ、２２Ｌの取り扱いが容易になって作業性を向上できる。また、選択部２３１が信号発生器２１、２２から送られる信号を選択する場合、信号発生器２１、２２は時間的に連続して信号を発生し、その信号の時系列な値の累積値が回転速度調節信号に対応し、選択部２３１がパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３から送られる信号を選択する場合、エンジン８の回転速度調節信号はパルス信号のパルス数を累積した値に対応するため、速度調節を行う信号発生器２１、２２またはパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３を切り換えてもエンジン回転速度が急変することはない。また、エンジン８の回転速度をパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３により調節する場合、エンジン８の回転速度の調節速度はパルスジェネレータ２２１、２２２、２２３のパルス発生速度に対応するため、パルスジェネレータ２２１、２２２、２２３の操作速度に応じた任意の速度に容易に調節できる。他は第２変形例と同様の作用効果を奏することができる。
【００３７】
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、信号発生器はポテンショメータに限定されず、操作部材の基準位置からの操作量と操作方向に対応する値の信号を時間的に連続して発生可能なものであればよく、例えば、操作部材として回転位置が基準位置から一定距離毎に段階的に位置決めされるロータリースイッチを有し、ロータリースイッチの位置に応じた電気信号を時間的に連続して発生するものでもよい。また、信号発生器の数を４以上にしてもよい。第２変形例において、信号発生器の数は１つでも３つ以上でもよく、パルスジェネレータの数も１つ、２つ又は４つ以上でもよく、少なくとも一つの信号発生器と少なくとも一つのパルスジェネレータを備えていればよい。信号発生器の消防車における配置は特に限定されず、使い勝手に応じて定めればよく、例えば消防車の運転室や後側に配置されてもよい。また、本発明を構成するためのスイッチ等のデバイスは、その機能を奏することができるものであれば構成は限定されない。さらに、選択部は複数の信号発生器の中の何れか一つから送られる信号を選択するものであればよく、その選択の仕方は特に限定されない。例えば、第１実施形態において第３リレースイッチ３１ｃを他方の信号発生器２２でなく一方の信号発生器２１に接続し、両方の信号発生器２１、２２の操作量が設定閾値を超えた場合は他方の信号発生器２２から送られる信号を選択したり、他方の信号発生器２２の操作量が設定閾値を超えた場合に開かれる常閉のリレースイッチであって一方の信号発生器２１に接続されるものを追加することで、複数の信号発生器２１、２２の操作量が設定閾値を超えた場合は何れの信号も選択せず、信号発生器２１、２２の何れか一つの操作量が設定閾値を超えた場合のみ送られる信号を選択するようにしたり、各変形例において最後に操作量が設定閾値を超えた信号発生器からの信号を選択するようにしてもよい。また、各信号発生器と回転速度調節信号生成部との間を開閉する選択スイッチを各操作部材の近傍に配置し、エンジン回転速度を調節するための信号発生器をオペレータによる選択スイッチの操作により選択するようにしてもよい。また、信号発生器の操作量に閾値を設定せず、操作量に関わらず信号発生器の発生信号は選択の対象にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態の消防車の構成説明図
【図２】本発明の実施形態の消防車における要部の構成説明図
【図３】本発明の第１変形例の消防車における要部の構成説明図
【図４】本発明の第２変形例の消防車における要部の構成説明図
【符号の説明】
【００３９】
３ 消火流体吐出用ポンプ
８ エンジン
２１、２２、２３ 信号発生器
２１ａ、２２ａ、２３ａ、２２１ａ、２２２ａ、２２３ａ 操作部材
３１、１３１、２３１ 選択部
３２、１３２、２３２ 累積部
３２ａ 信号変換回路（信号出力要素）
３２ｂ コンデンサー
３３、１３３、２３３ 回転速度調節信号生成部
１３１ａ、１３１ｃ、１３１ｅ 各操作量演算部（信号出力要素）
１３２ａ 記憶装置
２２１、２２２、２２３ パルスジェネレータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
消火流体吐出用ポンプと、
前記ポンプの駆動用エンジンと、
操作部材を有すると共に、その操作部材の基準位置からの操作量と操作方向に対応する値の信号を、時間的に連続して発生可能な複数の信号発生器と、
前記信号発生器の中の何れか一つから送られる信号を選択する選択部と、
前記エンジンの回転速度調節信号を生成する回転速度調節信号生成部とを備え、
前記回転速度調節信号生成部は、前記選択部により選択される信号の時系列な値を累積する累積部を有し、この累積される値の大きさは、前記操作部材が前記基準位置から一方向に操作される時は次第に増大され、前記操作部材が前記基準位置から他方向に操作される時は次第に減少され、
前記累積部において累積された値に応じて前記回転速度調節信号が生成される消防車。
【請求項２】
消火流体吐出用ポンプと、
前記ポンプの駆動用エンジンと、
操作部材を有すると共に、その操作部材の基準位置からの操作量と操作方向に対応する値の信号を、時間的に連続して発生可能な少なくとも一つの信号発生器と、
オペレータの操作速度に応じた速度でパルス信号を発生可能な少なくとも一つのパルスジェネレータと、
前記信号発生器と前記パルスジェネレータの中の何れか一つから送られる信号を選択する選択部と、
前記エンジンの回転速度調節信号を生成する回転速度調節信号生成部とを備え、
前記回転速度調節信号生成部は、前記選択部により選択される信号が前記信号発生器からの信号である場合、その選択される信号の時系列な値を累積し、前記選択部により選択される信号が前記パルスジェネレータからの信号である場合、その選択されるパルス信号のパルス数に対応する信号値を累積する累積部を有し、この累積される値の大きさは、前記操作部材が前記基準位置から一方向に操作される時と前記パルスジェネレータが一方向に操作される時は次第に増大され、前記操作部材が前記基準位置から他方向に操作される時と前記パルスジェネレータが他方向に操作される時は次第に減少され、
前記累積部において累積された値に応じて前記回転速度調節信号が生成される消防車。
【請求項３】
前記信号発生器の発生信号を電流信号として出力する信号出力要素を備え、
前記累積部は、前記電流信号により充放電されるコンデンサーを有し、
前記エンジンの回転速度調節信号は前記コンデンサーの端子電圧に対応する請求項１または２に記載の消防車。
【請求項４】
前記信号発生器の発生信号をデジタル信号として出力する信号出力要素を備え、
前記累積部は、前記デジタル信号の値を累積的に記憶する記憶装置を有し、
前記エンジンの回転速度調節信号は前記記憶装置に記憶された前記デジタル信号の値の累積値に対応する請求項１または２に記載の消防車。
【請求項１】
消火流体吐出用ポンプと、
前記ポンプの駆動用エンジンと、
操作部材を有すると共に、その操作部材の基準位置からの操作量と操作方向に対応する値の信号を、時間的に連続して発生可能な複数の信号発生器と、
前記信号発生器の中の何れか一つから送られる信号を選択する選択部と、
前記エンジンの回転速度調節信号を生成する回転速度調節信号生成部とを備え、
前記回転速度調節信号生成部は、前記選択部により選択される信号の時系列な値を累積する累積部を有し、この累積される値の大きさは、前記操作部材が前記基準位置から一方向に操作される時は次第に増大され、前記操作部材が前記基準位置から他方向に操作される時は次第に減少され、
前記累積部において累積された値に応じて前記回転速度調節信号が生成される消防車。
【請求項２】
消火流体吐出用ポンプと、
前記ポンプの駆動用エンジンと、
操作部材を有すると共に、その操作部材の基準位置からの操作量と操作方向に対応する値の信号を、時間的に連続して発生可能な少なくとも一つの信号発生器と、
オペレータの操作速度に応じた速度でパルス信号を発生可能な少なくとも一つのパルスジェネレータと、
前記信号発生器と前記パルスジェネレータの中の何れか一つから送られる信号を選択する選択部と、
前記エンジンの回転速度調節信号を生成する回転速度調節信号生成部とを備え、
前記回転速度調節信号生成部は、前記選択部により選択される信号が前記信号発生器からの信号である場合、その選択される信号の時系列な値を累積し、前記選択部により選択される信号が前記パルスジェネレータからの信号である場合、その選択されるパルス信号のパルス数に対応する信号値を累積する累積部を有し、この累積される値の大きさは、前記操作部材が前記基準位置から一方向に操作される時と前記パルスジェネレータが一方向に操作される時は次第に増大され、前記操作部材が前記基準位置から他方向に操作される時と前記パルスジェネレータが他方向に操作される時は次第に減少され、
前記累積部において累積された値に応じて前記回転速度調節信号が生成される消防車。
【請求項３】
前記信号発生器の発生信号を電流信号として出力する信号出力要素を備え、
前記累積部は、前記電流信号により充放電されるコンデンサーを有し、
前記エンジンの回転速度調節信号は前記コンデンサーの端子電圧に対応する請求項１または２に記載の消防車。
【請求項４】
前記信号発生器の発生信号をデジタル信号として出力する信号出力要素を備え、
前記累積部は、前記デジタル信号の値を累積的に記憶する記憶装置を有し、
前記エンジンの回転速度調節信号は前記記憶装置に記憶された前記デジタル信号の値の累積値に対応する請求項１または２に記載の消防車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−２１７９５７（Ｐ２００６−２１７９５７Ａ）
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１７７５（Ｐ２００５−３１７７５）
【出願日】平成１７年２月８日（２００５．２．８）
【出願人】（０００１９２０７３）株式会社モリタ (80)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月８日（２００５．２．８）
【出願人】（０００１９２０７３）株式会社モリタ (80)
【Ｆターム（参考）】
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