運搬車
【課題】急発進や急旋回を防止して積み荷の破損や落下を防ぐと共に、燃料消費量や騒音を低減するようにした運搬車を提供する。
【解決手段】操作者によって走行クラッチの切断操作が実行されたことを検出するクラッチ切断操作検出手段と、操作者によって運搬車の旋回操作が実行されたことを検出する旋回操作検出手段とを備えると共に、走行クラッチの切断操作および運搬車の旋回操作のいずれも検出されないとき、目標回転数（ＮＥＤ）を第１の目標回転数（ＮＥＤ１）に設定する（Ｓ１８）一方、走行クラッチの切断操作および運搬車の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、目標回転数（ＮＥＤ）を第１の目標回転数（ＮＥＤ１）よりも低い第２の目標回転数（ＮＥＤ２）に設定する（Ｓ２０，Ｓ２６）。
【解決手段】操作者によって走行クラッチの切断操作が実行されたことを検出するクラッチ切断操作検出手段と、操作者によって運搬車の旋回操作が実行されたことを検出する旋回操作検出手段とを備えると共に、走行クラッチの切断操作および運搬車の旋回操作のいずれも検出されないとき、目標回転数（ＮＥＤ）を第１の目標回転数（ＮＥＤ１）に設定する（Ｓ１８）一方、走行クラッチの切断操作および運搬車の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、目標回転数（ＮＥＤ）を第１の目標回転数（ＮＥＤ１）よりも低い第２の目標回転数（ＮＥＤ２）に設定する（Ｓ２０，Ｓ２６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運搬車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷物を積載する荷台を備えると共に、エンジンで駆動輪を駆動することによって走行させるようにした運搬車が広く知られている（例えば特許文献１参照）。この種の運搬車にあっては、一般に、エンジンの出力を駆動輪に伝達するクラッチを設け、それを操作者の操作によって接続（結合）させることで、走行が開始される。また、機械式のガバナなどを用い、エンジン回転数をエンジンが高出力を発生する高回転域に常に保つことにより、運搬車を走行させるのに十分な駆動力を得るようにしている。尚、特許文献１に記載される運搬車は、具体的には歩行型の運搬車であり、操作者は運搬車の操作を行いながら歩行して移動する。
【特許文献１】特開２００３−３１２５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の運搬車にあっては、エンジン回転数が常に高回転域に保たれていたことから、停止中にクラッチを接続すると急発進し、積み荷の破損や落下を招くおそれがあった。また、運搬車は一般に、左右の駆動輪の一方を停止させ、それらの回転差によって旋回を行う。そのため、エンジン回転数が常に高回転域に保たれていると、左右の駆動輪の一方を停止させたときに運搬車が急旋回し、同様に積み荷の破損や落下を招くおそれがあった。
【０００４】
さらに、エンジン回転数が常に高回転域に保たれていると、燃料消費量や騒音が増大するという問題があった。
【０００５】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、急発進や急旋回を防止して積み荷の破損や落下を防ぐと共に、燃料消費量や騒音を低減するようにした運搬車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、荷物を積載する荷台を備えると共に、エンジンで駆動輪を駆動して走行する運搬車において、前記エンジンの出力を前記駆動輪に伝達するクラッチと、操作者によって前記クラッチの切断操作が実行されたことを検出するクラッチ切断操作検出手段と、前記操作者によって前記運搬車の旋回操作が実行されたことを検出する旋回操作検出手段と、前記エンジンの回転数を目標回転数に制御するエンジン回転数制御手段とを備えると共に、前記エンジン回転数制御手段は、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作のいずれも検出されないとき、前記目標回転数を第１の目標回転数に設定する一方、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数よりも低い第２の目標回転数に設定するように構成した。
【０００７】
また、請求項２にあっては、前記エンジン回転数制御手段は、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数から前記第２の目標回転数に向けてただちに低下させる一方、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作のいずれも検出されないとき、前記目標回転数を前記第２の目標回転数から前記第１の目標回転数に向けて徐々に上昇させるように構成した。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る運搬車においては、エンジンの出力を駆動輪に伝達するクラッチと、操作者によって前記クラッチの切断操作が実行されたことを検出するクラッチ切断操作検出手段と、前記操作者によって運搬車の旋回操作が実行されたことを検出する旋回操作検出手段と、前記エンジンの回転数を目標回転数に制御するエンジン回転数制御手段とを備えると共に、前記エンジン回転数制御手段は、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作のいずれも検出されないとき、前記目標回転数を第１の目標回転数に設定する一方、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数よりも低い第２の目標回転数に設定するように構成した、換言すれば、運搬車の停止中と旋回走行中はエンジン回転数を低下させるように構成したので、運搬車の急発進や急旋回を防止して積み荷の破損や落下を防ぐことができる。また、エンジン回転数を常に高回転域に保っていた従来技術に比し、燃料消費量や騒音を低減することができる。
【０００９】
また、請求項２に係る運搬車にあっては、エンジン回転数制御手段は、クラッチの切断操作および運搬車の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、目標回転数を第１の目標回転数から第２の目標回転数に向けてただちに低下させるように構成したので、上記した効果に加え、燃料消費量や騒音をより効果的に低減することができる。さらに、請求項２に係る運搬車にあっては、エンジン回転数制御手段は、クラッチの切断操作および運搬車の旋回操作のいずれも検出されないとき、目標回転数を第２の目標回転数から第１の目標回転数に向けて徐々に上昇させるように構成したので、上記した効果に加え、急な加速を防止して積み荷の破損や落下をより効果的に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面に即してこの発明に係る運搬車を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、この発明の第１実施例に係る運搬車の側面図である。また、図２は、図１に示す運搬車の平面図である。
【００１２】
図１および図２において、符号１０は運搬車を示す。運搬車１０は、荷物（図示せず）を積載する荷台１２を備える。荷台１２は、運搬車１０のフレーム１４の上部前方に取り付けられる。また、フレーム１４の最後部には、トランスミッション１６が取り付けられる。トランスミッション１６は、前進２段と後進１段の変速段を有する。また、トランスミッション１６の上部には、エンジン１８が搭載される。エンジン１８はリコイルスタータ２０を備え、操作者によって手動で始動される。
【００１３】
エンジン１８のクランクシャフト（図１および図２で図示せず）は、走行クラッチ（主クラッチ）２２を介してトランスミッション１６の入力軸（図示せず）に連結される。トランスミッション１６の出力軸（図示せず）は、フレーム１４に回転自在に支持されたドライブシャフト２４を介して左右の駆動輪２６Ｌ，２６Ｒに連結される。また、ドライブシャフト２４の途中には、左右のサイドクラッチ２８Ｌ，２８Ｒが設けられる。このように、エンジン１８の出力は、走行クラッチ２２、トランスミッション１６、ドライブシャフト２４およびサイドクラッチ２８Ｌ，２８Ｒを介して駆動輪２６Ｌ，２６Ｒに伝達される。
【００１４】
また、フレーム１４において駆動輪２６Ｌ，２６Ｒよりも前方には、左右の遊転輪３２Ｌ，３２Ｒが取り付けられる。さらに、フレーム１４において駆動輪２６Ｌ，２６Ｒと遊転輪３２Ｌ，３２Ｒの間には、転輪３４Ｌ，３６Ｌ，３４Ｒ，３６Ｒが左右に２個ずつ取り付けられる。
【００１５】
図１に示すように、右側の駆動輪２６Ｒ、遊転輪３２Ｒおよび転輪３４Ｒ，３６Ｒには、クローラベルト４０Ｒが捲きかけられる。また、図示は省略するが、左側の駆動輪２６Ｌ、遊転輪３２Ｌおよび転輪３４Ｌ，３６Ｌにも同様にクローラベルトが捲きかけられる。即ち、エンジン１８の出力によって駆動輪２６Ｌ，２６Ｒが回転させられることにより、左右のクローラベルトが回転して運搬車１０が走行させられる。
【００１６】
また、図１および図２に示すように、フレーム１４の後部にはさらに操作ハンドル４２が取り付けられる。操作ハンドル４２は、運搬車１０の後ろ斜め上方に延設されると共に、その上端には操作者によって把持されるべき左右のハンドルグリップ４４Ｌ，４４Ｒが形成される。
【００１７】
操作ハンドル４２には走行クラッチレバー４６が配置される。走行クラッチレバー４６は、図示しないケーブルなどを介して前記した走行クラッチ２２に接続され、よって走行クラッチレバー４６が操作者によって操作されることにより、走行クラッチ２２が接続（結合）または切断される。また、操作ハンドル４２において走行クラッチレバー４６の付近には、クラッチ切断スイッチ４８（図１に示す）が配置される。クラッチ切断スイッチ４８は、走行クラッチレバー４６が走行クラッチ２２を切断する方向に操作されていることを検出してオン信号を出力する。即ち、クラッチ切断スイッチ４８は、操作者によって走行クラッチ２２の切断操作が実行されたことを検出する。
【００１８】
操作ハンドル４２には、さらに左右の旋回レバー５０Ｌ，５０Ｒが配置される。左側の旋回レバー５０Ｌは、図示しないケーブルなどを介して左側のサイドクラッチ２８Ｌに接続され、よって左側の旋回レバー５０Ｌが操作者によって操作されることにより、左側のサイドクラッチ２８Ｌが切断される。一方、右側の旋回レバー５０Ｒは、図示しないケーブルなどを介して右側のサイドクラッチ２８Ｒに接続され、よって右側の旋回レバー５０Ｒが操作者によって操作されることにより、右側のサイドクラッチ２８Ｒが切断される。
【００１９】
左右のサイドクラッチ２８Ｌ，２８Ｒの一方が切断されると、左右の駆動輪２６Ｌ，２６Ｒに回転差が生じることから、運搬車１０が旋回する。具体的には、左側の旋回レバー５０Ｌを操作して左側のサイドクラッチ２８Ｌを切断させることにより、運搬車１０は左旋回する。また、右側の旋回レバー５０Ｒを操作して右側のサイドクラッチ２８Ｒを切断させることにより、運搬車１０は右旋回する。
【００２０】
旋回レバー５０Ｌ，５０Ｒの付近には、それぞれ旋回レバースイッチ５２Ｌ，５２Ｒが配置される。左側の旋回レバースイッチ５２Ｌは、左側の旋回レバー５０Ｌが操作されていることを検出してオン信号を出力する。一方、右側の旋回レバースイッチ５２Ｒは、右側の旋回レバー５０Ｒが操作されていることを検出してオン信号を出力する。即ち、左右の旋回レバースイッチ５２Ｌ，５２Ｒは、操作者によって運搬車１０の旋回操作が実行されたことを検出する。
【００２１】
また、トランスミッション１６の付近には、走行レバー５４が配置される。走行レバー５４は、トランスミッション１６を操作するシフトレバーに相当し、操作者に操作されることによってトランスミッション１６を前進２段、後進１段のいずれかの変速段、あるいは中立位置に動作させる。
【００２２】
図３は、エンジン１８の説明断面図である。
【００２３】
エンジン１８は、１個の気筒（シリンダ）６０を備え、その内部にピストン６２が往復動自在に収容される。エンジン１８の燃焼室６４を臨む位置には吸気バルブ６６と排気バルブ６８が配置され、燃焼室６４と吸気管７０あるいは排気管７２の間を開閉する。尚、エンジン１８は、具体的には空冷４サイクルの単気筒ＯＨＶ型の内燃機関であり、１１８ｃｃの排気量を備える。
【００２４】
ピストン６２はクランクシャフト７４に連結され、クランクシャフト７４はギヤを介してカムシャフト７６と連結される。また、クランクシャフト７４の一端にはフライホイール７８が取り付けられると共に、フライホイール７８の先端側には前記したリコイルスタータ２０が取り付けられる。尚、クランクシャフト７４の他端には、図示は省略するが、前記した走行クラッチ２２を介してトランスミッション１６の入力軸が連結される。
【００２５】
フライホイール７８の内側には発電コイル（オルタネータ）８０が配置され、交流電流を発電する。発電コイル８０で発電された交流電流は、図示しない処理回路を介して直流電流に変換された後、ＥＣＵ（後述）や点火回路（図示せず）などに動作電源として供給される。
【００２６】
また、吸気路７０の上流にはスロットルボディ８２が配置される。スロットルボディ８２にはスロットルバルブ８４が収容され、スロットルバルブ８４はスロットルシャフトと減速ギヤ機構（共に図示せず）を介して電動モータ８６（アクチュエータ。具体的には、ステッピングモータ）に接続される。また、スロットルボディ８２においてスロットルバルブ８４の上流側には、キャブレタ・アシー（図示せず）が設けられる。キャブレタ・アシーは、燃料タンク（図示せず）に接続され、スロットルバルブ８４の開度に応じて吸入された空気にガソリン燃料を噴射して混合気を生成する。生成された混合気は、スロットルバルブ８４、吸気路７０および吸気バルブ６６を通って気筒６０の燃焼室６４に吸入される。
【００２７】
電動モータ８６の付近にはスロットル開度センサ９０が配置され、スロットルバルブ８４の開度θＴＨ（以下「スロットル開度」という）に応じた信号を出力する。また、フライホイール７８の付近には電磁ピックアップからなるクランク角センサ９２が配置され、所定クランク角度ごとにパルス信号を出力する。
【００２８】
図４は、運搬車１０の動作を概略的に示すブロック図である。
【００２９】
図４に示す如く、スロットル開度センサ９０およびクランク角センサ９２の出力は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）９４に入力される。尚、ＥＣＵ９４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびカウンタを備えたマイクロコンピュータからなり、運搬車１０の適宜位置に配置される。
【００３０】
ＥＣＵ９４は、クランク角センサ９２の出力パルスをカウントしてエンジン回転数ＮＥを検出（算出）する。また、ＥＣＵ９４は、検出されたエンジン回転数ＮＥおよびスロットル開度θＴＨに基づき、エンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＥＤに一致するように電動モータ８６の通電指令値を算出すると共に、算出した通電指令値を電動モータ８６に出力してその駆動を制御する。
【００３１】
このように、エンジン１８は、電動モータ８６、ＥＣＵ９４および各種センサなどからなる電子制御式のスロットル装置（電子ガバナ）によってスロットルバルブ８４が開閉され、回転数ＮＥが目標回転数ＮＥＤに制御される。
【００３２】
さらに、ＥＣＵ９４には、クラッチ切断スイッチ４８が出力した信号（具体的には、操作者によって走行クラッチ２２の切断操作が実行されているときに出力されるオン信号）が入力されると共に、左右の旋回レバースイッチ５２Ｌ，５２Ｒが出力した信号（具体的には、操作者によって運搬車１０の旋回操作が実行されているときに出力されるオン信号）が入力される。そして、ＥＣＵ９４は、入力された各信号に基づいて上記した目標回転数ＮＥＤの設定を行う。
【００３３】
次いで、図５以降を参照してこの実施例に係る運搬車の動作、具体的には、目標回転数ＮＥＤの設定処理について説明する。図５は、その動作を示すフローチャートである。図示のプログラムは、ＥＣＵ９４において所定の周期（例えば２０ｍｓｅｃ）ごとに実行される。
【００３４】
以下説明すると、先ずＳ１０において、左右の旋回レバースイッチ５２Ｌ，５２Ｒの少なくともいずれかがオン信号を出力しているか否か、即ち、操作者によって運搬車１０の旋回操作が実行されているか否か判断する。Ｓ１０で否定されるときはＳ１２に進み、クラッチ切断スイッチ４８がオン信号を出力しているか否か、即ち、操作者によって走行クラッチ２２の切断操作が実行されているか（換言すれば、運搬車１０が停止中か）否か判断する。
【００３５】
Ｓ１２で否定されるとき、即ち、運搬車１０が走行しており、かつそれが直進である（Ｓ１０で否定されている）ときは、次いでＳ１４に進み、所定インターバルか否か判断する。所定インターバルとは、目標回転数ＮＥＤが変更されてからの時間間隔であり、この実施例では、１００［ｍｓｅｃ］に設定される。Ｓ１４で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、Ｓ１４で肯定されるときはＳ１６に進み、目標回転数ＮＥＤが第１の目標回転数ＮＥＤ１未満か否か判断する。ここで、第１の目標回転数ＮＥＤ１は、図示しない速度指示入力手段を介し、操作者によってアイドル回転数を上回る任意の値に設定される。第１の目標回転数ＮＥＤ１は、通常、エンジン１８が高出力を発生する高回転域（例えば３５００［ｒｐｍ］程度）に設定される。
【００３６】
Ｓ１６で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、Ｓ１６で肯定されるときはＳ１８に進み、現在の目標回転数ＮＥＤに第１の所定値（回転数）αを加算して新たな目標回転数ＮＥＤとして設定する。第１の所定値αは、この実施例では１００［ｒｐｍ］に設定される。尚、Ｓ１８で設定した新たな目標回転数ＮＥＤが第１の目標回転数ＮＥＤ１を上回るときは、目標回転数ＮＥＤを第１の目標回転数ＮＥＤ１に設定する。即ち、目標回転数ＮＥＤの上限値は、第１の目標回転数ＮＥＤ１とされる。
【００３７】
このように、操作者によって運搬車１０の旋回操作も走行クラッチ２２の切断操作も実行されていないときは、目標回転数ＮＥＤが第１の目標回転数ＮＥＤ１に向けて１００［ｍｓｅｃ］ごとに１００［ｒｐｍ］ずつ上昇させられる。
【００３８】
一方、前記したＳ１２で肯定されるとき、即ち、運搬車１０が停止中であると判断されるときは、Ｓ２０に進んで目標回転数ＮＥＤを第２の目標回転数ＮＥＤ２に設定する。ここで、第２の目標回転数ＮＥＤ２は、第１の目標回転数ＮＥＤ１よりも低い値、具体的には、アイドル回転数であり、この実施例にあっては２０００ｒｐｍに設定される。このように、操作者によって走行クラッチ２２の切断操作が実行されたときは、目標回転数ＮＥＤが第１の目標回転数ＮＥＤ１よりも低い第２の目標回転数ＮＥＤ２に向けてただちに（瞬時に）低下させられる。
【００３９】
また、Ｓ１０で肯定されるときはＳ２２に進み、所定インターバルか否か、即ち、目標回転数ＮＥＤが変更されてから１００［ｍｓｅｃ］経過したか否か判断する。Ｓ２２で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、Ｓ２２で肯定されるときはＳ２４に進み、目標回転数ＮＥＤが第２の目標回転数ＮＥＤ２を上回っているか否か判断する。
【００４０】
Ｓ２４で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、Ｓ２４で肯定されるときはＳ２６に進み、現在の目標回転数ＮＥＤから第２の所定値（回転数）βを減算して新たな目標回転数ＮＥＤとして設定する。第２の所定値βは、第１の所定値αよりも大きい値、この実施例では、５００［ｒｐｍ］に設定される。尚、Ｓ２６で設定した新たな目標回転数ＮＥＤが第２の目標回転数ＮＥＤ２を下回るときは、目標回転数ＮＥＤを第２の目標回転数ＮＥＤ２に設定する。即ち、目標回転数ＮＥＤの下限値は、第２の目標回転数ＮＥＤ２とされる。
【００４１】
このように、操作者によって運搬車１０の旋回操作が実行されているときは、目標回転数ＮＥＤが第２の目標回転数ＮＥＤ２に向けて１００［ｍｓｅｃ］ごとに５００［ｒｐｍ］ずつ低下させられる。
【００４２】
以上の処理について、図６および図７を参照して再度説明する。図６および図７は、クラッチ切断スイッチ４８と左右の旋回レバースイッチ５２Ｌ，５２Ｒの出力に対する目標回転数ＮＥＤの変化を表すタイムチャートである。尚、図６および図７において、左右の旋回レバースイッチ５２Ｌ，５２Ｒの出力に関しては、それらの両方がオフ信号を出力しているときを「オフ」で表し、少なくともいずれか一方がオン信号を出力しているときを「オン」で表す。
【００４３】
図６に示すように、クラッチ切断スイッチ４８と旋回レバースイッチ５２Ｌ，５２Ｒの全てがオフ信号を出力しているとき、換言すれば、運搬車１０が直進走行中であるとき（図５フローチャートのＳ１２で否定されるとき）は、図示の如く、目標回転数ＮＥＤが第１の目標回転数ＮＥＤ１に向けて１００［ｍｓｅｃ］ごとに１００［ｒｐｍ］ずつ徐々に上昇させられ、最終的には第１の目標回転数ＮＥＤ１に設定される。
【００４４】
一方、クラッチ切断スイッチ４８がオン信号を出力しているとき、換言すれば、運搬車１０が停止中であるとき（図５フローチャートのＳ１２で肯定されるとき）は、目標回転数ＮＥＤが第２の目標回転数ＮＥＤ２に向けてただちに（瞬時に）低下させられ、第２の目標回転数ＮＥＤ２に設定される。
【００４５】
また、図７に示すように、旋回レバースイッチがオン信号を出力しているとき、換言すれば、運搬車１０が旋回走行中であるとき（図５フローチャートのＳ１０で肯定されるとき）は、目標回転数ＮＥＤが第２の目標回転数ＮＥＤ２に向けて１００［ｍｓｅｃ］ごとに５００［ｒｐｍ］ずつ（即ち、目標回転数ＮＥＤを上昇させるときよりも早い変化速度で）ただちに低下させられ、第２の目標回転数ＮＥＤ２に設定される。ここで、運搬車１０の旋回走行中は目標回転数ＮＥＤを段階的に（運搬車１０の停止時よりも穏やかに）低下させるようにしたのは、目標回転数ＮＥＤを第１の目標回転数ＮＥＤ１から第２の目標回転数ＮＥＤ２まで一度に低下させると、運搬車１０が急減速して操作者に違和感を与えるためである。
【００４６】
尚、運搬車１０の旋回走行が終了して直進走行に移行すれば、図７に示す如く、目標回転数ＮＥＤは第２の目標回転数ＮＥＤ２から第１の目標回転数ＮＥＤ１に向けて徐々に上昇させられる。
【００４７】
このように、この発明の第１実施例に係る運搬車１０にあっては、操作者によって走行クラッチ２２の切断操作が実行されたことを検出するクラッチ切断スイッチ４８と、操作者によって運搬車１０の旋回操作が実行されたことを検出する旋回レバースイッチ５２Ｌ，５２Ｒとを備えると共に、走行クラッチ２２の切断操作および運搬車１０の旋回操作のいずれも検出されないとき、目標回転数ＮＥＤを第１の目標回転数ＮＥＤ１に設定する一方、走行クラッチ２２の切断操作および運搬車１０の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、目標回転数ＮＥＤを第１の目標回転数ＮＥＤ１よりも低い第２の目標回転数ＮＥＤ２に設定するようにした、換言すれば、運搬車１０の停止中と旋回走行中はエンジン回転数ＮＥを低下させるようにしたので、運搬車１０の急発進や急旋回を防止して積み荷の破損や落下を防ぐことができる。また、エンジン回転数ＮＥを常に高回転域に保っていた従来技術に比し、燃料消費量や騒音を低減することができる。
【００４８】
また、走行クラッチ２２の切断操作および運搬車１０の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、目標回転数ＮＥＤを第１の目標回転数ＮＥＤ１から第２の目標回転数ＮＥＤ２に向けてただちに低下させるようにしたので、燃料消費量や騒音をより効果的に低減することができる。さらに、走行クラッチ２２の切断操作および運搬車１０の旋回操作のいずれも検出されないとき、目標回転数ＮＥＤを第２の目標回転数ＮＥＤ２から第１の目標回転数ＮＥＤ１に向けて徐々に上昇させるようにしたので、急な加速を防止して積み荷の破損や落下をより効果的に防ぐことができる。
【００４９】
以上の如く、この発明の第１実施例にあっては、荷物を積載する荷台（１２）を備えると共に、エンジン（１８）で駆動輪（２６Ｌ，２６Ｒ）を駆動して走行する運搬車（１０）において、前記エンジン（１８）の出力を前記駆動輪（２６Ｌ，２６Ｒ）に伝達するクラッチ（走行クラッチ２２）と、操作者によって前記クラッチ（２２）の切断操作が実行されたことを検出するクラッチ切断操作検出手段（クラッチ切断スイッチ４８）と、前記操作者によって前記運搬車（１０）の旋回操作が実行されたことを検出する旋回操作検出手段（旋回レバー５２Ｌ，５２Ｒ）と、前記エンジン（１８）の回転数（ＮＥ）を目標回転数（ＮＥＤ）に制御するエンジン回転数制御手段（ＥＣＵ９４）とを備えると共に、前記エンジン回転数制御手段（９４）は、前記クラッチ（２２）の切断操作および前記運搬車（１０）の旋回操作のいずれも検出されないとき、前記目標回転数（ＮＥＤ）を第１の目標回転数（ＮＥＤ１）に設定する（図５フローチャートのＳ１８）一方、前記クラッチ（２２）の切断操作および前記運搬車（１０）の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、前記目標回転数（ＮＥＤ）を前記第１の目標回転数（ＮＥＤ１）よりも低い第２の目標回転数（ＮＥＤ２）に設定する（図５フローチャートのＳ２０，Ｓ２６）ように構成した。
【００５０】
また、前記エンジン回転数制御手段（９４）は、前記クラッチ（２２）の切断操作および前記運搬車（１０）の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、前記目標回転数（ＮＥＤ）を前記第１の目標回転数（ＮＥＤ１）から前記第２の目標回転数（ＮＥＤ２）に向けてただちに低下させる一方、前記クラッチ（２２）の切断操作および前記運搬車（１０）の旋回操作のいずれも検出されないとき、前記目標回転数（ＮＥＤ）を前記第２の目標回転数（ＮＥＤ２）から前記第１の目標回転数（ＮＥＤ１）に向けて徐々に上昇させるように構成した。
【００５１】
尚、上記において、第１の目標回転数ＮＥＤ１、第２の目標回転数ＮＥＤ２、所定インターバル、第１の所定値αおよび第２の所定値βの値を具体的に示したが、それらはその値に限定されないのは言うまでもない。
【００５２】
また、スロットルバルブ７０を開閉するアクチュエータとしてステッピングモータを使用したが、ＤＣモータやロータリーソレノイドなど、他のアクチュエータを使用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の第１実施例に係る運搬車の側面図である。
【図２】図１に示す運搬車の平面図である。
【図３】図１に示すエンジンの説明断面図である。
【図４】図１に示す運搬車の動作を概略的に表すブロック図である。
【図５】図１に示す運搬車の動作を表すフローチャートである。
【図６】図１に示すクラッチ切断スイッチと旋回レバースイッチの出力に対する目標回転数の変化を表すタイムチャートである。
【図７】同様に、図１に示すクラッチ切断スイッチと旋回レバースイッチの出力に対する目標回転数の変化を表すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０ 運搬車
１８ エンジン
２２ 走行クラッチ（クラッチ）
４８ クラッチ切断スイッチ（クラッチ切断操作検出手段）
５２Ｒ，５２Ｌ 旋回レバースイッチ（旋回操作検出手段）
９４ ＥＣＵ（エンジン回転数制御手段）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運搬車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷物を積載する荷台を備えると共に、エンジンで駆動輪を駆動することによって走行させるようにした運搬車が広く知られている（例えば特許文献１参照）。この種の運搬車にあっては、一般に、エンジンの出力を駆動輪に伝達するクラッチを設け、それを操作者の操作によって接続（結合）させることで、走行が開始される。また、機械式のガバナなどを用い、エンジン回転数をエンジンが高出力を発生する高回転域に常に保つことにより、運搬車を走行させるのに十分な駆動力を得るようにしている。尚、特許文献１に記載される運搬車は、具体的には歩行型の運搬車であり、操作者は運搬車の操作を行いながら歩行して移動する。
【特許文献１】特開２００３−３１２５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の運搬車にあっては、エンジン回転数が常に高回転域に保たれていたことから、停止中にクラッチを接続すると急発進し、積み荷の破損や落下を招くおそれがあった。また、運搬車は一般に、左右の駆動輪の一方を停止させ、それらの回転差によって旋回を行う。そのため、エンジン回転数が常に高回転域に保たれていると、左右の駆動輪の一方を停止させたときに運搬車が急旋回し、同様に積み荷の破損や落下を招くおそれがあった。
【０００４】
さらに、エンジン回転数が常に高回転域に保たれていると、燃料消費量や騒音が増大するという問題があった。
【０００５】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、急発進や急旋回を防止して積み荷の破損や落下を防ぐと共に、燃料消費量や騒音を低減するようにした運搬車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、荷物を積載する荷台を備えると共に、エンジンで駆動輪を駆動して走行する運搬車において、前記エンジンの出力を前記駆動輪に伝達するクラッチと、操作者によって前記クラッチの切断操作が実行されたことを検出するクラッチ切断操作検出手段と、前記操作者によって前記運搬車の旋回操作が実行されたことを検出する旋回操作検出手段と、前記エンジンの回転数を目標回転数に制御するエンジン回転数制御手段とを備えると共に、前記エンジン回転数制御手段は、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作のいずれも検出されないとき、前記目標回転数を第１の目標回転数に設定する一方、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数よりも低い第２の目標回転数に設定するように構成した。
【０００７】
また、請求項２にあっては、前記エンジン回転数制御手段は、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数から前記第２の目標回転数に向けてただちに低下させる一方、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作のいずれも検出されないとき、前記目標回転数を前記第２の目標回転数から前記第１の目標回転数に向けて徐々に上昇させるように構成した。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る運搬車においては、エンジンの出力を駆動輪に伝達するクラッチと、操作者によって前記クラッチの切断操作が実行されたことを検出するクラッチ切断操作検出手段と、前記操作者によって運搬車の旋回操作が実行されたことを検出する旋回操作検出手段と、前記エンジンの回転数を目標回転数に制御するエンジン回転数制御手段とを備えると共に、前記エンジン回転数制御手段は、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作のいずれも検出されないとき、前記目標回転数を第１の目標回転数に設定する一方、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数よりも低い第２の目標回転数に設定するように構成した、換言すれば、運搬車の停止中と旋回走行中はエンジン回転数を低下させるように構成したので、運搬車の急発進や急旋回を防止して積み荷の破損や落下を防ぐことができる。また、エンジン回転数を常に高回転域に保っていた従来技術に比し、燃料消費量や騒音を低減することができる。
【０００９】
また、請求項２に係る運搬車にあっては、エンジン回転数制御手段は、クラッチの切断操作および運搬車の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、目標回転数を第１の目標回転数から第２の目標回転数に向けてただちに低下させるように構成したので、上記した効果に加え、燃料消費量や騒音をより効果的に低減することができる。さらに、請求項２に係る運搬車にあっては、エンジン回転数制御手段は、クラッチの切断操作および運搬車の旋回操作のいずれも検出されないとき、目標回転数を第２の目標回転数から第１の目標回転数に向けて徐々に上昇させるように構成したので、上記した効果に加え、急な加速を防止して積み荷の破損や落下をより効果的に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面に即してこの発明に係る運搬車を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、この発明の第１実施例に係る運搬車の側面図である。また、図２は、図１に示す運搬車の平面図である。
【００１２】
図１および図２において、符号１０は運搬車を示す。運搬車１０は、荷物（図示せず）を積載する荷台１２を備える。荷台１２は、運搬車１０のフレーム１４の上部前方に取り付けられる。また、フレーム１４の最後部には、トランスミッション１６が取り付けられる。トランスミッション１６は、前進２段と後進１段の変速段を有する。また、トランスミッション１６の上部には、エンジン１８が搭載される。エンジン１８はリコイルスタータ２０を備え、操作者によって手動で始動される。
【００１３】
エンジン１８のクランクシャフト（図１および図２で図示せず）は、走行クラッチ（主クラッチ）２２を介してトランスミッション１６の入力軸（図示せず）に連結される。トランスミッション１６の出力軸（図示せず）は、フレーム１４に回転自在に支持されたドライブシャフト２４を介して左右の駆動輪２６Ｌ，２６Ｒに連結される。また、ドライブシャフト２４の途中には、左右のサイドクラッチ２８Ｌ，２８Ｒが設けられる。このように、エンジン１８の出力は、走行クラッチ２２、トランスミッション１６、ドライブシャフト２４およびサイドクラッチ２８Ｌ，２８Ｒを介して駆動輪２６Ｌ，２６Ｒに伝達される。
【００１４】
また、フレーム１４において駆動輪２６Ｌ，２６Ｒよりも前方には、左右の遊転輪３２Ｌ，３２Ｒが取り付けられる。さらに、フレーム１４において駆動輪２６Ｌ，２６Ｒと遊転輪３２Ｌ，３２Ｒの間には、転輪３４Ｌ，３６Ｌ，３４Ｒ，３６Ｒが左右に２個ずつ取り付けられる。
【００１５】
図１に示すように、右側の駆動輪２６Ｒ、遊転輪３２Ｒおよび転輪３４Ｒ，３６Ｒには、クローラベルト４０Ｒが捲きかけられる。また、図示は省略するが、左側の駆動輪２６Ｌ、遊転輪３２Ｌおよび転輪３４Ｌ，３６Ｌにも同様にクローラベルトが捲きかけられる。即ち、エンジン１８の出力によって駆動輪２６Ｌ，２６Ｒが回転させられることにより、左右のクローラベルトが回転して運搬車１０が走行させられる。
【００１６】
また、図１および図２に示すように、フレーム１４の後部にはさらに操作ハンドル４２が取り付けられる。操作ハンドル４２は、運搬車１０の後ろ斜め上方に延設されると共に、その上端には操作者によって把持されるべき左右のハンドルグリップ４４Ｌ，４４Ｒが形成される。
【００１７】
操作ハンドル４２には走行クラッチレバー４６が配置される。走行クラッチレバー４６は、図示しないケーブルなどを介して前記した走行クラッチ２２に接続され、よって走行クラッチレバー４６が操作者によって操作されることにより、走行クラッチ２２が接続（結合）または切断される。また、操作ハンドル４２において走行クラッチレバー４６の付近には、クラッチ切断スイッチ４８（図１に示す）が配置される。クラッチ切断スイッチ４８は、走行クラッチレバー４６が走行クラッチ２２を切断する方向に操作されていることを検出してオン信号を出力する。即ち、クラッチ切断スイッチ４８は、操作者によって走行クラッチ２２の切断操作が実行されたことを検出する。
【００１８】
操作ハンドル４２には、さらに左右の旋回レバー５０Ｌ，５０Ｒが配置される。左側の旋回レバー５０Ｌは、図示しないケーブルなどを介して左側のサイドクラッチ２８Ｌに接続され、よって左側の旋回レバー５０Ｌが操作者によって操作されることにより、左側のサイドクラッチ２８Ｌが切断される。一方、右側の旋回レバー５０Ｒは、図示しないケーブルなどを介して右側のサイドクラッチ２８Ｒに接続され、よって右側の旋回レバー５０Ｒが操作者によって操作されることにより、右側のサイドクラッチ２８Ｒが切断される。
【００１９】
左右のサイドクラッチ２８Ｌ，２８Ｒの一方が切断されると、左右の駆動輪２６Ｌ，２６Ｒに回転差が生じることから、運搬車１０が旋回する。具体的には、左側の旋回レバー５０Ｌを操作して左側のサイドクラッチ２８Ｌを切断させることにより、運搬車１０は左旋回する。また、右側の旋回レバー５０Ｒを操作して右側のサイドクラッチ２８Ｒを切断させることにより、運搬車１０は右旋回する。
【００２０】
旋回レバー５０Ｌ，５０Ｒの付近には、それぞれ旋回レバースイッチ５２Ｌ，５２Ｒが配置される。左側の旋回レバースイッチ５２Ｌは、左側の旋回レバー５０Ｌが操作されていることを検出してオン信号を出力する。一方、右側の旋回レバースイッチ５２Ｒは、右側の旋回レバー５０Ｒが操作されていることを検出してオン信号を出力する。即ち、左右の旋回レバースイッチ５２Ｌ，５２Ｒは、操作者によって運搬車１０の旋回操作が実行されたことを検出する。
【００２１】
また、トランスミッション１６の付近には、走行レバー５４が配置される。走行レバー５４は、トランスミッション１６を操作するシフトレバーに相当し、操作者に操作されることによってトランスミッション１６を前進２段、後進１段のいずれかの変速段、あるいは中立位置に動作させる。
【００２２】
図３は、エンジン１８の説明断面図である。
【００２３】
エンジン１８は、１個の気筒（シリンダ）６０を備え、その内部にピストン６２が往復動自在に収容される。エンジン１８の燃焼室６４を臨む位置には吸気バルブ６６と排気バルブ６８が配置され、燃焼室６４と吸気管７０あるいは排気管７２の間を開閉する。尚、エンジン１８は、具体的には空冷４サイクルの単気筒ＯＨＶ型の内燃機関であり、１１８ｃｃの排気量を備える。
【００２４】
ピストン６２はクランクシャフト７４に連結され、クランクシャフト７４はギヤを介してカムシャフト７６と連結される。また、クランクシャフト７４の一端にはフライホイール７８が取り付けられると共に、フライホイール７８の先端側には前記したリコイルスタータ２０が取り付けられる。尚、クランクシャフト７４の他端には、図示は省略するが、前記した走行クラッチ２２を介してトランスミッション１６の入力軸が連結される。
【００２５】
フライホイール７８の内側には発電コイル（オルタネータ）８０が配置され、交流電流を発電する。発電コイル８０で発電された交流電流は、図示しない処理回路を介して直流電流に変換された後、ＥＣＵ（後述）や点火回路（図示せず）などに動作電源として供給される。
【００２６】
また、吸気路７０の上流にはスロットルボディ８２が配置される。スロットルボディ８２にはスロットルバルブ８４が収容され、スロットルバルブ８４はスロットルシャフトと減速ギヤ機構（共に図示せず）を介して電動モータ８６（アクチュエータ。具体的には、ステッピングモータ）に接続される。また、スロットルボディ８２においてスロットルバルブ８４の上流側には、キャブレタ・アシー（図示せず）が設けられる。キャブレタ・アシーは、燃料タンク（図示せず）に接続され、スロットルバルブ８４の開度に応じて吸入された空気にガソリン燃料を噴射して混合気を生成する。生成された混合気は、スロットルバルブ８４、吸気路７０および吸気バルブ６６を通って気筒６０の燃焼室６４に吸入される。
【００２７】
電動モータ８６の付近にはスロットル開度センサ９０が配置され、スロットルバルブ８４の開度θＴＨ（以下「スロットル開度」という）に応じた信号を出力する。また、フライホイール７８の付近には電磁ピックアップからなるクランク角センサ９２が配置され、所定クランク角度ごとにパルス信号を出力する。
【００２８】
図４は、運搬車１０の動作を概略的に示すブロック図である。
【００２９】
図４に示す如く、スロットル開度センサ９０およびクランク角センサ９２の出力は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）９４に入力される。尚、ＥＣＵ９４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびカウンタを備えたマイクロコンピュータからなり、運搬車１０の適宜位置に配置される。
【００３０】
ＥＣＵ９４は、クランク角センサ９２の出力パルスをカウントしてエンジン回転数ＮＥを検出（算出）する。また、ＥＣＵ９４は、検出されたエンジン回転数ＮＥおよびスロットル開度θＴＨに基づき、エンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＥＤに一致するように電動モータ８６の通電指令値を算出すると共に、算出した通電指令値を電動モータ８６に出力してその駆動を制御する。
【００３１】
このように、エンジン１８は、電動モータ８６、ＥＣＵ９４および各種センサなどからなる電子制御式のスロットル装置（電子ガバナ）によってスロットルバルブ８４が開閉され、回転数ＮＥが目標回転数ＮＥＤに制御される。
【００３２】
さらに、ＥＣＵ９４には、クラッチ切断スイッチ４８が出力した信号（具体的には、操作者によって走行クラッチ２２の切断操作が実行されているときに出力されるオン信号）が入力されると共に、左右の旋回レバースイッチ５２Ｌ，５２Ｒが出力した信号（具体的には、操作者によって運搬車１０の旋回操作が実行されているときに出力されるオン信号）が入力される。そして、ＥＣＵ９４は、入力された各信号に基づいて上記した目標回転数ＮＥＤの設定を行う。
【００３３】
次いで、図５以降を参照してこの実施例に係る運搬車の動作、具体的には、目標回転数ＮＥＤの設定処理について説明する。図５は、その動作を示すフローチャートである。図示のプログラムは、ＥＣＵ９４において所定の周期（例えば２０ｍｓｅｃ）ごとに実行される。
【００３４】
以下説明すると、先ずＳ１０において、左右の旋回レバースイッチ５２Ｌ，５２Ｒの少なくともいずれかがオン信号を出力しているか否か、即ち、操作者によって運搬車１０の旋回操作が実行されているか否か判断する。Ｓ１０で否定されるときはＳ１２に進み、クラッチ切断スイッチ４８がオン信号を出力しているか否か、即ち、操作者によって走行クラッチ２２の切断操作が実行されているか（換言すれば、運搬車１０が停止中か）否か判断する。
【００３５】
Ｓ１２で否定されるとき、即ち、運搬車１０が走行しており、かつそれが直進である（Ｓ１０で否定されている）ときは、次いでＳ１４に進み、所定インターバルか否か判断する。所定インターバルとは、目標回転数ＮＥＤが変更されてからの時間間隔であり、この実施例では、１００［ｍｓｅｃ］に設定される。Ｓ１４で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、Ｓ１４で肯定されるときはＳ１６に進み、目標回転数ＮＥＤが第１の目標回転数ＮＥＤ１未満か否か判断する。ここで、第１の目標回転数ＮＥＤ１は、図示しない速度指示入力手段を介し、操作者によってアイドル回転数を上回る任意の値に設定される。第１の目標回転数ＮＥＤ１は、通常、エンジン１８が高出力を発生する高回転域（例えば３５００［ｒｐｍ］程度）に設定される。
【００３６】
Ｓ１６で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、Ｓ１６で肯定されるときはＳ１８に進み、現在の目標回転数ＮＥＤに第１の所定値（回転数）αを加算して新たな目標回転数ＮＥＤとして設定する。第１の所定値αは、この実施例では１００［ｒｐｍ］に設定される。尚、Ｓ１８で設定した新たな目標回転数ＮＥＤが第１の目標回転数ＮＥＤ１を上回るときは、目標回転数ＮＥＤを第１の目標回転数ＮＥＤ１に設定する。即ち、目標回転数ＮＥＤの上限値は、第１の目標回転数ＮＥＤ１とされる。
【００３７】
このように、操作者によって運搬車１０の旋回操作も走行クラッチ２２の切断操作も実行されていないときは、目標回転数ＮＥＤが第１の目標回転数ＮＥＤ１に向けて１００［ｍｓｅｃ］ごとに１００［ｒｐｍ］ずつ上昇させられる。
【００３８】
一方、前記したＳ１２で肯定されるとき、即ち、運搬車１０が停止中であると判断されるときは、Ｓ２０に進んで目標回転数ＮＥＤを第２の目標回転数ＮＥＤ２に設定する。ここで、第２の目標回転数ＮＥＤ２は、第１の目標回転数ＮＥＤ１よりも低い値、具体的には、アイドル回転数であり、この実施例にあっては２０００ｒｐｍに設定される。このように、操作者によって走行クラッチ２２の切断操作が実行されたときは、目標回転数ＮＥＤが第１の目標回転数ＮＥＤ１よりも低い第２の目標回転数ＮＥＤ２に向けてただちに（瞬時に）低下させられる。
【００３９】
また、Ｓ１０で肯定されるときはＳ２２に進み、所定インターバルか否か、即ち、目標回転数ＮＥＤが変更されてから１００［ｍｓｅｃ］経過したか否か判断する。Ｓ２２で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、Ｓ２２で肯定されるときはＳ２４に進み、目標回転数ＮＥＤが第２の目標回転数ＮＥＤ２を上回っているか否か判断する。
【００４０】
Ｓ２４で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、Ｓ２４で肯定されるときはＳ２６に進み、現在の目標回転数ＮＥＤから第２の所定値（回転数）βを減算して新たな目標回転数ＮＥＤとして設定する。第２の所定値βは、第１の所定値αよりも大きい値、この実施例では、５００［ｒｐｍ］に設定される。尚、Ｓ２６で設定した新たな目標回転数ＮＥＤが第２の目標回転数ＮＥＤ２を下回るときは、目標回転数ＮＥＤを第２の目標回転数ＮＥＤ２に設定する。即ち、目標回転数ＮＥＤの下限値は、第２の目標回転数ＮＥＤ２とされる。
【００４１】
このように、操作者によって運搬車１０の旋回操作が実行されているときは、目標回転数ＮＥＤが第２の目標回転数ＮＥＤ２に向けて１００［ｍｓｅｃ］ごとに５００［ｒｐｍ］ずつ低下させられる。
【００４２】
以上の処理について、図６および図７を参照して再度説明する。図６および図７は、クラッチ切断スイッチ４８と左右の旋回レバースイッチ５２Ｌ，５２Ｒの出力に対する目標回転数ＮＥＤの変化を表すタイムチャートである。尚、図６および図７において、左右の旋回レバースイッチ５２Ｌ，５２Ｒの出力に関しては、それらの両方がオフ信号を出力しているときを「オフ」で表し、少なくともいずれか一方がオン信号を出力しているときを「オン」で表す。
【００４３】
図６に示すように、クラッチ切断スイッチ４８と旋回レバースイッチ５２Ｌ，５２Ｒの全てがオフ信号を出力しているとき、換言すれば、運搬車１０が直進走行中であるとき（図５フローチャートのＳ１２で否定されるとき）は、図示の如く、目標回転数ＮＥＤが第１の目標回転数ＮＥＤ１に向けて１００［ｍｓｅｃ］ごとに１００［ｒｐｍ］ずつ徐々に上昇させられ、最終的には第１の目標回転数ＮＥＤ１に設定される。
【００４４】
一方、クラッチ切断スイッチ４８がオン信号を出力しているとき、換言すれば、運搬車１０が停止中であるとき（図５フローチャートのＳ１２で肯定されるとき）は、目標回転数ＮＥＤが第２の目標回転数ＮＥＤ２に向けてただちに（瞬時に）低下させられ、第２の目標回転数ＮＥＤ２に設定される。
【００４５】
また、図７に示すように、旋回レバースイッチがオン信号を出力しているとき、換言すれば、運搬車１０が旋回走行中であるとき（図５フローチャートのＳ１０で肯定されるとき）は、目標回転数ＮＥＤが第２の目標回転数ＮＥＤ２に向けて１００［ｍｓｅｃ］ごとに５００［ｒｐｍ］ずつ（即ち、目標回転数ＮＥＤを上昇させるときよりも早い変化速度で）ただちに低下させられ、第２の目標回転数ＮＥＤ２に設定される。ここで、運搬車１０の旋回走行中は目標回転数ＮＥＤを段階的に（運搬車１０の停止時よりも穏やかに）低下させるようにしたのは、目標回転数ＮＥＤを第１の目標回転数ＮＥＤ１から第２の目標回転数ＮＥＤ２まで一度に低下させると、運搬車１０が急減速して操作者に違和感を与えるためである。
【００４６】
尚、運搬車１０の旋回走行が終了して直進走行に移行すれば、図７に示す如く、目標回転数ＮＥＤは第２の目標回転数ＮＥＤ２から第１の目標回転数ＮＥＤ１に向けて徐々に上昇させられる。
【００４７】
このように、この発明の第１実施例に係る運搬車１０にあっては、操作者によって走行クラッチ２２の切断操作が実行されたことを検出するクラッチ切断スイッチ４８と、操作者によって運搬車１０の旋回操作が実行されたことを検出する旋回レバースイッチ５２Ｌ，５２Ｒとを備えると共に、走行クラッチ２２の切断操作および運搬車１０の旋回操作のいずれも検出されないとき、目標回転数ＮＥＤを第１の目標回転数ＮＥＤ１に設定する一方、走行クラッチ２２の切断操作および運搬車１０の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、目標回転数ＮＥＤを第１の目標回転数ＮＥＤ１よりも低い第２の目標回転数ＮＥＤ２に設定するようにした、換言すれば、運搬車１０の停止中と旋回走行中はエンジン回転数ＮＥを低下させるようにしたので、運搬車１０の急発進や急旋回を防止して積み荷の破損や落下を防ぐことができる。また、エンジン回転数ＮＥを常に高回転域に保っていた従来技術に比し、燃料消費量や騒音を低減することができる。
【００４８】
また、走行クラッチ２２の切断操作および運搬車１０の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、目標回転数ＮＥＤを第１の目標回転数ＮＥＤ１から第２の目標回転数ＮＥＤ２に向けてただちに低下させるようにしたので、燃料消費量や騒音をより効果的に低減することができる。さらに、走行クラッチ２２の切断操作および運搬車１０の旋回操作のいずれも検出されないとき、目標回転数ＮＥＤを第２の目標回転数ＮＥＤ２から第１の目標回転数ＮＥＤ１に向けて徐々に上昇させるようにしたので、急な加速を防止して積み荷の破損や落下をより効果的に防ぐことができる。
【００４９】
以上の如く、この発明の第１実施例にあっては、荷物を積載する荷台（１２）を備えると共に、エンジン（１８）で駆動輪（２６Ｌ，２６Ｒ）を駆動して走行する運搬車（１０）において、前記エンジン（１８）の出力を前記駆動輪（２６Ｌ，２６Ｒ）に伝達するクラッチ（走行クラッチ２２）と、操作者によって前記クラッチ（２２）の切断操作が実行されたことを検出するクラッチ切断操作検出手段（クラッチ切断スイッチ４８）と、前記操作者によって前記運搬車（１０）の旋回操作が実行されたことを検出する旋回操作検出手段（旋回レバー５２Ｌ，５２Ｒ）と、前記エンジン（１８）の回転数（ＮＥ）を目標回転数（ＮＥＤ）に制御するエンジン回転数制御手段（ＥＣＵ９４）とを備えると共に、前記エンジン回転数制御手段（９４）は、前記クラッチ（２２）の切断操作および前記運搬車（１０）の旋回操作のいずれも検出されないとき、前記目標回転数（ＮＥＤ）を第１の目標回転数（ＮＥＤ１）に設定する（図５フローチャートのＳ１８）一方、前記クラッチ（２２）の切断操作および前記運搬車（１０）の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、前記目標回転数（ＮＥＤ）を前記第１の目標回転数（ＮＥＤ１）よりも低い第２の目標回転数（ＮＥＤ２）に設定する（図５フローチャートのＳ２０，Ｓ２６）ように構成した。
【００５０】
また、前記エンジン回転数制御手段（９４）は、前記クラッチ（２２）の切断操作および前記運搬車（１０）の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、前記目標回転数（ＮＥＤ）を前記第１の目標回転数（ＮＥＤ１）から前記第２の目標回転数（ＮＥＤ２）に向けてただちに低下させる一方、前記クラッチ（２２）の切断操作および前記運搬車（１０）の旋回操作のいずれも検出されないとき、前記目標回転数（ＮＥＤ）を前記第２の目標回転数（ＮＥＤ２）から前記第１の目標回転数（ＮＥＤ１）に向けて徐々に上昇させるように構成した。
【００５１】
尚、上記において、第１の目標回転数ＮＥＤ１、第２の目標回転数ＮＥＤ２、所定インターバル、第１の所定値αおよび第２の所定値βの値を具体的に示したが、それらはその値に限定されないのは言うまでもない。
【００５２】
また、スロットルバルブ７０を開閉するアクチュエータとしてステッピングモータを使用したが、ＤＣモータやロータリーソレノイドなど、他のアクチュエータを使用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の第１実施例に係る運搬車の側面図である。
【図２】図１に示す運搬車の平面図である。
【図３】図１に示すエンジンの説明断面図である。
【図４】図１に示す運搬車の動作を概略的に表すブロック図である。
【図５】図１に示す運搬車の動作を表すフローチャートである。
【図６】図１に示すクラッチ切断スイッチと旋回レバースイッチの出力に対する目標回転数の変化を表すタイムチャートである。
【図７】同様に、図１に示すクラッチ切断スイッチと旋回レバースイッチの出力に対する目標回転数の変化を表すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０ 運搬車
１８ エンジン
２２ 走行クラッチ（クラッチ）
４８ クラッチ切断スイッチ（クラッチ切断操作検出手段）
５２Ｒ，５２Ｌ 旋回レバースイッチ（旋回操作検出手段）
９４ ＥＣＵ（エンジン回転数制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を積載する荷台を備えると共に、エンジンで駆動輪を駆動して走行する運搬車において、前記エンジンの出力を前記駆動輪に伝達するクラッチと、操作者によって前記クラッチの切断操作が実行されたことを検出するクラッチ切断操作検出手段と、前記操作者によって前記運搬車の旋回操作が実行されたことを検出する旋回操作検出手段と、前記エンジンの回転数を目標回転数に制御するエンジン回転数制御手段とを備えると共に、前記エンジン回転数制御手段は、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作のいずれも検出されないとき、前記目標回転数を第１の目標回転数に設定する一方、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数よりも低い第２の目標回転数に設定することを特徴とする運搬車。
【請求項２】
前記エンジン回転数制御手段は、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数から前記第２の目標回転数に向けてただちに低下させる一方、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作のいずれも検出されないとき、前記目標回転数を前記第２の目標回転数から前記第１の目標回転数に向けて徐々に上昇させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の運搬車。
【請求項１】
荷物を積載する荷台を備えると共に、エンジンで駆動輪を駆動して走行する運搬車において、前記エンジンの出力を前記駆動輪に伝達するクラッチと、操作者によって前記クラッチの切断操作が実行されたことを検出するクラッチ切断操作検出手段と、前記操作者によって前記運搬車の旋回操作が実行されたことを検出する旋回操作検出手段と、前記エンジンの回転数を目標回転数に制御するエンジン回転数制御手段とを備えると共に、前記エンジン回転数制御手段は、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作のいずれも検出されないとき、前記目標回転数を第１の目標回転数に設定する一方、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数よりも低い第２の目標回転数に設定することを特徴とする運搬車。
【請求項２】
前記エンジン回転数制御手段は、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作の少なくともいずれかが検出されるとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数から前記第２の目標回転数に向けてただちに低下させる一方、前記クラッチの切断操作および前記運搬車の旋回操作のいずれも検出されないとき、前記目標回転数を前記第２の目標回転数から前記第１の目標回転数に向けて徐々に上昇させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の運搬車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−９７５８６（Ｐ２００６−９７５８６Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８５０７０（Ｐ２００４−２８５０７０）
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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