ハイブリッド車両及びオイルポンプ制御方法
【課題】高い吐出能力の電動オイルポンプを用いず、車速があるうちにアイドル停止可能なハイブリッド車両を提供すること。
【解決手段】ハイブリッド車両は、内燃機関と、内燃機関のクランク軸に連結され、当該クランク軸に駆動力を伝達する電動機と、内燃機関及び電動機の少なくともいずれか一方から締結手段を介して駆動力が入力される入力軸の回転速度と出力軸の回転速度との比を連続的に変化させる無段変速機と、内燃機関又は電動機からの出力に基づき駆動されることにより作動油圧を発生し、当該作動油圧を無段変速機に供給する機械式オイルポンプと、アイドル停止条件が成立したときに内燃機関を停止する制御部とを備える。制御部は、当該ハイブリッド車両が走行中にアイドル停止条件が成立したために内燃機関を停止すると、締結手段を遮断した後に電動機を駆動して機械式オイルポンプを駆動させる。
【解決手段】ハイブリッド車両は、内燃機関と、内燃機関のクランク軸に連結され、当該クランク軸に駆動力を伝達する電動機と、内燃機関及び電動機の少なくともいずれか一方から締結手段を介して駆動力が入力される入力軸の回転速度と出力軸の回転速度との比を連続的に変化させる無段変速機と、内燃機関又は電動機からの出力に基づき駆動されることにより作動油圧を発生し、当該作動油圧を無段変速機に供給する機械式オイルポンプと、アイドル停止条件が成立したときに内燃機関を停止する制御部とを備える。制御部は、当該ハイブリッド車両が走行中にアイドル停止条件が成立したために内燃機関を停止すると、締結手段を遮断した後に電動機を駆動して機械式オイルポンプを駆動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各駆動軸がそれぞれ直結した内燃機関及び電動機の少なくとも一方からの動力によって走行し、車速があるうちにアイドル停止可能なハイブリッド車両及びオイルポンプ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜３には、変速機等を油圧駆動するための機械式オイルポンプに加えて、電動オイルポンプを備え、内燃機関の停止指令を受けて電動オイルポンプを起動させ、内燃機関の再始動指令を受けて電動オイルポンプを停止させる油圧制御装置が開示されている。このような油圧制御装置において、機械式オイルポンプは、内燃機関の運転に伴って駆動し、変速機に必要な油量又は油圧を供給する。一方、電動オイルポンプは、内燃機関が停止状態のとき蓄電器からの電力供給によって駆動し、例えば車両の走行開始時に変速機を駆動制御するために必要な油量又は油圧を当該変速機に供給する。
【０００３】
したがって、当該油圧制御装置を備えた車両がアイドル停止機能を有する場合、内燃機関の運転中は、機械式オイルポンプによって変速機に作動油が供給され、アイドル停止中は、電動オイルポンプによって変速機に作動油が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３２１１５号公報
【特許文献２】特開２００３−２６２２６４号公報
【特許文献３】特開２００１−９９２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記説明した油圧制御装置は、車速があるうちにアイドル停止する車両に搭載されることも考えられる。このような車両は、車速が０となる前の時点で内燃機関を停止するため、車速が０となった後に内燃機関を停止する車両に比べて消費燃料を削減できる。しかし、当該車両において、車速があるうちにアイドル停止して車両が完全に停止するまでの間に運転者が強いブレーキをかけた場合、変速機に十分な油圧が供給されないと、変速機内部には機械的に好ましくない力がかかる。
【０００６】
例えば、図７に示すように、トルクコンバータを含むベルト式の無段変速機（CVT：Continuously Variable Transmission）が車両に搭載されている場合、当該車両に急ブレーキがかけられると、ＣＶＴのプーリ及びベルトにはドライブシャフトを通じて巨大なイナーシャトルクが加わる。この巨大なイナーシャトルクにプーリ及びベルトが耐えるためには、各プーリに高い側圧をかける必要がある。側圧が十分でないとベルトスリップが発生する可能性があるためである。したがって、急ブレーキ時に発生するイナーシャトルクに耐え得る十分な側圧を実現するだけの油圧が当該無段変速機に供給される必要がある。
【０００７】
上述したように、機械式オイルポンプは内燃機関の運転に伴って駆動する。したがって、内燃機関の運転中であれば、機械式オイルポンプによって十分に高い油圧が変速機に供給される。一方、電動オイルポンプはアイドル停止中に駆動される。しかし、電動オイルポンプによって変速機に供給可能な油圧は、その吐出能力によって異なる。このため、機械式オイルポンプと同程度に高い油圧を変速機に供給するためには、高い吐出能力を有する電動オイルポンプが必要である。但し、吐出能力の高い電動オイルポンプは、吐出能力の低い電動オイルポンプと比べて、サイズが大きく重量もあるため好ましくない。
【０００８】
したがって、車速があるうちにアイドル停止する車両には高い吐出能力を有する電動オイルポンプを搭載する必要があるが、車速が０となった後にアイドル停止する車両には低い吐出能力を有する電動オイルポンプを搭載すれば良い。しかし、後者の車両は、車速が０となるまでアイドル停止を行わないため、前者の車両に比べて消費燃料を削減できない。
【０００９】
本発明の目的は、高い吐出能力の電動オイルポンプを用いず、車速があるうちにアイドル停止可能なハイブリッド車両及びオイルポンプ制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の発明のハイブリッド車両は、内燃機関（例えば、実施の形態での内燃機関１０３）と、前記内燃機関のクランク軸に連結され、当該クランク軸に駆動力を伝達する電動機（例えば、実施の形態での電動機１０１）と、前記内燃機関及び前記電動機の少なくともいずれか一方から締結手段（例えば、実施の形態でのＦＷＤ／ＲＶＳクラッチ）を介して駆動力が入力される入力軸の回転速度と出力軸の回転速度との比を連続的に変化させる無段変速機（例えば、実施の形態での無段変速機１１３）と、前記内燃機関又は前記電動機からの出力に基づき駆動されることにより作動油圧を発生し、当該作動油圧を前記無段変速機に供給する機械式オイルポンプ（例えば、実施の形態での機械式オイルポンプ１１５）と、アイドル停止条件が成立したときに前記内燃機関を停止する制御部（例えば、実施の形態でのマネジメントＥＣＵ１０９，２０９）と、を備えたハイブリッド車両であって、前記制御部は、当該ハイブリッド車両が走行中に前記アイドル停止条件が成立したために前記内燃機関を停止すると、前記締結手段を遮断した後に前記電動機を駆動して前記機械式オイルポンプを駆動させることを特徴としている。
【００１１】
さらに、請求項２に記載の発明のハイブリッド車両では、当該ハイブリッド車両の車速を検出する車速検出部（例えば、実施の形態での回転数センサ１１１ａ，１１１ｂ及びマネジメントＥＣＵ１０９，２０９）を備え、前記制御部は、アイドル停止時の車速が、第１しきい値（例えば、実施の形態での第１しきい値Ｖｔｈ１）以下、かつ、前記第１しきい値よりも小さな値である第２しきい値（例えば、実施の形態での第２しきい値Ｖｔｈ２）以上のとき、前記電動機を駆動して前記機械式オイルポンプを駆動させることを特徴としている。
【００１２】
さらに、請求項３に記載の発明のハイブリッド車両では、前記制御部は、アイドル停止時の車速が前記第２しきい値未満に低下したとき、前記電動機の駆動を停止することを特徴としている。
【００１３】
さらに、請求項４に記載の発明のハイブリッド車両では、前記制御部による制御に応じて、蓄電器からの電力供給によって駆動して、前記無段変速機に作動油圧を供給する電動オイルポンプ（例えば、実施の形態での電動オイルポンプ２０１）を備え、前記制御部は、アイドル停止時の車速が前記第２しきい値未満に低下したとき、前記電動オイルポンプを駆動し、前記電動オイルポンプの回転数が所定数を超えた時点で前記電動機の駆動を停止することを特徴としている。
【００１４】
さらに、請求項５に記載の発明のオイルポンプ制御方法では、内燃機関（例えば、実施の形態での内燃機関１０３）と、前記内燃機関のクランク軸に連結され、当該クランク軸に駆動力を伝達する電動機（例えば、実施の形態での電動機１０１）と、前記内燃機関及び前記電動機の少なくともいずれか一方から締結手段（例えば、実施の形態でのＦＷＤ／ＲＶＳクラッチ）を介して駆動力が入力される入力軸の回転速度と出力軸の回転速度との比を連続的に変化させる無段変速機（例えば、実施の形態での無段変速機１１３）と、前記内燃機関又は前記電動機からの出力に基づき駆動されることにより作動油圧を発生し、当該作動油圧を前記無段変速機に供給する機械式オイルポンプ（例えば、実施の形態での機械式オイルポンプ１１５）と、前記内燃機関、前記電動機及び前記無段変速機の各動作を制御する制御部（例えば、実施の形態でのマネジメントＥＣＵ１０９，２０９）と、を備えるハイブリッド車両が走行中にアイドル停止した際のオイルポンプ制御方法であって、前記制御部は、当該ハイブリッド車両がアイドル停止状態か否かを判断し、アイドル停止時の当該ハイブリッド車両の車速が、第１しきい値以下、かつ、前記第１しきい値よりも小さな値である第２しきい値以上のとき、前記電動機を駆動して前記機械式オイルポンプを駆動させることを特徴としている。
【００１５】
さらに、請求項６に記載の発明のオイルポンプ制御方法では、前記制御部は、アイドル停止時の車速が前記第２しきい値未満に低下したとき、蓄電器からの電力供給によって駆動して前記無段変速機に作動油圧を供給する電動オイルポンプ（例えば、実施の形態での電動オイルポンプ２０１）を駆動し、前記電動オイルポンプの回転数が所定数を超えた時点で前記電動機の駆動を停止することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１〜４に記載の発明のハイブリッド車両及び請求項５〜６に記載の発明のオイルポンプ制御方法によれば、車速が第１しきい値以上の状態から車両が速度を落としてアイドル停止状態になっても、車速が少なくとも第２しきい値未満となるまでは、電動機の駆動によって機械式オイルポンプが駆動される。したがって、車速があるうちにアイドル停止した状態で運転者が強いブレーキをかけたとしても、車速が少なくとも第２しきい値以上であれば機械式オイルポンプが動作しているため、変速機には急ブレーキ時に発生したイナーシャトルクに耐え得る十分な油圧が供給されている。このため、吐出能力の高い電動オイルポンプを設けることなく、アイドル停止状態における急ブレーキにも対応可能な車両を提供することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明のハイブリッド車両及び請求項６に記載の発明のオイルポンプ制御方法によれば、車速が第２しきい値まで低下すると電動オイルポンプが駆動され、その回転数がしきい値を超えた時点で電動機を停止する。したがって、車速があるうちにアイドル停止した状態で運転者が強いブレーキをかけたとしても、機械式オイルポンプ及び電動オイルポンプの少なくともいずれかが動作しているため、変速機には急ブレーキ時に発生したイナーシャトルクに耐え得る十分な油圧が供給されている。
【００１８】
なお、請求項４に記載の発明のハイブリッド車両及び請求項６に記載の発明のオイルポンプ制御方法が備える電動オイルポンプの吐出能力はとりわけ高くはないが、電動オイルポンプは、車速が第２しきい値以下の状態で用いられるため、発生し得るイナーシャトルクは比較的小さい。しかも、電動オイルポンプの回転数がしきい値を超えるまで電動オイルポンプが単体で用いられることはない。したがって、吐出能力の高い電動オイルポンプを設けることなく、アイドル停止状態における急ブレーキにもより安全に対応可能な車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態のＨＥＶの内部構成を示すブロック図
【図２】第１の実施形態の車両が備えるマネジメントＥＣＵ１０９が行う動作を示すフローチャート
【図３】車速があるうちにアイドル停止する第１の実施形態の車両における電動機１０１の駆動状態の推移を示す図
【図４】第２の実施形態のＨＥＶの内部構成を示すブロック図
【図５】第２の実施形態の車両が備えるマネジメントＥＣＵ２０９が行う動作を示すフローチャート
【図６】車速があるうちにアイドル停止する第２の実施形態の車両における電動機１０１及び電動オイルポンプの各駆動状態の推移を示す図
【図７】車両に急ブレーキがかけられた際、トルクコンバータを含むベルト式の無段変速機に加わるイナーシャトルクを説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２１】
ＨＥＶ（Hybrid Electrical Vehicle：ハイブリッド電気自動車）は、電動機及び／又は内燃機関の駆動力によって走行する。以下説明する実施形態のＨＥＶでは、電動機の駆動軸は、内燃機関の駆動軸に直結されている。
【００２２】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態のＨＥＶの内部構成を示すブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態のＨＥＶ（以下、単に「車両」という。）は、電動機(MOT)１０１と、内燃機関(ENG)１０３と、モータＥＣＵ(MOT ECU)１０５と、エンジンＥＣＵ(ENG ECU)１０７と、マネジメントＥＣＵ(MG ECU)１０９と、回転数センサ１１１ａ，１１１ｂと、トルクコンバータを含むベルト式の無段変速機（CVT：Continuously Variable Transmission）１１３と、機械式オイルポンプ(OP)１１５とを備える。
【００２３】
電動機１０１は、例えば３相交流モータであり、車両が走行するための駆動力を発生する。電動機１０１には、図示しないインバータを介して蓄電器から高電圧（例えば１００〜２００Ｖ）の電力が供給される。内燃機関１０３は、車両が走行するための駆動力を発生する。電動機１０１及び内燃機関１０３からの駆動力は、ＣＶＴ１１３及び駆動軸１２１を介して駆動輪１２３Ｌ，１２３Ｒに伝達される。
【００２４】
モータＥＣＵ１０５は、電動機１０１の運転を制御する。エンジンＥＣＵ１０７は、内燃機関１０３の運転を制御する。マネジメントＥＣＵ１０９は、電動機１０１や内燃機関１０３等の制御を行う。また、マネジメントＥＣＵ１０９には、回転数センサ１１１ａ，１１１ｂからの信号や、アクセルペダルの開度（ＡＰ開度）及びブレーキペダルの踏力（ブレーキ踏力）等の情報が入力される。マネジメントＥＣＵ１０９は、回転数センサ１１１ａ，１１１ｂから送られた信号に基づいて車速Ｖｐを算出する。マネジメントＥＣＵ１０９は、車速Ｖｐ、ＡＰ開度及びブレーキ踏力に基づいて、車両の走行状態がアイドル停止条件を満たすか否かを判断する。マネジメントＥＣＵ１０９は、アイドル停止条件が満たされると、内燃機関１０３の運転を停止するようエンジンＥＣＵ１０７に指示する。なお、本実施形態では、車速Ｖｐが所定値以下であり、ＡＰ開度が０かつブレーキ踏力が所定値以上のとき、マネジメントＥＣＵ１０９は、アイドル停止条件が満たされたとする。
【００２５】
さらに、マネジメントＥＣＵ１０９は、車両がアイドル停止状態となった後、車速Ｖｐに応じて、電動機１０１の駆動による機械式オイルポンプ１１５の駆動を制御する。マネジメントＥＣＵ１０９による当該制御の詳細については後述する。
【００２６】
回転数センサ１１１ａ，１１１ｂは、駆動輪１２３Ｌ，１２３Ｒの各回転数を検出する。マネジメントＥＣＵ１０９には、駆動輪１２３Ｌ，１２３Ｒの各回転数を示す信号が回転数センサ１１１ａ，１１１ｂから送られる。
【００２７】
ＣＶＴ１１３は、電動機１０１及び／又は内燃機関１０３からの駆動力を、所望の変速比での回転数及びトルクに変換して、駆動軸１２１に伝達する。なお、本実施形態のＣＶＴ１１３は、図７に示した変速機と同様の構成である。したがって、機械式オイルポンプ１１５によってＣＶＴ１１３に油圧が供給される。機械式オイルポンプ１１５は、内燃機関１０３の運転に伴って駆動し、ＣＶＴ１１３に所定の油圧を供給する。なお、上述したように、電動機１０１の駆動軸は内燃機関１０３の駆動軸に直結されている。このため、内燃機関１０３が停止状態であっても、電動機１０１が駆動すれば、内燃機関１０３の駆動軸が回転して機械式オイルポンプ１１５も駆動される。
【００２８】
図２は、第１の実施形態の車両が備えるマネジメントＥＣＵ１０９が行う動作を示すフローチャートである。図２に示すように、マネジメントＥＣＵ１０９は、車両がアイドル停止状態か否かを判断し（ステップＳ１０１）、アイドル停止状態であればステップＳ１０３に進み、アイドル停止状態でなければステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０３では、マネジメントＥＣＵ１０９は、回転数センサ１１１ａ，１１１ｂから送られた信号に基づいて算出した車速Ｖｐが第１しきい値Ｖｔｈ１以下（Ｖｐ≦Ｖｔｈ１）か否かを判断し、Ｖｐ≦Ｖｔｈ１の場合はステップＳ１０５に進み、Ｖｐ＞Ｖｔｈ１の場合はステップＳ１０９に進む。
【００２９】
ステップＳ１０５では、マネジメントＥＣＵ１０９は、車速Ｖｐが第２しきい値Ｖｔｈ２以上（Ｖｐ≧Ｖｔｈ２）か否かを判断し、Ｖｐ≧Ｖｔｈ２の場合はステップＳ１０７に進み、Ｖｐ＜Ｖｔｈ２の場合はステップＳ１０９に進む。なお、第２しきい値Ｖｔｈ２は、第１しきい値Ｖｔｈ１よりも小さな値である。
【００３０】
ステップＳ１０７では、マネジメントＥＣＵ１０９は、ＣＶＴ１１３内のトルクコンバータとドライブプーリの間に設けられたＦＷＤ／ＲＶＳクラッチ（以下、単に「クラッチ」という）の締結を解除した後、電動機１０１の運転を開始するようモータＥＣＵ１０５に指示する。上述したように、電動機１０１の駆動軸は内燃機関１０３の駆動軸に直結されているため、電動機１０１が駆動すると機械式オイルポンプ１１５も駆動される。一方、ステップＳ１０９では、マネジメントＥＣＵ１０９は、電動機１０１の運転開始指示を行わずに処理を終了する。
【００３１】
本実施形態によれば、図３に示すように、車速Ｖｐが第１しきい値Ｖｔｈ１以上の状態から車両が速度を落としてアイドル停止状態になっても、車速Ｖｐが第２しきい値Ｖｔｈ２未満となるまでは、電動機１０１の駆動によって機械式オイルポンプ１１５が駆動される。したがって、車速があるうちにアイドル停止した状態で運転者が強いブレーキをかけたとしても、車速Ｖｐが少なくとも第２しきい値Ｖｔｈ２以上であれば機械式オイルポンプ１１５が動作しているため、ＣＶＴ１１３には急ブレーキ時に発生したイナーシャトルクに耐え得る十分な油圧が供給されている。このため、吐出能力の高い電動オイルポンプを設けることなく、アイドル停止状態における急ブレーキにも対応可能な車両を提供することができる。
【００３２】
尚、本実施形態では、ＦＷＤ／ＲＶＳクラッチの締結を解除した後、電動機１０１の運転を開始するようモータＥＣＵ１０５に指示する構成としたが、十分な油圧が供給され、電動機１０１の運転に基づく内燃機関１０３の回転数がアイドル時に相当する回転数である場合は、ＦＷＤ／ＲＶＳクラッチの締結を解除せずとも、トルクコンバータのロックアップクラッチを解除することで、トルクコンバータにて無段変速機側へのトルク伝達を吸収させることができる。
【００３３】
（第２の実施形態）
図４は、第２の実施形態のＨＥＶの内部構成を示すブロック図である。図４に示すように、第２の実施形態のＨＥＶは、第１の実施形態のＨＥＶが備える構成要素に加えて、電動オイルポンプ(EOP)２０１をさらに備える。本実施形態のＨＥＶが備えるマネジメントＥＣＵ２０９の動作は、第１の実施形態のそれとは一部異なる。なお、図４において、図１と共通する構成要素には同じ参照符号が付されている。
【００３４】
電動オイルポンプ２０１は、図示しない蓄電器からの電力供給によって駆動し、ＣＶＴ１１３に所定の油圧を供給する。なお、電動オイルポンプ２０１は、回転数を検出する図示しないポンプ回転数センサを含む。マネジメントＥＣＵ２０９には、電動オイルポンプ２０１の回転数を示す信号がポンプ回転数センサから送られる。
【００３５】
本実施形態のマネジメントＥＣＵ２０９は、車両がアイドル停止状態となった後、車速Ｖｐに応じて、電動機１０１の駆動による機械式オイルポンプ１１５の駆動及び電動オイルポンプ２０１の駆動を制御する。
【００３６】
図５は、第２の実施形態の車両が備えるマネジメントＥＣＵ２０９が行う動作を示すフローチャートである。図５に示すように、マネジメントＥＣＵ２０９は、車両がアイドル停止状態か否かを判断し（ステップＳ２０１）、アイドル停止状態であればステップＳ２０３に進み、アイドル停止状態でなければステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０３では、マネジメントＥＣＵ２０９は、回転数センサ１１１ａ，１１１ｂから送られた信号に基づいて算出した車速Ｖｐが第１しきい値Ｖｔｈ１以下（Ｖｐ≦Ｖｔｈ１）か否かを判断し、Ｖｐ≦Ｖｔｈ１の場合はステップＳ２０９に進み、Ｖｐ＞Ｖｔｈ１の場合はステップＳ２０５に進む。
【００３７】
ステップＳ２０５では、マネジメントＥＣＵ２０９は、電動オイルポンプ２０１の駆動開始指示を行わず、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７では、マネジメントＥＣＵ２０９は、電動機１０１の運転開始指示を行わずに処理を終了する。ステップＳ２０９では、マネジメントＥＣＵ２０９は、回転数センサ１１１ａ，１１１ｂから送られた信号に基づいて算出した車速Ｖｐが第２しきい値Ｖｔｈ２以上（Ｖｐ≧Ｖｔｈ２）か否かを判断し、Ｖｐ≧Ｖｔｈ２の場合はステップＳ２１１に進み、Ｖｐ＜Ｖｔｈ２の場合はステップＳ２１５に進む。なお、第２しきい値Ｖｔｈ２は、第１しきい値Ｖｔｈ１よりも小さな値である。
【００３８】
ステップＳ２１１では、マネジメントＥＣＵ２０９は、電動オイルポンプ２０１の駆動開始指示を行わず、ステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１３では、マネジメントＥＣＵ２０９は、ＣＶＴ１１３内のクラッチの締結を解除した後、電動機１０１の運転を開始するようモータＥＣＵ１０５に指示する。上述したように、電動機１０１の駆動軸は内燃機関１０３の駆動軸に直結されているため、電動機１０１が駆動すると機械式オイルポンプ１１５も駆動される。一方、ステップＳ２１５では、マネジメントＥＣＵ２０９は、電動オイルポンプ２０１の駆動開始指示を行う。
【００３９】
ステップＳ２１５を行った後、マネジメントＥＣＵ２０９は、電動オイルポンプ２０１のポンプ回転数センサから送られた信号が示す電動オイルポンプ２０１の回転数Ｎｍがしきい値Ｎ０より大きい（Ｎｍ＞Ｎ０）か否かを判断し、Ｎｍ＞Ｎ０の場合はステップＳ２１９に進み、Ｎｍ≦Ｎ０の場合はステップＳ２２１に進む。ステップＳ２１９では、マネジメントＥＣＵ２０９は、電動機１０１の運転を停止するようモータＥＣＵ１０５に指示する。上述したように、電動機１０１の駆動軸は内燃機関１０３の駆動軸に直結されているため、電動機１０１が停止すると機械式オイルポンプ１１５も動作を停止する。一方、ステップＳ２２１では、マネジメントＥＣＵ２０９は、電動機１０１の運転を継続するようモータＥＣＵ１０５に指示する。
【００４０】
本実施形態によれば、図６に示すように、車速Ｖｐが第１しきい値Ｖｔｈ１以上の状態から車両が速度を落としてアイドル停止状態になっても、まずは、電動機１０１の駆動によって機械式オイルポンプ１１５が駆動される。その後、車速Ｖｐが第２しきい値Ｖｔｈ２まで低下すると電動オイルポンプ２０１が駆動され、その回転数Ｎｍがしきい値Ｎ０を超えた時点で電動機１０１を停止する。したがって、車速があるうちにアイドル停止した状態で運転者が強いブレーキをかけたとしても、機械式オイルポンプ１１５及び電動オイルポンプ２０１の少なくともいずれかが動作しているため、ＣＶＴ１１３には急ブレーキ時に発生したイナーシャトルクに耐え得る十分な油圧が供給されている。
【００４１】
なお、本実施形態で用いられる電動オイルポンプ２０１の吐出能力はとりわけ高くはないが、電動オイルポンプ２０１は、車速Ｖｐが第２しきい値Ｖｔｈ２以下の状態で用いられるため、発生し得るイナーシャトルクは比較的小さい。しかも、電動オイルポンプ２０１の回転数Ｎｍがしきい値Ｎ０を超えるまで電動オイルポンプ２０１が単体で用いられることはない。したがって、吐出能力の高い電動オイルポンプを設けることなく、アイドル停止状態における急ブレーキにもより安全に対応可能な車両を提供することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０１ 電動機(MOT)
１０３ 内燃機関(ENG)
１０５ モータＥＣＵ(MOT ECU)
１０７ エンジンＥＣＵ(ENG ECU)
１０９，２０９ マネジメントＥＣＵ(MG ECU)
１１１ａ，１１１ｂ 回転数センサ
１１３ 無段変速機（CVT）
１１５ 機械式オイルポンプ(OP)
２０１ 電動オイルポンプ(EOP)
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各駆動軸がそれぞれ直結した内燃機関及び電動機の少なくとも一方からの動力によって走行し、車速があるうちにアイドル停止可能なハイブリッド車両及びオイルポンプ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜３には、変速機等を油圧駆動するための機械式オイルポンプに加えて、電動オイルポンプを備え、内燃機関の停止指令を受けて電動オイルポンプを起動させ、内燃機関の再始動指令を受けて電動オイルポンプを停止させる油圧制御装置が開示されている。このような油圧制御装置において、機械式オイルポンプは、内燃機関の運転に伴って駆動し、変速機に必要な油量又は油圧を供給する。一方、電動オイルポンプは、内燃機関が停止状態のとき蓄電器からの電力供給によって駆動し、例えば車両の走行開始時に変速機を駆動制御するために必要な油量又は油圧を当該変速機に供給する。
【０００３】
したがって、当該油圧制御装置を備えた車両がアイドル停止機能を有する場合、内燃機関の運転中は、機械式オイルポンプによって変速機に作動油が供給され、アイドル停止中は、電動オイルポンプによって変速機に作動油が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３２１１５号公報
【特許文献２】特開２００３−２６２２６４号公報
【特許文献３】特開２００１−９９２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記説明した油圧制御装置は、車速があるうちにアイドル停止する車両に搭載されることも考えられる。このような車両は、車速が０となる前の時点で内燃機関を停止するため、車速が０となった後に内燃機関を停止する車両に比べて消費燃料を削減できる。しかし、当該車両において、車速があるうちにアイドル停止して車両が完全に停止するまでの間に運転者が強いブレーキをかけた場合、変速機に十分な油圧が供給されないと、変速機内部には機械的に好ましくない力がかかる。
【０００６】
例えば、図７に示すように、トルクコンバータを含むベルト式の無段変速機（CVT：Continuously Variable Transmission）が車両に搭載されている場合、当該車両に急ブレーキがかけられると、ＣＶＴのプーリ及びベルトにはドライブシャフトを通じて巨大なイナーシャトルクが加わる。この巨大なイナーシャトルクにプーリ及びベルトが耐えるためには、各プーリに高い側圧をかける必要がある。側圧が十分でないとベルトスリップが発生する可能性があるためである。したがって、急ブレーキ時に発生するイナーシャトルクに耐え得る十分な側圧を実現するだけの油圧が当該無段変速機に供給される必要がある。
【０００７】
上述したように、機械式オイルポンプは内燃機関の運転に伴って駆動する。したがって、内燃機関の運転中であれば、機械式オイルポンプによって十分に高い油圧が変速機に供給される。一方、電動オイルポンプはアイドル停止中に駆動される。しかし、電動オイルポンプによって変速機に供給可能な油圧は、その吐出能力によって異なる。このため、機械式オイルポンプと同程度に高い油圧を変速機に供給するためには、高い吐出能力を有する電動オイルポンプが必要である。但し、吐出能力の高い電動オイルポンプは、吐出能力の低い電動オイルポンプと比べて、サイズが大きく重量もあるため好ましくない。
【０００８】
したがって、車速があるうちにアイドル停止する車両には高い吐出能力を有する電動オイルポンプを搭載する必要があるが、車速が０となった後にアイドル停止する車両には低い吐出能力を有する電動オイルポンプを搭載すれば良い。しかし、後者の車両は、車速が０となるまでアイドル停止を行わないため、前者の車両に比べて消費燃料を削減できない。
【０００９】
本発明の目的は、高い吐出能力の電動オイルポンプを用いず、車速があるうちにアイドル停止可能なハイブリッド車両及びオイルポンプ制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の発明のハイブリッド車両は、内燃機関（例えば、実施の形態での内燃機関１０３）と、前記内燃機関のクランク軸に連結され、当該クランク軸に駆動力を伝達する電動機（例えば、実施の形態での電動機１０１）と、前記内燃機関及び前記電動機の少なくともいずれか一方から締結手段（例えば、実施の形態でのＦＷＤ／ＲＶＳクラッチ）を介して駆動力が入力される入力軸の回転速度と出力軸の回転速度との比を連続的に変化させる無段変速機（例えば、実施の形態での無段変速機１１３）と、前記内燃機関又は前記電動機からの出力に基づき駆動されることにより作動油圧を発生し、当該作動油圧を前記無段変速機に供給する機械式オイルポンプ（例えば、実施の形態での機械式オイルポンプ１１５）と、アイドル停止条件が成立したときに前記内燃機関を停止する制御部（例えば、実施の形態でのマネジメントＥＣＵ１０９，２０９）と、を備えたハイブリッド車両であって、前記制御部は、当該ハイブリッド車両が走行中に前記アイドル停止条件が成立したために前記内燃機関を停止すると、前記締結手段を遮断した後に前記電動機を駆動して前記機械式オイルポンプを駆動させることを特徴としている。
【００１１】
さらに、請求項２に記載の発明のハイブリッド車両では、当該ハイブリッド車両の車速を検出する車速検出部（例えば、実施の形態での回転数センサ１１１ａ，１１１ｂ及びマネジメントＥＣＵ１０９，２０９）を備え、前記制御部は、アイドル停止時の車速が、第１しきい値（例えば、実施の形態での第１しきい値Ｖｔｈ１）以下、かつ、前記第１しきい値よりも小さな値である第２しきい値（例えば、実施の形態での第２しきい値Ｖｔｈ２）以上のとき、前記電動機を駆動して前記機械式オイルポンプを駆動させることを特徴としている。
【００１２】
さらに、請求項３に記載の発明のハイブリッド車両では、前記制御部は、アイドル停止時の車速が前記第２しきい値未満に低下したとき、前記電動機の駆動を停止することを特徴としている。
【００１３】
さらに、請求項４に記載の発明のハイブリッド車両では、前記制御部による制御に応じて、蓄電器からの電力供給によって駆動して、前記無段変速機に作動油圧を供給する電動オイルポンプ（例えば、実施の形態での電動オイルポンプ２０１）を備え、前記制御部は、アイドル停止時の車速が前記第２しきい値未満に低下したとき、前記電動オイルポンプを駆動し、前記電動オイルポンプの回転数が所定数を超えた時点で前記電動機の駆動を停止することを特徴としている。
【００１４】
さらに、請求項５に記載の発明のオイルポンプ制御方法では、内燃機関（例えば、実施の形態での内燃機関１０３）と、前記内燃機関のクランク軸に連結され、当該クランク軸に駆動力を伝達する電動機（例えば、実施の形態での電動機１０１）と、前記内燃機関及び前記電動機の少なくともいずれか一方から締結手段（例えば、実施の形態でのＦＷＤ／ＲＶＳクラッチ）を介して駆動力が入力される入力軸の回転速度と出力軸の回転速度との比を連続的に変化させる無段変速機（例えば、実施の形態での無段変速機１１３）と、前記内燃機関又は前記電動機からの出力に基づき駆動されることにより作動油圧を発生し、当該作動油圧を前記無段変速機に供給する機械式オイルポンプ（例えば、実施の形態での機械式オイルポンプ１１５）と、前記内燃機関、前記電動機及び前記無段変速機の各動作を制御する制御部（例えば、実施の形態でのマネジメントＥＣＵ１０９，２０９）と、を備えるハイブリッド車両が走行中にアイドル停止した際のオイルポンプ制御方法であって、前記制御部は、当該ハイブリッド車両がアイドル停止状態か否かを判断し、アイドル停止時の当該ハイブリッド車両の車速が、第１しきい値以下、かつ、前記第１しきい値よりも小さな値である第２しきい値以上のとき、前記電動機を駆動して前記機械式オイルポンプを駆動させることを特徴としている。
【００１５】
さらに、請求項６に記載の発明のオイルポンプ制御方法では、前記制御部は、アイドル停止時の車速が前記第２しきい値未満に低下したとき、蓄電器からの電力供給によって駆動して前記無段変速機に作動油圧を供給する電動オイルポンプ（例えば、実施の形態での電動オイルポンプ２０１）を駆動し、前記電動オイルポンプの回転数が所定数を超えた時点で前記電動機の駆動を停止することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１〜４に記載の発明のハイブリッド車両及び請求項５〜６に記載の発明のオイルポンプ制御方法によれば、車速が第１しきい値以上の状態から車両が速度を落としてアイドル停止状態になっても、車速が少なくとも第２しきい値未満となるまでは、電動機の駆動によって機械式オイルポンプが駆動される。したがって、車速があるうちにアイドル停止した状態で運転者が強いブレーキをかけたとしても、車速が少なくとも第２しきい値以上であれば機械式オイルポンプが動作しているため、変速機には急ブレーキ時に発生したイナーシャトルクに耐え得る十分な油圧が供給されている。このため、吐出能力の高い電動オイルポンプを設けることなく、アイドル停止状態における急ブレーキにも対応可能な車両を提供することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明のハイブリッド車両及び請求項６に記載の発明のオイルポンプ制御方法によれば、車速が第２しきい値まで低下すると電動オイルポンプが駆動され、その回転数がしきい値を超えた時点で電動機を停止する。したがって、車速があるうちにアイドル停止した状態で運転者が強いブレーキをかけたとしても、機械式オイルポンプ及び電動オイルポンプの少なくともいずれかが動作しているため、変速機には急ブレーキ時に発生したイナーシャトルクに耐え得る十分な油圧が供給されている。
【００１８】
なお、請求項４に記載の発明のハイブリッド車両及び請求項６に記載の発明のオイルポンプ制御方法が備える電動オイルポンプの吐出能力はとりわけ高くはないが、電動オイルポンプは、車速が第２しきい値以下の状態で用いられるため、発生し得るイナーシャトルクは比較的小さい。しかも、電動オイルポンプの回転数がしきい値を超えるまで電動オイルポンプが単体で用いられることはない。したがって、吐出能力の高い電動オイルポンプを設けることなく、アイドル停止状態における急ブレーキにもより安全に対応可能な車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態のＨＥＶの内部構成を示すブロック図
【図２】第１の実施形態の車両が備えるマネジメントＥＣＵ１０９が行う動作を示すフローチャート
【図３】車速があるうちにアイドル停止する第１の実施形態の車両における電動機１０１の駆動状態の推移を示す図
【図４】第２の実施形態のＨＥＶの内部構成を示すブロック図
【図５】第２の実施形態の車両が備えるマネジメントＥＣＵ２０９が行う動作を示すフローチャート
【図６】車速があるうちにアイドル停止する第２の実施形態の車両における電動機１０１及び電動オイルポンプの各駆動状態の推移を示す図
【図７】車両に急ブレーキがかけられた際、トルクコンバータを含むベルト式の無段変速機に加わるイナーシャトルクを説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２１】
ＨＥＶ（Hybrid Electrical Vehicle：ハイブリッド電気自動車）は、電動機及び／又は内燃機関の駆動力によって走行する。以下説明する実施形態のＨＥＶでは、電動機の駆動軸は、内燃機関の駆動軸に直結されている。
【００２２】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態のＨＥＶの内部構成を示すブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態のＨＥＶ（以下、単に「車両」という。）は、電動機(MOT)１０１と、内燃機関(ENG)１０３と、モータＥＣＵ(MOT ECU)１０５と、エンジンＥＣＵ(ENG ECU)１０７と、マネジメントＥＣＵ(MG ECU)１０９と、回転数センサ１１１ａ，１１１ｂと、トルクコンバータを含むベルト式の無段変速機（CVT：Continuously Variable Transmission）１１３と、機械式オイルポンプ(OP)１１５とを備える。
【００２３】
電動機１０１は、例えば３相交流モータであり、車両が走行するための駆動力を発生する。電動機１０１には、図示しないインバータを介して蓄電器から高電圧（例えば１００〜２００Ｖ）の電力が供給される。内燃機関１０３は、車両が走行するための駆動力を発生する。電動機１０１及び内燃機関１０３からの駆動力は、ＣＶＴ１１３及び駆動軸１２１を介して駆動輪１２３Ｌ，１２３Ｒに伝達される。
【００２４】
モータＥＣＵ１０５は、電動機１０１の運転を制御する。エンジンＥＣＵ１０７は、内燃機関１０３の運転を制御する。マネジメントＥＣＵ１０９は、電動機１０１や内燃機関１０３等の制御を行う。また、マネジメントＥＣＵ１０９には、回転数センサ１１１ａ，１１１ｂからの信号や、アクセルペダルの開度（ＡＰ開度）及びブレーキペダルの踏力（ブレーキ踏力）等の情報が入力される。マネジメントＥＣＵ１０９は、回転数センサ１１１ａ，１１１ｂから送られた信号に基づいて車速Ｖｐを算出する。マネジメントＥＣＵ１０９は、車速Ｖｐ、ＡＰ開度及びブレーキ踏力に基づいて、車両の走行状態がアイドル停止条件を満たすか否かを判断する。マネジメントＥＣＵ１０９は、アイドル停止条件が満たされると、内燃機関１０３の運転を停止するようエンジンＥＣＵ１０７に指示する。なお、本実施形態では、車速Ｖｐが所定値以下であり、ＡＰ開度が０かつブレーキ踏力が所定値以上のとき、マネジメントＥＣＵ１０９は、アイドル停止条件が満たされたとする。
【００２５】
さらに、マネジメントＥＣＵ１０９は、車両がアイドル停止状態となった後、車速Ｖｐに応じて、電動機１０１の駆動による機械式オイルポンプ１１５の駆動を制御する。マネジメントＥＣＵ１０９による当該制御の詳細については後述する。
【００２６】
回転数センサ１１１ａ，１１１ｂは、駆動輪１２３Ｌ，１２３Ｒの各回転数を検出する。マネジメントＥＣＵ１０９には、駆動輪１２３Ｌ，１２３Ｒの各回転数を示す信号が回転数センサ１１１ａ，１１１ｂから送られる。
【００２７】
ＣＶＴ１１３は、電動機１０１及び／又は内燃機関１０３からの駆動力を、所望の変速比での回転数及びトルクに変換して、駆動軸１２１に伝達する。なお、本実施形態のＣＶＴ１１３は、図７に示した変速機と同様の構成である。したがって、機械式オイルポンプ１１５によってＣＶＴ１１３に油圧が供給される。機械式オイルポンプ１１５は、内燃機関１０３の運転に伴って駆動し、ＣＶＴ１１３に所定の油圧を供給する。なお、上述したように、電動機１０１の駆動軸は内燃機関１０３の駆動軸に直結されている。このため、内燃機関１０３が停止状態であっても、電動機１０１が駆動すれば、内燃機関１０３の駆動軸が回転して機械式オイルポンプ１１５も駆動される。
【００２８】
図２は、第１の実施形態の車両が備えるマネジメントＥＣＵ１０９が行う動作を示すフローチャートである。図２に示すように、マネジメントＥＣＵ１０９は、車両がアイドル停止状態か否かを判断し（ステップＳ１０１）、アイドル停止状態であればステップＳ１０３に進み、アイドル停止状態でなければステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０３では、マネジメントＥＣＵ１０９は、回転数センサ１１１ａ，１１１ｂから送られた信号に基づいて算出した車速Ｖｐが第１しきい値Ｖｔｈ１以下（Ｖｐ≦Ｖｔｈ１）か否かを判断し、Ｖｐ≦Ｖｔｈ１の場合はステップＳ１０５に進み、Ｖｐ＞Ｖｔｈ１の場合はステップＳ１０９に進む。
【００２９】
ステップＳ１０５では、マネジメントＥＣＵ１０９は、車速Ｖｐが第２しきい値Ｖｔｈ２以上（Ｖｐ≧Ｖｔｈ２）か否かを判断し、Ｖｐ≧Ｖｔｈ２の場合はステップＳ１０７に進み、Ｖｐ＜Ｖｔｈ２の場合はステップＳ１０９に進む。なお、第２しきい値Ｖｔｈ２は、第１しきい値Ｖｔｈ１よりも小さな値である。
【００３０】
ステップＳ１０７では、マネジメントＥＣＵ１０９は、ＣＶＴ１１３内のトルクコンバータとドライブプーリの間に設けられたＦＷＤ／ＲＶＳクラッチ（以下、単に「クラッチ」という）の締結を解除した後、電動機１０１の運転を開始するようモータＥＣＵ１０５に指示する。上述したように、電動機１０１の駆動軸は内燃機関１０３の駆動軸に直結されているため、電動機１０１が駆動すると機械式オイルポンプ１１５も駆動される。一方、ステップＳ１０９では、マネジメントＥＣＵ１０９は、電動機１０１の運転開始指示を行わずに処理を終了する。
【００３１】
本実施形態によれば、図３に示すように、車速Ｖｐが第１しきい値Ｖｔｈ１以上の状態から車両が速度を落としてアイドル停止状態になっても、車速Ｖｐが第２しきい値Ｖｔｈ２未満となるまでは、電動機１０１の駆動によって機械式オイルポンプ１１５が駆動される。したがって、車速があるうちにアイドル停止した状態で運転者が強いブレーキをかけたとしても、車速Ｖｐが少なくとも第２しきい値Ｖｔｈ２以上であれば機械式オイルポンプ１１５が動作しているため、ＣＶＴ１１３には急ブレーキ時に発生したイナーシャトルクに耐え得る十分な油圧が供給されている。このため、吐出能力の高い電動オイルポンプを設けることなく、アイドル停止状態における急ブレーキにも対応可能な車両を提供することができる。
【００３２】
尚、本実施形態では、ＦＷＤ／ＲＶＳクラッチの締結を解除した後、電動機１０１の運転を開始するようモータＥＣＵ１０５に指示する構成としたが、十分な油圧が供給され、電動機１０１の運転に基づく内燃機関１０３の回転数がアイドル時に相当する回転数である場合は、ＦＷＤ／ＲＶＳクラッチの締結を解除せずとも、トルクコンバータのロックアップクラッチを解除することで、トルクコンバータにて無段変速機側へのトルク伝達を吸収させることができる。
【００３３】
（第２の実施形態）
図４は、第２の実施形態のＨＥＶの内部構成を示すブロック図である。図４に示すように、第２の実施形態のＨＥＶは、第１の実施形態のＨＥＶが備える構成要素に加えて、電動オイルポンプ(EOP)２０１をさらに備える。本実施形態のＨＥＶが備えるマネジメントＥＣＵ２０９の動作は、第１の実施形態のそれとは一部異なる。なお、図４において、図１と共通する構成要素には同じ参照符号が付されている。
【００３４】
電動オイルポンプ２０１は、図示しない蓄電器からの電力供給によって駆動し、ＣＶＴ１１３に所定の油圧を供給する。なお、電動オイルポンプ２０１は、回転数を検出する図示しないポンプ回転数センサを含む。マネジメントＥＣＵ２０９には、電動オイルポンプ２０１の回転数を示す信号がポンプ回転数センサから送られる。
【００３５】
本実施形態のマネジメントＥＣＵ２０９は、車両がアイドル停止状態となった後、車速Ｖｐに応じて、電動機１０１の駆動による機械式オイルポンプ１１５の駆動及び電動オイルポンプ２０１の駆動を制御する。
【００３６】
図５は、第２の実施形態の車両が備えるマネジメントＥＣＵ２０９が行う動作を示すフローチャートである。図５に示すように、マネジメントＥＣＵ２０９は、車両がアイドル停止状態か否かを判断し（ステップＳ２０１）、アイドル停止状態であればステップＳ２０３に進み、アイドル停止状態でなければステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０３では、マネジメントＥＣＵ２０９は、回転数センサ１１１ａ，１１１ｂから送られた信号に基づいて算出した車速Ｖｐが第１しきい値Ｖｔｈ１以下（Ｖｐ≦Ｖｔｈ１）か否かを判断し、Ｖｐ≦Ｖｔｈ１の場合はステップＳ２０９に進み、Ｖｐ＞Ｖｔｈ１の場合はステップＳ２０５に進む。
【００３７】
ステップＳ２０５では、マネジメントＥＣＵ２０９は、電動オイルポンプ２０１の駆動開始指示を行わず、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７では、マネジメントＥＣＵ２０９は、電動機１０１の運転開始指示を行わずに処理を終了する。ステップＳ２０９では、マネジメントＥＣＵ２０９は、回転数センサ１１１ａ，１１１ｂから送られた信号に基づいて算出した車速Ｖｐが第２しきい値Ｖｔｈ２以上（Ｖｐ≧Ｖｔｈ２）か否かを判断し、Ｖｐ≧Ｖｔｈ２の場合はステップＳ２１１に進み、Ｖｐ＜Ｖｔｈ２の場合はステップＳ２１５に進む。なお、第２しきい値Ｖｔｈ２は、第１しきい値Ｖｔｈ１よりも小さな値である。
【００３８】
ステップＳ２１１では、マネジメントＥＣＵ２０９は、電動オイルポンプ２０１の駆動開始指示を行わず、ステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１３では、マネジメントＥＣＵ２０９は、ＣＶＴ１１３内のクラッチの締結を解除した後、電動機１０１の運転を開始するようモータＥＣＵ１０５に指示する。上述したように、電動機１０１の駆動軸は内燃機関１０３の駆動軸に直結されているため、電動機１０１が駆動すると機械式オイルポンプ１１５も駆動される。一方、ステップＳ２１５では、マネジメントＥＣＵ２０９は、電動オイルポンプ２０１の駆動開始指示を行う。
【００３９】
ステップＳ２１５を行った後、マネジメントＥＣＵ２０９は、電動オイルポンプ２０１のポンプ回転数センサから送られた信号が示す電動オイルポンプ２０１の回転数Ｎｍがしきい値Ｎ０より大きい（Ｎｍ＞Ｎ０）か否かを判断し、Ｎｍ＞Ｎ０の場合はステップＳ２１９に進み、Ｎｍ≦Ｎ０の場合はステップＳ２２１に進む。ステップＳ２１９では、マネジメントＥＣＵ２０９は、電動機１０１の運転を停止するようモータＥＣＵ１０５に指示する。上述したように、電動機１０１の駆動軸は内燃機関１０３の駆動軸に直結されているため、電動機１０１が停止すると機械式オイルポンプ１１５も動作を停止する。一方、ステップＳ２２１では、マネジメントＥＣＵ２０９は、電動機１０１の運転を継続するようモータＥＣＵ１０５に指示する。
【００４０】
本実施形態によれば、図６に示すように、車速Ｖｐが第１しきい値Ｖｔｈ１以上の状態から車両が速度を落としてアイドル停止状態になっても、まずは、電動機１０１の駆動によって機械式オイルポンプ１１５が駆動される。その後、車速Ｖｐが第２しきい値Ｖｔｈ２まで低下すると電動オイルポンプ２０１が駆動され、その回転数Ｎｍがしきい値Ｎ０を超えた時点で電動機１０１を停止する。したがって、車速があるうちにアイドル停止した状態で運転者が強いブレーキをかけたとしても、機械式オイルポンプ１１５及び電動オイルポンプ２０１の少なくともいずれかが動作しているため、ＣＶＴ１１３には急ブレーキ時に発生したイナーシャトルクに耐え得る十分な油圧が供給されている。
【００４１】
なお、本実施形態で用いられる電動オイルポンプ２０１の吐出能力はとりわけ高くはないが、電動オイルポンプ２０１は、車速Ｖｐが第２しきい値Ｖｔｈ２以下の状態で用いられるため、発生し得るイナーシャトルクは比較的小さい。しかも、電動オイルポンプ２０１の回転数Ｎｍがしきい値Ｎ０を超えるまで電動オイルポンプ２０１が単体で用いられることはない。したがって、吐出能力の高い電動オイルポンプを設けることなく、アイドル停止状態における急ブレーキにもより安全に対応可能な車両を提供することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０１ 電動機(MOT)
１０３ 内燃機関(ENG)
１０５ モータＥＣＵ(MOT ECU)
１０７ エンジンＥＣＵ(ENG ECU)
１０９，２０９ マネジメントＥＣＵ(MG ECU)
１１１ａ，１１１ｂ 回転数センサ
１１３ 無段変速機（CVT）
１１５ 機械式オイルポンプ(OP)
２０１ 電動オイルポンプ(EOP)
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、
前記内燃機関のクランク軸に連結され、当該クランク軸に駆動力を伝達する電動機と、
前記内燃機関及び前記電動機の少なくともいずれか一方から締結手段を介して駆動力が入力される入力軸の回転速度と出力軸の回転速度との比を連続的に変化させる無段変速機と、
前記内燃機関又は前記電動機からの出力に基づき駆動されることにより作動油圧を発生し、当該作動油圧を前記無段変速機に供給する機械式オイルポンプと、
アイドル停止条件が成立したときに前記内燃機関を停止する制御部と、を備えたハイブリッド車両であって、
前記制御部は、当該ハイブリッド車両が走行中に前記アイドル停止条件が成立したために前記内燃機関を停止すると、前記締結手段を遮断した後に前記電動機を駆動して前記機械式オイルポンプを駆動させることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド車両であって、
当該ハイブリッド車両の車速を検出する車速検出部を備え、
前記制御部は、アイドル停止時の車速が、第１しきい値以下、かつ、前記第１しきい値よりも小さな値である第２しきい値以上のとき、前記電動機を駆動して前記機械式オイルポンプを駆動させることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項３】
請求項２に記載のハイブリッド車両であって、
前記制御部は、アイドル停止時の車速が前記第２しきい値未満に低下したとき、前記電動機の駆動を停止することを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項４】
請求項２に記載のハイブリッド車両であって、
前記制御部による制御に応じて、蓄電器からの電力供給によって駆動して、前記無段変速機に作動油圧を供給する電動オイルポンプを備え、
前記制御部は、アイドル停止時の車速が前記第２しきい値未満に低下したとき、前記電動オイルポンプを駆動し、前記電動オイルポンプの回転数が所定数を超えた時点で前記電動機の駆動を停止することを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項５】
内燃機関と、
前記内燃機関のクランク軸に連結され、当該クランク軸に駆動力を伝達する電動機と、
前記内燃機関及び前記電動機の少なくともいずれか一方から締結手段を介して駆動力が入力される入力軸の回転速度と出力軸の回転速度との比を連続的に変化させる無段変速機と、
前記内燃機関又は前記電動機からの出力に基づき駆動されることにより作動油圧を発生し、当該作動油圧を前記無段変速機に供給する機械式オイルポンプと、
前記内燃機関、前記電動機及び前記無段変速機の各動作を制御する制御部と、を備えるハイブリッド車両が走行中にアイドル停止した際のオイルポンプ制御方法であって、
前記制御部は、
当該ハイブリッド車両がアイドル停止状態か否かを判断し、
アイドル停止時の当該ハイブリッド車両の車速が、第１しきい値以下、かつ、前記第１しきい値よりも小さな値である第２しきい値以上のとき、前記電動機を駆動して前記機械式オイルポンプを駆動させることを特徴とするオイルポンプ制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載のオイルポンプ制御方法であって、
前記制御部は、
アイドル停止時の車速が前記第２しきい値未満に低下したとき、蓄電器からの電力供給によって駆動して前記無段変速機に作動油圧を供給する電動オイルポンプを駆動し、
前記電動オイルポンプの回転数が所定数を超えた時点で前記電動機の駆動を停止することを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項１】
内燃機関と、
前記内燃機関のクランク軸に連結され、当該クランク軸に駆動力を伝達する電動機と、
前記内燃機関及び前記電動機の少なくともいずれか一方から締結手段を介して駆動力が入力される入力軸の回転速度と出力軸の回転速度との比を連続的に変化させる無段変速機と、
前記内燃機関又は前記電動機からの出力に基づき駆動されることにより作動油圧を発生し、当該作動油圧を前記無段変速機に供給する機械式オイルポンプと、
アイドル停止条件が成立したときに前記内燃機関を停止する制御部と、を備えたハイブリッド車両であって、
前記制御部は、当該ハイブリッド車両が走行中に前記アイドル停止条件が成立したために前記内燃機関を停止すると、前記締結手段を遮断した後に前記電動機を駆動して前記機械式オイルポンプを駆動させることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド車両であって、
当該ハイブリッド車両の車速を検出する車速検出部を備え、
前記制御部は、アイドル停止時の車速が、第１しきい値以下、かつ、前記第１しきい値よりも小さな値である第２しきい値以上のとき、前記電動機を駆動して前記機械式オイルポンプを駆動させることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項３】
請求項２に記載のハイブリッド車両であって、
前記制御部は、アイドル停止時の車速が前記第２しきい値未満に低下したとき、前記電動機の駆動を停止することを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項４】
請求項２に記載のハイブリッド車両であって、
前記制御部による制御に応じて、蓄電器からの電力供給によって駆動して、前記無段変速機に作動油圧を供給する電動オイルポンプを備え、
前記制御部は、アイドル停止時の車速が前記第２しきい値未満に低下したとき、前記電動オイルポンプを駆動し、前記電動オイルポンプの回転数が所定数を超えた時点で前記電動機の駆動を停止することを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項５】
内燃機関と、
前記内燃機関のクランク軸に連結され、当該クランク軸に駆動力を伝達する電動機と、
前記内燃機関及び前記電動機の少なくともいずれか一方から締結手段を介して駆動力が入力される入力軸の回転速度と出力軸の回転速度との比を連続的に変化させる無段変速機と、
前記内燃機関又は前記電動機からの出力に基づき駆動されることにより作動油圧を発生し、当該作動油圧を前記無段変速機に供給する機械式オイルポンプと、
前記内燃機関、前記電動機及び前記無段変速機の各動作を制御する制御部と、を備えるハイブリッド車両が走行中にアイドル停止した際のオイルポンプ制御方法であって、
前記制御部は、
当該ハイブリッド車両がアイドル停止状態か否かを判断し、
アイドル停止時の当該ハイブリッド車両の車速が、第１しきい値以下、かつ、前記第１しきい値よりも小さな値である第２しきい値以上のとき、前記電動機を駆動して前記機械式オイルポンプを駆動させることを特徴とするオイルポンプ制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載のオイルポンプ制御方法であって、
前記制御部は、
アイドル停止時の車速が前記第２しきい値未満に低下したとき、蓄電器からの電力供給によって駆動して前記無段変速機に作動油圧を供給する電動オイルポンプを駆動し、
前記電動オイルポンプの回転数が所定数を超えた時点で前記電動機の駆動を停止することを特徴とするハイブリッド車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２０８４１５（Ｐ２０１０−２０８４１５Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５５０９１（Ｐ２００９−５５０９１）
【出願日】平成２１年３月９日（２００９．３．９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月９日（２００９．３．９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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