画像形成装置
【課題】装置の大型化を招くことなく、中間転写ベルト１０の表面上のトナー像やその画像濃度を精度良く検知することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】中間転写ベルト１０を張架する２次転写ニップ入口ローラ１４に対する中間転写ベルト１０の掛け回し領域内の領域である第１ベルト領域に対してベルトおもて面側から対向する第１位置に、トナー像を記録するための記録紙を一時的に進入させる画像形成装置において、同掛け回し領域におけるベルト移動方向の中心に対し同第１ベルト領域よりも離れたところにある同掛け回し領域内の領域である第２ベルト領域、にベルトおもて面側から対向する第２位置と、同第１位置との間で光学センサユニット１５０を移動させるセンサ移動手段を設け、同第１位置にある光学センサユニット１５０による検知結果に基づいて、作像条件調整処理を実施するように、制御手段を構成した。
【解決手段】中間転写ベルト１０を張架する２次転写ニップ入口ローラ１４に対する中間転写ベルト１０の掛け回し領域内の領域である第１ベルト領域に対してベルトおもて面側から対向する第１位置に、トナー像を記録するための記録紙を一時的に進入させる画像形成装置において、同掛け回し領域におけるベルト移動方向の中心に対し同第１ベルト領域よりも離れたところにある同掛け回し領域内の領域である第２ベルト領域、にベルトおもて面側から対向する第２位置と、同第１位置との間で光学センサユニット１５０を移動させるセンサ移動手段を設け、同第１位置にある光学センサユニット１５０による検知結果に基づいて、作像条件調整処理を実施するように、制御手段を構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体等の像担持体から無端状のベルト部材の表面に転写したトナー像、あるいはそのトナー像の単位面積あたりのトナー付着量を光学センサによって検知し、検知結果に基づいて所定の処理を実施する複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置として、特許文献１や特許文献２に記載のもののように、感光体等の像担持体に対する露光走査によって形成した静電潜像を、トナーによって現像してトナー像を得るものが知られている。この種の画像形成装置においては、露光走査による静電潜像を感光体等の像担持体の表面に形成する際の露光強度や、静電潜像をトナーによって現像する際の現像ポテンシャルなどといった画像形成条件が環境に適さないものになると、トナー像の画像濃度（単位面積あたりのトナー付着量）が目的の値から外れてしまう。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成装置は、像担持体としての感光体の表面に形成したトナー像を、ベルト部材としての転写ベルトの表面に保持されながら搬送される記録紙に転写する。そして、所定のタイミングで次のような制御を実施するようになっている。即ち、画像濃度検出用のトナー像であるトナーパッチ像を感光体上に形成した後、記録紙を保持していない状態の転写ベルトの表面に転写する。そして、転写ベルト上のトナーパッチ像の画像濃度を、光学センサとしての反射型フォトセンサによって検知し、検知結果に基づいて画像形成条件を調整する。かかる構成によれば、前述のようにして画像形成条件を調整することで、環境が変動しても、画像濃度を安定化させることができる。
【０００４】
なお、特許文献１に記載の画像形成装置は、いわゆるタンデム方式によって多色トナー像を形成するものである。タンデム方式は、ベルト部材の表面に沿って並ぶように配設された複数の像担持体のそれぞれにトナー像を形成し、それらトナー像をベルト部材の表面、あるいはベルト部材の表面に保持される記録部材に重ね合わせて転写する方式である。各像担持体に互いに異なる色のトナー像を形成することで、それらトナー像の重ね合わせによる多色トナー像を形成することができる。
【０００５】
特許文献２に記載の画像形成装置も、タンデム方式によって多色トナー像を形成するものである。具体的には、ベルト部材としての中間転写ベルトの表面に沿って並ぶ複数の感光体に互いに異なる色のトナー像を形成し、それらを中間転写ベルトの表面に重ね合わせて転写することで多色トナー像を得る。そして、所定のタイミングで各色トナー像の相対的な位置ずれ量を定期的に検出し、検出結果に応じて潜像書込開始タイミングなどを補正するようになっている。具体的には、まず、それぞれの感光体に位置ずれ検出用のトナー像を形成し、それらを中間転写ベルト上に順次転写することで、中間転写ベルト上に位置ズレ検知用パターン像を形成する。そして、この位置ズレ検知用パターン像内の各色トナー像を反射型フォトセンサによって検知するタイミングに基づいて、各色トナー像の相対的位置ズレを検知する。次いで、その検知結果に基づいてそれぞれの感光体に対する潜像書込開始タイミングなどを調整する。
【０００６】
かかる構成においては、各色トナー像の相対的な位置ズレによる色ずれの発生を抑えることができる。具体的には、タンデム方式の画像形成装置では、潜像形成の役割を担う露光走査装置におけるレンズやミラーなどに温度変化に伴う伸縮が発生すると、それぞれの感光体の潜像書込開始位置に相対的なずれが発生する。すると、それぞれの感光体に対して各色のトナー像を相対的に位置ズレさせて形成してしまうことから、いわゆる色ずれが発生してしまう。特許文献１においては、上述の位置ズレ検知用のパターンを反射型フォトセンサによって検知した結果に基づいて各色のトナー像の相対的な位置ズレを検知し、その結果に基づいて潜像書込タイミングなどを調整することで、色ずれの発生を抑えることができるのである。
【０００７】
特許文献１、２に画像形成装置は、既に説明したように、ベルト部材の表面における光学特性たる光反射率の変化に基づいて、ベルト部材の表面上のトナーパッチ像を検知したり、トナー像の画像濃度を検知したりしている。かかる構成では、ベルト部材の走行に伴う微妙な波打ちによってベルト部材の表面と反射型フォトセンサとの距離が微妙に変動すると、トナーパッチ像や画像濃度を精度良く検知することができなくなる。このため、ベルト部材の表面の移動方向における全領域のうち、走行に伴う微妙な波打ちを引き起こし難い、張架ローラに対する掛け回し領域を、反射型フォトセンサの被検対象にすることが望ましい。特許文献１に記載の画像形成装置においても、このような掛け回し領域を被検対象にしている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−００６５６８号公報
【特許文献２】特開２００１−０３４０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の掛け回し領域との対向位置を反射型フォトセンサの配設位置とは別の用途として使用したいというレイアウト上の制約から、良好な検知精度を得ることが困難になる場合がある。このような場合に、反射型フォトセンサとの対向位置でベルトの波打ちを抑えるための専用の張架ローラを新たに設けると、そのためにベルトの周長を長くすることから、装置の大型化を招いてしまう。
【００１０】
なお、光学センサとして、反射型フォトセンサを用いた場合に生ずる問題について説明してきたが、透過型フォトセンサを用いる場合にも、同様の問題が生じ得る。
【００１１】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置の大型化を招くことなく、ベルト部材の表面上のトナー像やその画像濃度を精度良く検知することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、トナー像を担持する像担持体と、回転可能な複数の張架ローラによって張架された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材と、該像担持体上に担持されたトナー像を該ベルト部材の表面に転写する転写手段と、該ベルト部材の表面における光学特性の変化に基づいて、該表面上のトナー像、あるいは該トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量、を検知する光学センサと、該光学センサによる検知結果に基づいて所定の処理を実施する制御手段とを備え、複数の上記張架ローラのうちの何れか１つに対する該ベルト部材の掛け回し領域に対してベルトおもて面側から対向する第１位置に、トナー像を記録するための記録部材あるいは駆動手段によって移動せしめられる所定の部材を一時的に進入させる画像形成装置において、上記掛け回し領域に対向しない第２位置と、上記第１位置との間で上記光学センサを移動させるセンサ移動手段を設け、該第１位置にある該光学センサによる検知結果に基づいて、上記所定の処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、トナー像を担持する像担持体と、回転可能な複数の張架ローラによって張架された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材と、該像担持体上に担持されたトナー像を該ベルト部材の表面に転写する転写手段と、該ベルト部材の表面における光学特性の変化に基づいて、該表面上のトナー像、あるいは該トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量、を検知する光学センサと、該光学センサによる検知結果に基づいて所定の処理を実施する制御手段とを備え、複数の上記張架ローラのうちの何れか１つに対する該ベルト部材の掛け回し領域内の領域である第１ベルト領域に対してベルトおもて面側から対向する第１位置に、トナー像を記録するための記録部材あるいは駆動手段によって移動せしめられる所定の部材を一時的に進入させる画像形成装置において、上記掛け回し領域におけるベルト移動方向の中心に対し上記第１ベルト領域よりも離れたところにある上記掛け回し領域内の領域である第２ベルト領域、にベルトおもて面側から対向する第２位置と、上記第１位置との間で上記光学センサを移動させるセンサ移動手段を設け、該第１位置にある該光学センサによる検知結果に基づいて、上記所定の処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、上記特定の部材を上記第１位置に進入させるときには、上記光学センサを上記第１位置から上記第２位置に待避させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置であって、上記転写手段が、記録部材を上記ベルト部材の表面に密着させる転写位置で該ベルト部材の表面上のトナー像を該記録部材に転写するものであり、該記録部材を上記所定のタイミングで該転写位置に向けて送り込む送込手段が、画像形成装置本体の筺体内に配設され、上記特定の部材が、該所定のタイミングで送込手段から該転写位置に向けて送り込まれる該記録部材であり、且つ、上記第１位置が、該記録部材を該送込手段から該転写位置に向けての搬送するための送込搬送路内の位置であることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記掛け回し領域を形成する張架ローラとして、上記転写位置で上記ベルト部材を張架している張架ローラに対してベルト移動方向の上流側で隣り合っている張架ローラを採用したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、上記掛け回し領域を形成する張架ローラの回転中心を中心にして上記光学センサを揺動させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかの画像形成装置において、上記第２位置で上記光学センサと上記ベルト部材との間に介在して該光学センサを保護する保護部材を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７の画像形成装置において、上記第１位置から上記第２位置に向けて移動してくる上記光学センサに摺擦して該光学センサを清掃する清掃部材を上記保護部材に固定したことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記送込搬送路内の記録部材を上記転写位置に向けて案内する搬送ガイド板を上記光学センサとともに移動させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項４又は９の画像形成装置において、上記ベルト部材に当接して上記転写位置としての転写ニップを形成する転写ニップ形成部材を設けるとともに、上記第１位置から上記第２位置への上記光学センサの移動に連動させて該転写ニップ形成部材を該ベルト部材に接触させる一方で、該第２位置から該第１位置への該光学センサの移動に連動させて該転写ニップ形成部材を該ベルト部材から離間させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項４、９又は１０の画像形成装置において、上記送込手段の駆動力を利用して上記光学センサを移動させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１０又は１１の画像形成装置において、上記転写ニップ、あるいは該転写ニップの前後、で詰まってしまった記録部材を上記筺体の外部に露出させるための開閉扉を該筺体に設け、該開閉扉の開動作が行われた際には、上記光学センサを上記第２位置に待避させるとともに、上記転写ニップ形成部材を上記ベルト部材から離間させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
これらの発明において、請求項１の発明特定事項の全てを備えるものでは、光学センサをベルト部材の張架ローラに対する掛け回し領域に対向する第１位置に配設すれば、掛け回し領域に対向しない第２位置に配設する場合に比べて、ベルト部材の表面上のトナー像やその画像濃度を光学センサに対して精度良く検知させることができる。ところが、第１位置に対しては、記録部材、あるいは駆動伝達系のアームなどといった移動部材を一時的に進入させることから、そこに光学センサを固定することができないというレイアウト上の制約がある。そこで、本発明においては、センサ移動手段によって光学センサを第１位置と第２位置との間で移動させるようにしている。そして、トナー像やその画像濃度を精度良く検知させることが可能な第１位置に光学センサを移動させているときに、その検知結果に基づいて、ベルト部材の表面上における位置ズレ検知用のトナー像を検知したり、濃度検知用のトナー像の画像濃度を検知したりなどといった所定の処理を行うようになっている。かかる構成では、少なくとも、記録部材あるいは移動部材を第１位置に進入させるときには光学センサを第１位置から第２位置に待避させる一方で、記録部材あるいは移動部材を第１位置に進入させる必要のないタイミングで光学センサを第２位置から第１位置に移動させることで、新たな張架ローラを設けることなく、光学センサを第１位置におくことができる。よって、装置の大型化を招くことなく、ベルト部材の表面上のトナー像やその画像濃度を精度良く検知することができる。
【００１４】
また、請求項２の発明特定事項の全てを備えるものにおいては、ベルト部材における第１ベルト領域と第２ベルト領域とのうち、少なくとも第１ベルト領域が張架ローラに対する掛け回し箇所になっている。第１ベルト領域は、第２ベルト領域に比べて、張架ローラに対する掛け回し領域におけるベルト移動方向の中心に対してより近い位置にあることから、走行に伴う波打ちが抑えられる。このため、光学センサを第１ベルト領域に対向する第１位置に配設する方が、第２ベルト領域に対向する第２位置に配設する場合に比べて、ベルト部材の表面上のトナー像やその画像濃度を精度良く検知させることができる。ところが、第１位置に対しては、記録部材、あるいは駆動伝達系のアームなどといった移動部材を一時的に進入させることから、そこに光学センサを固定することができないというレイアウト上の制約がある。そこで、センサ移動手段によって光学センサを第１位置と第２位置との間で移動させるようにしている。これにより、請求項１に係る発明と同様に、装置の大型化を招くことなく、ベルト部材の表面上のトナー像やその画像濃度を精度良く検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を電子写真方式の画像形成装置であるタンデム型間接転写方式のカラーレーザープリンタ（以下、単にプリンタという）に適用した一実施形態について説明する。なお、いわゆる当業者は、特許請求の範囲に記載された本発明について、その技術的思想を逸脱しない範囲で変更・修正して他の実施形態を容易になすことができる。よって、かかる変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の説明は本発明における最良の形態の例であって、特許請求の範囲を限定するものではない。
【００１６】
図１は、実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。
プリンタ１本体の中央には、無端ベルト状のベルト部材としての中間転写ベルト１０が設けられている。中間転写ベルト１０は、多層構造となっている。ベース層となる例えば伸びの少ないシートを、ＰＶＤＦ等のフッ素系樹脂、ポリイミド系樹脂でつくり、その表面をフッ素系樹脂等の平滑性のよいコート層で被っている。この中間転写ベルトは、図１に示すとおり、図示例では張架ローラに掛け回された状態で図中反時計回りに回転搬送可能になっている。
【００１７】
本プリンタ１では、中間転写ベルト１０のループ内側に位置しながら中間転写ベルト１０を張架する張架ローラとして、図中に符号１２、１３、１４、１５で示した４つを設けている。これらのうち、図中で１２という符号が付された張架ローラは、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動せしめられることで、中間転写ベルト１０を図中反時計回り方向に無端移動せしめる駆動ローラである。また、図中で１３という符号が付された張架ローラは、後述するベルトクリーニング装置１９との間に中間転写ベルト１０を挟み込むことで、ベルトクリーニング装置１９によるクリーニングをバックアップするクリーニングバックアップローラである。また、図中１４という符号が付された張架ローラは、後述する２次転写ニップの入口よりも少しだけベルト移動方向上流側に離れた位置で中間転写ベルト１０を張架する２次転写ニップ入口ローラである。また、図中１５という符号が付された張架ローラは、付勢コイルバネによって中間転写ベルト１０に向けて付勢されることでベルトにテンションを付与するテンションローラである。
【００１８】
プリンタ１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｙトナー像を生成するためのプロセスユニット５Ｙを例にすると、これは、潜像担持体たるドラム状の感光体１Ｙ、ドラムクリーニング装置２Ｙ、除電装置（不図示）、帯電ローラ４Ｙ、現像装置５Ｙ等を備えている。画像形成ユニットたるプロセスユニット５Ｙは、プリンタ本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。
【００１９】
図示しない電源によって帯電バイアスが印加される帯電ローラ４Ｙは、感光体１Ｙに対して接触あるいは近接するように配設され、自らの表面と感光体１Ｙの表面とに放電を発生させることで、感光体１Ｙの表面をＹトナーの帯電極性と同じ極性（本例ではマイナス）に一様に帯電せしめる。一様帯電せしめられた感光体１Ｙの表面は、図示しない露光手段としての光書込ユニットから発せられるレーザ光Ｌによって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。このＹの静電潜像は、Ｙトナーを用いる現像装置５Ｙによって現像されてＹトナー像になる。そして、中間転写ベルト１０上に中間転写される。ドラムクリーニング装置２Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体１Ｙ表面に残留した転写残Ｙトナーをクリーニングブレード３Ｙによって掻き取って除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色のプロセスユニット（５Ｍ，Ｃ，Ｋ）においても、同様にして感光体（１Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に（Ｍ，Ｃ，Ｋ）トナー像が形成される。そして、これらトナー像は、中間転写ベルト１０上のＹトナー像の上に順次重ね合わせて中間転写される。
【００２０】
本実施形態では、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを一様帯電せしめる帯電手段として、帯電ローラ４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを具備するものを用いたが、帯電ローラの代わりに、帯電ブラシローラを具備するものを用いてもよい。また、帯電手段として、スコロトロン帯電器やコロトロン帯電器を用いてもよい。
【００２１】
静電潜像を現像する現像装置としては、現像剤として、磁性キャリアとトナーとのうち、トナーだけを含有する１成分現像剤を用いるものと、両者を含有する２成分現像剤を用いるものとがあるが、本実施形態に係るプリンタ１においては、何れの現像装置を採用することも可能である。
【００２２】
プロセスユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、水平方向に延在するように張架される中間転写ベルト１０の下部張架面に沿って、水平方向に並ぶように配設されている。これらプロセスユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、潜像書込装置としての図示しない光書込ユニットが配設されている。この光書込ユニットは、外部のパーソナルコンピュータやスキャナ等から送られてくる画像情報に基づいて発したレーザ光Ｌにより、プロセスユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおける感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを露光走査する。なお、光書込ユニットは、光源から発したレーザ光Ｌを、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。
【００２３】
プリンタ筐体の下部には、給紙カセット２５、これに組み込まれた給紙ローラ２６などが配設されている。給紙カセット２５は、シート状の記録部材たる記録紙Ｐを複数枚重ねて収納しており、一番上の記録紙Ｐに給紙ローラ２６を当接させている。給紙ローラ２６が図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動せしめられると、一番上の記録紙Ｐが給紙搬送路２７に向けて送り出される。
【００２４】
この給紙搬送路２７の末端付近には、送込手段としてのレジストローラ対２８が配設されている。レジストローラ対２８は、記録紙Ｐを挟み込むべく２つのローラを回転駆動させるが、記録紙Ｐを挟み込んですぐに回転を一時停止させる。そして、所定のタイミングで回転を再開することで、記録紙Ｐを適切なタイミングで後述の２次転写ニップに向けて送り出す。
【００２５】
プロセスユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中上方に配設された中間転写ベルト１０は、転写手段としての転写ユニット９の一部を構成している。転写ユニット９は、中間転写ベルト１０や上述した４つの張架ローラ（１２〜１５）の他に、中間転写ベルト１０のループ外側に配設されたベルトクリーニング装置１９や２次転写ローラ２１などを有している。また、中間転写ベルト１０のループ内側に配設された４つの１次転写バイアスローラ１１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋも有している。
【００２６】
１次転写バイアスローラ１１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、無端移動せしめられる中間転写ベルト１０を感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これらは１次転写バイアスローラ１１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、スイッチ１１０を介して１次転写バイアス電源１１１が接続されている。この１次転写電源１１１は、１次転写バイアス１１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対してそれぞれ個別に供給するための、トナーの帯電極性とは逆極性の１次転写バイアスを出力するものである。１次転写バイアスローラ１１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対してそれぞれかかる１次転写バイアスが印加されることで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップ内にはそれぞれ１次転写電界が形成される。中間転写ベルト１０は、その無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が重ね合わせて中間転写される。これにより、中間転写ベルト１０上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２７】
ベルトループ内側に配設された駆動ローラ１２は、ベルトループ外側に配設された２次転写ローラ２１との間に中間転写ベルト１０を挟み込んでいる。これにより、２次転写ローラ２１と中間転写ベルト１０のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ２１には、２次転写バイアス電源１２０によってトナーの帯電極性とは逆極性の２次転写バイアスが印加される。一方、駆動ローラ１２はアースに接続されている。そして、中間転写ベルト１０上に形成された４色トナー像は、２次転写ニップ内で記録紙Ｐに転写される。そして、転写紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。
【００２８】
２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト１０には、記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、ベルトクリーニング装置１９によってベルト表面から掻き取られる。また、２次転写ニップで４色トナー像が一括２次転写された記録紙Ｐは、２次転写ニップの上方に位置する定着装置３０に送られる。
【００２９】
定着装置３０は、内部にハロゲンランプ等の発熱源を有する定着ローラと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラとによって定着ニップを形成している。定着装置３０内に送り込まれた記録紙Ｐは、その未定着トナー像担持面を定着ローラに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。
【００３０】
定着装置３０内でフルカラー画像が定着せしめられた記録紙Ｐは、定着装置３０を出た後、排紙ローラ対３２を経由して機外へと排出される。
【００３１】
外部のパーソナルコンピュータ等から画像情報が送られてくると、不図示の駆動モータによって駆動ローラ１２が回転駆動して他の３つの張架ローラを従動回転させながら、中間転写ベルト１０を無端移動させる。同時に、個々のプロセスユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおける感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが回転してそれら感光体上にそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。そして、無端移動する中間転写ベルト１０にそれらのトナー像が順次重ね合わせて転写されて中間転写ベルト１０上に合成カラー画像が形成される。
【００３２】
一方、パーソナルコンピュータ等から画像情報が送られてくると、給紙ローラ２６が選択回転し、給紙カセット２５内から記録紙Ｐを繰り出す。この記録紙Ｐは、図示しない分離ローラで１枚ずつ分離されてから、搬送ローラ２７で搬送されて給紙搬送路２７に導かれた後、レジストローラ２８に突き当たって止まる。そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ２８が回転し、上述の２次転写ニップに記録紙Ｐシートを送り込む。２次転写ニップに送り込まれた記録紙Ｐには、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像が一括２次転写される。
【００３３】
画像転写後の記録紙Ｐは、２次転写ローラ２１によって搬送されながら定着装置３０へと送り込まれ、定着装置３０内での熱と圧力との付与によって合成カラー画像が定着せしめられた後、排出ローラ対３２によって機外に排出されて、排紙トレイ上にスタックされる。一方、画像転写後の中間転写ベルト１０は、ベルトクリーニング装置１９で、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーが除去されて、再度の画像形成に備える。
【００３４】
図９は、本プリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、制御手段たる制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、制御プログラムや各種データを記憶したＲＯＭ(ReadOnly Memory)２０２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ(Random Access Memory)２０３とを有している。この制御部２００には、各周辺制御部との間で信号の授受を行うためのＩ／Ｏインターフェース２０４を介して、１次転写バイアス電源１１１、２次転写バイアス電源１２０、光書込ユニットの制御を専用に司る光書込制御回路２０５などが接続されている。また、駆動ローラ（１２）の駆動源となっているベルト駆動モータ１６２や、タッチパネル等からなる走査表示部１８４なども接続されている。更には、第１端部フォトセンサ１５１、中央フォトセンサ１５２、第２端部フォトセンサ１５３、Ｙフォトセンサ１５４Ｙ、Ｍフォトセンサ１５４Ｍ、Ｃフォトセンサ１５４Ｃ、Ｋフォトセンサ１５４Ｋ等を有する光学センサユニット１５０も接続されている。なお、これらフォトセンサは、何れも図示しない発光手段から発した光を被検対象面で反射せしめ、その反射光を図示しない受光手段で検知する反射型フォトセンサである。
【００３５】
本プリンタは、光書込ユニットや各色のプロセスユニット（５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）などからなる作像装置の作像条件を調整するための作像条件調整処理を、所定時間経過毎などの所定のタイミングで実施するようになっている。そして、この作像条件調整処理において、後述するプロセスコントロール処理と、位置ずれ補正処理とを行う。そして、これらの処理では、光書込制御回路２０５が制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて光書込ユニットなどを制御したり、制御部２００が各プロセスユニットや転写ユニットの駆動を制御したりする。これにより、後述する画像濃度検知用の階調パターン像や、色ずれ検知用の複数のトナー像からなるパッチパターン像を中間転写ベルト１０上に形成する。
【００３６】
より詳しくは、作像条件調整処理におけるプロセスコントロール処理では、中間転写ベルト１０上に画像濃度検知用の階調パターン像を形成する。この画像濃度検知用の階調パターン像としては、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ階調パターン像の４つが形成される。それぞれの階調パターン像は、予め定められた画素パターンからなる１４個のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像からなっている。そして、それぞれ１４個のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像は、互いに異なるトナー付着量（画像濃度）になるように形成される。
【００３７】
例えば、Ｋ階調パターン像ＳＫを例にすると、これは、図１０に示すように、段階的にトナー付着量が徐々に増えていくＹ基準トナー像ＳＫ１、ＳＫ２・・・・ＳＫ１３、ＳＫ１４という１４個のＫ基準トナー像から構成されている。これらＫ基準トナー像は、中間転写ベルト１０の進行方向に所定の間隔をおいて並ぶようにベルトおもて面に形成され、これらＫ基準トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量は、光学センサユニット１５０のＫフォトセンサ１５４Ｋによって検知される。この検知結果は、出力値Ｖｐｉ（ｉ＝１〜１４）として、Ｉ／Ｏインターフェース２０４を介してＲＡＭ２０３に送られる。
【００３８】
光学センサユニット１５０において、各フォトセンサ（１５３、１５４Ｋ，Ｃ、１５２、１５４Ｍ，Ｙ、１５１）は、ベルト幅方向（ローラの回転軸線方向）に一直線上に並ぶように配設されている。上述したＫ基準トナー像は、中間転写ベルト８のおもて面のベルト幅方向において、Ｋフォトセンサ１５４Ｋの設置位置と同じ位置に形成されるため、Ｋフォトセンサ１５４Ｋによって検知される。Ｋと同様にして、Ｙ，Ｍ，Ｃについても、それぞれ１４個のＹ，Ｍ，Ｃ基準トナー像が、ベルト幅方向においてＹ，Ｍ，Ｃフォトセンサ１５４Ｙ，Ｍ，Ｃの設置位置と同じ位置に形成されて、Ｙ，Ｍ，Ｃフォトセンサ１５４Ｙ，Ｍ，Ｃによって検知される。そして、Ｙ，Ｍ，Ｃ基準トナー像に対するトナー付着量の検知結果であるＹ，Ｍ，Ｃフォトセンサ１５４Ｙ，Ｍ，Ｃの出力値Ｖｐ１〜１４がＲＡＭ２０３内に記憶される。
【００３９】
制御部２００は、ＲＡＭ２０３に記憶されたこれら出力値と、ＲＯＭ２０２内に格納されているデータテーブルとに基づいて、それぞれの出力値を単位面積当りのトナー付着量に換算し、トナー付着量データとしてＲＡＭ２０３に格納する。
【００４０】
図１１は、感光体の電位とトナー付着量との関係をｘｙ座標にプロットしたグラフである。同図において、ｘ軸には現像ポテンシャル（階調パターン像作像時の現像バイアス電圧と感光体１Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面電位との差：単位Ｖ）を割り振り、ｙ軸には単位面積当りのトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ２）を割り振っている。
【００４１】
制御部２００は、ＲＡＭ２０３内に記憶されている電位データとトナー付着量データから、各色毎に、電位データとトナー付着量データとの関係（現像特性）が直線となる領域のものを選択し、これらのデータの平滑化処理を行う。そして、その平滑化処理後の電位データ及びトナー付着量データに対して最小自乗法を適用することによって各現像装置の現像特性の直線近似を行う。更に、各現像装置の現像特性の直線方程式ｙ＝ａｘ＋ｂを各色毎に求めた後、この直線方程式における傾きａに基づいて各プロセスユニット（５Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）における作像条件を調整する。作像条件を調整する方法としては、特開平９−２１１９１１号公報に記載されているように、感光体一様帯電電位や現像バイアスを調整する方法が挙げられる。また、２成分現像方式を採用した場合には、２成分現像剤のトナー濃度の制御目標値を調整してもよい。
【００４２】
図１１に示したように、プロセスコントロール処理においては、中間転写ベルト１０の移動方向（副走査方向）に所定のピッチで並ぶ１４個のＫ基準トナー像ＳＫ１、ＳＫ２・・・ＳＫ１３、ＳＫ１４からなるＫ階調パターン像ＳＫが形成される。また、このＫ階調パターン像ＳＫに対して主走査方向（ベルト幅方向）に隣り合うように、副走査方向（ベルト進行方向）に所定のピッチで並ぶ１４個のＹ基準トナー像ＳＹ１、ＳＹ２・・・ＳＹ１３、ＳＹ１４からなるＹ階調パターン像ＳＹが形成される。また、このＹ階調パターン像ＳＹに対して主走査方向に隣り合うように、副走査方向に所定のピッチで並ぶ１４個のＭ基準トナー像ＳＭ１、ＳＭ２・・・ＳＭ１３、ＳＭ１４からなるＭ階調パターン像ＳＭが形成される。また、このＭ階調パターン像ＳＭに対して主走査方向に隣り合うように、副走査方向に所定のピッチで並ぶ１４個のＣ基準トナー像ＳＣ１、ＳＣ２・・・ＳＣ１３、ＳＣ１４からなるＭ階調パターン像ＳＣが形成される。
【００４３】
また、作像条件調整処理における位置ずれ補正処理では、中間転写ベルト１０における幅方向の両端付近及び中央付近に、図１２に示されるような位置ずれ検知用のパッチパターンを形成する。両端付近及び中央付近にそれぞれ形成されるこれら３つのパッチパターンは、それぞれ副走査方向に所定の間隔で並ぶ４つのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋからなり、同色の基準トナー像がそれぞれ主走査方向に並ぶように形成される。
【００４４】
同図において、ベルト幅方向の手前側端部付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、第１端部フォトセンサ１５１によって検知される。また、ベルト幅方向の中央付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、中央フォトセンサ１５２によって検知される。また、ベルト幅方向の奥側端部付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、第２端部フォトセンサ１５３によって検知される。各色の基準トナー像の形成タイミングが互いに適切であれば、各基準トナー像の検知間隔がそれぞれ等しくなるが、不適切であると、各色の基準トナー像の形成間隔が等しくなくなる。そして、検知間隔も等しくなくなる。また、光学系に光書込のスキューが生じていなければ、３つのパッチパターンの間において、それぞれ同色の基準トナー像が同じタイミングで検知されるが、スキューが生じていると検知タイミングが異なってくる。制御部２００は、主走査方向や副走査方向における各色トナー像の検知間隔や検知タイミングのずれに基づいて、各感光体に対する光書込開始タイミングや光学系を調整して、各色トナー像の位置ずれを抑える。
【００４５】
なお、上述した階調パターン像やパッチパターンを形成した際には、図１に示した２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０から離間させて、階調パターン像やパッチパターンの２次転写ローラ２１への転位を回避するようになっている。
【００４６】
スキューずれの補正については、図示しない駆動機構により、光書込ユニットの内部にある各色のレーザー光を折り返すためのミラーの傾きを調整することによってなされる。ミラーに傾きを付勢するための駆動源としてはステッピングモータが用いられている。各色トナー像の副走査方向（ベルト移動方向）の位置ずれの補正については、各感光体に対する光書込開始タイミングを調整することによってなされる。また、基準色であるＫに対して、Ｙ，Ｍ，Ｃのパッチパターン内における各基準トナー像の主走査方向の倍率がずれていたときには、信号の周波数を非常に小さいステップで変更可能なクロックジェネレータ等のデバイスによって倍率が補正される。
【００４７】
なお、図３に示すように、画像濃度検知用の階調パターンと、位置ズレ検知用のパッチパターンとを交互に形成してもよい。
【００４８】
次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
図２は、実施形態に係るプリンタの２次転写ニップの周囲を拡大して示す拡大構成図である。図２に示すように、２次転写ニップ入口ローラ１４の下方には、上述した光学センサユニット１５０が配設されている。この光学センサユニット１５０は、上述した複数の反射型フォトセンサを図示しないブラケットによって保持している。
【００４９】
先に図１に示したように、本プリンタ１においては、張架ローラとして、駆動ローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、テンションローラ１５、及び２次転写ニップ入口ローラ１５の４つを設けている。光学センサユニット１５０については、これら張架ローラのうち、何れか１つに対するベルト掛け回し領域に対向させて配設することが望ましいことは既に述べた通りである。
【００５０】
同図においては、便宜上、駆動ローラ１２がベルト裏側に位置している２次転写ニップと、その上方にある定着装置３０とを比較的離して示しているが、実際には両者の距離は僅かである。また、駆動ローラ１２の図中右側方には、２次転写ローラ２１が位置している。これらのことから、光学センサユニット１５０を駆動ローラ１２に対するベルト掛け回し領域に対向させることができない。
【００５１】
また、クリーニングバックアップローラ１３の上方には、図示しないトナーボトルが配設されている。更には、クリーニングバックアップローラ１３の図中左側方には、ベルトクリーニング装置１９が配設されている。これらのことから、クリーニングバックアップローラ１３に対するベルト駆け回し領域に光学センサユニット１５０を配設することもできない。
【００５２】
また、テンションローラ１５は、付勢コイルバネによる付勢が可能になるように移動可能に支持されており、中間転写ベルト１０の走行に伴って微妙に移動することから、テンションローラ１５に対するベルト駆け回し領域に光学センサユニットを配設することは好ましくない。なお、このテンションローラ１５を不動の張架ローラにする代わりに、クリーニングバックアップローラ１３をテンションローラとして、ベルトクリーニング装置１９とともに移動させるようにすることも可能である。しかしながら、かかる構成にしたとしても、ローラ１５に対するベルト掛け回し領域との対向位置には、Ｙ用の現像装置６Ｙが存在しているので、同対向位置に光学センサユニット１５０を配設することはできない。
【００５３】
また、２次転写ニップ入口ローラ１４との対向位置には、上述した送込搬送路が存在している。この送込搬送路の側方には、僅かながら光学センサユニット１５０を配設するスペースがあり、本プリンタ１においては、そのスペースに光学センサユニット１５０を配設している。しかしながら、図２に示したように、その配設位置は、２次転写ニップ入口ローラ１４に対するベルト駆け回し領域に対向するものの、それはベルト掛け回し領域のうち、中間転写ベルト１０がローラに巻き付き始める位置であるため、ベルトの波打ちが発生する。よって、図示の位置では、光学センサユニット１５０によって階調パターンやパッチパターンを精度良く検知させることができない。精度良く検知させるためには、２次転写ニップ入口ローラ１４に対するベルト掛け回し領域のうち、ベルトの波打ちが生じない領域を被検対象にする必要がある。かかる領域は、図中Ｌａという符号で示したベルト移動方向の中心により近いベルト領域であるが、それに対向する位置には第１搬送ガイド板４１が存在している。つまり、図示のプリンタにおいては、２次転写ニップ入口ローラ１４に対するベルト掛け回し領域のうち、中心Ｌａに比較的近い、あるいは中心Ｌａを含む領域である第１ベルト領域、に対向する第１位置に光学センサユニット１５０を配設したいのであるが、この第１位置には第１搬送ガイド板４１が存在している。このため、ベルト掛け回し領域ではあるものの、第１ベルト領域よりも中心Ｌａから離れており、且つ、２次転写ニップ入口ローラ１４に対する巻き付き開始領域となっている第２ベルト領域、に対向する第２位置に光学センサユニット１５０を配設せざるを得ないのである。
【００５４】
第１搬送ガイド板４１と第２搬送ガイド板４０との対向によって形成されている送込搬送路に対しては、既に説明したようにレジストローラ対２８から記録紙を送り込むことになるが、常に送り込んでいるわけではない。中間転写ベルト１０上の４色トナー像を２次転写ニップに進入させるタイミングにだけ、記録紙を送り込んでいるだけである。かかるタイミングにおいて、上述した画像濃度検知用の階調パターンや、位置ズレ検知用のパッチパターンを形成することはない。これらのパターンは、記録紙に２次転写するためのものではなく、光学センサユニット１５０に検知させるためのものである。そして、ベルトの移動に伴って検知後には２次転写ローラ２１との対向位置を通過した後（このときは上述のように２次転写ローラ２１がベルトから離間している）、ベルトクリーニング装置１９によってベルト表面から除去される。
【００５５】
本発明者らは、このように、濃度検知用の階調パターンや、位置ズレ検知用パターンを形成するときには、送込搬送路に対して記録紙を送り込んでいないことに着目した。送込搬送路に本来の機能を発揮させていないときには、送込搬送路としての機能を発揮させる必要はないため、パターン検知時に光学センサユニット１５０を送込搬送路内の第１位置に進入させても何ら問題ないのである。そこで、本プリンタ１においては、光学センサユニット１５０を通過させることが可能な貫通開口を第１搬送ガイド板４１に設けている。そして、パターン検知時には、光学センサユニット１５０を、図２に示した第２位置から、図４に示す第１位置に移動させる図示しないセンサ移動手段を設けている。第１位置と第２位置との間で光学センサユニット１５０を移動させる際、光学センサユニット１５０は、第１搬送ガイド板４１の上記貫通開口を通過することになる。なお、図４における第２位置は、図２と図４との比較からわかるように、２次転写ニップ入口ローラ１４に対するベルト掛け回し領域のうち、ベルト移動方向の中心Ｌａにある第１ベルト領域（本例では中心Ｌａに対してゼロの距離にある）、に対向する位置である。これに対し、図２に示した第１位置は、第１ベルト領域よりも中心Ｌａから離れた位置にある第２ベルト領域に対向する位置である。
【００５６】
制御部２００は、中間転写ベルト１０上のパターンを光学センサユニット１５０に検知させるときだけ、光学センサユニット１５０を第２位置から第１位置に移動させる制御を実施するようになっている。かかる構成では、特定の部材である記録紙を第１位置に進入させるときには光学センサユニット１５０を第１位置から第２位置に待避させる一方で、記録紙を第１位置に進入させる必要のないタイミングで光学センサユニットを第２位置から第１位置に移動させることで、新たな張架ローラを設けることなく、光学センサユニット１５０を第１位置におくことが可能である。よって、装置の大型化を招くことなく、中間転写ベルト１０の表面上の階調パターンやパッチパターンを精度良く検知することができる。
【００５７】
図１３は、光学センサユニット１５０と、その周囲構成とを示す拡大構成図である。同図において、２次転写ニップ入口ローラ１４の下方には、保護部材１０２が配設されている。この保護部材１０２は、光学センサユニット１５０が図中実線で示す第２位置にあるときに、光学センサユニット１５０の各反射型フォトセンサにおける検知面（光出射面及び光入射面）と、中間転写ベルト１０との間に介在して、検知面を保護する。かかる構成では、中間転写ベルト１０のおもて面から第２位置にある光学センサユニット１５０の各反射型フォトセンサの検知面に向けて落下するトナーを検知面到達前に保護部材１０２で受けることにより、検知面のトナー汚れの発生を抑えることができる。本プリンタ１のように、第２位置で反射型フォトセンサの検知面をベルトおもて面の直下に位置させる構成においては、この保護部材１０２を設けることで、検知面のトナー汚れを効果的に抑えることができる。
【００５８】
保護部材１０２における反射型フォトセンサとの対向面には、清掃部材としての、複数の起毛からなる清掃ブラシ１０３を固定している。そして、光学センサユニット１５０を図中点線で示す第１位置から図中実線で示す第２位置に移動させる際に、光学センサユニット１５０の各反射型フォトセンサの検知面を清掃ブラシ１０３に摺擦せしめることで、検知面を清掃する構成を採用している。かかる構成では、各反射型フォトセンサの検知面にトナー汚れを発生させたとしても、清掃ブラシ１０３による清掃でそのトナー汚れを取り除くことができる。
【００５９】
本プリンタにおいては、光学センサユニット１５０との対向位置でベルト掛け回し領域を形成する張架ローラとして、転写位置たる２次転写ニップで中間転写ベルト１０を張架している張架ローラである駆動ローラ１２に対してベルト移動方向の上流側で隣り合っている２次転写ニップ入口ローラを採用している。２次転写ニップよりもベルト移動方向上流側には、第１搬送ガイド板４１と第２搬送ガイド板４０との対向による送込搬送路を形成するため、通常は、複数の張架ローラのうち、２次転写ニップ入口ローラ１４が送込搬送路に対して最も近い位置に配設されることになる。本プリンタ１においては、このように、送込搬送路の最も近くに配設されることになる２次転写ニップ入口ローラ１４に対するベルト掛け回し箇所に対して光学センサユニット１５０を対向させることで、送込搬送路内を光学センサユニット１５０に対してパターンを精度良く検知させるための第１位置として有効利用することを容易に実現することができる。
【００６０】
なお、センサ移動手段において、る光学センサユニット１５０を移動させるための駆動力を発揮する駆動源としては、ソレノイドやモータを例示することができる。
【００６１】
次に、実施形態に係るプリンタ１に、より特徴的な構成を付加した各実施例のプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、各実施例に係るプリンタの構成は、実施形態に係るプリンタと同様である。
［第１実施例］
第１実施例に係るプリンタにおいては、光学センサユニット１５０との対向位置でベルト掛け回し領域を形成する張架ローラである２次転写ニップ入口ローラ１４の回転中心を中心にして光学センサユニット１５０を揺動させるように、センサ移動手段を構成している。かかる構成では、光学センサユニット１５０のブラケットを移動可能に支持する支持手段として、２次転写ニップ入口ローラ１４の回転軸を利用し、この回転軸に対して軸受けを介して光学センサユニット１５０を支持させることができる。これにより、光学センサユニット１５０を移動可能に支持する支持手段を新たに設けることなく、光学センサユニット１５０を第１位置と第２位置との間で移動可能にすることができる。
【００６２】
［第２実施例］
図５は、第２実施例に係るプリンタの光学センサユニット１５０と、その周囲構成とを示す拡大構成図である。同図において、第１搬送ガイド板４１には、第１位置と第２位置との間で移動する光学センサユニット１５０を通過させるための開口を設けていない。その代わりに、光学センサユニット１５０の図示しないブラケットに第１搬送ガイド板４１を固定している。そして、図６に示すように、第１搬送ガイド板４１を光学センサユニット１５０とともに移動させるように、センサ移動手段を構成している。
【００６３】
先に図１０や図１２に示したように、光学センサユニット１５０は、ベルト幅方向に沿って並ぶ複数の反射型フォトセンサを具備するものであることから、中間転写ベルト１０のベルト幅とほぼ同じ長さになっている。実施形態に係るプリンタ１のように、かかる長さの光学センサユニット１５０を通過させるための開口を第１搬送ガイド板４１に設ける場合、その開口の長さもベルト幅とほぼ同様のサイズにしなければならず、開口がどうしても大きなサイズになってしまう。すると、送込搬送路で搬送中の記録紙をその開口に引っ掛けてジャムを発生させ易くなってしまう。一方、本第２実施例のように、第１搬送ガイド板４１を光学センサユニット１５０とともに移動させるようにすれば、光学センサユニット１５０を通過させるための大きな開口を第１搬送ガイド板４１に設ける必要がなくなる。これにより、第１搬送ガイド板４１の開口に記録紙を引っ掛けることによるジャムの発生を回避することができる。
【００６４】
［第３実施例］
図７は、第３実施例に係るプリンタにおける光学センサユニットの第２位置から第１位置への移動を説明するための拡大構成図である。図示のように第３実施例に係るプリンタにおいては、第２位置から第１位置への光学センサユニット１５０の移動に連動させて、転写ニップ形成部材としての２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０から離間させるように、センサ移動手段を構成している。また、第１位置から上記第２位置への光学センサユニット１５０の移動に連動させて、２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０に接触させるようにも、センサ移動手段を構成している。
【００６５】
図１４は、第３実施例に係るプリンタのセンサ移動手段に具備されるリンク機構と、転写ユニットの一部とを示す斜視図である。同図において、ニップ形成部材としての２次転写ローラ２１は、その回転軸が軸受け１４０によって回転自在に支持されている。この軸受け１４０には、図示しない離間コイルスプリングが固定されており、これによって２次転写ローラ２１には中間転写ベルト１０から離間する方向に力が付与されている。
【００６６】
センサ移動手段のリンク機構は、センサユニット移動アーム１７０、カム１７５、ローラ移動第１アーム１７１、ローラ移動第２アーム１７２、図示しないカム駆動モータ等を有している。第１端部フォトセンサ１５１等の反射型フォトセンサを複数有する光学センサユニット１５０のブラケット１６０は、センサユニット移動アーム１７０に固定されている。そして、このセンサユニット移動アーム１７０は、揺動軸１７０ａを中心に揺動するようにプリンタ本体の図示しない軸受けに支持されている。センサユニット移動アーム１７０が揺動軸１７０ａを中心にして揺動することで、センサユニット移動アーム１７０に固定された光学センサユニット１５０が上述した第１位置と第２位置との間を移動することができる。但し、センサユニット移動アーム１７０には、図示しない付勢コイルバネが固定されており、これによって光学センサユニット１５０を第１位置から第２位置に移動させる方向の揺動力が付与されている。
【００６７】
リンク機構のローラ移動第１アーム１７１は、揺動軸１７１ａを中心にして揺動するようにプリンタ本体の図示しない軸受けによって支持されている。そして、その揺動軌道の外縁となる端部側を揺動位置に応じて、第２ローラ移動アーム１７２の第１突き当て突起１７２ｂや、第２突き当て突起１７２ｃに突き当てるようになっている。
【００６８】
リンク機構のローラ移動第２アーム１７２は、揺動軸１７２ａを中心にして揺動するようにプリンタ本体の図示しない軸受けによって支持されている。そして、アーム部の側端を２次転写ローラ２１の軸受け１４０に突き当てている。
【００６９】
リンク機構のカム１７５は、センサユニット移動アーム１７０とローラ移動第１アーム１７１との間に配設されており、両アームにそれぞれ当接している。図示の状態では、カム１７５がセンサユニット移動アーム１７０を付勢コイルバネの付勢力に反する方向に押している。これにより、精度良い検知を行うことが可能な第１位置に光学センサユニット１５０を移動させている。同時に、カム１７５は、その中心半径が最も小さくなる箇所をローラ移動第１アーム１７１に当接させており、これによりローラ移動第１アーム１７１はその端部をローラ移動第２アーム１７２の第２突き当て突起１７２ｃに突き当てている。この状態では、ローラ移動第２アーム１７２が、離間コイルバネスプリングによって中間転写ベルト１０から離れる方向に付勢されている２次転写ローラ２１の軸受け１４０に対して、中間転写ベルト１０から比較的離れた位置で突き当たる。これにより、２次転写ローラ２１が中間転写ベルト１０から離間している。つまり、リンク機構は、図示の状態において、光学センサユニット１５０を第１位置に移動させるのに連動させて、２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０から離間させている。
【００７０】
図示しないカム駆動モータの回転によってカム１５０が図示の状態から所定の角度だけ回転すると、センサユニット移動アーム１７０が付勢コイルバネの付勢により、揺動軸１７０ａを中心にして図中時計回り方向に所定の角度だけ回転する。すると、センサユニット移動アーム１７０に固定された光学センサユニット１５０が第１位置から第２位置に待避する。同時に、ローラ移動第１アーム１７１が揺動軸１７１ａを中心にして図中時計回り方向に所定の角度だけ回転して、その揺動端部をローラ移動第２アーム１７２の第１突き当て突起１７２ｂに突き当てる。すると、ローラ移動第２アーム１７が、揺動軸１７２ａを中心にして図中時計回り方向に所定の角度だけ回転して、２次転写ローラ２１の軸受け１４０を離間コイルスプリングの付勢方向に反して中間転写ベルト１０に向けて押す。これにより、２次転写ローラ２１が中間転写ベルト１０に当接して２次転写ニップを形成する。つまり、センサ移動手段のリンク機構は、光学センサユニット１５０を第１位置から第２位置に待避させるのに連動させて、２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０に当接させている。
【００７１】
かかる構成では、中間転写ベルト１０上に形成した階調パターンやパッチパターンを２次転写ニップでベルトから２次転写ローラ２１に転移させてしまうのを回避するための２次転写ローラ２１の接離動作と、光学センサユニット１５０の移動動作とを１つの駆動源（カム駆動モータ）で実施する。これにより、それぞれの動作をそれぞれ個別の駆動源で実施する場合に比べて、低コスト化や制御プログラムの簡素化を図ることができる。
【００７２】
次に、第３実施例に係るプリンタに、より特徴的な構成を付加した各具体例のプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、各具体例に係るプリンタの構成は、第３実施例と同様である。
［第１具体例］
第１具体例に係るプリンタは、レジストローラ対２８の回転の駆動源となっている図示しないレジスト駆動モータを、光学センサユニット１５０や２次転写ローラ２１の駆動源として兼用するようになっている。具体的には、光学センサユニット１５０のブラケットは、揺動軸を中心にして揺動可能な図示しないアームに固定されており、このアームの揺動軸には図示しないギヤが固定されている。アームは、図示しない付勢コイルバネによって付勢されることで、光学センサユニット１５０を第２位置から第１位置に向けて移動させる方向に付勢されている。これにより、通常時には、光学センサユニット１５０が精度良い検知を行うことができる第１位置に存在するようになっている。第３実施例に係るプリンタとは異なり、光学センサユニット１５０のホームポジションが第１位置になっているのである。アームの揺動軸に固定されたギヤは、レジスト駆動モータのモータ軸からの駆動力を受け入れるための駆動伝達系に噛み合っている。レジスト駆動モータが回転駆動すると、その駆動力によってアームが揺動軸を中心にして光学センサユニット１５０をホームポジションである第１位置から第２位置に移動させる方向に動く。そして、光学センサユニット１５０を第２位置に移動させる位置まで動くと、アームの揺動軸に固定されたギヤが空回りして、アームの動きが止まる。これにより、光学センサユニット１５０が第２位置に係止される。
【００７３】
なお、レジスト駆動モータの回転駆動が開始すると、レジストローラ対２８から記録紙が送り出され始めるが、その記録紙が送込搬送路内の第１位置に到達する前に、光学センサユニット１５０が第１位置から第２位置まで待避するようになっている。このため、送込搬送路内に送り込まれている最中の記録紙と、第１位置から第２位置に向けて待避している最中の光学センサユニット１５０との衝突が回避されている。
【００７４】
一方、２次転写ローラ２１の軸受け１４０は、揺動軸を中心にして揺動可能な図示しないアームに固定されており、このアームの揺動軸には図示しないギヤが固定されている。アームは、図示しない離間コイルスプリングによって付勢されることで、２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０に対する当接位置から離間位置に向けて移動させる方向に付勢されている。これにより、通常時には、２次転写ローラ２１が中間転写ベルト１０から離間する離間位置に存在するようになっている。第３実施例に係るプリンタとは異なり、２次転写ローラ２１のホームポジションが離間位置になっているのである。アームの揺動軸に固定されたギヤは、レジスト駆動モータのモータ軸からの駆動力を受け入れるための駆動伝達系に噛み合っている。レジスト駆動モータが回転駆動すると、その駆動力によってアームが揺動軸を中心にして２次転写ローラ２１をホームポジションである離間位置から当接位置に移動させる方向に動く。そして、２次転写ローラ２１が中間転写ベルト１０に当接して２次転写ニップを形成する位置まで動くと、アームの揺動軸に固定されたギヤが空回りして、アームの動きが止まる。これにより、２次転写ローラ２１が当接位置に係止される。
【００７５】
なお、レジスト駆動モータの回転駆動が開始すると、レジストローラ対２８から記録紙が送り出され始めるが、記録紙が２次転写ローラ２１と中間転写ベルト１０との間に進入する前に、２次転写ローラ２１が当接位置まで移動して２次転写ニップを形成するようになっている。
【００７６】
レジスト駆動モータの回転駆動が停止すると、光学センサユニット１５０のブラケットを支持しているアームが、付勢コイルバネの付勢力によって揺動軸を中心にして動いて、光学センサユニット１５０を第２位置から第１位置に移動させる。また、２次転写ローラ２１の軸受け１４０を支持しているアームが、離間コイルスプリングの付勢力によって揺動軸を中心にして動いて、２次転写ローラ２１を当接位置から離間位置に移動させる。
【００７７】
かかる構成においては、光学センサユニット１５０を移動させるセンサ移動手段の駆動源としてレジスト駆動モータを兼用することで、レジストローラ対２８とセンサ移動手段とをそれぞれ個別の駆動源で駆動する場合に比べて低コスト化を図ったり、制御プログラムの簡素化を図ったりすることができる。また、２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０に対して接離させる接離手段の駆動源としてもレジスト駆動モータを兼用することで、更なる低コスト化を図ったり、制御プログラムの更なる低コスト化を図ったりすることもできる。
【００７８】
［第２具体例］
図８は、第２具体例に係るプリンタの一側端部を示す拡大構成図である。図示のようにこのプリンタは、筐体の一側端部に開閉扉としての開閉カバー５１が設けられている。この開閉カバー５１は、筐体の下端付近に設けられた揺動軸５１ａを中心にして揺動することで、筐体に対して開閉することが可能になっている。開閉カバー５１が開くと、給紙搬送路２７や送込搬送路が外部に露出してそれら搬送路内に詰まったジャム紙を容易に取り除くことができる。開閉カバー５１は、２次転写ニップや、２次転写ニップの前後、で詰まってしまった記録紙を筺体の外部に露出させるための開閉扉なのである。この開閉カバー５１を開いたときには、レジストローラ対２８を中間転写ベルト１０から離間させた方が、ジャム紙の取り除き作業性を向上させることができる。
【００７９】
そこで、開閉カバー５１の開動作が行われた際には、光学センサユニット１５０を第２位置に待避させるとともに、２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０から離間させるように、センサ移動手段を構成している。具体的には、レジストローラ対２８から記録紙を送り出しているときには、既にべたように、光学センサユニット１５０、２次転写ローラ２１を次のような位置に存在させている。即ち、光学センサユニット１５０を送込搬送路内から外れた第２位置に存在させるとともに、２次転写ローラ２１を当接位置に存在させて２次転写ニップを形成するようになっている。２次転写ニップやその前後におけるジャム紙の発生は、このときに発生することが殆どであり、２次転写ローラ２１が中間転写ベルト１０に当接している。このままでは、ジャム処理性が悪いので、この状態で開閉カバー５１が開かれた場合には、その開動作に連動させて２次転写ローラ２１を離間位置まで移動させるように、センサ移動手段を構成しているのである。このとき、光学センサユニット１５０については、送込搬送路内から外れた第２位置に存在させているので、そのまま第２位置に係止する。
【００８０】
また、光学センサユニット１５０が送込搬送路内の第１位置に存在し、且つ２次転写ローラ２１が当接位置に存在しているタイミングでは、ジャム紙の発生する確率が少ないが、ごく希に、記録紙の後端が２次転写ニップに挟まれた状態で先端が路内に詰まることもある。また、ジャム紙の発生とは異なり理由により、ユーザーが前述のタイミングで開閉カバー５１を開こうと考える場合もあり得る。これらの場合に、開閉カバー５１が開かれると、２次転写ローラ２１を当接位置から離間位置に待避させるとともに、光学センサユニット１５０を第１位置から第２位置に待避させるように、センサ移動手段を構成している。光学センサユニット１５０を第１位置から第２位置に待避させることで、ユーザーが外部に露出した第１位置に存在する光学センサユニット１５０を触ってしまうといった事態の発生を回避することができる。
【００８１】
なお、開閉カバー５１の開動作と、光学センサユニット１５０や２次転写ローラ２１の移動との連動については、機構的によって実現してもよいし、制御によって実現してもよい。例えば、制御によって開閉カバー５１の動作との連動を実現する場合には、次のようにすればよい。即ち、第１実施例に係るプリンタにおいては、上述のカム１７５のカム面が、カム１７５の所定の第１回転位置で光学センサユニット１５０を第２位置に移動させるとともに、２次転写ローラ２１を当接位置に移動させる一方で、第２回転位置で光学センサユニット１５０を第１位置に移動させるとともに、２次転写ローラ２１を離間位置に移動させる機能を具備していた。カム面として、前述の機能に加えて、第３回転位置で光学センサユニットを第２位置に移動させるとともに、２次転写ローラ２１を離間位置に移動させる機能を付加したものを採用する。そして、開閉カバー５１の開動作を検知する周知の検知センサを設け、この検知センサによって開動作を検知した場合に、カム１７５を前述の第３回転位置まで回転させればよい。
【００８２】
これまで、第１ベルト領域と第２ベルト領域とが何れもベルト掛け回し領域であり、且つ第１ベルト領域が第２ベルト領域よりもベルト掛け回し領域の中心Ｌａにより近くなっており、第１位置が第１ベルト領域に対向する位置になっており、且つ第２位置が第２ベルト領域に対向する位置になっている構成を採用したプリンタについて説明してきたが、次のようにしてもよい。即ち、第１位置がベルト掛け回し領域に対向する位置であるのに対し、第２位置がベルト掛け回し領域に対向しない位置であるという構成である。
【００８３】
また、プリント命令などといったユーザーの命令に基づくトナー像を、感光体から中間転写ベルト１０上に転写する構成のプリンタについて説明してきたが、かかるトナー像を次のように転写するようにしてもよい。即ち、特許文献１に記載の画像形成装置のように、感光体からベルト部材に直接転写するのである。かかる構成であっても、位置ズレ検知用パターンについては、ベルト部材上の記録紙ではなく、ベルト部材の表面に転写することで、反射型フォトセンサに対して位置ズレ検知用パターンを検知させることが可能である。
【００８４】
以上、実施形態に係るプリンタにおいては、特定の部材としての記録紙Ｐを上記第１位置に進入させるときには、光学センサユニット１５０を上記第１位置から上記第２位置に待避させるように、センサ移動手段を構成している。かかる構成では、光学センサユニット１５０を第１位置に存在させつつ送込搬送路内に記録紙Ｐを送り込んでしまうことによるジャム紙の発生を回避しつつ、光学センサユニット１５０に対して第１位置で階調パターン像やパッチパターン像を精度良く検知させることができる。
【００８５】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、転写手段たる転写ユニット９が、記録紙Ｐを中間転写ベルト１０の表面に密着させる転写位置としての２次転写ニップで、中間転写ベルト１０の表面上のトナー像を記録紙Ｐに転写するものであり、記録紙Ｐを所定のタイミングで２次転写ニップに向けて送り込む送込手段としてのレジストローラ対２８が、プリンタ本体の筺体内に配設され、所定のタイミングで第１位置に進入する特定の部材が、レジストローラ対２８から２次転写ニップに向けて送り込まれる記録紙Ｐであり、且つ、上記第１位置が、記録紙Ｐをレジストローラ対２８から２次転写ニップに向けての搬送するための送込搬送路内の位置である。かかる構成では、光学センサユニット１５０に対して階調パターンやパッチパターンを精度良く検知させる第１位置として、所定のタイミングだけ記録紙が送り込まれる送込搬送路を利用することで、装置の大型化を回避することができる。
【００８６】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、光学センサユニット１５０との対向位置でベルト掛け回し領域を形成する張架ローラとして、転写位置たる２次転写ニップで中間転写ベルト１０を張架している張架ローラである駆動ローラ１２に対してベルト移動方向の上流側で隣り合っている２次転写ニップ入口ローラを採用している。かかる構成では、２次転写ニップ入口ローラ１４に対するベルト掛け回し箇所に対して光学センサユニット１５０を対向させることで、送込搬送路内を光学センサユニット１５０に対してパターンを精度良く検知させるための第１位置として有効利用することを容易に実現することができる。
【００８７】
また、第１実施例に係るプリンタにおいては、光学センサユニット１５０との対向位置でベルト掛け回し領域を形成する張架ローラである２次転写ニップ入口ローラ１４の回転中心を中心にして光学センサユニット１５０を揺動させるように、センサ移動手段を構成している。かかる構成では、既に述べたように、光学センサユニット１５０を移動可能に支持する支持手段を新たに設けることなく、光学センサユニット１５０を第１位置と第２位置との間で移動可能にすることができる。更には、光学センサユニット１５０の移動位置にかかわらず、ベルト面とセンサ検知面との距離を一定にするので、光学センサユニット１５０に微妙な停止位置ズレが生じたとしても、それによる検知誤差の発生を回避することができる。
【００８８】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、上記第２位置で光学センサユニット１５０と中間転写ベルト１０との間に介在して光学センサユニット１５０を保護する保護部材１０２を設けている。かかる構成では、中間転写ベルト１０のおもて面から第２位置にある光学センサユニット１５０の各反射型フォトセンサの検知面に向けて落下するトナーを検知面到達前に保護部材１０２で受けることにより、検知面のトナー汚れの発生を抑えることができる。これにより、トナー汚れの進行に起因する経時的な検知能力の低下を抑えることもできる。
【００８９】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、上記第１位置から上記第２位置に向けて移動してくる光学センサユニット１５０に摺擦して各反射型フォトセンサの検知面を清掃する清掃部材としての清掃ブラシ１０３を保護部材１０２に固定している。かかる構成では、各反射型フォトセンサの検知面にトナー汚れを発生させたとしても、清掃ブラシ１０３による清掃でそのトナー汚れを取り除くことができる。これにより、トナー汚れの進行による検知精度の悪化を回避することもできる。
【００９０】
また、第２実施例に係るプリンタにおいては、送込搬送路内の記録紙Ｐを２次転写ニップに向けて案内する第１搬送ガイド板４１を光学センサユニット１５０とともに移動させるように、センサ移動手段を構成している。かかる構成では、既に説明したように、光学センサユニット１５０を通過させるための大きな開口を第１搬送ガイド板４１に設ける必要がなくなることで、第１搬送ガイド板４１の開口に記録紙を引っ掛けることによるジャムの発生を回避することができる。
【００９１】
また、第３実施例に係るプリンタにおいては、中間転写ベルト１０に当接して２次転写ニップを形成する転写ニップ形成部材たる２次転写ローラ２１を設けるとともに、上記第１位置から上記第２位置への光学センサユニット１５０の移動に連動させて２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０に接触させる一方で、上記第２位置から上記第１位置への光学センサユニット１５０の移動に連動させて２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０から離間させるように、センサ移動手段を構成している。かかる構成では、既に述べたように、２次転写ローラ２１の接離動作と、光学センサユニット１５０の移動動作とを１つの駆動源（カム駆動モータ）によって実施することで、それぞれの動作をそれぞれ個別の駆動源で実施する場合に比べて、低コスト化や制御プログラムの簡素化を図ることができる。
【００９２】
また、第１具体例に係るプリンタにおいては、送込手段たるレジストローラ対２８の駆動力を利用して光学センサユニット１５０を移動させるように、センサ移動手段を構成している。かかる構成では、光学センサユニット１５０を移動させるセンサ移動手段の駆動源としてレジスト駆動モータを兼用することで、レジストローラ対２８とセンサ移動手段とをそれぞれ個別の駆動源で駆動する場合に比べて低コスト化を図ったり、制御プログラムの簡素化を図ったりすることができる。
【００９３】
また、具体例２に係るプリンタにおいては、２次転写ニップやその前後で詰まってしまった記録紙Ｐであるジャム紙をプリンタ本体の筺体の外部に露出させるための開閉扉としての開閉カバー５１を筺体に設け、開閉カバー５１の開動作が行われた際には、光学センサユニット１５０を第２位置に待避させるとともに、２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０から離間させるように、センサ移動手段を構成している。かかる構成では、既に述べたように、この開閉カバー５１が開かれたときに、レジストローラ対２８を中間転写ベルト１０から離間させることで、ジャム紙の取り除き作業性を向上させることができる。また、開閉カバー５１が開かれたときに、光学センサユニット１５０を上記第２位置に待避させることで、ユーザーが外部に露出した第１位置に存在する光学センサユニット１５０を誤って触ってしまうといった事態の発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図２】実施形態に係るプリンタの２次転写ニップの周囲を拡大して示す拡大構成図。
【図３】階調パターン及びパッチパターンの変形例を示す模式図。
【図４】光センサユニットの第２位置から第１位置への移動を説明するための拡大構成図。
【図５】第２実施例に係るプリンタの光学センサユニットと、その周囲構成とを示す拡大構成図。
【図６】同プリンタにおける光学センサユニットの第２位置から第１位置への移動を説明するための拡大構成図。
【図７】第３実施例に係るプリンタにおける光学センサユニットの第２位置から第１位置への移動を説明するための拡大構成図。
【図８】図８は、第２具体例に係るプリンタの一側端部を示す拡大構成図。
【図９】実施形態に係るプリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図。
【図１０】実施形態に係るプリンタの中間転写ベルト上に形成される階調パターン像を示す斜視図。
【図１１】感光体の電位とトナー付着量との関係をｘｙ座標にプロットしたグラフ。
【図１２】実施形態に係る中間転写ベルト上に形成されるパッチパターンを示す斜視図。
【図１３】実施形態に係るプリンタの光学センサユニットと、その周囲構成とを示す拡大構成図。
【図１４】第３実施例に係るプリンタのセンサ移動手段に具備されるリンク機構と、転写ユニットの一部とを示す斜視図。
【符号の説明】
【００９５】
１：プリンタ
１０：中間転写ベルト（ベルト部材）
１２：駆動ローラ（張架ローラ）
１３：クリーニングバックアップローラ（張架ローラ）
１４：２次転写ニップ入口ローラ（張架ローラ）
１５：テンションローラ（張架ローラ）
２１：２次転写ローラ（ニップ形成部材）
２５：給紙カセット
２６：給紙ローラ
２７：搬送ローラ
２８：レジストローラ対（送込手段）
４０：第２搬送ガイド板
４１：第１搬送ガイド板
５１：開閉カバー（開閉扉）
１０２：保護部材
１０３：清掃部材
１５０：光学センサユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体等の像担持体から無端状のベルト部材の表面に転写したトナー像、あるいはそのトナー像の単位面積あたりのトナー付着量を光学センサによって検知し、検知結果に基づいて所定の処理を実施する複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置として、特許文献１や特許文献２に記載のもののように、感光体等の像担持体に対する露光走査によって形成した静電潜像を、トナーによって現像してトナー像を得るものが知られている。この種の画像形成装置においては、露光走査による静電潜像を感光体等の像担持体の表面に形成する際の露光強度や、静電潜像をトナーによって現像する際の現像ポテンシャルなどといった画像形成条件が環境に適さないものになると、トナー像の画像濃度（単位面積あたりのトナー付着量）が目的の値から外れてしまう。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成装置は、像担持体としての感光体の表面に形成したトナー像を、ベルト部材としての転写ベルトの表面に保持されながら搬送される記録紙に転写する。そして、所定のタイミングで次のような制御を実施するようになっている。即ち、画像濃度検出用のトナー像であるトナーパッチ像を感光体上に形成した後、記録紙を保持していない状態の転写ベルトの表面に転写する。そして、転写ベルト上のトナーパッチ像の画像濃度を、光学センサとしての反射型フォトセンサによって検知し、検知結果に基づいて画像形成条件を調整する。かかる構成によれば、前述のようにして画像形成条件を調整することで、環境が変動しても、画像濃度を安定化させることができる。
【０００４】
なお、特許文献１に記載の画像形成装置は、いわゆるタンデム方式によって多色トナー像を形成するものである。タンデム方式は、ベルト部材の表面に沿って並ぶように配設された複数の像担持体のそれぞれにトナー像を形成し、それらトナー像をベルト部材の表面、あるいはベルト部材の表面に保持される記録部材に重ね合わせて転写する方式である。各像担持体に互いに異なる色のトナー像を形成することで、それらトナー像の重ね合わせによる多色トナー像を形成することができる。
【０００５】
特許文献２に記載の画像形成装置も、タンデム方式によって多色トナー像を形成するものである。具体的には、ベルト部材としての中間転写ベルトの表面に沿って並ぶ複数の感光体に互いに異なる色のトナー像を形成し、それらを中間転写ベルトの表面に重ね合わせて転写することで多色トナー像を得る。そして、所定のタイミングで各色トナー像の相対的な位置ずれ量を定期的に検出し、検出結果に応じて潜像書込開始タイミングなどを補正するようになっている。具体的には、まず、それぞれの感光体に位置ずれ検出用のトナー像を形成し、それらを中間転写ベルト上に順次転写することで、中間転写ベルト上に位置ズレ検知用パターン像を形成する。そして、この位置ズレ検知用パターン像内の各色トナー像を反射型フォトセンサによって検知するタイミングに基づいて、各色トナー像の相対的位置ズレを検知する。次いで、その検知結果に基づいてそれぞれの感光体に対する潜像書込開始タイミングなどを調整する。
【０００６】
かかる構成においては、各色トナー像の相対的な位置ズレによる色ずれの発生を抑えることができる。具体的には、タンデム方式の画像形成装置では、潜像形成の役割を担う露光走査装置におけるレンズやミラーなどに温度変化に伴う伸縮が発生すると、それぞれの感光体の潜像書込開始位置に相対的なずれが発生する。すると、それぞれの感光体に対して各色のトナー像を相対的に位置ズレさせて形成してしまうことから、いわゆる色ずれが発生してしまう。特許文献１においては、上述の位置ズレ検知用のパターンを反射型フォトセンサによって検知した結果に基づいて各色のトナー像の相対的な位置ズレを検知し、その結果に基づいて潜像書込タイミングなどを調整することで、色ずれの発生を抑えることができるのである。
【０００７】
特許文献１、２に画像形成装置は、既に説明したように、ベルト部材の表面における光学特性たる光反射率の変化に基づいて、ベルト部材の表面上のトナーパッチ像を検知したり、トナー像の画像濃度を検知したりしている。かかる構成では、ベルト部材の走行に伴う微妙な波打ちによってベルト部材の表面と反射型フォトセンサとの距離が微妙に変動すると、トナーパッチ像や画像濃度を精度良く検知することができなくなる。このため、ベルト部材の表面の移動方向における全領域のうち、走行に伴う微妙な波打ちを引き起こし難い、張架ローラに対する掛け回し領域を、反射型フォトセンサの被検対象にすることが望ましい。特許文献１に記載の画像形成装置においても、このような掛け回し領域を被検対象にしている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−００６５６８号公報
【特許文献２】特開２００１−０３４０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の掛け回し領域との対向位置を反射型フォトセンサの配設位置とは別の用途として使用したいというレイアウト上の制約から、良好な検知精度を得ることが困難になる場合がある。このような場合に、反射型フォトセンサとの対向位置でベルトの波打ちを抑えるための専用の張架ローラを新たに設けると、そのためにベルトの周長を長くすることから、装置の大型化を招いてしまう。
【００１０】
なお、光学センサとして、反射型フォトセンサを用いた場合に生ずる問題について説明してきたが、透過型フォトセンサを用いる場合にも、同様の問題が生じ得る。
【００１１】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置の大型化を招くことなく、ベルト部材の表面上のトナー像やその画像濃度を精度良く検知することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、トナー像を担持する像担持体と、回転可能な複数の張架ローラによって張架された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材と、該像担持体上に担持されたトナー像を該ベルト部材の表面に転写する転写手段と、該ベルト部材の表面における光学特性の変化に基づいて、該表面上のトナー像、あるいは該トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量、を検知する光学センサと、該光学センサによる検知結果に基づいて所定の処理を実施する制御手段とを備え、複数の上記張架ローラのうちの何れか１つに対する該ベルト部材の掛け回し領域に対してベルトおもて面側から対向する第１位置に、トナー像を記録するための記録部材あるいは駆動手段によって移動せしめられる所定の部材を一時的に進入させる画像形成装置において、上記掛け回し領域に対向しない第２位置と、上記第１位置との間で上記光学センサを移動させるセンサ移動手段を設け、該第１位置にある該光学センサによる検知結果に基づいて、上記所定の処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、トナー像を担持する像担持体と、回転可能な複数の張架ローラによって張架された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材と、該像担持体上に担持されたトナー像を該ベルト部材の表面に転写する転写手段と、該ベルト部材の表面における光学特性の変化に基づいて、該表面上のトナー像、あるいは該トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量、を検知する光学センサと、該光学センサによる検知結果に基づいて所定の処理を実施する制御手段とを備え、複数の上記張架ローラのうちの何れか１つに対する該ベルト部材の掛け回し領域内の領域である第１ベルト領域に対してベルトおもて面側から対向する第１位置に、トナー像を記録するための記録部材あるいは駆動手段によって移動せしめられる所定の部材を一時的に進入させる画像形成装置において、上記掛け回し領域におけるベルト移動方向の中心に対し上記第１ベルト領域よりも離れたところにある上記掛け回し領域内の領域である第２ベルト領域、にベルトおもて面側から対向する第２位置と、上記第１位置との間で上記光学センサを移動させるセンサ移動手段を設け、該第１位置にある該光学センサによる検知結果に基づいて、上記所定の処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、上記特定の部材を上記第１位置に進入させるときには、上記光学センサを上記第１位置から上記第２位置に待避させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置であって、上記転写手段が、記録部材を上記ベルト部材の表面に密着させる転写位置で該ベルト部材の表面上のトナー像を該記録部材に転写するものであり、該記録部材を上記所定のタイミングで該転写位置に向けて送り込む送込手段が、画像形成装置本体の筺体内に配設され、上記特定の部材が、該所定のタイミングで送込手段から該転写位置に向けて送り込まれる該記録部材であり、且つ、上記第１位置が、該記録部材を該送込手段から該転写位置に向けての搬送するための送込搬送路内の位置であることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記掛け回し領域を形成する張架ローラとして、上記転写位置で上記ベルト部材を張架している張架ローラに対してベルト移動方向の上流側で隣り合っている張架ローラを採用したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、上記掛け回し領域を形成する張架ローラの回転中心を中心にして上記光学センサを揺動させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかの画像形成装置において、上記第２位置で上記光学センサと上記ベルト部材との間に介在して該光学センサを保護する保護部材を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７の画像形成装置において、上記第１位置から上記第２位置に向けて移動してくる上記光学センサに摺擦して該光学センサを清掃する清掃部材を上記保護部材に固定したことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記送込搬送路内の記録部材を上記転写位置に向けて案内する搬送ガイド板を上記光学センサとともに移動させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項４又は９の画像形成装置において、上記ベルト部材に当接して上記転写位置としての転写ニップを形成する転写ニップ形成部材を設けるとともに、上記第１位置から上記第２位置への上記光学センサの移動に連動させて該転写ニップ形成部材を該ベルト部材に接触させる一方で、該第２位置から該第１位置への該光学センサの移動に連動させて該転写ニップ形成部材を該ベルト部材から離間させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項４、９又は１０の画像形成装置において、上記送込手段の駆動力を利用して上記光学センサを移動させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１０又は１１の画像形成装置において、上記転写ニップ、あるいは該転写ニップの前後、で詰まってしまった記録部材を上記筺体の外部に露出させるための開閉扉を該筺体に設け、該開閉扉の開動作が行われた際には、上記光学センサを上記第２位置に待避させるとともに、上記転写ニップ形成部材を上記ベルト部材から離間させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
これらの発明において、請求項１の発明特定事項の全てを備えるものでは、光学センサをベルト部材の張架ローラに対する掛け回し領域に対向する第１位置に配設すれば、掛け回し領域に対向しない第２位置に配設する場合に比べて、ベルト部材の表面上のトナー像やその画像濃度を光学センサに対して精度良く検知させることができる。ところが、第１位置に対しては、記録部材、あるいは駆動伝達系のアームなどといった移動部材を一時的に進入させることから、そこに光学センサを固定することができないというレイアウト上の制約がある。そこで、本発明においては、センサ移動手段によって光学センサを第１位置と第２位置との間で移動させるようにしている。そして、トナー像やその画像濃度を精度良く検知させることが可能な第１位置に光学センサを移動させているときに、その検知結果に基づいて、ベルト部材の表面上における位置ズレ検知用のトナー像を検知したり、濃度検知用のトナー像の画像濃度を検知したりなどといった所定の処理を行うようになっている。かかる構成では、少なくとも、記録部材あるいは移動部材を第１位置に進入させるときには光学センサを第１位置から第２位置に待避させる一方で、記録部材あるいは移動部材を第１位置に進入させる必要のないタイミングで光学センサを第２位置から第１位置に移動させることで、新たな張架ローラを設けることなく、光学センサを第１位置におくことができる。よって、装置の大型化を招くことなく、ベルト部材の表面上のトナー像やその画像濃度を精度良く検知することができる。
【００１４】
また、請求項２の発明特定事項の全てを備えるものにおいては、ベルト部材における第１ベルト領域と第２ベルト領域とのうち、少なくとも第１ベルト領域が張架ローラに対する掛け回し箇所になっている。第１ベルト領域は、第２ベルト領域に比べて、張架ローラに対する掛け回し領域におけるベルト移動方向の中心に対してより近い位置にあることから、走行に伴う波打ちが抑えられる。このため、光学センサを第１ベルト領域に対向する第１位置に配設する方が、第２ベルト領域に対向する第２位置に配設する場合に比べて、ベルト部材の表面上のトナー像やその画像濃度を精度良く検知させることができる。ところが、第１位置に対しては、記録部材、あるいは駆動伝達系のアームなどといった移動部材を一時的に進入させることから、そこに光学センサを固定することができないというレイアウト上の制約がある。そこで、センサ移動手段によって光学センサを第１位置と第２位置との間で移動させるようにしている。これにより、請求項１に係る発明と同様に、装置の大型化を招くことなく、ベルト部材の表面上のトナー像やその画像濃度を精度良く検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を電子写真方式の画像形成装置であるタンデム型間接転写方式のカラーレーザープリンタ（以下、単にプリンタという）に適用した一実施形態について説明する。なお、いわゆる当業者は、特許請求の範囲に記載された本発明について、その技術的思想を逸脱しない範囲で変更・修正して他の実施形態を容易になすことができる。よって、かかる変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の説明は本発明における最良の形態の例であって、特許請求の範囲を限定するものではない。
【００１６】
図１は、実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。
プリンタ１本体の中央には、無端ベルト状のベルト部材としての中間転写ベルト１０が設けられている。中間転写ベルト１０は、多層構造となっている。ベース層となる例えば伸びの少ないシートを、ＰＶＤＦ等のフッ素系樹脂、ポリイミド系樹脂でつくり、その表面をフッ素系樹脂等の平滑性のよいコート層で被っている。この中間転写ベルトは、図１に示すとおり、図示例では張架ローラに掛け回された状態で図中反時計回りに回転搬送可能になっている。
【００１７】
本プリンタ１では、中間転写ベルト１０のループ内側に位置しながら中間転写ベルト１０を張架する張架ローラとして、図中に符号１２、１３、１４、１５で示した４つを設けている。これらのうち、図中で１２という符号が付された張架ローラは、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動せしめられることで、中間転写ベルト１０を図中反時計回り方向に無端移動せしめる駆動ローラである。また、図中で１３という符号が付された張架ローラは、後述するベルトクリーニング装置１９との間に中間転写ベルト１０を挟み込むことで、ベルトクリーニング装置１９によるクリーニングをバックアップするクリーニングバックアップローラである。また、図中１４という符号が付された張架ローラは、後述する２次転写ニップの入口よりも少しだけベルト移動方向上流側に離れた位置で中間転写ベルト１０を張架する２次転写ニップ入口ローラである。また、図中１５という符号が付された張架ローラは、付勢コイルバネによって中間転写ベルト１０に向けて付勢されることでベルトにテンションを付与するテンションローラである。
【００１８】
プリンタ１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｙトナー像を生成するためのプロセスユニット５Ｙを例にすると、これは、潜像担持体たるドラム状の感光体１Ｙ、ドラムクリーニング装置２Ｙ、除電装置（不図示）、帯電ローラ４Ｙ、現像装置５Ｙ等を備えている。画像形成ユニットたるプロセスユニット５Ｙは、プリンタ本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。
【００１９】
図示しない電源によって帯電バイアスが印加される帯電ローラ４Ｙは、感光体１Ｙに対して接触あるいは近接するように配設され、自らの表面と感光体１Ｙの表面とに放電を発生させることで、感光体１Ｙの表面をＹトナーの帯電極性と同じ極性（本例ではマイナス）に一様に帯電せしめる。一様帯電せしめられた感光体１Ｙの表面は、図示しない露光手段としての光書込ユニットから発せられるレーザ光Ｌによって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。このＹの静電潜像は、Ｙトナーを用いる現像装置５Ｙによって現像されてＹトナー像になる。そして、中間転写ベルト１０上に中間転写される。ドラムクリーニング装置２Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体１Ｙ表面に残留した転写残Ｙトナーをクリーニングブレード３Ｙによって掻き取って除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色のプロセスユニット（５Ｍ，Ｃ，Ｋ）においても、同様にして感光体（１Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に（Ｍ，Ｃ，Ｋ）トナー像が形成される。そして、これらトナー像は、中間転写ベルト１０上のＹトナー像の上に順次重ね合わせて中間転写される。
【００２０】
本実施形態では、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを一様帯電せしめる帯電手段として、帯電ローラ４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを具備するものを用いたが、帯電ローラの代わりに、帯電ブラシローラを具備するものを用いてもよい。また、帯電手段として、スコロトロン帯電器やコロトロン帯電器を用いてもよい。
【００２１】
静電潜像を現像する現像装置としては、現像剤として、磁性キャリアとトナーとのうち、トナーだけを含有する１成分現像剤を用いるものと、両者を含有する２成分現像剤を用いるものとがあるが、本実施形態に係るプリンタ１においては、何れの現像装置を採用することも可能である。
【００２２】
プロセスユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、水平方向に延在するように張架される中間転写ベルト１０の下部張架面に沿って、水平方向に並ぶように配設されている。これらプロセスユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、潜像書込装置としての図示しない光書込ユニットが配設されている。この光書込ユニットは、外部のパーソナルコンピュータやスキャナ等から送られてくる画像情報に基づいて発したレーザ光Ｌにより、プロセスユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおける感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを露光走査する。なお、光書込ユニットは、光源から発したレーザ光Ｌを、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。
【００２３】
プリンタ筐体の下部には、給紙カセット２５、これに組み込まれた給紙ローラ２６などが配設されている。給紙カセット２５は、シート状の記録部材たる記録紙Ｐを複数枚重ねて収納しており、一番上の記録紙Ｐに給紙ローラ２６を当接させている。給紙ローラ２６が図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動せしめられると、一番上の記録紙Ｐが給紙搬送路２７に向けて送り出される。
【００２４】
この給紙搬送路２７の末端付近には、送込手段としてのレジストローラ対２８が配設されている。レジストローラ対２８は、記録紙Ｐを挟み込むべく２つのローラを回転駆動させるが、記録紙Ｐを挟み込んですぐに回転を一時停止させる。そして、所定のタイミングで回転を再開することで、記録紙Ｐを適切なタイミングで後述の２次転写ニップに向けて送り出す。
【００２５】
プロセスユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中上方に配設された中間転写ベルト１０は、転写手段としての転写ユニット９の一部を構成している。転写ユニット９は、中間転写ベルト１０や上述した４つの張架ローラ（１２〜１５）の他に、中間転写ベルト１０のループ外側に配設されたベルトクリーニング装置１９や２次転写ローラ２１などを有している。また、中間転写ベルト１０のループ内側に配設された４つの１次転写バイアスローラ１１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋも有している。
【００２６】
１次転写バイアスローラ１１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、無端移動せしめられる中間転写ベルト１０を感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これらは１次転写バイアスローラ１１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、スイッチ１１０を介して１次転写バイアス電源１１１が接続されている。この１次転写電源１１１は、１次転写バイアス１１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対してそれぞれ個別に供給するための、トナーの帯電極性とは逆極性の１次転写バイアスを出力するものである。１次転写バイアスローラ１１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対してそれぞれかかる１次転写バイアスが印加されることで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップ内にはそれぞれ１次転写電界が形成される。中間転写ベルト１０は、その無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が重ね合わせて中間転写される。これにより、中間転写ベルト１０上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２７】
ベルトループ内側に配設された駆動ローラ１２は、ベルトループ外側に配設された２次転写ローラ２１との間に中間転写ベルト１０を挟み込んでいる。これにより、２次転写ローラ２１と中間転写ベルト１０のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ２１には、２次転写バイアス電源１２０によってトナーの帯電極性とは逆極性の２次転写バイアスが印加される。一方、駆動ローラ１２はアースに接続されている。そして、中間転写ベルト１０上に形成された４色トナー像は、２次転写ニップ内で記録紙Ｐに転写される。そして、転写紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。
【００２８】
２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト１０には、記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、ベルトクリーニング装置１９によってベルト表面から掻き取られる。また、２次転写ニップで４色トナー像が一括２次転写された記録紙Ｐは、２次転写ニップの上方に位置する定着装置３０に送られる。
【００２９】
定着装置３０は、内部にハロゲンランプ等の発熱源を有する定着ローラと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラとによって定着ニップを形成している。定着装置３０内に送り込まれた記録紙Ｐは、その未定着トナー像担持面を定着ローラに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。
【００３０】
定着装置３０内でフルカラー画像が定着せしめられた記録紙Ｐは、定着装置３０を出た後、排紙ローラ対３２を経由して機外へと排出される。
【００３１】
外部のパーソナルコンピュータ等から画像情報が送られてくると、不図示の駆動モータによって駆動ローラ１２が回転駆動して他の３つの張架ローラを従動回転させながら、中間転写ベルト１０を無端移動させる。同時に、個々のプロセスユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおける感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが回転してそれら感光体上にそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。そして、無端移動する中間転写ベルト１０にそれらのトナー像が順次重ね合わせて転写されて中間転写ベルト１０上に合成カラー画像が形成される。
【００３２】
一方、パーソナルコンピュータ等から画像情報が送られてくると、給紙ローラ２６が選択回転し、給紙カセット２５内から記録紙Ｐを繰り出す。この記録紙Ｐは、図示しない分離ローラで１枚ずつ分離されてから、搬送ローラ２７で搬送されて給紙搬送路２７に導かれた後、レジストローラ２８に突き当たって止まる。そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ２８が回転し、上述の２次転写ニップに記録紙Ｐシートを送り込む。２次転写ニップに送り込まれた記録紙Ｐには、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像が一括２次転写される。
【００３３】
画像転写後の記録紙Ｐは、２次転写ローラ２１によって搬送されながら定着装置３０へと送り込まれ、定着装置３０内での熱と圧力との付与によって合成カラー画像が定着せしめられた後、排出ローラ対３２によって機外に排出されて、排紙トレイ上にスタックされる。一方、画像転写後の中間転写ベルト１０は、ベルトクリーニング装置１９で、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーが除去されて、再度の画像形成に備える。
【００３４】
図９は、本プリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、制御手段たる制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、制御プログラムや各種データを記憶したＲＯＭ(ReadOnly Memory)２０２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ(Random Access Memory)２０３とを有している。この制御部２００には、各周辺制御部との間で信号の授受を行うためのＩ／Ｏインターフェース２０４を介して、１次転写バイアス電源１１１、２次転写バイアス電源１２０、光書込ユニットの制御を専用に司る光書込制御回路２０５などが接続されている。また、駆動ローラ（１２）の駆動源となっているベルト駆動モータ１６２や、タッチパネル等からなる走査表示部１８４なども接続されている。更には、第１端部フォトセンサ１５１、中央フォトセンサ１５２、第２端部フォトセンサ１５３、Ｙフォトセンサ１５４Ｙ、Ｍフォトセンサ１５４Ｍ、Ｃフォトセンサ１５４Ｃ、Ｋフォトセンサ１５４Ｋ等を有する光学センサユニット１５０も接続されている。なお、これらフォトセンサは、何れも図示しない発光手段から発した光を被検対象面で反射せしめ、その反射光を図示しない受光手段で検知する反射型フォトセンサである。
【００３５】
本プリンタは、光書込ユニットや各色のプロセスユニット（５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）などからなる作像装置の作像条件を調整するための作像条件調整処理を、所定時間経過毎などの所定のタイミングで実施するようになっている。そして、この作像条件調整処理において、後述するプロセスコントロール処理と、位置ずれ補正処理とを行う。そして、これらの処理では、光書込制御回路２０５が制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて光書込ユニットなどを制御したり、制御部２００が各プロセスユニットや転写ユニットの駆動を制御したりする。これにより、後述する画像濃度検知用の階調パターン像や、色ずれ検知用の複数のトナー像からなるパッチパターン像を中間転写ベルト１０上に形成する。
【００３６】
より詳しくは、作像条件調整処理におけるプロセスコントロール処理では、中間転写ベルト１０上に画像濃度検知用の階調パターン像を形成する。この画像濃度検知用の階調パターン像としては、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ階調パターン像の４つが形成される。それぞれの階調パターン像は、予め定められた画素パターンからなる１４個のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像からなっている。そして、それぞれ１４個のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像は、互いに異なるトナー付着量（画像濃度）になるように形成される。
【００３７】
例えば、Ｋ階調パターン像ＳＫを例にすると、これは、図１０に示すように、段階的にトナー付着量が徐々に増えていくＹ基準トナー像ＳＫ１、ＳＫ２・・・・ＳＫ１３、ＳＫ１４という１４個のＫ基準トナー像から構成されている。これらＫ基準トナー像は、中間転写ベルト１０の進行方向に所定の間隔をおいて並ぶようにベルトおもて面に形成され、これらＫ基準トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量は、光学センサユニット１５０のＫフォトセンサ１５４Ｋによって検知される。この検知結果は、出力値Ｖｐｉ（ｉ＝１〜１４）として、Ｉ／Ｏインターフェース２０４を介してＲＡＭ２０３に送られる。
【００３８】
光学センサユニット１５０において、各フォトセンサ（１５３、１５４Ｋ，Ｃ、１５２、１５４Ｍ，Ｙ、１５１）は、ベルト幅方向（ローラの回転軸線方向）に一直線上に並ぶように配設されている。上述したＫ基準トナー像は、中間転写ベルト８のおもて面のベルト幅方向において、Ｋフォトセンサ１５４Ｋの設置位置と同じ位置に形成されるため、Ｋフォトセンサ１５４Ｋによって検知される。Ｋと同様にして、Ｙ，Ｍ，Ｃについても、それぞれ１４個のＹ，Ｍ，Ｃ基準トナー像が、ベルト幅方向においてＹ，Ｍ，Ｃフォトセンサ１５４Ｙ，Ｍ，Ｃの設置位置と同じ位置に形成されて、Ｙ，Ｍ，Ｃフォトセンサ１５４Ｙ，Ｍ，Ｃによって検知される。そして、Ｙ，Ｍ，Ｃ基準トナー像に対するトナー付着量の検知結果であるＹ，Ｍ，Ｃフォトセンサ１５４Ｙ，Ｍ，Ｃの出力値Ｖｐ１〜１４がＲＡＭ２０３内に記憶される。
【００３９】
制御部２００は、ＲＡＭ２０３に記憶されたこれら出力値と、ＲＯＭ２０２内に格納されているデータテーブルとに基づいて、それぞれの出力値を単位面積当りのトナー付着量に換算し、トナー付着量データとしてＲＡＭ２０３に格納する。
【００４０】
図１１は、感光体の電位とトナー付着量との関係をｘｙ座標にプロットしたグラフである。同図において、ｘ軸には現像ポテンシャル（階調パターン像作像時の現像バイアス電圧と感光体１Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面電位との差：単位Ｖ）を割り振り、ｙ軸には単位面積当りのトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ２）を割り振っている。
【００４１】
制御部２００は、ＲＡＭ２０３内に記憶されている電位データとトナー付着量データから、各色毎に、電位データとトナー付着量データとの関係（現像特性）が直線となる領域のものを選択し、これらのデータの平滑化処理を行う。そして、その平滑化処理後の電位データ及びトナー付着量データに対して最小自乗法を適用することによって各現像装置の現像特性の直線近似を行う。更に、各現像装置の現像特性の直線方程式ｙ＝ａｘ＋ｂを各色毎に求めた後、この直線方程式における傾きａに基づいて各プロセスユニット（５Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）における作像条件を調整する。作像条件を調整する方法としては、特開平９−２１１９１１号公報に記載されているように、感光体一様帯電電位や現像バイアスを調整する方法が挙げられる。また、２成分現像方式を採用した場合には、２成分現像剤のトナー濃度の制御目標値を調整してもよい。
【００４２】
図１１に示したように、プロセスコントロール処理においては、中間転写ベルト１０の移動方向（副走査方向）に所定のピッチで並ぶ１４個のＫ基準トナー像ＳＫ１、ＳＫ２・・・ＳＫ１３、ＳＫ１４からなるＫ階調パターン像ＳＫが形成される。また、このＫ階調パターン像ＳＫに対して主走査方向（ベルト幅方向）に隣り合うように、副走査方向（ベルト進行方向）に所定のピッチで並ぶ１４個のＹ基準トナー像ＳＹ１、ＳＹ２・・・ＳＹ１３、ＳＹ１４からなるＹ階調パターン像ＳＹが形成される。また、このＹ階調パターン像ＳＹに対して主走査方向に隣り合うように、副走査方向に所定のピッチで並ぶ１４個のＭ基準トナー像ＳＭ１、ＳＭ２・・・ＳＭ１３、ＳＭ１４からなるＭ階調パターン像ＳＭが形成される。また、このＭ階調パターン像ＳＭに対して主走査方向に隣り合うように、副走査方向に所定のピッチで並ぶ１４個のＣ基準トナー像ＳＣ１、ＳＣ２・・・ＳＣ１３、ＳＣ１４からなるＭ階調パターン像ＳＣが形成される。
【００４３】
また、作像条件調整処理における位置ずれ補正処理では、中間転写ベルト１０における幅方向の両端付近及び中央付近に、図１２に示されるような位置ずれ検知用のパッチパターンを形成する。両端付近及び中央付近にそれぞれ形成されるこれら３つのパッチパターンは、それぞれ副走査方向に所定の間隔で並ぶ４つのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋからなり、同色の基準トナー像がそれぞれ主走査方向に並ぶように形成される。
【００４４】
同図において、ベルト幅方向の手前側端部付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、第１端部フォトセンサ１５１によって検知される。また、ベルト幅方向の中央付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、中央フォトセンサ１５２によって検知される。また、ベルト幅方向の奥側端部付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、第２端部フォトセンサ１５３によって検知される。各色の基準トナー像の形成タイミングが互いに適切であれば、各基準トナー像の検知間隔がそれぞれ等しくなるが、不適切であると、各色の基準トナー像の形成間隔が等しくなくなる。そして、検知間隔も等しくなくなる。また、光学系に光書込のスキューが生じていなければ、３つのパッチパターンの間において、それぞれ同色の基準トナー像が同じタイミングで検知されるが、スキューが生じていると検知タイミングが異なってくる。制御部２００は、主走査方向や副走査方向における各色トナー像の検知間隔や検知タイミングのずれに基づいて、各感光体に対する光書込開始タイミングや光学系を調整して、各色トナー像の位置ずれを抑える。
【００４５】
なお、上述した階調パターン像やパッチパターンを形成した際には、図１に示した２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０から離間させて、階調パターン像やパッチパターンの２次転写ローラ２１への転位を回避するようになっている。
【００４６】
スキューずれの補正については、図示しない駆動機構により、光書込ユニットの内部にある各色のレーザー光を折り返すためのミラーの傾きを調整することによってなされる。ミラーに傾きを付勢するための駆動源としてはステッピングモータが用いられている。各色トナー像の副走査方向（ベルト移動方向）の位置ずれの補正については、各感光体に対する光書込開始タイミングを調整することによってなされる。また、基準色であるＫに対して、Ｙ，Ｍ，Ｃのパッチパターン内における各基準トナー像の主走査方向の倍率がずれていたときには、信号の周波数を非常に小さいステップで変更可能なクロックジェネレータ等のデバイスによって倍率が補正される。
【００４７】
なお、図３に示すように、画像濃度検知用の階調パターンと、位置ズレ検知用のパッチパターンとを交互に形成してもよい。
【００４８】
次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
図２は、実施形態に係るプリンタの２次転写ニップの周囲を拡大して示す拡大構成図である。図２に示すように、２次転写ニップ入口ローラ１４の下方には、上述した光学センサユニット１５０が配設されている。この光学センサユニット１５０は、上述した複数の反射型フォトセンサを図示しないブラケットによって保持している。
【００４９】
先に図１に示したように、本プリンタ１においては、張架ローラとして、駆動ローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、テンションローラ１５、及び２次転写ニップ入口ローラ１５の４つを設けている。光学センサユニット１５０については、これら張架ローラのうち、何れか１つに対するベルト掛け回し領域に対向させて配設することが望ましいことは既に述べた通りである。
【００５０】
同図においては、便宜上、駆動ローラ１２がベルト裏側に位置している２次転写ニップと、その上方にある定着装置３０とを比較的離して示しているが、実際には両者の距離は僅かである。また、駆動ローラ１２の図中右側方には、２次転写ローラ２１が位置している。これらのことから、光学センサユニット１５０を駆動ローラ１２に対するベルト掛け回し領域に対向させることができない。
【００５１】
また、クリーニングバックアップローラ１３の上方には、図示しないトナーボトルが配設されている。更には、クリーニングバックアップローラ１３の図中左側方には、ベルトクリーニング装置１９が配設されている。これらのことから、クリーニングバックアップローラ１３に対するベルト駆け回し領域に光学センサユニット１５０を配設することもできない。
【００５２】
また、テンションローラ１５は、付勢コイルバネによる付勢が可能になるように移動可能に支持されており、中間転写ベルト１０の走行に伴って微妙に移動することから、テンションローラ１５に対するベルト駆け回し領域に光学センサユニットを配設することは好ましくない。なお、このテンションローラ１５を不動の張架ローラにする代わりに、クリーニングバックアップローラ１３をテンションローラとして、ベルトクリーニング装置１９とともに移動させるようにすることも可能である。しかしながら、かかる構成にしたとしても、ローラ１５に対するベルト掛け回し領域との対向位置には、Ｙ用の現像装置６Ｙが存在しているので、同対向位置に光学センサユニット１５０を配設することはできない。
【００５３】
また、２次転写ニップ入口ローラ１４との対向位置には、上述した送込搬送路が存在している。この送込搬送路の側方には、僅かながら光学センサユニット１５０を配設するスペースがあり、本プリンタ１においては、そのスペースに光学センサユニット１５０を配設している。しかしながら、図２に示したように、その配設位置は、２次転写ニップ入口ローラ１４に対するベルト駆け回し領域に対向するものの、それはベルト掛け回し領域のうち、中間転写ベルト１０がローラに巻き付き始める位置であるため、ベルトの波打ちが発生する。よって、図示の位置では、光学センサユニット１５０によって階調パターンやパッチパターンを精度良く検知させることができない。精度良く検知させるためには、２次転写ニップ入口ローラ１４に対するベルト掛け回し領域のうち、ベルトの波打ちが生じない領域を被検対象にする必要がある。かかる領域は、図中Ｌａという符号で示したベルト移動方向の中心により近いベルト領域であるが、それに対向する位置には第１搬送ガイド板４１が存在している。つまり、図示のプリンタにおいては、２次転写ニップ入口ローラ１４に対するベルト掛け回し領域のうち、中心Ｌａに比較的近い、あるいは中心Ｌａを含む領域である第１ベルト領域、に対向する第１位置に光学センサユニット１５０を配設したいのであるが、この第１位置には第１搬送ガイド板４１が存在している。このため、ベルト掛け回し領域ではあるものの、第１ベルト領域よりも中心Ｌａから離れており、且つ、２次転写ニップ入口ローラ１４に対する巻き付き開始領域となっている第２ベルト領域、に対向する第２位置に光学センサユニット１５０を配設せざるを得ないのである。
【００５４】
第１搬送ガイド板４１と第２搬送ガイド板４０との対向によって形成されている送込搬送路に対しては、既に説明したようにレジストローラ対２８から記録紙を送り込むことになるが、常に送り込んでいるわけではない。中間転写ベルト１０上の４色トナー像を２次転写ニップに進入させるタイミングにだけ、記録紙を送り込んでいるだけである。かかるタイミングにおいて、上述した画像濃度検知用の階調パターンや、位置ズレ検知用のパッチパターンを形成することはない。これらのパターンは、記録紙に２次転写するためのものではなく、光学センサユニット１５０に検知させるためのものである。そして、ベルトの移動に伴って検知後には２次転写ローラ２１との対向位置を通過した後（このときは上述のように２次転写ローラ２１がベルトから離間している）、ベルトクリーニング装置１９によってベルト表面から除去される。
【００５５】
本発明者らは、このように、濃度検知用の階調パターンや、位置ズレ検知用パターンを形成するときには、送込搬送路に対して記録紙を送り込んでいないことに着目した。送込搬送路に本来の機能を発揮させていないときには、送込搬送路としての機能を発揮させる必要はないため、パターン検知時に光学センサユニット１５０を送込搬送路内の第１位置に進入させても何ら問題ないのである。そこで、本プリンタ１においては、光学センサユニット１５０を通過させることが可能な貫通開口を第１搬送ガイド板４１に設けている。そして、パターン検知時には、光学センサユニット１５０を、図２に示した第２位置から、図４に示す第１位置に移動させる図示しないセンサ移動手段を設けている。第１位置と第２位置との間で光学センサユニット１５０を移動させる際、光学センサユニット１５０は、第１搬送ガイド板４１の上記貫通開口を通過することになる。なお、図４における第２位置は、図２と図４との比較からわかるように、２次転写ニップ入口ローラ１４に対するベルト掛け回し領域のうち、ベルト移動方向の中心Ｌａにある第１ベルト領域（本例では中心Ｌａに対してゼロの距離にある）、に対向する位置である。これに対し、図２に示した第１位置は、第１ベルト領域よりも中心Ｌａから離れた位置にある第２ベルト領域に対向する位置である。
【００５６】
制御部２００は、中間転写ベルト１０上のパターンを光学センサユニット１５０に検知させるときだけ、光学センサユニット１５０を第２位置から第１位置に移動させる制御を実施するようになっている。かかる構成では、特定の部材である記録紙を第１位置に進入させるときには光学センサユニット１５０を第１位置から第２位置に待避させる一方で、記録紙を第１位置に進入させる必要のないタイミングで光学センサユニットを第２位置から第１位置に移動させることで、新たな張架ローラを設けることなく、光学センサユニット１５０を第１位置におくことが可能である。よって、装置の大型化を招くことなく、中間転写ベルト１０の表面上の階調パターンやパッチパターンを精度良く検知することができる。
【００５７】
図１３は、光学センサユニット１５０と、その周囲構成とを示す拡大構成図である。同図において、２次転写ニップ入口ローラ１４の下方には、保護部材１０２が配設されている。この保護部材１０２は、光学センサユニット１５０が図中実線で示す第２位置にあるときに、光学センサユニット１５０の各反射型フォトセンサにおける検知面（光出射面及び光入射面）と、中間転写ベルト１０との間に介在して、検知面を保護する。かかる構成では、中間転写ベルト１０のおもて面から第２位置にある光学センサユニット１５０の各反射型フォトセンサの検知面に向けて落下するトナーを検知面到達前に保護部材１０２で受けることにより、検知面のトナー汚れの発生を抑えることができる。本プリンタ１のように、第２位置で反射型フォトセンサの検知面をベルトおもて面の直下に位置させる構成においては、この保護部材１０２を設けることで、検知面のトナー汚れを効果的に抑えることができる。
【００５８】
保護部材１０２における反射型フォトセンサとの対向面には、清掃部材としての、複数の起毛からなる清掃ブラシ１０３を固定している。そして、光学センサユニット１５０を図中点線で示す第１位置から図中実線で示す第２位置に移動させる際に、光学センサユニット１５０の各反射型フォトセンサの検知面を清掃ブラシ１０３に摺擦せしめることで、検知面を清掃する構成を採用している。かかる構成では、各反射型フォトセンサの検知面にトナー汚れを発生させたとしても、清掃ブラシ１０３による清掃でそのトナー汚れを取り除くことができる。
【００５９】
本プリンタにおいては、光学センサユニット１５０との対向位置でベルト掛け回し領域を形成する張架ローラとして、転写位置たる２次転写ニップで中間転写ベルト１０を張架している張架ローラである駆動ローラ１２に対してベルト移動方向の上流側で隣り合っている２次転写ニップ入口ローラを採用している。２次転写ニップよりもベルト移動方向上流側には、第１搬送ガイド板４１と第２搬送ガイド板４０との対向による送込搬送路を形成するため、通常は、複数の張架ローラのうち、２次転写ニップ入口ローラ１４が送込搬送路に対して最も近い位置に配設されることになる。本プリンタ１においては、このように、送込搬送路の最も近くに配設されることになる２次転写ニップ入口ローラ１４に対するベルト掛け回し箇所に対して光学センサユニット１５０を対向させることで、送込搬送路内を光学センサユニット１５０に対してパターンを精度良く検知させるための第１位置として有効利用することを容易に実現することができる。
【００６０】
なお、センサ移動手段において、る光学センサユニット１５０を移動させるための駆動力を発揮する駆動源としては、ソレノイドやモータを例示することができる。
【００６１】
次に、実施形態に係るプリンタ１に、より特徴的な構成を付加した各実施例のプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、各実施例に係るプリンタの構成は、実施形態に係るプリンタと同様である。
［第１実施例］
第１実施例に係るプリンタにおいては、光学センサユニット１５０との対向位置でベルト掛け回し領域を形成する張架ローラである２次転写ニップ入口ローラ１４の回転中心を中心にして光学センサユニット１５０を揺動させるように、センサ移動手段を構成している。かかる構成では、光学センサユニット１５０のブラケットを移動可能に支持する支持手段として、２次転写ニップ入口ローラ１４の回転軸を利用し、この回転軸に対して軸受けを介して光学センサユニット１５０を支持させることができる。これにより、光学センサユニット１５０を移動可能に支持する支持手段を新たに設けることなく、光学センサユニット１５０を第１位置と第２位置との間で移動可能にすることができる。
【００６２】
［第２実施例］
図５は、第２実施例に係るプリンタの光学センサユニット１５０と、その周囲構成とを示す拡大構成図である。同図において、第１搬送ガイド板４１には、第１位置と第２位置との間で移動する光学センサユニット１５０を通過させるための開口を設けていない。その代わりに、光学センサユニット１５０の図示しないブラケットに第１搬送ガイド板４１を固定している。そして、図６に示すように、第１搬送ガイド板４１を光学センサユニット１５０とともに移動させるように、センサ移動手段を構成している。
【００６３】
先に図１０や図１２に示したように、光学センサユニット１５０は、ベルト幅方向に沿って並ぶ複数の反射型フォトセンサを具備するものであることから、中間転写ベルト１０のベルト幅とほぼ同じ長さになっている。実施形態に係るプリンタ１のように、かかる長さの光学センサユニット１５０を通過させるための開口を第１搬送ガイド板４１に設ける場合、その開口の長さもベルト幅とほぼ同様のサイズにしなければならず、開口がどうしても大きなサイズになってしまう。すると、送込搬送路で搬送中の記録紙をその開口に引っ掛けてジャムを発生させ易くなってしまう。一方、本第２実施例のように、第１搬送ガイド板４１を光学センサユニット１５０とともに移動させるようにすれば、光学センサユニット１５０を通過させるための大きな開口を第１搬送ガイド板４１に設ける必要がなくなる。これにより、第１搬送ガイド板４１の開口に記録紙を引っ掛けることによるジャムの発生を回避することができる。
【００６４】
［第３実施例］
図７は、第３実施例に係るプリンタにおける光学センサユニットの第２位置から第１位置への移動を説明するための拡大構成図である。図示のように第３実施例に係るプリンタにおいては、第２位置から第１位置への光学センサユニット１５０の移動に連動させて、転写ニップ形成部材としての２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０から離間させるように、センサ移動手段を構成している。また、第１位置から上記第２位置への光学センサユニット１５０の移動に連動させて、２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０に接触させるようにも、センサ移動手段を構成している。
【００６５】
図１４は、第３実施例に係るプリンタのセンサ移動手段に具備されるリンク機構と、転写ユニットの一部とを示す斜視図である。同図において、ニップ形成部材としての２次転写ローラ２１は、その回転軸が軸受け１４０によって回転自在に支持されている。この軸受け１４０には、図示しない離間コイルスプリングが固定されており、これによって２次転写ローラ２１には中間転写ベルト１０から離間する方向に力が付与されている。
【００６６】
センサ移動手段のリンク機構は、センサユニット移動アーム１７０、カム１７５、ローラ移動第１アーム１７１、ローラ移動第２アーム１７２、図示しないカム駆動モータ等を有している。第１端部フォトセンサ１５１等の反射型フォトセンサを複数有する光学センサユニット１５０のブラケット１６０は、センサユニット移動アーム１７０に固定されている。そして、このセンサユニット移動アーム１７０は、揺動軸１７０ａを中心に揺動するようにプリンタ本体の図示しない軸受けに支持されている。センサユニット移動アーム１７０が揺動軸１７０ａを中心にして揺動することで、センサユニット移動アーム１７０に固定された光学センサユニット１５０が上述した第１位置と第２位置との間を移動することができる。但し、センサユニット移動アーム１７０には、図示しない付勢コイルバネが固定されており、これによって光学センサユニット１５０を第１位置から第２位置に移動させる方向の揺動力が付与されている。
【００６７】
リンク機構のローラ移動第１アーム１７１は、揺動軸１７１ａを中心にして揺動するようにプリンタ本体の図示しない軸受けによって支持されている。そして、その揺動軌道の外縁となる端部側を揺動位置に応じて、第２ローラ移動アーム１７２の第１突き当て突起１７２ｂや、第２突き当て突起１７２ｃに突き当てるようになっている。
【００６８】
リンク機構のローラ移動第２アーム１７２は、揺動軸１７２ａを中心にして揺動するようにプリンタ本体の図示しない軸受けによって支持されている。そして、アーム部の側端を２次転写ローラ２１の軸受け１４０に突き当てている。
【００６９】
リンク機構のカム１７５は、センサユニット移動アーム１７０とローラ移動第１アーム１７１との間に配設されており、両アームにそれぞれ当接している。図示の状態では、カム１７５がセンサユニット移動アーム１７０を付勢コイルバネの付勢力に反する方向に押している。これにより、精度良い検知を行うことが可能な第１位置に光学センサユニット１５０を移動させている。同時に、カム１７５は、その中心半径が最も小さくなる箇所をローラ移動第１アーム１７１に当接させており、これによりローラ移動第１アーム１７１はその端部をローラ移動第２アーム１７２の第２突き当て突起１７２ｃに突き当てている。この状態では、ローラ移動第２アーム１７２が、離間コイルバネスプリングによって中間転写ベルト１０から離れる方向に付勢されている２次転写ローラ２１の軸受け１４０に対して、中間転写ベルト１０から比較的離れた位置で突き当たる。これにより、２次転写ローラ２１が中間転写ベルト１０から離間している。つまり、リンク機構は、図示の状態において、光学センサユニット１５０を第１位置に移動させるのに連動させて、２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０から離間させている。
【００７０】
図示しないカム駆動モータの回転によってカム１５０が図示の状態から所定の角度だけ回転すると、センサユニット移動アーム１７０が付勢コイルバネの付勢により、揺動軸１７０ａを中心にして図中時計回り方向に所定の角度だけ回転する。すると、センサユニット移動アーム１７０に固定された光学センサユニット１５０が第１位置から第２位置に待避する。同時に、ローラ移動第１アーム１７１が揺動軸１７１ａを中心にして図中時計回り方向に所定の角度だけ回転して、その揺動端部をローラ移動第２アーム１７２の第１突き当て突起１７２ｂに突き当てる。すると、ローラ移動第２アーム１７が、揺動軸１７２ａを中心にして図中時計回り方向に所定の角度だけ回転して、２次転写ローラ２１の軸受け１４０を離間コイルスプリングの付勢方向に反して中間転写ベルト１０に向けて押す。これにより、２次転写ローラ２１が中間転写ベルト１０に当接して２次転写ニップを形成する。つまり、センサ移動手段のリンク機構は、光学センサユニット１５０を第１位置から第２位置に待避させるのに連動させて、２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０に当接させている。
【００７１】
かかる構成では、中間転写ベルト１０上に形成した階調パターンやパッチパターンを２次転写ニップでベルトから２次転写ローラ２１に転移させてしまうのを回避するための２次転写ローラ２１の接離動作と、光学センサユニット１５０の移動動作とを１つの駆動源（カム駆動モータ）で実施する。これにより、それぞれの動作をそれぞれ個別の駆動源で実施する場合に比べて、低コスト化や制御プログラムの簡素化を図ることができる。
【００７２】
次に、第３実施例に係るプリンタに、より特徴的な構成を付加した各具体例のプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、各具体例に係るプリンタの構成は、第３実施例と同様である。
［第１具体例］
第１具体例に係るプリンタは、レジストローラ対２８の回転の駆動源となっている図示しないレジスト駆動モータを、光学センサユニット１５０や２次転写ローラ２１の駆動源として兼用するようになっている。具体的には、光学センサユニット１５０のブラケットは、揺動軸を中心にして揺動可能な図示しないアームに固定されており、このアームの揺動軸には図示しないギヤが固定されている。アームは、図示しない付勢コイルバネによって付勢されることで、光学センサユニット１５０を第２位置から第１位置に向けて移動させる方向に付勢されている。これにより、通常時には、光学センサユニット１５０が精度良い検知を行うことができる第１位置に存在するようになっている。第３実施例に係るプリンタとは異なり、光学センサユニット１５０のホームポジションが第１位置になっているのである。アームの揺動軸に固定されたギヤは、レジスト駆動モータのモータ軸からの駆動力を受け入れるための駆動伝達系に噛み合っている。レジスト駆動モータが回転駆動すると、その駆動力によってアームが揺動軸を中心にして光学センサユニット１５０をホームポジションである第１位置から第２位置に移動させる方向に動く。そして、光学センサユニット１５０を第２位置に移動させる位置まで動くと、アームの揺動軸に固定されたギヤが空回りして、アームの動きが止まる。これにより、光学センサユニット１５０が第２位置に係止される。
【００７３】
なお、レジスト駆動モータの回転駆動が開始すると、レジストローラ対２８から記録紙が送り出され始めるが、その記録紙が送込搬送路内の第１位置に到達する前に、光学センサユニット１５０が第１位置から第２位置まで待避するようになっている。このため、送込搬送路内に送り込まれている最中の記録紙と、第１位置から第２位置に向けて待避している最中の光学センサユニット１５０との衝突が回避されている。
【００７４】
一方、２次転写ローラ２１の軸受け１４０は、揺動軸を中心にして揺動可能な図示しないアームに固定されており、このアームの揺動軸には図示しないギヤが固定されている。アームは、図示しない離間コイルスプリングによって付勢されることで、２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０に対する当接位置から離間位置に向けて移動させる方向に付勢されている。これにより、通常時には、２次転写ローラ２１が中間転写ベルト１０から離間する離間位置に存在するようになっている。第３実施例に係るプリンタとは異なり、２次転写ローラ２１のホームポジションが離間位置になっているのである。アームの揺動軸に固定されたギヤは、レジスト駆動モータのモータ軸からの駆動力を受け入れるための駆動伝達系に噛み合っている。レジスト駆動モータが回転駆動すると、その駆動力によってアームが揺動軸を中心にして２次転写ローラ２１をホームポジションである離間位置から当接位置に移動させる方向に動く。そして、２次転写ローラ２１が中間転写ベルト１０に当接して２次転写ニップを形成する位置まで動くと、アームの揺動軸に固定されたギヤが空回りして、アームの動きが止まる。これにより、２次転写ローラ２１が当接位置に係止される。
【００７５】
なお、レジスト駆動モータの回転駆動が開始すると、レジストローラ対２８から記録紙が送り出され始めるが、記録紙が２次転写ローラ２１と中間転写ベルト１０との間に進入する前に、２次転写ローラ２１が当接位置まで移動して２次転写ニップを形成するようになっている。
【００７６】
レジスト駆動モータの回転駆動が停止すると、光学センサユニット１５０のブラケットを支持しているアームが、付勢コイルバネの付勢力によって揺動軸を中心にして動いて、光学センサユニット１５０を第２位置から第１位置に移動させる。また、２次転写ローラ２１の軸受け１４０を支持しているアームが、離間コイルスプリングの付勢力によって揺動軸を中心にして動いて、２次転写ローラ２１を当接位置から離間位置に移動させる。
【００７７】
かかる構成においては、光学センサユニット１５０を移動させるセンサ移動手段の駆動源としてレジスト駆動モータを兼用することで、レジストローラ対２８とセンサ移動手段とをそれぞれ個別の駆動源で駆動する場合に比べて低コスト化を図ったり、制御プログラムの簡素化を図ったりすることができる。また、２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０に対して接離させる接離手段の駆動源としてもレジスト駆動モータを兼用することで、更なる低コスト化を図ったり、制御プログラムの更なる低コスト化を図ったりすることもできる。
【００７８】
［第２具体例］
図８は、第２具体例に係るプリンタの一側端部を示す拡大構成図である。図示のようにこのプリンタは、筐体の一側端部に開閉扉としての開閉カバー５１が設けられている。この開閉カバー５１は、筐体の下端付近に設けられた揺動軸５１ａを中心にして揺動することで、筐体に対して開閉することが可能になっている。開閉カバー５１が開くと、給紙搬送路２７や送込搬送路が外部に露出してそれら搬送路内に詰まったジャム紙を容易に取り除くことができる。開閉カバー５１は、２次転写ニップや、２次転写ニップの前後、で詰まってしまった記録紙を筺体の外部に露出させるための開閉扉なのである。この開閉カバー５１を開いたときには、レジストローラ対２８を中間転写ベルト１０から離間させた方が、ジャム紙の取り除き作業性を向上させることができる。
【００７９】
そこで、開閉カバー５１の開動作が行われた際には、光学センサユニット１５０を第２位置に待避させるとともに、２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０から離間させるように、センサ移動手段を構成している。具体的には、レジストローラ対２８から記録紙を送り出しているときには、既にべたように、光学センサユニット１５０、２次転写ローラ２１を次のような位置に存在させている。即ち、光学センサユニット１５０を送込搬送路内から外れた第２位置に存在させるとともに、２次転写ローラ２１を当接位置に存在させて２次転写ニップを形成するようになっている。２次転写ニップやその前後におけるジャム紙の発生は、このときに発生することが殆どであり、２次転写ローラ２１が中間転写ベルト１０に当接している。このままでは、ジャム処理性が悪いので、この状態で開閉カバー５１が開かれた場合には、その開動作に連動させて２次転写ローラ２１を離間位置まで移動させるように、センサ移動手段を構成しているのである。このとき、光学センサユニット１５０については、送込搬送路内から外れた第２位置に存在させているので、そのまま第２位置に係止する。
【００８０】
また、光学センサユニット１５０が送込搬送路内の第１位置に存在し、且つ２次転写ローラ２１が当接位置に存在しているタイミングでは、ジャム紙の発生する確率が少ないが、ごく希に、記録紙の後端が２次転写ニップに挟まれた状態で先端が路内に詰まることもある。また、ジャム紙の発生とは異なり理由により、ユーザーが前述のタイミングで開閉カバー５１を開こうと考える場合もあり得る。これらの場合に、開閉カバー５１が開かれると、２次転写ローラ２１を当接位置から離間位置に待避させるとともに、光学センサユニット１５０を第１位置から第２位置に待避させるように、センサ移動手段を構成している。光学センサユニット１５０を第１位置から第２位置に待避させることで、ユーザーが外部に露出した第１位置に存在する光学センサユニット１５０を触ってしまうといった事態の発生を回避することができる。
【００８１】
なお、開閉カバー５１の開動作と、光学センサユニット１５０や２次転写ローラ２１の移動との連動については、機構的によって実現してもよいし、制御によって実現してもよい。例えば、制御によって開閉カバー５１の動作との連動を実現する場合には、次のようにすればよい。即ち、第１実施例に係るプリンタにおいては、上述のカム１７５のカム面が、カム１７５の所定の第１回転位置で光学センサユニット１５０を第２位置に移動させるとともに、２次転写ローラ２１を当接位置に移動させる一方で、第２回転位置で光学センサユニット１５０を第１位置に移動させるとともに、２次転写ローラ２１を離間位置に移動させる機能を具備していた。カム面として、前述の機能に加えて、第３回転位置で光学センサユニットを第２位置に移動させるとともに、２次転写ローラ２１を離間位置に移動させる機能を付加したものを採用する。そして、開閉カバー５１の開動作を検知する周知の検知センサを設け、この検知センサによって開動作を検知した場合に、カム１７５を前述の第３回転位置まで回転させればよい。
【００８２】
これまで、第１ベルト領域と第２ベルト領域とが何れもベルト掛け回し領域であり、且つ第１ベルト領域が第２ベルト領域よりもベルト掛け回し領域の中心Ｌａにより近くなっており、第１位置が第１ベルト領域に対向する位置になっており、且つ第２位置が第２ベルト領域に対向する位置になっている構成を採用したプリンタについて説明してきたが、次のようにしてもよい。即ち、第１位置がベルト掛け回し領域に対向する位置であるのに対し、第２位置がベルト掛け回し領域に対向しない位置であるという構成である。
【００８３】
また、プリント命令などといったユーザーの命令に基づくトナー像を、感光体から中間転写ベルト１０上に転写する構成のプリンタについて説明してきたが、かかるトナー像を次のように転写するようにしてもよい。即ち、特許文献１に記載の画像形成装置のように、感光体からベルト部材に直接転写するのである。かかる構成であっても、位置ズレ検知用パターンについては、ベルト部材上の記録紙ではなく、ベルト部材の表面に転写することで、反射型フォトセンサに対して位置ズレ検知用パターンを検知させることが可能である。
【００８４】
以上、実施形態に係るプリンタにおいては、特定の部材としての記録紙Ｐを上記第１位置に進入させるときには、光学センサユニット１５０を上記第１位置から上記第２位置に待避させるように、センサ移動手段を構成している。かかる構成では、光学センサユニット１５０を第１位置に存在させつつ送込搬送路内に記録紙Ｐを送り込んでしまうことによるジャム紙の発生を回避しつつ、光学センサユニット１５０に対して第１位置で階調パターン像やパッチパターン像を精度良く検知させることができる。
【００８５】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、転写手段たる転写ユニット９が、記録紙Ｐを中間転写ベルト１０の表面に密着させる転写位置としての２次転写ニップで、中間転写ベルト１０の表面上のトナー像を記録紙Ｐに転写するものであり、記録紙Ｐを所定のタイミングで２次転写ニップに向けて送り込む送込手段としてのレジストローラ対２８が、プリンタ本体の筺体内に配設され、所定のタイミングで第１位置に進入する特定の部材が、レジストローラ対２８から２次転写ニップに向けて送り込まれる記録紙Ｐであり、且つ、上記第１位置が、記録紙Ｐをレジストローラ対２８から２次転写ニップに向けての搬送するための送込搬送路内の位置である。かかる構成では、光学センサユニット１５０に対して階調パターンやパッチパターンを精度良く検知させる第１位置として、所定のタイミングだけ記録紙が送り込まれる送込搬送路を利用することで、装置の大型化を回避することができる。
【００８６】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、光学センサユニット１５０との対向位置でベルト掛け回し領域を形成する張架ローラとして、転写位置たる２次転写ニップで中間転写ベルト１０を張架している張架ローラである駆動ローラ１２に対してベルト移動方向の上流側で隣り合っている２次転写ニップ入口ローラを採用している。かかる構成では、２次転写ニップ入口ローラ１４に対するベルト掛け回し箇所に対して光学センサユニット１５０を対向させることで、送込搬送路内を光学センサユニット１５０に対してパターンを精度良く検知させるための第１位置として有効利用することを容易に実現することができる。
【００８７】
また、第１実施例に係るプリンタにおいては、光学センサユニット１５０との対向位置でベルト掛け回し領域を形成する張架ローラである２次転写ニップ入口ローラ１４の回転中心を中心にして光学センサユニット１５０を揺動させるように、センサ移動手段を構成している。かかる構成では、既に述べたように、光学センサユニット１５０を移動可能に支持する支持手段を新たに設けることなく、光学センサユニット１５０を第１位置と第２位置との間で移動可能にすることができる。更には、光学センサユニット１５０の移動位置にかかわらず、ベルト面とセンサ検知面との距離を一定にするので、光学センサユニット１５０に微妙な停止位置ズレが生じたとしても、それによる検知誤差の発生を回避することができる。
【００８８】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、上記第２位置で光学センサユニット１５０と中間転写ベルト１０との間に介在して光学センサユニット１５０を保護する保護部材１０２を設けている。かかる構成では、中間転写ベルト１０のおもて面から第２位置にある光学センサユニット１５０の各反射型フォトセンサの検知面に向けて落下するトナーを検知面到達前に保護部材１０２で受けることにより、検知面のトナー汚れの発生を抑えることができる。これにより、トナー汚れの進行に起因する経時的な検知能力の低下を抑えることもできる。
【００８９】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、上記第１位置から上記第２位置に向けて移動してくる光学センサユニット１５０に摺擦して各反射型フォトセンサの検知面を清掃する清掃部材としての清掃ブラシ１０３を保護部材１０２に固定している。かかる構成では、各反射型フォトセンサの検知面にトナー汚れを発生させたとしても、清掃ブラシ１０３による清掃でそのトナー汚れを取り除くことができる。これにより、トナー汚れの進行による検知精度の悪化を回避することもできる。
【００９０】
また、第２実施例に係るプリンタにおいては、送込搬送路内の記録紙Ｐを２次転写ニップに向けて案内する第１搬送ガイド板４１を光学センサユニット１５０とともに移動させるように、センサ移動手段を構成している。かかる構成では、既に説明したように、光学センサユニット１５０を通過させるための大きな開口を第１搬送ガイド板４１に設ける必要がなくなることで、第１搬送ガイド板４１の開口に記録紙を引っ掛けることによるジャムの発生を回避することができる。
【００９１】
また、第３実施例に係るプリンタにおいては、中間転写ベルト１０に当接して２次転写ニップを形成する転写ニップ形成部材たる２次転写ローラ２１を設けるとともに、上記第１位置から上記第２位置への光学センサユニット１５０の移動に連動させて２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０に接触させる一方で、上記第２位置から上記第１位置への光学センサユニット１５０の移動に連動させて２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０から離間させるように、センサ移動手段を構成している。かかる構成では、既に述べたように、２次転写ローラ２１の接離動作と、光学センサユニット１５０の移動動作とを１つの駆動源（カム駆動モータ）によって実施することで、それぞれの動作をそれぞれ個別の駆動源で実施する場合に比べて、低コスト化や制御プログラムの簡素化を図ることができる。
【００９２】
また、第１具体例に係るプリンタにおいては、送込手段たるレジストローラ対２８の駆動力を利用して光学センサユニット１５０を移動させるように、センサ移動手段を構成している。かかる構成では、光学センサユニット１５０を移動させるセンサ移動手段の駆動源としてレジスト駆動モータを兼用することで、レジストローラ対２８とセンサ移動手段とをそれぞれ個別の駆動源で駆動する場合に比べて低コスト化を図ったり、制御プログラムの簡素化を図ったりすることができる。
【００９３】
また、具体例２に係るプリンタにおいては、２次転写ニップやその前後で詰まってしまった記録紙Ｐであるジャム紙をプリンタ本体の筺体の外部に露出させるための開閉扉としての開閉カバー５１を筺体に設け、開閉カバー５１の開動作が行われた際には、光学センサユニット１５０を第２位置に待避させるとともに、２次転写ローラ２１を中間転写ベルト１０から離間させるように、センサ移動手段を構成している。かかる構成では、既に述べたように、この開閉カバー５１が開かれたときに、レジストローラ対２８を中間転写ベルト１０から離間させることで、ジャム紙の取り除き作業性を向上させることができる。また、開閉カバー５１が開かれたときに、光学センサユニット１５０を上記第２位置に待避させることで、ユーザーが外部に露出した第１位置に存在する光学センサユニット１５０を誤って触ってしまうといった事態の発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図２】実施形態に係るプリンタの２次転写ニップの周囲を拡大して示す拡大構成図。
【図３】階調パターン及びパッチパターンの変形例を示す模式図。
【図４】光センサユニットの第２位置から第１位置への移動を説明するための拡大構成図。
【図５】第２実施例に係るプリンタの光学センサユニットと、その周囲構成とを示す拡大構成図。
【図６】同プリンタにおける光学センサユニットの第２位置から第１位置への移動を説明するための拡大構成図。
【図７】第３実施例に係るプリンタにおける光学センサユニットの第２位置から第１位置への移動を説明するための拡大構成図。
【図８】図８は、第２具体例に係るプリンタの一側端部を示す拡大構成図。
【図９】実施形態に係るプリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図。
【図１０】実施形態に係るプリンタの中間転写ベルト上に形成される階調パターン像を示す斜視図。
【図１１】感光体の電位とトナー付着量との関係をｘｙ座標にプロットしたグラフ。
【図１２】実施形態に係る中間転写ベルト上に形成されるパッチパターンを示す斜視図。
【図１３】実施形態に係るプリンタの光学センサユニットと、その周囲構成とを示す拡大構成図。
【図１４】第３実施例に係るプリンタのセンサ移動手段に具備されるリンク機構と、転写ユニットの一部とを示す斜視図。
【符号の説明】
【００９５】
１：プリンタ
１０：中間転写ベルト（ベルト部材）
１２：駆動ローラ（張架ローラ）
１３：クリーニングバックアップローラ（張架ローラ）
１４：２次転写ニップ入口ローラ（張架ローラ）
１５：テンションローラ（張架ローラ）
２１：２次転写ローラ（ニップ形成部材）
２５：給紙カセット
２６：給紙ローラ
２７：搬送ローラ
２８：レジストローラ対（送込手段）
４０：第２搬送ガイド板
４１：第１搬送ガイド板
５１：開閉カバー（開閉扉）
１０２：保護部材
１０３：清掃部材
１５０：光学センサユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、回転可能な複数の張架ローラによって張架された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材と、該像担持体上に担持されたトナー像を該ベルト部材の表面に転写する転写手段と、該ベルト部材の表面における光学特性の変化に基づいて、該表面上のトナー像、あるいは該トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量、を検知する光学センサと、該光学センサによる検知結果に基づいて所定の処理を実施する制御手段とを備え、複数の上記張架ローラのうちの何れか１つに対する該ベルト部材の掛け回し領域に対してベルトおもて面側から対向する第１位置に、トナー像を記録するための記録部材あるいは駆動手段によって移動せしめられる所定の部材を一時的に進入させる画像形成装置において、
上記掛け回し領域に対向しない第２位置と、上記第１位置との間で上記光学センサを移動させるセンサ移動手段を設け、
該第１位置にある該光学センサによる検知結果に基づいて、上記所定の処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を担持する像担持体と、回転可能な複数の張架ローラによって張架された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材と、該像担持体上に担持されたトナー像を該ベルト部材の表面に転写する転写手段と、該ベルト部材の表面における光学特性の変化に基づいて、該表面上のトナー像、あるいは該トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量、を検知する光学センサと、該光学センサによる検知結果に基づいて所定の処理を実施する制御手段とを備え、複数の上記張架ローラのうちの何れか１つに対する該ベルト部材の掛け回し領域内の領域である第１ベルト領域に対してベルトおもて面側から対向する第１位置に、トナー像を記録するための記録部材あるいは駆動手段によって移動せしめられる所定の部材を一時的に進入させる画像形成装置において、
上記掛け回し領域におけるベルト移動方向の中心に対し上記第１ベルト領域よりも離れたところにある上記掛け回し領域内の領域である第２ベルト領域、にベルトおもて面側から対向する第２位置と、上記第１位置との間で上記光学センサを移動させるセンサ移動手段を設け、
該第１位置にある該光学センサによる検知結果に基づいて、上記所定の処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２の画像形成装置において、
上記特定の部材を上記第１位置に進入させるときには、上記光学センサを上記第１位置から上記第２位置に待避させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置であって、
上記転写手段が、記録部材を上記ベルト部材の表面に密着させる転写位置で該ベルト部材の表面上のトナー像を該記録部材に転写するものであり、
該記録部材を上記所定のタイミングで該転写位置に向けて送り込む送込手段が、画像形成装置本体の筺体内に配設され、
上記特定の部材が、該所定のタイミングで送込手段から該転写位置に向けて送り込まれる該記録部材であり、
且つ、上記第１位置が、該記録部材を該送込手段から該転写位置に向けての搬送するための送込搬送路内の位置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、
上記掛け回し領域を形成する張架ローラとして、
上記転写位置で上記ベルト部材を張架している張架ローラに対してベルト移動方向の上流側で隣り合っている張架ローラを採用したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、
上記掛け回し領域を形成する張架ローラの回転中心を中心にして上記光学センサを揺動させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかの画像形成装置において、
上記第２位置で上記光学センサと上記ベルト部材との間に介在して該光学センサを保護する保護部材を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７の画像形成装置において、
上記第１位置から上記第２位置に向けて移動してくる上記光学センサに摺擦して該光学センサを清掃する清掃部材を上記保護部材に固定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項４の画像形成装置において、
上記送込搬送路内の記録部材を上記転写位置に向けて案内する搬送ガイド板を上記光学センサとともに移動させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項４又は９の画像形成装置において、
上記ベルト部材に当接して上記転写位置としての転写ニップを形成する転写ニップ形成部材を設けるとともに、
上記第１位置から上記第２位置への上記光学センサの移動に連動させて該転写ニップ形成部材を該ベルト部材に接触させる一方で、該第２位置から該第１位置への該光学センサの移動に連動させて該転写ニップ形成部材を該ベルト部材から離間させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項４、９又は１０の画像形成装置において、
上記送込手段の駆動力を利用して上記光学センサを移動させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１の画像形成装置において、
上記転写ニップ、あるいは該転写ニップの前後、で詰まってしまった記録部材を上記筺体の外部に露出させるための開閉扉を該筺体に設け、
該開閉扉の開動作が行われた際には、上記光学センサを上記第２位置に待避させるとともに、上記転写ニップ形成部材を上記ベルト部材から離間させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、回転可能な複数の張架ローラによって張架された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材と、該像担持体上に担持されたトナー像を該ベルト部材の表面に転写する転写手段と、該ベルト部材の表面における光学特性の変化に基づいて、該表面上のトナー像、あるいは該トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量、を検知する光学センサと、該光学センサによる検知結果に基づいて所定の処理を実施する制御手段とを備え、複数の上記張架ローラのうちの何れか１つに対する該ベルト部材の掛け回し領域に対してベルトおもて面側から対向する第１位置に、トナー像を記録するための記録部材あるいは駆動手段によって移動せしめられる所定の部材を一時的に進入させる画像形成装置において、
上記掛け回し領域に対向しない第２位置と、上記第１位置との間で上記光学センサを移動させるセンサ移動手段を設け、
該第１位置にある該光学センサによる検知結果に基づいて、上記所定の処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を担持する像担持体と、回転可能な複数の張架ローラによって張架された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材と、該像担持体上に担持されたトナー像を該ベルト部材の表面に転写する転写手段と、該ベルト部材の表面における光学特性の変化に基づいて、該表面上のトナー像、あるいは該トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量、を検知する光学センサと、該光学センサによる検知結果に基づいて所定の処理を実施する制御手段とを備え、複数の上記張架ローラのうちの何れか１つに対する該ベルト部材の掛け回し領域内の領域である第１ベルト領域に対してベルトおもて面側から対向する第１位置に、トナー像を記録するための記録部材あるいは駆動手段によって移動せしめられる所定の部材を一時的に進入させる画像形成装置において、
上記掛け回し領域におけるベルト移動方向の中心に対し上記第１ベルト領域よりも離れたところにある上記掛け回し領域内の領域である第２ベルト領域、にベルトおもて面側から対向する第２位置と、上記第１位置との間で上記光学センサを移動させるセンサ移動手段を設け、
該第１位置にある該光学センサによる検知結果に基づいて、上記所定の処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２の画像形成装置において、
上記特定の部材を上記第１位置に進入させるときには、上記光学センサを上記第１位置から上記第２位置に待避させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置であって、
上記転写手段が、記録部材を上記ベルト部材の表面に密着させる転写位置で該ベルト部材の表面上のトナー像を該記録部材に転写するものであり、
該記録部材を上記所定のタイミングで該転写位置に向けて送り込む送込手段が、画像形成装置本体の筺体内に配設され、
上記特定の部材が、該所定のタイミングで送込手段から該転写位置に向けて送り込まれる該記録部材であり、
且つ、上記第１位置が、該記録部材を該送込手段から該転写位置に向けての搬送するための送込搬送路内の位置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、
上記掛け回し領域を形成する張架ローラとして、
上記転写位置で上記ベルト部材を張架している張架ローラに対してベルト移動方向の上流側で隣り合っている張架ローラを採用したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、
上記掛け回し領域を形成する張架ローラの回転中心を中心にして上記光学センサを揺動させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかの画像形成装置において、
上記第２位置で上記光学センサと上記ベルト部材との間に介在して該光学センサを保護する保護部材を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７の画像形成装置において、
上記第１位置から上記第２位置に向けて移動してくる上記光学センサに摺擦して該光学センサを清掃する清掃部材を上記保護部材に固定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項４の画像形成装置において、
上記送込搬送路内の記録部材を上記転写位置に向けて案内する搬送ガイド板を上記光学センサとともに移動させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項４又は９の画像形成装置において、
上記ベルト部材に当接して上記転写位置としての転写ニップを形成する転写ニップ形成部材を設けるとともに、
上記第１位置から上記第２位置への上記光学センサの移動に連動させて該転写ニップ形成部材を該ベルト部材に接触させる一方で、該第２位置から該第１位置への該光学センサの移動に連動させて該転写ニップ形成部材を該ベルト部材から離間させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項４、９又は１０の画像形成装置において、
上記送込手段の駆動力を利用して上記光学センサを移動させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１の画像形成装置において、
上記転写ニップ、あるいは該転写ニップの前後、で詰まってしまった記録部材を上記筺体の外部に露出させるための開閉扉を該筺体に設け、
該開閉扉の開動作が行われた際には、上記光学センサを上記第２位置に待避させるとともに、上記転写ニップ形成部材を上記ベルト部材から離間させるように、上記センサ移動手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−２０９８９８（Ｐ２００８−２０９８９８Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０３１６８（Ｐ２００７−３０３１６８）
【出願日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]